KR102406153B1 - CCTV varied position of IR LED - Google Patents

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KR102406153B1
KR102406153B1 KR1020200183408A KR20200183408A KR102406153B1 KR 102406153 B1 KR102406153 B1 KR 102406153B1 KR 1020200183408 A KR1020200183408 A KR 1020200183408A KR 20200183408 A KR20200183408 A KR 20200183408A KR 102406153 B1 KR102406153 B1 KR 102406153B1
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infrared
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lighting
cctv
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김동진
최진성
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주식회사 아이디스
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Abstract

본 발명은 적외선 조명 위치 가변형 CCTV에 관한 것으로, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이하도록 한 것이다.The present invention relates to an infrared lighting position variable CCTV, and infrared (IR) diffuse reflection phenomenon by installing infrared lights (IR LEDs) in a space physically separated from a gimbal installation space on which a camera lens is mounted At the same time, the position of the infrared lights is relatively changed according to the rotation of the gimbal, so that it is easy to concentrate and disperse the light according to the shooting distance.

Description

적외선 조명 위치 가변형 CCTV{CCTV varied position of IR LED}Infrared lighting position variable CCTV{CCTV varied position of IR LED}

본 발명은 CCTV에 관련한 것으로, 특히 적외선 조명 위치 가변형 CCTV에 관한 것이다.The present invention relates to CCTV, and more particularly, to infrared lighting position variable CCTV.

도 1 은 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV를 예시한 도면, 도 2 는 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV에서 적외선(IR) 난반사가 발생하는 것을 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a conventional dome-type CCTV mounted with infrared lighting, FIG. 2 is a diagram illustrating that infrared (IR) diffuse reflection occurs in a conventional dome-type CCTV equipped with infrared lighting.

도 1 에 도시한 바와 같이, 적외선 조명 장착형 돔형(Dome Type) CCTV는 3축(Roll, Yaw, Pitch) 회전(Pan, Tilt, Rotation) 가능한 짐벌(Gimbal) 조작을 통해 카메라 감시 방향이 조정 가능한 CCTV로, 투명한 반구 형태의 돔 커버(Dome Cover)를 사용하며, 야간영상 감시를 위한 적외선 조명(IR LED)을 내부에 구비한다.As shown in Fig. 1, the infrared light-mounted dome type CCTV is a CCTV that can adjust the camera monitoring direction through a gimbal operation capable of 3-axis (Roll, Yaw, Pitch) rotation (Pan, Tilt, Rotation). As a result, it uses a transparent hemispherical dome cover and has an infrared light (IR LED) inside for night image monitoring.

이러한 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV는 도 2 에 도시한 바와 같이 단일 돔 커버 내부에 적외선 조명(IR LED)과, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 장착되는 구조적 한계로 인해 제품 설치 시 또는 설치 후 사용시 돔 커버 내부에 위치한 적외선 조명 빛이 돔 커버 스크래치 등과 같은 내부 요인 또는 오염 물질 등과 같은 외부 요인에 의해 카메라 렌즈로 유입되는 적외선(IR) 난반사 현상이 발생될 가능성이 높으며, 적외선 난반사 현상이 발생될 경우 부품을 교체할 수 밖에 없었다.As shown in FIG. 2, the conventional dome-type CCTV equipped with infrared lighting has a dome during product installation or after installation due to a structural limitation in which an infrared light (IR LED) and a camera lens are mounted inside a single dome cover. Infrared illumination light located inside the cover is highly likely to cause infrared (IR) diffuse reflection that flows into the camera lens due to internal factors such as scratches on the dome cover or external factors such as contaminants. had to be replaced.

대한민국 등록특허 제10-1235294호(2013.02.14)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1235294 (2013.02.14)

본 발명은 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이한 적외선 조명 위치 가변형 CCTV를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention prevents infrared (IR) diffuse reflection by installing infrared lights (IR LEDs) in a space physically separated from the gimbal installation space in which the camera lens is mounted, and at the same time, infrared rays according to the gimbal rotation. An object of the present invention is to provide an infrared lighting position variable CCTV that is easy to focus and disperse according to the shooting distance by relatively changing the positions of the lights.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 적외선 조명 위치 가변형 CCTV가 하우징(Housing)과; 하우징 상에 고정되되, 적어도 1축 방향으로 회전 가능한 짐벌(Gimbal)과; 짐벌에 탑재되는 카메라(Camera)와; 짐벌 주변을 따라 하우징 상에 배치되어, 짐벌 설치 공간과는 물리적으로 분리되게 설치되는 다수의 적외선 조명(IR LED)들과; 짐벌 회전에 따라 다수의 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시키는 조명 가변부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the infrared lighting position variable CCTV housing (Housing) and; a gimbal fixed on the housing and rotatable in at least one axis; a camera mounted on the gimbal; a plurality of infrared lights (IR LEDs) disposed on the housing along the gimbal periphery and physically separated from the gimbal installation space; It includes a lighting variable unit for relatively changing the positions of the plurality of infrared lights according to the rotation of the gimbal.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 조명 가변부가 짐벌과 기계적으로 연동되어 동작한다.According to a further aspect of the present invention, the lighting variable unit operates in mechanical association with the gimbal.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 조명 가변부가 짐벌의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되어, 짐벌의 틸트에 따라 진자 운동하는 진자바와; 짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하는 운동 변환부와; 운동 변환부에 의해 변환된 회전 운동에 따라 회전하는 회전판과; 적외선 조명을 고정하되, 회전판의 회전에 따라 위치들이 상대적으로 가변되는 다수의 적외선 조명 고정편들을 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the light variable portion protrudes so as to deviate from the tilt axis direction of the gimbal at a specific angle, and a pendulum bar for pendulum movement according to the tilt of the gimbal; a motion conversion unit converting the pendulum motion of the pendulum bar according to the tilt of the gimbal into rotational motion; a rotating plate rotating according to the rotational motion converted by the motion converting unit; It includes a plurality of infrared lighting fixtures for fixing the infrared light, the positions of which are relatively variable according to the rotation of the rotating plate.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 조명 가변부가 회전판의 회전에 따라 회전하여 다수의 적외선 조명 고정편들의 위치들을 상대적으로 가변시키는 다수의 유성 기어들을 더 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the lighting variable unit further includes a plurality of planetary gears that rotate according to the rotation of the rotating plate to relatively change the positions of the plurality of infrared lighting fixtures.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 회전판이 회전판의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어들을 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the rotating plate includes a plurality of sun gears that rotate according to the rotation of the rotating plate.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 적외선 조명 고정편이 유성 기어의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편의 위치를 가변하는 링기어를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the infrared lighting fixture includes a ring gear that converts rotation of the planetary gear into a reciprocating motion to vary the position of the infrared lighting fixture.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 운동 변환부가 일단은 진자바와 결합 고정되고 타단은 회전판과 결합 고정되어, 짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하여 회전판에 인가하는 링크(Link)일 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, a link ( Link).

본 발명은 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이하므로, 우수한 품질의 감시 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.The present invention prevents infrared (IR) diffuse reflection by installing infrared lights (IR LEDs) in a space physically separated from the gimbal installation space in which the camera lens is mounted, and at the same time, infrared rays according to the gimbal rotation. By relatively changing the positions of the lights, it is easy to concentrate and disperse the lights according to the shooting distance, so that it is possible to obtain a surveillance image of excellent quality.

도 1 은 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV를 예시한 도면이다.
도 2 는 종래의 적외선 조명 장착형 돔형 CCTV에서 적외선(IR) 난반사가 발생하는 것을 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 외관 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 정면도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 사시도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 배면도이다.1 is a diagram illustrating an infrared lighting-mounted dome-type CCTV.
2 is a diagram illustrating that infrared (IR) diffuse reflection occurs in a conventional dome-type CCTV equipped with infrared lighting.
3 is an external perspective view of an infrared lighting position variable CCTV according to the present invention.
4 is a front view of the variable lighting part of the infrared lighting position variable CCTV according to the present invention.
5 is a perspective view of the variable lighting part of the infrared lighting position variable CCTV according to the present invention.
6 is a rear view of the variable lighting part of the infrared lighting position variable CCTV according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce it through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. While specific embodiments are illustrated in the drawings and the related detailed description is set forth, they are not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

도 3 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 외관 사시도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV(100)는 하우징(Housing)(110)과, 짐벌(Gimbal)(120)과, 카메라(Camera)(130)와, 다수의 적외선 조명(IR LED)(140)들과, 조명 가변부(150)를 포함한다.3 is an external perspective view of an infrared lighting position variable CCTV according to the present invention. As shown in FIG. 3 , the infrared lighting position variable CCTV 100 according to the present invention has a housing 110 , a gimbal 120 , a camera 130 , and a plurality of It includes infrared lights (IR LEDs) 140 and a light variable unit 150 .

하우징(Housing)(110)은 적외선 조명 위치 가변형 CCTV(100)를 구성하는 내부 부품들이 실장되며, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal)이 설치되는 공간과, 적외선 조명(IR LED)들이 설치되는 공간이 물리적으로 분리된다.In the housing 110, the internal components constituting the infrared lighting position variable CCTV 100 are mounted, a space in which a gimbal on which a camera lens is mounted, and an infrared lighting (IR LED) are installed. The space where they are installed is physically separated.

이 때, 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal)이 설치되는 공간은 돔 커버(Dome Cover)(160)에 의해 보호되고, 적외선 조명(IR LED)들이 설치되는 공간은 톱 커버(Top Cover)(170)에 의해 보호된다.At this time, the space where the gimbal on which the camera lens is mounted is installed is protected by the dome cover 160, and the space where the infrared lights (IR LEDs) are installed is the top cover. Cover) 170 is protected.

도 3 의 (a)는 짐벌(Gimbal)이 회전되지 않아 톱 커버(170) 하부의 적외선 조명(IR LED)들이 분산된 상태를 나타내고, 도 3 의 (b)는 짐벌(Gimbal)이 회전되어 톱 커버(170) 하부의 적외선 조명(IR LED)들이 집중된 상태를 나타내고 있다.3 (a) shows a state in which the infrared lights (IR LEDs) under the top cover 170 are dispersed because the gimbal is not rotated, and FIG. Infrared illumination (IR LED) under the cover 170 shows a concentrated state.

짐벌(Gimbal)(120)은 하우징(110) 상에 고정되되, 적어도 1축 방향으로 회전 가능하다. 예컨대, 짐벌(120)이 3축(Roll, Yaw, Pitch) 회전(Pan, Tilt, Rotation) 가능하도록 구현될 수 있다.The gimbal 120 is fixed on the housing 110 and is rotatable in at least one axis direction. For example, the gimbal 120 may be implemented to be capable of 3-axis (Roll, Yaw, Pitch) rotation (Pan, Tilt, Rotation).

카메라(Camera)(130)는 짐벌(120)에 탑재되어, 짐벌(120) 회전에 따라 회전될 수 있다. 카메라(Camera)(130)에 의해 감시 영역 영상이 촬영된다. 한편, 카메라(Camera)(130)에 의해 촬영되는 영상으로부터 이동 객체가 검출되는 경우, 짐벌(Gimbal)(120)의 회전 구동을 자동 제어하여 객체를 추적하도록 구현될 수도 있다. The camera 130 is mounted on the gimbal 120 and may be rotated according to the rotation of the gimbal 120 . A surveillance area image is captured by a camera 130 . Meanwhile, when a moving object is detected from an image captured by the camera 130 , the rotational driving of the gimbal 120 may be automatically controlled to track the object.

다수의 적외선 조명(IR LED)(140)들은 짐벌(120) 주변을 따라 하우징(110) 상에 배치되어, 짐벌 설치 공간과는 물리적으로 분리되게 설치된다. 다수의 적외선 조명(140)들은 짐벌 회전에 따라 집중 또는 분산된다. 이 때, 짐벌이 회전하지 않은 상태의 근거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 분산되고, 짐벌이 회전한 상태의 원거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 집중된다.A plurality of infrared lights (IR LEDs) 140 are disposed on the housing 110 along the gimbal 120 periphery, and are installed physically separated from the gimbal installation space. A plurality of infrared lights 140 are focused or dispersed according to the rotation of the gimbal. At this time, in the case of shooting a short-distance subject in a state in which the gimbal is not rotated, the plurality of infrared lights 140 are dispersed, and in the case of shooting a distant subject in a state in which the gimbal is rotated, the plurality of infrared lights 140 are concentrated.

조명 가변부(150)는 짐벌(120) 회전에 따라 다수의 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킨다. 이 때, 조명 가변부(150)가 짐벌(120)과 기계적으로 연동되어 동작하도록 구현될 수 있다.The lighting variable unit 150 relatively changes the positions of the plurality of infrared lights according to the rotation of the gimbal 120 . In this case, the lighting variable unit 150 may be implemented to operate in mechanical connection with the gimbal 120 .

도 4 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 정면도, 도 5 는 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 사시도, 도 6 은 본 발명에 따른 적외선 조명 위치 가변형 CCTV의 조명 가변부의 배면도이다.4 is a front view of the variable lighting part of the infrared lighting position variable CCTV according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the lighting variable part of the infrared lighting position variable CCTV according to the present invention, and FIG. It is a rear view of the lighting variable part.

예컨대, 도 4 내지 도 6 에 도시한 바와 같이 조명 가변부(150)가 진자바(151)와, 운동 변환부(152)와, 회전판(153)과, 다수의 적외선 조명 고정편(154)들과, 다수의 유성 기어(155)들을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 4 to 6 , the lighting variable unit 150 includes a pendulum bar 151 , a motion conversion unit 152 , a rotating plate 153 , and a plurality of infrared lighting fixture pieces 154 . And, it may include a plurality of planetary gears (155).

진자바(151)는 짐벌(120)의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되어, 짐벌(120)의 틸트에 따라 진자 운동한다. 진자 운동은 고정된 한 축이나 점의 주위를 일정한 주기로 진동하는 운동으로, 짐벌(120)의 틸트에 따라 진자바(151)가 짐벌(120)의 틸트(Tilt) 축을 고정점으로 일정한 주기로 진동한다.The pendulum bar 151 protrudes to be displaced from the tilt axis direction of the gimbal 120 at a specific angle, and the pendulum moves according to the tilt of the gimbal 120 . The pendulum movement is a movement that vibrates around a fixed axis or point at a constant cycle. According to the tilt of the gimbal 120, the pendulum bar 151 vibrates at a constant cycle with the tilt axis of the gimbal 120 as a fixed point. .

운동 변환부(152)는 짐벌(120)의 틸트에 따른 진자바(151)의 진자 운동을 회전 운동으로 변환한다. 예컨대, 운동 변환부(152)가 일단은 진자바(151)와 결합 고정되고 타단은 회전판(153)과 결합 고정되어, 짐벌(120)의 틸트에 따른 진자바(151)의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하여 회전판(153)에 인가하는 링크(Link)일 수 있다.The motion conversion unit 152 converts the pendulum motion of the pendulum bar 151 according to the tilt of the gimbal 120 into rotational motion. For example, one end of the motion conversion unit 152 is coupled and fixed with the pendulum bar 151 and the other end is coupled and fixed with the rotating plate 153 , thereby rotating the pendulum motion of the pendulum bar 151 according to the tilt of the gimbal 120 . It may be a link that is converted to and applied to the rotating plate 153 .

회전판(153)은 운동 변환부(152)에 의해 변환된 회전 운동에 따라 회전한다. 예컨대, 회전판(153)이 회전판의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어(Sun Gear)(153a)들을 포함할 수 있다. 예컨대, 선기어(153a)가 회전판(153) 일부를 원호 형태로 절개한 부위에 형성될 수도 있고, 회전판(153) 배면에서 일체로 돌출되어 형성될 수도 있다.The rotating plate 153 rotates according to the rotational motion converted by the motion converting unit 152 . For example, the rotating plate 153 may include a plurality of sun gears 153a that rotate according to the rotation of the rotating plate. For example, the sun gear 153a may be formed at a portion in which a portion of the rotation plate 153 is cut in an arc shape, or may be formed integrally protruding from the rear surface of the rotation plate 153 .

다수의 적외선 조명 고정편(154)들은 적외선 조명(140)을 고정하되, 회전판(153)의 회전에 따라 위치들이 상대적으로 가변된다. 이 때, 적외선 조명 고정편(154)이 유성 기어(155)의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편(154)의 위치를 가변하는 링기어(Ring Gear)(154a)를 포함할 수 있다.A plurality of infrared lighting fixture pieces 154 are fixed to the infrared lighting 140 , but their positions are relatively variable according to the rotation of the rotating plate 153 . At this time, the infrared lighting fixture 154 may include a ring gear (Ring Gear) 154a for changing the position of the infrared lighting fixture 154 by converting the rotation of the planetary gear 155 into a reciprocating motion. .

다수의 유성 기어(Planetary Gear)(155)들은 회전판(153)의 회전에 따라 회전하여 다수의 적외선 조명 고정편(154)들의 위치들을 상대적으로 가변시킨다. 이 때, 유성 기어(155)들은 회전판(153)의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어(153a)들에 맞물려 회전한다.A plurality of planetary gears (Planetary Gear) 155 are rotated according to the rotation of the rotating plate 153 to relatively change the positions of the plurality of infrared lighting fixture pieces 154 . At this time, the planet gears 155 are engaged with the plurality of sun gears 153a that rotate according to the rotation of the rotating plate 153 to rotate.

짐벌(120)이 회전하면, 짐벌(120)의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되는 진자바(151)가 짐벌(120)의 틸트에 따라 진자 운동한다. 그러면, 운동 변환부(152)가 짐벌(120)의 틸트에 따른 진자바(151)의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하고, 운동 변환부(152)에 의해 변환된 회전 운동에 의해 회전판(153)이 회전한다.When the gimbal 120 rotates, the pendulum bar 151 protruding so as to deviate from the tilt axis direction of the gimbal 120 at a specific angle moves according to the tilt of the gimbal 120 . Then, the motion converting unit 152 converts the pendulum motion of the pendulum bar 151 according to the tilt of the gimbal 120 into a rotational motion, and the rotating plate 153 by the rotational motion converted by the motion converting unit 152 . it rotates

그러면, 회전판(153)의 회전에 따라 다수의 선기어(153a)들이 회전하고, 이들에 맞물리는 다수의 유성 기어(155)들이 회전하고, 이에 맞물리는 적외선 조명 고정편(154)의 링기어(154a)가 유성 기어(155)의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편(154)의 위치를 가변함으로써 적외선 조명 고정편(154)들 각각에 고정된 적외선 조명(140)들의 위치가 가변된다.Then, according to the rotation of the rotating plate 153, the plurality of sun gears 153a rotate, and the plurality of planet gears 155 meshing therewith rotate, and the ring gear 154a of the infrared lighting fixture 154 engaged therewith. ) by converting the rotation of the planetary gear 155 into a reciprocating motion to vary the position of the infrared lighting fixture 154, the positions of the infrared lights 140 fixed to each of the infrared lighting fixtures 154 are changed.

이에 따라, 다수의 적외선 조명(140)들은 짐벌(120) 회전에 따라 집중 또는 분산된다. 짐벌이 회전하지 않은 상태의 근거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 분산되고, 짐벌이 회전한 상태의 원거리 피사체 촬영의 경우 다수의 적외선 조명(140)들은 집중된다.Accordingly, the plurality of infrared lights 140 are concentrated or dispersed according to the rotation of the gimbal 120 . In the case of shooting a short-distance subject in a state in which the gimbal is not rotated, the plurality of infrared lights 140 are dispersed, and in the case of shooting a distant subject in a state in which the gimbal is rotated, the plurality of infrared lights 140 are concentrated.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 카메라 렌즈(Camera Lens)가 탑재되는 짐벌(Gimbal) 설치 공간과는 물리적으로 분리되는 공간에 적외선 조명(IR LED)들을 설치함으로써 적외선(IR) 난반사 현상을 방지하는 동시에 짐벌 회전에 따라 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시킴으로써 촬영 거리에 따른 조명 집중 및 분산이 용이하므로, 우수한 품질의 감시 영상을 획득할 수 있다.By implementing in this way, the present invention prevents infrared (IR) diffuse reflection by installing infrared lights (IR LEDs) in a space physically separated from the gimbal installation space on which the camera lens is mounted. By relatively changing the positions of the infrared lights according to the rotation of the gimbal, it is easy to concentrate and disperse the lights according to the shooting distance, so that a high-quality surveillance image can be obtained.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of various embodiments of the present invention, in addition to the embodiments described herein, all changes or modifications derived based on the technical idea of various embodiments of the present invention are included in the scope of various embodiments of the present invention. should be interpreted as being

본 발명은 CCTV 관련 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention can be industrially used in the field of CCTV-related technology and its application technology.

100 : 적외선 조명 위치 가변형 CCTV
110 : 하우징
120 : 짐벌
130 : 카메라
140 : 적외선 조명
150 : 조명 가변부
151 : 진자바
152 : 운동 변환부
153 : 회전판
153a : 선기어
154 : 적외선 조명 고정편
154a : 링기어
155 : 유성 기어
160 : 돔 커버
170 : 톱 커버100: Infrared lighting position variable CCTV
110: housing
120: gimbal
130: camera
140: infrared light
150: lighting variable part
151 : Jin Java
152: motion conversion unit
153: rotating plate
153a: sun gear
154: infrared light fixture
154a: ring gear
155 : planetary gear
160: dome cover
170: top cover

Claims (7)

하우징(Housing)과;
하우징 상에 고정되되, 적어도 1축 방향으로 회전 가능한 짐벌(Gimbal)과;
짐벌에 탑재되는 카메라(Camera)와;
짐벌 주변을 따라 하우징 상에 배치되어, 짐벌 설치 공간과는 물리적으로 분리되게 설치되는 다수의 적외선 조명(IR LED)들과;
짐벌 회전에 따라 다수의 적외선 조명들의 위치를 상대적으로 가변시키는 조명 가변부를;
포함하되,
조명 가변부가 짐벌과 기계적으로 연동되어 동작하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.a housing;
a gimbal fixed on the housing and rotatable in at least one axis;
a camera mounted on the gimbal;
a plurality of infrared lights (IR LEDs) disposed on the housing along the gimbal periphery and physically separated from the gimbal installation space;
a lighting variable unit for relatively changing positions of a plurality of infrared lights according to the rotation of the gimbal;
including,
Infrared lighting position variable CCTV that operates by mechanically interlocking the light variable part with the gimbal. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
조명 가변부가:
짐벌의 틸트(Tilt) 축 방향과 특정 각도로 어긋나도록 돌출되어, 짐벌의 틸트에 따라 진자 운동하는 진자바와;
짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하는 운동 변환부와;
운동 변환부에 의해 변환된 회전 운동에 따라 회전하는 회전판과;
적외선 조명을 고정하되, 회전판의 회전에 따라 위치들이 상대적으로 가변되는 다수의 적외선 조명 고정편들을;
포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.The method of claim 1,
With variable lighting:
a pendulum bar protruding so as to deviate from the tilt axis direction of the gimbal at a specific angle and pendulum movement according to the tilt of the gimbal;
a motion conversion unit converting the pendulum motion of the pendulum bar according to the tilt of the gimbal into rotational motion;
a rotating plate rotating according to the rotational motion converted by the motion converting unit;
A plurality of infrared lighting fixtures for fixing the infrared light, the positions of which are relatively variable according to the rotation of the rotating plate;
Infrared lighting with variable position CCTV. 제 3 항에 있어서,
조명 가변부가:
회전판의 회전에 따라 회전하여 다수의 적외선 조명 고정편들의 위치들을 상대적으로 가변시키는 다수의 유성 기어들을;
더 포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.4. The method of claim 3,
With variable lighting:
A plurality of planetary gears that rotate according to the rotation of the rotating plate to relatively change the positions of the plurality of infrared lighting fixtures;
Infrared lighting position variable CCTV including more. 제 4 항에 있어서,
회전판이:
회전판의 회전에 따라 회전하는 다수의 선기어들을;
포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.5. The method of claim 4,
Spindle:
a plurality of sun gears rotating according to the rotation of the rotating plate;
Infrared lighting with variable position CCTV. 제 4 항에 있어서,
적외선 조명 고정편이:
유성 기어의 회전을 왕복 운동으로 변환하여 적외선 조명 고정편의 위치를 가변하는 링기어를;
포함하는 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.5. The method of claim 4,
Infrared light batten:
a ring gear that converts the rotation of the planetary gear into a reciprocating motion to vary the position of the infrared light fixture;
Infrared lighting with variable position CCTV. 제 3 항에 있어서,
운동 변환부가:
일단은 진자바와 결합 고정되고 타단은 회전판과 결합 고정되어, 짐벌의 틸트에 따른 진자바의 진자 운동을 회전 운동으로 변환하여 회전판에 인가하는 링크(Link)인 적외선 조명 위치 가변형 CCTV.4. The method of claim 3,
The movement converter:
One end is fixed in combination with the pendulum bar and the other end is fixed in combination with the rotating plate, and the infrared lighting position variable CCTV is a link that converts the pendulum motion of the pendulum bar according to the tilt of the gimbal into rotational motion and applies it to the rotating plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04156787A (en) * 1990-10-19 1992-05-29 Nec Corp Near infrared radiation photographing device
KR101235294B1 (en) 2012-07-13 2013-02-20 김현우 Window assembly for preventing diffused reflection of infra red cctv
JP2015161612A (en) * 2014-02-27 2015-09-07 株式会社キーエンス Image measurement instrument

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