KR102404827B1 - A auto shoot device of sinker for hairtail fishing - Google Patents

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KR102404827B1
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Abstract

본 발명은, 공기압축기에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크에 저장하고 고압에어탱크에 저장된 압축공기를 봉돌발사관의 하단에 설치된 분사노즐을 통해 봉돌발사관으로 분사시켜 봉돌발사관의 내부에 장전된 봉돌을 발사(투승)하도록 하되, 상기 봉돌발사관의 후단에는 압축공기분사관을 통해 압축공기저장탱크를 설치하되 상기 압축공기분사관에는 압축공기저장탱크에서 봉돌분사관측으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)의 작동시간을 순차 제어할 수 있도록 하되 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되면서 순차 개방되도록 하며, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형 봉돌로 형성하되 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며, 봉돌발사관의 내부에는 봉돌이 안치되는 발사용 컵을 장전시키되 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며, 발사용 컵이 내부에 장전되는 봉돌발사관은 내부 선단에 완충수단을 설치하고, 외부 선단에 마감캡을 결합시키며, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어할 수 있도록 된 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치이다.
본 발명은, 압축공기분사관에 장착되는 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 작동되는 시간을 순차 제어할 수 있도록 하되, 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되면서 순차 개방되도록 함으로써, 봉돌발사관으로 분사(발사)되는 압축공기의 분사력을 손실 없이 원기둥원뿔형 (또는 원뿔형) 봉돌 또는 발사용 컵에 전달할 수 있다.
또 본 발명은, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형 봉돌로 형성하되, 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되록 하고, 봉돌이 내부에 안치되는 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 함으로써 봉돌발사관으로 분사(발사)되는 압축공기의 압력(분사력)이 누출되지 않아 손실되지 않도록 하며, 따라서 원기둥원뿔형 (또는 원뿔형) 봉돌 또는 발사용 컵에 내장된 봉돌(다이아몬드형 봉돌)을 최대의 힘으로 발사하여 원하는 바람과 같은 외기의 방해와는 무관하게 투승하고자하는 방향과 거리로 투승(발사)할 수 있으며, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어함으로써,발사(분사)되는 압축공기의 압력을 손실시키지 않도록 하면서 자동투승장치를 효율적으로 관리하고 운용할 수 있다.
The present invention stores compressed air generated from an air compressor in a high-pressure air tank and injects the compressed air stored in the high-pressure air tank into the bong-sal launcher through the injection nozzle installed at the lower end of the bondol-fired pipe to remove the rods loaded in the A compressed air storage tank is installed through a compressed air injection pipe at the rear end of the rod-shaped injection pipe, and the first solenoid valve (SOL1) and the second By installing 2 solenoid valves (SOL2) sequentially, the operating time of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) can be sequentially controlled, but the opening time of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid The opening times of the valve (SOL2) are overlapped and opened sequentially, and the rods loaded in the rods are formed into cylindrical or conical rods, but the lower outer diameter (diameter: D2) of the rods and the inner diameter of the rods ( Diameter: D1), and load the firing cup in which the bar is placed inside the bar ball tube so that the outer diameter (diameter: D3) of the firing cup is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the bar bar tube, In the rod-barrel tube with the cup loaded inside, a buffer means is installed at the inner tip, the closing cap is attached to the outer tip, and the electric function of the automatic throwing device can be controlled by the control system. it is a device
The present invention enables sequential control of the operating time of the first solenoid valve SOL1 and the second solenoid valve SOL2 mounted on the compressed air injection pipe, but the time at which the first solenoid valve SOL1 is opened and the By allowing the opening times of the second solenoid valve SOL2 to overlap and open sequentially, the injection force of the compressed air injected (fired) to the rod firing tube can be transferred to the cylinder-conical (or conical) rod or the firing cup without loss.
In addition, the present invention forms the rod loaded in the bondol firing tube into a cylindrical or conical rod, and the lower outer diameter (diameter: D2) of the cylindrical-conical or conical rod is connected to the inner diameter (diameter: D1) of the bondol launch tube, and the rod By making the outer diameter (diameter: D3) of the firing cup placed inside this conjointly with the inner diameter (diameter: D1) of the bar firing tube, the pressure (injection force) of the compressed air sprayed (fired) into the bar projecting pipe does not leak and is not lost. Therefore, the cylinder-conical (or conical) rod or rod (diamond-type rod) built into the firing cup is fired with maximum force to win in the desired direction and distance regardless of the interference of external air such as the desired wind. (fire), and by controlling the electrical function of the automatic delivery device by the control system, it is possible to efficiently manage and operate the automatic delivery device without losing the pressure of the compressed air to be sprayed (jetted).

Description

갈치채낚이용 봉돌 자동발사장치{A AUTO SHOOT DEVICE OF SINKER FOR HAIRTAIL FISHING}{A AUTO SHOOT DEVICE OF SINKER FOR HAIRTAIL FISHING}

본 발명은 갈치를 채낚기 할 때에 채낚기 줄이 매달려 있는 봉돌을 자동으로 투척(투승)하기 위한 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an automatic bondol automatic launching device for catching a swordfish for automatically throwing (throwing) a rod on which a pole fishing line is suspended when fishing for haircut.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 공기압축기에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크에 저장하고, 고압에어탱크에 저장된 압축공기를 봉돌발사관의 하단에 설치된 분사노즐을 통해 봉돌발사관으로 분사시켜 봉돌발사관의 내부에 장전된 봉돌을 발사(투승)하도록 하되, To explain this in more detail, the compressed air generated by the air compressor is stored in the high-pressure air tank, and the compressed air stored in the high-pressure air tank is sprayed through the injection nozzle installed at the bottom of the bar-burst pipe to the inside of the bar-burst pipe. Let the loaded sticks be fired (win),

상기 봉돌발사관의 후단에는 압축공기분사관을 통해 압축공기저장탱크를 설치하되, 상기 압축공기분사관에는 압축공기저장탱크에서 봉돌분사관측으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)의 작동시간을 순차 제어할 수 있도록 하되, 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되도록 순차개방되도록 하며, A compressed air storage tank is installed at the rear end of the bar blast pipe through a compressed air injection pipe, and a first solenoid valve (SOL1) and a second solenoid valve (SOL2) from the compressed air storage tank to the bar blast pipe side in the compressed air injection pipe (SOL2) to sequentially control the operating times of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) by sequentially installing the The opening times are made to be opened sequentially so that the opening times overlap.

봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌 또는 다이아몬드형 봉돌로 형성하되, 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌 또는 원뿔형 봉돌의 하광의 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며, Form the rods loaded in the rods into a cylindrical, conical, or diamond-shaped rod, so that the outer diameter (diameter: D2) of the cylindrical cone, cone-shaped rods or cone-shaped rods is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the rods. and

봉돌발사관의 내부에는 봉돌이 안치되는 발사용 컵을 장전시키되, 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며,Load the firing cup in which the barrage is placed inside the barrage tube so that the outer diameter (diameter: D3) of the firing cup is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the barrage tube,

발사용 컵이 내부에 장전되는 봉돌발사관은 내부 선단에 완충수단을 설치하고, 외부 선단에 마감캡을 결합시키며, In the rod-barrel tube, in which the firing cup is loaded, a buffer means is installed at the inner tip, and the finishing cap is coupled to the outer tip,

자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어할 수 있도록 된 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 제공하려는 것이다. An object of the present invention is to provide an automatic firing device for polecat fishing that allows the electric function of the automatic throwing device to be controlled by the control system.

우리나라의 국민은 1인당 58㎏/년의 수산물을 소비하는 것으로 알려져 있는데, 소비되는 수산물 중에서 특히 국민 생선이라고 불리는 갈치의 소비량이 18%가량을 차지한다. It is known that Koreans consume 58 kg/year of aquatic products per person, and the consumption of cutlassfish, which is called the national fish, accounts for about 18% of the consumed aquatic products.

갈치를 낚는 낚시 어법으로는 연승어법(연승어업)과 채낚기어법(채낚기어업) 이 알려져 있다. 연승 어업은 원거리 조업에서 주로 실시되고, 보통 1달 정도 장기간 조업하며 어획물은 냉동보관 하였다가 입항 후 판매한다. As fishing methods for catching hairtail, the long-line fishing method (long-line fishing) and the long-line fishing method (stick fishing) are known. Long-distance fishing is mainly carried out in long-distance fishing, usually for a long time, about one month.

채낚기어업은 우리나라 연안에서 당일 조업하는 어선에서 주로 실시되는데, 당일 조업으로 얼음에 보관하는 빙장으로 어획물의 저장하였다가 입항 후 판매한다. 채낚기어업에서 어획된 갈치는 어획 후 판매까지 소요 시간이 짧고 냉동을 하지 않아도 신선도 유지되는 유리한 장점 등이 있다. The fishing pole fishing is mainly carried out on fishing boats operating on the same day off the coast of Korea. The catch is stored on ice for the day of operation, and the catch is sold after entering the port. Cutlassfish caught in the spearfishing industry have advantages such as a short time from catch to sale and maintaining freshness without refrigeration.

갈치조업의 대부분은 채낚기어업이며 연승어업에 비해 종사자도 월등히 많다. 갈치 채낚기 어업은 주로 소형어선에서 순수 인력으로 실시된다. 채낚기 조업은 야간에 집어등을 켜고 배 주변으로 갈치를 유인하며 유인된 갈치 주변에 낚시채비를 던져 갈치가 낚시채비에 끼워져 있는 미끼를 물도록 하여 어획한다. Most of the cutlassfish fishing is pole fishing, and the number of workers is significantly higher than that of longline fishing. Cutlass fishing is mainly carried out by pure manpower on small fishing boats. At night, fishing is done by turning on a fishing lamp and luring the hairtails around the boat, throwing fishing gear around the lured hairtail, and letting the cutlass bite the bait that is inserted into the fishing rig.

따라서, 갈치의 어획량을 높이가 위해서는 가능 한한 낚싯줄을 어선으로부터 멀리 던져 낚시채비가 큰 원을 그리며 하강하도록 하여야 한다. 채낚기 조업의 중요작업은 낚싯줄을 투척하는(던지는) 투승과 투승된 낚싯줄을 올리는 양승의 2가지이다. 그중 양승은 이미 기계화되어 사용중에 있으며 양승으로 인한 노동력 감소에 크게 기여하고 있다. Therefore, in order to increase the catch of cutlassfish, the fishing line should be thrown as far away from the fishing vessel as possible so that the fishing rig descends in a large circle. There are two important operations of pole fishing: throwing (throwing) the fishing line and hoisting the hooked fishing line. Among them, Yangseung has already been mechanized and is in use, which greatly contributes to the reduction of labor force caused by Yangseung.

채낚기 조업에서 높은 숙력도와 노동력을 요구하는 투승의 경우도 기계화를 위한 많은 연구가 진행되고 시제품이 출시되었으나 투승은 양승과는 달리 기상조건과 조업 조건에 많은 영향을 받는데 그간의 투승기계는 이런 기상조건이나 조업조건 변화에 대응하여 안정적인 투승을 실시하지 못해 조업 현장에서 사용되지 못하고 있다. A lot of research for mechanization has been conducted and prototypes have been released in the case of tug-of-war, which requires a high level of skill and labor in the pole fishing operation. However, it cannot be used in the field of operation because it cannot perform a stable fight in response to changes in operating conditions.

투승에 대하여 더욱 상세히 설명한다. 먼저, 투승하는 채낚기 어업의 낚시채비의 구조를 설명하면 낚시채비의 구성은 하나의 낚싯줄(원줄)에는 일정 간격으로 각각에 낚싯바늘이 달린 보통 1m - 2.5m 정도의 아릿줄 15개 - 20개 정도를 설치하고, 낚싯줄(원줄)의 끝에 무게 0.8㎏ - 1.2㎏ 정도의 봉돌을 매달게 된다. The fight will be described in more detail. First, if we explain the structure of fishing rigging in the double-ditch fishing industry, the composition of fishing rig is 15 to 20 lines of about 1 m - 2.5 m, usually 1 m - 2.5 m, each with a hook on one fishing line (one line) at regular intervals. After installing the pole, a rod weighing 0.8kg - 1.2kg is hung from the end of the fishing line (won line).

낚싯줄(원줄)의 끝은 작업자가 취급하기 용이한 지점에 위치하며, 배에 고정되어 설치된 길이 6m 가량의 낚시대 끝에 달려 있는 도래를 통과한다. The end of the fishing line (one line) is located at a point that is easy for the operator to handle, and it passes through the auger that is attached to the end of a 6m long fishing rod that is fixed to the boat.

작업자가 낚싯줄을 투승하는 방법은 배에서 바다를 향해 포물선을 그리며 25m 이상 어깨 높이로 던진다. 이때 중요한 점은 반듯이 포물선 형태로 최소 25m 이상을 던져야 한다는 것이다. 만약 포물선의 각도가 낮고 투승거리가 짧게 되면 아릿줄이 제대로 펼쳐지지 않고 서로 엉키게 되어 어획에 실패할 수 있다. 따라서 갈치 채낚기어업의 어획 성과는 투승이 대부분을 좌우한다고 볼 수 있다.The worker throws the fishing line at a shoulder height of 25m or more while drawing a parabola from the boat toward the sea. The important point here is that you must throw at least 25m in the form of a parabola. If the angle of the parabola is low and the throwing distance is short, the fishing line may not be spread out properly and become entangled, which may lead to a fishing failure. Therefore, it can be seen that the win-win is the most important factor in the catch performance of the hair cut fishing industry.

갈치 채낚기어업 어선의 작업자는 하나의 낚시대에 두 개의 낚싯줄(원줄 2개)을 사용한다. 하나는 투승 후 갈치의 입질을 기다리고 하나는 어획된 갈치를 정리하고 다음 투승을 위해 미끼를 새로 끼운다. 이런 작업은 보통 1일 조업 시 100-150회 정도 이뤄진다. 즉 작업자는 무게 1㎏의 봉돌과 낚싯줄을 30도 - 45도 정도의 각도로 100-150회 정도 투승하여야 한다. 갈치 채낚기어업(작업) 중에서 가장 노동강도가 큰 부분이며, 이와 같은 노동강도로 인해 어민들은 만성적인 질병에 시달리게 된다. An operator of a haircut fishing boat uses two fishing lines (two main lines) for one fishing rod. One waits for the bite of the cutlassfish after a fight, the other cleans up the caught hairtails and puts new baits on for the next fight. This kind of work is usually done about 100-150 times per day. In other words, the operator must ride a rod weighing 1 kg and a fishing line at an angle of 30 to 45 degrees 100-150 times. It is the most labor-intensive part of the haircut fishing industry (work), and due to such labor intensity, fishermen suffer from chronic diseases.

이와 같이 지속적으로 실시하는 투승으로 인해 작업자들은 고질적인 어깨부상에 시달리며 고령의 작업자는 투승거리가 짧아 어획량이 현저히 감소하는 문제가 있다. 어획량 감소이유는 투승거리가 짧아 원줄에 달리는 아릿줄의 숫자를 줄이기 때문이다. Due to this continuous fighting, workers suffer from chronic shoulder injuries, and older workers have a short riding distance, which significantly reduces catches. The reason for the decrease in catch is that the number of lines running on the main line is reduced due to the short riding distance.

이와 같은 문제점의 해소를 위해 그간 여러 가지의 갈치 채낚기 자동투승장치가 개발되었으나, 대부분 어업현장에 적용에 실패하여 지금은 모두 도태되어 전혀 사용되지 않고 있는 실정이다. In order to solve this problem, various automatic pitching devices have been developed so far, but most of them failed to be applied to the fishing field, and now they are all culled and not used at all.

봉돌을 자동으로 투승하기 위한 종래의 투승장치로는 국내의 등록실용신안 제20-0345104호(낚시추 발사장치), 등록특허 제10-0717620호(채낚기 봉돌의 자동 발사 장치), 등록특허 10-1017722호(채낚기용 봉돌의 자동발사장치), 등록특허 제10-1891032호(봉돌투척장치) 등이 알려져 있다. As a conventional throwing device for automatically throwing a stick, the domestic registered utility model No. 20-0345104 (fishing pendulum launch device), registered patent No. 10-0717620 (automatic launch device for rod fishing rod), and registered patent 10- No. 1017722 (automatic firing device for sticks for pole fishing), registered patent No. 10-1891032 (barstone throwing device), etc. are known.

상기에서 등록실용신안 제20-0345104호(낚시추 발사장치)는, 발사장치본체의 내부에서 노리쇠뭉치가 압축스프링 및 인장스프링의 탄성력을 받으면서 노리쇠손잡이와 걸이부에 의해 장전되고, 발사레버의 조작에 의해 노리쇠뭉치가 인장코일의 방향으로 튕겨지면서 노리쇠뭉치에 체결된 추 트레이에 실려 있던 낚시추와 낚시가 전방으로 투척되도록 된 것이다.In the above registration utility model No. 20-0345104 (fishing pendulum launch device), the bolt bundle is loaded by the bolt handle and hook part while receiving the elastic force of the compression and tension springs inside the launch device body, and the operation of the launch lever As a result, the bolt ball is bounced in the direction of the tension coil, and the fishing weight and fishing weight loaded on the weight tray fastened to the bolt ball are thrown forward.

그러나, 이는 노리쇠를 작업자가 직접 당겨서 노리쇠뭉치를 장전시켜야 하는 문제가 있고, 압축스프링의 탄성력에 의해 투척하게 되므로 멀리 투척시킬 수 없는 투척거리의 한계가 있었다. However, there is a problem in that the operator must directly pull the bolt to load the bolt bundle, and since it is thrown by the elastic force of the compression spring, there is a limitation of the throwing distance that cannot be thrown far.

등록특허 제10-0717620호(채낚기 봉돌의 자동 발사 장치)는, 에어탱크에는 외부 공기압축기와 연결되는 흡입밸브 및 설정압력 이상일 경우 이를 방출하는 릴리프 밸브가 설치되고, 압력조정실의 압력방출을 제어하는 제어밸브가 구비된 일측이 밀폐되고 타측이 개방된 원통형상의 봉돌발사관; 삽입홈과 제어밸브와의 사이에 장착된 코일 스프링에 의해 탄력지지 되는 압력조절구; 로 구성되어 제어밸브의 조작에 의해 봉돌발사관에 장전된 채낚기 봉돌이 전방으로 발사되도록 된 것이다. Registered Patent No. 10-0717620 (automatic launch device for fishing rods), the air tank is equipped with a suction valve connected to an external air compressor and a relief valve that releases it when the pressure exceeds the set pressure, and controls the pressure release of the pressure control chamber. Cylindrical bar-shaped launch tube having a control valve, one side of which is closed and the other side is open; a pressure regulator elastically supported by a coil spring mounted between the insertion groove and the control valve; It is composed of a control valve so that the fishing rod loaded in the rod firing tube is fired forward by the operation of the control valve.

그러나, 이는 압축공기와 제어밸브의 조작에 의해 봉돌을 발사하도록 되어 있으나 압축공기의 유동과 실링 및 안전 등을 위한 구조가 매우 복잡하였다.However, although it is designed to fire the rods by manipulation of the compressed air and the control valve, the structure for the flow of compressed air, sealing, and safety, etc. is very complicated.

등록특허 10-1017722호(채낚기용 봉돌의 자동발사장치)는, 발사컵이동부재에 의해 발사컵부재를 발사위치까지 이동시키되, 발사컵이동부재는 모터에 의해 스크루봉을 회전시키되 스크루봉에 나사결합 된 이송너트에 당김부재를 장착하며, 상기 당기부재는 발사컵부재에 형성된 걸림턱에 아암에 형성된 걸림돌기가 걸려지도록 하며, 아암에 형성된 발사레버가 닿으면 선회하여 걸림턱으로부터 걸림돌기의 걸림상태가 해제되는 발사스톱퍼로 된 것이다.Registered Patent No. 10-1017722 (automatic firing device for sticks for fishing rods) moves the firing cup member to the firing position by the firing cup moving member, and the firing cup moving member rotates the screw rod by a motor but is screwed into the screw rod A pulling member is mounted on the coupled transfer nut, and the pulling member causes the locking projection formed on the arm to be caught on the locking jaw formed on the firing cup member, and when the launch lever formed on the arm comes into contact, it turns and the locking projection is caught from the locking jaw It is a firing stopper that is released.

그러나, 이는 압축스프링의 탄성력에 의해 발사컵부재를 이동시켜 봉돌을 투척하게 되므로 봉돌을 멀리 투척하는데 한계가 있고, 발사를 할 때마다 모터에 의해 스크루봉을 회전시켜 발사컵부재를 발사위치까지 이동시켜야 하므로 발사에 따른 준비시간이 오래 걸려 발사속도가 느리며, 발사컵부재에 안치되는 봉돌이 외부에 노출되므로 날씨(바람)의 영향을 많이 받게 된다. However, since the firing cup member is moved by the elastic force of the compression spring to throw the rod, there is a limit to throwing the rod far away. It takes a long time to prepare for the firing, so the firing speed is slow, and since the rod placed in the firing cup member is exposed to the outside, it is greatly affected by the weather (wind).

등록특허 제10-1891032호(봉돌투척장치)는, 유압펌프에 의해 유압복동실린더가 작동하여 피스톤을 왕복 운동시키고, 피스톤의 왕복운동에 의해 회전축이 전역으로 회전하면서 회전축에 장착된 투척바가 정역으로 회전하면서 봉돌홀더에 안치된 봉돌을 투척하도록 된 것이다. Registered Patent No. 10-1891032 (Bongdol Throwing Device) discloses that a hydraulic double-acting cylinder is operated by a hydraulic pump to reciprocate the piston, and the rotating shaft rotates in the entire area by the reciprocating motion of the piston, while the throwing bar mounted on the rotating shaft moves forward and backward. It was designed to throw the bongdol placed in the bongdol holder while rotating.

그러나 이는 회전축에 장착된 투척바의 회전을 유압펌프에 의한 유압복동실린더의 압력에 의해 회전시키면서 봉돌을 투척하므로 투척 능력이 떨어지고, 유압펌프에서 발생하는 압력을 봉돌을 투척하는데 효율적으로 활용하지 못하였으며, 봉돌홀더에 안치되는 봉돌이 외부에 노출되므로 날씨(바람)의 영향을 많이 받게 된다. However, it throws the bar while rotating the rotation of the throwing bar mounted on the rotary shaft by the pressure of the hydraulic double-acting cylinder by the hydraulic pump, so the throwing ability is lowered, and the pressure generated by the hydraulic pump cannot be used effectively to throw the bar. , Because the bongdol placed in the bongdol holder is exposed to the outside, it is greatly affected by the weather (wind).

또한, 투승장치들을 어선에 설치하여 운영할 때에 가장 큰 문제는 어선은 파도와 바람의 영향으로 항시 롤링과 피칭을 한다는 것이다. In addition, the biggest problem when installing and operating a fishing vessel is that the fishing vessel is always rolling and pitching under the influence of waves and wind.

어선에서 롤링과 피칭은 파도의 주기에 따라 변화하는데 일반적으로 자동투승에 영향을 주는 정도 크기의 롤링과 피칭은 주기는 2 ~ 20초 정도이며, 롤링과 피칭은 어선의 중심선을 기준으로 좌우(전후)로 일정한 진폭을 가진다. In fishing boats, rolling and pitching change according to the cycle of the waves. Generally, rolling and pitching, which are large enough to affect automatic winning, have a cycle of 2 to 20 seconds, and rolling and pitching are performed on the left and right (front and back) based on the center line of the fishing boat. ) with a constant amplitude.

이와 같은 어선의 롤링과 피칭은 자동투승장치에서 발사되는 봉돌의 방향이 작업자의 의도와 다르게 배 안으로 떨어지는 등 안전사고의 위험이 있으며 투승거리가 짧아지고 투승방향이 달라져 어획에 실패하는 경우를 발생시킨다. 이와 같은 롤링과 피칭의 문제점을 해결하지 못해 그간 인력을 대신하는 기계화된 자동투승장치를 조업현장에서 절실하게 효율적으로 사용할 수 없게 된다. Such rolling and pitching of fishing boats poses a risk of safety accidents, such as the direction of the rod fired from the automatic throwing device falling into the boat differently from the intention of the operator. . As such problems of rolling and pitching cannot be solved, the mechanized automatic pitching device, which has replaced the manpower in the past, cannot be effectively used at the operation site.

특히 종래의 자동투승장치(갈치 채낚기용 봉돌 자동 투척기)들은 발사관에 봉돌을 장입하고 압축공기로 밀어내는 방식을 취하는데, 봉돌발사관의 내주면과 봉돌의 외면과의 간격이 너무 넓어 봉돌발사관에서 분사되는 압축공기가 봉돌발사관과 봉돌과의 사이로 누출되어 압축공기를 효율적으로 사용하지 못하게 되고, 봉돌도 원활하게 투승시키지 못하게되는 문제가 있다. In particular, conventional automatic throwing devices (automatic stick throwers for catching haircuts) take the method of inserting rods into a firing tube and pushing them out with compressed air. There is a problem in that the compressed air that is used is leaked between the bondol launch tube and the bondol, so that the compressed air cannot be used efficiently, and the bondol cannot be mounted smoothly.

따라서, 그런 연유로 제작된 봉돌 자동 투척기용 봉돌은 인력으로 투척할 때에 사용하던 기존 봉돌과는 상이한 모양으로제작하기도 한다. Therefore, the bondol for the automatic throwing machine produced for such reasons is sometimes produced in a different shape from the existing bondol used when throwing by manpower.

기존의 인력으로 투척할 때에 사용하던 봉돌은 보관장소에 위치 시 흔들리는 배에서도 안정적으로 위치를 지키며 바다 속에서 낚시채비를 올릴 때 물의 저항을 최소화시키기 위하여 첨부된 도면 도 4a 내지 도 4c에 예시된 바와 같이 다각뿔 모양과 같이 끝이 뾰족하면서 밑이 넓고 전체적으로 가늘고 긴 모양으로 된 봉돌 자동 투척기용인 하광상협봉돌(32)을 사용하였다. The rod used when throwing with the existing manpower keeps the position stable even on a shaking boat when it is located in the storage place and minimizes the resistance of water when raising fishing gear in the sea As illustrated in FIGS. 4a to 4c. Hagwangsanghyupbongdol (32), which is an automatic throwing machine for bongdol, which has a wide base and a long and thin overall shape with a pointed tip like a polygonal pyramid, was used.

그러나, 이런 구조는 압축공기의 누출(손실)이 너무 심하여 압축공기를 이용하여 봉돌을 자동으로 투척하는 봉돌 자동 투척기에는 적합하지 않다. However, this structure is not suitable for an automatic bondol thrower that automatically throws bondols using compressed air because the leakage (loss) of compressed air is too great.

봉돌 자동투척기에 사용하는 전용봉돌은 전술한 바와 같이 압축공기 이용 효율을 고려하여 원통의 모양을 가진다. 이와 같은 전용봉돌의 구조는 낚시채비를 바다에서 올릴 때 물의 저항이 증가하여 어민들의 노동강도를 높이는 문제점이 있으며, 이뿐만 아니라 봉돌 자동 투척기에 사용하는 전용봉돌의 가격(10,000원을 상회)이 기존 봉돌(5000원 이하)보다 현저히 비싸서 어장 환경이나 낚시채비의 관리 소홀 등으로 수시로 분실하는 경우 봉돌을 재구매하여야 하는 경제적인 부담을 주게 된다. As described above, the dedicated barbongdol used in the automatic barongdol thrower has a cylindrical shape in consideration of the efficiency of using compressed air. The structure of such an exclusive rod has a problem in that it increases the resistance of water when raising fishing gear from the sea, thereby increasing the labor intensity of fishermen. It is significantly more expensive than bongdol (less than 5,000 won), so if it is frequently lost due to negligence in the management of fishing grounds or fishing gear, it places an economic burden of having to repurchase the bongdol.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 더욱 개선한 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic firing device for bald pole fishing, which is further improved so as to solve the above problems and disadvantages.

본 발명은, 공기압축기에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크에 저장하고 고압에어탱크에 저장된 압축공기를 봉돌발사관의 하단에 설치된 분사노즐을 통해 봉돌발사관으로 분사시켜 봉돌발사관의 내부에 장전된 봉돌을 발사(투승)하도록 하되, The present invention stores compressed air generated from an air compressor in a high-pressure air tank and injects the compressed air stored in the high-pressure air tank into the bong-sal launcher through the injection nozzle installed at the lower end of the bondol-fired pipe to remove the rods loaded inside the bondols. to fire (fight win), but

상기 봉돌발사관의 후단에는 압축공기분사관을 통해 압축공기저장탱크를 설치하되, 상기 압축공기분사관에는 압축공기저장탱크에서 봉돌분사관측으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)의 작동시간을 순차 제어할 수 있도록 하되, 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되도록 순차개방되도록 하며, A compressed air storage tank is installed at the rear end of the bar blast pipe through a compressed air injection pipe, and a first solenoid valve (SOL1) and a second solenoid valve (SOL2) from the compressed air storage tank to the bar blast pipe side in the compressed air injection pipe (SOL2) to sequentially control the operating times of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) by sequentially installing the The opening times are made to be opened sequentially so that the opening times overlap.

봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형 봉돌로 형성하되, 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며, Form the rods loaded in the rods into a cylindrical or conical rod, so that the lower outer diameter (diameter: D2) of the cylindrical or conical rods is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the rods,

봉돌발사관의 내부에는 봉돌이 안치되는 발사용 컵을 장전시키되, 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며,Load the firing cup in which the barrage is placed inside the barrage tube so that the outer diameter (diameter: D3) of the firing cup is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the barrage tube,

발사용 컵이 내부에 장전되는 봉돌발사관은 내부 선단에 완충수단을 설치하고, 외부 선단에 마감캡을 결합시키며, In the rod-barrel tube, in which the firing cup is loaded, a buffer means is installed at the inner tip, and the finishing cap is coupled to the outer tip,

자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어할 수 있도록 된 것: 을 특징으로 하는 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 제공하려는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide an automatic launch device for hair cut fishing rod characterized by:

본 발명의 다른 목적은, 압축공기분사관에 장착되는 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 작동되는 시간을 순차 제어할 수 있도록 하되, 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되면서 순차 개방되도록 함으로써, 봉돌발사관으로 분사(발사)되는 압축공기의 분사력을 손실 없이 원기둥원뿔형 (또는 원뿔형) 봉돌 또는 발사용 컵에 전달할 수 있도록 된 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 제공하려는데 있다. Another object of the present invention is to sequentially control the operating time of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) mounted on the compressed air injection pipe, but the first solenoid valve (SOL1) is opened By making the opening time overlap and the opening time of the second solenoid valve (SOL2) overlap, the injection force of the compressed air injected (fired) to the rod firing tube is delivered to the cylinder-conical (or conical) rod or cup for firing without loss. It is intended to provide an automatic firing device for hair cut fishing rods.

본 발명의 또 다른 목적은, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형 봉돌로 형성하되, 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되록 하고, 봉돌이 내부에 안치되는 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 함으로써, 봉돌발사관으로 분사(발사)되는 압축공기의 압력(분사력)이 누출되지 않아 손실되지 않도록 하며, 따라서 원기둥원뿔형 (또는 원뿔형) 봉돌 또는 발사용 컵에 내장된 봉돌(다이아몬드형 봉돌)을 최대의 힘으로 발사하여 원하는 바람과 같은 외기의 방해와는 무관하게 투승하고자하는 방향과 거리로 투승(발사)할 수 있도록 된 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 제공하려는데 있다. Another object of the present invention is to form the rods loaded in the rods into a cylindrical or conical rod, so that the lower outer diameter (diameter: D2) of the cone-shaped or cone-shaped rods is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the rods. And, by making the outer diameter (diameter: D3) of the firing cup, in which the rod is placed inside, in contact with the inner diameter (diameter: D1) of the rod injection tube, the pressure (injection force) of the compressed air injected (fired) into the rod injection tube leaks. Therefore, the direction in which you want to win regardless of the disturbance of external air such as the desired wind by firing the cylinder-conical (or conical) rod or the rod (diamond-type rod) built into the firing cup with maximum force. It is intended to provide an automatic firing device for hair cut fishing rods that can be used to win (fire) over long distances.

본 발명의 또 다른 목적은, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어함으로써,발사(분사)되는 압축공기의 압력을 손실시키지 않도록 하면서 자동투승장치를 효율적으로 관리하고 운용할 수 있도록 된 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 제공하려는데 있다. Another object of the present invention is to control the electrical function of the automatic dosing device by the control system, so that the pressure of the injected (sprayed) compressed air is not lost and the automatic delivery apparatus can be efficiently managed and operated. It is intended to provide an automatic firing device for pole fishing rods.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, The above and other objects of the present invention are

공기압축기에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크에 저장하고 고압에어탱크에 저장된 압축공기를 봉돌발사관의 하단에 설치된 분사노즐을 통해 봉돌발사관으로 분사시켜 봉돌발사관의 내부에 장전된 봉돌을 발사하고, 상기 봉돌발사관의 후단에는 압축공기분사관을 통해 압축공기저장탱크를 설치하며, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어하되 상기 압축공기분사관에는 압축공기저장탱크에서 봉돌분사관측으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간을 순차 제어하도록하며, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌로 형성하되, 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)과 봉돌발사관의 내경(지름: D1)이 연접되어 간격(d1)만큼 이격 되도록 한 것에 있어서; The compressed air generated from the air compressor is stored in the high-pressure air tank, and the compressed air stored in the high-pressure air tank is sprayed through the injection nozzle installed at the lower end of the bar-burst pipe to the bar-burst pipe, and the bar-stone loaded inside the bar-burst pipe is fired. A compressed air storage tank is installed through a compressed air injection pipe at the rear end of the blast tube, and the electrical function of the automatic injection device is controlled by the control system, but the compressed air injection tube has a first solenoid from the compressed air storage tank to the blast tube. By installing the valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) in sequence, the opening time of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) is sequentially controlled. Alternatively, it is formed of a conical bar, but the lower outer diameter (diameter: D2) of the cylindrical cone or conical bar and the inner diameter (diameter: D1) of the bar ball tube are connected and spaced apart by the interval (d1);

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자동투승장치의 전기적 기능을 제어하는 상기 제어시스템은;
압축공기저장탱크의 배출밸브에 부착되고 전기접촉기코일과 전기적으로 연결되어 압축공기의 배출을 단속하는 압력스위치(P S/W);
상기 압력스위치(P S/W)의 압력상태에 따라 ON/OFF 되어 콤프레셔(COMP)를 작동(ON/OFF)시키는 전자접촉기(MS: MAGNET SWITCH);
상기 전자접촉기(MS: MAGNET SWITCH)의 ON/OFF(개로 또는 폐로) 상태에 따라 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2) 및 타이머(T1, T2)에 전원을 공급하는 보조전극;
상기 압축공기저장탱크와 봉돌발사관과의 사이를 연결하는 압축공기분사관에 설치되어 분사되는 압축공기를 순차적으로 단속하는 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2);
상기 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)의 작동 제어하는 발사스위치(SW);
상기 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)의 개방 및 작동시간을 제어하는 타이머1(T1)과 타이머2(T2)로 된 것; 을 특징으로 하는 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치(1)에 의해 달성된다.
The control system for controlling the electrical function of the automatic delivery device;
A pressure switch (PS/W) attached to the discharge valve of the compressed air storage tank and electrically connected to the electric contactor coil to control the discharge of compressed air;
A magnetic contactor (MS: MAGNET SWITCH) that turns ON/OFF according to the pressure state of the pressure switch (PS/W) to operate (ON/OFF) the compressor (COMP);
an auxiliary electrode for supplying power to the solenoid valve (SOL1), the solenoid valve (SOL2), and the timers (T1, T2) according to the ON/OFF (open or closed) state of the magnetic contactor (MS: MAGNET SWITCH);
a solenoid valve (SOL1) and a solenoid valve (SOL2) installed in a compressed air injection pipe connecting between the compressed air storage tank and the bar blast pipe to sequentially control the compressed air to be sprayed;
a firing switch (SW) for controlling the operation of the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2);
a timer 1 (T1) and a timer 2 (T2) that control the opening and operating times of the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2); It is achieved by the automatic launch device (1) for haircut fishing, characterized in that.

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본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치는, Bongdol automatic launch device for fishing cutlassfish according to the present invention,

공기압축기에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크에 저장하고 고압에어탱크에 저장된 압축공기를 봉돌발사관의 하단에 설치된 분사노즐을 통해 봉돌발사관으로 분사시켜 봉돌발사관의 내부에 장전된 봉돌을 발사(투승)하도록 하되, 상기 봉돌발사관의 후단에는 압축공기분사관을 통해 압축공기저장탱크를 설치하되 상기 압축공기분사관에는 압축공기저장탱크에서 봉돌분사관측으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)의 작동시간을 순차 제어할 수 있도록 하되 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되면서 순차 개방되도록 하며, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형 봉돌로 형성하되 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며, 봉돌발사관의 내부에는 봉돌이 안치되는 발사용 컵을 장전시키되 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 하며, 발사용 컵이 내부에 장전되는 봉돌발사관은 내부 선단에 완충수단을 설치하고, 외부 선단에 마감캡을 결합시키며, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어할 수 있도록 된 것: 을 특징으로 한다. The compressed air generated from the air compressor is stored in the high-pressure air tank, and the compressed air stored in the high-pressure air tank is sprayed through the injection nozzle installed at the bottom of the bar-burst pipe to the bar-stone launcher, and the barnstone loaded inside the bar-bolt tube is fired (throwing). However, a compressed air storage tank is installed at the rear end of the bar projection pipe through a compressed air injection pipe, and a first solenoid valve (SOL1) and a second solenoid valve (SOL1) and a second solenoid valve (SOL1) from the compressed air storage tank to the rod injection pipe side in the compressed air injection pipe SOL2) is installed sequentially to sequentially control the operating times of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2), but the opening time of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) The opening times are overlapped and opened sequentially, and the rods loaded in the rods are formed into cylindrical or conical rods, but the lower outer diameter (diameter: D2) of the cone-shaped or cone-shaped rods is the inner diameter (diameter: D1) of the rods. The firing cup in which the rod is placed is loaded in the inside of the firing tube, and the outside diameter (diameter: D3) of the firing cup is connected with the inner diameter (diameter: D1) of the firing cup, and the firing cup is placed inside It is characterized by: a buffer means is installed at the inner tip, a closing cap is attached to the outer tip, and the electrical function of the automatic throwing device can be controlled by the control system.

본 발명은, 압축공기분사관에 장착되는 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 작동되는 시간을 순차 제어할 수 있도록 하되, 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되면서 순차 개방되도록 함으로써, 봉돌발사관으로 분사(발사)되는 압축공기의 분사력을 손실 없이 원기둥원뿔형 (또는 원뿔형) 봉돌 또는 발사용 컵에 전달할 수 있다. The present invention allows the sequential control of the operating time of the first solenoid valve SOL1 and the second solenoid valve SOL2 mounted on the compressed air injection pipe, the opening time of the first solenoid valve SOL1 and By allowing the opening times of the second solenoid valve SOL2 to overlap and open sequentially, the injection force of the compressed air injected (fired) to the rod firing tube can be transferred to the cylinder-conical (or conical) rod or the firing cup without loss.

또 본 발명은, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형 봉돌로 형성하되 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되록 하고, 봉돌이 내부에 안치되는 발사용 컵의 외경(지름: D3)이 봉돌발사관의 내경(지름: D1)과 연접되도록 함으로써 봉돌발사관으로 분사(발사)되는 압축공기의 압력(분사력)이 누출되지 않아 손실되지 않도록 하며, 따라서 원기둥원뿔형 (또는 원뿔형) 봉돌 또는 발사용 컵에 내장된 봉돌(다이아몬드형 봉돌)을 최대의 힘으로 발사하여 원하는 바람과 같은 외기의 방해와는 무관하게 투승하고자하는 방향과 거리로 투승(발사)할 수 있으며, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어함으로써, 발사(분사)되는 압축공기의 압력을 손실시키지 않도록 하면서 자동투승장치를 효율적으로 관리하고 운용할 수 있다. In addition, the present invention forms the rods loaded in the rods into a cylindrical or conical rod, so that the lower outer diameter (diameter: D2) of the cylinder-conical or conical rods is connected to the inner diameter (diameter: D1) of the rods, and the rod The outer diameter (diameter: D3) of the firing cup placed inside is connected to the inner diameter (diameter: D1) of the barrage tube so that the pressure (injection force) of the compressed air sprayed (fired) into the barrage tube is not leaked and lost. Therefore, the cylinder-conical (or cone-shaped) rod or rod (diamond-type rod) built into the firing cup is fired with the maximum force to win ( By controlling the electrical function of the automatic delivery device by the control system, it is possible to efficiently manage and operate the automatic delivery device without losing the pressure of the compressed air being fired (sprayed).

도 1은 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치를 보인 예시도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치의 작동관계 설명도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치에서 봉돌발사관에서 원기둥원뿔형 봉돌을 발사하는 과정을 보인 예시도 및 원기둥원뿔형 봉돌을 보인 예시도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치의 봉돌발사관에서 발사용 컵을 이용하여 봉돌을 발사하는 과정을 보인 예시도 및 발사용 컵과 다이아몬드형 봉돌을 보인 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치에서 자동투승장치의 전기적제어시스템을 보인 회로도.
도 6은 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌 자동발사장치에서 제1솔레노이드밸브와 제2솔레노이드밸브가 작동되는 시간(타이밍)을 보인 블록도.
1 is an exemplary view showing an automatic launch device for bald pole fishing according to the present invention.
Figures 2a and 2b is an explanatory diagram of the operation relationship of the automatic firing device for bald pole fishing according to the present invention.
Figures 3a and 3b is an exemplary view showing the process of firing a cylindrical-conical barongdol from the bongdol firing tube in the automatic firing device for fishing cutlassfish according to the present invention, and an exemplary view showing a cylindrical-conical barongdol.
Figures 4a to 4c is an exemplary view showing the process of firing a bongdol using a firing cup in the bongdol firing tube of the automatic firing device for haircut fishing according to the present invention, and an exemplary view showing a firing cup and a diamond type bongdol.
Figure 5 is a circuit diagram showing an electrical control system of the automatic pitching device in the automatic firing device for bald pole fishing according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the operating time (timing) of the first solenoid valve and the second solenoid valve in the automatic firing device for bald pole fishing according to the present invention.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다. The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1과 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치(1)를 보인 예시도 및 작동관계 설명도이고, 1 to 6 show a specific realization example of the automatic firing device for hair cut fishing rod (1) according to the present invention, and FIGS. It is an exemplary diagram showing the device 1 and an explanatory diagram of the operation relationship,

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치(1)의 봉돌발사관(10)에서 원기둥원뿔형 봉돌(30: 31)을 발사하는 과정을 보인 예시도 및 원기둥원뿔형 봉돌(30: 31)을 보인 예시도이며, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치(1)의 봉돌발사관(10)에서 발사용 컵(35)을 이용하여 봉돌(30: 32)을 발사하는 과정을 보인 예시도 및 발사용 컵(35)과 다이아몬드형 봉돌(32)을 보인 예시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치(1)에서 자동투승장치의 전기적제어시스템(100)을 보인 회로도 및 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 작동되는 시간(타이밍)을 보인 블록도이다. 3a and 3b are exemplary views showing the process of firing a cylindrical-conical rod (30: 31) from the rod-shaped tube (10) of the automatic rod firing device (1) for fishing cutlassfish according to the present invention, and a cylindrical-conical rod (30: 31) is an exemplary view, and FIGS. 4a to 4c are bondols (30: 32) using the firing cup 35 in the bongdol firing tube 10 of the automatic firing device for hair cut fishing according to the present invention (1). It is an exemplary view showing the process of firing and an exemplary view showing a firing cup 35 and a diamond-shaped rod 32, and FIGS. It is a circuit diagram showing the electrical control system 100 of the throwing device and a block diagram showing the operating times (timings) of the first solenoid valve SOL1 and the second solenoid valve SOL2.

먼저, 본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)의 구성을 설명한다. First, the configuration of the automatic bongdol automatic launcher 1 according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)는 도 1 내지 도 2b와 도 3a 내지 도 4b에 예시된 바와 같이 형성하였다.Bongdol automatic launcher 1 according to the present invention was formed as illustrated in FIGS. 1 to 2b and 3a to 4b.

공기압축기(구체적으로 도시하지 아니함)에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크(20)에 저장하고 고압에어탱크(20)에 저장된 압축공기를 봉돌발사관(10)의 하단에 설치된 분사노즐(구체적으로 도시하지 아니함)을 통해 봉돌발사관(10)으로 분사시켜 봉돌발사관(10)의 내부에 장전된 봉돌(30)을 발사(투승)하도록 하되, 상기 봉돌발사관(10)의 후단에는 압축공기분사관(21)을 통해 압축공기저장탱크(20)를 연결(설치)하였고, 상기 압축공기분사관(21)에는 압축공기저장탱크(20)에서 봉돌분사관(10)의 방향으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 압축공기저장탱크(20)에서 봉돌분사관(10)으로 분사되는 압축공기를 순차 제어할 수 있도록 하였다.The compressed air generated by the air compressor (not specifically shown) is stored in the high-pressure air tank 20, and the compressed air stored in the high-pressure air tank 20 is stored in the injection nozzle installed at the lower end of the bar blast pipe 10 (specifically shown). not) through the blast blast tube 10 to fire (throw) the bondol 30 loaded inside the bondol launch tube 10, but at the rear end of the bondol launch tube 10, a compressed air injection pipe 21 ) was connected (installed) to the compressed air storage tank 20, and the compressed air injection pipe 21 had a first solenoid valve (SOL1) in the direction from the compressed air storage tank 20 to the bongdol injection pipe 10. and a second solenoid valve (SOL2) were sequentially installed to sequentially control the compressed air injected from the compressed air storage tank 20 to the bongdol injection pipe 10.

특히, 상기 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방되는 시간과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간이 중첩되면서 순차 개방되도록 하였는데, 도 6에 예시된 바와 같이 제1솔레노이드밸브(SOL1)가 개방 및 작동되는 시간(t1+t2)과 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방 및 작동되는 시간(t2+t3) 중에서 일부의 시간(t2)이 서로 중첩되도록 하여 압축공기분사관(21)에서 봉돌분사관(10)으로 분사되는 압축공기의 분사량이 최적의 상태에서 최적의 시간동안 분사될 수 있도록 하였다.In particular, the opening time of the first solenoid valve SOL1 and the opening time of the second solenoid valve SOL2 overlapped and opened sequentially. As illustrated in FIG. 6 , the first solenoid valve SOL1 is opened And a part of the time (t2) among the operating time (t1 + t2) and the opening and operating time (t2 + t3) of the second solenoid valve (SOL2) overlaps each other, so that the The injection amount of compressed air injected into the pipe 10 was made to be injected for an optimal time in an optimal state.

상기 봉돌분사관(10)에서 발사되는 봉돌(30)을 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같은 원기둥원뿔형 봉돌(31) 또는 원뿔형 봉돌(구체적으로 도시하지 아니함)로 형성하였을 때에는 봉돌분사관(10)의 선단에 별도의 장치를 설치(장착)하지 않아도 된다.When the bongdol 30 emitted from the bongdol injection pipe 10 is formed as a cylindrical-conical bongdol 31 or a conical bongdol (not specifically shown) as illustrated in FIGS. 3a and 3b, the bongdol injection pipe 10 ), there is no need to install (install) a separate device at the tip.

반면에 봉돌분사관(10)에서 발사용 컵(32)을 이용하여 봉돌(30)을 발사하는 경우에는 봉돌분사관(10)의 내부에 장전되는 발사용 컵(32)이 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위하여, 도 1 내지 도 2b와 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 봉돌발사관(10)은 내부 선단에 완충수단(11)을 고정 설치하였고, 봉돌발사관(10)의 외부 선단에 마감캡(12)을 결합하여 완충수단(11)을 보호할 수 있도록 하였다.On the other hand, in the case of firing the bongdol 30 using the firing cup 32 from the bongdol injection pipe 10, the firing cup 32 loaded in the bongdol injection pipe 10 is not separated to the outside. In order to be able to prevent this, as illustrated in FIGS. 1 to 2b and 4a and 4b, the bursting pipe 10 has a buffer means 11 fixedly installed at its inner tip, and the outer tip of the bar blasting pipe 10 is fixed. It was made to protect the buffer means 11 by coupling the closing cap 12 to the.

특히 봉돌발사관(10)의 내부 선단에 고정 설치되는 완충수단(11)으로는 고무패드, 연질합성수지패드, 코일스프링 등을 들 수 있다. In particular, a rubber pad, a soft synthetic resin pad, a coil spring, etc. may be mentioned as the buffer means 11 fixedly installed at the inner tip of the bar protrusion tube 10 .

도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 봉돌발사관(10)에 장전되는 봉돌(30)을 원기둥원뿔형((31) 또는 원뿔형봉돌로 형성하였을 경우에는, 원기둥원뿔형 봉돌(31) 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)과 봉돌발사관(10)의 내경(지름: D1)이 연접되어 이격되는 간격(d1)은 0.5 ~ 1mm를 유지하도록 하였다. As illustrated in FIGS. 3A and 3B , when the rod 30 loaded in the rod firing tube 10 is formed in a cylindrical-conical shape (31) or a cone-shaped rod, the lower outer diameter of the cylindrical-conical rod 31 or the cone-shaped rod (Diameter: D2) and the inner diameter (diameter: D1) of the bar projectile tube 10 are connected to each other so that the interval (d1) at which they are spaced apart is maintained at 0.5 ~ 1mm.

또한 도 4a 내지 도 4c에 예시된 바와 같이, 봉돌발사관(10)의 내부에 봉돌(30:32)이 안치되는 발사용 컵(35)을 장전시켰을 때에는 발사용 컵(35)의 외경(지름: D3)과 봉돌발사관(10)의 내경(지름: D1)이 연접되어 이격 되는 간격(d2)이 0.5 ~ 1mm를 유지하도록 하였다. In addition, as illustrated in FIGS. 4a to 4c, when the firing cup 35 in which the bongdol 30:32 is placed is loaded in the bongdol launch tube 10, the outer diameter (diameter: D3) and the inner diameter (diameter: D1) of the bar blast tube 10 were connected to each other so that the spaced distance (d2) was maintained at 0.5 to 1 mm.

또한, 본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)는 전기적 기능을 도 5에 예시된 바와 같은 제어시스템(100)에 의해 제어할 수 있도록 하였다.In addition, the automatic firing device 1 for bongdol according to the present invention allows the electrical function to be controlled by the control system 100 as illustrated in FIG. 5 .

상기 제어시스템(100)은, 압축공기저장탱크(20)의 배출밸브(구체적으로 도시하지 아니함)에 부착되고 전기접촉기 코일과 전기적으로 연결되어 압축공기의 배출을 단속하는 압력스위치(P S/W), 상기 압력스위치(P S/W)의 압력상태에 따라 ON/OFF 되어 콤프레셔(COMP)를 작동(ON/OFF)시키는 전자접촉기(MS: MAGNET SWITCH), 전자접촉기(MS: MAGNET SWITCH)의 ON/OFF(개로 또는 폐로) 상태에 따라 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2) 및 타이머(T1, T2)에 전원을 공급하는 보조전극, 압축공기저장탱크(20)와 봉돌발사관(10)의 사이에 설치된 압축공기분사관(21)에 설치되어 분사되는 압축공기를 순차적으로 단속하는 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2), 상기 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)의 작동 제어하는 발사스위치(SW), 상기 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)의 개방 및 작동시간을 제어하는 타이머1(T1)과 타이머2(T2)로 구성하였다. The control system 100 is attached to a discharge valve (not specifically shown) of the compressed air storage tank 20 and is electrically connected to an electrical contactor coil to control the discharge of compressed air (P S/W) , The ON/OFF of the magnetic contactor (MS: MAGNET SWITCH) and the magnetic contactor (MS: MAGNET SWITCH) that turns ON/OFF according to the pressure state of the pressure switch (P S/W) to operate (ON/OFF) the compressor (COMP). Auxiliary electrode that supplies power to the solenoid valve (SOL1), the solenoid valve (SOL2), and the timers (T1, T2) according to the OFF (open or closed) state, between the compressed air storage tank 20 and the bar blast tube 10 A solenoid valve (SOL1) and a solenoid valve (SOL2) that are installed in the compressed air injection pipe 21 installed in the air to sequentially control the compressed air being sprayed, and a firing that controls the operation of the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2) It was composed of a switch (SW), a timer 1 (T1) and a timer 2 (T2) that control the opening and operating times of the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2).

이하 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)의 작동관계를 설명한다. Hereinafter, the operational relationship of the automatic bongdol automatic launcher 1 according to the present invention configured as described above will be described.

본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)는 2가지의 방법에 의해 봉돌(30)을 발사(투승)할 수 있다. Bongdol automatic launch device 1 according to the present invention can fire (throw) the bongdol 30 by two methods.

봉돌(30)이 도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이 원기둥원뿔형 봉돌(31)인 경우에는 원기둥원뿔형 봉돌(31)을 봉돌발사관(10)의 내부에 직접 장전하여 발사(투승)하고, 도 4a 내지 도 4c에 예시된 바와 같이 발사용 컵(35)을 이용하여 다이아몬드형 봉돌(32)을 발사(투승)할 경우에는 다이아몬드형 봉돌(32)이 수납된 발사용 컵(35)을 봉돌발사관(10)의 내부에 장전하여 발사(투승)한다.As illustrated in FIGS. 3A and 3B, when the rod 30 is a cylindrical-conical rod 31, the cylindrical-conical rod 31 is directly loaded into the interior of the rod-shaped tube 10 and fired (winned), and FIG. 4A . As illustrated in FIG. 4C , in the case of firing (throwing) the diamond-shaped rod 32 using the firing cup 35, the firing cup 35 in which the diamond-shaped rod 32 is accommodated is inserted into the rod firing tube ( 10) It is loaded into the interior and fired (winned).

발사스위치(SW)를 조작(ON)하여 압력스위치(P S/W)를 ON시키면 압축공기저장탱크(20)에 저장되어 있던 압축공기가 압축공기분사관(21)으로 공급되고, 압력스위치(P S/W)를 ON 되면 압축공기분사관(21)에 장착되어 있는 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)는 도 6에 예시된 바와 같이 시차를 두고 순차적으로 ON 되며, 따라서 압축공기는 압축공기분사관(21)을 순간적으로 통과하면서 봉돌분사관(10)으로 분사된다.When the firing switch (SW) is operated (ON) and the pressure switch (P S/W) is turned on, the compressed air stored in the compressed air storage tank 20 is supplied to the compressed air injection pipe 21, and the pressure switch PS When /W) is turned on, the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2) mounted on the compressed air injection pipe 21 are sequentially turned on with a time difference as illustrated in FIG. 6, so that the compressed air is compressed air It is injected into the bongdol injection pipe 10 while passing through the injection pipe 21 momentarily.

봉돌분사관(10)으로 분사되는 압축공기는 원기둥원뿔형 봉돌(31) 또는 발사용 컵(35)을 밀어 봉돌분사관(10)의 선단을 통해 외부로 배출(방출)시키는데, 압축공기를 일시에 방출시키게 되면 압축공기의 팽창으로 밀폐수준의 봉돌발사관(10)의 내부에 위치한 원기둥원뿔형 봉돌(30: 31) 또는 발사용 컵(35)은 봉돌분사관(10)의 개방된 출구 쪽으로 이동한다. Compressed air injected into the bongdol injection pipe 10 is discharged (released) to the outside through the tip of the bongdol injection pipe 10 by pushing the cylindrical-conical rod 31 or the firing cup 35, and the compressed air is discharged at once. When released, the cylindrical-conical barbong (30: 31) or the firing cup 35 located inside the sealed-level bongdol firing pipe 10 due to the expansion of compressed air moves toward the open outlet of the bongdol jetting pipe 10.

원기둥원뿔형 봉돌(30: 31) 또는 발사용 컵(35)은 A(V) = F/M의 속도로 이동하며, 이와 같은 속도로 이동한 봉돌(30: 31) 또는 발사용 컵(35)의 다이아몬드형 봉돌(32)은 포물선을 그리며 비행하여 S=V2/G의 거리만큼 이동 후 낙하한다. The cylindrical-conical rod (30: 31) or the firing cup 35 moves at a speed of A (V) = F/M, and the rod 30: 31 or the firing cup 35 moved at this speed The diamond-shaped rod 32 flies while drawing a parabola, moves by a distance of S=V2/G, and then falls.

원기둥원뿔형 봉돌(30: 31) 또는 발사용 컵(35)의 다이아몬드형 봉돌(32)을 밀어낸 압축공기는 원기둥원뿔형 봉돌(30: 31) 또는 다이아몬드형 봉돌(32)과 함께 공중으로 분출된다. Compressed air that has pushed out the cylindrical cone-shaped rod 30: 31 or the diamond-shaped rod 32 of the firing cup 35 is ejected into the air together with the cylindrical cone-shaped rod 30: 31 or the diamond-shaped rod 32.

원기둥원뿔형 봉돌(30: 31) 또는 다이아몬드형 봉돌(32)을 발사(투척)하는 근본적인 방법은 동일하다. 다만, 기존의 봉돌(30)만을 발사(투척)하는 방법은 기존의 봉돌(30) 모양이 압축공기의 팽창시 이동하는 효율이 매우 저조하여 이를 극복하는 방법이 필요하다.The fundamental method of firing (throwing) the cylindrical cone-shaped rod (30: 31) or the diamond-shaped rod (32) is the same. However, in the conventional method of firing (throwing) only the rods 30, the efficiency of moving the existing rods 30 when the compressed air is expanded is very low, so a method of overcoming this is required.

본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)는 다이아몬드형 봉돌(32)과 같은 종래의 봉돌을 발사(투척)하기 위해 봉돌발사관(10)의 내부에 밀착되어 공기이용 효율을 극대화 시킬 수 있도록 발사용 컵(35)을 이용하는 것이 주지적인 특징이다.Bongdol automatic firing device 1 according to the present invention is closely attached to the inside of the bongdol firing tube 10 in order to fire (throw) conventional rods such as diamond-shaped rods 32, so as to maximize air use efficiency. The use of a cup 35 is a well-known feature.

압축공기분사관(21)을 통하여 봉돌발사관(10)의 내부에 압축공기가 공급되면 압축공기는 팽창하여 봉돌발사관(10)의 내주연과 거의 밀폐수준으로 밀착된 발사용 컵(35)을 밀어낸다. 발사용 컵(35)은 봉돌발사관(10)의 내부에서 A(V) = F/M의 속도로 이동하고, 봉돌발사관(10)의 내부에 삽입된 다이아몬드형 봉돌(32)과 같은 기존의 봉돌(30)은 발사용 컵(35)과 동일한 속도로 이동하여 봉돌발사관(10)의 외부로 방출된다. When compressed air is supplied to the inside of the bar blast pipe 10 through the compressed air injection pipe 21, the compressed air expands and pushes the firing cup 35 that is in close contact with the inner periphery of the bar blast pipe 10 at an almost airtight level. pay The firing cup 35 moves at a speed of A(V) = F/M in the inside of the Bondol firing tube 10 , and the existing rods such as the diamond-shaped rods 32 inserted into the Bondol firing tube 10 . 30 moves at the same speed as the firing cup 35 and is discharged to the outside of the bongdol launch tube 10 .

봉돌발사관(10)에서 방출된 다이아몬드형 봉돌(32)과 같은 기존의 봉돌(30)은 포물선을 그리면서 비행하여 S=V2/G 의 거리만큼 이동 후 낙하한다. The existing rods 30, such as diamond-shaped rods 32 emitted from the rods 10, fly while drawing a parabola, move by a distance of S=V2/G, and then fall.

상기와 같이 봉돌발사관(10)에서 발사되는 원기둥원뿔형 봉돌(30: 31) 또는 발사용 컵(35)은 봉돌발사관(10)의 내주연과 매우 높은 밀폐수준으로 밀착되어 있으므로 압축공기가 누출되는 현상 없이 분출되므로 발사 효율을 극대화 시킬 수 있다. 발사 후 봉돌발사관(10)의 내부압력(공기의 압출 정도)은 용적에 반비례한다는 보올의 법칙을 적용받는다. As described above, the cylindrical-conical barbong (30: 31) or the firing cup 35 emitted from the barbongsal tube 10 is in close contact with the inner periphery of the barbongbulb tube 10 at a very high sealing level, so the compressed air leaks. Since it is ejected without the need for it, the firing efficiency can be maximized. Ball's law that the internal pressure (the degree of air extrusion) of the bar blast tube 10 after firing is inversely proportional to its volume is applied.

본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)에서 용적이 1700㏄인 압축공기저장탱크(20)와 용적이 1000㏄인 봉돌발사관(10)이 설치되어 있고, 압축공기저장탱크(20)에 140psi 압력의 압축공기가 저장되어 있다면, 이때 봉돌발사관(10)이 대기압을 유지하고 있을 경우에 다음과 같이 작동한다. A compressed air storage tank 20 having a volume of 1700 cc and a bongdol firing pipe 10 having a volume of 1000 cc are installed in the automatic firing device 1 according to the present invention, and the compressed air storage tank 20 has a pressure of 140 psi. When the compressed air of

솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)가 열리면 압축공기저장탱크(20)의 압축공기는 상대적으로 압력이 낮은 봉돌발사관(10) 쪽으로 이동하게 되어 압축공기저장탱크(20)의 압력과 봉돌발사관(10)의 압력은 동일하게 된다. When the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2) are opened, the compressed air in the compressed air storage tank 20 moves toward the bar blast pipe 10 with a relatively low pressure, and the pressure of the compressed air storage tank 20 and the bar blast pipe The pressure in (10) becomes the same.

이때 밀폐 손실을 0으로 간주하면 압축공기저장탱크(20)와 봉돌발사관(10)의 압력은(1700㏄*140psi)/(1700㏄+1000㏄)=88.1psi이다. At this time, if the sealing loss is considered as 0, the pressure of the compressed air storage tank 20 and the bar blast tube 10 is (1700cc*140psi)/(1700cc+1000cc)=88.1psi.

이와 같은 압력은 봉돌발사관(10)의 내부에 장전된 원기둥원뿔형 봉돌(31) 또는 발사용 컵(35)을 봉돌발사관(10)의 상단으로 이동시키는데, 이 경우 압축공기저장탱크(20)의 압력이 높아 컴프레셔(COMP: compressor)의 기동을 어렵게 하며 심할 경우 컴프레셔(COMP: compressor)가 열화 하여 파괴될 수도 있다. Such pressure moves the cylindrical-conical rod 31 or the firing cup 35 loaded in the rod-barrel tube 10 to the upper end of the rod-burst tube 10, in this case, the pressure of the compressed air storage tank 20 It is high, making it difficult to start the compressor (COMP), and in severe cases, the compressor (COMP: Compressor) may deteriorate and be destroyed.

물론 시간이 경과 하면 공기유출로 인한 압력감소로 정상적 동작이 가능하지만 많은 시간이 소요되는 관계로 인위적으로 공기를 방출할 필요가 있다. Of course, as time elapses, normal operation is possible due to pressure reduction due to air leakage, but it is necessary to artificially release air because it takes a lot of time.

도 5는 본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)의 전기적 제어시스템(100: 회로드)이다. 5 is an electrical control system 100 (circuited) of the automatic Bongdol automatic launcher 1 according to the present invention.

본 발명에 따른 봉돌자동발사장치(1)는 발사스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작(ON)하여 압축공기저장탱크(20)에 부착되어 있는 압력스위치(P S/w)의 작동에 의해 시작한다. Bongdol automatic firing device (1) according to the present invention is started by operating (ON) a firing switch (not specifically shown) to operate the pressure switch (PS / w) attached to the compressed air storage tank (20) do.

압력스위치(P S/w)는 6바(bar)에서 온(on)되고 8바(bar)에서 오프(off) 된다.The pressure switch (P S/w) is on at 6 bar and off at 8 bar.

AC 220V 입력 시 압축공기저장탱크(20)의 내부압력이 8바(bar) 이하이면 압력스위치는 온(on) 되어 전자접촉기 코일(MS-C)을 폐회로 상태로 유지한다. When AC 220V is input, if the internal pressure of the compressed air storage tank 20 is 8 bar or less, the pressure switch is turned on to maintain the magnetic contactor coil (MS-C) in a closed circuit state.

전자접촉기 코일(MS-C)(MS-C)이 폐회로 상태를 유지하면 전자접촉기(MS)가 동작하여 콤프레셔(COMP)에 전원을 공급하고, 콤프레셔(COMP)는 압축공기저장탱크(20)에 공기를 저장한다. When the magnetic contactor coil (MS-C) (MS-C) maintains the closed circuit state, the magnetic contactor (MS) operates to supply power to the compressor (COMP), and the compressor (COMP) is stored in the compressed air storage tank (20). save air

이때 전자접촉기(MS)의 보조전극은 오프(off) 되어 솔레노이드밸브(SOL1), 솔레노이드밸브(SOL2), 타이머1(T1), 타이머2(T2)의 전원을 차단한다. At this time, the auxiliary electrode of the magnetic contactor MS is turned off to cut off the power of the solenoid valve SOL1, the solenoid valve SOL2, the timer 1 (T1), and the timer 2 (T2).

압축공기저장탱크(20)에 저장된 공기의 압력이 8바(bar) 이상 되면 압력스위치(P S/W)는 오프(off) 되고, 전자접촉기 코일(MS-C)이 개회로 상태로 구성되면 전자접촉기 코일(MS-C)이 개회로 상태로 되어 전자접촉기(MS)는 오프(off) 되어 콤프레셔(COMP)로 공급되던 전원의 공급을 차단한다. When the pressure of the air stored in the compressed air storage tank 20 is more than 8 bar (bar), the pressure switch (P S/W) is turned off, and when the magnetic contactor coil (MS-C) is configured in an open circuit state, the electronic As the contactor coil MS-C is in an open circuit state, the magnetic contactor MS is turned off to cut off the supply of power supplied to the compressor COMP.

전자접촉기(MS)가 오프(off) 되면 보조전극은 온(on) 되어 솔레노이드밸브(SOL1), 솔레노이드밸브(SOL2), 타이머1(T1), 타이머2(T2) 회로의 전원을 공급한다.When the magnetic contactor MS is off, the auxiliary electrode is turned on to supply power to the solenoid valve SOL1, solenoid valve SOL2, timer 1 (T1), and timer 2 (T2) circuits.

솔레노이드밸브(SOL1), 솔레노이드밸브(SOL2), 타이머1(T1), 타이머2(T2) 회로는 발사(투승)스위치(SW)의 조작(ON)으로부터 동작을 시작한다. The circuits of the solenoid valve (SOL1), the solenoid valve (SOL2), the timer 1 (T1), and the timer 2 (T2) start operation from the operation (ON) of the firing (throwing) switch SW.

발사(투승)스위치(SW)가 ON 되면 솔레노이드1(SOL1)이 온(on) 되어 압축공기저장탱크(20)에 저장된 압축공기를 봉돌발사관(10)으로 이동시키며, 이때 원기둥원뿔형 봉돌(31) 또는 발사용 컵(35)이 다이아몬드형 봉돌(32)과 함께 전진하여 원기둥원뿔형 봉돌(31) 또는 다이아몬드형 봉돌(32)을 발사한다. When the firing switch (SW) is turned on, the solenoid 1 (SOL1) is turned on to move the compressed air stored in the compressed air storage tank 20 to the rod firing pipe 10, and at this time, the cylindrical-conical rod 31 Alternatively, the firing cup 35 advances together with the diamond-shaped rod 32 to fire the cylindrical-conical rod 31 or the diamond-shaped rod 32 .

발사(투승)스위치(SW)가 ON 되면 솔레노이드1(SOL1)이 온(on) 됨과 동시에 타이머1(T1)이 온(on)된다. When the firing (fighting) switch (SW) is turned on, solenoid 1 (SOL1) is turned on and at the same time timer 1 (T1) is turned on.

타이머1(T1)이 온(on) 되면 타이머1(T1)의 전극1(T1-1)은 타이머1(T1)의 설정 시간인 5초동안 온(on) 상태를 유지하며, 사용자가 발사(투승)스위치(SW)를 오프(off) 하여도 솔레노이드1(SOL1)은 온(on) 되어 개방상태를 유지한다. When timer 1 (T1) is turned on (on), electrode 1 (T1-1) of timer 1 (T1) maintains an on state for 5 seconds, which is the set time of timer 1 (T1), and the user fires ( Solenoid 1 (SOL1) is turned on to maintain an open state even when the turn) switch (SW) is turned off.

타이머1(T1)의 전극2(T1-2)는 상시전극으로 타이머1(T1)에 전원이 공급되는 동안 온(on) 상태를 유지한다. Electrode 2 (T1-2) of timer 1 (T1) is a regular electrode and maintains an on state while power is supplied to timer 1 (T1).

타이머1(T1)의 전극2(T1-2)는 타이머2(T2)에 전원을 공급한다. 타이머2(T2)에 전원이 공급되면 타이머2(T2)는 1초 후 타이머2(T2)의 전극1(T2-1)을 온(on) 시켜 솔레노이드2(SOL2)를 개방시킨다. The electrode 2 ( T1 - 2 ) of the timer 1 ( T1 ) supplies power to the timer 2 ( T2 ). When power is supplied to timer 2 (T2), timer 2 (T2) turns on electrode 1 (T2-1) of timer 2 (T2) after 1 second to open solenoid 2 (SOL2).

솔레노이드2(SOL2)가 개방되면 압축공기저장탱크(20)와 봉돌발사관(10)에 축적된 압축공기가 배출되어 압축공기저장탱크(20)와 봉돌발사관(10)의 압력이 낮아진다. When the solenoid 2 (SOL2) is opened, the compressed air accumulated in the compressed air storage tank 20 and the bar blast pipe 10 is discharged, and the pressure of the compressed air storage tank 20 and the bar blast pipe 10 is lowered.

압축공기저장탱크(20)의 압력이 낮아지면 압력스위치(P S/W)가 온(on) 되고 전자접촉기(MS)가 동작하며, 전자접촉기(MS)의 보조전극이 오프(off) 되어 솔레노이드밸브(SOL1), 솔레노이드밸브(SOL2), 타이머1(T1), 타이머2(T2) 회로의 전원이 차단되고 봉돌자동발사장치(1)는 초기 상태를 유지한다. When the pressure of the compressed air storage tank 20 is lowered, the pressure switch (P S/W) is turned on, the magnetic contactor (MS) is operated, and the auxiliary electrode of the electromagnetic contactor (MS) is turned off, so that the solenoid valve is turned off. (SOL1), the solenoid valve (SOL2), the timer 1 (T1), the timer 2 (T2) circuit power is cut off, and the automatic Bongdol automatic launcher 1 maintains its initial state.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대하여서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에게 있어 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연하다 할 것이다. Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it is natural for those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical spirit of the present invention, and it is natural that such variations and modifications belong to the appended claims. something to do.

1: 봉돌자동발사장치 10: 봉돌발사관
11: 완충수단 12: 마감캡
20: 압축공기저장탱크 21: 압축공기분사관
30: 봉돌 31: 원기둥원뿔형 봉돌
32: 다이아몬드형 봉돌 MS: 전자접촉기
MS-C: 전자접촉기 코일 SW: 발사스위치
SOL1: 솔레노이드밸브1 SOL2: 솔레노이드밸브2 T1: 타이머1 T2: 타이머2
1: Bondol automatic launch device 10: Bondol launch tube
11: buffer means 12: closing cap
20: compressed air storage tank 21: compressed air injection pipe
30: rod 31: cylindrical cone-shaped rod
32: diamond type rod MS: magnetic contactor
MS-C: Magnetic contactor coil SW: Fire switch
SOL1: Solenoid valve 1 SOL2: Solenoid valve 2 T1: Timer1 T2: Timer2

Claims (7)

공기압축기에서 발생하는 압축공기를 고압에어탱크에 저장하고 고압에어탱크에 저장된 압축공기를 봉돌발사관의 하단에 설치된 분사노즐을 통해 봉돌발사관으로 분사시켜 봉돌발사관의 내부에 장전된 봉돌을 발사하고, 상기 봉돌발사관의 후단에는 압축공기분사관을 통해 압축공기저장탱크를 설치하며, 자동투승장치의 전기적 기능을 제어시스템에 의해 제어하되 상기 압축공기분사관에는 압축공기저장탱크에서 봉돌분사관측으로 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)를 차례로 장착하여 제1솔레노이드밸브(SOL1)와 제2솔레노이드밸브(SOL2)가 개방되는 시간을 순차 제어하도록하며, 봉돌발사관에 장전되는 봉돌을 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌로 형성하되, 원기둥원뿔형 또는 원뿔형봉돌의 하측 외경(지름: D2)과 봉돌발사관의 내경(지름: D1)이 연접되어 간격(d1)만큼 이격 되도록 한 것에 있어서;
자동투승장치의 전기적 기능을 제어하는 상기 제어시스템은;
압축공기저장탱크의 배출밸브에 부착되고 전기접촉기코일과 전기적으로 연결되어 압축공기의 배출을 단속하는 압력스위치(P S/W);
상기 압력스위치(P S/W)의 압력상태에 따라 ON/OFF 되어 콤프레셔(COMP)를 작동(ON/OFF)시키는 전자접촉기(MS: MAGNET SWITCH);
상기 전자접촉기(MS: MAGNET SWITCH)의 ON/OFF(개로 또는 폐로) 상태에 따라 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2) 및 타이머(T1, T2)에 전원을 공급하는 보조전극;
상기 압축공기저장탱크와 봉돌발사관과의 사이를 연결하는 압축공기분사관에 설치되어 분사되는 압축공기를 순차적으로 단속하는 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2);
상기 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)의 작동 제어하는 발사스위치(SW);
상기 솔레노이드밸브(SOL1)와 솔레노이드밸브(SOL2)의 개방 및 작동시간을 제어하는 타이머1(T1)과 타이머2(T2)로 된 것; 을 특징으로 하는 갈치채낚기용 봉돌자동발사장치.
The compressed air generated from the air compressor is stored in the high-pressure air tank, and the compressed air stored in the high-pressure air tank is sprayed through the injection nozzle installed at the lower end of the bar-burst pipe to the bar-burst pipe, and the bar-stone loaded inside the bar-burst pipe is fired. A compressed air storage tank is installed through a compressed air injection pipe at the rear end of the blast tube, and the electrical function of the automatic delivery device is controlled by the control system, but the compressed air injection tube has a first solenoid from the compressed air storage tank to the blast tube. The valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) are installed sequentially to control the opening time of the first solenoid valve (SOL1) and the second solenoid valve (SOL2) sequentially. Alternatively, it is formed as a conical bar, but the lower outer diameter (diameter: D2) of the cylindrical cone or conical bar and the inner diameter (diameter: D1) of the bar ball tube are connected and spaced apart by the interval (d1);
The control system for controlling the electrical function of the automatic delivery device;
A pressure switch (PS/W) attached to the discharge valve of the compressed air storage tank and electrically connected to the electric contactor coil to control the discharge of compressed air;
A magnetic contactor (MS: MAGNET SWITCH) that turns ON/OFF according to the pressure state of the pressure switch (PS/W) to operate (ON/OFF) the compressor (COMP);
an auxiliary electrode for supplying power to the solenoid valve (SOL1), the solenoid valve (SOL2), and the timers (T1, T2) according to the ON/OFF (open or closed) state of the magnetic contactor (MS: MAGNET SWITCH);
a solenoid valve (SOL1) and a solenoid valve (SOL2) installed in a compressed air injection pipe connecting between the compressed air storage tank and the bar blast pipe to sequentially control the compressed air to be sprayed;
a firing switch (SW) for controlling the operation of the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2);
a timer 1 (T1) and a timer 2 (T2) that control the opening and operating times of the solenoid valve (SOL1) and the solenoid valve (SOL2); Bongdol automatic launcher for hair cut fishing, characterized in that.
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