KR102418184B1 - A system for generating a visibility map and a method for generating a visibility map using the same - Google Patents

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KR102418184B1 KR1020220001958A KR20220001958A KR102418184B1 KR 102418184 B1 KR102418184 B1 KR 102418184B1 KR 1020220001958 A KR1020220001958 A KR 1020220001958A KR 20220001958 A KR20220001958 A KR 20220001958A KR 102418184 B1 KR102418184 B1 KR 102418184B1
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Abstract

The present invention relates to a municipal map generating system and a municipal map generating method using the same, which can more clearly recognize municipal estimation information. The municipal map generating system of the present invention comprises: a plurality of data collection units installed in arbitrary locations; a service server built to generate municipal map information; and a user terminal for receiving the municipal map information, and outputting the same in a map form.

Description

시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법{A system for generating a visibility map and a method for generating a visibility map using the same}A system for generating a municipal map and a method for generating a municipal map using the same {A system for generating a visibility map and a method for generating a visibility map using the same}

본 발명은 임의의 지역에 대한 시정을 파악할 수 있는 시정 지도를 생성하기 위한 시정 지도 생성 시스템 및 시정 지도를 생성하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각종 정보를 격자화된 영역에 할당하고, 격자상에 할당된 정보들에 대해, 기계학습을 기반으로 특정 지역에 대한 시정을 명확하게 파악할 수 있는 시정 지도를 생성하는 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a city administration map generating system and a method for generating a municipal administration map for generating a municipal administration map capable of grasping the visibility of an arbitrary area, and more particularly, to allocating various types of information to a gridded area; It relates to a municipal map generating system that generates a municipal map that can clearly grasp the municipal administration for a specific area based on machine learning with respect to the information allocated to the phase, and a municipal administration map generation method using the same.

어떤 지역의 시정(가시도, visibility)이란, 주간에는 수평방향으로 먼 거리의 지물을 보통 육안으로 식별할 수 있는 최대거리를 말하고, 야간에는 주간과 같은 밝은 상태를 가정했을 때에 목표물을 식별할 수 있는 최대거리를 말한다. 여기서 식별이란 것은 목표물의 모양과 윤곽까지 식별할 수 있는 것을 말한다.Visibility (visibility) of a certain area refers to the maximum distance at which a distant feature in the horizontal direction can be usually identified with the naked eye during the daytime, and a target can be identified at night assuming a bright state such as daytime. refers to the maximum distance Here, identification refers to being able to identify even the shape and outline of a target.

시정은 대기 중에 안개나 먼지 등과 같은 부유물질(aerosol)의 혼탁도에 따라 좌우되며, 시정장애(視程障碍, visibility impairment)의 요인은 안개, 박무, 연무, 연기, 스모그, 먼지, 황사, 눈, 비, 안개비, 하층운 등이 있다. 시정장애를 유발하는 과정은 크게 자연적인 현상과 대기 중의 오염물질의 증가현상으로 분류된다.Visibility depends on the turbidity of aerosols such as fog or dust in the atmosphere, and the factors of visibility impairment are fog, haze, haze, smoke, smog, dust, yellow dust, snow, There are rain, fog rain, and lower clouds. The process that causes visibility disturbance is largely classified into a natural phenomenon and an increase in pollutants in the air.

시정은 항공기의 이착륙, 선박운항, 관광산업, 보안분야, 안전분야 등에 막대한 영향을 준다. 따라서, 시정을 측정하는 시설이 여러 지역에 설치되어 시간에 따라 변화하는 시정을 일정 간격으로 측정한다. 기상청에서는 동심원상에 많은 목표물을 설정하여 그 방향과 거리를 측정한 후, 각 목표물이 확인되는 정도를 살펴서 시정을 측정하고 있다.Visibility has a huge impact on aircraft take-off and landing, ship operation, tourism industry, security field, and safety field. Therefore, facilities for measuring visibility are installed in various areas to measure visibility that changes with time at regular intervals. The Korea Meteorological Administration measures visibility by setting many targets on concentric circles, measuring their directions and distances, and examining the degree to which each target is identified.

한편, 우리나라에는 전국의 기상상태를 측정하기 위해 많은 기상관측소가 설치, 운영되고 있다. 하지만, 대부분의 기상관측소는 도로에 인접해 있지 않아 기상관측소의 관측자료를 도로 이용자가 쉽게 접근하거나 이용하기 어려운 문제가 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해 안개 사고에 대한 대책의 일환으로 도로변에 시정계가 설치 운영되고 있다.Meanwhile, in Korea, many meteorological stations have been installed and operated to measure the national weather conditions. However, since most meteorological stations are not adjacent to the road, there is a problem in that it is difficult for road users to easily access or use the observation data of the meteorological station. In order to overcome these limitations, visibility systems have been installed and operated along roadsides as a measure against fog accidents.

현재 사용되고 있는 시정계는 광학시정계로서 빛의 산란이나 투과량에 의해 시정을 산출하는 방식이다. 그러나, 이러한 방식의 시정계는 시정장애현상이 있는 경우에 오히려 정확도가 떨어지는 단점이 있다.The current visibility system is an optical visibility system, which calculates the visibility based on the amount of scattering or transmission of light. However, this type of visibility system has a disadvantage in that the accuracy is rather lowered when there is a visual disturbance phenomenon.

특히, 광학시정계의 특징상, 지역(area) 전체를 측정 대상으로 하는 것이 아니고 단일지점(point)에서의 측정값으로 그 지역의 시정을 대표하는 방식이어서, 시정계가 있는 위치에서 단 1m만 벗어나 안개가 발생하여도 안개 발생 자체를 파악할 수 없는 심각한 문제점이 있다. 이러한 이유로 시정계를 설치하는 경우, 같은 장소에 CCTV를 함께 설치하여 모니터링을 병행하거나, 사람이 직접 출동하여 목측으로 얻은 관측 결과를 반영하도록 이루어지므로 현재의 시정 안내 시스템은 매우 비효율적으로 운영되고 있다고 할 수 있다.In particular, due to the characteristics of the optical visibility system, it is not a measurement target for the entire area, but a measurement value at a single point to represent the visibility of the area. There is a serious problem in that fog generation itself cannot be detected even when fog is generated. For this reason, when a visibility system is installed, CCTV is installed in the same place to monitor simultaneously, or a person directly dispatches a person to reflect the observation results obtained through observation. can

이러한 문제점의 해결을 위해 종래 기술에서는 CCTV를 이용한 가시거리 측정시스템이 출시되고 있으나, 단일(mono) 영상에 의한 방식의 한계점으로 인해 정확성과 신뢰도가 떨어져 실제 사용되는 사례가 매우 적은 실정이다.In order to solve this problem, in the prior art, a visible distance measurement system using CCTV has been released, but due to the limitations of the method using a single (mono) image, the accuracy and reliability are poor, so there are very few cases of actual use.

안개는 다양한 조건 하에서 발생하며 특정한 수치모델을 이용하여 안개를 모델링하거나 탐지하는 데는 한계가 있다. 또한, 안개를 인식한 후에 안개의 제거 혹은 저감도 제한적인 것이 사실이다. 현재 국내의 경우, 안개의 인식과 저감에 대한 연구는 초기단계로서 국외에서 개발한 시정계 등의 센서에만 의존할 뿐 사전예측이나 이를 이용한 체계적인 대응은 못하고 있는 실정이다.Fog occurs under various conditions, and there is a limit to modeling or detecting fog using a specific numerical model. In addition, it is true that the removal or reduction of fog after recognizing the fog is also limited. Currently, in the domestic case, research on the recognition and reduction of fog is in its infancy, and it only relies on sensors such as visibility systems developed abroad, but does not provide advance prediction or systematic response using it.

국내 공개특허공보 제10-2009-0051785호(2009.05.25.)Domestic Patent Publication No. 10-2009-0051785 (2009.05.25.) 국내 공개특허공보 제10-2011-0037180호(2011.04.13.)Domestic Patent Publication No. 10-2011-0037180 (2011.04.13.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 사용자가 원하는 시점에, 원하는 지역의 시정을 보다 정확하게 파악할 수 있도록 보조할 수 있는 시정 지도를 제작하는 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problems, and a system for generating a city administration map that can assist a user to more accurately grasp the visibility of a desired area at a desired point in time, and a method for generating a city administration map using the same is intended to provide

본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템은, 가시 거리를 나타내는 시정 지도를 생성하는 시정 지도 생성 시스템에 있어서, 상기 시정 지도 생성 시스템은, 임의의 위치에 설치되어 설치된 구역의 환경과 관련된 정보들을 수집하도록 구축되는 복수개의 데이터 수집부; 상기 데이터 수집부와 통신 연결되어 상기 정보들을 수집하도록 구비되며, 상기 정보들을 기반으로 임의의 구역에 대한 시정을 나타내는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 구축되는 서비스 서버; 및 상기 서비스 서버와 통신 연결되어 상기 시정 지도 정보를 제공받아 지도 형태로 출력하도록 구비되는 사용자 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The municipal map generating system according to an embodiment of the present invention is a municipal map generating system for generating a municipal map indicating a visible distance, wherein the municipal map generating system is installed at an arbitrary location and provides information related to the environment of the installed area a plurality of data collection units constructed to collect the data; a service server that is provided to collect the information in communication with the data collection unit, and is constructed to generate city administration map information, which is information indicating a city administration for an arbitrary area, based on the information; and a user terminal communicatively connected to the service server to receive the city administration map information and output it in the form of a map.

보다 상세하게는, 상기 서비스 서버는, 상기 정보들이 개별적으로 할당되는 복수의 단위 셀로 구성되는 기준 격자를 생성하도록 구비되는 격자화 모듈; 상기 격자화 모듈을 통해 생성된 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하여 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 생성하기 위한 시정 추정 모델을 구축하도록 마련되는 학습 모듈; 및 상기 시정 추정 정보를 제공받아 임의의 지역에 대한 시정값을 포함하는 정보인 시정 지도 정보를 생성하는 지도 생성 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the service server may include: a lattice module provided to generate a reference lattice composed of a plurality of unit cells to which the information is individually allocated; a learning module configured to learn information allocated to a unit cell of a reference grid generated through the gridding module and build a visibility estimation model for generating visibility estimation information, which is information obtained by estimating a correction value; and a map generating module that receives the visibility estimation information and generates visibility map information, which is information including a visibility value for an arbitrary area.

보다 상세하게는, 상기 데이터 수집부를 통해 수집되는 정보는, 상기 데이터 수집부가 설치된 위치를 나타내는 위치 정보; 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하며, 상기 시정 추정 모델을 구축하기 위해 활용되는 선행독립변수정보; 상기 시정 추정 모델을 생성하기 위한 기준이 되는 시정값을 나타내는 기준 시정 정보; 및 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하며, 상기 시정 추정 모델을 통해 시정 추정 정보를 생성하기 위한 정보인 후행독립변수정보;를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the information collected through the data collection unit may include: location information indicating a location where the data collection unit is installed; Prior independent variable information including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality, and used to build the visibility estimation model; reference correction information indicating a correction value serving as a reference for generating the correction estimation model; and trailing independent variable information that includes any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality, and is information for generating visibility estimation information through the visibility estimation model.

보다 상세하게는, 상기 격자화 모듈은, 상기 데이터 수집부의 설치 위치를 나타내는 위치 정보를 수집하고, 상기 위치 정보를 기반으로 상기 기준 격자를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the grid module is characterized in that it is provided to collect location information indicating the installation location of the data collection unit, and to generate the reference grid based on the location information.

보다 상세하게는, 상기 격자화 모듈은, 상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시킨 이후, 상기 위치 정보와 매칭되지 않은 추가독립변수정보를 생성하고, 정보가 할당되지 않은 단위 셀에 상기 선행독립변수정보를 기반으로 상기 추가독립변수정보를 할당하도록 구동되는 것을 특징으로 한다.In more detail, the grid module is configured to match the location information and the preceding independent variable information to each other and assign them to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid, and then to the additional independent variable that does not match the location information. It is characterized in that it is driven to generate information and allocate the additional independent variable information based on the preceding independent variable information to a unit cell to which information is not allocated.

보다 상세하게는, 상기 학습 모듈은, 상기 단위 셀에 할당된 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보 중 선택된 어느 하나 이상에 대한 독립변수정보와, 상기 기준 시정 정보를 기반으로 시정 추정 모델을 적어도 하나 이상 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the learning module is configured to generate at least one correction estimation model based on independent variable information on at least one selected from the preceding independent variable information and additional independent variable information allocated to the unit cell, and the reference correction information. It is characterized in that it is provided to generate an abnormality.

보다 상세하게는, 상기 데이터 수집부는, 상기 시정 추정 모델이 생성된 시점 이후에 수집되면서, 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 후행독립변수정보를 수집하도록 구비되고, 상기 학습 모듈은, 상기 후행독립변수정보를 제공받고, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 적어도 하나 이상의 시정 추정 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the data collection unit is provided to collect trailing independent variable information including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality while being collected after the time when the visibility estimation model is generated, , wherein the learning module is provided with the trailing independent variable information and is provided to generate at least one or more correction estimation information based on the correction estimation model.

보다 상세하게는, 상기 지도 생성 모듈은, 상기 시정 지도 정보를 생성한 이후, 상기 사용자 단말기로부터, 사용자의 이동 목적지를 나타내는 정보인 목적지 정보를 제공받고, 상기 목적지 정보를 기반으로 상기 목적지까지의 이동 경로를 포함하는 경로 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In more detail, the map generation module, after generating the municipal map information, receives from the user terminal destination information indicating the user's moving destination, and moves to the destination based on the destination information It is characterized in that it is provided to generate path information including the path.

보다 상세하게는, 상기 지도 생성 모듈은, 상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 구성하는 이동 경로를 수정한 수정 경로 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.More specifically, the map generating module is characterized in that it is provided to generate corrected route information in which a movement route constituting the route information is corrected based on the municipal map information.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 방법은, 임의의 위치에 설치되어 설치된 구역의 환경과 관련된 정보들을 수집하도록 구축되는 복수개의 데이터 수집부와, 임의의 구역에 대한 시정을 나타내는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 구축되는 서비스 서버; 및 사용자 단말기;를 포함하는 시정 지도 생성 시스템을 이용한 시정 지도 생성 방법에 있어서, 상기 시정 지도 생성 방법은, 상기 서비스 서버에서 복수개의 데이터 수집부의 설치 위치를 나타내는 위치 정보를 복수개 수집하는 위치 정보 수집 단계; 상기 서비스 서버에서 상기 위치 정보 수집 단계를 통해 획득한 위치 정보 들을 기반으로 복수의 단위 셀을 포함하는 기준 격자를 형성하는 기준 격자 형성 단계; 상기 데이터 수집부에서 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하면서, 시정 추정을 진행하기 위한 정보인 독립변수정보를 수집하는 독립변수정보 수집 단계; 상기 서비스 서버에서 상기 독립변수정보 및 시정값의 추정을 위한 기준이 되는 기준 시정 정보 중 선택된 적어도 하나 이상의 정보를 상기 기준 격자의 단위 셀 각각에 할당하는 정보 할당 단계; 상기 서비스 서버에서, 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하여, 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 생성하기 위한 시정 추정 모델을 생성하는 학습 모델 생성 단계; 상기 서비스 서버에서, 상기 학습 모델 생성 단계 이후 시점으로부터, 상기 데이터 수집부를 통해 상기 독립변수정보를 추가로 제공받고, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 상기 시정 추정 정보를 생성하는 시정 추정 정보 생성 단계; 상기 서비스 서버에서, 상기 시정 추정 정보 생성 단계 이후, 상기 시정 추정 정보를 제공받아 임의의 지역에 대한 시정값을 포함하는 정보인 시정 지도 정보를 생성하는 시정 지도 정보 생성 단계; 및 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기 측으로 상기 시정 지도 정보를 전송하여 출력하는 시정 지도 정보 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of generating a city administration map according to an embodiment of the present invention includes a plurality of data collection units installed at an arbitrary location and constructed to collect information related to the environment of the installed area, and information indicating the visibility of an arbitrary area. a service server configured to generate city administration map information; and a user terminal; a method for generating a municipal map using a municipal map generating system comprising: a location information collecting step of collecting a plurality of location information indicating installation locations of a plurality of data collection units in the service server ; a reference grid forming step of forming a reference grid including a plurality of unit cells based on the location information acquired through the location information collection step in the service server; an independent variable information collecting step of collecting independent variable information, which is information for estimating visibility, while including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality in the data collecting unit; an information allocation step of allocating, in the service server, at least one piece of information selected from among the independent variable information and reference correction information serving as a reference for estimating the correction value to each unit cell of the reference grid; a learning model generating step of generating, in the service server, information allocated to a unit cell of a reference grid, and generating a correction estimation model for generating correction estimation information, which is information obtained by estimating a correction value; a correction estimation information generation step of, in the service server, receiving the independent variable information additionally through the data collection unit from a time point after the learning model creation step, and generating the correction estimation information based on the correction estimation model; a municipality map information generation step of generating, in the service server, after the generating of the visibility estimation information, the municipality map information, which is information including a visibility value for an arbitrary area, by receiving the visibility estimation information; and a municipal map information output step of transmitting the municipal map information from the service server to the user terminal and outputting it.

보다 상세하게는, 상기 독립변수정보는, 상기 시정 추정 모델을 구축하기 위해 활용되는 선행독립변수정보;를 포함하고, 상기 정보 할당 단계는, 상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시키는 1차 할당 단계; 상기 1차 할당 단계 이후, 상기 선행독립변수정보를 기반으로 상기 서비스 서버에서 생성하면서, 상기 시정 추정 모델을 통해 시정 추정 정보를 생성하기 위한 정보인 추가독립변수정보를 생성하는 추가독립변수 생성 단계; 및 상기 추가독립변수정보를 상기 기준 격자의 단위 셀 중, 정보가 미할당된 단위 셀 각각에 할당시키는 2차 할당 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the independent variable information includes; preceding independent variable information used to build the visibility estimation model, and the information allocation step includes matching the location information and the preceding independent variable information to each other. a first assignment step of assigning to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid; an additional independent variable generating step of generating additional independent variable information, which is information for generating the correction estimation information through the correction estimation model, while generating in the service server based on the preceding independent variable information, after the first allocation step; and a secondary assignment step of allocating the additional independent variable information to each of the unit cells to which information is not allocated among the unit cells of the reference grid.

보다 상세하게는, 상기 시정 추정 정보 생성 단계는, 독립변수정보를 추가로 제공받은 이후, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 상기 시정 추정 정보를 상기 단위 셀 별로 생성하도록 진행되는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the generating of the visibility estimation information, after receiving additional independent variable information, the visibility estimation information is generated for each unit cell based on the visibility estimation model.

보다 상세하게는, 상기 시정 지도 생성 방법은, 상기 시정 지도 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 이동 경로와 시정 지도 정보를 병합하고, 이를 상기 사용자 단말기 측으로 전송하여 출력하도록 진행되는 병합 출력 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the method for generating the municipal map may include, after the generating of the municipal map information, a merge output step of merging the moving route and the municipal map information in the service server, and transmitting it to the user terminal for output; It is characterized in that it further comprises.

보다 상세하게는, 상기 병합 출력 단계는, 상기 시정 지도 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기를 통해 입력되는 목적지 정보를 수집하는 목적지 정보 수집 단계; 상기 목적지 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 목적지 정보를 기반으로 상기 목적지까지의 이동 경로를 포함하는 정보인 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성 단계; 상기 경로 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 수정한 정보인 수정 경로 정보를 생성하는 수정 경로 정보 생성 단계; 및 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기 측으로 상기 수정 경로 정보를 전송하여 출력하는 수정 경로 정보 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the merging output step may include: a destination information collecting step of collecting destination information input through the user terminal in the service server after the municipal administration map information generating step; a route information generation step of generating route information, which is information including a moving route to the destination, based on the destination information in the service server, after the destination information collection step; a modified route information generation step of generating, in the service server, modified route information that is information obtained by modifying the route information based on the municipal map information, after the route information generation step; and a corrected path information output step of transmitting and outputting the corrected path information from the service server to the user terminal.

