KR102408987B1 - System for rehabilitation training and method of the rehabilitation training - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기초체력 증진과 함께 인지 재활을 동시에 수행하여 운동장애 및 인지장애를 동반하는 환자의 재활 훈련을 보다 체계적이고 효과적으로 수행할 수 있는 재활 훈련시스템 및 재활 훈련방법을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 사용자의 발과 연동하여 회전되는 회전체와, 상기 회전체를 회전시키는 구동부와, 상기 회전체에 부하를 인가하는 부하인가부와, 상기 회전체의 회전속도를 감지하는 속도감지부와, 상기 회전체의 부하를 감지하는 부하감지부를 가지는 하지운동부; 미리 저장된 인지재활 프로그램에 따른 인지재활 문제가 표시되는 표시부와, 상기 표시부에 표시되는 상기 인지재활 문제에 대한 답을 입력받는 입력부를 가지는 인지재활운동부; 미리 설정된 하지 운동모드에 따라 상기 하지운동부를 제어하는 하지운동 제어부와, 미리 설정된 인지재활 운동모드에 따라 상기 인지재활운동부를 제어하는 인지재활운동 제어부와, 상기 하지운동 제어부에서 수신되는 하지운동 이력정보 및 상기 인지재활운동 제어부에서 수신되는 인지재활운동 이력정보가 저장되는 저장부를 가지는 메인제어부; 및 상기 저장부에 저장되는 상기 하지운동 이력정보 및 상기 인지재활운동 이력정보를 출력 및 관리하는 중앙관리부;를 포함하는 재활 훈련시스템 및 이를 이용한 재활 훈련방법에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a rehabilitation training system and a rehabilitation training method capable of more systematically and effectively performing rehabilitation training for patients with movement disorders and cognitive disorders by simultaneously performing cognitive rehabilitation with enhancement of basic physical strength. To this end, the present invention provides a rotating body rotating in association with the user's feet, a driving unit rotating the rotating body, a load applying unit applying a load to the rotating body, and a speed sensing unit detecting the rotational speed of the rotating body And, a lower extremity exercise unit having a load sensing unit for sensing the load of the rotating body; A cognitive rehabilitation exercise unit having a display unit for displaying a cognitive rehabilitation problem according to a cognitive rehabilitation program stored in advance, and an input unit for receiving an answer to the cognitive rehabilitation problem displayed on the display unit; A lower extremity exercise control unit for controlling the lower extremity exercise unit according to a preset lower extremity exercise mode, a cognitive rehabilitation exercise unit which controls the cognitive rehabilitation unit according to a preset cognitive rehabilitation exercise mode, and lower extremity exercise history information received from the lower extremity exercise control unit And a main control unit having a storage unit for storing cognitive rehabilitation exercise history information received from the cognitive rehabilitation exercise control unit; and a central management unit that outputs and manages the lower extremity exercise history information and the cognitive rehabilitation exercise history information stored in the storage unit; and relates to a rehabilitation training system and a rehabilitation training method using the same.

Description

재활 훈련시스템 및 재활 훈련방법{SYSTEM FOR REHABILITATION TRAINING AND METHOD OF THE REHABILITATION TRAINING}SYSTEM FOR REHABILITATION TRAINING AND METHOD OF THE REHABILITATION TRAINING

본 발명은 재활 훈련시스템 및 재활 훈련방법에 관한 것으로, 상세하게는 운동장애 및 인지장애를 동반하는 환자의 재활 훈련을 체계적이고 효과적으로 수행할 수 있는 재활 훈련시스템 및 재활 훈련방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation training system and a rehabilitation training method, and more particularly, to a rehabilitation training system and a rehabilitation training method that can systematically and effectively perform rehabilitation training for patients with movement disorders and cognitive disorders.

인지 기능이란 뇌에서 정보를 받아서 생각하고 목적에 맞게 행동하는 통합적인 기능을 말하며, 인지 기능이 저하된 환자는 다양한 인지 영역에 문제점을 가지는데, 특히 집중력, 기억력, 자기 규제력, 문제 해결 능력이 저하되어 일상생활 수행이 어렵고, 나아가서는 보호자의 삶의 질에 매우 부정적인 영향을 미칠 수 있다.Cognitive function refers to the integrated function of receiving information from the brain, thinking, and acting according to the purpose. Patients with reduced cognitive function have problems in various cognitive areas, especially concentration, memory, self-regulation, and problem-solving ability. This makes it difficult to carry out daily life, and furthermore, it can have a very negative effect on the quality of life of the caregiver.

인지 재활은 인지 기능이 저하된 환자들에게 인지 기능을 향상시키기 위한 일련의 운동 및 훈련을 의미하며, 최근 급속한 고령화로 인해 노인 인구가 증가함에 따라 치매, 뇌졸중, 외상성 뇌손상 즉 뇌질환 환자의 수가 급상승하고 있으며, 이에 따라, 인지 재활에 대한 필요성이 크게 요구된다.Cognitive rehabilitation refers to a series of exercises and training to improve cognitive function in patients with cognitive impairment. Recently, as the elderly population increases due to rapid aging, the number of patients with dementia, stroke, traumatic brain injury, that is, brain disease is increasing. It is rapidly increasing, and accordingly, the need for cognitive rehabilitation is greatly required.

한편, 인지 기능이 저하된 고령 환자 대부분은 뇌졸중, 뇌질환이나 혈압 강하, 고혈압 등이 동반되는 경우가 많기 때문에 운동장애를 극복하기 위한 근력 강화 훈련 등 기초 체력 증진이 함께 요구된다.On the other hand, since most elderly patients with reduced cognitive function are often accompanied by stroke, brain disease, lowering of blood pressure, hypertension, etc., basic physical strength improvement such as muscle strength training to overcome movement disorders is also required.

이와 같이, 인지장애 및 운동장애를 동반한 환자는 물리치료사, 작업치료사, 인지치료사가 각각의 재활 분야에서 따로 시간을 정해서 재활 치료 및 훈련이 이루어지고 있으며, 이러한 재활 치료 및 훈련 방식은 환자 및 보호자에게 시간 및 경제적인 부담을 가중시키는 문제가 있었다.As such, for patients with cognitive and movement disorders, physical therapists, occupational therapists, and cognitive therapists set a separate time for each rehabilitation field, and rehabilitation treatment and training are performed. There was a problem that aggravates the time and financial burden on the

그리고, 인지장애 및 운동장애를 동반한 환자에 대해 물리치료사, 작업치료사, 인지치료사가 각각의 재활 분야에서 독립적인 재활 치료 및 훈련을 수행하기 때문에, 보다 체계적인 재활 치료 및 훈련이 이루어지지 못하는 문제가 있었다.In addition, since physical therapists, occupational therapists, and cognitive therapists perform independent rehabilitation treatment and training in each rehabilitation field for patients with cognitive and movement disorders, a more systematic rehabilitation treatment and training cannot be performed. there was.

대한민국 등록특허공보 제0413703호 (2004.01.07.공고)Republic of Korea Patent Publication No. 0413703 (2004.01.07. Announcement)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 기초체력 증진과 함께 인지 재활을 동시에 수행하여 운동장애 및 인지장애를 동반하는 환자의 재활 훈련을 체계적이고 효과적으로 수행할 수 있는 재활 훈련시스템 및 재활 훈련방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and the present invention is a rehabilitation training that can systematically and effectively perform rehabilitation training for patients with movement disorders and cognitive disorders by simultaneously performing cognitive rehabilitation with enhancement of basic physical strength. To provide a system and a rehabilitation training method.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련시스템에 있어서, 사용자의 발과 대응되는 페달과 연동하여 회전되는 회전체와, 상기 회전체를 회전시키는 구동부와, 상기 회전체에 부하를 인가하는 부하인가부와, 상기 회전체의 회전속도를 감지하는 속도감지부와, 상기 회전체의 부하를 감지하는 부하감지부를 가지는 하지운동부; 미리 저장된 인지재활 프로그램에 따른 인지재활 문제가 표시되는 표시부와, 상기 표시부에 표시되는 상기 인지재활 문제에 대한 답을 입력받는 입력부를 가지는 인지재활운동부; 미리 설정된 하지 운동모드에 따라 상기 하지운동부를 제어하는 하지운동 제어부와, 미리 설정된 인지재활 운동모드에 따라 상기 인지재활운동부를 제어하는 인지재활운동 제어부와, 상기 하지운동 제어부에서 수신되는 하지운동 이력정보 및 상기 인지재활운동 제어부에서 수신되는 인지재활운동 이력정보가 저장되는 저장부를 가지는 메인제어부; 및 상기 저장부에 저장되는 상기 하지운동 이력정보 및 상기 인지재활운동 이력정보를 출력 및 관리하는 중앙관리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention described above, in the rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention, a rotating body rotated in association with a pedal corresponding to a user's foot, a driving unit for rotating the rotating body, a lower extremity exercise unit having a load applying unit for applying a load to the rotating body, a speed sensing unit sensing the rotational speed of the rotating body, and a load sensing unit sensing the load of the rotating body; A cognitive rehabilitation exercise unit having a display unit for displaying a cognitive rehabilitation problem according to a cognitive rehabilitation program stored in advance, and an input unit for receiving an answer to the cognitive rehabilitation problem displayed on the display unit; A lower extremity exercise control unit for controlling the lower extremity exercise unit according to a preset lower extremity exercise mode, a cognitive rehabilitation exercise unit which controls the cognitive rehabilitation unit according to a preset cognitive rehabilitation exercise mode, and lower extremity exercise history information received from the lower extremity exercise control unit And a main control unit having a storage unit for storing cognitive rehabilitation exercise history information received from the cognitive rehabilitation exercise control unit; and a central management unit for outputting and managing the lower extremity exercise history information and the cognitive rehabilitation exercise history information stored in the storage unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련시스템에 있어서, 상기 하지 운동모드는, 상기 페달에 가해지는 사용자의 가압력을 통해 상기 회전체를 회전시키는 능동운동모드; 및 상기 구동부를 통해 상기 회전체를 회전시키는 수동운동모드를 포함할 수 있다.In the rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention, the lower extremity exercise mode includes: an active exercise mode for rotating the rotating body through a user's pressing force applied to the pedal; and a manual motion mode for rotating the rotating body through the driving unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련시스템에 있어서, 사용자의 심박수를 측정하는 심박수측정부를 가지는 사용자 상태감지부;를 더 포함할 수 있다.In the rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention, the user's state detection unit having a heart rate measuring unit for measuring the user's heart rate; may further include.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련시스템에 있어서, 상기 하지운동 제어부는, 상기 사용자 상태감지부에서 수신되는 사용자 상태정보 및 상기 저장부에 저장되는 상기 하지운동 이력정보를 바탕으로, 상기 구동부 또는 상기 부하인가부를 제어하여 하지운동 강도를 실시간으로 변화시킬 수 있다.In the rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention, the lower extremity exercise control unit, based on the user state information received from the user state detection unit and the lower extremity exercise history information stored in the storage unit, the driving unit or By controlling the load applying unit, the intensity of the lower extremity exercise can be changed in real time.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련방법은, 사용자의 발과 대응되는 페달과 연동하는 회전체를 회전시키며 하지운동을 수행하는 하지운동 수행단계; 하지운동과 함께 표시부를 통해 표시되는 인지재활 문제를 확인하고, 입력부를 통해 상기 인지재활 문제에 대한 답을 입력하며 인지재활운동을 수행하는 인지재활운동 수행단계; 하지 및 인지재활 운동정보를 각각 측정하는 운동정보 측정단계; 측정된 하지 및 인지재활 운동정보를 저장하는 운동정보 저장단계; 및 저장된 하지 및 인지재활 운동정보의 이력을 출력 및 관리하는 운동정보 관리단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention, the lower extremity exercise performing step of performing the lower extremity exercise while rotating a rotating body interlocking with a pedal corresponding to the user's foot; Cognitive rehabilitation exercise performing step of confirming the cognitive rehabilitation problem displayed through the display unit together with the lower extremity exercise, inputting the answer to the cognitive rehabilitation problem through the input unit, and performing the cognitive rehabilitation exercise; Exercise information measuring step of measuring the lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information, respectively; An exercise information storage step of storing the measured lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information; and an exercise information management step of outputting and managing the history of the stored lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련방법에 있어서, 상기 하지운동 수행단계 이전에 수행되며, 상기 페달에 가해지는 사용자의 가압력을 통해 상기 회전체를 회전시키며 준비운동을 수행하는 준비운동 수행단계; 준비운동정보를 측정하는 준비운동정보 측정단계; 측정된 준비운동정보를 저장하는 준비운동정보 저장단계; 및 저장된 상기 준비운동정보를 바탕으로, 상기 페달에 가해지는 사용자의 가압력을 통해 상기 회전체를 회전시키는 능동운동모드 및 구동부를 통해 상기 회전체를 회전시키는 수동운동모드 중, 하나의 운동모드를 설정하는 하지운동모드 설정단계;를 더 포함할 수 있다.In the rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention, the warm-up exercise performing step of performing a warm-up exercise performed before the lower extremity exercise performing step, rotating the rotating body through a user's pressing force applied to the pedal; Warm-up information measuring step of measuring the warm-up information; Warm-up information storage step of storing the measured warm-up information; And, based on the stored warm-up information, one of the active exercise mode for rotating the rotating body through the user's pressing force applied to the pedal and the passive exercise mode for rotating the rotating body through the driving unit, one exercise mode is set It may further include a; lower extremity exercise mode setting step.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련방법에 있어서, 상기 하지운동 수행단계 수행 중에는, 상기 페달을 통하여 상기 회전체에 전달되는 사용자의 가압력 여부에 따라, 상기 능동운동모드를 상기 수동운동모드로 변경하거나, 상기 수동운동모드를 상기 능동운동모드로 변경할 수 있다.In the rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention, during the performing of the lower extremity exercise, the active exercise mode is changed to the passive exercise mode according to whether the user's pressing force is transmitted to the rotating body through the pedal. Alternatively, the passive exercise mode may be changed to the active exercise mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련방법에 있어서, 상기 하지 운동정보는, 운동 지속시간과, 상기 회전체의 회전속도와, 상기 회전체의 회전력에 반대되는 부하와, 사용자의 심박수를 포함할 수 있고, 상기 인지재활 운동정보는, 상기 표시부를 통해 인지재활 문제가 표시된 후 상기 입력부를 통해 답을 입력받기까지의 반응시간과, 입력된 값의 정확도를 포함할 수 있다.In the rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention, the lower extremity exercise information may include an exercise duration, a rotational speed of the rotating body, a load opposite to the rotating force of the rotating body, and a user's heart rate. In addition, the cognitive rehabilitation exercise information may include a reaction time until an answer is input through the input unit after the cognitive rehabilitation problem is displayed through the display unit, and the accuracy of the input value.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련방법에 있어서, 상기 운동정보 관리단계는, 상기 하지 운동정보의 이력을 바탕으로 하지운동 강도를 변화시키거나, 상기 인지재활 운동정보의 이력을 바탕으로 인지재활운동 난이도를 변화시킬 수 있다.In the rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention, the exercise information management step includes changing the intensity of lower extremity exercise based on the history of the lower extremity exercise information, or cognitive rehabilitation based on the history of the cognitive rehabilitation exercise information. You can change the difficulty of the exercise.

본 발명에 따르면, 하지운동부를 통한 기초체력 증진과 함께 인지재활운동부를 통한 인지 재활을 동시에 수행하여 운동장애 및 인지장애를 동반하는 환자의 재활 훈련을 보다 체계적이고 효과적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that can be performed more systematically and effectively in rehabilitation training of patients with movement disorders and cognitive disorders by simultaneously performing cognitive rehabilitation through cognitive rehabilitation exercise unit together with enhancement of basic physical strength through lower extremity exercise unit.

도 1은 본 발명에 따른 재활 훈련시스템을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 재활 훈련시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 재활 훈련방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 인지재활운동의 구체적인 실시예를 나타낸 도면들이다.
도 9는 본 발명에 따른 재활 훈련 종료 후 사용자의 운동정보를 출력하여 나타낸 도면이다.1 is an exemplary diagram for explaining a rehabilitation training system according to the present invention.
2 is a conceptual diagram for explaining a rehabilitation training system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a rehabilitation training method according to the present invention.
4 to 8 are views showing a specific embodiment of the cognitive rehabilitation exercise according to the present invention.
9 is a diagram illustrating the output of exercise information of a user after completion of rehabilitation training according to the present invention.

이하 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용될 수 있으며 이에 따른 부가적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problems to be solved can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, the same names and reference numerals may be used for the same components, and an additional description thereof may be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 재활 훈련시스템을 설명하기 위한 예시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 재활 훈련시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is an exemplary diagram for explaining the rehabilitation training system according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram for explaining the rehabilitation training system according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 재활 훈련시스템은 하지운동부(100), 인지재활운동부(200), 메인제어부(400)와, 중앙관리부(500)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the rehabilitation training system according to the present invention may include a lower extremity exercise unit 100 , a cognitive rehabilitation exercise unit 200 , a main control unit 400 , and a central management unit 500 .

하지운동부(100)는 사용자의 하지 재활 운동을 위한 것으로, 하지운동기구(110)와, 구동부(120), 부하인가부(130), 속도감지부(140), 부하감지부(150)를 포함할 수 있다.The lower extremity exercise unit 100 is for the user's lower extremity rehabilitation exercise, and may include a lower extremity exercise device 110 , a driving unit 120 , a load applying unit 130 , a speed sensing unit 140 , and a load sensing unit 150 . can

하지운동기구(110)는 회전체(111)를 구비하는 사이클 형태의 하지운동기구가 사용될 수 있다.The lower extremity exercise device 110 may be a cycle-type lower extremity exercise device having a rotating body 111 .

예를 들면, 하지운동기구(110)는 운동기구의 각 부품이 설치 및 탑재 지지되는 프레임(113)과, 프레임(113)에 회전 가능하게 설치되며 사용자의 발과 대응되는 페달(112)이 구비되는 회전체(111)를 포함할 수 있다.For example, the lower extremity exercise device 110 includes a frame 113 in which each part of the exercise device is installed and supported, and a pedal 112 that is rotatably installed on the frame 113 and corresponds to the user's foot. It may include a rotating body 111 to be.

그리고, 프레임(113)에는 손잡이(115)가 구비될 수 있고, 사용자의 신체 조건에 맞게 페달(112) 및 손잡이(115) 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절부(114)가 더 구비될 수 있다.In addition, the frame 113 may be provided with a handle 115, and may further include a spacing adjusting unit 114 for adjusting the interval between the pedal 112 and the handle 115 to suit the user's physical condition. have.

이러한 구조의 하지운동기구(110)는 사용자가 페달(112)에 올라선 채로 하지운동을 수행할 수 있고, 혹은 상대적으로 중증 환자와 같이 의자나 휠체어에 앉은 상태에서 페달(112)에 발만 올려 놓은 채로 하지운동을 수행 및 안내 받을 수도 있다.The lower extremity exercise device 110 of this structure allows the user to perform lower extremity exercise while standing on the pedal 112, or by placing only the foot on the pedal 112 while sitting in a chair or wheelchair, such as a relatively seriously ill patient. You can also perform lower extremity exercises and receive guidance.

구동부(120)는 회전체(111)를 회전시킬 수 있으며, 모터가 사용될 수 있다.The driving unit 120 may rotate the rotating body 111 , and a motor may be used.

즉, 사용자의 운동장애 정도에 따라 구동부(120)를 통해 회전체(111)를 회전시키며 페달(112)에 결합된 사용자의 하지운동을 유도할 수 있다.That is, it is possible to induce the user's lower extremity movement coupled to the pedal 112 by rotating the rotating body 111 through the driving unit 120 according to the degree of movement disorder of the user.

부하인가부(130)는 회전체(111)에 부하를 인가할 수 있으며, 회전체(111)의 회전방향에 반대되는 방향으로 작용하는 저항력을 발생시킬 수 있다.The load applying unit 130 may apply a load to the rotating body 111 , and may generate a resistive force acting in a direction opposite to the rotating direction of the rotating body 111 .

즉, 부하인가부(130)는 페달(112)을 통해 회전체(111)에 가해지는 사용자의 가압력에 저항력을 발생시킬 수 있고, 구동부(120)를 통해 회전체(111)에 가해지는 회전력에 저항력을 발생시킬 수 있다.That is, the load applying unit 130 may generate a resistance to the user's pressing force applied to the rotating body 111 through the pedal 112 , and may generate resistance to the rotating force applied to the rotating body 111 through the driving unit 120 . resistance can be generated.

예를 들어, 부하인가부(130)는 회전체(111)를 자력에 감응하는 소재로 형성하거나 회전체(111)에 자력감응소재를 부착하고, 공급된 전력에 의해 자력을 발생하는 전자석을 회전체(111)의 주변부에 장착하여, 인가되는 전류량에 따라 회전체(111)에 인가되는 자장으로부터 부하를 인가할 수 있다. 부하인가부(130)로는 전술한 비접촉식 마그네틱 저항기뿐만 아니라, 접촉식 마찰 브레이크 등 다양한 방식이 사용될 수 있다.For example, the load applying unit 130 forms the rotating body 111 of a material that responds to magnetic force, or attaches a magnetic force sensitive material to the rotating body 111, and rotates an electromagnet that generates a magnetic force by the supplied electric power. It is mounted on the periphery of the whole 111, it is possible to apply a load from the magnetic field applied to the rotating body 111 according to the amount of current applied. As the load applying unit 130 , various methods such as a contact friction brake as well as the aforementioned non-contact magnetic resistor may be used.

속도감지부(140)는 회전체(111)의 회전속도를 감지 및 측정할 수 있으며, 속도감지부로는 엔코더(Encorder), RPM센서, 타코미터(Tachometer) 등이 사용될 수 있다.The speed sensing unit 140 may sense and measure the rotational speed of the rotating body 111 , and an encoder, an RPM sensor, a tachometer, etc. may be used as the speed sensing unit.

부하감지부(150)는 회전체(111)에 작용하는 부하의 크기를 감지 및 측정할 수 있다.The load sensing unit 150 may sense and measure the magnitude of the load acting on the rotating body 111 .

즉, 부하감지부(150)는 부하인가부(130)를 통해 회전체(111)에 인가되는 부하의 크기를 감지 및 측정할 수 있다. 그리고, 부하감지부(150)는 구동부(120)를 통해 회전체(111)가 회전 중 페달(112)을 통한 사용자의 가압력에 의하여 회전체(111)에 발생되는 부하의 크기도 감지 및 측정할 수 있다.That is, the load sensing unit 150 may sense and measure the magnitude of the load applied to the rotating body 111 through the load applying unit 130 . In addition, the load sensing unit 150 detects and measures the magnitude of the load generated on the rotating body 111 by the user's pressing force through the pedal 112 while the rotating body 111 is rotating through the driving unit 120 . can

예를 들어, 부하감지부(150)는 비접촉식 마그네틱 저항기가 부하인가부(130)로 사용될 경우 부하인가부(130)에 인가되는 전류량을 측정함으로써, 회전체(111)에 인가되는 부하의 크기를 감지 및 측정할 수 있다. 그리고, 구동부(120)의 작동신호와 속도감지부(140)에서 측정된 회전체(111)의 회전속도를 비교함으로써, 페달(112)을 통한 사용자의 가압력에 의하여 회전체(111)에 발생되는 부하의 크기를 감지 및 측정할 수 있다.For example, the load sensing unit 150 measures the amount of current applied to the load applying unit 130 when the non-contact magnetic resistor is used as the load applying unit 130 to determine the size of the load applied to the rotating body 111 . can be detected and measured. And, by comparing the operation signal of the driving unit 120 and the rotational speed of the rotating body 111 measured by the speed sensing unit 140 , the load generated on the rotating body 111 by the user's pressing force through the pedal 112 . can detect and measure the size of

하지운동기구(110)와, 구동부(120), 부하인가부(130), 속도감지부(140), 부하감지부(150)를 포함하는 하지운동부(100)는 후술되는 하지운동 제어부(410)에 의해 제어될 수 있다.The lower extremity exercise unit 100 including the lower extremity exercise device 110, the driving unit 120, the load applying unit 130, the speed sensing unit 140, and the load sensing unit 150 is provided to the lower extremity exercise control unit 410 to be described later. can be controlled by

인지재활운동부(200)는 사용자의 인지 재활 운동을 위한 것으로, 표시부(210) 및 입력부(220)를 포함할 수 있다.The cognitive rehabilitation exercise unit 200 is for the user's cognitive rehabilitation exercise, and may include a display unit 210 and an input unit 220 .

표시부(210)는 인지재활 문제가 표시될 수 있다.The display unit 210 may display a cognitive rehabilitation problem.

표시부(210)는 하지운동부(100)의 전방 상측에 장착될 수 있으며, 하지운동 중인 사용자가 용이하게 확인할 수 있다.The display unit 210 may be mounted on the front upper side of the lower extremity exercise unit 100, and the user during lower extremity exercise can easily check it.

입력부(220)는 표시부(210)에 표시되는 인지재활 문제에 대한 답을 사용자로부터 입력받을 수 있다.The input unit 220 may receive an answer to the cognitive rehabilitation problem displayed on the display unit 210 from the user.

입력부(220)는 하지운동부(100)의 전방 상측에 장착될 수 있으며, 하지운동 중인 사용자가 용이하게 조작할 수 있다.The input unit 220 may be mounted on the front upper side of the lower extremity exercise unit 100, and may be easily operated by a user during lower extremity exercise.

인지재활운동부(200)로는 화면 터치 기능이 있는 터치스크린 형태로 마련될 수 있으며, 예를 들어, 태블릿 등이 사용될 수 있다. 사용자는 터치스크린 상에서 표시되는 인지재활 문제를 직관적으로 확인한 후 터치스크린 상에서 신속하게 해당 답을 입력할 수 있다.The cognitive rehabilitation unit 200 may be provided in the form of a touch screen having a screen touch function, for example, a tablet or the like may be used. After intuitively checking the cognitive rehabilitation problem displayed on the touch screen, the user can quickly enter the answer on the touch screen.

표시부(210) 및 입력부(220)를 포함하는 인지재활운동부(200)는 후술되는 인지재활운동 제어부(420)에 의해 제어될 수 있다.The cognitive rehabilitation unit 200 including the display unit 210 and the input unit 220 may be controlled by the cognitive rehabilitation control unit 420 to be described later.

사용자 또는 치료사는 표시부(210)를 통하여 재활 훈련 전 과정을 직관적으로 확인할 수 있고, 입력부(220)를 통하여 재활 훈련 과정을 직접 설정 및 변경할 수도 있다.The user or therapist may intuitively check the entire rehabilitation training process through the display unit 210 , and may directly set and change the rehabilitation training process through the input unit 220 .

한편, 본 발명에 따른 재활 훈련시스템은 사용자 상태감지부(300)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the rehabilitation training system according to the present invention may further include a user state detection unit (300).

사용자 상태감지부(300)는 재활 훈련 중인 사용자의 상태를 감지하는 것으로, 심박수 측정기(310)를 구비할 수 있으며, 심박수 측정기(310)는 재활 훈련 중인 사용자의 심박수를 실시간으로 측정할 수 있다.The user state detection unit 300 detects the state of a user during rehabilitation training, and may include a heart rate monitor 310 , and the heart rate monitor 310 may measure the heart rate of a user during rehabilitation training in real time.

심박수 측정기(310)는 귀와 같이 사용자의 신체에 장착될 수 있고, 하지운동기구(110)의 손잡이(115)의 표면 설치되거나 내부에 내장 설치될 수도 있다.The heart rate monitor 310 may be mounted on the user's body like an ear, and may be installed on the surface of the handle 115 of the lower extremity exercise device 110 or installed therein.

그리고, 사용자 상태감지부(300)는 카메라(320)를 더 구비할 수도 있으며, 카메라(320)를 통해 재활 훈련 중인 사용자의 영상을 촬영할 수도 있다.In addition, the user state detection unit 300 may further include a camera 320 , and may capture an image of a user undergoing rehabilitation training through the camera 320 .

이와 같이, 재활 훈련 중인 사용자의 심박수 및 촬영 영상 등 사용자 상태정보는 표시부(210)를 통해 실시간 표시될 수 있고, 후술되는 메인제어부(400)의 저장부(430)에 저장될 수 있다.In this way, user status information such as a heart rate and a captured image of a user undergoing rehabilitation training may be displayed in real time through the display unit 210 , and may be stored in the storage unit 430 of the main controller 400 to be described later.

예컨대, 재활 훈련에 앞서 측정된 심박수가 정상 범위를 벗어날 경우에는 사용자의 건강 상태를 고려하여 재활 훈련을 수행하지 못하도록 하고, 사용자의 심박수가 정상 범위를 유지하는 경우에만 재활 훈련을 수행하도록 할 수 있다.For example, when the heart rate measured prior to the rehabilitation training is out of the normal range, the rehabilitation training may not be performed in consideration of the user's health condition, and the rehabilitation training may be performed only when the user's heart rate is maintained in the normal range. .

메인제어부(400)는 하지운동부(100) 및 인지재활운동부(200)를 제어하는 것으로, 하지운동 제어부(410), 인지재활운동 제어부(420), 저장부(430) 및 제1통신부(440)를 포함할 수 있다.The main control unit 400 controls the lower extremity exercise unit 100 and the cognitive rehabilitation unit 200, the lower extremity exercise control unit 410, the cognitive rehabilitation exercise control unit 420, the storage unit 430 and the first communication unit 440. may include

하지운동 제어부(410)는 미리 저장된 하지 운동모드에 따라 하지운동부(100)를 제어할 수 있다.The lower extremity exercise controller 410 may control the lower extremity exercise unit 100 according to a previously stored lower extremity exercise mode.

하지 운동모드는 능동운동모드 및 수동운동모드를 포함할 수 있다.The lower extremity exercise mode may include an active exercise mode and a passive exercise mode.

능동운동모드는 사용자 스스로 페달(112)을 가압하여 회전체(111)를 회전시키면서 하지운동을 수행하는 모드일 수 있다. 이러한 능동운동모드에서 구동부(120)의 작동은 정지되고, 부하인가부(130)에 의해 회전체(111)에 부하가 인가되는 상태일 수 있다. 그리고, 능동운동모드는 다양한 운동장애를 가지는 사용자를 고려하여 강도를 높여가면서 단계별 운동을 수행할 수 있다.The active exercise mode may be a mode for performing lower extremity exercise while rotating the rotating body 111 by pressing the pedal 112 by the user himself/herself. In this active motion mode, the operation of the driving unit 120 may be stopped, and a load may be applied to the rotating body 111 by the load applying unit 130 . And, in the active exercise mode, step-by-step exercise can be performed while increasing the intensity in consideration of users with various movement disorders.

수동운동모드는 구동부(120)를 통해 회전체(111)를 회전시키며 페달(112)에 결합된 사용자의 하지운동을 유도하는 모드일 수 있다. 이러한 수동운동모드에서 부하인가부(130)의 작동은 정지된 상태일 수 있다. 그리고, 수동운동모드 역시 다양한 운동장애를 가지는 사용자를 고려하여 회전체(111)의 회전속도를 높여가면서 단계별 운동을 수행할 수 있다.The manual exercise mode may be a mode for rotating the rotating body 111 through the driving unit 120 and inducing the user's lower extremity movement coupled to the pedal 112 . In this manual motion mode, the operation of the load applying unit 130 may be in a stopped state. In addition, the manual exercise mode can also perform step-by-step exercise while increasing the rotational speed of the rotating body 111 in consideration of users having various movement disorders.

이와 같이, 하지운동 제어부(410)는 저장부(430)에 저장된 사용자의 이력정보를 바탕으로, 능동운동모드를 이용하여 하지운동을 수행할 것인지 혹은 수동운동모드를 이용하여 하지운동을 수행할 것인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 기초 체력이 약한 중증 사용자는 수동운동모드를 이용하여 사용자의 하지운동을 유도하고, 상대적으로 기초 체력이 있는 사용자는 능동운동모드를 이용하여 사용자 스스로 페달(112)을 가압하면서 하지운동을 수행하도록 할 수 있다.In this way, the lower extremity exercise control unit 410 determines whether to perform the lower extremity exercise using the active exercise mode or the passive exercise mode based on the user's history information stored in the storage unit 430 . can be judged For example, a severe user with weak basic stamina induces a user's lower extremity exercise using a passive exercise mode, and a user with relatively basic stamina uses the active exercise mode to perform lower extremity exercise while pressing the pedal 112 by the user himself/herself using the active exercise mode. can be made to perform

그리고, 하지운동 제어부(410)는 사용자 상태감지부(300)에서 수신되는 사용자 상태정보 및 저장부(430)에 저장되는 하지운동 이력정보를 바탕으로, 구동부(120) 또는 부하인가부(130)를 제어하면서 사용자의 하지운동 강도를 실시간으로 변경할 수도 있다.In addition, the lower extremity exercise control unit 410 is based on the user state information received from the user state detection unit 300 and the lower extremity exercise history information stored in the storage unit 430 , the driving unit 120 or the load applying unit 130 . It is also possible to change the user's lower extremity exercise intensity in real time while controlling the

또한, 하지운동 제어부(410)를 통해 능동운동모드 및 수동운동모드는 전술한 바와 같이 독립적으로 사용될 수 있고, 운동 중 페달(112)을 통하여 회전체(111)에 전달되는 사용자의 가압력 여부에 따라 운동모드는 변경될 수 있다.In addition, the active exercise mode and the passive exercise mode through the lower extremity exercise control unit 410 can be used independently as described above, and depending on whether the user's pressing force is transmitted to the rotating body 111 through the pedal 112 during exercise. The exercise mode can be changed.

일 예로, 구동부(120)를 통하여 회전체(111)를 강제 회전시키는 수동운동모드 수행 중, 페달(112)을 통하여 사용자의 가압력이 회전체(111)에 전달되면, 하지운동 제어부(410)는 구동부(120)의 작동을 정지하고 부하인가부(130)를 통하여 부하를 인가하는 능동운동모드로 운동모드를 자동 변경할 수 있다. 여기서, 페달(112)을 통하여 회전체(111)에 회전력이 전달되는지의 여부는 속도감지부(140) 및 부하감지부(150)에서 측정되는 측정값을 바탕으로 확인될 수 있다.For example, when the user's pressing force is transmitted to the rotating body 111 through the pedal 112 while performing a manual exercise mode in which the rotating body 111 is forcibly rotated through the driving unit 120, the lower extremity exercise control unit 410 is It is possible to automatically change the exercise mode to an active exercise mode in which the operation of the driving unit 120 is stopped and a load is applied through the load applying unit 130 . Here, whether the rotational force is transmitted to the rotating body 111 through the pedal 112 may be confirmed based on the measured values measured by the speed sensing unit 140 and the load sensing unit 150 .

다른 예로, 페달(112)을 통한 사용자의 가압력을 통하여 회전체(111)가 회전되는 능동운동모드 수행 중, 페달(112)을 통한 사용자의 가압력이 감소하거나 정지되면, 하지운동 제어부(410)는 부하인가부(130)의 작동을 정지하고 구동부(120)를 통하여 회전체(111)를 강제 회전시키는 수동운동모드로 운동모드를 자동 변경할 수도 있다. 여기서, 페달(112)을 통한 회전체(111)에 전달되는 회전력의 감소여부는 속도감지부(140) 및 부하감지부(150)에서 측정되는 측정값을 바탕으로 확인될 수 있다.As another example, when the user's pressing force through the pedal 112 is reduced or stopped while performing the active exercise mode in which the rotating body 111 is rotated through the user's pressing force through the pedal 112, the lower extremity exercise control unit 410 is It is also possible to automatically change the exercise mode to a manual exercise mode in which the operation of the load applying unit 130 is stopped and the rotating body 111 is forcibly rotated through the driving unit 120 . Here, whether the rotational force transmitted to the rotating body 111 through the pedal 112 is reduced can be confirmed based on the measured values measured by the speed sensing unit 140 and the load sensing unit 150 .

또 다른 예로, 수동운동모드 또는 능동운동모드를 수행하는 중, 하지운동 제어부(410)는 운동 중인 사용자의 심박수 또는 카메라로 촬영된 영상 정보를 바탕으로, 수동운동모드에서 능동운동모드로 운동모드를 변경하거나, 능동운동모드에서 능동운동모드로 운동모드를 자동 변경할 수도 있다. 예를 들어, 운동 중인 사용자의 심박수가 급격하게 상승하거나 사용자의 땀을 많이 흘리는 등 표정 변화가 확인되면, 능등운동모드에서 수동운동모드로 운동모드를 변경할 수 있다.As another example, while performing the passive exercise mode or the active exercise mode, the lower extremity exercise controller 410 selects the exercise mode from the passive exercise mode to the active exercise mode based on the heart rate of the user during exercise or image information captured with the camera. Alternatively, the exercise mode may be automatically changed from the active exercise mode to the active exercise mode. For example, if a change in facial expression such as a sudden increase in the heart rate of the user during exercise or the user sweats a lot is confirmed, the exercise mode may be changed from the active exercise mode to the manual exercise mode.

물론, 운동 중인 사용자의 심박수가 미리 설정된 심박수를 초과하거나 사용자의 고통스러운 표정이 확인되면, 하지운동은 비상 정지될 수도 있다.Of course, when the heart rate of the user during exercise exceeds a preset heart rate or the user's painful expression is confirmed, the lower extremity exercise may be emergency stopped.

이와 같이, 본 발명은 저장부(430)에 저장된 사용자의 운동 이력정보뿐만 아니라, 운동 중 사용자의 상태정보에 따라, 하지운동부(100)의 강도를 조절하여 사용자의 상태정보에 따라 보다 효과적인 하지운동을 수행할 수 있다.As described above, the present invention adjusts the intensity of the lower extremity exercise unit 100 according to the user's state information during exercise as well as the user's exercise history information stored in the storage unit 430, so that the lower extremity exercise unit 100 is more effective according to the user's state information. can be performed.

인지재활운동 제어부(420)는 미리 저장된 인지재활 운동모드에 따라 인지재활운동부(200)를 제어할 수 있다.The cognitive rehabilitation exercise control unit 420 may control the cognitive rehabilitation exercise unit 200 according to a pre-stored cognitive rehabilitation exercise mode.

인지재활 운동모드는 다양한 인지장애를 가지는 사용자를 고려하여 다앙한 종류 및 난이도를 가지는 단계별 인지재활 운동을 수행할 수 있다.The cognitive rehabilitation exercise mode can perform step-by-step cognitive rehabilitation exercises having various types and difficulties in consideration of users with various cognitive impairments.

즉, 표시부(210)를 통하여 다양한 종류 및 난이도의 인지재활 문제를 표시할 수 있고, 표시된 인지재활 문제에 대하여 입력부(220)를 통하여 대응되는 답을 입력받도록 설정할 수 있다.That is, it is possible to display cognitive rehabilitation problems of various types and difficulties through the display unit 210 , and set to receive a corresponding answer through the input unit 220 for the displayed cognitive rehabilitation problems.

저장부(430)는 하지운동 제어부(410)에서 수신되는 사용자의 하지운동 이력정보 및 인지재활운동 제어부(420)에서 수신되는 사용자의 인지재활운동 이력정보가 각각 저장될 수 있다.The storage unit 430 may store the user's lower extremity exercise history information received from the lower extremity exercise control unit 410 and the user's cognitive rehabilitation exercise history information received from the cognitive rehabilitation exercise unit 420 , respectively.

제1통신부(440)는 저장부(430)에 저장된 하지운동 이력정보 및 인지재활운동 이력정보를 중앙관리부(500) 측으로 송수신할 수 있다.The first communication unit 440 may transmit and receive lower extremity exercise history information and cognitive rehabilitation exercise history information stored in the storage unit 430 to the central management unit 500 side.

중앙관리부(500)는 메인제어부(400)에 저장된 사용자의 하지운동 이력정보 및 인지재활운동 이력정보를 저장하고, 필요에 따라 출력 및 관리할 수 있으며, 서버(510) 및 제2통신부(520)를 포함할 수 있다.The central management unit 500 may store the user's lower extremity exercise history information and cognitive rehabilitation exercise history information stored in the main control unit 400, and output and manage it as necessary, and the server 510 and the second communication unit 520. may include

즉, 중앙관리부(500)는 제2통신부(520)를 통해 메인제어부(400)의 제1통신부(440)와 유선 혹은 무선으로 연결되어 통신할 수 있고, 메인제어부(400)의 저장부(430)에 저장된 사용자의 하지운동 이력정보 및 인지재활운동 이력정보를 수신하여 출력하거나 서버(510)에 저장하여 일괄 관리할 수 있다.That is, the central management unit 500 can communicate with the first communication unit 440 of the main control unit 400 through the second communication unit 520 by wire or wirelessly connecting and communicating, and the storage unit 430 of the main control unit 400 . ) may receive and output the user's lower extremity exercise history information and cognitive rehabilitation exercise history information stored in ), or store it in the server 510 and manage it collectively.

이러한 중앙관리부(500)는 복수의 메인제어부(400)를 통합하여 여러 사용자에 대한 재활 훈련 이력정보를 통합 관리할 수 있고, 여러 지역에서 사용 중인 재활 훈련 이력정보를 통합 관리할 수 있다.The central management unit 500 may integrate the plurality of main controllers 400 to manage the rehabilitation training history information for multiple users in an integrated manner, and may integrate and manage the rehabilitation training history information used in various regions.

그리고, 중앙관리부(500)는 서버(510)에 저장된 사용자의 하지운동 이력정보 및 인지재활운동 이력정보를 바탕으로, 하지운동 제어부(410)에 설정된 하지운동모드 및 인지재활운동 제어부(420)에 설정된 인지재활 운동모드를 변경할 수도 있다.And, the central management unit 500 is based on the user's lower extremity exercise history information and cognitive rehabilitation exercise history information stored in the server 510, the lower extremity exercise mode and cognitive rehabilitation exercise control unit 420 set in the lower extremity exercise control unit 410. It is also possible to change the set cognitive rehabilitation exercise mode.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 재활 훈련방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 재활 훈련방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 재활 훈련방법은, 하지운동 수행단계(S150), 인지재활운동 수행단계(S160), 운동정보 측정단계(S170), 운동정보 저장단계(S180), 운동정보 관리단계(S190)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the rehabilitation training method according to the embodiment of the present invention, lower extremity exercise performing step (S150), cognitive rehabilitation exercise performing step (S160), exercise information measurement step (S170), exercise information storage step (S180) , it may include an exercise information management step (S190).

하지운동 수행단계(S150)는 사용자의 발과 대응되는 페달(112)과 연동하는 회전체(111)를 회전시키며 하지운동을 수행하는 단계이다.The lower extremity exercise performing step (S150) is a step of performing lower extremity exercise while rotating the rotating body 111 interlocking with the pedal 112 corresponding to the user's foot.

여기서, 본 발명은 하지운동을 수행하기에 앞서, 사용자에 알맞은 하지운동모드를 설정할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 재활 훈련방법은, 준비운동 수행단계(S110), 준비운동정보 측정단계(S120), 준비운동정보 저장단계(S130), 하지운동모드 설정단계(S140)를 더 포함할 수 있다.Here, the present invention can set the lower extremity exercise mode suitable for the user before performing the lower extremity exercise. That is, the rehabilitation training method according to an embodiment of the present invention further includes a warm-up exercise performing step (S110), a warm-up exercise information measurement step (S120), a warm-up exercise information storage step (S130), and a lower extremity exercise mode setting step (S140). may include

준비운동 수행단계(S110)는 페달(112)에 가해지는 사용자의 가압력을 통하여 회전체(111)를 회전시키며 준비운동을 수행하는 단계이다.The warm-up exercise step S110 is a step of performing a warm-up exercise while rotating the rotating body 111 through the user's pressing force applied to the pedal 112 .

준비운동정보 측정단계(S120)는 사용자의 준비운동정보를 측정하는 단계이다.The warm-up information measuring step (S120) is a step of measuring the user's warm-up exercise information.

준비운동정보 저장단계(S130)는 측정된 준비운동정보를 저장하는 단계이다.The warm-up information storing step (S130) is a step of storing the measured warm-up exercise information.

하지운동모드 설정단계(S140)는 저장된 준비운동정보를 바탕으로, 페달(112)에 가해지는 사용자의 가압력을 통해 회전체(111)를 회전시키는 능동운동모드 및 구동부(120)를 통하여 회전체(111)를 강제 회전시키는 수동운동모드 중, 하나의 운동모드를 설정하는 단계이다.The lower extremity exercise mode setting step (S140) is an active exercise mode that rotates the rotating body 111 through the user's pressing force applied to the pedal 112, based on the stored warm-up exercise information, and the rotating body ( 111) is a step of setting one of the manual motion modes to forcibly rotate.

예를 들면, 구동부(120)의 작동을 정지한 상태에서 미리 정해진 시간 동안 페달(112)을 통하여 사용자의 가압력이 회전체(111)에 전달되면, 부하인가부(130)를 통하여 회전체(111)에 부하를 서서히 증가시키면서 적정의 부하를 설정할 수 있다. 즉, 능동운동모드를 설정할 수 있다. 결과적으로 부하인가부(130)에 의해 인가되는 부하의 크기에 따라 능동운동모드의 강도는 다양하게 설정될 수 있다. 이러한 능동운동모드는 상대적으로 경미한 운동장애를 가지는 사용자에게 적용될 수 있다.For example, when the user's pressing force is transmitted to the rotating body 111 through the pedal 112 for a predetermined time while the operation of the driving unit 120 is stopped, the rotating body 111 through the load applying unit 130 ), you can set an appropriate load while gradually increasing the load. That is, the active exercise mode can be set. As a result, the intensity of the active exercise mode may be variously set according to the magnitude of the load applied by the load applying unit 130 . This active exercise mode may be applied to a user having a relatively mild movement disorder.

그리고, 페달(112)을 통한 사용자의 가압력이 회전체(111)에 전달되지 않거나 매우 약하면, 부하인가부(130)의 작동을 정지하고 구동부(120)를 통하여 회전체(111)를 강제 회전시킬 수 있다. 즉, 수동운동모드를 설정할 수 있다. 결과적으로 구동부(120)에 의한 회전체(111)의 회전속도에 따라 수동운동모드의 강도는 다양하게 설정될 수 있다. 이러한 수동운동모드는 상대적으로 중증의 운동장애를 가지는 사용자에게 적용될 수 있다.And, if the user's pressing force through the pedal 112 is not transmitted to the rotating body 111 or is very weak, the operation of the load applying unit 130 is stopped and the rotating body 111 is forcibly rotated through the driving unit 120 . can That is, it is possible to set the manual exercise mode. As a result, the intensity of the manual motion mode may be variously set according to the rotation speed of the rotating body 111 by the driving unit 120 . This manual exercise mode may be applied to a user having a relatively severe movement disorder.

이상에서와 같이, 하지운동모드가 설정되면 설정된 하지운동모드에 따라 하지운동을 수행하게 된다. 즉, 미리 설정된 회전속도 및 부하를 가지는 회전체(111)를 설정된 지속시간 동안 작동하면서 사용자의 하지운동을 수행하게 된다.As described above, when the lower extremity exercise mode is set, the lower extremity exercise is performed according to the set lower extremity exercise mode. That is, the user's lower extremity exercise is performed while the rotating body 111 having a preset rotation speed and load is operated for a set duration.

이때, 심박수 측정기(310) 또는 카메라(320)를 포함한 사용자 상태감지부(300)를 통하여 운동 중인 사용자의 상태정보를 실시간으로 측정할 수 있다.In this case, the state information of the user during exercise may be measured in real time through the heart rate monitor 310 or the user state detection unit 300 including the camera 320 .

만약, 재활 훈련 중인 사용자의 심박수가 정상범위를 벗어날 경우에는 사용자의 건강 상태를 고려하여 재활 훈련을 비상 정지할 수 있다.If the heart rate of the user during rehabilitation training is out of the normal range, the rehabilitation training may be emergency stopped in consideration of the user's health condition.

인지재활운동 수행단계(S160)는 하지운동 중인 사용자가 표시부(210)에 표시되는 인지재활 문제를 확인하고, 입력부(220)를 통하여 인지재활 문제에 대한 답을 입력하며 인지재활운동을 수행하는 단계이다.Cognitive rehabilitation exercise performing step (S160) is a step in which the user during lower extremity exercise checks the cognitive rehabilitation problem displayed on the display unit 210, inputs an answer to the cognitive rehabilitation problem through the input unit 220, and performs cognitive rehabilitation exercise to be.

운동정보 측정단계(S170)는 사용자의 하지 및 인지재활 운동정보를 각각 측정하는 단계이다.The exercise information measurement step (S170) is a step of measuring the user's lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information, respectively.

하지 운동정보는 운동 지속시간과, 회전체(111)의 회전속도와, 회전체(111)의 회전력에 반대되는 부하와, 사용자의 심박수 및 영상 정보를 포함할 수 있다.The lower extremity exercise information may include an exercise duration, a rotational speed of the rotating body 111 , a load opposite to the rotating force of the rotating body 111 , and a user's heart rate and image information.

인지재활 운동정보는 표시부(210)를 통해 인지재활 문제가 표시된 후 입력부(220)를 통해 답을 입력받기까지의 반응시간과, 사용로부터 입력된 값의 정확도를 포함할 수 있다.Cognitive rehabilitation exercise information may include a reaction time until the answer is input through the input unit 220 after the cognitive rehabilitation problem is displayed through the display unit 210, and the accuracy of the value inputted from use.

운동정보 저장단계(S180)는 측정된 하지 및 인지재활 운동정보를 저장하는 단계이다.The exercise information storage step (S180) is a step of storing the measured lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information.

사용자의 하지 운동정보 및 인지재활 운동정보는 메인제어부(400)의 저장부(430)에 저장될 수 있다.The user's lower extremity exercise information and cognitive rehabilitation exercise information may be stored in the storage unit 430 of the main control unit 400 .

운동정보 관리단계(S190)는 저장된 하지 및 인지재활 운동정보의 이력을 출력 및 관리하는 단계이다.The exercise information management step (S190) is a step of outputting and managing the history of the stored lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information.

메인제어부(400)의 저장부(430)에 저장된 사용자의 하지 운동정보 및 인지재활 운동정보는 메인제어부(400)와 유선 혹은 무선으로 연결된 중앙관리부(500)에 저장되고, 필요에 따라 출력되거나 일괄적으로 관리될 수 있다.The user's lower extremity exercise information and cognitive rehabilitation exercise information stored in the storage unit 430 of the main control unit 400 is stored in the central management unit 500 connected to the main control unit 400 by wire or wirelessly, and is output or batched as needed. can be effectively managed.

그리고, 운동정보 관리단계(S190)에서는 하지운동 수행단계(S150)의 운동 강도 및 인지재활운동 수행단계(S160)의 난이도를 변경할 수 있다.And, in the exercise information management step (S190), the exercise intensity of the lower extremity exercise performing step (S150) and the difficulty of the cognitive rehabilitation exercise performing step (S160) may be changed.

즉, 운동정보 관리단계(S190)에서는 하지 운동정보의 이력을 바탕으로 하지운동의 강도를 변화시킬 수 있다. 예를 들면, 운동 지속시간을 증가시키거나, 구동부(120)를 통하여 회전체(111)의 회전속도를 증가시키거나, 부하인가부(130)를 통하여 회전체(111)의 부하를 증가시킬 수 있다.That is, in the exercise information management step (S190), the intensity of the lower extremity exercise may be changed based on the history of the lower extremity exercise information. For example, it is possible to increase the duration of movement, increase the rotational speed of the rotating body 111 through the driving unit 120 , or increase the load of the rotating body 111 through the load applying unit 130 . have.

또한, 운동정보 관리단계(S190)에서는 인지재활 운동정보의 이력을 바탕으로 인지재활운동의 난이도를 변화시킬 수도 있다. 즉, 표시부(210)를 통해 표시되는 인지재활 문제의 난이도를 높일 수 있다.In addition, in the exercise information management step (S190), the difficulty of the cognitive rehabilitation exercise may be changed based on the history of the cognitive rehabilitation exercise information. That is, it is possible to increase the difficulty of the cognitive rehabilitation problem displayed through the display unit 210 .

도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 인지재활운동의 구체적인 실시예를 나타낸 도면으로써, 본 발명에 따른 인지재활운동은 난이도에 따라 다양한 복수의 인지재활운동 단계를 가질 수 있다.4 to 8 are diagrams showing a specific embodiment of the cognitive rehabilitation exercise according to the present invention, the cognitive rehabilitation exercise according to the present invention may have a plurality of various cognitive rehabilitation exercise steps according to the degree of difficulty.

도 4를 참조하면, 인지재활 운동은 숫자/도형 매칭모드를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , cognitive rehabilitation exercise may include a number/figure matching mode.

예를 들어, 숫자/도형 매칭모드는 표시부(210)를 통해 다양한 숫자 및 도형을 미리 표시해 주고, 이후 표시되는 문제에 따라 매칭되는 숫자 또는 도형을 입력부(220)를 통하여 선택 또는 입력할 수 있다. 이러한 숫자/도형 매칭모드는 기억력 및 지속적 집중력을 훈련할 수 있다.For example, in the number/figure matching mode, various numbers and figures are displayed in advance through the display unit 210 , and matching numbers or figures may be selected or input through the input unit 220 according to a displayed problem thereafter. This number/figure matching mode can train memory and sustained concentration.

도 5를 참조하면, 인지재활 운동은 그림/언어 매칭모드를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 5 , the cognitive rehabilitation exercise may include a picture/language matching mode.

예를 들어, 그림/언어 매칭모드는 표시부(210)를 통해 다양한 그림 및 언어을 미리 표시해 주고, 이후 표시되는 문제에 따라 매칭되는 그림 또는 언어를 입력부(220)를 통하여 선택 또는 입력할 수 있다. 이러한 그림/언어 매칭모드는 기억력, 지속적 집중력 및 언어능력을 훈련할 수 있다.For example, in the picture/language matching mode, various pictures and languages are displayed in advance through the display unit 210 , and a matching picture or language may be selected or input through the input unit 220 according to a displayed problem thereafter. This picture/language matching mode can train memory, sustained concentration and language skills.

도 6을 참조하면, 인지재활 운동은 입체도형 매칭모드를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 6 , cognitive rehabilitation exercise may include a three-dimensional shape matching mode.

예를 들어, 입체도형 매칭모드는 표시부(210)를 통해 입체도형을 표시해 주고, 이후 표시되는 문제에 따라 매칭되는 도형을 입력부(220)를 통하여 선택 또는 입력할 수 있다. 이러한 입체도형 매칭모드는 기억력, 지속적 집중력 및 시각적 지각 능력을 훈련할 수 있다.For example, in the three-dimensional figure matching mode, a three-dimensional figure may be displayed through the display unit 210 , and a matching figure may be selected or inputted through the input unit 220 according to a problem displayed thereafter. This three-dimensional shape matching mode can train memory, continuous concentration, and visual perception.

도 7을 참조하면, 인지재활 운동은 그림위치 매칭모드를 포함할 수도 있다.Referring to Figure 7, the cognitive rehabilitation exercise may include a picture position matching mode.

예를 들어, 그림위치 매칭모드는 표시부(210)를 통해 복수의 그림을 한번에 표시해 주고, 이후 표시되는 문제에 따라 특정 위치의 그림을 입력부(220)를 통하여 선택 또는 입력할 수 있다. 이러한 그림위치 매칭모드는 시각적 기억력, 지속적 집중력을 훈련할 수 있다.For example, in the picture location matching mode, a plurality of pictures are displayed at once through the display unit 210 , and a picture at a specific location can be selected or input through the input unit 220 according to a problem to be displayed thereafter. This picture position matching mode can train visual memory and continuous concentration.

도 8을 참조하면, 인지재활 운동은 그림순서 매칭모드를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 8 , the cognitive rehabilitation exercise may include a picture order matching mode.

예를 들어, 그림순서 매칭모드는 표시부(210)를 통해 복수의 그림을 순서대로 표시해 주고, 이후 표시되는 문제에 따라 바른 순서대로 해당 그림을 입력부(220)를 통하여 선택 또는 입력할 수 있다. 이러한 그림순서 매칭모드는 시각적 기억력, 지속적 집중력을 훈련할 수 있다.For example, in the picture order matching mode, a plurality of pictures may be displayed in order through the display unit 210 , and the pictures may be selected or input through the input unit 220 in the correct order according to a problem to be displayed thereafter. This picture order matching mode can train visual memory and continuous concentration.

이처럼 다양한 종류 및 난이도를 달리하는 인지재활 운동모드를 수행 중, 사용자의 심박수, 하지운동부(100)의 운동모드, 회전체(111)의 회전속도, 부하, 지속시간과 함께 입력부(220)를 통해 입력되는 사용자의 답에 대한 정확도 및 반응시간이 측정 및 저장된다.During the cognitive rehabilitation exercise mode with different types and difficulties, the user's heart rate, the exercise mode of the lower extremity exercise unit 100, the rotational speed of the rotating body 111, the load, and the duration together with the input unit 220 are performed through the input unit 220. Accuracy and reaction time for the input user's answer are measured and stored.

도 9는 본 발명에 따른 재활 훈련 종료 후 사용자의 운동정보를 출력하여 나타낸 도면으로, 재활 훈련이 종료되면, 저장된 사용자의 운동정보를 즉시 출력할 수 있고, 사용자의 재활 훈련 이력정보가 새롭게 업데이트되면서 계속해서 관리될 수 있다.9 is a view showing the output of the user's exercise information after the end of rehabilitation training according to the present invention. When the rehabilitation training is finished, the stored user's exercise information can be output immediately, and the user's rehabilitation training history information is newly updated. can continue to be managed.

이상에서와 같이, 다양한 종류 및 난이도를 달리하는 인지재활 운동모드를 함께 수행하면서 사용자의 인지 기능을 보다 체계적으로 훈련할 수 있다. 그리고, 하지운동 및 인지재활운동을 동시에 수행함으로써, 사용자의 운동장애 및 인지장애를 보다 효과적으로 개선할 수 있다.As described above, it is possible to more systematically train the user's cognitive function while performing cognitive rehabilitation exercise modes of various types and different difficulty levels together. And, by performing the lower extremity exercise and cognitive rehabilitation exercise at the same time, it is possible to more effectively improve the user's movement disorders and cognitive disorders.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. may be modified or changed.

100: 하지운동부 110: 하지운동기구
111: 회전체 112: 페달
200: 인지재활운동부 210: 표시부
220: 입력부 300: 사용자 상태감지부
400: 메인제어부 410: 하지운동 제어부
420: 인지재활운동 제어부 430: 저장부
500: 중앙관리부100: lower extremity exercise unit 110: lower extremity exercise equipment
111: rotating body 112: pedal
200: cognitive rehabilitation exercise unit 210: display unit
220: input unit 300: user state detection unit
400: main control unit 410: lower extremity movement control unit
420: cognitive rehabilitation exercise control unit 430: storage unit
500: Central Management Department

Claims (9)

사용자의 발과 대응되는 페달과 연동하여 회전되는 회전체와, 상기 회전체를 회전시키는 구동부와, 상기 회전체에 부하를 인가하는 부하인가부와, 상기 회전체의 회전속도를 감지하는 속도감지부와, 상기 회전체의 부하를 감지하는 부하감지부를 가지는 하지운동부;
미리 저장된 인지재활 프로그램에 따른 인지재활 문제가 표시되는 표시부와, 상기 표시부에 표시되는 상기 인지재활 문제에 대한 답을 입력받는 입력부를 가지는 인지재활운동부;
사용자의 심박수를 측정하는 심박수측정부 및 사용자를 촬영하는 카메라를 가지는 사용자 상태감지부;
미리 설정된 하지 운동모드에 따라 상기 하지운동부를 제어하는 하지운동 제어부와, 미리 설정된 인지재활 운동모드에 따라 상기 인지재활운동부를 제어하는 인지재활운동 제어부와, 상기 하지운동 제어부에서 수신되는 하지운동 이력정보 및 상기 인지재활운동 제어부에서 수신되는 인지재활운동 이력정보가 저장되는 저장부를 가지는 메인제어부; 및
상기 저장부에 저장되는 상기 하지운동 이력정보 및 상기 인지재활운동 이력정보를 출력 및 관리하는 중앙관리부;를 포함하고,
상기 하지 운동모드는 상기 페달에 가해지는 사용자의 가압력에 의해 상기 회전체가 회전되도록 상기 부하인가부를 통해 부하를 인가하는 능동운동모드와, 상기 구동부를 통해 상기 회전체를 회전시키는 수동운동모드를 포함하며,
상기 하지운동 제어부는,
상기 사용자 상태감지부에서 수신되는 사용자 상태정보 및 상기 저장부에 저장되는 상기 하지운동 이력정보를 바탕으로, 상기 구동부 또는 상기 부하인가부를 제어하여 하지운동 강도를 실시간으로 변화시키되,
상기 저장부에 미리 저장된 사용자의 이력정보를 바탕으로, 상기 구동부의 작동은 정지하고 상기 부하인가부를 통해 상기 회전체에 인가되는 부하 강도를 높여가면서 단계별 능동운동을 수행하거나, 상기 부하인가부의 작동은 정지하고 상기 구동부를 통해 상기 회전체에 인가되는 회전 속도를 높여가면서 단계별 수동운동을 수행하면서, 상기 능동운동모드 또는 상기 수동운동모드를 설정하고,
상기 능동운동모드 수행 중, 상기 속도감지부 및 상기 부하감지부에서 측정되는 측정값을 바탕으로, 상기 페달을 통한 사용자의 가압력이 정지되면, 상기 부하인가부의 작동을 정지하고 상기 구동부를 통해 상기 회전체를 회전시키는 수동운동모드로 변경하고,
상기 수동운동모드 수행 중, 상기 속도감지부 및 상기 부하감지부에서 측정되는 측정값을 바탕으로, 상기 페달을 통해 사용자의 가압력이 상기 회전체에 전달되면, 상기 구동부의 작동을 정지하고 상기 부하인가부를 통해 상기 회전체에 부하를 인가하는 능동운동모드로 변경하며,
상기 능동운동모드 또는 상기 수동운동모드 수행 중, 상기 심박수측정부로부터 측정된 심박수 또는 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 바탕으로, 상기 능동운동모드에서 상기 수동운동모드로 변경하거나, 상기 수동운동모드에서 상기 능동운동모드로 변경하고,
상기 인지재활 운동모드는,
상기 표시부를 통해 표시되는 숫자 또는 도형에 대해 상기 입력부를 통해 매칭되는 숫자 또는 도형을 입력하는 숫자/도형 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 표시되는 그림 또는 언어에 대해 상기 입력부를 통해 매칭되는 그림 또는 언어를 입력하는 그림/언어 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 표시되는 입체도형에 대해 상기 입력부를 통해 매칭되는 입체도형을 입력하는 입체도형 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 한번에 표시되는 복수의 그림에 대해 상기 입력부를 통해 임의의 그림을 선택하여 입력하는 그림위치 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 순서대로 표시되는 복수의 그림에 대해 상기 입력부를 통해 설정된 올바른 순서대로 상기 복수의 그림을 선택하여 입력하는 그림순서 매칭모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련시스템.A rotating body rotating in association with a pedal corresponding to the user's foot, a driving unit rotating the rotating body, a load applying unit applying a load to the rotating body, and a speed sensing unit sensing the rotational speed of the rotating body; , a lower extremity exercise unit having a load sensing unit for sensing the load of the rotating body;
A cognitive rehabilitation exercise unit having a display unit for displaying a cognitive rehabilitation problem according to a cognitive rehabilitation program stored in advance, and an input unit for receiving an answer to the cognitive rehabilitation problem displayed on the display unit;
a user state detection unit having a heart rate measuring unit measuring the user's heart rate and a camera photographing the user;
Lower extremity exercise control unit for controlling the lower extremity exercise unit according to a preset lower extremity exercise mode, a cognitive rehabilitation exercise unit for controlling the cognitive rehabilitation unit according to a pre-set cognitive rehabilitation exercise mode, and lower extremity exercise history information received from the lower extremity exercise control unit and a main control unit having a storage unit for storing cognitive rehabilitation exercise history information received from the cognitive rehabilitation exercise control unit. and
A central management unit for outputting and managing the lower extremity exercise history information and the cognitive rehabilitation exercise history information stored in the storage unit;
The lower extremity exercise mode includes an active exercise mode in which a load is applied through the load applying unit so that the rotating body is rotated by a user's pressing force applied to the pedal, and a passive exercise mode in which the rotating body is rotated through the driving unit. and
The lower extremity movement control unit,
Based on the user state information received from the user state detection unit and the lower extremity exercise history information stored in the storage unit, the driving unit or the load applying unit is controlled to change the lower extremity exercise intensity in real time,
Based on the user's history information stored in advance in the storage unit, the operation of the driving unit is stopped and the active movement is performed step-by-step while increasing the intensity of the load applied to the rotating body through the load applying unit, or the operation of the load applying unit is While stopping and performing step-by-step manual motion while increasing the rotational speed applied to the rotating body through the driving unit, the active motion mode or the passive motion mode is set,
During the active movement mode, when the user's pressing force through the pedal is stopped based on the measured values measured by the speed sensing unit and the load sensing unit, the operation of the load applying unit is stopped and the rotating body through the driving unit Change to manual motion mode that rotates
When the user's pressing force is transmitted to the rotating body through the pedal based on the measured values measured by the speed sensing unit and the load sensing unit while performing the manual motion mode, the operation of the driving unit is stopped and the load applying unit Change to an active motion mode that applies a load to the rotating body through
While performing the active exercise mode or the passive exercise mode, based on the heart rate measured by the heart rate measuring unit or the image captured by the camera, the active exercise mode is changed to the passive exercise mode, or the passive exercise mode is Change to active exercise mode,
The cognitive rehabilitation exercise mode is,
a number/figure matching mode for inputting a number or figure to be matched through the input unit with respect to the number or figure displayed through the display unit;
a picture/language matching mode for inputting a picture or language matched through the input unit with respect to the picture or language displayed through the display unit;
a three-dimensional figure matching mode for inputting a matching three-dimensional figure through the input unit with respect to the three-dimensional figure displayed through the display unit;
a picture position matching mode for selecting and inputting an arbitrary picture through the input unit for a plurality of pictures displayed at once through the display unit;
Rehabilitation training system, characterized in that it comprises a picture order matching mode for selecting and inputting the plurality of pictures in the correct order set through the input unit with respect to the plurality of pictures displayed in order through the display unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 사용자의 발과 대응되는 페달과 연동하는 회전체를 회전시키며 준비운동을 수행하는 준비운동 수행단계;
준비운동정보를 측정하는 준비운동정보 측정단계;
측정된 준비운동정보를 저장하는 준비운동정보 저장단계;
저장된 상기 준비운동정보를 바탕으로, 상기 페달에 가해지는 사용자의 가압력에 의해 상기 회전체가 회전되도록 부하인가부를 통해 부하를 인가하는 능동운동모드 및 구동부를 통해 상기 회전체를 회전시키는 수동운동모드 중, 하나의 운동모드를 설정하는 하지운동모드 설정단계;
설정된 운동모드에서 상기 회전체를 회전시키며 하지운동을 수행하는 하지운동 수행단계;
하지운동과 함께 표시부를 통해 표시되는 인지재활 문제를 확인하고, 입력부를 통해 상기 인지재활 문제에 대한 답을 입력하며 인지재활운동을 수행하는 인지재활운동 수행단계;
하지 및 인지재활 운동정보를 각각 측정하는 운동정보 측정단계;
측정된 하지 및 인지재활 운동정보를 저장하는 운동정보 저장단계; 및
저장된 하지 및 인지재활 운동정보의 이력을 출력 및 관리하는 운동정보 관리단계;를 포함하고,
상기 하지운동모드 설정단계는,
상기 하지 운동정보의 이력을 바탕으로, 상기 구동부의 작동은 정지하고 상기 부하인가부를 통해 상기 회전체에 인가되는 부하 강도를 높여가면서 단계별 능동운동을 수행하거나, 상기 부하인가부의 작동은 정지하고 상기 구동부를 통해 상기 회전체에 인가되는 회전 속도를 높여가면서 단계별 수동운동을 수행하면서, 상기 능동운동모드 또는 상기 수동운동모드를 설정하고,
상기 하지운동 수행단계에서,
상기 능동운동모드 수행 중, 속도감지부 및 부하감지부에서 측정되는 측정값을 바탕으로, 상기 페달을 통한 사용자의 가압력이 정지되면, 상기 부하인가부의 작동을 정지하고 상기 구동부를 통해 상기 회전체를 회전시키는 수동운동모드로 변경하고,
상기 수동운동모드 수행 중, 상기 속도감지부 및 상기 부하감지부에서 측정되는 측정값을 바탕으로, 상기 페달을 통해 사용자의 가압력이 상기 회전체에 전달되면, 상기 구동부의 작동을 정지하고 상기 부하인가부를 통해 상기 회전체에 부하를 인가하는 능동운동모드로 변경하며,
상기 능동운동모드 또는 상기 수동운동모드 수행 중, 심박수측정부로부터 측정된 심박수 또는 카메라로부터 촬영된 영상을 바탕으로, 상기 능동운동모드에서 상기 수동운동모드로 변경하거나, 상기 수동운동모드에서 상기 능동운동모드로 변경하고,
상기 운동정보 관리단계는,
상기 하지 운동정보의 이력을 바탕으로 하지운동 강도를 변화시키거나, 상기 인지재활 운동정보의 이력을 바탕으로 인지재활운동 난이도를 변화시키되,
상기 인지재활 운동은,
상기 표시부를 통해 표시되는 숫자 또는 도형에 대해 상기 입력부를 통해 매칭되는 숫자 또는 도형을 입력하는 숫자/도형 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 표시되는 그림 또는 언어에 대해 상기 입력부를 통해 매칭되는 그림 또는 언어를 입력하는 그림/언어 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 표시되는 입체도형에 대해 상기 입력부를 통해 매칭되는 입체도형을 입력하는 입체도형 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 한번에 표시되는 복수의 그림에 대해 상기 입력부를 통해 임의의 그림을 선택하여 입력하는 그림위치 매칭모드와,
상기 표시부를 통해 순서대로 표시되는 복수의 그림에 대해 상기 입력부를 통해 설정된 올바른 순서대로 상기 복수의 그림을 선택하여 입력하는 그림순서 매칭모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련방법.A warm-up exercise performing step of performing a warm-up exercise while rotating a rotating body interlocking with a pedal corresponding to the user's foot;
Warm-up information measuring step of measuring the warm-up information;
Warm-up information storage step of storing the measured warm-up information;
Based on the stored warm-up information, among an active exercise mode in which a load is applied through a load applying unit to rotate the rotating body by a user's pressing force applied to the pedal, and a passive exercise mode in which the rotating body is rotated through a driving unit , a lower extremity exercise mode setting step of setting one exercise mode;
a lower extremity exercise performing step of rotating the rotating body in a set exercise mode and performing lower extremity exercise;
Cognitive rehabilitation performing step of confirming the cognitive rehabilitation problem displayed through the display unit together with the lower extremity exercise, inputting an answer to the cognitive rehabilitation problem through the input unit, and performing cognitive rehabilitation exercise;
Exercise information measuring step of measuring the lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information, respectively;
An exercise information storage step of storing the measured lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information; and
Including; an exercise information management step of outputting and managing the history of the stored lower extremity and cognitive rehabilitation exercise information;
The lower extremity exercise mode setting step is,
Based on the history of the lower extremity motion information, the operation of the driving unit is stopped and the active movement is performed step by step while increasing the load intensity applied to the rotating body through the load applying unit, or the operation of the load applying unit is stopped and the driving unit Setting the active motion mode or the passive motion mode while performing a step-by-step manual motion while increasing the rotation speed applied to the rotating body through
In the step of performing the lower extremity exercise,
When the user's pressing force through the pedal is stopped based on the measured values measured by the speed sensing unit and the load sensing unit while performing the active motion mode, the operation of the load applying unit is stopped and the rotating body is rotated through the driving unit change to manual exercise mode,
When the user's pressing force is transmitted to the rotating body through the pedal based on the measured values measured by the speed sensing unit and the load sensing unit while performing the manual motion mode, the operation of the driving unit is stopped and the load applying unit Change to an active motion mode that applies a load to the rotating body through
While performing the active exercise mode or the passive exercise mode, based on the heart rate measured by the heart rate measuring unit or the image captured by the camera, the active exercise mode is changed to the passive exercise mode, or the active exercise is performed in the passive exercise mode change to mode,
The exercise information management step is,
Change the intensity of lower extremity exercise based on the history of the lower extremity exercise information, or change the difficulty of cognitive rehabilitation exercise based on the history of the cognitive rehabilitation exercise information,
The cognitive rehabilitation exercise,
a number/figure matching mode for inputting a number or figure to be matched through the input unit with respect to the number or figure displayed through the display unit;
a picture/language matching mode for inputting a picture or language matched through the input unit with respect to the picture or language displayed through the display unit;
a three-dimensional figure matching mode for inputting a matching three-dimensional figure through the input unit with respect to the three-dimensional figure displayed through the display unit;
a picture position matching mode for selecting and inputting an arbitrary picture through the input unit for a plurality of pictures displayed at once through the display unit;
Rehabilitation training method comprising a picture order matching mode for selecting and inputting the plurality of pictures in the correct order set through the input unit with respect to the plurality of pictures sequentially displayed through the display unit. 삭제delete 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 하지 운동정보는,
운동 지속시간과, 상기 회전체의 회전속도와, 상기 회전체의 회전력에 반대되는 부하와, 사용자의 심박수를 포함하고,
상기 인지재활 운동정보는,
상기 표시부를 통해 인지재활 문제가 표시된 후 상기 입력부를 통해 답을 입력받기까지의 반응시간과, 입력된 값의 정확도를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 훈련방법.6. The method of claim 5,
The lower extremity exercise information,
Including the exercise duration, the rotational speed of the rotating body, a load opposite to the rotating force of the rotating body, and the heart rate of the user,
The cognitive rehabilitation exercise information,
Rehabilitation training method, characterized in that it includes a reaction time until an answer is input through the input unit after the cognitive rehabilitation problem is displayed through the display unit, and the accuracy of the input value. 삭제delete
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