KR102405574B1 - Movable Wall Printing System - Google Patents

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KR102405574B1
KR102405574B1 KR1020220022393A KR20220022393A KR102405574B1 KR 102405574 B1 KR102405574 B1 KR 102405574B1 KR 1020220022393 A KR1020220022393 A KR 1020220022393A KR 20220022393 A KR20220022393 A KR 20220022393A KR 102405574 B1 KR102405574 B1 KR 102405574B1
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KR
South Korea
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wall
distance
printing system
printing
axis
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KR1020220022393A
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김동규
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한우테크(주)
김동규
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Abstract

본 발명은 이동식 벽면 프린팅 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 도심 지역의 도로 또는 보도에 설치되는 전력 및 통신시설물의 벽면에 친환경적인 이미지, 도시 이미지와 관련된 문구 및 그림 등으로 사용자가 원하는 사진이나 그림을 쉽고 빠르게 프린팅 작업을 할 수 있도록 하는 이동식 벽면 프린팅 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 실시예에 따른 이동식 벽면 프린팅 시스템은, 좌우의 X축으로 수평 이동하는 몸체와, 상기 몸체의 후면에 결합되어 상하의 Y축으로 수직 이동하면서 벽면에 프린팅하는 프린터 본체를 포함하되;
상기 몸체는 바닥에 좌우의 X축 방향으로 설치되는 수평 레일과, 상기 몸체의 하부에 구비되어 수평 레일을 따라 이동하는 바퀴와, 상기 바퀴를 정역 회전하는 X축 모터에 의해 수평 이동하고,
상기 프린터 본체는 몸체의 배면에 결합되는 수직 레일과, 정역 회전하는 Y축 모터와, 상기 Y축 모터에 연결되어 프린터 본체가 수직 레일을 따라 상하로 승강하도록 하는 수직 벨트에 의해 수직 이동하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mobile wall printing system, and more particularly, an eco-friendly image on the wall of an electric power and communication facility installed on a road or sidewalk in an urban area, phrases and drawings related to a city image, etc. It relates to a mobile wall printing system that enables quick and easy printing.
The present invention provides a movable wall printing system according to an embodiment, comprising: a body horizontally moving in the left and right X-axis;
The body is horizontally moved by a horizontal rail installed on the floor in the left and right X-axis directions, a wheel provided under the body to move along the horizontal rail, and an X-axis motor that rotates the wheel forward and reverse,
The printer body is vertically moved by a vertical rail coupled to the rear surface of the body, a Y-axis motor that rotates forward and reverse, and a vertical belt connected to the Y-axis motor so that the printer body goes up and down along the vertical rail. do it with

Description

이동식 벽면 프린팅 시스템 {Movable Wall Printing System}Movable Wall Printing System {Movable Wall Printing System}

본 발명은 이동식 벽면 프린팅 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 도심 지역의 도로 또는 보도에 설치되는 전력 및 통신시설물의 벽면에 친환경적인 이미지, 도시 이미지와 관련된 문구 및 그림 등으로 사용자가 원하는 사진이나 그림을 쉽고 빠르게 프린팅 작업을 할 수 있도록 하는 이동식 벽면 프린팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile wall printing system, and more particularly, an eco-friendly image on the wall of an electric power and communication facility installed on a road or sidewalk in an urban area, phrases and drawings related to a city image, etc. It relates to a mobile wall printing system that enables quick and easy printing.

일반적으로, 지면, 예컨대 도로에는 차선, 횡단보도, 행선지 또는 방향 안내, 제한속도 등을 비롯한 여러 가지의 정보를 제공하기 위하여, 도색이 이루어진다.In general, the ground, for example, a road is painted in order to provide a variety of information including lanes, crosswalks, destination or direction guidance, speed limit, and the like.

따라서, 운전자는 도로에 표시된 정보를 쉽게 식별하여 안전하게 차량을 운전하도록 할 수 있다.Accordingly, the driver can easily identify the information displayed on the road to safely drive the vehicle.

이러한 지면에 대해 도색은 도로뿐만 아니라, 주차장, 운동장, 하역장 등을 비롯하여 다양한 장소에서 요구되어진다.Painting for these surfaces is required not only on roads, but also in various places, including parking lots, playgrounds, and loading docks.

이러한 차선을 도로면에 표시하기 위하여는 작업자가 도색장치를 휴대하여 이동하면서 도색하는 수동방식과, 도색장치를 차량에 탑재하여 도색을 실시하는 차량탑재 방식으로 구분된다.In order to mark these lanes on the road surface, the manual method is divided into a manual method in which an operator carries a painting device and paints while moving, and a vehicle-mounted method in which a painting device is mounted on a vehicle to perform painting.

특히, 근래에는 신속한 도색작업을 위하여 차량 탑재방식이 선호되고 있다.In particular, in recent years, a vehicle-mounted method is preferred for rapid painting.

상기 차량 탑재방식은, 도색장치를 차량에 탑재한 상태에서, 차량이 이동하는 과정에 도색장치가 도료를 노면상에 분사함으로써 차선을 표시하는 방식이다.The vehicle-mounted method is a method of displaying a lane by spraying a paint on a road surface while the vehicle is moving in a state in which the painting apparatus is mounted on the vehicle.

이러한 차선 도색장치의 일 예가 대한민국 특허공개 제10-2010-60388호(도로 노면 도색장치), 등록번호 제10-1239192호(차선 도색장치 및 시공방법)에 개시되어 있다.An example of such a lane painting apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-60388 (road surface painting apparatus) and Registration No. 10-1239192 (lane painting apparatus and construction method).

한편, 도심 지역의 도로 또는 보도에 설치되어 있는 전력 및 통신시설물 중 지상변압기, 지상개폐기, 통신컨트롤박스 등이 있는데, 이 설비들은 공공장소, 공개되어 있는 장소에 설치되어 있다 보니 낙서, 광고물, 부식 등 도시미관을 해치는 경우가 많다.On the other hand, among the electric power and communication facilities installed on roads or sidewalks in downtown areas, there are ground transformers, ground switchgear, and communication control boxes. In many cases, it harms the aesthetics of the city such as corrosion.

이를 위해 전력 및 통신시설물 관리를 위해 단일색으로 도색을 하거나 시트지를 붙여 관리하고 있지만, 다시 낙서나 광고물이 붙여지고, 시트지는 다시 벗겨져서 여전히 도시 흉물로 인식되고 있다.To this end, for power and communication facility management, a single color is painted or a sheet is attached, but graffiti or advertisements are attached again, and the sheet is peeled off again, so it is still recognized as an urban abomination.

또한, 단일색(진회색, 진기와색)으로 칠한 경우 공공장소에서는 도시미관 및 위험기기로 인식되는 경우가 많고, 디자인한 이미지를 도색하면 좋으나 한계가 있으며, 디자인된 시트지는 시공이 편리하지만 시간이 지나면 벗겨지는 현상이 발생하여 오히려 도시미관을 해치는 순환적 현상이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, if painted in a single color (dark gray, dark gray color), it is often recognized as an urban aesthetic and dangerous device in public places. It is good to paint the designed image, but there are limitations. There was a problem in that the peeling phenomenon occurred, which caused a cyclical phenomenon that harmed the aesthetics of the city.

등록번호 제10-1239192호(공고일자 2013년03월05일)Registration No. 10-1239192 (Announcement date March 05, 2013)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도심 지역의 도로 또는 보도에 설치되어 있는 전력 및 통신시설물의 벽면에 친환경적인 이미지, 도시 이미지와 관련된 문구 및 그림 등으로 사용자가 원하는 사진이나 그림을 쉽고 빠르게 프린팅 작업을 할 수 있는 이동식 벽면 프린팅 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and as an eco-friendly image on the wall of electric power and communication facilities installed on roads or sidewalks in urban areas, texts and drawings related to city images, etc., a picture or picture desired by a user Its purpose is to provide a mobile wall printing system that can print easily and quickly.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실시예에 따른 이동식 벽면 프린팅 시스템은, 좌우의 X축으로 수평 이동하는 몸체와, 상기 몸체의 후면에 결합되어 상하의 Y축으로 수직 이동하면서 벽면에 프린팅하는 프린터 본체를 포함하되;The present invention for achieving the above object is a movable wall printing system according to an embodiment of the present invention, a body that moves horizontally along the left and right X-axis, and a printer that is coupled to the rear surface of the body and vertically moves in the up and down Y-axis while printing on the wall comprising a body;

상기 몸체는 바닥에 좌우의 X축 방향으로 설치되는 수평 레일과, 상기 몸체의 하부에 구비되어 수평 레일을 따라 이동하는 바퀴와, 상기 바퀴를 정역 회전하는 X축 모터에 의해 수평 이동하고,The body is horizontally moved by a horizontal rail installed on the floor in the left and right X-axis directions, a wheel provided under the body to move along the horizontal rail, and an X-axis motor rotating the wheel forward and reverse,

상기 프린터 본체는 몸체의 배면에 결합되는 수직 레일과, 정역 회전하는 Y축 모터와, 상기 Y축 모터에 연결되어 프린터 본체가 수직 레일을 따라 상하로 승강하도록 하는 수직 벨트에 의해 수직 이동하는 것을 특징으로 한다.The printer body is vertically moved by a vertical rail coupled to the rear surface of the body, a Y-axis motor that rotates forward and reverse, and a vertical belt connected to the Y-axis motor so that the printer body goes up and down along the vertical rail. do it with

또한, 상기 프린터 본체에는 후방으로 일정거리 이격된 벽면에 잉크를 분사노즐로 분사하여 프린팅하는 프린터 헤드와, 상기 프린터 헤드와 벽면이 일정거리를 유지하기 위한 거리조절 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the printer body is characterized in that it is provided with a printer head for printing by jetting ink on a wall spaced apart by a predetermined distance to the rear, and a distance adjusting means for maintaining a predetermined distance between the print head and the wall surface.

또한, 상기 거리조절 수단은 프린터 헤드와 벽면과의 거리를 감지하는 거리센서와, 상기 거리센서의 감지 거리에 따라 프린터 헤드를 전후로 이동하는 Z축 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance adjusting means is characterized in that it comprises a distance sensor for detecting the distance between the print head and the wall, and a Z-axis motor that moves the print head back and forth according to the sensing distance of the distance sensor.

또한, 상기 잉크 분사시 프린팅되는 벽면에 자외선을 조사하여 잉크를 경화하는 UV 코팅기가 프린터 헤드에 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a UV coater for curing the ink by irradiating ultraviolet rays on the printed wall surface when the ink is sprayed is further provided in the print head.

또한, 상기 몸체에는 PC 제어부의 제어에 의해 3축(X,Y,Z) 모터, UV 코팅기, 분사 노즐을 구동하는 구동부가 내장되고, 상기 PC 제어부는 이미지 프린팅과 자동 제어를 위한 전용 소프트웨어가 탑재되어 몸체의 상면에 경사지게 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body has a built-in drive unit that drives a 3-axis (X, Y, Z) motor, UV coating machine, and spray nozzle under the control of the PC control unit, and the PC control unit is equipped with dedicated software for image printing and automatic control It is characterized in that it is provided to be inclined on the upper surface of the body.

또한, 상기 벽면에 프린팅 작업시 벽면에 틈새나 굴곡이 있어 거리센서에 감지한 거리가 이전의 감지 거리보다 설정된 문턱값 이상으로 차이가 발생하는 경우 프린팅 작업을 일시 정지한 다음, 정지된 위치에서 다시 프린팅 작업을 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, if there is a gap or curve in the wall during the printing operation on the wall and the distance detected by the distance sensor differs by more than a set threshold value from the previous detection distance, the printing operation is temporarily stopped and then restarted at the stopped position. It is characterized in that the printing operation is performed.

그리고 상기 이동식 벽면 프린팅 시스템은 사방이 막혀 있는 탑차 구조의 작업 차량 내부에 마련된 작업공간에 설치되되, 상기 작업공간 바닥에 수평으로 설치된 수평 레일 위에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable wall printing system is installed in a work space provided inside a work vehicle of a tower vehicle structure that is blocked on all sides, and is installed on a horizontal rail installed horizontally on the floor of the work space.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 도심 지역의 도로 또는 보도에 설치되어 있는 전력 및 통신시설물의 표면에 친환경적인 이미지, 도시 이미지와 관련된 문구 및 그림 등으로 사용자가 원하는 사진이나 그림을 쉽고 빠르게 프린팅 작업을 할 수 있다.According to the means of solving the above-mentioned problems, a user's desired photo or picture can be printed easily and quickly by using eco-friendly images, phrases and drawings related to city images, etc. on the surface of electric power and communication facilities installed on roads or sidewalks in urban areas can do.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 벽면 프린팅 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 프린터 헤드부의 확대도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 시스템의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 도 3에 나타낸 PC 제어부의 프로그램 실행시 예시 화면이다.1 is a perspective view showing a movable wall printing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the print head shown in FIG. 1 .
Fig. 3 is a block diagram of the system shown in Fig. 1;
Fig. 4 is a diagram showing a state of use of the system shown in Fig. 1;
5A to 5D are exemplary screens when the program of the PC controller shown in FIG. 3 is executed.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It should be noted that the same components in the drawings are indicated by the same reference numbers and symbols as much as possible even though they are indicated in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 벽면 프린팅 시스템 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a movable wall printing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 나타낸 프린터 헤드부의 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view of the print head shown in FIG. 1 .

도 3은 도 1에 나타낸 시스템의 블록 구성도이다.Fig. 3 is a block diagram of the system shown in Fig. 1;

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 이동식 벽면 프린팅 시스템(10)은, 좌우의 X축으로 수평 이동하는 몸체(12)와, 상기 몸체(12)의 후면에 결합되어 상하의 Y축으로 수직 이동하면서 프린팅하는 프린터 본체(50)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the movable wall printing system 10 according to an embodiment of the present invention includes a body 12 that moves horizontally along the left and right X-axis, and is coupled to the rear surface of the body 12, It is configured to include a printer body 50 that prints while vertically moving in the vertical Y-axis.

여기서 프린터 헤드(60)와 벽면(300) 사이에 일정거리를 유지하기 위해 프린터 본체(50)를 전후의 Z축으로 전후진하게 할 수도 있다.Here, in order to maintain a predetermined distance between the print head 60 and the wall surface 300, the printer body 50 may be moved forward and backward along the Z-axis.

상기 몸체(12)를 좌우로 이동하기 위해 바닥에 좌우의 X축 방향으로 수평 레일(20)이 설치되고, 상기 몸체(20)의 하부에 구비되어 레일을 따라 회전하여 수평으로 이동하는 바퀴(22)와, 상기 바퀴(22)를 정역 회전하는 X축 모터(160)가 구비된다.In order to move the body 12 to the left and right, horizontal rails 20 are installed on the floor in the left and right X-axis directions, and wheels 22 are provided at the bottom of the body 20 to rotate along the rails to move horizontally. ) and an X-axis motor 160 that rotates the wheel 22 forward and reverse.

상기 수평 레일(20)은 차량의 바닥이나 도로의 바닥 또는 시설물 내부의 바닥에 설치될 수 있다.The horizontal rail 20 may be installed on a floor of a vehicle, a floor of a road, or a floor inside a facility.

상기 몸체(20)는 내부에 구동부(130)가 구비되고 그 상부에는 구동부(130)를 제어하기 위한 PC 제어부(110)가 상면에 구비되되, 사용자의 조작이 용이하도록 경사지게 구비된다.The body 20 is provided with a driving unit 130 therein, and a PC control unit 110 for controlling the driving unit 130 is provided on the upper surface of the body 20, and is inclined for easy operation by the user.

상기 PC 제어부(110)에는 이미지 프린팅과 자동 제어를 위한 전용 소프트웨어가 탑재된다. The PC control unit 110 is equipped with dedicated software for image printing and automatic control.

상기 몸체(20)의 후면에는 상하로 수직 레일(30)이 일체로 결합되어 몸체(20)의 좌우 이동시 이를 따라 좌우로 이동하고, 상기 프린터 본체(50)는 상기 수직 레일(30)을 따라 상하로 승강하여 결국 프린터 본체(50)는 수평 및 수직 이동이 가능하게 된다.A vertical rail 30 is integrally coupled to the rear surface of the body 20 to move left and right along the body 20 when the body 20 moves left and right, and the printer body 50 moves up and down along the vertical rail 30 . As a result, the printer body 50 is able to move horizontally and vertically.

이를 위해 프린터 본체(50)에는 Y축 모터(170)와 상기 Y축 모터(170)에 연결되어 프린터 본체(50)가 수직 레일(30)을 따라 상하로 승강하도록 하는 수직 벨트(32)가 구비된다.To this end, the printer body 50 includes a Y-axis motor 170 and a vertical belt 32 connected to the Y-axis motor 170 so that the printer body 50 goes up and down along the vertical rail 30 . do.

또한, 상기 프린터 본체(50)에는 대상물인 벽면(300)에 이미지를 프린팅하여 도심 미관을 개선하는 프린터 헤드(60)와, 상기 프린터 헤드(60)가 대상물인 벽면과 일정거리를 유지하기 위해 프린터 헤드(60)와 벽면(300)과의 거리를 감지하는 거리센서(120)와 상기 거리센서(120)의 감지 거리에 따라 프린터 헤드(60)를 전후로 이동하는 Z축 모터(180)를 구비한다.In addition, the printer body 50 has a printer head 60 for improving the aesthetics of the city center by printing an image on the wall 300 as an object, and a printer to maintain a certain distance from the wall surface where the print head 60 is an object A distance sensor 120 for detecting the distance between the head 60 and the wall 300 and a Z-axis motor 180 for moving the print head 60 back and forth according to the sensing distance of the distance sensor 120 are provided. .

이에 의해 프린터 헤드(60)가 움직이면서 일정한 거리를 유지하며 골고루 프린트할 수 있고, 평평한 벽면(300)에서 프린팅 작업 중 프린트 대상면에 틈새나 굴곡이 있어 거리센서(120)에 감지한 거리가 이전의 감지 거리보다 설정된 문턱값 이상으로 차이가 발생하는 경우 프린트 진행이 자동으로 정지된 후, 정지된 위치에서 다시 프린팅 작업이 이어서 진행된다.As a result, the print head 60 is moved while maintaining a constant distance and can be printed evenly, and the distance sensed by the distance sensor 120 is the same as the distance detected by the distance sensor 120 because there is a gap or curvature in the print target surface during the printing operation on the flat wall surface 300 . If a difference occurs more than the threshold value set compared to the detection distance, the printing process is automatically stopped, and then the printing process is continued again from the stopped position.

상기 프린터 헤드(60)에는 다수의 잉크통(62)과 상기 잉크통(62)에 연결되어 잉크를 분사하는 분사노즐(150)이 구비되고, 상기 다수의 잉크통(62)은 예를 들어 오색 즉, 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow), 검정(Key(Black), 하양(White)의 원색 잉크통으로 이루어지고 이를 다양하게 혼합하여 모든 색을 표현할 수 있다.The print head 60 is provided with a plurality of ink tanks 62 and a jet nozzle 150 connected to the ink tank 62 to eject ink, and the plurality of ink tanks 62 are, for example, five colors, that is, cyan. It consists of primary color ink tanks of Cyan, Magenta, Yellow, Key (Black), and White, and all colors can be expressed by mixing them in various ways.

예를 들면, 마젠타와 시안을 혼합하면 명도가 낮은 파랑이 된다.For example, mixing magenta and cyan produces blue with low brightness.

또한, 상기 프린터 헤드(60)에는 프린팅되는 벽면(300)으로 자외선을 조사하여 잉크를 경화함으로써 잉크가 흘러내리지 않으면서 빠르게 코팅하는 UV 코팅기(140)가 더 구비될 수 있다.In addition, the print head 60 may be further provided with a UV coater 140 that rapidly coats the ink without flowing down by irradiating ultraviolet rays to the printed wall 300 to cure the ink.

여기서 잉크통(62)의 잉크는 전용 잉크를 사용하여 종이, 유리, 철판, 플라스틱 등 벽면(300)의 재질에 관계없이 프린팅하는 동시에 자외선을 조사하여 잉크가 흐르지 않고 즉시 융착되며 이와 같은 자외선 코팅으로 잉크가 지워지지 않는다.Here, the ink in the ink tank 62 uses a dedicated ink to print regardless of the material of the wall 300 such as paper, glass, iron plate, plastic, etc., and at the same time irradiates UV light to fused immediately without flowing the ink. is not erased

이와 같은 구성에서 몸체(20)의 내부에 구비되는 구동부(130)는 PC 제어부(110)의 제어에 의해 3종의 모터(X축 모터, Y축 모터, Z축 모터)를 구동하여 프린터 헤드(60)를 이동하면서 잉크통(62)의 오색 원색 잉크를 혼합하여 분사 노즐(150)을 통해 벽면에 분사하여 이미지를 프린팅한다.In this configuration, the driving unit 130 provided inside the body 20 drives three types of motors (X-axis motor, Y-axis motor, and Z-axis motor) under the control of the PC control unit 110 to drive the printer head ( While moving 60), the five primary color inks of the ink container 62 are mixed and sprayed on the wall through the jetting nozzle 150 to print an image.

이때 UV 코팅기(140)로 프린팅된 벽면에 자외선을 조사하여 잉크를 경화하게 된다.At this time, the ink is cured by irradiating ultraviolet rays on the printed wall using the UV coating machine 140 .

도 4는 도 1에 나타낸 시스템의 사용 상태를 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing a state of use of the system shown in Fig. 1;

도 4에 도시된 바와 같이, 도심지역의 전력 및 통신시설물 외함의 미관개선을 위해 사방이 막혀 있는 탑차 구조의 작업 차량(200) 내부에 작업공간을 마련하고, 상기 작업공간에 수평 레일(20)을 설치하여 수평을 맞춘 후 수평 레일(20) 위에 이동식 벽면 프린팅 시스템(10)을 위치시킨 상태에서 전력 및 통신시설물이 있는 장소로 차량 운전으로 이동한다.As shown in FIG. 4, a work space is provided inside the work vehicle 200 of the overhead vehicle structure that is closed on all sides to improve the aesthetics of the enclosure of electric power and communication facilities in the downtown area, and a horizontal rail 20 is provided in the work space. After installing and leveling, the mobile wall printing system 10 is positioned on the horizontal rail 20 and the vehicle is driven to a place with power and communication facilities.

다음 전력 및 통신시설물 외함에서 프린팅할 벽면을 분리, 작업 차량의 공간으로 옮긴 다음, 상기한 방식으로 상하 및 좌우 방향으로 자율 이동하며 프린팅을 진행할 수 있다.After separating the wall to be printed from the enclosure of the next power and communication facility, moving it to the space of the work vehicle, the printing can be performed while autonomously moving up and down and left and right in the above manner.

또는, 건물 외부 벽면이나, 내부 벽면 인테리어 디자인 작업시 이동식 벽면 프린팅 시스템(10)을 건물이 있는 도로나 실내로 옮긴 다음, 해당 장소의 바닥에 설치하여 상기한 방식으로 상하 및 좌우 방향으로 자율 이동하며 손쉽게 벽면 프린팅 작업을 진행할 수 있다.Alternatively, when designing an exterior wall or interior wall of a building, the movable wall printing system 10 is moved to the road or indoors where the building is located, and then installed on the floor of the place to autonomously move up and down and left and right in the above manner. Wall printing can be done easily.

도 5a 내지 도 5d는 도 3에 나타낸 PC 제어부의 프로그램 실행시 예시 화면이다.5A to 5D are exemplary screens when the program of the PC controller shown in FIG. 3 is executed.

도 5a는 기계의 제어 소프트웨어를 실행하는 경우 나타나는 인터페이스 화면으로, 작동(Operation), 오토 파일(Auto File), 매뉴얼 파일(Manual File), 프린트(Print) 등의 인터페이스가 출력된다.5A is an interface screen that appears when the control software of the machine is executed, and interfaces such as Operation, Auto File, Manual File, and Print are output.

상기 작동 인터페이스는 장치 동작을 제어할 수 있는 인터페이스이고, 매뉴얼 파일은 완성된 프린트 파일을 열기 위한 인터페이스이며, 프린트 인터페이스는 프린트를 시작하기 위한 인터페이스이다.The operation interface is an interface for controlling device operation, the manual file is an interface for opening a completed print file, and the print interface is an interface for starting printing.

도 5b는 도 5a의 작동 버튼을 클릭하는 경우 나타나는 장치 동작을 제어할 수 있는 인터페이스 화면이다.FIG. 5B is an interface screen for controlling an operation of a device that appears when the operation button of FIG. 5A is clicked.

펌프(Pump) 버튼은 프린팅 작업 전에 프린터 헤드에 남아있는 잉크를 빼내는 버튼이고, 스프레이(Spray) 버튼은 잉크로 프린팅하는 과정에서 채널 색상 혼합을 제거하는 버튼이다.The Pump button is a button that drains the ink remaining in the print head before printing, and the Spray button is a button that removes channel color mixing in the process of printing with ink.

테스팅(Testing) 버튼은 프린터 헤드에 부착한 인쇄용지에 분사 노즐을 통해 분사하여 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 노랑(Yellow), 검정(Key(Black)이 완성되어 혼합되어 있는지 확인하는 버튼이고, X,Y 기준(X Y: Standard) 버튼은 X축 및 Y축 위치 지정에 대한 모션 모드를 설정한다.The Testing button is a button that checks whether cyan, magenta, yellow, and black are complete and mixed by spraying the printing paper attached to the print head through the spray nozzle. , and the X,Y standard (X Y: Standard) button sets the motion mode for X-axis and Y-axis positioning.

Z 매뉴얼(Z Manual) 버튼은 Z축을 자동 모드 혹은 수동 모드로 설정하는 버튼이다.The Z Manual button is a button to set the Z-axis to automatic mode or manual mode.

기타 버튼은 몸체나 프린터 헤드를 좌우, 상하 또는 좌우로 이동하는 버튼이다.Other buttons are buttons that move the body or print head left, right, up and down, or left and right.

도 5c는 이미지를 프린트 파일로 변환하는 소프트웨어를 실행하는 경우 나타나는 화면으로, 이 소프트웨어를 통해 도 5d와 같은 이미지를 로딩하여 직접 프린팅할 수도 있고, 프린트 파일로 변환하여 저장할 수도 있다. FIG. 5C is a screen that appears when software that converts an image into a print file is executed. The image as shown in FIG. 5D may be loaded and printed through this software, or it may be converted into a print file and saved.

상기 프린트 파일은 도 5a의 매뉴얼 버튼을 클릭하여 열 수 있다.The print file can be opened by clicking the manual button of FIG. 5A .

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the present invention has been described together with the accompanying drawings in the above, the preferred embodiment of the present invention is exemplarily described and does not limit the present invention.

또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is a clear fact that various modifications and imitations are possible without departing from the scope of the technical spirit of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

10: 이동식 벽면 프린팅 시스템 12: 몸체
20: 수평 레일 30: 수직 레일
50: 프린터 본체 60: 프린터 헤드
110: PC 제어부 120: 거리센서
130(40): 구동부 140: UV 코팅기
150: 분사노즐 160,170,180: 모터
200: 작업 차량 300: 벽면 10: mobile wall printing system 12: body
20: horizontal rail 30: vertical rail
50: printer body 60: print head
110: PC control unit 120: distance sensor
130 (40): driving unit 140: UV coating machine
150: injection nozzle 160,170,180: motor
200: work vehicle 300: wall

Claims (7)

도심 지역의 도로 또는 보도에 설치되어 있는 전력 및 통신시설물의 벽면에 친환경적인 이미지, 도시 이미지와 관련된 문구 및 그림으로 사용자가 원하는 사진이나 그림의 프린팅 작업을 할 수 있는 이동식 벽면 프린팅 시스템에 관한 것으로,
상기 이동식 벽면 프린팅 시스템은 사방이 막혀 있는 탑차 구조의 작업 차량 내부에 마련된 작업공간에 설치되되, 상기 작업공간 바닥에 수평으로 설치된 수평 레일 위에 설치되되, 전력 및 통신시설물 외함에서 프린팅할 벽면을 분리하여 차량 내부의 상기 작업공간으로 옮긴 다음 프린팅을 진행하며,
좌우의 X축으로 수평 이동하는 몸체와, 상기 몸체의 후면에 결합되어 상하의 Y축으로 수직 이동하면서 상기 탑차 구조의 차량 내부의 작업공간에 배치된 벽면에 프린팅하는 프린터 본체를 포함하되;
상기 몸체는 차량의 바닥에 좌우의 X축 방향으로 설치되는 수평 레일과, 상기 몸체의 하부에 구비되어 수평 레일을 따라 회전하여 수평으로 이동하는 바퀴와, 상기 바퀴를 정역 회전하는 X축 모터에 의해 수평 이동하고,
상기 프린터 본체는 몸체의 배면에 결합되는 수직 레일과, 정역 회전하는 Y축 모터와, 상기 Y축 모터에 연결되어 프린터 본체가 수직 레일을 따라 상하로 승강하도록 하는 수직 벨트에 의해 수직 이동하며,
상기 프린터 본체에는 후방으로 일정거리 이격된 벽면에 잉크를 분사노즐로 분사하여 프린팅하는 프린터 헤드와, 상기 프린터 헤드와 벽면이 일정거리를 유지하기 위한 거리조절 수단이 구비되며,
상기 거리조절 수단은 프린터 헤드와 벽면과의 거리를 감지하는 거리센서와, 상기 거리센서의 감지 거리에 따라 프린터 헤드를 전후로 이동하는 Z축 모터를 구비하고,
상기 벽면에 프린팅 작업시 벽면에 틈새나 굴곡이 있어 거리센서에 감지한 거리가 이전의 감지 거리보다 설정된 문턱값 이상으로 차이가 발생하는 경우 프린팅 작업을 일시 정지한 다음, 정지된 위치에서 다시 프린팅 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 이동식 벽면 프린팅 시스템.It relates to a portable wall printing system that can print photos or pictures that users want with eco-friendly images, city images and related phrases and drawings on the walls of electric power and communication facilities installed on roads or sidewalks in urban areas,
The mobile wall printing system is installed in a work space provided inside a work vehicle of a tower structure that is blocked on all sides, is installed on a horizontal rail installed horizontally on the floor of the work space, and separates the wall to be printed from the enclosure of power and communication facilities. After moving to the work space inside the vehicle, printing is carried out,
a body that moves horizontally along the left and right X-axis, and a printer body that is coupled to the rear surface of the body and prints on a wall surface disposed in a work space inside the vehicle of the on-board structure while moving vertically along the up and down Y-axis;
The body includes horizontal rails installed in the left and right X-axis directions on the floor of the vehicle, wheels provided under the body to rotate along the horizontal rails to move horizontally, and an X-axis motor that rotates the wheels forward and reverse. move horizontally,
The printer body is vertically moved by a vertical rail coupled to the rear surface of the body, a Y-axis motor rotating forward and reverse, and a vertical belt connected to the Y-axis motor so that the printer body moves up and down along the vertical rail,
The printer body is provided with a printer head for printing by jetting ink to a wall spaced apart by a predetermined distance to the rear, and a distance adjusting means for maintaining a predetermined distance between the printer head and the wall surface,
The distance adjusting means includes a distance sensor for detecting the distance between the print head and the wall, and a Z-axis motor for moving the print head back and forth according to the sensing distance of the distance sensor,
When printing on the wall, if there is a gap or curve in the wall and the distance detected by the distance sensor differs by more than a set threshold value from the previously detected distance, the printing operation is temporarily stopped, and then the printing operation is resumed at the stopped position Removable wall printing system, characterized in that to perform. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 잉크 분사시 프린팅되는 벽면에 자외선을 조사하여 잉크를 경화하는 UV 코팅기가 프린터 헤드에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 벽면 프린팅 시스템.According to claim 1,
The movable wall printing system, characterized in that the printer head further includes a UV coating machine for curing the ink by irradiating ultraviolet rays on the printed wall when the ink is sprayed. 제4항에 있어서,
상기 몸체에는 PC 제어부의 제어에 의해 3축(X,Y,Z) 모터, UV 코팅기, 분사 노즐을 구동하는 구동부가 내장되고, 상기 PC 제어부는 이미지 프린팅과 자동 제어를 위한 전용 소프트웨어가 탑재되어 몸체의 상면에 경사지게 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 벽면 프린팅 시스템.5. The method of claim 4,
The body has a built-in driving unit that drives a 3-axis (X, Y, Z) motor, UV coating machine, and spray nozzle under the control of the PC control unit, and the PC control unit is equipped with dedicated software for image printing and automatic control. A movable wall printing system, characterized in that it is inclined on the upper surface of the 삭제delete 삭제delete
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