본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 임의의 위치에 설치되는 복수개의 데이터 수집부를 통해 수집된 각종 정보를 기반으로 시정 지도를 생성하여 출력할 수 있도록 함으로써, 사용자가 보다 직관적으로 임의의 위치에 대한 시정 정보를 파악할 수 있도록 보조할 수 있다.A municipal map generating system and a municipal map generating method using the same according to an embodiment of the present invention can generate and output a municipal map based on various information collected through a plurality of data collection units installed at arbitrary locations, It can assist the user to more intuitively grasp the visibility information for an arbitrary location.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 격자화 모듈을 기반으로 기준 격자를 설정하고, 기준 격자를 이루는 단위 셀 별로 시정 정보를 취득할 수 있도록 하면서, 동시에 학습 모듈을 통한 시정값을 추적할 수 있도록 함으로써, 사용자가 임의의 시간대에서의 시정을 보다 명확하게 파악할 수 있도록 보조할 수 있다.In particular, a municipal map generating system and a municipal map generating method using the same according to an embodiment of the present invention set a reference grid based on a grid module and acquire visibility information for each unit cell constituting the reference grid, At the same time, by allowing the visibility value to be tracked through the learning module, it is possible to assist the user to more clearly understand the visibility in an arbitrary time zone.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 다양한 독립변수정보와 기준 시정 정보를 기반으로 시정 추정 모델을 생성하고, 생성된 시정 추정 모델에 추가적인 독립변수정보를 반영하여 시정 추정 정보를 생성하도록 함으로써, 사용자가 원하는 임의의 시점에서의 시정값을 명확하게 파악할 수 있다.And, the visibility map generation system and the visibility map generation method using the same according to an embodiment of the present invention generate a visibility estimation model based on various independent variable information and reference visibility information, and additional independent variable information to the generated visibility estimation model By generating the visibility estimation information by reflecting

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 데이터 수집부의 위치 정보를 기반으로 기준 격자를 생성할 수 있도록 함으로써, 사용자에 의해 선택되는 임의의 지점에서의 시정 추정 정보를 보다 명확하게 파악할 수 있다.In addition, the municipal map generating system and the municipal map generating method using the same according to an embodiment of the present invention allow a reference grid to be generated based on the location information of the data collection unit, thereby providing visibility at any point selected by the user. Estimated information can be grasped more clearly.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 복수의 독립변수정보의 단위 셀 할당 진행 시, 위치정보와의 매칭 유무를 기준으로 단위 셀에 할당되는 순서를 결정하고, 순차적으로 상기 독립변수정보들의 할당을 진행함으로써, 정보의 격자화를 진행할 수 있도록 하여, 사용자에 의해 선택되는 임의의 지점에서의 시정 추정 정보를 보다 명확하게 파악할 수 있다.In addition, the municipal map generating system and the municipal map generating method using the same according to an embodiment of the present invention determine the order in which a plurality of independent variable information is assigned to unit cells based on whether or not matching with location information is matched when unit cell assignment is performed. By determining and sequentially assigning the independent variable information, the information lattice can be progressed, so that the visibility estimation information at any point selected by the user can be more clearly identified.

덧붙여, 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 경로 정보를 부가적으로 생성하여, 네비게이션으로 사용할 수 있도록 함으로써, 차량, 선박 등의 운행수단에서의 사용성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공가능하다.In addition, the municipal map generating system and the municipal map generating method using the same according to an additional embodiment of the present invention improve usability in driving means such as vehicles and ships by additionally generating route information and using it for navigation. It is possible to provide a possible effect.

특히, 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템 및 이를 이용한 시정 지도 생성 방법은 상기 시정 지도 정보를 기반으로, 시정 상황이 좋은 경로를 우선적으로 선택하고, 이동 경로를 수정하여 안내할 수 있도록 함으로써, 이동 시, 좋지 않은 시정에 의해 발생할 수 있는 사고를 현저히 저감시킬 수 있는 효과를 제공 가능하다.In particular, a system for generating a municipal map and a method for generating a municipal map using the same according to an additional embodiment of the present invention provide for preferentially selecting a route with good visibility based on the municipal map information, and modifying and guiding the route. By doing so, it is possible to provide an effect of remarkably reducing accidents that may occur due to poor visibility during movement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 도식화한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 구성하는 서비스 서버의 세부 구성을 도식화한 블록선도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 플로우 차트이다.
도 6은 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이다.
도 7은 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이다.
도 8은 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 플로우 차트이다.1 is a schematic configuration diagram of a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a detailed configuration of a service server constituting a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block flow diagram schematically illustrating a procedure of a municipal map generating method performed through a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block flow diagram schematically illustrating a procedure of a municipal map generating method performed through a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically illustrating a procedure of a municipal map generating method performed through a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block flow diagram schematically illustrating a procedure of a municipal map generating method performed through a municipal map generating system according to an additional embodiment of the present invention.
7 is a block flow diagram schematically illustrating a procedure of a municipal map generating method performed through a municipal map generating system according to an additional embodiment of the present invention.
8 is a flowchart schematically illustrating a procedure of a municipal map generating method performed through a municipal map generating system according to an additional embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those with knowledge of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of elements other than those mentioned.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 시정 지도 생성 시스템에 대해 설명하도록 한다.First, with reference to Figs. 1 and 2, a description will be given of the city administration map generating system of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 시정 지도 생성 시스템을 도식화한 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 시정 지도 생성 시스템을 구성하는 서비스 서버의 세부 구성을 도식화한 블록선도이다.1 is a schematic block diagram of a municipal map generating system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a detailed configuration of a service server constituting the municipal map generating system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 시정 지도 생성 시스템(1000)은, 데이터 수집부(100), 서비스 서버(200) 및 사용자 단말기(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 1 , the municipal administration map generating system 1000 includes a data collection unit 100 , a service server 200 , and a user terminal 300 .

먼저, 상기 데이터 수집부(100)는 복수개가 마련되어 각각 개별적으로 임의의 위치에 설치되어 설치된 구역의 환경과 관련된 정보들을 수집하도록 구축된다. First, a plurality of the data collection unit 100 is provided and each is individually installed at an arbitrary location to collect information related to the environment of the installed area.

이때, 상기 데이터 수집부(100)를 통해 수집되는 정보는 위치 정보, 선행독립변수정보, 기준 시정 정보 및 후행독립변수정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.In this case, the information collected through the data collection unit 100 may include any one or more pieces of information selected from location information, leading independent variable information, reference correction information, and trailing independent variable information.

여기서, 상기 위치 정보는 상기 데이터 수집부(100)가 설치된 위치를 나타내는 정보이며, 상기 데이터 수집부(100)의 위치 정보를 취득하기 위해, 상기 데이터 수집부(100)에 GPS 모듈이 탑재될 수 있다.Here, the location information is information indicating a location where the data collection unit 100 is installed, and a GPS module may be mounted on the data collection unit 100 to acquire the location information of the data collection unit 100 . have.

그리고, 상기 선행독립변수정보는 상기 데이터 수집부(100)를 통해 수집되는 정보이며, 상기 선행독립변수정보는 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하며, 상기 시정 추정 모델을 구축하기 위해 활용되는 정보이다.In addition, the preceding independent variable information is information collected through the data collection unit 100, and the preceding independent variable information includes any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality, and the visibility estimation Information used to build a model.

특히, 상기 선행독립변수정보는, 제 1 선행독립변수정보, 제 2 선행독립변수정보 및 제 3 선행독립변수정보를 포함한다.In particular, the preceding independent variable information includes first preceding independent variable information, second preceding independent variable information, and third preceding independent variable information.

보다 상세하게는, 상기 제 1 선행독립변수정보는 태양의 위치와 관련된 정보로, 태양천정각, 태양고도각, 태양방위각 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.In more detail, the first prior independent variable information is information related to the position of the sun, and includes any one or more information selected from a solar zenith angle, a solar elevation angle, and a solar azimuth.

그리고, 상기 제 2 선행독립변수정보는 온도, 습도, 강수량, 풍속 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 기상 상태와 관련된 정보이다.In addition, the second prior independent variable information is information related to a meteorological condition including at least one selected from temperature, humidity, precipitation, and wind speed.

다음으로, 제 3 선행독립변수정보는 대기질을 포함한 대기 상태와 관련된 정보이다.Next, the third antecedent independent variable information is information related to the atmospheric condition including air quality.

그리고, 기준 시정 정보는, 상기 시정 추정 모델을 생성하기 위한 기준이 되는 시정값을 나타내는 정보이며, 상기 기준 시정 정보의 취득을 위해, 상기 데이터 수집부(100)가 사용될 수 있다.In addition, the reference correction information is information indicating a correction value serving as a reference for generating the correction estimation model, and the data collection unit 100 may be used to acquire the reference correction information.

특히, 상기 선행독립변수정보와 상기 기준 시정 정보를 기반으로 후술할 서비스 서버를 통해 생성되는 시정 추정 모델의 구축을 위해 사용될 수 있으며, 상기 시정 추정 모델의 생성을 통해, 사용자가 원하는 시점에서의 시정값을 파악할 수 있는 효과를 제공 가능하다.In particular, it can be used to build a correction estimation model generated through a service server to be described later based on the preceding independent variable information and the reference correction information. It is possible to provide an effect that can determine the value.

그리고, 상기 후행독립변수정보는 후술할 서비스 서버를 구성하는 학습모듈에서 생성되는 시정 추정 모델이 생성된 시점 이후에 수집되면서, 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 정보이다.In addition, the trailing independent variable information is collected after the time when the visibility estimation model generated by the learning module constituting the service server to be described later is generated, and includes any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality. it is information

특히, 상기 후행독립변수 정보는, 제 1 후행독립변수정보, 제 2 후행독립변수정보 및 제 3 후행독립변수정보를 포함한다.In particular, the trailing independent variable information includes first trailing independent variable information, second trailing independent variable information, and third trailing independent variable information.

보다 상세하게는, 상기 제 1 후행독립변수정보는 태양의 위치와 관련된 정보로, 태양천정각, 태양고도각, 태양방위각 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.More specifically, the first trailing independent variable information is information related to the position of the sun, and includes any one or more information selected from a solar zenith angle, a solar elevation angle, and a solar azimuth.

그리고, 상기 제 2 후행독립변수정보는 온도, 습도, 강수량, 풍속 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 기상 상태와 관련된 정보이다.In addition, the second trailing independent variable information is information related to a weather condition including any one or more selected from temperature, humidity, precipitation, and wind speed.

다음으로, 제 3 후행독립변수정보는 대기질을 포함한 대기 상태와 관련된 정보이다.Next, the third lagging independent variable information is information related to the atmospheric condition including air quality.

다음으로, 상기 서비스 서버(200)는 상기 데이터 수집부와 통신 연결되어 상기 정보들을 수집하도록 구비되며, 상기 정보들을 기반으로 임의의 구역에 대한 시정을 나타내는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 구축된다.Next, the service server 200 is communicatively connected with the data collection unit to collect the information, and based on the information, is constructed to generate city administration map information, which is information indicating the visibility of an arbitrary area.

그리고, 상기 서비스 서버(200)는, 상기의 사용자 단말기들과 통신 연결가능하도록 마련되어 각 사용자 단말기간의 네트워크망을 구축할 수 있도록 구비됨과 동시에, 상기의 사용자 단말기에 의해 발생되는 각종 데이터에 대한 연산 및/또는 처리 및/또는 가공을 진행하도록 마련된다.And, the service server 200 is provided so as to be able to communicate with the user terminals and to build a network between each user terminals, and at the same time, it is provided to perform operations on various data generated by the user terminals and and/or are arranged to proceed with processing and/or processing.

