KR102414371B1 - Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system - Google Patents

Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system Download PDF

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KR102414371B1 KR1020220016033A KR20220016033A KR102414371B1 KR 102414371 B1 KR102414371 B1 KR 102414371B1 KR 1020220016033 A KR1020220016033 A KR 1020220016033A KR 20220016033 A KR20220016033 A KR 20220016033A KR 102414371 B1 KR102414371 B1 KR 102414371B1
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김태영
이창호
박광수
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주식회사 엔라이트
창명제어기술 (주)
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Abstract

본 발명에 따른 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템은 온도와, 습도, 미세먼지 농도, 빗방울과 충돌시 발생된 진동을 감지하는 복수 개의 센싱 모듈(11)이 갖추어진 센서부(1)와; 상기 센서부(1)에 갖추어진 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 분석하여 현재 기상 상황을 판단하는 제1 제어 수단(2)을 포함한다.The smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather according to the present invention is a sensor unit (1) equipped with a plurality of sensing modules (11) for detecting temperature, humidity, fine dust concentration, and vibration generated when raindrops collide. Wow; and a first control means (2) for analyzing the sensing data output from the plurality of sensing modules (11) provided in the sensor unit (1) to determine the current weather condition.

Description

안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템{Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system}Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system {Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system}

본 발명은 저전력 환경에서 악천후 즉, 안개나, 폭우, 미세먼지를 인식할 수 있는 스마트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart system capable of recognizing bad weather, that is, fog, heavy rain, and fine dust in a low-power environment.

일반적으로, 교통 표지판이나 항로 표지 등 노지에 설치된 각종 안내판은 안개나, 폭우, 짙은 황사와 같은 기상 상황으로 인해 본연의 역할을 하는데 제약을 받는다.In general, various information boards installed on the field, such as traffic signs or route signs, are limited in their function due to weather conditions such as fog, heavy rain, and thick yellow sand.

상기 문제점을 해결하고자 발광형 표지판이 출시되었으나, 기상 상황을 지능적으로 인식한 후 빛을 발산하기에는 한계가 있었다.To solve the above problem, a light emitting sign has been released, but there is a limit to emitting light after intelligently recognizing the weather conditions.

또한, 기존의 기상 상황 인식 장치는 미세먼지와, 안개를 확실하게 구분할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the existing weather situation recognition device cannot reliably distinguish fine dust and fog.

현재, 안개 인식 센서들이 개발되고는 있으나, 기존의 제품들은 고가여서 교통 표지판과 같은 시설에는 설치가 어렵고, 습도 변화 등을 인식하여 안개를 감지하기는 하나, 비가 내린 후나, 비가 내리기 직전 상황과, 안개 상황을 확실하게 구분할 수 없다는 문제점이 있었다.Currently, fog recognition sensors are being developed, but existing products are expensive and difficult to install in facilities such as traffic signs. There was a problem that the fog situation could not be clearly distinguished.

한편, 본 발명의 선행 기술로는 출원번호 "20-2007-0001400"호의 "안개 경보 시스템"이 출원되어 등록되었는데, 상기 안개 경보 시스템은 도로 등에서 안개를 감지하여 안개 경고등 또는 전광판을 제어하는 안개 경보 시스템에 있어서, 설치 지역의 주변 환경을 센싱하는 안개 센서, 조도 센서 및 온습도 센서로 구성된 감지 센서부, 상기 감지 센서부로부터 입력 정보를 연산하여 전광판에 표시 신호를 생성하고 안개 경고등의 조도를 제어하는 제어 회로, 상기 제어 회로에서 생성된 신호를 무선으로 송출하는 제1의 무선 통신부와 상기 제어 회로에 동작 전원을 공급하는 제1의 전원부로 구성되는 주 제어부 모듈과 상기 주 제어부 모듈로부터 동작 정보를 입력받는 제2의 무선 통신부, 상기 제2의 무선 통신부로 수신된 동작 정보로 전광판을 표시하도록 제어하는 전광판 제어회로, 상기 동작 정보를 표시하는 전광판과 상기 전광판제어회로에 동작 전원을 공급하는 제2의 전원부로 구성된 전광판 모듈을 포함하며, 상기 안개 센서에는 오염방지를 위해 곤충 퇴치기가 설치된다.Meanwhile, as a prior art of the present invention, a “fog warning system” of application number “20-2007-0001400” has been filed and registered, and the fog warning system detects fog on a road, etc. In the system, a detection sensor unit consisting of a fog sensor for sensing the surrounding environment of an installation area, an illuminance sensor and a temperature and humidity sensor, and calculating input information from the detection sensor unit to generate a display signal on an electric sign board and to control the illumination of a fog warning lamp A main control unit comprising a control circuit, a first wireless communication unit for wirelessly transmitting a signal generated by the control circuit, and a first power supply unit for supplying operating power to the control circuit, and operation information input from the main control unit A second wireless communication unit that receives the second wireless communication unit, an electric sign control circuit that controls to display the electric sign with the operation information received by the second wireless communication unit, the electric sign that displays the operation information and the second that supplies operating power to the electric sign control circuit It includes an electric sign module composed of a power supply, and an insect repellent is installed in the fog sensor to prevent contamination.

대한민국 실용신안등록번호 "20-0440380" (2008.06.11)Republic of Korea utility model registration number "20-0440380" (2008.06.11)

이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 저전력 환경에서 악천후 즉, 안개, 폭우, 미세먼지를 감지하되, 특히, 안개 상황과, 미세먼지 상황, 그리고 비가 내리기 전후의 상황을 확실하게 구분하여 감지할 수 있는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention detects bad weather, that is, fog, heavy rain, and fine dust in a low-power environment in order to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템은 온도와, 습도, 미세먼지 농도, 빗방울과 충돌시 발생된 진동을 감지하는 복수 개의 센싱 모듈(11)이 갖추어진 센서부(1)와; 상기 센서부(1)에 갖추어진 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 분석하여 현재 기상 상황을 판단하는 제1 제어 수단(2)을 포함한다. 상기 센서부(1)와 제1 제어 수단(2)은 노지 또는 해상에 설치된 길 안내 수단(R)에 설치되고, 상기 길 안내 수단(R)에는 상기 센서부(1)와 제1 제어 수단(2)에 전류를 공급하는 배터리(3)와, 태양광 전지를 이용하여 발전하는 태양광 발전 모듈(4), 상기 태양광 발전 모듈(4)을 통해 생산된 전기로 배터리(3)를 충전하는 배터리 충전 모듈(5)이 설치된다. 상기 길 안내 수단(R)에는 길 안내 수단(R)에 갖추어진 표지를 밝히는 발광 수단(6)과, 현재 길 안내 수단(R)이 설치된 장소의 밝기를 실시간으로 감지하는 조도 감지 센싱 모듈(7)이 부가 장착되고, 상기 길 안내 수단(R)에는 악천후로 인해 길 안내 수단(R)에 갖추어진 표지의 분간이 어려울 때 상기 제1 제어 수단(2)의 제어 신호에 따라 상기 발광 수단(6)을 점등시키는 발광 수단 구동 드라이버(8)가 부가 장착되고, 상기 제1 제어 수단(2)은 상기 조도 감지 센싱 모듈(7)로부터 감지된 밝기 정도에 따라 상기 발광 수단 구동 드라이버(8)을 제어하여 상기 발광 수단(6)을 점등 또는 소등시킨다. 상기 제1 제어 수단(2)은 제1 실시 예로서, 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 수집하는 제1 센싱 데이터 수집부(2A1)와, 상기 제1 센싱 데이터 수집부(2A1)로부터 수집된 센싱 데이터가 각각의 센싱 모듈(11)에 할당된 임계치 이상인지 여부에 따라 센싱 모듈(11)별로 이벤트(Event)를 발생하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 제1 센서별 이벤트 발생부(2A2), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)의 이벤트값에 각 센싱 모듈(11)별로 할당된 가중치를 곱하는 제1 이벤트 발생 센서 가중치 부여부(2A3), 및 이벤트 발생 여부에 따라 가중치가 곱해진 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제1 기상 상황 예측부(2A4)를 포함한다. 또한, 상기 제1 제어 수단(2)은 제1 실시 예로서, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격마다 지속적으로 증가하는지 판단하고 센싱값이 지속적으로 증가시 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에게 소정 시간 간격별로 이벤트값을 할당하는 센서별 이벤트 지속 여부 판정부(2A5)와, 소정 시간 간격별로 이벤트값이 지속적으로 부여되는 센싱 모듈(11)에게

Figure 112022013857147-pat00001
식을 통해 시간 간격별 가중치가 부여된 이벤트값을 누적 합산하여 할당하는 제2 이벤트 발생 센서 가중치 부여부(2A6), 및 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제2 기상 상황 예측부(2A7)를 더 포함한다.The smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather according to the present invention for achieving the above object is equipped with a plurality of sensing modules 11 for detecting temperature, humidity, fine dust concentration, and vibration generated when raindrops collide. Gene sensor unit (1) and; and a first control means (2) for analyzing the sensing data output from the plurality of sensing modules (11) provided in the sensor unit (1) to determine the current weather condition. The sensor unit (1) and the first control means (2) are installed on a road guide means (R) installed on the ground or on the sea, and the sensor section (1) and the first control means (R) include 2) a battery 3 supplying current to the battery 3, a photovoltaic module 4 generating power using a photovoltaic cell, and charging the battery 3 with electricity produced through the photovoltaic module 4 A battery charging module 5 is installed. The road guide means (R) includes a light emitting means (6) for illuminating a sign provided in the road guide means (R), and an illuminance detection sensing module (7) for detecting the brightness of a place where the road guide means (R) is installed in real time ) is additionally mounted, and the light emitting means 6 according to the control signal of the first control means 2 when it is difficult to distinguish the sign provided on the way guide means R due to bad weather. ) is additionally mounted with a light emitting means driving driver 8 for illuminating, and the first control means 2 controls the light emitting means driving driver 8 according to the degree of brightness detected from the illuminance sensing sensing module 7 . Thus, the light emitting means 6 is turned on or off. As a first embodiment, the first control means 2 includes a first sensing data collection unit 2A1 that collects sensing data output from the plurality of sensing modules 11, and the first sensing data collection unit 2A1 ), an event is generated for each sensing module 11 according to whether the sensing data collected from each sensing module 11 is equal to or greater than a threshold value assigned to each sensing module 11, and an event value is assigned to the sensing module 11 in which the event is generated. a first event generating unit 2A2 for each sensor, a first event generating sensor weighting unit 2A3 that multiplies the event value of the sensing module 11 in which the event is generated by a weight assigned to each sensing module 11, and A specific weather event value for each sensing module 11 multiplied by a weight according to the occurrence of an event is arranged for each sensing module 11, and the sorted event value for each sensing module 11 is stored in the first control means 2 and a first weather condition prediction unit 2A4 for predicting the current weather condition by comparing it with the data pattern for each situation. In addition, as a first embodiment, the first control means 2 determines whether the sensed value output from the sensing module 11 in which the event has occurred continuously increases at a set time interval, and when the sensed value continuously increases, an event To the sensor-specific event continuity determination unit 2A5 for allocating event values for each predetermined time interval to the generated sensing module 11, and for the sensing module 11 to continuously provide event values for each predetermined time interval
Figure 112022013857147-pat00001
The second event occurrence sensor weighting unit 2A6 that accumulates and assigns the event values weighted for each time interval through the formula, and the sensing module 11 sorts and aligns the event values for each sensing module 11 and a second weather condition prediction unit 2A7 for predicting the current weather condition by comparing whether the event value for each sensing module 11 matches the data pattern for each specific weather condition stored in the first control means 2 .

여기서, n은 자연수,

Figure 112022013857147-pat00002
는 시간 간격별 가중치,
Figure 112022013857147-pat00003
는 시간 간격,
Figure 112022013857147-pat00004
는 시간 간격별 센싱 모듈(11)의 이벤트값이다.where n is a natural number,
Figure 112022013857147-pat00002
is the weight for each time interval,
Figure 112022013857147-pat00003
is the time interval,
Figure 112022013857147-pat00004
is an event value of the sensing module 11 for each time interval.

상기 제1 제어 수단(2)은 제2 실시 예로서, 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 수집하는 제2 센싱 데이터 수집부(2B1)와, 상기 제2 센싱 데이터 수집부(2B1)로부터 수집된 센싱 데이터가 각각의 센싱 모듈(11)에 할당된 임계치 이상인지 여부에 따라 센싱 모듈(11)별 이벤트(Event)를 발생하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 제2 센서별 이벤트 발생부(2B2), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되었는지 탐색하는 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값을 수집하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 센싱값 수집 및 이벤트 발생부(2B4), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 증가 또는 감소하는지 확인하는 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5), 및 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 증가할 경우 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제3 기상 상황 예측부(2B6)를 포함한다. 상기 제1 제어 수단(2)은 제2 실시 예로서, 상기 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3)는 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되지 않았을 경우, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 소정 시간 간격마다 증가 추세인지 판정하고, 소정 시간 간격마다 센싱값이 증가 추세인 센싱 모듈(11)에 시간 간격별 이벤트값을 추가 할당하며, 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되었는지 재탐색한다.As a second embodiment, the first control means 2 includes a second sensing data collection unit 2B1 that collects the sensing data output from the plurality of sensing modules 11, and the second sensing data collection unit 2B1 ) generates an event for each sensing module 11 according to whether the sensing data collected from each sensing module 11 is equal to or greater than a threshold assigned to each sensing module 11, and assigns an event value to the sensing module 11 in which the event is generated A second event generation unit for each sensor (2B2), an additional event occurrence detection unit for each sensor (2B3) that detects whether an additional event has occurred from other sensing modules 11 in addition to the sensing module 11 in which the event occurred; A sensing value collection and event generating unit 2B4 that collects the sensing value output from the generated sensing module 11 and assigns an event value to the sensing module 11 in which the event is generated, the sensing module 11 in which the event is generated The first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 for checking whether the sensed value output from the set time interval increases or decreases as the set time interval elapses, and the time interval at which the sensed value output from the sensing module 11 in which the event is generated is set When this increases as time elapses, the event values for each sensing module 11 are sorted for each sensing module 11, and the sorted event values for each sensing module 11 are stored in the first control means 2 for each specific weather situation. and a third weather condition prediction unit 2B6 for predicting the current weather condition by comparing it with the data pattern. The first control means 2 is a second embodiment, and the additional event detection unit 2B3 for each sensor does not generate additional events from other sensing modules 11 other than the sensing module 11 in which the event occurred. If not, it is determined whether the sensed value output from the sensing module 11 in which the event is generated is in an increasing trend at every predetermined time interval, and the event value for each time interval is sent to the sensing module 11 in which the sensing value is in an increasing trend at every predetermined time interval. It is additionally allocated, and whether an additional event has occurred from another sensing module 11 is re-searched.

상기 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3)는 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되지 않았을 경우, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 소정 시간 간격마다 감소 추세인지 판정하고, 소정 시간 간격마다 센싱값이 감소 추세인 센싱 모듈(11)에게는 이벤트값을 할당하지 않는다. 상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)는 이벤트가 발생되었다가 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 센싱값이 감소하고, 센싱값이 설정된 임계치 미만으로 떨어지는 센싱 모듈(11)에 대하여 이벤트 발생 여부를 재탐색한다. 상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)는 이벤트 발생이 중단된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 임계치 이상이고, 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 센싱값이 증가 추세일 경우 설정된 시간 간격대에 이벤트값을 할당하고 센싱값의 증가 또는 감소 여부 또는 임계치 미만인지를 지속적으로 탐색한다.The additional event occurrence detection unit 2B3 for each sensor is outputted from the sensing module 11 in which the event is generated when no additional event is generated from any other sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event has occurred. It is determined whether the sensed value has a decreasing trend at every predetermined time interval, and an event value is not assigned to the sensing module 11 in which the sensed value has a decreasing trend at every predetermined time interval. The first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 determines whether an event has occurred with respect to the sensing module 11, the sensing value decreases as an event occurs and a set time interval elapses, and the sensing value falls below a set threshold. re-explore The first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 is configured when the sensed value output from the sensing module 11 where the event is stopped is equal to or greater than a set threshold, and the sensed value tends to increase as the set time interval elapses. It assigns an event value to the interval and continuously searches whether the sensing value increases or decreases or is less than the threshold.

상기 제1 제어 수단(2)은 안개나, 폭우, 미세먼지 중 1 가지 기상 상황을 감지하거나, 2가지 이상의 기상 상황을 감지한다.The first control means 2 detects one weather condition among fog, heavy rain, and fine dust, or detects two or more weather conditions.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템은 각 센싱 모듈로부터 출력된 이벤트 값에 대한 데이터 스트림을 분석하여 기상 상황을 분석할 수 있다.The smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather according to the present invention having such a configuration may analyze a weather situation by analyzing a data stream for an event value output from each sensing module.

또한, 본 발명은 이벤트 값에 대한 데이터 스트림 분석 방식을 이용함으로써 저전력 환경에서 악천후 즉, 안개, 폭우, 미세먼지를 감지하되, 특히, 안개 상황과, 미세먼지 상황, 그리고 비가 내리기 전후의 상황을 확실하게 구분하여 감지할 수 있다.In addition, the present invention detects bad weather, that is, fog, heavy rain, and fine dust in a low-power environment by using a data stream analysis method for event values, in particular, a fog situation, a fine dust situation, and a situation before and after rain. can be distinguished and detected.

도면 1은 본 발명의 전체 제어 블럭도,
도면 2는 제1 제어 수단의 제1 실시예,
도면 3은 제1 제어 수단의 제2 실시예,
도면 4는 길 안내 수단에 본 발명이 설치된 상태도1 is an overall control block diagram of the present invention;
2 shows a first embodiment of a first control means;
3 shows a second embodiment of the first control means;
Figure 4 is a state diagram in which the present invention is installed in a road guide means;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템은 도면 1에 도시한 바와 같이, 온도와, 습도, 미세먼지 농도, 빗방울과 충돌시 발생된 진동을 감지하는 복수 개의 센싱 모듈(11)이 갖추어진 센서부(1)와; 상기 센서부(1)에 갖추어진 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 분석하여 현재 기상 상황을 판단하는 제1 제어 수단(2)을 포함한다.As shown in Fig. 1, the smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather according to the present invention has a plurality of sensing modules 11 for detecting temperature, humidity, fine dust concentration, and vibrations generated when raindrops collide. The equipped sensor unit (1) and; and a first control means (2) for analyzing the sensing data output from the plurality of sensing modules (11) provided in the sensor unit (1) to determine the current weather condition.

상기 센서부(1)에 갖추어진 복수 개의 센싱 모듈(11)은 온도를 검출하는 온도 센싱 모듈(111)과, 습도를 검출하는 습도 센싱 모듈(112), 미세먼지 농도를 검출하는 미세먼지 농도 센싱 모듈(113), 및 빗방울과 충돌시 발생되는 진동을 감지하는 진동 센싱 모듈(114)을 포함한다.A plurality of sensing modules 11 provided in the sensor unit 1 include a temperature sensing module 111 for detecting temperature, a humidity sensing module 112 for detecting humidity, and fine dust concentration sensing for detecting the concentration of fine dust. It includes a module 113, and a vibration sensing module 114 for detecting vibration generated when the raindrop collides.

상기 제1 제어 수단(2)은 도면 2에 도시한 제1 실시 예와 같이, 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 수집하는 제1 센싱 데이터 수집부(2A1)와, 상기 제1 센싱 데이터 수집부(2A1)로부터 수집된 센싱 데이터가 각각의 센싱 모듈(11)에 할당된 임계치 이상인지 여부에 따라 센싱 모듈(11)별로 이벤트(Event)를 발생하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 제1 센서별 이벤트 발생부(2A2), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)의 이벤트값에 각 센싱 모듈(11)별로 할당된 가중치를 곱하는 제1 이벤트 발생 센서 가중치 부여부(2A3), 및 이벤트 발생 여부에 따라 가중치가 곱해진 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제1 기상 상황 예측부(2A4)를 포함한다.As in the first embodiment shown in FIG. 2 , the first control means 2 includes a first sensing data collecting unit 2A1 for collecting sensing data output from a plurality of sensing modules 11 , and the first An event is generated for each sensing module 11 according to whether the sensing data collected from the sensing data collecting unit 2A1 is equal to or greater than the threshold assigned to each sensing module 11, and the event is generated by the sensing module 11 ), an event generating unit 2A2 for each first sensor that allocates an event value, and a first event generating sensor weight unit that multiplies the event value of the sensing module 11 in which the event is generated by the weight assigned to each sensing module 11 The event value for each sensing module 11 multiplied by a weight according to whether or not 2A3 has occurred and whether an event has occurred is arranged for each sensing module 11, and the sorted event value for each sensing module 11 is determined by the first control means ( 2) and a first weather condition prediction unit 2A4 for predicting the current weather condition by comparing it with the data pattern for each specific weather condition stored in 2).

예를 들어, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에는 이벤트값으로 '1'이 할당되고, 이벤트가 발생되지 않은 센싱 모듈(11)에는 '0'이 할당된다.For example, '1' is assigned as an event value to the sensing module 11 in which an event has occurred, and '0' is assigned to the sensing module 11 in which an event is not generated.

또한, 상기 제1 제어 수단(2)은 도면 2에 도시한 제1 실시 예와 같이, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격마다 지속적으로 증가하는지 판단하고 센싱값이 지속적으로 증가시 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에게 소정 시간 간격별로 이벤트값을 할당하는 센서별 이벤트 지속 여부 판정부(2A5)와, 소정 시간 간격별로 이벤트값이 지속적으로 부여되는 센싱 모듈(11)에게

Figure 112022013857147-pat00005
식을 통해 시간 간격별 가중치가 부여된 이벤트값을 누적 합산하여 할당하는 제2 이벤트 발생 센서 가중치 부여부(2A6), 및 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제2 기상 상황 예측부(2A7)를 더 포함한다.In addition, as in the first embodiment shown in FIG. 2 , the first control means 2 determines whether the sensed value output from the sensing module 11 in which the event has occurred continuously increases at a set time interval, and determines whether the sensed value An event continuity determination unit 2A5 for each sensor that allocates an event value for each predetermined time interval to the sensing module 11 in which an event occurs at the time of continuous increase, and a sensing module that continuously assigns an event value for each predetermined time interval ( 11) to
Figure 112022013857147-pat00005
The second event occurrence sensor weighting unit 2A6 that accumulates and assigns the event values weighted for each time interval through the formula, and the sensing module 11 sorts and aligns the event values for each sensing module 11 and a second weather condition prediction unit 2A7 for predicting the current weather condition by comparing whether the event value for each sensing module 11 matches the data pattern for each specific weather condition stored in the first control means 2 .

여기서, n은 자연수,

Figure 112022013857147-pat00006
는 시간 간격별 가중치,
Figure 112022013857147-pat00007
는 시간 간격,
Figure 112022013857147-pat00008
는 시간 간격별 센싱 모듈(11)의 이벤트값이다.where n is a natural number,
Figure 112022013857147-pat00006
is the weight for each time interval,
Figure 112022013857147-pat00007
is the time interval,
Figure 112022013857147-pat00008
is an event value of the sensing module 11 for each time interval.

또, 상기 제1 제어 수단(2)은 도면 2에 도시한 제1 실시 예와 같이, 이벤트가 발생되었을 때 이벤트 발생 사실을 상부 기관에 보고하는 제1 이벤트 발생 여부 송신부(2A8)를 더 포함한다.In addition, as in the first embodiment shown in Fig. 2, the first control means 2 further includes a first event occurrence/non-transmission unit 2A8 that reports the occurrence of the event to the upper authority when an event occurs. .

한편, 상기 제1 제어 수단(2)은 도면 3에 도시한 제2 실시 예와 같이, 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 수집하는 제2 센싱 데이터 수집부(2B1)와, 상기 제2 센싱 데이터 수집부(2B1)로부터 수집된 센싱 데이터가 각각의 센싱 모듈(11)에 할당된 임계치 이상인지 여부에 따라 센싱 모듈(11)별 이벤트(Event)를 발생하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 제2 센서별 이벤트 발생부(2B2), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되었는지 탐색하는 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값을 수집하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 센싱값 수집 및 이벤트 발생부(2B4), 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 증가 또는 감소하는지 확인하는 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5), 및 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 증가할 경우 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제3 기상 상황 예측부(2B6)를 포함한다.On the other hand, the first control means (2), as shown in the second embodiment shown in Figure 3, a second sensing data collection unit (2B1) for collecting the sensing data output from the plurality of sensing modules (11); The sensing module generates an event for each sensing module 11 according to whether the sensing data collected from the second sensing data collecting unit 2B1 is equal to or greater than the threshold assigned to each sensing module 11 , and the event is generated. The second sensor-specific event generating unit 2B2 for allocating an event value to (11), whether an additional event has occurred for each sensor that detects whether an additional event has occurred from another sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event occurred The search unit 2B3, the sensing value collection and event generation unit 2B4 that collects the sensed values output from the sensing module 11 in which the event is generated and assigns the event value to the sensing module 11 in which the event occurs, event From the first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 that checks whether the sensed value output from the generated sensing module 11 increases or decreases as a set time interval elapses, and the event is generated sensing module 11 When the output sensing value increases as the set time interval elapses, the event value for each sensing module 11 is arranged for each sensing module 11, and the sorted event value for each sensing module 11 is determined by the first control means ( 2) and a third weather condition prediction unit 2B6 for predicting the current weather condition by comparing it with the data pattern for each specific weather condition stored in 2).

상기 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3)는 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되지 않았을 경우, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 소정 시간 간격마다 증가 추세인지 판정하고, 소정 시간 간격마다 센싱값이 증가 추세인 센싱 모듈(11)에 시간 간격별 이벤트값을 추가 할당하며, 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되었는지 재탐색한다.The additional event occurrence detection unit 2B3 for each sensor is outputted from the sensing module 11 in which the event is generated when no additional event is generated from any other sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event has occurred. It is determined whether the sensed value has an increasing trend at every predetermined time interval, and an event value for each time interval is additionally allocated to the sensing module 11 in which the sensed value has an increasing trend at every predetermined time interval, and an additional event is generated from another sensing module 11 . Re-examine whether

상기 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3)는 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되지 않았을 경우, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 소정 시간 간격마다 감소 추세인지 판정하고, 소정 시간 간격마다 센싱값이 감소 추세인 센싱 모듈(11)에게는 이벤트값을 할당하지 않는다.The additional event occurrence detection unit 2B3 for each sensor is outputted from the sensing module 11 in which the event is generated when no additional event is generated from any other sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event has occurred. It is determined whether the sensed value has a decreasing trend at every predetermined time interval, and an event value is not assigned to the sensing module 11 in which the sensed value has a decreasing trend at every predetermined time interval.

상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)는 도면 3에 도시한 바와 같이, 이벤트가 발생되었다가 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 센싱값이 감소하고, 센싱값이 설정된 임계치 미만으로 떨어지는 센싱 모듈(11)에 대하여 이벤트 발생 여부를 재탐색한다.As shown in FIG. 3, the first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 includes a sensing module ( 11) to re-search whether an event has occurred.

상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)는 도면 3에 도시한 바와 같이, 이벤트 발생이 중단된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 임계치 이상이고, 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 센싱값이 증가 추세일 경우 설정된 시간 간격대에 이벤트값을 할당하고 센싱값의 증가 또는 감소 여부 또는 임계치 미만인지를 지속적으로 탐색한다.As shown in FIG. 3 , the first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 senses the sensed value output from the sensing module 11 where the event is stopped is greater than or equal to a set threshold, and the set time interval elapses. If the value is increasing, an event value is assigned to the set time interval and whether the sensing value increases or decreases or is less than the threshold is continuously searched.

상기 제3 기상 상황 예측부(2B6)는 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)를 통해 확인된 각 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 임계치 미만일 경우 기상 상황 예측 과정을 종료한다.As shown in FIG. 3 , the third weather condition prediction unit 2B6 is the sensing value output from each sensing module 11 checked through the first sensing data increase/decrease aspect check unit 2B5 is less than a threshold. Terminate the weather forecasting process.

상기 센서부(1)와 제1 제어 수단(2)은 도면 1과 도면 4에 도시한 바와 같이, 노지 또는 해상에 설치된 길 안내 수단(R)에 설치되고, 상기 길 안내 수단(R)에는 상기 센서부(1)와 제1 제어 수단(2)에 전류를 공급하는 배터리(3)와, 태양광 전지를 이용하여 발전하는 태양광 발전 모듈(4), 상기 태양광 발전 모듈(4)을 통해 생산된 전기로 배터리(3)를 충전하는 배터리 충전 모듈(5)이 설치된다.As shown in Figures 1 and 4, the sensor unit 1 and the first control means 2 are installed on the road guide means R installed on the open land or on the sea, and the route guide means R includes the Through the battery 3 supplying current to the sensor unit 1 and the first control means 2, the photovoltaic power generation module 4 generating power using the photovoltaic cell, and the photovoltaic power generating module 4 A battery charging module 5 for charging the battery 3 with the generated electricity is installed.

상기 센서부(1)와, 제1 제어 수단(2), 그리고 상기 발광 수단 구동 드라이버(8)는 기상 상황 예측 컨트롤 박스(C2)에 설치되고, 상기 배터리 충전 모듈(5)과, 배터리(3), 그리고 상기 조도 감지 센싱 모듈(7)은 메인 컨트롤 박스(C1)에 설치된다.The sensor unit 1 , the first control means 2 , and the light emitting means driving driver 8 are installed in the weather forecasting control box C2 , the battery charging module 5 , and the battery 3 ), and the illuminance detection sensing module 7 is installed in the main control box C1.

상기 메인 컨트롤 박스(C1)와, 기상 상황 예측 컨트롤 박스(C2)는 상기 길 안내 수단(R)에 갖추어진 지주에 고정 설치된다.The main control box (C1) and the weather prediction control box (C2) are fixedly installed on the posts provided in the road guide means (R).

상기 길 안내 수단(R)은 노지에 설치된 교통 표지판이나 해상에 설치된 항로 표지일 수 있다.The road guide means (R) may be a traffic sign installed on the open air or a route sign installed on the sea.

상기 길 안내 수단(R)에는 도면 1에 도시한 바와 같이, 길 안내 수단(R)에 갖추어진 표지를 밝히는 발광 수단(6)과, 현재 길 안내 수단(R)이 설치된 장소의 밝기를 실시간으로 감지하는 조도 감지 센싱 모듈(7)이 부가 장착되고, 상기 길 안내 수단(R)에는 악천후로 인해 길 안내 수단(R)에 갖추어진 표지의 분간이 어려울 때 상기 제1 제어 수단(2)의 제어 신호에 따라 상기 발광 수단(6)을 점등시키는 발광 수단 구동 드라이버(8)가 부가 장착되고, 상기 제1 제어 수단(2)은 상기 조도 감지 센싱 모듈(7)로부터 감지된 밝기 정도에 따라 상기 발광 수단 구동 드라이버(8)을 제어하여 상기 발광 수단(6)을 점등 또는 소등시킨다.As shown in FIG. 1, the way guide means R includes a light emitting means 6 for illuminating a sign provided in the way guide means R, and the brightness of the place where the way guide means R is currently installed in real time. An illuminance sensing sensing module 7 for detecting is additionally mounted, and the first control means 2 is controlled when it is difficult to distinguish a sign provided on the road guide means R due to bad weather. A light-emitting means driving driver 8 is additionally mounted to turn on the light-emitting means 6 according to a signal, and the first control means 2 emits the light according to the level of brightness detected by the illuminance detection sensing module 7 . The means driving driver 8 is controlled to turn on or off the light emitting means 6 .

상기 배터리(3)로부터 공급된 전류는 배터리(3)로부터 출력되는 전압을 일정 레벨의 정전압으로 변환하는 정전압 회로부(9)를 거쳐 센서부(1)와, 제1 제어 수단(2), 발광 수단 구동 드라이버(8), 발광 수단(6), 그리고 조도 감지 센싱 모듈(7)로 공급된다.The current supplied from the battery 3 passes through a constant voltage circuit unit 9 that converts the voltage output from the battery 3 into a constant voltage of a certain level, and includes a sensor unit 1, a first control unit 2, and a light emitting unit. It is supplied to the driving driver 8 , the light emitting means 6 , and the illuminance sensing sensing module 7 .

상기 제1 제어 수단(2)은 안개나, 폭우, 미세먼지 중 1 가지 기상 상황을 감지하거나, 2가지 이상의 기상 상황을 감지한다.The first control means 2 detects one weather condition among fog, heavy rain, and fine dust, or detects two or more weather conditions.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템은 각 센싱 모듈(11)로부터 출력된 이벤트 값에 대한 데이터 스트림을 분석하여 기상 상황을 분석할 수 있다.The smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather according to the present invention having such a configuration may analyze a weather situation by analyzing a data stream for an event value output from each sensing module 11 .

또한, 본 발명은 이벤트 값에 대한 데이터 스트림 분석 방식을 이용함으로써 저전력 환경에서 악천후 즉, 안개, 폭우, 미세먼지를 감지하되, 특히, 안개 상황과, 미세먼지 상황, 그리고 비가 내리기 전후의 상황을 확실하게 구분하여 감지할 수 있다.In addition, the present invention detects bad weather, that is, fog, heavy rain, and fine dust in a low-power environment by using a data stream analysis method for event values, in particular, a fog situation, a fine dust situation, and a situation before and after rain. can be distinguished and detected.

1. 센서부 11. 센싱 모듈
111. 온도 센싱 모듈 112. 습도 센싱 모듈
113. 미세먼지 농도 센싱 모듈 114. 진동 센싱 모듈
2. 제1 제어 수단 2A1. 제1 센싱 데이터 수집부
2A2. 제1 센서별 이벤트 발생부 2A3. 제1 이벤트 발생 센서 가중치 부여부
2A4. 제1 기상 상황 예측부 2A5. 센서별 이벤트 지속 여부 판정부
2A6. 제2 이벤트 발생 센서 가중치 부여부
2A7. 제2 기상 상황 예측부 2A8. 제1 이벤트 발생 여부 송신부
2B1. 제2 센싱 데이터 수집부 2B2. 제2 센서별 이벤트 발생부
2B3. 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부
2B4. 센싱값 수집 및 이벤트 발생부
2B5. 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부
2B6. 제3 기상 상황 예측부
R. 길 안내 수단 3. 배터리
4. 태양광 발전 모듈 5. 배터리 충전 모듈
6. 발광 수단 7. 조도 감지 센싱 모듈
8. 발광 수단 구동 드라이버 9. 정전압 회로부1. Sensor unit 11. Sensing module
111. Temperature sensing module 112. Humidity sensing module
113. Fine dust concentration sensing module 114. Vibration sensing module
2. First control means 2A1. first sensing data collection unit
2A2. Event generating unit for each first sensor 2A3. 1st event occurrence sensor weighting unit
2A4. First weather condition prediction unit 2A5. Event continuity determination unit for each sensor
2A6. Second event occurrence sensor weighting unit
2A7. Second weather condition prediction unit 2A8. Transmitting whether the first event has occurred
2B1. The second sensing data collection unit 2B2. Event generator for each second sensor
2B3. Detecting whether additional events have occurred by each sensor
2B4. Sensing value collection and event generation unit
2B5. First sensing data increase/decrease aspect confirmation unit
2B6. 3rd weather condition prediction unit
R. Directional means 3. Battery
4. Solar power module 5. Battery charging module
6. Light emitting means 7. Illuminance detection sensing module
8. Light emitting means driving driver 9. Constant voltage circuit part

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 온도와, 습도, 미세먼지 농도, 빗방울과 충돌시 발생된 진동을 감지하는 복수 개의 센싱 모듈(11)이 갖추어진 센서부(1)와;
상기 센서부(1)에 갖추어진 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 분석하여 현재 기상 상황을 판단하는 제1 제어 수단(2)을 포함하고,
상기 제1 제어 수단(2)은 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 수집하는 제1 센싱 데이터 수집부(2A1)와,
상기 제1 센싱 데이터 수집부(2A1)로부터 수집된 센싱 데이터가 각각의 센싱 모듈(11)에 할당된 임계치 이상인지 여부에 따라 센싱 모듈(11)별로 이벤트(Event)를 발생하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 제1 센서별 이벤트 발생부(2A2),
이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)의 이벤트값에 각 센싱 모듈(11)별로 할당된 가중치를 곱하는 제1 이벤트 발생 센서 가중치 부여부(2A3),
및 이벤트 발생 여부에 따라 가중치가 곱해진 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제1 기상 상황 예측부(2A4)를 포함하며,
이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격마다 지속적으로 증가하는지 판단하고 센싱값이 지속적으로 증가시 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에게 소정 시간 간격별로 이벤트값을 할당하는 센서별 이벤트 지속 여부 판정부(2A5)와,
소정 시간 간격별로 이벤트값이 지속적으로 부여되는 센싱 모듈(11)에게
Figure 112022037082334-pat00009
식을 통해 시간 간격별 가중치가 부여된 이벤트값을 누적 합산하여 할당하는 제2 이벤트 발생 센서 가중치 부여부(2A6),
및 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제2 기상 상황 예측부(2A7)를 더 포함하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.

여기서,
n은 자연수,
Figure 112022037082334-pat00010
는 시간 간격별 가중치,
Figure 112022037082334-pat00011
는 시간 간격,
Figure 112022037082334-pat00012
는 시간 간격별 센싱 모듈(11)의 이벤트값.
a sensor unit 1 equipped with a plurality of sensing modules 11 for detecting temperature, humidity, concentration of fine dust, and vibrations generated during collision with raindrops;
and a first control means (2) for analyzing the sensing data output from the plurality of sensing modules (11) equipped in the sensor unit (1) to determine the current weather condition,
The first control means (2) includes a first sensing data collection unit (2A1) for collecting the sensing data output from the plurality of sensing modules (11);
An event is generated for each sensing module 11 according to whether the sensing data collected from the first sensing data collecting unit 2A1 is equal to or greater than a threshold assigned to each sensing module 11, and the event is generated. An event generating unit 2A2 for each first sensor that allocates an event value to the module 11;
A first event occurrence sensor weighting unit 2A3 that multiplies the event value of the sensing module 11 in which the event is generated by the weight assigned to each sensing module 11;
and a specific event value for each sensing module 11 multiplied by a weight according to whether an event has occurred is arranged for each sensing module 11, and the sorted event value for each sensing module 11 is stored in the first control means 2 Comprising a first weather condition prediction unit (2A4) for predicting the current weather condition by comparing whether it matches the data pattern for each weather condition,
It is determined whether the sensing value output from the sensing module 11 in which the event is generated continuously increases at each set time interval, and when the sensing value continuously increases, the event value is allocated to the sensing module 11 in which the event is generated at each predetermined time interval. The event continuation determination unit (2A5) for each sensor to
To the sensing module 11 to which an event value is continuously given for each predetermined time interval
Figure 112022037082334-pat00009
A second event generation sensor weighting unit 2A6 that accumulates and assigns event values weighted for each time interval through an equation;
and sorting event values for each sensing module 11 by sensing module 11 and comparing whether the sorted event values for each sensing module 11 match the data pattern for each specific weather situation stored in the first control means 2 Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system further comprising a second weather situation prediction unit (2A7) for predicting the current weather situation.

here,
n is a natural number,
Figure 112022037082334-pat00010
is the weight for each time interval,
Figure 112022037082334-pat00011
is the time interval,
Figure 112022037082334-pat00012
is the event value of the sensing module 11 for each time interval.
 삭제delete 온도와, 습도, 미세먼지 농도, 빗방울과 충돌시 발생된 진동을 감지하는 복수 개의 센싱 모듈(11)이 갖추어진 센서부(1)와;
상기 센서부(1)에 갖추어진 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 분석하여 현재 기상 상황을 판단하는 제1 제어 수단(2)을 포함하고,
상기 제1 제어 수단(2)은 복수 개의 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱 데이터를 수집하는 제2 센싱 데이터 수집부(2B1)와,
상기 제2 센싱 데이터 수집부(2B1)로부터 수집된 센싱 데이터가 각각의 센싱 모듈(11)에 할당된 임계치 이상인지 여부에 따라 센싱 모듈(11)별 이벤트(Event)를 발생하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 제2 센서별 이벤트 발생부(2B2),
이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되었는지 탐색하는 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3),
이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값을 수집하고 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)에 이벤트값을 할당하는 센싱값 수집 및 이벤트 발생부(2B4),
이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 증가 또는 감소하는지 확인하는 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5),
및 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 증가할 경우 각 센싱 모듈(11)별 이벤트값을 센싱 모듈(11)별로 정렬하고 정렬된 센싱 모듈(11)별 이벤트값이 상기 제1 제어 수단(2)에 저장된 특정 기상 상황별 데이터 패턴과 일치하는지 비교하여 현재 기상 상황을 예측하는 제3 기상 상황 예측부(2B6)를 포함하며,
상기 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3)는 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되지 않았을 경우, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 소정 시간 간격마다 증가 추세인지 판정하고,
소정 시간 간격마다 센싱값이 증가 추세인 센싱 모듈(11)에 시간 간격별 이벤트값을 추가 할당하며, 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되었는지 재탐색하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
a sensor unit 1 equipped with a plurality of sensing modules 11 for detecting temperature, humidity, concentration of fine dust, and vibrations generated during collision with raindrops;
and a first control means (2) for analyzing the sensing data output from the plurality of sensing modules (11) equipped in the sensor unit (1) to determine the current weather condition,
The first control means (2) includes a second sensing data collection unit (2B1) for collecting the sensing data output from the plurality of sensing modules (11);
An event is generated for each sensing module 11 according to whether the sensing data collected from the second sensing data collecting unit 2B1 is equal to or greater than a threshold assigned to each sensing module 11, and the event is generated. The second sensor-specific event generator (2B2) for allocating an event value to the module (11);
An additional event occurrence detection unit 2B3 for each sensor that searches whether an additional event has occurred from another sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event has occurred;
A sensing value collection and event generating unit 2B4 that collects the sensing value output from the sensing module 11 in which the event is generated and assigns the event value to the sensing module 11 in which the event occurs,
A first sensing data increase/decrease mode check unit (2B5) for checking whether the sensing value output from the sensing module 11 in which the event is generated increases or decreases as a set time interval elapses;
And when the sensing value output from the sensing module 11 in which the event is generated increases as the set time interval elapses, the event value for each sensing module 11 is arranged for each sensing module 11 and the sorted sensing module 11 ) and a third weather condition prediction unit (2B6) for predicting the current weather condition by comparing whether the event value for each event matches the data pattern for each specific weather condition stored in the first control means (2);
The additional event occurrence detection unit 2B3 for each sensor is outputted from the sensing module 11 in which the event is generated when no additional event is generated from any other sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event has occurred. It is determined whether the sensed value is increasing at every predetermined time interval,
Recognition of fog, heavy rain, fine dust, and bad weather that additionally allocates event values for each time interval to the sensing module 11, whose sensing value is increasing at every predetermined time interval, and re-searches whether additional events have occurred from other sensing modules 11 smart system.
 제5 항에 있어서,
상기 센서별 추가 이벤트 발생 여부 탐색부(2B3)는 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11) 이외에 다른 센싱 모듈(11)로부터 추가 이벤트가 발생되지 않았을 경우, 이벤트가 발생된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 소정 시간 간격마다 감소 추세인지 판정하고,
소정 시간 간격마다 센싱값이 감소 추세인 센싱 모듈(11)에게는 이벤트값을 할당하지 않는 것을 특징으로 하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
6. The method of claim 5,
The additional event occurrence detection unit 2B3 for each sensor is outputted from the sensing module 11 in which the event is generated when no additional event is generated from any other sensing module 11 other than the sensing module 11 in which the event has occurred. It is determined whether the sensed value is in a decreasing trend at every predetermined time interval,
Fog, heavy rain, fine dust, and bad weather recognition smart system, characterized in that the event value is not assigned to the sensing module 11 whose sensing value tends to decrease at every predetermined time interval.
 제5 항에 있어서,
상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)는 이벤트가 발생되었다가 설정된 시간 간격이 경과함에 따라 센싱값이 감소하고, 센싱값이 설정된 임계치 미만으로 떨어지는 센싱 모듈(11)에 대하여 이벤트 발생 여부를 재탐색하는 것을 특징으로 하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
6. The method of claim 5,
The first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5 determines whether an event occurs with respect to the sensing module 11 in which an event is generated and a set time interval elapses, the sensed value decreases, and the sensed value falls below a set threshold. A smart system that recognizes fog, heavy rain, fine dust, and bad weather, characterized by re-searching.
 제5 항에 있어서,
상기 제1 센싱 데이터 증감 양상 확인부(2B5)는 이벤트 발생이 중단된 센싱 모듈(11)로부터 출력된 센싱값이 설정된 임계치 이상이고,
설정된 시간 간격이 경과함에 따라 센싱값이 증가 추세일 경우 설정된 시간 간격대에 이벤트값을 할당하고 센싱값의 증가 또는 감소 여부 또는 임계치 미만인지를 지속적으로 탐색하는 것을 특징으로 하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
6. The method of claim 5,
In the first sensing data increase/decrease mode check unit 2B5, the sensing value output from the sensing module 11 where the event is stopped is greater than or equal to a set threshold,
Fog, heavy rain, fine dust, characterized in that when the sensing value is increasing as the set time interval elapses, an event value is assigned to the set time interval and whether the sensing value increases or decreases or is less than a threshold value , Severe Weather Awareness Smart System.
 제3항 또는 제5항에 있어서,
상기 센서부(1)와 제1 제어 수단(2)은 노지 또는 해상에 설치된 길 안내 수단(R)에 설치되고,
상기 길 안내 수단(R)에는 상기 센서부(1)와 제1 제어 수단(2)에 전류를 공급하는 배터리(3)와;
태양광 전지를 이용하여 발전하는 태양광 발전 모듈(4);
상기 태양광 발전 모듈(4)을 통해 생산된 전기로 배터리(3)를 충전하는 배터리 충전 모듈(5)이 설치되는 것을 특징으로 하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
6. The method of claim 3 or 5,
The sensor unit (1) and the first control means (2) are installed on the road guide means (R) installed on the open land or on the sea,
The way guide means (R) includes a battery (3) for supplying current to the sensor (1) and the first control means (2);
Photovoltaic power generation module (4) that generates power using a photovoltaic cell;
A smart system for recognizing fog, heavy rain, fine dust, and bad weather, characterized in that a battery charging module (5) for charging the battery (3) with electricity produced through the solar power module (4) is installed.
 제9 항에 있어서,
상기 길 안내 수단(R)에는 길 안내 수단(R)에 갖추어진 표지를 밝히는 발광 수단(6)과;
현재 길 안내 수단(R)이 설치된 장소의 밝기를 실시간으로 감지하는 조도 감지 센싱 모듈(7)이 부가 장착되고,
상기 길 안내 수단(R)에는 악천후로 인해 길 안내 수단(R)에 갖추어진 표지의 분간이 어려울 때 상기 제1 제어 수단(2)의 제어 신호에 따라 상기 발광 수단(6)을 점등시키는 발광 수단 구동 드라이버(8)가 부가 장착되고,
상기 제1 제어 수단(2)은 상기 조도 감지 센싱 모듈(7)로부터 감지된 밝기 정도에 따라 상기 발광 수단 구동 드라이버(8)을 제어하여 상기 발광 수단(6)을 점등 또는 소등시키는 것을 특징으로 하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
10. The method of claim 9,
The way guide means (R) includes a light emitting means (6) for illuminating the sign provided in the way guide means (R);
An illuminance detection sensing module 7 that detects the brightness of a place where the road guide means R is installed in real time is additionally mounted,
Light emitting means for turning on the light emitting means 6 according to the control signal of the first control means 2 when it is difficult to distinguish the sign provided on the way guide means R due to bad weather. A drive driver (8) is additionally mounted,
The first control means (2) controls the light emitting means driving driver (8) according to the brightness level sensed by the illuminance detection sensing module (7) to turn on or off the light emitting means (6) Fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system.
 제3 항 또는 제5 항에 있어서,
상기 제1 제어 수단(2)은 안개나, 폭우, 미세먼지 중 1 가지 기상 상황을 감지하거나, 2가지 이상의 기상 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는 안개, 폭우, 미세먼지, 악천후 인식 스마트 시스템.
6. The method according to claim 3 or 5,
The first control means (2) is fog, heavy rain, fine dust, fog, heavy rain, fine dust, bad weather recognition smart system, characterized in that it detects one weather situation, or detects two or more weather conditions.
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