KR102415456B1 - Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service - Google Patents

Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service Download PDF

Info

Publication number
KR102415456B1
KR102415456B1 KR1020210152068A KR20210152068A KR102415456B1 KR 102415456 B1 KR102415456 B1 KR 102415456B1 KR 1020210152068 A KR1020210152068 A KR 1020210152068A KR 20210152068 A KR20210152068 A KR 20210152068A KR 102415456 B1 KR102415456 B1 KR 102415456B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
field
data
wind field
initial
wind
Prior art date
Application number
KR1020210152068A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임재철
Original Assignee
주식회사 윈드위시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 윈드위시 filed Critical 주식회사 윈드위시
Priority to KR1020210152068A priority Critical patent/KR102415456B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102415456B1 publication Critical patent/KR102415456B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/18—Testing or calibrating meteorological apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/10—Devices for predicting weather conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W2201/00—Weather detection, monitoring or forecasting for establishing the amount of global warming
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W2203/00—Real-time site-specific personalized weather information, e.g. nowcasting

Landscapes

  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for generating a three-dimensional digital twin wind field for a broadcasting service. According to an aspect of the present invention, the apparatus for generating a three-dimensional wind field, which estimates a three-dimensional wind field in a desired generation region to generate a wind field and transmits the estimated three-dimensional wind field to a user terminal to output the wind field, comprises: a preprocessing unit which receives terrain data including the generation region and weather data within the generation region from the outside, and preprocesses the received data; an initial field generating unit which generates an initial field and a boundary field for wind in the generation region based on the preprocessed data from the preprocessing unit; a wind field estimating unit which estimates a three-dimensional wind field in the generation region from the initial field and boundary field generated by the initial field generating unit by using a prediction model; and a data processing unit which converts the format of the three-dimensional wind field estimated by the wind field estimating unit into a format for outputting data by the user terminal, and transmits the converted wind field to the outside. Therefore, the present invention can secure real-time for a broadcasting service.

Description

방송 서비스를 위한 3차원 디지털 트윈 바람장 생성 장치 및 방법{Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service}Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service

본 발명은 방송 서비스를 위해 디지털 트윈 예측모델을 이용해 3차원 바람장을 생성하기 위한 3차원 바람장 생성 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional wind field generating apparatus and method for generating a three-dimensional wind field using a digital twin prediction model for a broadcast service.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.

기상 상태는 야외활동, 특히, 스포츠 경기에 있어 상당한 영향을 미친다. 기상 상태 중 특히, 바람은, 야구, 골프 등의 구기종목 뿐만 아니라 서핑, 양궁 등 다양한 스포츠에 있어 지대한 영향을 미치게 된다.Weather conditions have a significant impact on outdoor activities, especially sports events. In particular, the wind has a great influence on various sports such as surfing and archery as well as ball games such as baseball and golf.

이러한 이유로 인해, 바람의 영향을 관측하고 관측 결과를 추정하여 플레이어나 관객들이 이를 인지하고 대응할 수 있도록 하는 방법이 개발되고 있다.For this reason, a method has been developed that allows players or spectators to recognize and respond to the effect of wind by observing the effect of the wind and estimating the observation result.

종래의 기상 상태를 추정하기 위한 방법으로서, 센서로부터 바람 등의 기상 상태의 센싱값을 획득하고, 획득한 센싱값을 CALMET 등 다양한 예측모델에 입력하여 기상 상태를 예측해왔다.As a method for estimating a conventional weather condition, a sensing value of a weather condition such as wind is obtained from a sensor, and the obtained sensing value is input into various prediction models such as CALMET to predict the weather condition.

그러나 이와 같은 기상 상태는 해당 지역의 다양한 지리적 특성 또는 식재되어 있는 수목의 종류나 식재상태 등에 따라 가변할 수 있는 문제이기에, 종래의 기상 예측모델에 있어 예측의 정확도는 상당히 떨어지는 문제가 있었다. 더욱이, 센싱값을 직접 입력받아 기상 상태를 예측함에 있어서는 상당한 시간이 소모되는 불편이 있었다.However, since such a meteorological condition is a problem that can vary depending on various geographical characteristics of the region or the type or planting state of trees planted, there is a problem in that the accuracy of prediction in the conventional weather prediction model is considerably lowered. Moreover, it is inconvenient that a considerable amount of time is consumed in predicting a weather condition by directly receiving a sensing value.

본 발명의 일 실시예는, 방송 서비스를 위해 디지털 트윈 예측모델을 이용해 신속하게 3차원 바람장을 생성하고, 이를 기타 단말로 전송하는 3차원 바람장 생성장치 및 방법을 제공하는 데 일 목적이 있다.An embodiment of the present invention has an object to provide a 3D wind field generating apparatus and method for rapidly generating a 3D wind field using a digital twin prediction model for a broadcast service and transmitting it to other terminals. .

본 발명의 일 측면에 의하면, 바람장을 생성하고자 하는 생성 지역의 3차원 바람장을 추정하여, 추정한 3차원 바람장을 출력하는 사용자 단말로 전송하는 3차원 바람장 생성장치에 있어서, 외부로부터 생성 지역을 포함한 지형 데이터 및 생성 지역 내 기상 데이터를 수신하여, 수신한 데이터를 전처리하는 전처리부와 상기 전처리부로부터 전처리된 데이터를 토대로, 생성 지역에서의 바람에 대한 초기장 및 경계장을 생성하는 초기장 생성부와 예측 모델을 이용하여 상기 초기장 생성부에서 생성된 초기장 및 경계장으로부터 생성 지역의 3차원 바람장을 추정하는 바람장 추정부 및 상기 사용자 단말이 데이터를 출력하는 포맷으로 상기 바람장 추정부가 추정한 3차원 바람장의 포맷을 변환하여 외부로 전송하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional wind field generating apparatus for estimating a three-dimensional wind field in a generation region in which a wind field is to be generated and transmitting the estimated three-dimensional wind field to a user terminal that is output. A pre-processing unit that receives topographic data including a generation area and meteorological data within a generation area, and pre-processes the received data, and based on the data pre-processed from the pre-processing unit, generates an initial field and boundary field for wind in the generation area A wind field estimator for estimating a three-dimensional wind field of a generation region from the initial field and boundary field generated by the initial field generator using the initial field generator and the prediction model, and a format in which the user terminal outputs data There is provided a three-dimensional wind field generator comprising a data processing unit that converts the format of the three-dimensional wind field estimated by the wind field estimation unit and transmits the data processing unit to the outside.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 사용자 단말은 소정의 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기이거나, 위치와 관계없이 데이터를 출력하는 기기인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the user terminal is a device that is fixed in a predetermined place and outputs data, or a device that outputs data regardless of a location.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 사용자 단말은 소정의 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기로서 TV로 구현되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the user terminal is a device that is fixed in a predetermined place and outputs data, characterized in that it is implemented as a TV.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 데이터 처리부는 중계 방송으로 출력하는데 부합하는 포맷으로 3차원 바람장을 변환하여 방송 중계장치 또는 방송국 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the data processing unit is characterized in that it converts the 3D wind field into a format suitable for output as a relay broadcast and transmits the converted 3D wind field to a broadcast relay device or a broadcast station server.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 사용자 단말은 위치와 관계없이 데이터를 출력하는 기기로서 모바일 단말로 구현되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the user terminal is a device that outputs data regardless of location, and is implemented as a mobile terminal.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 데이터 처리부는 3차원 바람장을 API(Application Programming Interface) 포맷 또는 영상 표준 포맷으로 변환하여 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the data processing unit is characterized in that the 3D wind field is converted into an API (Application Programming Interface) format or an image standard format and transmitted to the user terminal.

본 발명의 일 측면에 의하면, 3차원 바람장 생성장치가 바람장을 생성하고자 하는 생성 지역의 3차원 바람장을 추정하여, 추정한 3차원 바람장을 출력하는 사용자 단말로 전송하는 3차원 바람장 생성방법에 있어서, 상기 생성 지역의 지형 데이터 및 기상 데이터를 외부로부터 수신하는 수신과정과 상기 수신과정에서 수신된 각 데이터들을 전처리하는 전처리과정과 상기 전처리과정에서 전처리된 데이터들을 토대로 보간을 수행하며 초기장 및 경계장을 생성하는 제1 생성과정과 상기 제1 생성과정에서 생성된 초기장 및 경계장을 기초로 3차원 바람장을 추정하는 추정과정 및 상기 추정과정에서 추정된 3차원 바람장을 상기 사용자 단말이 데이터를 출력하는 포맷으로 변환하여 외부로 전송하는 전송과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성방법을 제공한다.According to one aspect of the present invention, a 3D wind field generating apparatus estimates a 3D wind field in a generation region in which a wind field is to be generated, and transmits the 3D wind field to a user terminal that outputs the estimated 3D wind field. In the generating method, an interpolation is performed based on a receiving process of receiving topographical data and meteorological data of the generated region from the outside, a preprocessing process of preprocessing each data received in the receiving process, and the data preprocessed in the preprocessing process, A first generation process of generating a field and a boundary field, an estimation process of estimating a three-dimensional wind field based on the initial field and boundary field generated in the first generation process, and the three-dimensional wind field estimated in the estimation process are described above. It provides a three-dimensional wind field generating method, characterized in that it includes a transmission process of converting the data into a format in which the user terminal outputs data and transmitting the data to the outside.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 사용자 단말은 소정의 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기이거나, 위치와 관계없이 데이터를 출력하는 기기인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the user terminal is a device that is fixed in a predetermined place and outputs data, or a device that outputs data regardless of a location.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 데이터 처리부는 중계 방송으로 출력하는데 부합하는 포맷으로 3차원 바람장을 변환하여 방송 중계장치 또는 방송국 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the data processing unit is characterized in that it converts the 3D wind field into a format suitable for output as a relay broadcast and transmits the converted 3D wind field to a broadcast relay device or a broadcast station server.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 데이터 처리부는 3차원 바람장을 API(Application Programming Interface) 포맷 또는 영상 표준 포맷으로 변환하여 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, the data processing unit is characterized in that the 3D wind field is converted into an API (Application Programming Interface) format or an image standard format and transmitted to the user terminal.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 디지털 트윈 예측모델을 이용해 신속하게 3차원 바람장을 생성할 수 있어, 방송 서비스 등을 위해 실시간성을 최대한 확보할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to one aspect of the present invention, it is possible to quickly generate a three-dimensional wind field using a digital twin prediction model, which has the advantage of maximizing real-time performance for broadcast services and the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초기장 생성부가 초기장을 생성하기 위해 지형 데이터를 처리하는 과정을 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치가 생성하여 추정한 3차원 바람장을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치에 의해 추정된 3차원 바람장이 각 사용자 단말로 출력되는 모습을 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치가 3차원 바람장을 생성하는 방법을 도시한 순서도이다.1 is a diagram illustrating a three-dimensional wind field generation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a three-dimensional wind field generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process in which an initial field generator processes terrain data to generate an initial field according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a three-dimensional wind field generated and estimated by the apparatus for generating a three-dimensional wind field according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state in which a three-dimensional wind field estimated by the three-dimensional wind field generating apparatus according to an embodiment of the present invention is output to each user terminal.
6 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional wind field by the apparatus for generating a three-dimensional wind field according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when a certain element is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. It should be understood that terms such as “comprise” or “have” in the present application do not preclude the possibility of addition or existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification in advance. .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호 간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.In addition, each configuration, process, process or method included in each embodiment of the present invention may be shared within a range that does not technically contradict each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a three-dimensional wind field generation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 시스템(100)은 센서(110), 3차원 바람장 생성장치(120) 및 사용자 단말(130)을 포함한다. 나아가, 사용자 단말(130)의 종류에 따라, 3차원 바람장 생성 시스템(100)에 방송 중계장치(미도시)가 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a three-dimensional wind field generating system 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor 110 , a three-dimensional wind field generating device 120 , and a user terminal 130 . Furthermore, according to the type of the user terminal 130 , a broadcast repeater (not shown) may be further included in the 3D wind field generation system 100 .

3차원 바람장 생성 시스템(100)은 외부에서 수신한 지형 데이터와 기상 데이터를 토대로, 원하는 지역에서의 3차원 바람장을 예측하여 생성하는 시스템이다. 3차원 바람장은 일정 경계 내의 지형에 대해, 해당 지형 내에서 어떻게 바람이 불고 있는지 그와 함께 어떻게 불 것으로 추정되는지를 시각화한 데이터이다. 3차원 바람장 생성 시스템(100)은 발명의 배경이 되는 기술에서 전술한 대로, 야외에서 진행되며 바람에 큰 영향을 받는 활동, 주로, 스포츠에서 활용되어, 실제 플레이어, 코치진 또는 관객들이 특정 공간 내 현재 불고 있거나 추후 불어올 바람장을 인지할 수 있도록 한다. 아래에서는 설명의 편의상, 3차원 바람장 생성 시스템(100)이 골프에 적용되는 것으로 한정하여 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 야구, 윈드서핑 또는 양궁 등 다양한 야외 스포츠에 적용될 수 있다. The three-dimensional wind field generation system 100 is a system for predicting and generating a three-dimensional wind field in a desired area based on topographic data and weather data received from the outside. The three-dimensional wind field is data that visualizes how the wind is blowing within the terrain and how it is estimated to blow along with the terrain within a certain boundary. As described above in the technology behind the invention, the three-dimensional wind field generation system 100 is used in activities that are conducted outdoors and strongly influenced by the wind, mainly, sports, so that real players, coaches, or spectators can enter a specific space. It allows you to recognize the wind field that is currently blowing or will blow in the future. Hereinafter, for convenience of description, the three-dimensional wind field generating system 100 will be described as being applied to golf, but it is not limited thereto and may be applied to various outdoor sports such as baseball, windsurfing, or archery.

3차원 바람장 생성 시스템(100)은 지형 데이터와 기상 데이터에 있어서는 원하는 지역에 적합하도록 전처리를 수행하며, 전처리된 데이터를 토대로 보간을 진행하여 초기장을 생성한다. 3차원 바람장 생성 시스템(100)은 3차원 바람장을 예측하기 이전에 초기장을 생성함으로서, 3차원 바람장의 예측 시간을 현저히 감소시킨다. The three-dimensional wind field generating system 100 performs pre-processing to suit a desired region in topographic data and meteorological data, and performs interpolation based on the pre-processed data to generate an initial field. The 3D wind field generation system 100 generates an initial field before predicting the 3D wind field, thereby significantly reducing the prediction time of the 3D wind field.

또한, 3차원 바람장을 예측함에 있어, 생성된 초기장과 센서의 센싱값을 비교하여 보정을 진행한다. 이에 따라, 생성된 초기장의 정확도를 향상시켜 최종적으로 생성될 3차원 바람장의 정확도를 향상시킬 수 있다. In addition, in predicting the three-dimensional wind field, the generated initial field is compared with the sensing value of the sensor and correction is performed. Accordingly, it is possible to improve the accuracy of the generated initial field to improve the accuracy of the 3D wind field to be finally generated.

3차원 바람장 생성 시스템(100) 내 센서(110) 및 3차원 바람장 생성장치(120)는 다음과 같이 동작한다.The sensor 110 and the 3D wind field generating device 120 in the 3D wind field generating system 100 operate as follows.

센서(110)는 3차원 바람장을 생성하고자 하는 지역의 기 설정된 위치마다 설치되어, 각각 풍향 및 풍속을 센싱한다. 예를 들어, 센서(110)는 골프장 내 각 방위마다 설치되어, 각 위치에서 풍향 및 풍속을 센싱할 수 있다. 또는, 센서(110)는 각 방위 및 골프장에서 가장 고도가 높은 위치(예를 들어, 클럽하우스)에 설치될 수도 있다. 각 위치에서의 센서(110)는 풍향 및 풍속을 센싱하여, 센싱 결과를 3차원 바람장 생성장치(120)로 전달한다.The sensor 110 is installed at each preset position of a region to generate a three-dimensional wind field, and senses a wind direction and a wind speed, respectively. For example, the sensor 110 may be installed in each direction within the golf course to sense the wind direction and the wind speed at each location. Alternatively, the sensor 110 may be installed at the highest position (eg, a clubhouse) in each direction and the golf course. The sensor 110 at each location senses the wind direction and the wind speed, and transmits the sensing result to the three-dimensional wind field generator 120 .

3차원 바람장 생성장치(120)는 센서(110)로부터 센싱값을 수신하여, 그로부터 초기장 및 경계장을 생성하고, 생성된 초기장을 토대로 추후 3차원 바람장을 추정한다. 3차원 바람장 생성장치(120)는 추정한 3차원 바람장을 사용자 단말(130)이 출력할 수 있는 포맷에 맞도록 변환하여 사용자 단말(130) 또는 방송 중계장치(미도시)로 전송한다.The 3D wind field generating device 120 receives a sensing value from the sensor 110 , generates an initial field and a boundary field therefrom, and estimates a 3D wind field later based on the generated initial field. The 3D wind field generator 120 converts the estimated 3D wind field to fit a format that the user terminal 130 can output, and transmits it to the user terminal 130 or a broadcast relay device (not shown).

3차원 바람장 생성장치(120)는 각 센서(110)로부터 센싱값을 수신한다. 이때, 3차원 바람장 생성장치(120)는 측정된 센싱값 중 가장 강한 풍속을 가진 센싱값을 선택하여 이를 초기장 생성에 이용한다. 이는 해당 센서가 위치한 곳으로부터 바람이 불어오고 있는 상황이기 때문이다. 또한, 3차원 바람장 생성장치(120)는 바람장을 생성하고자 하는 지역(이하에서, '생성 지역'이라 약칭함)의 지리적 정보를 저장한다. 여기서, 지리적 정보는 해당 지역의 지명, 주소 또는 좌표 등 특정 지점을 객관적으로 인식할 수 있는 수단이면 어떠한 것으로 구현되어도 무방하다. 3차원 바람장 생성장치(120)는 전술한 센싱값과 저장하고 있는 정보를 이용하여, 초기장 및 경계장을 생성한다. The three-dimensional wind field generator 120 receives a sensed value from each sensor 110 . In this case, the three-dimensional wind field generating device 120 selects a sensing value having the strongest wind speed among the measured sensing values and uses it to generate the initial field. This is because the wind is blowing from the location where the sensor is located. In addition, the three-dimensional wind field generating device 120 stores geographic information of a region in which a wind field is to be generated (hereinafter, abbreviated as a 'generation region'). Here, the geographical information may be implemented as any means capable of objectively recognizing a specific point, such as a place name, address, or coordinates of a corresponding area. The three-dimensional wind field generator 120 generates an initial field and a boundary field by using the above-described sensing value and the stored information.

3차원 바람장 생성장치(120)는 생성된 초기장 및 경계장을 입력 데이터로 하여, 3차원 바람장을 추정한다. 3차원 바람장 생성장치(120)는 실시간성의 확보를 위해 디지털 트윈의 예측모델을 이용하여, 초기장으로부터 3차원 바람장을 추정한다.The 3D wind field generator 120 estimates the 3D wind field by using the generated initial field and boundary field as input data. The three-dimensional wind field generator 120 estimates the three-dimensional wind field from the initial field by using the prediction model of the digital twin to secure real-time performance.

3차원 바람장 생성장치(120)는 추정한 3차원 바람장을, 송부하고자 하는 사용자 단말(130)의 데이터 출력 포맷에 맞도록 변환하여 사용자 단말(130)로 전송한다. 사용자 단말(130)이 예를 들어, 스마트폰과 같은 단말이거나 PCT 등 별도의 중계장치 없이 바로 3차원 바람장을 확인할 수 있는 기기일 경우, 3차원 바람장 생성장치(120)는 추정한 3차원 바람장을 해당 기기가 데이터를 출력하는 포맷에 맞게 변환하여 전송한다. 한편, 골프경기를 중계하는 TV 중계방송과 같이 별도로 중계장치나 방송국 서버를 거쳐 3차원 바람장이 출력되어야 하는 경우라면, 3차원 바람장 생성장치(120)는 추정한 3차원 바람장을 방송 중계장치(미도시) 또는 방송국 서버(미도시)로 전송하여, 중계장치를 거친 데이터가 사용자 단말(130)로 출력될 수 있도록 한다. 3차원 바람장 생성장치(120)는 사용자 단말(130)을 이용해 플레이어 등이 3차원 바람장을 확인할 수 있도록 한다.The three-dimensional wind field generator 120 converts the estimated three-dimensional wind field to fit the data output format of the user terminal 130 to be transmitted, and transmits it to the user terminal 130 . When the user terminal 130 is, for example, a terminal such as a smartphone or a device capable of directly checking a three-dimensional wind field without a separate relay device such as a PCT, the three-dimensional wind field generating device 120 estimates the three-dimensional The wind field is converted and transmitted according to the format in which the device outputs the data. On the other hand, if a 3D wind field needs to be output through a separate relay device or a broadcasting station server, such as a TV relay broadcast relaying a golf game, the 3D wind field generating device 120 transmits the estimated 3D wind field to the broadcast relay device. (not shown) or a broadcasting station server (not shown) so that data passing through the relay device can be output to the user terminal 130 . The 3D wind field generating device 120 allows a player or the like to check the 3D wind field using the user terminal 130 .

3차원 바람장 생성장치(120)의 구체적인 동작은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.A detailed operation of the three-dimensional wind field generating device 120 will be described later with reference to FIG. 2 .

3차원 바람장 생성장치(120)는 생성한 3차원 바람장과 함께, 생성 지역의 지형 정보 등을 함께 전송할 수 있다. 3차원 바람장 생성장치(120)는 외부로부터 생성지역의 지형 정보 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 3차원 바람장이 생성된 생성지역에 고도차가 존재할 경우, 3차원 바람장 생성장치(120)는 생성지역의 지리적 윤곽과 함께 등고선을 외부에서 수신할 수 있다. 3차원 바람장 생성장치(120)는 3차원 바람장을 추정함에 있어, 지형 데이터에 생성 지역의 등고선 등 지형 정보를 추가로 반영함으로서, 보다 구체적이고 생생한 3차원 바람장을 사용자 단말(130)로 전송할 수 있다.The 3D wind field generating device 120 may transmit the generated 3D wind field together with topographic information of the generated area. The three-dimensional wind field generating device 120 may receive topographic information of the generating area from the outside. For example, when an elevation difference exists in a region where a three-dimensional wind field is generated, the three-dimensional wind field generator 120 may externally receive a contour line along with a geographical outline of the region where the three-dimensional wind field is generated. In estimating the 3D wind field, the 3D wind field generating device 120 additionally reflects topographic information such as the contour line of the generated area in the topographic data, thereby providing a more specific and vivid 3D wind field to the user terminal 130 . can be transmitted

사용자 단말(130)은 플레이어, 코치진 또는 관객들이 소지하며, 3차원 바람장 생성장치(120)에서 추정된 3차원 바람장을 수신하여 출력하는 기기이다. 사용자 단말(130)은 TV 또는 PC 등 일정한 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기일 수도 있고, 모바일 단말 또는 스마트폰 등 위치와 관계없이(사용자가 휴대하며) 데이터를 출력하는 기기일 수 있다. 사용자 단말(130)은 3차원 바람장 생성장치(120)로부터 직접 수신하거나, 방송 중계장치(미도시)를 거쳐 3차원 바람장을 수신하여 이를 출력한다. The user terminal 130 is a device that receives and outputs the 3D wind field estimated by the 3D wind field generating device 120 , which is possessed by players, coaches, or spectators. The user terminal 130 may be a device that is fixed in a certain place, such as a TV or PC, and outputs data, or a device that outputs data regardless of location (carried by the user), such as a mobile terminal or a smart phone. The user terminal 130 receives the 3D wind field directly from the 3D wind field generating device 120 or receives the 3D wind field through a broadcast relay device (not shown) and outputs it.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a three-dimensional wind field generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치(200)는 전처리부(210), 초기장 생성부(220), 보정부(230), 바람장 추정부(240) 및 데이터 처리부(250)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the apparatus 200 for generating a three-dimensional wind field according to an embodiment of the present invention includes a preprocessor 210 , an initial field generator 220 , a correction unit 230 , and a wind field estimation unit 240 . ) and a data processing unit 250 .

전처리부(210)는 초기장 생성에 필요한 데이터를 수신하여, 초기장을 생성할 수 있도록 전처리를 수행한다. 전처리부(210)는 초기장 생성부(220)가 초기장을 생성하는데 필요한 지형 데이터 및 기상 데이터를 수신하며, 이들을 각각 초기장 생성부(220)가 초기장을 생성하는데 필요한 포맷으로 변환한다. 여기서, 지형 데이터는 전세계급 범주를 갖는 지형 데이터를 처리하는 외부 서버로부터 수신되며, 기상 데이터는 전술한 대로, 복수의 센서 중 선정된 어느 하나의 센싱값(풍향 및 풍속)에 해당한다. 전처리부(210)는 지형 데이터 전처리부(214) 및 기상 데이터 전처리부(218)를 포함한다. 지형 데이터 전처리부(214)는 수신한 지형 데이터를 초기장을 생성하는데 부합하는 포맷으로 변환한다. 기상 데이터 전처리부(218)는 수신한 기상 데이터를 초기장을 생성하는데 부합하는 포맷으로 변환한다.The preprocessor 210 receives data necessary for generating the initial field and performs preprocessing to generate the initial field. The preprocessor 210 receives terrain data and weather data required for the initial field generator 220 to generate the initial field, and converts them into a format required for the initial field generation unit 220 to generate the initial field, respectively. Here, the terrain data is received from an external server that processes terrain data having a global category, and the weather data corresponds to a sensing value (wind direction and wind speed) selected from among a plurality of sensors, as described above. The preprocessor 210 includes a terrain data preprocessor 214 and a weather data preprocessor 218 . The terrain data preprocessor 214 converts the received terrain data into a format suitable for generating an initial field. The weather data preprocessor 218 converts the received weather data into a format suitable for generating an initial field.

초기장 생성부(220)는 전처리된 지형 데이터 및 기상 데이터를 입력받아 보간을 수행하여, 특정 지역 내 바람에 대한 초기장을 생성한다. The initial field generator 220 receives the preprocessed terrain data and weather data and performs interpolation to generate an initial field for wind in a specific area.

초기장 생성부(220)는 생성 지역의 지리적 정보를 저장한다. 이에 따라, 초기장 생성부(220)는 전처리된 지형 데이터로부터 생성 지역의 지형 데이터를 추출한다. 초기장 생성부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이, 전세계급 범주를 갖는 지형 데이터를 생성 지역 범주의 지형 데이터로 변환한다. The initial field generator 220 stores geographic information of a generation region. Accordingly, the initial field generator 220 extracts topographic data of the generated region from the pre-processed topographic data. As shown in FIG. 3 , the initial field generator 220 converts the topographic data having the global category into topographic data of the generation region category.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초기장 생성부가 초기장을 생성하기 위해 지형 데이터를 처리하는 과정을 예시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a process in which an initial field generator processes terrain data to generate an initial field according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 초기장 생성부(220)는 전처리부(214)로부터 전세계급 범주를 갖는 지형 데이터를 수신한다. 다만, 전세계급 범주의 지형 데이터는 초기장 생성부(220)가 초기장을 생성하는 데 있어 이용하기 곤란한 데이터에 해당한다. 이에 따라, 초기장 생성부(220)는 수신한 지형 데이터 내에서 생성 지역의 지형 데이터를 획득한다. 이때, 수신한 데이터는 전세계급 범주이기 때문에, 해당 데이터로부터 온전히 생성 지역의 지형 데이터를 추출하기 곤란한 문제가 있다. 이에 따라, 초기장 생성부(220)는 전세계급 범주의 데이터로부터 생성 지역의 지형 데이터를 추출하되, 넓이 방향 및 높이 방향(연직 상·하방)으로 보간을 수행한다. 초기장 생성부(220)는 Barnes 객관분석법을 이용하여 생성 지역의 지형 데이터를 격자화한 후, 각 격자 내를 내삽하는 방식으로 생성 지역의 지형 데이터를 추출한다. Referring to FIG. 3 , the initial field generator 220 receives topographic data having a global category from the preprocessor 214 . However, the world-class topographic data corresponds to data that is difficult to use for the initial field generator 220 to generate the initial field. Accordingly, the initial field generator 220 acquires the topographic data of the generated region from the received topographic data. At this time, since the received data is a global category, there is a problem in that it is difficult to completely extract the topographic data of the generated region from the data. Accordingly, the initial field generator 220 extracts the topographic data of the generation region from the data of the global category, but performs interpolation in the width direction and the height direction (vertical up and down). The initial field generator 220 lattices topographic data of a generation region using the Barnes objective analysis method, and then extracts topographic data of the generation region by interpolating within each grid.

다시 도 2를 참조하면, 마찬가지로, 초기장 생성부(220)는 전처리부(214)로부터 수신한 기상 데이터를 넓이 방향 및 높이 방향으로 보간한다. 초기장 생성부(220)는 수신한 기상 데이터를 토대로, 내삽하는 방식으로 생성 지역의 기상 데이터를 생성한다.Referring back to FIG. 2 , similarly, the initial field generator 220 interpolates the weather data received from the preprocessor 214 in the width direction and the height direction. The initial field generator 220 generates weather data of the generation region in an interpolation method based on the received weather data.

초기장 생성부(220)는 추출된 생성 지역의 지형 데이터 및 기상 데이터를 토대로 초기장 및 경계장을 생성한다. 초기장은 3차원 바람장을 추정함에 있어 사용되는 각 변수들의 초기값 정보를 장 형태로 제공하는 데이터로서, 시간 값이 1개인 3차원 데이터 형태에 해당한다. 초기값 정보들이 장 형태로 제공되며, 생성 지역의 모든 부분으로 초기값 정보가 형성된다. 한편, 경계장은 3차원 바람장을 추정함에 있어 사용되는 각 변수들의 경계 조건을 장 형태로 제공하는 데이터로서, 시간 값이 복수 개인 3차원 데이터 형태에 해당한다. 이처럼, 초기장 생성부(220)는 생성 지역 전체에 대한 초기장 및 경계장을 생성한다. The initial field generator 220 generates an initial field and a boundary field based on the extracted terrain data and meteorological data of the generated region. The initial field is data that provides initial value information of each variable used in estimating the three-dimensional wind field in the form of a field, and corresponds to a three-dimensional data form with one time value. Initial value information is provided in the form of a field, and initial value information is formed in all parts of the generation region. Meanwhile, the boundary field is data that provides boundary conditions of each variable used in estimating the 3D wind field in a field form, and corresponds to a 3D data type having a plurality of time values. As such, the initial field generator 220 generates an initial field and a boundary field for the entire generation region.

이때, 초기장 생성부(220)는 초기장 및 경계장을 생성함에 있어, 생성 지역을 복수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 생성한 후, 스티칭(Stitching)하는 방식으로 생성할 수 있다. 복수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 병렬적으로 초기장 및 경계장의 생성이 진행될 경우, 생성 지역 전체에 대한 초기장 및 경계장을 한번에 생성하게 될 경우 보다 생성 속도에 있어 현저히 증가할 수 있다. 초기장 생성부(220)는 생성 지역의 지리적 정보를 저장하고 있기 때문에, 초기장 및 경계장을 복수의 섹터로 구분하는 것과 다시 각각을 스티칭하는 것에 큰 곤란함을 갖지 않는다. 이에 따라, 초기장 생성부(220)는 생성 지역을 복수의 섹터로 구분하여 초기장 및 경계장을 생성하고 스티칭함으로서, 생성속도를 향상시킬 수 있다.In this case, when generating the initial field and the boundary field, the initial field generator 220 may divide the generation region into a plurality of sectors, generate each sector by sector, and then generate the generated region by stitching. When the initial field and the boundary field are generated in parallel for each sector by dividing the sector into a plurality of sectors, the generation speed can be significantly increased compared to when the initial field and the boundary field for the entire generation region are generated at once. Since the initial length generator 220 stores the geographic information of the generation region, there is no great difficulty in dividing the initial length and the boundary length into a plurality of sectors and stitching them again. Accordingly, the initial field generator 220 divides a generation region into a plurality of sectors to generate an initial field and a boundary field and stitch them, thereby improving the generation speed.

보정부(230)는 초기장 생성부(220)에서 생성된 초기장에 대해, 센서(110)에서 수신된 센싱값을 토대로 보정한다. 보정부(230)는 센서(110)가 센싱한 센싱값을 이용하여 초기장 생성부(220)에서 생성된 초기장을 보정한다. 전술한 대로, 생성 지역 내에는 복수의 센서(110)가 배치된다. 이때, 초기장을 생성함에 있어, 센싱값 중 가장 강한 풍속을 가진 센싱값이 기상 데이터로서 이용된다. 보정부(230)는 해당 센싱값을 전송한 센서와 다른 위치에 배치된 센서의 센싱값을 보정에 이용한다. 보정부(230)는 초기장 생성부(220)에 의해 생성된 초기장 중 해당 센서의 위치에서의 초기값과 해당 센서의 센싱값을 비교하여 생성된 초기장의 정확도를 판단한다. 양자의 차이가 존재하지 않을 경우, 정확하게 보간되어 생성된 초기장이기 때문에, 보정부(230)는 별도의 보정을 수행하지 않는다. 다만, 양자의 차이가 존재할 경우, 보간이 부정확하게 수행된 초기장이기 때문에, 보정부(230)는 전처리부(210)가 수신한 기상 데이터(센싱값)와 함께 비교에 사용한 센싱값을 이용하여, 초기값과 센싱값의 차이가 줄어들도록 초기장을 보정한다. The corrector 230 corrects the initial field generated by the initial field generator 220 based on the sensed value received from the sensor 110 . The correction unit 230 corrects the initial field generated by the initial field generator 220 using the sensed value sensed by the sensor 110 . As described above, a plurality of sensors 110 are disposed within the generation area. In this case, in generating the initial field, the sensing value having the strongest wind speed among the sensing values is used as the weather data. The compensator 230 uses a sensing value of a sensor disposed at a different position from the sensor that transmitted the sensing value for correction. The compensator 230 compares the initial value at the position of the corresponding sensor among the initial fields generated by the initial field generator 220 with the sensing value of the corresponding sensor to determine the accuracy of the generated initial field. If there is no difference between the two, the corrector 230 does not perform separate correction because the initial field is precisely interpolated and generated. However, if there is a difference between the two, since it is an initial field in which interpolation is performed incorrectly, the correction unit 230 uses the sensing value used for comparison with the weather data (sensed value) received by the preprocessor 210 . , correct the initial field so that the difference between the initial value and the sensed value is reduced.

바람장 추정부(240)는 초기장 생성부(220)에서 생성된 초기장 또는 초기장 생성부(220)에서 생성되어 보정부(230)를 거친 초기장과 경계장을 수신하여 3차원 바람장을 추정한다. 바람장 추정부(240)는 예측모델로서 디지털 트윈을 이용한다. 각 예측 모델로 초기장 및 경계장이 입력데이터로서 입력될 경우, 디지털 트윈은 고유의 알고리즘에 의해 시계열적으로 생성 지역으로 불어올 바람을 추정한다. 디지털 트윈 모델은 정확도가 상대적으로 떨어지나 상대적으로 실시간성은 우수한 특징을 갖는다. 바람장 추정부(240)는 디지털 트윈 모델을 이용하여, 수신한 초기장 및 경계장으로부터 신속하게 3차원 바람장을 추정한다. The wind field estimation unit 240 receives the initial field generated by the initial field generation unit 220 or the initial field and the boundary field generated by the initial field generation unit 220 and passed through the correction unit 230 to receive the three-dimensional wind field. to estimate The wind field estimation unit 240 uses a digital twin as a prediction model. When the initial field and boundary field are input as input data to each prediction model, the digital twin estimates the wind that will blow to the generation region in time series by a unique algorithm. Although the digital twin model has relatively low accuracy, it has relatively good real-time characteristics. The wind field estimator 240 quickly estimates the three-dimensional wind field from the received initial field and boundary field using the digital twin model.

이때, 바람장 추정부(240)는 초기장 생성부(220)와 마찬가지로, 생성지역을 복수의 섹터로 분할하여 각 섹터 내에서 3차원 바람장을 생성한 후 스티칭할 수 있다. 이에 따라, 바람장 추정부(240)의 3차원 바람장 추정 속도가 향상될 수 있다.In this case, the wind field estimation unit 240, like the initial field generation unit 220, may divide the generation region into a plurality of sectors to generate a three-dimensional wind field in each sector, and then stitch them. Accordingly, the 3D wind field estimation speed of the wind field estimation unit 240 may be improved.

바람장 추정부(240)가 추정한 3차원 바람장의 예시는 도 4에 도시되어 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치가 생성하여 추정한 3차원 바람장을 도시한 도면이다.An example of the three-dimensional wind field estimated by the wind field estimation unit 240 is illustrated in FIG. 4 . 4 is a diagram illustrating a three-dimensional wind field generated and estimated by the apparatus for generating a three-dimensional wind field according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 3차원 바람장은 일정한 경계 내에서 시계열적으로 바람이 지형을 따라 어떻게 불고 있는지를 나타낸다. 바람장 추정부(240)는 현재 생성 지역 내 불고 있는 3차원 바람장 또는 추후 생성 지역에서 불 것으로 추정되는 3차원 바람장을 생성하여 이를 다양한 기기로 전송함에 따라, 실제 플레이어, 코치진 또는 관객들이 3차원 바람장을 시청할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4 , the three-dimensional wind field represents how the wind blows along the terrain in time series within a certain boundary. The wind field estimation unit 240 generates a 3D wind field currently blowing in a generation area or a 3D wind field estimated to blow in a future generation area and transmits it to various devices, so that real players, coaches, or audiences Make it possible to watch the dimensional wind field.

다시 도 2를 참조하면, 데이터 처리부(250)는 바람장 추정부(240)가 추정한 3차원 바람장을 사용자 단말(130)이 데이터를 출력하는 포맷에 부합하도록 변환한다. 예를 들어, 데이터 처리부(250)는 도 5에 도시된 바와 같이 포맷을 변환할 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the data processing unit 250 converts the 3D wind field estimated by the wind field estimation unit 240 to match the format in which the user terminal 130 outputs data. For example, the data processing unit 250 may convert the format as shown in FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치에 의해 추정된 3차원 바람장이 각 사용자 단말로 출력되는 모습을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a state in which a three-dimensional wind field estimated by the three-dimensional wind field generating apparatus according to an embodiment of the present invention is output to each user terminal.

도 5(a)와 같이 사용자 단말(130)이 TV일 경우, 데이터 처리부(250)는 3차원 바람장을 방송 중계장치(미도시)나 방송국 서버(미도시)에서 수신하여 중계방송으로 출력하는데 부합하는 포맷으로 변환할 수 있다. 5 (a), when the user terminal 130 is a TV, the data processing unit 250 receives the 3D wind field from a broadcast relay device (not shown) or a broadcasting station server (not shown) and outputs it as a relay broadcast. It can be converted to a matching format.

또는 도 5(b)나 도 5(c)와 같이 사용자 단말(130)이 모바일 단말 또는 PC일 경우, 데이터 처리부(250)는 3차원 바람장을 API(Application Programming Interface) 포맷 또는 영상 표준(MPEG, MP4 등) 포맷 등으로 변환할 수 있다. 이처럼 데이터 처리부(250)가 사용자 단말(130)이 데이터를 출력하기 위한 포맷으로 3차원 바람장을 변환하여 사용자 단말(130)로 전송함으로서, 사용자 단말(130)은 후처리 공정을 최소화한 채 수신한 데이터를 출력할 수 있다. 이에 따라, 플레이어, 코치진 또는 관객 등은 사용자 단말(130)을 이용하여, 실시간 또는 그에 최대한 근접한 3차원 바람장을 확인하며 경기를 진행하거나 관람할 수 있다.Alternatively, when the user terminal 130 is a mobile terminal or a PC as shown in FIG. 5(b) or FIG. 5(c), the data processing unit 250 converts the three-dimensional wind field into an API (Application Programming Interface) format or an image standard (MPEG). , MP4, etc.) format. As such, the data processing unit 250 converts the three-dimensional wind field into a format for the user terminal 130 to output data and transmits it to the user terminal 130, so that the user terminal 130 receives it while minimizing the post-processing process. One data can be output. Accordingly, players, coaches, or spectators may use the user terminal 130 to check the 3D wind field in real time or as close as possible to the game or to watch the game.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 바람장 생성 장치가 3차원 바람장을 생성하는 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of generating a three-dimensional wind field by the apparatus for generating a three-dimensional wind field according to an embodiment of the present invention.

전처리부(210)는 생성 지역의 지형 데이터 및 기상 데이터를 수신한다(S610). 지형 데이터 전처리부(214)는 외부로부터 생성 지역의 지형 데이터를, 기상 데이터 전처리부(218)는 생성 지역에 배치된 센서 중 가장 강한 풍속을 갖는 센싱값을 센싱한 센서로부터 센싱값을 수신한다.The preprocessor 210 receives topographic data and weather data of the generated region (S610). The terrain data pre-processing unit 214 receives the terrain data of the generation area from the outside, and the weather data pre-processing unit 218 receives a sensing value from a sensor that senses a sensing value having the strongest wind speed among sensors disposed in the generation area.

전처리부(210)는 수신된 각 데이터들을 전처리한다(S620), 수신된 데이터들은 제각각의 형식을 갖기 때문에, 전처리부(210)는 초기장으로 생성될 수 있도록 하는 형식으로 변환한다.The pre-processing unit 210 pre-processes each received data ( S620 ). Since the received data have different formats, the pre-processing unit 210 converts the received data into a format that can be generated as an initial field.

초기장 생성부(220)는 전처리된 데이터들을 토대로 보간을 수행하며 초기장 및 경계장을 생성한다(S630). The initial field generator 220 performs interpolation based on the preprocessed data to generate an initial field and a boundary field (S630).

보정부(230)는 일 위치에서 센싱된 센싱값과 생성된 초기장 내에서 해당 위치의 초기값을 비교한다(S640). 보정부(230)는 초기장 및 경계장 생성에 사용된 센서를 제외한 다른 위치의 센서의 센싱값을 수신하며, 해당 센서 위치에서의 초기장 내 초기값을 센싱값과 비교한다.The compensator 230 compares the sensed value sensed at one position with the initial value of the corresponding position within the generated initial field (S640). The compensator 230 receives the sensed values of the sensors at positions other than the sensors used to generate the initial field and the boundary field, and compares the initial values in the initial field at the corresponding sensor position with the sensed values.

보정부(230)는 양자가 일치하는지를 판단한다(S650).The compensator 230 determines whether they match (S650).

양자가 일치하지 않을 경우, 보정부(230)는 비교에 사용된 센싱값을 기초로 초기장을 보정한다(S660).If they do not match, the correction unit 230 corrects the initial field based on the sensing value used for comparison (S660).

바람장 생성부(240)는 생성된 초기장 및 경계장을 기초로 생성 지역의 3차원 바람장을 추정한다(S670). 바람장 생성부(240)는 초기장 생성부(220)에서 생성된 초기장 또는 보정부(230)에서 보정된 초기장과 초기장 생성부(220)에서 생성된 경계장을 이용하여 생성 지역 내 3차원 바람장을 추정한다.The wind field generator 240 estimates the three-dimensional wind field of the generation region based on the generated initial field and boundary field (S670). The wind field generating unit 240 uses the initial field generated by the initial field generating unit 220 or the initial field corrected by the correcting unit 230 and the boundary field generated by the initial field generating unit 220 within the generation region. Estimate the 3D wind field.

데이터 처리부(250)는 추정한 3차원 바람장을 출력하고자 하는 사용자 단말(130)의 포맷에 맞게 변환하여 사용자 단말(130)로 전송한다(S680).The data processing unit 250 converts the estimated three-dimensional wind field to fit the format of the user terminal 130 to be output and transmits it to the user terminal 130 (S680).

도 6에서는 각 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 각 도면에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described that each process is sequentially executed in FIG. 6 , this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention. In other words, a person of ordinary skill in the art to which an embodiment of the present invention pertains may change the order described in each drawing within a range that does not depart from the essential characteristics of an embodiment of the present invention, or perform one or more of each process. Since various modifications and variations can be applied by executing in parallel, FIG. 6 is not limited to a time-series order.

한편, 도 6에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the processes illustrated in FIG. 6 can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. That is, the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.). In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a network-connected computer system so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and a person skilled in the art to which this embodiment belongs may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

100: 3차원 바람장 생성 시스템
110: 센서
120: 3차원 바람장 생성 장치
130: 사용자 단말
210: 전처리부
214: 지형 데이터 전처리부
218: 기상 데이터 전처리부
220: 초기장 생성부
230: 보정부
240: 바람장 예측부
250: 데이터 처리부100: three-dimensional wind field generation system
110: sensor
120: three-dimensional wind field generating device
130: user terminal
210: preprocessor
214: terrain data preprocessor
218: weather data preprocessor
220: initial field generator
230: correction unit
240: wind field prediction unit
250: data processing unit

Claims (10)

바람장을 생성하고자 하는 생성 지역의 3차원 바람장을 추정하여, 추정한 3차원 바람장을 출력하는 사용자 단말로 전송하는 3차원 바람장 생성장치에 있어서,
외부로부터 생성 지역을 포함한 지형 데이터 및 생성 지역 내 기상 데이터를 수신하여, 수신한 데이터를 전처리하는 전처리부;
상기 전처리부로부터 전처리된 데이터를 토대로, 생성 지역에서의 바람에 대한 초기장 및 경계장을 생성하는 초기장 생성부;
상기 초기장 생성부에서 생성된 초기장을 보정하는 보정부;
예측 모델을 이용하여상기 초기장 생성부에서 생성되거나 상기 보정부를 거친 초기장 및 경계장으로부터 생성 지역의 3차원 바람장을 추정하는 바람장 추정부; 및
상기 사용자 단말이 데이터를 출력하는 포맷으로 상기 바람장 추정부가 추정한 3차원 바람장의 포맷을 변환하여 외부로 전송하는 데이터 처리부를 포함하며,
상기 생성 지역의 기 설정된 위치마다 풍향 및 풍속을 센싱하는 센서가 배치되고,
상기 초기장 생성부는 Barnes 객관 분석법을 이용하여 생성 지역의 지형 데이터를 격자화한 후 각 격자 내를 내삽하는 방식으로 수신한 지형 데이터 내에서 생성 지역의 지형 데이터를 추출하고, 상기 센서의 센싱값 중 가장 강한 풍속을 가진 센싱값을 선택한 후 넓이 방향 및 높이 방향으로 보간하여 기상 데이터를 생성하고, 추출된 생성 지역의 지형 데이터 및 기상 데이터를 토대로 초기장 및 경계장을 생성하고,
상기 보정부는 초기장을 생성하는데 있어 이용된 센싱값을 센싱한 센서와 다른 위치에 배치된 센서의 센싱값과 해당 센서의 위치에서의 초기값을 비교하여 초기장의 정확도를 판단하고, 양자의 차이가 존재할 경우 양자의 차이가 줄어들도록 초기장을 보정하고,
상기 초기장 생성부가 초기장 및 경계장을 생성하거나 상기 바람장 추정부가 바람장을 추정함에 있어, 상기 생성 지역을 복수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 초기장 및 경계장을 생성한 후 스티칭하여 생성하고,
상기 바람장 추정부는 예측모델로서 디지털 트윈을 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치.A three-dimensional wind field generating apparatus for estimating a three-dimensional wind field in a generation region in which a wind field is to be generated and transmitting the estimated three-dimensional wind field to a user terminal that is output, comprising:
a pre-processing unit for receiving topographic data including the generated area and weather data within the generated area from the outside, and pre-processing the received data;
an initial field generator for generating an initial field and a boundary field for wind in a generation region based on the data preprocessed from the preprocessor;
a correcting unit for correcting the initial field generated by the initial field generating unit;
a wind field estimator for estimating a three-dimensional wind field of a generation region from the initial field and boundary field generated by the initial field generator or passed through the correction unit by using a prediction model; and
and a data processing unit that converts the format of the three-dimensional wind field estimated by the wind field estimation unit into a format in which the user terminal outputs data and transmits it to the outside;
A sensor for sensing a wind direction and a wind speed is disposed at each preset location of the generation region,
The initial field generator lattices the topographic data of the generated area using the Barnes objective analysis method, and then extracts the topographic data of the generated area from the received topographic data by interpolating the inside of each grid, and among the sensing values of the sensor After selecting the sensing value with the strongest wind speed, it generates meteorological data by interpolating it in the width and height directions, and creates an initial field and boundary field based on the extracted terrain data and meteorological data of the generated area,
The compensator determines the accuracy of the initial field by comparing the sensing value of the sensor that sensed the sensing value used in generating the initial field and the sensor disposed at a different position with the initial value at the position of the sensor, and the difference between the two is If present, the initial field is corrected so that the difference between the two is reduced,
When the initial field generation unit generates an initial field and a boundary field or when the wind field estimation unit estimates a wind field, the generation region is divided into a plurality of sectors, an initial field and boundary fields are generated for each sector, and then stitched. do,
The wind field estimation unit 3D wind field generator, characterized in that using a digital twin as a prediction model. 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
소정의 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기이거나, 위치와 관계없이 데이터를 출력하는 기기인 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치.According to claim 1,
The user terminal is
A device for outputting data fixed at a predetermined place or a device for outputting data regardless of location. 제2항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
소정의 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기로서 TV로 구현되는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치.3. The method of claim 2,
The user terminal is
A three-dimensional wind field generating device, characterized in that it is implemented in a TV as a device that is fixed in a predetermined place and outputs data. 제3항에 있어서,
상기 데이터 처리부는,
중계 방송으로 출력하는데 부합하는 포맷으로 3차원 바람장을 변환하여 방송 중계장치 또는 방송국 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치.4. The method of claim 3,
The data processing unit,
A 3D wind field generating device, characterized in that the 3D wind field is converted into a format suitable for output as a relay broadcast and transmitted to a broadcast relay device or a broadcasting station server. 제2항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
위치와 관계없이 데이터를 출력하는 기기로서 모바일 단말로 구현되는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치.3. The method of claim 2,
The user terminal is
A device for outputting data regardless of location, characterized in that it is implemented as a mobile terminal. 제5항에 있어서,
상기 데이터 처리부는,
3차원 바람장을 API(Application Programming Interface) 포맷 또는 영상 표준 포맷으로 변환하여 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성장치.6. The method of claim 5,
The data processing unit,
A 3D wind field generating apparatus, characterized in that the 3D wind field is converted into an API (Application Programming Interface) format or an image standard format and transmitted to the user terminal. 3차원 바람장 생성장치가 바람장을 생성하고자 하는 생성 지역의 3차원 바람장을 추정하여, 추정한 3차원 바람장을 출력하는 사용자 단말로 전송하는 3차원 바람장 생성방법에 있어서,
상기 생성 지역의 지형 데이터 및 기상 데이터를 외부로부터 수신하는 수신과정;
상기 수신과정에서 수신된 각 데이터들을 전처리하는 전처리과정;
상기 전처리과정에서 전처리된 데이터들을 토대로 보간을 수행하며 초기장 및 경계장을 생성하는 제1 생성과정;
상기 제1 생성과정 생성된 초기장 내 초기값을 보정하는 보정과정;
상기 제1 생성과정에서 생성되거나 상기 보정과정에서 보정된 초기장 및 경계장을 기초로 3차원 바람장을 추정하는 추정과정; 및
상기 추정과정에서 추정된 3차원 바람장을 상기 사용자 단말이 데이터를 출력하는 포맷으로 변환하여 외부로 전송하는 전송과정을 포함하며,
상기 생성 지역의 기 설정된 위치마다 풍향 및 풍속을 센싱하는 센서가 배치되고,
상기 제1 생성과정은 Barnes 객관 분석법을 이용하여 생성 지역의 지형 데이터를 격자화한 후 각 격자 내를 내삽하는 방식으로 수신한 지형 데이터 내에서 생성 지역의 지형 데이터를 추출하고, 상기 센서의 센싱값 중 가장 강한 풍속을 가진 센싱값을 선택한 후 넓이 방향 및 높이 방향으로 보간하여 기상 데이터를 생성하고, 추출된 생성 지역의 지형 데이터 및 기상 데이터를 토대로 초기장 및 경계장을 생성하고,
상기 보정과정은 초기장을 생성하는데 있어 이용된 센싱값을 센싱한 센서와 다른 위치에 배치된 센서의 센싱값과 해당 센서의 위치에서의 초기값을 비교하여 초기장의 정확도를 판단하고, 양자의 차이가 존재할 경우 양자의 차이가 줄어들도록 초기장을 보정하고,
상기 제1 생성과정에서 초기장 및 경계장을 생성하거나 상기 추정과정에서 바람장을 추정함에 있어, 상기 생성 지역을 복수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 초기장 및 경계장을 생성한 후 스티칭하여 생성하고,
상기 추정과정은 예측모델로서 디지털 트윈을 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성방법.A method for generating a three-dimensional wind field in which a three-dimensional wind field generating device estimates a three-dimensional wind field in a generation region in which a wind field is to be generated, and transmits the estimated three-dimensional wind field to a user terminal that outputs the three-dimensional wind field, the method comprising:
a receiving process of receiving topographic data and meteorological data of the generated area from the outside;
a pre-processing process of pre-processing each data received in the receiving process;
a first generation process of performing interpolation based on the data preprocessed in the preprocessing process and generating an initial field and a boundary field;
a correction process of correcting an initial value in the initial field generated in the first generation process;
an estimation process of estimating a three-dimensional wind field based on the initial field and the boundary field generated in the first generation process or corrected in the correction process; and
and a transmission process of converting the three-dimensional wind field estimated in the estimation process into a format in which the user terminal outputs data and transmitting it to the outside,
A sensor for sensing a wind direction and a wind speed is disposed at each preset location of the generation region,
In the first generation process, the topographic data of the generated area is gridded using the Barnes objective analysis method, and then topographical data of the generated area is extracted from the received topographic data by interpolating within each grid, and the sensor's sensing value After selecting the sensing value with the strongest wind speed among them, it generates meteorological data by interpolating in the width and height directions, and creates an initial field and boundary field based on the extracted terrain data and meteorological data of the generated area,
The calibration process determines the accuracy of the initial field by comparing the sensing value of the sensor that sensed the sensing value used in generating the initial field and the sensing value of the sensor disposed at a different position with the initial value at the position of the corresponding sensor, and the difference between the two If is present, the initial field is corrected so that the difference between the two is reduced,
When generating an initial field and a boundary field in the first generation process or estimating a wind field in the estimation process, the generation region is divided into a plurality of sectors, an initial field and a boundary field are generated for each sector, and then stitched. do,
The estimation process is a three-dimensional wind field generation method, characterized in that using a digital twin as a prediction model. 제7항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
소정의 장소에 고정되어 데이터를 출력하는 기기이거나, 위치와 관계없이 데이터를 출력하는 기기인 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성방법.8. The method of claim 7,
The user terminal is
A three-dimensional wind field generating method, characterized in that it is a device that is fixed at a predetermined place and outputs data, or a device that outputs data regardless of location. 제8항에 있어서,
상기 전송과정은,
중계 방송으로 출력하는데 부합하는 포맷으로 3차원 바람장을 변환하여 방송 중계장치 또는 방송국 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성방법.9. The method of claim 8,
The transmission process is
A method for generating a 3D wind field, characterized in that the 3D wind field is converted into a format suitable for output as a relay broadcast and transmitted to a broadcast relay device or a broadcasting station server. 제8항에 있어서,
상기 전송과정은,
3차원 바람장을 API(Application Programming Interface) 포맷 또는 영상 표준 포맷으로 변환하여 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 바람장 생성방법.

9. The method of claim 8,
The transmission process is
A 3D wind field generating method, characterized in that the 3D wind field is converted into an API (Application Programming Interface) format or an image standard format and transmitted to the user terminal.
KR1020210152068A 2021-11-08 2021-11-08 Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service KR102415456B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152068A KR102415456B1 (en) 2021-11-08 2021-11-08 Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210152068A KR102415456B1 (en) 2021-11-08 2021-11-08 Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102415456B1 true KR102415456B1 (en) 2022-07-06

Family

ID=82400288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210152068A KR102415456B1 (en) 2021-11-08 2021-11-08 Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102415456B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120029824A1 (en) * 2011-07-25 2012-02-02 General Electric Company System and method for identifying regions of distinct wind flow
US9816863B1 (en) * 2014-09-26 2017-11-14 Harris Corporation Wind field vertical profile estimation using spectral radiance of multiband imagery and temperature profiles
KR101814039B1 (en) * 2016-03-04 2018-01-03 부경대학교 산학협력단 System and Method For Wind Field Creation of CALMET Using Wind profiler Data
KR102082586B1 (en) * 2015-09-24 2020-02-27 로케이터 아이피, 엘피 Highly-localized weather / environment data
KR102304404B1 (en) * 2019-11-15 2021-09-24 주식회사 윈드위시 Electronic caddy type golf assistance system with high resolution weather modeling

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120029824A1 (en) * 2011-07-25 2012-02-02 General Electric Company System and method for identifying regions of distinct wind flow
US9816863B1 (en) * 2014-09-26 2017-11-14 Harris Corporation Wind field vertical profile estimation using spectral radiance of multiband imagery and temperature profiles
KR102082586B1 (en) * 2015-09-24 2020-02-27 로케이터 아이피, 엘피 Highly-localized weather / environment data
KR101814039B1 (en) * 2016-03-04 2018-01-03 부경대학교 산학협력단 System and Method For Wind Field Creation of CALMET Using Wind profiler Data
KR102304404B1 (en) * 2019-11-15 2021-09-24 주식회사 윈드위시 Electronic caddy type golf assistance system with high resolution weather modeling

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Min-Sung Kim en 4 anderen. Simulatie van lokale windvelden in kustgebieden met behulp van windprofiler-gegevens. Tijdschrift van de Koreaanse Vereniging voor Maritieme Veiligheid. Korea Maritime Safety Association. Gepubliceerd 30 april 2016, Vol. 22, nr. 2, blz. 195-204 *
김민성 외 4명. 윈드프로파일러 자료를 이용한 연안 지역 국지 바람장 모의. 한국해양안전학회지. 한국해양안전학회. 2016년4월30일 발행, Vol. 22, No. 2, pp. 195-204 1부.*

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102415455B1 (en) Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Wind Field for Prediction Wind Information Using Prediction Model
US20200141739A1 (en) Navigate, track, and position mobile devices in gps-denied or gps-inaccurate areas with automatic map generation
US8244227B2 (en) Information providing device, mobile communication device, information providing system, information providing method, and program
US9925439B2 (en) Electronic golf assistant utilizing one or more lay up positions
CN108027884B (en) Method, storage medium, server and equipment for monitoring object
CN105682022A (en) Indoor and outdoor seamless positioning system based on Android device and positioning method thereof
CN107220726A (en) Fire-fighting equipment localization method, mobile terminal and system based on augmented reality
CN107490127A (en) Air conditioner air blowing control method, electronic equipment and computer-readable recording medium
US9028344B2 (en) Electronic golf assistant utilizing electronic storing
TW201229962A (en) Augmenting image data based on related 3D point cloud data
JP5273188B2 (en) POSITION CORRECTION DEVICE, POSITION CORRECTION METHOD, PROGRAM, AND POSITION CORRECTION SYSTEM
KR102594938B1 (en) Apparatus and method for comparing and correcting sports posture using neural network
CN107248172A (en) A kind of remote sensing image variation detection method based on CVA and samples selection
KR20180037517A (en) Golf caddy system and method
KR102415456B1 (en) Apparatus and Method for Generating a Three-dimensional Digital-Twin Wind Field for Broadcasting Service
JP5310766B2 (en) POSITION CORRECTION DEVICE, POSITION CORRECTION METHOD, PROGRAM, AND POSITION CORRECTION SYSTEM
KR20220066759A (en) Method for tracking sports participants, device for tracking sports participants, and system for tracking sports participants
JP2017103613A (en) Information acquisition apparatus, information acquisition method, and information acquisition program
CN109141249A (en) Distance measurement method and computer readable storage medium
CN103295214B (en) Cloudless MODIS remote sensing images based on color character generate method and system
AU2016225940B2 (en) Golf play assisting system
US20230075621A1 (en) Golf digest creating system, mobile imaging unit, and digest creating device
JP4337514B2 (en) Wind state information display method and wind state information display system
CN109214482A (en) A kind of indoor orientation method, device, terminal device and storage medium
CN109107124A (en) A kind of smart motion analogy method, device, system and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant