KR102418045B1 - Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system - Google Patents

Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system Download PDF

Info

Publication number
KR102418045B1
KR102418045B1 KR1020200175299A KR20200175299A KR102418045B1 KR 102418045 B1 KR102418045 B1 KR 102418045B1 KR 1020200175299 A KR1020200175299 A KR 1020200175299A KR 20200175299 A KR20200175299 A KR 20200175299A KR 102418045 B1 KR102418045 B1 KR 102418045B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
solar charging
charging system
fet
epb
Prior art date
Application number
KR1020200175299A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220085882A (en
Inventor
김동후
Original Assignee
현대오토에버 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오토에버 주식회사 filed Critical 현대오토에버 주식회사
Priority to KR1020200175299A priority Critical patent/KR102418045B1/en
Publication of KR20220085882A publication Critical patent/KR20220085882A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102418045B1 publication Critical patent/KR102418045B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with provisions for charging different types of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1582—Buck-boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/12—Buck converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 전압의 강압 또는 승압을 위한 FET를 포함하여 태양광 패널에서 생산된 전력을 차량의 고전압 배터리와 저전압 배터리로 충전시키는 태양광 충전 시스템 및 상기 태양광 충전 시스템을 제어하여, 태양광 충전 모드에서 상기 고전압 배터리와 저전압 배터리의 충전을 수행하고, EPB 동작 모드에서 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 EPB 모터를 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an integrated control apparatus and method for an electronic parking brake and a solar charging system, which includes an FET for voltage step-down or voltage-boosting to charge electric power produced by a solar panel into a high-voltage battery and a low-voltage battery of a vehicle. By controlling the solar charging system and the solar charging system, the high voltage battery and the low voltage battery are charged in the solar charging mode, and the EPB motor is operated using the FET included in the solar charging system in the EPB operation mode. It is characterized in that it comprises a control unit to operate.

Description

전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INTEGRATED CONTROL OF ELECTRONIC PARKING BRAKE AND SOLAR CHARGING SYSTEM}INTEGRATED CONTROL OF ELECTRONIC PARKING BRAKE AND SOLAR CHARGING SYSTEM

본 발명은 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템 통합 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 태양광 충전 시스템의 제어 회로를 활용하여 전자식 주차 브레이크를 통합 제어하는 기술에 관한 것이다The present invention relates to an electronic parking brake and a solar charging system integrated control device and method, and more particularly, to a technology for integrated controlling the electronic parking brake using a control circuit of a vehicle solar charging system.

전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Parking Brake)는 페달 또는 레버로 케이블을 당겨 주차 브레이크를 작동 시키는 대신 스위치 동작으로 모터 구동을 통해 주차 브레이크를 작동시키는 구성으로 운전자의 편의성을 향상시켜주는 장치이다.The Electronic Parking Brake (EPB) is a device that improves the driver's convenience by operating the parking brake through a motor drive with a switch operation instead of operating the parking brake by pulling a cable with a pedal or lever.

이러한 전자식 주차 브레이크는 전자 제어 장치(ECU: Electric Control Unit)에 의해 제어되므로, 차량 정차 상태에서 스위치 조작으로 주차 브레이크를 작동 및 해제하는 정차 기능 뿐만 아니라, 점화스위치 OFF되면 자동으로 주차 브레이크가 작동하는 등의 자동 동작 기능을 가지고 있다.Since this electronic parking brake is controlled by an Electric Control Unit (ECU), it not only activates and releases the parking brake by operating a switch when the vehicle is stopped, but also automatically activates the parking brake when the ignition is turned off. It has automatic operation functions such as

일반적으로 전자식 주차 브레이크는 1개의 모터로 뒷바퀴의 캘리퍼에 장착된 케이블을 당기거나, 밀어내는 방식인 케이블 플러형과, 2개의 모터를 사용하되 뒷바퀴의 캘리퍼별로 모터를 각각 연결하여 직접 브레이크 패드를 밀어내거나 릴리스 하는 캘리퍼 일체형이 있다.In general, the electronic parking brake uses one motor to pull or push the cable mounted on the caliper of the rear wheel, and the cable plug type uses two motors. There is an integral type of caliper that extends or releases.

한편 차량의 태양광 충전 시스템은 통상적으로 차량의 선루프 위치에 태양광 패널을 장착하여, 태양광에 의해 생성된 전력을 차량의 배터리에 충전하는 시스템이다.On the other hand, the solar charging system of the vehicle is a system for charging the electric power generated by sunlight to the battery of the vehicle by mounting a solar panel on the sunroof position of the vehicle.

차량의 태양광 충전 시스템은 태양광 패널에서 생성된 전력의 전압을 차량의 배터리를 충전하기 위한 전압으로 변환하기 위한 컨버터를 포함하고 있는데, 차량에 저전압 배터리(예: 12V)와 고전압 배터리(예: 48V)가 같이 포함되어 있는 경우에는 전압을 승압하기 위한 회로와 감압하기 위한 회로를 포함하고 있는 것이 일반적이다.The vehicle's solar charging system includes a converter for converting the voltage of the electric power generated by the solar panel into a voltage for charging the vehicle's battery. 48V), it is common to include a circuit for boosting the voltage and a circuit for reducing the voltage.

한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2019-0066486호(2019.06.13)에 개시되어 있다.Meanwhile, the background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2019-0066486 (2019.06.13).

차량의 전자식 주차 브레이크는 차량의 주행과는 관련성이 적어 그 동작이 이루어지는 기간이 한정적이며, 차량의 태양광 충전 시스템은 상시 동작이 필요한 구성이 아니므로 그 동작이 이루어지는 기간을 변경하는데 제약이 적으므로, 양 장치의 동작 기간을 상호 배타적으로 구성하는 것이 가능하다.Since the electronic parking brake of the vehicle has little relevance to the driving of the vehicle, the period during which the operation is performed is limited, and the solar charging system of the vehicle is not a configuration that requires constant operation, so there are few restrictions on changing the operation period. , it is possible to configure the operating periods of both devices to be mutually exclusive.

이에 본 발명은 차량의 태양광 충전 시스템의 제어 회로를 활용하여 전자식 주차 브레이크의 모터의 구동을 수행할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an integrated control apparatus and method for an electronic parking brake and a solar charging system that enable driving of a motor of the electronic parking brake by utilizing a control circuit of a solar charging system of a vehicle. .

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치는 전압의 강압 또는 승압을 위한 FET를 포함하여 태양광 패널에서 생산된 전력을 차량의 고전압 배터리와 저전압 배터리로 충전시키는 태양광 충전 시스템; 및 상기 태양광 충전 시스템을 제어하여, 태양광 충전 모드에서 상기 고전압 배터리와 저전압 배터리의 충전을 수행하고, EPB 동작 모드에서 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 EPB 모터를 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system according to the present invention includes an FET for voltage step-down or boosting, and a solar charging system for charging the electric power produced by the solar panel to the high-voltage battery and the low-voltage battery of the vehicle ; and a control unit that controls the solar charging system to charge the high voltage battery and the low voltage battery in the solar charging mode, and operates the EPB motor using the FET included in the solar charging system in the EPB operation mode. characterized by including.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 방법은 제어부가, 차량이 주차되었고, EPB 모드로의 제어 전환 조건이 충족되었는지 판단하는 단계; 상기 제어 전환 조건이 충족된 경우, 상기 제어부가 태양광 충전 시스템을 태양광 충전 모드에서 EPB 동작 모드로 전환하고, 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 EPB 모터를 구동시키는 단계; 상기 제어부가 차량의 시동이 오프되었고, 태양광을 통한 충전이 가능한 경우인지 판단하는 단계; 충전이 가능한 경우에, 상기 제어부가 태양광 충전 시스템을 EPB 동작 모드에서 태양광 충전 모드로 전환하고, 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 차량의 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An integrated control method of an electronic parking brake and a solar charging system according to the present invention includes the steps of: determining, by a controller, whether a vehicle is parked and a condition for control switching to the EPB mode is satisfied; when the control switching condition is satisfied, the control unit switching the solar charging system from the solar charging mode to the EPB operation mode, and driving the EPB motor using the FET included in the solar charging system; determining, by the control unit, whether the vehicle is started off and charging through sunlight is possible; When charging is possible, the control unit switches the solar charging system from the EPB operation mode to the solar charging mode, and charging the vehicle's battery using an FET included in the solar charging system. do it with

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법은 태양광 충전 시스템의 제어 회로에 포함된 FET를 활용하여 전자식 주차 브레이크의 모터를 구동함으로써, 전자식 주차 브레이크를 위한 별도의 구동 회로를 구비하지 않도록 하여 제조 비용을 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.The integrated control apparatus and method of the electronic parking brake and the solar charging system according to the present invention drives the motor of the electronic parking brake by utilizing the FET included in the control circuit of the solar charging system, thereby providing a separate drive for the electronic parking brake There is an effect of reducing the manufacturing cost by not having a circuit.

또는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법은 기존의 모터 구동 회로를 구비하는 전자식 주차 브레이크와 같이 설치되어, 전자식 주차 브레이크의 동작 계통에 고장이 발생한 경우에 태양광 충전 시스템의 제어 회로에 포함된 FET를 활용하여 전자식 주차 브레이크의 모터를 구동함으로써, 페일세이프 기능을 가질 수 있도록 하는 효과가 있다.Alternatively, the integrated control apparatus and method of the electronic parking brake and the solar charging system according to the present invention are installed together with the electronic parking brake having an existing motor driving circuit, and when a failure occurs in the operation system of the electronic parking brake, the solar power By driving the motor of the electronic parking brake by utilizing the FET included in the control circuit of the charging system, there is an effect of enabling the fail-safe function.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하기 위한 회로도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an integrated control device of an electronic parking brake and a solar charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram illustrating an integrated control device of an electronic parking brake and a solar charging system according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit diagram illustrating an integrated control device of an electronic parking brake and a solar charging system according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an integrated control method of an electronic parking brake and a solar charging system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치 및 방법의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an integrated control apparatus and method of an electronic parking brake and a solar charging system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하기 위한 회로도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하기 위한 회로도로서, 이를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치를 설명하면 다음과 같다.1 is a block diagram illustrating an integrated control device of an electronic parking brake and a solar charging system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electronic parking brake and a solar charging system according to an embodiment of the present invention. 3 is a circuit diagram for explaining an integrated control device of an electronic parking brake and a solar charging system according to another embodiment of the present invention. An integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system will be described as follows.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치는 제어부(100)와 태양광 충전 시스템(200)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system according to an embodiment of the present invention may include a control unit 100 and a solar charging system 200 .

태양광 충전 시스템(200)은 태양광 패널(210)에서 생산된 전력을 차량의 배터리에 충전할 수 있다. 이때 차량에 고전압 배터리(220)와 저전압 배터리(230)가 구비되어 있으므로, 태양광 충전 시스템(200)은 저전압 변환 회로와 고전압 변환 회로를 포함할 수 있으며, 후술할 것과 같이 이러한 저전압 변환 회로와 고전압 변환 회로는 각각 적어도 2개의 FET를 포함할 수 있다.The solar charging system 200 may charge the electric power generated by the solar panel 210 in the battery of the vehicle. At this time, since the high voltage battery 220 and the low voltage battery 230 are provided in the vehicle, the solar charging system 200 may include a low voltage conversion circuit and a high voltage conversion circuit, and as will be described later, such a low voltage conversion circuit and a high voltage The conversion circuits may each include at least two FETs.

