KR102414036B1 - Liquid hydrogen mobile charging station - Google Patents

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KR102414036B1
KR102414036B1 KR1020210161500A KR20210161500A KR102414036B1 KR 102414036 B1 KR102414036 B1 KR 102414036B1 KR 1020210161500 A KR1020210161500 A KR 1020210161500A KR 20210161500 A KR20210161500 A KR 20210161500A KR 102414036 B1 KR102414036 B1 KR 102414036B1
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허재영
강대임
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주식회사 헥사
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Abstract

본 발명은 액체수소의 충전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 가능한 차량에 설치된 액체수소의 이동 충전소에 관한 것이다. 이를 위해, 차량(10)에 설치되는 액체수소탱크(100); 일단이 액체수소탱크(100)에 연결되고, 타단에 액체수소 충전키트(501)가 설치된 액체수소 공급라인(401); 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되는 액체수소 기화라인(302); 액체수소 기화라인(302)에 연결되고, 액체수소 기화라인(302)으로부터의 액체수소를 실온과 열교환하여 기화시킴으로써 압력을 증강시키는 압력증강기화기(300); 및 압력증강기화기(300)와 액체수소탱크(100)에 연결된 제 1 기체라인(204);을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소가 제공된다.The present invention relates to a charging device for liquid hydrogen, and more particularly, to a mobile charging station for liquid hydrogen installed in a movable vehicle. To this end, the liquid hydrogen tank 100 is installed in the vehicle 10; a liquid hydrogen supply line 401 having one end connected to the liquid hydrogen tank 100 and a liquid hydrogen filling kit 501 installed at the other end; a liquid hydrogen vaporization line 302 branched from the liquid hydrogen supply line 401; a pressure intensifier vaporizer 300 connected to the liquid hydrogen vaporization line 302 and vaporizing the liquid hydrogen from the liquid hydrogen vaporization line 302 by heat exchange with room temperature to increase the pressure; and a first gas line 204 connected to the pressure-increasing vaporizer 300 and the liquid hydrogen tank 100;

Figure R1020210161500
Figure R1020210161500

Description

액체수소의 이동 충전소{Liquid hydrogen mobile charging station}Liquid hydrogen mobile charging station

본 발명은 액체수소의 충전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 가능한 차량에 설치된 액체수소의 이동 충전소에 관한 것이다. The present invention relates to a charging device for liquid hydrogen, and more particularly, to a mobile charging station for liquid hydrogen installed in a movable vehicle.

최근 고정식 액체수소 충전소(충전 스테이션)는 인프라로서 점차 설치 장소가 증가하고 있다. 그러나, 이러한 충전소는 도시나 도로 중심으로 위치하기 때문에 그 외의 장소에서는 충전이 불가능하였다. Recently, fixed liquid hydrogen charging stations (charging stations) are increasingly being installed as infrastructure. However, since these charging stations are located in the center of cities or roads, charging was impossible in other places.

이러한 한계를 극복하고자 최근에는 차량에 액화기를 적재하여 이동성을 높힌 사례가 발표되었고, 이로 인해 액체수소를 연료로 사용하는 드론(무인 비행체)에 대해서도 장소에 구애받지 않고 충전이 가능하게 되었다. 이와 같은 차량 시스템은 기체수소를 공급받는 전제하에 액체수소의 충전량에 제한이 없으며, 소형의 액체수소탱크만으로 충분했다. 그러나, 고가의 액화기가 필요하므로 충전소의 제작비용이 상승하는 문제점이 있었다. 또한, 액화기의 동작에 큰 전력이 필요하므로 발전기가 동반 탑재되어야 했고, 이로 인해 대형 차량이어야만 했다. In order to overcome this limitation, recently, a case of increasing mobility by loading a liquefier in a vehicle has been announced, which makes it possible to charge drones (unmanned aerial vehicles) that use liquid hydrogen as fuel regardless of location. In such a vehicle system, there is no limit to the amount of liquid hydrogen filled under the premise that gaseous hydrogen is supplied, and only a small liquid hydrogen tank was sufficient. However, since an expensive liquefier is required, there is a problem in that the manufacturing cost of the charging station increases. In addition, since a large amount of power is required to operate the liquefier, a generator had to be mounted along with it, which had to be a large vehicle.

1. 대한민국 특허등록 제 10-2142006 호(기체 및 액체수소 복합 충전 시스템),1. Republic of Korea Patent Registration No. 10-2142006 (gas and liquid hydrogen complex filling system), 2. 대한민국 특허등록 제 10-2267677 호(액체 수소 냉열 순환을 이용한 수소 액화 및 냉열 이송 시스템),2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-2267677 (hydrogen liquefaction and cold-heat transfer system using liquid hydrogen cold-heat circulation), 3. 대한민국 특허공개 제 10-2020-0054884 호(액화 수소를 저장 및 분배하기 위한 방법 및 설비),3. Korean Patent Publication No. 10-2020-0054884 (Method and equipment for storing and distributing liquid hydrogen), 4. 대한민국 특허등록 제 10-1881999 호(액체 수소를 이용한 수소연료 충전 시스템 및 수소연료 충전 시스템에 의한 수소연료 공급 방법).4. Korean Patent Registration No. 10-1881999 (hydrogen fuel charging system using liquid hydrogen and hydrogen fuel supply method by hydrogen fuel charging system).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 액화기를 생략하고, 소형 차량으로 간편하게 액체수소를 충전할 수 있도록 하는 액체수소의 이동 충전소를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to omit the liquefier and to provide a mobile charging station for liquid hydrogen that can be easily filled with liquid hydrogen in a small vehicle. will be.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 차량(10)에 설치되는 액체수소탱크(100); 일단이 액체수소탱크(100)에 연결되고, 타단에 액체수소 충전키트(501)가 설치된 액체수소 공급라인(401); 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되는 액체수소 기화라인(302); 액체수소 기화라인(302)에 연결되고, 액체수소 기화라인(302)으로부터의 액체수소를 실온과 열교환하여 기화시킴으로써 압력을 증강시키는 압력증강기화기(300); 및 압력증강기화기(300)와 액체수소탱크(100)에 연결된 제 1 기체라인(204);을 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소가 제공된다.In order to achieve the above technical task, the liquid hydrogen tank 100 is installed in the vehicle 10; a liquid hydrogen supply line 401 having one end connected to the liquid hydrogen tank 100 and a liquid hydrogen filling kit 501 installed at the other end; a liquid hydrogen vaporization line 302 branched from the liquid hydrogen supply line 401; a pressure intensifier vaporizer 300 connected to the liquid hydrogen vaporization line 302 and vaporizing the liquid hydrogen from the liquid hydrogen vaporization line 302 by heat exchange with room temperature to increase the pressure; and a first gas line 204 connected to the pressure-increasing vaporizer 300 and the liquid hydrogen tank 100;

또한, 액체수소 공급라인(401)은 액체수소탱크(100)의 하부에 연결되고, 제 1 기체라인(204)은 액체수소탱크(100)의 상부에 연결된다.In addition, the liquid hydrogen supply line 401 is connected to the lower portion of the liquid hydrogen tank 100 , and the first gas line 204 is connected to the upper portion of the liquid hydrogen tank 100 .

또한, 액체수소공급라인(401)과 제 1 기체라인(204) 사이의 압력차를 검출하는 차압센서(101); 및 차압센서(101)의 출력신호에 기초하여 액체수소탱크(100)의 수위를 표시하도록 하는 제어부(30);를 더 포함한다.In addition, a differential pressure sensor 101 for detecting a pressure difference between the liquid hydrogen supply line 401 and the first gas line 204; and a control unit 30 configured to display the water level of the liquid hydrogen tank 100 based on the output signal of the differential pressure sensor 101 .

또한, 제 1 기체라인(204)에 설치된 제 1 압력센서(102); 액체수소 기화라인(302) 상에 설치된 제 1 펌프(301); 및 제 1 압력센서(102)의 출력신호에 기초하여 제 1 펌프(301)를 제어하는 제어부(30);를 더 포함한다.In addition, the first pressure sensor 102 installed in the first gas line 204; a first pump 301 installed on the liquid hydrogen vaporization line 302; and a control unit 30 for controlling the first pump 301 based on the output signal of the first pressure sensor 102 .

또한, 액체수소 공급라인(401)에 설치된 제 2 압력센서(472); 일단이 액체수소 공급라인(401)에 연결되고, 타단이 제 1 기체라인(204)에 연결된 제 2 기체라인(205); 제 2 기체라인(205) 상에 설치된 BOG버퍼(451)와 제 2 펌프(452); 및 제 2 압력센서(472)의 출력신호에 기초하여 제 2 펌프(452)를 제어하는 제어부(30);를 더 포함한다.In addition, the second pressure sensor 472 installed in the liquid hydrogen supply line 401; a second gas line 205 having one end connected to the liquid hydrogen supply line 401 and the other end connected to the first gas line 204; a BOG buffer 451 and a second pump 452 installed on the second gas line 205; and a control unit 30 for controlling the second pump 452 based on the output signal of the second pressure sensor 472 .

또한, 액체수소 공급라인(401) 상에 설치된 유량계(441); 및 액체수소 공급라인(401) 상에 설치되고, 유량계(441)의 출력신호에 기초하여 제어되는 유량조절밸브(421);를 더 포함한다.In addition, the flow meter 441 installed on the liquid hydrogen supply line 401; and a flow control valve 421 installed on the liquid hydrogen supply line 401 and controlled based on an output signal of the flow meter 441 .

또한, 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되어 유량조절밸브(421)와 병렬로 설치되고, 유량계(441)의 출력신호에 기초하여 제어되는 비상용 유량조절밸브(431); 비상용 유량조절밸브(431)를 개폐하는 제 6 밸브(432); 및 유량조절밸브(421)를 개폐하는 제 5 밸브(422);를 더 포함한다.In addition, it is branched from the liquid hydrogen supply line 401 and installed in parallel with the flow control valve 421, the emergency flow control valve 431 controlled based on the output signal of the flow meter 441; a sixth valve 432 for opening and closing the emergency flow control valve 431; and a fifth valve 422 for opening and closing the flow control valve 421 .

또한, 액체수소 공급라인(401)의 온도를 측정하는 온도센서(471); 및 온도센서(471)의 출력신호에 기초하여 액체수소의 온도를 표시하도록 하는 제어부(30);를 더 포함한다.In addition, a temperature sensor 471 for measuring the temperature of the liquid hydrogen supply line 401; and a control unit 30 configured to display the temperature of liquid hydrogen based on an output signal of the temperature sensor 471 .

또한, 액체수소 공급라인(401)의 단부에 연결되는 액체수소 충전라인(402)를 더 포함하고, 액체수소 충전라인(402)에는 복수의 액체수소 충전키트(501)가 설치된 다. In addition, a liquid hydrogen filling line 402 connected to the end of the liquid hydrogen supply line 401 is further included, and a plurality of liquid hydrogen filling kits 501 are installed in the liquid hydrogen filling line 402 .

또한, 액체수소 공급라인(401)의 단부에 연결되고, 액체수소를 실온과 열교환하여 기화시킴으로써 기체수소를 생성하는 대기이용기화기(493); 일단이 대기이용기화기(493)에 연결된 기체수소 충전라인(403); 및 기체수소 충전라인(403)에 설치된 적어도 하나의 기체수소 충전키트(601);를 더 포함한다.In addition, the atmospheric use vaporizer 493 is connected to the end of the liquid hydrogen supply line 401 and generates gaseous hydrogen by vaporizing liquid hydrogen by heat exchange with room temperature; One end of the gas hydrogen filling line 403 connected to the atmospheric use vaporizer 493; and at least one gaseous hydrogen filling kit 601 installed in the gaseous hydrogen filling line 403 .

또한, 액체수소 공급라인(401)과 대기이용기화기(493) 사이에는 제 3 펌프(492)가 더 구비된다. In addition, a third pump 492 is further provided between the liquid hydrogen supply line 401 and the atmospheric use vaporizer 493 .

본 발명의 일실시예에 따르면, 소형 차량을 충전소로 이용하고, 액화기와 발전기를 생략함으로써 이동성이 제고되고 제작비가 저렴해지는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, by using a small vehicle as a charging station and omitting the liquefier and the generator, there is an effect that the mobility is improved and the manufacturing cost is reduced.

따라서, 드론과 같은 액화수소 모빌리티가 운행하는 야외, 교외, 산지, 도서(섬), 군사작전지 등에서 액체수소의 충전이 가능하다. Therefore, it is possible to charge liquid hydrogen in the outdoors, suburbs, mountainous areas, islands (islands), military operation sites, etc. where liquid hydrogen mobility such as drones operates.

또한, 기화기를 갖춤으로써 액체수소 뿐만 아니라 기체수소도 선택적으로 충전이 가능하다. 이로 인해, 다양한 수요처(예 : 연료전지, 차량 등)를 만족시킬 수 있다. In addition, by having a vaporizer, it is possible to selectively charge gaseous hydrogen as well as liquid hydrogen. Accordingly, it is possible to satisfy various demands (eg, fuel cells, vehicles, etc.).

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 액체수소의 이동 충전소가 구현된 차량(10)의 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 액체수소의 이동 충전소의 내부 회로도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so that the present invention is described in such drawings It should not be construed as being limited only to
1 is a side view of a vehicle 10 in which a mobile charging station for liquid hydrogen according to the present invention is implemented;
2 is an internal circuit diagram of a mobile charging station for liquid hydrogen according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

실시예의 구성configuration of the embodiment

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명에 따른 액체수소의 이동 충전소가 구현된 차량(10)의 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(10)은 적재함(20)을 갖는 1 ~ 2톤의 소형 화물트럭이 될 수 있다. 적재함(20)은 길이×폭×높이 = 3.11×1.63×1.5 m의 규격을 가질 수 있다. Hereinafter, the configuration of the preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a side view of a vehicle 10 in which a mobile charging station for liquid hydrogen according to the present invention is implemented. As shown in FIG. 1 , the vehicle 10 may be a 1 to 2 ton small cargo truck having a loading box 20 . The loading box 20 may have a standard of length × width × height = 3.11 × 1.63 × 1.5 m.

적재함(20)에는 액체수소탱크(100), 매니폴더(200), 압력증강기화기(300) 및 디스펜서(400)가 탑재된다. The loading box 20 is equipped with a liquid hydrogen tank 100 , a manifold 200 , a pressure intensifier carburetor 300 and a dispenser 400 .

도 2는 본 발명에 따른 액체수소의 이동 충전소의 내부 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 액체수소탱크(100)의 내부에는 액체수소(40)가 저장되며, 상부에는 과대 압력을 방지하기 위한 안전밸브(103)가 설치된다. 액체수소탱크(100)는 외형 용적 4,000리터로 적재함(20) 내부에 설치될 수 있는 외관 크기를 가질 수 있으며, 2,400리터의 내조 용적을 갖춤으로써 12리터의 드론 탱크 200개 가량을 충전할 수 있다. 2 is an internal circuit diagram of a mobile charging station for liquid hydrogen according to the present invention. As shown in FIG. 2 , liquid hydrogen 40 is stored in the liquid hydrogen tank 100 , and a safety valve 103 for preventing excessive pressure is installed on the upper part. The liquid hydrogen tank 100 has an external volume of 4,000 liters and may have an external size that can be installed inside the loading box 20, and has an internal tank volume of 2,400 liters, so that about 200 12 liter drone tanks can be charged. .

액체수소 공급라인(401)의 일단은 액체수소탱크(100)의 하부에 연결되어 액체수소(40)가 유동될 수 있도록 한다. 액체수소 공급라인(401)의 타단은 액체수소 충전라인(402)과 대기이용기화기(493)와 각각 연결된다. 액체수소 공급라인(401) 상에는 제 4 밸브(201), 필터(410), 유량조절밸브(421), 제 5 밸브(422), 유량계(441), 비상차단밸브(442), 온도센서(471), 제 2 압력센서(472)가 순차적으로 설치되어 있다. One end of the liquid hydrogen supply line 401 is connected to the lower portion of the liquid hydrogen tank 100 so that the liquid hydrogen 40 can flow. The other end of the liquid hydrogen supply line 401 is connected to the liquid hydrogen filling line 402 and the atmospheric use vaporizer 493, respectively. On the liquid hydrogen supply line 401, a fourth valve 201, a filter 410, a flow control valve 421, a fifth valve 422, a flow meter 441, an emergency shut-off valve 442, and a temperature sensor 471 ), the second pressure sensor 472 is sequentially installed.

제 4 밸브(201)는 액체수소 공급라인(401) 상에 설치되어 액체수소 공급라인(401)을 개폐한다. 전자식 초저온 제 4 밸브(201)인 경우 제어부(30)에 의해 제어된다. The fourth valve 201 is installed on the liquid hydrogen supply line 401 to open and close the liquid hydrogen supply line 401 . In the case of the fourth electromagnetic cryogenic valve 201 , it is controlled by the controller 30 .

필터(410)는 액체수소 공급라인(401) 상에 설치되어 액체수소 중 포함된 이물질을 여과한다. The filter 410 is installed on the liquid hydrogen supply line 401 to filter foreign substances contained in the liquid hydrogen.

유량조절밸브(421)는 유량계(441)의 신호에 따라 일정 유량이 되도록 액체수소 공급라인(401)을 제어한다. The flow control valve 421 controls the liquid hydrogen supply line 401 to have a constant flow rate according to the signal of the flow meter 441 .

제 5 밸브(422)는 유량제어밸브(421)로 액체수소가 유동하는 것을 통제한다. The fifth valve 422 controls the flow of liquid hydrogen to the flow control valve 421 .

제 6 밸브(432) 및 비상용 유량조절밸브(431)는 액체수소 공급라인(401) 상에서 제 5 밸브(422) 및 유량조절밸브(421)와 각각 병렬적 위치로 연결된다. 제 6 밸브(432)는 비상용 유량제어밸브(431)로 액체수소가 유동하는 것을 통제한다. 제 5, 6 밸브(422, 432)는 제어부(30)에 의해 제어된다. The sixth valve 432 and the emergency flow control valve 431 are respectively connected to the fifth valve 422 and the flow control valve 421 in parallel positions on the liquid hydrogen supply line 401 . The sixth valve 432 controls the flow of liquid hydrogen to the emergency flow control valve 431 . The fifth and sixth valves 422 and 432 are controlled by the control unit 30 .

유량계(441)는 액체수소 공급라인(401) 상에서 유동하는 액체수소의 유량을 계측하며, 계측 결과를 이용하여 유량조절밸브(421) 또는 비상용 유량제어밸브(431)를 제어한다. 유량계(441)의 계측 결과는 별도의 디스플레이(미도시)에 표시된다.The flow meter 441 measures the flow rate of liquid hydrogen flowing on the liquid hydrogen supply line 401 and controls the flow rate control valve 421 or the emergency flow control valve 431 using the measurement result. The measurement result of the flow meter 441 is displayed on a separate display (not shown).

비상차단밸브(Emergency Shut-down Valve, ESV, 442)는 긴급한 상황(예 : 화재나 수소 유출)이 발생하였을 때 액체수소 공급라인(401)을 차단한다. The emergency shut-down valve (ESV, 442) shuts off the liquid hydrogen supply line 401 when an emergency (eg, fire or hydrogen leak) occurs.

온도센서(471)는 액체수소 공급라인(401) 상의 액체수소 온도를 감지하고, 감지된 온도는 별도의 디스플레이(미도시)에 표시된다. The temperature sensor 471 detects the temperature of liquid hydrogen on the liquid hydrogen supply line 401, and the sensed temperature is displayed on a separate display (not shown).

제 2 압력센서(472)는 액체수소 공급라인(401) 상의 액체수소 압력을 감지하고, 감지된 압력은 별도의 디스플레이(미도시)에 표시된다. 제어부(30)는 제 2 압력센서(472)의 압력이 기준 이상으로 과대한 경우, 제 2 펌프(452)를 동작시켜 BOG버퍼(451)로 하여금 압력을 낮추도록 한다. The second pressure sensor 472 detects the liquid hydrogen pressure on the liquid hydrogen supply line 401, and the sensed pressure is displayed on a separate display (not shown). When the pressure of the second pressure sensor 472 is excessive than the standard, the control unit 30 operates the second pump 452 to cause the BOG buffer 451 to lower the pressure.

제 1 기체라인(204)의 일단은 액체수소탱크(100)의 상부(기체영역)에 연결되고, 타단은 압력증강기화기(300)에 연결된다. One end of the first gas line 204 is connected to the upper portion (gas region) of the liquid hydrogen tank 100 , and the other end is connected to the pressure intensifier vaporizer 300 .

제 1 압력센서(102)는 제 1 기체라인(204) 상에 설치되어 기체수소의 압력을 감지한다. 감지된 압력은 별도의 디스플레이(미도시)에 표시된다. 제어부(30)는 제 1 압력센서(102)의 압력이 기준치 이하로 낮아지는 경우 제 1 펌프(301)를 동작시켜 기화량을 증대시킨다. The first pressure sensor 102 is installed on the first gas line 204 to sense the pressure of gaseous hydrogen. The sensed pressure is displayed on a separate display (not shown). When the pressure of the first pressure sensor 102 is lower than the reference value, the control unit 30 operates the first pump 301 to increase the vaporization amount.

제 1 밸브(202)는 제 1 기체라인(204) 상에 설치되어 제 1 기체라인(204)을 개폐할 수 있다. 제 1 밸브(202)는 제어부(30)에 의해 제어된다. The first valve 202 may be installed on the first gas line 204 to open and close the first gas line 204 . The first valve 202 is controlled by the control unit 30 .

차압센서(101)는 제 1 기체라인(204)과 액체수소 공급라인(401) 사이에 설치되어 제 1 기체라인(204)과 액체수소 공급라인(401)의 압력차를 감지한다. 제어부(30)는 감지된 압력차를 이용하여 액체수소탱크(100)의 수위를 산출할 수 있고, 산출된 수위는 별도의 디스플레이(미도시)에 표시된다. The differential pressure sensor 101 is installed between the first gas line 204 and the liquid hydrogen supply line 401 to detect a pressure difference between the first gas line 204 and the liquid hydrogen supply line 401 . The controller 30 may calculate the water level of the liquid hydrogen tank 100 by using the sensed pressure difference, and the calculated water level is displayed on a separate display (not shown).

액체수소 기화라인(302)의 일단은 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되도록 연결되고, 타단은 압력증강기화기(300)에 연결된다. One end of the liquid hydrogen vaporization line 302 is connected to branch from the liquid hydrogen supply line 401 , and the other end is connected to the pressure intensification vaporizer 300 .

제 3 밸브(460)는 액체수소 기화라인(302) 상에 설치되어 액체수소 기화라인(302)을 개폐하며, 제어부(30)에 의해 제어된다. The third valve 460 is installed on the liquid hydrogen vaporization line 302 to open and close the liquid hydrogen vaporization line 302 , and is controlled by the controller 30 .

제 1 펌프(301)는 액체수소 기화라인(302) 상에 설치되고, 액체수소를 압력증강기화기(300)로 공급한다. The first pump 301 is installed on the liquid hydrogen vaporization line 302 , and supplies liquid hydrogen to the pressure-increasing vaporizer 300 .

압력증강기화기(Pressure Build-up Vaporizer, PBV, 300)는 제 1 펌프(301)에 의해 공급받은 액체수소를 대기중의 실온과 열교환함으로써 기화시킨다. 기화된 기체수소는 제 1 기체라인(204)을 따라 액체수소탱크(100)로 이동하여 액체수소(40)를 가압하게 된다. The pressure build-up vaporizer (PBV, 300) vaporizes the liquid hydrogen supplied by the first pump 301 by exchanging heat with room temperature in the atmosphere. The vaporized gaseous hydrogen moves to the liquid hydrogen tank 100 along the first gas line 204 to pressurize the liquid hydrogen 40 .

제 2 기체라인(205)의 일단은 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되고, 타단은 제 1 기체라인(204)과 연결된다. One end of the second gas line 205 is branched from the liquid hydrogen supply line 401 , and the other end is connected to the first gas line 204 .

제 2 밸브(203)는 제 2 기체라인(205) 상에 설치되어 제 2 기체라인(205)을 개폐하며, 제어부(30)에 의해 제어된다. The second valve 203 is installed on the second gas line 205 to open and close the second gas line 205 , and is controlled by the controller 30 .

제 2 펌프(452)는 제 2 기체라인(205) 상에 설치되고, BOG버퍼(451)내의 기체수소를 제 1 기체라인(204)으로 압송함으로써, 액체수소 공급라인(401)의 압력이 과대해지는 것을 방지한다. The second pump 452 is installed on the second gas line 205 and pressurizes gaseous hydrogen in the BOG buffer 451 to the first gas line 204, so that the pressure of the liquid hydrogen supply line 401 is excessive. prevent breakage

BOG버퍼(Boil-Off Gas, BOG, 451)는 제 2 기체라인(205) 상에 설치되고, 액체수소와 기체수소가 공존함으로써 압력 밸런스를 위한 버퍼 기능을 한다. The BOG buffer (Boil-Off Gas, BOG, 451) is installed on the second gas line 205, and serves as a buffer for pressure balance by coexisting liquid hydrogen and gaseous hydrogen.

액체수소 충전라인(402)은 액체수소 공급라인(401)의 말단으로부터 분지되며, 복수개의 액체수소 충전키트(501)와 복수개의 제 8 밸브(481)가 병렬로 설치되어 있다. The liquid hydrogen filling line 402 is branched from the end of the liquid hydrogen supply line 401 , and a plurality of liquid hydrogen filling kits 501 and a plurality of eighth valves 481 are installed in parallel.

제 8 밸브(481)는 해당 액체수소 충전키트(501)를 개폐한다. The eighth valve 481 opens and closes the liquid hydrogen filling kit 501 .

액체수소 충전키트(501)는 드론이나 액화수소 모빌리티가 접속하여 액체수소를 공급받는 구성요소이다. 이를 위해 액체수소 충전키트(501)는 커넥터나 접속 아답터를 포함한다. The liquid hydrogen charging kit 501 is a component that a drone or liquid hydrogen mobility is connected to and supplied with liquid hydrogen. For this purpose, the liquid hydrogen charging kit 501 includes a connector or a connection adapter.

대기이용기화기(Ambient Air Vaporizer, AAV, 493)는 액체수소 공급라인(401)의 말단에 연결되며, 대기중의 실온을 이용하여 액체수소를 기화시킴으로써 기체수소를 생성한다. An Ambient Air Vaporizer (AAV, 493) is connected to the end of the liquid hydrogen supply line 401, and generates gaseous hydrogen by vaporizing liquid hydrogen using room temperature in the atmosphere.

제 7 밸브(491)는 대기이용기화기(493)의 입구측에 설치되어 액체수소의 이동을 개폐한다. The seventh valve 491 is installed on the inlet side of the atmospheric use vaporizer 493 to open and close the movement of liquid hydrogen.

제 3 펌프(492)는 제 7 밸브(491)와 대기이용기화기(493) 사이에 설치되어 액체수소의 유동량을 제어한다. 선택적으로 제 3 펌프(492)는 생략될 수 있다. 이러한 제 7 밸브(491)와 제 3 펌프(492)는 제어부(30)에 의해 제어된다. The third pump 492 is installed between the seventh valve 491 and the atmospheric use vaporizer 493 to control the flow amount of liquid hydrogen. Optionally, the third pump 492 may be omitted. The seventh valve 491 and the third pump 492 are controlled by the controller 30 .

기체수소 충전라인(403)은 대기이용기화기(493)에 연결되며, 생성된 기체수소를 공급한다. 기체수소 충전라인(403)에는 복수개의 기체수소 충전키트(601)와 복수개의 제 9 밸브(494)가 병렬로 설치되어 있다. The gaseous hydrogen filling line 403 is connected to the atmospheric use vaporizer 493, and supplies the generated gaseous hydrogen. In the gaseous hydrogen filling line 403, a plurality of gaseous hydrogen filling kits 601 and a plurality of ninth valves 494 are installed in parallel.

제 9 밸브(494)는 해당 기체수소 충전키트(601)를 개폐한다. The ninth valve 494 opens and closes the corresponding gaseous hydrogen filling kit 601 .

기체수소 충전키트(601)는 기체수소를 연료로 하는 연료전지, 차량이 접속하여 기체수소를 공급받는 구성요소이다. 이를 위해 기체수소 충전키트(601)는 커넥터나 접속 아답터를 포함한다. The gaseous hydrogen charging kit 601 is a component that a fuel cell using gaseous hydrogen as a fuel and a vehicle are connected to receive gaseous hydrogen. For this, the gaseous hydrogen charging kit 601 includes a connector or a connection adapter.

제어부(30)는 본 발명에 따른 액체수소의 이동 충전소의 온도센서, 압력센서, 유량계와 연결되어 있으며, 밸브, 펌프, 압력증강기화기(300), 대기이용기화기(493) 등을 제어한다. 이를 위해 제어부(30)는 CPU, 마이컴 등이 될 수 있고, 컴퓨터 및 탑재된 운영 소프트웨어로 구현할 수 있다. 제어부(30)는 디스플레이(모니터), 입력장치(키보드, 마우스) 등을 포함한다. The control unit 30 is connected to a temperature sensor, a pressure sensor, and a flow meter of the liquid hydrogen moving charging station according to the present invention, and controls a valve, a pump, a pressure-increasing vaporizer 300, an atmospheric use vaporizer 493, and the like. To this end, the control unit 30 may be a CPU, a microcomputer, or the like, and may be implemented with a computer and mounted operating software. The control unit 30 includes a display (monitor), an input device (keyboard, mouse), and the like.

실시예의 동작operation of the embodiment

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 동작을 상세히 설명하기로 한다. 먼저, 액체수소 충전키트(501)에 드론(미도시)이 연결된다. Hereinafter, the operation of the preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a drone (not shown) is connected to the liquid hydrogen charging kit 501 .

제어부(30)에 의해 제 4, 8 밸브(201, 481)가 개방되면서 액체수소(40)가 액체수소 공급라인(401)을 유동한다. 유량계(441)는 액체수소의 유량을 감지하여 일정 유량이 되도록 유량조절밸브(421)의 개구를 조절한다. 액체수소(40)는 액체수소 공급라인(401)과 액체수소 충전라인(402), 및 액체수소 충전키트(501)를 통해 드론의 연료탱크로 전달된다.As the fourth and eighth valves 201 and 481 are opened by the controller 30 , the liquid hydrogen 40 flows through the liquid hydrogen supply line 401 . The flow meter 441 detects the flow rate of liquid hydrogen and adjusts the opening of the flow control valve 421 so that the flow rate becomes a constant flow rate. The liquid hydrogen 40 is delivered to the fuel tank of the drone through the liquid hydrogen supply line 401 , the liquid hydrogen filling line 402 , and the liquid hydrogen filling kit 501 .

이때, 액체수소(40)의 일부는 액체수소 기화라인(302)을 통해 압력증강기화기(300)로 유입된다. 압력증강기화기(300)는 액체수소를 실온과 열교환함으로써 기화시키고 부피가 증가된 기체수소는 제 1 기체라인(204)을 통해 액체수소탱크(100)의 상부로 전달된다. 액체수소탱크(100)의 상부에서 기체수소가 액체수소(40)를 가압함에 따라 액체수소(30)가 액체수소 공급라인(401)으로 빠져 나가게 된다. 이와 같은 과정이 동시에 발생함에 따라 별도의 공급 펌프 없이 액체수소를 이송시킬 수 있다.At this time, a portion of the liquid hydrogen 40 is introduced into the pressure intensified vaporizer 300 through the liquid hydrogen vaporization line 302 . The pressure-increasing vaporizer 300 vaporizes liquid hydrogen by heat exchange with room temperature, and the gaseous hydrogen having an increased volume is transferred to the upper portion of the liquid hydrogen tank 100 through the first gas line 204 . As gaseous hydrogen pressurizes the liquid hydrogen 40 in the upper part of the liquid hydrogen tank 100 , the liquid hydrogen 30 exits to the liquid hydrogen supply line 401 . As these processes occur simultaneously, liquid hydrogen can be transferred without a separate supply pump.

만약, 기체수소의 압력이 낮아서 액체수소(40)의 유량이 저조한 경우, 제어부(30)는 제 1 펌프(301)를 동작시켜서 압력증강기화기(300)로 공급되는 액체수소의 양을 증가시킨다. 이로써 액체수소탱크(100) 내의 기체압력을 높일 수 있다. 이러한 제 1 펌프(301)의 동작은 예외적인 경우 또는 매우 낮은 빈도로 이루어진다. If the pressure of gaseous hydrogen is low and the flow rate of liquid hydrogen 40 is low, the control unit 30 operates the first pump 301 to increase the amount of liquid hydrogen supplied to the pressure intensifier vaporizer 300 . Accordingly, it is possible to increase the gas pressure in the liquid hydrogen tank 100 . This operation of the first pump 301 is made in exceptional cases or very low frequency.

만약 제 2 압력센서(472)가 측정하는 액체수소 공급라인(401)내의 압력이 기준치 이상으로 높은 경우, 제어부(30)는 제 2 펌프(452)를 동작시켜 BOG버퍼(451)내의 기체수소를 제 1 기체라인(204)으로 이동시킨다. 기체수소의 이동으로 BOG버퍼(451)내의 액체수소의 수위가 높아지게 되고, 이로 인해 액체수소 공급라인(401)의 압력이 낮아지게 된다. If the pressure in the liquid hydrogen supply line 401 measured by the second pressure sensor 472 is higher than the reference value, the control unit 30 operates the second pump 452 to remove gaseous hydrogen in the BOG buffer 451. It moves to the first gas line (204). Due to the movement of gaseous hydrogen, the level of liquid hydrogen in the BOG buffer 451 is increased, and thus the pressure of the liquid hydrogen supply line 401 is lowered.

액체수소 외에 기체수소의 충전이 필요한 경우, 제 7 밸브(491)를 개방하여 액체수소가 대기이용기화기(493)로 유입되도록 한다. 필요한 경우, 제어부(30)는 제 3 펌프(492)를 동작시켜 충분한 액체수소가 유입되도록 한다. When gaseous hydrogen other than liquid hydrogen needs to be filled, the seventh valve 491 is opened so that liquid hydrogen flows into the atmospheric use vaporizer 493 . If necessary, the control unit 30 operates the third pump 492 so that sufficient liquid hydrogen is introduced.

대기이용기화기(493)는 액체수소를 대기의 실온과 열교환시킴으로서 기체수소로 변환시킨다. 변환된 기체수소는 제 9 밸브(494)와 기체수소 충전키트(601)를 통해 연료전지나 차량에 충전된다. The atmospheric use vaporizer 493 converts liquid hydrogen into gaseous hydrogen by exchanging heat with room temperature of the atmosphere. The converted gaseous hydrogen is charged in the fuel cell or vehicle through the ninth valve 494 and the gaseous hydrogen filling kit 601 .

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment, or may be included as new claims by amendment after filing.

10 : 차량,
20 : 적재함,
30 : 제어부,
40 : 액체수소,
100 : 액체수소탱크,
101 : 차압센서,
102 : 제 1 압력센서,
103 : 안전밸브,
200 : 매니폴더,
201 : 제 4 밸브,
202 : 제 1 밸브,
203 : 제 2 밸브,
204 : 제 1 기체라인,
205 : 제 2 기체라인,
300 : 압력증강기화기(PBV),
301 : 제 1 펌프,
302 : 액체수소 기화라인,
400 : 디스펜서,
401 : 액체수소 공급라인,
402 : 액체수소 충전라인,
403 : 기체수소 충전라인,
410 : 필터,
421 : 유량조절밸브,
422 : 제 5 밸브,
431 : 비상용 유량조절밸브,
432 : 제 6 밸브,
441 : 유량계,
442 : 비상차단밸브,
451 ; BOG버퍼,
452 : 제 2 펌프,
460 : 제 3 밸브,
471 : 온도센서,
472 : 제 2 압력센서,
481 : 제 8 밸브,
491 : 제 7 밸브,
492 : 제 3 펌프,
493 : 대기이용기화기(AAV),
494 : 제 9 밸브,
501 : 액체수소 충전키트,
601 : 기체수소 충전키트.10: vehicle,
20: load box,
30: control unit;
40: liquid hydrogen,
100: liquid hydrogen tank,
101: differential pressure sensor,
102: a first pressure sensor;
103: safety valve,
200 : Manifold,
201: fourth valve;
202: first valve;
203: second valve;
204: first gas line,
205: second gas line;
300: pressure intensified vaporizer (PBV),
301: first pump;
302: liquid hydrogen vaporization line,
400: dispenser,
401: liquid hydrogen supply line,
402: liquid hydrogen filling line,
403: gaseous hydrogen filling line,
410: filter;
421: flow control valve,
422: fifth valve;
431: emergency flow control valve,
432: sixth valve;
441: flow meter;
442: emergency shut-off valve,
451 ; BOG Buffer,
452: second pump;
460: third valve;
471: temperature sensor,
472: a second pressure sensor;
481: eighth valve;
491: seventh valve;
492: third pump;
493: atmospheric use evaporator (AAV),
494: ninth valve;
501: liquid hydrogen charging kit,
601: gaseous hydrogen charging kit.

Claims (11)

차량(10)에 설치되는 액체수소탱크(100);
일단이 상기 액체수소탱크(100)에 연결되고, 타단에 액체수소 충전키트(501)가 설치된 액체수소 공급라인(401);
상기 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되는 액체수소 기화라인(302);
상기 액체수소 기화라인(302) 상에 설치된 제 1 펌프(301);
상기 액체수소 기화라인(302)에 연결되고, 상기 액체수소 기화라인(302)으로부터의 액체수소를 실온과 열교환하여 기화시킴으로써 압력을 증강시키는 압력증강기화기(300);
상기 압력증강기화기(300)와 상기 액체수소탱크(100)에 연결된 제 1 기체라인(204);
상기 제 1 기체라인(204)에 설치된 제 1 압력센서(102);
상기 액체수소공급라인(401)과 상기 제 1 기체라인(204) 사이의 압력차를 검출하는 차압센서(101);
상기 액체수소 공급라인(401)에 설치된 제 2 압력센서(472);
일단이 상기 액체수소 공급라인(401)에 연결되고, 타단이 상기 제 1 기체라인(204)에 연결된 제 2 기체라인(205);
상기 제 2 기체라인(205) 상에 설치된 BOG버퍼(451)와 제 2 펌프(452); 및
상기 차압센서(101)의 출력신호에 기초하여 상기 액체수소탱크(100)의 수위를 표시하도록 하고, 상기 제 2 압력센서(472)의 출력신호에 기초하여 상기 제 2 펌프(452)를 제어하며, 상기 제 1 압력센서(102)의 출력신호에 기초하여 상기 제 1 펌프(301)를 제어하는 제어부(30);를 포함하고,
상기 액체수소 공급라인(401)은 상기 액체수소탱크(100)의 하부에 연결되고,
상기 제 1 기체라인(204)은 상기 액체수소탱크(100)의 상부에 연결되는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.A liquid hydrogen tank 100 installed in the vehicle 10;
a liquid hydrogen supply line 401 having one end connected to the liquid hydrogen tank 100 and a liquid hydrogen filling kit 501 installed at the other end;
a liquid hydrogen vaporization line 302 branched from the liquid hydrogen supply line 401;
a first pump 301 installed on the liquid hydrogen vaporization line 302;
a pressure intensifier vaporizer (300) connected to the liquid hydrogen vaporization line (302) and increasing the pressure by vaporizing liquid hydrogen from the liquid hydrogen vaporization line (302) by heat exchange with room temperature;
a first gas line 204 connected to the pressure-increasing vaporizer 300 and the liquid hydrogen tank 100;
a first pressure sensor (102) installed in the first gas line (204);
a differential pressure sensor 101 for detecting a pressure difference between the liquid hydrogen supply line 401 and the first gas line 204;
a second pressure sensor 472 installed in the liquid hydrogen supply line 401;
a second gas line 205 having one end connected to the liquid hydrogen supply line 401 and the other end connected to the first gas line 204;
a BOG buffer 451 and a second pump 452 installed on the second gas line 205; and
To display the level of the liquid hydrogen tank 100 based on the output signal of the differential pressure sensor 101, and to control the second pump 452 based on the output signal of the second pressure sensor 472, , a control unit 30 for controlling the first pump 301 based on the output signal of the first pressure sensor 102;
The liquid hydrogen supply line 401 is connected to the lower portion of the liquid hydrogen tank 100,
The first gas line (204) is a mobile charging station for liquid hydrogen, characterized in that it is connected to the upper portion of the liquid hydrogen tank (100). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 액체수소 공급라인(401) 상에 설치된 유량계(441); 및
상기 액체수소 공급라인(401) 상에 설치되고, 상기 유량계(441)의 출력신호에 기초하여 제어되는 유량조절밸브(421);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.The method of claim 1,
a flow meter 441 installed on the liquid hydrogen supply line 401; and
The liquid hydrogen mobile charging station further comprising; a flow control valve 421 installed on the liquid hydrogen supply line 401 and controlled based on an output signal of the flow meter 441 . 제 6 항에 있어서,
상기 액체수소 공급라인(401)으로부터 분지되어 상기 유량조절밸브(421)와 병렬로 설치되고, 상기 유량계(441)의 출력신호에 기초하여 제어되는 비상용 유량조절밸브(431);
상기 비상용 유량조절밸브(431)를 개폐하는 제 6 밸브(432); 및
상기 유량조절밸브(421)를 개폐하는 제 5 밸브(422);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.7. The method of claim 6,
an emergency flow control valve 431 branched from the liquid hydrogen supply line 401 and installed in parallel with the flow control valve 421 and controlled based on an output signal of the flow meter 441;
a sixth valve 432 for opening and closing the emergency flow control valve 431; and
A mobile charging station for liquid hydrogen, characterized in that it further comprises; a fifth valve (422) for opening and closing the flow control valve (421). 제 1 항에 있어서,
상기 액체수소 공급라인(401)의 온도를 측정하는 온도센서(471); 및
상기 온도센서(471)의 출력신호에 기초하여 액체수소의 온도를 표시하도록 하는 상기 제어부(30);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.The method of claim 1,
a temperature sensor 471 for measuring the temperature of the liquid hydrogen supply line 401; and
The mobile charging station for liquid hydrogen, characterized in that it further comprises; the control unit (30) to display the temperature of the liquid hydrogen based on the output signal of the temperature sensor (471). 제 1 항에 있어서,
상기 액체수소 공급라인(401)의 단부에 연결되는 액체수소 충전라인(402)를 더 포함하고,
상기 액체수소 충전라인(402)에는 복수의 상기 액체수소 충전키트(501)가 설치된 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.The method of claim 1,
Further comprising a liquid hydrogen filling line 402 connected to the end of the liquid hydrogen supply line 401,
The liquid hydrogen filling line 402 is a mobile charging station for liquid hydrogen, characterized in that a plurality of the liquid hydrogen filling kit (501) is installed. 제 1 항에 있어서,
상기 액체수소 공급라인(401)의 단부에 연결되고, 상기 액체수소를 실온과 열교환하여 기화시킴으로써 기체수소를 생성하는 대기이용기화기(493);
일단이 상기 대기이용기화기(493)에 연결된 기체수소 충전라인(403); 및
상기 기체수소 충전라인(403)에 설치된 적어도 하나의 기체수소 충전키트(601);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.The method of claim 1,
an atmospheric use vaporizer 493 connected to the end of the liquid hydrogen supply line 401 and generating gaseous hydrogen by vaporizing the liquid hydrogen by heat exchange with room temperature;
One end of the gas hydrogen filling line 403 connected to the atmospheric use vaporizer 493; and
At least one gaseous hydrogen filling kit (601) installed in the gaseous hydrogen filling line (403); Liquid hydrogen mobile filling station further comprising a. 제 10 항에 있어서,
상기 액체수소 공급라인(401)과 상기 대기이용기화기(493) 사이에는 제 3 펌프(492)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 액체수소의 이동 충전소.

11. The method of claim 10,
A mobile charging station for liquid hydrogen, characterized in that a third pump (492) is further provided between the liquid hydrogen supply line (401) and the atmospheric use vaporizer (493).
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