KR102417896B1 - System for collecting vehicle data and method thereof - Google Patents

System for collecting vehicle data and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102417896B1
KR102417896B1 KR1020170112751A KR20170112751A KR102417896B1 KR 102417896 B1 KR102417896 B1 KR 102417896B1 KR 1020170112751 A KR1020170112751 A KR 1020170112751A KR 20170112751 A KR20170112751 A KR 20170112751A KR 102417896 B1 KR102417896 B1 KR 102417896B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle data
vehicle
route
data collection
server
Prior art date
Application number
KR1020170112751A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190026254A (en
Inventor
김수연
신원호
정명규
이동열
신동진
서재암
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170112751A priority Critical patent/KR102417896B1/en
Publication of KR20190026254A publication Critical patent/KR20190026254A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102417896B1 publication Critical patent/KR102417896B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 데이터 수집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 내비게이션 장치 또는 경로 서버에서 경로 생성시, 차량 데이터 수집 서버에서 생성 및 관리하는 차량별 설정테이블에 기초하여 목적지까지의 경로를 생성함으로써, 차량 데이터 수집 서버가 원하는 관심구간에서의 차량 데이터를 능동적으로 수집할 수 있는 차량 데이터 수집 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량 데이터 수집 시스템에 있어서, 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리하는 차량 데이터 수집 서버; 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하는 경로 서버; 및 상기 경로 서버에 의해 생성된 경로를 차량의 내비게이션으로 전달하고, 상기 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버로 전송하는 차량 단말기를 포함한다.
The present invention relates to a vehicle data collection system and method, and when a route is generated in a vehicle navigation device or a route server, a route to a destination is generated based on a vehicle-specific setting table generated and managed by the vehicle data collection server, An object of the present invention is to provide a vehicle data collection system and method in which a vehicle data collection server can actively collect vehicle data in a desired section of interest.
To this end, the present invention provides a vehicle data collection system, comprising: a vehicle data collection server that manages a setting table used to collect vehicle data in a section of interest; a route server for generating a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table; and a vehicle terminal that transmits the route generated by the route server to a vehicle navigation system and transmits vehicle data acquired while driving the route to the vehicle data collection server.

Description

차량 데이터 수집 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR COLLECTING VEHICLE DATA AND METHOD THEREOF}SYSTEM FOR COLLECTING VEHICLE DATA AND METHOD THEREOF

본 발명은 차량 데이터 수집 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 내비게이션 장치와 연동하여 관심구간(위치)에서의 차량 데이터를 능동적으로 수집하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle data collection system and method, and more particularly, to a technology for actively collecting vehicle data in an area of interest (location) in conjunction with a vehicle navigation device.

최근 출시되고 있는 차량에는 운전자의 편의 및 안전을 향상시키기 위한 각종 전자 제어 장치가 탑재되고 있으며, 이들 전자 제어 장치 간의 상호 통신을 위한 차량 내 통신 네트워크가 기본적으로 탑재되고 있다.Various electronic control devices for improving driver's convenience and safety are installed in recently released vehicles, and an in-vehicle communication network for mutual communication between these electronic control devices is basically loaded.

특히, 차량 내 전자 제어기 개수가 지속적으로 증가하고, 다양한 외부 기기와의 연동이 가능해짐에 따라, 기존 차량 통신망의 과부하 및 와이어링 하네스 관련 비용이 증가하고 있다.In particular, as the number of electronic controllers in the vehicle continues to increase and interlocking with various external devices becomes possible, an overload of the existing vehicle communication network and costs related to wiring harnesses are increasing.

또한, 고품질 영상 및 음성 데이터에 대한 소비자 요구 및 영상 활용 애플리케이션의 증가에 따라 대역폭 확장에 대한 필요성이 확대되고 있다.In addition, as consumer demand for high-quality video and audio data and video utilization applications increase, the need for bandwidth expansion is increasing.

특히, 최근에는 무선 통신이 가능한 차량용 단말기-예를 들면, 차량 헤드 유닛-와 연동하여 차량 내 각종 데이터-예를 들면, 차량 빅데이터-를 수집하고, 이를 이용하여 다양한 서비스를 제공하려는 차량용 빅데이터 플랫폼에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In particular, in recent years, in-vehicle big data that is intended to collect various data in the vehicle - for example, vehicle big data - in connection with a vehicle terminal capable of wireless communication - for example, a vehicle head unit - and use it to provide various services Research on the platform is being actively conducted.

종래의 기술에 따른 차량 데이터 수집 시스템은 차량과 이동통신망 및 서버를 포함하여 구성된다.A vehicle data collection system according to the prior art is configured to include a vehicle, a mobile communication network, and a server.

차량은 제1 내지 제N ECU(Electronic Control Unit)와 차량 단말을 포함하여 구성될 수 있으며, 차량 단말은 이동통신망을 통해 서버와 연동할 수 있다.The vehicle may be configured to include first to Nth ECU (Electronic Control Unit) and a vehicle terminal, and the vehicle terminal may interwork with a server through a mobile communication network.

서버는 제어신호를 통해 차량 단말에 특정 차량의 데이터 수집을 요청하면, 차량 단말은 데이터 수집 요청에 따라 차량 내 해당 ECU로부터 해당 차량 데이터를 수집한 후 수집된 차량 데이터를 이동통신망을 통해 서버로 전송한다.When the server requests the vehicle terminal to collect data of a specific vehicle through a control signal, the vehicle terminal collects the vehicle data from the corresponding ECU in the vehicle according to the data collection request and then transmits the collected vehicle data to the server through the mobile communication network. do.

이러한 종래의 차량 데이터 수집 시스템은 서버에서 필요로 하는 차량 데이터, 즉 관심구간에서의 차량 데이터를 능동적으로 수집하지 못하는 문제점이 있다.Such a conventional vehicle data collection system has a problem in that it cannot actively collect vehicle data required by the server, that is, vehicle data in an interest section.

대한민국등록특허 제10-1621877호Republic of Korea Patent No. 10-1621877

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 내비게이션 장치 또는 경로 서버에서 경로 생성시, 차량 데이터 수집 서버에서 생성 및 관리하는 차량별 설정테이블에 기초하여 목적지까지의 경로를 생성함으로써, 차량 데이터 수집 서버가 원하는 관심구간에서의 차량 데이터를 능동적으로 수집할 수 있는 차량 데이터 수집 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention provides a route to a destination by generating a route to a destination based on a vehicle-specific setting table generated and managed by a vehicle data collection server when a route is created in a vehicle navigation device or route server. An object of the present invention is to provide a vehicle data collection system and method in which a vehicle data collection server can actively collect vehicle data in a desired section of interest.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량 데이터 수집 시스템에 있어서, 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리하는 차량 데이터 수집 서버; 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하는 경로 서버; 및 상기 경로 서버에 의해 생성된 경로를 차량의 내비게이션으로 전달하고, 상기 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버로 전송하는 차량 단말기를 포함한다.In order to achieve the above object, an apparatus of the present invention provides a vehicle data collection system, comprising: a vehicle data collection server that manages a setting table used to collect vehicle data in an interest section; a route server for generating a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table; and a vehicle terminal that transmits the route generated by the route server to a vehicle navigation system, and transmits vehicle data acquired while driving the route to the vehicle data collection server.

여기서, 상기 경로 서버는 상기 차량 단말기로부터 차량정보, 현재 위치정보, 목적지 정보와 함께 경로 생성을 요청받는다.Here, the route server receives a request to create a route together with vehicle information, current location information, and destination information from the vehicle terminal.

또한, 상기 경로 서버는 상기 차량 데이터 수집 서버에 의해 지정된 관심구간이 포함되는 경로를 생성한다.In addition, the route server generates a route including the section of interest designated by the vehicle data collection server.

또한, 상기 경로 서버는 상기 생성된 경로가 최단시간 경로에 비해 거리가 기준거리를 초과하거나 소요시간이 기준시간을 초과하면 상기 생성된 경로를 폐기할 수도 있다.In addition, the route server may discard the generated route when the distance exceeds the reference distance or the required time exceeds the reference time for the generated route as compared to the shortest route.

또한, 상기 설정테이블은 차종 및 사양에 따라 차량 데이터와 도로구간 및 가중치가 서로 다르게 설정되는 것이 바람직하다.In addition, in the setting table, it is preferable that vehicle data, road sections, and weights are set differently according to vehicle types and specifications.

또한, 상기 가중치는 해당 차량 데이터에 대해서 도로구간의 우선순위를 결정하는 지표로 이용될 수 있다.In addition, the weight may be used as an index for determining the priority of the road section with respect to the corresponding vehicle data.

또한, 상기 차량 데이터 수집 서버는 특정 차량 데이터에 매칭되는 복수의 도로구간 중 유효 데이터가 더 많이 수집된 도로구간의 가중치를 높일 수 있다.Also, the vehicle data collection server may increase the weight of a road section in which more valid data is collected among a plurality of road sections matching specific vehicle data.

또한, 상기 차량 데이터 수집 서버는 특정 차량 데이터에 대해 사용자로부터 입력받은 가중치를 설정할 수도 있다.In addition, the vehicle data collection server may set a weight input from the user for specific vehicle data.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량 데이터 수집 시스템에 있어서, 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리하는 차량 데이터 수집 서버; 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하는 내비게이션 장치; 및 상기 내비게이션 장치에 의해 생성된 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버로 전송하는 차량 단말기를 포함한다Another device of the present invention for achieving the above object is a vehicle data collection system, comprising: a vehicle data collection server that manages a setting table used to collect vehicle data in an interest section; a navigation device for generating a route from a current location of the vehicle to a destination based on the setting table; and a vehicle terminal for transmitting vehicle data obtained while driving the route generated by the navigation device to the vehicle data collection server.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량 데이터 수집 방법에 있어서, 차량 데이터 수집 서버가 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리하는 단계; 경로 서버가 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하는 단계; 및 차량 단말기가 상기 경로 서버에 의해 생성된 경로를 차량의 내비게이션으로 전달하고, 상기 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버로 전송하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for collecting vehicle data, the method comprising: managing, by a vehicle data collection server, a setting table used to collect vehicle data in an interest section; generating, by a route server, a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table; and transmitting, by the vehicle terminal, the route generated by the route server to the navigation system of the vehicle, and transmitting vehicle data acquired while driving the route to the vehicle data collection server.

여기서, 상기 경로를 생성하는 단계는 상기 차량 단말기로부터 차량정보, 현재 위치정보, 목적지 정보와 함께 경로 생성을 요청받는 단계를 포함할 수 있다.Here, the generating of the route may include receiving a request to create a route together with vehicle information, current location information, and destination information from the vehicle terminal.

또한, 상기 경로를 생성하는 단계는 상기 차량 데이터 수집 서버에 의해 지정된 관심구간이 포함되는 경로를 생성할 수 있다.In addition, the generating of the route may include generating a route including a section of interest designated by the vehicle data collection server.

또한, 상기 경로를 생성하는 단계는 상기 생성된 경로가 최단시간 경로에 비해 거리가 기준거리를 초과하거나 소요시간이 기준시간을 초과하면 상기 생성된 경로를 폐기할 수도 있다.In addition, in the generating of the route, if the distance exceeds the reference distance or the required time exceeds the reference time, the created route may be discarded compared to the shortest route.

또한, 상기 설정테이블은 차종 및 사양에 따라 차량 데이터와 도로구간 및 가중치가 서로 다르게 설정되는 것이 바람직하다.In addition, in the setting table, it is preferable that vehicle data, road sections, and weights are set differently according to vehicle types and specifications.

또한, 상기 가중치는 해당 차량 데이터에 대해서 도로구간의 우선순위를 결정하는 지표로 이용될 수도 있다.In addition, the weight may be used as an index for determining the priority of the road section with respect to the corresponding vehicle data.

상기 설정테이블을 관리하는 단계는 특정 차량 데이터에 매칭되는 복수의 도로구간 중 유효 데이터가 더 많이 수집된 도로구간의 가중치를 높일 수도 있다.The managing of the setting table may increase the weight of a road section in which more valid data is collected among a plurality of road sections matching specific vehicle data.

또한, 상기 설정테이블을 관리하는 단계는 특정 차량 데이터에 대해 사용자로부터 입력받은 가중치를 설정할 수도 있다.In addition, the managing of the setting table may include setting a weight inputted from a user with respect to specific vehicle data.

상기와 같은 본 발명은, 차량의 내비게이션 장치 또는 경로 서버에서 경로 생성시, 차량 데이터 수집 서버에서 생성 및 관리하는 차량별 설정테이블에 기초하여 목적지까지의 경로를 생성함으로써, 차량 데이터 수집 서버가 원하는 관심구간에서의 차량 데이터를 능동적으로 수집할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when a route is generated by a vehicle navigation device or a route server, a route to a destination is generated based on a vehicle-specific setting table generated and managed by the vehicle data collection server, thereby generating the desired interest of the vehicle data collection server. There is an effect of actively collecting vehicle data in the section.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 서버의 상세 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 관심구간이 포함된 경로를 나타내는 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 시스템의 다른 실시예 구성도,
도 6 은 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
1 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle data collection system according to the present invention;
2 is a detailed configuration diagram of a vehicle data collection server according to the present invention;
3 is an exemplary view showing a path including a section of interest according to the present invention;
4 is a flowchart of an embodiment of a vehicle data collection method according to the present invention;
5 is a block diagram of another embodiment of a vehicle data collection system according to the present invention;
6 is a flowchart of another embodiment of a method for collecting vehicle data according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

도 1 은 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle data collection system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 데이터 수집 시스템은, 차량 데이터 수집 서버(10), 저장소(11), 경로 서버(12), 통신망(13), 차량 단말기(14), 및 내비게이션 장치(15)를 포함한다.1 , the vehicle data collection system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle data collection server 10 , a storage 11 , a route server 12 , a communication network 13 , and a vehicle terminal 14 . ), and a navigation device 15 .

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 차량 데이터 수집 서버(10)는 일례로 빅 데이터(Big Data) 서버로 구현될 수 있으며, 관심구간에서 원하는 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리한다. 이러한 설정테이블은 차종 및 사양(연식, 옵션 등)에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 일례로 하기의 [표 1]과 같다. 하기의 [표 1]에서는 이해를 돕기 위해 소정 개수의 수집 데이터만 개시하였으며, 실제 구현시에는 더 많은 수집 데이터를 포함할 수 있다.Looking at each of the components, first, the vehicle data collection server 10 may be implemented as, for example, a big data server, and manages a setting table used to collect desired vehicle data in an interest section. Such a setting table can be set differently depending on the vehicle model and specifications (year, option, etc.), and is shown in [Table 1] below as an example. In [Table 1] below, only a predetermined number of collected data is disclosed for better understanding, and in actual implementation, more collected data may be included.

Figure 112017085791653-pat00001
Figure 112017085791653-pat00001

상기 [표 1]에서 가중치는 경로 생성시 우선순위를 결정하는 지표가 되기 때문에 가중치가 높은 도로구간이 차량의 주행 경로에 포함되고, 이로 인해 가중치가 높은 구간에서 차량 데이터를 획득할 수 있다. 이때, 해당 도로구간에서 해당 데이터를 수집할 때 유효한 데이터를 더 많이 수집할수록 높은 가중치가 부여된다.In [Table 1], since the weight is an index for determining the priority when creating a route, a road section with a high weight is included in the driving route of the vehicle, and thus vehicle data can be obtained from the section with a high weight. At this time, when collecting the corresponding data in the corresponding road section, the more valid data is collected, the higher the weight is given.

일례로, SCC(Smart Cruise Control) 데이터를 수집하는 도로구간은 제1구간(한남 IC ~ 양재 IC)과 제2구간(올림픽대로)이 있는데, 제1구간의 가중치보다 제2구간의 가중치가 높다는 것은 제1구간에 비해 제2구간에서 유효한 SCC 데이터를 더 많이 수집할 수 있음을 의미한다. 여기서, 유효한 SCC 데이터는 자차와 선행차량과 간의 거리가 가까워져서 자차가 급정거를 할 때 수집된 SCC 데이터일 수 있다. 또한, 차량 데이터가 에어백 데이터라면 유효한 에어백 데이터는 에어백이 전개되었을 때 발생하는 에어백 데이터가 될 수 있다. 이때, 유효한 에어백 데이터는 에어백이 실제로 전개되어서 발생한 에어백 데이터일 수도 있고, 실제로 에어백은 전개되지 않았지만 에어백이 전개되었을 때와 같은 에어백 데이터일 수도 있다. 이는 에어백 데이터의 오류를 검출하고 해결하는데 이용될 수 있다.For example, the road section for collecting SCC (Smart Cruise Control) data has a first section (Hannam IC ~ Yangjae IC) and a second section (Olympic-daero), and the weight of the second section is higher than the weight of the first section. This means that more valid SCC data can be collected in the second section than in the first section. Here, the valid SCC data may be SCC data collected when the own vehicle makes an abrupt stop because the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is close. In addition, if the vehicle data is airbag data, the effective airbag data may be airbag data generated when the airbag is deployed. In this case, the effective airbag data may be airbag data generated when the airbag is actually deployed, or may be the same airbag data as when the airbag is deployed even though the airbag is not actually deployed. This can be used to detect and correct errors in the airbag data.

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 이러한 가중치 필드를 조절하여 원하는 구간에서 원하는 차량 데이터를 수집할 수 있다. 예를 들어, 중요한 이벤트가 발생하여 제1구간에서 SCC 데이터를 수집해야 하는 경우, 제1구간의 가중치를 제2구간의 가중치보다 높게 설정하면 된다. 여기서, 중요한 이벤트는 특정 구간에서 DTC(Diagnostics Trouble Code)가 발생한 차량이 다수 검출되어, 그 원인을 파악해야 하는 경우 등이 될 수 있다.Also, the vehicle data collection server 10 may collect desired vehicle data in a desired section by adjusting the weight field. For example, when an important event occurs and SCC data needs to be collected in the first section, the weight of the first section may be set higher than the weight of the second section. Here, the important event may be a case in which a large number of vehicles with a Diagnostic Trouble Code (DTC) are detected in a specific section and the cause needs to be identified.

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 상술한 설정테이블을 차종 및 사양에 따라 분류하여 관리하고, 차종 및 사양에 따라 해당 설정테이블을 적용할 수 있으며, 차종 및 사양에 따른 설정테이블 및 제반 정보를 저장소(11)에 저장할 수 있다.In addition, the vehicle data collection server 10 classifies and manages the above-described setting table according to the vehicle type and specification, and can apply the corresponding setting table according to the vehicle type and specification, and collects the setting table and other information according to the vehicle type and specification. It may be stored in the storage 11 .

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 차종 및 사양에 따른 설정테이블을 경로 서버(12)로 전송한다.In addition, the vehicle data collection server 10 transmits a setting table according to the vehicle model and specifications to the route server 12 .

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 차량에 구비된 차량 단말기(14)와 통신하여 게이트웨이(미도시)에 의해 획득된 데이터를 통신망(113)을 통해 수집한다. 이때, 차량 데이터 수집 서버(10)는 수집된 데이터를 저장소(11)에 저장하고, 저장소(11)에 저장된 정보를 차량 상태를 분석하는데 이용할 수 있다.In addition, the vehicle data collection server 10 communicates with the vehicle terminal 14 provided in the vehicle and collects data obtained by the gateway (not shown) through the communication network 113 . In this case, the vehicle data collection server 10 may store the collected data in the storage 11 , and use the information stored in the storage 11 to analyze the vehicle state.

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 미리 저장된 차량 정보를 기반으로 해당 차량의 차종 및 사양-예를 들면, 배기량, 옵션 정보-을 식별할 수 있다.In addition, the vehicle data collection server 10 may identify the vehicle model and specifications of the corresponding vehicle based on the vehicle information stored in advance - for example, the displacement amount and option information.

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 차량으로부터 실시간 수집된 차량 데이터를 기반으로 주행 상황 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 주행 상황 정보는 차량 속도 정보, RPM(Revolution Per Minute) 정보, APS(Accelator Position Sensor) 정보 등을 포함할 수 있다.Also, the vehicle data collection server 10 may acquire driving situation information based on vehicle data collected in real time from the vehicle. For example, the driving situation information may include vehicle speed information, revolution per minute (RPM) information, accelerator position sensor (APS) information, and the like.

또한, 차량 데이터 수집 서버(10)는 복수의 차량으로부터 수집한 특정 도로구간에서의 차량 데이터에 기초하여 해당 도로구간의 가중치를 조절할 수도 있다. 즉, 특정 차량 데이터에 대해서 제1구간에서 수집한 유효 데이터가 제2구간에서 수집한 유효 데이터보다 많은 경우 제1구간의 가중치를 높이거나 제2구간의 가중치를 낮추는 설정테이블 업데이트 과정을 수행할 수도 있다.In addition, the vehicle data collection server 10 may adjust the weight of the corresponding road section based on vehicle data in the specific road section collected from a plurality of vehicles. That is, if the valid data collected in the first section for specific vehicle data is larger than the valid data collected in the second section, the setting table update process of increasing the weight of the first section or lowering the weight of the second section may be performed. have.

이하, 도 2를 참조하여, 차량 데이터 수집 서버(10)의 상세 구성에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the vehicle data collection server 10 will be described with reference to FIG. 2 .

도 2 는 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 서버의 상세 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of a vehicle data collection server according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 서버는, 입력부(110), 설정테이블 관리부(120), 및 차량 데이터 분석부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the vehicle data collection server according to the present invention includes an input unit 110 , a setting table management unit 120 , and a vehicle data analysis unit 130 .

입력부(110)는 사용자로부터 설정테이블의 생성 및 관리에 필요한 전반적인 명령을 입력받는다. 즉, 입력부(110)는 설정테이블 상의 차량 데이터의 종류를 추가/삭제/변경하는 명령, 차량 데이터별 도로구간을 추가/삭제/변경하는 명령, 각 도로구간의 가중치를 변경하는 명령 등을 사용자로부터 입력받을 수 있다.The input unit 110 receives an overall command required for creation and management of the setting table from the user. That is, the input unit 110 receives a command to add/delete/change the type of vehicle data on the setting table, a command to add/delete/change a road section for each vehicle data, a command to change the weight of each road section, etc. from the user. can be input.

입력부(110)는 사용자가 차량 데이터 수집 서버의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. The input unit 110 generates input data for the user to control the operation of the vehicle data collection server.

입력부(110)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 디스플레이와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The input unit 110 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like. In particular, when the touch pad forms a layer structure with the display, it may be referred to as a touch screen.

설정테이블 관리부(120)는 입력부(110)를 통해 입력받은 명령에 따라 설정테이블을 관리하는 역할을 수행한다. 이러한 설정테이블은 차량 데이터 수집 서버가 원하는 구간에서 원하는 차량 데이터를 차량으로부터 능동적으로 수집하는데 중요한 역할을 하는 요소로서, 사용자의 요청이 실시간 반영되어 관리되는 것이 바람직하다.The setting table management unit 120 serves to manage the setting table according to a command received through the input unit 110 . This setting table is an important element for the vehicle data collection server to actively collect desired vehicle data from the vehicle in a desired section, and it is preferable that the user's request is reflected and managed in real time.

차량 데이터 분석부(130)는 설정테이블 관리부(120)에 의해 관리되는 설정테이블에 기초하여 수집한 차량 데이터를 분석하는 역할을 수행하는 모듈로서, 분석에 이용되는 알고리즘은 일반적으로 널리 알려진 다양한 방식을 적용할 수 있다.The vehicle data analysis unit 130 is a module that performs a role of analyzing the vehicle data collected based on the setting table managed by the setting table management unit 120, and the algorithm used for the analysis is generally known in various ways. can be applied

이러한 차량 데이터 수집 서버는 신호 처리부, 통신부를 더 포함할 수도 있다.The vehicle data collection server may further include a signal processing unit and a communication unit.

신호 처리부는 각 구성요소 간에 전달되는 신호를 처리한다.The signal processing unit processes a signal transmitted between each component.

통신부는 차량 네트워크에 연결된 차량 단말기(14)와의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 이때, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 지원할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이 파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 포함될 수 있다.The communication unit may include a communication module supporting a communication interface with the vehicle terminal 14 connected to the vehicle network. In this case, the communication module may support wireless Internet access. Here, as wireless Internet technologies, wireless LAN (WLAN), WiBro (Wireless Broadband, Wibro), Wi-Fi (Wi-Fi), Wimax (World Interoperability for Microwave Access, Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ) may be included.

통신부는 차량 단말기(14)와 통신 연결되어, 해당 차량의 차종 및 사양에 맞는 설정테이블을 전송하고, 상기 설정테이블에 기초하여 수집된 차량 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit may be communicatively connected with the vehicle terminal 14 to transmit a setting table suitable for the vehicle model and specification of the corresponding vehicle, and receive vehicle data collected based on the setting table.

다음으로, 저장소(11)는 차종 및 사양에 따른 설정테이블을 저장한다.Next, the storage 11 stores the setting table according to the vehicle model and specifications.

또한, 저장소(11)는 설정테이블에 기초하여 수집된 차량 데이터를 저장할 수도 있다.Also, the storage 11 may store vehicle data collected based on the setting table.

이러한 저장소(11)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage 11 is a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type (SSD), a silicon disk drive type (SDD), and a multimedia card micro type. type), card-type memory (such as SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable (EEPROM) It may include a storage medium of at least one type of a read-only memory), a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.

다음으로, 경로 서버(12)는 통신망(12)을 통해 차량으로부터 수신한 차량정보와 현재 위치정보 및 목적지 정보에 기초하여 차량의 주행 경로를 생성한다.Next, the route server 12 generates a driving route of the vehicle based on vehicle information received from the vehicle through the communication network 12 , current location information, and destination information.

특히, 경로 서버(12)는 차량의 주행 경로 생성시, 차량 데이터 수집 서버(10)로부터 전송받은 차종 및 사양에 따른 설정테이블에 기초하여 경로를 생성한다. In particular, the route server 12 generates a route based on a setting table according to the vehicle model and specifications received from the vehicle data collection server 10 when generating the driving route of the vehicle.

이렇게 생성된 경로는 일례로, 도 3에 도시된 바와 같다. 일례로, 설정테이블 상에서 특정 차량 데이터에 대해 강변북로의 가중치가 높게 설정되어 있다면, 즉 차량 데이터 수집 서버(10)가 강변북로에서의 특정 차량 데이터를 원한다면, 출발지부터 목적지까지의 경로 상에 강변북로가 포함되도록 경로를 생성한다. 다른 예로, 설정테이블 상에서 특정 차량 데이터에 대해 올림픽대로의 가중치가 높게 설정되어 있다면, 즉, 차량 데이터 수집 서버(10)가 올림픽대로에서의 특정 차량 데이터를 원한다면, 출발지부터 목적지까지의 경로 상에 올림픽대로가 포함되도록 경로를 생성한다.The path thus generated is, for example, as shown in FIG. 3 . For example, if the weight of the North Riverside Road is set high for specific vehicle data in the setting table, that is, if the vehicle data collection server 10 wants specific vehicle data on the North Riverside Road, the North Riverside Road on the route from the origin to the destination Create a path to include As another example, if the weight of Olympic Road is set high for specific vehicle data on the setting table, that is, if the vehicle data collection server 10 wants specific vehicle data on Olympic Road, on the route from the origin to the destination, Create a path to include the boulevard.

이때, 경로 서버(12)는 설정테이블 상에서 특정 차량 데이터에 대해 용인서울고속도로의 가중치가 높게 설정되어 있는 경우, 출발지부터 목적지까지의 경로 상에 용인서울고속도로는 포함시키지 않는다. 이는 정상적인 경로 생성 기준에서 벗어나기 때문이다. 여기서, 정상적인 경로 생성 기준은 일반적으로 널리 알려진 경로 생성 알고리즘(내비게이션)에 의해 생성되는 경로를 의미한다. 구체적으로 설정테이블에 기초하여 생성된 경로가 최단시간 경로에 비해 거리가 기준거리(일례로, 15Km)를 초과하거나 소요시간이 기준시간(일례로 1시간)을 초과하는 경로이면 폐기한다. 이러한 경우 기존의 방식대로 최단시간 경로, 최소시간 경로, 최소비용 경로 등을 제공할 수 있다.In this case, the route server 12 does not include the Yongin Seoul Expressway on the route from the origin to the destination when the weight of the Yongin Seoul Expressway is set high for specific vehicle data on the setting table. This is because it deviates from the normal path generation standard. Here, the normal path generation criterion generally refers to a path generated by a well-known path generation algorithm (navigation). Specifically, if the route generated based on the setting table exceeds the reference distance (for example, 15Km) or the required time exceeds the reference time (for example, 1 hour) compared to the shortest route, the route is discarded. In this case, the shortest time path, the least time path, the least cost path, etc. can be provided in the conventional manner.

또한, 경로 서버(12)는 차종 및 사양에 따른 설정테이블에 기초하여 생성한 경로를 통신망(13)을 통해 해당 차량으로 전송한다.In addition, the route server 12 transmits the route generated based on the setting table according to the vehicle model and specification to the corresponding vehicle through the communication network 13 .

다음으로, 통신망(13)은 이동통신망, 무선 인터넷, 근거리 통신망 등을 포함할 수 있다.Next, the communication network 13 may include a mobile communication network, a wireless Internet, a local area network, and the like.

이동통신망은 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA 2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 네트워크로서, 차량 단말기(14)와 경로 서버(12) 및 차량 데이터 수집 서버(10) 간의 무선신호(데이터)를 처리한다.The mobile communication network is a technology standard or communication method for mobile communication (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA 2000), Enhanced EV-DO (EV-DO) Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTEA) ), etc.), and processes a radio signal (data) between the vehicle terminal 14 and the route server 12 and the vehicle data collection server 10 .

무선 인터넷은 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 포함한다.Wireless Internet includes WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), These include High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like.

근거리 통신망은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.The local area network is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field Communication (NFC). ), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and at least one of Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies may be used to support short-distance communication.

다음으로, 차량 단말기(14)는 일례로 차량에 탑재된 텔레매틱스 단말기로 구현될 수 있으며, 내비게이션 장치(15)로부터 목적지를 전달받아 통신망(13)을 통해 경로 서버(12)로 전송한다.Next, the vehicle terminal 14 may be implemented as, for example, a telematics terminal mounted on a vehicle, and receives the destination from the navigation device 15 and transmits it to the route server 12 through the communication network 13 .

또한, 차량 단말기(14)는 통신망(13)을 통해 경로 서버(12)로부터 전송받은 경로를 내비게이션 장치(15)로 전송한다.In addition, the vehicle terminal 14 transmits the route received from the route server 12 through the communication network 13 to the navigation device 15 .

또한, 차량 단말기(14)를 경로 서버(12)로부터 전송받은 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 통신망(13)을 통해 차량 데이터 수집 서버(10)로 전송한다. 이때, 차량 데이터는 관심구간에서 획득한 차량 데이터이다.In addition, vehicle data acquired while driving the vehicle terminal 14 on the route received from the route server 12 is transmitted to the vehicle data collection server 10 through the communication network 13 . In this case, the vehicle data is vehicle data acquired in the interest section.

다음으로, 내비게이션 장치(15)는 사용자로부터 목적지 정보를 입력받으면 차량 단말기(14)를 통해 경로 서버(12)에 차량정보(차종 및 사양)와 현재위치 및 목적지 정보를 전송하여 경로 생성을 요청한다.Next, when receiving destination information from the user, the navigation device 15 transmits vehicle information (vehicle model and specifications) and current location and destination information to the route server 12 through the vehicle terminal 14 to request route creation. .

또한, 내비게이션 장치(15)는 경로 서버(12)로부터 전송받은 경로에 따라 길 안내를 제공한다.In addition, the navigation device 15 provides route guidance according to the route received from the route server 12 .

이러한 내비게이션 장치(15)는 일례로, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 위치 데이터를 발생하는 GPS 모듈과; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서와; 지도 데이터 및 다양한 정보를 저장하는 저장부(또는 메모리)와; 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부와; 통신망(13)을 통해 전화통신을 수행하는 통신부와; 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 근거로 길 안내 정보를 발생하거나, 주변 차량 상태 정보(예를 들면, 위험한 상태 또는 고장 상태)를 발생 및 전송하거나 주변 차량으로부터 자차 상태 정보(자기 차량 상태 정보)를 수신하는 제어부와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도(관심지 정보 포함)를 표시하거나 자차 상태 정보를 표시부와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 통신부는 블루투스 모듈을 갖는 핸즈프리를 더 포함할 수도 있다.The navigation device 15 receives, for example, a global positioning system (GPS) signal received from a satellite, and a first location of the navigation device (considered to be the same location as the telematics terminal) based on the received GPS signal. a GPS module for generating data; a dead-reckoning (DR) sensor for generating second position data based on the driving direction of the vehicle and the speed of the vehicle; a storage unit (or memory) for storing map data and various information; generating an estimated vehicle location based on the first location data and the second location data, and matching the generated vehicle estimated location with a link (map matching link or map matching road) in the map data stored in the storage unit ) and a map matching unit for outputting the matched map information (map matching result); a communication unit for performing telephone communication through the communication network 13; Generates road guidance information based on the matched map information (map matching result), generates and transmits surrounding vehicle status information (eg, dangerous or faulty status), or receives own vehicle status information (own vehicle status) from surrounding vehicles a control unit for receiving information); a display unit for displaying a road guide map (including information on places of interest) included in the road guide information or displaying own vehicle status information; and a voice output unit for outputting voice guidance voice information (a voice message for guidance) included in the road guidance information. Here, the communication unit may further include a hands-free device having a Bluetooth module.

상기 길 안내 정보는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보를 포함할 수 있다.The route guidance information may include various types of driving-related information, such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, and route finding information, as well as map data. .

GPS 모듈를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 내비게이션 장치에 제공하도록 구성할 수도 있다.Signals received through the GPS module include 802.11, which is a standard standard for wireless networks for wireless LANs including wireless LANs and some infrared communications, proposed by IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), Bluetooth, UWB, Zigbee, etc. 802.15, a standard standard for wireless PAN (Personal Area Network), and 802.16, a standard for wireless Metropolitan Area Network (MAN) (Broadband Wireless Access: BWA) including Fixed Wireless Access (FWA), etc. And, using a wireless communication method such as 802.20, which is a standard for mobile Internet for Mobile Broadband Wireless Access (MBWA), including Wibro and WiMAX, the location information of the terminal is used for the navigation. It can also be configured to provide a device.

내비게이션 장치에 입력부가 더 구성될 수 있으며, 상기 입력부는 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.An input unit may be further configured in the navigation device, and the input unit selects a function desired by a user or receives information, and various devices such as a keypad, a touch screen, a jog shuttle, and a microphone may be used.

지도 정합부는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 추정하고, 상기 저장부로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다.The map matching unit estimates the estimated vehicle location based on the first location data and the second location data, and reads map data corresponding to the driving route from the storage unit.

지도 정합부는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부는 상기 제1 위치 데이터 및 상기 제2 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 추정하고, 상기 차량 추정 위치와 상기 저장부에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부에 출력한다. 상기 지도 정합부는 상기 정합된 지도정보(지도 정합 결과)에 포함된 단층 도로 또는 복층 도로 등과 같은 도로 속성 정보를 상기 제어부에 출력할 수도 있다. 또한, 상기 지도 정합부의 기능은 상기 제어부에서 구현될 수도 있다.A map matching unit matches the estimated vehicle location with a link (road) included in the map data, and outputs the matched map information (map matching result) to the control unit. For example, the map matching unit estimates an estimated vehicle location based on the first location data and the second location data, matches the estimated vehicle location and links in the map data stored in the storage unit according to a link order, and , and output the matched map information (map matching result) to the control unit. The map matching unit may output road attribute information such as a single-story road or a multi-story road included in the matched map information (map matching result) to the controller. Also, the function of the map matching unit may be implemented in the control unit.

상기 저장부는 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.The storage unit stores map data. In this case, the stored map data includes geographic coordinates (or longitude and latitude coordinates) indicating latitude and longitude in degrees, minutes and seconds (DMS units: Degree/Minute/Second). Here, the stored map data may use UTM (Universal Transverse Mercator) coordinates, UPS (Universal Polar System) coordinates, TM (Transverse Mercator) coordinates, etc. in addition to the geographic coordinates.

상기 저장부는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI : Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.The storage unit stores various types of information, such as various menu screens, a point of interest (POI, hereinafter referred to as 'POI'), and functional characteristic information according to a specific location of map data.

상기 저장부는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.The storage unit stores various user interfaces (UIs) and/or graphic user interfaces (GUIs).

상기 저장부는 상기 네비게이션 장치가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The storage unit stores data and programs necessary for the operation of the navigation device.

상기 저장부는 상기 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 상기 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.The storage unit stores destination information input by the user through the input unit. In this case, the destination information may be a destination or any one of a departure point and a destination.

상기 표시부는 상기 제어부에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부는 터치 센서(터치 스크린) 및 근접 센서를 포함한다. 또한, 상기 길 안내정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.The display unit displays image information (or a road guide map) included in the route guide information generated by the controller. Here, the display unit includes a touch sensor (touch screen) and a proximity sensor. In addition, the road guide information may include not only map data, but also various driving-related information such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guide information, vehicle information, and route finding information. have.

상기 표시부는 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 저장부에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.When displaying the image information, the display unit may display various contents such as various menu screens and road guide information using a user interface and/or a graphic user interface included in the storage unit. Here, the content displayed on the display unit includes various text or image data (including map data and various information data) and a menu screen including data such as icons, list menus, and combo boxes.

상기 음성 출력부는 상기 제어부에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부는 앰프 또는 스피커가 될 수도 있다.The voice output unit outputs voice information (or a voice message for the road guidance information) included in the road guidance information generated by the controller. Here, the audio output unit may be an amplifier or a speaker.

상기 제어부는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부 및 음성 출력부에 출력한다. 이때, 상기 표시부는 상기 길 안내 정보를 표시한다.The control unit generates road guidance information based on the matched map information, and outputs the generated road guidance information to the display unit and the audio output unit. In this case, the display unit displays the road guide information.

상기 제어부는 상기 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량에 장착된 단말기(차량 내비게이션 장치)로부터 실시간 교통 정보를 수신하여 길 안내 정보를 발생한다.The controller receives real-time traffic information from the information providing center and/or a terminal (vehicle navigation device) mounted on a nearby vehicle to generate road guidance information.

도 4 는 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a vehicle data collection method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 차량 데이터 수집 서버(10)가 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리한다(401).First, the vehicle data collection server 10 manages a setting table used to collect vehicle data in an interest section ( 401 ).

이후, 경로 서버(12)가 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성한다(402).Thereafter, the route server 12 generates a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table ( 402 ).

이후, 차량 단말기(14)가 상기 경로 서버(12)에 의해 생성된 경로를 차량의 내비게이션(15)으로 전달하고, 상기 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버(10)로 전송한다(403).Thereafter, the vehicle terminal 14 transmits the route generated by the route server 12 to the navigation device 15 of the vehicle, and transmits vehicle data acquired while driving the route to the vehicle data collection server 10 . do (403).

도 5 는 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 시스템의 다른 실시예 구성도이다.5 is a block diagram of another embodiment of a vehicle data collection system according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 데이터 수집 시스템은, 차량 데이터 수집 서버(50), 저장소(51), 통신망(52), 차량 단말기(53), 및 내비게이션 장치(54)를 포함한다.5 , the vehicle data collection system according to another embodiment of the present invention includes a vehicle data collection server 50 , a storage 51 , a communication network 52 , a vehicle terminal 53 , and a navigation device ( 54).

여기서, 저장소(51)와 통신망(52)의 기능은 상술한 일실시 예와 동일한바 추가로 설명하지 않기로 한다.Here, the functions of the storage 51 and the communication network 52 are the same as in the above-described exemplary embodiment, and thus will not be further described.

아울러, 차량 데이터 수집 서버(50)와 차량 단말기(53) 및 내비게이션 장치(54)의 전반적인 기능을 동일하나, 차이점에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, although the overall functions of the vehicle data collection server 50 , the vehicle terminal 53 , and the navigation device 54 are the same, only differences will be described.

차량 데이터 수집 서버(50)는 차종 및 사양에 따른 설정테이블을 차량 단말기(14)를 통해 내비게이션 장치(54)로 전송한다.The vehicle data collection server 50 transmits a setting table according to the vehicle model and specifications to the navigation device 54 through the vehicle terminal 14 .

그러면 내비게이션 장치(54)는 설정테이블에 기초하여 목적지까지의 경로를 직접 생성한다.Then, the navigation device 54 directly generates a route to the destination based on the setting table.

차량 단말기(53)는 내비게이션 장치(54)에서 경로를 직접 생성하기 때문에 차량정보와 현재 위치정보 및 목적지 정보를 경로 서버(12)로 전송하는 과정을 수행하지 않는다.Since the vehicle terminal 53 directly generates the route in the navigation device 54 , the process of transmitting vehicle information, current location information, and destination information to the route server 12 is not performed.

도 6 은 본 발명에 따른 차량 데이터 수집 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.6 is a flowchart of another embodiment of a method for collecting vehicle data according to the present invention.

먼저, 차량 데이터 수집 서버(50)가 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리한다(601).First, the vehicle data collection server 50 manages a setting table used to collect vehicle data in an interest section ( 601 ).

이후, 내비게이션 장치(54)가 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성한다(602).Thereafter, the navigation device 54 generates a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table ( 602 ).

이후, 차량 단말기(53)가 상기 생성된 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버(50)로 전송한다(603).Thereafter, the vehicle terminal 53 transmits vehicle data obtained while driving the generated route to the vehicle data collection server 50 ( 603 ).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 차량 데이터 수집 서버
11 : 저장소
12 : 경로 서버
13 : 통신망
14 : 차량 단말기
15 : 내비게이션 장치
10: vehicle data collection server
11: Repository
12 : route server
13: communication network
14: vehicle terminal
15: navigation device

Claims (20)

관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리하는 차량 데이터 수집 서버;
상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하는 경로 서버; 및
상기 경로 서버에 의해 생성된 경로를 차량의 내비게이션으로 전달하고, 상기 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버로 전송하는 차량 단말기를 포함하되,
상기 경로 서버는,
현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하되, 상기 차량 데이터 수집 서버에 의해 지정된 관심구간이 포함되는 경로를 생성하고,
상기 차량 단말기는,
상기 경로 서버가 생성한 현재 위치에서 목적지까지의 경로 중 관심구간에서 차량 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
a vehicle data collection server that manages a setting table used to collect vehicle data in a section of interest;
a route server for generating a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table; and
and a vehicle terminal that transmits the route generated by the route server to a vehicle navigation system, and transmits vehicle data acquired while driving the route to the vehicle data collection server,
The route server is
Create a route from the current location to the destination, and generate a route including the section of interest designated by the vehicle data collection server,
The vehicle terminal,
Vehicle data collection system, characterized in that the vehicle data collection system, characterized in that for acquiring the vehicle data in the section of interest among the route from the current location to the destination generated by the route server.
제 1 항에 있어서,
상기 경로 서버는,
상기 차량 단말기로부터 차량정보, 현재 위치정보, 목적지 정보와 함께 경로 생성을 요청받는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
The method of claim 1,
The route server is
Vehicle data collection system, characterized in that receiving a request to create a route along with vehicle information, current location information, and destination information from the vehicle terminal.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 경로 서버는,
상기 생성된 경로가 최단시간 경로에 비해 거리가 기준거리를 초과하거나 소요시간이 기준시간을 초과하면 상기 생성된 경로를 폐기하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
The method of claim 1,
The route server is
The vehicle data collection system, characterized in that the generated route is discarded when the distance exceeds a reference distance or the required time exceeds the reference time compared to the shortest route.
제 1 항에 있어서,
상기 설정테이블은,
차종 및 사양에 따라 차량 데이터와 도로구간 및 가중치가 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
The method of claim 1,
The setting table is
A vehicle data collection system, characterized in that vehicle data, road sections, and weights are set differently according to vehicle types and specifications.
제 5 항에 있어서,
상기 가중치는,
해당 차량 데이터에 대해서 도로구간의 우선순위를 결정하는 지표인 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
6. The method of claim 5,
The weight is
Vehicle data collection system, characterized in that it is an index for determining the priority of the road section with respect to the corresponding vehicle data.
제 5 항에 있어서,
상기 차량 데이터 수집 서버는,
특정 차량 데이터에 매칭되는 복수의 도로구간 중 유효 데이터가 더 많이 수집된 도로구간의 가중치를 높이는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
6. The method of claim 5,
The vehicle data collection server,
A vehicle data collection system, characterized in that the weight of a road section in which more valid data is collected among a plurality of road sections matching specific vehicle data is increased.
제 5 항에 있어서,
상기 차량 데이터 수집 서버는,
특정 차량 데이터에 대해 사용자로부터 입력받은 가중치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 시스템.
6. The method of claim 5,
The vehicle data collection server,
A vehicle data collection system, characterized in that a weight inputted from a user is set for specific vehicle data.
차량 데이터 수집 서버가 관심구간에서 차량 데이터를 수집하는데 이용되는 설정테이블을 관리하는 단계;
경로 서버가 상기 설정테이블에 기초하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하는 단계; 및
차량 단말기가 상기 경로 서버에 의해 생성된 경로를 차량의 내비게이션으로 전달하고, 상기 경로를 주행하면서 획득한 차량 데이터를 상기 차랑 데이터 수집 서버로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 생성하는 단계는,
현재 위치에서 목적지까지의 경로를 생성하되, 상기 차량 데이터 수집 서버에 의해 지정된 관심구간이 포함되는 경로를 생성하고,
상기 전송하는 단계는,
상기 경로 서버가 생성한 현재 위치에서 목적지까지의 경로 중 관심구간에서 차량 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 방법.
managing, by the vehicle data collection server, a setting table used to collect vehicle data in the section of interest;
generating, by a route server, a route from the current location of the vehicle to the destination based on the setting table; and
A vehicle terminal transmitting the route generated by the route server to the navigation system of the vehicle, and transmitting vehicle data obtained while driving the route to the vehicle data collection server,
The generating step is
Create a route from the current location to the destination, and generate a route including the section of interest designated by the vehicle data collection server,
The transmitting step is
Vehicle data collection method, characterized in that the vehicle data collection method, characterized in that for acquiring the vehicle data in the section of interest among the route from the current location to the destination generated by the route server.
제 9 항에 있어서,
상기 경로를 생성하는 단계는,
상기 차량 단말기로부터 차량정보, 현재 위치정보, 목적지 정보와 함께 경로 생성을 요청받는 단계
를 포함하는 차량 데이터 수집 방법.
10. The method of claim 9,
Creating the path includes:
Receiving a request to create a route together with vehicle information, current location information, and destination information from the vehicle terminal
A vehicle data collection method comprising a.
삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 경로를 생성하는 단계는,
상기 생성된 경로가 최단시간 경로에 비해 거리가 기준거리를 초과하거나 소요시간이 기준시간을 초과하면 상기 생성된 경로를 폐기하는 단계
를 포함하는 차량 데이터 수집 방법.
10. The method of claim 9,
Creating the path includes:
Discarding the generated route when the distance of the generated route exceeds the reference distance or the required time exceeds the reference time compared to the shortest route
A vehicle data collection method comprising a.
제 9 항에 있어서,
상기 설정테이블은,
차종 및 사양에 따라 차량 데이터와 도로구간 및 가중치가 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 방법.
10. The method of claim 9,
The setting table is
A vehicle data collection method, characterized in that vehicle data, road sections, and weights are set differently according to vehicle types and specifications.
제 13 항에 있어서,
상기 가중치는,
해당 차량 데이터에 대해서 도로구간의 우선순위를 결정하는 지표인 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 방법.
14. The method of claim 13,
The weight is
Vehicle data collection method, characterized in that it is an index for determining the priority of the road section with respect to the corresponding vehicle data.
제 13 항에 있어서,
상기 설정테이블을 관리하는 단계는,
특정 차량 데이터에 매칭되는 복수의 도로구간 중 유효 데이터가 더 많이 수집된 도로구간의 가중치를 높이는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 방법.
14. The method of claim 13,
The step of managing the setting table comprises:
A method of collecting vehicle data, characterized in that the weight of a road section in which more valid data is collected among a plurality of road sections matching specific vehicle data is increased.
제 13 항에 있어서,
상기 설정테이블을 관리하는 단계는,
특정 차량 데이터에 대해 사용자로부터 입력받은 가중치를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 데이터 수집 방법.
14. The method of claim 13,
The step of managing the setting table comprises:
A vehicle data collection method, characterized in that a weight inputted from a user is set for specific vehicle data.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020170112751A 2017-09-04 2017-09-04 System for collecting vehicle data and method thereof KR102417896B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170112751A KR102417896B1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 System for collecting vehicle data and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170112751A KR102417896B1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 System for collecting vehicle data and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190026254A KR20190026254A (en) 2019-03-13
KR102417896B1 true KR102417896B1 (en) 2022-07-07

Family

ID=65761917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170112751A KR102417896B1 (en) 2017-09-04 2017-09-04 System for collecting vehicle data and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102417896B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003302237A (en) 2002-04-12 2003-10-24 Pioneer Electronic Corp Information guide device, information guide system, its method, its program and recording medium recording the program
JP2012002778A (en) * 2010-06-21 2012-01-05 Nissan Motor Co Ltd Navigation device, navigation system and route calculation method in navigation system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101621877B1 (en) 2015-01-20 2016-05-31 현대자동차주식회사 Method and apparatus for collecting vehicle data
KR102464583B1 (en) * 2015-11-30 2022-11-07 현대오토에버 주식회사 Method for providing path information reflecting driver's learning information

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003302237A (en) 2002-04-12 2003-10-24 Pioneer Electronic Corp Information guide device, information guide system, its method, its program and recording medium recording the program
JP2012002778A (en) * 2010-06-21 2012-01-05 Nissan Motor Co Ltd Navigation device, navigation system and route calculation method in navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190026254A (en) 2019-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107719145B (en) Crowdsourcing electric vehicle charging station identification
KR101575447B1 (en) Method for updating software in vehicle
CN106998351B (en) Control of wireless communication channel for vehicle telematics unit
CN103685447B (en) Vehicle computer system and method for providing contextual applications on a mobile device
US10269246B2 (en) Vehicle locator and guide
US20150168167A1 (en) System and method of providing weather information
WO2015169219A1 (en) Navigation method and apparatus
US10913352B2 (en) Method, computer program and device for the remote control of a transportation vehicle via a mobile device
US9432828B1 (en) Vehicle emergency dialing system
US20150338235A1 (en) Method and apparatus for creating map data
US9949267B2 (en) Vehicle telematics services in coordination with a handheld wireless device
US9466158B2 (en) Interactive access to vehicle information
US20130194163A1 (en) Mobile terminal and control method thereof
US20180376309A1 (en) Information Transfer System, Vehicle-Mounted Terminal, and Information Transfer Method
CN108216025B (en) Method and apparatus for providing occupant reminders
CN104554080A (en) Method and system for visual accident detail reporting
US20200062117A1 (en) Auto-configurable vehicle-user interface
DE102014109877A1 (en) A method, systems and apparatus for providing a message in an automotive main unit that a wireless communication device is located outside of a vehicle
US9872159B2 (en) Systems and methods for delivering product information to a mobile device
US10841765B2 (en) Method and apparatus for vehicle to mobile phone communication
US20220163339A1 (en) Device and method for controlling travel of vehicle
US9408043B2 (en) Detecting the presence of a handheld communication device in a vehicle
KR102417896B1 (en) System for collecting vehicle data and method thereof
US20160146624A1 (en) Avn terminal and control method thereof
CN107525511B (en) Navigation device with automatic mirroring function and automatic mirroring method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)