KR102407666B1 - Underwater propulsion device using air with high safety - Google Patents

Underwater propulsion device using air with high safety Download PDF

Info

Publication number
KR102407666B1
KR102407666B1 KR1020200107631A KR20200107631A KR102407666B1 KR 102407666 B1 KR102407666 B1 KR 102407666B1 KR 1020200107631 A KR1020200107631 A KR 1020200107631A KR 20200107631 A KR20200107631 A KR 20200107631A KR 102407666 B1 KR102407666 B1 KR 102407666B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
unit
propulsion device
reservoir
high safety
Prior art date
Application number
KR1020200107631A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220026740A (en
Inventor
강덕권
Original Assignee
강덕권
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강덕권 filed Critical 강덕권
Priority to KR1020200107631A priority Critical patent/KR102407666B1/en
Publication of KR20220026740A publication Critical patent/KR20220026740A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102407666B1 publication Critical patent/KR102407666B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B35/00Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor
    • A63B35/08Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion
    • A63B35/12Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor
    • A63B35/125Swimming framework with driving mechanisms operated by the swimmer or by a motor with propeller propulsion operated by a motor the motor being driven by compressed air carried by the swimmer
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B7/00Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
    • F16B7/18Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements
    • F16B7/182Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements for coaxial connections of two rods or tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02Divers' equipment
    • B63C2011/028Devices for underwater towing of divers or divers' sleds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는,공기통(100)의 공기를 이용하여 사용자의 허리부분에 추진기(300)를 고정 구성하여 공기 배출로 인한 추진력을 가질 수 있도록 함과 아울러, 제어부(500)에 의해 일정량의 공기가 소진되어 설정된 값보다 공기량이 적을 시, 공기 배출을 차단하여 추진력을 잃지 않도록, 별도의 작은 규모의 보조추진기를 추가적으로 구비하여 추진력을 유지할 수 있는 한편, 공기통의 견고한 고정력과 물과의 저항력을 감소시키는 구조를 통해 신속한 이동이 가능한 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to an underwater propulsion device using air with high safety, and more specifically, by using the air in the reservoir 100 to fix the thruster 300 to the user's waist, the propulsion force due to air discharge In addition, when a certain amount of air is consumed by the control unit 500 and the amount of air is less than the set value, a separate small-scale auxiliary thruster is additionally provided to prevent loss of propulsion by blocking air discharge. On the other hand, it is a useful invention that enables rapid movement through a structure that reduces the resistance to water and the solid fixing force of the reservoir.

Description

안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치{Underwater propulsion device using air with high safety}Underwater propulsion device using air with high safety

본 발명은 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자들이 수중속에서 다양한 기타 작업들을 수행할 시, 별도의 공기통을 이용하여 동력을 발생시켜 이동하려는 방향으로 신속한 이동이 가능하되, 별도의 보조추진기를 추가적으로 구성되어, 공기통 내부의 공기가 설정된 값 미만일 경우 공기를 이용한 추진기의 작동을 차단하고 보조추진기를 작동시킬 수 있도록 하여 안전성을 가질 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater propulsion device using air with high safety, and more particularly, when users perform various other tasks under water, they generate power using a separate air container to quickly move in the direction they want to move This is possible, but it relates to a technology that can have safety by additionally constructing a separate auxiliary thruster to block the operation of the thruster using air when the air inside the reservoir is less than a set value and to operate the auxiliary thruster.

통상적으로 수중에서 편리 및 용이하게 이동 및 호흡을 위해서 별도의 보조기구를 착용하여야 한다. 이러한 보조기구에는 산소통, 산소마스크, 부력조절기 및 수중 추진장치 등이 있다.In general, it is necessary to wear a separate auxiliary device for convenient and easy movement and breathing in water. These auxiliary devices include oxygen cylinders, oxygen masks, buoyancy regulators, and underwater propulsion devices.

상기 수중추진장치의 기본적인 구성을 보면, 사용자의 몸에 직접적으로 착용하고 안정적인 고정이 이루어질 수 있는 몸체, 전원을 공급하는 배터리, 배터리로부터 전원을 공급받아 작동하는 구동모터 및 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 프로펠러와 같은 기본적인 구성이 포함되어 있고, 사용상의 편리성 및 추진력을 극대화할 수 있도록 다양한 구조들로 이루어져 있어, 상기 배터리로부터 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 프로펠러가 회전하면서 추진력을 가지도록 하여 사용되고 있다.Looking at the basic configuration of the underwater propulsion device, a body that is worn directly on the user's body and can be stably fixed, a battery that supplies power, a driving motor that operates by receiving power from the battery, and power is transmitted from the driving motor It includes a basic configuration such as a rotating propeller and has various structures to maximize convenience and propulsion, so that the propeller, which receives power from the battery and generates power, rotates and has propulsion. is being used.

한편, 종래의 기술인 등록번호 10-0781348호(특) 흡입구와 분출구가 형성되고 내부 공간을 가지며, 상기 흡입구와 상기 분출구가 상기 내부 공간을 통해 연결되는 케이싱; 상기 케이싱의 상기 내부 공간에 설치된 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되도록 장착되고, 상기 모터가 상기 회전축을 회전시키면 상기 회전축의 중심 축 방향으로 유체를 흡입하고 상기 중심축으로부터 방사방향으로 유체를 분출하는 임펠러; 및 상기 모터에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하되, 상기 케이싱은 상기 임펠러의 방사 방향으로 분출된 유체를 다시 상기 회전축 방향으로 전환시키며, 상기 분출구에는 호스 형상의 흐름관이 연결되고, 상기 흐름관의 내부로 상기 임펠러에서 공급된 유체가 외부로 방출되며, 상기 흐름관의 위치에 따라서 상기 유체의 분출 방향이 조절되도록 하는 수중 추진장치가 개시되어 있다.On the other hand, the prior art registration No. 10-0781348 (special) a casing in which the suction port and the jet port are formed and have an inner space, and the suction port and the jet port are connected through the inner space; a motor installed in the inner space of the casing; an impeller mounted to be connected to the rotation shaft of the motor, and when the motor rotates the rotation shaft, the impeller sucks in the fluid in the central axis direction of the rotation shaft and ejects the fluid in the radial direction from the central shaft; and a power supply unit for supplying power to the motor, wherein the casing converts the fluid ejected in the radial direction of the impeller back to the rotation axis direction, and a hose-shaped flow pipe is connected to the outlet, and the flow pipe Disclosed is an underwater propulsion device in which the fluid supplied from the impeller into the inside is discharged to the outside, and the ejection direction of the fluid is adjusted according to the position of the flow pipe.

하지만, 상기한 기술의 경우 추진장치를 작동함에 있어서 모터의 회전을 통해 동력을 전달하여서 작동하도록 구성되어 있다.However, in the case of the above technology, it is configured to operate by transmitting power through the rotation of the motor in operating the propulsion device.

즉, 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원에 의해 모터를 작동시키기 마련인데, 상기 모터의 오작동 및 과부하가 있을 경우 추진장치의 크고 작은 고장이 발생할 수밖에 없다.That is, the motor is operated by the power supplied from the power supply unit, but when there is a malfunction or overload of the motor, large and small failures of the propulsion device cannot but occur.

또한, 수중속의 물과 수중장치의 저항력에 대한 구조설계 등이 전혀 없어 물의 저항력이 높아져 산소통과 더불어 별도의 추진장치로 인해 큰 저항력을 가질 수밖에 없어, 모터의 과부하를 초래하는 한편, 상기 추진장치의 오작동 및 배터리 방전등이 이루어질 경우 추진장치의 사용이 어려운 문제점을 갖고 있다.In addition, because there is no structural design for the resistance of water in the water and the underwater device, the resistance of water is increased, so it has no choice but to have a large resistance due to a separate propulsion device along with the oxygen cylinder, which causes overload of the motor, while the propulsion device In case of malfunction or battery discharge, it is difficult to use the propulsion device.

따라서, 추진장치가 오작동 및 고장이 발생할 경우, 보조적인 추진력을 가질 수 있음과 아울러, 모터에 의존하지 않고 추진력을 가져 안전성과 물과의 저항력을 최소화할 수 있도록 하는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, when the propulsion device malfunctions or malfunctions, there is a need for a technology that can have an auxiliary propulsion force and also have propulsion force without relying on a motor to minimize safety and resistance to water.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출해낸 것으로, 공기통의 공기를 이용하여 동력을 발생시킬 수 있도록 함과 아울러, 공기통의 공기가 설정된 값 미만일 경우 공기통의 공기배출을 차단하고, 상기 공기통보다 작은 별도의 작은 보조추진기를 추가적으로 구성하여서 상기 공기를 통해 작동이 어려울 시 별도의 보조추진기가 작동될 수 있도록 하여 편리성을 부여하는 함은 물론, 공기통을 사용자가 견고하게 고정시킬 수 있도록 사용자가 직접적으로 허리 또는 배부분에 묵거나 부착시킬 수 있도록, 수중속에서 물과의 저항력을 줄일 수 있는 구조를 제공하여 추진력이 발생할 시 추진력을 극대화시킬 수 있는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and while allowing power to be generated using the air in the reservoir, and when the air in the reservoir is less than a set value, blocking the air discharge from the reservoir, By additionally configuring a separate small auxiliary thruster smaller than the air cylinder, a separate auxiliary thruster can be operated when it is difficult to operate through the air, thereby providing convenience, as well as allowing the user to firmly fix the air cylinder. An underwater propulsion device using air with high safety that can maximize propulsion when propulsion occurs by providing a structure that can reduce resistance to water under water so that it can stay or attach directly to the waist or stomach. It was completed as a technical task with a focus on providing

이에 본 발명은, 수중속에서 사용하는 수중용 추진장치에 있어서, 내부에 공기를 포함하는 공기통(100); 상기 공기통(100)의 일측에 직접적으로 연결되어 길게 형성되는 노즐부(310)와, 상기 노즐부(310)의 끝단에 연결되어 배출되는 공기를 통해 추진력을 발생시키는 추진부(320)와, 상기 노즐부(310)와 공기통(100) 사이에 구성되어 공급되는 공기로 압축공기를 형성하는 압축공기생성부(330)로 구성되는 추진기(300); 제어모듈(560)과 연결되어 선택적으로 공기통(100)의 공기를 추진기(300)측으로 배출시키되, 선택적으로 배출량을 조절할 수 있도록 구성되는 스위치부(400); 상기 공기통(100)의 외부 일측 또는 내부 일측에 구성되되, 상기 공기통(100)의 공기량을 실시간으로 체크하는 센서부(510)와, 상기 공기통(100)의 내부에 구성되되 노즐부(310)의 끝단과 근접하게 설치되어, 상기 스위치부(400)로부터 전달받은 신호에 따라 공기를 추진기(300)측으로 제공 및 차단하기 위한 공기제공부(520)와, 상기 센서부(510)로부터 체크된 공기통(100)의 공기량이 설정된 값 보다 미만일 경우 스위치부(400)의 신호를 차단하는 차단부(530)와, 상기 차단부(530)가 작동될 수 있는 설정값을 설정하기 위한 설정부(540), 상기 센서부(510), 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540)로 전원을 공급하기 위한 배터리부(550)와, 상기 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540)를 제어하기 위한 제어모듈(560)으로 구성되는 제어부(500);를 포함하여 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.Accordingly, the present invention, in the underwater propulsion device for use in water, the air container 100 containing air therein; A nozzle unit 310 that is directly connected to one side of the reservoir 100 and formed to be long, a propulsion unit 320 that is connected to an end of the nozzle unit 310 and generates a driving force through the discharged air; a thruster 300 comprising a compressed air generating unit 330 configured between the nozzle unit 310 and the air cylinder 100 to form compressed air with the supplied air; a switch unit 400 connected to the control module 560 and configured to selectively discharge the air from the air container 100 toward the propeller 300 side, and selectively control the discharge amount; A sensor unit 510 configured on one external side or one inner side of the reservoir 100 to check the amount of air in the reservoir 100 in real time, and a nozzle unit 310 configured inside the reservoir 100 Installed close to the end, the air supply unit 520 for providing and blocking air to the thruster 300 side according to the signal transmitted from the switch unit 400, and the air container checked from the sensor unit 510 ( When the amount of air in 100) is less than the set value, a blocking unit 530 for blocking the signal of the switch unit 400, and a setting unit 540 for setting a set value at which the blocking unit 530 can be operated; A battery unit 550 for supplying power to the sensor unit 510 , the air providing unit 520 , the blocking unit 530 , and the setting unit 540 , the air providing unit 520 , and the blocking unit 530 . ), a control unit 500 consisting of a control module 560 for controlling the setting unit 540;

상기 추진부(320)의 하부에는 사용자의 허리부분을 감싸며 결착 가능한 벤딩부(321)되고, 상기 벤딩부(321)의 끝단은 벨크로 또는 끼움가능한 구조로 구성되어 상호 탈부착 또는 끼움 및 분리되게 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The lower portion of the propulsion unit 320 is a bending unit 321 that wraps around the user's waist and can be attached, and the end of the bending unit 321 has a Velcro or fitable structure, so that it can be attached to or separated from each other. is a technical feature.

상기 추진부(320)의 내부에는 압축공기가 배출되는 통로가 형성되되, 상기 통로는 노즐부(310)와 연결된 방향에서 타측방향으로 갈수록 서서히 좁아지게 형성되어 배출되는 압축공기의 압력을 증폭시키는 것을 기술적 특징으로 한다.A passage through which the compressed air is discharged is formed inside the propulsion unit 320, and the passage is gradually narrowed from the direction connected to the nozzle unit 310 to the other direction to amplify the pressure of the compressed air discharged. technical features.

상기 공기통(100)의 하부에 상기 공기통(100)보다 작게 구성되되 일측에 물이 유입되는 유입구(611)와 타측에 물이 배출되는 배출구(613)와, 내부에 상기 유입구(611) 및 배출구(613)와 각각 연장되어 물이 이동하는 유동로(615)가 형성되는 몸체부(610)와, 상기 유동로(615)의 내부에 구성되되 배출구(613)측에 근접하게 배치되고, 축방향으로 설치되어 회전하는 회전부(620)와, 상기 유동로(615) 상에 배치되며 중앙부에 구동모터(640)이 끼워지는 고정홈(631)과 가장자리에 물이 이동하는 관통홀(633)이 형성되는 고정대(630)와, 상기 스위치부(400)와 연결되어 제어되고, 상기 고정홈(631)에 끼워지며, 상기 몸체부(610)의 내부에 구성되되 상기 회전부(620)와 끝단이 연결되어 회전부(620)를 작동시키는 구동모터(640)와, 상기 몸체부(610)의 내부에 구성되되 상기 구동모터(640)로 전력을 공급하는 배터리부(650)로 구성되는 보조추진부(600)를 더 포함하고, 상기 구동모터(640)는 상기 스위치부(400)의 작동으로 제어되며, 상기 제어모듈(560)은 공기통(100)의 공기가 설정부(540)에 설정된 설정 값보다 미만일 경우, 상기 스위치부(400)의 신호를 공기제공부(520)로 전달하지 않고, 상기 구동모터(640)로 그 신호를 전달하여 작동시키는 것을 기술적 특징으로 한다.In the lower part of the reservoir 100, the reservoir 100 is configured to be smaller than the inlet 611 through which water is introduced and the outlet 613 through which water is discharged on the other side, and the inlet 611 and the outlet ( 613) and a body portion 610 in which a flow path 615 through which water moves is formed, respectively, is configured in the flow path 615 and is disposed close to the outlet 613 side, in the axial direction A rotating part 620 that is installed and rotated, a fixing groove 631 disposed on the flow path 615 and into which the driving motor 640 is fitted in the central part, and a through hole 633 through which water moves at the edge are formed. It is controlled by being connected to the fixing table 630 and the switch unit 400, fitted into the fixing groove 631, and configured inside the body 610, the rotating unit 620 and the end are connected to the rotating unit. A driving motor 640 for operating the 620, and an auxiliary propulsion unit 600 composed of a battery unit 650 configured inside the body unit 610 and supplying power to the driving motor 640, Further comprising, the driving motor 640 is controlled by the operation of the switch unit 400, the control module 560, when the air in the reservoir 100 is less than the set value set in the setting unit 540, It is technically characterized in that the signal of the switch unit 400 is not transmitted to the air supply unit 520 , but the signal is transmitted to the driving motor 640 to operate.

상기 몸체부(610)는, 상기 유입구(611)에서 배출구(613)측 방향으로 갈수록 점차적으로 좁아지되, 상기 유동로(615)는 직선형태인 것을 기술적 특징으로 한다.The body portion 610 is gradually narrowed from the inlet 611 toward the outlet 613 side, the flow path 615 is technically characterized in that it has a straight shape.

상기 추진기에는, 사용자의 어깨에 걸림시켜서 직접적으로 신체에 매거나 고정시킬 수 있도록 구성되는 프레임(710)과, 상기 프레임(710)의 상부에 공기통(100)이 거치되는 거치부(720)와, 상기 거치부(720)의 일측에 상기 공기통(100)을 고정하기 위한 고정수단(730)으로 구성되는 메인몸체(700); 가 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The thruster includes a frame 710 configured to be hung on the user's shoulder and directly hung or fixed to the body, and a holder 720 on which the air container 100 is mounted on the frame 710, a main body 700 comprising a fixing means 730 for fixing the air cylinder 100 to one side of the mounting part 720; It is characterized in that it is composed of technical features.

상기 프레임(710)은, 전면에서 상측면으로 이어지는 굴곡면(711)이 형성되고, 상기 전면에서 상측 또는 후면과 관통되는 다수의 통공(713)이 형성하여 물과의 저항력을 감소시킬 수 있도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The frame 710 is configured such that a curved surface 711 leading from the front to the upper surface is formed, and a plurality of through holes 713 penetrating from the front to the upper or rear are formed to reduce resistance to water. to be a technical feature.

상기 프레임(710)의 하부 양측에는, 외측방향으로 길게 형성되는 날개부(715)가 형성되되, 상기 거치부(720)보다 외측방향으로 더 길게 형성되는 것을 기술적 특징으로 한다.On both sides of the lower side of the frame 710, wing portions 715 are formed to be long in the outward direction, and are technically characterized in that they are formed to be longer in the outward direction than the mounting portion 720.

상기 노즐부(310)와 추진기(320)는 상호 회전 결합되되, 상기 노즐부(310)의 끝단 외주에 끼워지며 외주에 나사산이 형성되는 금속재질의 결합부재가 구성되고, 상기 추진기(320)의 내주에 상기 나사산과 결합하기 위한 나사산이 형성되어 상호 결합되는 것을 기술적 특징으로 한다.The nozzle unit 310 and the thruster 320 are mutually rotatably coupled, and a metal coupling member fitted on the outer periphery of the end of the nozzle unit 310 and having a thread formed on the outer periphery is configured, and the thruster 320 . A thread for coupling with the thread is formed on the inner periphery, and it is technically characterized in that they are coupled to each other.

본 발명의 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치에 의하면, 공기통의 공기를 이용하여 추진력을 가질 수 있도록 함과 아울러, 일정량의 공기가 소진되어 설정된 값보다 공기량이 적을 시, 공기 배출을 차단하여 추진력을 잃지 않도록, 별도의 작은 규모의 보조추진기를 추가적으로 구비하여 추진력을 유지할 수 있는 한편, 공기통의 견고한 고정력과 물과의 저항력을 감소시키는 구조를 통해 신속한 이동이 가능한 유용한 발명인 것이다.According to the underwater propulsion device using air with high safety of the present invention, it is possible to have propulsion by using the air in the air tank, and when a certain amount of air is exhausted and the amount of air is less than the set value, the air discharge is blocked It is a useful invention that enables rapid movement through a structure that reduces the strong fixing force of the reservoir and the resistance to water while maintaining the driving force by additionally providing a separate small-scale auxiliary thruster so as not to lose the driving force.

도 1은 종래의 추진장치를 나타내는 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명의 제어부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 4는 본 발명의 추진기의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도, 단면도, 측면도
도 5는 본 발명의 보조추진기의 구성된 것을 나타내는 도면
도 6은 본 발명의 보조추진기의 바람직한 실시 예를 나타내는 구성도
도 7은 본 발명의 보조추진기의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 8은 본 발명의 보조추진기의 다른 실시 예를 나타내는 도면
도 9는 본 발명의 작동방법에 대한 바람직한 실시 예를 나타내는 순서도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도, 단면도
도 12는 본 발명의 날개부의 바람직한 실시 예를 나타내는 도면
도 13은 본 발명의 추진장치를 착용한 것을 나타내는 착용상태도
도 14는 본 발명의 추진장치를 착용한 것을 나타내는 착용상태도
1 is a view showing a conventional propulsion device;
2 is a block diagram showing a preferred embodiment of the present invention;
3 is a view showing a preferred embodiment of the control unit of the present invention;
4 is a front view, a cross-sectional view, a side view showing a preferred embodiment of the thruster of the present invention;
5 is a view showing the configuration of the auxiliary propulsion device of the present invention;
6 is a block diagram showing a preferred embodiment of the auxiliary propulsion device of the present invention;
7 is an exploded view showing a preferred embodiment of the auxiliary thruster of the present invention;
8 is a view showing another embodiment of the auxiliary thruster of the present invention
9 is a flowchart showing a preferred embodiment of the operating method of the present invention;
10 is an exploded view showing a preferred embodiment of the present invention;
11 is a front view and a cross-sectional view showing a preferred embodiment of the present invention;
12 is a view showing a preferred embodiment of the wing portion of the present invention
13 is a wearing state diagram showing that the propulsion device of the present invention is worn;
14 is a wearing state diagram showing that the propulsion device of the present invention is worn;

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 추진장치는 사용자의 등에 결착 또는 고정되는 공기통과 상기 공기통의 일측과 연결되어 공기통으로부터 배출되는 공기가 이동하는 노즐과 상기 노즐의 끝단에 배출되는 공기를 통해 추진력을 가지도록 하는 추진기가 구성되어 있고, 상기 추진기는 사용자의 발목부분에 결착하여 고정되도록 하고 있다.As shown in Figure 1, the conventional propulsion device is connected to a reservoir attached to or fixed to the user's back, and one side of the reservoir, and a nozzle through which the air discharged from the reservoir moves, and the air discharged at the end of the nozzle. A thruster is configured to have it, and the thruster is fixed by binding to the user's ankle.

그러나 종래의 기술은 사용자의 발목부분에 결착함에 따라 추진력이 직선형태로 이루어질 수가 없어 나아가려는 방향과 맞지 않는 문제점이 있다.However, the prior art has a problem that does not match the direction to proceed because the propulsion force cannot be formed in a straight line as it binds to the user's ankle.

이에, 본 발명은 사용자들이 수중속에서 다양한 기타 작업들을 수행할 시, 별도의 공기통을 이용하여 동력을 발생시켜 이동하려는 방향으로 직선형태로 신속한 이동이 가능하되, 별도의 보조추진기를 추가적으로 구성되어, 공기통 내부의 공기가 설정된 값 미만일 경우 공기를 이용한 추진기의 작동을 차단하고 보조추진기를 작동시킬 수 있도록 하여 안전성을 가질 수 있는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치을 제공한다.Accordingly, the present invention enables users to quickly move in a straight line in the direction they want to move by generating power using a separate air container when performing various other tasks in the water, but a separate auxiliary propulsion is additionally configured, To provide an underwater propulsion device using air with high safety that can have safety by blocking the operation of the propulsion using air and operating the auxiliary propulsion when the air inside the reservoir is less than a set value.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서 본 발명은 공기통(100), 추진기(300), 스위치부(400), 제어부(500), 보조추진기(600), 메인몸체(700)로 구성된다.First, before explaining the present invention, the present invention is composed of a reservoir 100 , a thruster 300 , a switch unit 400 , a control unit 500 , an auxiliary thruster 600 , and a main body 700 .

상기 공기통(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 실질적으로 내부에 공기가 포함되어 있는 공기통(100)으로써, 하기될 추진기(300) 측으로 공기를 공급하도록 하기 위한 구성이다.As shown in FIG. 2 , the reservoir 100 is a reservoir 100 substantially containing air therein, and is configured to supply air to the thruster 300 to be described below.

여기서, 상기 공기통(100)의 용량은 필요에 따라 선택적으로 구성할 수가 있고, 외부에는 하기될 제어부(500)의 일부 구성과 내부에 제어부(500)의 일부 구성들이 별도로 구성된다.Here, the capacity of the air container 100 can be selectively configured as needed, and some components of the control unit 500 to be described below and some components of the control unit 500 inside are configured separately.

또한, 상기 공기통(100)은 추진기(300)로 공기를 공급하는데, 이때, 상기 추진기(300)의 개수에 하나일 경우 하나의 배출구를 구성하고, 상기 추진기(300)가 다수개일 경우 다수의 배출구를 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the reservoir 100 supplies air to the thrusters 300 , and at this time, when one is in the number of the thrusters 300 , it constitutes one outlet, and when the number of the thrusters 300 is a plurality of outlets, a plurality of outlets It is preferable to configure

상기 추진기(300)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공기통(100)의 일측에 직접적으로 연결되어 길게 형성되는 노즐부(310)와, 상기 노즐부(310)의 끝단에 연결되어 배출되는 공기를 통해 추진력을 발생시키는 추진부(320)와, 상기 노즐부(310)와 공기통(100) 사이에 상기 공기통(100)으로부터 공급되는 공기를 압출시키는 압축공기생성부(330)로 구성된다.As shown in FIG. 2 or FIG. 4 , the thruster 300 has a nozzle part 310 that is directly connected to one side of the air container 100 and is formed to be long, and is connected to the end of the nozzle part 310 . Consists of a propulsion unit 320 that generates propulsive force through the discharged air, and a compressed air generating unit 330 that extrudes the air supplied from the air cylinder 100 between the nozzle unit 310 and the air cylinder 100 . do.

즉, 상기 추진기(300)는 공기통(100)으로부터 사용자의 스위치부(400) 작동에 따라 공기가 선택적으로 배출되는데, 이때, 그 배출되는 공기를 압축공기생성부(330)에 의해 압축공기가 만들어지고 그 만들어진 압축공기가 노즐부(310)을 통해 추진부(320)측으로 배출되며 최종적으로 강한 압력을 가진 공기에 의해 추진력을 가질 수가 있게 된다.That is, the thruster 300 selectively discharges air from the air container 100 according to the operation of the user's switch unit 400. At this time, the discharged air is compressed by the compressed air generating unit 330, and the produced compressed air is discharged toward the propulsion unit 320 through the nozzle unit 310, and finally it is possible to have a propulsive force by the air having a strong pressure.

한편, 상기 추진기(300)의 구조를 더욱 상세하게 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공기통(100)과 연결되는 노즐부(310)은 내부에 통로가 구성되어 상기 압축공기생성부(330)로부터 생성된 공기가 이동하고, 상기 추진부(320)는 노즐부(310)과 연결된 타측 방향으로 좁아지도록 형성된다.On the other hand, if the structure of the thruster 300 is described in more detail, as shown in FIG. 4 , the nozzle unit 310 connected to the air cylinder 100 has a passage therein, and the compressed air generating unit ( The air generated from the 330 moves, and the propulsion unit 320 is formed to narrow in the other direction connected to the nozzle unit 310 .

즉, 상기 추진부(320)의 통로는 노즐부(310)과 연결된 방향에서 타측방향으로 갈수록 서서히 좁아지게 형성되도록 하여 압축공기가 더욱 강하게 분출될 수 있도록 하기 위한 구조이다.That is, the passage of the propulsion unit 320 is formed to gradually become narrower from the direction connected to the nozzle unit 310 to the other side, so that the compressed air can be ejected more strongly.

이러한 노즐구조는 강한 추진력을 가질 수 있도록 하여, 제한된 공기를 효율적으로 사용할 수 있게 된다.This nozzle structure can have a strong driving force, so that limited air can be used efficiently.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 추진부(320)의 하부에는 사용자의 신체 일부를 일 예로써, 허리 또는 허벅지를 결착 가능한 벤딩부(321)가 구성되고, 상기 벤딩부(321)의 끝단은 벨크로 또는 끼움가능한 구조로 구성되어 상호 탈부착 또는 끼움 및 분리되도록 하여, 사용자의 견고한 결착을 통해 추진력을 극대화시킬 수가 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 4 , a bending part 321 capable of binding a user's body, for example, a waist or a thigh, is configured in the lower portion of the propulsion part 320 , and the bending part 321 is The end is composed of Velcro or a fitable structure so that they can be detached or fitted and separated from each other, thereby maximizing the propulsion force through the user's strong binding.

다시 말해, 추진부(320)가 사용자의 신체와 고정되지 않고 분리된 상태일 경우 원하는 방향으로 추진력을 가지지 못함과 아울러, 수중속의 오리발을 대체한 기술임으로, 허리부분에 추진부(320)를 결착 구성함으로써, 고정된 상태에서 직선방향으로 추진력을 가질 수가 있어 효율적인 사용이 가능한 효과가 있다.
종래의 추진장치는 대체적으로 모터의 구동에 의해 추진력을 가질 수 있게 하였지만, 본 발명에서는 별도의 공기통(100)에 포함된 공기를 이용하여 압축공기를 형성한 후, 추진력을 가질 수가 있게 된다.
In other words, when the propulsion unit 320 is not fixed and separated from the user's body, it does not have propulsion in the desired direction and is a technology that replaces flippers in the water. By configuring it, it is possible to have a driving force in a straight direction in a fixed state, so that efficient use is possible.
Although the conventional propulsion device can generally have propulsion by driving a motor, in the present invention, compressed air is formed using air contained in a separate air container 100, and then it is possible to have propulsion.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

또한, 도시하진 않았지만, 상기 노즐부(310)과 추진부(320)는 상호 회전 결합되되, 상기 노즐부(310)의 끝단 외주에 끼워지며 외주에 나사산이 형성되는 금속재질의 결합부재가 구성되고, 상기 추진부(320)의 내주에 상기 나사산과 결합하기 위한 나사산이 형성되어 상호 결합되도록 구성할 수도 있다.(미도시) In addition, although not shown, the nozzle part 310 and the propulsion part 320 are mutually rotatably coupled, and a metal coupling member fitted on the outer periphery of the end of the nozzle part 310 and having a thread formed on the outer periphery is configured, , a screw thread for coupling with the screw thread is formed on the inner periphery of the propulsion unit 320 and may be configured to be coupled to each other. (not shown)

삭제delete

상기 스위치부(400)는 사용자가 수중속에서 추진력을 가질 수 있도록 하기될 제어모듈(560)과 연결되어 선택적으로 공기통(100)의 공기를 추진기(300)측으로 배출시키되, 선택적으로 배출량을 조절할 수 있도록 구성되며, 사용자가 소지하는 구성이다.The switch unit 400 is connected to the control module 560 to be used so that the user can have propulsion in the water to selectively discharge the air from the reservoir 100 to the propeller 300 side, and selectively control the discharge amount. It is configured so that it is a configuration owned by the user.

그 구조에 있어서 단순히 버튼과 같은 구조를 가질 수도 있고, 자동차의 엑셀과 같이 눌림의 정도에 따라서 공기통(100)에서 배출되는 공기량을 조절할 수 있게 구성될 수가 있고, 이러한 신호를 제어부(500)의 제어모듈(560)이 전달받아 최종적으로 공기제공부(520)의 개폐를 제어하게 된다.In its structure, it may simply have a button-like structure, or it may be configured to be able to adjust the amount of air discharged from the air container 100 according to the degree of pressing, such as an accelerator of a car, and control this signal by the control unit 500 The module 560 receives the transfer and finally controls the opening and closing of the air supply unit 520 .

한편, 상기 스위치부(400)는 하기되는 보조추진기(600)의 구성을 통해, 제어부(500)에 의해 자동적으로 추진기(300)가 아닌 보조추진기(600)를 작동시키는 스위치부도 될 수가 있다.On the other hand, the switch unit 400 may be a switch unit that automatically operates the auxiliary thruster 600 instead of the thruster 300 by the control unit 500 through the configuration of the auxiliary thruster 600 to be described below.

상기 제어부(500)는 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 공기통(100)의 외부 일측 또는 내부 일측에 구성되되, 센서부(510), 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540), 배터리부(550), 제어모듈(560)으로 구성된다.As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the control unit 500 is configured on one external side or one internal side of the air container 100, and includes a sensor unit 510, an air supply unit 520, a blocking unit 530, It consists of a setting unit 540 , a battery unit 550 , and a control module 560 .

상기 센서부(510)는 상기 공기통(100)의 공기량을 실시간으로 체크하는 구성으로써, 상기 공기통(100)의 공기량을 체크하여 이를 차단하는 매우 중요한 구성이다.The sensor unit 510 is a configuration that checks the amount of air in the reservoir 100 in real time, and is a very important configuration to check and block the amount of air in the reservoir 100 .

즉, 본 발명의 기본적인 요지는 공기통(100)의 공기를 이용하여 추진력을 가질 수 있도록 하는 것을 목적으로 하도록 구성되어 있어, 공기통(100)의 공기량을 체크하는 게 매우 중요한 요소임에 따라 정확한 체크가 가능한 센서부(510)를 통해 실시간 또는 필요에 따라 체크할 수 있도록 하고 사용자는 상기 스위치부(400)를 통해 볼 수 있도록 구성될 수가 있고, 상기 스위치부(400)에는 별도의 디스플레이 가능한 구성이 적용되는 것이 바람직하다.That is, the basic gist of the present invention is configured to have a propulsive force using the air in the reservoir 100, so checking the amount of air in the reservoir 100 is a very important factor. It can be configured so that it can be checked in real time or as needed through the possible sensor unit 510 and the user can see it through the switch unit 400 , and a separate displayable configuration is applied to the switch unit 400 . It is preferable to be

상기 공기제공부(520)는 상기 공기통(100)의 내부에 구성되되 추진부(320)에 구성된 노즐부(310)의 끝단과 근접하게 설치되는 것으로 더욱 바람직하게는 압축공기발생부(330)와 근접하게 배치되어 상기 스위치부(400)로부터 전달받은 신호에 따라 공기를 추진기(300)측으로 제공 및 차단하기 위한 구성이다.The air supply unit 520 is configured in the interior of the air cylinder 100 and is installed close to the end of the nozzle unit 310 configured in the propulsion unit 320, and more preferably, the compressed air generating unit 330 and It is arranged adjacently and is configured to provide and block air to the thruster 300 side according to a signal received from the switch unit 400 .

즉, 상기 공기제공부(520)의 작동에 따라 공기가 공급 또는 차단되도록 하게 되며, 자동밸브와 같은 역할을 수행하게 된다.That is, the air is supplied or blocked according to the operation of the air supply unit 520, and functions like an automatic valve.

상기 공기통(100)의 공기를 배출 및 차단하는 구조는 통상적으로 밸브와 같은 구조 또는 통상적으로 배출 및 차단할 수 있는 구조를 적용할 수가 있다.The structure for discharging and blocking the air of the air container 100 may be applied to a structure such as a valve or a structure capable of discharging and blocking the air in general.

상기 차단부(530)는, 상기 센서부(510)와 같이 본 발명의 목적에 부합될 수 있도록 상기 센서부(510)로부터 체크된 공기통(100)의 공기량이 설정된 값 보다 미만일 경우 스위치부(400)의 신호를 차단하는 구성으로써, 사용자들에게 안전성을 확보할 수 있게 하는 구성이다.The blocking unit 530 is, like the sensor unit 510, the switch unit 400 when the amount of air in the reservoir 100 checked from the sensor unit 510 is less than a set value so as to meet the purpose of the present invention. ) to block the signal, and to ensure safety for users.

예를 들면, 사용자가 본 발명을 이용하여 수중속에서 예상시간 동안 추진기(300)를 사용하면서 활동한다는 가정을 보면, 그 예상시간 동안 필요한 최소한의 공기량 만큼을 설정부(540)를 통해 설정했을 시, 추진기(300)를 사용하여 공기의 소모량이 증가하고, 설정된 설정값에 도달할 경우, 스위치부(400)의 신호를 차단하여 더 이상 공기제공부(520)가 작동하지 않도록 하게 되도록 하고, 추후 별도의 보조추진장치가 작동될 수 있도록 하게 된다.For example, assuming that the user is active while using the thruster 300 for the expected time underwater by using the present invention, when the minimum amount of air required for the expected time is set through the setting unit 540 , when the amount of air consumption increases by using the thruster 300 and reaches the set value, the signal of the switch unit 400 is blocked so that the air supply unit 520 is no longer operated, and later A separate auxiliary propulsion system is enabled to operate.

다시 말해, 추진장치의 본연의 목적인 사용자가 힘을 들이지 않고 추진력을 가질 수 있도록 하되, 공기가 모자를 경우 원하는 목표지점까지 도달이 어려운데, 이러한 목표지점까지 원활히 도달할 수 있도록 함과 아울러, 수중활동 예상시간에 따라 소모되는 공기량을 사용자가 직접 계산한 후 그 계산된 최소한의 공기량을 설정부(540)로 설정함에 따라 상기 설정된 공기량보다 미만일 경우 공기의 배출을 차단토록 하고, 보조추진장치를 작동시킴으로써, 사용상의 안전성과 편리성을 동시에 확보할 수 있게 된다.In other words, the original purpose of the propulsion device is to allow the user to have propulsion without effort, but if there is insufficient air, it is difficult to reach the desired target point. After the user directly calculates the amount of air consumed according to the expected time, the calculated minimum amount of air is set by the setting unit 540. When the amount of air is less than the set amount of air, the air is blocked and the auxiliary propulsion device is operated. , it is possible to secure safety and convenience in use at the same time.

한편, 상기 설정부(540)는 앞서 설명한 바와 같이 상기 차단부(530)가 작동될 수 있는 설정값을 설정하기 위한 구성으로, 사용자가 임의의 값을 선택적으로 설정할 수 있는 구성이며, 그 방식은 아날로그 또는 디지털 방식으로 구성될 수가 있다.On the other hand, as described above, the setting unit 540 is a configuration for setting a setting value at which the blocking unit 530 can be operated, and is a configuration in which the user can selectively set an arbitrary value, and the method is It can be configured in an analog or digital manner.

상기 배터리부(550)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(510), 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540)로 전원을 공급하기 위한 구성으로, 상기 배터리부(550)는 실질적으로 공기통(100)의 하부에 구성되는 것이 바람직하고, 배터리 용량은 사용자의 선택에 따라 다양하게 구성될 수가 있다.As shown in FIG. 3 , the battery unit 550 is configured to supply power to the sensor unit 510 , the air supply unit 520 , the cutoff unit 530 , and the setting unit 540 . It is preferable that the battery unit 550 is substantially configured in the lower part of the air container 100 , and the battery capacity may be variously configured according to a user's selection.

즉, 상기 배터리부(550)는 제어부(500)의 전력이 필요한 구성들로 실시간으로 전력을 제공한다.That is, the battery unit 550 provides power to components that require power from the control unit 500 in real time.

상기 제어모듈(560)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540)를 제어하기 위한 구성으로, 제어모듈(560)은 실질적은 제어부(500)의 전체적인 제어를 하게 된다.As shown in FIG. 3 , the control module 560 is configured to control the air supply unit 520 , the blocking unit 530 , and the setting unit 540 , and the control module 560 is substantially a control unit. (500) is the overall control.

상기 공기제공부(520)가 공기의 배출 및 차단할 수 있도록 하고, 센서부(510)로부터 공기량을 공급받을 때 상기 설정부(540)에 설정된 설정값보다 미만일 경우 차단부(530)를 작동시켜 스위치부(400)의 신호를 차단할 수 있도록 하게 된다.The air supply unit 520 allows the air to be discharged and cut off, and when the amount of air is supplied from the sensor unit 510, when it is less than the set value set in the setting unit 540, the blocking unit 530 is operated to switch It is made to block the signal of the unit 400 .

한편, 제어부(500)의 구성은 수중속에서도 견딜 수 있고, 물들이 내부로 유입되지 않도록 방수코팅 패킹 등과 같은 방수가 가능하도록 구성되며 상기 방수는 통상의 방수코팅 등이 적용될 수가 있고, 제어부(500)의 연결은 배선 등과 같은 통상의 연결구조를 이용하여 연결 구성되며 본 발명에서는 별도로 도시하진 않았다.On the other hand, the configuration of the control unit 500 is configured to be able to withstand water under water, and to be waterproof such as a waterproof coating packing so that water does not flow into the interior, and the waterproofing can be applied to a normal waterproof coating, etc., and the control unit 500 is connected using a common connection structure such as wiring, and is not separately illustrated in the present invention.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이 몸체부(610), 회전부(620), 고정대(630), 구동모터(640), 배터리부(650)으로 구성되는 보조추진부(600)가 더 포함되어 구성된다.Here, as shown in FIG. 6 , the auxiliary propulsion unit 600 consisting of a body unit 610 , a rotating unit 620 , a fixture 630 , a driving motor 640 , and a battery unit 650 is further included. do.

상기 보조추진부(600)의 경우 공기통(100)의 공기가 설정부(540)에 설정된 설정값 미만으로 떨어지기 전까지는 작동되지 않도록 하고, 상기 설정부(540)에 설정된 설정값 미만으로 떨어질 때만 작동될 수 있도록 구성된다. 도 2 또는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 공기통(100)의 하부에 상기 공기통(100)보다 작게 구성된다.In the case of the auxiliary propulsion unit 600, it is not operated until the air in the reservoir 100 falls below the set value set in the setting unit 540, and only when it falls below the set value set in the setting unit 540. configured to work. As shown in FIG. 2 or FIG. 5 , it is configured to be smaller than the air container 100 in the lower part of the air container 100 .

상기 몸체부(610)는 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 일측에 물이 유입되는 유입구(611)와 타측에 물이 배출되는 배출구(613)와, 내부에 상기 유입구(611) 및 배출구(613)와 각각 연장되어 물이 이동하는 유동로(615)가 형성된다.6 or 7, the body portion 610 has an inlet 611 through which water is introduced on one side and an outlet 613 through which water is discharged on the other side, and the inlet 611 and the outlet therein. A flow path 615 through which water moves is formed extending from the 613 and respectively.

즉, 상기 유입구(611)와 배출구(613)는 수중속에서 이동함에 있어서 물과 보조추진기(600)와의 마찰을 방지할 수 있도록 하는 역할을 함과 동시에 하기될 회전부(620)가 회전하면서 동력을 발생시킬 수 있도록 물이 유입되도록 하기 위한 구성이다.That is, the inlet 611 and the outlet 613 serve to prevent friction between water and the auxiliary propulsion 600 while moving in the water, and at the same time, the rotating part 620 to be described as rotates while providing power. It is a configuration to allow water to flow in so that it can be generated.

이때, 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 유입구(611)에서 배출구(613)측 방향으로 갈수록 점차적으로 좁아지되, 상기 유동로(615)는 직선형태로 형성되는데, 유입구(611)에서 보다 많은 양의 물이 유입된 후 배출구(613)측으로 그 물이 증폭되어 회전부(620)를 통해 배출될 수 있도록 하여 추진력을 극대화시킬 수 있게 형성되고, 상기 유동로(615)의 경우 상기 회전부(620)와 고정대(630) 및 구동모터(640)의 배치가 원활화 및 물의 이동방향의 안전성을 확보할 수 있도록 하기 위한 구조이다.At this time, as shown in FIG. 6 or FIG. 7 , the inlet 611 is gradually narrowed toward the outlet 613 side, and the flow path 615 is formed in a straight shape. After a larger amount of water is introduced, the water is amplified toward the outlet 613 and discharged through the rotating unit 620 to maximize the driving force, and in the case of the flow path 615, the rotating unit ( 620), the fixture 630, and the drive motor 640 is a structure for smoothing and ensuring the safety of the movement direction of the water.

즉, 상기 몸체부(610)의 구조는 수중속에서 물과의 마찰력을 저감시키는 한편, 물을 많이 유입하며 배출시 그 압력, 힘, 추진력을 증폭시키는 구조와 더불어 기타 구성들의 배치가 쉽도록 구성된다.That is, the structure of the body portion 610 reduces the frictional force with water in the water, while introducing a lot of water and amplifying the pressure, force, and driving force when discharged, and other components are easily arranged. do.

상기 회전부(620)는, 상기 유동로(615)의 내부에 구성되되 배출구(613)측에 근접하게 배치되고, 축방향으로 설치되어 회전하는 프로펠러 형태로 구성되어, 상기 유입구(613)를 통해 유입된 물이 유동로(615)로 이동되는데, 하기될 구동모터(640)의 작동이 있을 시 회전하면서 동력을 발생시키도록 하여 사용자가 추진력을 가질 수 있게 된다.The rotating part 620 is configured in the interior of the flow path 615, is disposed close to the outlet 613 side, is installed in the axial direction and is configured in the form of a rotating propeller, and is introduced through the inlet 613. The used water is moved to the flow path 615 , and when the driving motor 640 to be described below is operated, it is rotated to generate power so that the user can have a driving force.

상기 고정대(630)는 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 유동로(615) 상에 배치되며 중앙부에 구동모터(640)이 끼워지는 고정홈(631)과 가장자리에 물이 이동하는 관통홀(633)이 형성되도록 하여, 구동모터(640)가 흔들림 등 기타 외부요인으로 충격이 발생한다고 하더라도 고정된 상태를 유지할 수 있도록 하고 상기 관통홀(633)은 유입구(611)를 통해 유입된 물이 유동로(615)측 방향으로 이동 시 마찰력을 줄여 신속한 이동이 가능한 효과가 있으며, 상기 관통홀(633)은 하나 또는 다수개로 형성될 수가 있으며 본 발명에서는 다수개로 형성되는 것으로 도시하였고, 상기 관통홀(633)의 구조 또한 물의 이동방향에 맞춰서 서서히 좁아지게 형성될 수도 있다.The holder 630 is disposed on the flow path 615, as shown in FIG. 6 or 7, a fixing groove 631 in which the driving motor 640 is fitted in the central portion, and a through hole through which water moves at the edge. 633 is formed so that the driving motor 640 can be maintained in a fixed state even if an impact occurs due to shaking or other external factors, and the through hole 633 is a hole for water introduced through the inlet 611 When moving in the flow path 615 side direction, frictional force is reduced to enable rapid movement, and the through-holes 633 may be formed in one or a plurality. The structure of 633 may also be formed to be gradually narrowed according to the movement direction of water.

상기 구동모터(640)는 상기 스위치부(400)와 연결되어 제어되고, 상기 고정홈(631)에 끼워지며, 상기 몸체부(610)의 내부에 구성되되 상기 회전부(620)와 끝단이 연결되어 회전부(620)를 작동시키는 구성이다.The driving motor 640 is controlled by being connected to the switch unit 400, fitted into the fixing groove 631, and configured inside the body unit 610, the end of which is connected to the rotating unit 620, It is configured to operate the rotating unit 620 .

상기 몸체부(610)의 내부에 구성되되 상기 구동모터(640)로 전력을 공급하는 배터리부(650)로 구성되어 구동모터(640)의 작동을 도모하게 된다.It is configured inside the body part 610 and is configured with a battery part 650 for supplying power to the driving motor 640 to facilitate the operation of the driving motor 640 .

상기한 바와 같은 보조추진기(600)의 작동은, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 스위치부(400)의 작동으로 구동모터(640)이 제어되되, 상기 제어모듈(560)은 공기통(100)의 공기가 설정부(540)에 설정된 설정 값보다 미만일 경우, 상기 스위치부(400)의 공기를 공기제공부(520)로 전달하지 않고, 상기 구동모터(640)로 그 신호를 전달하여 작동시키게 된다.The operation of the auxiliary thruster 600 as described above is, as shown in FIG. 9 , the driving motor 640 is controlled by the operation of the switch unit 400 , and the control module 560 is the air cylinder 100 . When the air is less than the set value set in the setting unit 540, the air of the switch unit 400 is not transferred to the air supply unit 520, but the signal is transmitted to the driving motor 640 to operate. .

또한, 8에 도시된 바와 같이 상기 보조추진기(600)는 하나의 몸체부(610)에 2개 이상의 유입구(611), 배출구(613), 유동로(615)를 구성하고, 2개 회전부(620), 고정대(630), 구동모터(640)를 구성하고 하나의 배터리(650)를 구성하되, 하나를 구성할 때보다 더 큰 용량의 배터리(650)를 구성하거나 각각의 배터리(650)를 별도로 구성하여 사용할 수도 있다.In addition, as shown in 8, the auxiliary thruster 600 constitutes two or more inlets 611, outlets 613, and flow paths 615 in one body 610, and two rotating parts 620 ), the fixing base 630, the driving motor 640 and configuring one battery 650, but configuring the battery 650 of a larger capacity than when configuring one, or each battery 650 separately It can also be configured and used.

한편, 여기에 더하여, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 추진장치에는, 사용자의 허리 등에 걸림시켜서 직접적으로 신체에 매거나 고정시킬 수 있도록 구성되는 프레임(710)과, 상기 프레임(710)의 상부에 공기통(100)이 거치되는 거치부(720)와, 상기 거치부(720)의 일측에 상기 공기통(100)을 고정하기 위한 고정수단(730)으로 구성되는 메인몸체(700); 가 더 포함되어 구성될 수가 있다.On the other hand, in addition to this, as shown in FIGS. 10 to 12 , the propulsion device includes a frame 710 configured to be hooked on the user's waist, etc. and directly attached to or fixed to the body, and the frame 710 ) a main body 700 consisting of a holding unit 720 on which the air cylinder 100 is mounted on the upper portion, and a fixing means 730 for fixing the air cylinder 100 on one side of the mounting unit 720; may be further included.

상기 프레임(710)은 사용자의 배부분에 밀착될 수 있도록 하되, 상부 양측 또는 상부 일측에 사용자의 허리 또는 허벅지 등 신체를 감쌀 수 있도록 하는 끈과 같은 구성이 구성(미도시)될 수가 있으며, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 프레임(710)은, 전면에서 상측면으로 이어지는 굴곡면(711)이 형성되고, 상기 전면에서 상측 또는 후면과 관통되는 다수의 통공(713)이 형성하여 물과의 저항력을 감소시킬 수 있도록 구성되게 된다.The frame 710 may be configured such as a string to be in close contact with the user's stomach, but to wrap the body such as the user's waist or thigh on both upper sides or one upper side (not shown), as shown in FIG. 11 , the frame 710 has a curved surface 711 extending from the front to the upper surface, and a plurality of through holes 713 penetrating from the front to the upper or rear are formed to resist water. is configured to reduce

즉, 사용자가 이동하는 방향에 맞춰서 마찰면을 최소화 하여 물과의 마찰력을 줄일 수 있게 된다.That is, the frictional force with water can be reduced by minimizing the frictional surface according to the direction in which the user moves.

또한, 통공(713)의 경우 전면에서 후면 또는 하면으로 이동될 수 있도록 도시하였으며, 필요에 따라서 저면에서 후면과 하면으로 각각 이동될 수 있도록 동시에 형성하여 사용할 수도 있다.In addition, the through hole 713 is shown to be movable from the front to the rear or to the lower surface, and may be formed and used at the same time so that it can be moved from the lower surface to the rear surface and the lower surface, respectively, if necessary.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 프레임(710)의 하부 양측에는, 외측방향으로 길게 형성되는 날개부(715)가 형성되되, 상기 거치부(720)보다 외측방향으로 더 길게 형성되도록 하여, 사용자가 이동하려는 방향으로 이동 시 방향성을 유지하면서 안정적인 이동이 가능한 효과가 있다.On the other hand, as shown in FIG. 12 , on both sides of the lower side of the frame 710, wing parts 715 which are formed to be long in the outward direction are formed, so that they are formed longer in the outward direction than the mounting part 720, When moving in the direction the user wants to move, there is an effect that allows stable movement while maintaining directionality.

이러한 본 발명은 공기통(100)에 포함된 공기를 이용하여 추진력을 발생시키고, 보조추진기(600)는 사용하지 않되, 설정된 공기량 보다 미만일 경우 공기통(100)의 공기 배출을 차단하고 상기 보조추진기(600)로 추진력을 가질 수 있도록 하여 연속적인 추진력을 가질 수 있음과 아울러, 보조추진기(600) 및 메인몸체(700)의 구성으로 장치의 규모가 조금 커진다고 하더라도 물과의 마찰력을 최소화할 수 있는 구조를 가짐으로써, 효율적인 사용이 가능한 효과가 있다.The present invention generates propulsion by using the air contained in the reservoir 100, and the auxiliary propulsion 600 is not used, but when it is less than the set amount of air, the air outlet of the reservoir 100 is blocked and the auxiliary propulsion 600 ) so that it can have a driving force so that it can have a continuous driving force, as well as a structure that can minimize the frictional force with water even if the size of the device is slightly increased due to the configuration of the auxiliary thruster 600 and the main body 700 By having it, there is an effect that efficient use is possible.

본 발명의 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치에 의하면, 공기통의 공기를 이용하여 추진력을 가질 수 있도록 함과 아울러, 일정량의 공기가 소진되어 설정된 값보다 공기량이 적을 시, 공기 배출을 차단하여 추진력을 잃지 않도록, 별도의 작은 규모의 보조추진기를 추가적으로 구비하여 추진력을 유지할 수 있는 한편, 공기통의 견고한 고정력과 물과의 저항력을 감소시키는 구조를 통해 신속한 이동이 가능한 유용한 발명인 것이다.According to the underwater propulsion device using air with high safety of the present invention, it is possible to have propulsion by using the air in the air tank, and when a certain amount of air is exhausted and the amount of air is less than the set value, the air discharge is blocked It is a useful invention that enables rapid movement through a structure that reduces the strong fixing force of the reservoir and the resistance to water while maintaining the driving force by additionally providing a separate small-scale auxiliary thruster so as not to lose the driving force.

100 : 공기통
300 : 추진기 310 : 노즐부 320 : 추진부
321 : 벤딩부 330 : 압축공기생성부 400 : 스위치부
500 : 제어부
510 : 센서부 520 : 공기제공부 530 : 차단부
540 : 설정부 550 : 배터리부 556 : 제어모듈
600 : 보조추진부
610 : 몸체부 611 : 유입구 613 : 배출구
615 : 유동로
620 : 회전부 630 : 구동모터 640 : 배터리부
700 : 메인몸체
710 : 프레임 711 : 굴곡면 713 : 통공
715 : 날개부
720 : 거치부 730 : 고정수단
100: reservoir
300: thruster 310: nozzle unit 320: propelling unit
321: bending unit 330: compressed air generating unit 400: switch unit
500: control unit
510: sensor unit 520: air supply unit 530: blocking unit
540: setting unit 550: battery unit 556: control module
600: auxiliary propulsion unit
610: body 611: inlet 613: outlet
615: flow furnace
620: rotating part 630: driving motor 640: battery part
700: main body
710: frame 711: curved surface 713: through hole
715: wing
720: mounting part 730: fixing means

Claims (9)

수중속에서 사용하는 수중용 추진장치에 있어서,
내부에 공기를 포함하는 공기통(100);
상기 공기통(100)의 일측에 직접적으로 연결되어 길게 형성되는 노즐부(310)와, 상기 노즐부(310)의 끝단에 연결되어 배출되는 공기를 통해 추진력을 발생시키는 추진부(320)와, 상기 노즐부(310)와 공기통(100) 사이에 구성되어 공급되는 공기로 압축공기를 형성하는 압축공기생성부(330)로 구성되는 추진기(300);
제어모듈(560)과 연결되어 선택적으로 공기통(100)의 공기를 추진기(300)측으로 배출시키되, 선택적으로 배출량을 조절할 수 있도록 구성되는 스위치부(400);
상기 공기통(100)의 외부 일측 또는 내부 일측에 구성되되, 상기 공기통(100)의 공기량을 실시간으로 체크하는 센서부(510)와, 상기 공기통(100)의 내부에 구성되되 노즐부(310)의 끝단과 근접하게 설치되어, 상기 스위치부(400)로부터 전달받은 신호에 따라 공기를 추진기(300)측으로 제공 및 차단하기 위한 공기제공부(520)와, 상기 센서부(510)로부터 체크된 공기통(100)의 공기량이 설정된 값 보다 미만일 경우 스위치부(400)의 신호를 차단하는 차단부(530)와, 상기 차단부(530)가 작동될 수 있는 설정값을 설정하기 위한 설정부(540), 상기 센서부(510), 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540)로 전원을 공급하기 위한 배터리부(550)와, 상기 공기제공부(520), 차단부(530), 설정부(540)를 제어하기 위한 제어모듈(560)으로 구성되는 제어부(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
In the underwater propulsion device used in the water,
Reservoir 100 containing air therein;
A nozzle unit 310 that is directly connected to one side of the reservoir 100 and formed to be long, a propulsion unit 320 that is connected to an end of the nozzle unit 310 and generates a driving force through the discharged air; a thruster 300 comprising a compressed air generating unit 330 configured between the nozzle unit 310 and the air cylinder 100 to form compressed air with the supplied air;
a switch unit 400 connected to the control module 560 and configured to selectively discharge the air from the air container 100 toward the propeller 300 side, and selectively control the discharge amount;
A sensor unit 510 configured on one external side or one internal side of the reservoir 100 to check the amount of air in the reservoir 100 in real time, and a nozzle unit 310 configured inside the reservoir 100 Installed close to the end, the air supply unit 520 for providing and blocking air to the thruster 300 side according to the signal transmitted from the switch unit 400, and the air container checked from the sensor unit 510 ( When the amount of air in 100) is less than the set value, a blocking unit 530 for blocking the signal of the switch unit 400, and a setting unit 540 for setting a set value at which the blocking unit 530 can be operated; A battery unit 550 for supplying power to the sensor unit 510 , the air providing unit 520 , the blocking unit 530 , and the setting unit 540 , the air providing unit 520 , and the blocking unit 530 . ), a control unit 500 consisting of a control module 560 for controlling the setting unit 540; underwater propulsion device using air with high safety, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 추진부(320)의 하부에는 사용자의 허리부분을 감싸며 결착 가능한 벤딩부(321)가 구성되고, 상기 벤딩부(321)의 끝단은 벨크로 또는 끼움가능한 구조로 구성되어 상호 탈부착 또는 끼움 및 분리되게 구성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
The method of claim 1,
The lower portion of the propulsion unit 320 is configured to wrap the user's waist and bindable bending portion 321, the end of the bending portion 321 is composed of a Velcro or a fitable structure to be mutually detachable or fitted and separated. An underwater propulsion device using air with high safety, characterized in that it is configured.
제 1항에 있어서,
상기 추진부(320)의 내부에는 압축공기가 배출되는 통로가 형성되되,
상기 통로는 노즐부(310)와 연결된 방향에서 타측방향으로 갈수록 서서히 좁아지게 형성되어 배출되는 압축공기의 압력을 증폭시키는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
The method of claim 1,
A passage through which compressed air is discharged is formed in the propulsion unit 320,
The passage is formed to gradually narrow from the direction connected to the nozzle unit 310 toward the other side, and amplifies the pressure of the compressed air discharged.
제 1항에 있어서,
상기 공기통(100)의 하부에 상기 공기통(100)보다 작게 구성되되 일측에 물이 유입되는 유입구(611)와 타측에 물이 배출되는 배출구(613)와, 내부에 상기 유입구(611) 및 배출구(613)와 각각 연장되어 물이 이동하는 유동로(615)가 형성되는 몸체부(610)와,
상기 유동로(615)의 내부에 구성되되 배출구(613)측에 근접하게 배치되고, 축방향으로 설치되어 회전하는 회전부(620)와,
상기 유동로(615) 상에 배치되며 중앙부에 구동모터(640)이 끼워지는 고정홈(631)과 가장자리에 물이 이동하는 관통홀(633)이 형성되는 고정대(630)와,
상기 스위치부(400)와 연결되어 제어되고, 상기 고정홈(631)에 끼워지며, 상기 몸체부(610)의 내부에 구성되되 상기 회전부(620)와 끝단이 연결되어 회전부(620)를 작동시키는 구동모터(640)와,
상기 몸체부(610)의 내부에 구성되되 상기 구동모터(640)로 전력을 공급하는 배터리부(650)로 구성되는 보조추진부(600)를 더 포함하고,
상기 구동모터(640)는 상기 스위치부(400)의 작동으로 제어되며,
상기 제어모듈(560)은 공기통(100)의 공기가 설정부(540)에 설정된 설정 값보다 미만일 경우, 상기 스위치부(400)의 신호를 공기제공부(520)로 전달하지 않고, 상기 구동모터(640)로 그 신호를 전달하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
The method of claim 1,
In the lower part of the reservoir 100, the reservoir 100 is configured to be smaller than the inlet 611 through which water is introduced and the outlet 613 through which water is discharged on the other side, and the inlet 611 and the outlet ( 613) and a body portion 610 that extends and a flow path 615 through which water moves is formed;
A rotating part 620 configured in the flow path 615 and disposed close to the outlet 613 side and installed in the axial direction to rotate;
A fixing base 630 disposed on the flow path 615 and having a fixing groove 631 into which the driving motor 640 is fitted in the central portion and a through hole 633 through which water moves at the edge are formed;
Controlled by being connected to the switch unit 400, fitted in the fixing groove 631, and configured inside the body unit 610, the rotating unit 620 and the end are connected to operate the rotating unit 620 a driving motor 640 and
It further includes an auxiliary propulsion unit 600 configured inside the body unit 610 and composed of a battery unit 650 for supplying power to the driving motor 640,
The driving motor 640 is controlled by the operation of the switch unit 400,
The control module 560 does not transmit the signal of the switch unit 400 to the air supply unit 520 when the air in the air container 100 is less than the set value set in the setting unit 540, and the driving motor A propulsion device for underwater using high safety air, characterized in that it operates by transmitting the signal to (640).
제 4항에 있어서,
상기 몸체부(610)는,
상기 유입구(611)에서 배출구(613)측 방향으로 갈수록 점차적으로 좁아지되, 상기 유동로(615)는 직선형태인 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
5. The method of claim 4,
The body portion 610,
Underwater propulsion device using air with high safety, characterized in that the inlet (611) is gradually narrowed toward the outlet (613) side in the direction, and the flow path (615) has a straight shape.
제 1항에 있어서,
상기 추진장치에는,
사용자의 어깨에 걸림시켜서 직접적으로 신체에 매거나 고정시킬 수 있도록 구성되는 프레임(710)과,
상기 프레임(710)의 상부에 공기통(100)이 거치되는 거치부(720)와,
상기 거치부(720)의 일측에 상기 공기통(100)을 고정하기 위한 고정수단(730)으로 구성되는 메인몸체(700); 가 구성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
The method of claim 1,
In the propulsion device,
A frame 710 configured to be hung on the user's shoulder and directly attached to or fixed to the body;
A holder 720 on which the air cylinder 100 is mounted on the upper portion of the frame 710, and
a main body 700 comprising a fixing means 730 for fixing the air cylinder 100 to one side of the mounting part 720; Underwater propulsion device using air with high safety, characterized in that it is configured.
제 6항에 있어서,
상기 프레임(710)은, 전면에서 상측면으로 이어지는 굴곡면(711)이 형성되고,
상기 전면에서 상측 또는 후면과 관통되는 다수의 통공(713)을 형성하여 물과의 저항력을 감소시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
7. The method of claim 6,
The frame 710 is formed with a curved surface 711 extending from the front to the upper surface,
An underwater propulsion device using air with high safety, characterized in that it is configured to reduce resistance to water by forming a plurality of through-holes (713) penetrating from the front side to the upper side or the rear side.
제 6항에 있어서,
상기 프레임(710)의 하부 양측에는,
외측방향으로 길게 형성되는 날개부(715)가 형성되되, 상기 거치부(720)보다 외측방향으로 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.
7. The method of claim 6,
On both lower sides of the frame 710,
An underwater propulsion device using air with high safety, characterized in that the wing portion 715 is formed long in the outward direction, and is formed longer in the outward direction than the mounting portion 720.
제 1항에 있어서,
상기 노즐부(310)와 추진기(320)는 상호 회전 결합되되,
상기 노즐부(310)의 끝단 외주에 끼워지며 외주에 나사산이 형성되는 금속재질의 결합부재가 구성되고, 상기 추진기(320)의 내주에 상기 나사산과 결합하기 위한 나사산이 형성되어 상호 결합되는 것을 특징으로 하는 안전성이 높은 공기를 이용한 수중용 추진장치.

