KR102418130B1 - Method for measuring lashing system load - Google Patents

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Abstract

본 발명은 흘수, 횡방향 메타센터(GM) 및 횡방향 관성반경(Kxx)을 직접 계산법에 적용시켜 선박의 모션 값을 산출하고, 산출된 선박의 모션 값을 기반으로 래싱 시스템 하중을 산정할 수 있도록 할 뿐만 아니라 적재 조건의 안정성을 판별할 수 있도록 하는 래싱 시스템 하중 계측 방법에 관한 것으로, 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 횡동요 저감 장치는, 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크 내의 기준 평형수 수위를 결정하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 상기 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브를 제어하는 단계; 상기 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 래싱 시스템 하중 산출장치는, 상기 제어하는 단계를 통해 평형수 수위가 조정되면 상기 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출하는 단계; 및 상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 상기 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 상기 선박 모션값에 상기 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하는 단계를 포함하는 래싱 시스템 하중 계측 방법이 제공된다.The present invention calculates the motion value of the vessel by directly applying the draft, the transverse metacenter (GM) and the lateral radius of inertia (Kxx) to the calculation method, and the lashing system load can be calculated based on the calculated motion value of the vessel. It relates to a method of measuring the lashing system load that not only makes it possible but also determines the stability of the loading condition. Determining the reference ballast water level in the tank for lateral shake reduction based on the transverse metacenter (GM) value when done; Controlling the ballast water control valve so that the horizontal shake reduction device, the ballast water level in the tank for reducing the horizontal shake to achieve a reference ballast water level; The lashing system load calculation device of the lashing system load measurement system combines the representative draft and ship speed, including the lateral metacenter (GM) value input through the input screen when the ballast water level is adjusted through the controlling step. calculating a vessel motion value; and the lashing system load calculation device calculates a roll motion value by applying gravitational acceleration and a roll rotation radius to the transverse metacenter (GM) value, and then applies the roll motion value to the vessel motion value A lashing system load measurement method is provided, including the step of calculating the lashing system load.

Description

래싱 시스템 하중 계측 방법{Method for measuring lashing system load}Method for measuring lashing system load

본 발명은 래싱 시스템 하중 계측 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흘수, 횡방향 메타센터(transverse metacentric height; GM) 및 횡방향 관성반경(rollradius of gyration; Kxx)을 직접 계산법에 적용시켜 선박의 모션 값을 산출하고, 산출된 선박의 모션 값을 기반으로 래싱 시스템 하중을 산정할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 적재 조건의 안정성을 판별할 수 있도록 하는 래싱 시스템 하중 계측 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lashing system load measurement method, and more particularly, by directly applying the draft, transverse metacentric height (GM) and rollradius of gyration (Kxx) to the calculation method, the motion of the vessel It relates to a method of measuring a lashing system load that calculates a value and enables the lashing system load to be calculated based on the calculated vessel motion value, as well as to determine the stability of the loading condition.

데크(Deck) 위에 적재된 컨테이너(container)의 손실을 막기 위해 래싱 시스템(lashing system)이 컨테이너 선박(containership)에 적용된다. 보통의 경우 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 결정되는 선급 룰(rule) 식을 활용하여 선박 모션(motion) 값을 구하고 이를 래싱 시스템 하중 계산에 적용한다.A lashing system is applied to containerships to prevent loss of containers loaded on decks. In general, the ship motion value is obtained using the classification rule formula determined by the ship's major dimensions and loading conditions, and this is applied to the calculation of the lashing system load.

이러한 래싱 시스템 하중 계산법은 정해진 컨테이너를 정해진 숫자만큼만 적재시키기 때문에 적재효율이 떨어진다는 문제점이 있다.This lashing system load calculation method has a problem in that the loading efficiency is lowered because only a predetermined number of containers are loaded.

대한민국 등록특허 제10-1135464호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1135464

이와 같은 종래기술의 번거로움을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 흘수, 횡방향 메타센터(transverse metacentric height; GM) 및 횡방향 관성반경(rollradius of gyration; Kxx)을 직접 계산법에 적용시켜 선박의 모션 값을 산출하고, 산출된 선박의 모션 값을 기반으로 래싱 시스템 하중을 산정할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 적재 조건의 안정성을 판별할 수 있도록 하는 래싱 시스템 하중 계측 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.This was devised to solve the inconvenience of the prior art, and the present invention is a ship by directly applying the draft, transverse metacentric height (GM) and rollradius of gyration (Kxx) to the calculation method. Provides a method of measuring the lashing system load that calculates the motion value of have.

또한, 본 발명은 화물 적재 상태를 파악하여 횡방향 메타센터(GM) 값에 따른 평형수 자동 조정을 통해 탱크의 free surface 효과를 이용하여 횡동요를 저감시킬 수 있도록 하는 래싱 시스템 하중 계측 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a method of measuring the load of a lashing system that can reduce lateral fluctuations by using the free surface effect of the tank through automatic adjustment of ballast water according to the transverse metacenter (GM) value by identifying the cargo loading status but it has a purpose.

또한, 본 발명은 횡동요 저감을 통한 안전한 화물 운송 및 사고 위험을 줄일 수 있도록 하는 래싱 시스템 하중 계측 방법을 제공하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a method for measuring the load of a lashing system that can reduce the risk of safe cargo transportation and accidents through reduction of lateral sway, and an object thereof is.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 래싱 시스템 하중 계측 시스템을 이용한 래싱 하중 계측 방법으로서, 상기 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 횡동요 저감 장치는, 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크 내의 기준 평형수 수위를 결정하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 상기 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브를 제어하는 단계; 상기 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 래싱 시스템 하중 산출장치는, 상기 제어하는 단계를 통해 평형수 수위가 조정되면 상기 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출하는 단계; 및 상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 상기 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 상기 선박 모션값에 상기 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하는 단계를 포함하는 래싱 시스템 하중 계측 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, as a lashing load measurement method using a lashing system load measurement system, the lateral movement reduction device of the lashing system load measurement system is a lateral metacenter (GM) value is input through a user input screen Determining the reference ballast water level in the tank for lateral shake reduction based on the transverse metacenter (GM) value when the; Controlling the ballast water control valve so that the level of the ballast water level in the tank for reducing the sideways shake to achieve a reference ballast water level; The lashing system load calculation device of the lashing system load measurement system combines the representative draft and ship speed, including the lateral metacenter (GM) value input through the input screen when the ballast water level is adjusted through the controlling step. calculating a vessel motion value; and the lashing system load calculation device calculates a roll motion value by applying a gravitational acceleration and a roll rotation radius to the transverse metacenter (GM) value, and then applies the roll motion value to the vessel motion value There is provided a lashing system load measurement method comprising the step of calculating the lashing system load.

본 발명의 일 실시예에 따른 래싱 시스템 하중 계측 방법은 상기 결정하는 단계 이전에, 선박 설계시 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하고, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하고, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Lashing system load measurement method according to an embodiment of the present invention, before the determining step, calculates the transverse metacenter (GM) value for each operating draft when designing a ship, calculates the operating draft and the ship speed range, and the operating route After determining the environmental conditions considering It may include further steps.

본 발명의 일 실시예에 따른 래싱 시스템 하중 계측 방법은 상기 래싱 시스템 하중을 산출하는 단계 이후에, 선박 운행시 상기 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하여 기준 횡동요를 산정하여 컨테이너 적재상황을 해석하는 단계; 및 상기 해석하는 단계를 통해 해석된 컨테이너 적재상황 해석 결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고, 선적 컨테이너 개수의 증가로 변경된 로딩 조건을 확인하여 상기 기준 횡동요를 재산정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Lashing system load measurement method according to an embodiment of the present invention, after calculating the lashing system load, check whether the tank for reducing lateral oscillation when operating a vessel operates to calculate a standard lateral sway to determine the container loading situation interpreting; And if the analysis result of the container loading situation analyzed through the analysis step satisfies the criteria and the safety factor exists within the set range, the number of shipping containers is increased, and the loading conditions changed by the increase of the number of shipping containers are checked. It may further include the step of re-calculating the reference lateral sway.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크 내의 기준 평형수 수위를 결정하고, 상기 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브를 제어하는 횡동요 저감 장치; 및 상기 횡동요 저감 장치에 의해 평형수 수위가 조정되면 상기 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출하고, 상기 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 상기 선박 모션값에 상기 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하는 래싱 시스템 하중 산출장치;를 포함하는 횡동요 저감 장치가 구비된 래싱 시스템 하중 계측 시스템이 제공된다.In addition, according to another embodiment of the present invention, when the transverse meta center (GM) value is input through the user input screen, the reference ballast water level in the tank for reducing lateral shaking is determined based on the transverse meta center (GM) value. and a rolling motion reduction device for controlling a ballast water control valve so that the ballast water level in the tank for reducing side shake can achieve a reference ballast water level; And when the ballast water level is adjusted by the lateral sway reduction device, the ship motion value is calculated by combining the representative draft and the ship speed as well as the lateral metacenter (GM) value input through the input screen, and the lateral metacenter A lashing system load calculation device for calculating a lashing system load by applying the gravity acceleration and a roll rotation radius to the (GM) value to calculate a roll motion value, and then applying the roll motion value to the vessel motion value; There is provided a lashing system load measurement system with a lateral sway reduction device comprising:

상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 선박 설계단계에서 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하고, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하고, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출할 수 있다.The lashing system load calculation device calculates the transverse metacenter (GM) value for each operating draft in the ship design stage, calculates the operating draft and vessel speed range, determines the environmental conditions in consideration of the operating route, draft, vessel speed, After determining the lateral metacenter (GM) value, the ballast water level in the tank for reducing lateral oscillation for each condition is determined, and motion analysis is performed to derive lateral oscillation for each condition.

상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 선박 운행단계에서 예상 로딩 조건을 확인하고, 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하고, 로딩 및 횡동요 저감용 탱크 작동 유무를 고려하여 기준 횡동요를 산정하고 컨테이너 적재상황을 해석하고, 해석 결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고 변경된 로딩 조건을 확인한 후 기준 횡동요를 재산정할 수 있다.The lashing system load calculation device checks the expected loading conditions in the ship operation stage, checks whether the tank for reducing lateral oscillation is in operation, and calculates the standard oscillation in consideration of whether the tank for reducing loading and oscillation is operated, and the container After analyzing the loading situation, if the analysis result satisfies the criteria and the safety factor is within the set range, the number of shipping containers can be increased and the standard sway can be recalculated after checking the changed loading conditions.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 횡동요 저감을 위해 일정 수위를 가지도록 평형수가 채워진 횡동요 저감용 탱크; 상기 횡동요 저감용 탱크 내에 구비되며, 상기 횡동요 저감용 탱크 내에서의 평형수 수위를 출력하는 레벨 센서; 상기 횡동요 저감용 탱크 하부에 구비되며, 외부로부터 입력되는 밸브열림 작동제어신호에 응하여 열리고, 밸브닫힘 작동제어신호에 응하여 닫히는 평형수 조정 밸브; 화물적재정보, 흘수 상태 정보를 입력받아 횡방향 메타센터(GM)를 산출하여 상기 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하고, 결정된 평형수 수위를 기준 평형수 수위로 출력하는 로딩 인스트루먼트; 및 상기 로딩 인스트루먼트의 기준 평형수 수위가 상기 횡동요 저감용 탱크 내에서의 평형수 수위보다 높으면 밸브열림 작동제어신호를 생성시켜 상기 평형수 조정 밸브로 출력하고, 상기 레벨 센서를 통해 상기 횡동요 저감용 탱크 내에서의 평형수 수위를 입력받아 상기 기준 평형수 수위와 같아지면 밸브닫힘 작동제어신호를 생성시켜 상기 평형수 조정 밸브로 출력하는 원격 밸러스트 밸브 제어장치;를 포함하는 횡동요 저감 장치가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a tank for reducing lateral oscillation filled with ballast water to have a predetermined water level for reducing lateral oscillation; a level sensor that is provided in the tank for reducing lateral sway and outputs a ballast water level in the tank for reducing lateral sway; a ballast water control valve provided at a lower portion of the tank for reducing lateral shaking, opened in response to a valve opening operation control signal input from the outside, and closed in response to a valve closing operation control signal; A loading instrument that receives cargo loading information and draft state information, calculates a transverse metacenter (GM), determines the ballast water level of the tank for reducing lateral shake, and outputs the determined ballast water level as a reference ballast water level; And when the reference ballast water level of the loading instrument is higher than the ballast water level in the tank for reducing sideways motion, a valve opening operation control signal is generated and output to the ballast water control valve, and the side motion is reduced through the level sensor A remote ballast valve control device that receives the ballast water level in the tank for input and is equal to the reference ballast water level, generates a valve closing operation control signal and outputs it to the ballast water control valve; do.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력화면을 통해 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 입력하도록 지원하고, 상기 사용자 입력화면에서 해석환경조건을 설정할 수 있도록 지원하는 입력부; 상기 입력부에 의해 입력된 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 저장하고 설정된 해석환경조건을 저장하며, 입력 및 설정된 값을 적용시켜 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램이 저장된 저장부; 상기 입력부를 통해 래싱 시스템 하중 산출 요청신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장된 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램을 실행시켜 출력부를 통해 사용자 입력화면을 제공하고, 상기 입력화면을 통해 입력된 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값 및 설정된 해석환경조건을 상기 저장부에 저장시키고, 상기 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램에 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하고, 산출된 래싱 시스템 하중을 기반으로 적재될 컨테이너 개수를 결정하여 컨테이너 적재화면을 제공하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 응하여 상기 사용자 입력화면을 출력하고, 상기 제어부의 제어에 응하여 컨테이너 적재화면을 출력하는 출력부;를 포함하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, an input unit that supports input of draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values through a user input screen, and supports to set an analysis environment condition on the user input screen; The draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values input by the input unit are stored, the set analysis environment conditions are stored, and the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method by applying the input and set values is stored. wealth; When the lashing system load calculation request signal is input through the input unit, the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method stored in the storage unit is executed to provide a user input screen through the output unit, The draft, ship speed, transverse metacenter (GM) value and set analysis environment conditions are stored in the storage unit, and the lashing system load is calculated by applying the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method, and the calculated lashing a control unit that determines the number of containers to be loaded based on the system load and provides a container loading screen; and an output unit for outputting the user input screen in response to the control of the control unit and outputting the container loading screen in response to the control of the control unit;

상기 제어부는, 상기 해석환경조건을 분석하여 컨테이너선에 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우 롤 모션값을 산출하여 롤 감소비율을 래싱 시스템 하중 산출시 적용시킬 수 있다.The control unit may analyze the analysis environmental conditions to calculate a roll motion value when the container ship is equipped with a tank for reducing lateral movement and apply the roll reduction ratio when calculating the lashing system load.

상기 롤 모션값은, 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 산출될 수 있다.The roll motion value may be calculated according to the main dimensions and loading conditions of the ship.

상기 제어부는, 복수개의 흘수에 대해서 선속 및 GM 별로 롤 각도를 산출하고, 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우와 상기 횡동요 저감용 탱크가 구비되어 있지 않은 경우 모두에 대해서 래싱 시스템 하중을 산출할 수 있다.The control unit calculates the roll angle for each ship speed and GM for a plurality of drafts, and calculates the lashing system load for both when a tank for reducing sway is provided and when the tank for reducing sway is not provided. can

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 횡동요 저감 장치는, 화물 적재 상태 및 본선의 흘수 상태를 확인하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 화물적재 상태 기준 본선의 횡방향 메타센터(GM) 값을 계산하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 상기 횡방향 메타센터(GM) 값에 따른 횡동요 저감을 위한 평형수 수위를 계산하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 확정된 횡동요 저감용 탱크내의 평형수 수위를 원격 밸러스트 밸브 제어장치로 전송하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 전송된 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위를 기준 평형수 수위로 맞추기 위해 밸브열림 작동제어신호를 평형수 조정 밸브로 출력하는 단계; 및 상기 횡동요 저감 장치는, 레벨 센서를 통해 상기 횡동요 저감용 탱크 내에서의 평형수 수위를 입력받아 상기 기준 평형수 수위와 같아지면 밸브닫힘 작동제어신호를 생성시켜 상기 평형수 조정 밸브로 출력하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 횡동요 저감 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the device for reducing lateral shaking includes the steps of: checking the cargo loading state and the draft state of the ship; The lateral sway reduction device, calculating the transverse metacenter (GM) value of the main ship based on the cargo loading condition; The lateral shake reduction device, calculating the ballast water level for lateral shake reduction according to the lateral metacenter (GM) value; Transmitting the ballast water level in the tank for reducing the rolling shake to the determined remote ballast valve control device; Outputting the valve opening operation control signal to the ballast water control valve to adjust the level of the ballast water in the transferred tank for reducing the sideways shake to the reference ballast water level; and the horizontal shake reduction device receives the ballast water level in the tank for reducing horizontal shake through a level sensor and generates a valve closing operation control signal when it is equal to the reference ballast water level, and outputs it to the ballast water control valve There is provided a lateral shake reduction method, characterized in that consisting of;

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 횡동요 저감 장치는, 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하는 단계; 및 상기 횡동요 저감 장치는, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 횡동요 저감 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the device for reducing lateral sway, calculating the transverse metacenter (GM) value for each operating draft; The rolling motion reduction device, calculating the operating draft and the ship speed range; The device for reducing side-to-side shaking may include: determining an environmental condition in consideration of a navigation route; The rolling motion reduction device, the draft, ship speed, determining the ballast water level of the tank for each condition after determining the transverse metacenter (GM) value; and deriving the lateral sway for each condition by performing motion analysis by the device for reducing lateral sway.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 횡동요 저감 장치는, 예상 로딩 조건을 확인하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 로딩 및 횡동요 저감용 탱크 작동 유무를 고려하여 기준 횡동요를 산정하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 컨테이너 적재상황을 해석하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 해석 결과 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하지 않으면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고 변경된 로딩 조건을 확인하는 단계; 상기 횡동요 저감 장치는, 변경된 로딩 조건으로 기준 횡동요를 재산정하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 횡동요 저감 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the device for reducing lateral shaking includes the steps of: checking an expected loading condition; The lateral shake reduction device, the step of confirming whether the tank for lateral shake reduction; The rolling motion reduction device, the step of calculating the standard rolling in consideration of the operation of the tank for loading and reduction of the side shaking; The lateral shaking reduction device, analyzing the container loading situation; The rolling motion reduction device, if the analysis result criteria are satisfied and the safety factor does not exist within the set range, increasing the number of shipping containers and checking the changed loading conditions; The rolling motion reduction device, the step of re-calculating the standard rolling motion under the changed loading conditions; provides a rolling motion reduction method characterized in that consisting of.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어부는, 사용자 입력화면을 통해 입력된 건조될 선박의 운항 흘수별 예상 횡방향 메타센터(GM) 값을 입력받는 단계; 상기 제어부는, 상기 사용자 입력화면을 통해 입력된 건조될 선박의 운항 흘수 및 선속를 입력받는 단계; 상기 제어부는, 상기 사용자 입력화면을 통해 설정된 해석 환경 조건을 입력받는 단계; 상기 제어부는, 대표 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 롤 모션(roll motion) 값을 산출하는 단계; 상기 제어부는, 산출된 롤 모션 값을 반영하여 래싱 시스템(lashing system) 하중을 산출하는 단계; 및 상기 제어부는, 상기 산출된 래싱 시스템 하중을 기반으로 적재될 컨테이너 개수를 결정하여 컨테이너선의 컨테이너 적재화면을 출력부를 통해 출력하는 단계;로 이루어진 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, the control unit comprises the steps of: receiving an expected transverse metacenter (GM) value for each operating draft of the vessel to be built input through a user input screen; receiving, by the control unit, the operating draft and the speed of the vessel to be built input through the user input screen; The control unit may include: receiving an analysis environment condition set through the user input screen; Calculating, by the control unit, a roll motion value based on a representative draft, a ship speed, and a transverse metacenter (GM) value; calculating, by the control unit, a lashing system load by reflecting the calculated roll motion value; and the control unit determining the number of containers to be loaded based on the calculated lashing system load and outputting a container loading screen of the container ship through an output unit; a container loading management method of a container ship is provided.

상기 롤 모션값은, 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 산출될 수 있다.The roll motion value may be calculated according to the main dimensions and loading conditions of the ship.

상기 래싱 시스템(lashing system) 하중을 산출하는 단계는, 래싱 시스템 하중을 산출하는데 있어, 복수개의 흘수에 대해서 선속 및 횡방향 메타센터(GM) 별로 롤 각도를 산출하고, 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우와 상기 횡동요 저감용 탱크가 구비되어 있지 않은 경우 모두에 대해서 래싱 시스템 하중을 산출할 수 있다.In the step of calculating the lashing system load, in calculating the lashing system load, the roll angle is calculated for each ship speed and the transverse metacenter (GM) for a plurality of drafts, and a tank for reducing lateral shake is provided It is possible to calculate the lashing system load for both the case where the lateral movement reduction tank is not provided.

본 발명은 횡동요 저감용 탱크에 의해 롤 모션(roll motion) 감소분을 적용하면 동일한 적재 조건에서 래싱 시스템(lashing system)에 적용하는 하중을 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the load applied to the lashing system under the same loading condition when the roll motion reduction is applied by the tank for reducing lateral motion.

또한, 본 발명은 래싱 시스템 하중을 줄여서 실제 운항 중 컨테이너(container)를 더 많이 적재할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the load of the lashing system so that more containers can be loaded during actual operation.

또한, 본 발명은 화물 적재 상태를 파악하여 횡방향 메타센터(GM) 값에 따른 평형수 자동 조정을 통해 탱크의 free surface 효과를 이용하여 횡동요를 저감시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing lateral oscillation by using the free surface effect of the tank through automatic adjustment of ballast water according to the transverse metacenter (GM) value by grasping the cargo loading state.

그리고, 본 발명은 횡동요 저감을 통한 안전한 화물 운송 및 사고 위험을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the risk of safe cargo transportation and accidents through the reduction of lateral shaking.

도 1은 본 발명에 따른 횡동요 저감장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 횡동요 저감 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 래싱 시스템 하중 계측 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 횡동요 도출 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 횡동요 저감용 탱크 존재를 기반으로 하는 기준 횡동요 재산정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 컨테이너 적재 관리방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 횡방향 메타센터(GM)별 횡동요 저감 탱크 평형수 수위를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따라 건조될 선박의 운항 흘수 및 선속에 따른 운항확률을 설명하기 위한 테이블이다.
도 11은 롤 모션값을 감소시킬 경우 컨테이너 적재 개수가 증가함을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a lateral shake reduction device according to the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of the lashing system load measurement system according to the present invention.
3 is a view for explaining the configuration of a container loading management system of a container ship according to the present invention.
Figure 4 is an operation flowchart for explaining the lateral shake reduction method according to the present invention.
5 is an operation flowchart for explaining a method for measuring a lashing system load according to the present invention.
6 is an operation flowchart for explaining a method for deriving a lateral sway according to the present invention.
7 is an operation flowchart for explaining a standard rolling motion re-calculation method based on the existence of a tank for reducing side shaking according to the present invention.
8 is an operation flowchart illustrating a container loading management method according to the present invention.
9 is a view for explaining the level of lateral shake reduction tank ballast water level for each transverse metacenter (GM) according to the present invention.
10 is a table for explaining the operating probability according to the operating draft and speed of a ship to be built according to the present invention.
11 is a view for explaining that the number of containers loaded increases when the roll motion value is decreased.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be interpreted as meanings generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise specifically defined in the present invention, and excessively comprehensive It should not be construed in the meaning of a human being or in an excessively reduced meaning. In addition, when the technical term used in the present invention is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to the definition in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular expression used in the present invention includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the invention, some of which components or some steps are included. It should be construed that it may not, or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

(횡동요 저감장치)(Side shake reduction device)

도 1은 본 발명에 따른 횡동요 저감장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of the lateral shake reduction device according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 횡동요 저감 장치(100)는 횡동요 저감을 위해 일정 수위를 가지도록 평형수가 채워진 횡동요 저감용 탱크(110)와, 횡동요 저감용 탱크(110) 내에 구비되며, 횡동요 저감용 탱크(110) 내에서의 평형수 수위를 출력하는 레벨 센서(120)와, 횡동요 저감용 탱크(110) 하부에 구비되며, 외부로부터 입력되는 밸브열림 작동제어신호에 응하여 열리고, 밸브닫힘 작동제어신호에 응하여 닫히는 평형수 조정 밸브(130)와, 화물적재정보, 흘수 상태 정보를 입력받아 횡방향 메타센터(GM)를 산출하여 횡동요 저감용 탱크(110)의 평형수 수위를 결정하고, 결정된 평형수 수위를 기준 평형수 수위로 출력하는 로딩 인스트루먼트(140)와, 로딩 인스트루먼트(140)의 기준 평형수 수위가 횡동요 저감용 탱크(110) 내에서의 평형수 수위보다 높으면 밸브열림 작동제어신호를 생성시켜 평형수 조정 밸브(130)로 출력하고, 레벨 센서(120)를 통해 횡동요 저감용 탱크(110) 내에서의 평형수 수위를 입력받아 기준 평형수 수위와 같아지면 밸브닫힘 작동제어신호를 생성시켜 평형수 조정 밸브(130)로 출력하는 원격 밸러스트 밸브 제어장치(150)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the lateral sway reduction device 100 is provided in a lateral sway reduction tank 110 filled with ballast water to have a predetermined water level for lateral sway reduction, and a lateral shake reduction tank 110, A level sensor 120 for outputting the level of the ballast water in the tank 110 for reducing lateral oscillation is provided at the lower portion of the tank 110 for reducing lateral oscillation, and opens in response to a valve opening operation control signal input from the outside, The ballast water control valve 130, which closes in response to the valve closing operation control signal, receives the cargo loading information and draft state information, and calculates the transverse meta center (GM) to determine the ballast water level in the tank 110 for reducing side wobble. When the reference ballast water level of the loading instrument 140 and the loading instrument 140 that is determined and outputs the determined ballast water level as the reference ballast water level is higher than the ballast water level in the tank 110 for reducing side oscillation, the valve It generates an open operation control signal and outputs it to the ballast water control valve 130 , receives the ballast water level in the lateral shake reduction tank 110 through the level sensor 120 , and becomes the same as the reference ballast water level, the valve It consists of a remote ballast valve control device 150 that generates a closing operation control signal and outputs it to the ballast water control valve 130 .

(래싱 시스템 하중 계측 시스템)(Lashing System, Load Measurement System)

도 2는 본 발명에 따른 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of the lashing system load measurement system according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 래싱 시스템 하중 계측 시스템은 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크(110) 내의 기준 평형수 수위를 결정하고, 횡동요 저감용 탱크(110) 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브(130)를 제어하는 횡동요 저감 장치(100)와, 횡동요 저감 장치(100)에 의해 평형수 수위가 조정되면 사용자 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출하고, 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 선박 모션값에 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하는 래싱 시스템 하중 산출장치(200)로 이루어진다.As shown in Figure 2, the lashing system load measurement system of the present invention is a tank for reducing lateral shake based on the lateral metacenter (GM) value when the transverse metacenter (GM) value is input through the user input screen ( 110) determines the reference ballast water level in the lateral oscillation reduction device 100 for controlling the ballast water control valve 130 to allow the ballast water level in the lateral oscillation reduction tank 110 to achieve the reference ballast water level And, when the ballast water level is adjusted by the lateral sway reduction device 100, the ship motion value is calculated by combining the representative draft and the ship speed as well as the lateral metacenter (GM) value input through the user input screen, and the lateral direction Lashing system load calculation device (200) that calculates roll motion value by applying gravity acceleration and roll rotation radius to metacenter (GM) value, and then applies roll motion value to ship motion value to calculate lashing system load ) is made of

래싱 시스템 하중 산출장치(200)는 선박 설계단계에서 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하고, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크(110)의 평형수 수위를 결정하고, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출한다.The lashing system load calculation device 200 calculates the transverse metacenter (GM) value for each operating draft in the ship design stage, calculates the operating draft and the speed range, determines the environmental conditions in consideration of the operating route, and the draft, the ship speed After determining the lateral metacenter (GM) value, the ballast water level of the tank 110 for reducing lateral oscillation for each condition is determined, and motion analysis is performed to derive lateral sway for each condition.

래싱 시스템 하중 산출장치(200)는 선박 운행단계에서 예상 로딩 조건을 확인하고, 횡동요 저감용 탱크(110)의 작동 여부를 확인하고, 로딩 및 횡동요 저감용 탱크 작동 유무를 고려하여 기준 횡동요를 산정하고 컨테이너 적재상황을 해석하고, 해석 결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고 변경된 로딩 조건을 확인한 후 기준 횡동요를 재산정한다.The lashing system load calculation device 200 checks the expected loading conditions in the ship operation stage, checks whether the tank 110 for reducing lateral oscillation operates, and considers the operation of the tank for loading and lateral oscillation reduction. Calculates and analyzes the container loading condition, and if the analysis result satisfies the standard and the safety factor is within the set range, increase the number of shipping containers, check the changed loading conditions, and then recalculate the standard sway.

(컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템)(Container loading management system for container ships)

도 3은 본 발명에 따른 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of a container loading management system for a container ship according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 컨테이너 적재 관리시스템(300)은 사용자 입력화면을 통해 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 입력하도록 지원하고, 사용자 입력화면에서 해석환경조건을 설정할 수 있도록 지원하는 입력부(310)와, 입력부(310)에 의해 입력된 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 저장하고 설정된 해석환경조건을 저장하며, 입력 및 설정된 값을 적용시켜 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램이 저장된 저장부(320)와, 입력부(310)를 통해 래싱 시스템 하중 산출 요청신호가 입력되면, 저장부(320)에 저장된 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램을 실행시켜 출력부(340)를 통해 사용자 입력화면을 제공하고, 입력화면을 통해 입력된 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값 및 설정된 해석환경조건을 저장부(320)에 저장시키고, 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램에 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하고, 산출된 래싱 시스템 하중을 기반으로 적재될 컨테이너 개수를 결정하여 컨테이너 적재화면을 제공하는 제어부(330)와, 제어부(330)의 제어에 응하여 사용자 입력화면을 출력하고, 제어부(330)의 제어에 응하여 컨테이너 적재화면을 출력하는 출력부(340)로 이루어진다.As shown in FIG. 3 , the container loading management system 300 supports input of draft, ship speed, and lateral metacenter (GM) values through the user input screen, and enables setting of analysis environment conditions on the user input screen. Supports input unit 310 and input unit 310 to store draft, line speed, and transverse metacenter (GM) values, store the set analysis environment conditions, and apply the input and set values to the direct calculation method. When a lashing system load calculation request signal is input through the storage unit 320 and the input unit 310 in which the lashing system load calculation program is stored, the lashing system load calculation program according to the direct calculation method stored in the storage unit 320 to provide a user input screen through the output unit 340 by executing , and the draft, line speed, transverse metacenter (GM) value and set analysis environment conditions input through the input screen are stored in the storage unit 320, The control unit 330 that calculates the lashing system load by applying it to the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method, and determines the number of containers to be loaded based on the calculated lashing system load and provides a container loading screen, and the control unit ( The output unit 340 outputs a user input screen in response to the control of the controller 330 and outputs a container loading screen in response to the control of the controller 330 .

제어부(330)는 해석환경조건을 분석하여 컨테이너선에 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우 롤 모션값을 산출하여 롤 감소비율을 래싱 시스템 하중 산출시 적용시킨다.The control unit 330 analyzes the analysis environmental conditions, calculates a roll motion value when the container ship is equipped with a tank for reducing lateral shake, and applies the roll reduction ratio when calculating the load of the lashing system.

롤 모션값은 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 산출된다.The roll motion value is calculated by the ship's main dimensions and loading conditions.

제어부(330)는 복수개의 흘수에 대해서 선속 및 횡방향 메타센터(GM) 값별로 롤 각도를 산출하고, 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우와 횡동요 저감용 탱크가 구비되어 있지 않은 경우 모두에 대해서 래싱 시스템 하중을 산출한다.The control unit 330 calculates the roll angle for each of the ship speed and the transverse metacenter (GM) value for a plurality of drafts, and both when a tank for reducing lateral movement is provided and when a tank for reducing lateral movement is not provided. Calculate the lashing system load for

상기와 같이 구성된 횡동요 저감 방법을 비롯하여 횡동요 도출방법 및 횡동요 저감용 탱크 존재를 기반으로 하는 기준 횡동요 재산정 방법, 컨테이너 적재상태 도출방법을 그 순서에 입각하여 설명하면 하기와 같다.The following is a description of the rolling shake reduction method configured as described above, the rolling shake derivation method, the standard rolling shake re-calculation method based on the existence of a tank for rolling shake reduction, and the container loading state derivation method based on the order.

(횡동요 저감방법)(Method for reducing side sway)

도 4는 본 발명에 따른 횡동요 저감 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.Figure 4 is an operation flowchart for explaining the lateral shake reduction method according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 화물 적재 상태 및 본선의 흘수 상태를 확인(S110)하고, 화물적재 상태 기준 본선의 횡방향 메타센터(GM) 값을 계산(S120)한다.As shown in FIG. 4, the loading instrument 140 of the lateral shaking reduction device 100 checks the cargo loading state and the draft state of the ship (S110), and the transverse meta center of the ship based on the cargo loading state (GM) A value is calculated (S120).

횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 횡방향 메타센터(GM) 값에 따른 횡동요 저감을 위한 평형수 수위를 계산(S130)하고 확정된 횡동요 저감용 탱크(도 1의 110) 내의 평형수 수위를 원격 밸러스트 밸브 제어장치(도 1의 150)로 전송(S140)한다. 즉, S130 단계에서 횡방향 메타센터(GM)별 평형수 조정 수위는 도 9에 도시된 바와 같이 최소 0.0m~4.4m까지 조정되며 호선마다 다를 수 있다.The loading instrument 140 of the lateral shake reduction device 100 calculates the ballast water level for lateral shake reduction according to the lateral metacenter (GM) value (S130), and the determined lateral shake reduction tank (110 in FIG. 1) ) transmits the ballast water level in the remote ballast valve control device (150 in FIG. 1) (S140). That is, in step S130, the ballast water adjustment level for each transverse metacenter (GM) is adjusted to a minimum of 0.0m to 4.4m as shown in FIG. 9, and may be different for each line.

횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 전송된 횡동요 저감용 탱크(도 1의 110) 내의 평형수 수위를 기준 평형수 수위로 맞추기 위해 밸브열림 작동제어신호를 평형수 조정 밸브(도 1의 130)로 출력(S150)한다.The loading instrument 140 of the lateral shake reduction device 100 sends a valve opening operation control signal to the ballast water control valve ( 130 of FIG. 1 is output (S150).

횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 레벨 센서(도 1의 120)를 통해 횡동요 저감용 탱크(도 1의 110) 내에서의 평형수 수위를 입력받아 기준 평형수 수위와 같아지면 밸브닫힘 작동제어신호를 생성시켜 평형수 조정 밸브(도 1의 130)로 출력(S160)한다.The loading instrument 140 of the rolling shake reduction device 100 receives the ballast water level in the rolling shake reduction tank (110 in FIG. 1) through the level sensor (120 in FIG. 1) and is the same as the reference ballast water level A ground valve closing operation control signal is generated and output (S160) to the ballast water control valve (130 in FIG. 1).

(래싱 시스템 하중 계측 방법)(Lashing system load measurement method)

도 5는 본 발명에 따른 래싱 시스템 하중 계측 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart for explaining the method of measuring the load of the lashing system according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 횡동요 저감장치(100)는 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크 내의 기준 평형수 수위를 결정(S510)한다. 선박 설계시 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하고, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하고, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출할 수 있다.As shown in FIG. 5 , when a transverse metacenter (GM) value is input through the user input screen, the lateral sway reduction device 100 is based on the lateral metacenter (GM) value in the tank for lateral shake reduction. The ballast water level is determined (S510). When designing a ship, calculate the transverse metacenter (GM) value for each operating draft, calculate the operating draft and speed range, determine the environmental conditions in consideration of the operating route, and calculate the draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values. After determining, the level of the ballast water in the tank for reducing rolling for each condition can be determined, and motion analysis can be performed to derive the level of rolling for each condition.

그리고 횡동요 저감장치(100)는 레벨 센서를 이용하여 횡동요 저감용 탱크 내의 수위를 측정(S520)하고, 측정된 횡동요 저감용 탱크 내의 수위가 기준 평형수 수위와 일치하는지를 판단(S530)한다.And the side shake reduction device 100 measures the water level in the side shake reduction tank using a level sensor (S520), and determines whether the measured water level in the side shake reduction tank matches the reference ballast water level (S530) .

S530 단계의 판단 결과, 측정된 횡동요 저감용 탱크 내의 수위가 기준 평형수 수위와 일치하면 횡동요 저감장치(100)는 횡동요 저감용 탱크내의 수위를 측정하는 단계인 S520 단계부터 재수행하고, 측정된 횡동요 저감용 탱크 내의 수위가 기준 평형수 수위와 일치하지 않으면 횡동요 저감장치(100)는 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브를 제어(S540)한다.As a result of the determination of step S530, if the measured water level in the tank for reducing side-to-side is consistent with the reference ballast water level, the side-to-side reduction device 100 measures the water level in the tank for reducing side-to-side motion from step S520 again, and the measurement If the water level in the tank for reducing side fluctuations does not match the reference ballast water level, the side fluctuation reduction device 100 controls the ballast water control valve so that the ballast water level in the tank for reducing side fluctuations achieves the reference ballast water level (S540).

이 후, 래싱 시스템 하중 산출장치(200)는 횡동요 저감 장치(100)에 의해 평형수 수위가 조정되면 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출(S550)한다.After that, the lashing system load calculation device 200 combines the representative draft and ship speed as well as the transverse metacenter (GM) value input through the input screen when the ballast water level is adjusted by the lateral oscillation reducing device 100. A vessel motion value is calculated (S550).

다음, 래싱 시스템 하중 산출장치(200)는 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 선박 모션값에 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출(S560)한다.Next, the lashing system load calculation device 200 calculates a roll motion value by applying gravity acceleration and a roll rotation radius to the transverse metacenter (GM) value, and then applies the roll motion value to the ship motion value. Calculate the lashing system load (S560).

한편, 래싱 시스템 하중 산출장치(200)는 선박 운행시 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하여 기준 횡동요를 산정하여 컨테이너 적재상황을 해석하고, 해석된 컨테이너 적재상황 해석 결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고, 선적 컨테이너 개수의 증가로 변경된 로딩 조건을 확인하여 기준 횡동요를 재산정하여 컨테이너 적재상황을 재해석할 수 있다. On the other hand, the lashing system load calculation device 200 checks whether the tank for reducing lateral oscillation is operating when the ship is operating, calculates the standard lateral sway, interprets the container loading situation, and the analyzed container loading situation analysis result satisfies the standard, and If the safety factor is within the set range, the number of shipping containers is increased, and the loading condition changed due to the increase in the number of shipping containers is checked, and the standard sway can be recalculated to reinterpret the container loading situation.

(횡동요 도출방법)(Method of deriving sideways motion)

도 6은 본 발명에 따른 횡동요 도출방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.6 is an operation flowchart for explaining a lateral sway derivation method according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정(S210)하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정(S220)한다. 여기서, 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 운항 흘수 및 선속 범위는 선주 입수 데이터를 활용한다.As shown in FIG. 6 , the loading instrument 140 of the lateral shaking reduction device 100 calculates the transverse metacenter (GM) value for each operating draft (S210), and calculates the operating draft and the ship speed range (S220) do. Here, the operating draft and vessel speed range, including the transverse metacenter (GM) value for each operating draft, utilizes data obtained by the owner.

횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정(S230)하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정(S240)한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정(S250)한다. 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정할 때 초기값은 이론값 또는 실적 데이터를 활용하고 최종값은 모험시험/CFD를 활용하여 산출한다.The loading instrument 140 of the rolling motion reduction device 100 determines the environmental conditions in consideration of the operating route (S230), and determines the draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values (S240), and then rolls by condition Determine the ballast water level in the reduction tank (S250). When determining the level of the ballast water in the tank for reducing sway, the initial value is calculated using the theoretical value or performance data, and the final value is calculated using the risk test/CFD.

그리고 횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 운동해석을 수행(S260)하여 조건별 횡동요를 도출(S270)한다. 여기서 S260 단계의 운동해석은 모형 시험 결과를 활용한다.And the loading instrument 140 of the lateral shake reduction device 100 performs motion analysis (S260) to derive the lateral shake for each condition (S270). Here, the motion analysis of step S260 utilizes the model test results.

(횡동요 저감용 탱크 존재를 기반으로 하는 기준 횡동요 재산정 방법)(Standard rollover recalculation method based on the presence of tanks for rollover reduction)

도 7은 본 발명에 따른 횡동요 저감용 탱크 존재를 기반으로 하는 기준 횡동요 재산정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.7 is an operation flowchart for explaining a standard rolling motion re-calculation method based on the existence of a tank for reducing side shaking according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 예상 로딩 조건을 확인(S310)하고, 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인(S320)한다. S310 단계에서 예상 로딩 조건은 선적할 화물 정보로부터 추정하여 확인할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the loading instrument 140 of the lateral sway reduction device 100 checks the expected loading conditions ( S310 ), and checks whether the tank for lateral shake reduction operates ( S320 ). In step S310, the expected loading condition may be estimated and confirmed from information on the cargo to be shipped.

횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 로딩 및 횡동요 저감용 탱크 작동 유무를 고려하여 기준 횡동요를 산정(S330)하고, 컨테이너 적재상황을 해석(S340)한다.The loading instrument 140 of the rolling shake reduction device 100 calculates the reference roll in consideration of the operation of the tank for loading and reduction of rolling shake (S330), and analyzes the container loading situation (S340).

횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 해석 결과 기준에 만족(S350의 예)하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재(S360의 예) 하지 않으면 선적 컨테이너 개수를 증가(S370)시키고 변경된 로딩 조건을 확인 (S380)한 후 S330 단계를 수행하여 변경된 로딩 조건으로 기준 횡동요를 재산정하도록 한다.If the loading instrument 140 of the lateral shake reduction device 100 satisfies the analysis result criterion (Yes of S350) and the safety factor does not exist within the set range (Yes of S360), the number of shipping containers is increased (S370) ) and confirm the changed loading condition (S380), then perform step S330 to re-calculate the standard sway with the changed loading condition.

한편, S350 단계의 판단 결과 컨테이너 적재상황 해석결과 기준 만족이 아니면 횡동요 저감 장치(100)의 로딩 인스트루먼트(140)는 선적 컨테이너 개수를 감소(S385)시키고 변경된 로딩 조건을 확인(S390)한 후 S330 단계를 수행하여 변경된 로딩 조건으로 기준 횡동요를 재산정하도록 한다.On the other hand, if the determination result of step S350 does not satisfy the criteria of the analysis result of the container loading situation, the loading instrument 140 of the lateral shake reduction device 100 reduces the number of shipping containers (S385) and confirms the changed loading conditions (S390), then S330 Steps are performed to recalculate the baseline sway with the changed loading conditions.

(컨테이너 적재 관리 방법)(How to manage container loading)

도 8은 본 발명에 따른 컨테이너 적재 관리 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.8 is an operation flowchart illustrating a container loading management method according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이 제어부(도 3의 330)는 사용자 입력화면을 통해 입력된 건조될 선박의 운항 흘수별 예상 횡방향 메타센터(GM) 값을 입력(S410)받고 제어부(330)는 사용자 입력화면을 통해 입력된 건조될 선박의 운항 흘수 및 선속을 입력(S420)받는다. 이때 제어부(330)는 예상 운항 조건으로 보통 흘수 5개, 선속 5개의 값을 제공받고 도 10의 테이블은 흘수 및 선속으로 운항할 확률로 총 합은 100%가 된다.As shown in FIG. 8 , the control unit ( 330 in FIG. 3 ) receives an expected transverse metacenter (GM) value for each operating draft of the vessel to be built through the user input screen (S410), and the control unit 330 receives the user The operating draft and speed of the ship to be built are input through the input screen (S420). At this time, the control unit 330 is normally provided with 5 values of draft and 5 values of vessel speed as the expected operating conditions, and in the table of FIG.

제어부(330)는 사용자 입력화면을 통해 설정된 해석 환경 조건을 입력(S430)받고, 대표 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 롤 모션(roll motion) 값을 산출(S440)한다.The control unit 330 receives the analysis environment conditions set through the user input screen as input (S430), and calculates a roll motion value based on the representative draft, line speed, and transverse metacenter (GM) values (S440). .

S440 단계에서 산출되는 롤 모션 값은 하기의 수학식1을 통해 산출할 수 있다.The roll motion value calculated in step S440 may be calculated through Equation 1 below.

Figure 112017130912671-pat00001
Figure 112017130912671-pat00001

여기서, Kr은 롤 회전 반경이고, g는 중력 가속도이고, GM은 횡방향 메타센타 값이다.where Kr is the roll radius, g is the gravitational acceleration, and GM is the transverse metacentre value.

그리고 롤 각도는 하기의 수학식2를 통해 산출할 수 있다.And the roll angle can be calculated through Equation 2 below.

Figure 112017130912671-pat00002
Figure 112017130912671-pat00002

여기서, Ku=9.81/g이고, B는 선박의 선형폭이고, C는 롤 모션값의 크기에 따라 0.75, 0.75+0.10(18-TR), 1 중 하나이다.Here, Ku=9.81/g, B is the linear width of the ship, and C is one of 0.75, 0.75+0.10(18-T R ), 1 depending on the magnitude of the roll motion value.

제어부(330)는 산출된 롤 모션 값을 반영하여 래싱 시스템(lashing system) 하중을 산출(S450)하고, 산출된 래싱 시스템 하중을 기반으로 적재될 컨테이너 개수를 결정(S460)하여 컨테이너선의 컨테이너 적재화면을 출력부(도 3의 340)를 통해 출력한다. 이때 롤 모션값은 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 산출된다.The control unit 330 reflects the calculated roll motion value to calculate the lashing system load (S450), and determines the number of containers to be loaded based on the calculated lashing system load (S460), so that the container loading screen of the container ship is output through the output unit ( 340 in FIG. 3 ). At this time, the roll motion value is calculated according to the ship's main dimensions and loading conditions.

또한, 제어부(330)는 래싱 시스템 하중을 산출하는데 있어 복수개의 흘수에 대해서 선속 및 횡방향 메타센터(GM) 별로 롤 각도를 산출하고, 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우와 횡동요 저감용 탱크가 구비되어 있지 않은 경우 모두에 대해서 래싱 시스템 하중을 산출한다.In addition, the control unit 330 calculates the roll angle for each ship speed and the transverse metacenter (GM) for a plurality of drafts in calculating the lashing system load, and when a tank for reducing lateral sway is provided and a tank for reducing lateral sway Calculate the lashing system load for all cases where is not provided.

즉, 롤 모션이 20%로 감소하였을 때 컨테이너 적재상태 도출 프로그램(DSTAS-LASH 프로그램)을 통해 확인해보면 도 11에 도시된 바와 같이 데크 위에 컨테이너를 더 실을 수 있음을 확인할 수 있다.That is, when the roll motion is reduced to 20%, it can be confirmed that the container can be loaded more on the deck as shown in FIG. 11 by checking the container loading state derivation program (DSTAS-LASH program).

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may modify and modify the above-described contents without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 횡동요 저감장치
110 : 횡동요 저감용 탱크 120 : 레벨 센서
130 : 평형수 조정밸브 140 : 로딩 인스트루먼트
150 : 원격 밸러스트 밸브 제어장치
200 : 래싱 시스템 하중 산출장치
300 : 컨테이너 적재상태 도출시스템
310 : 입력부 320 : 저장부
330 : 제어부 340 : 출력부100: side shake reduction device
110: tank for side shake reduction 120: level sensor
130: ballast water control valve 140: loading instrument
150: remote ballast valve control device
200: lashing system load calculation device
300: container loading state derivation system
310: input unit 320: storage unit
330: control unit 340: output unit

Claims (17)

래싱 시스템 하중 계측 시스템을 이용한 래싱 하중 계측 방법으로서,
상기 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 횡동요 저감 장치(100)는, 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크(110) 내의 기준 평형수 수위를 결정하는 단계;
상기 횡동요 저감 장치는, 상기 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브(130)를 제어하는 단계;
상기 래싱 시스템 하중 계측 시스템의 래싱 시스템 하중 산출장치(200)는, 상기 제어하는 단계를 통해 평형수 수위가 조정되면 상기 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출하는 단계;
상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 상기 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 상기 선박 모션값에 상기 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하는 단계를 포함하며,
상기 래싱 시스템 하중을 산출하는 단계 이후에,
선박 운행시 상기 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하여 기준 횡동요를 산정하여 컨테이너 적재상황을 해석하는 단계; 및
상기 해석하는 단계를 통해 해석된 컨테이너 적재상황 해석 결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고, 선적 컨테이너 개수의 증가로 변경된 로딩 조건을 확인하여 상기 기준 횡동요를 재산정하는 단계를 더 포함하는 래싱 시스템 하중 계측 방법.A lashing load measurement method using a lashing system load measurement system, comprising:
The lashing system load measuring system lateral shake reduction device 100, when a lateral metacenter (GM) value is input through the user input screen, based on the lateral metacenter (GM) value, the lateral shake reduction tank 110 ) determining the reference ballast water level in the;
Controlling the ballast water control valve 130 to allow the ballast water level in the tank for reducing the sideways shake to achieve a reference ballast water level;
The lashing system load calculation device 200 of the lashing system load measurement system, when the ballast water level is adjusted through the controlling step, includes a transverse metacenter (GM) value input through the input screen, representative draft, ship speed calculating a ship motion value by combining
The lashing system load calculation device calculates a roll motion value by applying gravity acceleration and a roll rotation radius to the transverse metacenter (GM) value, and then applies the roll motion value to the vessel motion value. calculating a lashing system load;
After calculating the lashing system load,
Analyzing the container loading condition by calculating the standard sway by checking whether the tank for reducing lateral oscillation is operating when the ship is operating; and
If the analysis result of the container loading situation analyzed through the analysis step satisfies the criteria and the safety factor exists within the set range, the number of shipping containers is increased, and the loading conditions changed by the increase in the number of shipping containers are checked Lashing system load measurement method further comprising the step of re-calculating the reference roll. 제 1 항에 있어서,
상기 결정하는 단계 이전에,
선박 설계시 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하고, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하고, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출하는 단계를 더 포함하는 래싱 시스템 하중 계측 방법.The method of claim 1,
Prior to the determining step,
When designing a ship, calculate the transverse metacenter (GM) value for each operating draft, calculate the operating draft and speed range, determine the environmental conditions in consideration of the operating route, and calculate the draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values. Lashing system load measurement method further comprising the step of determining the level of the ballast water in the tank for reducing the rolling shake by condition after determining, and deriving the rolling shake by condition by performing motion analysis. 삭제delete 사용자 입력화면을 통해 횡방향 메타센터(GM) 값이 입력되면 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 횡동요 저감용 탱크(110) 내의 기준 평형수 수위를 결정하고, 상기 횡동요 저감용 탱크 내의 평형수 수위가 기준 평형수 수위를 이룰 수 있도록 하는 평형수 조정 밸브(130)를 제어하는 횡동요 저감 장치(100); 및
상기 횡동요 저감 장치에 의해 평형수 수위가 조정되면 상기 입력화면을 통해 입력되는 횡방향 메타센터(GM) 값을 비롯하여 대표 흘수, 선속을 조합하여 선박 모션값을 산출하고, 상기 횡방향 메타센터(GM) 값에 중력가속도, 롤 회전반경을 적용시켜 롤 모션(roll motion)값을 산출한 후 상기 선박 모션값에 상기 롤 모션값을 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하는 래싱 시스템 하중 산출장치(200);를 포함하며,
상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 선박 운행단계에서 예상 로딩 조건을 확인하고, 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하고, 로딩 및 횡동요 저감용 탱크 작동 유무를 고려하여 기준 횡동요를 산정하고 컨테이너 적재상황을 해석하고, 해석 결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고 변경된 로딩 조건을 확인한 후 기준 횡동요를 재산정하는 것을 특징으로 하는 래싱 시스템 하중 계측 시스템.When the transverse metacenter (GM) value is input through the user input screen, the reference ballast water level in the lateral sway reduction tank 110 is determined based on the lateral metacenter (GM) value, and the lateral sway reduction tank a lateral oscillation reduction device 100 for controlling the ballast water control valve 130 so that the ballast water level within the ballast water level achieves the reference ballast water level; and
When the ballast water level is adjusted by the lateral sway reduction device, the ship motion value is calculated by combining the representative draft and the ship speed as well as the lateral metacenter (GM) value input through the input screen, and the lateral metacenter ( Lashing system load calculation device 200 that calculates a roll motion value by applying gravity acceleration and a roll rotation radius to the GM) value, and then applies the roll motion value to the ship motion value to calculate a lashing system load including;
The lashing system load calculation device determines the expected loading conditions in the ship operation stage, checks whether the tank for reducing lateral oscillation is in operation, and calculates the standard oscillation in consideration of the operation of the tank for reducing loading and oscillation, and the container Lashing system load, characterized in that the load condition is analyzed, and the standard sway is recalculated after increasing the number of shipping containers and checking the changed loading conditions if the analysis result satisfies the standards and the safety factor is within the set range metrology system. 제 4 항에 있어서,
상기 래싱 시스템 하중 산출장치는, 선박 설계단계에서 운항 흘수별 횡방향 메타센터(GM) 값을 산정하고, 운항 흘수 및 선속 범위를 산정하고, 운항 루트를 고려한 환경 조건을 결정하고, 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 결정한 후 조건별 횡동요 저감용 탱크의 평형수 수위를 결정하고, 운동해석을 수행하여 조건별 횡동요를 도출하는 것을 특징으로 하는 래싱 시스템 하중 계측 시스템.5. The method of claim 4,
The lashing system load calculation device calculates the transverse metacenter (GM) value for each operating draft in the ship design stage, calculates the operating draft and vessel speed range, determines the environmental conditions in consideration of the operating route, draft, vessel speed, Lashing system load measurement system, characterized in that after determining the transverse metacenter (GM) value, the ballast water level of the tank for reducing lateral oscillation by condition is determined, and lateral movement is derived by condition by performing motion analysis. 삭제delete 삭제delete 사용자 입력화면을 통해 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 입력하도록 지원하고, 상기 사용자 입력화면에서 해석환경조건을 설정할 수 있도록 지원하는 입력부(310);
상기 입력부에 의해 입력된 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 저장하고 설정된 해석환경조건을 저장하며, 입력 및 설정된 값을 적용시켜 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램이 저장된 저장부(320);
상기 입력부를 통해 래싱 시스템 하중 산출 요청신호가 입력되면, 상기 저장부에 저장된 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램을 실행시켜 출력부를 통해 사용자 입력화면을 제공하고, 상기 입력화면을 통해 입력된 흘수, 선속, GM 값 및 설정된 해석환경조건을 상기 저장부에 저장시키고, 상기 직접 계산 방식에 따른 래싱 시스템 하중 산출용 프로그램에 적용시켜 래싱 시스템 하중을 산출하고, 산출된 래싱 시스템 하중을 기반으로 적재될 컨테이너 개수를 결정하여 컨테이너 적재화면을 제공하는 제어부(330); 및
상기 제어부의 제어에 응하여 상기 사용자 입력화면을 출력하고, 상기 제어부의 제어에 응하여 컨테이너 적재화면을 출력하는 출력부(340);를 포함하며,
상기 제어부는
상기 래싱 시스템 하중을 산출한 이후에, 선박 운행시 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하여 기준 횡동요를 산정하여 컨테이너 적재상황을 해석하고,
상기 해석된 컨테이너 적재상황 해석결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고, 선적 컨테이너 개수의 증가로 변경된 로딩 조건을 확인하여 상기 기준 횡동요를 재산정하여 컨테이너 적재상황을 재해석하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템.an input unit 310 that supports input of draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values through a user input screen, and supports setting of analysis environment conditions on the user input screen;
The draft, ship speed, and transverse metacenter (GM) values input by the input unit are stored, the set analysis environment conditions are stored, and the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method by applying the input and set values is stored. part 320;
When the lashing system load calculation request signal is input through the input unit, the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method stored in the storage unit is executed to provide a user input screen through the output unit, The draft, ship speed, GM value and set analysis environment conditions are stored in the storage unit, and the lashing system load is calculated by applying the program for calculating the lashing system load according to the direct calculation method, and loading based on the calculated lashing system load a control unit 330 that determines the number of containers to be used and provides a container loading screen; and
and an output unit 340 for outputting the user input screen in response to the control of the control unit and outputting a container loading screen in response to the control of the control unit;
the control unit
After calculating the lashing system load, the container loading situation is analyzed by calculating the standard rolling motion by checking whether the tank for reducing rolling motion is operating when the ship is operating,
If the analyzed container loading situation analysis result satisfies the standard and the safety factor exists within the set range, the number of shipping containers is increased, and the loading condition changed by the increase in the number of shipping containers is checked to calculate the standard lateral sway A container loading management system for a container ship, characterized in that it reinterprets the container loading situation. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 해석환경조건을 분석하여 컨테이너선에 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우 롤 모션값을 산출하여 롤 감소비율을 래싱 시스템 하중 산출시 적용시키는 것을 특징으로 하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템.9. The method of claim 8,
The control unit analyzes the analysis environmental conditions and calculates a roll motion value when the container ship is equipped with a tank for reducing lateral movement, and applies the roll reduction ratio when calculating the lashing system load. . 제 9 항에 있어서,
상기 롤 모션값은, 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템.10. The method of claim 9,
The roll motion value is a container loading management system for a container ship, characterized in that calculated by the main dimensions and loading conditions of the ship. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수개의 흘수에 대해서 선속 및 GM 별로 롤 각도를 산출하고, 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우와 상기 횡동요 저감용 탱크가 구비되어 있지 않은 경우 모두에 대해서 래싱 시스템 하중을 산출하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리시스템.10. The method of claim 9,
The control unit calculates the roll angle for each ship speed and GM for a plurality of drafts, and calculates the lashing system load for both the case where the tank for reducing rolling is provided and the case where the tank for reducing the rolling is not provided. Container loading management system of a container ship, characterized in that. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제어부는, 사용자 입력화면을 통해 입력된 건조될 선박의 운항 흘수별 예상 횡방향 메타센터(GM) 값을 입력받는 단계;
상기 제어부는, 상기 사용자 입력화면을 통해 입력된 건조될 선박의 운항 흘수 및 선속를 입력받는 단계;
상기 제어부는, 상기 사용자 입력화면을 통해 설정된 해석 환경 조건을 입력받는 단계;
상기 제어부는, 대표 흘수, 선속, 횡방향 메타센터(GM) 값을 기반으로 롤 모션(roll motion) 값을 산출하는 단계;
상기 제어부는, 산출된 롤 모션 값을 반영하여 래싱 시스템(lashing system) 하중을 산출하는 단계; 및
상기 제어부는, 상기 산출된 래싱 시스템 하중을 기반으로 적재될 컨테이너 개수를 결정하여 컨테이너선의 컨테이너 적재화면을 출력부를 통해 출력하는 단계;
로 이루어지며,
상기 제어부는, 상기 래싱 시스템 하중을 산출한 이후에,
선박 운행시 횡동요 저감용 탱크의 작동 여부를 확인하여 기준 횡동요를 산정하여 컨테이너 적재상황을 해석하는 단계; 및
상기 해석하는 단계를 통해 해석된 컨테이너 적재상황 해석결과가 기준에 만족하고 안전계수(safety factor)가 설정 범위 내에 존재하면 선적 컨테이너 개수를 증가시키고, 선적 컨테이너 개수의 증가로 변경된 로딩 조건을 확인하여 상기 기준 횡동요를 재산정하여 컨테이너 적재상황을 재해석하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리방법.receiving, by the control unit, an expected transverse metacenter (GM) value for each operating draft of a vessel to be built input through a user input screen;
receiving, by the control unit, the operating draft and speed of the vessel to be built input through the user input screen;
The control unit may include: receiving an analysis environment condition set through the user input screen;
Calculating, by the control unit, a roll motion value based on a representative draft, a ship speed, and a transverse metacenter (GM) value;
calculating, by the control unit, a lashing system load by reflecting the calculated roll motion value; and
outputting, by the control unit, a container loading screen of the container ship through an output unit by determining the number of containers to be loaded based on the calculated lashing system load;
is made up of
The control unit, after calculating the lashing system load,
Analyzing the container loading condition by calculating the standard rolling by checking whether the tank for reducing the rolling motion during ship operation is operating; and
If the analysis result of the container loading situation analyzed through the analysis step satisfies the criteria and the safety factor exists within the set range, the number of shipping containers is increased, and the loading conditions changed by the increase of the number of shipping containers are checked Container loading management method of a container ship, characterized in that it further comprises the step of re-calculating the standard sway to reinterpret the container loading situation. 제 15 항에 있어서,
상기 롤 모션값은, 선박의 주요 치수 및 적재 조건에 의해 산출되는 것을 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리방법.16. The method of claim 15,
The roll motion value is a container loading management method of a container ship that is calculated by the main dimensions and loading conditions of the ship. 제 15 항에 있어서,
상기 래싱 시스템(lashing system) 하중을 산출하는 단계는, 래싱 시스템 하중을 산출하는데 있어, 복수개의 흘수에 대해서 선속 및 횡방향 메타센터(GM) 별로 롤 각도를 산출하고, 횡동요 저감용 탱크가 구비된 경우와 상기 횡동요 저감용 탱크가 구비되어 있지 않은 경우 모두에 대해서 래싱 시스템 하중을 산출하는 것을 특징으로 하는 컨테이너선의 컨테이너 적재 관리방법.16. The method of claim 15,
In the step of calculating the lashing system load, in calculating the lashing system load, the roll angle is calculated for each ship speed and the transverse metacenter (GM) for a plurality of drafts, and a tank for reducing lateral shake is provided Container loading management method of a container ship, characterized in that for calculating the lashing system load for both the case and the case where the tank for reducing sideways shake is not provided.
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