KR102417617B1 - Intelligent night search system - Google Patents
Intelligent night search system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102417617B1 KR102417617B1 KR1020200178552A KR20200178552A KR102417617B1 KR 102417617 B1 KR102417617 B1 KR 102417617B1 KR 1020200178552 A KR1020200178552 A KR 1020200178552A KR 20200178552 A KR20200178552 A KR 20200178552A KR 102417617 B1 KR102417617 B1 KR 102417617B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- camera
- thermal imaging
- imaging camera
- cctv camera
- cctv
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H04N5/2258—
-
- H04N5/23206—
-
- H04N5/23296—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
- H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
Abstract
본 발명은 지능형 야간 탐색 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 CCTV카메라와 열화상카메라를 복합적으로 이용하여 야간에 발생되는 다양한 악조건에서 탐색 및 임무수행이 원활하게 이루어질 수 있도록 하면서, 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있는 지능형 야간 탐색 시스템에 관한 기술이다.
본 발명은 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트와; 상기 서치라이트의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라와; 상기 CCTV카메라와 열화상카메라의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부와; 상기 서치라이트와 CCTV카메라, 열화상카메라를 작동을 제어하는 작동제어부와; 상기 영상관리부와 작동제어부가 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈과; 상기 통신모듈과 연결되어 영상관리부의 영상을 제공받고 작동제어부의 제어신호를 원격지에서 전송하는 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an intelligent night search system, and more specifically, a CCTV camera and a thermal imaging camera are used in combination to enable smooth search and mission performance in various adverse conditions occurring at night, while capturing images It is a technology related to an intelligent night search system that can promptly spread the situation and take appropriate measures by transmitting it to a terminal using communication.
The present invention is a search light for illuminating a long-distance light on the upper boom of a special vehicle; a CCTV camera installed on one side of the search light to identify a detection target; a thermal imaging camera installed on one side of the CCTV camera to identify a detection target through thermal sensing; an image management unit for storing and managing images of the CCTV camera and the thermal imaging camera; an operation control unit for controlling the operation of the search light, the CCTV camera, and the thermal imaging camera; a communication module for connecting the video management unit and the operation control unit to an Internet network; and a terminal connected to the communication module to receive an image from the image management unit and to transmit a control signal from the operation control unit from a remote location.
Description
본 발명은 지능형 야간탐색 시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 CCTV카메라와 열화상카메라를 복합적으로 이용하여 야간에 발생되는 다양한 악조건에서 탐색 및 임무수행이 원활하게 이루어질 수 있도록 하면서, 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있는 지능형 야간 탐색 시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to an intelligent night search system. More specifically, CCTV cameras and thermal imaging cameras are used in combination to enable smooth search and mission performance under various adverse conditions that occur at night. It is a technology related to an intelligent night search system that can take immediate action and take appropriate action.
산악 조난사고, 교통사고, 지진, 항공기사고 등이 발생하게 되면, 그 사고 현장을 신속하게 탐지하여 119 또는 경찰에 신고함으로써 위험에 처한 사람을 안전하게 구조하는 것은 아주 중요하다.When a mountain distress accident, traffic accident, earthquake, aircraft accident, etc. occur, it is very important to quickly detect the accident site and report it to 911 or the police to safely rescue people in danger.
사고가 발생한 후 이른바, 골든타임 이내에서 신속하게 대응하면 인명 및 재산 피해를 최소화할 수 있다.If an accident occurs and responds quickly within the so-called golden time, damage to life and property can be minimized.
그러나 응급차량 또는 구난용 차량의 접근이 용이하지 않아 사고 현장을 찾더라도 산악지역과 같이 차량 접근이 어려운 지형이거나, 야간 또는 악천후로 인해 현장접근이 어려워진 상황에서는 신속한 대처가 어려워져 인명 및 재산 피해가 상당히 커질 수 있게 된다.However, even if an emergency vehicle or rescue vehicle is not easy to access, even if you find the accident site, it is difficult to quickly respond in a situation where vehicle access is difficult, such as in a mountainous area, or in a situation where it is difficult to access the site at night or due to bad weather, resulting in damage to life and property. can grow quite large.
전술한 바와 같이, 현장접근이 어려운 경우에는 피해가 상당히 커지게 되므로, 이러한 문제점을 해소하기 위한 야간 또는 접근 용이성을 확대할 수 있는 긴급구난용 특수차량의 통합제어 시스템이 요구되나, 종래에는 단순 조명기능 등을 갖춘 특수차량이나, 119 신호를 통한 소방대원들의 구조에 의존하는 경우가 대부분이다As described above, when it is difficult to access the site, the damage is significantly increased. To solve this problem, an integrated control system for emergency rescue vehicles that can expand the accessibility at night or at night is required, but conventionally, a simple lighting function is required. In most cases, they depend on special vehicles equipped with lights or firefighters to rescue them through 119 signals.
특히, 야간에는 인명탐색에 있어서, 조명이 없는 상태에서 사람을 찾기가 매우 어렵고, 서치라이트와 같은 조명을 비추더라도 각종 장애물 및 눈, 비, 안개와 같은 기후조건으로 제대로 파악할 수 없으며, 각종 특수 카메라 장비를 이용하더라도 식별이 어려워 이를 모니터링하는 관리자가 이를 제대로 파악하기 힘든 문제점이 있었다.In particular, in the search for people at night, it is very difficult to find people in the absence of lighting, and even with lighting such as search lights, it is impossible to properly grasp various obstacles and climatic conditions such as snow, rain, and fog, and various special cameras Even if the equipment is used, it is difficult to identify it, so the manager who monitors it has a problem that it is difficult to understand it properly.
이러한 문제점을 해결하기 위한 하기 특허 0001에는 특수차량에 탑재되어 일정 높이로 상승하면서 회전이 가능한 붐대의 상단에 장착되어 원거리로 조명을 제공하는 제1조명과; 상기 제1조명과 함께 붐대에 장착되어 상기 제1조명이 비추는 탐지목표물을 식별할 수 있는 적어도 하나의 제1카메라와; 상기 탐지목표물을 식별하기 위한 별도의 제2조명과 적어도 하나의 제2카메라를 갖추고 있으며 무선통신을 통해 영상을 제공하는 무인 항공장치와; 상기 제1조명, 제1카메라, 제2조명, 제2카메라 및 무인 항공장치 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어부;를 포함하되, 상기 무인 항공장치는 상기 특수차량에 장착되지 않고 별도의 제어장치를 통해 제어될 수 있고, 상기 제어부는 탐지목표물의 온도가 설정온도 범위 내에 포함될 때 경고음을 울리는 기능과, 상기 제1카메라 및 제2카메라 중 적어도 하나로부터 얻은 영상을 저장하는 기능을 포함하는 기술이 개시된 바 있다.In order to solve this problem, the following patent 0001 discloses a first light mounted on a special vehicle and mounted on the top of a boom that can be rotated while ascending to a certain height to provide illumination from a distance; at least one first camera mounted on the boom with the first light to identify a detection target illuminated by the first light; an unmanned aerial vehicle having a separate second light for identifying the detection target and at least one second camera and providing an image through wireless communication; a control unit for controlling at least one of the first light, the first camera, the second light, the second camera, and the unmanned aerial vehicle; can be controlled through the control unit, and the control unit includes a function of sounding a warning sound when the temperature of the detection target is within a set temperature range, and a function of storing an image obtained from at least one of the first camera and the second camera. there is a bar
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고, 야간에 발생되는 다양한 악조건에서 탐색 및 임무 수행이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위해 CCTV카메라와 열화상카메라를 복합적으로 활용하고, 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있는 지능형 야간 탐색 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention solves the above problems and utilizes a CCTV camera and a thermal imaging camera in a complex manner in order to enable smooth search and mission performance under various adverse conditions occurring at night, and the captured images use wireless communication. The purpose of this is to provide an intelligent night search system that can promptly spread the situation and take appropriate action by transmitting it to the terminal.
본 발명은 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트와; 상기 서치라이트의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라와; 상기 CCTV카메라의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라와; 상기 CCTV카메라와 열화상카메라의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부와; 상기 서치라이트와 CCTV카메라, 열화상카메라를 작동을 제어하는 작동제어부와; 상기 영상관리부와 작동제어부가 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈과; 상기 통신모듈과 연결되어 영상관리부의 영상을 제공받고, 작동제어부의 제어신호를 원격지에서 전송하는 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a search light for illuminating a long-distance light on the upper boom of a special vehicle; a CCTV camera installed on one side of the search light to identify a detection target; a thermal imaging camera installed on one side of the CCTV camera to identify a detection target through thermal sensing; an image management unit for storing and managing images of the CCTV camera and the thermal imaging camera; an operation control unit for controlling the operation of the search light, the CCTV camera, and the thermal imaging camera; a communication module for connecting the video management unit and the operation control unit to an Internet network; and a terminal connected to the communication module to receive an image from the image management unit and to transmit a control signal from the operation control unit from a remote location.
또한 상기 CCTV카메라는 LV필터를 적용하여 저시정 영상을 개선한 것을 특징으로 한다.In addition, the CCTV camera is characterized in that the low visibility image is improved by applying an LV filter.
또한 상기 영상관리부는 열화상카메라를 통한 영상의 움직임은 감지하여, 움직임이 감지된 시점 전후 일정 시간에 대한 이미지 프레임을 동영상으로 자동저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the image management unit is characterized in that by detecting the movement of the image through the thermal imaging camera, the image frame for a predetermined time before and after the detection of the movement is automatically stored as a moving picture.
마지막으로 상기 작동제어부는 서치라이트의 작동여부, CCTV카메라와 열화상카메라의 줌인/줌아웃, 녹화, 영상캡쳐를 제어하는 것을 특징으로 한다.Lastly, the operation control unit is characterized in that it controls whether the search light operates, zoom in/out, recording, and image capture of the CCTV camera and the thermal imaging camera.
본 발명은 한 종류의 카메라를 적용하지 않고 CCTV카메라와 열화상카메라를 적용하여, 차량과 인명 탐색을 구분적으로 할 수 있도록 하고, 두 종류의 카메라가 상호보완적인 효과가 있으므로, 야간탐지 성능을 더욱 높일 수 있다.The present invention does not apply one type of camera, but applies a CCTV camera and a thermal imaging camera, so that a vehicle and a human search can be performed separately, and since the two types of cameras have a complementary effect, the night detection performance is improved can be raised further.
또한 본 발명은 촬영된 영상은 무선통신을 이용하여 단말기로 전송함으로써 신속한 상황전파와 적절한 조치가 즉각적으로 이루어질 수 있도록 하면서, 단말기를 통해 장비의 제어 신호를 인가함으로써, 탐색 효율성을 높이는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the search efficiency by applying a control signal of the equipment through the terminal while allowing the rapid situation propagation and appropriate action to be taken immediately by transmitting the captured image to the terminal using wireless communication.
도 1은 본 발명의 지능형 야간 탐색 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 열화상카메라를 이용한 영상관리부의 자동저장 방법을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 4는 본 발명의 서치라이트, CCTV카메라, 열화상카메라의 설치구조를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram showing an intelligent night search system of the present invention.
2 is a view showing an automatic storage method of the image management unit using the thermal imaging camera of the present invention.
3 to 4 are views showing the installation structure of the search light, CCTV camera, and thermal imaging camera of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 지능형 야간 탐색 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 특수차량의 붐대 상부에 원거리의 조명을 비추는 서치라이트(100)와; 상기 서치라이트(100)의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라(200)와; 상기 CCTV카메라(200)의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라(300)와; 상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부(400)와; 상기 서치라이트(100)와 CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)를 작동을 제어하는 작동제어부(500)와; 상기 영상관리부(400)와 작동제어부(500)가 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈(600)과; 상기 통신모듈(600)과 연결되어 영상관리부(400)의 영상을 제공받고 작동제어부(500)의 제어신호를 원격지에서 전송하는 단말기(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 1, the intelligent night search system of the present invention includes a
본 발명의 지능형 야간 탐색 시스템은 두 종류의 카메라가 적용된다. 즉, CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)로 구성되는데, 상기 CCTV카메라(200)는 야간감시에 효과적인 적외선탐지 기능이 적용되는 것이 바람직하다. 두 종류의 카메라는 각각 서로 다른 탐지목표물에 해당되며, CCTV카메라(200)는 무조명 상태 기준으로 1.5㎞ 거리에서 차량을 탐지하고, 열화상카메라(300)는 무조명 상태 기준으로 500m 거리에서 사람을 탐지하는 것이다. 두 종류의 카메라가 상호보완적인 효과가 있기 때문에, 야간 탐지 성능을 더욱 높일 수 있다.Two types of cameras are applied to the intelligent night search system of the present invention. That is, it is composed of a
그리고 상기 CCTV카메라(200)는 LV(Low Visibility Filter)필터를 적용하여 저시정 영상을 개선하는 것이 바람직하다. LV필터를 적용함으로써, 안개, 해무, 연기, 미세먼지와 같은 환경에서도 탐지가 용이하고 영상의 화질을 개선할 수 있게 된다.And it is preferable that the
본 발명의 영상관리부(400)는 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 영상을 저장하고 관리하는 구성으로서, 촬영된 모든 영상을 저장할 수 있지만, 열화상카메라(300)를 통하여 영상의 움직임을 감지하여, 그 움직임이 감지된 시점 전후 일정 시간에 대한 이미지 프레임을 동영상으로 자동저장할 수 있다. The
상기와 같이 움직임이 감지된 영상을 자동으로 저장 관리하여 통신모듈(600)을 통해 관리자 단말기(700)로 제공할 경우, 기존의 수동방식의 감시체계에서 자동방식의 감시체계로 전환되어 효율적인 탐색이 이루어질 수 있다.As described above, when the motion-detected image is automatically stored and managed and provided to the
상기 열화상카메라(300)를 이용한 영상관리부(400)의 자동저장 방법으로는 먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 차영상 기반으로 움직임을 최초 감지한 다음, 이동물체의 윤곽을 추출하고, 이동물체에 대한 원본 부분 이미지를 추출하고 저장하게 된다. 그리고 한쪽에서는 움직임이 감지된 시점 전후로 일정시간에 대한 이미지 프레임을 동영상으로 저장하게 된다. 그리고 최종적으로 영상처리된 결과를 제공하게 되는 것이다.As an automatic storage method of the
상기 작동제어부(500)는 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)의 작동을 제어하는 것으로서, 좀더 구체적으로는 서치라이트(100)의 작동여부, CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 줌인/줌아웃, 녹화, 영상캡쳐를 제어하는 기능을 수행한다.The
본 발명은 통신모듈(600)을 통해 영상관리부(400)와 작동제어부(500)가 LTE(Long Term Evolution) 인터넷망에 연결될 수 있도록 하고, 상기 통신모듈(600)과 단말기(700)가 연결되어 원격지에서 영상관리부(400)의 영상을 제공받고, 관리자는 단말기(700)를 직접 확인하고 작동제어부(500)의 제어신호를 인가하여, 현장의 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)를 직접 제어할 수 있는 것이다. 상기 단말기(700)는 제어 권한까지 있기 때문에, 미리 설치된 전용 어플리케이션을 통해 인증절차를 거쳐야 한다.The present invention enables the
도 3은 본 발명의 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)의 구체적인 설치예시를 나타낸 것이다. 구체적으로는 붐대의 상부에 고정 설치되는 설치대(800)와, 상기 설치대(800)의 상부에 제1회전축(820)으로 결합되어 회전 가능하게 설치되는 본체(810)와, 상기 본체(810)의 상부에는 "" 형상으로 이루어지고 제2회전축(840)으로 결합되어 상하 일정 각도로 틸팅(Tilting) 가능하게 설치되는 지지브라켓(830)과, 상기 지지브라켓(830)의 상부에는 상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)가 설치되고, 상기 지지브라켓(830)의 양측부에는 서치라이트(100)가 각각 설치되는 구조로 되어 있다.3 shows a specific installation example of the
상기와 같이 제1회전축(820)과 제2회전축(840)으로 설치됨으로써, 지지브라켓(830)에 설치되는 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)는 제1회전축(820)으로 360°방향으로 자유롭게 방향전환을 할 수 있고, 제2회전축(840)은 상,하부 80°의 범위로 틸팅이 가능한 것이다. 상기 회전 및 틸팅 제어는 작동제어부(500)를 통해 이루어지며, 무선통신으로 연결된 단말기(700)를 통해 간편하게 조절할 수 있음은 물론이다.As described above, by being installed as the first rotating
이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.
100 : 서치라이트 200 : CCTV카메라
300 : 열화상카메라 400 : 영상관리부
500 : 작동제어부 600 : 통신모듈
700 : 단말기 800 : 설치대
810 : 본체 820 : 제1회전축
830 : 지지브라켓 840 : 제2회전축
850 : 전원공급부100: searchlight 200: CCTV camera
300: thermal imaging camera 400: image management unit
500: operation control unit 600: communication module
700: terminal 800: installation stand
810: body 820: first rotation shaft
830: support bracket 840: second rotation shaft
850: power supply
Claims (4)
상기 서치라이트(100)의 일측에 설치되어 탐지목표물을 식별하는 CCTV카메라(200)와;
상기 CCTV카메라(200)의 일측에 설치되어 열감지를 통해 탐지목표물을 식별하는 열화상카메라(300)와;
상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 영상을 저장하고 관리하는 영상관리부(400)와;
상기 서치라이트(100)와 CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)의 작동을 제어하는 작동제어부(500)와;
상기 영상관리부(400)와 작동제어부(500)가 LTE(Long Term Evolution) 인터넷망에 연결되도록 한 통신모듈(600)과;
상기 통신모듈(600)과 연결되어 원격지에서 영상관리부(400)의 영상을 제공받고, 관리자는 직접 확인하고, 작동제어부(500)의 제어신호를 원격지에서 인가하여 현장의 서치라이트(100), CCTV카메라(200), 열화상카메라(300)를 직접 제어할 수 있도록 전송하는 단말기(700);를 포함하되,
상기 붐대의 상부에 고정 설치되는 설치대(800)와,
상기 설치대의 상부에 제1회전축(820)으로 결합되어 360°방향으로 자유롭게 방향전환을 가능하게 설치되는 본체(810)와,
상기 본체(810)의 상부에는 "”형상으로 이루어지고 제2회전축(840)으로 결 합되어 상,하부 80°의 범위로 틸팅(Tilting) 가능하게 설치되는 지지브라켓(830) 과,
상기 지지브라켓(830)의 상부에는 상기 CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)가 설치되고, 상기 지지브라켓(830)의 양 측부에는 서치라이트(100)가 각각 설치되는 구조로 되어 있으며,
상기 CCTV카메라(200)는 LV(Low Visibility)필터를 적용하여 저시정 영상을 개선 하고,
상기 CCTV카메라(200)는 무조명 상태 기준으로 1.5㎞에서 차 량을 탐지하고, 상기 열화상카메라(300)는 무조명 상태 기준으로 500m 거리에서 사람을 탐지하며,
상기 영상관리부(400)는 열화상카메라(300)를 통한 영상의 움직임을 감지하 여, 움직임이 감지된 시점 전후 일정시간에 대한 이미지 프레임을 동영 상으로 자동저장하고,
상기 작동제어부(500)는 서치라이트(100)의 작동 여부, CCTV카메라(200)와 열화상카메라(300)의 줌인/줌아웃, 녹화 , 영상캡쳐를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 야간 탐색 시스템.a search light 100 that illuminates the upper part of the boom of a special vehicle from a distance;
a CCTV camera 200 installed on one side of the search light 100 to identify a detection target;
a thermal imaging camera 300 installed on one side of the CCTV camera 200 to identify a detection target through thermal sensing;
an image management unit 400 for storing and managing images of the CCTV camera 200 and the thermal imaging camera 300;
an operation control unit 500 for controlling the operation of the search light 100, the CCTV camera 200, and the thermal imaging camera 300;
a communication module 600 for connecting the video management unit 400 and the operation control unit 500 to an LTE (Long Term Evolution) Internet network;
It is connected to the communication module 600 and receives the video of the video management unit 400 from a remote location, the manager directly checks it, and applies the control signal of the operation control unit 500 from the remote location to search light 100, CCTV in the field The camera 200, the thermal imaging camera 300, the terminal 700 for transmitting so that it can be directly controlled; including;
An installation base 800 that is fixedly installed on the upper part of the boom stand, and
A body 810 coupled to the upper portion of the mounting table by a first rotational shaft 820 and installed so as to be able to freely change directions in a 360° direction;
On the upper part of the body 810, " A support bracket (830) in the shape of ” and coupled to the second rotating shaft 840 to be installed in a tiltable range of up and down 80°,
The CCTV camera 200 and the thermal imaging camera 300 are installed on the upper portion of the support bracket 830, and the searchlight 100 is installed on both sides of the support bracket 830, respectively.
The CCTV camera 200 improves the low visibility image by applying an LV (Low Visibility) filter,
The CCTV camera 200 detects a vehicle at a distance of 1.5 km in a non-illuminated state, and the thermal imaging camera 300 detects a person at a distance of 500 m in a non-illuminated state,
The image management unit 400 detects the movement of the image through the thermal imaging camera 300, and automatically stores the image frame for a predetermined time before and after the movement is detected as a video,
The operation control unit 500 is an intelligent night search system, characterized in that it controls the operation of the search light 100, zoom in/out, recording, and image capture of the CCTV camera 200 and the thermal imaging camera 300.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200178552A KR102417617B1 (en) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Intelligent night search system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200178552A KR102417617B1 (en) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Intelligent night search system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220087972A KR20220087972A (en) | 2022-06-27 |
KR102417617B1 true KR102417617B1 (en) | 2022-07-05 |
Family
ID=82247311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200178552A KR102417617B1 (en) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Intelligent night search system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102417617B1 (en) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100295803B1 (en) * | 1998-09-17 | 2001-08-07 | 구자홍 | How to record video before and after alarm of surveillance video recorder |
JP2004126384A (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Pentax Corp | Optical low-pass filter and imaging optical system |
KR100755207B1 (en) * | 2006-09-22 | 2007-09-04 | (주)한일에스티엠 | Method for Monitoring Disaster Around Road and System thereof |
KR101704551B1 (en) * | 2010-04-12 | 2017-02-10 | 주식회사 영국전자 | Monitoring System Employing Thermal Imaging Camera and Nighttime Monitoring Method Using the Same |
KR101736468B1 (en) * | 2012-12-24 | 2017-05-29 | 한화테크윈 주식회사 | Apparatus and method for processing image |
KR101486893B1 (en) * | 2013-05-02 | 2015-01-28 | 황선초 | Search-light system for patrol car and method for processing thereof |
KR101753555B1 (en) | 2017-02-13 | 2017-07-03 | 주식회사 평강비아이엠 | Integral control system of special vehicles for emergency rescue |
-
2020
- 2020-12-18 KR KR1020200178552A patent/KR102417617B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20220087972A (en) | 2022-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6466260B1 (en) | Traffic surveillance system | |
US20180186247A1 (en) | Charging system | |
KR101850297B1 (en) | Aircraft | |
EP2192564A1 (en) | Mobile electronic control system | |
KR101009456B1 (en) | Monitoring system using unmanned plane with cctv | |
CN206878992U (en) | A kind of vehicle-mounted panoramic video camera of linkage | |
WO2014043976A1 (en) | Prewarning locating automatic tracking monitoring device for multidirectional monitoring area | |
CN110619735A (en) | System for monitoring and alarming falling object | |
KR101817561B1 (en) | Streetlight system having disaster control function and an operating method thereof | |
KR102417617B1 (en) | Intelligent night search system | |
KR100775867B1 (en) | System for auto tracking of moving object | |
KR101479178B1 (en) | Intelligent camera device for street light replacement | |
CN105764217A (en) | Infrared-thermal-imaging-based intelligent road illumination system and realization method thereof | |
KR102139067B1 (en) | All-weather image monitoring system | |
JP2004140586A (en) | Intrusion supervisory system, control apparatus thereof, supervisory terminal, and intrusion supervisory program | |
KR101625571B1 (en) | Vehicle number palte recognition control system and control method using video surveillance system | |
CN115361529A (en) | Multifunctional intelligent bayonet measurement and control system | |
CN207039789U (en) | Intelligent imaging research and application system | |
JP3205135U (en) | Streetlight with security camera | |
KR101188564B1 (en) | Closed circuit camera system using narrow angle lens and wide angle lens and practicing method thereof | |
WO2014043975A1 (en) | Prewarning locating monitoring device for multidirectional monitoring area | |
KR101667350B1 (en) | Security system capable of cctv camera and light | |
KR20140146863A (en) | Pan-tilt apparatus for a watching system | |
KR101964744B1 (en) | CCTV camera system with visible ray light and infrared ray light | |
CN110753185A (en) | Intelligent detection monitoring alarm and warning emission device and control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |