KR102414941B1 - Monitoring system for lng bunkering operations safety - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템에 관한 것으로, LNG(Liquefied Natural Gas) 벙커링(Bunkering) 작업 공간에 투입되는 작업자 주변 환경의 온도, 습도, 풍향, 풍속, 영상, 작업공간 내 작업자 위치에 대한 환경 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 환경 센서모듈; LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급탱크, LNG 파이프 설비 및 상기 LNG 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 밸브 설비 각각에 설치되어 위치별로 공급되는 LNG 연료의 유량, 유압, 온도, 농도, 누출여부 및 상기 LNG 공급탱크 내 LNG 연료의 저장 상태, 상기 LNG 밸브 설비의 개폐 상태 및 상기 LNG 파이프 설비를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태에 대한 LNG 검출 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 LNG 검출 센서모듈; 상기 환경 센서모듈 및 LNG 검출 센서모듈을 통해 수신된 환경 감지정보 및 LNG 검출 감지정보를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 세팅된 기준 값 미만이거나 세팅관 기준 값을 초과하는 상기 환경 센서모듈 또는 LNG 검출 센서모듈이 위치한 LNG 파이프 설비의 작동 또는 LNG 밸브 설비의 개방을 중지시킴과 동시에 위험 신호를 발생시키는 제어모듈;을 포함한다. The present invention relates to an LNG bunkering work safety monitoring system, and the temperature, humidity, wind direction, wind speed, image, and operator position in the work space of the worker input to the LNG (Liquefied Natural Gas) bunkering work space. an environmental sensor module that generates sensing information and is provided based on an embedded type board; The flow rate, hydraulic pressure, temperature, concentration, and flow rate, oil pressure, temperature, concentration, Generates LNG detection detection information on leakage and storage status of LNG fuel in the LNG supply tank, the opening/closing status of the LNG valve facility, and the flow status of the LNG fuel through the LNG pipe facility. LNG detection sensor module provided based on the board; The environmental sensor module or LNG detection sensor that is less than a reference value set by comparing the environmental detection information and the LNG detection detection information received through the environmental sensor module and the LNG detection sensor module with pre-stored reference data or exceeding the reference value of the setting pipe and a control module for generating a danger signal while stopping the operation of the LNG pipe facility in which the module is located or the opening of the LNG valve facility.

Description

LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템 {MONITORING SYSTEM FOR LNG BUNKERING OPERATIONS SAFETY}LNG bunkering operation safety monitoring system {MONITORING SYSTEM FOR LNG BUNKERING OPERATIONS SAFETY}

본 발명은 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an LNG bunkering operation safety monitoring system.

본 발명은 산업통산자원부와 한국산업기술진흥원이 지원하는 광역협력권산업육성(R&D) 사업으로 수행된 LNG Bunkering 작업 안전 강화를 위한 모니터링 시스템 개발 및 실증 과제에 대한 연구결과로서, 구체적으로 본 연구와 관련된 사항은 아래와 같다.The present invention is a research result of a monitoring system development and demonstration task for strengthening the safety of LNG bunkering work carried out as a R&D project supported by the Ministry of Trade, Industry and Energy and the Korea Institute of Industrial Technology Promotion. Specifically, this study and Relevant matters are as follows.

- 세부과제번호 : P0004703- Detailed task number: P0004703

- 부처명 : 산업통산자원부- Department name: Ministry of Trade, Industry and Energy

- 연구관리전문기관 : 한국산업기술평가관리원- Specialized research and management institution: Korea Institute of Industrial Technology Evaluation and Planning

- 연구사업명 : 광역협력권산업육성(R&D)- Research project name: R&D

- 연구과제명: LNG Bunkering 작업 안전 강화를 위한 모니터링 시스템 개발 및 실증- Research project name: Development and demonstration of a monitoring system for strengthening the safety of LNG bunkering

- 주관기관 : (주)윈정보기술- Host organization: Win Information Technology Co., Ltd.

LNG 벙커링(bunkering)은 LNG 연료를 선박에 공급하는 행위를 의미하며, LNG 벙커링 방법으로는 Pipe to Ship, Truck to Ship, Ship to Ship의 방법이 있다.LNG bunkering refers to the act of supplying LNG fuel to ships, and LNG bunkering methods include Pipe to Ship, Truck to Ship, and Ship to Ship.

이와 같은 LNG 벙커링 작업 과정에서 발생하는 가스 누출 또는 이로 인한 2차 폭발로 인한 인명피해와 시설물 피해의 규모는 일반 화재사고에 비해 매우 크며, LNG 사고의 경우 사고 빈도는 적지만 피해가 큰 사고 특성을 가지고 있을 뿐만 아니라, 대부분의 LNG 사고들은 설비의 문제를 떠나 운영 및 관리상의 미흡하여 사고의 결정적인 계기가 되고 있다.The scale of human casualties and facility damage due to gas leaks or secondary explosions resulting from such LNG bunkering work is very large compared to general fire accidents. Not only that, but most of the LNG accidents are insufficient in operation and management, apart from the problem of facilities, which is a decisive factor in accidents.

이에 따라, 사전에 LNG 벙커링 작업 환경의 안전성을 강화하고 , 해당 작업 과정을 실시간 모니터링하여 각조 안전사고를 사전에 예측하고 방지할 수 있는 관리 시스템의 개발이 지속적으로 요구되고 있다.Accordingly, there is a continuous demand for the development of a management system that can enhance the safety of the LNG bunkering work environment in advance and predict and prevent safety accidents in advance by monitoring the work process in real time.

이와 관련하여 LNG 벙커링 작업 과정상의 안전성을 개선시키기 위해 마련된 종래기술에 대한 선행문헌에는 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0120727호의 "Lng 벙커링 선박 및 그 lng 벙커링 선박의 벙커링 방법"(이하, '종래기술'이라고 함)이 있다.In this regard, the prior literature on the prior art prepared to improve the safety of the LNG bunkering operation process includes "Lng bunkering vessel and its bunkering method" (hereinafter, 'conventional technology').

하지만, 종래기술을 비롯한 기존의 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템은, 작업자 주변 환경의 위험 요소와 LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비의 위험 요소를 사전에 감지하여 이에 대한 즉각적 대응이 가능하도록 마련함에 있어, 감지 성능 및 대응 성능의 수준이 미미한 문제가 있었다.However, the existing LNG bunkering work safety monitoring system, including the prior art, detects in advance the risk factors of the environment around the worker and the risk factors of the vessel receiving LNG fuel, the LNG storage tank, the LNG supply tank, and the LNG pipe facility, and thus There was a problem in that the level of detection performance and response performance was insignificant in preparing to enable an immediate response.

또한, 작업자 주변 환경의 위험 요소와 LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비의 위험 요소를 사전에 감지하는 기능 및 감지된 정보를 이용해 구축된 네트워크 상에서 정보의 송, 수신을 수행하는 통신 기능이 폭발일 발생할 수 있는 작업 환경을 고려하지 못한 형태로 마련되어 사고 발생 시 영향을 받아 각각의 기능성이 쉽게 저하되거나 상실되어 사고 발생에 따른 정보 획득 및 대응 과정에도 영향을 주게되는 문제가 있었다.In addition, the function to detect risk factors in the environment around the worker and the risk factors of ships supplied with LNG fuel, LNG storage tanks, LNG supply tanks, and LNG pipe facilities in advance, and the transmission of information on the network built using the detected information, Communication function that performs reception is prepared in a form that does not take into account the work environment that can cause an explosion, and each function is easily deteriorated or lost due to the influence in the event of an accident, which affects the information acquisition and response process according to the occurrence of an accident. There was a problem.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 LNG 벙커링 작업 시에 사전에 위험을 감지하고 위험발생에 대한 원인을 파악함과 동시에 대책을 마련할 수 있는 LNG 벙커링 모니터링 시스템을 제공할 수 있는 기술을 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is an LNG bunkering monitoring system capable of detecting risks in advance during LNG bunkering operations, identifying the causes of dangers, and preparing countermeasures at the same time To provide technology that can provide

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템은, LNG(Liquefied Natural Gas) 벙커링(Bunkering) 작업 공간에 투입되는 작업자 주변 환경의 온도, 습도, 풍향, 풍속, 영상, 작업공간 내 작업자 위치에 대한 환경 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 환경 센서모듈; LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급탱크, LNG 파이프 설비 및 상기 LNG 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 밸브 설비 각각에 설치되어 위치별로 공급되는 LNG 연료의 유량, 유압, 온도, 농도, 누출여부 및 상기 LNG 공급탱크 내 LNG 연료의 저장 상태, 상기 LNG 밸브 설비의 개폐 상태 및 상기 LNG 파이프 설비를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태에 대한 LNG 검출 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 LNG 검출 센서모듈; 상기 환경 센서모듈 및 LNG 검출 센서모듈을 통해 수신된 환경 감지정보 및 LNG 검출 감지정보를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 세팅된 기준 값 미만이거나 세팅관 기준 값을 초과하는 상기 환경 센서모듈 또는 LNG 검출 센서모듈이 위치한 LNG 파이프 설비의 작동 또는 LNG 밸브 설비의 개방을 중지시킴과 동시에 위험 신호를 발생시키는 제어모듈; 상기 환경 센서모듈, LNG 검출 센서모듈 및 제어모듈을 통해 생성된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 위험 신호를 관리서버에 전송하는 통신모듈; 및 디스플레이가 구비되며, 상기 관리서버에 접속하여 상기 통신모듈로부터 상기 관리서버에 전송된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 위험 신호를 기반으로 환경 감지정보에 따른 감지값, LNG 검출 감지정보에 따른 감지값과 실시간 상기 LNG 공급탱크 내 LNG 연료의 저장 상태, 상기 LNG 밸브 설비의 개폐 상태 및 상기 LNG 파이프 설비를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태 및 위험 신호에 따른 이상이 발생된 LNG 파이프 설비의 위치를 반영한 LNG 모니터링 화면을 상기 디스플레이 상에 출력시키는 모니터링 장치;를 포함한다.In order to achieve the above object, the LNG bunkering work safety monitoring system according to the present invention provides the temperature, humidity, wind direction, wind speed, image, and work space of the environment around the worker input to the LNG (Liquefied Natural Gas) bunkering work space. an environment sensor module that generates environmental sensing information for a worker's location, and is provided based on an embedded type board; The flow rate, hydraulic pressure, temperature, concentration, and flow rate, oil pressure, temperature, concentration, Generates LNG detection detection information on leakage and storage status of LNG fuel in the LNG supply tank, the opening/closing status of the LNG valve facility, and the flow status of the LNG fuel through the LNG pipe facility. LNG detection sensor module provided based on the board; The environmental sensor module or LNG detection sensor that is less than a reference value set by comparing the environmental detection information and the LNG detection detection information received through the environmental sensor module and the LNG detection sensor module with pre-stored reference data or exceeding the reference value of the setting pipe a control module for generating a danger signal while stopping the operation of the LNG pipe facility in which the module is located or the opening of the LNG valve facility; a communication module for transmitting environmental detection information, LNG detection detection information, and danger signals generated through the environmental sensor module, the LNG detection sensor module and the control module to a management server; and a display, connected to the management server and based on environmental detection information, LNG detection detection information and danger signal transmitted from the communication module to the management server, a detection value according to environmental detection information, LNG detection detection information The detection value and the real-time storage status of LNG fuel in the LNG supply tank, the opening/closing status of the LNG valve facility, the flow status of the LNG fuel through the LNG pipe facility, and the location of the LNG pipe facility where an abnormality has occurred according to the danger signal and a monitoring device that outputs the reflected LNG monitoring screen on the display.

그리고 상기 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템은, LNG 연료를 공급하는 적어도 하나 이상의 탱크로리 각각에 설치되어, 상기 탱크로리의 제원, 실시간 위치, 상기 탱크로리에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 상기 탱크로리의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태에 대한 탱크로리 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 탱크로리 센서모듈;을 더 포함하며, 상기 통신모듈은 상기 탱크로리 센서모듈을 통해 생성된 탱크로리 감지정보를 상기 관리서버에 전송하며, 상기 모니터링 장치는 상기 관리서버에 접속하여 상기 관리서버에 전송된 탱크로리 감지정보를 기반으로 상기 탱크로리의 제원, 실시간 위치, 상기 탱크로리에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 상기 탱크로리의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태 중 적어도 하나 이상에 대해 반영한 탱크로리 모니터링 화면을 상기 디스플레이 상에 출력시킨다.And the LNG bunkering work safety monitoring system is installed in each of at least one or more tank lorries that supply LNG fuel, and the specifications of the tank lorry, real-time location, temperature and pressure of the LNG fuel supplied and discharged by the tank lorry, and the LNG of the tank lorry It further includes; a tank lorry sensor module that generates tank lorry detection information on the open/close state of each of a plurality of LNG fuel discharging valve facilities connected on the fuel discharging pipe facility, and is provided based on an embedded type board, The communication module transmits the tank lorry detection information generated through the tank lorry sensor module to the management server, and the monitoring device connects to the management server and based on the tank lorry detection information transmitted to the management server, the specifications of the tank lorry, Tank lorry monitoring reflecting at least one of the real-time location, the temperature and pressure of the LNG fuel supplied and discharged by the tank lorry, and the opening and closing state of each of a plurality of LNG fuel discharge valve facilities connected to the LNG fuel discharge pipe facility of the tank lorry A screen is output on the display.

또한, 상기 환경 센서모듈, LNG 검출 센서모듈, 탱크로리 센서모듈, 통신모듈 및 제어모듈은 방폭형 구조로 마련되며, 상기 환경 센서모듈, LNG 검출 센서모듈, 탱크로리 센서모듈 및 제어모듈 각각은 상기 통신모듈과 개별 유선라인 및 개별 무선라인을 하나씩 구축하는 형태로 연결된 통신 네트워크를 형성한다.In addition, the environmental sensor module, the LNG detection sensor module, the tank lorry sensor module, the communication module and the control module are provided in an explosion-proof structure, and the environmental sensor module, the LNG detection sensor module, the tank lorry sensor module, and the control module each have the communication module and A connected communication network is formed by constructing individual wired lines and individual wireless lines one by one.

아울러, 상기 제어모듈은 PLC(Programmable Logic Controller) 타입으로 마련된다.In addition, the control module is provided in a PLC (Programmable Logic Controller) type.

본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.

첫째, LNG 벙커링 작업 시 작업자가 투입되는 작업자 주변의 환경 정보와 LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비의 LNG 검출 정보를 생성하여 기 저장되어 있는 기준 데이터와 비교함으로써 작업자 주변 환경의 위험 요소와 LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비의 위험 요소를 사전에 감지할 수 있다.First, by generating the environmental information around the worker to which the worker is input during the LNG bunkering operation and the LNG detection information of the vessel receiving LNG fuel, the LNG storage tank, the LNG supply tank, and the LNG pipe facility, and comparing it with the stored reference data, It is possible to detect hazards in the environment around workers and in ships receiving LNG fuel, LNG storage tanks, LNG supply tanks, and LNG pipe facilities in advance.

둘째, 작업자 주변 환경 또는 LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비 주변에 위험 요소가 발생 시, 즉각적으로 위험 요소가 발생된 LNG 파이프 설비의 위치를 파악하여, 해당 설비의 작동을 자동으로 중지시킬 수 있다.Second, when a hazardous element occurs in the environment around a worker or around a ship receiving LNG fuel, an LNG storage tank, an LNG supply tank, or an LNG pipe facility, the location of the LNG pipe facility where the risk factor is generated is immediately identified and the facility can be automatically stopped.

셋째, 일반 사고에 비하여 인명피해와 시설물 피해가 매우 큰 LNG 벙커링 작업 시 발생할 수 있는 가스 누출 사고나 화재 및 2차 폭발 사고를 미연에 방지할 수 있으므로 작업환경의 안전성과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Third, it is possible to prevent gas leakage accidents, fires, and secondary explosion accidents that may occur during LNG bunkering work, which is much more damaging to people and facilities compared to general accidents, so it is possible to significantly improve the safety and reliability of the working environment. It works.

넷째, LNG 공급을 위한 탱크로리, LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비, LNG 밸브 설비 등에 위치한 LNG 연료의 물질적 상태를 비롯해, 각 구성들의 작동 상태 및 제원 자체에 대한 각종 정보를 제공받아 이를 기반으로 실시간 모니터링 작업을 진행할 수 있게 됨에 따라, LNG 벙커링 작업이 진행되는 현장의 상황을 멀리 떨어진 공간에서도 더욱 빠르고 명확하게 파악하고 관리 감독할 수 있다.Fourth, the operational state and specifications of each component, including the physical state of LNG fuel located in tank lorries for LNG supply, ships receiving LNG fuel, LNG storage tanks, LNG supply tanks, LNG pipe facilities, LNG valve facilities, etc. As various types of information can be received and real-time monitoring can be carried out based on the information, it is possible to more quickly and clearly grasp and supervise the situation at the site where the LNG bunkering operation is taking place, even in a distant space.

다섯째, LNG 벙커링 작업 시 작업자가 투입되는 작업자 주변의 환경 정보와 LNG 연료를 공급받는 선박, LNG 저장탱크, LNG 공급 탱크, LNG 파이프 설비의 LNG 검출 정보를 생성에 관여하는 구성 모듈을 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련된 방폭형 구조로 마련되어 폭발이 발생할 수 있는 설치 환경을 고려한 구성으로, 사고 발생 시에도 기능의 유지 및 대응이 지속 가능할 수 있다.Fifth, an embedded configuration module involved in generating environmental information around the operator and LNG detection information of ships, LNG storage tanks, LNG supply tanks, and LNG pipe facilities supplied with LNG fuel during LNG bunkering work It has an explosion-proof structure prepared based on the type of board, and it is a configuration that considers the installation environment where an explosion can occur, and it can be sustainable to maintain and respond to functions even in the event of an accident.

여섯째, 환경 센서모듈, LNG 검출 센서모듈 및 제어모듈과 통신모듈 간의 상호 연결을 유선라인과 무선라인 각각을 별개로 구축하는 네트워크 구조로 마련하여 폭발이 발생할 수 있는 설치 환경을 고려해 특정 라인이 사고 발생에 의해 영향을 받더라도 나머지 라인을 통한 통신 기능의 유지 및 대응이 지속 가능할 수 있다.Sixth, the interconnection between the environmental sensor module, the LNG detection sensor module, and the control module and the communication module is provided in a network structure in which wired and wireless lines are separately established, so that an accident occurs on a specific line in consideration of the installation environment in which an explosion may occur. Maintenance and response of communication functions through the remaining lines may be sustainable even if affected by

도1은 본 발명에 따른 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템의 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도2는 본 발명에 따른 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템의 모니터링 장치를 통해 디스플레이 상에 출력되는 LNG 모니터링 화면을 예시한 참고도이다.
도3은 본 발명에 따른 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템의 모니터링 장치를 통해 디스플레이 상에 출력되는 탱크로리 모니터링 화면을 예시한 참고도이다.1 is a block diagram showing a detailed configuration of an LNG bunkering work safety monitoring system according to the present invention.
2 is a reference diagram illustrating an LNG monitoring screen output on a display through the monitoring device of the LNG bunkering work safety monitoring system according to the present invention.
3 is a reference diagram illustrating a tank lorry monitoring screen output on a display through the monitoring device of the LNG bunkering work safety monitoring system according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, but already known technical parts will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.

도1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템(100)은 환경 센서모듈(110); LNG 검출 센서모듈(120); 제어모듈(130); 통신모듈(140); 모니터링 장치(150); 및 탱크로리 센서모듈(160);을 포함한다.Referring to FIG. 1 , the LNG bunkering operation safety monitoring system 100 of the present invention includes an environmental sensor module 110 ; LNG detection sensor module 120; control module 130; communication module 140; monitoring device 150; and a tank lorry sensor module 160 .

환경 센서모듈(110)은 LNG(Liquefied Natural Gas) 벙커링(Bunkering) 작업 공간에 투입되는 작업자 주변 환경의 온도, 습도, 풍향, 풍속, 영상, 작업공간 내 작업자 위치에 대한 환경 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련된다. The environmental sensor module 110 generates environmental sensing information about the temperature, humidity, wind direction, wind speed, image, and the position of the worker in the work space of the environment around the worker who is put into the LNG (Liquefied Natural Gas) bunkering work space, It is prepared based on an embedded type board.

여기서, 환경 센서모듈(110)은 온도센서, 습도센서, 풍향 및 풍속센서, 영상 획득 카메라 및 GPS모듈을 포함한다.Here, the environmental sensor module 110 includes a temperature sensor, a humidity sensor, a wind direction and speed sensor, an image acquisition camera, and a GPS module.

이러한, 환경 센서모듈(110) 내 온도센서, 습도센서, 풍향 및 풍속센서, 영상 획득 카메라 및, GPS는 LNG 연료를 공급받는 선박이나 LNG 저장탱크와 같이 LNG 벙커링 작업 시 작업자가 투입되는 작업자 주변 환경의 온도, 습도, 풍향 및 풍속, 영상, 위치를 감지하여 제어모듈(130) 및 통신모듈(140)로 전송할 수 있다.The temperature sensor, humidity sensor, wind direction and wind speed sensor, image acquisition camera, and GPS in the environmental sensor module 110 are the environment around the worker in which the worker is input during the LNG bunkering operation, such as a ship supplied with LNG fuel or an LNG storage tank. Temperature, humidity, wind direction and wind speed, image, and position of the can be detected and transmitted to the control module 130 and the communication module 140 .

LNG 검출 센서모듈(120)은 LNG 연료를 공급받는 선박(SH), LNG 저장탱크(T1), LNG 공급탱크(T2), 복수의 LNG 파이프 설비(P) 각각 및 LNG 파이프 설비(P)상에 연결된 복수의 밸브 설비(V) 각각에 설치되어 공급되는 LNG 연료의 유량, 유압, 온도, 농도, 누출여부 및 LNG 공급탱크(T2) 내 LNG 연료의 저장 상태, LNG 밸브 설비(V)의 개폐 상태 및 LNG 파이프 설비(P)를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태에 대한 LNG 검출 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련된다.The LNG detection sensor module 120 is installed on each of the ship (SH) supplied with LNG fuel, the LNG storage tank (T1), the LNG supply tank (T2), a plurality of LNG pipe facilities (P), and the LNG pipe facility (P). Flow rate, oil pressure, temperature, concentration, leakage, and storage status of LNG fuel in the LNG supply tank (T2) installed and supplied to each of the plurality of connected valve facilities (V), opening/closing status of the LNG valve facility (V) and LNG detection detection information on the flow state of the LNG fuel through the LNG pipe facility (P), and is provided based on an embedded type board.

예를 들면, LNG 검출 센서모듈(120)은 LNG 파이프 설비(P) 내부의 LNG 연료의 유량, 압력, 온도, 농도와 같은 LNG 파이프 설비(P)의 내부 요소 데이터 획득을 위한 플로우 미터, 디지털 압력계와, LNG 파이프 설비(P)의 크랙 여부와 같은 외부 요소 데이터 획득을 위한 디지털 스트레인 게이지 및 LNG 파이프 설비(P)의 크랙에 의한 가스 누출 여부를 감지하는 가스 누출감지 센서를 포함할 수 있다.For example, the LNG detection sensor module 120 is a flow meter and digital pressure gauge for acquiring internal element data of the LNG pipe facility P, such as flow rate, pressure, temperature, and concentration of the LNG fuel inside the LNG pipe facility P. And, a digital strain gauge for acquiring external element data such as whether the LNG pipe facility P is cracked and a gas leak detection sensor for detecting whether gas leaks due to a crack of the LNG pipe facility P may be included.

탱크로리 센서모듈(160)은 LNG 연료를 공급하는 적어도 하나 이상의 탱크로리(TR) 각각에 설치되어, 탱크로리(TR) 각각의 제원, 실시간 위치, 탱크로리(TR)의 LNG 연료 배출용 파이프에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 탱크로리(TR)의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태에 대한 탱크로리 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련된다.The tank lorry sensor module 160 is installed in each of at least one or more tank lorries (TR) that supply LNG fuel, and the specifications, real-time location, and LNG fuel discharge pipe of each tank lorry (TR) are supplied and discharged by the tank lorry (TR). It creates tank lorry detection information on the temperature and pressure of LNG fuel, and the opening and closing status of each of a plurality of LNG fuel discharge valve facilities connected to the LNG fuel discharge pipe facility of the tank lorry (TR). prepared on the basis

제어모듈(130)은 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120) 및 탱크로리 센서모듈(160)을 통해 수신된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 탱크로리 감지정보를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 세팅된 기준 값 미만이거나 세팅관 기준 값을 초과하는 환경 센서모듈(110) 또는 LNG 검출 센서모듈(120)이 위치한 LNG 파이프 설비(P)의 작동 또는 LNG 밸브 설비(V)의 개방을 중지시키거나 탱크로리(TR)의 작동 자체를 중지시킴과 동시에 위험 신호를 발생시킨다.The control module 130 compares the environmental detection information, the LNG detection detection information, and the tank lorry detection information received through the environmental sensor module 110 , the LNG detection sensor module 120 and the tank lorry sensor module 160 with pre-stored reference data. to stop the operation of the LNG pipe facility (P) in which the environmental sensor module 110 or the LNG detection sensor module 120 is located or the opening of the LNG valve facility (V) that is less than the set reference value or exceeds the set reference value Otherwise, it stops the operation of the tank lorry (TR) itself and generates a danger signal at the same time.

여기서, 제어모듈(130)은 PLC(Programmable Logic Controller) 타입으로 마련되는 것이 바람직하다.Here, the control module 130 is preferably provided as a PLC (Programmable Logic Controller) type.

예를 들어, 제어모듈(130)은 기 저장되어 있는 주변 환경 기준 데이터와 비교하여 상기 환경 센서모듈(110)의 온도센서로부터 감지된 LNG 파이프라인의 온도가 급격하게 낮아졌다고 판단될 경우나, 습도센서에 의해 습도가 급격히 낮아졌다고 판단될 경우, 영상 획득 카메라에 의해 불꽃이 감지되었을 경우 등에는 이상 신호를 생성함과 동시에 GPS에 의해 감지된 온도와 습도가 급격히 낮아진 온도센서나 습도센서의 위치정보 또는 불꽃이 감지된 영상 획득 카메라의 위치정보를 생성하게 된다.For example, when the control module 130 determines that the temperature of the LNG pipeline sensed by the temperature sensor of the environmental sensor module 110 is abruptly lowered in comparison with the pre-stored ambient environment reference data, the humidity When it is judged that the humidity has dropped sharply by the sensor, when a flame is detected by the image acquisition camera, an abnormal signal is generated, and at the same time, the temperature and humidity detected by the GPS are rapidly lowered. Alternatively, the location information of the image acquisition camera in which the flame is detected is generated.

또한, 제어모듈(130)은 기 저장되어 있는 LNG 검출 데이터와 비교하여 플로우 미터에 의해 감지된 LNG 파이프의 유량이 급격히 증/감되었다고 판단될 경우나, 디지털 압력계에 의해 감지된 압력이 급격히 증가되었다고 판단될 경우, 디지털 스트레인 게이지에 의해 감지된 전기 저항이 급격히 증가하게 될 경우 등에는 이상 신호를 생성함과 동시에 상기 환경 센서모듈(110)의 GPS에 의해 감지된 유량이 급격히 증/감된 플로우 미터의 위치 정보나, 압력이나 전기 저항이 급격히 증가된 디지털 압력계 또는 디지털 스트레인 게이지의 위치정보를 생성하게 된다.In addition, when it is determined that the flow rate of the LNG pipe sensed by the flow meter is rapidly increased/decreased compared with the previously stored LNG detection data, the control module 130 detects that the pressure detected by the digital pressure gauge is rapidly increased. When it is determined, when the electrical resistance sensed by the digital strain gauge increases rapidly, an abnormal signal is generated and at the same time the flow rate detected by the GPS of the environmental sensor module 110 is rapidly increased/decreased. Position information or position information of a digital pressure gauge or digital strain gauge in which pressure or electrical resistance is rapidly increased is generated.

이에 따라, 제어모듈(130)은 이상 신호 발생 시, 생성된 위치정보를 기반으로 세팅된 기준 값 미만이거나 세팅된 기준 값을 초과하는 환경 센서모듈(110) 또는 LNG 검출 센서모듈(120)의 위치를 산출하여, 해당 위치의 LNG 파이프 설비(P)의 작동 또는 LNG 밸브 설비(V)의 개방을 중지시킴과 동시에 위험 신호를 발생시킬 수 있다.Accordingly, when an abnormal signal is generated, the control module 130 determines the location of the environmental sensor module 110 or the LNG detection sensor module 120 that is less than a reference value set based on the generated location information or exceeds a set reference value. By calculating , it is possible to generate a danger signal while stopping the operation of the LNG pipe facility P or the opening of the LNG valve facility V at the corresponding position.

여기서, 제어모듈(130)은 위험 신호를 알람 등과 같은 소리 신호 등으로 발생시키는 것이 바람직하며, 위험 신호로 알람을 사용할 경우에는 온도변화, 습도변화, 압력변화, 유량 변화, 전기 저항 변화 등과 같은 상황에 따라 알람 신호를 달리함으로써 관리자가 알람 소리만 듣고도 어떠한 위험 상황이 발생되었는지를 용이하게 알아차릴 수 있도록 한다.Here, it is preferable that the control module 130 generates a danger signal as a sound signal such as an alarm, etc., and when an alarm is used as a danger signal, conditions such as temperature change, humidity change, pressure change, flow rate change, electrical resistance change, etc. By changing the alarm signal according to the requirements, the administrator can easily recognize what kind of dangerous situation has occurred even by hearing the alarm sound.

또한, 제어모듈(130)은 실시에 따라 외부에 구비된 별도의 신호입력 수단을 이용해 제어 신호를 발생시켜 상호 전기적으로 연결된 LNG 저장탱크(T1), LNG 공급탱크(T2), 복수의 LNG 파이프 설비(P) 각각 및 LNG 파이프 설비(P)상에 연결된 복수의 밸브 설비(V) 각각의 작동상태를 조절할 수도 있다.In addition, the control module 130 generates a control signal using a separate signal input means provided outside according to the implementation, and is electrically connected to the LNG storage tank (T1), the LNG supply tank (T2), and a plurality of LNG pipe facilities. (P) It is also possible to adjust the operating state of each of the plurality of valve facilities (V) connected on the LNG pipe facility (P).

통신모듈(140)은 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120), 탱크로리 센서모듈(160) 및 제어모듈(130)을 통해 생성된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보, 탱크로리 감지정보 및 위험 신호를 관리서버(S)에 전송한다.The communication module 140 includes environmental detection information, LNG detection detection information, tank lorry detection information and A danger signal is transmitted to the management server (S).

이에 따라, 관리서버(S)는 통신모듈(140)로부터 수신되는 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보, 탱크로리 감지정보 및 위험 신호를 기반으로 해당 서버에 접속되어 상호 통신망을 구축하고 있는 모니터링 장치(150)의 디스플레이(모니터, 단말 화면, 별도의 디스플레이 장치 등)상에 출력시켜 모니터링 장치(150)의 사용자가 되는 관리자가 해당 정보의 인지가 가능하도록 한다.Accordingly, the management server (S) is connected to the server based on the environmental detection information, the LNG detection detection information, the tank lorry detection information, and the danger signal received from the communication module 140 to establish a mutual communication network monitoring device 150 ) on the display (monitor, terminal screen, separate display device, etc.) to enable the administrator who becomes the user of the monitoring device 150 to recognize the information.

구체적으로, 모니터링 장치(150)는 별도의 디스플레이가 구비되며, 모니터링 장치(150)가 무선 혹은 유선 통신망을 통해 관리서버(S)에 접속하여 통신모듈(140)로부터 관리서버(S)에 전송된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 위험 신호를 기반으로 환경 감지정보에 따른 감지값, LNG 검출 감지정보에 따른 감지값과 실시간 LNG 공급탱크(T2) 내 LNG 연료의 저장 상태, LNG 밸브 설비(V)의 개폐 상태 및 LNG 파이프 설비(P)를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태 및 위험 신호에 따른 이상이 발생된 LNG 파이프 설비의 위치를 반영한 LNG 모니터링 화면을 디스플레이상에 출력시킨다.Specifically, the monitoring device 150 is provided with a separate display, the monitoring device 150 is connected to the management server (S) through a wireless or wired communication network transmitted from the communication module 140 to the management server (S) Based on environmental detection information, LNG detection detection information and danger signal, detection value according to environmental detection information, detection value according to LNG detection detection information, storage status of LNG fuel in the real-time LNG supply tank (T2), LNG valve facility (V ) and the flow of LNG fuel through the LNG pipe facility (P) and the location of the LNG pipe facility where the abnormality has occurred according to the danger signal, the LNG monitoring screen is displayed on the display.

예를 들어, 관리서버(S)에 접속한 모니터링 장치(150)의 디스플레이 상에 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 위험 신호를 기반으로 환경 감지정보에 따른 감지값, LNG 검출 감지정보에 따른 감지값과 실시간 LNG 공급탱크(T2) 내 LNG 연료의 저장 상태, LNG 밸브 설비(V)의 개폐 상태 및 LNG 파이프 설비(P)를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태 및 위험 신호에 따른 이상이 발생된 LNG 파이프 설비의 위치를 반영한 LNG 모니터링 화면이 출력될 경우 도2에 도시된 바와 같이 표시되어, 이와 같은 정보를 이용해 관리자가 먼 거리의 안전한 환경 속에서도 신속하고 확실한 LNG 모니터링 작업을 수행할 수 있다. For example, on the display of the monitoring device 150 connected to the management server (S), based on the environmental detection information, the LNG detection detection information, and the danger signal, the detection value according to the environmental detection information, the detection according to the LNG detection detection information Value and real-time LNG fuel storage status in the LNG supply tank (T2), the opening/closing status of the LNG valve facility (V), the flow status of the LNG fuel through the LNG pipe facility (P), and the LNG with an abnormality according to the danger signal When the LNG monitoring screen reflecting the location of the pipe facility is output, it is displayed as shown in FIG. 2, and by using such information, an administrator can perform a quick and reliable LNG monitoring task even in a safe environment from a long distance.

또한, 모니터링 장치(150)는 관리서버(S)에 접속하여 관리서버(S)에 전송된 탱크로리 감지정보를 기반으로 탱크로리(TR) 각각의 제원, 실시간 위치, 상기 탱크로리(TR)에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 탱크로리(TR)의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태 중 적어도 하나 이상에 대해 반영한 탱크로리 모니터링 화면을 디스플레이상에 출력시킨다.In addition, the monitoring device 150 connects to the management server (S) and based on the tank lorry detection information transmitted to the management server (S), the specifications of each tank lorry (TR), real-time location, supply and discharge by the tank lorry (TR) The tank lorry monitoring screen reflecting at least one of the temperature and pressure of the LNG fuel being used, and the opening/closing status of each of the plurality of LNG fuel discharge valve facilities connected to the LNG fuel discharge pipe facility of the tank lorry (TR) is output on the display .

예를 들어, 관리서버(S)에 접속한 모니터링 장치(150)의 디스플레이 상에 탱크로리(TR) 각각의 제원, 실시간 위치, 상기 탱크로리(TR)에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 탱크로리(TR)의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태 중 적어도 하나 이상에 대해 반영한 탱크로리 모니터링 화면이 출력될 경우 도3에 도시된 바와 같이 표시되어, 이와 같은 정보를 이용해 관리자가 먼 거리의 안전한 환경 속에서도 신속하고 확실한 탱크로리 모니터링 작업을 수행할 수 있다. For example, on the display of the monitoring device 150 connected to the management server S, specifications of each tank lorry TR, real-time location, temperature and pressure of LNG fuel supplied and discharged by the tank lorry TR, tank lorry When the tank lorry monitoring screen reflecting at least one of the opening and closing states of each of the plurality of LNG fuel discharge valve facilities connected to the LNG fuel discharge pipe facility of (TR) is output, it is displayed as shown in FIG. Using the same information, managers can quickly and reliably monitor the tank lorry even from a long distance in a safe environment.

이와 같은 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120), 탱크로리 센서모듈(160), 제어모듈(130) 및 통신모듈(140)은 방폭형 구조로 마련되어 폭발이 가능한 설치 및 기능 수행 환경을 고려한 대응 구조를 갖춘다.The environmental sensor module 110, the LNG detection sensor module 120, the tank lorry sensor module 160, the control module 130, and the communication module 140 are provided in an explosion-proof structure in consideration of the installation and function performance environment in which an explosion is possible. have a coping structure.

또한, 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120), 탱크로리 센서모듈(160) 및 제어모듈(130) 각각은 도1에 도시된 바와 같이 통신모듈(140)과 개별 유선라인 및 개별 무선라인을 하나씩 구축하는 형태로 연결된 통신 네트워크를 형성하여 하나의 통신라인이 폭발과 같은 각종 사고발생에 영향을 받아 기능성을 훼손 혹은 상실하더라도 나머지 통신라인이 지속적인 통신기능의 지속을 가져간다.In addition, each of the environmental sensor module 110 , the LNG detection sensor module 120 , the tank lorry sensor module 160 and the control module 130 includes a communication module 140 and an individual wired line and an individual wireless line as shown in FIG. 1 . By forming a communication network connected in the form of constructing lines one by one, even if one communication line is affected by various accidents such as explosions and the functionality is damaged or lost, the remaining communication lines continue to maintain communication functions.

본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 보호범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The embodiments disclosed in the present invention are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection should be construed by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템
110 : 환경 센서모듈 120 : LNG 검출 센서모듈
130 : 제어모듈 140 : 통신모듈
150 : 모니터링 장치 160 : 탱크로리 센서모듈100: LNG bunkering work safety monitoring system
110: environmental sensor module 120: LNG detection sensor module
130: control module 140: communication module
150: monitoring device 160: tank lorry sensor module

Claims (4)

LNG(Liquefied Natural Gas) 벙커링(Bunkering) 작업 공간에 투입되는 작업자 주변 환경의 온도, 습도, 풍향, 풍속, 영상, 작업공간 내 작업자 위치에 대한 환경 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 환경 센서모듈(110);
LNG 연료를 공급받는 선박(SH), LNG 저장탱크(T1), LNG 공급탱크(T2), LNG 파이프 설비(P) 및 상기 LNG 파이프 설비(P) 상에 연결된 복수의 LNG 밸브 설비(V) 각각에 설치되어 위치별로 공급되는 LNG 연료의 유량, 유압, 온도, 농도, 누출여부 및 상기 LNG 공급탱크(T2) 내 LNG 연료의 저장 상태, 상기 LNG 밸브 설비(V)의 개폐 상태 및 상기 LNG 파이프 설비(P)를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태에 대한 LNG 검출 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 LNG 검출 센서모듈(120);
상기 환경 센서모듈(110) 및 LNG 검출 센서모듈(120)을 통해 수신된 환경 감지정보 및 LNG 검출 감지정보를 기 저장된 기준 데이터와 비교하여 세팅된 기준 값 미만이거나 세팅관 기준 값을 초과하는 상기 환경 센서모듈(110) 또는 LNG 검출 센서모듈(120)이 위치한 LNG 파이프 설비(P)의 작동 또는 LNG 밸브 설비(V)의 개방을 중지시킴과 동시에 위험 신호를 발생시키는 제어모듈(130);
상기 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120) 및 제어모듈(130)을 통해 생성된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 위험 신호를 관리서버(S)에 전송하는 통신모듈(140);
디스플레이가 구비되며, 상기 관리서버(S)에 접속하여 상기 통신모듈(140)로부터 상기 관리서버(S)에 전송된 환경 감지정보, LNG 검출 감지정보 및 위험 신호를 기반으로 환경 감지정보에 따른 감지값, LNG 검출 감지정보에 따른 감지값과 실시간 상기 LNG 공급탱크(T2) 내 LNG 연료의 저장 상태, 상기 LNG 밸브 설비(V)의 개폐 상태 및 상기 LNG 파이프 설비(P)를 통한 LNG 연료의 이동 흐름 상태 및 위험 신호에 따른 이상이 발생된 LNG 파이프 설비(P)의 위치를 반영한 LNG 모니터링 화면을 상기 디스플레이 상에 출력시키는 모니터링 장치(150); 및
LNG 연료를 공급하는 적어도 하나 이상의 탱크로리(TR) 각각에 설치되어, 상기 탱크로리(TR)의 제원, 실시간 위치, 상기 탱크로리(TR)에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 상기 탱크로리(TR)의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태에 대한 탱크로리 감지정보를 생성하며, 임베디드(Embedded) 타입의 보드를 기반으로 마련되는 탱크로리 센서모듈(160);을 포함하며,
상기 통신모듈(140)은 상기 탱크로리 센서모듈(160)을 통해 생성된 탱크로리 감지정보를 상기 관리서버(S)에 전송하며,
상기 모니터링 장치(150)는 상기 관리서버(S)에 접속하여 상기 관리서버(S)에 전송된 탱크로리 감지정보를 기반으로 상기 탱크로리(TR)의 제원, 실시간 위치, 상기 탱크로리(TR)에 의해 공급 배출되는 LNG 연료의 온도와 압력, 상기 탱크로리(TR)의 LNG 연료 배출용 파이프 설비 상에 연결된 복수의 LNG 연료 배출용 밸브 설비 각각의 개폐 상태 중 적어도 하나 이상에 대해 반영한 탱크로리 모니터링 화면을 상기 디스플레이 상에 출력시키는 것을 특징으로 하는
LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템.
LNG (Liquefied Natural Gas) Bunkering Creates environmental sensing information about the temperature, humidity, wind direction, wind speed, image, and location of the worker in the work space of the environment around the worker who is put into the work space. Embedded type board Environmental sensor module 110 provided based on;
A ship (SH) supplied with LNG fuel, an LNG storage tank (T1), an LNG supply tank (T2), an LNG pipe facility (P), and a plurality of LNG valve facilities (V) connected to the LNG pipe facility (P), respectively The flow rate, hydraulic pressure, temperature, concentration, leakage, and storage status of LNG fuel in the LNG supply tank (T2), the opening/closing status of the LNG valve facility (V), and the LNG pipe facility An LNG detection sensor module 120 that generates LNG detection detection information on the flow state of the LNG fuel through (P), and is provided based on an embedded type board;
The environment in which the environment detection information received through the environment sensor module 110 and the LNG detection sensor module 120 and the LNG detection detection information are compared with pre-stored reference data is less than a set reference value or exceeds a setting pipe reference value a control module 130 for generating a danger signal while stopping the operation of the LNG pipe facility P or the LNG valve facility V in which the sensor module 110 or the LNG detection sensor module 120 is located;
The environment sensor module 110, the LNG detection sensor module 120, and the communication module 140 for transmitting the environmental detection information, the LNG detection detection information, and the danger signal generated through the control module 130 to the management server (S) ;
A display is provided, and by accessing the management server (S), the environmental detection information transmitted from the communication module 140 to the management server (S), the detection according to the environmental detection information based on the LNG detection detection information and the danger signal value, the detection value according to the detection information of the LNG detection, the storage state of the LNG fuel in the LNG supply tank T2 in real time, the opening/closing state of the LNG valve facility (V), and movement of the LNG fuel through the LNG pipe facility (P) a monitoring device 150 for outputting an LNG monitoring screen reflecting the location of the LNG pipe facility (P) where the abnormality has occurred according to the flow state and the danger signal on the display; and
It is installed in each of at least one or more tank lorry (TR) that supplies LNG fuel, the specification of the tank lorry (TR), real-time location, temperature and pressure of LNG fuel supplied and discharged by the tank lorry (TR), the tank lorry (TR) A tank lorry sensor module 160 that generates tank lorry detection information on the open/close state of each of a plurality of LNG fuel discharge valve facilities connected to the LNG fuel discharge pipe facility of includes,
The communication module 140 transmits the tank lorry detection information generated through the tank lorry sensor module 160 to the management server (S),
The monitoring device 150 connects to the management server (S) and based on the tank lorry detection information transmitted to the management server (S), the specifications of the tank lorry (TR), real-time location, and supply by the tank lorry (TR) A tank lorry monitoring screen reflecting at least one of the temperature and pressure of the discharged LNG fuel and the opening/closing state of each of the plurality of LNG fuel discharge valve facilities connected to the LNG fuel discharge pipe facility of the tank lorry (TR) is displayed on the display. characterized by outputting to
LNG bunkering work safety monitoring system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120), 탱크로리 센서모듈(160), 통신모듈(140) 및 제어모듈(130)은 방폭형 구조로 마련되며,
상기 환경 센서모듈(110), LNG 검출 센서모듈(120), 탱크로리 센서모듈(160) 및 제어모듈(130) 각각은 상기 통신모듈(140)과 개별 유선라인 및 개별 무선라인을 하나씩 구축하는 형태로 연결된 통신 네트워크를 형성하는 것을 특징으로 하는
LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The environmental sensor module 110, the LNG detection sensor module 120, the tank lorry sensor module 160, the communication module 140 and the control module 130 are provided in an explosion-proof structure,
Each of the environmental sensor module 110, the LNG detection sensor module 120, the tank lorry sensor module 160, and the control module 130 has the communication module 140, and an individual wired line and an individual wireless line are constructed one by one. Characterized in forming a connected communication network
LNG bunkering work safety monitoring system.
 제3항에 있어서,
상기 제어모듈(130)은 PLC(Programmable Logic Controller) 타입으로 마련되는 것을 특징으로 하는
LNG 벙커링 작업안전 모니터링 시스템.4. The method of claim 3,
The control module 130 is characterized in that provided in a PLC (Programmable Logic Controller) type
LNG bunkering work safety monitoring system.
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