The method of claim 1,
The nozzle unit 310 and the thruster 320 are mutually rotationally coupled,
The nozzle part 310 is fitted on the outer periphery of the distal end and a metal coupling member having a screw thread formed on the outer periphery is configured, and a screw thread for coupling with the screw thread is formed on the inner periphery of the thruster 320 and coupled to each other. An underwater propulsion device using air with high safety.

KR1020200107631A 2020-08-26 2020-08-26 Underwater propulsion device using air with high safety KR102407666B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200107631A KR102407666B1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Underwater propulsion device using air with high safety

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200107631A KR102407666B1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Underwater propulsion device using air with high safety

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220026740A KR20220026740A (en) 2022-03-07
KR102407666B1 true KR102407666B1 (en) 2022-06-10

Family

ID=80817567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200107631A KR102407666B1 (en) 2020-08-26 2020-08-26 Underwater propulsion device using air with high safety

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102407666B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000272582A (en) 1999-03-26 2000-10-03 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Underwater sailing body for scattering bubble
JP2004359117A (en) 2003-06-05 2004-12-24 Hiroshi Nojima Foot motion swimming unit
JP2011520691A (en) 2008-05-16 2011-07-21 ジ・オハイオ・ステイト・ユニバーシティ Ship propulsion system
KR101391135B1 (en) 2013-04-05 2014-05-02 (주)이노워텍 Health and medical treatment with under water propellant activate device
KR101656749B1 (en) 2015-07-24 2016-09-13 주식회사 성진에어로 Water jet type propulsion apparatus and implement for playing in the water comprising the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000272582A (en) 1999-03-26 2000-10-03 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Underwater sailing body for scattering bubble
JP2004359117A (en) 2003-06-05 2004-12-24 Hiroshi Nojima Foot motion swimming unit
JP2011520691A (en) 2008-05-16 2011-07-21 ジ・オハイオ・ステイト・ユニバーシティ Ship propulsion system
KR101391135B1 (en) 2013-04-05 2014-05-02 (주)이노워텍 Health and medical treatment with under water propellant activate device
KR101656749B1 (en) 2015-07-24 2016-09-13 주식회사 성진에어로 Water jet type propulsion apparatus and implement for playing in the water comprising the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220026740A (en) 2022-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6398878B1 (en) Automatic pool cleaner including motion sensor and repositioning means
US6331099B1 (en) Flexible hoses communicating with a deployable hydraulic power assembly
US6751813B2 (en) Portable hygienic water jet having sanitary disposable nozzle protector on non-disposable nozzle
KR102407666B1 (en) Underwater propulsion device using air with high safety
US8562382B2 (en) Method for system for a water jet propulsion system for a ship
CN110341940A (en) A kind of wind resistance rescue unmanned plane of stable movement
JP2004008268A (en) Fire extinguishing nozzle, and portable type extinguisher
WO2000038980A8 (en) Water jet propulsion unit for use in water borne craft
CN213036079U (en) Plant protection unmanned aerial vehicle sprinkling system and plant protection unmanned aerial vehicle
US20220363352A1 (en) Water Sport Device
CN100467089C (en) Rotation type ejecting extinguishing water cannon
US7080757B2 (en) Toy water gun
WO2018012973A1 (en) Toy water gun
JP6316613B2 (en) Water pump equipment
CN111589022A (en) Dual-mode adjustable fire-fighting backpack with wet towel supply function
KR102310715B1 (en) A drone flying by the repulsive force and rotational force of fluid
US3742713A (en) Hydraulic control actuator
US9845136B2 (en) Deck wash system for boat
WO2000076588A1 (en) Portable pneumatic line-throwing gun
JPH10138996A (en) 360-degree rotatable ship jet nozzle
JPH0140797Y2 (en)
JP2556006Y2 (en) Bubble flow jetting device for bubble bath
US10023267B2 (en) Polymer drag reduction systems on vehicle surfaces
KR101245725B1 (en) Ship having energy saving device
JP2010084392A (en) Air duct of blower and the blower

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant