KR102406994B1 - Bigdata based system and method for diagnose and analyze abnormalities in facility - Google Patents

Bigdata based system and method for diagnose and analyze abnormalities in facility Download PDF

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KR102406994B1
KR102406994B1 KR1020210012531A KR20210012531A KR102406994B1 KR 102406994 B1 KR102406994 B1 KR 102406994B1 KR 1020210012531 A KR1020210012531 A KR 1020210012531A KR 20210012531 A KR20210012531 A KR 20210012531A KR 102406994 B1 KR102406994 B1 KR 102406994B1
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abnormal
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김성준
김효중
김민재
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조선대학교산학협력단
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Abstract

시계열적인 보일러상태 및 연료성상정보를 기초로 한 특징정보로 구성된 학습모델을 학습한 인공지능으로 수행되는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템에 있어서, 기 결정된 범위 내의 출력 및 연료변경시점을 정상상태로 구분하고, 정상상태에서 출력변화에 따른 특징정보의 기준모델을 수립하고, 기준모델을 반영한 특징정보가 비정상상태로 구분되는 평가모델을 수립하고, 최종재열기 과열저감수의 개입여부를 기준으로 정상상태 및 비정상상태 간의 특징정보를 분석하고, 평가모델을 기초로 복수의 데이터 변화요인을 분석하고, 비정상상태에서 특징정보의 민감도를 분석하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템이 제공된다.In a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system performed by artificial intelligence that has learned a learning model composed of characteristic information based on time-series boiler status and fuel properties information, output and fuel change points within a predetermined range are normalized. Classify into states, establish a standard model of characteristic information according to output changes in a normal state, establish an evaluation model in which characteristic information reflecting the reference model is classified as abnormal, and A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system is provided that analyzes characteristic information between normal and abnormal states, analyzes a plurality of data change factors based on an evaluation model, and analyzes the sensitivity of characteristic information in an abnormal state. .

Description

빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템 및 방법{BIGDATA BASED SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSE AND ANALYZE ABNORMALITIES IN FACILITY}Big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system and method

본 발명은 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for diagnosing and analyzing equipment abnormalities based on big data.

일반적으로 발전소 성능 감시를 위한 시스템은 기력 발전소 또는 복합 발전소의 성능을 감시하는 기력 및 복합 발전소 성능 감시 시스템을 의미한다. 여기서 연료정보에 따라 시스템이 달라질 수 있는데 기력의 경우 탄을 의미하고 복합의 경우 가스를 의미할 수 있다. 이러한 정보를 반영한 데이터베이스와 성능 계산-엔진 간의 연계를 위한 인터페이스를 구축하여 성능계산 엔진에 데이터를 적용함으로써 실시간 개념으로 성능계산 결과에 도출하는 것을 목적으로 한다. 그러나, 이러한 종래의 기술은 데이터베이스에 있는 정보를 최신의 정보로 업데이트해야하는 번거로움이 존재하고 발전소의 현재성능을 수치화해서 보여줄뿐 현재 성능이 정상상태인지 이상상태인지 구분하기는 어려울 수 있다는 문제점이 있다. 따라서, 데이터베이스의 관리는 물론, 현재 발전소의 상태를 보다 구체적이고 정확하게 구분할 수 있는 정보를 제공하는 시스템이 요구된다.In general, a system for monitoring the performance of a power plant refers to a performance monitoring system for a steam power plant or a combined cycle power plant for monitoring the performance of a steam power plant or a combined cycle power plant. Here, the system can be different depending on fuel information. In the case of energy, it means bullets, and in the case of complex, it can mean gas. It aims to derive the performance calculation results in real-time concept by building an interface for the connection between the database and the performance calculation engine reflecting this information and applying the data to the performance calculation engine. However, this conventional technique has a problem in that it is cumbersome to update the information in the database with the latest information, and it can be difficult to distinguish whether the current performance is in a normal state or an abnormal state only by numerically showing the current performance of the power plant. . Accordingly, there is a need for a system that not only manages the database, but also provides information that can more specifically and accurately classify the current state of the power plant.

대한민국 등록특허공보 제 10-2155344 호 (2020. 09. 07)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2155344 (2020. 09. 07)

본 발명의 일 실시예는 고장메커니즘없이 사용할 수 있고, 적용범위가 보다 넓은 시스템 및 방법을 구축하는 것을 목적으로 한다.An embodiment of the present invention aims to construct a system and method that can be used without a failure mechanism and has a wider scope of application.

시계열적인 보일러상태 및 연료성상정보를 기초로 한 특징정보로 구성된 학습모델을 학습한 인공지능으로 수행되는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템에 있어서, 기 결정된 범위 내의 출력 및 연료변경시점을 정상상태로 구분하고, 정상상태에서 출력변화에 따른 특징정보의 기준모델을 수립하고, 기준모델을 반영한 특징정보가 비정상상태로 구분되는 평가모델을 수립하고, 최종재열기 과열저감수의 개입여부를 기준으로 정상상태 및 비정상상태 간의 특징정보를 분석하고, 평가모델을 기초로 복수의 데이터 변화요인을 분석하고, 비정상상태에서 특징정보의 민감도를 분석하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템이 제공된다.In a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system performed by artificial intelligence that has learned a learning model composed of characteristic information based on time-series boiler status and fuel properties information, output and fuel change points within a predetermined range are normalized. Classify into states, establish a standard model of characteristic information according to output changes in a normal state, establish an evaluation model in which characteristic information reflecting the reference model is classified as abnormal, and A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system is provided that analyzes characteristic information between normal and abnormal states, analyzes a plurality of data change factors based on an evaluation model, and analyzes the sensitivity of characteristic information in an abnormal state. .

그리고, 기준모델은, 비선형 모델을 통해 데이터가 형성하는 비선형 특성을 구현할 수 있다.In addition, the reference model may implement nonlinear characteristics formed by data through the nonlinear model.

또한, 최종재열기 과열저감수의 개입여부는, 이진 부호화 기반으로 특징정보의 패턴 군집화를 통해 특징정보를 분석할 수 있다.In addition, whether or not the overheat reduction of the final reheater is involved, the characteristic information can be analyzed through pattern clustering of the characteristic information based on binary encoding.

또한, 최종재열기 과열저감수가 개입하면 비정상상태로 구분되고, 과열저감부의 개입은 출력을 포함하는 변수가 정상상태의 범위를 벗어남으로써 이루어질 수 있다.In addition, if the overheating reduction factor of the final reheater intervenes, it is classified as an abnormal state, and the intervention of the overheating reduction unit may be made by a variable including an output out of the range of the normal state.

또한, 출력 및 연료변경시점 간의 관계를 통해 도출되는 지수인 비정상지수(Abnormal Score)의 통계적 유의수준(p-value)인 0.05보다 작은 경우 비정상상태로 구분하고, 비정상지수는 아래의 식을 성립할 수 있다.In addition, if it is less than 0.05, which is the statistical significance level (p-value) of the Abnormal Score, which is an index derived through the relationship between power output and fuel change time, it is classified as an abnormal state, and the abnormality index can be established by the following equation. can

Figure 112021011654510-pat00001
Figure 112021011654510-pat00001

(여기서,

Figure 112021011654510-pat00002
,
Figure 112021011654510-pat00003
째 특징정보의 정상상태값,
Figure 112021011654510-pat00004
째 정상상태 표준편차)(here,
Figure 112021011654510-pat00002
,
Figure 112021011654510-pat00003
The steady state value of the second characteristic information,
Figure 112021011654510-pat00004
second steady-state standard deviation)

최종재열기 과열저감수최종재열기 과열저감수최종재열기 과열저감수final reheater overheat reduction final reheater overheat reduction final reheater overheat reduction

본 발명의 일 실시예에 따르면, 빅데이터를 활용하여 설비의 종합적인 건전성을 분석하고 이를 토대로 원인진단을 수행하는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a system and method for diagnosing and analyzing equipment abnormalities based on big data that analyzes the overall health of equipment by using big data and performs cause diagnosis based on this.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터 기반의 설비/계통의 종합 건전성 감시 및 진단분석기술을 통해 기존에 미활용되어 왔던 발전소의 다크 데이터 활용도를 높이고 기존 접근방법이 가진 단점을 보완할 수 있는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, big data that can improve the utilization of dark data of power plants that have not been used in the past and compensate for the disadvantages of the existing approach through data-based comprehensive health monitoring and diagnostic analysis technology of facilities/systems It is possible to provide a system and method for diagnosing and analyzing equipment abnormalities based on the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템의 구동순서(즉, 구동방법)를 나타낸 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 특징정보를 추출하는 영역의 예시를 설비 내에서 표시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 정상상태를 통해 특징정보를 정규화 모델(기준모델)로 표시한 그래프,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정상상태를 기초로 비정상상태의 특징정보를 수집하여 구현한 평가모델을 나타낸 그래프,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비의 운전시 각 영역에서의 정상 및 비정상을 분류하기 위해 이진화하여 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정상상태에 영향을 미친 요인을 복수개의 데이터로 수집한 것을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 복수개의 데이터를 조절하여 민감도를 측정하는 것을 나타낸 그래프.
1 is a flowchart showing a driving sequence (ie, a driving method) of a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing an example of an area for extracting feature information according to an embodiment of the present invention in a facility;
3 is a graph in which feature information is displayed as a normalization model (reference model) through a plurality of steady states according to an embodiment of the present invention;
4 is a graph showing an evaluation model implemented by collecting characteristic information of an abnormal state based on a normal state according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing binarization to classify normal and abnormal in each area during operation of a facility according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing that factors affecting the abnormal state are collected as a plurality of data according to an embodiment of the present invention;
7 is a graph illustrating measuring sensitivity by adjusting the plurality of data according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are only one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하에서는 본 발명의 일 실시예로서, 발전설비에서의 비효율적 운전 또는 비정상상태를 감지할 수 있는 시스템에 대하여 설명하기로 한다. 상기 일 실시예는 시계열적인 보일러상태 및 연료성상정보를 기초로 한 특징정보로 구성된 학습모델을 학습한 인공지능으로 수행되는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템(이하, 시스템)과 그 운영방법에 대한 것이며, 수집된 데이터를 통해 학습을 수행한 인공지능에 의해 비정상상태 및 비효율적 운전을 감지하여 이를 개선할 수 있도록 함으로써 보다 효과적인 발전설비의 운전을 도모할 수 있다. 여기서 정상상태는 기 결정된 범위의 출력 및 연료변경시점을 기준으로 비정상상태와 구분되어질 수 있다.Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a system capable of detecting an inefficient operation or an abnormal state in a power generation facility will be described. The above embodiment is a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system (hereinafter referred to as the system) and its operating method performed by artificial intelligence learning a learning model composed of characteristic information based on time-series boiler status and fuel property information More effective operation of power generation facilities can be promoted by detecting abnormal conditions and inefficient operation by artificial intelligence that has learned through the collected data and to improve them. Here, the steady state may be distinguished from the abnormal state based on the output of the predetermined range and the time of fuel change.

또한, 최종재열기 과열저감수 밸브의 개방정도와 유지시간을 기준으로 정상, 주의, 위험 등의 단계로 구분할 수 있고, 보일러 운전상태 및 급수나 증기계통의 열균형을 나타내는 주요변수와 관련한 데이터를 추출 및 가공하여 기 결정된 시간단위로 평균값을 계산하고 결과값으로부터 특징을 추출함으로써 사용자에게 제공할 최종 데이터를 생산할 수 있다.In addition, it can be divided into stages such as normal, caution, and danger based on the opening degree and holding time of the overheat reduction valve of the final reheater, and data related to main variables indicating the boiler operation status and heat balance of the water supply or steam system are extracted And by processing, calculating an average value in a predetermined time unit, and extracting features from the result value, it is possible to produce final data to be provided to the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템의 구동순서(즉, 구동방법)를 나타낸 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 특징정보를 추출하는 영역의 예시를 설비 내에서 표시한 도면이다.1 is a flowchart illustrating a driving sequence (ie, a driving method) of a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating extracting feature information according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of the area to be used in the facility.

도 1 및 도 2를 참조하면, 우선기 결정된 범위를 통해 출력 및 연료변경시점을 정상상태와 비정상상태로 구분할 수 있다. 이어서, 기준모델 수립 단계, 평가모델 수립 단계, 평가모델 분석 단계 및 민감도분석 단계가 순차적으로 수행될 수 있다. 또한, 특징정보 분석 단계가 평가모델 수립 단계 이후에 민감도분석 단계 및 특징정보 분석 단계와 병렬적으로 수행될 수 있다. 앞선 단계들로부터 획득된 정보는 수집되어 사용자에게 제공될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the time of changing the output and fuel may be divided into a normal state and an abnormal state through the range determined in advance. Subsequently, the reference model establishment step, the evaluation model establishment step, the evaluation model analysis step, and the sensitivity analysis step may be sequentially performed. In addition, the characteristic information analysis step may be performed in parallel with the sensitivity analysis step and the characteristic information analysis step after the evaluation model establishment step. Information obtained from the preceding steps may be collected and provided to the user.

구체적으로, 정상상태에서 출력변화에 따른 특징정보의 기준모델을 수립하고, 기준모델을 반영한 특징정보가 비정상상태로 구분되는 평가모델을 수립하고, 최종재열기 과열저감수의 개입여부를 기준으로 정상상태 및 비정상상태 간의 특징정보를 분석하고, 평가모델을 기초로 복수의 데이터 변화요인을 분석하고, 비정상상태에서 특징정보의 민감도를 분석하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템이 제공된다.Specifically, a standard model of characteristic information according to output change in a steady state is established, an evaluation model in which the characteristic information reflecting the reference model is classified into an abnormal state is established, and the normal state based on the intervention of the and a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system that analyzes characteristic information between abnormal states, analyzes a plurality of data change factors based on an evaluation model, and analyzes the sensitivity of characteristic information in an abnormal state is provided.

여기서, 상기 기준모델은 비선형 모델(Nonlinear Model)을 통해 데이터가 형성하는 비선형 특성을 구현할 수 있다. 예를 들면, Local Polynomial regression model을 통해 구현할 수 있다.Here, the reference model may implement a nonlinear characteristic formed by data through a nonlinear model. For example, it can be implemented through a local polynomial regression model.

또한, 최종재열기 과열저감수의 개입여부는, 이진 부호화 기반으로 특징정보의 패턴 군집화를 통해 특징정보를 분석할 수 있다. 즉, 최종재열기 과열저감수의 개입여부도 발전설비의 운전 중 운전조건에서 발생할 수 있는 다양한 특징정보 중 하나일 수 있는 것이다. 최종재열기 과열저감수가 개입하면 비정상상태로 구분되고, 과열저감부의 개입은 출력을 포함하는 다양한 변수가 정상상태의 범위를 벗어남으로써 이루어지는 것으로 판단될 수 있다.In addition, whether or not the overheat reduction of the final reheater is involved, the characteristic information can be analyzed through pattern clustering of the characteristic information based on binary encoding. That is, whether the final reheater overheating reduction agent is involved may be one of various characteristic information that may occur in the operating conditions during operation of the power generation facility. When the overheating reduction factor of the final reheater intervenes, it is classified as an abnormal state, and the intervention of the overheating reduction unit can be determined as being made by various variables including the output out of the range of the normal state.

또한, 출력 및 연료변경시점 간의 관계를 통해 도출되는 지수인 비정상지수(Abnormal Score)의 통계적 유의수준(p-value)인 0.05 보다 작은 경우 비정상상태로 구분하고, 비정상지수는 아래의 식을 성립할 수 있다.In addition, if it is less than 0.05, which is the statistical significance level (p-value) of the Abnormal Score, which is an index derived through the relationship between power output and the time of fuel change, it is classified as an abnormal state, and the abnormality index can be established by the following equation. can

Figure 112021011654510-pat00005
Figure 112021011654510-pat00005

여기서,

Figure 112021011654510-pat00006
,
Figure 112021011654510-pat00007
째 특징정보의 정상상태값,
Figure 112021011654510-pat00008
째 정상상태 표준편차일 수 있다. here,
Figure 112021011654510-pat00006
,
Figure 112021011654510-pat00007
The steady state value of the second characteristic information,
Figure 112021011654510-pat00008
The second may be the steady-state standard deviation.

전술한 구동 및 구동조건은 도 2에 도시된 제1영역(A1), 제2영역(A2) 및 제3영역(A3)과 같이 급수 또는 증기계통의 장치에 적용되는 것일 수 있다. 보다 확대된 의미로, 연료의 공급, 연료의 연소 및 연료가 연소됨으로써 출력이 되는 구성까지 포함될 수 있다. 이는 출력과 같이 아웃풋과 같은 변수 및 연료의 공급과 같이 인풋과 같은 변수 등 다양한 변수를 포함하고 이러한 변수들이 정상상태 및 비정상상태를 포괄하는 운전상태에 어떻나 영향을 미치고 어느 정도의 영향을 미치는지 검출하여 이를 제어하거나 대비할 수 있도록 하기 위함이다.The above-described driving and driving conditions may be applied to a water supply or steam system, such as the first area A1, the second area A2, and the third area A3 shown in FIG. 2 . In a more expanded sense, it may include the supply of fuel, combustion of the fuel, and a configuration in which an output is generated by burning the fuel. This includes various variables such as output such as output and input such as fuel supply. This is in order to be able to control or prepare for it.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 정상상태를 통해 특징정보를 정규화 모델(기준모델, FRM; Feature Reference Model)로 표시한 그래프이다.3 is a graph in which feature information is displayed as a normalization model (reference model, FRM; Feature Reference Model) through a plurality of steady states according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 정상상태의 범위 내에서 선택된 운전조건들을 도식화하여 나타낸 것으로 각 그래프의 가로축은 정규화 출력을 의미하고, 세로축은 정규화 특징정보값을 의미한다. 그래프상에서 회색점으로 표시된 영역은 정상상태의 운전으로 판단된 것이고, 붉은색점으로 표시된 것은 비정상상태의 운전으로 판단된 것이다. 또한, 파란색 실선은 기준모델을 의미하는 것이 될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the operating conditions selected within the range of a steady state are schematically shown. The horizontal axis of each graph means normalized output, and the vertical axis means normalized characteristic information value. On the graph, the area indicated by gray dots is determined to be operation in a normal state, and the area indicated by red dots is determined to be operation in an abnormal state. Also, the blue solid line may indicate a reference model.

이를 통해 정상상태와 비정상상태는 뚜렷하게 구분되는 것을 알 수 있다. 적어도 기준모델을 중심으로 분포된 회색점에 비해 붉은색점의 분포영역은 기준모델을 표시한 파란색 실선을 크게 벗어나는 것을 확인할 수 있다.Through this, it can be seen that the normal state and the abnormal state are clearly distinguished. At least, compared to the gray points distributed around the reference model, it can be seen that the distribution area of the red dot greatly deviates from the blue solid line indicating the reference model.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정상상태를 기초로 비정상상태의 특징정보를 수집하여 구현한 평가모델을 나타낸 그래프이다.4 is a graph illustrating an evaluation model implemented by collecting characteristic information of an abnormal state based on a normal state according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 비정상상태의 운전 중에 드러난 특징정보를 통해 구축한 평가모델(ASM; Abnormal Score Model)일 수 있다. 이는 앞서 설명한 기준모델을 활용하여 비정상상태의 운전시에 발생하는 특징정보를 수집하여 형성한 모델일 수 있다.Referring to FIG. 4 , it may be an evaluation model (ASM; Abnormal Score Model) constructed through characteristic information revealed during driving in an abnormal state. This may be a model formed by collecting characteristic information generated during operation in an abnormal state by using the reference model described above.

즉, 기준모델을 구축하고, 기준모델과 비교하여 비정상상태의 운전으로 판단되는 운전이 수행될 때 발생하는 특징들을 수집하여 형성한 모델일 수 있다. 즉, 이러한 평가모델로부터 드러나는 운전조건 및 출력을 포함한 다양한 변수들은 비정상상태의 운전조건을 유발하는 요인으로써 작용할 수 있다. 따라서, 이하의 도 6는 이러한 운전조건을 유발하는 요인을 특정하여 특징정보로써 수집한 것을 나타낸다.That is, it may be a model formed by constructing a reference model and collecting characteristics generated when an operation determined to be an abnormal operation by comparison with the reference model is performed. In other words, various variables including operating conditions and outputs revealed from these evaluation models can act as factors that induce abnormal operating conditions. Accordingly, the following FIG. 6 shows that factors that induce such driving conditions are specified and collected as characteristic information.

한편, 평가모델을 형성하면 전술한 도 2와 관련하여 제1영역(A1), 제2영역(A2) 및 제3영역(A3)에서의 정상상태 또는 비정상상태를 구분하여 표시할 수 있다. 이는 도 5와 같이 이진부호화를 통하여 표시할 수 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 설비의 운전시 각 영역에서의 정상 또는 비정상의 상태를 분류하기 위해 이진화하여 나타낸 도면이다. 이는 앞서 설명한 본 발명의 기 결정된 범위의 출력 및 연료변경시점을 기준으로 구분될 수 있고, 이는 사용자에 의해 선택적으로 결정되는 기준일 수 있다.Meanwhile, when the evaluation model is formed, the normal state or the abnormal state in the first area A1 , the second area A2 , and the third area A3 can be separately displayed with reference to FIG. 2 . This can be displayed through binary encoding as shown in FIG. 5 . 5 is a binarized view for classifying a normal or abnormal state in each area during operation of a facility according to an embodiment of the present invention. This may be divided based on the power of the predetermined range of the present invention described above and the fuel change time, which may be a criterion selectively determined by the user.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정상상태에 영향을 미친 요인을 복수개의 데이터로 수집한 것을 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating a collection of factors affecting an abnormal state as a plurality of data according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 평가모델을 분석하면 전술한 바와 같이 평가모델에서 드러나는 비정상상태의 특징정보를 통해 특징정보를 유발하는 요인들을 분석할 수 있다. 본 예시의 경우 29 가지의 요인을 특정하였는데 상기 요인들은 정상상태와 비정상상태 간 통계적 유의성(P-value)이 일부 차이나도록 하는 요인들일 수 있다. 이는 최종재열기 과열저감수 동작여부(개입여부)에 영향을 미치는 설비의 계통 내 선후행 관계 및 설계특성을 고려하여 선택된 요인들일 수 있다. Referring to FIG. 6 , when the evaluation model is analyzed, factors causing the characteristic information can be analyzed through characteristic information of an abnormal state revealed in the evaluation model as described above. In this example, 29 factors were specified, and the factors may be factors that cause some differences in statistical significance (P-value) between the steady state and the abnormal state. These may be factors selected in consideration of the design characteristics and the relationship between the system and the system that affect the operation of the final reheater overheating reduction (intervention).

따라서, 정상상태와 비정상상태에서 정량적으로 기 결정된 수치 이상의 차이를 보이는 요인들도 수집될 수 있으나, 간접적으로 비정상상태를 유발하는데 일정수준 이상의 영향을 미치는 것으로 판단되는 요인들도 수집한 것이다. 즉, 데이터의 물리적 및 논리적 흐름상 유의하다고 판단되는 요인들이 특징정보 요인에 포함될 수도 있다. 이하의 도 7을 통해서는 각 요인들을 제어하면서 운전상태에 해당 요인이 어느정도 영향력을 미치는지, 민감도를 인지할 수 있도록 측정한 것을 나타내었다.Therefore, factors that show a difference of more than a predetermined numerical value quantitatively between the steady state and the abnormal state can be collected, but factors that are determined to have an influence of more than a certain level in indirectly inducing the abnormal state are also collected. That is, factors determined to be significant in terms of physical and logical flow of data may be included in the feature information factor. 7 , it is shown that each factor is controlled while measuring how much influence the factor has on the driving state and the sensitivity can be recognized.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 복수개의 데이터를 조절하여 민감도를 측정하는 것을 나타낸 그래프이다.7 is a graph illustrating measuring sensitivity by adjusting the plurality of data according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 예를 들어 저출력 상태에서 특징정보에 포함된 29가지의 요인들을 발전설비가 저출력(280~390M/W) 상태와 고출력(390 ~ 500M/W) 상태에서 노출되도록 하여 측정하였다.Referring to FIG. 7 , for example, in a low output state, 29 factors included in the characteristic information were measured by exposing the power generation facility to a low output (280 to 390M/W) state and a high output (390 to 500M/W) state. .

번호number 특징정보 변수명Characteristic information variable name 민감도 (Sensitivity)Sensitivity 영향도 (Influence)Influence 저출력
(280~390M/W)
low power
(280~390M/W)
고출력
(390 ~ 500M/W)
high power
(390 ~ 500M/W)
1One MWMW -- -- -- 22 PE_IH_AMTPE_IH_AMT MM MM LL 33 SE_O_ASTSE_O_AST HH HH LL 44 ST_O1_STST_O1_ST MM LL MM 55 ST_O3_STST_O3_ST LL LL LL 66 ST_O5_STST_O5_ST MM MM LL 77 SP_O_ASTSP_O_AST MM MM LL 88 DSH_IL1_STDSH_IL1_ST MM MM LL 99 DSH_O1_STDSH_O1_ST LL LL LL 1010 PSH_IA_ASTPSH_IA_AST HH HH LL 1111 PSH_OA_ATPSH_OA_AT MM MM LL 1212 PSH_IB_ASTPSH_IB_AST HH HH LL 1313 PSH_OB_ATPSH_OB_AT HH HH LL 1414 FSH_IA_STFSH_IA_ST HH HH LL 1515 FSH_OHA_ASTFSH_OHA_AST HH LL HH 1616 FSH_IB_ASTFSH_IB_AST HH HH LL 1717 FSH_OHB_ASTFSH_OHB_AST MM MM LL 1818 HR_IA_ATHR_IA_AT LL LL LL 1919 HR_OA_ATHR_OA_AT LL HH HH 2020 HR_IB_ATHR_IB_AT LL LL LL 2121 HR_OB_ATHR_OB_AT LL HH HH 2222 D_ECD_EC HH HH LL 2323 D_WWD_WW HH HH LL 2424 D_DSHD_DSH HH HH LL 2525 D_PSHAD_PSHA HH HH LL 2626 D_PSHBD_PSHB HH HH LL 2727 D_FSHAD_FSHA MM HH MM 2828 D_FSHBD_FSHB HH HH LL 2929 D_HRAD_HRA LL HH HH 3030 D_HRBD_HRB LL HH HH

상기 표 1과 같이 일 예시로서 저출력 조건에서 건전성 이탈이 발생하는 경우, 영향도가 높은 변수는 PSH_IA_AST, PSH_IB_AST, PSH_OB_AT, FSH_IA_ST, FSH_IB_AST, D_EC, D_WW, D_DSH, D_PSHA, D_PSHB, D_FSHA, D_FSHB로 파악되며, 고출력 조건에서 건전성 이탈이 발생하는 경우, 최종재열기를 제외하고 영향도가 높은 변수는 FSH_OHA_AST로 파악되었다.As an example as shown in Table 1 above, when soundness deviation occurs under low power conditions, variables with high influence are PSH_IA_AST, PSH_IB_AST, PSH_OB_AT, FSH_IA_ST, FSH_IB_AST, D_EC, D_WW, D_DSH, D_PSHA, D_PSHB, D_FSHA, and D_FSHB. , when soundness deviation occurs under high output conditions, the variable with high influence except for the final reheater was identified as FSH_OHA_AST.

이러한 실험치와 같이, 특정 운전환경에서 비정상상태의 운전이 진행되면, 특징정보 중 특정요인에 의한 결과로 파악될 수 있고 이를 대하도록 할 수 있다.As with these experimental values, when an abnormal driving condition proceeds in a specific driving environment, it can be identified as a result of a specific factor among the characteristic information and can be dealt with.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

S10 : 기준모델 수집 단계
S20 : 평가모델 수립 단계
S30 : 평가모델 분석 단계
S40 : 민감도분석 단계
S50 : 특징정보 분석 단계
A1 : 제1영역
A2 : 제2영역
A3 : 제3영역
S10: Reference model collection step
S20: Evaluation model establishment stage
S30: Evaluation model analysis step
S40: Sensitivity analysis step
S50: feature information analysis step
A1: first area
A2: Area 2
A3 : 3rd area

Claims (10)

시계열적인 보일러상태 및 연료성상정보를 기초로 한 특징정보로 구성된 학습모델을 학습한 인공지능으로 수행되는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템에 있어서,
기 결정된 범위 내의 출력 및 연료변경시점을 정상상태로 구분하고,
상기 정상상태에서 출력변화에 따른 특징정보의 기준모델을 수립하고,
상기 기준모델을 반영한 상기 특징정보가 비정상상태로 구분되는 평가모델을 수립하고,
상기 평가모델의 수립 후, 최종재열기 과열저감수의 개입여부를 기준으로 상기 정상상태 및 상기 비정상상태 간의 상기 특징정보를 분석하고,
상기 평가모델을 기초로 복수의 데이터 변화요인을 분석하고,
상기 비정상상태에서 상기 특징정보의 민감도를 분석하되,
상기 출력 및 상기 연료변경시점 간의 관계를 통해 도출되는 지수인 비정상지수(Abnormal Score)의 통계적 유의수준(p-value)인 0.05 보다 작은 경우 상기 비정상상태로 구분하고, 상기 비정상지수는
Figure 112022039140454-pat00024

의 식을 성립하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템.
(여기서,
Figure 112022039140454-pat00025
,
Figure 112022039140454-pat00026
째 특징정보의 정상상태값,
Figure 112022039140454-pat00027
째 정상상태 표준편차)
In a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system performed with artificial intelligence that has learned a learning model composed of characteristic information based on time-series boiler status and fuel property information,
The output and fuel change time within a predetermined range are divided into normal conditions,
Establishing a reference model of characteristic information according to output change in the steady state,
Establishing an evaluation model in which the characteristic information reflecting the reference model is classified into an abnormal state,
After the establishment of the evaluation model, the characteristic information between the normal state and the abnormal state is analyzed based on the intervention of the final reheater overheating reduction factor,
Analyze a plurality of data change factors based on the evaluation model,
Analyze the sensitivity of the feature information in the abnormal state,
If it is less than 0.05, which is a statistical significance level (p-value) of an Abnormal Score, which is an index derived through the relationship between the output and the fuel change time, it is classified as the abnormal state, and the abnormal index is
Figure 112022039140454-pat00024

A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system that establishes consciousness.
(here,
Figure 112022039140454-pat00025
,
Figure 112022039140454-pat00026
The steady state value of the second characteristic information,
Figure 112022039140454-pat00027
second steady-state standard deviation)
청구항 1에 있어서,
상기 기준모델은,
비선형 모델을 통해 데이터가 형성하는 비선형 특성을 구현하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템.
The method according to claim 1,
The reference model is
A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system that implements the non-linear characteristics formed by data through a non-linear model.
청구항 1에 있어서,
상기 최종재열기 과열저감수의 개입여부는,
이진 부호화 기반으로 상기 특징정보의 패턴 군집화를 통해 상기 특징정보를 분석하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템.
The method according to claim 1,
Whether the final reheater overheating reduction is intervened,
A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system that analyzes the characteristic information through pattern clustering of the characteristic information based on binary encoding.
청구항 1에 있어서,
상기 최종재열기 과열저감수가 개입하면 상기 비정상상태로 구분되고, 출력을 포함하는 변수가 상기 정상상태의 범위를 벗어남으로써 과열저감부의 개입이 이루어지는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템.
The method according to claim 1,
When the final reheater overheat reduction water intervenes, it is classified into the abnormal state, and the overheat reduction unit is intervened by a variable including an output out of the range of the steady state, a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system.
삭제delete 시계열적인 보일러상태 및 연료성상정보를 기초로 한 특징정보로 구성된 학습모델을 학습한 인공지능으로 수행되는 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 시스템에 있어서,
기 결정된 범위 내의 출력 및 연료변경시점을 정상상태로 구분하고,
상기 정상상태에서 출력변화에 따른 특징정보의 기준모델을 수립하고,
상기 기준모델을 반영한 상기 특징정보가 비정상상태로 구분되는 평가모델을 수립하고,
상기 평가모델의 수립 후, 최종재열기 과열저감수의 개입여부를 기준으로 상기 정상상태 및 상기 비정상상태 간의 상기 특징정보를 분석하고,
상기 평가모델을 기초로 복수의 데이터 변화요인을 분석하고,
상기 비정상상태에서 상기 특징정보의 민감도를 분석하되,
상기 출력 및 상기 연료변경시점 간의 관계를 통해 도출되는 지수인 비정상지수(Abnormal Score)의 통계적 유의수준(p-value)인 0.05 보다 작은 경우 상기 비정상상태로 구분하고, 상기 비정상지수는
Figure 112022039140454-pat00028

의 식을 성립하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 방법.
(여기서,
Figure 112022039140454-pat00029
,
Figure 112022039140454-pat00030
째 특징정보의 정상상태값,
Figure 112022039140454-pat00031
째 정상상태 표준편차)
In a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis system performed with artificial intelligence that has learned a learning model composed of characteristic information based on time-series boiler status and fuel property information,
The output and fuel change time within a predetermined range are divided into normal conditions,
Establishing a reference model of characteristic information according to output change in the steady state,
Establishing an evaluation model in which the characteristic information reflecting the reference model is classified into an abnormal state,
After the establishment of the evaluation model, the characteristic information between the normal state and the abnormal state is analyzed based on the intervention of the final reheater overheating reduction factor,
Analyze a plurality of data change factors based on the evaluation model,
Analyze the sensitivity of the feature information in the abnormal state,
If it is less than 0.05, which is a statistical significance level (p-value) of an Abnormal Score, which is an index derived through the relationship between the output and the fuel change time, it is classified as the abnormal state, and the abnormal index is
Figure 112022039140454-pat00028

A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis method that establishes consciousness.
(here,
Figure 112022039140454-pat00029
,
Figure 112022039140454-pat00030
The steady state value of the second characteristic information,
Figure 112022039140454-pat00031
second steady-state standard deviation)
청구항 6에 있어서,
상기 기준모델은,
비선형 모델을 통해 데이터가 형성하는 비선형 특성을 구현하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 방법.
7. The method of claim 6,
The reference model is
A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis method that implements the non-linear characteristics formed by data through a non-linear model.
청구항 6에 있어서,
상기 최종재열기 과열저감수의 개입여부는,
이진 부호화 기반으로 상기 특징정보의 패턴 군집화를 통해 상기 특징정보를 분석하는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 방법.
7. The method of claim 6,
Whether the final reheater overheating reduction is intervened,
A big data-based facility abnormality diagnosis and analysis method for analyzing the characteristic information through pattern clustering of the characteristic information based on binary encoding.
청구항 6에 있어서,
상기 최종재열기 과열저감수가 개입하면 상기 비정상상태로 구분되고, 출력을 포함하는 변수가 상기 정상상태의 범위를 벗어남으로써 과열저감부의 개입이 이루어지는, 빅데이터 기반의 설비 이상 진단 및 분석 방법.
7. The method of claim 6,
If the final reheater overheat reduction water intervenes, it is classified into the abnormal state, and the overheat reduction unit is intervened by a variable including an output out of the range of the steady state, a big data-based facility abnormality diagnosis and analysis method.
삭제delete
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