KR102418170B1 - Power transmission apparatus for amphibian mobility - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 동력원에 연결된 구동축에 결합되는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치는, 제1 유성기어 어셈블리, 육상 주행을 위한 휠 및 수상 주행을 위한 프로펠러 하우징을 포함한다. 여기서, 제1 유성기어 어셈블리는 구동축에 연결되어 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 제1 선기어와, 제1 선기어와 치합되어 회전하며 제1 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 제1 유성기어와, 제1 선기어와 동심축을 갖고 제1 유성기어와 내접하며 회전하는 제1 링기어와, 제1 유성기어로부터 동력을 전달받아 제1 유성기어의 공전에 의해 제1 선기어를 중심으로 회전하는 제1 캐리어를 포함한다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치는, 제1 링기어에 결합하여 구동축을 중심으로 상기 제1 링기어와 일체로 회전하는 육상 주행을 위한 휠; 및 제1 캐리어와 결합하여 구동축을 중심으로 제1 캐리어와 일체로 회전하는 수상 주행을 위한 프로펠러 하우징;을 더 포함한다.A power transmission device for amphibious mobility coupled to a drive shaft connected to a power source according to an embodiment of the present invention includes a first planetary gear assembly, a wheel for running on land, and a propeller housing for running on water. Here, the first planetary gear assembly includes a first sun gear connected to the driving shaft and rotating according to the rotational driving force of the power source, a plurality of first planetary gears meshing with the first sun gear and rotating around the first sun gear and revolving around the first sun gear; A first ring gear having a concentric shaft with the sun gear and rotating in internal contact with the first planet gear, and a first carrier that receives power from the first planet gear and rotates around the first sun gear by revolution of the first planet gear include In addition, the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention includes: a wheel for land running coupled to a first ring gear and rotating integrally with the first ring gear around a driving shaft; and a propeller housing for water traveling that is coupled with the first carrier and rotates integrally with the first carrier about the drive shaft.

Description

수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY}POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR AMPHIBIAN MOBILITY

본 발명은 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 하나의 동력축으로 육상 및 수상 주행이 가능한 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device for amphibious mobility, and more particularly, to a power transmission device for amphibious mobility capable of running on land and water with one power shaft.

수륙양용 모빌리티는 일반적으로 수륙양용전차, 수륙양용장갑차 등과 같은 상황에 따라 지상주행과 수상주행이 가능하도록 설계된 차량이나 기타 이동수단들을 일컫는다.Amphibious mobility generally refers to vehicles or other means of transportation designed to be able to drive on land and on water depending on circumstances, such as amphibious tanks and amphibious armored vehicles.

이러한 수륙양용 모빌리티는 엔진의 동력을 지상주행을 위한 바퀴과 수상주행을 위한 프로펠러에 선택적으로 배분하는 수륙양용차량용 동력 전달시스템을 탑재함으로써 지상 주행기능과 수상 주행기능을 모두 확보할 수 있게 구비된다.This amphibious mobility is equipped with a power transmission system for amphibious vehicles that selectively distributes engine power to the wheels for ground running and propellers for water running, so that both the ground running function and the water running function can be secured.

수륙양용 모빌리티는 육상 주행을 위하여 엔진의 동력이 변속기, 부변속기 및 동력 전달축을 거쳐 차량의 바퀴 또는 궤도에 전달되도록 구성되며, 수상추진을 위하여 엔진의 동력이 별도의 동력전환장치를 통해 임펠러(impeller)를 포함하여 구성되는 워터젯(water jet) 장치에 전달되도록 구성된다. For amphibious mobility, the power of the engine is transmitted to the wheels or tracks of the vehicle through the transmission, auxiliary transmission, and power transmission shaft for land driving. ) is configured to be delivered to a water jet device comprising a.

종래에는 수상추진을 위한 동력전달 수단으로 기계적 연결방식이 사용되었다. 그러나 종래의 이러한 기계적 연결방식에 따르면, 엔진으로부터 워터젯 장치의 임펠러로 동력을 전달하기 위해 요구되는 부품의 수 및 그 연결구조가 복잡하고 제조 비용 및 유지보수의 측면에서 비효율적일 뿐만 아니라, 동력전달의 효율도 낮다는 문제점이 있었다.Conventionally, a mechanical connection method was used as a power transmission means for water propulsion. However, according to such a conventional mechanical connection method, the number of parts required to transmit power from the engine to the impeller of the waterjet device and the connection structure thereof are complicated, inefficient in terms of manufacturing cost and maintenance, and the power transmission is There was also a problem that the efficiency was low.

본 발명의 일측면은 바퀴 구동과 워터젯의 동력이 하나의 동력축으로 전달되게 함으로써, 구조가 간단하면서도 효율을 높일 수 있는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치를 제공하는 것이다.One aspect of the present invention is to provide a power transmission device for amphibious mobility capable of increasing efficiency while having a simple structure by allowing wheel drive and waterjet power to be transmitted through a single power shaft.

본 발명의 일 실시예에 따른 동력원에 연결된 구동축에 결합되는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치는, 제1 유성기어 어셈블리, 육상 주행을 위한 휠 및 수상 주행을 위한 프로펠러 하우징을 포함한다. 여기서, 제1 유성기어 어셈블리는 구동축에 연결되어 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 제1 선기어와, 제1 선기어와 치합되어 회전하며 제1 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 제1 유성기어와, 제1 선기어와 동심축을 갖고 제1 유성기어와 내접하며 회전하는 제1 링기어와, 제1 유성기어로부터 동력을 전달받아 제1 유성기어의 공전에 의해 제1 선기어를 중심으로 회전하는 제1 캐리어를 포함한다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치는, 제1 링기어에 결합하여 구동축을 중심으로 상기 제1 링기어와 일체로 회전하는 육상 주행을 위한 휠; 및 제1 캐리어와 결합하여 구동축을 중심으로 제1 캐리어와 일체로 회전하는 수상 주행을 위한 프로펠러 하우징;을 더 포함한다. A power transmission device for amphibious mobility coupled to a drive shaft connected to a power source according to an embodiment of the present invention includes a first planetary gear assembly, a wheel for running on land, and a propeller housing for running on water. Here, the first planetary gear assembly includes a first sun gear connected to the driving shaft and rotating according to the rotational driving force of the power source, a plurality of first planetary gears meshing with the first sun gear and rotating around the first sun gear and revolving around the first sun gear; A first ring gear having a concentric shaft with the sun gear and rotating in internal contact with the first planet gear, and a first carrier that receives power from the first planet gear and rotates around the first sun gear by revolution of the first planet gear include In addition, the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention includes: a wheel for land running coupled to a first ring gear and rotating integrally with the first ring gear around a driving shaft; and a propeller housing for water traveling that is coupled with the first carrier and rotates integrally with the first carrier about the drive shaft.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 있어서, 동력원은 주동력원과 보조 동력원을 포함하며, 구동축 상에 배치되고, 주동력원과 보조 동력원 중에서 어느 하나를 선택하여 제1 유성기어 어셈블리에 동력을 전달하는 제1 클러치 기어를 포함한다. In the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention, the power source includes a main power source and an auxiliary power source, is disposed on the drive shaft, and selects any one from the main power source and the auxiliary power source to select a first planetary gear and a first clutch gear for transmitting power to the assembly.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 있어서,동력원과 제1 유성기어 어셈블리 사이의 구동축 상에 배치되고, 수륙양용 모빌리티의 전후진 주행 방향을 결정하는 제2 유성기어 어셈블리를 더 포함하며, 제2 유성기어 어셈블리는, 구동축에 연결되어 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 제2 선기어와, 제2 선기어와 치합되어 회전하며 제2 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 제2 유성기어와, 제2 선기어와 동심축을 갖고 제2 유성기어와 내접하며 치합하는 제2 링기어와, 제2 유성기어로부터 동력을 전달받아 제2 유성기어의 공전에 의해 제2 선기어를 중심으로 회전하는 캐리어를 포함한다. 여기서 수륙양용 모빌리티의 전진 주행시에는 제2 캐리어가 제1 유성기어 어셈블리와 연결되며, 제2 캐리어의 회전에 의한 구동력을 제1 유성기어 어셈블리로 전달하고, 수륙양용 모빌리티의 후진 주행시에는 제2 링기어가 제1 유성기어 어셈블리와 연결되며, 제2 링기어의 역회전에 의한 구동력을 제1 유성기어 어셈블리로 전달한다. In the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention, the second planetary gear assembly is disposed on the drive shaft between the power source and the first planetary gear assembly and determines the forward and backward running direction of the amphibious mobility. The second planetary gear assembly further includes: a second sun gear connected to the drive shaft to rotate according to the rotational driving force of the power source; and a second ring gear having a concentric shaft with the second sun gear and meshing with the second planet gear in internal contact with the second planet gear, and a carrier that receives power from the second planet gear and rotates around the second sun gear by revolution of the second planet gear includes Here, during forward driving of the amphibious mobility, the second carrier is connected to the first planetary gear assembly, and the driving force due to the rotation of the second carrier is transmitted to the first planetary gear assembly, and during backward driving of the amphibious mobility, the second ring gear is connected to the first planetary gear assembly, and transmits a driving force due to the reverse rotation of the second ring gear to the first planetary gear assembly.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 있어서,구동축 상에 배치되고, 제2 링기어와 제2 캐리어 중에서 어느 하나를 선택하여 연결하는 제2 클러치 기어를 포함한다. In the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention, the second clutch gear is disposed on a drive shaft and connected to one selected from a second ring gear and a second carrier.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 있어서,제1 유성기어 어셈블리의 일측에 배치되며, 제1 링기어 또는 제1 캐리어의 회전을 제동하는 제1 브레이크 어셈블리를 포함한다.In the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention, it is disposed on one side of the first planetary gear assembly, and includes a first brake assembly for braking the rotation of the first ring gear or the first carrier.

본 발명의 실시예들에 따르면, 바퀴 구동과 워터젯의 동력이 하나의 동력축으로 전달되게 함으로써, 구조가 간단하면서도 효율을 높일 수 있다.According to the embodiments of the present invention, by allowing the power of the wheel drive and the waterjet to be transmitted to one power shaft, the structure is simple and the efficiency can be increased.

또한 본 발명의 실시예들에 따르면, 단순한 구조로 다수의 동력을 발생시켜 육상 및 수상 주행 수단에 전달함으로써 제조 비용 및 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to reduce manufacturing cost and maintenance cost by generating a plurality of power with a simple structure and transmitting it to land and water driving means.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 육상주행과 수상주행이 가능하도록 구성되어 있어서, 커다란 규모를 갖는 배나 자동차와 같은 기름을 사용하는 교통수단을 동원하지 않더라도 교통편의를 제공받을 수 있으며, 숙박, 관광, 레저 활동 캠핑 활동의 수단으로 활용할 수 있을 뿐만 아니라, 재난 방재, 인명 구조용으로도 유용하게 사용할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since it is configured to be capable of running on land and running on water, transportation convenience can be provided without mobilizing transportation means using oil such as a large-scale boat or automobile, and accommodation, It can be used not only as a means of tourism, leisure activities, camping activities, but also usefully for disaster prevention and lifesaving purposes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치가 장착된 수륙양용 모빌리티를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치의 일부를 절개한 부분 절개 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 동력 전달장치를 나타내는 횡단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치에서 브레이크 어셈블리의 작동을 나타내는 개념도이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치의 작동을 나타내는 횡단면도이다.1 is a perspective view illustrating an amphibious mobility equipped with a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially cut-away perspective view in which a portion of the power transmission device according to an embodiment of the present invention is cut.
4 is a cross-sectional view illustrating a power transmission device according to an embodiment.
5 and 6 are conceptual views illustrating the operation of the brake assembly in the power transmission device according to an embodiment of the present invention.
7 to 11 are cross-sectional views showing the operation of the power transmission device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치에 관하여 구체적으로 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, a power transmission device for amphibious mobility according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, throughout the specification, "on" means to be located above or below the target part, and does not necessarily mean to be located above the direction of gravity.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치가 장착된 수륙양용 모빌리티를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating an amphibious mobility equipped with a power transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티(1)는 지상주행과 수상주행이 가능하도록 설계된 이동수단으로서, 사용자가 탑승하고 조종하는 공간을 구비한 본체부(20)와, 본체부(20)에 장착되어 구동력을 발생시키는 동력원(30a, 30b)과, 본체부(20)에 장착되며 동력원(30a, 30b)로부터 구동력을 전달받아 구동하여 지상주행 또는 수상주행을 하는 적어도 하나의 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(10)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , an amphibious mobility 1 according to an embodiment of the present invention is a moving means designed to enable ground and water travel, and includes a main body 20 having a space for a user to board and control, and , a power source (30a, 30b) mounted on the main body portion 20 to generate a driving force, and a power source (30a, 30b) mounted on the main body portion 20 and driven by receiving a driving force from the power source (30a, 30b) to at least perform ground running or water running Includes one power transmission device for amphibious mobility (10).

본 명세서에서 수상 주행은 수륙양용 모빌리티(1)가 수면 위에서 주행하는 경우뿐 아니라, 물 속에 잠수하여 주행하는 경우를 포함한다.In the present specification, water running includes not only a case in which the amphibious mobility 1 runs on the water surface, but also a case in which the amphibious mobility 1 runs while submerged in water.

수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)는 본체부(20) 하부에 적어도 1개 이상 배치되는데, 전후 방향으로 일열로 배열될 수도 있고, 좌우로 한쌍이 짝을 이루어 전후 방향으로 배열될 수도 있으며, 두 배열이 혼합된 3륜 형태로 배열될 수도 있다. 본 실시예에서는 한쌍의 수륙양용 모빌리티용 주행장치가 전후로 2열 배열되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체부의 형상과 크기에 따라 복수개의 열로 배열될 수 있다.At least one traveling device 10 for amphibious mobility is disposed under the main body 20, and may be arranged in a row in the front-rear direction, or may be arranged in a pair in the front-rear direction by forming a pair on the left and right, and two The arrangement may also be arranged in a mixed three-wheel configuration. In the present embodiment, a pair of traveling devices for amphibious mobility are arranged in two rows in front and rear, but the present invention is not limited thereto, and may be arranged in a plurality of rows according to the shape and size of the main body.

동력원(30a, 30b)은 구동력을 발생시키는 수단으로, 본 실시예에서는 전동 모터를 예시로 하나, 이에 한정되는 것은 아니며 엔진 등 다양한 동력수단 중에서 선택될 수 있다. The power sources 30a and 30b are means for generating driving force, and in the present embodiment, an electric motor is exemplified, but is not limited thereto, and may be selected from various power means such as an engine.

동력원(30a, 30b)은 주동력원(30a)과 보조 동력원(30b)로 구성될 수 있는데, 주동력원(30a)은 일상적인 경우에 동력 전달장치(10)에 동력을 제공하며, 보조 동력원(30b)은 주동력원(30a)이 고장나거나 예외적인 상황에서 동력 전달장치(10)에 동력을 제공할 수 있다. The power sources 30a and 30b may be composed of a main power source 30a and an auxiliary power source 30b. The main power source 30a provides power to the power transmission device 10 in an ordinary case, and the auxiliary power source 30b ) may provide power to the power transmission device 10 when the main power source 30a fails or in exceptional circumstances.

예를 들면, 주동력원(30a)과 보조 동력원(30b)의 출력이 다르거나 같게 할 수 있다. 주행환경에 따라, 발전효율을 높이기 위해, 고속주행(저토크) 상황과 저속주행(고토크) 상황에 대응하여 사용자 또는 자동으로 동력원을 선택할 수 있다. 또는, 저동력원으로 고출력을 얻고 에코주행시 발전효율을 높이기 위해 동력원의 출력을 달리하거나 기어비를 조정함으로써 사용자가 또는 자동으로 통상적인 기술로 기어비에 따른 감속과 변속을 할 수 있다. For example, the output of the main power source 30a and the auxiliary power source 30b may be different or the same. According to the driving environment, in order to increase the power generation efficiency, a user or automatically a power source may be selected in response to a high-speed driving (low torque) situation and a low-speed driving (high torque) situation. Alternatively, by varying the output of the power source or adjusting the gear ratio in order to obtain high output with a low power source and to increase power generation efficiency during eco-driving, the user or automatically can reduce and shift according to the gear ratio with a conventional technique.

복수개로 구성된 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)는 각각 동력을 발생하기 때문에 이들을 전체적으로 제어하기 위한 메인 컨트롤러(미도시)에 연결되어 있다. A plurality of traveling devices for amphibious mobility 10 are connected to a main controller (not shown) for controlling them as a whole since they each generate power.

메인 컨트롤러는 수륙양용 모빌리티(1)가 후진하거나 방향 전환하는 등 주행 상황에 맞게 복수개의 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)를 전체적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 수륙양용 모빌리티(1)가 지상에서 전진 주행하고자 하는 경우에는 각 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)가 모두 지상 주행 전진 모드로 설정되게 하고, 수상에서 주행하고자 하는 경우에는 각 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)가 모두 수상 주행 전진 모드로 설정되도록 한다. The main controller may control the plurality of traveling devices 10 for amphibious mobility as a whole according to a driving situation, such as when the amphibious mobility 1 reverses or changes direction. For example, when the amphibious mobility 1 wants to travel forward on the ground, all of the driving devices 10 for amphibious mobility are set to the ground running forward mode, and when the amphibious mobility 1 wants to travel on water, each amphibious All of the traveling devices 10 for mobility are set to the water traveling forward mode.

동력원(30a, 30b)이 전동 모터인 경우, 메인 컨트롤러는 모터 컨트롤러(미도시) 및 배터리(미도시)를 포함한다. 모터 컨트롤러는 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)에 전원 공급여부, 육상 또는 수상 주행 모드 선택, 속도 조절 등의 기능을 수행한다. 배터리는 모터 컨트롤러 및 수륙양용 모빌리티(1)에 장착되는 각종 전기 장치에 전원을 공급한다. When the power sources 30a and 30b are electric motors, the main controller includes a motor controller (not shown) and a battery (not shown). The motor controller performs functions such as whether power is supplied to the traveling device 10 for amphibious mobility, selection of a land or water driving mode, and speed control. The battery supplies power to the motor controller and various electrical devices mounted on the amphibious mobility 1 .

메인 컨트롤러는 사용자가 입력하는 가속, 브레이크, 조향 등 주행과 관련된 신호를 받아 모터 컨트롤러를 통해 각각의 수륙양용 모빌리티용 주행장치(10)를 제어한다. The main controller receives driving-related signals such as acceleration, brake, and steering input by the user and controls each driving device 10 for amphibious mobility through the motor controller.

메인 컨트롤러는 모빌리티용 주행장치(10)에서의 전류, 전압, 온도, 등 상태를 체크하고, 사용자가 이들을 확인하도록 디스플레이 또는 게이지에 나타내는 역할을 한다. The main controller checks the current, voltage, temperature, etc. states in the driving device 10 for mobility, and serves to indicate on a display or gauge so that the user can check them.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치를 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치의 일부를 절개한 부분 절개 사시도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 동력 전달장치를 나타내는 횡단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partially cutaway perspective view of a part of the power transmission device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment It is a cross-sectional view showing the power transmission device according to the

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치(10)는 동력원(30a, 30b)에 연결된 구동축에 결합되는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치로서, 제1 유성기어 어셈블리(100); 휠(200); 및 프로펠러 하우징(310);을 포함한다. 2 to 4 , a power transmission device 10 according to an embodiment of the present invention is a power transmission device for amphibious mobility coupled to a drive shaft connected to power sources 30a and 30b, and a first planetary gear assembly (100); wheel 200; and a propeller housing 310;

제1 유성기어 어셈블리(100)는 동력원(30a, 30b)으로 전달받은 구동력을 육상 주행수단 또는 수상 주행수단에 분배하기 위한 수단으로서, 제1 선기어(110), 제1 유성기어(120), 제1 링기어(130) 및 제1 캐리어(140)을 포함한다. The first planetary gear assembly 100 is a means for distributing the driving force transmitted from the power sources 30a and 30b to the land driving means or water driving means, and includes the first sun gear 110, the first planetary gear 120, the first It includes a first ring gear 130 and a first carrier 140 .

본 명세서에서 입력측은 구동력을 전달받는 방향을, 출력측은 구동력을 전달하는 방향을 의미한다. In this specification, the input side refers to a direction in which the driving force is transmitted, and the output side refers to a direction in which the driving force is transmitted.

제1 선기어(110)는 구동축(40a)에 연결되어, 구동축(40a)을 회전축으로 하여 동력원(30a, 30b)의 회전 구동력에 따라 회전한다. The first sun gear 110 is connected to the driving shaft 40a and rotates according to the rotational driving force of the power sources 30a and 30b using the driving shaft 40a as a rotation shaft.

제1 유성기어(120)는 복수개로 마련되어 제1 선기어(110)와 치합되어 제1 선기어(110)의 회전력을 전달받아 자전하며, 상황에 따라서는 자전하면서 제1 선기어(110)를 중심으로 공전할 수 있다. A plurality of first planetary gears 120 are provided and are meshed with the first sun gear 110 to receive rotational force of the first sun gear 110 and rotate, and rotate around the first sun gear 110 while rotating depending on the situation. can do.

제1 캐리어(140)는 제1 유성기어(120)로부터 동력을 전달받아 제1 유성기어(120)의 공전에 의해 제1 선기어(110)을 중심으로 회전한다. 제1 캐리어(140)는 제1 유성기어(120)의 양측면을 감싸며, 출력측에는 구동축(40a)의 가상의 연장선을 따라 형성된 회전축을 구비하며, 이 회전축을 중심으로 회전하는 프로펠러 하우징(310)이 결합된다. 제1 캐리어(140)는 입력측 방향으로 연장 형성되어 구동축(40a)의 일부를 감싸는 원통형 부재를 구비하며, 이 원통형 부재의 단부는 제1 브레이크 어셈블리(400)에 배치될 수 있다. The first carrier 140 receives power from the first planetary gear 120 and rotates around the first sun gear 110 by revolution of the first planetary gear 120 . The first carrier 140 surrounds both sides of the first planetary gear 120, and has a rotation shaft formed along an imaginary extension line of the drive shaft 40a on the output side, and a propeller housing 310 that rotates around the rotation shaft. are combined The first carrier 140 has a cylindrical member extending in the input side direction and enclosing a portion of the driving shaft 40a , and an end of the cylindrical member may be disposed on the first brake assembly 400 .

제1 링기어(130)는 링 형상으로 형성되어 제1 유성기어(120)들을 감싸며 제1 유성기어(120)들과 치합하며, 제1 선기어(110)와 동심축을 갖고 제1 유성기어(120)와 내접하며 회전한다. The first ring gear 130 is formed in a ring shape, surrounds the first planetary gears 120 , meshes with the first planetary gears 120 , has a concentric shaft with the first sun gear 110 , and has a first planetary gear 120 . ) is inscribed and rotates.

휠(200)은 수륙양용 모빌리티(1)의 하중을 지지하고 육상에서 주행하기 위한 수단으로서, 동력원(30a, 30b)에서 발생한 동력을 공급받아 회전함으로써 노면에 구동력과 제동력을 전달한다. The wheel 200 is a means for supporting the load of the amphibious mobility 1 and driving on land. The wheel 200 receives power generated from the power sources 30a and 30b and rotates to transmit the driving force and braking force to the road surface.

휠(200)은 제1 링기어(130)와 일체로 결합하여 제1 링기어(130)의 회전에 의해 구동축(40a)을 중심축으로 회전한다. 즉, 수륙양용 모빌리티(1)가 육상에서 주행하는 경우에는 제1 링기어(130)를 회전하게 하여 휠(200)을 회전하도록 한다.The wheel 200 is integrally coupled with the first ring gear 130 to rotate the driving shaft 40a about the central axis by the rotation of the first ring gear 130 . That is, when the amphibious mobility 1 runs on land, the first ring gear 130 is rotated to rotate the wheel 200 .

휠(200)은 타이어(240)가 장착되는 림(210)과, 림(210)의 중심부에 배치되는 휠 허브(220)와, 림(210)과 휠 허브(220) 사이를 연결하여 지지하는 스포크(230)를 포함한다. The wheel 200 connects and supports the rim 210 on which the tire 240 is mounted, the wheel hub 220 disposed at the center of the rim 210, and the rim 210 and the wheel hub 220. It includes spokes 230 .

림(210)에는 타이어(240)가 장착되며 타이어(240)와 밀착하여 타이어의 공기압을 유지하는 역할을 한다. 림(210)은 속이 빈 중공 원기둥 형태로 형성되어 중심부에 휠 허브(220)가 배치되며, 구동축(40a)은 이들의 중심축 역할을 한다. 타이어(240)의 구성은 공지된 타이어의 구성과 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The tire 240 is mounted on the rim 210 and serves to maintain the air pressure of the tire by closely contacting the tire 240 . The rim 210 is formed in the form of a hollow hollow cylinder, and the wheel hub 220 is disposed at the center thereof, and the driving shaft 40a serves as a central axis thereof. Since the configuration of the tire 240 is the same as that of a known tire, a detailed description thereof will be omitted.

휠 허브(220)는 내부 공간에 제1 링기어(130)가 안착하며, 제1 링기어(130) 외주면과 휠 허브(220)의 내주면이 일체형으로 결합하여 회전한다. 휠 허브(220)는 입력측 방향으로 연장 형성되어 제1 캐리어(140)의 원통형 부재를 감싸는 형태로 형성되며, 단부가 제1 브레이크 어셈블리(400)에 배치될 수 있다.In the wheel hub 220 , the first ring gear 130 is seated in the inner space, and the outer peripheral surface of the first ring gear 130 and the inner peripheral surface of the wheel hub 220 are integrally coupled to rotate. The wheel hub 220 may extend in the input side direction to surround the cylindrical member of the first carrier 140 , and an end may be disposed on the first brake assembly 400 .

휠 허브(220)는 원활하게 회전할 수 있도록 구동축(40a)과 접하는 면에 베어링(미도시)이 배치될 수 있으며, 이들 사이에는 방수를 위한 씰링 부재가 배치될 수 있다. A bearing (not shown) may be disposed on a surface of the wheel hub 220 in contact with the driving shaft 40a to smoothly rotate, and a sealing member for waterproofing may be disposed therebetween.

수륙양용 모빌리티(1)가 수상 주행을 하는 경우에, 림(210)과 휠 허브(220) 사이의 공간은 외부에서 물이 유입되어 구동축(40a)의 길이방향으로 흘러 후술할 프로펠러 하우징(310)으로 지나는 통로 역할을 한다. When the amphibious mobility 1 is water driven, water flows into the space between the rim 210 and the wheel hub 220 from the outside and flows in the longitudinal direction of the drive shaft 40a. A propeller housing 310 to be described later. It serves as a passageway through

스포크(230)는 림(210)과 휠 허브(220) 사이를 연결하여 지지하며, 복수개가 방사형으로 배열되어 있다. The spokes 230 connect and support between the rim 210 and the wheel hub 220 , and a plurality of spokes are radially arranged.

프로펠러 하우징(310)은 수상이나 수중에서 주행가능하게 하는 수단으로서, 동력원(30a, 30b)에서 발생한 동력을 공급받아 회전하여 물살을 가르면서 추진력을 얻는다. The propeller housing 310 is a means for enabling driving on water or in water, and it receives power generated from the power sources 30a and 30b and rotates to obtain a driving force while dividing the current.

프로펠러 하우징(310)은 제1 캐리어(140)와 결합하여 제1 캐리어(140)와 함께 구동축(40a)을 중심축으로 회전한다. 즉, 수륙양용 모빌리티(1)가 수상에서 주행하는 경우에는 제1 유성기어(130)의 자전 및 공전에 의해 제1 캐리어(140)를 회전하게 프로펠러 하우징(310)을 회전하도록 한다.The propeller housing 310 is coupled to the first carrier 140 to rotate the driving shaft 40a along with the first carrier 140 as a central axis. That is, when the amphibious mobility 1 runs on water, the propeller housing 310 is rotated to rotate the first carrier 140 by the rotation and revolution of the first planetary gear 130 .

프로펠러 하우징(310)은 휠(200)과 동일한 중심축을 가지며 구동축(40a) 방향으로 나란하게 배열되는데, 그 반경이 휠(200)보다 작아 휠(200)의 림(210)의 내부에 안착한다. The propeller housing 310 has the same central axis as the wheel 200 and is arranged side by side in the drive shaft 40a direction, and its radius is smaller than the wheel 200 and is seated inside the rim 210 of the wheel 200 .

프로펠러 하우징(310)의 외주면에는 복수개의 블레이드(320)가 방사형으로 배열되어 있으며, 외부에서 유입된 물이 림(210)과 휠 허브(220) 사이의 공간을 지나 회전하는 블레이드(320)를 지나면서 추진력을 얻는다.A plurality of blades 320 are radially arranged on the outer circumferential surface of the propeller housing 310, and the water introduced from the outside passes through the space between the rim 210 and the wheel hub 220 and the rotating blade 320. and gain momentum

제1 클러치 기어(700)는 주동력원(30a)과 보조 동력원(30b) 중에서 어느 하나를 선택하여 제1 유성기어 어셈블리(100)에 동력을 전달하는 수단으로서, 구동축(40d) 상에 배치된다. The first clutch gear 700 is a means for transmitting power to the first planetary gear assembly 100 by selecting any one of the main power source 30a and the auxiliary power source 30b, and is disposed on the drive shaft 40d.

제1 클러치 기어(700)는 구동축(40d) 상에 주동력원(30a)의 출력 측에 연결되어 있다가, 보조 동력원(30b)을 사용할 필요가 있는 경우 구동축(40d) 상에서 축방향을 따라 이동하여 보조 동력원(30b)에 연결된다. 제1 클러치 기어(700)는 후술할 제2 클러치 기어(800)가 보조 동력원(30b)와 연결될 경우에는 주동력원(30a) 및 보조 동력원(30b) 모두에 연결되지 않을 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The first clutch gear 700 is connected to the output side of the main power source 30a on the drive shaft 40d, and moves along the axial direction on the drive shaft 40d when it is necessary to use the auxiliary power source 30b. It is connected to the auxiliary power source 30b. The first clutch gear 700 may not be connected to both the main power source 30a and the auxiliary power source 30b when the second clutch gear 800 to be described later is connected to the auxiliary power source 30b, detailed description thereof will be described later.

보조 동력원(30b)와 제1 클러치 기어(700) 사이에는 구동축(40d)와 나란하게 배치되어 회전하는 부축(50)이 놓이고, 부축(50) 상에는 연결 기어(51)가 배치되어 보조 동력원(30b) 출력측의 구동 기어(53)와 제1 클러치 기어(700) 사이를 연결한다. Between the auxiliary power source 30b and the first clutch gear 700, a sub-shaft 50 that rotates in parallel with the drive shaft 40d is placed, and a connecting gear 51 is disposed on the auxiliary power source ( 30b) The drive gear 53 on the output side and the first clutch gear 700 are connected.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치에서 브레이크 어셈블리의 작동을 나타내는 개념도이다.5 and 6 are conceptual views illustrating the operation of the brake assembly in the power transmission device according to an embodiment of the present invention.

제1 브레이크 어셈블리(400)는 제1 링기어(130) 또는 제1 캐리어(140)의 회전을 제동하는 수단으로서, 제1 링기어(130) 또는 제1 캐리어(140)의 회전을 제동을 통해 수륙양용 모빌리티(1)를 주행 중에 감속이나 정지시킬 수 있다. The first brake assembly 400 is a means for braking the rotation of the first ring gear 130 or the first carrier 140 , and by braking the rotation of the first ring gear 130 or the first carrier 140 . The amphibious mobility (1) can be decelerated or stopped while driving.

또는 수륙양용 모빌리티(1)의 육상 또는 수상 주행 모드 선택시에 제1 브레이크 어셈블리(400)가 제1 링기어(130) 또는 제1 캐리어(140) 중 어느 하나를 회전을 억제하는 역할을 수행할 수 있다. Alternatively, when the land or water driving mode of the amphibious mobility 1 is selected, the first brake assembly 400 serves to suppress rotation of any one of the first ring gear 130 or the first carrier 140 . can

제1 브레이크 어셈블리(400)는 제1 유성기어 어셈블리(100)의 일측에 배치되며, 몸체(410), 브레이크 디스크(420), 브레이크 패드(430) 및 고정핀(440)을 포함한다.The first brake assembly 400 is disposed on one side of the first planetary gear assembly 100 , and includes a body 410 , a brake disk 420 , a brake pad 430 , and a fixing pin 440 .

몸체(410)는 내부 공간을 갖고 제1 유성기어 어셈블리(100)의 입력측에 배치되며, 내부 공간에는 입력측 방향으로 연장형성된 휠 허브(220)의 일부 및 제1 캐리어(140) 원통형 부재의 일부가 삽입된다.The body 410 has an inner space and is disposed on the input side of the first planetary gear assembly 100, and a portion of the wheel hub 220 extending in the input side direction and a portion of the cylindrical member of the first carrier 140 are provided in the inner space. is inserted

브레이크 디스크(420) 및 브레이크 패드(430)는 제1 링기어(130)의 회전을 제동하기 위한 수단으로서, 몸체(410)의 내부 공간에 배치된다. The brake disc 420 and the brake pad 430 are means for braking the rotation of the first ring gear 130 , and are disposed in the inner space of the body 410 .

브레이크 디스크(420)는 제1 링기어(130)와 일체로 결합한 휠 허브(220)의 일단에 결합한다. 브레이크 디스크(420)는 원판 형상으로 형성되어 휠 허브(220)에 고정되어 제1 링기어(130) 및 휠(200)과 일체로 구동축(40a)을 중심축으로 회전한다. The brake disc 420 is coupled to one end of the wheel hub 220 integrally coupled to the first ring gear 130 . The brake disk 420 is formed in a disk shape, is fixed to the wheel hub 220 , and is integrally rotated with the first ring gear 130 and the wheel 200 about the driving shaft 40a as a central axis.

브레이크 패드(430)는 브레이크 디스크(420)의 판면을 가압하여 브레이크 디스크(510)의 회전을 억제할 수 있다. 브레이크 패드(521)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 브레이크 디스크(420)의 판면에서 이격되어 있다가, 유압라인(450)을 통해 유체가 공급되면 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 유체에 의해 밀려 이동하면서 브레이크 디스크(420)의 판면을 가압한다.The brake pad 430 may press the plate surface of the brake disk 420 to suppress rotation of the brake disk 510 . The brake pads 521 are spaced apart from the plate surface of the brake disk 420 as shown in FIG. 5(a), and when fluid is supplied through the hydraulic line 450, As shown, the plate surface of the brake disc 420 is pressed while being pushed and moved by the fluid.

고정핀(440)은 제1 캐리어(140)의 회전을 제동하기 위한 수단으로서, 몸체(410)의 내부 공간에 배치되어 제1 캐리어(140)의 일면에 형성된 고정홀(450)에 삽입되어 제1 캐리어(140)의 회전을 억제할 수 있다. 고정핀(440)은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 캐리어(140)의 일면에서 이격되어 있다가, 유압라인(450)을 통해 유체가 공급되면 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 유체에 의해 밀려 이동하면서 제1 캐리어(140)의 일면에 형성된 고정홀(450)에 삽입된다.The fixing pin 440 is a means for braking the rotation of the first carrier 140, is disposed in the inner space of the body 410, is inserted into the fixing hole 450 formed on one surface of the first carrier 140, 1 It is possible to suppress the rotation of the carrier 140 . The fixing pin 440 is spaced apart from one surface of the first carrier 140 as shown in FIG. 6(a), and when the fluid is supplied through the hydraulic line 450, it is shown in FIG. As shown, it is inserted into the fixing hole 450 formed on one surface of the first carrier 140 while being pushed by the fluid.

본 발명의 실시예에서는 제1 링기어(130)의 제동 수단은 브레이크 디스크(420) 및 브레이크 패드(430)를 갖는 구조로만 설명하였으나, 고정핀(440) 및 고정홀(450)을 갖는 구조로 형성되거나 두 가지 형태의 구조가 모두 형성되는 것도 가능하다. 또한 제1 캐리어(140)의 제동 수단 역시 상기 두 가지 형태의 구조 중 어느 한 가지로 형성되거나 두 가지 구조가 모두 형성되는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, the braking means of the first ring gear 130 has been described only as having a brake disk 420 and a brake pad 430 , but it has a structure having a fixing pin 440 and a fixing hole 450 . It is also possible that both types of structures are formed or that both types of structures are formed. In addition, the braking means of the first carrier 140 may also be formed of any one of the above two types of structures or both structures may be formed.

제2 유성기어 어셈블리(500)는 수륙양용 모빌리티(1)의 전후진 주행 방향을 결정하는 수단으로서, 동력원(30a, 30b)과 제1 유성기어 어셈블리 사이(100)에 배치된다. 제2 유성기어 어셈블리(500)는 제2 선기어(510), 제2 유성기어(520), 제2 링기어(530) 및 제2 캐리어(540)을 포함하며, 동력은 제2 선기어(510)를 통해 입력되어 제2 링기어(530) 또는 제2 캐리어(540)를 통해 출력된다.The second planetary gear assembly 500 is a means for determining the forward and backward traveling direction of the amphibious mobility 1 , and is disposed between the power sources 30a and 30b and the first planetary gear assembly 100 . The second planetary gear assembly 500 includes a second sun gear 510 , a second planetary gear 520 , a second ring gear 530 , and a second carrier 540 , and the power is the second sun gear 510 . It is input through the second ring gear 530 or output through the second carrier 540 .

제2 선기어(510)는 구동축(40d)에 연결되어, 구동축(40d)을 회전축으로 하여 동력원(30a, 30b)의 회전 구동력에 따라 회전한다. The second sun gear 510 is connected to the driving shaft 40d and rotates according to the rotational driving force of the power sources 30a and 30b using the driving shaft 40d as a rotation shaft.

제2 유성기어(520)는 복수개로 마련되어 제2 선기어(510)와 치합되어 제2 선기어(510)의 회전력을 전달받아 자전하며, 상황에 따라서는 자전하면서 제2 선기어(510)를 중심으로 공전할 수 있다. 제2 캐리어(540)는 제2 유성기어(520)로부터 동력을 전달받아 제2 유성기어(520)의 공전에 의해 제2 선기어(510)을 중심으로 회전한다. A plurality of second planetary gears 520 are provided and are meshed with the second sun gear 510 to receive rotational force of the second sun gear 510 and rotate, depending on the situation, while rotating while revolving around the second sun gear 510 . can do. The second carrier 540 receives power from the second planetary gear 520 and rotates around the second sun gear 510 by revolution of the second planetary gear 520 .

제2 링기어(530)는 링 형상을 형성되어 제2 유성기어(520)들을 감싸며 제2 유성기어(520)들과 치합하며, 제2 선기어(510)와 동심축을 갖고 제2 유성기어(520)와 내접하며 회전한다. The second ring gear 530 is formed in a ring shape, surrounds the second planet gears 520 , meshes with the second planet gears 520 , has a concentric shaft with the second sun gear 510 , and the second planet gear 520 . ) is inscribed and rotates.

제2 유성기어(520)는 제2 링기어(530)가 고정된 경우에 제2 선기어(510)의 회전과 동일한 방향으로 공전하며, 제2 캐리어(540)는 이 공전에 의해 제2 선기어(510)와 동일한 방향으로 회전한다. 따라서 동력원(30a, 30b)에서 발생한 동력의 회전방향이 수륙양용 모빌리티(1)가 전진 주행하기 위한 방향이라 하면, 동력원(30a, 30b)에서 발생한 동력과 동일한 방향의 동력이 제2 유성기어(520)와 제2 캐리어(540)를 거쳐 제1 유성기어 어셈블리(100)로 전달되므로 수륙양용 모빌리티(1)가 전진 주행할 수 있다.The second planetary gear 520 orbits in the same direction as the rotation of the second sun gear 510 when the second ring gear 530 is fixed, and the second carrier 540 revolves around the second sun gear ( 510) and rotates in the same direction. Therefore, if the rotational direction of the power generated from the power sources 30a and 30b is the direction for the amphibious mobility 1 to travel forward, the power in the same direction as the power generated from the power sources 30a and 30b is the second planetary gear 520 ) and the second carrier 540 to be transmitted to the first planetary gear assembly 100 , so that the amphibious mobility 1 can travel forward.

제2 링기어(530)는 제2 캐리어(540)가 고정된 경우에 제2 선기어(510)의 회전방향의 반대방향으로 회전한다. 따라서 제2 링기어(530)를 거친 동력은 수륙양용 모빌리티(1)가 전진 주행하는 방향과 반대방향으로 회전하므로, 수륙양용 모빌리티(1)가 후진 주행할 수 있다. The second ring gear 530 rotates in a direction opposite to that of the second sun gear 510 when the second carrier 540 is fixed. Therefore, the power passing through the second ring gear 530 rotates in the opposite direction to the direction in which the amphibious mobility 1 travels forward, so that the amphibious mobility 1 may travel backward.

제2 클러치 기어(800)는 제2 링기어(530)와 제2 캐리어(540) 중에서 어느 하나를 선택하여 연결하는 수단으로서, 구동축(40c) 상에 배치된다. The second clutch gear 800 is a means for selecting and connecting one of the second ring gear 530 and the second carrier 540 , and is disposed on the drive shaft 40c.

제1 클러치 기어(700) 및 제2 클러치 기어(800)가 모두 배치되는 경우에는 제1 클러치 기어(700)는 제2 유성기어 어셈블리(500)의 입력 측에, 제2 클러치 기어(800)는 제2 유성기어 어셈블리(500)의 출력 측에 배치된다.When both the first clutch gear 700 and the second clutch gear 800 are disposed, the first clutch gear 700 is on the input side of the second planetary gear assembly 500 , and the second clutch gear 800 is It is disposed on the output side of the second planetary gear assembly 500 .

수륙양용 모빌리티(1)가 전진 주행하기 위한 경우에는 제2 클러치 기어(800)는 구동축(40c) 상에 제2 캐리어(540)와 연결되며, 수륙양용 모빌리티(1)가 후진 주행하기 위한 경우에는 구동축(40c) 상에서 축방향을 따라 이동하여 제2 링기어(530)에 연결된다. When the amphibious mobility 1 travels forward, the second clutch gear 800 is connected to the second carrier 540 on the drive shaft 40c, and when the amphibious mobility 1 travels backward, It moves along the axial direction on the driving shaft 40c and is connected to the second ring gear 530 .

제2 클러치 기어(800)가 제2 링기어(530)와 제2 캐리어(540) 중 어느 하나에 연결되지 않는 경우(기어 중립 위치)에는 주동력원(30a) 및 제2 유성기어 어셈블리(500)와의 연결이 해제되고, 제2 클러치 기어(800)가 부축(50)과 연결 기어(51, 52)를 통해 보조 동력원(30b)와 연결되어 동력 전달장치(10)가 보조 동력원(30b)으로부터 동력을 받을 수 있다. When the second clutch gear 800 is not connected to any one of the second ring gear 530 and the second carrier 540 (gear neutral position), the main power source 30a and the second planetary gear assembly 500 The connection is released, and the second clutch gear 800 is connected to the auxiliary power source 30b through the auxiliary shaft 50 and the connecting gears 51 and 52 so that the power transmission device 10 is powered from the auxiliary power source 30b. can receive

제1 유성기어 어셈블리(100)와 마찬가지로, 제2 유성기어 어셈블리(500) 일측에는 제2 링기어(530) 또는 제2 캐리어(540)의 회전을 제동하기 위해 제2 브레이크 어셈블리(600)가 배치된다. Like the first planetary gear assembly 100 , a second brake assembly 600 is disposed on one side of the second planetary gear assembly 500 to brake the rotation of the second ring gear 530 or the second carrier 540 . do.

제2 브레이크 어셈블리(600)는 제2 링기어(530) 또는 제2 캐리어(540)의 회전을 제동을 통해 수륙양용 모빌리티(1)를 주행 중에 감속이나 정지시킬 수 있다. 또는 수륙양용 모빌리티(1)의 전진 주행 또는 후진 주행 선택시에 제2 브레이크 어셈블리(600)가 제1 링기어(130) 또는 제1 캐리어(140) 중 어느 하나를 회전을 억제하는 역할을 수행할 수 있다. 제2 브레이크 어셈블리(600)의 구조 및 동작은 상술한 제1 브레이크 어셈블리(400)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The second brake assembly 600 may decelerate or stop the amphibious mobility 1 while driving by braking the rotation of the second ring gear 530 or the second carrier 540 . Alternatively, the second brake assembly 600 serves to suppress rotation of either the first ring gear 130 or the first carrier 140 when the forward driving or the reverse driving of the amphibious mobility 1 is selected. can Since the structure and operation of the second brake assembly 600 are the same as those of the above-described first brake assembly 400 , a detailed description thereof will be omitted.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the power transmission device for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)는 아래 표 1과 같이 작동 상태를 나눌 수 있다.The power transmission device 1 for amphibious mobility according to an embodiment of the present invention may be divided into operating states as shown in Table 1 below.

동력원power source 주행 모드driving mode 주행 방향driving direction 제2 유성기어2nd planetary gear
어셈블리에서의in assembly
구동 Driving 제1 유성기어 1st planetary gear
어셈블리에서의 구동drive in assembly 비고note 주동력원main power source 육상Athletics 전진Advance 제2 캐리어second carrier 제1 링기어1st ring gear CASE 1CASE 1 후진junior 제2 링기어2nd ring gear CASE 3CASE 3 수상Awards 전진Advance 제2 캐리어second carrier 제1 캐리어first carrier CASE 2CASE 2 후진junior 제2 링기어2nd ring gear 보조
동력원assistant
power source 육상Athletics 전진Advance 제2 캐리어second carrier 제1 링기어1st ring gear CASE 4CASE 4 XX CASE 5CASE 5 후진junior 제2 링기어2nd ring gear 수상Awards 전진Advance 제2 캐리어second carrier 제1 캐리어first carrier XX 후진junior 제2 링기어2nd ring gear

수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)는 동력원, 주행 모드, 주행 방향에 따라 총 10개 경우로 나누어 작동할 수 있는데, 이들 중 대표적인 5개의 경우를 예시로 설명한다. The power transmission device 1 for amphibious mobility can be operated by dividing it into 10 cases in total according to the power source, driving mode, and driving direction, and five representative cases among them will be described as examples.

도 7 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 전달장치의 작동을 나타내는 횡단면도이다. 도 7 내지 도 11에서는 동력 전달에 관여하는 구성요소는 실선으로, 관여하지 않는 구성요소는 점선으로 표시한다.7 to 11 are cross-sectional views showing the operation of the power transmission device according to an embodiment of the present invention. 7 to 11, components involved in power transmission are indicated by solid lines, and components not involved in power transmission are indicated by dotted lines.

<CASE 1><CASE 1>

도 7은 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)가 육상에서 주동력원(30a)으로 전진 주행하고자 하는 경우에는 동력이 전달되는 구성요소들을 나타낸다. 7 shows components to which power is transmitted when the power transmission device 1 for amphibious mobility intends to travel forward with the main power source 30a on land.

주동력원(30a)을 사용하기 위해 주동력원(30a)과 제1 클러치 기어(700)를 연결한다. In order to use the main power source 30a, the main power source 30a and the first clutch gear 700 are connected.

수륙양용 모빌리티(1)가 전진 주행을 하기 위해 제2 유성기어 어셈블리(200)에서 제2 링기어(530)를 고정하고, 제2 캐리어(540)를 회전할 수 있도록 설정한다. 제2 브레이크 어셈블리(500)를 통해 제2 링기어(530)를 고정할 수 있다. In order for the amphibious mobility 1 to travel forward, the second ring gear 530 is fixed in the second planetary gear assembly 200 and the second carrier 540 is set to rotate. The second ring gear 530 may be fixed through the second brake assembly 500 .

제2 클러치 기어(800)를 통해 제2 캐리어(540)를 제1 유성기어 어셈블리(100)와 연결한다. The second carrier 540 is connected to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 .

육상 주행을 위해 제1 유성기어 어셈블리(100)에서 제1 캐리어(140)를 고정하고 제1 링기어(130)를 회전할 수 있도록 한다. 제1 브레이크 어셈블리(400)를 통해 제1 캐리어(140)를 고정할 수 있다.For land driving, the first carrier 140 is fixed in the first planetary gear assembly 100 and the first ring gear 130 can be rotated. The first carrier 140 may be fixed through the first brake assembly 400 .

모든 주행 설정이 완료되면, 주동력원(30a)에서 동력을 발생시킨다. 발생한 동력은 제1 클러치 기어(700)와 구동축(40d)를 통해 제2 유성기어 어셈블리(200)로 전달된다. 동력은 제2 선기어(510) 및 제2 유성기어(520)를 거쳐 제2 캐리어(540)로 전달된다.When all driving settings are completed, the main power source 30a generates power. The generated power is transmitted to the second planetary gear assembly 200 through the first clutch gear 700 and the drive shaft 40d. Power is transmitted to the second carrier 540 via the second sun gear 510 and the second planetary gear 520 .

그리고 나서, 동력은 제2 클러치 기어(800)와 구동축(40c, 40b, 40a)를 통해 제1 유성기어 어셈블리(100)로 전달된다. 동력은 제1 선기어(110), 제1 유성기어(120) 및 제1 링기어(130)를 차례로 거쳐 제1 링기어(130)와 결합된 휠(200)로 전달되고, 휠(200)의 회전에 의해 수륙양용 모빌리티(1)는 앞으로 전진하게 된다. Then, the power is transmitted to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 and the drive shafts 40c, 40b, and 40a. Power is transmitted to the wheel 200 coupled to the first ring gear 130 through the first sun gear 110 , the first planetary gear 120 , and the first ring gear 130 in turn, and the The rotation causes the amphibious mobility 1 to move forward.

<CASE 2><CASE 2>

도 8은 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)가 수상에서 주동력원(30a)으로 전진 주행하고자 하는 경우에는 동력이 전달되는 구성요소들을 나타낸다. 8 shows components to which power is transmitted when the power transmission device 1 for amphibious mobility intends to travel forward from the water to the main power source 30a.

주동력원(30a), 제1 클러치 기어(700)의 연결 상태, 제2 유성기어 어셈블리(200)에서의 구동 및 제2 클러치 기어(800)의 연결 상태는 CASE 1에서와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. Since the main power source 30a, the connection state of the first clutch gear 700, the driving in the second planetary gear assembly 200, and the connection state of the second clutch gear 800 are the same as in CASE 1, a detailed description is given below. omit

수상 주행을 위해 제1 유성기어 어셈블리(100)에서 제1 링기어(130)를 고정하고 제1 캐리어(140)를 회전할 수 있도록 한다. 제1 브레이크 어셈블리(400)를 통해 제1 링기어(130)를 고정할 수 있다.For water travel, the first ring gear 130 is fixed in the first planetary gear assembly 100 and the first carrier 140 is rotated. The first ring gear 130 may be fixed through the first brake assembly 400 .

모든 주행 설정이 완료되면, 주동력원(30a)에서 동력을 발생시킨다. 발생한 동력은 제1 클러치 기어(700)와 구동축(40d)를 통해 제2 유성기어 어셈블리(200)로 전달된다. 동력은 제2 선기어(510) 및 제2 유성기어(520)를 거쳐 제2 캐리어(540)로 전달된다.When all driving settings are completed, the main power source 30a generates power. The generated power is transmitted to the second planetary gear assembly 200 through the first clutch gear 700 and the drive shaft 40d. Power is transmitted to the second carrier 540 via the second sun gear 510 and the second planetary gear 520 .

그리고 나서, 동력은 제2 클러치 기어(800)와 구동축(40c, 40b, 40a)를 통해 제1 유성기어 어셈블리(100)로 전달된다. 동력은 제1 선기어(110), 제1 유성기어(120) 및 제1 캐리어(140)를 차례로 거쳐 제1 캐리어(140)와 결합된 프로펠러 하우징(310)으로 전달되고, 프로펠러 하우징(310)이 회전한다. Then, the power is transmitted to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 and the drive shafts 40c, 40b, and 40a. Power is transmitted to the propeller housing 310 coupled to the first carrier 140 through the first sun gear 110, the first planetary gear 120, and the first carrier 140 in sequence, and the propeller housing 310 is rotate

물은 외부에서 유입(Fin 방향) 되어 림(210)과 휠 허브(220) 사이의 공간을 지나 회전하는 블레이드(320)를 지나면서 외부로 유출(Fout 방향)으로 유출되면서 추진력을 얻고, 수륙양용 모빌리티(1)는 수중에서 앞으로 전진하게 된다.Water flows in from the outside (F in direction), passes through the space between the rim 210 and the wheel hub 220, passes the rotating blade 320, and flows out to the outside (F out direction) to obtain a driving force, The amphibious mobility (1) moves forward in the water.

<CASE 3><CASE 3>

도 9는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)가 육상에서 주동력원(30a)으로 후진 주행하고자 하는 경우에는 동력이 전달되는 구성요소들을 나타낸다.9 shows components to which power is transmitted when the power transmission device 1 for amphibious mobility intends to travel backward from the land to the main power source 30a.

주동력원(30a)을 사용하기 위해 주동력원(30a)과 제1 클러치 기어(700)를 연결한다. In order to use the main power source 30a, the main power source 30a and the first clutch gear 700 are connected.

수륙양용 모빌리티(1)가 후진 주행을 하기 위해 제2 유성기어 어셈블리(200)에서 제2 캐리어(540)를 고정하고, 제2 링기어(530)를 회전할 수 있도록 설정한다. 제2 브레이크 어셈블리(500)를 통해 제2 캐리어(540)를 고정할 수 있다. In order for the amphibious mobility 1 to travel backward, the second carrier 540 is fixed in the second planetary gear assembly 200 and the second ring gear 530 is set to rotate. The second carrier 540 may be fixed through the second brake assembly 500 .

제2 클러치 기어(800)를 통해 제2 캐리어(540)를 제1 유성기어 어셈블리(100)와 연결한다. The second carrier 540 is connected to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 .

육상 주행을 위해 제1 유성기어 어셈블리(100)에서 제1 캐리어(140)를 고정하고 제1 링기어(130)를 회전할 수 있도록 한다. 제1 브레이크 어셈블리(400)를 통해 제1 캐리어(140)를 고정할 수 있다.For land driving, the first carrier 140 is fixed in the first planetary gear assembly 100 and the first ring gear 130 can be rotated. The first carrier 140 may be fixed through the first brake assembly 400 .

모든 주행 설정이 완료되면, 주동력원(30a)에서 동력을 발생시킨다. 발생한 동력은 제1 클러치 기어(700)와 구동축(40d)를 통해 제2 유성기어 어셈블리(200)로 전달된다. 동력은 제2 선기어(510) 및 제2 유성기어(520)를 거쳐 제2 링기어(530)로 전달된다. When all driving settings are completed, the main power source 30a generates power. The generated power is transmitted to the second planetary gear assembly 200 through the first clutch gear 700 and the drive shaft 40d. Power is transmitted to the second ring gear 530 via the second sun gear 510 and the second planetary gear 520 .

제2 유성기어 어셈블리(200)에서는 제2 캐리어(540)가 고정되어 제2 유성기어(520)들이 공전하지 않으므로, 제2 링기어(530)는 제2 선기어(510)와 반대방향으로 회전한다.In the second planetary gear assembly 200 , the second carrier 540 is fixed and the second planetary gears 520 do not revolve, so the second ring gear 530 rotates in the opposite direction to the second sun gear 510 . .

그리고 나서, 동력은 제2 클러치 기어(800)와 구동축(40c, 40b, 40a)를 통해 제1 유성기어 어셈블리(100)로 전달된다. 동력은 제1 선기어(110), 제1 유성기어(120) 및 제1 링기어(130)를 차례로 거쳐 제1 링기어(130)와 결합된 휠(200)로 전달된다. 전달된 동력의 회전방향은 전진 주행시와는 반대 방향이므로, 휠(200)의 회전에 의해 수륙양용 모빌리티(1)은 뒤로 후진하게 된다. Then, the power is transmitted to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 and the drive shafts 40c, 40b, 40a. Power is transmitted to the wheel 200 coupled to the first ring gear 130 through the first sun gear 110 , the first planetary gear 120 , and the first ring gear 130 in sequence. Since the rotation direction of the transmitted power is opposite to that during forward driving, the amphibious mobility 1 moves backward by the rotation of the wheel 200 .

<CASE 4><CASE 4>

도 10은 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)가 육상에서 보조동력원(30b)으로 전진 주행하고자 하는 경우에는 동력이 전달되는 구성요소들을 나타낸다. 10 shows components to which power is transmitted when the power transmission device 1 for amphibious mobility intends to travel forward with the auxiliary power source 30b on land.

보조 동력원(30b)을 사용하기 위해 보조 동력원(30b)과 제1 클러치 기어(700)를 연결한다. 이 때 제1 클러치 기어(700)는 구동축(40d) 상에서 축을 따라 이동하여 주동력원(30a)와의 연결을 해제하고, 부축(50)에 배치된 연결 기어(51)와 치합하면서 보조 동력원(30b)과 연결된다.In order to use the auxiliary power source 30b, the auxiliary power source 30b and the first clutch gear 700 are connected. At this time, the first clutch gear 700 moves along the axis on the drive shaft 40d to release the connection from the main power source 30a, and the auxiliary power source 30b while meshing with the connection gear 51 disposed on the sub shaft 50. is connected with

제2 유성기어 어셈블리(200)에서의 구동, 제2 클러치 기어(800)의 연결 상태 및 제1 유성기어 어셈블리(100)에서의 구동은 CASE 1에서와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다. Since the driving in the second planetary gear assembly 200, the connection state of the second clutch gear 800, and the driving in the first planetary gear assembly 100 are the same as in CASE 1, a detailed description thereof will be omitted.

모든 주행 설정이 완료되면, 보조 동력원(30b)에서 동력을 발생시킨다. 발생한 동력은 구동 기어(53), 연결 기어(51), 제1 클러치 기어(700)와 구동축(40d)를 차례로 거쳐 제2 유성기어 어셈블리(200)로 전달된다. 동력은 제2 선기어(510) 및 제2 유성기어(520)를 거쳐 제2 캐리어(540)로 전달된다.When all travel settings are completed, the auxiliary power source 30b generates power. The generated power is transmitted to the second planetary gear assembly 200 through the driving gear 53 , the connecting gear 51 , the first clutch gear 700 , and the driving shaft 40d in sequence. Power is transmitted to the second carrier 540 via the second sun gear 510 and the second planetary gear 520 .

그리고 나서, 동력은 제2 클러치 기어(800)와 구동축(40c, 40b, 40a)를 통해 제1 유성기어 어셈블리(100)로 전달된다. 동력은 제1 선기어(110), 제1 유성기어(120) 및 제1 링기어(130)를 차례로 거쳐 제1 링기어(130)와 결합된 휠(200)로 전달되고, 휠(200)의 회전에 의해 수륙양용 모빌리티(1)는 앞으로 전진하게 된다. Then, the power is transmitted to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 and the drive shafts 40c, 40b, and 40a. Power is transmitted to the wheel 200 coupled to the first ring gear 130 through the first sun gear 110 , the first planetary gear 120 , and the first ring gear 130 in turn, and the The rotation causes the amphibious mobility 1 to move forward.

<CASE 5><CASE 5>

도 11은 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치(1)가 육상에서 보조동력원(30b)으로 전진 주행하고자 하는 경우에는 동력이 전달되는 구성요소들을 나타낸다. 11 shows components to which power is transmitted when the power transmission device 1 for amphibious mobility intends to travel forward with the auxiliary power source 30b on land.

보조 동력원(30b)을 사용하기 위해 보조 동력원(30b)과 제2 클러치 기어(800)를 연결한다. 이 때 제1 클러치 기어(700)는 구동축(40d) 상에서 축을 따라 이동하여 주동력원(30a) 및 보조 동력원(30b)와의 연결을 모두 해제한다.In order to use the auxiliary power source 30b, the auxiliary power source 30b and the second clutch gear 800 are connected. At this time, the first clutch gear 700 moves along the axis on the drive shaft 40d to release both the connection with the main power source 30a and the auxiliary power source 30b.

제2 클러치 기어(800)는 부축(50)에 배치된 연결 기어(51)들을 통해 보조 동력원(30b)과 연결되는데, 제2 클러치 기어(800) 역시 제2 유성기어 어셈블리(500)과 연결되지 않도록 한다(기어 중립 위치). 즉, 보조 동력원(30b)은 제1 클러치 기어(700) 및 제2 클러치 기어(800)에 의해 제2 유성기어 어셈블리(500)를 건너뛰고, 제1 유성기어 어셈블리(100)와 곧바로 연결된다. The second clutch gear 800 is connected to the auxiliary power source 30b through the connecting gears 51 disposed on the auxiliary shaft 50 , and the second clutch gear 800 is also not connected to the second planetary gear assembly 500 . (gear neutral position). That is, the auxiliary power source 30b skips the second planetary gear assembly 500 by the first clutch gear 700 and the second clutch gear 800 , and is directly connected to the first planetary gear assembly 100 .

육상 주행을 위해 제1 유성기어 어셈블리(100)에서 제1 캐리어(140)를 고정하고 제1 링기어(130)를 회전할 수 있도록 한다. 제1 브레이크 어셈블리(400)를 통해 제1 캐리어(140)를 고정할 수 있다.For land driving, the first carrier 140 is fixed in the first planetary gear assembly 100 and the first ring gear 130 can be rotated. The first carrier 140 may be fixed through the first brake assembly 400 .

모든 주행 설정이 완료되면, 보조 동력원(30b)에서 동력을 발생시킨다. 그리고 나서, 동력은 제2 클러치 기어(800)와 구동축(40c, 40b, 40a)를 통해 제1 유성기어 어셈블리(100)로 전달된다. 동력은 제1 선기어(110), 제1 유성기어(120) 및 제1 링기어(130)를 차례로 거쳐 제1 링기어(130)와 결합된 휠(200)으로 전달되고, 휠(200)의 회전에 의해 수륙양용 모빌리티(1)는 앞으로 전진하게 된다. When all travel settings are completed, the auxiliary power source 30b generates power. Then, the power is transmitted to the first planetary gear assembly 100 through the second clutch gear 800 and the drive shafts 40c, 40b, 40a. Power is transmitted to the wheel 200 coupled to the first ring gear 130 through the first sun gear 110 , the first planetary gear 120 , and the first ring gear 130 in turn, and the The rotation causes the amphibious mobility 1 to move forward.

한편, 수륙양용 모빌리티(1)가 육상 주행시에 휠(200)이나 수상 주행시에 프로펠러 하우징(310)이 무부하로 공회전하는 경우에는 상술한 동력 전달방향의 역순으로 동력이 전달되어 전동 모터로 구성된 주동력원(30a) 또는 보조 동력원(30b)이 발전기로써 작동할 수 있으며, 배터리를 충전할 수 있다. On the other hand, when the amphibious mobility 1 is idling with the wheel 200 during land running or the propeller housing 310 idling with no load during water running, power is transmitted in the reverse order of the above-described power transmission direction, and the main power source composed of an electric motor (30a) or auxiliary power source (30b) can act as a generator and can charge the battery.

상술한 설명에서 서로 다른 요소들 간의 결합 또는 접합(접속)시에는 이들 간을 결합시키기 위한 별도의 결합 부재를 구비한다. 또한, 필요에 따라 접합면에서의 누설을 방지하기 위한 별도의 밀봉 수단이 더 추가될 수도 있다. 또한, 결합 공정의 편의와 누설 방지를 위해 끼워맞춤 형태의 소정의 돌기 또는 홈 등이 형성될 수도 있다. In the above description, when coupling or bonding (connecting) between different elements, a separate coupling member for coupling them is provided. In addition, if necessary, a separate sealing means for preventing leakage from the bonding surface may be further added. In addition, for the convenience of the bonding process and to prevent leakage, a predetermined protrusion or groove in the form of a fitting may be formed.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 다양한 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다. This embodiment and the drawings attached to this specification merely clearly show a part of the technical idea included in the present invention, and those skilled in the art can easily infer within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention. It will be apparent that all possible modifications and specific embodiments are included in the scope of the present invention.

1 : 수륙양용 모빌리티 10 : 동력 전달 장치
20 : 본체부 30a, 30b : 동력원
40a, 40b, 40c, 40d : 구동축 50 : 부축
100 : 제유성기어 어셈블리 110 : 제1 선기어
120: 제1 유성기어 130 : 제1 링기어
140 : 제1 캐리어 200 : 휠
210 : 림 220 : 휠허브
230 : 스포크 240 : 타이어
310 : 프로펠러 하우징 320 : 블레이드
400 : 제1 브레이크 어셈블리 410 : 몸체
420 : 브레이크 디스크 430 : 브레이크 패드
440 : 고정핀 450 : 고정홀
460 : 유압라인 500 : 제2 유성기어 어셈블리
510 : 제2 선기어 520 : 제2 유성기어
530 : 제2 링기어 540 : 제2 캐리어
600 : 제2 브레이크 어셈블리 700 : 제1 클러치 기어
800 : 제2 클러치 기어1: amphibious mobility 10: power transmission device
20: main body 30a, 30b: power source
40a, 40b, 40c, 40d: drive shaft 50: minor shaft
100: planetary gear assembly 110: first sun gear
120: first planetary gear 130: first ring gear
140: first carrier 200: wheel
210: rim 220: wheel hub
230: spoke 240: tire
310: propeller housing 320: blade
400: first brake assembly 410: body
420: brake disc 430: brake pad
440: fixing pin 450: fixing hole
460: hydraulic line 500: second planetary gear assembly
510: second sun gear 520: second planetary gear
530: second ring gear 540: second carrier
600: second brake assembly 700: first clutch gear
800: second clutch gear

Claims (5)

동력원에 연결된 구동축에 결합되는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치로서,
상기 구동축에 연결되어 상기 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어와 치합되어 회전하며 상기 제1 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 제1 유성기어와, 상기 제1 선기어와 동심축을 갖고 상기 제1 유성기어와 내접하며 회전하는 제1 링기어와, 상기 제1 유성기어로부터 동력을 전달받아 상기 제1 유성기어의 공전에 의해 상기 제1 선기어를 중심으로 회전하는 제1 캐리어를 포함하는 제1 유성기어 어셈블리;
상기 제1 링기어에 결합하여 상기 구동축을 중심으로 상기 제1 링기어와 일체로 회전하는 육상 주행을 위한 휠; 및
상기 제1 캐리어와 결합하여 상기 구동축을 중심으로 상기 제1 캐리어와 일체로 회전하는 수상 주행을 위한 프로펠러 하우징;
을 포함하는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치.A power transmission device for amphibious mobility coupled to a drive shaft connected to a power source, comprising:
a first sun gear connected to the drive shaft and rotating according to a rotational driving force of the power source; a plurality of first planetary gears meshed with and rotated with the first sun gear and revolving around the first sun gear; A first ring gear having a concentric shaft and rotating while inscribed with the first planetary gear, and a first carrier that receives power from the first planetary gear and rotates around the first sun gear by revolution of the first planetary gear A first planetary gear assembly comprising a;
a wheel for running on land that is coupled to the first ring gear and rotates integrally with the first ring gear about the drive shaft; and
A propeller housing for water traveling that is coupled with the first carrier and rotates integrally with the first carrier about the drive shaft;
A power transmission device for amphibious mobility comprising a. 제1항에 있어서,
상기 동력원은 주동력원과 보조 동력원을 포함하며,
상기 구동축 상에 배치되고, 상기 주동력원과 보조 동력원 중에서 어느 하나를 선택하여 제1 유성기어 어셈블리에 동력을 전달하는 제1 클러치 기어를 포함하는 동력 전달장치.According to claim 1,
The power source includes a main power source and an auxiliary power source,
and a first clutch gear disposed on the drive shaft and configured to transmit power to the first planetary gear assembly by selecting any one of the main power source and the auxiliary power source. 제1항에 있어서,
상기 동력원과 상기 제1 유성기어 어셈블리 사이의 구동축 상에 배치되고, 수륙양용 모빌리티의 전후진 주행 방향을 결정하는 제2 유성기어 어셈블리를 더 포함하며,
상기 제2 유성기어 어셈블리는,
상기 구동축에 연결되어 상기 동력원의 회전 구동력에 따라 회전하는 제2 선기어와, 상기 제2 선기어와 치합되어 회전하며 상기 제2 선기어를 중심으로 공전하는 복수개의 제2 유성기어와, 상기 제2 선기어와 동심축을 갖고 상기 제2 유성기어와 내접하며 치합하는 제2 링기어와, 상기 제2 유성기어로부터 동력을 전달받아 상기 제2 유성기어의 공전에 의해 상기 제2 선기어를 중심으로 회전하는 캐리어를 포함하고,
수륙양용 모빌리티의 전진 주행시에는 상기 제2 캐리어가 상기 제1 유성기어 어셈블리와 연결되며, 상기 제2 캐리어의 회전에 의한 구동력을 상기 제1 유성기어 어셈블리로 전달하고,
수륙양용 모빌리티의 후진 주행시에는 상기 제2 링기어가 상기 제1 유성기어 어셈블리와 연결되며, 상기 제2 링기어의 역회전에 의한 구동력을 상기 제1 유성기어 어셈블리로 전달하는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치.According to claim 1,
a second planetary gear assembly disposed on a drive shaft between the power source and the first planetary gear assembly and configured to determine a forward and backward running direction of the amphibious mobility;
The second planetary gear assembly,
a second sun gear connected to the drive shaft and rotating according to the rotational driving force of the power source; a plurality of second planetary gears meshed with and rotated with the second sun gear and revolving around the second sun gear; A second ring gear having a concentric shaft and in contact with and meshing with the second planetary gear, and a carrier that receives power from the second planetary gear and rotates around the second sun gear by revolution of the second planetary gear do,
During forward driving of the amphibious mobility, the second carrier is connected to the first planetary gear assembly, and a driving force generated by the rotation of the second carrier is transmitted to the first planetary gear assembly,
When the amphibious mobility is traveling in reverse, the second ring gear is connected to the first planetary gear assembly, and power transmission for amphibious mobility that transmits the driving force due to the reverse rotation of the second ring gear to the first planetary gear assembly Device. 제3항에 있어서,
상기 구동축 상에 배치되고, 상기 제2 링기어와 제2 캐리어 중에서 어느 하나를 선택하여 연결하는 제2 클러치 기어를 포함하는 동력 전달장치.4. The method of claim 3,
and a second clutch gear disposed on the drive shaft and configured to select and connect one of the second ring gear and the second carrier. 제1항에 있어서,
제1 유성기어 어셈블리의 일측에 배치되며, 상기 제1 링기어 또는 상기 제1 캐리어의 회전을 제동하는 제1 브레이크 어셈블리를 포함하는 수륙양용 모빌리티용 동력 전달장치.According to claim 1,
A power transmission device for amphibious mobility comprising a first brake assembly disposed on one side of the first planetary gear assembly and configured to brake rotation of the first ring gear or the first carrier.
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