특히, 상기 서비스 서버(200)는 격자화 모듈(210), 학습 모듈(220) 및 지도 생성 모듈(230), 제어모듈(240), 이동 통신 모듈(250) 및 데이터베이스(260)를 포함한다.In particular, the service server 200 includes a grid module 210 , a learning module 220 and a map generation module 230 , a control module 240 , a mobile communication module 250 , and a database 260 .

먼저, 상기 격자화 모듈(210)은 상기 정보들이 개별적으로 할당되는 복수의 단위 셀로 구성되는 기준 격자를 생성하도록 구비되며, 보간법 및 내삽법 중 선택된 어느 하나 이상의 방법을 기반으로 상기 기준 격자를 구성하는 단위 셀 각각에 정보를 할당시키도록 구동된다.First, the gridding module 210 is provided to generate a reference grid consisting of a plurality of unit cells to which the information is individually allocated, and configuring the reference grid based on any one or more methods selected from an interpolation method and an interpolation method. It is driven to allocate information to each unit cell.

그리고, 상기 격자화 모듈(210)은, 상기 데이터 수집부(100)의 설치 위치를 나타내는 위치 정보를 수집하고, 상기 위치 정보를 기반으로 상기 기준 격자를 생성한다.The grid module 210 collects location information indicating an installation location of the data collection unit 100 and generates the reference grid based on the location information.

특히, 상기 데이터 수집부(100)의 위치 정보를 기반으로 기준 격자를 생성할 수 있도록 함으로써, 사용자에 의해 선택되는 임의의 지점에서의 시정 추정 정보를 보다 명확하게 파악할 수 있다.In particular, by enabling a reference grid to be generated based on the location information of the data collection unit 100, visibility estimation information at an arbitrary point selected by the user can be more clearly identified.

또한, 상기 격자화 모듈(200)은, 상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시킨 이후, 상기 위치 정보와 매칭되지 않은 추가독립변수정보를 생성하게 된다.In addition, the grid module 200 matches the location information and the preceding independent variable information to each other and assigns them to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid, after which the additional independent variable does not match the location information information will be created.

이후, 상기 격자화 모듈(200)은 상기 선행독립변수정보가 할당되지 않은 단위 셀에 상기 선행독립변수정보를 기반으로 상기 추가독립변수정보를 할당하도록 구동된다.Thereafter, the gridding module 200 is driven to allocate the additional independent variable information based on the preceding independent variable information to a unit cell to which the preceding independent variable information is not allocated.

이처럼, 상기 격자화 모듈(200)에서 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보의 단위 셀 할당 진행 시, 위치정보와의 매칭 유무를 기준으로 단위 셀에 할당되는 순서를 결정한 이후, 순차적으로 상기 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보의 할당을 진행함으로써, 정보의 격자화를 진행할 수 있도록 하여, 사용자에 의해 선택되는 임의의 지점에서의 시정 추정 정보를 보다 명확하게 파악할 수 있다.In this way, when the unit cell assignment of the preceding independent variable information and the additional independent variable information in the lattice module 200 is performed, the order of assignment to the unit cells is determined based on whether or not the position information matches, and then the preceding independent variable information is sequentially assigned By proceeding with the allocation of the variable information and the additional independent variable information, the information can be trellisized, so that the visibility estimation information at an arbitrary point selected by the user can be more clearly grasped.

그리고, 추가독립변수정보는 상기 선행독립변수정보의 획득 이후, 상기 서비스 서버(200)를 통해 추가적으로 생성되는 정보이다.And, the additional independent variable information is information additionally generated through the service server 200 after the acquisition of the preceding independent variable information.

보다 상세하게는, 상기 추가독립변수정보는, 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하며, 상기 기준 격자의 단위 셀 별로 구축되는 시정 추정 모델을 위해 생성되는 정보이다.More specifically, the additional independent variable information is information generated for a visibility estimation model constructed for each unit cell of the reference grid, including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality.

여기서, 상기 추가독립변수정보는 앞서 데이터 수집부(100)에서 수집한 선행독립변수정보를 기준으로 생성될 수 있다.Here, the additional independent variable information may be generated based on the preceding independent variable information previously collected by the data collection unit 100 .

특히, 상기 추가 독립변수정보는, 제 1 추가독립변수정보, 제 2 추가독립변수정보 및 제 3 추가독립변수정보를 포함한다.In particular, the additional independent variable information includes first additional independent variable information, second additional independent variable information, and third additional independent variable information.

보다 상세하게는, 상기 제 1 추가독립변수정보는 태양의 위치와 관련된 정보로, 태양천정각, 태양고도각, 태양방위각 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.More specifically, the first additional independent variable information is information related to the position of the sun, and includes any one or more information selected from a solar zenith angle, a solar elevation angle, and a solar azimuth.

그리고, 상기 제 2 추가독립변수정보는 온도, 습도, 강수량, 풍속 중 선택된 어느 하나 이상을 포함하는 기상 상태와 관련된 정보이다.In addition, the second additional independent variable information is information related to a weather condition including any one or more selected from temperature, humidity, precipitation, and wind speed.

다음으로, 상기 제 3 추가독립변수정보는 대기질을 포함한 대기 상태와 관련된 정보이다.Next, the third additional independent variable information is information related to air quality including air quality.

상술한 바와 같이, 선행독립변수정보와 기준 시정 정보 및 추가독립변수정보를 통해, 시정 추정 모델을 생성하고, 이를 기반으로 시정 추정 정보를 생성하도록 함으로써, 사용자가 원하는 임의의 시점에서의 시정값을 명확하게 파악할 수 있다.As described above, by generating a correction estimation model using the preceding independent variable information, the reference correction information, and the additional independent variable information, and generating the correction estimation information based on this, the correction value at any time point desired by the user is obtained. can be clearly discerned.

그리고, 상기 학습 모듈(220)은 상기 격자화 모듈(210)을 통해 생성된 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하여 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 생성하기 위한 시정 추정 모델을 구축하도록 마련된다.In addition, the learning module 220 learns the information allocated to the unit cells of the reference grid generated through the gridding module 210 to learn the visibility estimation model for generating the correction estimation information, which is information obtained by estimating the correction value. prepared to build.

그리고, 상기 학습 모듈(220)은, 상기 단위 셀에 할당된 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보 중 선택된 어느 하나 이상에 대한 독립변수정보와, 상기 기준 시정 정보를 기반으로 시정 추정 모델을 적어도 하나 이상 생성하게 된다.And, the learning module 220, based on the independent variable information on any one or more selected from the preceding independent variable information and the additional independent variable information allocated to the unit cell, and the reference correction information, at least one correction estimation model will create abnormalities.

이때, 상기 학습 모듈을 통해 상기 시정 추정 모델의 생성 시, 인공 신경망 즉, 다층 퍼셉트론(Multi Layer Perceptron, MLP)이 적용될 수 있으며, ANN(Artificial Neural Network), CNN(Convolution Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), LSTM(Long Short-Term Memory)중 선택된 어느 하나 이상을 기반으로 생성될 수 있다.In this case, when the correction estimation model is generated through the learning module, an artificial neural network, that is, a multi-layer perceptron (MLP) may be applied, and an artificial neural network (ANN), a convolution neural network (CNN), a recurrent (RNN) Neural Network) and LSTM (Long Short-Term Memory) may be generated based on any one or more selected.

보다 상세하게는, 상기 학습 모듈(220)은, 상기 데이터 수집부(100)를 통해 수집되는 후행독립변수정보를 제공받고, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 적어도 하나 이상의 시정 추정 정보를 생성하게 된다.More specifically, the learning module 220 receives the lagging independent variable information collected through the data collection unit 100 and generates at least one or more correction estimation information based on the correction estimation model.

이때, 상기 시정 추정 모델은 상기 격자화 모듈(210)을 통해 생성된 기준 격자의 각 단위 셀과 대응되는 수 만큼 생성될 수 있으며, 복수개의 상기 시정 추정 모델은 상기 시정 추정 모델을 생성하기 위해 사용된 독립변수정보가 할당된 단위 셀에 각각 할당될 수 있다.In this case, the visibility estimation model may be generated as many as the number of units corresponding to each unit cell of the reference grid generated through the gridding module 210, and a plurality of the visibility estimation models are used to generate the visibility estimation model. The independent variable information may be assigned to each assigned unit cell.

이처럼 상기 시정 추정 모델의 생성을 통해, 사용자가 원하는 시점에서의 시정값을 파악할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 되는 것이다.In this way, through the generation of the correction estimation model, it is possible to provide an effect of determining the correction value at a desired time point by the user.

다음으로, 상기 지도 생성 모듈(230)은 상기 시정 추정 정보를 제공받아 임의의 지역에 대한 시정값을 포함하는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 구비된다.Next, the map generation module 230 is provided to receive the visibility estimation information and generate visibility map information, which is information including a visibility value for an arbitrary area.

이때, 상기 지도 생성 모듈(230)을 통해 생성되는 시정 지도 정보가 상기 사용자 단말기를 통해 출력될 때, 상술한 기준 격자가 지도와 오버랩된 상태에서, 상기 기준 격자를 구성하는 단위 셀별로 색상이 지정된 상태로 출력될 수 있으며, 상기 단위 셀에 지정된 색상은 상기 시정 추정 정보를 구성하는 시정값의 정도에 따라 결정될 수 있다.At this time, when the municipal map information generated through the map generation module 230 is output through the user terminal, in a state in which the above-described reference grid overlaps the map, a color is designated for each unit cell constituting the reference grid state, and the color assigned to the unit cell may be determined according to the degree of a visibility value constituting the visibility estimation information.

덧붙여, 상기 지도 생성 모듈(230)은, 상기 시정 지도 정보를 생성한 이후, 사용자의 이동 목적지를 나타내는 정보인 목적지 정보를 기반으로 상기 목적지까지의 이동 경로를 포함하는 경로 정보를 생성하도록 구비된다.In addition, the map generation module 230 is provided to generate route information including a movement route to the destination based on destination information, which is information indicating a movement destination of the user, after generating the municipal map information.

여기서, 상기 경로 정보는 상기 사용자 단말기로부터 입력받을 수 있으며, 상기 경로 정보를 부가적으로 생성하여, 네비게이션으로 사용할 수 있도록 함으로써, 차량, 선박 등의 운행수단에서의 사용성을 향상시킬 수 있다.Here, the route information may be input from the user terminal, and the route information may be additionally generated and used for navigation, thereby improving usability in driving means such as vehicles and ships.

또한, 상기 지도 생성 모듈(230)은, 상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 구성하는 이동 경로를 수정한 수정 경로 정보를 생성할 수 있다.Also, the map generation module 230 may generate corrected route information obtained by modifying a movement route constituting the route information based on the municipal map information.

이때, 상기 수정 경로 정보는, 상술한 시정 추정 정보를 구성하는 시정 값이 낮은 구역을 회피하는 경로를 안내하도록 생성될 수 있다.In this case, the correction path information may be generated to guide a path avoiding a region having a low visibility value constituting the above-described visibility estimation information.

특히, 상기 지도 생성 모듈(230)을 통해 생성되는 시정 지도 정보를 기반으로, 시정 상황이 좋은 경로를 우선적으로 선택하고, 이동 경로를 수정하여 안내할 수 있도록 함으로써, 상술한 운행 수단을 통해 이동 시, 시정이 우수한 경로를 선택하여 이동할 수 있도록 안내함으로써, 사고 발생율을 현저히 저감시킬 수 있다.In particular, based on the municipal map information generated through the map generating module 230, a route with good visibility is preferentially selected, and the movement route is corrected and guided, so that when moving through the above-described driving means , it is possible to significantly reduce the accident rate by selecting a route with excellent visibility and guiding it to move.

그리고, 상기 제어 모듈(240)은 앞서 설명한 격자화 모듈(210), 학습 모듈(220) 및 지도 생성 모듈(230)에서의 정보 생성을 진행하기 위한 제어 신호, 명령어 등의 생성을 위해 구비되는 것으로 상기 제어모듈을 통해 상술한 모듈의 구동이 진행된다.In addition, the control module 240 is provided to generate control signals and commands for generating information in the above-described grid module 210 , the learning module 220 , and the map generation module 230 . The above-described module is driven through the control module.

그리고, 상기 이동 통신 모듈(250)은 유/무선 통신을 진행하기 위해 구축되며, 상기 데이터 수집부(100) 및 사용자 단말기(300)와의 통신을 진행하기 위해 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile communication module 250 is constructed to perform wired/wireless communication, and is characterized in that it is provided to communicate with the data collection unit 100 and the user terminal 300 .

그리고, 상기 데이터베이스(260)는 상기 데이터 수집부(100) 및 후술할 사용자 단말기(300)로부터 입력되는 정보들을 저장하도록 구축된다.In addition, the database 260 is constructed to store information input from the data collection unit 100 and the user terminal 300 to be described later.

다음으로, 상기 사용자 단말기(300)는 상기 서비스 서버와 통신 연결되어 상기 시정 지도 정보를 제공받아 지도 형태로 출력하도록 구비된다.Next, the user terminal 300 is provided with a communication connection with the service server to receive the city administration map information and output it in the form of a map.

여기서, 상기 사용자 단말기(300)는 휴대폰, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 사용자 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 워치형 사용자 단말기, 글래스형 사용자 단말기(smart glass), HMD(head mounted display) 등을 포함할 수 있다.Here, the user terminal 300 is a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a user terminal for digital broadcasting, personal digital assistants (PDA), portable multimedia player (PMP), navigation, slate PC, tablet PC, watch-type user terminal, glass It may include a type user terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), and the like.

그리고, 도면에 특별히 도시하지는 않았으나, 상기 사용자 단말기는, 입력부, 센싱부, 무선통신부, 출력부, 메모리부, 인터페이스부, 전원공급부 및 제어부를 포함한다.And, although not specifically shown in the drawings, the user terminal includes an input unit, a sensing unit, a wireless communication unit, an output unit, a memory unit, an interface unit, a power supply unit, and a control unit.

그리고, 상기 입력부는 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰 또는 마이크(microphone) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치패드 등)를 포함할 수 있다. The input unit includes a camera or an image input unit for inputting an image signal, a microphone or a microphone or an audio input unit for inputting an audio signal, and a user input unit (eg, a touchpad, etc.) for receiving information from a user. can do.

그리고, 입력부에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.In addition, voice data or image data collected by the input unit may be analyzed and processed as a user's control command.

또한, 센싱부는 상기 사용자 단말기 내 정보, 생산자 및 소비자 사용자 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit may include one or more sensors for sensing at least one of information in the user terminal, surrounding environment information surrounding the producer and consumer user terminals, and user information.

예를 들어, 상기 센싱부는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, the sensing unit is a proximity sensor, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gravity sensor (G-sensor), Gyroscope sensor, motion sensor, RGB sensor, infrared sensor (IR sensor), fingerprint recognition sensor (finger scan sensor), ultrasonic sensor, optical sensor, e.g. for example, a camera).

한편, 본 명세서에 개시된 사용자 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.Meanwhile, the user terminal disclosed in the present specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.

그리고, 상기 출력부는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅틱모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the output unit is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and may include at least one of a display unit, a sound output unit, and a haptic module.

또한, 상기 디스플레이부는 터치센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. In addition, the display unit may implement a touch screen by forming a mutually layered structure or integrally formed with the touch sensor.

이러한 터치 스크린은, 상기 사용자 단말기와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 사용자 단말기와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.Such a touch screen may function as a user input unit providing an input interface between the user terminal and the user, and may provide an output interface between the user terminal and the user.

이어서, 상기 인터페이스부는 상기 사용자 단말기에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. Then, the interface unit serves as a passage with various types of external devices connected to the user terminal.

이러한 인터페이스부는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Such an interface unit, a wired / wireless headset port (port), an external charger port (port), a wired / wireless data port (port), a memory card (memory card) port, a port for connecting a device equipped with an identification module (port) , an audio I/O (Input/Output) port, a video I/O (Input/Output) port, and an earphone port.

그리고 상기 사용자 단말기에서는, 상기 인터페이스부에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절한 제어를 수행할 수 있다.In addition, in response to the connection of the external device to the interface unit, the user terminal may perform appropriate control related to the connected external device.

또한, 메모리부는 상기 사용자 단말기의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리부는 상기 사용자 단말기에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 사용자 단말기의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. In addition, the memory unit stores data supporting various functions of the user terminal. The memory unit may store a plurality of application programs (or applications) driven in the user terminal, data for operation of the mobile user terminal, and commands.

이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 생산자 및 소비자 사용자 단말기의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 사용자 단말기상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리부에 저장되고, 상기 사용자 단말기 상에 설치되어, 제어부에 의하여 상기 이동 사용자 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist on the user terminal from the time of shipment for basic functions (eg, incoming call, outgoing function, message receiving, outgoing function) of the producer and consumer user terminals. Meanwhile, the application program may be stored in the memory unit, installed on the user terminal, and driven to perform an operation (or function) of the mobile user terminal by the control unit.

다음으로 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 방법에 대해 설명하도록 한다.Next, a method for generating a visibility map according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 플로우 차트이다.3 is a block flow diagram schematically illustrating a procedure of a method for generating a municipal map performed through a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a municipal map generating system according to an embodiment of the present invention. It is a block flow chart schematically illustrating the procedure of the municipal map generating method in progress, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the procedure of the municipal map generating method performed through the municipal map generating system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 시정 지도 생성 방법(S1000)은 앞에서 설명한 임의의 위치에 설치되어 설치된 구역의 환경과 관련된 정보들을 수집하도록 구축되는 복수개의 데이터 수집부와, 임의의 구역에 대한 시정을 나타내는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 구축되는 서비스 서버 및 사용자 단말기를 포함하는 시정 지도 생성 시스템을 기반으로 진행된다.First, the method of generating a city administration map (S1000) of the present invention includes a plurality of data collection units installed at an arbitrary location as described above and constructed to collect information related to the environment of the installed area, and information indicating the visibility of an arbitrary area. It proceeds based on a municipal map generating system including a service server and a user terminal built to generate municipal map information.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시정 지도 생성 방법(S1000)은, 위치 정보 수집 단계(S100), 기준 격자 형성 단계(S200), 독립변수정보 수집 단계(S300), 정보 할당 단계(S400), 학습 모델 생성 단계(S500), 시정 추정 정보 생성 단계(S600), 시정 지도 정보 생성 단계(S700) 및 시정 지도 정보 출력 단계(S800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.3 to 5 , the method of generating a municipal map of the present invention (S1000) includes a location information collection step (S100), a reference grid formation step (S200), an independent variable information collection step (S300), and information allocation It is characterized in that it includes a step S400, a learning model generation step S500, a correction estimation information generation step S600, a municipal guidance information generation step S700, and a correction guidance information output step S800.

먼저, 위치 정보 수집 단계(S100)는 상기 서비스 서버(200)에서 진행되는 단계로, 복수개의 데이터 수집부(100)의 설치 위치를 나타내는 위치 정보를 복수개 수집하도록 진행된다.First, the location information collection step ( S100 ) is a step performed in the service server 200 , and a plurality of location information indicating installation locations of the plurality of data collection units 100 are collected.

이때, 상기 데이터 수집부(100)의 위치 정보를 수집함으로써, 후술할 기준 격자 형성 단계(S200)에서 생성되는 기준 격자의 형상, 크기 등을 결정할 수 있게 된다.At this time, by collecting the location information of the data collection unit 100, it is possible to determine the shape, size, etc. of the reference grid generated in the reference grid forming step (S200), which will be described later.

그리고, 상기 기준 격자 형성 단계(S200)는 상기 서비스 서버에서 진행되는 단계이다.And, the reference grid forming step (S200) is a step performed in the service server.

특히, 상기 기준 격자 형성 단계(S200)는 상기 위치 정보 수집 단계(S100)를 통해 획득한 위치 정보들을 기반으로, 상기 데이터 수집부에서 수집되는 각종 정보들을 할당시키도록 형성되는 복수의 단위 셀을 포함하는 기준 격자를 형성하도록 진행된다.In particular, the reference grid forming step (S200) includes a plurality of unit cells formed to allocate various types of information collected by the data collecting unit based on the location information acquired through the location information collecting step (S100) It proceeds to form a reference lattice.

다음으로, 상기 독립변수정보 수집 단계(S300)는 상기 데이터 수집부(100)에서 진행되는 단계이다.Next, the independent variable information collection step ( S300 ) is a step performed by the data collection unit 100 .

특히, 상기 독립변수정보 수집 단계(S300)는 상기 데이터 수집부(100)에서 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하면서, 시정 추정을 진행하기 위한 정보인 독립변수정보를 수집하도록 진행된다.In particular, the independent variable information collection step ( S300 ) includes independent variable information that is information for estimating visibility while including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality in the data collection unit 100 . proceeds to collect.

여기서, 상기 독립변수정보는 선행독립변수정보 및 후행독립변수정보를 포함할 수 있다.Here, the independent variable information may include leading independent variable information and trailing independent variable information.

특히, 상기 선행독립변수정보는 후술할 학습 모델 생성 단계(S500)에서 생성되는 시정 추정 모델의 생성을 위해 수집되는 정보이며, 상기 후행독립변수정보는 상기 시정 추정 모델이 생성된 이후 시점으로부터 수집되는 정보로, 시정 추정 정보를 생성하기 위해 상기 데이터 수집부(100)를 통해 수집된다.In particular, the preceding independent variable information is information collected for generation of a correction estimation model generated in a learning model generation step (S500) to be described later, and the trailing independent variable information is collected from a time point after the correction estimation model is generated. The information is collected through the data collection unit 100 to generate correction estimation information.

이때, 상기 선행독립변수정보의 수집 진행 시, 상기 선행독립변수정보의 출처가 되는 데이터 수집부를 식별하기 위한 식별 정보를 함께 수집할 수 있으며, 상기 식별 정보를 통해 후술할 정보 할당 단계에서, 데이터 수집부의 위치 정보와 매칭을 진행하게 된다.In this case, when the collection of the preceding independent variable information is proceeding, identification information for identifying the data collection unit that is the source of the preceding independent variable information may be collected together, and in the information allocation step to be described later through the identification information, data collection Matching with the location information of the negative is performed.

그리고, 상기 정보 할당 단계(S400)는 상기 서비스 서버(200)에서 진행되는 단계로, 앞서 진행된 기준 격자 형성단계(S200)를 통해 생성된 기준 격자의 단위 셀 각각에 각종 정보를 할당하도록 진행되는 단계이다.And, the information allocation step (S400) is a step performed in the service server 200, and is a step in which various information is allocated to each of the unit cells of the reference grid generated through the reference grid forming step (S200) performed above to be.

보다 상세하게는, 상기 정보 할당 단계(S400)는 상기 서비스 서버(200)에서 상기 독립변수정보 및 시정값의 추정을 위한 기준이 되는 기준 시정 정보 중 선택된 적어도 하나 이상의 정보를 상기 기준 격자의 단위 셀 각각에 할당하도록 진행된다.In more detail, the information allocating step (S400) may include at least one piece of information selected from among the independent variable information and reference correction information serving as a reference for estimating the correction value in the service server 200 to the unit cell of the reference grid. are assigned to each.

이때, 상기 기준 시정 정보는 상기 데이터 수집부를 통해 수집될 수 있으며, 선택적으로 상기 사용자 단말기를 통해 입력받아 제공받을 수 있음은 물론이다.In this case, of course, the reference correction information may be collected through the data collection unit, and may optionally be received and provided through the user terminal.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 정보 할당 단계(S400)는, 1차 할당 단계(S410), 추가독립변수 생성 단계(S420) 및 2차 할당 단계(S430)를 포함한다.In particular, as shown in FIG. 4 , the information allocation step ( S400 ) includes a first allocation step ( S410 ), an additional independent variable creation step ( S420 ), and a second allocation step ( S430 ).

먼저, 상기 1차 할당 단계(S410)는, 상기 서비스 서버를 구성하는 격자화 모듈에서, 상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시키도록 진행된다.First, in the first assignment step (S410), in the lattice module constituting the service server, the location information and the preceding independent variable information are matched to each other and assigned to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid. proceeds according to

이때, 앞서 설명한 선행독립변수의 수집 시 수집한 상기 식별 정보를 통해 데이터 수집부의 위치 정보와의 매칭을 진행한다.In this case, matching with the location information of the data collection unit is performed through the identification information collected when the preceding independent variable is collected.

그리고, 상기 추가독립변수 생성 단계(S420)는 상기 1차 할당 단계(S410) 이후 진행되는 단계이며, 상기 서비스 서버에서 진행되는 단계이다.And, the step of generating the additional independent variable (S420) is a step performed after the first allocating step (S410), and is a step performed by the service server.

보다 상세하게는, 상기 추가독립변수 생성 단계(S420)는 상기 선행독립변수정보를 기반으로 상기 서비스 서버에서 생성하면서, 상기 시정 추정 모델을 통해 시정 추정 정보를 생성하기 위한 정보인 추가독립변수정보를 생성하도록 진행된다.More specifically, in the step S420 of generating the additional independent variable, additional independent variable information, which is information for generating the correction estimation information through the correction estimation model, is generated by the service server based on the preceding independent variable information. proceeds to create.

이때, 상기 추가독립변수정보의 생성을 위해, 보간법 및 내삽법 중 선택된 어느 하나 이상의 방법이 사용될 수 있다.In this case, any one or more methods selected from interpolation and interpolation may be used to generate the additional independent variable information.

그리고, 상기 2차 할당 단계(S430)는 상기 추가독립변수 생성 단계(S420)를 통해 생성된 추가독립변수정보를 상기 기준 격자의 단위 셀 중, 정보가 미할당된 단위 셀 각각에 할당시키도록 진행된다.In the second assignment step (S430), the additional independent variable information generated through the additional independent variable generating step (S420) is allocated to each of the unit cells to which information is not allocated among the unit cells of the reference grid. do.

상술한 바와 같이, 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보의 단위 셀 할당 진행 시, 위치정보와의 매칭 유무를 기준으로 단위 셀에 할당되는 순서를 결정하고, 순차적으로 상기 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보의 할당을 진행함으로써, 정보의 격자화를 진행할 수 있도록 하여, 사용자에 의해 선택되는 임의의 지점에서의 시정 추정 정보를 보다 명확하게 파악할 수 있게 되는 것이다.As described above, when the unit cell assignment of the preceding independent variable information and the additional independent variable information is performed, the order of assignment to the unit cells is determined based on whether or not the position information is matched, and the preceding independent variable information and the additional independent variable information are sequentially assigned. By proceeding with the allocation of the variable information, it is possible to lattice the information, so that it is possible to more clearly grasp the correction estimation information at an arbitrary point selected by the user.

다음으로, 상기 학습 모델 생성 단계(S500)는 상기 서비스 서버(200)에서 진행되는 단계이다.Next, the learning model creation step ( S500 ) is a step performed in the service server 200 .

특히, 상기 학습 모델 생성 단계(S500)는 상기 정보 할당 단계(S400)를 통해, 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하도록 진행되며, 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 생성하기 위한 시정 추정 모델을 생성하도록 진행된다.In particular, the learning model generating step (S500) proceeds to learn the information allocated to the unit cell of the reference grid through the information allocating step (S400), and to generate the correction estimation information, which is information obtained by estimating the correction value. Proceed to create a correction estimation model.

그리고, 상기 시정 추정 정보 생성 단계(S600)는 상기 서비스 서버(200)에서 상기 시정 추정 모델을 기반으로 상기 시정 추정 정보를 생성하는 단계이다.And, the correction estimation information generating step ( S600 ) is a step of generating the correction estimation information based on the correction estimation model in the service server 200 .

특히, 상기 시정 추정 정보 생성 단계(S600)는 상기 학습 모델 생성 단계 이후 시점으로부터, 상기 데이터 수집부(100)를 통해 상기 독립변수정보를 추가로 제공받도록 진행되는 단계이며, 이때, 상기 데이터 수집부(100)를 통해 제공받는 독립변수정보가 후행독립변수정보이다.In particular, the correction estimation information generation step (S600) is a step in which the independent variable information is additionally provided through the data collection unit 100 from a time point after the learning model generation step, in which case, the data collection unit The independent variable information provided through (100) is the trailing independent variable information.

다음으로, 상기 시정 지도 정보 생성 단계(S700)는, 상기 서비스 서버를 통해 시정 지도 정보를 생성하는 단계이다.Next, the city administration map information generation step ( S700 ) is a step of generating municipal administration map information through the service server.

특히, 상기 시정 지도 정보 생성 단계(S700)는 상기 시정 추정 정보 생성 단계(S600) 이후 진행되며, 상기 시정 추정 정보를 제공받아 임의의 지역에 대한 시정값을 포함하는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 진행된다.In particular, the visibility map information generation step (S700) proceeds after the visibility estimation information generation step (S600), and receives the visibility estimation information to generate municipal guidance map information that is information including a visibility value for an arbitrary area. proceeds

그리고, 상기 시정 지도 정보 출력 단계(S800)는 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기 측으로 상기 시정 지도 정보를 전송하여 출력하도록 진행된다.In the step of outputting the municipal administration map information ( S800 ), the municipal administration map information is transmitted from the service server to the user terminal to be output.

보다 상세하게는, 시정 지도 정보가 상기 사용자 단말기를 통해 출력될 때, 상술한 기준 격자가 지도와 오버랩된 상태에서, 상기 기준 격자를 구성하는 단위 셀별로 색상이 지정된 상태로 출력될 수 있으며, 상기 단위 셀에 지정된 색상은 상기 시정 추정 정보를 구성하는 시정값의 정도에 따라 결정될 수 있다.More specifically, when the city administration map information is output through the user terminal, the above-described reference grid may be output in a state in which a color is specified for each unit cell constituting the reference grid in a state overlapping the map, The color assigned to the unit cell may be determined according to the degree of visibility value constituting the visibility estimation information.

상술한 바와 같이, 기준 격자를 설정하고, 기준 격자를 이루는 단위 셀 별로 시정 추정 정보를 취득할 수 있도록 하면서, 동시에 학습 모듈을 통한 시정값을 추적할 수 있도록 함으로써, 사용자가 임의의 시간대에서의 시정을 보다 명확하게 파악할 수 있도록 보조할 수 있으며, 시정추정모델의 생성을 통해, 사용자가 원하는 시점에서의 시정값을 파악할 수 있는 효과를 제공 가능하다.As described above, by setting the reference grid and obtaining visibility estimation information for each unit cell constituting the reference grid, while simultaneously tracking the visibility value through the learning module, the user It is possible to assist in understanding the correction more clearly, and through the creation of the correction estimation model, it is possible to provide the effect that the user can grasp the correction value at the desired point in time.

다음으로 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시정 지도 생성 방법의 진행 순서에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Next, with reference to FIGS. 5 to 8 , a procedure for generating a visibility map according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 방법(S1000)의 일부 구성은 앞서 설명한 일 실시예에 따른 시정 지도 방법의 구성과 동일한 구성을 취하고 있는 바, 발명의 설명에 대한 간결한 기재를 위해 중복되는 설명은 생략하도록 한다.Some components of the municipal administration map generating method S1000 according to an additional embodiment of the present invention have the same configuration as that of the municipal administration map generating method S1000 according to the above-described embodiment. The description will be omitted.

도 6은 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이며, 도 7은 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 블록 순서도이고, 도 8은 본 발명의 추가 실시예에 따른 시정 지도 생성 시스템을 통해 진행되는 시정 지도 생성 방법의 진행 순서를 도식화한 플로우 차트이다.6 is a block flowchart schematically illustrating a procedure of a method for generating a municipal map performed through a municipal map generating system according to a further embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a municipal map generating system according to a further embodiment of the present invention. It is a block flow chart schematically illustrating the procedure of the municipal map generating method in progress, and FIG. 8 is a flowchart illustrating the procedure of the municipal map generating method performed through the municipal map generating system according to an additional embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시정 지도 생성 방법(S1000)은 병합 출력 단계(S900)를 더 포함한다.As shown in FIGS. 6 to 8 , the method for generating a municipal map ( S1000 ) of the present invention further includes a merging output step ( S900 ).

보다 상세하게는, 상기 병합 출력 단계(S900)는 상기 시정 지도 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버(200)와 사용자 단말기(300)를 통해 진행되는 단계이다.More specifically, the merging output step S900 is a step performed through the service server 200 and the user terminal 300 after the municipal administration map information generation step.

특히, 상기 병합 출력 단계(S900)는 상기 서비스 서버(200)에서 이동 경로와 시정 지도 정보를 병합하고, 이를 상기 사용자 단말기(300) 측으로 전송하여 출력하도록 진행된다.In particular, in the merging output step (S900), the moving route and the municipal map information are merged in the service server 200 and transmitted to the user terminal 300 to be output.

이때, 상기 병합 출력 단계(S900)는 목적지 정보 수집 단계(S910), 경로 정보 생성 단계(S920) 및 수정 경로 정보 생성 단계(S930) 및 수정 경로 정보 출력 단계(S940)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the merge output step (S900) includes a destination information collection step (S910), a route information generation step (S920), a corrected route information generation step (S930), and a corrected route information output step (S940). .

여기서, 상기 목적지 정보 수집 단계(S910) 상기 시정 지도 정보 생성 단계(S800) 이후에 진행된다.Here, the destination information collection step (S910) is performed after the municipality map information generation step (S800).

그리고, 상기 목적지 정보 수집 단계(S910)는 상기 서비스 서버(200)에서 상기 사용자 단말기(300)를 통해 입력되는 목적지 정보를 수집하도록 진행된다.And, the destination information collection step (S910) proceeds to collect the destination information input through the user terminal 300 in the service server 200.

다음으로, 경로 정보 생성 단계(S920)는 상기 상기 목적지 정보 수집 단계(S910) 이후, 상기 서비스 서버(200)를 통해 진행된다.Next, the route information generation step (S920) proceeds through the service server 200 after the destination information collection step (S910).

보다 상세하게는, 상기 경로 정보 생성 단계(S920)는 상기 목적지 정보를 기반으로 상기 목적지까지의 이동 경로를 포함하는 정보인 경로 정보를 생성하도록 진행되며, 상기 경로 정보를 부가적으로 생성하여, 네비게이션으로 사용할 수 있도록 함으로써, 차량, 선박 등의 운행수단에서의 사용성을 향상시킬 수 있다.In more detail, the generating route information step (S920) proceeds to generate route information, which is information including a moving route to the destination, based on the destination information, and additionally generates the route information, It is possible to improve usability in driving means such as vehicles and ships by making it usable.

그리고, 상기 수정 경로 정보 생성 단계(S930)는 상기 경로 정보 생성 단계(S920)이후, 상기 서비스 서버에서 진행되며, 수정 경로 정보의 생성을 위해 진행된다.In addition, the step of generating the modified path information (S930) is performed in the service server after the step of generating the path information (S920), and is performed to generate the modified path information.

특히, 상기 수정 경로 정보는 상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 수정한 정보이며, 상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 구성하는 이동 경로를 수정한 정보이면서, 시정 추정 정보를 구성하는 시정 값이 낮은 구역을 회피하는 경로를 안내하도록 생성될 수 있다.In particular, the corrected route information is information obtained by modifying the route information based on the municipal map information, and is information obtained by modifying a movement route constituting the route information based on the municipal map information, and configuring visibility estimation information. Visibility values can be generated to guide a route avoiding areas with low visibility.

다음으로, 수정 경로 정보 출력 단계(S940)는 상기 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기 측으로 상기 수정 경로 정보를 전송하여 출력하도록 진행된다.Next, in the step of outputting the corrected path information ( S940 ), the modified path information is transmitted and output from the service server to the user terminal.

이때, 상기 사용자 단말기 측으로 출력되는 수정 경로 정보는, 상기 사용자 단말기에서 출력되는 시정 지도 정보상에 오버랩되어 출력될 수 있으며, 상기 사용자 단말기의 현재 위치에 기반하여 상기 수정 경로 정보가 실시간으로 변경될 수 있다.In this case, the corrected route information output to the user terminal may be output to overlap on the municipal map information output from the user terminal, and the corrected route information may be changed in real time based on the current location of the user terminal. .

상술한 바와 같이, 상기 수정 경로 정보의 출력을 추가적으로 진행함으로써, 시정 상황이 좋은 경로를 우선적으로 선택하고, 이동 경로를 수정하여 안내할 수 있도록 함으로써, 이동 시, 좋지 않은 시정에 의해 발생할 수 있는 사고를 현저히 저감시킬 수 있는 효과를 제공 가능하게 되는 것이다.As described above, by additionally outputting the corrected route information, a route with good visibility is preferentially selected, and the movement route is corrected and guided so that an accident that may occur due to poor visibility during movement It becomes possible to provide an effect that can significantly reduce the

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예들을 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

1000 : 시정 지도 생성 시스템
100 : 데이터 수집부
100a, 100b, 100c : 데이터 수집부
200 : 서비스 서버
210 : 격자화 모듈
220 : 학습 모듈
230 : 지도 생성 모듈
240 : 제어 모듈
250 : 이동 통신 모듈
260 : 데이터베이스
300 : 사용자 단말기
S1000 : 시정 지도 생성 방법
S100 : 위치 정보 수집 단계
S200 : 기준 격자 형성 단계
S300 : 독립변수정보 수집 단계
S400 : 정보 할당 단계
S410 : 1차 할당 단계
S420 : 추가독립변수 생성 단계
S430 : 2차 할당 단계
S500 : 학습 모델 생성 단계
S600 : 시정 추정 정보 생성 단계
S700 : 시정 지도 정보 생성 단계
S800 : 시정 지도 정보 출력 단계
S900 : 병합 출력 단계
S910 : 목적지 정보 수집 단계
S920 : 경로 정보 생성 단계
S930 : 수정 경로 정보 생성 단계
S940 : 수정 경로 정보 출력 단계1000: municipal map generation system
100: data collection unit
100a, 100b, 100c: data collection unit
200: service server
210: grid module
220: learning module
230: map generation module
240: control module
250: mobile communication module
260: database
300: user terminal
S1000: How to create a municipal map
S100: Location information collection stage
S200: reference grid forming step
S300: Independent variable information collection step
S400: information allocation step
S410: 1st allocation step
S420: Additional independent variable creation step
S430: Second allocation step
S500: training model creation stage
S600: Correction estimation information generation step
S700: Municipal administration map information generation step
S800: City administration map information output stage
S900: Merge output stage
S910: Destination information collection step
S920: path information generation step
S930: Correction path information generation step
S940: Correction path information output step

Claims (14)

가시 거리를 나타내는 시정 지도를 생성하는 시정 지도 생성 시스템에 있어서,
상기 시정 지도 생성 시스템은,
임의의 위치에 설치되어 설치된 구역의 환경과 관련된 정보들을 수집하도록 구축되는 복수개의 데이터 수집부(100);
상기 데이터 수집부와 통신 연결되어 상기 정보들을 수집하도록 구비되면서, 상기 정보들을 기반으로 임의의 구역에 대한 시정을 나타내는 정보인 시정 지도 정보를 생성하며, 상기 정보들이 개별적으로 할당되는 복수의 단위 셀로 구성되는 기준 격자를 생성하도록 구비되는 격자화 모듈과, 상기 격자화 모듈을 통해 생성된 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하여 상기 데이터 수집부에 수집된 정보를 기반으로 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 적어도 하나 이상 생성하는 시정 추정 모델을 상기 단위 셀과 대응되는 수만큼 적어도 하나 이상 생성하는 학습 모듈을 포함하는 서비스 서버(200); 및
상기 서비스 서버와 통신 연결되어 상기 시정 지도 정보를 제공받아 지도 형태로 출력하도록 구비되는 사용자 단말기(300);를 포함하며,
상기 데이터 수집부를 통해 수집되는 정보는,
상기 데이터 수집부의 설치 위치를 나타내는 위치 정보; 및 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 요소를 포함하며, 상기 시정 추정 모델을 구축하기 위해 활용되는 선행독립변수정보;를 포함하고,
상기 격자화 모듈은,
상기 위치 정보를 기반으로 상기 기준 격자를 생성하고, 상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.A municipal map generating system for generating a municipal map indicating a visible distance, the system comprising:
The city administration map generation system,
a plurality of data collection units 100 installed at an arbitrary location and constructed to collect information related to the environment of the installed area;
It is provided to collect the information in communication with the data collection unit, and based on the information, it generates visibility map information, which is information indicating the visibility of an arbitrary area, and consists of a plurality of unit cells to which the information is individually allocated. Information obtained by estimating a correction value based on the information collected in the data collection unit by learning the information allocated to the unit cell of the lattice module and the reference lattice generated through the lattice module, and a service server 200 including a learning module for generating at least one visibility estimation model for generating at least one or more of the visibility estimation information corresponding to the unit cell; and
and a user terminal 300 connected to the service server to receive the city administration map information and output it in the form of a map;
The information collected through the data collection unit,
location information indicating an installation location of the data collection unit; and the preceding independent variable information used to construct the visibility estimation model, including at least any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality; and
The grid module is
generating the reference grid based on the location information, matching the location information and the preceding independent variable information to each other, and assigning them to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid system. 제 1 항에 있어서,
상기 서비스 서버는,
상기 시정 추정 정보를 제공받아 임의의 지역에 대한 시정값을 포함하는 정보인 시정 지도 정보를 생성하는 지도 생성 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.The method of claim 1,
The service server,
and a map generating module configured to receive the visibility estimation information and generate municipal map information, which is information including a visibility value for an arbitrary area. 제 1 항에 있어서,
상기 데이터 수집부를 통해 수집되는 정보는,
상기 시정 추정 모델을 생성하기 위한 기준이 되는 시정값을 나타내는 기준 시정 정보; 및
태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하며, 상기 시정 추정 모델을 통해 시정 추정 정보를 생성하기 위한 정보인 후행독립변수정보;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.The method of claim 1,
The information collected through the data collection unit,
reference correction information indicating a correction value serving as a reference for generating the correction estimation model; and
Visibility map generation system comprising a; trailing independent variable information that includes any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality, and is information for generating visibility estimation information through the visibility estimation model . 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 격자화 모듈은,
상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시킨 이후,
상기 위치 정보와 매칭되지 않은 추가독립변수정보를 생성하고, 정보가 할당되지 않은 단위 셀에 상기 선행독립변수정보를 기반으로 상기 추가독립변수정보를 할당하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.The method of claim 1,
The grid module is
After the location information and the preceding independent variable information are matched to each other and assigned to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid,
and generating additional independent variable information that does not match the location information, and driving to allocate the additional independent variable information to a unit cell to which information is not allocated based on the preceding independent variable information. 제 3 항에 있어서,
상기 학습 모듈은,
상기 단위 셀에 할당된 선행독립변수정보 및 추가독립변수정보 중 선택된 어느 하나 이상에 대한 독립변수정보와, 상기 기준 시정 정보를 기반으로 시정 추정 모델을 적어도 하나 이상 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.4. The method of claim 3,
The learning module is
Correction, characterized in that it is provided to generate at least one correction estimation model based on the independent variable information on any one or more selected from the preceding independent variable information and the additional independent variable information allocated to the unit cell, and the reference correction information map generation system. 제 6 항에 있어서,
상기 데이터 수집부는,
상기 시정 추정 모델이 생성된 시점 이후에 수집되면서, 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 후행독립변수정보를 수집하도록 구비되고,
상기 학습 모듈은,
상기 후행독립변수정보를 제공받고, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 적어도 하나 이상의 시정 추정 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.7. The method of claim 6,
The data collection unit,
It is provided to collect lagging independent variable information including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality while being collected after the time when the visibility estimation model is generated,
The learning module is
and receiving the trailing independent variable information and generating at least one or more correction estimation information based on the visibility estimation model. 제 2 항에 있어서,
상기 지도 생성 모듈은,
상기 시정 지도 정보를 생성한 이후, 상기 사용자 단말기로부터, 사용자의 이동 목적지를 나타내는 정보인 목적지 정보를 제공받고, 상기 목적지 정보를 기반으로 상기 목적지까지의 이동 경로를 포함하는 경로 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.3. The method of claim 2,
The map generation module comprises:
After generating the municipal map information, receiving destination information, which is information indicating a moving destination of the user, from the user terminal, and generating route information including a moving route to the destination based on the destination information Municipal map generation system, characterized in that. 제 8 항에 있어서,
상기 지도 생성 모듈은,
상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 구성하는 이동 경로를 수정한 수정 경로 정보를 생성하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 시스템.9. The method of claim 8,
The map generation module comprises:
and generating corrected route information in which a movement route constituting the route information is corrected based on the municipal map information. 임의의 위치에 설치되어 설치된 구역의 환경과 관련된 정보들을 수집하도록 구축되는 복수개의 데이터 수집부(100)와, 임의의 구역에 대한 시정을 나타내는 정보인 시정 지도 정보를 생성하도록 구축되는 서비스 서버(200); 및 사용자 단말기(300);를 포함하는 시정 지도 생성 시스템을 이용한 시정 지도 생성 방법에 있어서,
상기 시정 지도 생성 방법은,
상기 서비스 서버에서 복수개의 데이터 수집부의 설치 위치를 나타내는 위치 정보를 복수개 수집하는 위치 정보 수집 단계(S100);
상기 서비스 서버에서 상기 위치 정보 수집 단계를 통해 획득한 위치 정보 들을 기반으로 복수의 단위 셀을 포함하는 기준 격자를 형성하는 기준 격자 형성 단계(S200);
상기 데이터 수집부에서 태양의 위치, 기상 상태, 대기질 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하면서, 시정 추정을 진행하기 위한 정보인 독립변수정보를 수집하는 독립변수정보 수집 단계(S300);
상기 서비스 서버에서 상기 독립변수정보 및 시정값의 추정을 위한 기준이 되는 기준 시정 정보 중 선택된 적어도 하나 이상의 정보를 상기 기준 격자의 단위 셀 각각에 할당하는 정보 할당 단계(S400);
상기 서비스 서버에서, 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하여, 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 생성하기 위한 시정 추정 모델을 적어도 하나 이상 생성하는 학습 모델 생성 단계(S500);
상기 서비스 서버에서, 상기 학습 모델 생성 단계 이후 시점으로부터, 상기 데이터 수집부를 통해 상기 독립변수정보를 추가로 제공받고, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 상기 시정 추정 정보를 생성하는 시정 추정 정보 생성 단계(S600);
상기 서비스 서버에서, 상기 시정 추정 정보 생성 단계 이후, 상기 시정 추정 정보를 제공받아 임의의 지역에 대한 시정값을 포함하는 정보인 시정 지도 정보를 생성하는 시정 지도 정보 생성 단계(S700); 및
상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기 측으로 상기 시정 지도 정보를 전송하여 출력하는 시정 지도 정보 출력 단계(S800);를 포함하고,
상기 서비스 서버는,
상기 정보들이 개별적으로 할당되는 복수의 단위 셀로 구성되는 기준 격자를 생성하도록 구비되는 격자화 모듈; 및
상기 격자화 모듈을 통해 생성된 기준 격자의 단위 셀에 할당된 정보를 학습하여 상기 데이터 수집부에 수집된 정보를 기반으로 시정값을 추정한 정보인 시정 추정 정보를 적어도 하나 이상 생성하는 시정 추정 모델을 상기 단위 셀과 대응되는 수만큼 적어도 하나 이상 생성하는 학습 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 방법.A plurality of data collection units 100 installed at an arbitrary location and constructed to collect information related to the environment of the installed area, and a service server 200 constructed to generate city administration map information, which is information indicating the visibility of an arbitrary area ); and a user terminal 300; in a municipal map generating method using a municipal map generating system comprising:
The method of generating the city administration map,
a location information collection step of collecting a plurality of location information indicating installation locations of a plurality of data collection units in the service server (S100);
a reference grid forming step (S200) of forming a reference grid including a plurality of unit cells based on the location information acquired through the location information collection step in the service server;
an independent variable information collection step (S300) of collecting independent variable information, which is information for estimating visibility, while including any one or more elements selected from the position of the sun, weather conditions, and air quality in the data collection unit;
an information allocating step (S400) of allocating, in the service server, at least one piece of information selected from among the independent variable information and reference correction information serving as a reference for estimating the correction value to each unit cell of the reference grid;
a learning model generating step (S500) of generating, in the service server, at least one correction estimation model for generating visibility estimation information that is information obtained by estimating a correction value by learning information allocated to a unit cell of a reference grid;
In the service server, from a time point after the learning model generating step, the independent variable information is additionally provided through the data collection unit, and a correction estimation information generating step of generating the correction estimation information based on the correction estimation model (S600) );
a municipality map information generation step (S700) of receiving the visibility estimation information and generating, in the service server, the municipality map information, which is information including a correction value for an arbitrary area; and
and a municipal map information output step (S800) of transmitting and outputting the municipal map information from the service server to the user terminal.
The service server,
a lattice module provided to generate a reference lattice composed of a plurality of unit cells to which the information is individually allocated; and
A correction estimation model for learning information allocated to unit cells of a reference grid generated through the gridding module and generating at least one correction estimation information, which is information obtained by estimating a correction value based on the information collected in the data collection unit and a learning module for generating at least one by the number corresponding to the unit cell. 제 10 항에 있어서,
상기 독립변수정보는,
상기 시정 추정 모델을 구축하기 위해 활용되는 선행독립변수정보;를 포함하고,
상기 정보 할당 단계(S400)는,
상기 위치 정보와 상기 선행독립변수정보를 상호 매칭하여 상기 기준 격자의 단위 셀 중 선택된 단위 셀 각각에 할당시키는 1차 할당 단계(S410);
상기 1차 할당 단계 이후, 상기 선행독립변수정보를 기반으로 상기 서비스 서버에서 생성하면서, 상기 시정 추정 모델을 통해 시정 추정 정보를 생성하기 위한 정보인 추가독립변수정보를 생성하는 추가독립변수 생성 단계(S420); 및
상기 추가독립변수정보를 상기 기준 격자의 단위 셀 중, 정보가 미할당된 단위 셀 각각에 할당시키는 2차 할당 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 방법.11. The method of claim 10,
The independent variable information is
Including; preceding independent variable information used to build the correction estimation model;
The information allocation step (S400),
a first assignment step (S410) of matching the position information and the preceding independent variable information with each other and assigning them to each selected unit cell among the unit cells of the reference grid;
After the first assignment step, an additional independent variable generating step of generating additional independent variable information that is information for generating the visibility estimation information through the visibility estimation model while generating in the service server based on the preceding independent variable information ( S420); and
and a secondary assignment step of allocating the additional independent variable information to each of the unit cells to which information is not allocated among the unit cells of the reference grid. 제 11 항에 있어서,
상기 시정 추정 정보 생성 단계(S600)는,
독립변수정보를 추가로 제공받은 이후, 상기 시정 추정 모델을 기반으로 상기 시정 추정 정보를 상기 단위 셀 별로 생성하도록 진행되는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 방법.12. The method of claim 11,
The correction estimation information generation step (S600) is,
After the independent variable information is additionally provided, the visibility map generating method according to claim 1, wherein the visibility estimation information is generated for each unit cell based on the visibility estimation model. 제 10 항에 있어서,
상기 시정 지도 생성 방법은,
상기 시정 지도 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 이동 경로와 시정 지도 정보를 병합하고, 이를 상기 사용자 단말기 측으로 전송하여 출력하도록 진행되는 병합 출력 단계(S900);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 방법.11. The method of claim 10,
The method of generating the city administration map,
After the municipal map information generating step, a merge output step (S900) of merging the movement route and municipal map information in the service server, transmitting it to the user terminal and outputting the merged output step (S900); How to create. 제 13 항에 있어서,
상기 병합 출력 단계는,
상기 시정 지도 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기를 통해 입력되는 목적지 정보를 수집하는 목적지 정보 수집 단계(S910);
상기 목적지 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 목적지 정보를 기반으로 상기 목적지까지의 이동 경로를 포함하는 정보인 경로 정보를 생성하는 경로 정보 생성 단계(S920);
상기 경로 정보 생성 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 시정 지도 정보를 기반으로 상기 경로 정보를 수정한 정보인 수정 경로 정보를 생성하는 수정 경로 정보 생성 단계(S930); 및
상기 서비스 서버에서 상기 사용자 단말기 측으로 상기 수정 경로 정보를 전송하여 출력하는 수정 경로 정보 출력 단계(S940);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시정 지도 생성 방법.14. The method of claim 13,
The merged output step is
a destination information collection step of collecting destination information input through the user terminal in the service server after the city administration map information generation step (S910);
a path information generation step (S920) of generating path information, which is information including a moving path to the destination, in the service server after the destination information collection step;
After the step of generating the route information, the service server, based on the municipal map information, a modified route information generating step (S930) of generating corrected route information that is information obtained by modifying the route information; and
and outputting the corrected route information by transmitting the corrected route information from the service server to the user terminal (S940).
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