KR102408285B1 - Apparatus for cleaning carrier for painting - Google Patents

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Abstract

차체의 도장 등의 처리가 수행되는 과정에 차체를 지지하여 이동시키는 도장 대차에 부착된 도장액과 이물질을 쉽고, 효율적, 효과적으로 자동 청소할 수 있는 대차 청소 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 도장대차 세척 장치는 도장 대차를 도장 부스를 경유하여 이동시키도록 구성되는 컨베이어 벨트; 및 상기 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 부스의 후단에 마련되는 도장 대차 세척 장치;를 포함한다. 상기 도장 대차 세척 장치는 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 상기 도장 대차의 접근을 감지하도록 구성되는 접근 감지부; 및 상기 도장 대차의 접근 감지시에 상기 도장 대차를 향해 고압 세척수를 분사하도록 배열되는 복수개의 고압 세척수 분사 노즐;을 포함할 수 있다.Disclosed is a bogie cleaning apparatus capable of automatically, efficiently, and effectively cleaning a painting liquid and foreign substances attached to a painting bogie that supports and moves a car body in the process of performing a process such as painting of a car body. A painting cart washing apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a conveyor belt configured to move the painting cart via a painting booth; and a painting cart washing device provided at the rear end of the painting booth based on the moving direction of the painting cart moving along the conveyor belt. The painting cart washing apparatus includes an approach sensing unit configured to detect an approach of the painting cart transported by the conveyor belt; and a plurality of high-pressure washing water spray nozzles arranged to spray high-pressure washing water toward the painting cart when the approach of the painting cart is detected.

Description

도장 대차 청소 장치{APPARATUS FOR CLEANING CARRIER FOR PAINTING}Paint truck cleaning device {APPARATUS FOR CLEANING CARRIER FOR PAINTING}

본 발명은 도장 대차 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 도장 공정 동안 차체를 지지하여 이동시키는 도장 대차에 부착된 도장액과 이물질을 효율적, 효과적으로 자동 청소할 수 있는 도장 대차 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a painting bogie cleaning apparatus, and more particularly, to a painting bogie cleaning apparatus capable of efficiently and effectively automatically cleaning a painting liquid and foreign substances attached to a painting bogie that supports and moves a car body during a car body painting process.

일반적으로, 차량의 제조를 위해서는 차량의 본체를 제조하는 과정과, 제조된 차량의 본체를 도장하는 과정 등의 일련의 공정들을 거치게 된다. 이러한 차량 제조 공정들 중, 도장 공정은 차량에 도장액을 스프레이하여 차량을 도장하는 과정으로서, 도장 대차가 도장 공정 동안 도장액이 스프레이 되는 차체를 지지하여 이동시키게 된다.In general, in order to manufacture a vehicle, a series of processes such as a process of manufacturing a body of a vehicle and a process of painting the body of the manufactured vehicle are performed. Among these vehicle manufacturing processes, a painting process is a process of painting a vehicle by spraying a painting liquid on the vehicle, and a painting truck supports and moves the vehicle body to which the painting liquid is sprayed during the painting process.

이러한 도장 공정에서 차체 뿐 아니라 도장 대차에도 도장액이 부착될 수 있으며, 도장 대차에 도장액 뿐 아니라 먼지 등의 이물질이 부착될 수도 있다. 도장 대차에 부착된 도장액이나 이물질이 제거되지 않을 경우, 이후의 도장 공정에서 도장액이 새로운 차체에 묻거나 이물질이 차체를 오염시켜 차체의 도장 품질을 저하시킬 수 있다. 품질 저하된 도장 차체는 불량품에 해당하며, 불량률을 줄이기 위해서는 재 도장 공정을 시행하는 등의 번거로움과 추가비용이 발생한다는 문제점이 있다.In such a painting process, the painting liquid may be attached to the painting bogie as well as the car body, and not only the painting liquid but also foreign substances such as dust may be attached to the painting bogie. If the painting liquid or foreign substances attached to the painting bogie is not removed, the painting liquid may adhere to the new vehicle body in the subsequent painting process or foreign substances may contaminate the vehicle body, thereby reducing the paint quality of the vehicle body. A painted car body with reduced quality is a defective product, and in order to reduce the defect rate, there is a problem in that a repainting process is performed and additional costs are incurred.

이에 도장 공정에서 차체를 지지하여 이송하는 도장 대차를 주기적으로 청소할 필요가 있다. 종래에는 이러한 도장 대차의 청소 작업이 작업자에 의해 수작업으로 수행되고 있으며, 비효율적인 청소 작업으로 인해 차량 제조 비용 증가, 및 제조 시간 지연 등의 문제가 발생되고 있다.Accordingly, it is necessary to periodically clean the painting truck that supports and transports the vehicle body in the painting process. Conventionally, the cleaning operation of such a painting cart is manually performed by a worker, and problems such as an increase in vehicle manufacturing cost and a delay in manufacturing time occur due to inefficient cleaning operations.

본 발명은 차체의 도장 등의 처리가 수행되는 과정에 차체를 지지하여 이동시키는 도장 대차에 부착된 도장액과 이물질을 쉽고, 효율적, 효과적으로 자동 청소할 수 있는 도장 대차 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a painting truck cleaning apparatus capable of easily, efficiently, and effectively automatically cleaning a painting liquid and foreign substances attached to a painting vehicle that supports and moves a vehicle body in the process of performing a process such as painting of a vehicle body.

또한, 본 발명은 도장대차의 세척과 건조를 연속적으로 수행하여 도장 대차를 청소할 수 있으며, 특히 도장 대차의 오염이 집중되는 부위를 효율적, 효과적으로 청소할 수 있는 도장 대차 청소 장치를 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention is to provide a painting bogie cleaning apparatus capable of cleaning the painting bogie by continuously washing and drying the painting bogie, and in particular, can efficiently and effectively clean the area where the contamination of the painting bogie is concentrated.

또한, 본 발명은 차체의 하중을 지지하기 위해 도장 대차로부터 돌출되어 형성된 복수개의 지그를 향해 집중적으로 고압수를 분사하여 효율적으로 이물질을 제거하도록 하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to efficiently remove foreign substances by intensively spraying high-pressure water toward a plurality of jigs formed to protrude from a painting bogie to support a load on a vehicle body.

또한, 본 발명은 세척된 도장 대차에 고압 에어를 분사하여 도장 대차에 잔류하는 세척수를 효율적으로 신속하게 건조할 수 있는 도장 대차 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for cleaning the painting cart that can efficiently and quickly dry the washing water remaining in the painting cart by spraying high-pressure air to the cleaned painting cart.

또한, 본 발명은 이동가능한 고압 수세 노즐에 의해 도장 대차의 지그 위치 등에 따라 세척수의 분사 위치를 조절하여 도장 대차를 효율적, 효과적으로 청소할 수 있는 도장 대차 청소 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a painting cart cleaning apparatus capable of efficiently and effectively cleaning the painting cart by adjusting the injection position of washing water according to the jig position of the painting cart by means of a movable high-pressure water washing nozzle.

본 발명의 실시예에 따른 도장대차 세척 장치는 차체의 도장 공정에서 상기 차체를 지지하여 이동시키는 도장 대차에 부착된 도장액이나 이물질을 자동으로 청소하기 위한 도장 대차 청소 장치에 있어서, 상기 도장 대차를 도장 부스를 경유하여 이동시키도록 구성되는 컨베이어 벨트; 및 상기 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 부스의 후단에 마련되는 도장 대차 세척 장치;를 포함한다.The painting bogie cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is a painting bogie cleaning apparatus for automatically cleaning a painting liquid or foreign substances attached to a painting bogie that supports and moves the car body in the painting process of the car body, a conveyor belt configured to move via the paint booth; and a painting cart washing device provided at the rear end of the painting booth based on the moving direction of the painting cart moving along the conveyor belt.

상기 도장 대차 세척 장치는 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 상기 도장 대차의 접근을 감지하도록 구성되는 접근 감지부; 및 상기 도장 대차의 접근 감지시에 상기 도장 대차를 향해 고압 세척수를 분사하도록 배열되는 복수개의 고압 세척수 분사 노즐;을 포함할 수 있다.The painting cart washing apparatus includes an approach sensing unit configured to detect an approach of the painting cart transported by the conveyor belt; and a plurality of high-pressure washing water spray nozzles arranged to spray high-pressure washing water toward the painting cart when the approach of the painting cart is detected.

상기 복수개의 고압 세척수 분사 노즐은 상기 컨베이어 벨트가 통과되는 고압 수세 영역에 마련되는 노즐 지지부; 상기 노즐 지지부에 의해 지지되고 상기 컨베이어 벨트의 상부에 배치되며, 상기 도장 대차에 부착된 오염물을 제거하기 위해 상기 도장 대차의 상면을 향해 고압수를 분사하도록 구성되는 상부 노즐; 및 상기 노즐 지지부에 의해 지지되고 상기 컨베이어 벨트의 하부에 배치되며, 상기 도장 대차의 하면을 향해 고압수를 분사하도록 구성되는 하부 노즐;을 포함할 수 있다.The plurality of high-pressure washing water spray nozzles may include: a nozzle support provided in a high-pressure washing area through which the conveyor belt passes; an upper nozzle supported by the nozzle support and disposed on the conveyor belt, configured to spray high-pressure water toward an upper surface of the painting cart to remove contaminants attached to the painting cart; and a lower nozzle supported by the nozzle support and disposed under the conveyor belt, configured to spray high-pressure water toward the lower surface of the painting cart.

상기 상부 노즐은 자동차 도장공정에서 차체의 하중을 지지하기 위해 상기 도장 대차로부터 돌출되어 형성된 복수개의 지그의 상면을 향하여 고압수를 분사하도록 구성되고, 상기 하부 노즐은 상기 복수개의 지그의 하면을 향하여 고압수를 분사하도록 구성될 수 있다.The upper nozzle is configured to spray high-pressure water toward the upper surfaces of the plurality of jigs protruding from the painting bogie to support the load of the vehicle body in the automobile painting process, and the lower nozzle is configured to inject high-pressure water toward the lower surfaces of the plurality of jigs. It may be configured to spray water.

상기 컨베이어 벨트는 상기 고압 수세 영역에서 제1 방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 상부 노즐은 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The conveyor belt may be configured to move in a first direction in the high-pressure washing area, and the upper nozzle may be installed to be movable in a second direction perpendicular to the first direction.

상기 도장 대차 세척 장치는 상기 상부 노즐을 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 상부 노즐 구동부; 및 상기 상부 노즐 구동부를 제어하여 상기 상부 노즐을 상기 제2 방향으로 이동시키는 노즐 제어부;를 더 포함할 수 있다.The painting cart washing apparatus may include: an upper nozzle driving unit configured to move the upper nozzle in the second direction; and a nozzle controller configured to control the upper nozzle driver to move the upper nozzle in the second direction.

상기 고압 수세 영역으로 진입하는 상기 도장 대차의 폭과 상기 지그의 위치를 감지하도록 구성되는 도장 대차 감지부;를 더 포함하고, 상기 노즐 제어부는 상기 도장 대차 감지부에 의해 감지된 상기 도장 대차의 폭 및 상기 지그의 위치를 기초로 상기 상부 노즐의 목표 위치를 산출하고; 상기 목표 위치로 상기 상부 노즐이 이동되도록 상기 상부 노즐 구동부를 제어할 수 있다.Further comprising; a painting bogie sensing unit configured to detect a position of the jig and a width of the painting bogie entering the high-pressure washing area, wherein the nozzle control unit is a width of the painting bogie sensed by the painting bogie sensing unit and calculating a target position of the upper nozzle based on the position of the jig; The upper nozzle driver may be controlled to move the upper nozzle to the target position.

상기 접근 감지부는 상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 대차 세척 장치의 전방에 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 제1 접근 감지 센서 및 제2 접근 감지 센서; 및 상기 제1 접근 감지 센서 및 상기 제2 접근 감지 센서의 감지 시간 차이를 기초로 상기 도장 대차의 접근을 감지하는 도장 대차 접근 감지부;를 포함할 수 있다. The approach detection unit may include: a first approach detection sensor and a second approach detection sensor disposed to be spaced apart from each other along a transport direction of the conveyor belt in front of the painting cart washing device based on the moving direction of the painting cart; and a painting cart approach detection unit configured to detect the approach of the painting cart based on the detection time difference between the first approach detection sensor and the second approach detection sensor.

상기 도장 대차 세척 장치는 상기 복수개의 고압 세척수 분사 노즐에 의해 분사된 고압 세척수의 낙하수를 저장하도록 상기 컨베이어 벨트의 하부에 마련되는 드레인 수조; 및 상기 드레인 수조에 저장된 낙하수를 배출하기 위한 배출부;를 더 포함할 수 있다.The painting cart washing apparatus includes: a drain tank provided under the conveyor belt to store falling water of the high-pressure washing water sprayed by the plurality of high-pressure washing water spray nozzles; and a discharge unit for discharging the falling water stored in the drain tank.

상기 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 대차 세척 장치의 후단에 마련되는 도장 대차 건조 장치;를 더 포함하고, 상기 도장 대차 건조 장치는 상기 도장 대차에서 잔존 물기를 제거하기 위해 고압 에어를 분사하도록 배열되는 복수개의 에어 분사 노즐; 상기 복수의 에어 분사 노즐에 상기 고압 에어를 공급하도록 에어 탱크와 상기복수의 에어 분사 노즐 사이에 연결되는 에어공급관; 및 상기 고압 에어의 분사에 의해 발생하는 연무를 배출하기 위한 배기팬;을 포함할 수 있다.A painting cart drying device provided at the rear end of the painting cart washing device based on the moving direction of the painting cart moving along the conveyor belt; further comprising, wherein the painting cart drying device removes residual water from the painting cart a plurality of air spray nozzles arranged to spray high-pressure air to an air supply pipe connected between an air tank and the plurality of air injection nozzles to supply the high-pressure air to the plurality of air injection nozzles; and an exhaust fan for discharging fumes generated by the injection of the high-pressure air.

상기 복수개의 에어 분사 노즐은 상기 도장 대차의 전방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 상부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 상면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 전방 상부 에어 분사 노즐; 상기 전방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 하부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 하면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 전방 하부 에어 분사 노즐; 상기 도장 대차의 후방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 상부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 상면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 후방 상부 에어 분사 노즐; 및 상기 후방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 하부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 하면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 후방 하부 에어 분사 노즐;을 포함할 수 있다.The plurality of air injection nozzles are disposed on the upper portion of the painting bogie at a position corresponding to the front jig of the painting bogie, are arranged along the width direction of the painting bogie, and a plurality of spraying the high-pressure air to the upper surface of the painting bogie the front of the upper air jet nozzle; a plurality of front lower air injection nozzles disposed under the painting bogie at positions corresponding to the front jig and arranged along the width direction of the painting bogie to spray the high-pressure air to a lower surface of the painting bogie; a plurality of rear upper air injection nozzles disposed on the painting bogie at a position corresponding to the rear jig of the painting bogie and arranged along the width direction of the painting bogie to inject the high-pressure air to the upper surface of the painting bogie; and a plurality of rear lower air injection nozzles disposed under the painting bogie at a position corresponding to the rear jig and arranged along the width direction of the painting bogie to inject the high-pressure air to the lower surface of the painting bogie; can do.

본 발명의 실시예에 의하면, 차체의 도장 등의 처리가 수행되는 과정에 차체를 지지하여 이동시키는 도장 대차에 부착된 도장액과 이물질을 쉽고, 효율적, 효과적으로 자동 청소할 수 있는 도장 대차 청소 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a painting cart cleaning apparatus capable of easily, efficiently, and effectively automatically cleaning the coating liquid and foreign substances attached to the painting cart that supports and moves the vehicle body during the process of painting the vehicle body, etc. do.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 도장대차의 세척과 건조를 연속적으로 수행하여 도장 대차를 효율적, 효과적으로 청소할 수 있는 도장 대차 청소 장치가 제공된다. In addition, according to an embodiment of the present invention, there is provided a painting cart cleaning apparatus capable of efficiently and effectively cleaning the painting cart by continuously washing and drying the painting cart.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 도장대차의 전반을 세척할 수 있을 뿐 아니라, 특히 차체의 하중을 지지하기 위해 도장 대차로부터 돌출되어 형성된 복수개의 지그를 향해 집중적으로 고압수를 분사하여 도장 대차의 오염이 집중되는 지그 등의 부위에서 효율적으로 도장액이나 이물질을 제거할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible not only to wash the first half of the painting bogie, but also by intensively spraying high-pressure water toward a plurality of jigs formed to protrude from the painting bogie to support the load of the vehicle body. It is possible to efficiently remove the coating solution or foreign substances from areas such as jigs where contamination is concentrated.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 세척된 도장 대차에 고압 에어를 분사하여 도장 대차를 효율적으로 신속하게 건조할 수 있으며, 이동가능한 고압 수세 노즐에 의해 도장 대차 폭, 지그 위치 등에 따라 고압 수세 노즐을 이동시켜 도장 대차를 효율적, 효과적으로 청소할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to efficiently and quickly dry the painting cart by spraying high-pressure air to the cleaned painting cart, and a high-pressure water washing nozzle according to the width of the painting cart, the position of the jig, etc. by the movable high-pressure water washing nozzle can be moved to efficiently and effectively clean the painting cart.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 포함하는 도장 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 도장 대차 세척 장치의 정면도이다.
도 4는 도 3의 'A'부 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 노즐 구동부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 도장 대차 건조 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 도장 대차 건조 장치의 사시도이다.1 is a schematic diagram of a painting system including a painting truck cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a painting truck cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the painting truck cleaning device constituting the painting truck cleaning device according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 3 .
5 is a configuration diagram of a nozzle driving unit constituting a painting cart cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of the painting cart drying apparatus constituting the painting cart cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a painting cart drying apparatus constituting a painting cart cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Advantages and/or features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 포함하는 도장 시스템의 모식도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치의 평면도이다. 1 is a schematic diagram of a painting system including a painting truck cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of a painting truck cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 도장 대차 청소 장치(10)는 차체의 도장 장치(30)에 의한 도장 공정에서 차체의 무게를 지지하여 이동시키는 도장 대차(40)에 부착된 이물질을 자동으로 청소하기 위한 것으로서, 도장 부스를 경유하여 이동시키도록 구성되는 컨베이어 벨트(100), 컨베이어 벨트(100)를 따라 이동하는 도장 대차(40)를 세척하는 도장 대차 세척 장치(200), 및 도장 대차(40)에 잔류하는 세척수를 건조하는 도장 대차 건조 장치(300)를 포함할 수 있다.1 to 2 , the painting bogie cleaning device 10 automatically cleans foreign substances attached to the painting bogie 40 that supports and moves the weight of the car body in the painting process by the painting device 30 of the car body. For this purpose, a conveyor belt 100 configured to move via a painting booth, a painting cart washing device 200 for washing the painting cart 40 moving along the conveyor belt 100, and a painting cart 40 ) may include a painting cart drying device 300 for drying the remaining washing water.

컨베이어 벨트(100)는 도장 대차(40)를 전처리 장치(20), 도장 장치(30), 도장 대차 세척 장치(200) 및 건조 장치(300) 순으로 순환하여 이동시키도록 마련될 수 있다. 전처리 장치(20)는 차체의 원활한 도장 처리를 위하여 차체에 전처리를 수행하는 장치일 수 있다. 도장 장치(30)는 도장 부스 내에 마련될 수 있으며, 차체에 도장액을 분사하여 차체를 도장 처리하는 장치일 수 있다.The conveyor belt 100 may be provided to circulate and move the painting cart 40 in the order of the pretreatment device 20 , the painting device 30 , the painting cart washing device 200 , and the drying device 300 . The pre-treatment device 20 may be a device that performs pre-treatment on a vehicle body for a smooth painting process of the vehicle body. The painting apparatus 30 may be provided in a painting booth, and may be an apparatus for painting the vehicle body by spraying a painting liquid on the vehicle body.

컨베이어 벨트(100)는 도장 대차(40)를 이동시키도록 벨트를 구동하는 구동 모터, 구동 실린더 등의 컨베이어 벨트 구동부(도시 생략)를 포함할 수 있다. 도장 장치(30)에 의해 차체에 대한 도장 처리가 수행되면, 도장 처리된 차체는 후속 공정을 위해 도장 대차(40)로부터 반출될 수 있다. 도시되지 않았으나, 도장 장치(30)와 도장 대차 세척 장치(200)의 사이에는 차체를 반출하는 차체 반출 장치가 마련될 수 있다.The conveyor belt 100 may include a conveyor belt driving unit (not shown) such as a driving motor and a driving cylinder for driving the belt to move the painting cart 40 . When the painting treatment is performed on the vehicle body by the painting apparatus 30 , the painted vehicle body may be taken out from the painting truck 40 for a subsequent process. Although not shown, a vehicle body unloading device for unloading the vehicle body may be provided between the painting device 30 and the painting cart washing device 200 .

도장 대차 세척 장치(200)는 도장 대차(40) 상에서 도장 처리된 차체가 반출된 상태에서 도장 대차(40)에 세척수를 분사하여 도장 대차(40)에 묻은 도장액이나 이물질을 제거하는 자동 청소 작업을 수행할 수 있다. 도장 대차 세척 장치(200)에 의해 세척된 도장 대차(40)는 컨베이어 벨트(100)에 의해 도장 대차 건조 장치(300)로 이송되어 건조 처리될 수 있다.The painting bogie washing device 200 sprays washing water to the painting bogie 40 in a state in which the painted body is taken out on the painting bogie 40 to remove the painting liquid or foreign substances on the painting bogie 40 . can be performed. The painting bogie 40 washed by the painting bogie washing device 200 may be transferred to the painting bogie drying apparatus 300 by the conveyor belt 100 to be dried.

도장 대차 건조 장치(300)에서 건조 처리가 완료된 후, 도장 대차(40)에는 도장 처리가 수행되지 않은 상태의 새로운 차체가 반입될 수 있다. 도시되지 않았으나, 도장 대차 건조 장치(300)와 전처리 장치(20)의 사이에는 도장 대차(40) 상에 도장 처리가 수행될 차체를 반입하기 위한 차체 반입 장치가 마련될 수 있다.After the drying process is completed in the painting cart drying apparatus 300 , a new vehicle body in a state in which the painting process is not performed may be loaded into the painting cart 40 . Although not shown, a vehicle body loading device for loading a vehicle body on which painting treatment is to be performed may be provided between the painting cart drying apparatus 300 and the pre-processing device 20 .

본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 벨트(100)는 고압 수세 영역에서 제1 방향(X)으로 도장 대차(40)를 이동시키도록 구성될 수 있다. 도장 대차 세척 장치(200)는 양면이 개방된 세척 부스(202)에 마련될 수 있다. 세척 부스(202)는 컨베이어 벨트(100)의 경로 상에 마련되며, 일면에 도장 대차(40)가 진입하는 진입구가 구비되고, 타면에는 도장 대차(40)가 반출되는 반출구가 구비될 수 있다. 도장 대차 세척 장치(200)는 접근 감지부(210) 및 고압 세척수 분사 노즐(220)을 포함할 수 있다.The conveyor belt 100 according to the embodiment of the present invention may be configured to move the painting cart 40 in the first direction (X) in the high-pressure washing area. The painting cart washing apparatus 200 may be provided in the washing booth 202 with both sides open. The washing booth 202 is provided on the path of the conveyor belt 100, an entrance through which the painting cart 40 enters is provided on one side, and an exit port through which the painting cart 40 is taken out on the other side. . The painting cart washing apparatus 200 may include an approach sensing unit 210 and a high-pressure washing water spray nozzle 220 .

접근 감지부(210)는 컨베이어 벨트(100)에 의해 이송되는 도장 대차(40)의 접근을 감지하도록 구성될 수 있다. 접근 감지부(210)는 도장 대차(40)의 이동 방향을 기준으로 도장 대차 세척 장치(200)의 전방에 컨베이어 벨트(100)의 이송 방향인 제1 방향(X)을 따라 서로 이격되어 배치되는 제1 접근 감지 센서(211) 및 제2 접근 감지 센서(212), 그리고 제1 접근 감지 센서(211) 및 제2 접근 감지 센서(212)의 감지 시간 차이를 기초로 도장 대차(40)의 접근을 감지하는 도장 대차 접근 감지부(213)를 포함할 수 있다. The approach detection unit 210 may be configured to detect the approach of the painting cart 40 transported by the conveyor belt 100 . The approach detection unit 210 is disposed at a distance from each other along the first direction (X), which is the transport direction of the conveyor belt 100, in front of the painting cart washing apparatus 200 based on the moving direction of the painting cart 40 Approach of the painting bogie 40 based on the detection time difference of the first approach detection sensor 211 and the second approach detection sensor 212, and the first approach detection sensor 211 and the second approach detection sensor 212 It may include a painting truck approach detection unit 213 to detect the.

제1 접근 감지 센서(211)와 제2 접근 감지 센서(212)는 일 예로, 레이저 거리 센서 등의 접근 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에서, 도장 대차 접근 감지부(213)는 제1 접근 감지 센서(211) 및 제2 접근 감지 센서(212)의 감지 시간 차이를 기준 감지 시간 차이와 비교하여 도장 대차(40)의 접근을 감지할 수 있다. 기준 감지 시간 차이는 컨베이어 벨트(100)의 이송 속도(도장 대차의 이동 속도)에 따라 미리 설정되거나, 컨베이어 벨트(100)의 이송 속도(도장 대차의 이동 속도)를 기초로 실시간으로 연산되어 설정될 수 있다.The first approach detecting sensor 211 and the second approach detecting sensor 212 may be implemented as, for example, an approach sensor such as a laser distance sensor, but is not limited thereto. In an embodiment, the painting cart approach detection unit 213 compares the detection time difference of the first approach detection sensor 211 and the second approach detection sensor 212 with the reference detection time difference to determine the approach of the painting cart 40 can detect The reference detection time difference is preset according to the conveying speed (moving speed of the painting bogie) of the conveyor belt 100, or calculated and set in real time based on the conveying speed (moving speed of the painting bogie) of the conveyor belt 100 can

일 실시예로, 접근 감지부(210)는 제1 접근 감지 센서(211)에 물체가 인식된 후 제2 접근 감지 센서(212)에 물체가 인식되지 않는 경우, 제1 접근 감지 센서(211)에 물체가 인식되지 않은 상태에서 제2 접근 감지 센서(212)에서 물체가 인식되는 경우, 또는 제1 접근 감지 센서(211)에 물체가 인식된 후 제2 접근 감지 센서(212)에 물체가 인식되더라도 감지 시간 차이가 컨베이어 벨트(100)의 이송 속도에 부합하는 기준 감지 시간 차이와 오차 범위 내에서 일치하지 않는 경우에, 도장 대차(40)가 접근하지 않은 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the approach detection unit 210 is the first approach detection sensor 211 when the object is not recognized by the second approach detection sensor 212 after the object is recognized by the first approach detection sensor 211 When the object is recognized by the second approach detection sensor 212 in a state where the object is not recognized, or the object is recognized by the second approach detection sensor 212 after the object is recognized by the first approach detection sensor 211 Even if the detection time difference does not match the reference detection time difference and the error range corresponding to the conveying speed of the conveyor belt 100, it can be determined that the painting cart 40 does not approach.

따라서, 작업자의 접근 등으로 인해 제1 접근 감지 센서(211) 및/또는 제2 접근 감지 센서(212)가 접근 감지 신호를 발생하더라도 이를 도장 대차(40)의 접근이 아닌 것으로 판단하게 되므로, 도장 대차(40)가 접근하지 않음에도 접근으로 잘못 인식함으로 인해 불필요하게 세척수가 분사되어 추가 비용이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even if the first approach detection sensor 211 and/or the second approach detection sensor 212 generates an approach detection signal due to the approach of the operator, etc., it is determined that it is not the approach of the painting cart 40, so the painting Even though the bogie 40 does not approach, it is possible to prevent unnecessary washing water being sprayed due to erroneous recognition as an approach, thereby preventing an additional cost.

복수개의 고압 세척수 분사 노즐(220)은 도장 대차(40)의 접근 감지시에 도장 대차(40)를 향해 고압 세척수를 분사하도록 배열될 수 있다. The plurality of high-pressure washing water spray nozzles 220 may be arranged to spray high-pressure washing water toward the painting cart 40 when the approach of the painting cart 40 is detected.

도 3은 도장 대차 세척 장치의 정면도이다. 도 4는 도 3의 'A'부 확대도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 노즐 구동부의 구성도이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 복수개의 고압 세척수 분사 노즐(220)은 노즐 지지부(221), 상부 노즐(222) 및 하부노즐(223)을 포함할 수 있다. 도장 대차 세척 장치(200)를 구성하는 노즐 구동부는 상부 노즐 구동부(224), 노즐 제어부(225), 및 도장 대차 감지부(226)를 포함할 수 있다.3 is a front view of the painting truck washing apparatus. 4 is an enlarged view of part 'A' of FIG. 3 . 5 is a configuration diagram of a nozzle driving unit constituting a painting cart cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 to 5 , the plurality of high-pressure washing water spray nozzles 220 may include a nozzle support 221 , an upper nozzle 222 , and a lower nozzle 223 . The nozzle driving unit constituting the painting cart washing apparatus 200 may include an upper nozzle driving unit 224 , a nozzle control unit 225 , and a painting cart sensing unit 226 .

상부 노즐 구동부(224)는 컨베이어 벨트(100)의 상부에 지지부(204)에 의해 지지되는 가이드바(224a)와, 스크류축(224b)을 포함할 수 있다. 가이드바(224a)와 스크류축(224b)은 컨베이어 벨트(100)의 이송 방향과 수직인 제2 방향(Y)으로 평행하게 배치될 수 있다.The upper nozzle driving unit 224 may include a guide bar 224a supported by a support unit 204 on the conveyor belt 100 and a screw shaft 224b. The guide bar 224a and the screw shaft 224b may be disposed in parallel in the second direction Y perpendicular to the transport direction of the conveyor belt 100 .

노즐 지지부(221)는 컨베이어 벨트(100)가 통과되는 고압 수세 영역에 마련될 수 있다. 노즐 지지부(221)의 몸체에는 제1 결합공(221a) 및 제2 결합공(221b)이 관통 형성될 수 있다. 제2 결합공(221b)의 내면은 스크류축(224b)과 맞물리는 스크류면으로 구성될 수 있다. 노즐 지지부(221)의 제1 결합공(221a) 및 제2 결합공(221b)은 각각 가이드바(224a) 및 스크류축(224b)과 결합할 수 있다.The nozzle support 221 may be provided in a high-pressure washing area through which the conveyor belt 100 passes. A first coupling hole 221a and a second coupling hole 221b may be formed through the body of the nozzle support 221 . The inner surface of the second coupling hole 221b may be configured as a screw surface engaged with the screw shaft 224b. The first coupling hole 221a and the second coupling hole 221b of the nozzle support 221 may be coupled to the guide bar 224a and the screw shaft 224b, respectively.

상부 노즐(222)은 노즐 지지부(221)의 하부에 지지되어 컨베이어 벨트(100)의 상부에 배치되며, 상부 노즐 구동부(224)에 의해 컨베이어 벨트(100)의 이동방향인 제1 방향(X)과 수직인 제2 방향(Y)으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 또한 상부 노즐(222)은 도장 대차(40)에 부착된 도장액이나 오염물을 제거하기 위해 도장 대차(40)의 상면을 향해 고압수를 분사하도록 구성될 수 있다. 다수의 상부 노즐(222)은 특히, 자동차 도장 공정에서 차체를 지지하기 위해 도장 대차(40)로부터 돌출되어 형성된 복수개의 지그(42, 44)의 상면을 향하여 고압수를 집중적으로 분사하도록 배열/배치될 수 있다.The upper nozzle 222 is supported by the lower portion of the nozzle support 221 and disposed on the conveyor belt 100 in the first direction (X), which is the movement direction of the conveyor belt 100 by the upper nozzle driving unit 224 . It may be installed to be movable in the second direction (Y) perpendicular to the . In addition, the upper nozzle 222 may be configured to spray high-pressure water toward the upper surface of the painting bogie 40 in order to remove the painting liquid or contaminants attached to the painting bogie 40 . The plurality of upper nozzles 222 are arranged/arranged to intensively spray high-pressure water toward the upper surfaces of the plurality of jigs 42 and 44 formed to protrude from the painting bogie 40 to support the vehicle body in the automobile painting process. can be

상부 노즐(222)과 유사하게, 하부 노즐(223)은 컨베이어 벨트(100)의 하부 측에서 노즐 지지부(221)에 지지되어 컨베이어 벨트(100)의 하부에 배치되며, 도장 대차(40)의 하면을 향해 고압수를 분사하도록 구성될 수 있다. 특히, 하부 노즐(223)은 복수개의 지그(42, 44)의 하면을 향하여 고압수를 집중적으로 분사하도록 구성될 수 있다.Similar to the upper nozzle 222 , the lower nozzle 223 is supported by the nozzle support 221 on the lower side of the conveyor belt 100 and disposed under the conveyor belt 100 , and the lower surface of the painting cart 40 . It may be configured to spray high-pressure water towards. In particular, the lower nozzle 223 may be configured to intensively spray high-pressure water toward the lower surfaces of the plurality of jigs 42 and 44 .

지그(42, 44)는 차체와 접촉되는 부분으로, 차체 도장시 도장액이 집중적으로 묻게 되는 부분이다. 지그(42, 44)는 도장 대차(40)의 이동 방향을 기준으로 전방 측에 위치하는 전방 지그(42)와, 후방 측에 위치하는 후방 지그(44)를 포함할 수 있다. 상부 노즐(222)과 하부 노즐(223)을 지그(42, 44)와 인접하게 배치시키고, 상부 노즐(222)과 하부 노즐(223)을 지그(42, 44)를 향하는 방향으로 설치함으로써, 오염이 집중되는 도장 대차(40)의 지그(42, 44)를 향하여 고압 세척수를 분사할 수 있으며, 도장 대차(40)를 효과적, 효율적으로 청소할 수 있다.The jigs 42 and 44 are portions in contact with the vehicle body, and are portions to which the coating liquid is concentrated when painting the vehicle body. The jigs 42 and 44 may include a front jig 42 positioned on the front side with respect to the moving direction of the painting bogie 40 and a rear jig 44 positioned on the rear side. By disposing the upper nozzle 222 and the lower nozzle 223 adjacent to the jigs 42 and 44, and installing the upper nozzle 222 and the lower nozzle 223 in a direction toward the jigs 42 and 44, contamination High-pressure washing water can be sprayed toward the jigs 42 and 44 of the concentrated painting cart 40 , and the painting cart 40 can be effectively and efficiently cleaned.

상부 노즐(222)은 도장 대차(40)의 전방 지그(42)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 상부에 배치되는 전방 상부 노즐과, 도장 대차(40)의 후방 지그(44)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 상부에 배치되는 후방 상부 노즐을 포함할 수 있다. 또한, 하부 노즐(223)은 도장 대차(40)의 전방 지그(42)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 하부에 배치되는 전방 하부 노즐과, 도장 대차(40)의 후방 지그(44)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 하부에 배치되는 후방 하부 노즐을 포함할 수 있다. 이에 따라 상부 노즐(222)의 전방 상부 노즐과, 후방 상부 노즐, 하부 노즐(223)의 전방 하부 노즐과, 후방 하부 노즐에 의해 도장 대차(40)의 전,후,좌,우 4개소에 마련되는 복수개의 지그(42, 44)에 집중적으로 세척수를 분사하여 세척 효율을 향상시킬 수 있다.The upper nozzle 222 corresponds to the front upper nozzle disposed on the upper part of the painting bogie 40 at a position corresponding to the front jig 42 of the painting bogie 40 and the rear jig 44 of the painting bogie 40 It may include a rear upper nozzle disposed on the upper portion of the painting cart 40 in a position to be. In addition, the lower nozzle 223 includes a front lower nozzle disposed under the painting bogie 40 at a position corresponding to the front jig 42 of the painting bogie 40 , and a rear jig 44 of the painting bogie 40 . It may include a rear lower nozzle disposed under the painting bogie 40 at a position corresponding to . Accordingly, the front upper nozzle of the upper nozzle 222, the rear upper nozzle, the front lower nozzle of the lower nozzle 223, and the rear lower nozzle are provided at the front, rear, left, and right four places of the painting cart 40 By intensively spraying the washing water to the plurality of jigs (42, 44) to be improved washing efficiency can be improved.

상부 노즐 구동부(224)는 상부 노즐(222)을 제2 방향(Y)으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 상부 노즐 구동부(224)는 가이드바(224a), 스크류축(224b) 뿐 아니라, 구동벨트(224c), 링크(224d) 및 핸들(224e)을 더 포함할 수 있다.The upper nozzle driver 224 may be configured to move the upper nozzle 222 in the second direction (Y). The upper nozzle driving unit 224 may further include a guide bar 224a and a screw shaft 224b, as well as a driving belt 224c, a link 224d, and a handle 224e.

가이드바(224a) 및 스크류축(224b)은 제2 방향(Y)으로 연장될 수 있다. 가이드바(224a)는 원형 봉으로 이루어질 수 있다. 스크류축(224b)의 일측 외주연 부분에는 제2 결합공(221b)과 맞물리는 스크류기어가 형성될 수 있다. 노즐 지지부(221)는 가이드바(224a) 및 스크류축(224b)과 결합되어 가이드바(224a) 및 스크류축(224b)이 연장되는 제2 방향(Y)을 따라 이동할 수 있다. The guide bar 224a and the screw shaft 224b may extend in the second direction (Y). The guide bar 224a may be formed of a circular rod. A screw gear engaged with the second coupling hole 221b may be formed on one outer periphery of the screw shaft 224b. The nozzle support 221 is coupled to the guide bar 224a and the screw shaft 224b to move along the second direction Y in which the guide bar 224a and the screw shaft 224b extend.

핸들(224e)은 지지대(도시 생략됨)에 베어링 등을 매개로 회전 가능하게 지지될 수 있다. 링크(224d)의 일단은 핸들(224e)에 결합되어 핸들(224e)의 회전과 연동하여 회전 작동될 수 있다. 또한, 링크(224d)의 타단에 마련된 피니언기어는 구동벨트(224c)의 랙기어에 치합될 수 있다. The handle 224e may be rotatably supported on a support (not shown) through a bearing or the like. One end of the link 224d may be coupled to the handle 224e and rotated in association with the rotation of the handle 224e. In addition, the pinion gear provided at the other end of the link 224d may be meshed with the rack gear of the drive belt 224c.

구동벨트(224c)의 일단은 링크(224d)의 타단에 결합되어 핸들(224e)의 회전 작동에 따라 구동될 수 있다. 구동벨트(224c)의 타단은 스크류축(224b)의 타측 외주연에 마련된 랙기어에 결합될 수 있다. 이에 따라 사용자가 핸들(224e)을 돌려 생성하는 회전력은 핸들(224e)에 연결된 링크(224d)를 통해 구동벨트(224c)에 전달되고, 구동벨트(224c)와 맞물리는 스크류축(224b)을 회전시키며, 이에 따라 스크류축(224b)에 결합된 노즐 지지부(221)가 가이드바(224a)에 의해 가이드된 상태로 제2 방향(Y)으로 이동하게 된다. One end of the driving belt 224c may be coupled to the other end of the link 224d and driven according to the rotational operation of the handle 224e. The other end of the drive belt 224c may be coupled to a rack gear provided on the outer periphery of the other side of the screw shaft 224b. Accordingly, the rotational force generated by the user by turning the handle 224e is transmitted to the drive belt 224c through the link 224d connected to the handle 224e, and rotates the screw shaft 224b engaged with the drive belt 224c. Accordingly, the nozzle support 221 coupled to the screw shaft 224b moves in the second direction Y while being guided by the guide bar 224a.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치는 노즐 지지부(221)의 이동이 핸들(224e)을 돌려 수동으로 이동되는 방식으로 한정되지 않으며, 상부 노즐 구동부(224)와 노즐 제어부(225)에 의해 자동으로 설정된 위치로 이동하면서 도장 대차를 세척할 수도 있다. 상부 노즐 구동부(224)는 구동 모터, 구동 실린더 등의 다양한 구동 매커니즘으로 구현될 수 있다.On the other hand, the painting cart cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention is not limited to a method in which the movement of the nozzle support 221 is manually moved by turning the handle 224e, and the upper nozzle driver 224 and the nozzle controller 225 It is also possible to wash the painting cart while moving to the automatically set position by The upper nozzle driving unit 224 may be implemented with various driving mechanisms such as a driving motor and a driving cylinder.

구체적으로, 도장 대차 감지부(226)는 고압 수세 영역으로 진입하는 도장 대차(40)의 폭 및/또는 지그(42, 44)의 위치를 감지하도록 구성될 수 있다. 도장 대차 감지부(226)는 일 예로, 카메라와 같은 영상 획득 장치와 영상 분석 장치를 포함할 수 있다. 도장 대차 감지부(226)는 도장 대차(40)에 대해 획득된 영상에서 도장 대차(40)와, 지그(42, 44)를 추출하여 도장 대차(40)의 폭과 지그(42, 44)의 위치를 결정할 수 있다. 다른 예로, 도장 대차 감지부(226)는 미리 설정된 도장 작업 스케쥴을 기반으로, 현재 고압 수세 영역으로 진입하는 도장 대차(40)의 유형(종류)을 판단하여 도장 대차 폭과 도장 대차(40)의 지그 위치를 결정할 수도 있다.Specifically, the painting bogie sensing unit 226 may be configured to detect the width of the painting bogie 40 and/or the positions of the jigs 42 and 44 entering the high-pressure washing area. The painting bogie detection unit 226 may include, for example, an image acquisition device such as a camera and an image analysis device. The painting bogie detection unit 226 extracts the painting bogie 40 and the jigs 42 and 44 from the image obtained for the painting bogie 40, and the width of the painting bogie 40 and the jigs 42 and 44 location can be determined. As another example, the painting bogie detection unit 226 determines the type (type) of the painting bogie 40 that currently enters the high-pressure washing area based on a preset painting work schedule to determine the width of the painting bogie and the It is also possible to determine the jig position.

노즐 제어부(225)는 도장 대차 감지부(226)에 의해 감지된 도장 대차(40)의 폭 및 지그(42, 44)의 위치를 기초로, 그와 대응되는 상부 노즐(222)의 목표 위치를 결정하고, 결정된 목표 위치로 상부 노즐(222)이 이동되도록 상부 노즐 구동부(224)를 제어할 수 있다. 또한, 노즐 제어부(225)는 도장 대차(40)의 폭 및 지그(42, 44)의 위치를 기초로 하부 노즐(223)의 목표 위치를 결정하여 하부 노즐(223)이 이동되도록 하부 노즐 구동부를 제어할 수도 있다.The nozzle control unit 225 determines the target position of the corresponding upper nozzle 222 based on the width of the painting bogie 40 and the positions of the jigs 42 and 44 detected by the painting bogie detection unit 226 . It is determined and the upper nozzle driver 224 may be controlled to move the upper nozzle 222 to the determined target position. In addition, the nozzle control unit 225 determines the target position of the lower nozzle 223 based on the width of the painting cart 40 and the positions of the jigs 42 and 44 and controls the lower nozzle driving unit so that the lower nozzle 223 moves. You can also control it.

본 발명의 일 실시예에 따른 도장 대차 세척 장치(200)는 복수개의 고압 세척수 분사 노즐(220)에 의해 분사된 고압 세척수의 낙하수를 저장하도록 컨베이어 벨트(100)의 하부에 마련되는 드레인 수조(230) 및 드레인 수조(230)에 저장된 낙하수를 배출하기 위한 배출부(240)를 더 포함할 수 있다. The painting cart washing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention has a drain tank ( 230 ) and a discharge unit 240 for discharging the falling water stored in the drain tank 230 may be further included.

드레인 수조(230)는 세척 부스(202) 내의 바닥면에 컨베이어 벨트(100)의 하부 구조물의 주위 영역에 용기 형태로 마련될 수 있다. 고압 세척수 분사 노즐(220)에 의해 분사된 고압 세척수는 도장 대차(40)를 세척시킨 후 드레인 수조(230)로 낙하한다. 따라서 고압 세척수의 낙하수가 고압 수세 영역의 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다. 배출부(240)는 낙하수를 배출하기 위한 배출관과, 배출관에 마련되는 개폐 밸브/펌프(도시 생략됨) 등을 포함할 수 있다. 드레인 수조(230)로부터 배출된 세척수는 하수도를 통해 배출되거나, 폐수 처리 설비 등으로 전달되어 처리될 수 있다.The drain tank 230 may be provided in the form of a container on the bottom surface of the washing booth 202 in the peripheral area of the lower structure of the conveyor belt 100 . The high-pressure washing water sprayed by the high-pressure washing water spray nozzle 220 falls into the drain water tank 230 after washing the painting cart 40 . Accordingly, it is possible to prevent the falling water of the high-pressure washing water from being discharged to the outside of the high-pressure washing area. The discharge unit 240 may include a discharge pipe for discharging falling water, an on/off valve/pump (not shown) provided in the discharge pipe, and the like. The washing water discharged from the drain water tank 230 may be discharged through a sewerage system, or may be transferred to and treated by a wastewater treatment facility.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 도장 대차 건조 장치의 정면도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치를 구성하는 도장 대차 건조 장치의 사시도이다.6 is a front view of the painting cart drying apparatus constituting the painting cart cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention. 7 is a perspective view of a painting cart drying apparatus constituting a painting cart cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 도장 대차 건조 장치(300)는 컨베이어 벨트(100)를 따라 이동하는 도장 대차(40)의 이동 방향을 기준으로 도장 대차 세척 장치(200)의 후단에 마련될 수 있다. 도장 대차 건조 장치(300)는 양면이 개방된 건조 부스(302)에 마련될 수 있다. 건조 부스(302)는 컨베이어 벨트(100)의 경로 상에 마련되며, 일면에 도장 대차(40)가 진입하는 진입구가 구비되고, 타면에는 도장 대차(40)가 반출되는 반출구가 구비될 수 있다.6 to 7 , the painting bogie drying apparatus 300 may be provided at the rear end of the painting bogie washing apparatus 200 based on the moving direction of the painting bogie 40 moving along the conveyor belt 100 . have. The painting cart drying apparatus 300 may be provided in the drying booth 302 with both sides open. The drying booth 302 is provided on the path of the conveyor belt 100, an entrance through which the painting cart 40 enters is provided on one side, and an exit port through which the painting cart 40 is taken out on the other side. .

도장 대차 건조 장치(300)는 도장 대차(40)에서 잔존 물기를 제거하기 위해 고압 에어를 분사하도록 배열되는 복수개의 에어 분사 노즐(310), 복수의 에어 분사 노즐(310)에 고압 에어를 공급하도록 에어 탱크와 복수의 에어 분사 노즐(310) 사이에 연결되는 에어공급관(320) 및 고압 에어의 분사에 의해 발생하는 연무를 배출하기 위한 배기팬(330)을 포함할 수 있다.The painting cart drying apparatus 300 supplies high-pressure air to a plurality of air injection nozzles 310 and a plurality of air injection nozzles 310 arranged to spray high-pressure air to remove residual water from the painting cart 40 . It may include an air supply pipe 320 connected between the air tank and the plurality of air injection nozzles 310 and an exhaust fan 330 for discharging fumes generated by injection of high-pressure air.

복수개의 에어 분사 노즐(310)은 다수의 전방 상부 에어 분사 노즐(313), 다수의 전방 하부 에어 분사 노즐(314), 다수의 후방 상부 에어 분사 노즐(311), 및 다수의 후방 하부 에어 분사 노즐(312)을 포함할 수 있다. 전방 상부 에어 분사 노즐(313)과 후방 상부 에어 분사 노즐(311) 간의 거리, 및 전방 하부 에어 분사 노즐(314)과 후방 하부 에어 분사 노즐(312) 간의 거리는 전방 지그(42)와 후방 지그(44) 간의 거리와 동일하게 설정될 수 있다.The plurality of air injection nozzles 310 includes a plurality of front upper air injection nozzles 313 , a plurality of front lower air injection nozzles 314 , a plurality of rear upper air injection nozzles 311 , and a plurality of rear lower air injection nozzles. (312). The distance between the front upper air jet nozzle 313 and the rear upper air jet nozzle 311 and the distance between the front lower air jet nozzle 314 and the rear lower air jet nozzle 312 are the front jig 42 and the rear jig 44 ) can be set equal to the distance between them.

다수의 전방 상부 에어 분사 노즐(313)은 도장 대차(40)의 전방 지그(42)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 상부에 배치되고, 도장 대차(40)의 폭 방향을 따라 배열되어 도장 대차(40)의 상면으로 고압 에어를 분사할 수 있다. 다수의 전방 하부 에어 분사 노즐(314)은 전방 지그(42)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 하부에 배치되고, 도장 대차(40)의 폭 방향을 따라 배열되어 도장 대차(40)의 하면으로 고압 에어를 분사할 수 있다.A plurality of front upper air injection nozzles 313 are disposed on the upper portion of the painting bogie 40 at a position corresponding to the front jig 42 of the painting bogie 40, and are arranged along the width direction of the painting bogie 40 High-pressure air may be sprayed onto the upper surface of the painting cart 40 . A plurality of front lower air injection nozzles 314 are disposed under the painting bogie 40 at a position corresponding to the front jig 42 , and are arranged along the width direction of the painting bogie 40 of the painting bogie 40 . High-pressure air can be sprayed through the lower surface.

다수의 후방 상부 에어 분사 노즐(311)은 도장 대차(40)의 후방 지그(44)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 상부에 배치되고, 도장 대차(40)의 폭 방향을 따라 배열되어 도장 대차(40)의 상면으로 고압 에어를 분사할 수 있다. 다수의 후방 하부 에어 분사 노즐(312)은 후방 지그(44)에 대응되는 위치에 도장 대차(40)의 하부에 배치되고, 도장 대차(40)의 폭 방향을 따라 배열되어 도장 대차(40)의 하면으로 고압 에어를 분사할 수 있다.A plurality of rear upper air injection nozzles 311 are disposed on the upper portion of the painting bogie 40 at a position corresponding to the rear jig 44 of the painting bogie 40, and are arranged along the width direction of the painting bogie 40 High-pressure air may be sprayed onto the upper surface of the painting cart 40 . A plurality of rear lower air injection nozzles 312 are disposed below the painting bogie 40 at a position corresponding to the rear jig 44 and are arranged along the width direction of the painting bogie 40 of the painting bogie 40 High-pressure air can be sprayed through the lower surface.

도시된 실시예에 의하면, 다수의 전/후방 상/하부 에어 분사 노즐(311, 312, 313, 314)에 의해 전/후방 지그(42, 44)에 집중적으로 고압 에어를 분사하여 차체와 닿게 되는 전/후방 지그(42, 44)를 효과적으로 건조할 수 있으며, 차체의 오염을 방지할 수 있다.According to the illustrated embodiment, a plurality of front/rear upper/lower air injection nozzles 311, 312, 313, and 314 intensively spray high-pressure air to the front/rear jigs 42 and 44 to come into contact with the vehicle body. The front/rear jigs 42 and 44 can be effectively dried, and contamination of the vehicle body can be prevented.

도장 대차 세척 장치(200)와 유사하게, 도장 대차 건조 장치(300)는 고압 에어에 의해 도장 대차(40)에서 낙하되는 잔류 물기를 수집하도록 컨베이어 벨트(100)의 하부에 마련되는 드레인 수조(340) 및 드레인 수조(340)에 저장된 낙하수를 배출하기 위한 배출부(350)를 더 포함할 수 있다.Similar to the painting cart washing device 200 , the painting cart drying device 300 has a drain tank 340 provided at the lower part of the conveyor belt 100 to collect residual water falling from the painting cart 40 by high-pressure air. ) and a discharge unit 350 for discharging the falling water stored in the drain tank 340 may be further included.

드레인 수조(340)는 건조 부스(302) 내의 바닥면에 컨베이어 벨트(100)의 하부 구조물의 주위 영역에 용기 형태로 마련될 수 있다. 배출부(350)는 낙하수를 배출하기 위한 배출관과, 배출관에 마련되는 개폐 밸브/펌프(도시 생략됨) 등을 포함할 수 있다. 드레인 수조(340)로부터 배출된 세척수는 하수도를 통해 배출되거나, 폐수 처리 설비 등으로 전달되어 처리될 수 있다.The drain tank 340 may be provided in the form of a container in the area around the lower structure of the conveyor belt 100 on the bottom surface of the drying booth 302 . The discharge unit 350 may include a discharge pipe for discharging falling water, an on/off valve/pump (not shown) provided in the discharge pipe, and the like. The washing water discharged from the drain water tank 340 may be discharged through a sewerage system, or may be transferred to and treated by a wastewater treatment facility.

이하에서, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 도장 대차 청소 장치의 동작에 대해 설명한다. 도장 대차(40) 상에 차체가 지지된 상태에서 전처리 장치(20)와 도장 장치(30)에 의해 차체에 대한 도장 처리가 수행된 후, 도장 대차(40) 상에서 차체가 반출된다. 차체에 대한 도장 처리가 수행되는 과정에서 도장 대차(40)에는 지그(42, 44)를 비롯한 부분에 도장액이나 이물질이 묻을 수 있는데, 이러한 도장액이나 이물질이 후속 공정에서 차체를 오염시키지 않도록 하기 위해, 도장 대차(40)는 세척 처리를 위해 컨베이어 벨트(100)에 의해 도장 대차 세척 장치(200)로 이동된다.Hereinafter, the operation of the painting cart cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention as described above will be described. After the vehicle body is painted by the pretreatment device 20 and the painting device 30 in a state in which the vehicle body is supported on the painting cart 40 , the vehicle body is unloaded on the painting cart 40 . In the process of painting the vehicle body, paint or foreign substances may be attached to the painting bogie 40 including the jigs 42 and 44. For this purpose, the painting cart 40 is moved to the painting cart washing apparatus 200 by the conveyor belt 100 for washing treatment.

도장 대차(40)가 도장 대차 세척 장치(200)로 접근 시에, 복수개의 근접 감지 센서의 감지 시간 차이를 기초로 도장 대차(40)의 접근을 감지하게 된다. 도장 대차(40)의 접근 감지 시에 도장 대차 폭이나 지그 위치에 따라, 또는 작업자의 핸들 조정을 통해 고압 세척수 분사 노즐(220)의 위치가 조정될 수 있으며, 복수개의 고압 세척수 분사 노즐(220)을 통해 고압 세척수가 분사되어 도장 대차(40)에 대한 세척 처리가 수행될 수 있다. 이때, 고압 세척수 분사 노즐(220)은 도장 대차(40)의 지그(42, 44)에 집중적으로 고압 세척수를 분사하도록 배열되어 세척 효과를 높일 수 있다.When the painting bogie 40 approaches the painting bogie washing device 200 , the approach of the painting bogie 40 is detected based on the detection time difference of the plurality of proximity detection sensors. When the approach of the painting cart 40 is detected, the position of the high-pressure washing water spray nozzle 220 can be adjusted according to the width of the painting cart or the position of the jig, or by adjusting the handle of the operator, and a plurality of high-pressure washing water spray nozzles 220 are installed. The high-pressure washing water is sprayed through the washing process for the painting cart 40 can be performed. At this time, the high-pressure washing water spray nozzle 220 is arranged to spray the high-pressure washing water intensively on the jigs 42 and 44 of the painting cart 40 to increase the washing effect.

도장 대차(40)는 도장 대차 세척 장치(200)에서의 세척 처리 중에 정지한 상태이거나, 컨베이어 벨트(100)의 기준(설정) 이송 속도 보다 감속된 상태에서 세척 처리가 수행될 수 있다. 도장 대차(40)의 세척 과정에서 낙하되는 세척수는 드레인 수조(230) 내에 수집되어 배출부(240)에 의해 배출될 수 있다. 도장 대차(40)에 대해 설정된 시간 동안 세척 처리가 수행되면, 도장 대차(40)는 컨베이어 벨트(100)에 의해 도장 대차 건조 장치(300)로 이송된다.The painting cart 40 may be in a stopped state during the washing process in the painting cart washing apparatus 200 , or the washing process may be performed in a reduced state than the reference (set) transport speed of the conveyor belt 100 . Washing water falling in the washing process of the painting cart 40 may be collected in the drain tank 230 and discharged by the discharge unit 240 . When the cleaning treatment is performed for the painting bogie 40 for a set time, the painting bogie 40 is transferred to the painting bogie drying apparatus 300 by the conveyor belt 100 .

도장 대차 건조 장치(300)는 도장 대차 세척 장치(200)의 세척 처리 종료 시에 건조 작업을 개시할 수 있다. 도장 대차 건조 장치(300)는 복수개의 에어 분사 노즐(310)을 통해 설정 시간 동안 고압 에어를 분사하여 도장 대차(40)에서 잔존 물기를 제거할 수 있다. 이때 고압 에어의 분사에 의해 발생하는 연무를 배출하기 위해 배기팬(330)이 가동된다. 에어 분사 노즐(310)은 고압 세척수 분사 노즐(220)과 유사하게 도장 대차 폭 및/또는 지그 위치에 따라 위치 조절될 수도 있다.The painting cart drying apparatus 300 may start a drying operation when the cleaning process of the painting cart washing apparatus 200 is finished. The painting cart drying apparatus 300 may spray high-pressure air through the plurality of air injection nozzles 310 for a set time to remove residual water from the painting cart 40 . At this time, the exhaust fan 330 is operated to discharge fumes generated by the injection of high-pressure air. Similar to the high-pressure washing water spray nozzle 220 , the air spray nozzle 310 may be positioned according to the width of the painting cart and/or the position of the jig.

도장 대차(40)는 도장 대차 건조 장치(300)에서의 건조 처리 중에 정지한 상태이거나, 컨베이어 벨트(100)의 기준(설정) 이송 속도 보다 감속된 상태에서 건조 처리가 수행될 수 있다. 도장 대차(40)의 건조 과정에서 낙하되는 잔존 물기는 드레인 수조(340) 내에 수집되어 배출부(350)에 의해 배출될 수 있다. 도장 대차(40)에 대해 설정된 시간 동안 건조 처리가 수행되면, 도장 대차(40)는 컨베이어 벨트(100)에 의해 도장 대차 건조 장치(300)로부터 반출되어 후속 공정을 위해 전처리 장치(20) 등으로 이송될 수 있다.The painting cart 40 may be in a stopped state during the drying process in the painting cart drying apparatus 300 , or the drying process may be performed in a reduced state than the reference (set) transport speed of the conveyor belt 100 . Residual water falling in the drying process of the painting cart 40 may be collected in the drain tank 340 and discharged by the discharge unit 350 . When the drying treatment is performed for the set time for the painting bogie 40, the painting bogie 40 is taken out from the painting bogie drying apparatus 300 by the conveyor belt 100 and to the pretreatment device 20 for a subsequent process. can be transported

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although specific embodiments according to the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as equivalents thereof. As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which are various modifications and variations from these descriptions by those skilled in the art to which the present invention pertains. Transformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

10: 도장 대차 청소 장치
20: 전처리 장치
30: 도장 장치
40: 도장 대차
42: 전방 지그
44: 후방 지그
100: 컨베이어 벨트
200: 도장 대차 세척 장치
202: 세척 부스
204: 지지부
210: 접근 감지부
211: 제1 접근 감지 센서
212: 제2 접근 감지 센서
213: 도장 대차 접근 감지부
220: 고압 세척수 분사 노즐
221: 노즐 지지부
221a: 제1 결합공
221b: 제2 결합공
222: 상부 노즐
223: 하부 노즐
224: 상부 노즐 구동부
224a: 가이드바
224b: 스크류축
224c: 구동벨트
224d: 링크
224e: 핸들
225: 노즐 제어부
226: 도장 대차 감지부
230: 드레인 수조
240: 배출부
300: 도장 대차 건조 장치
302: 건조 부스
310: 에어 분사 노즐
311: 후방 상부 에어 분사 노즐
312: 후방 하부 에어 분사 노즐
313: 전방 상부 에어 분사 노즐
314: 전방 하부 에어 분사 노즐
320: 에어공급관
330: 배기팬
340: 드레인 수조
350: 배출부10: paint truck cleaning device
20: pretreatment unit
30: painting device
40: painting bogie
42: front jig
44: rear jig
100: conveyor belt
200: painting bogie washing device
202: washing booth
204: support
210: approach detection unit
211: first approach detection sensor
212: second approach detection sensor
213: paint truck approach detection unit
220: high pressure washing water spray nozzle
221: nozzle support
221a: first coupling hole
221b: second coupling hole
222: upper nozzle
223: lower nozzle
224: upper nozzle driving unit
224a: guide bar
224b: screw shaft
224c: drive belt
224d: link
224e: handle
225: nozzle control
226: painting bogie detection unit
230: drain tank
240: discharge unit
300: painting bogie drying device
302: drying booth
310: air jet nozzle
311: rear upper air injection nozzle
312: rear lower air injection nozzle
313: front upper air injection nozzle
314: front lower air injection nozzle
320: air supply pipe
330: exhaust fan
340: drain tank
350: discharge unit

Claims (10)

차체의 도장 공정에서 상기 차체를 지지하여 이동시키는 도장 대차에 부착된 도장액이나 이물질을 자동으로 청소하기 위한 도장 대차 청소 장치에 있어서,
상기 도장 대차를 도장 부스를 경유하여 이동시키도록 구성되는 컨베이어 벨트; 및
상기 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 부스의 후단에 마련되는 도장 대차 세척 장치;를 포함하고,
상기 도장 대차 세척 장치는:
상기 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 상기 도장 대차의 접근을 감지하도록 구성되는 접근 감지부; 및
상기 도장 대차의 접근 감지시에 상기 도장 대차를 향해 고압 세척수를 분사하도록 배열되는 복수개의 고압 세척수 분사 노즐;을 포함하고,
상기 접근 감지부는:
상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 대차 세척 장치의 전방에 상기 컨베이어 벨트의 이송 방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 제1 접근 감지 센서 및 제2 접근 감지 센서; 및
상기 제1 접근 감지 센서 및 상기 제2 접근 감지 센서의 감지 시간 차이를 기초로 상기 도장 대차의 접근을 감지하는 도장 대차 접근 감지부;를 포함하고,
상기 도장 대차 접근 감지부는:
상기 컨베이어 벨트의 이송 속도에 따라 기준 감지 시간 차이를 설정하고, 상기 제1 접근 감지 센서 및 상기 제2 접근 감지 센서 간의 상기 감지 시간 차이를 상기 컨베이어 벨트의 이송 속도에 따라 설정되는 상기 기준 감지 시간 차이와 비교하여 상기 도장 대차의 접근을 감지하는 도장 대차 청소 장치.In the painting cart cleaning apparatus for automatically cleaning the coating liquid or foreign substances attached to the painting cart that supports and moves the vehicle body in the painting process of the vehicle body,
a conveyor belt configured to move the painting cart via the painting booth; and
Containing; including a;
The paint bogie cleaning device comprises:
an approach detection unit configured to detect an approach of the painting cart transported by the conveyor belt; and
a plurality of high-pressure washing water spray nozzles arranged to spray high-pressure washing water toward the painting cart when the approach of the painting cart is detected;
The approach detection unit:
a first approach detection sensor and a second approach detection sensor disposed to be spaced apart from each other along a transport direction of the conveyor belt in front of the painting cart washing device based on the moving direction of the painting cart; and
Containing; including a;
The painting truck approach detection unit:
The reference detection time difference is set according to the conveying speed of the conveyor belt, and the detection time difference between the first approach detection sensor and the second approach detection sensor is set according to the conveying speed of the conveyor belt A painting cart cleaning device for detecting the approach of the painting cart in comparison with the . 제1 항에 있어서,
상기 복수개의 고압 세척수 분사 노즐은:
상기 컨베이어 벨트가 통과되는 고압 수세 영역에 마련되는 노즐 지지부;
상기 노즐 지지부에 의해 지지되고 상기 컨베이어 벨트의 상부에 배치되며, 상기 도장 대차에 부착된 오염물을 제거하기 위해 상기 도장 대차의 상면을 향해 고압수를 분사하도록 구성되는 상부 노즐; 및
상기 노즐 지지부에 의해 지지되고 상기 컨베이어 벨트의 하부에 배치되며, 상기 도장 대차 의 하면을 향해 고압수를 분사하도록 구성되는 하부 노즐;을 포함하는 도장 대차 청소 장치.According to claim 1,
The plurality of high-pressure washing water spray nozzles include:
a nozzle support provided in a high-pressure washing area through which the conveyor belt passes;
an upper nozzle supported by the nozzle support and disposed on the conveyor belt, configured to spray high-pressure water toward an upper surface of the painting cart to remove contaminants attached to the painting cart; and
and a lower nozzle supported by the nozzle support part and disposed under the conveyor belt, the lower nozzle configured to spray high-pressure water toward the lower surface of the painting cart. 제2 항에 있어서,
상기 상부 노즐은 자동차 도장공정에서 차체의 하중을 지지하기 위해 상기 도장 대차로부터 돌출되어 형성된 복수개의 지그의 상면을 향하여 고압수를 분사하도록 구성되고,
상기 하부 노즐은 상기 복수개의 지그의 하면을 향하여 고압수를 분사하도록 구성되는 도장 대차 청소 장치.3. The method of claim 2,
The upper nozzle is configured to spray high-pressure water toward the upper surfaces of the plurality of jigs formed to protrude from the painting bogie to support the load of the vehicle body in the automobile painting process,
The lower nozzle is a painting truck cleaning device configured to spray high-pressure water toward the lower surfaces of the plurality of jigs. 제3 항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트는 상기 고압 수세 영역에서 제1 방향으로 이동하도록 구성되고,
상기 상부 노즐은 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 이동 가능하게 설치되는 도장 대차 청소 장치.4. The method of claim 3,
the conveyor belt is configured to move in a first direction in the high-pressure flushing area;
The upper nozzle is installed to be movable in a second direction perpendicular to the first direction. 제4 항에 있어서,
상기 도장 대차 세척 장치는:
상기 상부 노즐을 상기 제2 방향으로 이동시키도록 구성되는 상부 노즐 구동부; 및
상기 상부 노즐 구동부를 제어하여 상기 상부 노즐을 상기 제2 방향으로 이동시키는 노즐 제어부;를 더 포함하는 도장 대차 청소 장치. 5. The method of claim 4,
The paint bogie cleaning device comprises:
an upper nozzle driver configured to move the upper nozzle in the second direction; and
and a nozzle control unit controlling the upper nozzle driving unit to move the upper nozzle in the second direction. 제5 항에 있어서,
상기 고압 수세 영역으로 진입하는 상기 도장 대차의 폭과 상기 지그의 위치를 감지하도록 구성되는 도장 대차 감지부;를 더 포함하고,
상기 노즐 제어부는:
상기 도장 대차 감지부에 의해 감지된 상기 도장 대차의 폭 및 상기 지그의 위치를 기초로 상기 상부 노즐의 목표 위치를 산출하고;
상기 목표 위치로 상기 상부 노즐이 이동되도록 상기 상부 노즐 구동부를 제어하는 도장 대차 청소 장치. 6. The method of claim 5,
It further comprises;
The nozzle control unit includes:
calculating the target position of the upper nozzle based on the width of the painting bogie and the position of the jig detected by the painting bogie sensing unit;
A painting cart cleaning apparatus for controlling the upper nozzle driving unit to move the upper nozzle to the target position. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 도장 대차 세척 장치는:
상기 복수개의 고압 세척수 분사 노즐에 의해 분사된 고압 세척수의 낙하수를 저장하도록 상기 컨베이어 벨트의 하부에 마련되는 드레인 수조; 및
상기 드레인 수조에 저장된 낙하수를 배출하기 위한 배출부;를 더 포함하는 도장 대차 청소 장치.According to claim 1,
The paint bogie cleaning device comprises:
a drain tank provided under the conveyor belt to store falling water of the high-pressure washing water sprayed by the plurality of high-pressure washing water spray nozzles; and
Paint truck cleaning device further comprising a; discharge unit for discharging the falling water stored in the drain tank. 제1 항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 상기 도장 대차의 이동 방향을 기준으로 상기 도장 대차 세척 장치의 후단에 마련되는 도장 대차 건조 장치;를 더 포함하고,
상기 도장 대차 건조 장치는:
상기 도장 대차에서 잔존 물기를 제거하기 위해 고압 에어를 분사하도록 배열되는 복수개의 에어 분사 노즐;
상기 복수의 에어 분사 노즐에 상기 고압 에어를 공급하도록 에어 탱크와 상기복수의 에어 분사 노즐 사이에 연결되는 에어공급관; 및
상기 고압 에어의 분사에 의해 발생하는 연무를 배출하기 위한 배기팬;을 포함하는 도장 대차 청소 장치.According to claim 1,
Further comprising; a painting cart drying device provided at the rear end of the painting cart washing device based on the moving direction of the painting cart moving along the conveyor belt;
The paint bogie drying device includes:
a plurality of air spray nozzles arranged to spray high-pressure air to remove residual water from the painting cart;
an air supply pipe connected between an air tank and the plurality of air injection nozzles to supply the high-pressure air to the plurality of air injection nozzles; and
Painting truck cleaning apparatus comprising a; exhaust fan for discharging fumes generated by the injection of the high-pressure air. 제9 항에 있어서,
상기 복수개의 에어 분사 노즐은:
상기 도장 대차의 전방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 상부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 상면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 전방 상부 에어 분사 노즐;
상기 전방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 하부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 하면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 전방 하부 에어 분사 노즐;
상기 도장 대차의 후방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 상부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 상면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 후방 상부 에어 분사 노즐; 및
상기 후방 지그에 대응되는 위치에 상기 도장 대차의 하부에 배치되고, 상기 도장 대차의 폭 방향을 따라 배열되어 상기 도장 대차의 하면으로 상기 고압 에어를 분사하는 다수의 후방 하부 에어 분사 노즐;을 포함하는 도장 대차 청소 장치.
10. The method of claim 9,
The plurality of air jet nozzles include:
a plurality of front upper air injection nozzles disposed on the painting bogie at positions corresponding to the front jig of the painting bogie and arranged along the width direction of the painting bogie to inject the high-pressure air to the upper surface of the painting bogie;
a plurality of front lower air injection nozzles disposed under the painting bogie at positions corresponding to the front jig and arranged along the width direction of the painting bogie to spray the high-pressure air to a lower surface of the painting bogie;
a plurality of rear upper air injection nozzles disposed on the painting bogie at a position corresponding to the rear jig of the painting bogie and arranged along the width direction of the painting bogie to inject the high-pressure air to the upper surface of the painting bogie; and
A plurality of rear lower air injection nozzles disposed at a position corresponding to the rear jig under the painting bogie and arranged along the width direction of the painting bogie to inject the high-pressure air to the lower surface of the painting bogie; Paint bogie cleaning device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0596253A (en) * 1991-10-09 1993-04-20 Suzuki Motor Corp Method for washing work and apparatus therefor
JPH10296194A (en) * 1997-04-25 1998-11-10 Mitsubishi Kakoki Kaisha Ltd Nozzle jetting type washing device and nozzle jetting type washing method
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