KR102405466B1 - System for minitoring lonely death - Google Patents
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Abstract
본 발명은 독거노인의 고독사를 통합적으로 모니터링할 수 있는 발명에 관한 것으로, 본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 소정 공간에 설치되어 사람의 움직임 및 심박수를 측정하는 레이더 센서; 소정 공간에 설치되어 사람의 체온을 측정하는 적외선 센서; 상기 레이더 센서가 측정한 심박수 및 상기 적외선 센서가 측정한 체온에 기초하여 생사여부 및 재실여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.The present invention relates to an invention capable of integrally monitoring the death of an elderly person living alone, and the integrated detection system for lonely death according to the present invention includes: a radar sensor installed in a predetermined space to measure a person's movement and heart rate; an infrared sensor installed in a predetermined space to measure a person's body temperature; It has a technical feature to include a; a control unit that determines whether or not alive or dead based on the heart rate measured by the radar sensor and the body temperature measured by the infrared sensor;
Description
본 발명은 고독사 통합 감지 시스템에 관한 것으로, 레이더 센서 및 적외선 센서를 통해 독거 노인의 고독사를 통합적으로 감지할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated detection system for the death of loneliness, and to a system capable of integrally detecting the death of an elderly person living alone through a radar sensor and an infrared sensor.
최근 핵 가족화, 저출산 및 고령화로 인하여 노인들만이 거주하는 독거노인 형태의 가구와 1인 가정이 증가하고 있다. 1인 가정이나 독거노인에게 응급 상황이 발생하거나 신변에 이상이 발생하여도 알 수 있는 방법에 한계가 있어 정부와 복지 관련 기관 등에서 노인 복지와 취약계층에 대한 사회 안전망 구축의 필요성이 대두되고 있다.Recently, the number of elderly living alone and single-person households in which only the elderly live is increasing due to the nuclear family, low fertility and aging population. The need to establish a social safety net for the welfare of the elderly and the vulnerable is emerging in the government and welfare-related institutions, as there are limitations in the method of knowing even if an emergency occurs or an abnormality occurs in a single-person household or an elderly living alone.
이러한 이유로 독거노인 요양 도우미 서비스 담당자 또는 자원봉사자로 하여금 정기적으로 방문을 하거나 전화 안부 확인을 하고 있는 실정이다. 하지만 이러한 일련의 복지 지원 서비스는 독거노인과 지속적인 상주가 어렵고 독거노인의 위급상황 또는 신변 이상에 대하여 신속하게 알 수 없으며 독거노인 고독사 방치에 대한 조치를 취하기가 쉽지 않다. For this reason, a person in charge of nursing care service for the elderly living alone or a volunteer regularly visits or checks the safety of the elderly by phone. However, in this series of welfare support services, it is difficult for the elderly living alone to stay permanently with the elderly, and it is difficult to quickly know about the emergency or personal abnormalities of the elderly living alone, and it is not easy to take measures for neglecting the lonely death of the elderly living alone.
특허문헌 1에는 움직임 센서를 탑재한 조명을 사용한 고독사 감지 시스템이 개시되어 있고, 특허문헌 2에는 ICT 기반 서비스의 이용정보를 활용한 고독사 방지 방법 및 시스템이 개시되어 있는데, 특허문헌 1 및 2에 따른 시스템은 고독사 감지의 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.Patent Document 1 discloses a system for detecting lonely death using lighting equipped with a motion sensor, and Patent Document 2 discloses a method and system for preventing lonely death using ICT-based service usage information, Patent Documents 1 and 2 The system according to this has a problem in that the accuracy of detection of lonely death is lowered.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 고독사를 정확하게 감지할 수 있는 고독사 통합 감지 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object to be solved in the present invention is to provide an integrated detection system for lonely death that can accurately detect lonely death.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 소정 공간에 설치되어 사람의 움직임 및 심박수를 측정하는 레이더 센서; 소정 공간에 설치되어 사람의 체온을 측정하는 적외선 센서; 상기 레이더 센서가 측정한 심박수 및 상기 적외선 센서가 측정한 체온에 기초하여 생사여부 및 재실여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것에 기술적 특징이 있다.An integrated detection system for lonely death according to the present invention for solving the above problems includes: a radar sensor installed in a predetermined space to measure a person's movement and heart rate; an infrared sensor installed in a predetermined space to measure a person's body temperature; It has a technical feature to include a; a control unit that determines whether or not alive or dead based on the heart rate measured by the radar sensor and the body temperature measured by the infrared sensor;
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 상기 제어부가 상기 레이더 센서에 의해 사람의 움직임이 감지된 경우 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단할 수 있다. In the lonely death integrated detection system according to the present invention, when the control unit detects a movement of a person by the radar sensor, it may determine that a person is occupant in the space.
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 상기 제어부가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단한 이후, 상기 레이더 센서는 사람의 심박수 측정을 시작하고, 상기 적외선 센서는 사람의 체온 측정을 시작하며, 상기 제어부는 상기 사람의 심박수가 소정 수치 이하이면서, 상기 사람의 체온이 소정 수치 이하이면 상기 사람이 사망한 것으로 판단할 수 있다. In the lonely death integrated detection system according to the present invention, after the controller determines that a person is occupant in the space, the radar sensor starts measuring a person's heart rate, the infrared sensor starts measuring a person's body temperature, and the controller may determine that the person has died when the heart rate of the person is equal to or less than a predetermined value and the body temperature of the person is less than or equal to the predetermined value.
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 상기 제어부가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단한 이후, 상기 레이더 센서는 사람의 심박수를 측정하고, 상기 적외선 센서는 사람의 체온을 측정하는 도중, 상기 레이더 센서가 다시 사람의 움직임을 감지한 다음, 상기 제어부는 상기 레이더 센서를 통해 사람 심박수가 측정되지 않고, 상기 적외선 센서를 통해 사람의 체온이 측정되지 않으면, 사람이 퇴실한 것으로 판단할 수 있다. In the lonely death integrated detection system according to the present invention, after the control unit determines that a person is occupant in the space, the radar sensor measures a person's heart rate, and the infrared sensor measures a person's body temperature while the radar sensor After detecting the movement of the person again, if the heart rate of the person is not measured through the radar sensor and the body temperature of the person is not measured through the infrared sensor, the controller may determine that the person has left the room.
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 상기 공간의 출입문에 개폐여부를 감지하는 출입문개폐감지부가 설치되고, 상기 출입문개폐감지부가 상기 출입문의 개방을 감지한 다음, 상기 레이더 센서에 의해 사람의 움직임이 감지되면, 상기 제어부는 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단할 수 있다. In the lonely death integrated detection system according to the present invention, a door opening/closing detection unit for detecting whether the door of the space is opened or closed is installed, the door opening/closing detection unit detects the opening of the door, and then the movement of a person is detected by the radar sensor. When detected, the control unit may determine that a person is occupant in the space.
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 레이더 센서를 통해 움직임을 감지하여 재실여부를 판단하고, 레이더 센서를 통해 사람의 심박수를 측정하여 생사여부를 판단함으로써 고독사 감지 정확성을 향상시킬 수 있다.The integrated detection system for lonely death according to the present invention can improve the detection accuracy of lonely death by detecting movement through a radar sensor to determine presence or not, and determining whether a person is alive or dead by measuring a person's heart rate through a radar sensor.
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 적외선 센서를 통해 사람의 체온 즉 체온을 측정하여, 레이더 센서를 통해 감지한 데이터를 보완함으로써 고독사 감지 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.The single dead death integrated detection system according to the present invention measures a person's body temperature, that is, body temperature through an infrared sensor, and supplements the data sensed through the radar sensor, thereby further improving the detection accuracy of the lonely dead death.
본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 출입문 개폐여부를 감지하여, 레이더 센서를 통해 감지한 데이터 및 적외선 센서를 통해 감지한 데이터를 더 보완함으로써, 고독사 감지 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.The integrated detection system for lonely death according to the present invention detects whether a door is opened or closed, and by further supplementing data detected by a radar sensor and data detected by an infrared sensor, it is possible to further improve detection accuracy of lonely death.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고독사 통합 감지 시스템의 개략적인 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성도1 is a schematic configuration diagram of an integrated detection system for lonely death according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a radar sensor according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention;
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명센서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described on the name sensor, but one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고독사 통합 감지 시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, an integrated detection system for lonely death according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고독사 통합 감지 시스템의 개략적인 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 센서의 구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an integrated detection system for lonely death according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of a radar sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is a block diagram of the control unit.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 소정 공간에 설치되어 사람의 움직임 및 심박수를 측정하는 레이더 센서(100); 소정 공간에 설치되어 사람의 체온을 측정하는 적외선 센서(200); 레이더 센서(100)가 측정한 심박수 및 적외선 센서(200)가 측정한 체온에 기초하여 생사여부 및 재실여부를 판단하는 제어부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3 , the integrated detection system for lonely death according to an embodiment of the present invention includes: a
참고적으로 본 발명에서 소정 공간은 집 내의 어떠한 방이 될 수 있고, 거실이 될 수도 있으며, 화장실이나 다른 어떠한 공간이 될 수도 있다.For reference, in the present invention, the predetermined space may be any room in the house, a living room, a bathroom, or any other space.
레이더 센서(100)는 도플러 레이더의 원리를 이용하여 사람의 움직임을 감지하고 심박수를 측정할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어 소정 공간에 송신신호를 방사하여 측정 대상에 반사되어 돌아오는 무선신호를 수신하는 방식으로 사람의 움직임을 감지할 수 있다.The
또한 사람은 심폐 활동에 의한 흉부 표면의 움직임을 동반하기 때문에 이러한 흉부 표면의 움직임을 레이더 센서(100)를 통해 감지할 수 있다. In addition, since a person accompanies the movement of the chest surface due to cardiopulmonary activity, the movement of the chest surface may be detected through the
예를 들어 레이더 센서(100)는 연속 정현파 신호를 목표물에 송신한 후 반사된 신호를 수신하게 되는데, 이때 반사된 신호는 위상 변조된 신호이고, 수신부에서 위상 복조될 수 있다. 도플러 이론에 의하면 시간에 따라 주기적으로 움직이는 목표물의 변위는 순 속도(net velocity)가 영이고, 반사파의 위상의 그 변위에 비례한다. 심박은 인체 흉부 표면의 물리적인 변화를 동반하므로, 인체의 변위에 따라 반사되는 위상이 변하게 되며, 이러한 점에 착안하여 레이더 센서(100)를 적절하게 구성하면 사람의 심박수를 측정할 수 있게 된다.For example, the
그리고 위와 같은 원리를 활용하여 레이더 센서(100)를 통해 사람의 호흡을 측정할 수도 있다.And by using the above principle, it is also possible to measure a person's respiration through the
레이더 센서(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 센싱부(110), 증폭부(120), 정보처리부(130) 및 통신부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
센싱부(110)는 송신신호를 방사하고, 반사되어 돌아오는 무선신호(수신신호)를 수신하는 구성요소이다.The
증폭부(120)는 센싱부(110)의 송신신호 및 수신신호를 증폭하는 구성요소이다.The amplifying
정보처리부(130)는 송신신호 및 수신신호의 동작을 제어하고, 센싱부(110) 및 증폭부(120)의 동작을 제어하는 구성요소이다.The
정보처리부(130)는 아날로그 신호 및 디지털 신호 처리가 가능하도록 구현될 수 있다. 예를 들어 센싱부(110)가 사람의 움직임을 감지하는 경우 아날로그 신호 처리만으로 구현될 수 있고, 심박수를 측정하는 경우 신호가 미약할 뿐만 아니라 큰 움직임을 센싱하는 경우와 다른 계산식 또는 프로세스에 의해 심박수 측정이 가능할 수 있기 때문에, 심박수를 측정하는 경우 디지털 신호 처리에 의해 구현되도록 구성될 수 있다.The
통신부(140)는 다른 전자기기들과 통신이 가능하도록 하는 구성요소로, 예를 들어 제어부(300)와 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.The
적외선 센서(200)는 적외선(InfraRed, IR)을 이용하여 대상의 온도를 측정하는 센서로, 사람의 체온 즉 체온의 측정이 가능한 구성요소이다. 적외선 센서는 크게 양자형(quantum)과 반도체 재료가 아닌 재료를 이용한 열형(thermal)의 두 종류가 있다. 열형에는 입사하는 적외선에 대해 출력되는 신호에 따라 전기적인 출력을 내는 것과 기구적인 변화가 나타나는 것으로 나눌 수 있다. 전기적인 열형센서에는 다시 열저항형(thermoresistive), 볼로미터(bolometer), 초전체(pyroelectric), 서모파일(thermopile) 등으로 나눌 수 있으며, 열저항형에는 RTD, 다이오드, 서미스터 등으로 세분할 수 있다. 기구적인 열형센서에는 바이메탈(bimetal), 온도계(thermometer), 골레이셀(Golay cell) 등이 있다. 양자형에는 광전도형(PC, photoconductive), 광전압형(PV, photovoltaic), 양자우물형(QW, quantum well)의 3종류가 있으며, PC형에는 다시 불순물 레벨의 유무에 따라 외인성(extrinsic)과 내인성(extrinsic)으로 나눌 수 있다. PC형 내인성에는 PbSe, InSb, HgCdTe 반도체가 사용되며, PC형 외인성에는 Si과 GaAs에 불순물을 첨가한 반도체를 사용한다. PV형에는 InSb와 HgCdTe 반도체 재료가 사용되며, QW형에는 Ⅲ-Ⅴ족 화합물 반도체인 GaAs/InGaAs 반도체 재료가 주로 사용된다. The
본 발명에서는 사람의 체온을 측정할 수 있으면 될 뿐 어떠한 적외선 센서가 적용되어도 무방하다.In the present invention, any infrared sensor may be applied as long as it can measure the body temperature of a person.
제어부(300)는 본 발명에서 레이더 센서(100)가 측정한 심박수 및 적외선 센서(200)가 측정한 체온에 기초하여 생사여부 및 재실여부를 판단하는데, 도 2에 도시된 바와 같이 통신모듈(310) 및 제어모듈(320)을 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the
통신모듈(310)은 레이더 센서(100) 및 적외선 센서(200)와 통신이 가능하도록 하는 구성요소이며, 유/무선으로 통신이 가능하도록 연결될 수 있다.The
제어모듈(320)은 기본적으로 레이더 센서(100) 및 적외선 센서(200)의 동작을 제어할 수 있고, 레이더 센서(100)가 측정한 심박수 및 적외선 센서(100)가 측정한 체온에 기초하여 생사여부 및 재실여부를 판단할 수 있다.The
본 발명에서 제어부(300)는 레이더 센서(100)에 의해 사람의 움직임이 감지된 경우 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단할 수 있다.In the present invention, when a movement of a person is detected by the
레이더 센서(100)는 앞서 살펴본 대로 사람의 움직임을 감지할 수 있는데, 본 발명에서 상기 공간에서 사람의 움직임이 감지되면 사람이 재실 중인 것으로 판단할 수 있다.The
본 발명에서 제어부(300)가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단한 이후, 레이더 센서(100)는 사람의 심박수 측정을 시작하고, 적외선 센서(200)는 사람의 체온 측정을 시작하며, 제어부(300)는 상기 사람의 심박수가 소정 수치 이하이면서, 상기 사람의 체온이 소정 수치 이하이면 상기 사람이 사망한 것으로 판단할 수 있다.In the present invention, after the
본 발명에서 제어부(300)는 레이더 센서(100)를 통해 먼저 사람의 움직임을 감지하여, 상기 공간에 사람이 재실 중이거나, 재실 중이 아닌 것으로 판단할 수 있다.In the present invention, the
만일 제어부(300)가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단하면, 그 다음 레이더 센서(100)는 사람의 심박수 측정을 시작하고, 적외선 센서(200)는 사람의 체온 측정을 시작하도록 제어할 수 있다.If the
이렇게 심박수 측정 및 체온 측정이 시작된 이후, 심박수가 소정 수치 이하이면서, 체온이 소정 수치 이하이면 사람이 사망한 것으로 판단할 수 있다.After the heart rate measurement and body temperature measurement are started in this way, if the heart rate is equal to or less than a predetermined value and the body temperature is less than or equal to the predetermined value, it may be determined that the person has died.
예를 들어 레이더 센서(100)로 측정된 심박수가 소정 수치(ex. 0회/분) 이하이면서, 체온이 30도 이하이면 사람이 사망한 것으로 판단할 수 있다.For example, when the heart rate measured by the
즉, 본 발명은 1차적으로 사람의 움직임을 감지하여 소정 공간에 사람이 재실 중인지를 판단하고, 2차적으로 사람의 심박수를 측정하며, 3차적으로 적외선 센서로 체온 측정을 하여, 심박수와 체온에 기초하여 사람(독거노인)의 사망을 정확하게 감지할 수 있다.That is, the present invention primarily detects the movement of a person to determine whether a person is occupant in a predetermined space, secondarily measures the heart rate of the person, and thirdly measures the body temperature with an infrared sensor to measure the heart rate and body temperature. Based on this, it is possible to accurately detect the death of a person (an elderly person living alone).
사람의 움직임만으로 생사여부를 판단하기엔 그 정확성이 너무 떨어져 실제 사용이 불가능하다.Its accuracy is too low to judge life or death by human movement alone, making it impossible to use it in practice.
사람의 움직임에 사람의 심박수를 추가적으로 측정하여 생사여부를 판단한다고 하여도, 심박수 측정에는 그 신호가 미약한 편이기 때문에, 신호를 증폭하여 심박수 측정을 해야하는데, 이러한 과정에서 실제 심박수와 측정되는 심박수에 있어서 편차가 발생할 수 있고, 오류가 발생할 수도 있다.Even if a person's heart rate is additionally measured to determine whether a person is alive or dead, it is necessary to amplify the signal to measure the heart rate because the signal is weak in measuring the heart rate. In this process, the actual heart rate and the measured heart rate deviations may occur and errors may occur.
본 발명에서는 적외선 센서를 통해 체온까지 추가적으로 측정하여 생사여부 판단의 기초 데이터로 사용함으로써 사람의 생사여부 판단의 정확성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, the accuracy of determining whether a person is alive or dead can be improved by additionally measuring body temperature through an infrared sensor and using it as basic data for determining whether a person is alive or dead.
또한 본 발명에서는 제어부(300)가 레이더 센서(100)의 동작 모드를 2가지로 작동시킬 수 있다.Also, in the present invention, the
본 발명에서 레이더 센서(100)는 사람의 움직임을 감지하기도 하고, 심박수를 측정하기도 하는데, 사람의 움직임은 호흡에 따른 흉부 표면의 물리적 변화보다 훨씬 큰 움직임이기 때문에 쉽게 감지가 가능하며, 별도의 증폭이 필요 없다. 이에 비해 심박수 측정은 호흡에 따른 흉부 표면의 물리적 변화이기 때문에 사람의 움직임보다 훨씬 작은 움직임이기 때문에 별도의 증폭이 필요하고, 심박수 측정을 위한 별도의 알고리즘 또는 프로세스가 구동되어야만 한다.In the present invention, the
이에 따라, 심박수 측정을 최소화하면 전체적인 구동 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, when heart rate measurement is minimized, overall driving efficiency may be improved.
예를 들어, 레이더 센서(100)가 기본적으로 사람의 움직임을 감지하는 움직임 감지 모드로 동작하고, 소정 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단되었을 때만 심박수 측정 모드로 동작하도록 구성될 수 있다.For example, the
이러한 구성에 의해 증폭부(120)의 동작 시간을 최소화하고, 심박수 측정을 위한 별도의 알고리즘 또는 프로세스 구동을 최소화함으로써, 에너지 절감이 가능함과 동시에 복잡한 구동 메커니즘을 최소화함으로써 안정적이면서 효율적인 시스템의 운영이 가능해진다.This configuration minimizes the operation time of the
본 발명에서 제어부(300)가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단한 이후, 레이더 센서(100)는 사람의 심박수를 측정하고, 적외선 센서(200)는 사람의 체온을 측정하는 도중, 레이더 센서(100)가 다시 사람의 움직임을 감지한 다음, 제어부(300)는 레이더 센서(100)를 통해 사람 심박수가 측정되지 않고, 적외선 센서(200)를 통해 사람의 체온이 측정되지 않으면, 사람이 퇴실한 것으로 판단할 수 있다.In the present invention, after the
또한 도 1을 참조하면 본 발명에서 상기 공간의 출입문(400)에 개폐여부를 감지하는 출입문개폐감지부(500)가 설치될 수 있다. 이때 출입문개폐감지부(500)가 출입문(400)의 개방을 감지한 다음, 레이더 센서(100)에 의해 사람의 움직임이 감지되면, 제어부(300)는 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단할 수 있다.Also, referring to FIG. 1 , in the present invention, the door opening/
본 발명은 기본적으로 레이더 센서(100)로 사람의 움직임 감지를 통해 사람이 재실 중인 것으로 판단하는데, 출입문(400)에 출입문개폐감지부(500)가 설치되고, 출입문개폐감지부(500)가 출입문(400)의 개방을 감지함으로써 정확한 재실 감지가 가능해진다.The present invention basically determines that a person is occupant by detecting a person's movement with the
예를 들어, 레이더 센서(100)의 사람의 움직임 감지와 출입문개폐감지부(500)가 출입문(400)의 개방/폐쇄 감지가 실시간으로 계속하여 이루어지고, 제어부(300)는 실시간으로 레이더 센서(100) 및 출입문개폐감지부(500)로부터 데이터를 전송받음으로써 사람의 움직임 감지에 대한 결과와 출입문(400)의 개방/폐쇄 감지에 대한 결과를 실시간으로 판단할 수 있다. 즉 본 발명에서 제어부(300)는 시계열적인 순서로 출입문(400)의 개방/폐쇄 및 사람의 움직임 감지가 가능하다.For example, the
구체적으로 사람이 소정 공간에 출입문(400)을 열고 들어갔다가 다시 나오는 상황을 예로 들면, 출입문개폐감지부(500)가 출입문(400)의 개방/폐쇄를 감지→레이더 센서(100)가 사람의 움직임을 감지→제어부(300)가 재실 중인 것으로 판단→레이더 센서(100)가 사람의 움직임을 감지→출입문개폐감지부(500)가 출입문(400)의 개방/폐쇄를 감지→제어부(300)가 퇴실 중인 것으로 판단할 수 있다.Specifically, for example, when a person opens the
독거노인이 혼자 생활하더라도 반려동물을 키울 수 있는데, 레이더 센서(100) 및 적외선 센서(200)를 통해 수집되는 데이터에 기초하여 사람(독거노인)의 생사여부를 판단할 때, 사람과 반려동물의 구분이 필요해진다.Even if the elderly living alone live alone, companion animals can be raised. Based on the data collected through the
본 발명은 사람과 반려동물의 구분을 위해 적외선 센서(200)의 체온 측정 및 제어부(300)의 소정 기준치에 기초한 판단을 통해 사람과 반려동물을 구분할 수 있다.In the present invention, in order to distinguish between a person and a companion animal, a human and a companion animal can be distinguished through a determination based on a body temperature measurement of the
사람의 체온은 평상시 36.5도이고, 반려동물 특히 반려견의 체온의 사람의 체온보다 높은 38.5도인 것으로 알려져있다.It is known that the body temperature of humans is 36.5 degrees Celsius, and the body temperature of companion animals, especially dogs, is 38.5 degrees higher than that of humans.
따라서 제어부(300)는 적외선 센서(200)를 통해 두 개체의 체온이 감지되는 상태에서, 어느 하나의 개체의 체온이 소정 수치(ex.30도) 이하이고, 다른 하나의 개체의 체온이 소정 수치(ex.38.5도) 이상이면, 사람이 사망한 것으로 판단할 수 있다.Therefore, in the state where the body temperature of two objects is sensed through the
또한 본 발명에 따른 고독사 통합 감지 시스템은 필요에 따라, 음파발생기(600)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 음파발생기(600)는 도 1에 도시된 바와 같이 소정 공간에 설치될 수 있다.In addition, the integrated detection system for lonely death according to the present invention may be configured to further include a
독거노인이 혼자 생활하더라도 반려동물을 키울 수 있는데, 레이더 센서(100) 및 적외선 센서(200)를 통해 수집되는 데이터에 기초하여 사람(독거노인)의 생사여부를 판단할 때, 사람과 반려동물의 구분이 필요해진다.Even if the elderly living alone live alone, companion animals can be raised. Based on the data collected through the
본 발명은 사람의 가청주파수와 반려동물 특히 반려견의 가청주파수가 다른 점에 착안하여, 음파발생기(600)를 통해 대상의 반응을 레이더 센서(100)로 확인하는 과정을 통해 생사여부 판단의 정확성을 향상시킬 수 있다.The present invention pays attention to the fact that the audible frequency of a person and the audible frequency of a companion animal, particularly a dog, are different, and the accuracy of determining whether life or death is determined through the process of confirming the reaction of the target with the
예를 들면 사람은 20Hz ~ 20kHz의 가청 주파수대역을 가지는 것에 비해 개, 고양이 등 반려동물의 동물은 60Hz ~ 60kHz의 가청 주파수대역을 가지는 것으로 알려져 있다. 따라서 음파발생기(600)로 동물의 청각만을 자극하려고 할 경우에는 20kHz 이상의 초음파 대역의 음파를 출력하고, 사람의 청각만을 자극하려고 할 경우에는 20Hz ~ 60Hz 주파수 대역의 음파를 출력하도록 구성될 수 있다.For example, compared to humans having an audible frequency band of 20 Hz to 20 kHz, companion animals such as dogs and cats are known to have an audible frequency band of 60 Hz to 60 kHz. Therefore, the
구체적으로 레이더 센서(100)가 측정한 심박수 및 적외선 센서(200)가 측정한 체온에 기초하여 생사여부를 판단한 다음, 음파발생기(600)로 20kHz 이상의 초음파 대역의 음파를 출력할 수 있다.Specifically, it is possible to determine whether life or death is based on the heart rate measured by the
20kHz 이상의 초음파 대역의 음파를 출력하는 경우 사람의 가청주파수를 벗어나기 때문에, 반려동물만이 음파를 듣고 반응할 수 있는데, 음파발생기(600)로 20kHz 이상의 초음파 대역의 음파를 출력한 다음, 레이더 센서(100)로 움직임이 감지되면, 반려동물이 살아있는 것으로 판단할 수 있다.When outputting a sound wave in an ultrasonic band of 20 kHz or higher, because it is outside the audible frequency of humans, only companion animals can hear and respond to the sound wave. 100), when motion is detected, it can be determined that the companion animal is alive.
특히나 20kHz 이상의 초음파 대역의 음파는 불쾌한 기분을 일으키는 음파이기 때문에 반려동물의 반응 가능성이 매우 높으며, 이러한 반응에 따라 소정 움직임을 보일 가능성이 매우 높다. 따라서 음파발생기(600)로 20kHz 이상의 초음파 대역의 음파를 출력한 다음, 레이더 센서(100)로 움직임이 감지되면, 반려동물이 살아있는 것으로 판단할 수 있다.In particular, since the sound wave in the ultrasonic band of 20 kHz or higher is a sound wave that causes an unpleasant feeling, the possibility of a reaction of the companion animal is very high, and the possibility of showing a certain movement according to this reaction is very high. Accordingly, when a sound wave of an ultrasonic band of 20 kHz or higher is output to the
본 발명의 이와 같은 구성은 적외선 센서(200)를 통한 체온 측정으로 사람과 반려동물을 구분하는 것을 보완해줄 수 있고, 사람과 반려동물 구분의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.This configuration of the present invention can supplement the distinction between a person and a companion animal by measuring body temperature through the
100: 레이더 센서 110: 센싱부
120: 증폭부 130: 정보처리부
140: 통신부 200: 적외선 센서
300: 제어부 310: 통신모듈
320: 제어모듈 400: 출입문
500: 출입문개폐감지부 600: 음파발생기100: radar sensor 110: sensing unit
120: amplification unit 130: information processing unit
140: communication unit 200: infrared sensor
300: control unit 310: communication module
320: control module 400: door
500: door open/close detection unit 600: sound wave generator
Claims (5)
소정 공간에 설치되어 사람의 체온을 측정하는 적외선 센서; 및
상기 레이더 센서가 측정한 심박수 및 상기 적외선 센서가 측정한 체온에 기초하여 생사여부 및 재실여부를 판단하는 제어부를 포함하되,
상기 레이더 센서는 사람의 움직임을 감지하는 움직임 감지 모드와, 움직임이 감지되었을 때만 동작하는 심박수 측정 모드로 동작하며, 심박수 측정 모드에서 검출된 심박수 검출 결과만 증폭부를 통해 증폭하여, 증폭부의 동작시간을 최소화하며,
사람의 가청주파수 또는 사람의 가청주파수를 벗어나는 초음파 대역의 음파를 선택적으로 발생시키는 음파발생기를 더 포함하여 사람 또는 반려 동물의 반응을 상기 레이더 센서로 확인하여, 사람 또는 반려동물의 생사를 구분하여 검출하는 것을 특징으로 하는 고독사 통합 감지 시스템.
a radar sensor installed in a predetermined space to measure a person's movement and heart rate;
an infrared sensor installed in a predetermined space to measure a person's body temperature; and
A control unit for determining whether a person is alive or dead and occupancy based on the heart rate measured by the radar sensor and the body temperature measured by the infrared sensor;
The radar sensor operates in a motion detection mode that detects human movement and a heart rate measurement mode that operates only when motion is detected. minimize,
Further comprising a sound wave generator that selectively generates sound waves in human audible frequency or an ultrasonic band that exceeds human audible frequency, the response of a person or companion animal is checked with the radar sensor, and the life or death of a person or companion animal is distinguished and detected Lonely death integrated detection system, characterized in that.
상기 제어부는
상기 레이더 센서에 의해 사람의 움직임이 감지된 경우 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고독사 통합 감지 시스템.
According to claim 1,
the control unit
When a person's movement is detected by the radar sensor, the integrated detection system for lonely death, characterized in that it is determined that a person is occupant in the space.
상기 제어부가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단한 이후,
상기 레이더 센서는 사람의 심박수 측정을 시작하고,
상기 적외선 센서는 사람의 체온 측정을 시작하며,
상기 제어부는 상기 사람의 심박수가 소정 수치 이하이면서, 상기 사람의 체온이 소정 수치 이하이면 상기 사람이 사망한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고독사 통합 감지 시스템.
According to claim 1,
After the control unit determines that a person is occupant in the space,
The radar sensor starts measuring a person's heart rate,
The infrared sensor starts measuring a person's body temperature,
and the control unit determines that the person has died when the heart rate of the person is less than or equal to a predetermined value and the body temperature of the person is less than or equal to a predetermined value.
상기 제어부가 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단한 이후,
상기 레이더 센서는 사람의 심박수를 측정하고,
상기 적외선 센서는 사람의 체온을 측정하는 도중,
상기 레이더 센서가 다시 사람의 움직임을 감지한 다음,
상기 제어부는
상기 레이더 센서를 통해 사람 심박수가 측정되지 않고, 상기 적외선 센서를 통해 사람의 체온이 측정되지 않으면, 사람이 퇴실한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고독사 통합 감지 시스템.
According to claim 1,
After the control unit determines that a person is occupant in the space,
The radar sensor measures a person's heart rate,
The infrared sensor measures a person's body temperature,
After the radar sensor detects the movement of the person again,
the control unit
The integrated detection system for lonely death, characterized in that when a person's heart rate is not measured through the radar sensor and a person's body temperature is not measured through the infrared sensor, it is determined that the person has left the room.
상기 공간의 출입문에 개폐여부를 감지하는 출입문개폐감지부가 설치되고,
상기 출입문개폐감지부가 상기 출입문의 개방을 감지한 다음, 상기 레이더 센서에 의해 사람의 움직임이 감지되면, 상기 제어부는 상기 공간에 사람이 재실 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 고독사 통합 감지 시스템.According to claim 1,
A door opening/closing detection unit for detecting whether the door of the space is opened or closed is installed,
The integrated detection system for lonely death, characterized in that when the door opening/closing detection unit detects the opening of the door and then the movement of a person is detected by the radar sensor, the control unit determines that a person is occupant in the space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210010213A KR102405466B1 (en) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | System for minitoring lonely death |
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| KR1020210010213A KR102405466B1 (en) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | System for minitoring lonely death |
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| KR102405466B1 true KR102405466B1 (en) | 2022-06-07 |
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Cited By (1)
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| KR102637001B1 (en) * | 2022-11-09 | 2024-02-15 | 주식회사 다바 | System for monitering lonely death and method thereof |
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2021
- 2021-01-25 KR KR1020210010213A patent/KR102405466B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |