KR102408754B1 - Method For Virtual Data Generation of Crack Patterns - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 세라믹 표면의 결함 이미지 데이터를 가상으로 생성하는 가상 결함 데이터 생성 방법으로서, 요구되는 이차원 모형의 크기와 모형의 수가 입력되는 제1단계; 상기 제1단계로부터 입력된 데이터에 따라 결함이 있는 이차원 모형을 생성하는 제2단계; 상기 제2단계로부터 생성된 이차원 모형을 디지털 데이터로 전환하는 제3단계; 상기 제3단계로부터 전환된 디지털 데이터화된 이차원 모형에서의 결함 정보를 추출 및 분류하는 제4단계; 및 상기 제4단계로부터 추출 및 분류된 결함 정보의 데이터를 각 이차원 모형별 데이터셋으로 생성하는 제5단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 패턴을 가상으로 생성함으로써, 충분한 양의 데이터 확보가 구현될 수 있다.
또한, 표면 결함에 대한 데이터를 임의 걸음 알고리즘을 이용하여 생성함으로써 제품 제작 시 발생할 수 있는 표면 결함 패턴과 최대한 유사한 형태의 결함 이미지를 확보할 수 있다.
또한, 빅데이터화되어 획득된 가상의 결함 데이터를 기반으로 기계 학습을 통해 학습시킴으로써 다양한 속성에 대한 결함 패턴들에 정보가 확보되어 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있다.
The present invention provides a virtual defect data generation method for virtually generating defect image data of a ceramic surface generated in a ceramic press process, comprising: a first step of inputting a required size and number of two-dimensional models; a second step of generating a defective two-dimensional model according to the data input from the first step; a third step of converting the two-dimensional model generated in the second step into digital data; a fourth step of extracting and classifying defect information from the digital dataized two-dimensional model converted from the third step; and a fifth step of generating the data of the defect information extracted and classified from the fourth step as a data set for each two-dimensional model; It is characterized in that it includes.
Accordingly, a sufficient amount of data may be secured by virtually generating a pattern for a surface defect occurring in the ceramic press process.
In addition, by generating data on surface defects using a random step algorithm, it is possible to secure a defect image in the form of a surface defect pattern that may occur during product manufacturing as much as possible.
In addition, by learning through machine learning based on virtual defect data obtained through big data, information on defect patterns for various properties can be secured, thereby minimizing the defect rate for surface defects occurring in the press process.

Description

가상 결함 데이터 생성 방법{Method For Virtual Data Generation of Crack Patterns}Method For Virtual Data Generation of Crack Patterns

본 발명은 가상 결함 데이터 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating virtual defect data.

현재 빅 데이터 분석 및 인공지능 기술(특히 머신 러닝 중 특히 딥 러닝 관련 연구)이 급진전하는 시대에서 데이터의 확보는 필수 불가결한 조건이다.In the current era of big data analysis and artificial intelligence technology (especially deep learning-related research among machine learning), securing data is an essential condition.

특히, 영상정보 관련 분야를 예를 들면, 빅 데이터를 확보한 기업들(예: 구글, 페이스북 등)에서 딥 러닝 등 최신 인공지능 기술을 연구하고 활용하고 있다.In particular, in the field of image information, for example, companies that have secured big data (eg, Google, Facebook, etc.) are researching and using the latest artificial intelligence technologies such as deep learning.

영상 빅 데이터는 인공지능 기술들의 학습 데이터(training data)로 활용되어 컴퓨터 시스템의 인지, 추론 능력 등을 학습하게 된다. 현재 이러한 인공지능 기술들은 음성 인식, 영상 인식, 문자 해석 등의 분야에 인간의 능력에 근접하거나 오히려 넘어서는 성능을 보여주고 있다. 높은 인지 성능으로 인해 해당 기술은 현재 수많은 서비스직의 대체를 가져오는 혁신적인 영향력을 발휘할 것으로 인식되고 있다.Image big data is used as training data for artificial intelligence technologies to learn cognition and reasoning capabilities of computer systems. Currently, these artificial intelligence technologies are showing performance that approaches or exceeds human capabilities in areas such as speech recognition, image recognition, and text interpretation. Due to its high cognitive performance, the technology is currently recognized as having an innovative impact that will replace many service jobs.

그러나 소셜네트워크 등으로 빅 데이터를 확보할 수 있었던 기업 혹은 분야가 아닌 다른 산업 분야들, 특히 제조와 관련된 산업에서는 충분한 양의 학습 데이터를 확보하기 어려워 최신 기술을 적용하기 어렵다는 문제가 있다.However, there is a problem in that it is difficult to apply the latest technology because it is difficult to secure a sufficient amount of learning data in industries other than companies or fields where big data can be secured through social networks, especially manufacturing related industries.

한편, 세라믹 소재부품산업에서 제조공정에서의 불량율을 낮추는 것은 비용 및 기간을 단축하기 위한 가장 중요한 이슈 중 하나이다.On the other hand, lowering the defect rate in the manufacturing process in the ceramic material parts industry is one of the most important issues for reducing cost and period.

구체적으로, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 표면의 결함(크랙)을 최소화하기 위하여 프레스 공정에서의 결과물의 결함 생성 패턴을 빅데이터화하고 이에 대한 기계 학습을 이용하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이 과정에서 가장 어렵고 중요한 일은 많은 양의 데이터(예, 결함 이미지) 확보이지만 현장에서의 실제 데이터 수집은 매우 제한적일 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.Specifically, in order to minimize surface defects (cracks) occurring in the ceramic press process, a study using machine learning is actively conducted to make a defect generation pattern of a result of the press process into big data. In this process, the most difficult and important task is to acquire a large amount of data (eg, defect images), but there was a problem that the actual data collection in the field had to be very limited.

대한민국 등록특허 제10-1964282호(2019.04.01 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1964282 (published on April 1, 2019)

본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 패턴을 가상으로 생성함으로써, 충분한 양의 데이터 확보가 구현될 수 있는 가상 결함 데이터 생성 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a method for generating virtual defect data, which was created to solve the above problem, and in which a sufficient amount of data can be secured by virtually generating a pattern for a surface defect occurring in a ceramic press process. is to do

본 발명의 또 다른 목적은, 표면 결함에 대한 데이터를 임의 걸음 알고리즘을 이용하여 생성함으로써 제품 제작 시 발생할 수 있는 표면 결함 패턴과 최대한 유사한 형태의 결함 이미지를 확보할 수 있는 가상 결함 데이터 생성 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for generating virtual defect data that can secure a defect image in a form as close as possible to a surface defect pattern that may occur during product manufacturing by generating data on surface defects using a random step algorithm. is to do

본 발명의 또 다른 목적은, 빅데이터화되어 획득된 가상의 결함 데이터를 기반으로 기계 학습을 통해 학습시킴으로써 다양한 속성에 대한 결함 패턴들에 정보가 확보되어 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있는 가상 결함 데이터 생성 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to minimize the defect rate for surface defects occurring in the press process by securing information on defect patterns for various properties by learning through machine learning based on virtual defect data obtained through big data. It is to provide a method for generating virtual defect data that can

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the detailed contents described below.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 세라믹 표면의 결함 이미지 데이터를 가상으로 생성하는 가상 결함 데이터 생성 방법으로서, 요구되는 이차원 모형의 크기와 모형의 수가 입력되는 제1단계; 상기 제1단계로부터 입력된 데이터에 따라 결함이 있는 이차원 모형을 생성하는 제2단계; 상기 제2단계로부터 생성된 이차원 모형을 디지털 데이터로 전환하는 제3단계; 상기 제3단계로부터 전환된 디지털 데이터화된 이차원 모형에서의 결함 정보를 추출 및 분류하는 제4단계; 및 상기 제4단계로부터 추출 및 분류된 결함 정보의 데이터를 각 이차원 모형별 데이터셋으로 생성하는 제5단계; 를 포함하는 가상 결함 데이터 생성 방법에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, there is provided a virtual defect data generation method for virtually generating defect image data of a ceramic surface generated in a ceramic press process, comprising: a first step of inputting a required size and number of two-dimensional models; a second step of generating a defective two-dimensional model according to the data input from the first step; a third step of converting the two-dimensional model generated in the second step into digital data; a fourth step of extracting and classifying defect information from the digital dataized two-dimensional model converted from the third step; and a fifth step of generating the data of the defect information extracted and classified from the fourth step as a data set for each two-dimensional model; It can be achieved by a virtual defect data generation method comprising a.

여기서, 상기 제1단계는, 이차원 모형의 크기를 결정하는 제1-1단계; 상기 모형당 결함의 수와 각 결함의 길이를 결정하는 제1-2단계; 상기 각 결함에 대한 최대 방향 전환 각도(θmax )를 설정하는 제1-3단계; 및 요구되는 모형의 수를 결정하는 제1-4단계; 를 포함한다.Here, the first step may include: Step 1-1 of determining the size of the two-dimensional model; Step 1-2 of determining the number of defects per model and the length of each defect; Steps 1-3 of setting the maximum direction change angle (θmax) for each defect; and steps 1-4 determining the number of required models; includes

또한, 상기 제2단계는 제1단계부터 입력된 데이터를 임의 걸음 알고리즘(random walk algorithm)을 이용하여 결함이 있는 이차원 모형으로 생성하는 단계로 마련될 수 있다.In addition, the second step may be provided as a step of generating the data input from the first step into a defective two-dimensional model using a random walk algorithm.

여기서, 상기 제2단계는, 주어진 하나의 모형에 대하여 첫번째 결함을 생성하기 위하여 임의의 좌표를 선택하는 제2-1단계; 상기 하나의 모형 크기를 기준으로 상기 임의의 좌표에서 임의의 방향(θ)으로 임의의 길이(ℓ) 만큼 이동한 좌표를 생성하는 제2-2단계; 상기 하나의 모형 크기를 기준으로 상기 최대 방향 전환 각도 이내에서 상기 제2-2단계를 반복하여 첫번째 결함을 표현하는 좌표셋을 획득하는 제2-3단계; 주어진 하나의 모형에 대하여 n번째 결함을 생성하기 위하여 임의의 좌표를 선택하는 제2-4단계; 상기 제2-4단계에서 선택한 좌표를 상기 제2-2단계 내지 제2-3단계의 반복을 통해 n번째 결함을 표현하는 좌표셋을 획득하는 제2-5단계; 및 상기 제1-2단계에서 결정된 결함의 수에 만족할 때까지 상기 제2-4단계 내지 제2-5단계를 반복하여 좌표셋을 획득하는 제2-6단계; 를 포함한다.Here, the second step includes: a 2-1 step of selecting arbitrary coordinates to generate a first defect with respect to a given model; a step 2-2 of generating coordinates moved by an arbitrary length (ℓ) in an arbitrary direction (θ) from the arbitrary coordinates based on the one model size; a step 2-3 of repeating the step 2-2 within the maximum direction change angle based on the one model size to obtain a coordinate set representing the first defect; Steps 2-4 of selecting arbitrary coordinates to generate an n-th defect with respect to a given model; a step 2-5 of obtaining a coordinate set representing the n-th defect through repetition of steps 2-2 to 2-3 with the coordinates selected in step 2-4; and a step 2-6 of obtaining a coordinate set by repeating steps 2-4 to 2-5 until the number of defects determined in step 1-2 is satisfied; includes

또한, 상기 n번째 결함을 표현하는 좌표셋의 각 좌표는 n-1번째 결함을 표현하는 좌표셋과의 거리가 상기 임의의 길이(ℓ)보다 크도록 설정될 수 있다.In addition, each coordinate of the coordinate set expressing the n-th defect may be set such that a distance from the coordinate set expressing the n-1 th defect is greater than the arbitrary length ℓ.

여기서, 상기 제3단계는, 상기 제2단계를 통해 획득된 실수 형태의 좌표셋을 가장 근사한 정수 형태의 좌표셋으로 변환하는 제3-1단계; 및 상기 모형 크기와 대응되며, 전체 좌표가 0으로 설정된 비트맵에 상기 3-1단계에서 변환된 좌표셋을 1로 표시하여 0 또는 1로 맵핑된 비트맵을 획득하는 제3-2단계; 를 포함한다.Here, the third step may include: a 3-1 step of converting the real number type coordinate set obtained through the second step into the closest integer type coordinate set; and a 3-2 step of obtaining a bitmap mapped to 0 or 1 by displaying the coordinate set converted in step 3-1 as 1 on a bitmap corresponding to the model size and having total coordinates set to 0; includes

한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 상기 가상 결함 데이터 생성 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드들이 저장되는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 의해서도 달성될 수 있다.Meanwhile, according to the present invention, the above object can also be achieved by a computer-readable recording medium in which computer program codes for performing the method for generating virtual defect data are stored.

본 발명에 의해, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 패턴을 가상으로 생성함으로써, 충분한 양의 데이터 확보가 구현될 수 있다.According to the present invention, a sufficient amount of data can be secured by virtually generating a pattern for a surface defect occurring in a ceramic press process.

또한, 표면 결함에 대한 데이터를 임의 걸음 알고리즘을 이용하여 생성함으로써 제품 제작 시 발생할 수 있는 표면 결함 패턴과 최대한 유사한 형태의 결함 이미지를 확보할 수 있다.In addition, by generating data on surface defects using a random step algorithm, it is possible to secure a defect image in the form of a surface defect pattern that may occur during product manufacturing as much as possible.

또한, 빅데이터화되어 획득된 가상의 결함 데이터를 기반으로 기계 학습을 통해 학습시킴으로써 다양한 속성에 대한 결함 패턴들에 정보가 확보되어 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있다.In addition, by learning through machine learning based on virtual defect data obtained through big data, information on defect patterns for various properties can be secured, thereby minimizing the defect rate for surface defects occurring in the press process.

도 1 은 본 발명에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법에 대한 순서도이며,
도 2 (a), (b) 는 세라믹 프레스 공정에서 세라믹 제품 표면에 발생하는 다양한 결함(크랙) 패턴을 나타낸 사진이며,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법에서의 임의 걸음 알고리즘의 기본 원칙을 표현한 것이며,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법으로 생성된 결함 이미지를 나타낸 것이며,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법으로 확보된 결함 관련 정보가 분류된 테이블이다.
1 is a flowchart of a method for generating virtual defect data according to the present invention;
2 (a), (b) are photographs showing various defect (crack) patterns that occur on the surface of a ceramic product in the ceramic press process,
3 is a representation of the basic principle of a random step algorithm in a method for generating virtual defect data according to an embodiment of the present invention;
4 shows a defect image generated by a method for generating virtual defect data according to an embodiment of the present invention;
5 is a table in which defect-related information secured by a method for generating virtual defect data according to an embodiment of the present invention is classified.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비한다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "comprising" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

또한, 본 출원에서 설명하는 결함 데이터 생성 방법은 제어유닛, 연산유닛 등이 구비된 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 구체적인 각 단계의 수행주체는 신속한 시뮬레이션 및 연산을 위한 각 단계를 수행하는 분리 구성일 수 있으며, 전체 단계를 수행하는 모듈화된 일체 구성일 수도 있다.In addition, the defect data generation method described in the present application may be implemented as a computing device having a control unit, a calculation unit, etc., but is not limited thereto, and the subject performing each specific step is each step for rapid simulation and calculation. It may be a separate configuration that performs the

한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.With reference to the drawings below, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1 은 본 발명에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법에 대한 순서도이며, 도 2 (a), (b) 는 세라믹 프레스 공정에서 세라믹 제품 표면에 발생하는 다양한 결함(크랙) 패턴을 나타낸 사진이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법에서의 임의 걸음 알고리즘의 기본 원칙을 표현한 것이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법으로 생성된 결함 이미지를 나타낸 것이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법으로 확보된 결함 관련 정보가 분류된 테이블이다.1 is a flowchart of a method for generating virtual defect data according to the present invention, and FIGS. 2 (a) and (b) are photographs showing various defect (crack) patterns occurring on the surface of a ceramic product in a ceramic press process, and FIG. 3 represents the basic principle of the random step algorithm in the method for generating virtual defect data according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a defect image generated by the method for generating virtual defect data according to an embodiment of the present invention. , FIG. 5 is a table in which defect-related information secured by a method for generating virtual defect data according to an embodiment of the present invention is classified.

도 1 내지 도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법은, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 세라믹 표면의 결함 이미지 데이터를 가상으로 생성하는 가상 결함 데이터 생성 방법으로서, 요구되는 이차원 모형의 크기와 모형의 수가 입력되는 제1단계(S10); 상기 제1단계(S10)로부터 입력된 데이터에 따라 결함이 있는 이차원 모형을 생성하는 제2단계(S20); 상기 제2단계(S20)로부터 생성된 이차원 모형을 디지털 데이터로 전환하는 제3단계(S30); 상기 제3단계(S30)로부터 전환된 디지털 데이터화된 이차원 모형에서의 결함 정보를 추출 및 분류하는 제4단계(S40); 및 상기 제4단계(S40)로부터 추출 및 분류된 결함 정보의 데이터를 각 이차원 모형별 데이터셋으로 생성하는 제5단계(S50); 를 포함할 수 있다.1 to 5 , the virtual defect data generating method according to the present invention is a virtual defect data generating method for virtually generating defect image data of a ceramic surface generated in a ceramic press process, and the size of a required two-dimensional model and a first step (S10) of inputting the number of models; a second step (S20) of generating a defective two-dimensional model according to the data input from the first step (S10); a third step (S30) of converting the two-dimensional model generated in the second step (S20) into digital data; a fourth step (S40) of extracting and classifying defect information in the digital dataized two-dimensional model converted from the third step (S30); and a fifth step (S50) of generating the data of the defect information extracted and classified from the fourth step (S40) as a data set for each two-dimensional model; may include.

여기서, 상기 제1단계(S10)는, 이차원 모형의 크기를 결정하는 제1-1단계; 상기 모형당 결함의 수와 각 결함의 길이를 결정하는 제1-2단계; 상기 각 결함에 대한 최대 방향 전환 각도(θmax )를 설정하는 제1-3단계; 및 요구되는 모형의 수를 결정하는 제1-4단계; 를 포함한다.Here, the first step (S10) includes: a 1-1 step of determining the size of the two-dimensional model; Step 1-2 of determining the number of defects per model and the length of each defect; Steps 1-3 of setting the maximum direction change angle (θmax) for each defect; and steps 1-4 determining the number of required models; includes

또한, 상기 제2단계(S20)는 제1단계(S10)부터 입력된 데이터를 임의 걸음 알고리즘(random walk algorithm)을 이용하여 결함이 있는 이차원 모형으로 생성하는 단계로 마련될 수 있다.In addition, the second step (S20) may be prepared as a step of generating the data input from the first step (S10) into a defective two-dimensional model using a random walk algorithm.

여기서, 상기 제2단계(S20)는, 주어진 하나의 모형에 대하여 첫번째 결함을 생성하기 위하여 임의의 좌표를 선택하는 제2-1단계; 상기 하나의 모형 크기를 기준으로 상기 임의의 좌표에서 임의의 방향(θ)으로 임의의 길이(ℓ) 만큼 이동한 좌표를 생성하는 제2-2단계; 상기 하나의 모형 크기를 기준으로 상기 최대 방향 전환 각도 이내에서 상기 제2-2단계를 반복하여 첫번째 결함을 표현하는 좌표셋을 획득하는 제2-3단계; 주어진 하나의 모형에 대하여 n번째 결함을 생성하기 위하여 임의의 좌표를 선택하는 제2-4단계; 상기 제2-4단계에서 선택한 좌표를 상기 제2-2단계 내지 제2-3단계의 반복을 통해 n번째 결함을 표현하는 좌표셋을 획득하는 제2-5단계; 및 상기 제1-2단계에서 결정된 결함의 수에 만족할 때까지 상기 제2-4단계 내지 제2-5단계를 반복하여 좌표셋을 획득하는 제2-6단계; 를 포함한다.Here, the second step (S20) includes: a 2-1 step of selecting arbitrary coordinates to generate a first defect with respect to a given model; a step 2-2 of generating coordinates moved by an arbitrary length (ℓ) in an arbitrary direction (θ) from the arbitrary coordinates based on the one model size; a step 2-3 of repeating the step 2-2 within the maximum direction change angle based on the one model size to obtain a coordinate set representing the first defect; Steps 2-4 of selecting arbitrary coordinates to generate an n-th defect with respect to a given model; a step 2-5 of obtaining a coordinate set representing the n-th defect through repetition of steps 2-2 to 2-3 with the coordinates selected in step 2-4; and a step 2-6 of obtaining a coordinate set by repeating steps 2-4 to 2-5 until the number of defects determined in step 1-2 is satisfied; includes

또한, 상기 n번째 결함을 표현하는 좌표셋의 각 좌표는 n-1번째 결함을 표현하는 좌표셋과의 거리가 상기 임의의 길이(ℓ)보다 크도록 설정될 수 있다.In addition, each coordinate of the coordinate set expressing the n-th defect may be set such that a distance from the coordinate set expressing the n-1 th defect is greater than the arbitrary length ℓ.

여기서, 상기 제3단계(S30)는, 상기 제2단계를 통해 획득된 실수 형태의 좌표셋을 가장 근사한 정수 형태의 좌표셋으로 변환하는 제3-1단계; 및 상기 모형 크기와 대응되며, 전체 좌표가 0으로 설정된 비트맵에 상기 3-1단계에서 변환된 좌표셋을 1로 표시하여 0 또는 1로 맵핑된 비트맵을 획득하는 제3-2단계; 를 포함한다.Here, the third step (S30) includes: a 3-1 step of converting the real number coordinate set obtained through the second step into the closest integer coordinate set; and a 3-2 step of obtaining a bitmap mapped to 0 or 1 by displaying the coordinate set converted in step 3-1 as 1 on a bitmap corresponding to the model size and having total coordinates set to 0; includes

한편, 본 발명은 전술한 가상 결함 데이터 생성 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드들이 저장되는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 의해서 구현될 수 있다.Meanwhile, the present invention may be implemented by a computer-readable recording medium storing computer program codes for performing the above-described method for generating virtual defect data.

이하, 본 발명에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법의 단계 및 구체적 과정을 예를 들어 설명한다.Hereinafter, the steps and specific processes of the method for generating virtual defect data according to the present invention will be described by way of example.

제1단계(S10) - 이차원 모형의 크기와 필요수에 대한 입력 설정Step 1 (S10) - Input setting for the size and required number of the two-dimensional model

1. 이차원 모형의 크기 결정 - Lx, Ly (x 및 y 방향의 길이)1. Determination of size of two-dimensional model - Lx, Ly (length in x and y direction)

2. 모형당 결함의 수(Nc)와 각 결함의 길이(Lc) 결정2. Determine the number of defects per model (Nc) and the length of each defect (Lc)

예) Nc = 1~5, Lc<Lx, Lc<LyEx) Nc = 1~5, Lc<Lx, Lc<Ly

Lx=640, Ly=480, Lc=50, 100, 150, 200 Lx=640, Ly=480, Lc=50, 100, 150, 200

3. 최대 방향 전환 각도 θmax 결정3. Determination of the maximum turning angle θmax

4. 전체 필요한 모형의 수를 결정하고 모형 생성 시행 준비4. Determine the total number of required models and prepare to run model generation

예) 각 길이별 결함수별 Nr(예5)개의 모형을 생성한다면,Example) If Nr (example 5) models are created for each number of defects for each length,

총 모형수(Ntotal)=# of Nc * # of Lc * Nr = 5 * 4 * 5 =100Total number of models (Ntotal)=# of Nc * # of Lc * Nr = 5 * 4 * 5 =100

여기서 # of Nc 는 결함수(Nc)의 가짓수, # of Lc 는 길이의 가짓수where # of Nc is the number of defects (Nc) and # of Lc is the number of lengths.

제2단계(S20) - 결함이 있는 이차원 모형 생성Step 2 (S20) - Create a defective two-dimensional model

1. 주어진 하나의 모형(결함의 수 Nc 와 각 결함의 길이 Lc 가 주어짐)에 대하여 첫번째 결함을 생성하기 위하여, 임의의 한 점(P1x_0, P1y_0)를 선택1. To generate the first defect for a given model (given the number of defects Nc and the length Lc of each defect), select a random point (P1x_0, P1y_0)

2. 0<P1x_0<Lx, 0<P1y_0<Ly2. 0<P1x_0<Lx, 0<P1y_0<Ly

3. 임의의 방향(θ)으로 임의의 길이(ℓ) 만큼 이동 - 좌표 (P1x_1, P1y_1)3. Move by any length (ℓ) in any direction (θ) - Coordinates (P1x_1, P1y_1)

4. 3.의 과정을 Lc/ℓ 만큼(예 ℓ = 1) 반복(2.의 조건을 만족하는 한도, 최대 방향 전환 각도 이내 - θ < θmax)4. Repeat the process of 3. as much as Lc/ℓ (eg ℓ = 1) (the limit that satisfies the conditions of 2., within the maximum direction change angle - θ < θmax)

5. 하나의 결함을 표현하는 좌표들 (P1x_0, P1y_0), (P1x_1, P1y_1)…(P1x_q, P1y_q) 획득(여기서, q<=Lc)5. Coordinates representing one defect (P1x_0, P1y_0), (P1x_1, P1y_1)… (P1x_q, P1y_q) acquisition (where q<=Lc)

6. 두번째 결함 생성하기 위해 임의의 한 점 (P2x_0, P2y_0) 을 선택6. Pick a random point (P2x_0, P2y_0) to create the second fault.

여기서, 2. 내지 4.의 과정을 진행Here, proceed with steps 2 to 4.

각 과정에서 좌표(P2x_i, P2y_i)가 이전의 결함의 모든 점들((P1x_0, P1y_0), (P1x_1, P1y_1)…(P1x_q, P1y_q)) 과 거리가 ℓ 보다 커야 함, 그 거리가 ℓ 보다 작으면 종료In each process, the distance from the coordinates (P2x_i, P2y_i) to all points of the previous defect ((P1x_0, P1y_0), (P1x_1, P1y_1)…(P1x_q, P1y_q)) must be greater than ℓ, if the distance is less than ℓ end

7. 두번째 결함을 표현하는 좌표 (P2x_0, P2y_0), (P2x_1, P2y_1)…(P2x_q, P2y_q) 획득(여기서, q<=Lc)7. Coordinates representing the second defect (P2x_0, P2y_0), (P2x_1, P2y_1)… Acquire (P2x_q, P2y_q) (where q<=Lc)

8. 위의 과정 6. 내지 7. 을 결함 수(Nc) 만큼 반복8. Repeat steps 6 to 7 as many as the number of defects (Nc).

제3단계(S30) - 각 모형을 디지털 데이터로 전환Step 3 (S30) - Convert each model into digital data

1. 하나의 모형에 대한 위의 S20 과정으로부터 획득한 데이터는 실수 형태의 좌표들임1. The data obtained from the process S20 above for one model are real number coordinates

n개의 결함에 대한 좌표:Coordinates for n defects:

(P1x_0, P1y_0), (P1x_1, P1y_1)…(P1x_q, P1y_q)(P1x_0, P1y_0), (P1x_1, P1y_1)… (P1x_q, P1y_q)

(P2x_0, P2y_0), (P2x_2, P2y_1)…(P2x_q, P2y_q)(P2x_0, P2y_0), (P2x_2, P2y_1)… (P2x_q, P2y_q)

(Pnx_0, Pny_0), (Pnx_1, Pny_1)…(Pnx_q, Pny_q)(Pnx_0, Pny_0), (Pnx_1, Pny_1)… (Pnx_q, Pny_q)

0<x좌표<Lx, 0<y좌표<Ly0<x-coordinate<Lx, 0<y-coordinate<Ly

예) 여기서 Lx 는 600, Ly 는 480ex) Here, Lx is 600, Ly is 480

2. 모든 좌표에 대하여 가장 근사한 정수 선택2. Select the nearest integer for all coordinates

0<=Px<600, 0<=Py<4800<=Px<600, 0<=Py<480

Px=P1x_0,…P1x_q,…Pnx_0,…Pnx_q, Py=P1y_0,…P1y_q,…Pny_0,…Pny_qPx=P1x_0,… P1x_q,… Pnx_0,… Pnx_q, Py=P1y_0,… P1y_q,… Pny_0,… Pny_q

3. 비트맵으로 변환 3. Convert to bitmap

모두 0으로 이루어진 600X480 의 비트맵 준비, 위의 2.에서 얻은 각 좌표 (Px, Py)를 1 로 변환, 따라서 0 또는 1로 이루어진 600X480 의 비트맵 획득Prepare a bitmap of 600X480 consisting of all 0s, transform each coordinate (Px, Py) obtained in 2. above into 1, thus obtaining a bitmap of 600X480 consisting of 0 or 1

제4단계(S40) - 결함수, 결함 길이, 위치 좌표 등의 결함 정보 분류Step 4 (S40) - Classification of defect information such as the number of defects, the length of the defects, and the location coordinates

1. 각각의 모형은 S10에서 계획된 결함수 등으로 분류1. Each model is classified by the number of defects planned in S10, etc.

2. 각 결함의 길이는 S30에서의 각 결함의 스텝수2. The length of each defect is the number of steps of each defect in S30.

3. 총 길이는 모든 결함의 길이의 합3. The total length is the sum of the lengths of all defects.

4. 각 결함의 위치는 각 결함을 포함하는 사각형의 좌표(예 좌상 및 우하 좌표)등을 의미함4. The location of each defect means the coordinates of the rectangle including each defect (eg upper left and lower right coordinates).

5. 위에 나열한 여러가지의 기준으로 데이터를 분류(도 5 참조)5. Classify data according to the various criteria listed above (see Fig. 5)

제5단계(S50) - 필요수에 대한 빅데이터화된 데이터셋 생성Step 5 (S50) - Create big data data set for the required number

1. S10에서 설정한 여러가지 속성으로 데이터를 분류(도 5 참조)하고 이에 대한 빅데이터를 생성1. Classify data by various properties set in S10 (refer to Fig. 5) and generate big data for it

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 결함 데이터 생성 방법은, 세라믹 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 패턴을 가상으로 생성함으로써, 충분한 양의 데이터 확보가 구현될 수 있다.As described above, in the method for generating virtual defect data according to the present invention, a sufficient amount of data can be secured by virtually generating a pattern for a surface defect occurring in a ceramic press process.

또한, 표면 결함에 대한 데이터를 임의 걸음 알고리즘을 이용하여 생성함으로써 제품 제작 시 발생할 수 있는 표면 결함 패턴과 최대한 유사한 형태의 결함 이미지를 확보할 수 있다.In addition, by generating data on surface defects using a random step algorithm, it is possible to secure a defect image in the form of a surface defect pattern that may occur during product manufacturing as much as possible.

또한, 빅데이터화되어 획득된 가상의 결함 데이터를 기반으로 기계 학습을 통해 학습시킴으로써 다양한 속성에 대한 결함 패턴들에 정보가 확보되어 프레스 공정에서 발생하는 표면 결함에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있다.In addition, by learning through machine learning based on virtual defect data obtained through big data, information on defect patterns for various properties can be secured, thereby minimizing the defect rate for surface defects occurring in the press process.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing detailed description of the present invention, although it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will have the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the technical scope.

Claims (7)

세라믹 프레스 공정에서 발생하는 세라믹 표면의 결함 이미지 데이터를 가상으로 생성하는 가상 결함 데이터 생성 방법으로서,
요구되는 이차원 모형의 크기와 모형의 수가 입력되는 제1단계;
상기 제1단계로부터 입력된 데이터에 따라 결함이 있는 이차원 모형을 생성하는 제2단계;
상기 제2단계로부터 생성된 이차원 모형을 디지털 데이터로 전환하는 제3단계;
상기 제3단계로부터 전환된 디지털 데이터화된 이차원 모형에서의 결함 정보를 추출 및 분류하는 제4단계; 및
상기 제4단계로부터 추출 및 분류된 결함 정보의 데이터를 각 이차원 모형별 데이터셋으로 생성하는 제5단계를 포함하고,
상기 제1단계는,
이차원 모형의 크기를 결정하는 제1-1단계;
상기 모형당 결함의 수와 각 결함의 길이를 결정하는 제1-2단계;
상기 각 결함에 대한 최대 방향 전환 각도(θmax )를 설정하는 제1-3단계; 및
요구되는 모형의 수를 결정하는 제1-4단계를 포함하고,
상기 제2단계는 제1단계부터 입력된 데이터를 임의 걸음 알고리즘(random walk algorithm)을 이용하여 결함이 있는 이차원 모형으로 생성하는 단계이고,
상기 제2단계는,
주어진 하나의 모형에 대하여 첫번째 결함을 생성하기 위하여 임의의 좌표를 선택하는 제2-1단계;
상기 하나의 모형 크기를 기준으로 상기 임의의 좌표에서 임의의 방향(θ)으로 임의의 길이(ℓ) 만큼 이동한 좌표를 생성하는 제2-2단계;
상기 하나의 모형 크기를 기준으로 상기 최대 방향 전환 각도 이내에서 상기 제2-2단계를 반복하여 첫번째 결함을 표현하는 좌표셋을 획득하는 제2-3단계;
주어진 하나의 모형에 대하여 n번째 결함을 생성하기 위하여 임의의 좌표를 선택하는 제2-4단계;
상기 제2-4단계에서 선택한 좌표를 상기 제2-2단계 내지 제2-3단계의 반복을 통해 n번째 결함을 표현하는 좌표셋을 획득하는 제2-5단계; 및
상기 제1-2단계에서 결정된 결함의 수에 만족할 때까지 상기 제2-4단계 내지 제2-5단계를 반복하여 좌표셋을 획득하는 제2-6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 결함 데이터 생성 방법.
A virtual defect data generation method for virtually generating defect image data of a ceramic surface generated in a ceramic press process, the method comprising:
a first step of inputting the required size of the two-dimensional model and the number of models;
a second step of generating a defective two-dimensional model according to the data input from the first step;
a third step of converting the two-dimensional model generated in the second step into digital data;
a fourth step of extracting and classifying defect information from the digital dataized two-dimensional model converted from the third step; and
A fifth step of generating the data of the defect information extracted and classified from the fourth step as a data set for each two-dimensional model,
The first step is
Step 1-1 determining the size of the two-dimensional model;
Step 1-2 of determining the number of defects per model and the length of each defect;
Steps 1-3 of setting the maximum direction change angle (θmax) for each defect; and
Steps 1-4 of determining the number of models required;
The second step is a step of generating the data input from the first step into a defective two-dimensional model using a random walk algorithm,
The second step is
Step 2-1 of selecting arbitrary coordinates to generate a first defect with respect to a given model;
a step 2-2 of generating coordinates moved by an arbitrary length (ℓ) in an arbitrary direction (θ) from the arbitrary coordinates based on the one model size;
a step 2-3 of obtaining a coordinate set expressing the first defect by repeating steps 2-2 within the maximum direction change angle based on the one model size;
Steps 2-4 of selecting arbitrary coordinates to generate an n-th defect with respect to a given model;
a step 2-5 of obtaining a coordinate set representing the n-th defect through repetition of steps 2-2 to 2-3 with the coordinates selected in step 2-4; and
Virtual defect data comprising steps 2-6 to obtain a coordinate set by repeating steps 2-4 to 2-5 until the number of defects determined in step 1-2 is satisfied How to create.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 n번째 결함을 표현하는 좌표셋의 각 좌표는 n-1번째 결함을 표현하는 좌표셋과의 거리가 상기 임의의 길이(ℓ)보다 큰 것을 특징으로 하는 가상 결함 데이터 생성 방법.
According to claim 1,
Each coordinate of the coordinate set representing the nth defect has a distance from the coordinate set representing the n−1th defect is greater than the arbitrary length (ℓ).
제5항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 제2단계를 통해 획득된 실수 형태의 좌표셋을 가장 근사한 정수 형태의 좌표셋으로 변환하는 제3-1단계; 및
상기 모형 크기와 대응되며, 전체 좌표가 0으로 설정된 비트맵에 상기 3-1단계에서 변환된 좌표셋을 1로 표시하여 0 또는 1로 맵핑된 비트맵을 획득하는 제3-2단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
가상 결함 데이터 생성 방법.
6. The method of claim 5,
The third step is
a 3-1 step of converting the real number coordinate set obtained through the second step into the closest integer coordinate set; and
a 3-2 step of obtaining a bitmap mapped to 0 or 1 by displaying the coordinate set converted in step 3-1 as 1 on a bitmap corresponding to the model size and having total coordinates set to 0; characterized in that it comprises
How to generate virtual defect data.
제1항 및 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항의 가상 결함 데이터 생성 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 코드들이 저장되는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
A computer-readable recording medium storing computer program codes for performing the method for generating virtual defect data according to any one of claims 1 and 5 to 6 .
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