KR102404355B1

KR102404355B1 - Method and apparatus for operating elevators in non-contact manner

Info

Publication number: KR102404355B1
Application number: KR1020200175766A
Authority: KR
Inventors: 이기출
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2022-05-31

Abstract

Provided are a method and an apparatus for operating an elevator in a noncontact manner. The operating apparatus calls an elevator when communication with a user terminal is connected as the user terminal enters a first set area located a preset distance from the elevator. The operating apparatus receives an ultra-wideband (UWB) signal transmitted from the user terminal through a first UWB reader installed on the outside of the elevator, and determines the position of the user terminal based on the received UWB signal. Then, when the user terminal is determined as being in a second set area based on the measured position, the operating apparatus performs authentication on the user terminal, and, when the authentication is successful, opens doors of the called elevator when the user terminal is determined as being in a third set area. Therefore, the present invention enables a user to easily use an elevator in a noncontact manner without separately controlling buttons.

Description

Method and apparatus for operating elevators in a non-contact manner

본 발명은 승강기 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method of operating an elevator, and more particularly, to a method and apparatus for operating an elevator in a non-contact manner.

승강기는 일반적으로 사용자가 호출 버튼(call button)을 눌러서 빌딩의 상측 방향 또는 하측 방향으로의 이동을 결정하는 것에 따라 동작하며, 이후에 사용자가 승강기에 탑승하여 원하는 층의 버튼을 누르면 해당 층으로 이동한다. The elevator generally operates according to the user's decision to move upward or downward of the building by pressing a call button. After that, the user gets on the elevator and presses the button of the desired floor to move to the corresponding floor. do.

최근에는 전염병 등의 유행으로 인하여 사람들이 승강기의 호출 버튼을 누르는 것을 꺼려하고 감염을 걱정하게 되었으며, 이런 감염을 막기 위해 승강기의 호출 버튼 등을 주기적으로 세척하거나 항균 커버를 부착하는 등의 대처가 이루어지고 있다. Recently, due to the epidemic of infectious diseases, people are reluctant to press the call button on the elevator and worry about infection. is losing

그러나 이러한 대처에도 불구하고 감염의 위험성이 존재함에 따라, 가능한 비접촉으로 승강기를 사용자고자 하는 요구가 많아지고 있다. However, despite such countermeasures, as there is a risk of infection, there is an increasing demand to use the elevator in a non-contact manner.

관련 선행 문헌으로는 대한민국 특허 제10-1146939호에 기재된 "엘리베이터의 제어 장치 및 그 제어 방법"이 있다. As a related prior art, there is "a control device for an elevator and a control method therefor" described in Korean Patent No. 10-1146939.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 승강기를 비접촉 방식으로 운용하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for operating an elevator in a non-contact manner.

일 실시 예에 따르면, 승강기를 운용하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 운용 장치가, 사용자 단말이 승강기로부터 미리 설정된 거리에 있는 제1 설정 영역에 진입하여 상기 사용자 단말 사이에 통신이 연결되면, 승강기를 호출하는 단계; 상기 운용 장치가, 상기 승강기의 외부에 설치된 제1 UWB(ultra wide band) 리더기를 이용하여 상기 사용자 단말로부터 송신되는 UWB 신호를 수신하고, 상기 수신되는 UWB 신호를 기반으로 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계; 상기 운용 장치가, 상기 측정된 위치를 기반으로 상기 사용자 단말이 제2 설정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 사용자 단말에 대한 인증을 수행하는 단계; 및 상기 운용 장치가, 상기 사용자 단말에 대한 인증이 성공하고, 상기 사용자 단말이 제3 설정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 호출된 승강기의 문을 개방시키는 단계를 포함한다. According to one embodiment, a method of operating an elevator is provided. The method includes, by the operating device, when the user terminal enters the first setting area at a preset distance from the elevator and communication is connected between the user terminals, calling the elevator; The operating device receives the UWB signal transmitted from the user terminal using a first ultra wide band (UWB) reader installed outside the elevator, and measures the location of the user terminal based on the received UWB signal to do; performing, by the operation device, authentication on the user terminal when it is determined that the user terminal has entered a second setting area based on the measured location; and opening the door of the called elevator when it is determined that the operating device has successfully authenticated the user terminal and that the user terminal has entered the third setting area.

일 구현 예에서, 상기 방법은, 상기 승강기의 문을 개방시키는 단계 이후에, 상기 승강기의 내부에 설치된 제2 UWB 리더기에 의해 상기 사용자 단말로부터 송신된 UWB 신호가 수신되면, 상기 승강기의 문을 닫고, 상기 승강기를 미리 획득된 층 정보에 대응하는 층으로 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the method includes, after the step of opening the door of the elevator, when a UWB signal transmitted from the user terminal is received by a second UWB reader installed inside the elevator, closing the door of the elevator , may further include moving the elevator to a floor corresponding to the previously obtained floor information.

일 구현 예에서, 상기 방법은, 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 단계 이후 또는 상기 사용자 단말에 대한 인증을 수행하는 단계 이후에, 상기 사용자 단말로부터 가고자 하는 층의 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the method may further include, after measuring the location of the user terminal or after performing authentication for the user terminal, receiving information on a floor to be accessed from the user terminal. can

일 구현 예에서, 상기 운용 장치와의 통신이 연결된 상기 사용자 단말이 미리 설정된 애플리케이션을 구동시키고, 구동된 애플리케이션을 통해 입력되는 층에 대응하는 정보를 포함하는 신호를 상기 운용 장치로 송신하거나, 또는 상기 사용자 단말이 미리 설정된 애플리케이션을 구동시킨 다음에 상기 구동된 애플리케이션을 통해 입력되는 층에 대응하는 정보를 입력받고, 상기 운용 장치와의 통신이 연결되면, 상기 입력된 층에 대응하는 정보를 포함하는 신호를 상기 운용 장치로 송신되거나, 또는 상기 운용 장치와의 통신이 연결된 상기 사용자 단말이 미리 설정된 애플리케이션을 구동시키고, 미리 입력되거나 설정되어 있는 층에 대응하는 정보를 포함하는 신호를 상기 운용 장치로 송신할 수 있다. In one embodiment, the user terminal connected to communication with the operating device drives a preset application, and transmits a signal including information corresponding to a layer input through the driven application to the operating device, or the After the user terminal drives a preset application, and then receives information corresponding to a floor input through the driven application, and when communication with the operating device is connected, a signal including information corresponding to the input floor is transmitted to the operating device, or the user terminal connected to the communication with the operating device drives a preset application, and transmits a signal including information corresponding to a previously input or set layer to the operating device. can

일 구현 예에서, 상기 사용자 단말의 애플리케이션이 구동된 다음에, 상기 애플리케이션이 상기 사용자 단말에 설치된 UWB 송수신기를 트리거시켜 상기 운용 장치로 UWB 신호를 송신하도록 할 수 있다. In an embodiment, after the application of the user terminal is started, the application may trigger a UWB transceiver installed in the user terminal to transmit a UWB signal to the operating device.

일 구현 예에서, 상기 인증을 수행하는 단계는 상기 사용자 단말에 대한 인증이 실패한 경우 상기 인증 실패를 상기 사용자 단말로 통보할 수 있다. 이 경우, 상기 호출된 승강기의 문을 개방시키는 단계는, 상기 사용자 단말이 제3 설정 영역에 진입한 것으로 판단되어도 상기 사용자 단말에 대한 인증이 실패한 경우에는 상기 호출된 승강기의 문을 개방시키지 않을 수 있다. In an embodiment, in the performing of the authentication, when authentication for the user terminal fails, the authentication failure may be notified to the user terminal. In this case, in the step of opening the door of the called elevator, even if it is determined that the user terminal has entered the third setting area, if the authentication for the user terminal fails, the door of the called elevator may not be opened have.

일 구현 예에서, 상기 승강기로부터의 거리가 제1 설정 영역 > 제2 설정 영역 > 제3 설정 영역의 순으로 멀도록 설정될 수 있다. In one embodiment, the distance from the elevator may be set to be farther in the order of a first setting area > a second setting area > a third setting area.

다른 실시 예에 따르면, 승강기를 운용하는 장치가 제공된다. 상기 장치는, 사용자 단말과 통신하도록 구성된 통신부; 상기 승강기 외부에 설치되어 UWB 신호를 수신하도록 구성된 제1 UWB 리더기와 상기 승강기 내부에 설치되어 UWB 신호를 수신하도록 구성된 제2 UWB 리더기를 포함하는 센서부; 및 상기 승강기를 구동시키는 승강기 구동부를 제어하여 상기 승강기의 운용을 제어하도록 구성된 승강기 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 통신부에 의해 사용자 단말과의 통신이 연결되면, 상기 승강기 구동부를 제어하여 상기 승강기를 호출하는 동작, 상기 제1 UWB 리더기에 의해 상기 사용자 단말로부터 송신되는 UWB 신호가 수신되면, 상기 수신되는 UWB 신호를 기반으로 상기 사용자 단말의 위치를 측정하는 동작; 상기 측정된 위치를 기반으로 상기 사용자 단말이 제2 설정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 사용자 단말에 대한 인증을 수행하는 동작; 및 상기 사용자 단말에 대한 인증이 성공하고, 상기 사용자 단말이 제3 설정 영역에 진입한 것으로 판단되면, 상기 승강기 구동부를 제어하여 상기 호출된 승강기의 문을 개방시키는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. According to another embodiment, an apparatus for operating an elevator is provided. The apparatus may include: a communication unit configured to communicate with a user terminal; a sensor unit including a first UWB reader installed outside the elevator and configured to receive a UWB signal and a second UWB reader installed inside the elevator configured to receive a UWB signal; and an elevator control unit configured to control the elevator driving unit for driving the elevator to control the operation of the elevator, wherein the control unit controls the elevator driving unit to operate the elevator when communication with the user terminal is connected by the communication unit. calling, when a UWB signal transmitted from the user terminal is received by the first UWB reader, measuring a location of the user terminal based on the received UWB signal; performing authentication for the user terminal when it is determined that the user terminal has entered a second setting area based on the measured location; And when authentication of the user terminal is successful and it is determined that the user terminal has entered the third setting area, it may be configured to control the elevator driving unit to open the door of the called elevator.

일 구현 예에서, 상기 제어부는 상기 승강기의 문을 개방시키는 동작 이후에, 상기 제2 UWB 리더기에 의해 상기 사용자 단말로부터 송신된 UWB 신호가 수신되면, 상기 승강기 구동부를 제어하여 상기 승강기의 문을 닫고, 상기 승강기를 미리 획득된 층 정보에 대응하는 층으로 이동시키는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, when the UWB signal transmitted from the user terminal by the second UWB reader is received after the operation of opening the door of the elevator, the control unit controls the elevator driver to close the door of the elevator and , may be configured to perform an operation of moving the elevator to a floor corresponding to the previously obtained floor information.

일 구현 예에서, 상기 제어부는 상기 사용자 단말에 대한 인증을 수행하는 동작 수행시, 상기 사용자 단말로부터 획득되는 정보를 상기 통신부를 통하여 인증 서버로 제공하면서 인증을 요청하고, 상기 인증 서버로부터 제공되는 인증 결과를 기반으로 인증 성공 여부를 판단하는 동작; 및 상기 인증이 실패한 경우, 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말로 인증 실패를 통보하는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the control unit requests authentication while providing information obtained from the user terminal to the authentication server through the communication unit when performing an operation for performing authentication for the user terminal, and authentication provided from the authentication server determining whether authentication succeeds or not based on the result; And when the authentication fails, it may be configured to perform an operation of notifying the authentication failure to the user terminal through the communication unit.

일 구현 예에서, 상기 제어부는, 상기 제2 UWB 리더기에 의해 수신되는 UWB 신호를 기반으로, 상기 승강기 내부에 탑승한 사용자의 인원수를 측정하고, 측정된 인원수가 설정 인원수를 초과하는 경우에 인원수 초과를 경고하도록 구성될 수 있다. In an embodiment, the control unit measures the number of users riding in the elevator based on the UWB signal received by the second UWB reader, and exceeds the number of people when the measured number of people exceeds a set number of people can be configured to warn.

일 구현 예에서, 상기 제어부는, 상기 인증된 사용자 단말에 대한 정보를 기반으로, 해당 사용자가 외국인, 노약자, 시각 장애인 중 하나인 것으로 판단되면, 해당 사용자에게 해당 국적의 언어로 승강기를 비접촉 방식으로 탑승함을 안내하는 메시지를 오디오나 진동 형태로 출력하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, when it is determined that the user is one of a foreigner, the elderly, and the visually impaired based on the information on the authenticated user terminal, the control unit provides the user with a non-contact method of the elevator in the language of the corresponding nationality. It may be configured to output a message guiding the boarding box in the form of audio or vibration.

실시 예들에 따르면, UWB 센서를 이용하여 승강기에 탑승하고자 하는 사용자와의 거리, 각도, 위치, 방향 등을 측정하고, 이를 기반으로 단계별로 승강기 탑승 여부를 정확하게 판단하여 승강기를 제어함으로써, 사용자가 승강기에 설치된 버튼을 별도로 조작하는 과정 없이 비접촉 방식으로 승강기에 용이하게 탑승할 수 있다. According to the embodiments, by measuring the distance, angle, location, direction, etc. with the user who wants to board the elevator using the UWB sensor, and accurately determining whether to board the elevator step by step based on this, and controlling the elevator, the user can use the elevator You can easily get on the elevator in a non-contact way without the process of separately manipulating the button installed on the elevator.

또한, 단계별 제어를 통해 사용자에 대한 인증을 수행하면서, 인증이 성공된 사용자만이 승강기에 탑승할 수 있도록 하여, 승강기에 탑승하는 사용자들을 관리할 수 있다. In addition, while authentication of a user is performed through step-by-step control, only a user who has successfully authenticated can board the elevator, thereby managing users riding in the elevator.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 승강기 운용 장치의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 설정 영역에 따른 단계별 제어를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법의 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법에 따른, 사용자 단말과 승강기 운용 장치의 구체적인 동작의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 예를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다. 1 is a diagram showing the structure of an elevator operating device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the structure of a user terminal according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating step-by-step control according to a setting area according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are flowcharts of specific operations of a user terminal and an elevator operating apparatus according to a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.
7 is a structural diagram illustrating a computing device for implementing a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.In this specification, expressions described in the singular may be construed in the singular or plural unless an explicit expression such as “a” or “single” is used.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in an embodiment of the present invention may be used to describe the constituent elements, but the constituent elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법 및 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method and apparatus for operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 승강기 운용 장치의 구조를 나타낸 도이다. 1 is a diagram showing the structure of an elevator operating device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 승강기 운용 장치(1)는 센서부(10), 통신부(20), 승강기 제어부(30), 승강기 구동부(40)를 포함한다. 승강기 운용 장치(1)는 인증 서버(2)와 연계하여 승강기를 비접촉 방식으로 운용한다. 또한, 승강기 운용 장치(1)는 사용자 단말(3)과 통신하여 사용자의 승강기 탑승을 제어한다. 1 , the elevator operating device 1 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 10 , a communication unit 20 , an elevator control unit 30 , and an elevator driving unit 40 . The elevator operating device 1 operates the elevator in a non-contact manner in connection with the authentication server 2 . In addition, the elevator operating device 1 communicates with the user terminal 3 to control the user's boarding of the elevator.

센서부(10)는 복수의 센서 특히, UWB(ultra wide band) 리더기를 포함한다. 본 발명의 실시 예에서는 UWB 통신을 통해 승강기를 이용하는 사용자를 감지한다. 이를 위해 UWB 리더기가 승강기에 설치되며, 예를 들어, 승강기의 내부와 승강기의 외부에 각각 설치된다. 이에 따라 센서부(10)는 승강기의 외부에 설치된 제1 UWB 리더기(11)와 승강기 내부에 설치된 제2 UWB 리더기(12)를 포함한다. 제1 UWB 리더기(11)는 복수개일 수 있으며, 제2 UWB 리더기(12)도 복수개일 수 있다. 제1 UWB 리더기(11)와 제2 UWB 리더기(12)는 UWB를 지원하는 장치 즉, 사용자 단말(3)이 통신 범위 내에 위치되면, 해당 장치와의 UWB 통신을 수행하여 사용자를 감지하며, 사용자와의 거리, 각도, 위치, 방향 등을 측정한다. 이 실시 예에서, 사용자와의 거리, 각도, 위치, 방향 등을 측정하는 것을 포괄적으로, 사용자 또는 사용자 단말의 위치를 측정하는 것이라고 기재할 수 있다. UWB 신호는 X축, Y축, Z축으로 방향을 가지며, 이러한 UWB 신호를 통해 거리, 각도, 위치를 측정하는 기술은 공지된 기술임으로 여기서는 상세한 설명을 생략한다. 여기서, 사용자 단말(3)은 UWB 통신이 가능하며, 이를 위해 UWB 리더기와 통신하는 UWB 센서를 포함할 수 있다. The sensor unit 10 includes a plurality of sensors, in particular, an ultra wide band (UWB) reader. In an embodiment of the present invention, a user using an elevator is detected through UWB communication. To this end, a UWB reader is installed in the elevator, for example, installed inside the elevator and on the outside of the elevator, respectively. Accordingly, the sensor unit 10 includes a first UWB reader 11 installed outside the elevator and a second UWB reader 12 installed inside the elevator. There may be a plurality of first UWB readers 11 , and there may be a plurality of second UWB readers 12 . The first UWB reader 11 and the second UWB reader 12 detect the user by performing UWB communication with the device when the device supporting UWB, ie, the user terminal 3, is located within the communication range, and the user Measure the distance, angle, position, direction, etc. In this embodiment, measuring the distance, angle, position, direction, etc. with the user may be comprehensively described as measuring the position of the user or the user terminal. A UWB signal has directions in the X-axis, Y-axis, and Z-axis, and a technique for measuring a distance, an angle, and a position through such a UWB signal is a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted. Here, the user terminal 3 is capable of UWB communication, and may include a UWB sensor that communicates with a UWB reader for this purpose.

통신부(20)는 다른 장치와 통신을 수행하도록 구성된다. 특히, 본 발명의 실시 예에서, 통신부(20)는 사용자 단말(3)과 통신하는 제1 통신부(21)와 인증 서버(2)와 통신하는 제2 통신부(22)를 포함한다. 제1 통신부(21)는 BLE(Bluetooth low energy) 통신을 이용하여 사용자 단말(3)과 통신하도록 구성되나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. BLE 통신은 기존의 블루투스 통신이 가지고 있는 전력 문제를 보완한 저전력의 통신으로, 별도의 페어링(pairing) 단계 없이 단방향 통신을 지원한다. The communication unit 20 is configured to communicate with other devices. In particular, in an embodiment of the present invention, the communication unit 20 includes a first communication unit 21 that communicates with the user terminal 3 and a second communication unit 22 that communicates with the authentication server 2 . The first communication unit 21 is configured to communicate with the user terminal 3 using Bluetooth low energy (BLE) communication, but the present invention is not necessarily limited thereto. BLE communication is a low-power communication that compensates for the power problem of the existing Bluetooth communication, and supports one-way communication without a separate pairing step.

승강기 제어부(30)는 통신부(20)와 센서부(10)를 통해 제공되는 신호에 따라 사용자가 승강기를 탑승하고자 하는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 승강기 구동부(40)를 제어하여 승강기를 호출하며, 승강기 구동부(40)를 제어하여 승강기가 임의 층으로 이동하도록 한다. 또한, 승강기 제어부(30)는 통신부(20)를 통해 인증 서버(2)와 통신하여 탑승하고자 하는 사용자에 대한 인증을 수행하며, 인증된 사용자에 대해서 원하는 층으로의 승강기 이동이 이루어지도록 한다. The elevator control unit 30 determines whether the user wants to board the elevator according to the signal provided through the communication unit 20 and the sensor unit 10, and controls the elevator driver 40 according to the determination result to call the elevator, By controlling the elevator driving unit 40, the elevator moves to an arbitrary floor. In addition, the elevator control unit 30 communicates with the authentication server 2 through the communication unit 20 to authenticate the user who wants to board, and allows the authenticated user to move the elevator to a desired floor.

승강기 구동부(40)는 승강기 제어부(30)로부터의 신호에 따라 승강기를 호출하거나 승강기를 임의 층으로 이동시키도록 구성된다. The elevator driving unit 40 is configured to call the elevator or move the elevator to an arbitrary floor according to a signal from the elevator control unit 30 .

한편, 인증 서버(2)는 승강기 운용 장치(1)와 연계하여 인증된 사용자들이 비접촉 방식으로 승강기를 이용할 수 있도록 하며, 이를 위해, 사용자에 대한 인증을 위한 정보를 저장 및 관리하도록 구성된다. 이를 위해, 인증 서버(2)는 승강기 운용이 허용된 사용자별로 단말 식별 번호, 인증을 위한 비밀 번호 등의 정보가 저장되는 데이터베이스(도시하지 않음)를 포함할 수 있으며, 데이터베이스에 추가적으로 해당 사용자가 주로 사용하는 층에 대한 정보가 저장될 수 있다. On the other hand, the authentication server 2 is configured to store and manage information for authentication of the user so that authenticated users can use the elevator in a non-contact manner in connection with the elevator operating device 1 . To this end, the authentication server 2 may include a database (not shown) in which information such as a terminal identification number and a password for authentication is stored for each user permitted to operate the elevator, and in addition to the database, the user mainly Information on the layer to be used may be stored.

여기서는 승강기 운용 장치(1)와 인증 서버(2)가 개별로 구성되었으나, 구현 예에 따라 승강기 운용 장치(1)와 인증 서버(2)가 통합되어 하나의 서버로 구현될 수도 있다. Here, the elevator operating device 1 and the authentication server 2 are configured separately, but depending on the implementation example, the elevator operating device 1 and the authentication server 2 may be integrated and implemented as one server.

한편, 사용자 단말(3)은 위에 기술된 바와 같은 구조로 이루어지는 승강기 운용 장치(1)와 통신하여, 사용자가 비접촉 방식으로 승강기를 탑승할 수 있도록 한다. On the other hand, the user terminal 3 communicates with the elevator operating device 1 having the structure as described above, so that the user can board the elevator in a non-contact manner.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 단말의 구조를 나타낸 도이다. 2 is a diagram showing the structure of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

사용자 단말(3)은 첨부한 도 2에서와 같이, 통신부(310), 처리부(320), UWB 송수신기(UWB 센서라고도 명명됨)(330) 및 인터페이스부(340)를 포함한다. 여기서는 설명의 편의를 위해, 사용자 단말(3)의 일반적인 통화 기능을 수행하기 위한 구성 요소들에 대해서는 언급하지 않으며, 승강기 운용 장치(1)와의 연동을 위한 구성 요소에 대해서만 설명한다. The user terminal 3 includes a communication unit 310 , a processing unit 320 , a UWB transceiver (also called a UWB sensor) 330 , and an interface unit 340 , as shown in FIG. 2 . Here, for convenience of description, components for performing a general call function of the user terminal 3 are not described, and only components for interworking with the elevator operating device 1 will be described.

통신부(310)는 승강기 운용 장치(1)와 통신하도록 구성되며, 예를 들어, BLE 통신으로 승강기 운용 장치(1)와 통신한다. The communication unit 310 is configured to communicate with the elevator operating device 1, for example, communicates with the elevator operating device 1 through BLE communication.

처리부(320)는 통신부(310)에 의해 승강기 운용 장치(1)와의 통신이 연결되면 비접촉 승강기 탑승을 위한 동작을 수행하도록 구성된다. 이를 위해, 처리부(320)는 승강기 운용 장치(1)와의 통신이 연결되면, 비접촉 승강기 이용을 위해 미리 설정되어 있는 애플리케이션(321)을 구동시킨다. 애플리케이션(321)의 구동에 따라 UWB 송수신기(330)가 동작하여 UWB 신호를 송신한다. The processing unit 320 is configured to perform an operation for non-contact elevator boarding when communication with the elevator operating device 1 is connected by the communication unit 310 . To this end, when communication with the elevator operating device 1 is connected, the processing unit 320 drives an application 321 preset for non-contact elevator use. According to the driving of the application 321, the UWB transceiver 330 operates to transmit the UWB signal.

UWB 송수신기(330)로부터 송신된 UWB 신호는 승강기 운용 장치(1)의 센서부(10)에 포함된 UWB 리더기에 의해 수신되며, 이를 기반으로 승강기 운용 장치(1)의 사용자 감지 및 거리 검출 등이 이루어진다. The UWB signal transmitted from the UWB transceiver 330 is received by the UWB reader included in the sensor unit 10 of the elevator operating device 1, and based on this, user detection and distance detection of the elevator operating device 1 are performed. is done

인터페이스부(340)는 처리부(320)에 의해 구동되는 애플리케이션(321)의 동작에 따라 사용자와의 인터페이스를 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 인터페이스부(340)는 애플리케이션(321)의 구동에 따라 사용자가 탑승하고자 하는 층. 인증을 위한 정보 등을 입력할 수 있는 인터페이스 화면을 표시하고, 인터페이스 화면을 통해 입력되는 데이터를 처리부(320)의 애플리케이션(321)으로 제공하여 대응하는 처리가 이루어지도록 한다. The interface unit 340 is configured to interface with a user according to the operation of the application 321 driven by the processing unit 320 . For example, the interface unit 340 is a floor on which the user wants to board according to the driving of the application 321 . An interface screen in which information for authentication, etc. can be input is displayed, and data input through the interface screen is provided to the application 321 of the processing unit 320 so that a corresponding process is performed.

다음에는 이러한 구조를 기반으로 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법에 대해 설명한다. Next, a method of operating the elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention based on this structure will be described.

본 발명의 실시 예에서 승강기 운용 장치(1)는 사용자 단말(3)과의 BLE 통신을 이용하여 사용자가 미리 설정된 영역으로 진입하였는지를 판단한다. 미리 설정된 영역은 비접촉 승강기 제어를 위해 설정된 영역이며, 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 영역은 제1 설정 영역, 제2 설정 영역 그리고 제3 설정 영역을 포함하며, 승강기로부터의 거리가 제1 설정 영역> 제2 설정 영역> 제3 설정 영역을 만족한다. 제1 설정 영역은 승강기로부터의 거리가 제일 먼 영역으로 승강기 운용 장치(1)와의 통신이 가능한 범위에 대응한다. 예를 들어, 제1 설정 영역은 승강기 운용 장치(1)와의 BLE 통신이 가능한 영역일 수 있다. 제2 설정 영역은 사용자의 승강기 탑승 의향을 판단하기 위한 영역으로, 사용자가 제2 설정 영역에 진입하면 해당 사용자가 승강기를 탑승하고자 하는 의향을 가지고 진입한 것으로 판단한다. 제3 설정 영역은 승강기에 가장 가까운 거리의 영역이며, 사용자가 제3 설정 영역에 진입하면 사용자가 실질적으로 승강기 탑승을 위해 승강기 앞에서 대기하고 있는 것으로 판단한다. 여기서, 제1 설정 영역 내지 제3 설정 영역은 또한 승강기 운용 장치(1)와의 UWB 통신이 가능한 영역이다.In an embodiment of the present invention, the elevator operating apparatus 1 determines whether the user has entered a preset area using BLE communication with the user terminal 3 . The preset area is an area set for non-contact elevator control, and may be divided into a plurality of areas. For example, the preset area includes a first setting area, a second setting area, and a third setting area, and the distance from the elevator satisfies the first setting area > the second setting area > the third setting area. The first setting area corresponds to a range in which communication with the elevator operating device 1 is possible as an area having the longest distance from the elevator. For example, the first setting area may be an area in which BLE communication with the elevator operating device 1 is possible. The second setting area is an area for determining the user's intention to board the elevator, and when the user enters the second setting area, it is determined that the user entered the elevator with the intention to board the elevator. The third setting area is an area closest to the elevator, and when the user enters the third setting area, it is determined that the user is actually waiting in front of the elevator to board the elevator. Here, the first setting area to the third setting area are also areas in which UWB communication with the elevator operating device 1 is possible.

본 발명의 실시 예에서는 이러한 제1 설정 영역 내지 제3 설정 영역을 기반으로 단계별로 비접촉 승강기 탑승을 위한 제어를 수행한다. In an embodiment of the present invention, control for non-contact elevator boarding is performed step by step based on the first to third setting regions.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 설정 영역에 따른 단계별 제어를 나타낸 예시도이다. 3 is an exemplary diagram illustrating step-by-step control according to a setting area according to an embodiment of the present invention.

예를 들어, 도 3에서와 같이, 승강기 외부와 내부에 UWB 리더기가 설치되고(예를 들어, 승강기 외부에 제1 UWB 리더기가 설치되고, 승강기 내부에 제2 UWB 리더기가 설치됨), 위에 기술된 바와 같은 제1 설정 영역(A1), 제2 설정 영역(A2), 그리고 제3 설정 영역(A3)이 승강기를 기준으로 미리 지정된다. For example, as in FIG. 3 , a UWB reader is installed outside and inside the elevator (eg, a first UWB reader is installed outside the elevator, and a second UWB reader is installed inside the elevator), as described above The first setting area A1 , the second setting area A2 , and the third setting area A3 as shown above are designated in advance based on the elevator.

이러한 환경에서, 사용자가 제1 설정 영역(A1)에 진입하여 사용자 단말(3)과 승강기 운용 장치(1) 사이에 BLE 통신이 이루어지면, 승강기 호출이 이루어지고 사용자 단말(3)과 승강기 운용 장치(1) 사이에 UWB 통신이 이루어지면서 승강기 운용 장치(1)가 사용자 단말(3)과의 거리, 각도, 위치, 방향 등을 측정한다. In this environment, when the user enters the first setting area A1 and BLE communication is made between the user terminal 3 and the elevator operating device 1, an elevator call is made and the user terminal 3 and the elevator operating device 1 As UWB communication is performed between (1), the elevator operating device 1 measures the distance, angle, position, direction, etc. with the user terminal 3 .

사용자가 계속 이동하여 제2 설정 영역(A2)으로 진입하면, 승강기 운용 장치(1)는 사용자가 승강기를 탑승하고자 하는 의향이 있는 것으로 판단하고 사용자에 대한 인증을 수행한다. If the user continues to move and enters the second setting area A2 , the elevator operating device 1 determines that the user is willing to ride the elevator and performs authentication for the user.

이후, 사용자가 제3 설정 영역(A3)으로 진입하면, 승강기 운용 장치(1)는 사용자가 승강기의 탑승을 위해 호출된 승강기의 문을 개방하여, 사용자가 별도로 승강기 버튼을 누르는 등의 조작 없이도 승강기를 탑승할 수 있도록 한다. Thereafter, when the user enters the third setting area A3, the elevator operating device 1 opens the door of the elevator called by the user to board the elevator, and the elevator does not require the user to press the elevator button separately. to be able to board

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 4에서와 같이, 승강기 운용 장치(1)는 사용자 단말(3)과의 BLE 통신이 연결되면(S100), 사용자가 제1 설정 영역(A1)에 진입한 것으로 판단하여 승강기를 호출한다(S110).4, when the BLE communication with the user terminal 3 is connected (S100), the elevator operating device 1 determines that the user has entered the first setting area A1 and calls the elevator. (S110).

그리고, 승강기 운용 장치(1)는 사용자 단말(3)로부터 송신되는 UWB 신호를 수신하고, 수신되는 UWB 신호를 기반으로 사용자 단말(3)과의 거리, 각도, 위치, 방향 등을 측정하여 사용자가 어디에 위치되어 있는지를 확인한다(S120). 이와 같이 측정되는 정보를 기반으로 승강기 운용 장치(1)는 해당 사용자가 현재 승강기를 탑승하고자 하는 사용자인지 아니면 탑승하지 않는 비사용자인지를 판단할 수 있다. And, the elevator operating device 1 receives the UWB signal transmitted from the user terminal 3, and measures the distance, angle, position, direction, etc. with the user terminal 3 based on the received UWB signal, so that the user It is checked where it is located (S120). Based on the information measured in this way, the elevator operating device 1 may determine whether the corresponding user is a user who currently wants to board the elevator or a non-user who does not board the elevator.

승강기 운용 장치(1)는 사용자가 탑승하고자 하는 층의 정보를 획득한다(S130). The elevator operating device 1 obtains information on the floor on which the user wants to board ( S130 ).

그리고, 승강기 운용 장치(1)는 측정되는 거리를 기반으로 사용자가 제2 설정 영역 다음에, 사용자가 제2 설정 영역(A3)에 진입한 것으로 판단되면(S140), 승강기 운용 장치(1)는 사용자에 대한 인증을 수행한다(S150). 이 경우, 승강기 운용 장치(1)는 인증을 위한 정보를 인증 서버(2)로 제공하면서 사용자에 대한 인증을 요청할 수 있다. 이때, 인증을 위한 정보는 사용자 단말(3)로부터 전송되는 신호로부터 획득되는 단말 식별 정보일 수 있으며, 또는 사용자 단말(3) 상에서 인터페이스부(340)를 통해 사용자에 의해 입력되는 사용자 식별 정보일 수 있다. And, when it is determined that the user has entered the second setting area A3 after the user based on the measured distance (S140), the elevator operating device 1 is Authentication is performed on the user (S150). In this case, the elevator operating device 1 may request authentication for the user while providing information for authentication to the authentication server 2 . In this case, the information for authentication may be terminal identification information obtained from a signal transmitted from the user terminal 3 , or user identification information input by the user through the interface unit 340 on the user terminal 3 . have.

승강기 운용 장치(1)는 인증 서버(2)에 의해 수신되는 인증 결과를 기반으로 사용자에 대한 인증이 성공한 경우(S160), 사용자가 제3 설정 영역(A3)에 진입한 것으로 판단되면(S170), 호출된 승강기의 문을 개방시켜 사용자가 탑승할 수 있도록 한다(S180). 이후, 승강기 운용 장치(1)는 사용자가 승강기에 탑승하면, 승강기의 문을 닫고, 이전에 획득된 층의 정보를 기반으로 승강기를 구동시켜 해당 층으로 이동시킨다. 그리고 해당 층으로의 이동이 완료되면, 승강기 문을 개방시켜 사용자가 승강기에서 내릴 수 있도록 한다. When the elevator operation device 1 determines that the user has entered the third setting area A3 when the authentication for the user is successful based on the authentication result received by the authentication server 2 (S160) (S170) , to open the door of the called elevator so that the user can board (S180). Thereafter, when the user boards the elevator, the elevator operating device 1 closes the elevator door and drives the elevator based on previously obtained floor information to move it to the corresponding floor. And when the movement to the corresponding floor is completed, the elevator door is opened so that the user can get off the elevator.

한편, 단계(S160)에서 인증이 실패한 경우, 승강기 운용 장치(1)는 사용자 단말(3)로 인증 실패를 통보한다(S190). 승강기 운용 장치(1)는 또한 호출된 승강기의 문을 개방하지 않고, 승강기 호출을 취소하여 해당 승강기가 다른 호출된 층으로 이동될 수 있도록 한다. 인증 실패를 통보받은 사용자는 재인증을 시도할 수 있다. 인증 실패한 사용자가 제3 설정 영역(A3)에 진입한 것으로 판단되어도 승강기 문을 개방하지 않을 수 있다. On the other hand, when the authentication fails in step S160, the elevator operating device 1 notifies the authentication failure to the user terminal 3 (S190). The elevator operating device 1 also cancels the elevator call without opening the door of the called elevator so that the elevator can be moved to another called floor. A user notified of authentication failure may attempt re-authentication. Even if it is determined that the user who has failed authentication has entered the third setting area A3, the elevator door may not be opened.

한편, 위의 방법에서, 승강기 운용 장치(1)가 사용자가 탑승하고자 하는 층의 정보를 획득한 다음에 사용자에 대한 인증을 수행하였지만, 이와는 달리, 인증이 이루어진 다음에 사용자가 탑승하고자 하는 층의 정보를 획득할 수도 있다. On the other hand, in the above method, the elevator operating device 1 performs authentication for the user after obtaining information on the floor on which the user wants to board. You can also obtain information.

다음에는 위에 기술된 바와 같이 수행되는 방법을 기반으로, 사용자 단말(3)과 승강기 운용 장치(1)에서 수행되는 동작을 보다 구체적으로 설명한다. Next, based on the method performed as described above, the operation performed by the user terminal 3 and the elevator operating device 1 will be described in more detail.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법에 따른, 사용자 단말(3)과 승강기 운용 장치(1)의 구체적인 동작의 흐름도이다. 5A and 5B are flowcharts of specific operations of the user terminal 3 and the elevator operating device 1 according to a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 5a에서와 같이, 사용자가 제1 설정 영역(A1)에 진입하여, 승강기 운용 장치(1)의 제1 통신부(21)와 사용자 단말(3)의 통신부(310) 사이에 BLE 통신이 연결되면(S300, S310), 승강기 운용 장치(1)의 승강기 제어부(30)는 사용자가 제1 설정 영역(A1)에 진입한 것으로 판단하여 승강기 구동부(40)를 구동시켜 승강기를 호출한다. 이에 따라, 승강기 호출이 이루어진다(S320).As shown in the attached Figure 5a, the user enters the first setting area (A1), BLE communication between the first communication unit 21 of the elevator operating device (1) and the communication unit (310) of the user terminal (3) When connected (S300, S310), the elevator control unit 30 of the elevator operating device 1 determines that the user has entered the first setting area A1 and drives the elevator driver 40 to call the elevator. Accordingly, an elevator call is made (S320).

한편, 승강기 운용 장치(1)의 제1 통신부(21)와 사용자 단말(3)의 통신부(310) 사이에 BLE 통신이 연결되면(S110), 사용자 단말(3)의 처리부(320)가 애플리케이션(321)을 구동시킨다(S330).On the other hand, when BLE communication is connected between the first communication unit 21 of the elevator operating device 1 and the communication unit 310 of the user terminal 3 (S110), the processing unit 320 of the user terminal 3 is the application ( 321) is driven (S330).

애플리케이션(321)이 구동됨에 따라, 애플리케이션(321)은 사용자 단말(3)의 UWB 송수신기(330)를 트리거시킨다(S340). 한편, 애플리케이션(321)이 구동 이후에 자동적으로 UWB 송수신기(330)를 트리거시킬 수 있고, 또는 구동 이후에 사용자에 의해 지정된 동작이 수행되면 UWB 송수신기(330)를 트리거시킬 수 있다. 여기서, 사용자에 의해 지정된 동작은 예를 들어, 사용자가 단말을 흔들거나 뒤집는 동작, 사용자에 의해 볼륨 버튼이나 단말 화면 상의 지정된 버튼을 누르는 동작 등을 포함할 수 있다. 또는, 애플리케이션(321)은 구동된 다음에 단말 흔들기 모드가 설정된 경우에만 사용자에 의해 흔들기 동작이 감지되면 UWB 송수신기(330)를 트리거시킬 수 있고, 단말 흔들기 모드가 설정되지 않은 경우에는 별도의 과정 없이 바로 UWB 송수신기(330)를 트리거시킬 수도 있다. As the application 321 is driven, the application 321 triggers the UWB transceiver 330 of the user terminal 3 (S340). Meanwhile, the application 321 may automatically trigger the UWB transceiver 330 after driving, or may trigger the UWB transceiver 330 when an operation designated by the user is performed after driving. Here, the operation designated by the user may include, for example, an operation in which the user shakes or turns the terminal, and an operation in which the user presses a volume button or a designated button on the terminal screen. Alternatively, the application 321 may trigger the UWB transceiver 330 when a shaking motion is detected by the user only when the terminal shaking mode is set after the application 321 is driven, and when the terminal shaking mode is not set, without a separate process The UWB transceiver 330 may be triggered immediately.

이에 따라 UWB 송수신기(330)가 UWB 신호를 송신함에 따라 승강기 운용 장치(1)의 제1 UWB 리더기(11)가 UWB 신호를 수신한다(S350, S360). 승강기 제어부(30)는 제1 UWB 리더기(11)에 의해 수신되는 UWB 신호를 기반으로 사용자 단말(3)과의 거리, 각도, 위치, 방향 등을 측정하여 사용자가 어디에 위치되어 있는지를 확인한다(S370). 이와 같이 측정되는 정보를 기반으로 승강기 운용 장치(1)는 해당 사용자가 현재 승강기를 탑승하고자 하는 사용자인지 아니면 탑승하지 않는 비사용자인지를 판단할 수 있다. Accordingly, as the UWB transceiver 330 transmits the UWB signal, the first UWB reader 11 of the elevator operating device 1 receives the UWB signal (S350 and S360). The elevator control unit 30 determines where the user is located by measuring the distance, angle, position, direction, etc. with the user terminal 3 based on the UWB signal received by the first UWB reader 11 ( S370). Based on the information measured in this way, the elevator operating device 1 may determine whether the corresponding user is a user who currently wants to board the elevator or a non-user who does not board the elevator.

이후, 승강기 운용 장치(1)는 사용자가 탑승하고자 하는 층의 정보를 획득한다(S380). 사용자가 탑승하고자 하는 층의 정보는 다양한 과정을 통해 승강기 운용 장치(1)로 제공될 수 있다. 제1 예로, 사용자 단말(3)의 애플리케이션(321)이 UWB 송수신기(330)를 트리거시킨 다음에, 인터페이스부(340)를 통해 승강기 탑승을 위한 입력 화면을 표시하고, 이에 따라 입력 화면을 통해 층 선택이 이루어지면, 입력된 층의 정보를 포함하는 신호를 승강기 운용 장치(1)로 송신할 수 있다. 이때, UWB 송수신기(330) 또는 통신부(310)를 통해 층의 정보를 포함하는 신호를 송신할 수 있다. 또는 제2 예로, 사용자 단말(3)의 애플리케이션(321)이 UWB 송수신기(330)를 트리거시킨 다음에 위와 같이 인터페이스부(340)를 통해 층을 입력받는 과정을 수행하지 않고, 미리 지정되어 저장되어 있는 층의 정보를 포함하는 신호를 승강기 운용 장치(1)로 송신할 수 있다. 또는, 제3 예로, 사용자 단말(3)의 애플리케이션(321)이 승강기 운용 장치(1)와의 BLE 통신이 이루어지기 전에(즉, 사용자가 제1 설정 영역에 진입하기 전) 구동되어, 인터페이스부(340)를 통해 탑승하고자 하는 층의 정보를 입력받을 수 있다. 이 경우에는 층의 정보를 먼저 획득한 상태에서 승강기 운용 장치(1)와의 BLE 통신이 이루어진 다음에 위에 기술된 바와 같이 층의 정보를 포함하는 신호를 승강기 운용 장치(1)로 송신할 수 있다. Thereafter, the elevator operating device 1 obtains information on the floor on which the user wants to board ( S380 ). Information on the floor the user wants to board on may be provided to the elevator operating device 1 through various processes. As a first example, after the application 321 of the user terminal 3 triggers the UWB transceiver 330 , an input screen for boarding the elevator is displayed through the interface unit 340 , and accordingly, through the input screen, the floor When selection is made, a signal including the input floor information may be transmitted to the elevator operating device 1 . In this case, a signal including layer information may be transmitted through the UWB transceiver 330 or the communication unit 310 . Alternatively, as a second example, after the application 321 of the user terminal 3 triggers the UWB transceiver 330, the process of receiving a floor input through the interface unit 340 as above is not performed, but is designated and stored in advance. A signal including information on the existing floor may be transmitted to the elevator operating device 1 . Or, as a third example, the application 321 of the user terminal 3 is driven before BLE communication with the elevator operating device 1 is made (that is, before the user enters the first setting area), the interface unit ( 340), it is possible to receive information on the floor to be boarded on. In this case, it is possible to transmit a signal including floor information to the elevator operating device 1 as described above after BLE communication with the elevator operating device 1 is performed in a state in which the floor information is first obtained.

다음에, 사용자가 제2 설정 영역(A2)에 진입한 것으로 판단되면(S390), 도 5b에서와 같이, 승강기 운용 장치(1)는 사용자에 대한 인증을 수행한다. 사용자 단말(3)로부터 송신되는 UWB 신호를 기반으로 사용자 단말(3)과의 거리를 측정하고, 측정되는 거리를 기반으로 사용자가 제2 설정 영역(A2)에 진입하였는지를 판단할 수 있다. Next, when it is determined that the user has entered the second setting area A2 ( S390 ), as shown in FIG. 5B , the elevator operating device 1 authenticates the user. The distance to the user terminal 3 may be measured based on the UWB signal transmitted from the user terminal 3 , and it may be determined whether the user has entered the second setting area A2 based on the measured distance.

승강기 운용 장치(1)는 인증을 위한 정보를 인증 서버(2)로 제공하면서 사용자에 대한 인증을 요청할 수 있다(S400). 이때, 인증을 위한 정보는 사용자 단말(3)로부터 전송되는 신호로부터 획득되는 단말 식별 정보일 수 있으며, 또는 사용자 단말(3) 상에서 인터페이스부(340)를 통해 사용자에 의해 입력되는 사용자 식별 정보일 수 있다. The elevator operating device 1 may request authentication for the user while providing information for authentication to the authentication server 2 (S400). In this case, the information for authentication may be terminal identification information obtained from a signal transmitted from the user terminal 3 , or user identification information input by the user through the interface unit 340 on the user terminal 3 . have.

인증 서버(2)는 인증을 수행한 후 결과를 승강기 운용 장치(1)로 통보한다(S410). 승강기 운용 장치(1)는 인증 서버(2)에 의해 수신되는 인증 결과를 기반으로 사용자에 대한 인증이 성공한 경우(S420), 사용자가 제3 설정 영역(A3)에 진입한 것으로 판단되면(S430), 승강기 제어부(30)는 승강기 구동부(40)를 제어하여 호출된 승강기의 문을 개방시킨다(S440). 이에 따라 사용자는 별도의 버튼 조작 없이도 승강기에 탑승하게 된다. 물론 이 경우에도, 사용자 단말(3)로부터 송신되는 UWB 신호를 기반으로 사용자 단말(3)과의 거리를 측정하고, 측정되는 거리를 기반으로 사용자가 제3 설정 영역(A3)에 진입하였는지를 판단할 수 있다. The authentication server 2 notifies the result to the elevator operating device 1 after performing authentication (S410). When it is determined that the elevator operation device 1 has successfully authenticated the user based on the authentication result received by the authentication server 2 (S420), and it is determined that the user has entered the third setting area A3 (S430) , the elevator control unit 30 controls the elevator driving unit 40 to open the door of the called elevator (S440). Accordingly, the user gets on the elevator without a separate button operation. Of course, even in this case, the distance to the user terminal 3 is measured based on the UWB signal transmitted from the user terminal 3, and based on the measured distance, it is determined whether the user has entered the third setting area A3. can

이후, 승강기 운용 장치(1)는 사용자가 승강기에 탑승하였는지의 여부를 판단한다(S450). 여기서 승강기 제어부(30)는 승강기 내부에 설치된 제2 UWB 리더기(12)로부터 제공되는 신호에 따라 사용자가 승강기에 탑승하였는지의 여부를 판단한다. 제2 UWB 리더기(12)에 의해 사용자 단말(3)로부터 송신되는 UWB 신호가 수신된 것으로 확인되면, 승강기 제어부(30)는 사용자가 승강기에 탑승한 것으로 판단하고, 승강기 구동부(40)를 제어하여 승강기의 문을 닫고, 승강기를 해당 층으로 이동시킨다(S460). 즉, 승강기 제어부(30)는 승강기 구동부(40)를 제어하여 승강기를 사용자가 가고자 하는 층으로 이동시킨다. 이때, 승강기 제어부(30)는 단계(S390)에서 획득된 층의 정보를 사용하여 승강기를 이동시킨다. 그리고 해당 층으로의 이동이 완료되면, 승강기 문을 개방시켜 사용자가 승강기에서 내릴 수 있도록 한다. Thereafter, the elevator operating device 1 determines whether the user has boarded the elevator (S450). Here, the elevator control unit 30 determines whether the user has boarded the elevator according to a signal provided from the second UWB reader 12 installed inside the elevator. When it is confirmed that the UWB signal transmitted from the user terminal 3 is received by the second UWB reader 12, the elevator control unit 30 determines that the user is in the elevator, and controls the elevator driver 40 to Close the door of the elevator, and move the elevator to the corresponding floor (S460). That is, the elevator control unit 30 controls the elevator driving unit 40 to move the elevator to the floor the user wants to go to. At this time, the elevator control unit 30 moves the elevator using the floor information obtained in step S390. And when the movement to the corresponding floor is completed, the elevator door is opened so that the user can get off the elevator.

한편, 단계(S420)에서 인증이 실패한 경우, 승강기 운용 장치(1)는 사용자 단말(3)로 인증 실패를 통보한다(S470). 예를 들어, 승강기 제어부(30)는 제1 통신부(21)를 통해 인증 실패를 사용자 단말(3)로 통보하며, 이에 따라 사용자 단말(3)의 애플리케이션(321)는 인증 실패를 사용자가 알 수 있도록 출력한다(S480). 또는 승강기 제어부(30)는 별도의 출력 장치(예를 들어, 스피커, 디스플레이 등)를 이용하여 사용자에게 인증 실패를 알려줄 수도 있다. 인증 실패를 통보받은 사용자는 재인증을 시도할 수 있다.On the other hand, when the authentication fails in step S420, the elevator operating device 1 notifies the authentication failure to the user terminal 3 (S470). For example, the elevator control unit 30 notifies the user terminal 3 of the authentication failure through the first communication unit 21, and accordingly, the application 321 of the user terminal 3 allows the user to know the authentication failure. output so that it is (S480). Alternatively, the elevator control unit 30 may notify the user of the authentication failure by using a separate output device (eg, a speaker, a display, etc.). A user notified of authentication failure may attempt re-authentication.

또한, 승강기 운용 장치(1)는 또한 호출된 승강기의 문을 개방하지 않고, 승강기 호출을 취소하여 해당 승강기가 다른 호출된 층으로 이동될 수 있도록 한다. In addition, the elevator operating device 1 also cancels the elevator call without opening the door of the called elevator so that the elevator can be moved to another called floor.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법은 적용되는 환경에 따라 적응적으로 적용될 수 있다. The method of operating the elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention may be adaptively applied according to an applied environment.

한편, 위에 기술된 바와 같이 수행되는 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법을 기반으로, 다양한 승강기 제어가 수행될 수 있다. On the other hand, based on the method of operating the elevator in a non-contact manner performed as described above, various elevator control may be performed.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 예를 나타낸 도이다. 6 is a diagram illustrating an example of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.

예를 들어, 도 6에서와 같이, 승강기 1 및 승강기 2의 복수의 승강기가 운용되는 환경에서, 승강기 내부와 외부에서 BLE 통신 및 UWB 통신이 이루어진다. For example, as in FIG. 6 , in an environment in which a plurality of elevators of elevators 1 and 2 are operated, BLE communication and UWB communication are performed inside and outside the elevator.

이러한 환경에서, 사용자가 출입문을 통해 출입한 이후에, 사용자가 제1 설정 영역에 진입하면 승강기 2의 호출이 이루어지고, 사용자 단말과의 UWB 통신을 통해 사용자에 대한 거리, 각도, 위치, 방향을 측정한다. 이러한 측정에 따라 사용자가 제2 설정 영역에 진입하면 인증이 수행되고, 인증이 이루어진 사용자가 제3 설정 영역에 진입하면 승강기 2의 문이 개방되면서 사용자의 승강기 탑승이 이루어진다. 그리고 위에 기술된 바와 같이 획득되는 층 정보를 기반으로 사용자의 별도의 승강기 내부의 버튼 조작 없이 승강기가 해당 층으로 이동하게 된다. In this environment, after the user enters through the door, when the user enters the first setting area, elevator 2 is called, and the distance, angle, location, and direction for the user are determined through UWB communication with the user terminal. measure According to this measurement, when the user enters the second setting area, authentication is performed, and when the authenticated user enters the third setting area, the door of elevator 2 is opened and the user boards the elevator. And, based on the floor information obtained as described above, the elevator moves to the corresponding floor without the user's separate button operation inside the elevator.

이러한 승강기 탑승에서, 사용자에 대한 인증을 기반으로 해당 사용자에 대한 부가 정보를 기반으로 부가 서비스가 제공되도록 할 수 있다. 예를 들어, 인증된 사용자가 외국인, 노약자, 장애인 등인 것으로 판단되면, 해당 사용자가 보다 편리하게 승강기에 탑승할 수 있도록 하는 부가 서비스를 제공한다. 예를 들어, 사용자가 외국인인 경우에는 별도로 승강기를 비접촉 방식으로 탑승할 수 있음을 나타내는 메시지를 해당 국적의 언어로 출력하여 외국인이 이를 인지할 수 있도록 한다. 또는 사용자가 시각 장애인인 경우에는 이를 사용자 단말(3)로 통보하여, 사용자 단말(3)에 의해 승강기와의 거리와 인증 결과를 오디오로 출력할 수 있도록 하거나, 진동(햅틱(haptic) 등)으로 인증 성공 등을 시각 장애인이 인지할 수 있도록 한다.In such an elevator ride, an additional service may be provided based on additional information about the user based on authentication of the user. For example, if it is determined that the authenticated user is a foreigner, the elderly, the disabled, etc., an additional service is provided to allow the user to board the elevator more conveniently. For example, if the user is a foreigner, a message indicating that he or she can ride the elevator in a non-contact manner is output in the language of the corresponding nationality so that the foreigner can recognize it. Alternatively, if the user is visually impaired, this is notified to the user terminal 3 so that the distance to the elevator and the authentication result can be output as audio by the user terminal 3, or by vibration (haptic, etc.) Enable the visually impaired to recognize authentication success, etc.

또한, 인증을 기반으로 해당 사용자가 감염자로 확인된 경우에는, 인증이 이루어졌음에도 불구하고 사용자의 승강이 탑승을 거부할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(3)로 사용자가 감염자로 확인되어 탑승할 수 없음을 통보하여 사용자가 인지할 수 있도록 하고, 승강기 문을 개방하지 않고 다른 층으로 이동시킬 수 있다. In addition, if the corresponding user is identified as an infected person based on the authentication, the user's boarding may be denied despite the authentication. For example, the user terminal 3 is notified that the user is confirmed as an infected person and cannot board, so that the user can recognize it, and the elevator can be moved to another floor without opening the door.

또한, 인증되지 않은 사용자가 승강기에 무단 탑승하는 경우, 승강기 가동을 멈추고 승강기 내에 디스플레이 또는 LED, 방송, 음성 등을 통하여 탑승할 수 없음을 사용자에게 피드백할 수 있다. In addition, when an unauthorized user boards the elevator without permission, the elevator may stop operating and feedback to the user that the elevator cannot be boarded through a display or LED, broadcast, voice, etc. may be fed back to the user.

또한, 승강기별로 탑승하는 인원 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 승강기 2와 같이 탑승 인원이 적을 수도 있고, 승강기 1과 같이 탑승 인원이 많을 수도 있다. 승강기 내부에 설치된 UWB 리더기에 의해 측정되는 탑승 인원이 설정 인원 수 이상인 경우에 이를 알리는 정보를 출력(음성 알림 등)하여, 인원수가 조정될 수 있도록 할 수 있다. 즉, 제2 UWB 리더기(12)에 의해 수신되는 UWB 신호를 기반으로, 승강기 내부에 탑승한 사용자의 인원수를 측정하고, 측정된 인원수가 설정 인원수를 초과하는 경우에 인원수 초과를 경고할 수 있다. In addition, it is possible to control the number of people boarding each elevator. For example, there may be a small number of occupants such as elevator 2, or may have a large number of occupants such as elevator 1. When the number of passengers measured by the UWB reader installed inside the elevator is greater than or equal to the set number, information indicating this may be output (voice notification, etc.) so that the number of passengers can be adjusted. That is, based on the UWB signal received by the second UWB reader 12 , the number of users riding in the elevator is measured, and when the measured number of people exceeds the set number of people, it is possible to warn of an excess of the number of people.

또한, 승강기에 탑승하고자 하는 사용자(예를 들어, 제1 설정 영역이나 제2 설정 영역에 진입한 사용자)의 신체 이상 여부가 감지되면 이를 사용자 단말 및/또는 안전 관리자의 단말로 통보하여 신호가 대응이 이루어지도록 할 수 있다. UWB 리더기는 거리, 각도, 위치, 방향을 빠르게 스캔해서 알 수 있고, 심장의 박동이나 신체의 미세한 움직임을 알 수 있다. 이를 기반으로 UWB 통신이 이루어지는 영역에서 사용자의 UWB 신호를 기반으로 사용자의 신체 이상이 검출되면, 안전 관리자의 단말로 통보하여 신호가 대응이 이루어지도록 할 수 있다. In addition, when a physical abnormality of a user who wants to board the elevator (eg, a user who has entered the first setting area or the second setting area) is detected, this is notified to the user terminal and/or the terminal of the safety manager to respond to the signal can make this happen. The UWB reader can quickly scan distance, angle, position, and direction, and can detect the heartbeat or minute movements of the body. Based on this, when an abnormality of the user's body is detected based on the user's UWB signal in the area where UWB communication is performed, it is possible to notify the terminal of the safety manager to respond to the signal.

또한, 출입문(예: 스피드게이트)에도 UWB 리더기나 BLE 통신이 가능한 통신부가 설치될 수 있으며, 이 경우에도 UWB 리더기나 통신부로부터의 거리에 따라 제1 설정 영역, 제2 설정 영역, 제3 설정 영역이 정해질 수 있으며, 출입문(스피드 계이트)에 설치된 UWB 리더기나 통신부를 이용하여 출입하였던 사용자가 출입문(스피드게이트)을 나가는 것을 추적할 수 있다. In addition, a UWB reader or a communication unit capable of BLE communication may be installed in the door (eg, a speedgate), and even in this case, the first setting area, the second setting area, and the third setting area according to the distance from the UWB reader or the communication unit This can be determined, and it is possible to track the user leaving the door (speed gate) using the UWB reader or communication unit installed on the door (speed gate).

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다. 7 is a structural diagram illustrating a computing device for implementing a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 7에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법은 컴퓨팅 장치(1000)를 이용하여 구현될 수 있다. 7 , the method of operating the elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention may be implemented using the computing device 1000 .

컴퓨팅 장치(1000)는 프로세서(1100), 메모리(1200), 입력 인터페이스 장치(1300), 출력 인터페이스 장치(1400), 저장 장치(1500) 및 네트워크 인터페이스 장치(1600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(1700)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또한, 각각의 구성 요소들은 공통 버스(1700)가 아니라, 프로세서(1100)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다.The computing device 1000 may include at least one of a processor 1100 , a memory 1200 , an input interface device 1300 , an output interface device 1400 , a storage device 1500 , and a network interface device 1600 . . Each of the components may be connected by a bus 1700 to communicate with each other. In addition, each of the components may be connected through a separate interface or a separate bus with the processor 1100 as the center instead of the common bus 1700 .

프로세서(1100)는 AP(Application Processor), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic　Processing　Unit) 등과 같은 다양한 종류들로 구현될 수 있으며, 메모리(1200) 또는 저장 장치(1500)에 저장된 명령을 실행하는 임의의 반도체 장치일 수 있다. 프로세서(1100)는 메모리(1200) 및 저장 장치(1500) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 이러한 프로세서(1100)는 위의 도 1 내지 도 6을 토대로 설명한 기능 및 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1100)는 승강기 제어부의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. The processor 1100 may be implemented in various types such as an application processor (AP), a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), and the like, and executes a command stored in the memory 1200 or the storage device 1500 . It may be any semiconductor device that does The processor 1100 may execute a program command stored in at least one of the memory 1200 and the storage device 1500 . The processor 1100 may be configured to implement the functions and methods described based on FIGS. 1 to 6 above. For example, the processor 1100 may be configured to perform a function of an elevator control unit.

메모리(1200) 및 저장 장치(1500)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read-only memory)(1210) 및 RAM(random access memory)(1220)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 메모리(1200)는 프로세서(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(1200)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(1100)와 연결될 수 있다. The memory 1200 and the storage device 1500 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include a read-only memory (ROM) 1210 and a random access memory (RAM) 1220 . In an embodiment of the present invention, the memory 1200 may be located inside or outside the processor 1100 , and the memory 1200 may be connected to the processor 1100 through various known means.

입력 인터페이스 장치(1300)는 데이터를 프로세서(1100)로 제공하도록 구성되며, 출력 인터페이스 장치(1400)는 프로세서(1100)로부터의 데이터를 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 입력 인터페이스 장치(1300)는 UWB 리더기로부터의 신호를 프로세서(1100)로 제공하도록 구성될 수 있으며, 출력 인터페이스 장치(1400)는 프로세서(1100)로부터의 제어 신호를 승강기 구동부로 출력하도록 구성될 수 있다. The input interface device 1300 is configured to provide data to the processor 1100 , and the output interface device 1400 is configured to output data from the processor 1100 . For example, the input interface device 1300 may be configured to provide a signal from the UWB reader to the processor 1100 , and the output interface device 1400 may output a control signal from the processor 1100 to the elevator driver. can be configured.

네트워크 인터페이스 장치(1600)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 통해 다른 개체와 신호를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스 장치(1600)는 사용자 단말과 BLE 통신을 수행하도록 구성될 수 있다. The network interface device 1600 may transmit or receive signals with other entities through a wired network or a wireless network. For example, the network interface device 1600 may be configured to perform BLE communication with the user terminal.

이러한 구조로 이루어지는 컴퓨팅 장치(1000)는 승강기 운용 장치로 명명되어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법을 구현할 수 있다. The computing device 1000 having such a structure is called an elevator operating device, and may implement a method of operating an elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치(1000)에서 실행되는 프로그램 또는 소프트웨어로 구현될 수 있고, 프로그램 또는 소프트웨어는 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장될 수 있다.In addition, at least a part of the method of operating the elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention may be implemented as a program or software executed in the computing device 1000, and the program or software is stored in a computer-readable medium. can be

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 비접촉 방식으로 승강기를 운용하는 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치(1000)와 전기적으로 접속될 수 있는 하드웨어로 구현될 수도 있다.Also, at least a part of the method of operating the elevator in a non-contact manner according to an embodiment of the present invention may be implemented as hardware capable of being electrically connected to the computing device 1000 .

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described above, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

Claims

A method of operating an elevator, comprising:
When the operating device enters the first setting area at a preset distance from the user terminal and communication is connected between the user terminals, calling the elevator;
The operating device receives a UWB signal transmitted from the user terminal using a first ultra wide band (UWB) reader installed outside the elevator, and measures the location of the user terminal based on the received UWB signal to do;
performing, by the operation device, authentication on the user terminal when it is determined that the user terminal has entered a second setting area based on the measured location; and
When the operating device determines that the authentication for the user terminal is successful and the user terminal has entered the third setting area, opening the door of the called elevator
How to include.

According to claim 1,
After the step of opening the door of the elevator,
When the UWB signal transmitted from the user terminal is received by a second UWB reader installed inside the elevator, closing the door of the elevator and moving the elevator to a floor corresponding to the previously obtained floor information
How to include more.

3. The method of claim 2,
After measuring the location of the user terminal or after performing authentication for the user terminal, receiving information of a floor to be accessed from the user terminal
How to include more.

4. The method of claim 3,
The user terminal connected to communication with the operating device drives a preset application, and transmits a signal including information corresponding to a layer input through the driven application to the operating device, or
After the user terminal drives the preset application, and then receives information corresponding to the floor input through the driven application, and when communication with the operating device is connected, information corresponding to the input floor is included a signal is sent to the operating device; or
The user terminal connected to the communication with the operating device drives a preset application, and transmits a signal including information corresponding to a pre-input or preset layer to the operating device.

5. The method of claim 4,
After the application of the user terminal is started, the application triggers a UWB transceiver installed in the user terminal to transmit a UWB signal to the operating device.

According to claim 1,
In the step of performing the authentication, when authentication for the user terminal fails, the authentication failure is notified to the user terminal,
In the step of opening the door of the called elevator, even if it is determined that the user terminal has entered the third setting area, when authentication for the user terminal fails, the door of the called elevator is not opened.

According to claim 1,
The method, wherein the distance from the elevator is set to be farther in the order of a first setting area > a second setting area > a third setting area.

As a device for operating an elevator,
a communication unit configured to communicate with the user terminal;
a sensor unit including a first UWB reader installed outside the elevator and configured to receive a UWB signal and a second UWB reader installed inside the elevator configured to receive a UWB signal; and
Elevator control unit configured to control the elevator driving unit for driving the elevator to control the operation of the elevator
includes,
The control unit is
When the user terminal enters a first setting area at a preset distance from the elevator and communication is connected between the user terminals by the communication unit, controlling the elevator driving unit to call the elevator;
when a UWB signal transmitted from the user terminal is received by the first UWB reader, measuring a location of the user terminal based on the received UWB signal;
when a UWB signal transmitted from the user terminal is received by the first UWB reader, measuring a location of the user terminal based on the received UWB signal;
performing authentication for the user terminal when it is determined that the user terminal has entered a second setting area based on the measured location; and
If the authentication of the user terminal is successful and it is determined that the user terminal has entered the third setting area, the operation of controlling the elevator driving unit to open the door of the called elevator
An operating device configured to perform

9. The method of claim 8,
the control unit
After the operation of opening the door of the elevator, when a UWB signal transmitted from the user terminal is received by the second UWB reader, the elevator driver is controlled to close the door of the elevator, and the elevator is obtained in advance. An operating device, configured to perform an operation of moving to a floor corresponding to the information.

9. The method of claim 8,
When the control unit performs an operation of performing authentication for the user terminal,
an operation of requesting authentication while providing information obtained from the user terminal to an authentication server through the communication unit, and determining whether authentication succeeds based on an authentication result provided from the authentication server; and
When the authentication fails, the operation of notifying the authentication failure to the user terminal through the communication unit
An operating device configured to perform

9. The method of claim 8,
The operating device, wherein the distance from the elevator is set to be farther in the order of a first setting area > a second setting area > a third setting area.

9. The method of claim 8,
The control unit is configured to measure the number of users in the elevator based on the UWB signal received by the second UWB reader, and to warn the excess of the number of people when the measured number of people exceeds a set number of people , operating device.

9. The method of claim 8,
The control unit is
Based on the information on the authenticated user terminal, if it is determined that the user is one of foreigners, the elderly, and the visually impaired, a message informing the user to board the elevator in a non-contact manner in the language of the nationality is displayed through audio or An operating device configured to output in the form of vibrations.