태양광 충전 시스템(200)은 또한 전술한 FET를 활용하여 EPB 모터(300)를 구동할 수 있다. 이를 위해 태양광 충전 시스템(200)은 태양광 충전 모드와 EPB 동작 모드의 전환을 위한 스위치들을 포함할 수 있다.The solar charging system 200 may also drive the EPB motor 300 utilizing the FET described above. To this end, the solar charging system 200 may include switches for switching between the solar charging mode and the EPB operation mode.

제어부(100)는 다양한 제어 요소를 바탕으로 태양광 충전 시스템(200)에 포함된 FET 및 스위치의 동작을 제어하여 태양광 충전 모드와 EPB 동작 모드를 구현할 수 있다.The controller 100 may implement the solar charging mode and the EPB operation mode by controlling the operations of the FETs and switches included in the solar charging system 200 based on various control elements.

여기서 제어부(100)가 입력받는 제어 요소로는 EPB 스위치 신호, 차량의 움직임 파악을 위한 휠 속도 센서 신호, 차량 시동 ON/OFF 확인을 위한 이그니션 스위치 신호, 차량 도어 잠김 여부에 대한 신호, 차량의 기어단 신호, 차량의 AVN으로부터 입력될 수 있는 차량이 주차된 위치 및 날씨 정보 또는 태양광 충전 시스템을 통한 고전압/저전압 충전 가능 여부 정보 등이 포함될 수 있다.Here, the control elements input to the control unit 100 include an EPB switch signal, a wheel speed sensor signal for detecting vehicle movement, an ignition switch signal for checking vehicle start ON/OFF, a signal for whether the vehicle door is locked, and a vehicle gear However, information about the location of the vehicle parked and weather information, which may be input from the AVN of the vehicle, or information on whether high voltage/low voltage charging is possible through a solar charging system may be included.

예를 들어, 제어부(100)는 EPB 스위치의 ON 상태에서 차량이 주차된 이후 기 설정한 시간이 초과하거나 또는 운전자가 시동 OFF한 후에 문을 잠그는 경우 등에 EPB 동작 모드로의 제어 전환이 필요한 것으로 판단할 수 있다.For example, the control unit 100 determines that it is necessary to switch to the EPB operation mode when the preset time exceeds the time after the vehicle is parked in the ON state of the EPB switch, or when the driver locks the door after turning off the engine can do.

이때 차량의 주차 여부는 기어단 정보(N/P단인 경우), 휠 속도 센서 신호 등을 기초로 판단될 수 있다.In this case, whether the vehicle is parked may be determined based on gear stage information (in case of N/P stage), a wheel speed sensor signal, and the like.

또한 제어부(100)는 차량이 주차된 위치 및 날씨 정보를 바탕으로 태양광 충전이 가능한지 또한 고전압 배터리(220) 충전이 가능한지 등을 판단하거나 또는 다른 장치(내비게이션 등)로부터 태양광 충전 시스템을 통한 고전압/저전압 충전 가능 여부 정보를 전달받아 차량의 주차 이후에 태양광 충전 모드로의 전환을 수행할 것인지를 판단할 수 있다. 이때 위치 정보로는 차량이 주차된 주차장의 정보(지하/지상 주차장 여부 등)가 포함될 수 있고, 제어부(100)는 각 위도 및 경도의 시간별 일사량, 날씨에 따른 일사량의 차이 정도 등에 대한 룩업 테이블을 포함하여 태양광 충전이 가능한지 또한 고전압 배터리(220) 충전이 가능한지 등을 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the control unit 100 determines whether solar charging is possible or whether the high voltage battery 220 can be charged based on the location where the vehicle is parked and weather information, or the like or high voltage through the solar charging system from another device (navigation, etc.) / It is possible to determine whether to perform the conversion to the solar charging mode after the vehicle is parked by receiving the low voltage charging possibility information. At this time, the location information may include information about the parking lot in which the vehicle is parked (underground / aboveground parking, etc.) Including, it may be configured to determine whether solar charging is possible and whether the high voltage battery 220 can be charged.

도 2는 전자식 주차 브레이크가 캘리퍼 일체형인 경우를 나타낸 것이고, 도 3은 전자식 주차 브레이크가 케이블 플러형인 경우를 나타낸 것으로, 이를 참고하여 태양광 충전 시스템(200)의 구성을 더 자세히 설명하면 다음과 같다.2 shows a case where the electronic parking brake is a caliper-integrated type, and FIG. 3 shows a case where the electronic parking brake is a cable plug type. .

먼저 도 2에서 확인할 수 있듯이, 태양광 충전 시스템(200)은 태양광 패널(210)에서 생성된 전력을 차량의 저전압 배터리를 충전하기 위한 전압으로 강압하는 Buck Convert와 차량의 고전압 배터리를 충전하기 위한 전압으로 승압하는 Boost Convert로 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 2 , the solar charging system 200 includes Buck Convert for stepping down the power generated by the solar panel 210 to a voltage for charging the low-voltage battery of the vehicle and for charging the high-voltage battery of the vehicle. It can be configured as a Boost Convert that boosts the voltage.

이러한 Buck Convert와 Boost Convert는 각각 2개의 FET를 포함하고 있으며, 태양광 충전 모드로 동작하는 경우에는 스위치1_1(SV1_1)은 오픈되고 스위치1_2(SV1_2)는 클로즈되어 Buck Convert에 연결되고, 스위치2_1(SV2_1)은 오픈되고 스위치2_2(SV2_2)는 클로즈되어 Boost Convert에 연결되며, 고전압 배터리(220) 측으로 연결되는 경우에는 스위치3_1(SV3_1)과 스위치3_2(SV3_2)가 클로즈되어 태양광 충전을 위한 회로가 구성된다. 한편 이러한 태양광 충전 동작 모드일 경우에는 EPB 모터(300)측으로 연결되는 스위치들(SV4_1, SV4_2, SV4_3, SV4_4, SV5_1, SV5_2, SV5_3, SV5_4)은 모두 오픈될 것이다.Each of these Buck Convert and Boost Convert includes two FETs. When operating in solar charging mode, switch 1_1 (SV1_1) is open and switch 1_2 (SV1_2) is closed and connected to Buck Convert, and switch 2_1 ( SV2_1) is open and switch 2_2 (SV2_2) is closed and connected to Boost Convert, and when it is connected to the high voltage battery 220 side, switch 3_1 (SV3_1) and switch 3_2 (SV3_2) are closed to form a circuit for solar charging is composed Meanwhile, in this solar charging operation mode, all of the switches SV4_1, SV4_2, SV4_3, SV4_4, SV5_1, SV5_2, SV5_3, SV5_4 connected to the EPB motor 300 will be open.

즉, 제어부(100)는 태양광 충전 모드로 동작하는 경우에 전술한 것과 같이 스위치들을 제어하여 태양광 충전을 위한 회로를 구성할 수 있으며, 이와 같이 구성된 Buck Convert와 Boost Convert를 이용한 태양광 충전의 구체적인 동작은 본 발명의 기술분야에서 이미 널리 알려진 내용에 해당하므로, 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.That is, when operating in the solar charging mode, the control unit 100 may configure a circuit for solar charging by controlling the switches as described above, and Since the specific operation corresponds to the content already widely known in the technical field of the present invention, a more detailed description will be omitted.

한편 회로 및 시스템의 구성에 따라 SV0_1, SV0_2에는 다이오드 또는 스위치 연결이 가능할 것이다.Meanwhile, a diode or a switch may be connected to SV0_1 and SV0_2 depending on the circuit and system configuration.

태양광 충전 시스템(200)이 EPB 동작 모드로 구성되는 경우에는 브릿지 회로를 구성하여 EPB 모터(300)를 제어하게 된다.When the solar charging system 200 is configured in the EPB operation mode, a bridge circuit is configured to control the EPB motor 300 .

구체적으로, 스위치1_1(SV1_1)은 클로즈되고 스위치1_2(SV1_2)는 오픈되어 저전압 배터리(230)와 제1FET가 직접 연결되고, 스위치2_1(SV2_1)은 클로즈되고 스위치2_2(SV2_2)는 오픈되어 저전압 배터리(230)와 제3FET가 직접 연결되며, 스위치3_1(SV3_1)과 스위치3_2(SV3_2)가 오픈되어 고전압 배터리(220)와의 연결이 해제되므로, 2개의 하프 브릿지 회로가 구성될 수 있다.Specifically, switch 1_1 (SV1_1) is closed, switch 1_2 (SV1_2) is open, so that the low voltage battery 230 and the first FET are directly connected, switch 2_1 (SV2_1) is closed and switch 2_2 (SV2_2) is open, so that the low voltage battery 230 and the third FET are directly connected, and the switch 3_1 (SV3_1) and the switch 3_2 (SV3_2) are opened to disconnect the high voltage battery 220, so that two half-bridge circuits can be configured.

이때 EPB 모터(300)측으로 연결되는 스위치들(SV4_1, SV4_2, SV4_3, SV4_4, SV5_1, SV5_2, SV5_3, SV5_4) 중 일부 스위치(SV4_1, SV4_3, SV5_1, SV5_3)가 클로즈되고, 나머지 스위치(SV4_2, SV4_4, SV5_2, SV5_4)가 오픈되면 EPB 모터(300)는 정방향으로 동작하고, 일부 스위치(SV4_1, SV4_3, SV5_1, SV5_3)가 오픈되고, 나머지 스위치(SV4_2, SV4_4, SV5_2, SV5_4)가 클로즈되면 EPB 모터(300)는 역방향으로 동작한다.At this time, some switches SV4_1, SV4_3, SV5_1, SV5_4 of the switches SV4_1, SV4_2, SV4_3, SV4_4, SV5_1, SV5_2, SV5_3, SV5_4 connected to the EPB motor 300 are closed, and the remaining switches SV4_2 and SV4_4 are closed. , SV5_2, SV5_4) is open, the EPB motor 300 operates in the forward direction, some switches (SV4_1, SV4_3, SV5_1, SV5_3) are opened, and when the other switches (SV4_2, SV4_4, SV5_2, SV5_4) are closed, the EPB motor (300) operates in the reverse direction.

본 실시예에서 EPB 동작 모드는 차량이 정차한 이후의 동작이므로, 캘리퍼 일체형인 경우에도 2개의 모터가 같은 방향으로 구동되어 브레이크 체결 및 해제가 동일하게 이루어지더라도 무방할 것이다.In the present embodiment, since the EPB operation mode is an operation after the vehicle is stopped, even when the caliper is integrated, the two motors are driven in the same direction to engage and release the brake in the same way.

한편 도 3에서 확인할 수 있듯이, EPB 모터(300)가 1개인 경우에는 EPB 모터(300)측으로 2개의 라인만이 연결되면 되고, 태양광 충전 시스템(200)이 태양광 충전 모드로 동작하는 경우에는 EPB 모터(300)측으로 연결되는 스위치들(SV6_1, SV6_2)이 모두 오픈되고, EPB 동작 모드로 동작하는 경우에는 EPB 모터(300)측으로 연결되는 스위치들(SV6_1, SV6_2)이 모두 클로즈된다. 이때 다른 스위치들의 동작은 전술한 도 2에서의 동작과 동일하므로, 1개의 풀 브릿지 회로를 구성하여 EPB 모터(300)를 구동할 수 있도록 한다.Meanwhile, as can be seen in FIG. 3 , when there is one EPB motor 300 , only two lines need to be connected to the EPB motor 300 side, and when the solar charging system 200 operates in the solar charging mode, All of the switches SV6_1 and SV6_2 connected to the EPB motor 300 are open, and when operating in the EPB operation mode, all of the switches SV6_1 and SV6_2 connected to the EPB motor 300 are closed. At this time, since the operation of the other switches is the same as the operation of FIG. 2 described above, one full-bridge circuit is configured to drive the EPB motor 300 .

전술한 동작을 위해 스위치1_1(SV1_1)는 저전압 배터리(230)와 제1FET 사이에 연결되고, 스위치1_2(SV1_2)는 제1FET와 제2FET의 연결노드와 저전압 배터리(230) 사이에 연결되고, 스위치2_1(SV2_1)은 스위치1_1(SV1_1)과 제3FET 사이에 연결되고, 스위치2_2(SV2_2)는 제3FET와 제4FET의 연결노드와 태양광 패널(210) 사이에 연결되고, 스위치3_1(SV3_1)은 고전압 배터리(220)와 제3FET 사이에, 스위치3_2(SV3_2)은 고전압 배터리(220)와 제4FET 사이에 연결된다.For the above operation, the switch 1_1 (SV1_1) is connected between the low voltage battery 230 and the first FET, and the switch 1_2 (SV1_2) is connected between the connection node of the first FET and the second FET and the low voltage battery 230, and the switch 2_1 (SV2_1) is connected between the switch 1_1 (SV1_1) and the third FET, the switch 2_2 (SV2_2) is connected between the connection node of the third FET and the fourth FET and the solar panel 210, and the switch 3_1 (SV3_1) is Between the high voltage battery 220 and the third FET, the switch 3_2 (SV3_2) is connected between the high voltage battery 220 and the fourth FET.

또한 스위치4_1(SV4_1), 스위치4_4(SV4_4)는 제1FET와 제2FET의 연결노드에 연결되고, 스위치5_1(SV5_1), 스위치5_4(SV5_4)는 제3FET와 제4FET의 연결노드에 연결되며, 스위치4_2(SV4_2), 스위치4_3(SV4_3), 스위치5_2(SV5_2), 스위치5_3(SV5_3)은 저전압 배터리(230)의 (-) 단에 연결되되, 스위치4_1(SV4_1) 및 스위치4_2(SV4_2)가 좌측 EPB 모터의 일단에 연결되고, 스위치4_3(SV4_3) 및 스위치4_4(SV4_4)가 좌측 EPB 모터의 타단에 연결되며, 스위치5_1(SV5_1) 및 스위치5_2(SV5_2)가 우측 EPB 모터의 일단에 연결되고, 스위치5_3(SV5_3) 및 스위치5_4(SV5_4)가 우측 EPB 모터의 타단에 연결된다.In addition, the switch 4_1 (SV4_1) and the switch 4_4 (SV4_4) are connected to the connection node of the first FET and the second FET, and the switch 5_1 (SV5_1) and the switch 5_4 (SV5_4) are connected to the connection node of the third FET and the fourth FET, and the switch 4_2 (SV4_2), switch 4_3 (SV4_3), switch 5_2 (SV5_2), and switch 5_3 (SV5_3) are connected to the negative terminal of the low voltage battery 230, and switch 4_1 (SV4_1) and switch 4_2 (SV4_2) are left connected to one end of the EPB motor, switch 4_3 (SV4_3) and switch 4_4 (SV4_4) are connected to the other end of the left EPB motor, and switch 5_1 (SV5_1) and switch 5_2 (SV5_2) are connected to one end of the right EPB motor, Switch 5_3 (SV5_3) and switch 5_4 (SV5_4) are connected to the other end of the right EPB motor.

한편 스위치6_1(SV6_1)은 제1FET와 제2FET의 연결노드에 스위치6_2(SV6_2)는 제3FET와 제4FET의 연결노드에 연결된다.Meanwhile, the switch 6_1 (SV6_1) is connected to the node connecting the first FET and the second FET, and the switch 6_2 (SV6_2) is connected to the connecting node of the third FET and the fourth FET.

일부 실시예에서 캘리퍼 일체형을 위한 스위치들과 케이블 플러형을 위한 스위치들이 모두 구비되어 연결되는 EPB 모터(300)의 사양에 무관하게 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치가 구성되도록 설계될 수도 있다.In some embodiments, the integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system is designed to be configured regardless of the specifications of the EPB motor 300 to which all switches for the caliper integrated type and the switches for the cable plug type are provided. may be

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.4 is a flowchart illustrating an integrated control method of an electronic parking brake and a solar charging system according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the integrated control of the electronic parking brake and the solar charging system according to an embodiment of the present invention The method is as follows.

도 4에 도시된 것과 같이, 제어부(100)는 먼저 차량이 주차되었는지 판단한다(S400). 예를 들어, 제어부(100)는 기어단 정보(N/P단인 경우), 휠 속도 센서 신호 등을 기초로 차량의 주차 여부를 판단할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the controller 100 first determines whether the vehicle is parked ( S400 ). For example, the controller 100 may determine whether the vehicle is parked based on gear stage information (in case of N/P stage), a wheel speed sensor signal, and the like.

이후 제어부(100)는 제어 전환 조건이 충족되었는지 판단하여(S410), 전환 조건이 충족된 경우에 태양광 충전 모드에서 EPB 동작 모드로의 전환 스위칭을 수행한다(S420).Thereafter, the control unit 100 determines whether the control switching condition is satisfied (S410), and when the switching condition is satisfied, the control unit 100 performs switching switching from the solar charging mode to the EPB operation mode (S420).

예를 들어, 제어부(100)는 EPB 스위치의 ON 상태에서 차량이 주차된 이후 기 설정한 시간이 초과하거나 또는 운전자가 시동 OFF한 후에 문을 잠그는 경우 등에 EPB 동작 모드로의 제어 전환이 필요한 것으로 판단할 수 있다.For example, the control unit 100 determines that it is necessary to switch to the EPB operation mode when the preset time exceeds the time after the vehicle is parked in the ON state of the EPB switch, or when the driver locks the door after turning off the engine can do.

또한 제어부(100)는 태양광 충전 시스템(200)에 포함된 스위치들을 제어하여 EPB 동작 모드로의 전환 스위칭을 수행하되, 고전압 배터리(220)로의 연결을 먼저 해제하며, 그 이후에 태양광 충전 시스템(200)의 회로에 남아 있는 전압이 일정 전압(예: 5v)까지 강하되면, 태양광 충전 시스템(200)에 포함된 스위치들을 제어하여 EPB 동작 모드로의 전환 스위칭을 수행할 수 있다.In addition, the control unit 100 performs switching to the EPB operation mode by controlling the switches included in the solar charging system 200, but first disconnects the connection to the high voltage battery 220, and thereafter, the solar charging system When the voltage remaining in the circuit of 200 drops to a predetermined voltage (eg, 5v), switching to the EPB operation mode may be performed by controlling the switches included in the solar charging system 200 .

이때의 스위치의 개폐 동작은 전술한 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치에서의 동작과 동일하다.At this time, the opening and closing operation of the switch is the same as the operation in the integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system according to the embodiment of the present invention described above.

이어서 제어부(100)는 EPB 동작을 수행한다(S430). 즉, 태양광 충전 시스템(200)에 포함된 FET를 이용하여 EPB 모터(300)를 구동시킨다.Then, the control unit 100 performs an EPB operation (S430). That is, the EPB motor 300 is driven using the FET included in the solar charging system 200 .

EPB 동작 이후, 제어부(100)는 시동이 오프되었고(S440), 태양광을 통한 충전이 가능한 경우인지 판단한다(S450). 예를 들어, 제어부(100)는 차량이 주차된 위치 및 날씨 정보를 바탕으로 태양광 충전이 가능한지 또한 고전압 배터리(220) 충전이 가능한지 등을 판단하거나 또는 다른 장치(내비게이션 등)으로부터 태양광 충전 시스템을 통한 고전압/저전압 충전 가능 여부 정보를 전달받을 수 있다.After the EPB operation, the control unit 100 determines whether the engine is turned off (S440) and charging through sunlight is possible (S450). For example, the controller 100 determines whether solar charging is possible and whether the high voltage battery 220 can be charged based on the location where the vehicle is parked and weather information, or the solar charging system from another device (navigation, etc.) Information on whether high-voltage/low-voltage charging is possible through

충전이 가능한 경우에, 제어부(100)는 EPB 동작 모드에서 태양광 충전 모드로의 전환 스위칭을 수행한다(S460). 즉, 제어부(100)는 태양광 충전 시스템(200)에 포함된 스위치들을 제어하여 태양광 충전 동작 모드로의 전환 스위칭을 수행할 수 있다.When charging is possible, the control unit 100 performs switching switching from the EPB operation mode to the solar charging mode (S460). That is, the controller 100 may control the switches included in the solar charging system 200 to perform switching to the solar charging operation mode.

이후 제어부(100)는 태양광 충전 동작을 수행한다(S470). 즉, 제어부(100)는 Buck Convert와 Boost Convert를 활용하여 태양광 충전을 수행할 수 있다.Thereafter, the control unit 100 performs a solar charging operation (S470). That is, the control unit 100 may perform solar charging by utilizing Buck Convert and Boost Convert.

한편 차량이 주차된 상태가 아닌 경우에는 제어부(100)는 기본적으로 태양광 충전 모드로 장치를 동작시킨다(S480).On the other hand, when the vehicle is not parked, the controller 100 basically operates the device in the solar charging mode (S480).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which various modifications and equivalent other embodiments are possible. will understand Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 제어부
200: 태양광 충전 시스템
210: 태양광 패널
220: 고전압 배터리
230: 저전압 배터리
300: EPB 모터100: control unit
200: solar charging system
210: solar panel
220: high voltage battery
230: low voltage battery
300: EPB motor

Claims (10)

전압의 강압 또는 승압을 위한 FET를 포함하여 태양광 패널에서 생산된 전력을 차량의 고전압 배터리와 저전압 배터리로 충전시키는 태양광 충전 시스템; 및
상기 태양광 충전 시스템을 제어하여, 태양광 충전 모드에서 상기 고전압 배터리와 저전압 배터리의 충전을 수행하고, EPB 동작 모드에서 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 EPB 모터를 동작시키는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
a solar charging system that charges the electric power generated by the solar panel to the vehicle's high-voltage battery and low-voltage battery, including FETs for voltage step-down or voltage-boosting; and
A control unit for controlling the solar charging system to charge the high voltage battery and the low voltage battery in the solar charging mode, and operating the EPB motor using the FET included in the solar charging system in the EPB operation mode integrated control unit of the electronic parking brake and solar charging system.
 제1항에 있어서, 상기 태양광 충전 시스템은,
적어도 2개의 FET를 포함하여 전압을 강압시켜 상기 저전압 배터리로 충전시키는 벅 컨버터(Buck converter); 및
적어도 2개의 FET를 포함하여 전압을 강압시켜 상기 고전압 배터리로 충전시키는 부스트 컨버터(Boost converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
According to claim 1, wherein the solar charging system,
a buck converter including at least two FETs to step down a voltage to charge the low voltage battery; and
An integrated control device for an electronic parking brake and a solar charging system, characterized in that it includes at least two FETs to step down the voltage to charge the high-voltage battery.
 제2항에 있어서, 상기 태양광 충전 시스템은,
상기 저전압 배터리와 상기 벅 컨버터에 포함된 제1FET 사이에 연결되는 스위치1_1(SV1_1);
상기 제1FET와 상기 벅 컨버터에 포함된 제2FET의 연결노드와, 상기 저전압 배터리 사이에 연결되는 스위치1_2(SV1_2);
스위치1_1(SV1_1)과 상기 부스트 컨버터에 포함된 제3FET 사이에 연결되는 스위치2_1(SV2_1);
상기 제3FET와 상기 부스트 컨버터에 포함된 제4FET의 연결노드와, 상기 태양광 패널 사이에 연결되는 스위치2_2(SV2_2);
상기 고전압 배터리의 일단과 상기 제3FET 사이에 연결되는 스위치3_1(SV3_1); 및
상기 고전압 배터리의 타단과 상기 제4FET 사이에 연결되는 스위치3_2(SV3_2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
According to claim 2, wherein the solar charging system,
a switch 1_1 (SV1_1) connected between the low voltage battery and a first FET included in the buck converter;
a switch 1_2 (SV1_2) connected between a connection node of the first FET and a second FET included in the buck converter and the low voltage battery;
a switch 2_1 (SV2_1) connected between the switch 1_1 (SV1_1) and a third FET included in the boost converter;
a switch 2_2 (SV2_2) connected between the third FET and a connection node of a fourth FET included in the boost converter and the solar panel;
a switch 3_1 (SV3_1) connected between one end of the high voltage battery and the third FET; and
and a switch 3_2 (SV3_2) connected between the other end of the high voltage battery and the fourth FET.
 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 태양광 충전 모드에서,
상기 스위치1_1(SV1_1), 상기 스위치2_1(SV2_1)은 오픈시키고, 상기 스위치1_2(SV1_2), 상기 스위치2_2(SV2_2), 상기 스위치3_1(SV3_1) 및 상기 스위치3_2(SV3_2)는 클로즈시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
According to claim 3, wherein the control unit, in the solar charging mode,
The switch 1_1 (SV1_1) and the switch 2_1 (SV2_1) are open, and the switch 1_2 (SV1_2), the switch 2_2 (SV2_2), the switch 3_1 (SV3_1) and the switch 3_2 (SV3_2) are closed. integrated control unit of the electronic parking brake and solar charging system.
 제3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 EPB 동작 모드에서,
상기 스위치1_1(SV1_1) 및 상기 스위치2_1(SV2_1)은 클로즈시키고, 상기 스위치1_2(SV1_2), 상기 스위치2_2(SV2_2), 상기 스위치3_1(SV3_1) 및 상기 스위치3_2(SV3_2)는 오픈시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
The method of claim 3, wherein the control unit, in the EPB operation mode,
The switch 1_1 (SV1_1) and the switch 2_1 (SV2_1) are closed, and the switch 1_2 (SV1_2), the switch 2_2 (SV2_2), the switch 3_1 (SV3_1) and the switch 3_2 (SV3_2) are opened. integrated control unit of the electronic parking brake and solar charging system.
 제3항에 있어서, 상기 태양광 충전 시스템은,
상기 제1FET와 제2FET의 연결노드와 좌측 EPB 모터의 일단 사이에 연결되는 스위치4_1(SV4_1);
상기 저전압 배터리의 일단과 상기 좌측 EPB 모터의 상기 일단 사이에 연결되는 스위치4_2(SV4_2);
상기 저전압 배터리의 상기 일단과 상기 좌측 EPB 모터의 타단 사이에 연결되는 스위치4_3(SV4_3);
상기 제1FET와 제2FET의 연결노드와 상기 좌측 EPB 모터의 상기 타단 사이에 연결되는 스위치4_4(SV4_4);
상기 제3FET와 제4FET의 연결노드와 우측 EPB 모터의 일단 사이에 연결되는 스위치5_1(SV5_1);
상기 저전압 배터리의 상기 일단과 상기 우측 EPB 모터의 상기 일단 사이에 연결되는 스위치5_2(SV5_2);
상기 저전압 배터리의 상기 일단과 상기 우측 EPB 모터의 타단 사이에 연결되는 스위치5_3(SV5_3); 및
상기 제3FET와 제4FET의 연결노드와 상기 우측 EPB 모터의 상기 타단 사이에 연결되는 스위치5_4(SV5_4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
According to claim 3, The solar charging system,
a switch 4_1 (SV4_1) connected between the connection node of the first FET and the second FET and one end of the left EPB motor;
a switch 4_2 (SV4_2) connected between one end of the low voltage battery and the one end of the left EPB motor;
a switch 4_3 (SV4_3) connected between the one end of the low voltage battery and the other end of the left EPB motor;
a switch 4_4 (SV4_4) connected between the connection node of the first FET and the second FET and the other end of the left EPB motor;
a switch 5_1 (SV5_1) connected between the connection node of the third FET and the fourth FET and one end of the right EPB motor;
a switch 5_2 (SV5_2) connected between the one end of the low voltage battery and the one end of the right EPB motor;
a switch 5_3 (SV5_3) connected between the one end of the low voltage battery and the other end of the right EPB motor; and
The integrated control device of the electronic parking brake and solar charging system, further comprising a switch 5_4 (SV5_4) connected between the connection node of the third FET and the fourth FET and the other end of the right EPB motor.
 제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 EPB 동작 모드에서,
상기 스위치4_1(SV4_1), 상기 스위치4_3(SV4_3), 상기 스위치5_1(SV5_1) 및 상기 스위치5_3(SV5_3)을 클로즈시키고, 상기 스위치4_2(SV4_2), 상기 스위치4_4(SV4_4), 상기 스위치5_2(SV5_2) 및 상기 스위치5_4(SV5_4)를 오픈시키거나,
상기 스위치4_1(SV4_1), 상기 스위치4_3(SV4_3), 상기 스위치5_1(SV5_1) 및 상기 스위치5_3(SV5_3)을 오픈시키고, 상기 스위치4_2(SV4_2), 상기 스위치4_4(SV4_4), 상기 스위치5_2(SV5_2) 및 상기 스위치5_4(SV5_4)를 클로즈시켜,
브레이크를 체결시키거나 해제하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
The method of claim 6, wherein the control unit, in the EPB operation mode,
The switch 4_1 (SV4_1), the switch 4_3 (SV4_3), the switch 5_1 (SV5_1) and the switch 5_3 (SV5_3) are closed, and the switch 4_2 (SV4_2), the switch 4_4 (SV4_4), and the switch 5_2 (SV5_2) are closed. ) and open the switch 5_4 (SV5_4),
The switch 4_1 (SV4_1), the switch 4_3 (SV4_3), the switch 5_1 (SV5_1) and the switch 5_3 (SV5_3) are opened, and the switch 4_2 (SV4_2), the switch 4_4 (SV4_4), and the switch 5_2 (SV5_2) are opened. ) and by closing the switch 5_4 (SV5_4),
An integrated control device for an electronic parking brake and a solar charging system, characterized in that the brake engages or disengages.
 제3항에 있어서, 상기 태양광 충전 시스템은,
상기 제1FET와 제2FET의 연결노드와 EPB 모터의 일단 사이에 연결되는 스위치6_1(SV6_1); 및
상기 제3FET와 제4FET의 연결노드와 EPB 모터의 타단 사이에 연결되는 스위치6_2(SV6_2)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
According to claim 3, The solar charging system,
a switch 6_1 (SV6_1) connected between the connection node of the first FET and the second FET and one end of the EPB motor; and
The integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system, further comprising a switch 6_2 (SV6_2) connected between the connection node of the third FET and the fourth FET and the other end of the EPB motor.
 제8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 EPB 동작 모드에서,
상기 스위치6_1(SV6_1) 및 상기 스위치6_2(SV6_2)를 클로즈시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 장치.
The method of claim 8, wherein the control unit, in the EPB operation mode,
The integrated control device of the electronic parking brake and the solar charging system, characterized in that the switch 6_1 (SV6_1) and the switch 6_2 (SV6_2) are closed.
 제어부가, 차량이 주차되었고, EPB 모드로의 제어 전환 조건이 충족되었는지 판단하는 단계;
상기 제어 전환 조건이 충족된 경우, 상기 제어부가 태양광 충전 시스템을 태양광 충전 모드에서 EPB 동작 모드로 전환하고, 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 EPB 모터를 구동시키는 단계;
상기 제어부가 차량의 시동이 오프되었고, 태양광을 통한 충전이 가능한 경우인지 판단하는 단계;
충전이 가능한 경우에, 상기 제어부가 태양광 충전 시스템을 EPB 동작 모드에서 태양광 충전 모드로 전환하고, 상기 태양광 충전 시스템에 포함된 FET를 이용하여 차량의 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크와 태양광 충전 시스템의 통합 제어 방법.determining, by the controller, whether the vehicle is parked and a condition for switching control to the EPB mode is satisfied;
when the control switching condition is satisfied, the control unit switching the solar charging system from the solar charging mode to the EPB operation mode, and driving the EPB motor using the FET included in the solar charging system;
determining, by the control unit, whether the vehicle is started off and charging through sunlight is possible;
When charging is possible, the control unit switches the solar charging system from the EPB operation mode to the solar charging mode, and charging the vehicle's battery using the FET included in the solar charging system. Integrated control method of brake and solar charging system.
KR1020200175299A 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system KR102418045B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200175299A KR102418045B1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200175299A KR102418045B1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220085882A KR20220085882A (en) 2022-06-23
KR102418045B1 true KR102418045B1 (en) 2022-07-07

Family

ID=82222140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200175299A KR102418045B1 (en) 2020-12-15 2020-12-15 Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102418045B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102440512B1 (en) * 2017-11-21 2022-09-06 현대자동차주식회사 Control method for motor vibration at fast charging of car

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220085882A (en) 2022-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1564880B1 (en) Vehicle with hill descent control
US20090112384A1 (en) Startup sequence control method of fuel cell-super capacitor hybrid electric vehicle
CN110281891B (en) Automatic parking method based on multi-sensor fusion
CN111319467B (en) Power supply system for vehicle
US20090040068A1 (en) Parking Assist Device and a Method for Electric Power Transmission and Reception Between a Vehicle and a Ground Apparatus
JP4676869B2 (en) Vehicle power system and boost power supply
CN110341624B (en) Vehicle power-on control method and device, vehicle and storage medium
JPH10164709A (en) Power supply unit and power supply unit for electric vehicle
JP3534010B2 (en) Automotive power supply
CN109428389B (en) Power supply system for vehicle
JP5092730B2 (en) Battery charging method and charging control device
CN115606069A (en) Power supply system
CN109318836A (en) Wire-controlled apparatus is filled after a kind of intelligent network connection vehicle
CN113511155A (en) Power supply system
CN103097778A (en) Controller for taking measures against abnormal shift upon starting motor-driven vehicle
CN109263481B (en) Method for assisting in controlling hill start of electric automobile
KR102418045B1 (en) Apparatus and method for integrated control of electronic parking brake and solar charging system
US20220063712A1 (en) Electric power source device
JP5829530B2 (en) Electric vehicle capacitor discharge device
CN102782304A (en) Vehicle control apparatus and method for controlling start and stop of an engine of a vehicle, especially when a hood of the engine is open
CN102133890B (en) Slope start-stop auxiliary safety system of motor vehicle
WO2011013583A1 (en) Motor drive device and electrically assisted vehicle provided therewith
US11121558B2 (en) Charging device
CN1937397A (en) Vehicle electric booster steering system controller
CN114802182A (en) Energy management method and system for 48V hybrid vehicle and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant