KR102416665B1 - 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓 - Google Patents

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김주형
이선곤
권현중
신경호
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인하대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작되는 이너 소켓과 볼륨조절부가 형성된 경질의 아우터 소켓을 3D 프린터를 이용하여 일체로 형성하여 착용성 및 편의성을 향상시키고, 이너 소켓의 내측에 저항센서를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화를 측정할 수 있는 기술에 대한 것이다.

Description

저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓{Integrated Socket For Prosthesis Including Resistance Sensor}
본 발명은 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작되는 이너 소켓과 볼륨조절부가 형성된 경질의 아우터 소켓을 3D 프린터를 이용하여 일체로 형성하여 착용성 및 편의성을 향상시키고, 이너 소켓의 내측에 저항센서를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화를 측정할 수 있는 기술에 대한 것이다.
일반적으로 상하지 절단 환자, 즉 팔 또는 다리의 일부분이 절단된 환자의 경우, 절단 부위를 대체하는 수단으로 의수 또는 의족을 착용한다.
의수 또는 의족과 같은 의지는 외부 스위치 또는 근전도 신호를 이용하여 동작을 제어하고 동작 상태를 파악할 수 있다.
의지용 소켓은 의지와 인체를 연결해주는 장치로서, 착용성 및 내구성이 중요한 요소라고 할 수 있으며, 부적절한 의지용 소켓을 사용할 경우 사용자의 안전문제를 야기할 수 있다.
즉, 사용자에 따라 그리고 인체의 부위에 따라 의지용 소켓을 적절히 변경할 필요가 있는데, 사용자 또는 인체의 부위에 적합하지 않은 의지용 소켓을 사용할 경우 사용자의 착용성 및 편의성이 떨어져 불편함을 야기할 뿐 아니라 의지 및 의지용 소켓이 인체로부터 분리되어 사용자가 부상당할 수 있는 문제가 있다.
또한, 체중이 변하거나 재활 훈련에 의한 근육량의 증가 또는 하루 중 인체 볼륨의 변화에 의해 절단 부위의 부피가 증가하는 경우 절단 부위의 압박감으로 인해 사용자에게 불편함을 야기할 수 있다.
한편, 의지용 소켓과 관련된 종래기술로는 대한민국등록특허 제10-1898895호등이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작되는 이너 소켓과 볼륨조절부가 형성된 경질의 아우터 소켓을 3D 프린터를 이용하여 일체로 형성하여 착용성 및 편의성을 향상시키고, 이너 소켓의 내측에 저항센서를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화를 측정할 수 있는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓은 사용자의 절단 부위에 직접 접촉하는 이너 소켓; 상기 이너 소켓의 외측을 감싸는 형태로 형성되는 아우터 소켓; 및 상기 이너 소켓의 내측에 형성되는 다수개의 저항센서;를 포함하며, 상기 이너 소켓, 아우터 소켓 및 저항센서가 3D 프린터를 통해 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 저항센서는, 상기 이너 소켓의 내측에 원주 방향으로 형성되는 전도성 프린팅 라인; 및 상기 전도성 프린팅 라인에 일정 간격 이격된 상태로 다수개 형성되는 전도성 저항체;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이너 소켓은 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작되고, 상기 아우터 소켓은 강성을 지닌 경질재료로 제작되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 아우터 소켓에 볼륨조절부;가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓은 이너 소켓과 아우터 소켓 및 이너 소켓의 내측면에 형성되는 저항센서를 3D 프린터를 이용하여 일체로 형성함으로써 제조공정이 단순화 되어 공정시간이 감소되는 효과를 갖는다.
또한, 이너 소켓과 아우터 소켓이 일체로 형성되기 때문에 착용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 이너 소켓을 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작함으로써 사용자의 절단 부위의 볼륨이 변화하는 경우에도 이너 소켓이 그에 맞게 볼륨이 가변되어 사용자의 활동성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 경질의 아우터 소켓에 볼륨조절부를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화에 맞게 아우터 소켓의 볼륨을 조절할 수 있어 사용자의 활동성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
이에 더하여, 이너 소켓의 내측에 저항센서를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화를 측정하여 사용자의 치료 및 재활 자료로 활용할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓에서 이너 소켓의 내측에 형성된 저항센서를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓에서 아우터 소켓의 볼륨 가변 기능을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓에서 이너 소켓의 내측에 형성된 저항센서를 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓에서 아우터 소켓의 볼륨 가변 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓(100, 이하 '의지용 일체형 소켓'이라 함)은 의수 또는 의족과 같은 의지와 인체를 연결해주는 반타원구 형상의 장치로서, 인체의 부피에 기인한 압력에 의하여 의지 및 의지용 소켓(100)이 인체에 고정될 수 있다. 이러한 의지용 일체형 소켓(100)은 이너 소켓(110), 아우터 소켓(120) 및 이너 소켓(110)의 내측에 형성되는 저항센서(130)를 포함한다. 또한, 도면에는 도시되지 않았지만 저항센서(130)와 배선을 통해 연결되어 저항센서(130)로부터 저항 변화 값을 전달 받고 이를 바탕으로 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화량을 산출하기 위한 제어부(미도시)와 제어부(미도시)로부터 전달 받은 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화량을 표시하기 위한 표시부(미도시)가 별도로 마련될 수 있다.
이너 소켓(110)은 사용자의 절단 부위에 직접 접촉하는 구성으로 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작되어 사용자의 절단 부위의 볼륨이 변화하는 경우 그에 맞게 볼륨이 가변되기 때문에 사용자의 활동성 및 편의성을 향상시킬 수 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만 이너 소켓(110)의 내부에 격막 패턴을 구성하여 공기층을 형성함으로써 탄성 가변성을 증대시킬 수 있다. 이러한 격막 패턴은 다양한 형태(Grid, Lines, Triangles, Tri-Hexagon, Cubic, Octer, Concentric, Zig Zag, Cross, Gyroid 등)로 형성할 수 있다.
아우터 소켓(120)은 이너 소켓(110)의 외측을 감싸는 형태로 형성되며 강성을 지닌 경질재료로 제작되어 외부의 충격으로부터 사용자의 절단 부위를 보호 한다. 또한, 아우터 소켓(120)에는 볼륨조절부(121)가 형성되어 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화에 맞게 아우터 소켓(120)의 볼륨을 조절할 수 있다. 이때, 볼륨조절부(121)는 클립, 선, 집게 등 아우터 소켓(120)의 볼륨을 조절하여 고정 체결할 수 있는 공지의 기술이 다양하게 적용될 수 있다.
저항센서(130)는 이너 소켓(110)의 내측에 다수개 형성되어 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화에 의해 이너 소켓(110)의 볼륨이 변화할 때 저항 값의 변화를 측정하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화 값을 산출하기 위해 마련된다. 이러한 저항센서(130)는 이너 소켓(110)의 내측에 원주 방향으로 형성되는 전도성 프린팅 라인(131)과 전도성 프린팅 라인(131)에 일정 간격 이격된 상태로 축(손목, 발목) 방향으로 다수개 형성되는 전도성 저항체(132)로 구성된다.
이에 따라, 사용자의 절단 부위의 볼륨이 증가하면 원주 방향으로 형성된 전도성 프린팅 라인(131)이 팽창되고, 전도성 프린팅 라인(131)이 팽창됨에 따라 축(손목, 발목) 방향으로 배치된 다수의 전도성 저항체(132)의 길이가 증가하게 된다. 이때 전도성 저항체(132)의 길이 변화에 따라 저항 값이 변화되고 변화된 저항 값이 제어부(미도시)로 전송되면 제어부(미도시)는 수신 받은 저항 값을 통해 사용자의 절단 부위의 부피 변화 값을 산출한다. 산출된 부피 변화 값은 표시부(미도시)를 통해 표시되어 확인이 가능하며 사용자의 치료 및 재활 자료로 활용할 수 있다.
상기와 같이 구성된 이너 소켓(110), 아우터 소켓(120) 및 저항센서(130)는 3D 프린터를 이용하여 일체로 제작된다.
3D 프린터는 다양한 물질의 필라멘트를 고온의 노즐을 통하여 압출하고, 압출된 필라멘트를 이용하여 설계된 구조물을 1층씩 적층하여 제조할 수 있다.
즉, 3D 프린터의 제1노즐(210)은 이너 소켓(110)을 형성하기 위한 실리콘, 에틸렌프로필렌 고무(Ethylene Propylene Diene Monomer Rubber, EPDM) 및 열가소성 폴리우레탄 등의 연질 폴리머를 압출하고, 제2노즐(220)은 아우터 소켓(120)을 형성하기 위한 PETG, ULTEM, ABS, NYLON, PC, PP, PLA 등의 강성을 지닌 열가소성 폴리머를 압출하고, 제3노즐(230)은 이너 소켓(110)의 내측에 저항센서(130)를 프린팅 하기 위한 전도성 폴리머를 압출하여 탄성을 지닌 연질의 이너 소켓(110)과 강성을 지닌 아우터 소켓(120)과 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화에 따라 저항 값 변화를 측정하기 위한 저항센서(130)를 일체로 형성한다.
상기와 같이 본 발명의 의지용 일체형 소켓(100)은 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120) 및 이너 소켓(110)의 내측면에 형성되는 저항센서(130)를 3D 프린터를 이용하여 일체로 형성함으로써 제조공정이 단순화 되어 공정시간이 감소되는 효과를 갖는다. 또한, 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120)이 일체로 형성되기 때문에 착용성을 향상시킬 수 있다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓(100)의 작용 효과에 대해 설명하도록 한다.
먼저 사용자가 의지용 일체형 소켓(100)을 신체의 절단 부위에 착용한다. 이때, 본 발명에서는 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120)이 일체로 형성되기 때문에 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120)을 각각 착용할 필요 없이 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120)을 한 번에 착용할 수 있다.
사용자가 의지용 일체형 소켓(100)을 착용한 상태에서 절단 부위의 부피가 변화하는 경우, 예를 들어 체중이 변하거나 재활 훈련에 의한 근육량의 증가 또는 하루 중 인체 볼륨의 변화에 의해 절단 부위의 부피가 증가하는 경우에도 이너 소켓(110)이 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작되어 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화에 맞게 이너 소켓(110)의 볼륨이 가변된다. 또한, 아우터 소켓(120)에 형성된 볼륨조절부(121)를 이용하여 사용자가 아우터 소켓(120)의 볼륨을 직접 조절할 수 있다.
한편, 사용자의 절단 부위의 볼륨이 증가하면 이너 소켓(110)의 내주면에 원주 방향으로 형성된 전도성 프린팅 라인(131)이 팽창되고, 전도성 프린팅 라인(131)이 팽창됨에 따라 축(손목, 발목) 방향으로 배치된 다수의 전도성 저항체(132)의 길이가 증가하게 된다. 이때 전도성 저항체(132)의 길이 변화에 따라 저항 값이 변화되고 변화된 저항 값이 제어부(미도시)로 전송되면 제어부(미도시)는 수신 받은 저항 값을 통해 사용자의 절단 부위의 부피 변화 값을 산출한다. 산출된 부피 변화 값은 표시부(미도시)를 통해 표시되어 확인이 가능하며 사용자의 치료 및 재활 자료로 활용할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓(100)은 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120) 및 이너 소켓(110)의 내측면에 형성되는 저항센서(130)를 3D 프린터를 이용하여 일체로 형성함으로써 제조공정이 단순화 되어 공정시간이 감소되는 효과를 갖는다.
또한, 이너 소켓(110)과 아우터 소켓(120)이 일체로 형성되기 때문에 착용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 이너 소켓(110)을 탄성을 지닌 연질 폴리머로 제작함으로써 사용자의 절단 부위의 볼륨이 변화하는 경우에도 이너 소켓(110)이 그에 맞게 볼륨이 가변되어 사용자의 활동성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 경질의 아우터 소켓(120)에 볼륨조절부(121)를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화에 맞게 아우터 소켓(120)의 볼륨을 조절할 수 있어 사용자의 활동성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.
이에 더하여, 이너 소켓(110)의 내측에 저항센서(130)를 형성하여 사용자의 절단 부위의 볼륨 변화를 측정하여 사용자의 치료 및 재활 자료로 활용할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 : 의지용 일체형 소켓
110 : 이너 소켓
120 : 아우터 소켓
121 : 볼륨조절부
130 : 저항센서
131 : 전도성 프린팅 라인
132 : 전도성 저항체
210 : 제1노즐
220 : 제2노즐
230 : 제3노즐

Claims (4)

  1. 사용자의 절단 부위에 직접 접촉하는 탄성을 지닌 연질 폴리머 소재의 이너 소켓;
    상기 이너 소켓의 외측을 감싸는 형태로 형성되는 아우터 소켓; 및
    상기 이너 소켓의 내측에 형성되는 다수개의 저항센서;를 포함하며,
    상기 이너 소켓, 아우터 소켓 및 저항센서가 3D 프린터를 통해 일체로 형성되고,
    상기 아우터 소켓은 강성을 지닌 경질재료로 제작되어, 상기 아우터 소켓에 볼륨조절부가 형성되며,
    사용자의 절단 부위의 부피가 변화하는 경우,
    사용자의 절단 부위의 볼륨변화에 맞게 상기 이너 소켓의 볼륨이 가변되고,
    상기 이너 소켓의 볼륨 가변에 따라, 상기 아우터 소켓의 볼륨조절부를 조절하여 고정 체결할 수 있되,
    상기 볼륨조절부는, 클립, 선, 집게 중 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저항센서는,
    상기 이너 소켓의 내측에 원주 방향으로 형성되는 전도성 프린팅 라인; 및
    상기 전도성 프린팅 라인에 일정 간격 이격된 상태로 다수개 형성되는 전도성 저항체;로 구성되는 것을 특징으로 하는 저항센서를 포함하는 의지용 일체형 소켓.
  3. 삭제
  4. 삭제
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