KR102413757B1 - Rigging analysis apparatus and method thereof - Google Patents

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KR102413757B1 KR1020210022660A KR20210022660A KR102413757B1 KR 102413757 B1 KR102413757 B1 KR 102413757B1 KR 1020210022660 A KR1020210022660 A KR 1020210022660A KR 20210022660 A KR20210022660 A KR 20210022660A KR 102413757 B1 KR102413757 B1 KR 102413757B1
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박동현
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 리깅 분석 방법은 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받는 단계, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터 베이스로부터 각 크레인 제원 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하는 단계, 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하는 단계, 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하는 단계, 및 상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성하여 출력하는 단계를 포함하고, 상기 크레인 모드는, 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함한다.The rigging analysis method according to an embodiment of the present invention receives a working condition including a distance of a working building, a working height, and a working weight, and when there is an obstacle, the distance of the obstacle to the working building and the height of the obstacle receiving an obstacle condition, determining whether the working condition satisfies a critical condition, reading a crane list including each crane specification data from a database when the working condition satisfies the critical condition; Determining a crane mode included in the crane data, deriving rigging data that satisfies a rigging condition according to the crane mode, and generating and outputting an image from the derived rigging data, the The crane mode includes a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed.

Description

리깅 분석 장치 및 그 방법{Rigging analysis apparatus and method thereof}Rigging analysis apparatus and method thereof

본 발명은 리깅 분석을 통해 모바일 크레인의 리깅 작업 가능 조건을 확인하고 리깅 작업 가능 조건에 따른 크레인 이미지를 제공하는 리깅 분석 장치 및 리깅 분석 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rigging analysis apparatus and a rigging analysis method for confirming the rigging operation possible condition of a mobile crane through rigging analysis and providing a crane image according to the rigging operation possible condition.

최근 건설공사의 자동화 및 기계화 시공에 따라 모바일 크레인의 수요가 급증하는 것에 비례하여, 모바일 크레인으로 리깅 작업을 수행하는 인양물이 대형화되고, 고소작업이 증가함에 따라 대형사고의 위험성 또한 커지고 있다.In proportion to the rapid increase in the demand for mobile cranes due to automation and mechanization of recent construction work, the risk of large-scale accidents is also increasing as the lifting objects that perform rigging work with mobile cranes become larger and work at height increases.

작업 환경에 적합한 모바일 크레인을 선정하여 이용하여야 사고의 위험성을 줄일 수 있으나, 작업 환경마다 리깅이 가능한 모바일 크레인을 선정하는 것은 복잡하여 초보자가 결정하기 어려운 문제가 있다.The risk of accidents can be reduced by selecting and using a mobile crane suitable for the work environment, but selecting a mobile crane capable of rigging for each work environment is complicated and difficult for beginners to decide.

본 발명으로 해결하고자 하는 기술적 과제는, 리깅 분석을 통해 모바일 크레인의 리깅 작업 가능 조건을 확인하고 리깅 작업 가능 조건에 따른 크레인 이미지를 제공하는 리깅 분석 장치 및 리깅 분석 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a rigging analysis apparatus and a rigging analysis method that check the rigging operation possible conditions of a mobile crane through rigging analysis and provide a crane image according to the rigging operation possible conditions.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리깅 분석 방법은 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받는 단계; 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터 베이스로부터 각 크레인 제원 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하는 단계; 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하는 단계; 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성하여 출력하는 단계를 포함하고, 상기 크레인 모드는, 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the rigging analysis method according to an embodiment of the present invention receives a working condition including a distance of a working building, a working height, and a working weight, and when there is an obstacle, the working building of the obstacle is present. receiving an obstacle condition including a distance to and an obstacle height; determining whether the working condition satisfies a critical condition; When the working condition satisfies the critical condition, reading a crane list including each crane specification data from the database; determining the crane mode included in the crane data; deriving rigging data satisfying a rigging condition according to the crane mode; and generating and outputting an image from the derived rigging data, wherein the crane mode includes a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed.

또한, 상기 리깅 데이터를 도출하는 단계는, 상기 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하는 단계; 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출하는 단계; 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 포함하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 제원 값을 산출하는 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 반복하고, 상기 크레인 데이터는 동일 범위의 톤수를 가지는 하나 이상의 크레인의 재원 데이터를 크레인 코드로 저장할 수 있다.In addition, the step of deriving the rigging data, when the crane mode is the first mode, reading the crane code in the first mode from the crane data; calculating a specification value required to determine whether a rigging condition is satisfied from the crane code using the working condition and the obstacle condition; determining whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition; and storing a specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data, and for all crane codes included in the crane data, calculating the specification value to the specification satisfying the rigging condition Repeating the step of storing the value as the rigging data, the crane data may store the financial data of one or more cranes having a tonnage in the same range as a crane code.

또한, 상기 제1 모드는 상하 이동이 가능한 러핑(luffing) 모드이고, 상기 제원 값은, 메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 러핑붐의 수평길이, 상기 러핑붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 러핑붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 러핑붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the first mode is a luffing mode that can move up and down, and the specification value is the horizontal length of the main boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the roughing boom, the vertical length of the roughing boom, the It may include at least one of an angle between the main boom and the roughing boom, an angle between the starting point of the main boom and the height of the obstacle, and an angle between the starting point of the roughing boom and the working height.

또한, 상기 리깅 데이터를 도출하는 단계는, 상기 크레인 모드가 제2 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제2 모드에서의 크레인 코드를 독출하는 단계; 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 단계; 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 상기 설정된 메인 붐 각도에서의 제원 값을 산출하는 단계; 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 포함하고, 현재 설정된 메인 붐 각도에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 메인 붐 각도가 제2 각도 이하가 될 때까지 상기 메인 붐 각도를 조정하며, 상기 제원 값을 산출하는 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 반복하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 반복하며, 상기 크레인 데이터는 동일 범위의 톤수를 가지는 하나 이상의 크레인의 재원 데이터를 크레인 코드로 저장할 수 있다.In addition, the step of deriving the rigging data, when the crane mode is the second mode, reading the crane code in the second mode from the crane data; setting the main boom angle to a first angle; calculating a specification value at the set main boom angle from the crane code using the working condition and the obstacle condition; determining whether a rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition; and storing a specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data, wherein when the rigging condition is not satisfied at the currently set main boom angle, the main boom angle is less than or equal to a second angle Repeat the steps of adjusting the main boom angle and calculating the specification value to storing the specification value satisfying the rigging condition as the rigging data as the rigging data, and for all crane codes included in the crane data, Repeating the steps of setting the main boom angle as a first angle to storing a specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data as the rigging data, wherein the crane data is financial data of one or more cranes having tonnage in the same range can be saved as a crane code.

또한, 상기 제1 모드는 메인붐만 이용하는 메인모드, 메인붐과 보조붐을 이용하는 고정모드, 및 임계값 이하의 톤수의 크레인을 이용하는 플라이지브(flyjib)모드를 포함하고, 상기 제원 값은, 메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 보조붐의 수평길이, 상기 보조붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 보조붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 보조붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the first mode includes a main mode using only the main boom, a fixed mode using the main boom and the auxiliary boom, and a flyjib mode using a crane with a tonnage below the threshold, and the specification value is the main the horizontal length of the boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the auxiliary boom, the vertical length of the auxiliary boom, the angle between the main boom and the auxiliary boom, the angle between the starting point of the main boom and the height of the obstacle, and the It may include at least one of the starting point of the auxiliary boom and the angle of the working height.

또한, 상기 제원 값을 산출하는 단계는, 크레인의 작업 회전 반경, 크레인 부품의 실제 크기에 따른 길이, 상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이, 또는 사용자 입력 추가길이를 반영하여 상기 제원 값을 산출할 수 있다.In addition, the calculating of the specification value includes calculating the specification value by reflecting the working rotation radius of the crane, the length according to the actual size of the crane part, the length extendable by the elasticity of the main boom, or the user input additional length can do.

또한, 상기 이미지를 생성하여 출력하는 단계는 상기 리깅 데이터에 포함된 제원 값을 이용하여 크레인의 부품별 이미지를 기 저장된 좌표에 배치하여 크레인 부품 이미지를 조합하는 단계; 상기 조합된 크레인 부품 이미지에 와이어 프레임 이미지를 연결하는 단계; 및 부품별 길이를 산출하여 표기하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of generating and outputting the image comprises: combining the image of the crane parts by arranging the image for each part of the crane in pre-stored coordinates using the specification value included in the rigging data; linking a wireframe image to the combined crane parts image; and calculating and marking the length for each part.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 리깅 분석 장치는 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받는 입력부; 상기 입력받은 작업조건에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 처리하는 프로세서를 포함하고, 상기 메모리에 저장된 프로그램은, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하고, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터 베이스로부터 각 크레인 제원 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하고, 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하고, 상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성하며, 상기 크레인 모드는 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the rigging analysis device according to an embodiment of the present invention receives the working conditions including the distance of the working building, the working height, and the working weight, and if there is an obstacle, the working building of the obstacle is present. an input unit for receiving an obstacle condition including a distance to and an obstacle height; a memory for storing a program for deriving rigging data satisfying a rigging condition according to the received working condition; and a processor for processing the program stored in the memory, wherein the program stored in the memory determines whether the working condition satisfies a critical condition, and when the working condition satisfies the critical condition, each crane specification from the database Reading a crane list including data, determining a crane mode included in the crane data, deriving rigging data that satisfies a rigging condition according to the crane mode, and generating an image from the derived rigging data, The crane mode includes a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed.

또한, 상기 메모리에 저장된 프로그램은, 상기 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출하고, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하며, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복할 수 있다.In addition, the program stored in the memory, when the crane mode is the first mode, reads the crane code in the first mode from the crane data, and rigs from the crane code using the working condition and the obstacle condition Calculating a specification value required to determine whether a possible condition is satisfied, determining whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition, and a specification that satisfies the rigging condition The value is stored as the rigging data, and for all crane codes included in the crane data, the process of calculating the specification value or the process of storing the specification value satisfying the rigging condition as the rigging data can be repeated. have.

또한, 상기 메모리에 저장된 프로그램은, 상기 크레인 모드가 제2 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제2 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하고, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 상기 설정된 메인 붐 각도에서의 제원 값을 산출하고, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하며, 현재 설정된 메인 붐 각도에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 메인 붐 각도가 제2 각도 이하가 될 때까지 상기 메인 붐 각도를 조정하며, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복할 수 있다.In addition, the program stored in the memory, when the crane mode is the second mode, reads the crane code in the second mode from the crane data, sets the main boom angle to the first angle, the working conditions and Calculate the specification value at the set main boom angle from the crane code using the obstacle condition, and determine whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition, and the The specification value that satisfies the rigging condition is stored as the rigging data, and when the rigging condition is not satisfied at the currently set main boom angle, the main boom angle is measured until the main boom angle is less than or equal to the second angle. Adjusting, repeating the process of calculating the specification value or storing the specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data, and for all crane codes included in the crane data, the main boom angle The process of setting one angle to the process of storing the specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data may be repeated.

본 발명의 실시예들에 따르면, 리깅 가능한 크레인 및 제원 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 그에 따른 크레인 이미지를 제공함으로써 초보자도 리깅 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to provide a rigging crane and specification data. In addition, by providing a crane image according to it, it is possible to enable even beginners to perform rigging work.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리깅 분석 장치의 블록도이다.
도 2 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 리깅 분석 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 리길 분석 방법의 흐름도이다.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리길 분석 방법의 흐름도이다. 1 is a block diagram of a rigging analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 14 are diagrams for explaining a rigging analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a flowchart of a Rigil analysis method according to an embodiment of the present invention.
16 to 18 are flowcharts of a Rigil analysis method according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' due to another element between the element and the other element.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above)" or "below (below)" of each component, "above (above)" or "below (below)" means that two components are directly connected to each other. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리깅 분석 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a rigging analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 리깅 분석 장치(100)는 입력부(110), 메모리(120), 프로세서(130)로 구성되고, 디스플레이(140)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 리깅 분석 장치(100)는 스마트폰, 태블릿과 같은 이동단말이 이거나, PC 단말이나 별도 제작된 장치일 수 있다.The rigging analysis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110 , a memory 120 , and a processor 130 , and may further include a display 140 . The rigging analysis apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be a mobile terminal such as a smart phone or a tablet, or a PC terminal or a separately manufactured device.

입력부(110)는 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고,, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받는다.The input unit 110 receives a working condition including the distance of the work building, the working height, and the working weight, and when there is an obstacle, the obstacle condition including the distance of the obstacle to the working building and the obstacle height is input. .

보다 구체적으로, 입력부(110)를 통해, 리깅 가능 조건 및 리깅 가능 크레인을 분석하기 위해 작업조건을 입력받는다. 작업환경 내, 장애물이 존재하는 경우, 장애물 조건을 함께 입력받을 수 있다. 장애물이 없는 경우, 장애물 조건은 입렵받지 않음은 당연하다.More specifically, through the input unit 110, the rigging conditions and the working conditions to analyze the rigging possible crane is received. When an obstacle exists in the work environment, the obstacle condition may be input together. If there are no obstacles, it is natural that obstacle conditions are not complied with.

작업조건은 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함한다. 작업건물의 거리는 크레인이 배치될 때, 작업방향으로의 작업건물의 폭을 의미하고, 작업높이는 작업건물의 높이를 의미하여, 작업무게는 리깅 작업을 수행할 작업중량을 의미하며, 후크를 이용하는 경우, 후크의 중량을 포함하는 무게일 수 있다. 작업 조건은 사용자로부터 입력받을 수 있다. 작업조건은 리깅 가능 조건을 판단하는 기준이 되는 안전율을 더 포함할 수 있고, 크레인 작업 방향을 더 포함할 수도 있다.Working conditions include the working building distance, working height, and working weight. The distance of the working building means the width of the working building in the working direction when the crane is deployed, the working height means the height of the working building, and the working weight means the working weight for rigging work, and when using a hook , may be a weight including the weight of the hook. The working condition may be input from the user. The working condition may further include a safety factor as a criterion for determining the rigging condition, and may further include a crane working direction.

작업 환경 내에 장애물이 존재하는 경우, 리깅 작업에 장애물이 방해를 할 수 있는바, 장애물 조건을 작업조건과 함께 입력받을 수 있다. 여기서, 장애물 조건은 장애물 거리 및 높이를 포함할 수 있다. 장애물 거리는 장애물의 상기 작업건물까지의 거리를 의미하고, 장애물 높이는 장애물의 최대 높이를 의미한다.When an obstacle exists in the working environment, the obstacle may interfere with the rigging operation, and the obstacle condition may be input together with the working condition. Here, the obstacle condition may include an obstacle distance and height. The obstacle distance means the distance of the obstacle to the work building, and the obstacle height means the maximum height of the obstacle.

메모리(120)는 상기 입력받은 작업조건에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하는 프로그램을 저장한다.The memory 120 stores a program for deriving rigging data that satisfies the rigging possible condition according to the received working condition.

보다 구체적으로, 메모리(120)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리로, 리깅 분석을 수행하는 프로그램을 저장한다. 리깅 분석을 수행하는 프로그램은 복수의 명령어들을 포함할 수 있다. More specifically, the memory 120 is a volatile memory or a non-volatile memory, and stores a program for performing rigging analysis. A program for performing rigging analysis may include a plurality of instructions.

프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 처리한다.The processor 130 processes the program stored in the memory 120 .

보다 구체적으로, 프로세서(130)는 메모리(120) 저장된 프로그램에 포함된 명령어들을 수행하여 리깅 분석을 처리한다. 프로세서(130)는 중앙처리장치(CPU) 또는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)일 수 있다. More specifically, the processor 130 processes the rigging analysis by executing instructions included in the program stored in the memory 120 . The processor 130 may be a central processing unit (CPU) or at least one or more processors.

프로세서(130)는 입력받은 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하고, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터 베이스로부터 각 크레인 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하고, 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하고, 상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성한다. 여기서, 상기 크레인 모드는 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함할 수 있다.The processor 130 determines whether the input work condition satisfies the critical condition, and when the work condition satisfies the critical condition, reads a crane list including each crane data from the database, and includes Determining a crane mode, deriving rigging data that satisfies a rigging condition according to the crane mode, and generating an image from the derived rigging data. Here, the crane mode may include a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed.

먼저, 작업조건을 입력받으면, 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하여 리깅 분석이 가능한 범위인지를 판단한다. 작업무게의 경우, 최화 무게 이상 크레인이 리깅 작업시 들 수 있는 최대 무게 이하로 임계조건을 설정하고, 임계조건 내인 경우에만 리깅 분석을 수행할 수 있다. 예를 들어, 1톤 이상 1200 톤 이하로 임계조건을 설정할 수 있다. 최대 무게는 메모리(120)에 저장된 크레인 중 최대 중량 크레인의 작업 가능 무게에 따라 달라질 수 있다. 작업거리는 최소거리 이상 최대거리 이하로 설정될 수 있다. 예를 들어, 1미터 이상 170미터 이하로 임계조건을 설정할 수 있다. 작업높이 또한 최소높이 이상 최대높이 이하로 설정될 수 있다. 예를 들어, 1미터 이상 129미터 이하로 임계조건을 설정할 수 있다. 임계조건을 벗어나는 조건은 입력하지 못하도록 설정하거나, 임계조건을 벗어나는 경우, 임계조건은 최하 또는 최상 조건으로 입력되도록 할 수 있다. 임계조건은 사용자에 의해 설정될 수 있다.First, when the working condition is input, it is determined whether the working condition satisfies the critical condition to determine whether the rigging analysis is possible. In the case of the working weight, the critical condition is set to less than the maximum weight that a crane can lift during rigging work above the optimum weight, and rigging analysis can be performed only when it is within the critical condition. For example, the threshold condition may be set to 1 ton or more and 1200 ton or less. The maximum weight may vary depending on the workable weight of the maximum weight crane among the cranes stored in the memory 120 . The working distance can be set to be more than the minimum distance and less than the maximum distance. For example, the threshold condition may be set to 1 meter or more and 170 meters or less. The working height can also be set to be more than the minimum height and less than the maximum height. For example, the threshold condition may be set to 1 meter or more and 129 meters or less. A condition that exceeds the critical condition may be set not to be input, or if it is out of the critical condition, the critical condition may be input as the lowest or highest condition. The threshold condition may be set by the user.

작업조건이 임계조건을 만족하면, 데이터 베이스로부터 각 크레인 제원 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출한다. 여기서, 데이터 베이스는 외부 데이터 베이스(DB)이거나, 메모리(120)의 일부로 구현될 수 있다. 메모리(120)가 크레인 리스트를 저장하고 있는 경우, 해당 크레인 리스트를 독출하고, 외부 데이터 베이스와의 통신을 통해 크레인 리스트를 수신하여 해당 크레인 리스트를 독출할 수 있다. When the working condition satisfies the critical condition, the crane list including each crane specification data is read from the database. Here, the database may be an external database (DB) or implemented as a part of the memory 120 . When the memory 120 stores the crane list, the corresponding crane list is read, the crane list is received through communication with an external database, and the corresponding crane list can be read.

크레인 리스트는 크레인 제원 데이터베이스를 구축하여 생성될 수 있다. 먼저, 크레인 제조사별 제원표를 분석하여, 톤수별로 구분하되, 동일 톤수를 가지는 크레인들은 각각 크레인 코드로 저장할 수 있다. 크레인 리스트를 산출하고, 크레인 코드별로 분류한 이후, 데이터 베이스의 저장 기준에 따라 데이터를 정리하고, 각 크레인별 제원표 데이터를 데이터베이스로 저장할 수 있다. 크레인 리스트는 엑셀이나, MYSQL로 생성할 수 있다.The crane list may be created by building a crane specification database. First, the specification table for each crane manufacturer is analyzed and classified by tonnage, but cranes having the same tonnage can be stored as a crane code, respectively. After calculating the crane list and classifying by crane code, the data can be organized according to the storage standard of the database, and the specification table data for each crane can be stored as a database. The crane list can be created in Excel or MYSQL.

크레인 리스트 중 하나의 크레인 데이터를 선택한 이후, 크레인 모드를 구분한다. 크레인 모드는 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 모드는 상하 이동이 가능한 러핑(luffing) 모드일 수 있다. 러핑(luffing) 크레인은 좌우뿐만 아니라 상하 이동이 가능한 크레인으로, 작업의 유연성이 높은 크레인이다. 메인붐(Boom)과 메인붐에서 연장되는 러핑붐이 연결되어, 상하좌우로 이동이 가능하다.After selecting one crane data from the crane list, the crane mode is divided. The crane mode may include a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed. Here, the first mode may be a luffing mode in which vertical movement is possible. A luffing crane is a crane that can move up and down as well as left and right, and is a crane with high work flexibility. The main boom (Boom) and the roughing boom extending from the main boom are connected, so it can move up, down, left and right.

제2 모드는 메인붐만 이용하는 메인모드, 메인붐과 보조붐을 이용하는 고정모드, 및 임계값 이하의 톤수의 크레인을 이용하는 플라이지브(flyjib)모드를 포함할 수 있다. 제2 모드는 제1 모드와 다르게 작업중 상하각도가 고정되는 모드로, 메인모드, 고정모드, 및 플라지브모드를 포함할 수 있다. 메인모드는 보조붐 없이 메인붐만 이용하는 모드이고, 보조붐을 이용하되, 보조붐의 상하각도는 고정되는 고정(Fix)모드, 및 임계값 이하의 톤수를 가지는 크레인을 이용하는 플라이지브모드 인경우, 제2 모로 구분하여, 리깅 분석을 수행할 수 있다.The second mode may include a main mode using only the main boom, a fixed mode using the main boom and the auxiliary boom, and a flyjib mode using a crane having a tonnage below a threshold. Unlike the first mode, the second mode is a mode in which the vertical angle is fixed during operation, and may include a main mode, a fixed mode, and a positive mode. The main mode is a mode that uses only the main boom without an auxiliary boom, and uses an auxiliary boom, but in a fixed mode in which the vertical angle of the auxiliary boom is fixed, and a fly jib mode using a crane having a tonnage below the threshold value, By dividing into the second hair, it is possible to perform rigging analysis.

제1 모드 및 제2 모드 각각에서의 리깅 데이터를 도출하되, 크레인 리스트에 포함되는 모든 크레인에 대해 리깅 분석을 수행한다. 모든 크레인 리스트에 대해 리깅 분석을 수행하여 도출된 리깅 데이터들로부터 이미지를 생성하여 디스플레이(140)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 캐드(CAD)이미지 형태 등으로 이미지를 생성하여 제공할 수 있다. The rigging data in each of the first mode and the second mode is derived, but rigging analysis is performed for all cranes included in the crane list. An image may be generated from the rigging data derived by performing rigging analysis on all crane lists and provided to the user through the display 140 . In this case, the image may be generated and provided in the form of a CAD image.

프로세서(130)는 도 2와 같이, 작업건물에 대한 작업조건(거리, 높이, 무게)를 입력받고, 장애물이 존재하는 경우, 장애물 조건(거리, 높이)를 함께 입력받아, 메모리(120)에 저장할 수 있다. 입력된 작업조건이 임계조건 내인지 판단하고, 이를 벗어나는 경우, 다시 조건을 입력하도록 할 수 있다. 입력된 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터베이스에 크레인 리스트를 독출한다. 크레인 리스트는 무게에 따라 톤수별로 크레인 데이터가 저장되어 있을 수 있다. 크레인 리스트에서 독출된 크레인 데이터에 대해 크레인 모드를 구분한다. 크레인 모드는 러핑(luffing) 메인(main), 플라이지브(flyjib), 고정(fix) 4가지 모드로 구분되고, 4가지 모드는 러핑모드와 메인, 플라이지브, 고정 모드로 구분될 수 있다. 구분되는 각 모드에서 리깅 값을 도출하여 리깅 데이터로 저장할 수 있다. 리깅 데이터 도출은 크레인 리스트에 포함되는 모든 크레인에 대해 수행한다. 마지막 크레인까지 리깅 분석을 완료한 이후, 최종 전체 리깅 데이터를 출력한다. 이때, 리깅 데이터를 이미지로 생성하여 출력할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the processor 130 receives the working conditions (distance, height, weight) for the work building, and when there is an obstacle, receives the obstacle conditions (distance, height) together, and stores it in the memory 120 . can be saved It is determined whether the input work condition is within the critical condition, and when it is out of the threshold condition, the condition can be input again. When the input working condition satisfies the critical condition, the crane list is read from the database. In the crane list, crane data may be stored for each tonnage according to weight. The crane mode is classified for the crane data read from the crane list. Crane mode is divided into luffing main, flyjib, and fixed four modes, and the four modes can be divided into luffing mode and main, flyjib, and fixed mode. A rigging value can be derived from each divided mode and stored as rigging data. The rigging data derivation is performed for all cranes included in the crane list. After completing the rigging analysis up to the last crane, the final overall rigging data is output. In this case, the rigging data may be generated and output as an image.

프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램에 따라 리깅 데이터를 도출함에 있어서, 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출하고, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하며, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복할 수 있다.In deriving the rigging data according to the program stored in the memory 120, the processor 130 reads the crane code in the first mode from the crane data when the crane mode is the first mode, and the working conditions and Using the obstacle condition, calculate a specification value necessary to determine whether the rigging condition is satisfied from the crane code, and whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition Determining, storing a specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data, and calculating the specification value for all crane codes included in the crane data or a specification value that satisfies the rigging condition The process of storing the rigging data may be repeated.

프로세서(130)는 톤수별로 저장된 크레인 데이터는 각 톤수에 따라 포함되는 크레인 코드를 포함한다. 크레인 데이터에 포함되는 크레인 코드를 하나씩 독출한다. 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 작업조건 및 장애물 조건을 이용하여 입력되지 않았으나, 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출한다. 사용자로부터 작업조건 및 장애물 조건만을 입력받을뿐, 이용할 크레인의 제원값은 사용자로부터 입력받지 않고, 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출한다. 여기서, 산출되는 제원 값은 메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 러핑붐의 수평길이, 상기 러핑붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 러핑붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 러핑붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The processor 130 includes a crane code included according to each tonnage of the crane data stored for each tonnage. The crane codes included in the crane data are read one by one. When the crane mode is the first mode, the crane code in the first mode is read, and although it is not input using the working condition and the obstacle condition, a specification value necessary to determine whether the rigging condition is satisfied is calculated. Only the working conditions and obstacle conditions are received from the user, and the specification value of the crane to be used is not inputted from the user, but the specification value required to determine whether the rigging condition is satisfied from the crane code is calculated. Here, the calculated dimension value is the horizontal length of the main boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the roughing boom, the vertical length of the roughing boom, the angle between the main boom and the roughing boom, the starting point of the main boom and the It may include at least one of an angle to the height of the obstacle, and an angle between the starting point of the roughing boom and the working height.

리깅 가능 조건을 만족하는지를 판단하기 위해서는 도 5에 정의되는 제원값들이 필요하다. 프로세서(130)는 작업조건인 작업 거리, 높이, 무게 및 장애물 조건인 거리, 높이만을 입력받아, 도 5의 각 제원 값들을 산출한다.In order to determine whether the rigging condition is satisfied, the specification values defined in FIG. 5 are required. The processor 130 receives only the working distance, height, and weight, which are working conditions, and distance and height, which are obstacle conditions, and calculates the values of each of the dimensions of FIG. 5 .

여기서, WH(Work Height)는 작업건물(510) 높이, WD(Work Distance)는 작업건물(510) 거리, B1H(Block1 Height)은 장애물(520) 높이, CD(Crane Distance)는 크레인(530)의 센터(메인붐의 시작점)에서 크레인(530) 끝까지의 거리, CH(Crane Height)는 크레인(530)의 지면으로부터의 높이, TD(Total Distance)는 크레인(530) 센터(메인붐의 시작점)부터 작업위치까지의 거리, b1(block 1)은 장애물(520), b2(block 2)는 장애물과의 여유거리, d1은 메인붐(540)의 거리, d2는 FlyJIb, Fix, Luffing 붐(550)이 있을 경우 거리, h1은 메인붐(540)의 높이, h2는 FlyJIb, Fix, Luffing 붐(550)이 있을 경우 그 높이, θmain은 메인 붐(540)의 각도, θB1은 메인 붐 시작점에서 장애물 높이까지의 각도, θmain`는 메인 붐 시작점에서 건물높이까지의 각도이다.Here, WH (Work Height) is the height of the work building 510, WD (Work Distance) is the distance to the work building 510, B 1 H (Block1 Height) is the height of the obstacle 520, CD (Crane Distance) is the crane ( The distance from the center (starting point of the main boom) of the 530) to the end of the crane 530, CH (Crane Height) is the height from the ground of the crane 530, and TD (Total Distance) is the crane 530 center (of the main boom) starting point) to the work position, b1 (block 1) is the obstacle 520, b2 (block 2) is the clearance distance from the obstacle, d1 is the distance of the main boom 540, d2 is the FlyJIb, Fix, Luffing boom If there is 550, the distance, h1 is the height of the main boom 540, h2 is the height of the FlyJIb, Fix, Luffing boom 550 if there is, θmain is the angle of the main boom 540, θB1 is the main boom starting point The angle from to the height of the obstacle, θmain` is the angle from the starting point of the main boom to the height of the building.

작업조건, 장애물 조건, 및 크레인 코드에 포함된 재원표를 이용하여 필요 제원 값을 산출하고, 제원 값, 작업조건, 및 장애물 조건에서 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단한다. 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하는 과정은 리깅 조건 필터링을 통해 수행될 수 있다. 리깅 조건 필터링은 이후에 자세히 설명하도록 한다. The required specification value is calculated using the working condition, obstacle condition, and the resource table included in the crane code, and it is determined whether the rigging condition is satisfied in the specification value, the working condition, and the obstacle condition. The process of determining whether the rigging condition is satisfied may be performed through rigging condition filtering. Rigging condition filtering will be described in detail later.

리깅 가능 조건을 만족하는 경우, 해당 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장한다. 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정은 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해 수행하여, 리깅 가능 조건을 만족하는 모든 리깅 데이터를 도출한다.When a rigging condition is satisfied, the corresponding specification value is stored as the rigging data. The process of calculating the specification value or storing the specification value satisfying the rigging condition as the rigging data is performed on all crane codes included in the crane data, and all rigging data satisfying the rigging condition are performed. derive

프로세서(130)는 제1 모드에서 리깅 데이터를 도출하는 과정은 도 3과 같이 수행될 수 있다. 크레인 데이터에 포함된 크레인 코드 리스트에 대해 순차적으로 제원 값 산출 및 리깅 데이터 저장 과정을 수행한다. 먼저, 하나의 크레인 코드에 대해 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출한다. 여기서, 산출되는 제원 값은 메인붐의 수평길이(d1), 상기 메인붐의 수직길이(h1), 러핑붐의 수평길이(d2), 상기 러핑붐의 수직길이(h2), 상기 메인붐과 상기 러핑붐의 각도(luffingAngle), 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도(blockAngle), 및 상기 러핑붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도(blockLuffingAngle)을 포함할 수 있다. 산출된 제원값을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족(성립)하는 판단하고, 리깅 가능 조건을 만족시 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 크레인 코드 리스트에 포함된 모든 크레인 코드에 대해 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복한다.The process of the processor 130 deriving the rigging data in the first mode may be performed as shown in FIG. 3 . For the crane code list included in the crane data, the specification value calculation and rigging data storage process are sequentially performed. First, a specification value required to determine whether a rigging condition is satisfied for one crane code is calculated. Here, the calculated dimension value is the horizontal length of the main boom (d1), the vertical length of the main boom (h1), the horizontal length of the roughing boom (d2), the vertical length of the roughing boom (h2), the main boom and the It may include an angle (luffingAngle) of the luffing boom, an angle (blockAngle) between the starting point of the main boom and the height of the obstacle, and an angle (blockLuffingAngle) of the starting point and the working height of the luffing boom. It is determined that a rigging condition is satisfied (established) using the calculated specification value, and when the rigging condition is satisfied, the corresponding specification value is stored as rigging data. The process of calculating the specification value for all the crane codes included in the crane code list or the process of storing the specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data are repeated.

프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램에 따라 리깅 데이터를 도출함에 있어서, 크레인 모드가 제2 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제2 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하고, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 상기 설정된 메인 붐 각도에서의 제원 값을 산출하고, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하며, 현재 설정된 메인 붐 각도에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 메인 붐 각도가 제2 각도 이하가 될 때까지 상기 메인 붐 각도를 조정하며, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복할 수 있다.In deriving the rigging data according to the program stored in the memory 120, the processor 130 reads the crane code in the second mode from the crane data when the crane mode is the second mode, and determines the main boom angle Set to a first angle, calculate the specification value at the set main boom angle from the crane code using the working condition and the obstacle condition, and use the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition to determine whether the rigging condition is satisfied, the specification value satisfying the rigging condition is stored as the rigging data, and when the rigging condition is not satisfied at the currently set main boom angle, the main boom angle is the second The main boom angle is adjusted until the angle is below the angle, and the process of calculating the specification value and storing the specification value satisfying the rigging condition are repeated as the rigging data, and all For the crane code, the process of setting the main boom angle as the first angle to the process of storing a specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data may be repeated.

제2 모드는 제1 모드와 다르게 리깅 작업 중 상하이동이 고정되는바, 먼저, 메인붐의 각도를 소정의 각도로 설정한 이후, 리깅 조건 만족 여부를 판단하여 리깅 데이터를 산출한다. 메인붐의 각도는 초기 제1 각도로 설정하고, 제2 각도 이하가 될 때까지 메인 붐 각도를 조정해가며, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복할 수 있다. 제2 모드에서 산출되는 제원 값은 메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 보조붐의 수평길이, 상기 보조붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 보조붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 보조붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메인붐의 각도를 조정하여 반복하는 과정에서 리깅 가능 조건을 만족하는 경우, 해당 크레인 코드에서 리깅 가능 조건을 만족하는 것인바, 메인붐 각도 조정을 반복하지 않고, 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 제1 모드와 마찬가지로 크레인 코드 리스트에 포함된 모든 크레인 코드에 대해 리깅 데이터 도출 과정을 반복한다.Unlike the first mode, in the second mode, vertical movement is fixed during the rigging operation. First, the angle of the main boom is set to a predetermined angle, and then rigging data is calculated by determining whether the rigging conditions are satisfied. The angle of the main boom is set to the initial first angle, the main boom angle is adjusted until it is less than or equal to the second angle, and the process of calculating the specification value or the specification value that satisfies the rigging condition is the rigging data The saving process can be repeated. The dimension value calculated in the second mode is the horizontal length of the main boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the auxiliary boom, the vertical length of the auxiliary boom, the angle of the main boom and the auxiliary boom, the starting point of the main boom And the angle to the height of the obstacle, and may include at least one of the starting point of the auxiliary boom and the angle of the working height. If the rigging condition is satisfied in the process of adjusting and repeating the angle of the main boom, the rigging condition is satisfied in the corresponding crane code, so the main boom angle adjustment is not repeated, and the specification value is stored as rigging data. As in the first mode, the rigging data derivation process is repeated for all crane codes included in the crane code list.

프로세서(130)는 제2 모드에서 리깅 데이터를 도출하는 과정은 도 4와 같이 수행될 수 있다. 크레인 데이터에 포함된 크레인 코드 리스트에 대해 순차적으로 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복한다. 먼저, 메인붐의 각도는 제1 각도 예를들어 85도로 설정한다. 이후, 메인붐의 각도가 제2 각도 예를들어, 60도 이하가 될때가지 메인붐의 각도는 0.1도씩 작게 조정하며, 제원 값 산출 과정 및 리깅 가능 조건을 만족하는 지 판단하는 과정을 반복한다. 이때, 제원 값 산출은 메인붐의 수평길이(d1), 상기 메인붐의 수직길이(h1), 보조붐의 수평길이(d2), 상기 보조붐의 수직길이(h2), 상기 메인붐과 상기 보조붐의 각도(flyFixAngle), 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도(blockAngle), 및 상기 보조붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도(blockFlyFixAngle)를 포함할 수 있다. 산출된 제원값을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족(성립)하는 판단하고, 리깅 가능 조건을 만족시 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 크레인 코드 리스트에 포함된 모든 크레인 코드에 대해 메인붐의 각도를 설정하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복한다.The process of the processor 130 deriving the rigging data in the second mode may be performed as shown in FIG. 4 . Repeat the process of sequentially setting the main boom angle as the first angle for the crane code list included in the crane data or storing the specification value satisfying the rigging condition as the rigging data. First, the angle of the main boom is set to a first angle, for example, 85 degrees. Thereafter, the angle of the main boom is adjusted to be small by 0.1 degrees until the angle of the main boom becomes a second angle, for example, 60 degrees or less, and the process of calculating the specification value and determining whether the rigging condition is satisfied is repeated. At this time, the calculation of the specification value is the horizontal length of the main boom (d1), the vertical length of the main boom (h1), the horizontal length of the auxiliary boom (d2), the vertical length of the auxiliary boom (h2), the main boom and the auxiliary It may include an angle of the boom (flyFixAngle), an angle between the starting point of the main boom and the height of the obstacle (blockAngle), and an angle between the starting point of the auxiliary boom and the working height (blockFlyFixAngle). It is determined that a rigging condition is satisfied (established) using the calculated specification value, and when the rigging condition is satisfied, the corresponding specification value is stored as rigging data. The process of setting the angle of the main boom for all the crane codes included in the crane code list or the process of storing the specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data is repeated.

제원 값을 산출함에 있어서, 프로세서(130)는 크레인의 작업 회전 반경, 크레인 부품의 실제 크기에 따른 길이, 상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이, 또는 사용자 입력 추가길이를 반영하여 상기 제원 값을 산출할 수 있다. 크레인의 작업 회전 반경은 크레인이 가이드 모드일 때, 실제 현장에서 작업하는 회전 반경을 고려하여 추가되는 여유거리이고, 크레인 부품의 실제 크기에 따른 길이는 러핑 모드일 때, 크레인을 실측한 3차원 데이터로부터 수식을 통해 크레인 부품별 이미지에 추가되는 여유거리로, 이미지 도출시 거리를 추가할 수 있다. 상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이는 리깅 작업시, 크레인 메인붐이 중량과 메인붐의 탄력에 의해 작업방향으로 밀려나는 거리를 고려한 여유거리일 수 있다. 크레인의 작업 회전 반경, 크레인 부품의 실제 크기에 따른 길이, 상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이는 사용자에 의해 입력될 수 있고, 이외에 사용자의 판단에 따라 여유거리가 필요하다고 판단하여 입력되는 데이터들을 고려하여 제원 값을 산출할 수 있다. 이를 통해, 보다 안전한 리깅 분석을 수행할 수 있다.In calculating the specification value, the processor 130 reflects the working rotation radius of the crane, the length according to the actual size of the crane part, the length extendable by the elasticity of the main boom, or the user input additional length to reflect the specification value can be calculated. The working turning radius of the crane is an extra distance added in consideration of the turning radius working on the actual site when the crane is in the guide mode, and the length according to the actual size of the crane part is 3D data measured by the crane when the crane is in the roughing mode It is an extra distance added to the image of each crane part through the equation from The length extendable by the elasticity of the main boom may be a spare distance in consideration of the distance that the crane main boom is pushed in the working direction by the weight and the elasticity of the main boom during rigging work. The working radius of the crane, the length according to the actual size of the crane parts, and the length extendable by the elasticity of the main boom can be input by the user, and data inputted by determining that an extra distance is necessary according to the user's judgment It is possible to calculate the specification value taking these factors into account. Through this, a safer rigging analysis can be performed.

리깅 가능 조건을 만족하는지를 판단하는 과정은 도 6 내지 도 8의 필터링 과정을 통해 수행될 수 있다. 먼저, 작업조건 및 장애물 조건에서 도출되는 작업높이와 장애물높이를 비교한다. WH(작업높이)가 B1H(장애물높이)보다 높은 경우, d2<B1D+WD(b1WD)<TD-CD 인지 판단한다. d2<B1D+WD(b1WD)<TD-CD 인 경우, θB1을 산출하고, θB1<θmain, θmain'<θmain인지 판단한다. θB1<θmain, θmain'<θmain인 경우, h1+CH>WH인지 판단한다. h1+CH>WH 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 9(A)에 해당한다. h1+CH<WH 인 경우에는 θbfL을 산출한다. 여기서, θbfL은 상기 러핑붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도(blockLuffingAngle)에 해당한다. θbfL<θfL' 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 여기서, θfL'= θmain-θfL이다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 9(B)에 해당한다. 상기 조건들 중 어느 것도 만족하지 않는 경우에는 도 7의 필터링 과정을 수행한다.The process of determining whether the rigging condition is satisfied may be performed through the filtering process of FIGS. 6 to 8 . First, the working height derived from the working condition and obstacle condition is compared with the obstacle height. If WH (working height) is higher than B1H (obstacle height), it is determined whether d2<B1D+WD(b1WD)<TD-CD. When d2<B1D+WD(b1WD)<TD-CD, θB1 is calculated, and it is determined whether θB1<θmain and θmain'<θmain. If θB1<θmain, θmain'<θmain, it is determined whether h1+CH>WH. In the case of h1+CH>WH, the rigging condition is satisfied, and the corresponding specification value is stored as rigging data. At this time, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 9(A). When h1+CH<WH, θbfL is calculated. Here, θbfL corresponds to an angle (blockLuffingAngle) between the starting point of the luffing boom and the working height. When θbfL<θfL', the rigging condition is satisfied, and the corresponding specification value is stored as rigging data. Here, θfL′ = θmain-θfL. At this time, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 9(B). If none of the above conditions are satisfied, the filtering process of FIG. 7 is performed.

d2<B1D+WD(b1WD)<TD-CD이 아닌 경우, b1b2WD<d2<TD-CD 인지 판단한다. b1b2WD<d2<TD-CD 인 경우, ha+CH<b1H 인지 판단하고, ha+CH<b1H 인 경우, θbfL을 산출하고, θbfL<θfL' 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 10(A)에 해당한다. b1b2WD<d2<TD-CD 이면서, ha+CH<b1H 가 아닌 경우, b1H<h1+CH<WH 인지 판단한다. b1H<h1+CH<WH 인 경우, θbfL을 산출하고, θbfL<θfL' 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 10(B)에 해당한다. If d2<B1D+WD(b1WD)<TD-CD, it is determined whether b1b2WD<d2<TD-CD. When b1b2WD<d2<TD-CD, it is determined whether ha+CH<b1H, when ha+CH<b1H, θbfL is calculated, and when θbfL<θfL', the rigging condition is satisfied, the specification value is saved as rigging data. At this time, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 10(A). If b1b2WD<d2<TD-CD and not ha+CH<b1H, it is determined whether b1H<h1+CH<WH. When b1H<h1+CH<WH, θbfL is calculated, and when θbfL<θfL', the rigging condition is satisfied, and the corresponding specification value is stored as rigging data. At this time, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 10(B).

b1b2WD<d2<TD-CD 이면서, ha+CH<b1H 나 b1H<h1+CH<WH 가 아닌 경우, h1+CH<WH 인지 판단한다.h1+CH<WH 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 11에 해당한다. If b1b2WD<d2<TD-CD and ha+CH<b1H or b1H<h1+CH<WH, it is determined whether h1+CH<WH. If h1+CH<WH, the rigging condition is satisfied , the corresponding specification value is saved as rigging data. In this case, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 11 .

도 7의 상기 조건들 중 어느 것도 만족하지 않는 경우에는 리깅 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한다.If none of the above conditions of FIG. 7 are satisfied, it is determined that the rigging condition is not satisfied.

도 6의 판단 과정시, WH(작업높이)가 B1H(장애물높이)보다 높지 않은 경우, d2<b1WD<TD-CD 인지 판단한다. d2<b1WD<TD-CD 인 경우, θb1 을 산출하고, θb1<θmain 인지 판단하고, θb1<θmain 인 경우, h1+Ch>b1H 인지 판단한다. h1+Ch>b1H 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 12에 해당한다. 상기 조건들 중 어느 것도 만족하지 않는 경우에는 도 8의 필터링 과정을 수행한다.In the determination process of FIG. 6 , if WH (working height) is not higher than B1H (obstacle height), it is determined whether d2<b1WD<TD-CD. When d2<b1WD<TD-CD, θb1 is calculated, and it is determined whether θb1<θmain, and when θb1<θmain, it is determined whether h1+Ch>b1H. If h1+Ch>b1H, the rigging condition is satisfied, and the corresponding specification value is stored as rigging data. In this case, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 12 . If none of the above conditions are satisfied, the filtering process of FIG. 8 is performed.

d2<b1WD<TD-CD 가 아닌 경우, b1b2WD<d2<TD-CD 인지 판단한다. b1b2WD<d2<TD-CD 인 경우, h1+CH>b1H 인지 판단한다. h1+CH>b1H 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 13(A)에 해당한다. h1+CH>b1H 가 아닌 경우, h1+CH<b1H 인지 판단한다. h1+CH<b1H 인 경우, θbfL을 산출하고, θbfL<θfL' 인 경우, 리깅 가능 조건을 만족하는바, 해당 제원 값을 리깅 데이터로 저장한다. 이때, 제원 값에 따른 형태는 도 13(B)에 해당한다. If d2<b1WD<TD-CD, it is determined whether b1b2WD<d2<TD-CD. When b1b2WD<d2<TD-CD, it is determined whether h1+CH>b1H. If h1+CH>b1H, the rigging condition is satisfied, and the corresponding specification value is stored as rigging data. At this time, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 13(A). If it is not h1+CH>b1H, it is determined whether h1+CH<b1H. When h1+CH<b1H, θbfL is calculated, and when θbfL<θfL', the rigging condition is satisfied, and the corresponding specification value is stored as rigging data. At this time, the shape according to the specification value corresponds to FIG. 13(B).

도 8의 상기 조건들 중 어느 것도 만족하지 않는 경우에는 리깅 조건을 만족하지 않는 것으로 판단한다.If none of the above conditions of FIG. 8 are satisfied, it is determined that the rigging condition is not satisfied.

상기 리깅 조건을 만족하는 제원 값은 리깅 데이터로 저장되고, 작업조건 및 장애물 조건에 따른 리깅 데이터는 메모리(120) 또는 외부 데이터베이스에 저장되어 이후 리깅 환경 분석에 이용될 수 있다.A specification value that satisfies the rigging condition is stored as rigging data, and the rigging data according to the working condition and obstacle condition is stored in the memory 120 or an external database to be used for subsequent analysis of the rigging environment.

프로세서(130)는 도출된 리깅 데이터를 이용하여 이미지를 생성하여 출력함으로써 사용자에게 제공할 수 있다. 먼저, 리깅 데이터에 포함된 제원 값을 이용하여 크레인의 부품별 이미지를 기 저장된 좌표에 배치하여 크레인 부품 이미지를 조합하고, 상기 조합된 크레인 부품 이미지에 와이어 프레임 이미지를 연결하고, 부품별 길이를 산출하여 표기하여, 이미지를 생성할 수 있다. 이와 같이, 생성된 이미지는 도 14와 같이, 각 부품 이미지들의 조합을 통해 이미지를 생성하고, 각 부품별 길이를 산출하여 표기할 수 있다.The processor 130 may generate and output an image using the derived rigging data to provide it to the user. First, by using the specification value included in the rigging data, the image of each part of the crane is placed at the coordinates stored in advance to combine the image of the crane part, connect the wire frame image to the combined image of the crane part, and calculate the length of each part By notation, an image can be created. In this way, as shown in FIG. 14 , the generated image may be displayed by generating an image through a combination of each part image, and calculating the length for each part.

각각 크레인 톤수별, 부품별로 실제 크레인의 비율에 맞게 이미지 제작하고, 제작된 이미지를 조합하기 위해 이미지별 전체 픽셀 좌표에서 연결 및 추가 부품을 생성하려는 좌표를 구해 데이터 베이스 또는 메모리(120)에 저장할 수 있다. 리깅 분석을 통해 도출된 제원 값을 토대로 크레인 부품별 이미지를 저장한 좌표를 이용하여 조합하고, 조합된 부품 이미지에서 실제 현장에서 크레인에 필요한 와이어 프레임을 생성하여 연결하며, 조합된 부품 이미지에서 전체 픽셀값을 이용하여 이미지 축소 비율을 통해 실제 거리 계산한 후, 도출된 이미지에서 필요한 크레인 부품별 거리(수치선) 표기할 수 있다. 최종 리깅 결과를 CAD 이미지와 같은 이미지로 생성하여 출력함으로써 사용자에게 제공할 수 있다.In order to produce an image according to the actual crane ratio by crane tonnage and each part, and to combine the produced images, the coordinates to connect and create additional parts are obtained from the total pixel coordinates for each image and stored in the database or memory 120. have. Based on the specification value derived through rigging analysis, it is combined using the saved coordinates of each crane part image, and from the combined part image, wire frames necessary for the crane are created and connected in the actual field, and all pixels from the combined part image After calculating the actual distance through the image reduction ratio using the value, the distance (numerical line) required for each crane part can be indicated in the derived image. The final rigging result can be provided to the user by generating and outputting an image such as a CAD image.

이를 통해, 리깅 가능한 크레인 및 제원 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 그에 따른 크레인 이미지를 제공함으로써 초보자도 리깅 작업을 수행할 수 있도록 할 수 있다.Through this, it is possible to provide rigging crane and specification data. In addition, by providing a crane image according to it, it is possible to enable even beginners to perform rigging work.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 리길 분석 방법의 흐름도이고, 도 16 내지 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리길 분석 방법의 흐름도이다. 도 15 내지 도 18의 각 단계에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 14의 리깅 분석 장치에 대한 상세한 설명에 대응되는바, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.15 is a flowchart of a Rigil analysis method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 16 to 18 are flowcharts of a Rigil analysis method according to another embodiment of the present invention. A detailed description of each step of FIGS. 15 to 18 corresponds to the detailed description of the rigging analysis apparatus of FIGS. 1 to 14 , and a redundant description will be omitted below.

먼저, S11 단계에서 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받고, S12 단계에서 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단한다. 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, S13 단계에서 데이터 베이스로부터 각 크레인 제원 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하고, S14 단계에서 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하고, S15 단계에서 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출한다. 여기서, 상기 크레인 모드는, 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함한다.First, in step S11, the working conditions including the distance, the working height, and the working weight of the working building are input, and if there is an obstacle, the obstacle conditions including the distance of the obstacle to the working building and the obstacle height are input, In step S12, it is determined whether the working condition satisfies a critical condition. When the working condition satisfies the critical condition, the crane list including each crane specification data is read from the database in step S13, and the crane mode included in the crane data is determined in step S14, and the crane in step S15. According to the mode, rigging data satisfying the rigging conditions are derived. Here, the crane mode includes a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed.

S14 단계의 판단 결과, 상기 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 상기 리깅 데이터를 도출하는 단계는 S21 단계 내지 S25 단계를 통해 수행될 수 있다. S21 단계에서, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, S22 단계에서 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출하고, S23 단계에서 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하며, S24 단계에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장한다. 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 제원 값을 산출하는 S22 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 S24 단계를 반복(S25)한다. 여기서, 상기 크레인 데이터는 동일 범위의 톤수를 가지는 하나 이상의 크레인의 재원 데이터를 크레인 코드로 저장할 수 있다.As a result of the determination of step S14, when the crane mode is the first mode, the step of deriving the rigging data may be performed through steps S21 to S25. In step S21, the crane code in the first mode is read from the crane data, and the specification value required to determine whether the rigging condition is satisfied from the crane code using the working condition and the obstacle condition in step S22 It is calculated, and it is determined whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition in step S23, and a specification value that satisfies the rigging condition is used as the rigging data in step S24. Save. For all the crane codes included in the crane data, the step S22 of calculating the specification value to the step S24 of storing the specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data are repeated (S25). Here, the crane data may store the financial data of one or more cranes having a tonnage in the same range as a crane code.

상기 제1 모드는 상하 이동이 가능한 러핑(luffing) 모드일 수 있고, 상기 제원 값은, 메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 러핑붐의 수평길이, 상기 러핑붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 러핑붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 러핑붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first mode may be a luffing mode that can move up and down, and the specification value is, the horizontal length of the main boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the roughing boom, the vertical length of the roughing boom, the It may include at least one of an angle between the main boom and the roughing boom, an angle between the starting point of the main boom and the height of the obstacle, and an angle between the starting point of the roughing boom and the working height.

S14 단계의 판단 결과, 상기 크레인 모드가 제2 모드인 경우, 상기 리깅 데이터를 도출하는 단계는 S31 단계 내지 S37 단계를 통해 수행될 수 있다. S31 단계에서 상기 크레인 데이터로부터 상기 제2 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, S32 단계에서 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하고, S33 단계에서 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 상기 설정된 메인 붐 각도에서의 제원 값을 산출하고, S34 단계에서 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, S35 단계에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장한다. 현재 설정된 메인 붐 각도에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 메인 붐 각도가 제2 각도 이하가 될 때까지 상기 메인 붐 각도를 조정하며, 상기 제원 값을 산출하는 S33 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 S35 단계를 반복(S36)한다. 또한, 상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 S32 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 S35 단계를 반복(S37)할 수 있다. 여기서, 상기 크레인 데이터는 동일 범위의 톤수를 가지는 하나 이상의 크레인의 재원 데이터를 크레인 코드로 저장할 수 있다.As a result of the determination of step S14, when the crane mode is the second mode, the step of deriving the rigging data may be performed through steps S31 to S37. Reading the crane code in the second mode from the crane data in step S31, setting the main boom angle to the first angle in step S32, and using the working condition and the obstacle condition in step S33 from the crane code Calculate the specification value at the set main boom angle, determine whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition in step S34, and determine the rigging condition in step S35 A satisfactory specification value is stored as the rigging data. If the rigging condition is not satisfied at the currently set main boom angle, the main boom angle is adjusted until the main boom angle is less than or equal to the second angle, and the rigging condition is calculated from the step S33 to the rigging condition. Step S35 of storing the specification value satisfying the rigging data as the rigging data is repeated (S36). In addition, for all the crane codes included in the crane data, the step S32 of setting the main boom angle to the first angle to the step S35 of storing the specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data are repeated (S37) )can do. Here, the crane data may store the financial data of one or more cranes having a tonnage in the same range as a crane code.

상기 제1 모드는 메인붐만 이용하는 메인모드, 메인붐과 보조붐을 이용하는 고정모드, 및 임계값 이하의 톤수의 크레인을 이용하는 플라이지브(flyjib)모드를 포함할 수 있고, 상기 제원 값은, 메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 보조붐의 수평길이, 상기 보조붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 보조붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 보조붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first mode may include a main mode using only the main boom, a fixed mode using the main boom and the auxiliary boom, and a flyjib mode using a crane with a tonnage below a threshold, and the specification value is the main the horizontal length of the boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the auxiliary boom, the vertical length of the auxiliary boom, the angle between the main boom and the auxiliary boom, the angle between the starting point of the main boom and the height of the obstacle, and the It may include at least one of the starting point of the auxiliary boom and the angle of the working height.

상기 제원 값을 산출하는 단계는 크레인의 작업 회전 반경, 크레인 부품의 실제 크기에 따른 길이, 상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이, 또는 사용자 입력 추가길이를 반영하여 상기 제원 값을 산출할 수 있다.In the calculating of the specification value, the specification value can be calculated by reflecting the working rotation radius of the crane, the length according to the actual size of the crane parts, the length extendable by the elasticity of the main boom, or the user input additional length. .

상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 이미지를 생성하여 출력하는 단계는 S41 단계에서 상기 리깅 데이터에 포함된 제원 값을 이용하여 크레인의 부품별 이미지를 기 저장된 좌표에 배치하여 크레인 부품 이미지를 조합하고, S42 단계에서 상기 조합된 크레인 부품 이미지에 와이어 프레임 이미지를 연결하고, S43 단계에서 부품별 길이를 산출하여 표기할 수 있다.Further comprising the step of generating and outputting an image from the derived rigging data, the step of generating and outputting the image coordinates pre-stored images for each part of the crane using the specification values included in the rigging data in step S41 It is possible to combine the image of crane parts by placing it in , connect the wire frame image to the combined crane parts image in step S42, and calculate and mark the length for each part in step S43.

한편, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the embodiments of the present invention can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Also, computer-readable recording media are distributed in networked computer systems. , computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.A person of ordinary skill in the art related to this embodiment will understand that it may be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 리깅 분석 장치
110: 입력부
120: 메모리
130: 프로세서
140: 디스플레이
510: 작업건물
520: 장애물
530: 크레인
540: 메인붐
550: 러핑붐 또는 보조붐100: rigging analysis device
110: input unit
120: memory
130: processor
140: display
510: work building
520: obstacle
530: crane
540: main boom
550: roughing boom or auxiliary boom

Claims (10)

리깅 분석 장치가, 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터 베이스로부터 각 크레인 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하는 단계; 및
상기 리깅 분석 장치가, 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하는 단계를 포함하고,
상기 크레인 모드는,
상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함하고,
상기 리깅 데이터를 도출하는 단계는,
상기 리깅 분석 장치가, 상기 크레인 모드가 상기 제2 모드에서, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제2 모드에서의 크레인 코드를 독출하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 상기 설정된 메인 붐 각도에서의 제원 값을 산출하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
상기 리깅 분석 장치가, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 포함하고,
현재 설정된 메인 붐 각도에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 메인 붐 각도가 제2 각도 이하가 될 때까지 상기 메인 붐 각도를 조정하며, 상기 제원 값을 산출하는 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 반복하고,
상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 반복하며,
상기 크레인 데이터는 동일 범위의 톤수를 가지는 하나 이상의 크레인의 재원 데이터를 크레인 코드로 저장하고,
상기 제2 모드는 메인붐만 이용하는 메인모드, 메인붐과 보조붐을 이용하는 고정모드, 및 임계값 이하의 톤수의 크레인을 이용하는 플라이지브(flyjib)모드를 포함하고,
상기 제원 값은,
메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 보조붐의 수평길이, 상기 보조붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 보조붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 보조붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제원 값을 산출하는 단계는,
상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이를 반영하여 상기 제원 값을 산출하는 리깅 분석 방법.Receiving, by the rigging analysis device, working conditions including the distance, working height, and working weight of the working building, and receiving obstacle conditions including the distance of the obstacle to the working building and the height of the obstacle if there is an obstacle ;
determining, by the rigging analysis device, whether the working condition satisfies a critical condition;
Reading, by the rigging analysis device, a crane list including each crane data from a database when the working condition satisfies a critical condition;
determining, by the rigging analysis device, a crane mode included in the crane data; and
Comprising the step of the rigging analysis device, deriving rigging data that satisfies the rigging possible condition according to the crane mode,
The crane mode is,
Including a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed,
The step of deriving the rigging data is,
Reading, by the rigging analysis device, the crane code in the second mode from the crane data in the crane mode in the second mode;
Step, by the rigging analysis device, setting the main boom angle to a first angle;
calculating, by the rigging analysis device, a specification value at the set main boom angle from the crane code using the working condition and the obstacle condition;
determining, by the rigging analysis device, whether a rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition; and
Comprising the step of the rigging analysis device, storing a specification value that satisfies the rigging possible condition as the rigging data,
If the rigging condition is not satisfied at the currently set main boom angle, the main boom angle is adjusted until the main boom angle is less than or equal to the second angle, and calculating the specification value to the rigging condition. Repeating the step of storing the satisfying specification value as the rigging data,
For all crane codes included in the crane data, setting the main boom angle as a first angle to repeating the step of storing a specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data,
The crane data stores the financial data of one or more cranes having a tonnage in the same range as a crane code,
The second mode includes a main mode using only the main boom, a fixed mode using the main boom and the auxiliary boom, and a flyjib mode using a crane with a tonnage below the threshold,
The specification value is,
The horizontal length of the main boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the auxiliary boom, the vertical length of the auxiliary boom, the angle of the main boom and the auxiliary boom, the angle from the starting point of the main boom to the height of the obstacle, and Containing at least one of the starting point of the auxiliary boom and the angle of the working height,
The step of calculating the specification value is,
A rigging analysis method for calculating the specification value by reflecting the length that can be extended by the elasticity of the main boom. 제1항에 있어서,
상기 리깅 데이터를 도출하는 단계는,
상기 리깅 분석 장치가, 상기 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
상기 리깅 분석 장치가, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 포함하고,
상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 제원 값을 산출하는 단계 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 단계를 반복하고,
상기 크레인 데이터는 동일 범위의 톤수를 가지는 하나 이상의 크레인의 재원 데이터를 크레인 코드로 저장하는 리깅 분석 방법.According to claim 1,
The step of deriving the rigging data is,
When the rigging analysis device, the crane mode is the first mode, reading the crane code in the first mode from the crane data;
calculating, by the rigging analysis device, a specification value necessary to determine whether a rigging condition is satisfied from the crane code using the working condition and the obstacle condition;
determining, by the rigging analysis device, whether the rigging possible condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition; and
Comprising the step of the rigging analysis device, storing a specification value that satisfies the rigging possible condition as the rigging data,
For all the crane codes included in the crane data, calculating the specification value or repeating the step of storing the specification value satisfying the rigging condition as the rigging data,
The crane data is a rigging analysis method for storing the financial data of one or more cranes having a tonnage in the same range as a crane code. 제2항에 있어서,
상기 제1 모드는 상하 이동이 가능한 러핑(luffing) 모드이고,
상기 제원 값은,
메인붐의 수평길이, 상기 메인붐의 수직길이, 러핑붐의 수평길이, 상기 러핑붐의 수직길이, 상기 메인붐과 상기 러핑붐의 각도, 상기 메인붐의 시작점과 상기 장애물 높이까지의 각도, 및 상기 러핑붐의 시작점과 상기 작업높이의 각도 중 적어도 하나를 포함하는 리깅 분석 방법.3. The method of claim 2,
The first mode is a luffing mode that can move up and down,
The specification value is,
The horizontal length of the main boom, the vertical length of the main boom, the horizontal length of the roughing boom, the vertical length of the roughing boom, the angle between the main boom and the roughing boom, the angle between the starting point of the main boom and the height of the obstacle, and Rigging analysis method comprising at least one of the angle of the starting point and the working height of the roughing boom. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 리깅 분석 장치가, 상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 이미지를 생성하여 출력하는 단계는,
상기 리깅 분석 장치가, 상기 리깅 데이터에 포함된 제원 값을 이용하여 크레인의 부품별 이미지를 기 저장된 좌표에 배치하여 크레인 부품 이미지를 조합하는 단계;
상기 리깅 분석 장치가, 상기 조합된 크레인 부품 이미지에 와이어 프레임 이미지를 연결하는 단계; 및
상기 리깅 분석 장치가, 부품별 길이를 산출하여 표기하는 단계를 포함하는 리깅 분석 방법.According to claim 1,
The rigging analysis device further comprises the step of generating and outputting an image from the derived rigging data,
The step of generating and outputting the image includes:
combining, by the rigging analysis device, an image of each part of the crane in pre-stored coordinates using the specification value included in the rigging data to combine the image of the crane parts;
connecting, by the rigging analysis device, a wire frame image to the combined crane parts image; and
Rigging analysis method comprising the step of calculating, by the rigging analysis device, the length for each part. 작업건물의 거리, 작업높이, 작업무게를 포함하는 작업조건을 입력받고, 장애물이 존재하는 경우 상기 장애물의 상기 작업건물까지의 거리 및 장애물 높이를 포함하는 장애물 조건을 입력받는 입력부;
상기 입력받은 작업조건에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 프로그램을 처리하는 프로세서를 포함하고,
상기 메모리에 저장된 프로그램은,
상기 작업조건이 임계조건을 만족하는지 판단하고, 상기 작업조건이 임계조건을 만족하는 경우, 데이터 베이스로부터 각 크레인 데이터를 포함하는 크레인 리스트를 독출하고, 상기 크레인 데이터에 포함된 크레인 모드를 판단하고, 상기 크레인 모드에 따라 리깅 가능 조건을 만족하는 리깅 데이터를 도출하고, 상기 도출된 리깅 데이터로부터 이미지를 생성하며,
상기 크레인 모드는 상하 이동이 가능한 제1 모드와 상하 이동이 고정되는 제2 모드를 포함하고,
상기 크레인 모드가 상기 제2 모드에서, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제2 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하고, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 상기 설정된 메인 붐 각도에서의 제원 값을 산출하고, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하며,
현재 설정된 메인 붐 각도에서 상기 리깅 가능 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 메인 붐 각도가 제2 각도 이하가 될 때까지 상기 메인 붐 각도를 조정하며, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복하고,
상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 메인 붐 각도를 제1 각도로 설정하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복하고,
상기 제원 값을 산출하는 과정에서 상기 메인붐의 탄력에 의해 연장가능한 길이를 반영하여 상기 제원 값을 산출하는 리깅 분석 장치.an input unit for receiving a working condition including a distance of a working building, a working height, and a working weight, and receiving an obstacle condition including a distance of the obstacle to the working building and an obstacle height if there is an obstacle;
a memory for storing a program for deriving rigging data satisfying a rigging condition according to the received working condition; and
A processor for processing the program stored in the memory;
The program stored in the memory is
It is determined whether the working condition satisfies the critical condition, and when the working condition satisfies the critical condition, the crane list including each crane data is read from the database, and the crane mode included in the crane data is determined, Deriving rigging data that satisfies the rigging conditions according to the crane mode, and generating an image from the derived rigging data,
The crane mode includes a first mode in which vertical movement is possible and a second mode in which vertical movement is fixed,
The crane mode reads the crane code in the second mode from the crane data in the second mode, sets the main boom angle to the first angle, and uses the working condition and the obstacle condition to the crane code Calculate the specification value at the set main boom angle from, determine whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition, and the specification value that satisfies the rigging condition It is stored as the rigging data,
If the rigging condition is not satisfied at the currently set main boom angle, the main boom angle is adjusted until the main boom angle is less than or equal to the second angle, and the process of calculating the specification value or the rigging condition Repeat the process of storing the satisfying specification value as the rigging data,
For all crane codes included in the crane data, repeating the process of setting the main boom angle to a first angle and storing a specification value that satisfies the rigging condition as the rigging data,
A rigging analysis device for calculating the value of the specification by reflecting the length extendable by the elasticity of the main boom in the process of calculating the value of the specification. 제8항에 있어서,
상기 메모리에 저장된 프로그램은,
상기 크레인 모드가 제1 모드인 경우, 상기 크레인 데이터로부터 상기 제1 모드에서의 크레인 코드를 독출하고, 상기 작업조건 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 크레인 코드로부터 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하기 위해 필요한 제원 값을 산출하고, 상기 산출한 제원 값, 상기 작업조건, 및 상기 장애물 조건을 이용하여 상기 리깅 가능 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하며,
상기 크레인 데이터에 포함된 모든 크레인 코드에 대해, 상기 제원 값을 산출하는 과정 내지 상기 리깅 가능 조건을 만족하는 제원 값을 상기 리깅 데이터로 저장하는 과정을 반복하는 리깅 분석 장치.9. The method of claim 8,
The program stored in the memory is
When the crane mode is the first mode, it is necessary to read the crane code in the first mode from the crane data and determine whether the rigging condition is satisfied from the crane code using the working condition and the obstacle condition Calculating a specification value, determining whether the rigging condition is satisfied using the calculated specification value, the working condition, and the obstacle condition, and storing the specification value satisfying the rigging condition as the rigging data,
A rigging analysis device that repeats the process of calculating the specification value or storing the specification value satisfying the rigging possible condition as the rigging data for all crane codes included in the crane data. 삭제delete
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