KR102418118B1 - Apparatus and method of deep learning-based facility diagnosis using frequency synthesis - Google Patents

Apparatus and method of deep learning-based facility diagnosis using frequency synthesis Download PDF

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KR102418118B1
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윤종필
신우상
이종현
이태한
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한국생산기술연구원
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Abstract

Disclosed are a method of diagnosing a facility based on deep learning and a system therefor. According to one embodiment of the present invention, an apparatus for diagnosing a facility based on deep learning may include: a signal generator generating a plurality of time series data signals by using a frequency signal acquired from the facility and performing signal synthesis for the plurality of time series data signals to convert them into time-domain signals by inverse Fourier transform (IFT); and a signal comparator receiving a pair of the time-domain signals to perform deep learning.

Description

주파수 합성을 이용한 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF DEEP LEARNING-BASED FACILITY DIAGNOSIS USING FREQUENCY SYNTHESIS}DEEP LEARNING-BASED FACILITY DIAGNOSIS USING FREQUENCY SYNTHESIS

본 발명은, 딥러닝을 활용한 설비 진단 기술로서, 다양한 제조 설비의 상태와 고장을, 주파수 합성을 이용하여 자동으로 진단할 수 있는 핵심 기술로 사용되는, 주파수 합성을 이용한 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a facility diagnosis technology using deep learning, which is a deep learning-based facility diagnosis device using frequency synthesis, which is used as a core technology that can automatically diagnose the status and failure of various manufacturing facilities using frequency synthesis. and methods.

특히, 본 발명은, 스마트 팩토리(Smart Factory) 구현의 필수기술로, 생산 조업 조건에 따른 설비의 상태를 주파수 합성을 이용하여 판정하고, 설비 상태에 따른 제품의 품질을 예측하여 생산 조건을 최적화하는 기술에 응용된다.In particular, the present invention is an essential technology for implementing a smart factory, which determines the state of equipment according to production operation conditions using frequency synthesis, predicts product quality according to equipment state, and optimizes production conditions. applied to technology.

본 발명의 배경이 되는 기술은 다음의 문헌에 개시되어 있다.
1) 공개특허공보 제10-2019-0114221호(2019.10.10.) "심층학습을 기반으로 한 설비 진단 시스템 및 방법"
2) 일본 특허공보 특허 제 6801131호(2020.12.16.) "진단 장치, 진단 방법, 및 진단 프로그램"
딥러닝으로 대표되는 인공지능 기술은, 최근 획기적인 발전으로 인해, 학계와 산업계를 비롯하여 전 사회적 관심이 집중되고 있다.
The technology underlying the present invention is disclosed in the following documents.
1) Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0114221 (2019.10.10.) “System and method for facility diagnosis based on deep learning”
2) Japanese Patent Publication No. 6801131 (2020.12.16.) "Diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic program"
Artificial intelligence technology, which is represented by deep learning, is attracting attention from all over the society, including academia and industry, due to recent breakthroughs.

제조업에서는, 스마트 팩토리 구현의 핵심 기술 중 하나인 인공지능 기술을 상용화하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다.In the manufacturing industry, much effort is being made to commercialize artificial intelligence technology, which is one of the key technologies for smart factory implementation.

스마트 팩토리는, 공장 자동화가 보다 진화한 형태로서, IoT를 활용한 설비관리, 설비의 현재 상태 실시간 진단 및 고장을 예측하여 사전 조치가 가능하도록 하는 기술을 포함한다.The smart factory is a more advanced form of factory automation, and includes technology that enables facility management using IoT, real-time diagnosis of the current state of equipment, and predicts failures to enable proactive measures.

특히, 설비의 상태 및 고장 진단은, 대량불량 방지, 안전, 안정적인 조업 조건, 제품 품질 확보 등을 위한 필수 기술이다. 이러한 기술은, PHM(Prognostics and Health management)의 큰 카테고리 중 하나이다.In particular, equipment status and fault diagnosis are essential technologies for preventing mass defects, ensuring safety, stable operating conditions, and product quality. This technology is one of the large categories of PHM (Prognostics and Health management).

설비의 고장진단을 위한 자동화 시스템은 다음과 같이 구성될 수 있다.An automated system for diagnosing equipment failures may be configured as follows.

자동화 시스템의 센서는, 진동, 변위, 온도, 초음파 등의 다양한 센서로 이루어지고, 설비의 상태를 나타낼 수 있는 신호를 수집한다. 자동화 시스템의 전송수단은 수집된 신호를 신호분석 PC로 실시간 전송한다. 신호분석 PC는 전송된 신호를 신호 처리하고, 딥러닝 기술을 이용하여 설비의 다양한 상태를 추출하고 고장 여부를 진단한다. 신호분석 PC는 검출된 고장 및 상태 정보를 데이터 서버로 송신하고, 데이터 서버는, 고장 및 상태 정보를 설비 및 설비에 의해 생산된 제품정보와 함께 데이터 서버에 기록한다.The sensor of the automation system consists of various sensors such as vibration, displacement, temperature, and ultrasonic waves, and collects signals that can indicate the state of the equipment. The transmission means of the automation system transmits the collected signals to the signal analysis PC in real time. The signal analysis PC processes the transmitted signals and uses deep learning technology to extract various conditions of equipment and diagnose failures. The signal analysis PC transmits the detected failure and status information to the data server, and the data server records the failure and status information in the data server together with equipment and product information produced by the equipment.

기존의 고장 진단 방법은, 설비의 물리 모델을 기반으로 하여, 설비가 정상인지 이상인지 여부를 판단하였다.The existing fault diagnosis method determines whether the facility is normal or abnormal, based on the physical model of the facility.

하지만, 기존의 고장 진단 방법은, 설비의 복잡도가 증가하고 설비 운전 상태가 여러 환경 조건에 따라 변하게 되어, 그에 따라 설비의 물리 모델을 찾기 어렵다는 단점이 있다.However, the existing fault diagnosis method has a disadvantage in that the complexity of the facility increases and the operating state of the facility changes according to various environmental conditions, making it difficult to find a physical model of the facility.

최근에는 물리 모델이 아니라, 수집된 데이터를 기반으로 머신러닝 등의 데이터 분석 방법의 접근법이 많이 연구되고 있다.Recently, many approaches to data analysis methods such as machine learning are being studied based on collected data rather than a physical model.

이에 따라, 설비로부터 수집한 복수의 주파수 데이터를 합성하여 학습시켜 얻은 학습 데이터를 통해, 설비에 대한 고장 진단을 수행하는 보다 개선된 기술의 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, there is an urgent need to develop a more improved technology for performing fault diagnosis on equipment through learning data obtained by synthesizing and learning a plurality of frequency data collected from equipment.

본 발명의 실시예는, 신호 생성기를 이용한 고정밀 주파수 차이 인식 기술을 활용하는, 주파수 합성을 이용한 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.An embodiment of the present invention aims to provide a deep learning-based equipment diagnosis apparatus and method using frequency synthesis, utilizing a high-precision frequency difference recognition technology using a signal generator.

또한, 본 발명의 실시예는, 새로운 상태가 추가되더라도 재학습없이 사용 가능한 획기적인 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention aims to provide an innovative deep learning-based facility diagnosis apparatus and method that can be used without re-learning even when a new state is added.

또한, 본 발명의 실시예는, 진단하고자 하는 설비의 상태 종류 개수가 바뀌더라도, 재학습 없이 유연하게 설비 진단을 수행하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention aims to flexibly perform facility diagnosis without re-learning even if the number of state types of equipment to be diagnosed is changed.

또한, 본 발명의 실시예는, 신호 생성기로 인해 다양한 주파수 차이를 구분 할 수 있는 고정밀 상태의 설비 진단을 수행하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention aims to perform equipment diagnosis in a high-precision state capable of distinguishing various frequency differences due to a signal generator.

본 발명의 일실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 장치는, 설비로부터 획득한 주파수 신호를 이용하여 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하고, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 신호 합성한 후, IFT(Inverse Fourier Transform)에 의해 시간 영역 신호로 변환하는 신호 생성기; 및 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아 딥러닝하는 신호 비교기를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a deep learning-based equipment diagnosis apparatus generates a plurality of time series data signals by using a frequency signal obtained from the equipment, synthesizes the plurality of time series data signals, and then performs inverse (IFT) a signal generator that transforms a time domain signal by Fourier Transform; and a signal comparator for deep learning by receiving the pair of time domain signals.

또한, 본 발명의 실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 방법은, 신호 생성기에서, 설비로부터 획득한 주파수 신호를 이용하여 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하는 단계; 상기 신호 생성기에서, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 신호 합성한 후, IFT에 의해 시간 영역 신호로 변환하는 단계; 및 신호 비교기에서, 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아 딥러닝하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a deep learning-based facility diagnosis method includes, in a signal generator, generating a plurality of time series data signals using a frequency signal obtained from the facility; synthesizing, in the signal generator, the plurality of time series data signals, and then converting them into time domain signals by IFT; and in the signal comparator, receiving the pair of time domain signals as input and performing deep learning.

본 발명의 일실시예에 따르면, 신호 생성기를 이용한 고정밀 주파수 차이 인식 기술을 활용하는, 주파수 합성을 이용한 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a deep learning-based equipment diagnosis apparatus and method using frequency synthesis, utilizing a high-precision frequency difference recognition technology using a signal generator.

또한, 본 발명에 의해서는, 새로운 상태가 추가되더라도 재학습없이 사용 가능한 획기적인 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공 할 수 있다.In addition, according to the present invention, even if a new state is added, it is possible to provide an innovative deep learning-based facility diagnosis apparatus and method that can be used without re-learning.

또한, 본 발명에 의해서는, 진단하고자 하는 설비의 상태 종류 개수가 바뀌더라도, 재학습 없이 유연하게 설비 진단을 수행 할 수 있다.Also, according to the present invention, even if the number of state types of equipment to be diagnosed is changed, facility diagnosis can be flexibly performed without re-learning.

또한, 본 발명에 의해서는, 신호 생성기로 인해 다양한 주파수 차이를 구분 할 수 있는 고정밀 상태의 설비 진단을 수행 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to perform a high-precision equipment diagnosis capable of distinguishing various frequency differences due to the signal generator.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 신호 생성기의 구조 및 기능을 설명하기 위한 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 신호 비교기의 구조 및 기능을 설명하기 위한 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 딥러닝 기반 설비 진단 장치의 H/W 구성을 예시하는 도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 방법을 도시한 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating the configuration of a deep learning-based facility diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining the structure and function of a signal generator according to the present invention.
3 is a diagram for explaining the structure and function of a signal comparator according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a H/W configuration of a deep learning-based facility diagnosis apparatus according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a deep learning-based facility diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for the purpose of description only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 성분은 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating the configuration of a deep learning-based facility diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는, 신호 생성기(110) 및 신호 비교기(120)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는, 실시예에 따라, 진단기(130)를 선택적으로 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 100 for diagnosing a deep learning-based facility according to an embodiment of the present invention may include a signal generator 110 and a signal comparator 120 . In addition, the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 may optionally include the diagnosis device 130 according to an embodiment.

신호 생성기(110)는 설비로부터 획득한 주파수 신호를 이용하여 복수의 시계열 데이터 신호를 생성한다. 즉, 신호 생성기(110)는 표준이 되는 임의의 설비로부터 주파수 신호를 입력받고, 입력받은 주파수 신호를 구성하는 파라메타를, 다양한 방식으로 선택 조합 함으로써, 복수의 시계열 데이터 신호를 만들어 내는 역할을 수행할 수 있다.The signal generator 110 generates a plurality of time series data signals by using the frequency signals obtained from the equipment. That is, the signal generator 110 receives a frequency signal from an arbitrary facility that becomes a standard, and selects and combines parameters constituting the input frequency signal in various ways to create a plurality of time series data signals. can

여기서, 파라메타는, 상기 주파수 신호를 구성하게 되는, 주파수의 개수, 주파수 종류, 및 주파수 별 크기 일 수 있다.Here, the parameter may be the number of frequencies, a type of frequency, and a size for each frequency constituting the frequency signal.

일실시예에서, 신호 생성기(110)는, 상기 주파수 신호에 관한, 주파수의 개수, 주파수 종류, 및 주파수 별 크기 각각을 랜덤하게 선택하여, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 생성 할 수 있다.In an embodiment, the signal generator 110 may generate the plurality of time series data signals by randomly selecting each of the number of frequencies, the type of frequency, and the size for each frequency with respect to the frequency signal.

즉, 신호 생성기(110)는 주파수의 개수 n, 주파수 종류 f, 및 주파수 별 크기 a를 경우의 수에 따라 시계열적으로 선택하여, 복수의 시계열 데이터 신호를 생성 할 수 있다.That is, the signal generator 110 may generate a plurality of time-series data signals by time-series selecting the number of frequencies n, the frequency type f, and the size a for each frequency according to the number of cases.

예컨대, 신호 생성기(110)는 1번 주파수에 있어, 주파수 종류 f1과 주파수 별 크기 a1를 선택 조합하여 시계열 데이터 신호 a1f1을 생성 할 수 있고, 2번 주파수에 있어, 주파수 종류 f2와 주파수 별 크기 a2를 선택 조합하여 다음의 시계열 데이터 신호 a2f2를 생성 할 수 있으며, 이를 n번 주파수까지 반복하여 다수의 시계열 데이터 신호를 생성할 수 있다.For example, the signal generator 110 may generate a time series data signal a1f1 by selecting and combining the frequency type f1 and the size a1 for each frequency in the first frequency, and in the second frequency, the frequency type f2 and the size a2 by frequency can be selected and combined to generate the following time series data signal a2f2, and this can be repeated up to n times to generate a plurality of time series data signals.

또한, 신호 생성기(110)는 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 신호 합성한 후, IFT(Inverse Fourier Transform)에 의해 시간 영역 신호로 변환한다. 즉, 신호 생성기(110)는 시계열 데이터 신호를 순차적으로 신호 합성한 후 푸리에 역변환 함으로써, 파장이 가지는 진동수를 이용하여 특정 신호를 산출하는 역할을 할 수 있다.In addition, the signal generator 110 synthesizes the plurality of time series data signals and then converts them into a time domain signal by Inverse Fourier Transform (IFT). That is, the signal generator 110 may play a role of calculating a specific signal using a frequency of a wavelength by sequentially synthesizing a time series data signal and then performing an inverse Fourier transform.

IFT(푸리에 역변환)은 푸리에 변환의 반대가 되는 변환으로서, 각 진동수 성분의 파동진폭과 위상에서 시간 영역의 파형을 합성하는 방법일 수 있다.Inverse Fourier Transform (IFT) is a transform that is opposite to the Fourier transform, and may be a method of synthesizing a waveform in the time domain from the wave amplitude and phase of each frequency component.

신호 생성기(110)는 주파수 신호를 변환하여 시간 영역 신호를 생성 할 수 있다.The signal generator 110 may convert a frequency signal to generate a time domain signal.

신호 비교기(120)는 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아 딥러닝 한다. 즉, 신호 비교기(120)는 2개의 신호 영역 신호를 비교하고, 학습을 통해, 상기 2개의 신호 영역 신호가 동일한지 상이한지를 판단하는 역할을 할 수 있다.The signal comparator 120 receives the pair of time domain signals and performs deep learning. That is, the signal comparator 120 may serve to compare two signal domain signals and determine whether the two signal domain signals are the same or different through learning.

신호 비교기(120)는 시간 영역 신호의 쌍을 입력 받을 수 있다.The signal comparator 120 may receive a pair of time domain signals.

실시예에 따라, 신호 비교기(120)는 특징 추출기와 분류기를 포함하여 구성 할 수 있다.According to an embodiment, the signal comparator 120 may include a feature extractor and a classifier.

특징 추출기는, 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아, 상기 시간 영역 신호의 쌍 각각에 대한 특징을 추출 할 수 있다. 즉, 특징 추출기는 시간 영역 신호 별로 특징을 선별해 낼 수 있다.The feature extractor may receive the pair of time-domain signals and extract features for each pair of the time-domain signals. That is, the feature extractor may select features for each time domain signal.

분류기는 상기 추출된 특징 간의 특징 차이를 분석하여, 상기 시간 영역 신호의 쌍이 동일한지를 딥러닝 할 수 있다. 즉, 분류기는 시간 영역 신호의 쌍에 대한 특징 간의 차이 정도를 파악하여, 시간 영역 신호의 쌍이 서로 동일한지 아닌지를 학습 할 수 있다.The classifier may analyze the feature difference between the extracted features to perform deep learning whether the pair of time domain signals is the same. That is, the classifier can learn whether the pairs of time-domain signals are identical to each other by determining the degree of difference between features of the pairs of time-domain signals.

예컨대, 분류기는 특징 차이가 임계 범위 이내로, 시간 영역 신호의 쌍이 동일하면 딥러닝 결과를 정해진 값(예컨대 '1')으로 수렴시켜 출력할 수 있다. 반면, 분류기는 특징 차이가 임계 범위를 벗어나 큰 경우, 시간 영역 신호의 쌍이 서로 다르다고 판단하여 딥러닝 결과를 '0'으로 출력 할 수 있다.For example, if the feature difference is within a threshold range and the pair of time domain signals are the same, the classifier may converge the deep learning result to a predetermined value (eg, '1') and output it. On the other hand, the classifier can output the deep learning result as '0' by determining that the pair of time domain signals are different from each other when the feature difference is large outside the threshold range.

일실시예에서, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 딥러닝이 완료된 신호 비교기(120)를 진단 대상 설비에 장착 함으로써, 진단 대상 설비의 상태를 진단할 수 있게 한다.In one embodiment, the deep learning-based equipment diagnosis apparatus 100 enables the diagnosis of the state of the equipment to be diagnosed by mounting the signal comparator 120 on which deep learning has been completed to the equipment to be diagnosed.

이를 위해, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 진단기(130)를 추가로 포함하여 구성 할 수 있다.To this end, the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 may further include a diagnosis device 130 .

진단기(130)는 진단 대상 설비에 대한 상태의 개수 N(상기 N은 자연수)을 카운트하고, 상기 딥러닝이 완료된 신호 비교기(120)를, 상기 카운트 된 N개 만큼, 상기 진단 대상 설비에 장착하여, 상기 진단 대상 설비를 진단 할 수 있다. 즉, 진단기(130)는, 진단 대상 설비에서 발현되는 상태의 개수 만큼, 딥러닝 된 신호 비교기(120)를 장착하여, 진단 대상 설비의 현 상태를 추정하게 할 수 있다.The diagnostic device 130 counts the number N of states for the equipment to be diagnosed (where N is a natural number), and the signal comparator 120 on which the deep learning has been completed is mounted on the equipment to be diagnosed as many as the counted N pieces. , the diagnostic target facility can be diagnosed. That is, the diagnostic device 130 may install the deep-learning signal comparator 120 as much as the number of states expressed in the diagnostic target facility to estimate the current state of the diagnostic target facility.

진단 대상 설비의 진단에 있어, 진단기(130)는 장착된 신호 비교기(120) 각각에 대해 고유한 상태에 대해서만 활성화되도록 설계하고, 활성화되는 신호 비교기의 설계된 상태를, 상기 진단 대상 설비의 현 상태로 진단할 수 있다.In the diagnosis of the equipment to be diagnosed, the diagnostic device 130 is designed to be activated only for a state unique to each of the mounted signal comparators 120 , and the designed state of the activated signal comparator is converted to the current state of the equipment to be diagnosed. can be diagnosed

구체적으로, 진단기(130)는, 각 상태를 대표하는 n개의 기준 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력하여, 상기 N개의 신호 비교기 각각을 특정의 상태로 세팅 할 수 있다. 즉, 진단기(130)는 특정한 상태를 대표하는 고유의 기준 신호를, 장착된 복수의 신호 비교기 중 어느 하나에 입력 함으로써, 해당 신호 비교기가 하나의 특정한 상태에 대해서만 활성화되도록 할 수 있다.Specifically, the diagnostic device 130 may input n reference signals representing each state to each of the N signal comparators, and set each of the N signal comparators to a specific state. That is, the diagnostic device 130 may enable the corresponding signal comparator to be activated only for one specific state by inputting a unique reference signal representing a specific state to any one of a plurality of mounted signal comparators.

또한, 진단기(130)는, 상기 진단 대상 설비로부터 수집한 입력 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력 할 수 있다. 즉, 진단기(130)는, 진단 대상 설비에서 실시간으로 획득한 입력 신호를, 장착되어 있는 복수의 신호 비교기에 입력 할 수 있다.Also, the diagnostic device 130 may input the input signal collected from the diagnostic target facility to each of the N signal comparators. That is, the diagnostic device 130 may input the input signal acquired in real time from the diagnostic target facility to a plurality of mounted signal comparators.

또한, 진단기(130)는, 상기 N개의 신호 비교기에서의 출력 값 중에서 가장 큰 값을 출력하는 신호 비교기를 식별 할 수 있다. 즉, 진단기(130)는, 입력된 기준 신호와 입력 신호의 특징 차이에 따른 출력 값을, N 개의 신호 비교기 별로 비교하여, 가장 큰 출력 값을 갖는 신호 비교기를 확인할 수 있다.Also, the diagnostic device 130 may identify a signal comparator that outputs the largest value among the output values of the N signal comparators. That is, the diagnostic device 130 may determine the signal comparator having the largest output value by comparing the output value according to the difference in characteristics between the input reference signal and the input signal for each N signal comparators.

다시 말해, 진단기(130)는 기준 신호와 입력 신호가 서로 유사한 상태 값을 가지고 있어, 정해진 값(예컨대, '1')에 보다 근접한 출력 값을 내보내는 신호 비교기를 식별 할 수 있다.In other words, since the reference signal and the input signal have similar state values, the diagnostic device 130 may identify a signal comparator that emits an output value closer to a predetermined value (eg, '1').

또한, 진단기(130)는 상기 식별된 신호 비교기에 세팅된 상태를, 상기 진단 대상 설비의 현 상태로 진단 할 수 있다. 즉, 진단기(130)는 활성화되어 식별된 신호 비교기에 설계된 상태를, 진단 대상 설비의 현 상태로서 확인 할 수 있다.Also, the diagnostic device 130 may diagnose the state set in the identified signal comparator as the current state of the equipment to be diagnosed. That is, the diagnostic device 130 may check the state designed by the activated and identified signal comparator as the current state of the equipment to be diagnosed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 신호 생성기를 이용한 고정밀 주파수 차이 인식 기술을 활용하는, 주파수 합성을 이용한 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a deep learning-based equipment diagnosis apparatus and method using frequency synthesis, utilizing a high-precision frequency difference recognition technology using a signal generator.

또한, 본 발명에 의해서는, 새로운 상태가 추가되더라도 재학습없이 사용 가능한 획기적인 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공 할 수 있다.In addition, according to the present invention, even if a new state is added, it is possible to provide an innovative deep learning-based facility diagnosis apparatus and method that can be used without re-learning.

또한, 본 발명에 의해서는, 진단하고자 하는 설비의 상태 종류 개수가 바뀌더라도, 재학습 없이 유연하게 설비 진단을 수행 할 수 있다.Also, according to the present invention, even if the number of state types of equipment to be diagnosed is changed, facility diagnosis can be flexibly performed without re-learning.

또한, 본 발명에 의해서는, 신호 생성기로 인해 다양한 주파수 차이를 구분 할 수 있는 고정밀 상태의 설비 진단을 수행 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to perform a high-precision equipment diagnosis capable of distinguishing various frequency differences due to the signal generator.

본 발명에서는, 진동 신호와 같은 시계열 데이터를, 딥러닝을 이용하여 분석 함으로써, 설비의 상태를 진단하는 새로운 스마트설비진단 시스템을 제안한다.In the present invention, by analyzing time series data such as vibration signals using deep learning, a new smart facility diagnosis system for diagnosing the condition of equipment is proposed.

일반적으로 딥러닝을 이용한 설비진단에서는, 진단하고자 하는 종류에 따라 딥러닝 모델 출력값의 크기가 정해진다.In general, in facility diagnosis using deep learning, the size of the deep learning model output value is determined according to the type to be diagnosed.

예컨대, 특정 설비가 0~9 상태가 있다면, 딥러닝 모델의 출력은, 상태 0~9를 판단하도록 10개가 되어야 한다.For example, if a specific facility has 0~9 states, the output of the deep learning model should be 10 to determine the states 0~9.

출력이 10개로 학습된 딥러닝 모델에, 설비의 상태가 새로 추가되어 11개가 된다면, 딥러닝 모델은, 모델의 구조를 출력 11개로 변경하고, 다시 11개의 출력이 나오도록 재학습하여야 한다.If the state of equipment is newly added to the deep learning model trained with 10 outputs, the deep learning model should change the structure of the model to 11 outputs and relearn so that 11 outputs come out again.

이러한 기술적 제약으로 인해, 딥러닝 기반 설비 진단 장치는 확장성과 성능에 큰 한계를 가지고 있다.Due to these technical limitations, deep learning-based facility diagnostic devices have great limitations in scalability and performance.

본 발명에서는 설비의 상태가 새롭게 추가 되더라도 재학습없이 사용 가능한 획기적인 딥러닝 기반 설비 진단 장치를 제안한다.The present invention proposes an innovative deep learning-based facility diagnosis device that can be used without re-learning even when the state of the facility is newly added.

본 발명의 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는, 학습 과정에서 신호 생성기, 신호 비교기를 포함하여 구성될 수 있다. The deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 of the present invention may be configured to include a signal generator and a signal comparator in a learning process.

신호 생성기는 특정 주파수가 입력되면, 입력된 특정 주파수를 가지는 시계열 데이터 신호를 생성하는 기능을 한다.When a specific frequency is input, the signal generator functions to generate a time series data signal having the input specific frequency.

신호 생성기는, 주파수 종류 f, 주파수의 개수 n, 종류별 크기 a에 따른 복수의 특정 주파수를 입력받아 신호 합성한 후, IFT(Inverse Fourier Transform)을 통해서 시간 영역에서의 신호를 생성한다.The signal generator receives a plurality of specific frequencies according to a frequency type f, the number of frequencies n, and a size a for each type, synthesizes the signals, and then generates a signal in the time domain through Inverse Fourier Transform (IFT).

도 2는 본 발명에 따른 신호 생성기의 구조 및 기능을 설명하기 위한 도이다.2 is a diagram for explaining the structure and function of a signal generator according to the present invention.

도 2와 같이 신호 생성기는, 주파수의 종류 f, 주파수의 개수 n, 주파수 종류별 크기 a 를 갖는 복수의 시계열 데이터 신호를 random 하게 입력 받을 수 있다. 또한, 신호 생성기는, 입력된 복수의 시계열 데이터 신호를 합성한 후, IFT 변환에 의해, 시간 영역 신호를 생성할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the signal generator may randomly receive a plurality of time series data signals having a frequency type f, the number n of frequencies, and a size a for each frequency type. In addition, the signal generator may generate a time domain signal by synthesizing a plurality of inputted time series data signals and then performing IFT transformation.

시간 영역 신호는 딥러닝으로 구성된 신호 비교기의 입력이 된다.The time domain signal becomes the input of the signal comparator configured in deep learning.

도 3은 본 발명에 따른 신호 비교기의 구조 및 기능을 설명하기 위한 도이다.3 is a diagram for explaining the structure and function of a signal comparator according to the present invention.

신호 비교기는 입력이 두 개이고, 출력은 두 신호가 같은지 다른지를 나타낸다. 신호 비교기의 출력은 두 신호가 동일하면 정해진 값(예컨대, '1')으로 수렴 할 수 있다.A signal comparator has two inputs, and an output indicates whether the two signals are equal or different. The output of the signal comparator may converge to a predetermined value (eg, '1') if the two signals are the same.

신호 비교기의 딥러닝 구조는 특징 추출기와, 분류기를 포함하는 구조이다.The deep learning structure of the signal comparator is a structure including a feature extractor and a classifier.

특징 추출기는 두 개의 입력에 대해 동일하게 적용이 되어 두 신호의 특징 차이를 추출 할 수 있다.The feature extractor is applied equally to the two inputs, so it is possible to extract the feature difference between the two signals.

분류기는 특징 추출기의 후단에 위치하여, 추출된 두 신호의 특징 차이를 입력받아 같은 신호인지 다른 신호인지를 분류 할 수 있다.The classifier is located at the rear end of the feature extractor, and can classify whether the signal is the same or a different signal by receiving the feature difference between the two extracted signals.

도 3과 같이 신호 비교기는, 입력되는 신호 1과 신호 2 각각으로부터 특징 추출기에 의한 특징 1과 특징 2를 추출할 수 있다.3 , the signal comparator may extract features 1 and 2 by the feature extractor from the input signals 1 and 2, respectively.

신호 비교기는 특징 1과 특징 2 간의 특징 차이를, 분류기에 입력할 수 있다.The signal comparator may input the feature difference between feature 1 and feature 2 into the classifier.

분류기는, 입력된 특징 차이를 분석하여, 신호 1과 신호 2의 유사도를 확인하여, 같은 신호이면 정해진 값으로 수렴시켜 출력 할 수 있다.The classifier may analyze the input feature difference, check the similarity between the signal 1 and the signal 2, converge to a predetermined value if the signal is the same, and output the same.

신호생성기에서 나온 다양한 시간 영역 신호는, 신호 비교기에 입력되어 학습된다.Various time domain signals from the signal generator are input to the signal comparator and learned.

학습이 끝난 신호 비교기는 신호 생성기와 연결을 제거하고, 진단하고자 하는 설비 상태의 종류별로 하나씩 구성한다.After learning, the signal comparator is disconnected from the signal generator and configured one by one for each type of equipment condition to be diagnosed.

예컨대, 특정 설비의 상태가 10이면 신호 비교기는 10개로 구성되고, 특정 설비의 상태가 5개이면 신호 비교기는 5개로 구성 될 수 있다.For example, if the state of the specific equipment is 10, the signal comparators may be composed of 10, and if the state of the specific equipment is 5, the signal comparators may be composed of 5 units.

진단 과정에서, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 설비 상태가 N이면 N개의 상태별로 1개씩의 기준 신호를 N 개의 각 신호 비교기에 입력한다. 또한, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 설비에서 획득한 실제 상태에 관한 주파수 신호를 상기 N개의 각 신호 비교기에 입력한다.In the diagnosis process, if the equipment state is N, the deep learning-based equipment diagnosis apparatus 100 inputs one reference signal for each N state to each of the N signal comparators. In addition, the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 inputs a frequency signal related to an actual state obtained from the facility to each of the N signal comparators.

각 신호 비교기에서는, 기준 신호와 주파수 신호를 이용하여 비교하고, 출력값을 출력하며, 출력된 출력값 중 가장 큰 값을 이용하여, 설비의 상태를 결정한다.In each signal comparator, a reference signal and a frequency signal are used for comparison, an output value is output, and the state of the equipment is determined using the largest value among the output values.

도 4는 본 발명에 따른 딥러닝 기반 설비 진단 장치의 H/W 구성을 예시하는 도이다.4 is a diagram illustrating a H/W configuration of a deep learning-based facility diagnosis apparatus according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, N개의 상태를 갖는 설비에 대해, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 학습이 완료된 N개의 신호 비교기를 장착할 수 있고, N개의 신호 비교기 각각의 기준 신호를 입력할 수 있다.As shown in FIG. 4 , for a facility having N states, the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 may be equipped with N signal comparators for which learning has been completed, and input reference signals for each of the N signal comparators. can do.

여기서 기준 신호는, 해당 신호 비교기를 특정한 상태에 대해서만 진단할 수 있게 세팅시키는 신호일 수 있다.Here, the reference signal may be a signal that sets the corresponding signal comparator to diagnose only a specific state.

즉, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 N개의 상태를 독립적으로 진단할 수 있게, 상태별 기준 신호가 입력되는 N개의 신호 비교기를 장착할 수 있다.That is, the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 may be equipped with N signal comparators to which reference signals for each state are input so that the N states can be independently diagnosed.

이후, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 입력 신호를 N개의 신호 비교기에 입력하고, N개의 신호 비교기로부터의 출력값 S1~Sn 중에서 가장 큰 값(의미 있는 값, 예컨대 1)을 출력하는 특정의 신호 비교기에 할당된 상태를, 설비의 현 상태로 진단할 수 있다.Thereafter, the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 inputs an input signal to N signal comparators, and outputs the largest value (a meaningful value, for example, 1) among the output values S1 to Sn from the N signal comparators. The state assigned to the signal comparator can be diagnosed as the current state of the equipment.

위의 제안된 구조를 이용하면 진단하고자 하는 설비의 상태 종류 개수가 바뀌더라도 재학습 없이 유연하게 진단 시스템을 구성할 수 있고, 신호 생성기로 인해 다양한 주파수 차이를 구분할 수 있는 고정밀 상태 진단 시스템이 가능하다.If the proposed structure is used, the diagnosis system can be configured flexibly without re-learning even if the number of state types of equipment to be diagnosed changes, and a high-precision state diagnosis system that can distinguish various frequency differences due to the signal generator is possible. .

이하, 도 5에서는 본 발명의 실시예들에 따른 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, a work flow of the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른, 딥러닝 기반 설비 진단 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a deep learning-based facility diagnosis method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 딥러닝 기반 설비 진단 방법은 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.The deep learning-based equipment diagnosis method according to the present embodiment may be performed by the deep learning-based equipment diagnosis apparatus 100 .

딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)의 신호 생성기(110)에서, 설비로부터 획득한 주파수 신호를 이용하여 복수의 시계열 데이터 신호를 생성한다(510). 단계(510)는 표준이 되는 임의의 설비로부터 주파수 신호를 입력받고, 입력받은 주파수 신호를 구성하는 파라메타를, 다양한 방식으로 선택 조합 함으로써, 복수의 시계열 데이터 신호를 만들어 내는 과정일 수 있다.In the signal generator 110 of the deep learning-based equipment diagnosis apparatus 100, a plurality of time series data signals are generated using the frequency signal obtained from the equipment (510). Step 510 may be a process of generating a plurality of time series data signals by receiving a frequency signal from an arbitrary standard equipment and selecting and combining parameters constituting the received frequency signal in various ways.

여기서, 파라메타는, 상기 주파수 신호를 구성하게 되는, 주파수의 개수, 주파수 종류, 및 주파수 별 크기 일 수 있다.Here, the parameter may be the number of frequencies, a type of frequency, and a size for each frequency constituting the frequency signal.

일실시예에서, 신호 생성기는, 상기 주파수 신호에 관한, 주파수의 개수, 주파수 종류, 및 주파수 별 크기 각각을 랜덤하게 선택하여, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 생성 할 수 있다.In an embodiment, the signal generator may generate the plurality of time series data signals by randomly selecting each of the number of frequencies, types of frequencies, and magnitudes for each frequency with respect to the frequency signal.

즉, 신호 생성기는 주파수의 개수 n, 주파수 종류 f, 및 주파수 별 크기 a를 경우의 수에 따라 시계열적으로 선택하여, 복수의 시계열 데이터 신호를 생성 할 수 있다.That is, the signal generator may generate a plurality of time-series data signals by time-series selecting the number of frequencies n, the frequency type f, and the size a for each frequency according to the number of cases.

예컨대, 신호 생성기는 1번 주파수에 있어, 주파수 종류 f1과 주파수 별 크기 a1를 선택 조합하여 시계열 데이터 신호 a1f1을 생성 할 수 있고, 2번 주파수에 있어, 주파수 종류 f2와 주파수 별 크기 a2를 선택 조합하여 다음의 시계열 데이터 신호 a2f2를 생성 할 수 있으며, 이를 n번 주파수까지 반복하여 다수의 시계열 데이터 신호를 생성할 수 있다.For example, the signal generator can generate a time series data signal a1f1 by selecting and combining the frequency type f1 and the size a1 for each frequency in the first frequency, and in the second frequency, select and combine the frequency type f2 and the size a2 for each frequency Thus, the following time series data signal a2f2 may be generated, and this may be repeated up to n times to generate a plurality of time series data signals.

또한, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)의 신호 생성기에서, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 신호 합성한 후, IFT(Inverse Fourier Transform)에 의해 시간 영역 신호로 변환한다(520). 단계(520)는 시계열 데이터 신호를 순차적으로 신호 합성한 후 푸리에 역변환 함으로써, 파장이 가지는 진동수를 이용하여 특정 신호를 산출하는 과정일 수 있다.In addition, the signal generator of the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 synthesizes the plurality of time series data signals and then converts them into time domain signals by Inverse Fourier Transform (IFT) ( 520 ). Step 520 may be a process of calculating a specific signal using a frequency of a wavelength by sequentially synthesizing a time series data signal and performing inverse Fourier transform.

IFT(푸리에 역변환)은 푸리에 변환의 반대가 되는 변환으로서, 각 진동수 성분의 파동진폭과 위상에서 시간 영역의 파형을 합성하는 방법일 수 있다.Inverse Fourier Transform (IFT) is a transform that is opposite to the Fourier transform, and may be a method of synthesizing a waveform in the time domain from the wave amplitude and phase of each frequency component.

신호 생성기는 주파수 신호를 변환하여 시간 영역 신호를 생성 할 수 있다.A signal generator may convert a frequency signal to generate a time domain signal.

계속해서, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)의 신호 비교기는 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아 딥러닝 한다(530). 단계(530)는 2개의 신호 영역 신호를 비교하고, 학습을 통해, 상기 2개의 신호 영역 신호가 동일한지 상이한지를 판단하는 과정일 수 있다.Subsequently, the signal comparator of the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 receives the pair of time domain signals and performs deep learning ( 530 ). Step 530 may be a process of comparing two signal domain signals and determining whether the two signal domain signals are the same or different through learning.

신호 비교기는 시간 영역 신호의 쌍을 입력 받을 수 있다.The signal comparator may receive a pair of time domain signals.

신호 비교기는 특징 추출기를 통해, 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아, 상기 시간 영역 신호의 쌍 각각에 대한 특징을 추출 할 수 있다. 즉, 특징 추출기는 시간 영역 신호 별로 특징을 선별해 낼 수 있다.The signal comparator may receive the pair of time domain signals through a feature extractor, and extract features of each pair of time domain signals. That is, the feature extractor may select features for each time domain signal.

또한, 신호 비교기는 분류기를 통해, 상기 추출된 특징 간의 특징 차이를 분석하여, 상기 시간 영역 신호의 쌍이 동일한지를 딥러닝 할 수 있다. 즉, 분류기는 시간 영역 신호의 쌍에 대한 특징 간의 차이 정도를 파악하여, 시간 영역 신호의 쌍이 서로 동일한지 아닌지를 학습 할 수 있다.In addition, the signal comparator may analyze the feature difference between the extracted features through the classifier to perform deep learning whether the pair of the time domain signals is the same. That is, the classifier can learn whether the pairs of time-domain signals are identical to each other by determining the degree of difference between features of the pairs of time-domain signals.

예컨대, 분류기는 특징 차이가 임계 범위 이내로, 시간 영역 신호의 쌍이 동일하면 딥러닝 결과를 정해진 값(예컨대 '1')으로 수렴시켜 출력할 수 있다. 반면, 분류기는 특징 차이가 임계 범위를 벗어나 큰 경우, 시간 영역 신호의 쌍이 서로 다르다고 판단하여 딥러닝 결과를 '0'으로 출력 할 수 있다.For example, if the feature difference is within a threshold range and the pair of time domain signals are the same, the classifier may converge the deep learning result to a predetermined value (eg, '1') and output it. On the other hand, the classifier can output the deep learning result as '0' by determining that the pair of time domain signals are different from each other when the feature difference is large outside the threshold range.

일실시예에서, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)는 딥러닝이 완료된 신호 비교기(120)를 진단 대상 설비에 장착 함으로써, 진단 대상 설비의 상태를 진단할 수 있게 한다.In one embodiment, the deep learning-based equipment diagnosis apparatus 100 enables the diagnosis of the state of the equipment to be diagnosed by mounting the signal comparator 120 on which deep learning has been completed to the equipment to be diagnosed.

이를 위해, 딥러닝 기반 설비 진단 장치(100)의 진단기는 진단 대상 설비에 대한 상태의 개수 N(상기 N은 자연수)을 카운트하고, 상기 딥러닝이 완료된 신호 비교기를, 상기 카운트 된 N개 만큼, 상기 진단 대상 설비에 장착하여, 상기 진단 대상 설비를 진단 할 수 있다. 즉, 진단기는, 진단 대상 설비에서 발현되는 상태의 개수 만큼, 딥러닝 된 신호 비교기를 장착하여, 진단 대상 설비의 현 상태를 추정하게 할 수 있다.To this end, the diagnostic device of the deep learning-based facility diagnosis apparatus 100 counts the number N of states for the equipment to be diagnosed (where N is a natural number), and uses the deep learning-completed signal comparator as many as the counted N; It may be mounted on the diagnostic target facility to diagnose the diagnostic target facility. That is, the diagnostic device may be equipped with a deep-learning signal comparator as much as the number of states expressed in the diagnostic target facility to estimate the current state of the diagnostic target facility.

진단 대상 설비의 진단에 있어, 진단기는 장착된 신호 비교기 각각에 대해 고유한 상태에 대해서만 활성화되도록 설계하고, 활성화되는 신호 비교기의 설계된 상태를, 상기 진단 대상 설비의 현 상태로 진단할 수 있다.In the diagnosis of the equipment to be diagnosed, the diagnostic device may be designed to be activated only for a state unique to each of the mounted signal comparators, and the designed state of the activated signal comparator may be diagnosed as the current state of the equipment to be diagnosed.

구체적으로, 진단기는, 각 상태를 대표하는 n개의 기준 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력하여, 상기 N개의 신호 비교기 각각을 특정의 상태로 세팅 할 수 있다. 즉, 진단기는 특정한 상태를 대표하는 고유의 기준 신호를, 장착된 복수의 신호 비교기 중 어느 하나에 입력 함으로써, 해당 신호 비교기가 하나의 특정한 상태에 대해서만 활성화되도록 할 수 있다.Specifically, the diagnostic device may input n reference signals representing each state to each of the N signal comparators to set each of the N signal comparators to a specific state. That is, by inputting a unique reference signal representing a specific state to any one of a plurality of mounted signal comparators, the diagnostic device can activate the corresponding signal comparator only for one specific state.

또한, 진단기는, 상기 진단 대상 설비로부터 수집한 입력 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력 할 수 있다. 즉, 진단기는, 진단 대상 설비에서 실시간으로 획득한 입력 신호를, 장착되어 있는 복수의 신호 비교기에 입력 할 수 있다.Also, the diagnostic device may input the input signal collected from the diagnostic target facility to each of the N signal comparators. That is, the diagnostic device may input the input signals acquired in real time from the diagnostic target facility to a plurality of mounted signal comparators.

또한, 진단기는, 상기 N개의 신호 비교기에서의 출력 값 중에서 가장 큰 값을 출력하는 신호 비교기를 식별 할 수 있다. 즉, 진단기는, 입력된 기준 신호와 입력 신호의 특징 차이에 따른 출력 값을, N 개의 신호 비교기 별로 비교하여, 가장 큰 출력 값을 갖는 신호 비교기를 확인할 수 있다.Also, the diagnostic device may identify a signal comparator that outputs the largest value among the output values of the N signal comparators. That is, the diagnostic device may determine the signal comparator having the largest output value by comparing the output value according to the difference in characteristics between the input reference signal and the input signal for each N signal comparators.

다시 말해, 진단기는 기준 신호와 입력 신호가 서로 유사한 상태 값을 가지고 있어, 정해진 값(예컨대, '1')에 보다 근접한 출력 값을 내보내는 신호 비교기를 식별 할 수 있다.In other words, since the reference signal and the input signal have similar state values, the diagnostic device may identify a signal comparator that emits an output value closer to a predetermined value (eg, '1').

또한, 진단기는 상기 식별된 신호 비교기에 세팅된 상태를, 상기 진단 대상 설비의 현 상태로 진단 할 수 있다. 즉, 진단기는 활성화되어 식별된 신호 비교기에 설계된 상태를, 진단 대상 설비의 현 상태로서 확인 할 수 있다.In addition, the diagnostic device may diagnose the state set in the identified signal comparator as the current state of the equipment to be diagnosed. That is, the diagnostic device may check the activated state designed by the identified signal comparator as the current state of the equipment to be diagnosed.

본 발명의 일실시예에 따르면, 신호 생성기를 이용한 고정밀 주파수 차이 인식 기술을 활용하는, 주파수 합성을 이용한 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a deep learning-based equipment diagnosis apparatus and method using frequency synthesis, utilizing a high-precision frequency difference recognition technology using a signal generator.

또한, 본 발명에 의해서는, 새로운 상태가 추가되더라도 재학습없이 사용 가능한 획기적인 딥러닝 기반 설비 진단 장치 및 방법을 제공 할 수 있다.In addition, according to the present invention, even if a new state is added, it is possible to provide an innovative deep learning-based facility diagnosis apparatus and method that can be used without re-learning.

또한, 본 발명에 의해서는, 진단하고자 하는 설비의 상태 종류 개수가 바뀌더라도, 재학습 없이 유연하게 설비 진단을 수행 할 수 있다.Also, according to the present invention, even if the number of state types of equipment to be diagnosed is changed, facility diagnosis can be flexibly performed without re-learning.

또한, 본 발명에 의해서는, 신호 생성기로 인해 다양한 주파수 차이를 구분 할 수 있는 고정밀 상태의 설비 진단을 수행 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to perform a high-precision equipment diagnosis capable of distinguishing various frequency differences due to the signal generator.

실시예에 따른 딥러닝 기반 설비 진단 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The deep learning-based facility diagnosis method according to the embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 딥러닝 기반 설비 진단 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed on a networked computer system and stored or executed as a distributed deep learning-based facility diagnostic method. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 딥러닝 기반 설비 진단 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 딥러닝 기반 설비 진단 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in an order different from the described deep learning-based equipment diagnostic method, and/or the described components of a system, structure, device, circuit, etc. are different from the described deep learning-based equipment diagnostic method Appropriate results may be achieved even if they are combined or combined in a form, or replaced or substituted by other elements or equivalents.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100 : 딥러닝 기반 설비 진단 장치
110 : 신호 생성기 120 : 신호 비교기
130 : 진단기
100: Deep learning-based facility diagnosis device
110: signal generator 120: signal comparator
130: diagnostic device

Claims (10)

설비로부터 획득한 주파수 신호를 이용하여 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하고, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 신호 합성한 후, IFT(Inverse Fourier Transform)에 의해 시간 영역 신호로 변환하는 신호 생성기;
상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아 딥러닝하는 신호 비교기; 및
진단 대상 설비에 대한 상태의 개수 N(상기 N은 자연수)을 카운트하고, 상기 딥러닝이 완료된 신호 비교기를, 상기 카운트 된 N개 만큼, 상기 진단 대상 설비에 장착하여, 상기 진단 대상 설비를 진단하는 진단기
를 포함하고,
상기 진단기는,
각 상태를 대표하는 n개의 기준 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력하여, 상기 N개의 신호 비교기 각각을 특정의 상태로 세팅하고,
상기 진단 대상 설비로부터 수집한 입력 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력하며,
상기 N개의 신호 비교기에서의 출력값 중에서 가장 큰 값을 출력하는 신호 비교기를 식별하고,
상기 식별된 신호 비교기에 세팅된 상태를, 상기 진단 대상 설비의 현 상태로 진단하는
딥러닝 기반 설비 진단 장치.
a signal generator that generates a plurality of time series data signals using a frequency signal obtained from a facility, synthesizes the plurality of time series data signals, and then converts them into time domain signals by Inverse Fourier Transform (IFT);
a signal comparator for deep learning by receiving the pair of time domain signals; and
Counting the number N of states for the equipment to be diagnosed (where N is a natural number), and mounting the signal comparator on which the deep learning has been completed, as many as the counted N pieces, to the equipment to diagnose the equipment to be diagnosed diagnostic device
including,
The diagnostic device,
inputting n reference signals representing each state to each of the N signal comparators to set each of the N signal comparators to a specific state;
inputting the input signal collected from the diagnostic target facility to each of the N signal comparators;
Identifies a signal comparator that outputs the largest value among the output values of the N signal comparators,
Diagnosing the state set in the identified signal comparator as the current state of the equipment to be diagnosed
Deep learning-based facility diagnosis device.
제1항에 있어서,
상기 신호 생성기는,
상기 주파수 신호에 관한, 주파수의 개수, 주파수 종류, 및 주파수 별 크기 각각을 랜덤하게 선택하여, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하는
딥러닝 기반 설비 진단 장치.
According to claim 1,
The signal generator is
generating the plurality of time series data signals by randomly selecting each of the number of frequencies, the type of frequency, and the size for each frequency with respect to the frequency signal
Deep learning-based facility diagnosis device.
제1항에 있어서,
상기 신호 비교기는,
상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아, 상기 시간 영역 신호의 쌍 각각에 대한 특징을 추출하는 특징 추출기; 및
상기 추출된 특징 간의 특징 차이를 분석하여, 상기 시간 영역 신호의 쌍이 동일한지를 딥러닝하고, 상기 시간 영역 신호의 쌍이 동일하면 상기 딥러닝 결과를 정해진 값으로 수렴시켜 출력하는 분류기
를 포함하는 딥러닝 기반 설비 진단 장치.
According to claim 1,
The signal comparator is
a feature extractor that receives the pair of time domain signals and extracts features for each pair of time domain signals; and
A classifier that analyzes the feature difference between the extracted features to perform deep learning whether the pair of time domain signals are the same, and if the pairs of time domain signals are the same, converges the deep learning result to a predetermined value and outputs it
A deep learning-based facility diagnosis device comprising a.
삭제delete 삭제delete 신호 생성기에서, 설비로부터 획득한 주파수 신호를 이용하여 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하는 단계;
상기 신호 생성기에서, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 신호 합성한 후, IFT에 의해 시간 영역 신호로 변환하는 단계;
신호 비교기에서, 상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아 딥러닝하는 단계;
진단기에서, 진단 대상 설비에 대한 상태의 개수 N(상기 N은 자연수)을 카운트하는 단계; 및
상기 진단기에서, 상기 딥러닝이 완료된 신호 비교기를, 상기 카운트 된 N개 만큼, 상기 진단 대상 설비에 장착하여, 상기 진단 대상 설비를 진단하는 단계
를 포함하고,
상기 진단 대상 설비를 진단하는 단계는,
각 상태를 대표하는 n개의 기준 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력하여, 상기 N개의 신호 비교기 각각을 특정의 상태로 세팅하는 단계;
상기 진단 대상 설비로부터 수집한 입력 신호를, 상기 N 개의 신호 비교기 각각에 입력하는 단계;
상기 N개의 신호 비교기에서의 출력값 중에서 가장 큰 값을 출력하는 신호 비교기를 식별하는 단계; 및
상기 진단기에서, 상기 식별된 신호 비교기에 세팅된 상태를, 상기 진단 대상 설비의 현 상태로 진단하는 단계
를 포함하는 딥러닝 기반 설비 진단 방법.
generating, in a signal generator, a plurality of time series data signals using a frequency signal obtained from a facility;
synthesizing, in the signal generator, the plurality of time series data signals, and then converting them into time domain signals by IFT;
deep learning by receiving the pair of time domain signals in a signal comparator;
counting, in a diagnostic device, the number of states N (where N is a natural number) for the equipment to be diagnosed; and
Diagnosing the equipment to be diagnosed by mounting, in the diagnostic device, the number of N counted signal comparators on the equipment to be diagnosed
including,
The step of diagnosing the equipment to be diagnosed includes:
setting each of the N signal comparators to a specific state by inputting n reference signals representing each state to each of the N signal comparators;
inputting the input signal collected from the diagnostic target facility to each of the N signal comparators;
identifying a signal comparator that outputs the largest value among the output values of the N signal comparators; and
Diagnosing, in the diagnostic device, the state set in the identified signal comparator as the current state of the equipment to be diagnosed
A deep learning-based facility diagnosis method comprising a.
제6항에 있어서,
상기 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하는 단계는,
상기 주파수 신호에 관한, 주파수의 개수, 주파수 종류, 및 주파수 별 크기 각각을 랜덤하게 선택하여, 상기 복수의 시계열 데이터 신호를 생성하는 단계
를 포함하는 딥러닝 기반 설비 진단 방법.
7. The method of claim 6,
The generating of the plurality of time series data signals comprises:
generating the plurality of time series data signals by randomly selecting each of the number of frequencies, the type of frequency, and the size for each frequency with respect to the frequency signal
A deep learning-based facility diagnosis method comprising a.
제6항에 있어서,
상기 딥러닝하는 단계는,
상기 시간 영역 신호의 쌍을 입력받아, 상기 시간 영역 신호의 쌍 각각에 대한 특징을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 특징 간의 특징 차이를 분석하여, 상기 시간 영역 신호의 쌍이 동일한지를 딥러닝하는 단계로서, 상기 시간 영역 신호의 쌍이 동일하면 상기 딥러닝 결과를 정해진 값으로 수렴시켜 출력하는 단계
를 포함하는 딥러닝 기반 설비 진단 방법.
7. The method of claim 6,
The deep learning step is
receiving the pair of time-domain signals and extracting features of each pair of the time-domain signals; and
A step of deep learning whether the pair of time domain signals is the same by analyzing the feature difference between the extracted features, and if the pair of time domain signals are the same, converging the deep learning result to a predetermined value and outputting it
A deep learning-based facility diagnosis method comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190114221A (en) * 2018-03-29 2019-10-10 삼성전자주식회사 Equipment diagnosis system and method based on deep learning
JP6801131B1 (en) * 2020-02-18 2020-12-16 三菱ケミカルエンジニアリング株式会社 Diagnostic equipment, diagnostic methods, and diagnostic programs

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