KR102411885B1 - Apparatus and method for evaluating training maturity - Google Patents

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KR102411885B1 KR1020190093643A KR20190093643A KR102411885B1 KR 102411885 B1 KR102411885 B1 KR 102411885B1 KR 1020190093643 A KR1020190093643 A KR 1020190093643A KR 20190093643 A KR20190093643 A KR 20190093643A KR 102411885 B1 KR102411885 B1 KR 102411885B1
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Abstract

본 발명은 트레이니로부터 측정되는 근활성도와 움직임 정보에 기초하여 트레이닝 완성도를 평가하는 기술에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치는 트레이니의 선정된 신체부위에 부착된 전극을 통해 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 근활성도 수집부, 상기 수집된 근활성도 정보에 기초하여 상기 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하되, 상기 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교하여, 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단하는 스테빌리티 분석부, 상기 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우, 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터로부터 상기 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 모빌리티 분석부, 및 상기 분석된 스테빌리티 및 상기 분석된 모빌리티에 기초하여 상기 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가하는 트레이닝 평가 처리부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a technique for evaluating training completeness based on muscle activity and movement information measured from the trainer, and the training completeness evaluation apparatus according to an embodiment uses an electrode attached to a selected body part of the trainer. A muscle activity collection unit that collects muscle activity information for each muscle, and analyzes the stability of the corresponding muscle based on the collected muscle activity information, but the collected muscle activity information and a preset stability A stability analysis unit that compares the size of the reference value to determine whether to enter the stability state, and when it is determined that the stability state is entered, image data obtained by photographing the movement of the trainer according to the trainer's instruction is collected and a mobility analysis unit that analyzes the mobility for each muscle from the collected image data, and a training evaluation processing unit that evaluates the training completion for the trainer based on the analyzed stability and the analyzed mobility may include.

Description

트레이닝 완성도를 평가하기 위한 장치 및 방법{Apparatus and method for evaluating training maturity}Apparatus and method for evaluating training maturity

본 발명은 근위부를 안정화시키고 이어서 원위부를 가동함으로써 근육에 대한 손상을 예방하기 위한 기술로서, 특히 트레이니로부터 측정되는 근활성도와 움직임 정보에 기초하여 트레이닝 완성도를 평가하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for preventing damage to muscles by stabilizing the proximal part and then moving the distal part, and more particularly, to a technique for evaluating training completion based on muscle activity and movement information measured from a trainer.

일반적으로 근육은 구동축에 가까운 부위에 해당하는 근위부와 근위부의 반대쪽에 위치하는 원위부로 구분된다.In general, a muscle is divided into a proximal portion corresponding to a region close to the driving shaft and a distal portion located opposite the proximal portion.

근육을 움직이는 가동 과정에 앞서 근육에 대한 손상을 예방하기 위해 근위부에 대한 충분한 사전 움직임이 필요하다. 이러한 과정을 근육에 대한 스테빌리티라고 하며, 스테빌리티는 근위부에 부착된 전극으로부터 측정되는 전기신호를 수집하여 근활성도를 측정함으로 분석이 가능하다.Sufficient pre-movement of the proximal part is necessary to prevent damage to the muscle prior to the movement process that moves the muscle. This process is called muscle stability, and the stability can be analyzed by collecting electrical signals measured from electrodes attached to the proximal part and measuring muscle activity.

일례로, 근활성화는 전극으로부터 측정되는 전기신호에 대한 앰플리튜드를 수집하는, EMG(Electromyogram) 장비를 통해 측정이 가능하다.For example, muscle activation can be measured through an EMG (Electromyogram) device that collects the amplitude of the electrical signal measured from the electrode.

한편, 트레이닝의 과정에서는 관절의 움직임에 따라 원위부가 활발하게 움직이기 시작하는데 이를 모빌리티 단계로 구분할 수 있다.On the other hand, in the training process, the distal part starts to move actively according to the movement of the joint, which can be classified as a mobility stage.

만약, 스테빌리티 단계를 통해 근위부에 대한 사전 운동이 충분하지 않았다면 모빌리티 단계 동안 관절이 적절한 움직임을 보일 수 없고, 근육에 대한 심각한 손상이 야기될 수 있다.If the pre-exercise of the proximal part through the stability stage is not sufficient, the joint cannot show proper movement during the mobility stage, and serious damage to the muscles may be caused.

따라서, 스테빌리티 단계가 적절했는지, 모빌리티 단계에서 관절이 적절하게 움직이고 있는지에 대한 평가가 필요하다.Therefore, it is necessary to evaluate whether the stability stage is appropriate and whether the joint is moving properly in the mobility stage.

한국등록특허 제10-1889451호 "트레이닝 데이터를 위한 가중치 이득 평가기"Korean Patent Registration No. 10-1889451 "Weight Gain Evaluator for Training Data" 한국등록특허 제10-1767356호 "트레이닝 연습의 진행을 자동으로 평가하는 디바이스 및 방법"Korean Patent No. 10-1767356 "Device and method for automatically evaluating the progress of training practice"

본 발명은 트레이니에 대한 트레이닝의 완성도를 수치적으로 평가하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to numerically evaluate the degree of completion of training for trainers.

본 발명은 트레이닝에 대한 스테빌리티와 모빌리티를 분석하여 근육에 대한 손상을 예방하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to prevent damage to muscles by analyzing stability and mobility for training.

본 발명은 트레이닝에 대한 스테빌리티를 유지하면서 모빌리티를 분석함으로써, 트레이닝에 대한 효과를 높이는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to increase the effect on training by analyzing mobility while maintaining stability for training.

일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치는 트레이니의 선정된 신체부위에 부착된 전극을 통해 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 근활성도 수집부, 상기 수집된 근활성도 정보에 기초하여 상기 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하되, 상기 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교하여, 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단하는 스테빌리티 분석부, 상기 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우, 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터로부터 상기 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 모빌리티 분석부, 및 상기 분석된 스테빌리티 및 상기 분석된 모빌리티에 기초하여 상기 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가하는 트레이닝 평가 처리부를 포함할 수 있다.The training completion evaluation apparatus according to an embodiment includes a muscle activity collection unit that collects muscle activity information for each muscle through an electrode attached to a selected body part of the trainer, and based on the collected muscle activity information A stability analysis unit that analyzes the stability for each corresponding muscle, compares the collected muscle activity information with the size of a preset stability reference value, and determines whether to enter the stability state, in the stability state When it is determined as the case of entry, a mobility analyzer that collects image data of the trainer's movement according to the trainer's instruction, and analyzes the mobility for each muscle from the collected image data, and the analysis It may include a training evaluation processing unit that evaluates the training completeness for the trainer based on the analyzed mobility and the obtained stability.

일실시예에 따른 상기 근활성도 수집부는, 상기 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 또는 넙다리두갈래근 중에서 적어도 하나의 신체부위에 부착된 전극을 통해 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집할 수 있다.The muscle activity collecting unit according to an embodiment may include an electrode attached to at least one of the trapezius trapezius muscle, the triceps brachii muscle, the gluteus maximus, the semitendinosus muscle, or the biceps femoris muscle. Star muscle activity information can be collected.

일실시예에 따른 상기 스테빌리티 분석부는, 상기 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 스테빌리티 상태의 진입 여부를 결정할 수 있다.The stability analysis unit according to an embodiment, counts the number of times or time that the collected muscle activity information exceeds the size of a preset stability reference value, and determines whether to enter the stability state according to the counted result can

일실시예에 따른 상기 모빌리티 분석부는, 상기 영상 데이터로부터 선정된 관절부위에 대한 움직임 정보를 추출하고, 상기 추출된 움직임 정보와 기설정된 모빌리티 기준값의 크기를 비교하여 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.The mobility analyzer according to an embodiment may extract motion information on a joint part selected from the image data, compare the extracted motion information with a size of a preset mobility reference value, and analyze the mobility for each corresponding muscle. have.

일실시예에 따른 상기 모빌리티 분석부는, 상기 선정된 관절부위에 대한 회전 각도를 상기 움직임 정보로 추출하고, 상기 관절부위에 대한 회전 각도가, 상기 기설정된 모빌리티 기준값을 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.The mobility analyzer according to an embodiment extracts the rotation angle for the selected joint part as the motion information, and counts the number of times or time that the rotation angle for the joint part exceeds the preset mobility reference value, and , it is possible to analyze the mobility for each corresponding muscle according to the counted result.

일실시예에 따른 상기 트레이닝 평가 처리부는, 상기 트레이니의 개인정보, 상기 분석된 스테빌리티, 상기 분석된 모빌리티를 조합한 결과에, 기설정된 평가 등급을 매칭하여 트레이닝 완성도를 평가할 수 있다.The training evaluation processing unit according to an embodiment may evaluate training completion by matching a preset evaluation grade to a result of combining the personal information of the trainer, the analyzed stability, and the analyzed mobility.

일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 트레이니의 선정된 신체부위에 부착된 전극을 통해 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 근활성도 정보에 기초하여 상기 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하되, 상기 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교하여, 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단하는 단계, 상기 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우, 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터로부터 상기 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 단계, 및 상기 분석된 스테빌리티 및 상기 분석된 모빌리티에 기초하여 상기 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가하는 단계를 포함할 수 있다.The operation method of the training completion evaluation apparatus according to an embodiment includes collecting muscle activity information for each muscle through an electrode attached to a selected body part of the trainer, and based on the collected muscle activity information Analyze the stability for each muscle, but compare the collected muscle activity information with the size of a preset stability reference value to determine whether to enter the stability state, when the stability state is entered is determined, collecting image data of the trainer's movement according to the instruction of the trainer, and analyzing the mobility for each muscle from the collected image data, and the analyzed stability and the It may include evaluating the training completion for the trainer based on the analyzed mobility.

일실시예에 따른 상기 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 단계는, 상기 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 또는 넙다리두갈래근 중에서 적어도 하나의 신체부위에 부착된 전극을 통해 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집하는 단계를 포함할 수 있다.The collecting of the muscle activity information for each muscle according to an embodiment may include at least one of the trapezius trapezius, the triceps brachii muscle, the gluteus medius major, the semitendinosus, or the biceps femoris of the trayy. The method may include collecting muscle activity information for each muscle through an electrode attached to a body part.

일실시예에 따른 상기 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하는 단계는, 상기 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하는 단계, 및 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 스테빌리티 상태의 진입 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of analyzing the stability (stability) for each corresponding muscle according to an embodiment may include counting the number of times or time in which the collected muscle activity information exceeds the size of a preset stability reference value, and the counted result It may include determining whether to enter the stability state according to the

일실시예에 따른 상기 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 단계는, 상기 영상 데이터로부터 선정된 관절부위에 대한 움직임 정보를 추출하는 단계, 및 상기 추출된 움직임 정보와 기설정된 모빌리티 기준값의 크기를 비교하여 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.The analyzing of the mobility for each muscle according to an embodiment may include extracting motion information for a joint part selected from the image data, and determining the size of the extracted motion information and a preset mobility reference value. It may include comparing and analyzing the mobility for each corresponding muscle.

일실시예에 따른 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하는 단계는, 상기 선정된 관절부위에 대한 회전 각도를 상기 움직임 정보로 추출하는 단계, 상기 관절부위에 대한 회전 각도가, 상기 기설정된 모빌리티 기준값을 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하는 단계, 및 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.The analyzing of the mobility for each muscle according to an embodiment may include extracting a rotation angle for the selected joint part as the motion information, and the rotation angle for the joint part exceeds the preset mobility reference value. It may include counting the number of times or time, and analyzing the mobility for each muscle according to the counted result.

일실시예에 따른 상기 트레이닝 완성도를 평가하는 단계는, 상기 트레이니의 개인정보, 상기 분석된 스테빌리티, 상기 분석된 모빌리티를 조합한 결과에, 기설정된 평가 등급을 매칭하여 트레이닝 완성도를 평가하는 단계를 포함할 수 있다.Evaluating the training completeness according to an embodiment may include evaluating the training completeness by matching a preset evaluation grade to a result of combining the trainer's personal information, the analyzed stability, and the analyzed mobility. may include.

일실시예에 따르면, 트레이니에 대한 트레이닝의 완성도를 수치적으로 평가할 수 있다.According to one embodiment, it is possible to numerically evaluate the degree of completion of training for the trainer.

일실시예에 따르면, 트레이닝에 대한 스테빌리티와 모빌리티를 분석하여 근육에 대한 손상을 예방할 수 있다.According to an embodiment, damage to muscles may be prevented by analyzing the stability and mobility for training.

일실시예에 따르면, 트레이닝에 대한 스테빌리티를 유지하면서 모빌리티를 분석함으로써, 트레이닝에 대한 효과를 높일 수 있다. According to an embodiment, by analyzing mobility while maintaining stability for training, the effect on training may be increased.

도 1은 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치를 설명하는 도면이다.
도 2a 내지 도 2k는 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가를 위한 스테빌리티와 모빌리티를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a training completeness evaluation apparatus according to an embodiment.
2A to 2K are flowcharts illustrating stability and mobility for training completeness evaluation according to an embodiment.
3 is a view for explaining a method of operating a training completeness evaluation apparatus according to an embodiment.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed herein are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiment according to the concept of the present invention These may be embodied in various forms and are not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be named a second component, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Expressions describing the relationship between elements, for example, “between” and “between” or “directly adjacent to”, etc. should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치(100)를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a training completeness evaluation apparatus 100 according to an embodiment.

일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치(100)는 트레이니에 대한 트레이닝의 완성도를 수치적으로 평가할 수 있다. 또한, 트레이닝에 대한 스테빌리티와 모빌리티를 분석하여 근육에 대한 손상을 예방할 수 있고, 트레이닝에 대한 스테빌리티를 유지하면서 모빌리티를 분석함으로써, 트레이닝에 대한 효과를 높일 수 있다. The training completion evaluation apparatus 100 according to an embodiment may numerically evaluate the training completion level for the trainer. In addition, by analyzing the stability and mobility for training, damage to the muscle can be prevented, and by analyzing the mobility while maintaining the stability for the training, the effect on the training can be increased.

이를 위해, 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치(100)는 근활성도 수집부(110), 스테빌리티 분석부(120), 모빌리티 분석부(130), 및 트레이닝 평가 처리부(140)를 포함할 수 있다.To this end, the training completeness evaluation apparatus 100 according to an embodiment may include a muscle activity collection unit 110 , a stability analysis unit 120 , a mobility analysis unit 130 , and a training evaluation processing unit 140 . have.

먼저, 일실시예에 따른 근활성도 수집부(110)는 트레이니의 선정된 신체부위에 부착된 전극을 통해 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집할 수 있다.First, the muscle activity collection unit 110 according to an embodiment may collect information on muscle activity for each muscle through an electrode attached to a selected body part of the trainer.

근육별 근활성화는 트레이니의 해당 부위에 부착된 전극으로부터 측정되는 전기신호에 대한 앰플리튜드를 수집하여 측정이 가능하다. 일례로, EMG(Electromyogram) 장비를 통해 근육별 근활성화의 측정이 가능하다.Muscle activation for each muscle can be measured by collecting the amplitude of the electrical signal measured from the electrode attached to the corresponding part of the tray. For example, it is possible to measure muscle activation for each muscle through an electromyogram (EMG) device.

트레이니에 대한 스테빌리티를 측정하기 위해, 트레이니의 신체를 구성하는 다양한 부위에 대한 근육의 근활성화를 측정할 수 있다.In order to measure the stability of the trainer, the muscle activation of the muscles in various parts of the body of the trainer may be measured.

예를 들어, 근활성도 수집부(110)는 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 또는 넙다리두갈래근 중에서 적어도 하나의 신체부위에 부착된 전극을 통해 해당 근육별 근활성도 정보를 수집할 수 있다.For example, the muscle activity collection unit 110 may be configured for each corresponding muscle through an electrode attached to at least one of the trapezius trapezius muscle, the triceps brachii muscle, the gluteus maximus, the semitendinosus muscle, or the biceps femoris muscle of Traney. Muscle activity information can be collected.

일실시예에 따른 스테빌리티 분석부(120)는 수집된 근활성도 정보에 기초하여 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석할 수 있다. 특히, 스테빌리티 분석부(120)는 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교하여, 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단할 수 있다.The stability analyzer 120 according to an embodiment may analyze the stability of each muscle based on the collected muscle activity information. In particular, the stability analyzer 120 may determine whether to enter the stability state by comparing the collected muscle activity information with the size of a preset stability reference value.

스테빌리티 상태는 사전에 설정할 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따른 스테빌리티 분석부(120)는 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 경우에 스테빌리티 상태로 진입했다고 판단할 수 있다.The stability state can be set in advance. For example, the stability analyzer 120 according to an exemplary embodiment may determine that the stability state has been entered when the collected muscle activity information exceeds a size of a preset stability reference value.

다른 예로, 일실시예에 따른 스테빌리티 분석부(120)는 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 카운팅된 결과에 따라 스테빌리티 상태의 진입 여부를 결정할 수 있다.As another example, the stability analyzer 120 according to an embodiment counts the number of times or time in which the collected muscle activity information exceeds the size of a preset stability reference value, and whether or not the stability state is entered according to the counted result can be decided

이 밖에도 스테빌리티 분석부(120)는 다양한 방법을 통해 트레이니의 근위부가 스테빌리티 상태로 진입했는지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the stability analysis unit 120 may determine whether the proximal portion of the tray has entered the stability state through various methods.

일실시예에 따른 모빌리티 분석부(130)는 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우 트레이니에 대한 모빌리티를 분석할 수 있다. 예를 들어, 모빌리티 분석부(130)는 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집할 수 있다.The mobility analyzer 130 according to an embodiment may analyze the mobility of the trainee when it is determined that the stability state has been entered. For example, the mobility analyzer 130 may collect image data obtained by photographing the movement of the trainer according to the instruction of the trainer.

영상 데이터는 설치된 영상 촬영 장비를 통해 수집될 수 있고, 모빌리티 분석부(130)는 수집된 영상 데이터로부터 스켈레톤 분석 등을 통해 트레이니의 관절 움직임을 추출할 수 있다.The image data may be collected through the installed image capturing equipment, and the mobility analyzer 130 may extract the joint movement of the trainer from the collected image data through skeleton analysis, etc.

즉, 모빌리티 분석부(130)는 영상 데이터로부터 선정된 관절부위에 대한 움직임 정보를 추출하고, 추출된 움직임 정보와 기설정된 모빌리티 기준값의 크기를 비교하여 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.That is, the mobility analyzer 130 may extract motion information on a joint part selected from the image data, compare the extracted motion information with a size of a preset mobility reference value, and analyze the mobility for each muscle.

일례로, 모빌리티 분석부(130)는 선정된 관절부위에 대한 회전 각도를 움직임 정보로 추출하고, 관절부위에 대한 회전 각도가, 기설정된 모빌리티 기준값을 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 카운팅된 결과에 따라 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.As an example, the mobility analyzer 130 extracts the rotation angle for the selected joint part as motion information, counts the number of times or time that the rotation angle for the joint part exceeds a preset mobility reference value, and the counted result Accordingly, the mobility for each corresponding muscle may be analyzed.

각 관절부위는 가동범위가 존재하며, 트레이니에 따라 조금씩 다른 가동범위가 존재할 수도 있다.Each joint has a range of motion, and a slightly different range of motion may exist depending on the trainer.

또한, 동일한 트레이니라 하더라도 스테빌리티 상태에 따라 동일한 관절에 대한 가동범위가 달라질 수 있다.Also, even with the same trainer, the range of motion for the same joint may vary depending on the stability state.

이를 위해, 관절의 가동범위는 adduction, abduction, flexion, extension, internal rotation, external rotation 등의 수치로 측정될 수 있다.To this end, the range of motion of the joint can be measured with values such as adduction, abduction, flexion, extension, internal rotation, and external rotation.

현재 촬영된 영상 데이터로 측정되는 관절의 가동범위와, 참조를 위해 기록된 관절의 가동범위를 비교하여 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.The mobility of each muscle can be analyzed by comparing the range of motion of the joint measured by the currently captured image data with the range of motion of the joint recorded for reference.

만약, 기설정된 가동범위 보다 기준값 이하의 가동범위로 관절의 가동범위가 측정 되었다면, 근육별 모빌리티에 대한 등급을 낮춰 평가할 수 있다. 이는 스테빌리티가 충분치 않았거나, 관절에 다른 문제가 있는 것으로서 평가될 수 있다.If the range of motion of the joint is measured with a range of motion that is less than the reference value than the preset range of motion, it can be evaluated by lowering the grade for mobility for each muscle. This can be assessed as insufficient stability or other problems with the joint.

일실시예에 따른 트레이닝 평가 처리부(140)는 상기 분석된 스테빌리티 및 상기 분석된 모빌리티에 기초하여 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가할 수 있다.The training evaluation processing unit 140 according to an embodiment may evaluate the training completeness of the trainer based on the analyzed stability and the analyzed mobility.

예를 들어, 스테빌리티가 충분했는지, 부족했는지, 모빌리티가 원활한지, 원활하지 않은지의 경우를 조합하여 최소 4개의 조합으로 트레이닝에 대한 평가가 이뤄질 수도 있다.For example, training may be evaluated using at least four combinations by combining cases of whether the stability is sufficient or insufficient, whether the mobility is smooth or not.

도 2a 내지 도 2k는 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가를 위한 스테빌리티와 모빌리티를 설명하기 위한 흐름도이다.2A to 2K are flowcharts illustrating stability and mobility for training completeness evaluation according to an embodiment.

도 2a는 스테빌리티를 위해 트레이니의 신체부위에 전극을 부착한 대기상태를 나타내는 실시예(201)이다.2A is an embodiment 201 showing a standby state in which electrodes are attached to the body part of the tray for stability.

도 2a의 실시예에서는 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 및 넙다리두갈래근에 전극을 부착하고, EMG 장비를 통해 전극으로부터의 근활성도 정보를 수집할 수 있다.In the embodiment of Figure 2a, electrodes are attached to the trapezius trapezius, quadriceps biceps, gluteus maximus, semitendinosus, and biceps femoris of Traney, and muscle activity information from the electrodes can be collected through EMG equipment. .

도 2b는 도 2a의 실시예에서 수집된 근활성도 정보를 시각적으로 표시하는 실시예(202)를 나타내는 도면이다.FIG. 2B is a diagram illustrating an embodiment 202 that visually displays the muscle activity information collected in the embodiment of FIG. 2A .

도 2b에서는 전극이 부착된 각 신체부위별로 구분하여 근활성도 정보를 표시할 수 있다.In FIG. 2B , muscle activity information may be displayed by dividing each body part to which an electrode is attached.

도 2c는 도 2a의 대기상태에서 스테빌리티 상태로 진입하기 위한 준비과정을 나타내는 실시예(203)이다. 도 2c의 실시예에서 트레이니는 두 팔을 뒤쪽으로 비틀으며 뻗음으로써, 미리 지정된 신체부위의 근위근에 자극을 발생시킬 수 있다.FIG. 2C is an embodiment 203 illustrating a preparation process for entering the stability state from the standby state of FIG. 2A . In the embodiment of FIG. 2C , the trainer may generate stimulation to the proximal muscles of a predetermined body part by twisting and extending both arms backwards.

이에, 해당 근위근에서 생성되는 전기신호는 전극을 통해 EMG 장비로 전달되어 근활성도 정보로 입력될 수 있다.Accordingly, the electrical signal generated in the proximal muscle may be transmitted to the EMG device through the electrode and input as muscle activity information.

도 2d는 도 2c의 과정에서 트레이니의 근위근에 발생하는 근활성도 정보를 시각적으로 표시하는 실시예(204)를 나타낸다.FIG. 2D shows an embodiment 204 that visually displays muscle activity information generated in the proximal muscle of the tray in the process of FIG. 2C.

마찬가지로 도 2d에서는 각 근위부별로 서로 다른 영역에서 근활성도 정보가 표시될 수 있다.Similarly, in FIG. 2D , muscle activity information may be displayed in different regions for each proximal part.

도 2e는 스테빌리티를 위해 트레이니의 신체부위에 전극을 부착한 대기상태를 나타내는 또 다른 실시예(205)이다.2E is another embodiment 205 showing a standby state in which electrodes are attached to the body part of the tray for stability.

도 2e의 실시예에서는 트레이니는 누운 자세로 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 및 넙다리두갈래근에 전극을 부착하고, EMG 장비를 통해 전극으로부터의 근활성도 정보를 수집할 수 있다.In the embodiment of FIG. 2E, Traney attaches electrodes to the trapezius trapezius, quadriceps biceps, gluteus maximus, semitendinosus, and biceps femoris muscles in a supine position, and collects muscle activity information from the electrodes through EMG equipment. can do.

도 2f는 도 2e의 실시예에서 수집된 근활성도 정보를 시각적으로 표시하는 실시예(206)를 나타내는 도면이다.FIG. 2F is a diagram illustrating an embodiment 206 visually displaying the muscle activity information collected in the embodiment of FIG. 2E .

도 2f에서는 전극이 부착된 각 신체부위별로 구분하여 근활성도 정보를 표시할 수 있다.In FIG. 2F , muscle activity information may be displayed by dividing each body part to which an electrode is attached.

도 2g는 도 2e의 대기상태에서 스테빌리티 상태로 진입하기 위한 준비과정을 나타내는 실시예(207)이다. 도 2g의 실시예에서 트레이니는 누운 상태에서 두 팔을 뒤쪽으로 비틀으며 뻗음으로써, 미리 지정된 신체부위의 근위근에 자극을 발생시킬 수 있다.FIG. 2G is an embodiment 207 showing a preparation process for entering the stability state from the standby state of FIG. 2E . In the embodiment of FIG. 2G , the trainer may generate stimulation to the proximal muscles of a predetermined body part by twisting and extending both arms backward in a lying state.

이에, 해당 근위근에서 생성되는 전기신호는 전극을 통해 EMG 장비로 전달되어 근활성도 정보로 입력될 수 있다.Accordingly, the electrical signal generated in the proximal muscle may be transmitted to the EMG device through the electrode and input as muscle activity information.

도 2h는 도 2g의 과정에서 트레이니의 근위근에 발생하는 근활성도 정보를 시각적으로 표시하는 실시예(208)를 나타낸다.FIG. 2H shows an embodiment 208 that visually displays muscle activity information generated in the proximal muscle of the tray in the process of FIG. 2G.

마찬가지로 도 2h에서는 각 근위부별로 서로 다른 영역에서 근활성도 정보가 표시될 수 있다.Similarly, in FIG. 2H , muscle activity information may be displayed in different regions for each proximal part.

도 2i는 트레이니의 모빌리티를 측정하는 실시예(209)이다.2I is an embodiment 209 of measuring the mobility of the tray.

스테빌리티 상태에 진입한 트레이니는 관절을 가동하여 모빌리티 상태에 진입할 수 있다. 도 2i에서 보는 바와 같이 트레이니는 허리를 하늘로 높이 들어 원위부를 자극하는 모빌리티 상태를 유지할 수 있다.A trainer who has entered the stability state can enter the mobility state by moving the joints. As shown in FIG. 2I , the trainer can maintain a mobility state that stimulates the distal part by lifting the waist high into the sky.

이에, 도 2j의 실시예(210)와 같이 스테빌리티에서 측정되던 근활성도 정보에 더해 새로운 부위에서 근활성도 정보가 수집되어 시각적으로 표시될 수 있다.Accordingly, as in the embodiment 210 of FIG. 2J , in addition to the muscle activity information measured in stability, muscle activity information may be collected and displayed visually at a new site.

한편, 도 2k의 실시예(211)에서 보는 바와 같이, 트레이니는 오른쪽 다리를 하늘로 치켜 드는 동작을 통해 또 다른 모빌리티 상태를 유지할 수 있다.Meanwhile, as shown in the embodiment 211 of FIG. 2K , the trainer may maintain another mobility state by raising her right leg to the sky.

도 3은 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a method of operating a training completeness evaluation apparatus according to an embodiment.

일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집할 수 있다(단계 301). 예를 들어, 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하기 위해, 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 또는 넙다리두갈래근 중에서 적어도 하나의 신체부위에 부착된 전극을 통해 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집할 수 있다.The method of operating the apparatus for evaluating training completion according to an embodiment may collect muscle activity information for each muscle (step 301). For example, in order to collect muscle activity information for each muscle, it is attached to at least one body part among the trapezius trapezius, triceps brachii muscle, gluteus maximus, semitendinosus, or biceps femoris muscle. The muscle activity information for each corresponding muscle can be collected through the used electrode.

또한, 일실시예에 따른 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 수집된 근활성도 정보에 기초하여 상기 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하되, 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교할 수 있다(단계 302). 일례로, 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하기 위해, 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 카운팅된 결과에 따라 스테빌리티 상태의 진입 여부를 결정할 수 있다.In addition, the operating method of the training completeness evaluation apparatus according to an embodiment analyzes the stability (stability) for each corresponding muscle based on the collected muscle activity information, and determines the size of the collected muscle activity information and a preset stability reference value. can be compared (step 302). As an example, the operation method of the training completeness evaluation apparatus counts the number of times or time in which the collected muscle activity information exceeds the size of a preset stability reference value in order to analyze the stability for each muscle, and the counted result It can be determined whether to enter the stability state according to the

비교 결과, 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단할 수 있다(단계 303).As a result of the comparison, the operation method of the training completeness evaluation apparatus may determine whether to enter the stability state (step 303).

트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 스테빌리티 상태에 진입하지 않았다고 판단하는 경우, 단계 302로 분기하여 수집되는 근활성도 정보에 대한 분석을 다시 반복한다.When it is determined that the operation method of the training completeness evaluation apparatus does not enter the stability state, it branches to step 302 and repeats the analysis of the collected muscle activity information again.

또한, 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우, 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집할 수 있다(단계 304).In addition, when it is determined that the operation method of the training completeness evaluation apparatus enters the stability state, image data obtained by photographing the movement of the trainer according to the trainer's instruction may be collected (step 304).

트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 수집된 영상 데이터로부터 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석할 수 있다(단계 305).The operation method of the training completeness evaluation apparatus may analyze the mobility of each muscle from the collected image data (step 305).

특히, 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하기 위해서는 영상 데이터로부터 선정된 관절부위에 대한 움직임 정보를 추출하고, 추출된 움직임 정보와 기설정된 모빌리티 기준값의 크기를 비교하여 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.In particular, in order to analyze the mobility of each muscle, motion information for a selected joint part is extracted from the image data, and the extracted motion information and the size of a preset mobility reference value are compared to analyze the mobility for each muscle. have.

보다 구체적인 예로, 해당 근육별 모빌리티를 분석하기 위해 선정된 관절부위에 대한 회전 각도를 움직임 정보로 추출하고, 관절부위에 대한 회전 각도가 기설정된 모빌리티 기준값을 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅할 수 있다.As a more specific example, in order to analyze the mobility for each muscle, a rotation angle for a joint part selected as motion information may be extracted, and the number of times or a time in which the rotation angle for the joint part exceeds a preset mobility reference value may be counted.

또한, 카운팅된 결과에 따라 해당 근육별 모빌리티를 분석할 수 있다.Also, according to the counted result, the mobility for each muscle may be analyzed.

또한, 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법은 분석된 스테빌리티 및 분석된 모빌리티에 기초하여 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가할 수 있다.In addition, the operating method of the training completeness evaluation apparatus may evaluate the training completeness for the trainer based on the analyzed stability and the analyzed mobility.

트레이닝 완성도를 평가하기 위해, 트레이니의 개인정보, 분석된 스테빌리티, 분석된 모빌리티를 조합한 결과에, 기설정된 평가 등급을 매칭하여 트레이닝 완성도를 평가할 수 있다.In order to evaluate the training completion, training completion may be evaluated by matching a preset evaluation grade to a result of combining the trainer's personal information, analyzed stability, and analyzed mobility.

결국, 본 발명을 이용하면 트레이니에 대한 트레이닝의 완성도를 수치적으로 평가할 수 있다. 또한, 트레이닝에 대한 스테빌리티와 모빌리티를 분석하여 근육에 대한 손상을 예방할 수 있고, 트레이닝에 대한 스테빌리티를 유지하면서 모빌리티를 분석함으로써, 트레이닝에 대한 효과를 높일 수 있다. After all, by using the present invention, it is possible to numerically evaluate the degree of completion of training for the trainer. In addition, by analyzing the stability and mobility for training, damage to the muscle can be prevented, and by analyzing the mobility while maintaining the stability for the training, the effect on the training can be increased.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or apparatus, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (12)

트레이니의 선정된 신체부위에 부착된 전극을 통해 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 근활성도 수집부;
상기 수집된 근활성도 정보에 기초하여 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하되, 상기 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교하여, 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단하는 스테빌리티 분석부;
상기 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우, 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터로부터 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 모빌리티 분석부; 및
상기 분석된 스테빌리티 및 상기 분석된 모빌리티에 기초하여 상기 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가하는 트레이닝 평가 처리부를 포함하고,
상기 근활성도 수집부는,
상기 트레이니가 스테빌리티 상태로 진입하기 위한 준비과정에서 두 팔을 뒤쪽으로 비틀으며 뻗은 자세, 누운 자세 및 누운 상태에서 두 팔을 뒤쪽으로 비틀으며 뻗은 자세에서 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집하고,
스테빌리티 상태에 진입한 상기 트레이니가 관절을 가동하여 모빌리티 상태에 진입하여, 허리를 하늘로 높이 들어 원위부를 자극하는 동작 및 오른쪽 다리를 하늘로 치켜 드는 동작을 통해 서로 다른 모빌리티 상태를 유지한 상태에서 새로운 부위에서 근활성도 정보를 수집하고,
상기 모빌리티 분석부는,
상기 영상 데이터로부터 스켈레톤 분석을 통해 선정된 관절부위에 대한 움직임 정보를 추출하고, 상기 추출된 움직임 정보와 기설정된 모빌리티 기준값의 크기를 비교하여 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하고,
상기 선정된 관절부위에 대한 회전 각도를 상기 움직임 정보로 추출하고, 상기 영상 데이터로 측정되는 상기 관절부위의 가동범위와, 참조를 위해 기록된 관절의 가동범위를 비교하여 상기 관절부위에 대한 회전 각도가, 상기 기설정된 모빌리티 기준값을 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하는 트레이닝 완성도 평가 장치.a muscle activity collecting unit that collects muscle activity information for each muscle through an electrode attached to a selected body part of the trainer;
Analyzes the stability of each muscle based on the collected muscle activity information, and compares the collected muscle activity information with the size of a preset stability reference value to determine whether to enter the stability state. analysis department;
When it is determined that the stability state has been entered, a mobility analysis unit that collects image data photographing the movement of the trainer according to the trainer's instruction, and analyzes the mobility of each muscle from the collected image data ; and
Comprising a training evaluation processing unit for evaluating the training completeness for the trainer based on the analyzed stability and the analyzed mobility,
The muscle activity collecting unit,
In the preparation process for the trainer to enter the stability state, the muscle activity information for each muscle is collected in a stretched position with both arms twisted backward, a lying position, and a posture stretched with both arms twisted backward in a lying state, and ,
The trainer, who has entered the stability state, operates the joints to enter the mobility state, and maintains different mobility states through the operation of raising the waist high to the sky to stimulate the distal part and the operation of raising the right leg to the sky to collect muscle activity information from a new site in
The mobility analysis unit,
Extracting motion information on a joint part selected through skeleton analysis from the image data, and comparing the extracted motion information with a size of a preset mobility reference value to analyze the mobility for each muscle,
The rotation angle for the joint part is extracted as the motion information, and the rotation angle for the joint part is compared with the movable range of the joint part measured by the image data and the movable range of the joint recorded for reference. A training completion evaluation apparatus for counting the number of times or time exceeding the preset mobility reference value, and analyzing the mobility for each corresponding muscle according to the counted result. 제1항에 있어서,
상기 근활성도 수집부는,
상기 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 또는 넙다리두갈래근 중에서 적어도 하나의 신체부위에 부착된 전극을 통해 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집하는 트레이닝 완성도 평가 장치.According to claim 1,
The muscle activity collecting unit,
Training completion evaluation device that collects muscle activity information for each muscle through an electrode attached to at least one of the trapezius trapezius muscle, the triceps brachii muscle, the gluteus maximus, the semitendinosus muscle, or the biceps femoris muscle of the trainer . 제1항에 있어서,
상기 스테빌리티 분석부는,
상기 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 스테빌리티 상태의 진입 여부를 결정하는 트레이닝 완성도 평가 장치.The method of claim 1,
The stability analysis unit,
Training completion evaluation apparatus for counting the number of times or time in which the collected muscle activity information exceeds the size of a preset stability reference value, and determining whether to enter the stability state according to the counted result. 제1항에 있어서,
상기 관절부위의 가동범위는 각 관절부위 및 트레이니에 따라 달라지고, 동일한 트레이니라 하더라도 스테빌리티 상태에 따라 동일한 관절에 대한 가동범위가 달라지고,
상기 모빌리티 분석부는,
상기 관절부위의 가동범위를 adduction, abduction, flexion, extension, internal rotation, external rotation의 수치로 측정하고,
기설정된 가동범위 보다 기준값 이하의 가동범위로 상기 관절부위의 가동범위가 측정 되었다면, 근육별 모빌리티에 대한 등급을 낮춰 평가하여, 스테빌리티가 충분치 않았거나 또는 상기 관절부위에 문제가 있는 것으로서 평가하는 트레이닝 완성도 평가 장치.According to claim 1,
The range of motion of the joint part varies depending on each joint part and trayy, and even in the same tray, the range of motion for the same joint varies according to the stability state,
The mobility analysis unit,
Measuring the range of motion of the joint site with the numerical values of adduction, abduction, flexion, extension, internal rotation, and external rotation,
If the range of motion of the joint area is measured with a range of motion less than the reference value than the preset range of motion, the grade for mobility for each muscle is lowered and evaluated, and the stability is not sufficient or there is a problem in the joint area Training to evaluate completeness evaluation device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 트레이닝 평가 처리부는,
상기 트레이니의 개인정보, 상기 분석된 스테빌리티, 상기 분석된 모빌리티를 조합한 결과에, 기설정된 평가 등급을 매칭하여 트레이닝 완성도를 평가하는 트레이닝 완성도 평가 장치.According to claim 1,
The training evaluation processing unit,
Training completion evaluation apparatus for evaluating training completion by matching a preset evaluation grade to a result of combining the personal information of the trainer, the analyzed stability, and the analyzed mobility. 트레이닝 완성도 평가 장치에 의해 수행되는 트레이닝 완성도 평가 방법에 있어서, 상기 평가 방법은,
트레이니의 선정된 신체부위에 부착된 전극을 통해 근활성도 수집부가 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 근활성도 정보에 기초하여 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하되, 상기 수집된 근활성도 정보와 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 비교하여, 스테빌리티 상태의 진입 여부를 판단하는 단계;
상기 스테빌리티 상태에 진입한 경우로 판단된 경우, 모빌리티 분석부가 트레이너의 지시에 따른 트레이니의 움직임을 촬영한 영상 데이터를 수집하고, 상기 수집된 영상 데이터로부터 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 단계; 및
상기 분석된 스테빌리티 및 상기 분석된 모빌리티에 기초하여 상기 트레이니에 대한 트레이닝 완성도를 평가하는 단계를 포함하고,
상기 근활성도 정보를 수집하는 단계에서 상기 근활성도 수집부는,
상기 트레이니가 스테빌리티 상태로 진입하기 위한 준비과정에서 두 팔을 뒤쪽으로 비틀으며 뻗은 자세, 누운 자세 및 누운 상태에서 두 팔을 뒤쪽으로 비틀으며 뻗은 자세에서 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집하고,
스테빌리티 상태에 진입한 상기 트레이니가 관절을 가동하여 모빌리티 상태에 진입하여, 허리를 하늘로 높이 들어 원위부를 자극하는 동작 및 오른쪽 다리를 하늘로 치켜 드는 동작을 통해 서로 다른 모빌리티 상태를 유지한 상태에서 새로운 부위에서 근활성도 정보를 수집하고,
상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하는 단계에서 상기 모빌리티 분석부는,
상기 영상 데이터로부터 스켈레톤 분석을 통해 선정된 관절부위에 대한 움직임 정보를 추출하고, 상기 추출된 움직임 정보와 기설정된 모빌리티 기준값의 크기를 비교하여 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하고,
상기 선정된 관절부위에 대한 회전 각도를 상기 움직임 정보로 추출하고, 상기 영상 데이터로 측정되는 상기 관절부위의 가동범위와, 참조를 위해 기록된 관절의 가동범위를 비교하여 상기 관절부위에 대한 회전 각도가, 상기 기설정된 모빌리티 기준값을 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 결과에 따라 상기 해당 근육별 모빌리티를 분석하는 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법.In the training completeness evaluation method performed by the training completeness evaluation device, the evaluation method,
collecting, by a muscle activity collecting unit, muscle activity information for each muscle through an electrode attached to a selected body part of the trainer;
analyzing the stability for each muscle based on the collected muscle activity information, comparing the collected muscle activity information with a size of a preset stability reference value, and determining whether to enter the stability state;
When it is determined that it has entered the stability state, the mobility analyzer collects image data of the trainer's movement according to the instructions of the trainer, and analyzes the mobility of each muscle from the collected image data step; and
Comprising the step of evaluating the training completeness for the trainer based on the analyzed mobility and the analyzed mobility,
In the step of collecting the muscle activity information, the muscle activity collecting unit,
In the preparation process for the trainer to enter the stability state, the muscle activity information for each muscle is collected in a stretched position with both arms twisted backward, a lying position, and a posture stretched with both arms twisted backward in a lying state, and ,
The trainer, who has entered the stability state, operates the joints to enter the mobility state, and maintains different mobility states through the operation of raising the waist high to the sky to stimulate the distal part and the operation of raising the right leg to the sky to collect muscle activity information from a new site in
In the step of analyzing the mobility for each muscle, the mobility analysis unit,
Extracting motion information on a joint part selected through skeleton analysis from the image data, and comparing the extracted motion information with a size of a preset mobility reference value to analyze the mobility for each muscle,
The rotation angle for the joint part is extracted as the motion information, and the rotation angle for the joint part is compared with the movable range of the joint part measured by the image data and the movable range of the joint recorded for reference. A method of operating a training completeness evaluation apparatus for counting the number of times or time exceeding the preset mobility reference value, and analyzing the mobility for each corresponding muscle according to the counted result. 제7항에 있어서,
상기 해당 근육별 근활성도(muscle activity) 정보를 수집하는 단계는,
상기 트레이니의 등세모근, 위팔세갈래근, 큰볼기근, 반힘줄근, 또는 넙다리두갈래근 중에서 적어도 하나의 신체부위에 부착된 전극을 통해 상기 해당 근육별 근활성도 정보를 수집하는 단계
를 포함하는 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법.8. The method of claim 7,
The step of collecting muscle activity information for each corresponding muscle comprises:
Collecting muscle activity information for each corresponding muscle through an electrode attached to at least one of the trapezius trapezius muscle, the triceps brachii muscle, the gluteus maximus, the semitendinosus muscle, or the biceps femoris muscle of the trainer
Method of operation of a training completeness evaluation device comprising a. 제7항에 있어서,
상기 해당 근육별 스테빌리티(stability)를 분석하는 단계는,
상기 수집된 근활성도 정보가 기설정된 스테빌리티 기준값의 크기를 초과하는 횟수 또는 시간을 카운팅하는 단계; 및
상기 카운팅된 결과에 따라 상기 스테빌리티 상태의 진입 여부를 결정하는 단계
를 포함하는 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법.8. The method of claim 7,
The step of analyzing the stability (stability) for each muscle is,
counting the number of times or time that the collected muscle activity information exceeds a size of a preset stability reference value; and
determining whether to enter the stability state according to the counted result
Method of operation of a training completeness evaluation device comprising a. 제7항에 있어서,
상기 관절부위의 가동범위는 각 관절부위 및 트레이니에 따라 달라지고, 동일한 트레이니라 하더라도 스테빌리티 상태에 따라 동일한 관절에 대한 가동범위가 달라지고,
상기 해당 근육별 모빌리티(mobility)를 분석하는 단계에서 상기 모빌리티 분석부는,
상기 관절부위의 가동범위를 adduction, abduction, flexion, extension, internal rotation, external rotation의 수치로 측정하는 단계; 및
기설정된 가동범위 보다 기준값 이하의 가동범위로 상기 관절부위의 가동범위가 측정 되었다면, 근육별 모빌리티에 대한 등급을 낮춰 평가하여, 스테빌리티가 충분치 않았거나 또는 상기 관절부위에 문제가 있는 것으로서 평가하는 단계를 포함하는 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법.8. The method of claim 7,
The range of motion of the joint part varies depending on each joint part and trayy, and even in the same tray, the range of motion for the same joint varies according to the stability state,
In the step of analyzing the mobility for each muscle, the mobility analysis unit,
Measuring the range of motion of the joint portion as a numerical value of adduction, abduction, flexion, extension, internal rotation, external rotation; and
If the range of motion of the joint area is measured with a range of motion less than the reference value than the preset range of motion, evaluating the mobility by lowering the grade for each muscle, and evaluating that the stability is not sufficient or there is a problem in the joint area Method of operation of a training completeness evaluation device comprising a. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 트레이닝 완성도를 평가하는 단계는,
상기 트레이니의 개인정보, 상기 분석된 스테빌리티, 상기 분석된 모빌리티를 조합한 결과에, 기설정된 평가 등급을 매칭하여 트레이닝 완성도를 평가하는 단계
를 포함하는 트레이닝 완성도 평가 장치의 동작 방법.8. The method of claim 7,
The step of evaluating the training completion is,
Evaluating training completion by matching a preset evaluation grade to a result of combining the trainer's personal information, the analyzed stability, and the analyzed mobility
Method of operation of a training completeness evaluation device comprising a.
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