KR102409749B1 - Motor for linear vibration - Google Patents

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KR102409749B1
KR102409749B1 KR1020210128453A KR20210128453A KR102409749B1 KR 102409749 B1 KR102409749 B1 KR 102409749B1 KR 1020210128453 A KR1020210128453 A KR 1020210128453A KR 20210128453 A KR20210128453 A KR 20210128453A KR 102409749 B1 KR102409749 B1 KR 102409749B1
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elastic body
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KR1020210128453A
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심순구
정영빈
최남진
이원국
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자화전자(주)
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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 리니어 진동모터는 내부공간을 형성하는 하우징; 마그네트를 포함하며 수평방향으로 이동하는 이동체; 상기 마그네트에 구동력을 제공하는 구동코일이 구비되는 고정체; 상기 이동체가 이동하는 방향을 기준으로 상기 이동체의 외측에서 상기 이동체를 탄성 지지하는 탄성체; 및 상기 이동체 또는 상기 탄성체 중 하나 이상에 구비되되, 상기 이동체와 상기 탄성체가 서로 대면하는 영역에 구비되며, 자외선에 의하여 액상에서 고상으로 상변이되는 재질로 이루어지는 스페이서를 포함하는 것을 특징으로 한다.A linear vibration motor according to an embodiment of the present invention includes a housing forming an inner space; A movable body including a magnet and moving in the horizontal direction; a fixed body provided with a driving coil for providing a driving force to the magnet; an elastic body elastically supporting the movable body from the outside of the movable body with respect to the moving direction of the movable body; and a spacer provided on at least one of the movable body and the elastic body, provided in a region where the movable body and the elastic body face each other, and made of a material that is phase-changed from a liquid to a solid phase by ultraviolet rays.

Description

리니어 진동모터{MOTOR FOR LINEAR VIBRATION}Linear vibration motor {MOTOR FOR LINEAR VIBRATION}

본 발명은 리니어 진동모터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 액상에서 고상으로 상변이되는 재질의 매개체(스페이서)를 이용하여 구동 성능을 향상시킨 리니어 진동모터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear vibration motor, and more particularly, to a linear vibration motor having improved driving performance by using a medium (spacer) made of a material that changes phase from liquid to solid.

무선통신 및 관련 하드웨어 기술이 비약적으로 발전하면서 휴대 단말은 소형화 및 경량화되어 가고 있으며 다양한 기능이 탑재되는 형태로 진화되고 있다.With the rapid development of wireless communication and related hardware technologies, mobile terminals are becoming smaller and lighter, and are evolving to be equipped with various functions.

스마트폰 등 개인 휴대 단말에는 통화 착신 등을 사용자에게 알리는 것은 물론, 정보 수신, 키입력, 이벤트 발생, 앱 실행 등을 생동감 있게 피드백 인터페이싱하기 위한 진동 기능(햅틱, Haptic)이 구현되고 있다.A vibration function (haptic, haptic) is implemented in a personal portable terminal such as a smart phone for notifying the user of an incoming call, etc., as well as for lively feedback interfacing with information reception, key input, event generation, app execution, etc.

이러한 진동 기능을 구현하는 진동 발생장치(진동모터)는 전자기 작용에 의한 에너지를 기계적 진동 에너지로 변환하는 장치로서 구동 방식과 형태에 따라 크게 선형(linear type) 진동모터와 편평형(flat/coin type) 진동모터로 구분된다.A vibration generating device (vibration motor) that implements such a vibration function is a device that converts energy by electromagnetic action into mechanical vibration energy. Depending on the driving method and type, there are largely linear vibration motors and flat/coin types. It is classified as a vibrating motor.

편평형 진동모터의 경우 회전에 의한 관성이 잔존하는 거동 특성을 가지고 있으므로 빠른 응답 속도가 요구되는 사양에서는 회전 관성이 없는 선형 진동모터가 주로 이용된다.In the case of a flat vibration motor, since it has a behavior characteristic of remaining inertia due to rotation, a linear vibration motor without rotational inertia is mainly used in specifications requiring a fast response speed.

진동 발생장치는 코일과 마그네트 사이에 발생되는 전자기력과 탄성체가 제공하는 물리적 탄성력이 상호 공진 특성을 가지도록 설계된다. 시변(time-variant) 특성의 주파수 성분을 가지는 전원이 코일에 인가되어 전자기력이 발생되면 이 발생된 전자기력과 탄성체의 탄성력이 상호 작용하여 이동체(진동체)가 상하 또는 수평 방향으로 고속으로 왕복 이동함으로써 진동이 발생된다.The vibration generator is designed so that the electromagnetic force generated between the coil and the magnet and the physical elastic force provided by the elastic body have mutual resonance characteristics. When power having a time-variant frequency component is applied to the coil and an electromagnetic force is generated, the generated electromagnetic force and the elastic force of the elastic body interact to cause the movable body (vibrating body) to reciprocate at high speed in the vertical or horizontal direction. vibration is generated.

최근에는 인가되는 전원의 진폭 또는 주파수 특성 등이 조정되도록 하여 사용자에게 인터페이싱되는 진동의 질감 등이 가변되도록 하는 사용자 지향적인 기능도 구현되고 있다.Recently, a user-oriented function of adjusting the amplitude or frequency characteristics of the applied power so that the texture of the vibration interfaced to the user is varied has also been implemented.

이러한 진동 발생장치의 경우, 이동체의 고유한 진동 이외, 다른 부재와의 간섭, 충돌 또는 물리적 대접과 이탈 등에 의한 소음이나 잡음 등의 발생을 저감시키기 위하여 고무(rubber), 실리콘(silicon), 다공성 고무(foam rubber), 포론(Poron), 발포 수지 등과 같은 탄성 재질로 이루어지는 댐퍼(damper)가 적용되거나 자성유체가 도포되는 방법이 이용되고 있다.In the case of such a vibration generating device, in order to reduce the occurrence of noise or noise due to interference with other members, collision, or physical treatment and separation, in addition to the inherent vibration of a moving body, rubber, silicon, or porous rubber A method in which a damper made of an elastic material such as foam rubber, Poron, or foamed resin is applied or a magnetic fluid is applied is used.

자성유체를 이용하는 경우, 부품 간 물리적 접촉/탈리 등이 장기간 계속됨에 따라 자성유체가 흩어지거나 다른 위치로 천이될 수 있어 성능의 항시성을 유지하기 어렵다는 단점을 가진다.In the case of using a magnetic fluid, as the physical contact/detachment between parts continues for a long period of time, the magnetic fluid may be dispersed or transferred to another location, so it is difficult to maintain the constancy of performance.

또한, 자성유체의 경우 본질적으로 유체의 특성을 가지므로 이동체의 고속 왕복 이동시 일종의 부하로 작용하게 되고 정위치에서 벗어나는 경우 이동체에 대한 마찰력으로 작용하게 되므로 진동력 등을 약화시키는 원인이 될 수 있다.In addition, in the case of magnetic fluid, since it has essentially the characteristics of a fluid, it acts as a kind of load during high-speed reciprocating movement of the moving body.

나아가 진동발생장치 자체적으로 발생되는 열 또는 휴대 단말에 설치된 다른 모듈 등에 의한 열에 의하여 자성유체의 유동 특성이 현저하게 변화될 수 있고, 자성유체 내 콜로이드 형태로 존재하는 자화된 산화철 등의 자성이 상실되는 등의 문제가 발생될 수 있어 정상적인 구동 특성을 유지하기 어렵다는 문제점도 확인되고 있다.Furthermore, the flow characteristics of the magnetic fluid may be remarkably changed due to the heat generated by the vibration generator itself or the heat generated by other modules installed in the portable terminal, and the magnetization of magnetized iron oxide present in the colloidal form in the magnetic fluid is lost. It is also confirmed that it is difficult to maintain normal driving characteristics because problems such as these may occur.

한국공개특허공보 10-2013-0032134호(2013.04.01)Korean Patent Publication No. 10-2013-0032134 (2013.04.01) 한국공개특허공보 10-2012-0028486호(2012.03.23)Korean Patent Publication No. 10-2012-0028486 (2012.03.23)

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 열적 환경에 노출되더라도 그 물리적 특성이 변화되지 않는 재질의 매개체 등을 적용하여 불필요한 소음 발생이 최대한 억제됨과 동시에 진동모터의 구동 성능을 지속적으로 유지할 수 있는 리니어 진동모터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and by applying a medium of a material whose physical properties do not change even when exposed to a thermal environment, unnecessary noise generation is maximally suppressed and the vibration motor is driven An object of the present invention is to provide a linear vibration motor capable of continuously maintaining performance.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood from the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 리니어 진동모터는 내부공간을 형성하는 하우징; 마그네트를 포함하며 수평방향으로 이동하는 이동체; 상기 마그네트에 구동력을 제공하는 구동코일이 구비되는 고정체; 상기 이동체가 이동하는 방향을 기준으로 상기 이동체의 외측에서 상기 이동체를 탄성 지지하는 탄성체; 및 상기 이동체 또는 상기 탄성체 중 하나 이상에 구비되되, 상기 이동체와 상기 탄성체가 서로 대면하는 영역에 구비되는 스페이서를 포함하여 구성될 수 있다.A linear vibration motor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a housing forming an inner space; A movable body including a magnet and moving in the horizontal direction; a fixed body provided with a driving coil for providing a driving force to the magnet; an elastic body elastically supporting the movable body from the outside of the movable body with respect to the moving direction of the movable body; and a spacer provided on at least one of the movable body and the elastic body, wherein the movable body and the elastic body face each other.

이 경우, 본 발명의 상기 스페이서는 자외선에 의하여 액상에서 고상으로 상변이되는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.In this case, the spacer of the present invention is preferably made of a material that is phase-changed from a liquid phase to a solid phase by ultraviolet rays.

바람직하게, 본 발명의 상기 탄성체는 상기 이동체에 결합되는 지지파트; 상기 하우징 또는 고정체에 결합되는 고정파트; 및 상기 지지파트와 상기 고정파트를 연결하며, 상기 지지파트에서 상기 고정파트로 갈수록 상기 이동체와의 이격 거리가 멀어지는 사선의 형상을 가지는 몸체파트를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the elastic body of the present invention includes a support part coupled to the movable body; a fixed part coupled to the housing or the fixed body; and a body part connecting the support part and the fixed part, and having an oblique shape in which the separation distance from the movable body increases from the support part to the fixed part.

또한, 본 발명의 상기 탄성체는 상기 이동체의 일측에 구비되는 제1탄성체; 및 상기 이동체의 타측에 구비되되, 상기 지지파트 및 고정파트가 상기 제1탄성체의 지지파트 및 고정파트의 위치와 반대인 제2탄성체를 포함할 수 있다.In addition, the elastic body of the present invention may include a first elastic body provided on one side of the movable body; and a second elastic body provided on the other side of the movable body, wherein the support part and the fixed part are opposite to positions of the support part and the fixed part of the first elastic body.

나아가 본 발명의 상기 스페이서는 상기 탄성체의 몸체파트에서 상기 탄성체의 지지파트 방향으로 편향된 영역에 구비되거나 또는 상기 몸체파트가 상기 이동체로부터 이격이 시작되는 부위를 포함하는 영역에 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the spacer of the present invention is provided in a region biased from the body part of the elastic body in the direction of the support part of the elastic body or in a region including a portion where the body part starts to be spaced apart from the movable body.

실시형태에 따라서 본 발명은 상기 탄성체의 몸체파트와 상기 이동체 사이에 구비되며, 웨지 형상을 가지는 댐퍼를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the present invention may further include a damper provided between the body part of the elastic body and the movable body and having a wedge shape.

이 경우 본 발명의 상기 스페이서는 상기 댐퍼와 상기 지지파트 사이의 영역에 구비되는 것이 바람직하며, 실시형태에 따라서 상기 스페이서는 상기 댐퍼와 대접하는 상기 이동체의 면부 또는 상기 댐퍼와 대접하는 상기 몸체파트의 면부에 구비되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the spacer of the present invention is provided in a region between the damper and the support part, and according to an embodiment, the spacer is a face part of the movable body that faces the damper or the body part that faces the damper. It is preferable to be provided on the face part.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 액상(liquid state)에서 고상(solid phase)으로 상변이(phase transition)되되, 완충적 특성을 가지는 매개체(스페이서)가, 이동체의 수평 방향 이동에 의하여 대접하거나 충돌이 이루어지는 부재 사이에 개재되므로 충격 흡수, 분산 또는 간섭 억제 등의 기능을 효과적으로 지속시킬 수 있음은 물론, 종래 자성 유체 등이 가지는 문제점을 근본적으로 해소할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a phase transition from a liquid state to a solid phase is performed, and a medium (spacer) having a buffering property is obtained by horizontal movement of the movable body. Since it is interposed between the members to be treated or collided, functions such as shock absorption, dispersion, or interference suppression can be effectively maintained, and problems with conventional magnetic fluids can be fundamentally solved.

본 발명의 다른 실시예에 의할 때, UV(자외선) 환경에 의하여 상변이가 이루어지는 재질로 스페이서가 구현되므로 외적 환경 특히, 열에 의한 외적 환경에 강인한 내구성을 견지할 수 있어 진동모터의 구동 성능을 더욱 장기적으로 유지할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the spacer is implemented with a material that undergoes a phase change by a UV (ultraviolet ray) environment, it is possible to maintain strong durability in external environments, especially in external environments caused by heat, thereby improving the driving performance of the vibration motor. It can be maintained for a longer period of time.

본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 이동체의 수평 이동에 의하여 차등적인 변위 내지 차등적인 토크(torque)가 발생되는 부위에 따라 물리적 특성이 서로 다른 재질의 복수 개 부재들이 함께 개재되도록 함으로써 탄성체 전체에서 더욱 시너지 높은 복합적인 탄성력이 작용하게 되므로 노이즈 등의 발생을 더욱 효과적으로 억제할 수 있음은 물론, 응답 특성(falling time 등)을 더욱 정밀하게 개선시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a plurality of members of different materials having different physical properties are interposed together according to a portion where a differential displacement or a differential torque is generated by horizontal movement of the movable body. Since a more synergistic and complex elastic force acts in the , it is possible to more effectively suppress the occurrence of noise and the like, as well as to improve the response characteristics (falling time, etc.) more precisely.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 리니어 진동모터의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 이동체의 상세 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 탄성체의 상세 구성을 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스페이서 및 댐퍼의 위치 관계를 설명하는 도면이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to more effectively understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in these drawings It should not be construed as being limited only to the matters.
1 is a view showing the overall configuration of a linear vibration motor according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the detailed configuration of the moving body shown in Figure 1;
3 is a view showing a detailed configuration of an elastic body according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are views illustrating a positional relationship between a spacer and a damper according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 리니어 진동모터(이하 '진동모터'라 지칭한다)(1000)의 전체적인 구성을 도시한 도면, 도 2는 도 1에 도시된 이동체(200)의 상세 구성을 도시한 도면이며 도 3은 본 발명의 탄성체(300)에 대한 상세 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a linear vibration motor (hereinafter referred to as a 'vibration motor') 1000 according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed view of the movable body 200 shown in FIG. 3 is a view showing a detailed configuration of the elastic body 300 of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 진동모터(1000)는 이동체(200), 고정체(100), 탄성체(300), 하우징(400) 및 스페이서(600)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the vibration motor 1000 of the present invention may include a movable body 200 , a fixed body 100 , an elastic body 300 , a housing 400 , and a spacer 600 .

본 발명의 이동체(200)는 하우징(400)이 제공하는 내부공간에서 수평 방향(Y축, 도 1 기준)으로 선형 이동하는 객체로서, 도면에 도시된 바와 같이 마그네트(M)를 포함하여, 수평 방향으로 왕복 이동 시 진동 발생의 효율성을 높이기 위하여 적절한 중량을 가지는 재질로 이루어지거나 추가적인 중량체가 부가될 수 있다.The movable body 200 of the present invention is an object that linearly moves in the horizontal direction (Y-axis, based on FIG. 1) in the internal space provided by the housing 400, and includes a magnet M as shown in the drawing, In order to increase the efficiency of vibration generation when reciprocating in the direction, it may be made of a material having an appropriate weight or an additional weight may be added.

본 발명의 하우징(400)은 본 발명의 진동모터(1000)의 케이스로 기능할 수 있으며 자기력 차폐 등을 위하여 금속재질의 쉴드캔(shield can)으로 구현될 수도 있다.The housing 400 of the present invention may function as a case of the vibration motor 1000 of the present invention, and may be implemented as a metal shield can for shielding magnetic force.

본 발명의 고정체(100)는 하우징(400)과 결합되는 형태로 구현될 수 있으며, 상기 이동체(200)에 구비되는 마그네트(M)에 자기력을 제공하도록 상기 마그네트(M)와 대면하는 구동코일(C), 상기 구동코일(C) 등이 실장되는 회로기판(120) 및 베이스로 기능하는 브라켓(110)을 포함할 수 있다.The fixed body 100 of the present invention may be implemented in a form coupled to the housing 400 , and a driving coil facing the magnet M to provide a magnetic force to the magnet M provided in the movable body 200 . (C), it may include a circuit board 120 on which the driving coil (C) is mounted, and a bracket 110 functioning as a base.

상기 회로기판(120)은 조립과 전기적 연결 관계 등의 효율성을 높이기 위하여 연성회로기판(FPCB)으로 구현될 수 있으며, 외부와의 인터페이싱을 위하여 도 1에 도시된 바와 같이 외부로 노출되는 파트가 포함되도록 구성되는 것이 바람직하다.The circuit board 120 may be implemented as a flexible circuit board (FPCB) in order to increase the efficiency of assembly and electrical connection, and includes parts exposed to the outside as shown in FIG. 1 for interfacing with the outside. It is preferable to be configured so that it becomes possible.

실시형태에 따라서 본 발명의 고정체(100)에는 이동체(200)에 포함되는 마그네트(M)와 인력을 발생시키는 금속재질의 요크(130)가 더 포함될 수 있다. According to an embodiment, the fixed body 100 of the present invention may further include a magnet M included in the movable body 200 and a metal yoke 130 for generating attractive force.

이와 같이 요크(130)가 구비되는 경우 이동체(200)가 고속으로 왕복 선형 이동하더라도 요크(130)와 마그네트(M) 사이의 인력에 의하여 이동체(200)가 고정체(100) 방향으로 당겨지므로 상부 방향(Z축 방향)으로 이탈되거나 적절한 이격거리를 벗어나는 등의 현상을 효과적으로 억제할 수 있다.In this way, when the yoke 130 is provided, even if the movable body 200 reciprocates linearly at high speed, the movable body 200 is pulled toward the fixed body 100 by the attractive force between the yoke 130 and the magnet M, so the upper part A phenomenon such as deviation in the direction (Z-axis direction) or deviation from an appropriate separation distance can be effectively suppressed.

실시형태에 따라서 이동체(200)와 고정체(100) 사이에는 상하부의 점접촉(point contact) 등을 통하여 이동체(200)와 고정체(100)와 대면하는 볼 수단(미도시)이 개재될 수도 있다.According to the embodiment, a ball means (not shown) that faces the movable body 200 and the fixed body 100 may be interposed between the movable body 200 and the fixed body 100 through point contact of upper and lower parts. have.

본 발명의 탄성체(300)는 이동체(200)와 하우징(400) 사이 또는 이동체(200)와 고정체(100) 사이를 연결하여 이동체(200)의 선형 이동을 물리적으로 탄성 지지하고 가이딩하는 기능을 수행한다.The elastic body 300 of the present invention is a function of physically elastically supporting and guiding the linear movement of the movable body 200 by connecting the movable body 200 and the housing 400 or between the movable body 200 and the fixed body 100 . carry out

이 탄성체(300)가 제공하는 탄성력은 구동코일(C)과 마그네트(M) 사이의 자기력과 상호 작용하여 이동체(200)의 왕복 선형 이동을 유도하며, 구동코일(C)과 마그네트(M) 사이에 작용하는 자기력과 공진 특성을 가질 수 있도록 탄성체(300)의 무게, 탄성 계수, 길이 등이 설계될 수 있다.The elastic force provided by the elastic body 300 interacts with the magnetic force between the drive coil C and the magnet M to induce a reciprocating linear movement of the movable body 200, and between the drive coil C and the magnet M The weight, elastic modulus, length, etc. of the elastic body 300 may be designed to have a magnetic force and resonance characteristics acting on the .

구동코일(C)과 마그네트(M) 사이의 자기력이 강화될 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 마그네트(M)의 후면(Z축 기준) 즉, 구동코일(C)과 대향하는 반대측 면부에는 자기력 누설 등을 방지하는 금속재질의 요크플레이트(210)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2 so that the magnetic force between the driving coil (C) and the magnet (M) can be strengthened, there is a magnetic force on the rear surface (based on the Z-axis) of the magnet (M), that is, on the opposite side surface opposite to the driving coil (C). A yoke plate 210 made of a metal material to prevent leakage, etc. may be provided.

본 발명의 이동체(200)는 수평 방향(도면 기준 Y축 방향)으로 왕복 선형 이동하므로 이러한 수평 방향 선형 이동이 효과적으로 구현될 수 있도록 본 발명의 탄성체(300)는 상기 이동체(200)가 이동하는 방향을 기준으로 상기 이동체(200)의 외측에서 상기 이동체(200)를 탄성 지지하도록 구성되는 것이 바람직하다.Since the movable body 200 of the present invention reciprocates linearly in a horizontal direction (the Y-axis direction based on the drawing), the elastic body 300 of the present invention moves in the direction in which the movable body 200 moves so that such horizontal linear movement can be effectively implemented. It is preferable to be configured to elastically support the movable body 200 from the outside of the movable body 200 based on .

판상으로 이루어질 수 있는 본 발명의 탄성체(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구체적으로 이동체(200)에 결합되는 지지파트(320), 하우징(400) 또는 고정체(100)에 결합되는 고정파트(310) 및 지지파트(320)와 고정파트(310)와 상호 연결되는 몸체파트(330)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3 , the elastic body 300 of the present invention that may be formed in a plate shape is specifically coupled to the support part 320 , the housing 400 or the fixed body 100 coupled to the movable body 200 . The part 310 and the support part 320 may include a body part 330 interconnected with the fixed part 310 .

도면에 예시된 바와 같이 상기 몸체파트(330)는 지지파트(320) 및 고정파트(310) 각각과 적절한 각도 범위를 가지는 벤딩된 형상으로 연결될 수 있다.As illustrated in the drawings, the body part 330 may be connected to each of the support part 320 and the fixed part 310 in a bent shape having an appropriate angular range.

또한, 몸체파트(330)는 탄성체(300) 자체의 탄성력이 더욱 효과적으로 이동체(200)에 작용할 수 있도록 지지파트(320)에서 고정파트(310)로 갈수록 상기 이동체(200)와의 이격 거리가 멀어지는 기울어진 직선 형상을 가지도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the body part 330 is inclined from the support part 320 to the fixed part 310 so that the elastic force of the elastic body 300 itself can act on the movable body 200 more effectively. More preferably, it is configured to have a true straight shape.

한편, 탄성체(300)는 지지파트(320), 몸체파트(330) 및 고정파트(310)로 구분되기는 하나 이는 각 부위의 기능을 효과적으로 설명하기 위한 것일 뿐, 탄성체(300) 자체는 일체형으로 형성될 수 있음은 물론이다.On the other hand, although the elastic body 300 is divided into a support part 320 , a body part 330 and a fixed part 310 , this is only for effectively explaining the function of each part, and the elastic body 300 itself is formed as an integrated body. Of course it could be.

본 발명의 탄성체(300)는 이동체(200)의 물리적 지지 및 탄성력에 위한 위치 복원의 효율성을 더욱 높이기 위하여 이동체(200)의 일측에 구비되는 제1탄성체(300-1)와 이동체(200)의 타측에 구비되는 제2탄성체(300-2)로 구성되는 것이 바람직하다.The elastic body 300 of the present invention includes the first elastic body 300-1 provided on one side of the movable body 200 and the movable body 200 in order to further increase the efficiency of position restoration for physical support and elastic force of the movable body 200. It is preferable that the second elastic body 300-2 is provided on the other side.

이 경우 제2탄성체(300-2)의 지지파트(320)와 고정파트(310)는 제1탄성체(300-1)의 지지파트(320)와 고정파트(310)의 위치와 반대가 되도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the support part 320 and the fixed part 310 of the second elastic body 300-2 are configured to be opposite to the positions of the support part 320 and the fixed part 310 of the first elastic body 300-1. It is preferable to be

이와 같이 구성되는 경우, 이동체(200)의 물리적 지지력이 높아짐은 물론, 이동체(200)의 고속 이동 시 발생될 수 있는 이동체(200)의 위치 유격, 틸트(tilt) 및 뒤틀림(twist) 등의 현상을 효과적으로 억제할 수 있다.In this configuration, not only the physical support of the movable body 200 is increased, but also phenomena such as positional gap, tilt, and twist of the movable body 200 that may occur when the movable body 200 moves at high speed. can be effectively suppressed.

실시형태에 따라서 탄성체(300)의 지지파트(320)와 고정파트(310)에는 도 3에 도시된 바와 같이 이동체(200) 및 하우징(400) 각각과의 고정 결합력을 증강하고 탄성체(300) 자체의 탄성력을 더욱 효과적으로 유지하기 위하여 보강플레이트(P)가 부가될 수 있다.According to the embodiment, the support part 320 and the fixed part 310 of the elastic body 300 have a fixed coupling force with each of the movable body 200 and the housing 400, as shown in FIG. 3, and the elastic body 300 itself. A reinforcing plate (P) may be added to more effectively maintain the elastic force of the.

도 4는 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스페이서(600) 및 댐퍼(500)의 위치 관계를 설명하는 도면이다. 이하에서는 첨부된 도면 등을 참조하여 본 발명의 스페이서(600) 및 댐퍼(500)에 대한 상세한 내용을 설명하도록 한다.4 and 5 are views for explaining the positional relationship between the spacer 600 and the damper 500 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, details of the spacer 600 and the damper 500 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 스페이서(600)는 종래 자성유체가 가지는 기능이나 작용을 대체하되, 그 문제점을 효과적으로 해소함은 물론, 진동모터의 구동 특성을 더욱 향상시키기 위한 본 발명만의 고유한 구성에 해당한다.The spacer 600 of the present invention replaces the function or action of the conventional magnetic fluid, but corresponds to a unique configuration of the present invention to effectively solve the problem and further improve the driving characteristics of the vibration motor.

본 발명의 스페이서(600)는 이동체(200) 또는 탄성체(300) 중 하나 이상에 구비되되, 상기 이동체(200)와 상기 탄성체(300)가 서로 대면하는 영역에 구비되며, UV경화제와 같이 자외선(UV, Ultra Violet)에 의하여 액상(liquid state)에서 고상(solid phase)으로 상변이(phase transition)되는 재질로 이루어질 수 있다.The spacer 600 of the present invention is provided on at least one of the movable body 200 and the elastic body 300, and is provided in a region where the movable body 200 and the elastic body 300 face each other, and ultraviolet rays ( It may be made of a material that undergoes a phase transition from a liquid state to a solid phase by UV or Ultra Violet.

즉, 본 발명의 스페이서(600)는 경화(상변이)되는 경우 일반 고체(금속 등)보다는 낮고 액상의 재질보다는 높은 수준의 경도 범위를 가지게 된다.That is, when the spacer 600 of the present invention is cured (phase change), it has a hardness range lower than that of a general solid (metal, etc.) and higher than that of a liquid material.

본 발명의 스페이서(600)는 이동체(200)와 탄성체(300) 사이에 위치하는 매개체로서 액상으로 도포되거나 발라지는 등의 공정을 거친 후 UV에 의하여 고상으로 경화되는 과정을 거치므로 이동체(200)와 탄성체(300) 사이의 공간을 충진하는 형태로 구현될 수 있으며 실시형태에 따라서 이동체(200) 또는 고정체(100) 중 하나 이상에 형성되는 피막층 또는 코팅층 등의 형태로 구현될 수도 있다.The spacer 600 of the present invention is a medium located between the movable body 200 and the elastic body 300, and after going through a process such as being applied in a liquid phase or applied, it undergoes a process of curing to a solid phase by UV, so the movable body 200 It may be implemented in the form of filling the space between the and the elastic body 300 , and may be implemented in the form of a film layer or a coating layer formed on one or more of the movable body 200 or the fixed body 100 depending on the embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 이동체(200)가 우측(Y축 방향 기준)으로 이동하게 되면 몸체파트(330)의 사선 형상이 가지는 각도(S°)가 증가하는 방향으로 이동체(200)의 우측면부와 몸체파트(330)가 근접하게 된다.As shown in FIG. 4 , when the movable body 200 moves to the right (based on the Y-axis direction), the right side of the movable body 200 in the direction in which the angle (S°) of the oblique shape of the body part 330 increases. The part and the body part 330 are brought into close proximity.

상기 과정에서 몸체파트(330)와 이동체(200) 사이에 구비된 스페이서(600)는 그 물성적 특성에 의하여 탄성체(300)와 이동체(200) 사이의 물리적 충돌 등을 완충하거나 억제한다.In the above process, the spacer 600 provided between the body part 330 and the movable body 200 cushions or suppresses a physical collision between the elastic body 300 and the movable body 200 according to their physical properties.

도 4에 도시된 바와 같이 몸체파트(330)는 아래 방향(X축 기준)으로 내려올수록 이동체(200)와의 이격 거리가 점진적으로 커지는 형상적 특징을 가지므로 몸체파트(330)를 기준으로 하부 방향(X축 기준)보다 상부 방향에 작용되는 힘이 크게 된다.As shown in FIG. 4 , the body part 330 has a shape characteristic that the separation distance from the movable body 200 gradually increases as it descends in the downward direction (based on the X-axis). The force applied in the upward direction becomes larger than (based on the X-axis).

본 발명의 스페이서(600)는 액상에서 고상으로 경화되는 재질로 이루어지며 이러한 재질은 고무 등과 같은 통상적인 재질의 댐퍼보다는 그 경도가 높다고 할 수 있다.The spacer 600 of the present invention is made of a material that is hardened from a liquid to a solid, and this material has a higher hardness than a damper made of a conventional material such as rubber.

그러므로 상대적으로 더욱 효과적인 완충 작용을 구현하기 위하여 본 발명의 스페이서(600)는 탄성체(300)의 몸체파트(330)가 위치하는 영역(A1, 도 4) 중 탄성체(300)의 지지파트(320) 방향으로 편향된 영역(A2)에 구비되는 것이 바람직하며, 실시형태에 따라서 몸체파트(330)가 상기 이동체(200)로부터 이격이 시작되는 부위를 포함하는 영역(A3)에 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, in order to implement a relatively more effective cushioning action, the spacer 600 of the present invention is a support part 320 of the elastic body 300 in the region A1 ( FIG. 4 ) in which the body part 330 of the elastic body 300 is located. Preferably, it is provided in the area A2 deflected in the direction, and according to the embodiment, the body part 330 is preferably provided in the area A3 including the portion where the separation from the movable body 200 starts.

실시형태에 따라서 고무(rubber), 실리콘(silicon), 다공성 고무(foam rubber), 포론(Poron), 발포 수지 등과 같은 탄성 재질로 이루어지는 댐퍼(damper)(500)가 더 포함될 수 있다.According to the embodiment, a damper 500 made of an elastic material such as rubber, silicone, porous rubber, Poron, or foamed resin may be further included.

앞서 설명된 바와 같이 이동체(200)와 탄성체(300)(탄성체의 몸체파트(330)) 사이의 떨어진 거리에 따라 차등적인 힘이 작용하게 되므로 본 발명의 댐퍼(500)는 이에 적응적인 구조가 되도록 도면에 도시된 바와 같이 점진적으로 테이퍼(taper)진 형상 즉, 웨지(wedge, 쐐기) 형상을 가지도록 구성하는 것이 바람직하다.As described above, a differential force is applied according to the distance between the movable body 200 and the elastic body 300 (body part 330 of the elastic body), so that the damper 500 of the present invention has an adaptive structure. As shown in the drawings, it is preferable to have a gradually tapered shape, that is, a wedge shape.

또한, 상대적 위치에 따른 차등적인 힘을 더욱 효과적으로 분배하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같이 상대적으로 강한 경도를 가지는 본 발명의 스페이서(600)는 댐퍼(500)가 구비된 위치보다 상대적으로 지지파트(320)에 근접한 영역에 구비되는 것이 바람직하다.In addition, in order to more effectively distribute the differential force according to the relative position, the spacer 600 of the present invention having a relatively strong hardness as shown in FIG. 4 has a relatively strong support part ( 320) is preferably provided in a region close to the.

탄성체(300)가 이완되는 과정 즉, 이동체(200)가 좌측으로(Y축 기준) 이동하는 경우에서도 상술된 기술적 원리가 적용됨은 물론이다. 즉, 상부 방향(X축 기준)에서는 상대적으로 강한 완충력이 본 발명의 스페이서(600)에 의해 작용하고 하부 방향에서는 상대적으로 약한 완충력이 본 발명의 댐퍼(500)에 의하여 작용하게 되므로 탄성체(300) 전체를 기준으로 더욱 시너지 높은 복합적인 탄성력이 작용하게 된다.Of course, even when the elastic body 300 is relaxed, that is, when the movable body 200 moves to the left (based on the Y-axis), the above-described technical principle is applied. That is, in the upper direction (based on the X-axis), a relatively strong buffering force acts by the spacer 600 of the present invention, and in the lower direction, a relatively weak buffering force acts by the damper 500 of the present invention, so the elastic body 300 A more synergistic and complex elastic force will act on the basis of the whole.

제1탄성체(300-1)가 수축(압축)되는 경우 제2탄성체(300-2)는 이완되며, 반대로 제1탄성체(300-1)가 이완되는 경우 제2탄성체(300-2)는 수축되므로 수축과 이완 등의 과정은 제1탄성체(300-1) 및 제2탄성체(300-2) 모두에 적용될 수 있다.When the first elastic body 300-1 is contracted (compressed), the second elastic body 300-2 is relaxed. Conversely, when the first elastic body 300-1 is relaxed, the second elastic body 300-2 is contracted. Therefore, processes such as contraction and relaxation may be applied to both the first elastic body 300-1 and the second elastic body 300-2.

실시형태에 따라서 본 발명의 스페이서(600)는 댐퍼(500)와 대면하는 이동체(200)의 면부에 구비될 수 있다. 즉, 본 발명의 스페이서(600)는 댐퍼(500)와 이동체(200) 사이에 구비되되, 이동체(200) 등에 코팅층(피막층) 등으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the spacer 600 of the present invention may be provided on the surface of the movable body 200 facing the damper 500 . That is, the spacer 600 of the present invention is provided between the damper 500 and the movable body 200 , and may be formed of a coating layer (film layer) or the like on the movable body 200 .

대응되는 관점에서 본 발명의 스페이서(600)는 댐퍼(500)와 대면하는 탄성체(300), 구체적으로 탄성체(300)의 몸체파트(330)의 면부에 구비될 수도 있다. 이 경우, 스페이서(600)는 몸체파트(330) 등에 코팅층으로 형성될 수 있다.From a corresponding point of view, the spacer 600 of the present invention may be provided on the surface of the elastic body 300 facing the damper 500 , specifically, the body part 330 of the elastic body 300 . In this case, the spacer 600 may be formed as a coating layer on the body part 330 or the like.

이와 같이 구성되는 경우 댐퍼(500)와 스페이서(600)에 의한 각각의 완충 기능이 복합적으로 동시에 작용하도록 할 수 있다.When configured in this way, each of the buffering functions by the damper 500 and the spacer 600 can be compounded and acted simultaneously.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below with the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, modifiers such as 1st and 2nd are only instrumental terms used to relatively distinguish components from each other, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should not be construed as a term that is

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the purpose of explaining the present invention and illustrating examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents of the present invention, but the above-described contents and matters shown in the drawings, etc. It should be construed as obvious that various types of modification application examples are possible at the level of those skilled in the art in consideration of this.

1000 : 본 발명의 진동모터
100 : 고정체 110 : 브라켓
120 : 회로기판 130 : 요크
200 : 이동체 210 : 요크플레이트
300 : 탄성체 300-1 : 제1탄성체
300-2 : 제2탄성체 310 : 고정파트
320 : 지지파트 330 : 몸체파트
400 : 하우징 500 : 댐퍼
600 : 스페이서1000: vibration motor of the present invention
100: fixed body 110: bracket
120: circuit board 130: yoke
200: mobile 210: yoke plate
300: elastic body 300-1: first elastic body
300-2: second elastic body 310: fixed part
320: support part 330: body part
400: housing 500: damper
600: spacer

Claims (8)

내부공간을 형성하는 하우징;
마그네트를 포함하며 수평방향으로 이동하는 이동체;
상기 마그네트에 구동력을 제공하는 구동코일이 구비되는 고정체;
상기 이동체에 결합되는 지지파트, 상기 하우징 또는 고정체에 결합되는 고정파트와, 상기 지지파트와 상기 고정파트를 연결하며, 상기 지지파트에서 상기 고정파트로 갈수록 상기 이동체와의 이격 거리가 멀어지는 사선의 형상을 가지는 몸체파트를 포함하며, 상기 이동체가 이동하는 방향을 기준으로 상기 이동체의 외측에서 상기 이동체를 탄성 지지하는 탄성체;
상기 탄성체의 몸체파트와 상기 이동체 사이에 구비되며, 웨지 형상을 가지는 댐퍼; 및
상기 이동체와 상기 탄성체가 서로 대면하는 영역에 구비되되, 상기 댐퍼와 상기 지지파트 사이의 영역에 구비되며, 자외선에 의하여 액상에서 고상으로 상변이되는 재질로 이루어지는 스페이서를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 진동모터.a housing forming an inner space;
a movable body including a magnet and moving in the horizontal direction;
a fixed body provided with a driving coil for providing a driving force to the magnet;
A support part coupled to the movable body, a fixed part coupled to the housing or a fixed body, and an oblique line connecting the support part and the stationary part, the separation distance from the movable body increasing from the support part to the stationary part an elastic body including a body part having a shape and elastically supporting the movable body from the outside of the movable body with respect to a direction in which the movable body moves;
a damper provided between the body part of the elastic body and the movable body and having a wedge shape; and
Linear vibration characterized in that it includes a spacer provided in a region where the movable body and the elastic body face each other, provided in a region between the damper and the support part, and made of a material that is changed from a liquid phase to a solid phase by ultraviolet rays. motor. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 탄성체는,
상기 이동체의 일측에 구비되는 제1탄성체; 및
상기 이동체의 타측에 구비되되, 상기 지지파트 및 고정파트가 상기 제1탄성체의 지지파트 및 고정파트의 위치와 반대인 제2탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 진동모터.According to claim 1, wherein the elastic body,
a first elastic body provided on one side of the movable body; and
A linear vibration motor provided on the other side of the movable body, wherein the support part and the fixed part include a second elastic body opposite to the positions of the support part and the fixed part of the first elastic body. 제1항에 있어서, 상기 스페이서는,
상기 탄성체의 몸체파트에서 상기 탄성체의 지지파트 방향으로 편향된 영역에 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 진동모터.According to claim 1, wherein the spacer,
A linear vibration motor, characterized in that it is provided in a region deflected from the body part of the elastic body in the direction of the support part of the elastic body. 제1항에 있어서, 상기 스페이서는,
상기 몸체파트가 상기 이동체로부터 이격이 시작되는 부위를 포함하는 영역에 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 진동모터.According to claim 1, wherein the spacer,
A linear vibration motor, characterized in that the body part is provided in a region including a portion where the separation from the moving body starts. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스페이서는,
상기 댐퍼와 대접하는 상기 이동체의 면부 또는 상기 댐퍼와 대접하는 상기 몸체파트의 면부에 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 진동모터.According to claim 1, wherein the spacer,
Linear vibration motor, characterized in that provided on the surface of the movable body facing the damper or the face of the body part facing the damper.
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