KR102403752B1 - Quantification method and system for movement disorder - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법에 관한 것이다. 제1기기가 환자에게 설문을 수행하여 각 문항별 세부점수와 합산점수를 저장하는 단계와, 제1기기가 환자에게 나선그리기 검사를 수행하는 단계와, 제1기기가 환자의 신체에 부착된 제2기기로부터 SVM데이터를 수신하고, 이에 기초하여 운동성을 수치화하는 단계를 포함한다. The present invention relates to a quantification method for diagnosing dyskinesias. The first device performs a questionnaire on the patient and stores the detailed score and the summed score for each item, the first device performs a spiral drawing test on the patient, and the first device attaches the first device to the patient’s body. Receiving the SVM data from the second device, and quantifying the mobility based on the SVM data.

Description

이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법 및 시스템{Quantification method and system for movement disorder}Quantification method and system for movement disorder diagnosis

본 발명은 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 파킨슨병과 같은 이상운동증상을 조기 진단이 가능하도록 객관적으로 수치화하여 정량화하는 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a quantification method and system for diagnosing dyskinesia, in particular, It relates to a quantification method and system for diagnosing dyskinesias that objectively quantify and quantify dyskinesias so that early diagnosis is possible.

파킨슨병(Parkinson's disease)은 뇌의 흑질(substantia nigra)에 분포하는 도파민의 신경세포가 점차 소실되어 발생하는 질환으로써, 안정 떨림, 경직, 운동 완만(운동 느림) 및 자세 불안정성이 특징으로 나타나는 신경계의 만성 퇴행성 질환이다. 파킨슨병은 초기에 적절한 치료를 받는다면 시간이 지나도 큰 불편함 없이 일상생활이 가능하다. 파킨슨병을 진단하는 방법은 진전(손 떨림), 경직, 서동 등의 이상운동증상은 의사의 관찰과 주관적인 판단에 의존하여 진단이 이루어진다. 현재 주로 사용되는 진단 방법은 의사가 환자의 생활 패턴과 간단한 동작(글쓰기, 그림 그리기 등)을 육안으로 관찰하여 운동 수행능력을 평가하는 방식이다. 하지만 이러한 방법은 외관상 비슷한 운동 양상이 관찰되는 본태성 진전증 환자와 파킨슨병 환자 간의 구분이 쉽지 않으며, 동일한 환자에 대하여 의사에 따라 상이한 진단을 내릴 여지가 있다. Parkinson's disease is a disease caused by the gradual loss of dopamine neurons distributed in the substantia nigra of the brain. It is a chronic degenerative disease. If Parkinson's disease is treated in the early stage, it is possible to carry out daily life without much discomfort even after a long time. In the diagnosis of Parkinson's disease, abnormal motor symptoms such as tremor (tremor of the hand), stiffness, and tremor are diagnosed depending on the observation and subjective judgment of the doctor. Currently, the most commonly used diagnostic method is a method in which a doctor evaluates exercise performance by visually observing a patient's lifestyle and simple movements (writing, drawing, etc.). However, with this method, it is not easy to distinguish between patients with essential tremor and Parkinson's disease, who have similar motor patterns in appearance, and there is room for different diagnoses by doctors for the same patient.

따라서, 의사의 주관적인 판단이 배제되며 파킨슨병 진단시 활용할 수 있는 객관적인 정량 지표가 요청되고 있으며, 환자가 진단을 위해 병원을 따로 방문하지 않고 온라인상으로 조기 진단 및 관리가 요청되고 있다. Therefore, the subjective judgment of the doctor is excluded and objective quantitative indicators that can be used in the diagnosis of Parkinson's disease are requested, and early diagnosis and management are requested online without the patient visiting a hospital for diagnosis.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2018-0010704호 "파킨슨병의 진단을 위한 입력 패턴 생성 장치 및 방법"이 있다.As a related prior art, there is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0010704 "A device and method for generating an input pattern for the diagnosis of Parkinson's disease".

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상운동증상을 객관적으로 수치화하는 알고리즘을 통해 조기 진단이 가능한 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법 및 시스템을 구현하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to implement a quantification method and system for diagnosing abnormal movement symptoms that can be diagnosed early through an algorithm for objectively quantifying abnormal movement symptoms.

본 발명의 일 실시예에 따른 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법은, 제1기기가 환자에게 설문을 수행하여 각 문항별 세부점수와 합산점수를 저장하는 단계와, 제1기기가 환자에게 나선그리기 검사를 수행하는 단계와, 제1기기가 환자의 신체에 부착된 제2기기로부터 SVM데이터를 수신하고, 이에 기초하여 운동성을 수치화하는 단계를 포함한다.A quantification method for diagnosing abnormal motor symptoms according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: a first device performs a questionnaire on a patient and stores detailed scores and summation scores for each question; and the first device draws a spiral to the patient performing the test, and the first device receiving SVM data from the second device attached to the patient's body, and quantifying the mobility based on the SVM data.

본 발명의 일 실시예에 따른 이상운동증상 진단을 위한 정량화 시스템은, 환자에게 설문을 수행하여 각 문항별 세부점수와 합산점수를 저장하고, 환자에게 나선그리기 검사를 수행하는 제1기기와, 환자의 신체에 부착되어 환자의 움직임을 측정하여 신호벡터크기값을 계산하여 SVM데이터를 생성하는 제2기기를 포함하고, 상기 제1기기는 제2기기에서 생성된 SVM데이터를 수신하여 환자의 운동성을 수치화한다.A quantification system for diagnosing abnormal movement symptoms according to an embodiment of the present invention includes a first device that performs a questionnaire on a patient, stores detailed scores and summed scores for each question, and performs a spiral drawing test on the patient; and a second device attached to the body of the patient to measure the patient's motion and calculate a signal vector magnitude value to generate SVM data, wherein the first device receives the SVM data generated by the second device to determine the patient's mobility. quantify

본 발명에 의하면, 파킨슨병 환자 진단시 수행되는 여러 임상적 기준들을 공학적 척도를 기반으로 정량화하여 이상운동증상의 조기진단이 가능하다.According to the present invention, early diagnosis of dyskinesia is possible by quantifying various clinical criteria performed when diagnosing Parkinson's disease patients based on engineering scales.

또한, 애플리케이션을 통해 진단이 가능하여 환자에게 보다 쉽게 진단 및 관리가 가능하며, 이상운동증 진단에 대한 정량화된 데이터를 통해 이상운동증상에 대한 조기진단에 대한 연구에 기여할 수 있다.In addition, the diagnosis can be made through the application, enabling easier diagnosis and management for patients, and quantified data on the diagnosis of dyskinesia can contribute to research on early diagnosis of dyskinesias.

또한, 정량화 어플리케이션으로 구현하여 본태성 진전과 파킨슨병을 스마트 밴드와 어플리케이션을 통해 실시간 정량화 하여 의료진에게 정량적 기준을 제공하여 정확한 진단을 기대할 수 있게 된다.In addition, by implementing it as a quantification application, essential tremor and Parkinson's disease are quantified in real time through smart bands and applications, providing quantitative standards to medical staff, and accurate diagnosis can be expected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이상운동증상 진단을 위한 정량화시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이상운동증상 진단을 위한 정량화방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운동성 수치화방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 나선그리기 검사 방법을 설명하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 나선그리기 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 나선그리기 검사 방법을 설명하는 그래프이다.
1 is a block diagram of a quantification system for diagnosing abnormal movement symptoms according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a quantification method for diagnosing abnormal movement symptoms according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a motility quantification method according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a spiral drawing inspection method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a spiral drawing inspection method according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are graphs for explaining a spiral drawing inspection method according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described herein exists, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이상운동증상 진단을 위한 정량화시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a quantification system for diagnosing abnormal movement symptoms according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 이상운동증상 진단을 위한 정량화 시스템(10)은 제1기기(200), 제2기기(100)로 구성된다. 제1기기(200)는 환자에게 설문을 수행하여 각 문항별 세부점수와 합산점수를 저장하고, 환자에게 나선그리기 검사를 수행한다. 제2기기(100)는 환자의 신체에 부착되어 환자의 움직임을 측정하고 신호벡터크기값을 계산하여 SVM데이터를 생성한다. 이때, 제1기기(200)는 제2기기(100)에서 생성된 SVM데이터를 수신하여 환자의 운동성을 수치화할 수 있다. 이상운동증상 진단을 위한 정량화시스템(10)은 설문결과, 나선그리기 검사 결과, 운동성 수치화를 통한 결과에 기초하여 이상운동증상 조기진단이 가능하다.Referring to FIG. 1 , a quantification system 10 for diagnosing abnormal movement symptoms includes a first device 200 and a second device 100 . The first device 200 performs a questionnaire on the patient, stores the detailed score and the summed score for each question, and performs a spiral drawing test on the patient. The second device 100 is attached to the patient's body, measures the patient's motion, calculates a signal vector magnitude value, and generates SVM data. In this case, the first device 200 may receive the SVM data generated by the second device 100 to quantify the patient's mobility. The quantification system 10 for diagnosing abnormal motor symptoms is capable of early diagnosis of abnormal motor symptoms based on questionnaire results, spiral drawing test results, and results through quantification of mobility.

제2기기(100)는 센서부(110), SVM계산부(120), 통신부(130)로 구성된다. 제2기기(100)는 밴드형태로 환자의 손목에 부착될 수 있다. 센서부(110)는 환자의 손의 움직임과 떨림의 방향, 속도, 이동 거리의 변화를 측정할 수 있다. SVM계산부(120)는 센서부(110)에서 측정된 값을 신호벡터크기값을 계산하여 SVM데이터를 생성할 수 있다. 통신부(130)는 생성된 SVM데이터를 제1기기(200)에 전송할 수 있다.The second device 100 includes a sensor unit 110 , an SVM calculation unit 120 , and a communication unit 130 . The second device 100 may be attached to the patient's wrist in the form of a band. The sensor unit 110 may measure changes in the direction, speed, and movement distance of the patient's hand movement and tremor. The SVM calculator 120 may generate SVM data by calculating a signal vector magnitude value from the value measured by the sensor unit 110 . The communication unit 130 may transmit the generated SVM data to the first device 200 .

제1기기(200)는 표시부(210), 설문부(220), 나선그리기검사부(230), 제어부(240), 운동성수치화부(250), 통신부(260), 저장부(270)로 구성된다. 제1기기(200)는 태블릿PC, 스마트폰과 같은 모바일기기일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 표시부(210)에는 운동성 검사 항목 중 하나를 표시하여 환자가 표시된 운동성 검사를 보고 동작을 수행할 수 있다. 설문부(220)는 저장부에 이미 저장된 설문지를 환자에게 표시하여, 설문 결과를 저장하여 분석할 수 있다. 각 문항별 세부 점수와 합산 점수를 저장할 수 있으며, 합산 점수를 통해 대략적인 환자의 병세를 파악할 수 있고, 문항별 세부 점수를 통해 특정 날짜의 진단내역을 확인할 수 있다. 나선그리기검사부(230)는 환자가 화면에 그린 나선을 분석하여 진단할 수 있다. 제어부(240)는 각 구성을 제어한다. 운동성수치화부(250)는 제2기기와 연동하여 환자의 움직임을 통해 운동성을 수치화할 수 있다. 통신부(260)는 제2기기와 데이터를 송수신할 수 있고, 저장부(270)는 설문항목, 운동성수치화 결과, 추출된 떨림주파수, 떨림세기, 시간, 오류값, 속도 등의 결과값을 저장할 수 있다.The first device 200 includes a display unit 210 , a questionnaire unit 220 , a spiral drawing test unit 230 , a control unit 240 , a motility quantification unit 250 , a communication unit 260 , and a storage unit 270 . . The first device 200 may be a mobile device such as a tablet PC or a smartphone, but is not limited thereto. The display unit 210 displays one of the motility test items so that the patient can view the displayed motility test and perform an operation. The questionnaire 220 may display the questionnaire already stored in the storage unit to the patient, and store and analyze the questionnaire result. The detailed score and the summed score for each question can be saved, the approximate condition of the patient can be grasped through the summed score, and the diagnosis history of a specific date can be checked through the detailed score for each question. The spiral drawing test unit 230 may diagnose by analyzing the spiral drawn by the patient on the screen. The control unit 240 controls each configuration. The mobility quantification unit 250 may quantify the mobility through the movement of the patient in conjunction with the second device. The communication unit 260 may transmit/receive data to and from the second device, and the storage unit 270 may store result values such as questionnaire items, motility digitization results, extracted tremor frequency, tremor intensity, time, error value, speed, etc. have.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이상운동증상 진단을 위한 정량화방법을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a quantification method for diagnosing abnormal movement symptoms according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이상운동증상 진단을 위한 정량화방법은 제1기기가 환자에게 설문을 수행하여 각 문항별 세부점수와 합산점수를 저장한다(S210). 제1기기가 환자에게 나선그리기 검사를 수행한다(S220). 제1기기가 환자의 신체에 부착된 제2기기로부터 SVM데이터를 수신하고, 이에 기초하여 운동성을 수치화한다(S230). S210 내지 S230 단계는 반드시 시계열적으로 동작하는 것은 아니고, 특정 검사만을 수행하여 정량화를 할 수 있다. Referring to FIG. 2 , in the quantification method for diagnosing abnormal motor symptoms, the first device performs a questionnaire on the patient and stores detailed scores and summed scores for each question ( S210 ). The first device performs a spiral drawing test on the patient (S220). The first device receives the SVM data from the second device attached to the patient's body, and quantifies the mobility based on the SVM data (S230). Steps S210 to S230 do not necessarily operate in time series, and quantification may be performed by performing only a specific test.

환자의 데이터베이스에서는 환자의 정보(이름, 나이, 성별, 특이사항)등을 저장하는 DB와 환자의 검사 데이터를 저장하는 DB로 구분될 수 있다. 환자를 검사하는 항목으로는 설문지검사, 나선 그리기 검사, 환자 운동 감지로 나뉠 수 있다. 설문지 검사는 각 문항별 세부 점수와 합산 점수를 저장한다. 합산 점수를 통해 대략적인 환자의 병세를 파악할 수 있고, 문항별 세부 점수를 통해 특정 날짜의 진단 내역을 확인할 수 있다. 나선그리기 검사는 환자가 태블릿 위에 그린 나선을 x, y의 이차원 데이터와 시간 값으로 가져오고, 이러한 값들을 여러 분석 방법을 통해 환자의 손떨림을 수치화하며 후에 파킨슨병에 대한 연구나 진단에 활용한다. 나선그리기 검사는 환자가 시행한 나선그리기 검사를 분석 알고리즘을 활용하여 진폭, 주파수, 선일치율를 산출하고 가장 최근에 시행하였던 결과 값과 비교할 수 있다.The patient database can be divided into a DB that stores patient information (name, age, gender, specifics) and a DB that stores the patient's examination data. Items to examine the patient can be divided into questionnaire test, spiral drawing test, and patient motion detection. The questionnaire test stores the detailed score and the summed score for each question. Through the summed score, it is possible to grasp the approximate condition of the patient, and through the detailed score for each item, the diagnosis history for a specific date can be confirmed. The spiral drawing test brings the spiral drawn by the patient on the tablet as two-dimensional data and time values of x and y, and quantifies the patient's hand shake through various analysis methods using these values for later research or diagnosis of Parkinson's disease. In the spiral drawing test, the amplitude, frequency, and line coincidence rate of the spiral drawing test performed by the patient are calculated using an analysis algorithm, and the results can be compared with the most recent results.

제2기기에는 가속도 센서를 활용하여 환자의 진전, 경직, 서동을 측정할 수 있다. 가속도 센서는 의사가 지정한 검사항목을 환자가 수행 할 때, 제2기기를 찬 손의 움직임과 떨림의 방향, 속도, 이동 거리의 변화를 측정한다. 이러한 데이터 중 이상운동증상 측정에 필요한 데이터만을 추출하기 위해 신호벡터크기(SVM: Signal vector magnitude)값을 계산한 후 무선통신을 통해 제1기기로 데이터를 전송한다. 또한, 측정을 위한 라이브러리를 구축하여 제2기기에 구현함으로 정량화 기능을 수행할 수 있다.The second device can measure the patient's tremor, stiffness, and movement by using an acceleration sensor. The accelerometer measures changes in the direction, speed, and movement distance of the movement and tremor of the hand wearing the second device when the patient performs the examination items specified by the doctor. In order to extract only the data necessary for measuring abnormal movement symptoms among these data, a signal vector magnitude (SVM) value is calculated and then the data is transmitted to the first device through wireless communication. In addition, the quantification function can be performed by building a library for measurement and implementing it in the second device.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 운동성 수치화방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a motility quantification method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제2기기(100)가 SVM데이터에 기초하여 운동성을 수치화하는 단계는, 제1기기(100)의 표시부에 운동성 검사 항목 중 적어도 하나를 표시한다(S310). 상기 운동성 검사 항목은 6개의 검사로 구성되며, 손가락 부딪치기, 손동작, 안정떨림검사, 체위떨림검사, 파킨슨병과 본태떨림 구분검사, 코-손가락 가리키기 중 하나일 수 있다. 구체적으로, 손가락 부딪치기(Figner Tapping)은 환자가 가능한 빠르고 폭이 크게 검지와 엄지를 10번 부딪치게 하여 환자의 떨림을 진단한다. 손동작(Hand Movement)은 환자가 팔꿈치를 굽혀 손바닥을 검사자에게 향하게 한 후 주먹을 꽈지게 하여 환자의 동작이 느려짐의 정도를 진단한다. 안정떨림검사(Resting tremor test)는 환자로 하여금 의자에 편안하게 앉아 손을 무릎에 얹은 자세에서 손의 떨림을 관찰한다. 체위떨림검사(Postural tremor test)sms 환자에게 양쪽 팔을 가슴 앞으로 곧게 뻗게 한 후 체위 떨림을 관찰한다. 파킨슨병과 본태떨림 구분검사는 양측 팔을 가슴 앞으로 뻗는 순간부터 바로 떨림이 관찰하여 검사한다. 코-손가락 가리키기는 손가락으로 환자 본인의 코에서부터 검사자가 내민 손가락까지 따라가게 함으로 환자의 떨림을 관찰한다. Referring to FIG. 3 , the step of quantifying the mobility based on the SVM data by the second device 100 displays at least one of the motion test items on the display unit of the first device 100 ( S310 ). The motility test item consists of six tests, and may be one of finger bumping, hand motion, stability tremor test, postural tremor test, Parkinson's disease and essential tremor discrimination test, and nose-finger pointing. Specifically, Figner Tapping diagnoses the patient's tremor by making the patient hit the index finger and thumb 10 times as quickly and as wide as possible. In the hand movement, the patient bends the elbow and points the palm to the examiner, and then makes the fist clenched to diagnose the degree of slowing of the patient's motion. Resting tremor test requires a patient to sit comfortably in a chair and observe hand tremor in a position with their hands on their knees. Postural tremor test The sms patient is asked to extend both arms straight in front of the chest and then observe the postural tremor. In the Parkinson's disease and essential tremor discrimination test, the tremor is observed and tested from the moment both arms are stretched in front of the chest. In the nose-finger pointing, the tremor of the patient is observed by having the finger follow the patient's own nose to the finger extended by the examiner.

제2기기의 센서부가 환자의 움직임을 측정한다(S320). 이때 센서부는 가속도센서일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 제2기기의 SVM계산부가 신호벡터크기값을 계산하여 SVM데이터를 생성한다(S330)The sensor unit of the second device measures the movement of the patient (S320). In this case, the sensor unit may be an acceleration sensor, but is not limited thereto. The SVM calculator of the second device generates SVM data by calculating the signal vector magnitude value (S330).

제2기기의 통신부가 SVM데이터를 제1기기에 전송한다(S340). 제1기기(200)의 운동성 수치화부가 수신된 SVM데이터에 기초하여 환자의 운동성을 수치화한다(S350). 즉, 제2기기로부터 전송받은 SVM 데이터를 시간 흐름에 따른 순간 변화량을 연산하여 환자의 운동성을 수치화 할 수 있다. 상기 SVM데이터는 칼만 필터(Kalman filter)를 통해 노이즈를 보정하여 데이터의 정확성을 높일 수 있다. The communication unit of the second device transmits the SVM data to the first device (S340). The mobility quantifier of the first device 200 quantifies the patient's mobility based on the received SVM data (S350). That is, it is possible to quantify the patient's mobility by calculating the instantaneous change amount according to the passage of time on the SVM data received from the second device. The SVM data may improve accuracy of data by correcting noise through a Kalman filter.

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 나선그리기 검사 방법을 설명하는 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a spiral drawing inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 나선그리기 검사에서 데이터의 변환과정 및 각 측정치에 대한 개념도로서 이상운동증 정량화 알고리즘은 환자의 운동을 측정하기 위해 환자의 터치 입력을 데이터로 활용한다. 환자는 화면 상에 제시된 나선형 그래프를 중심으로부터 선을 따라 펜으로 그린다. 화면상의 펜 경로는 x, y축의 픽셀 좌표로 초당 60개씩 센티미터 단위로 기록되며, 1 픽셀의 크기는 약 118μm이고, 나선의 지름은 약 14cm이다.Referring to FIG. 4 , as a conceptual diagram for the data conversion process and each measurement value in the spiral drawing test, the dyskinesia quantification algorithm uses the patient's touch input as data to measure the patient's motion. The patient draws a spiral graph presented on the screen along a line from the center with a pen. The pen path on the screen is recorded in centimeter units at 60 pixels per second in pixel coordinates on the x and y axes, and the size of one pixel is about 118 μm, and the diameter of the spiral is about 14 cm.

환자의 경로 데이터는 통과대역주파수가 3Hz에서 15Hz인 대역통과필터(BPF, Band Pass Filter)와 통과대역주파수가 3Hz 이하인 저역통과필터(LPF, Low Pass Filter)를 사용하여 떨림 요소와 운동 요소로 분리한다. 로우패스필터를 통과한 데이터가 운동 데이터이며, 밴드패스필터를 통과한 데이터가 떨림의 정보를 포함하는 데이터이다. 떨림 데이터는 주성분 분석법(PCA, Principal Component Analysis)을 통해 X, Y 축의 2차원 데이터를 1차원 데이터로 변환한다. 1차원 축소된 데이터는 고속 푸리에 변환(FFT,ast Fourier Transform)을 통해 주파수 성분을 분석하여 특정한 떨림 주파수(TF, Tremor Frequency)를 정의할 수 있다. 떨림주파수(TF)는 10~25Hz 대역에서 파워의 평균과 표준편차를 구한 후, 평균에 표준편차의 70배를 더한 합보다 더 높은 크기의 주파수가 존재할 경우, 그 주파수 값을 떨림 주파수로 정한다. 떨림 데이터의 주성분분석법(PCA) 결과 값을 힐베르트 변환(Hilbert Transform)을 통해, 떨림 요소의 포락선을 산출한다. 포락선의 평균을 떨림의 세기(TM, Tremor magnitude)로 정의한다. 운동 데이터는 데이터의 초기값(나선의 중심 좌표)을 ‘0’으로 보정한 후, 운동 데이터와 기준선(나선) 사이의 거리의 평균을 계산하여 오차 거리(ED, Error Distance)로 정의한다. 또한, 운동 데이터의 점과 점 사이의 거리의 합을 구하여 경로의 길이(Length)를 정의하고, 평균 속도(Velocity)는 길이와 수행 시간(Time)을 나누어 산출한다. Patient path data is separated into tremor and motion elements using a band pass filter (BPF) with a passband frequency of 3 to 15 Hz and a low pass filter (LPF) with a pass band frequency of 3 Hz or less. do. Data that has passed through the low-pass filter is motion data, and the data that has passed through the band-pass filter is data that includes information about tremors. For tremor data, 2D data on the X and Y axes is converted into 1D data through Principal Component Analysis (PCA). A specific tremor frequency (TF) can be defined by analyzing the frequency component of the one-dimensional reduced data through ast Fourier transform (FFT). For the tremor frequency (TF), after obtaining the average and standard deviation of power in the 10 to 25 Hz band, if there is a frequency higher than the sum of the average plus 70 times the standard deviation, the frequency value is determined as the tremor frequency. The envelope of the tremor component is calculated through Hilbert Transform on the PCA result of tremor data. The average of the envelope is defined as the Tremor magnitude (TM). The motion data is defined as the error distance (ED, Error Distance) by calculating the average of the distance between the motion data and the reference line (spiral) after correcting the initial value (center coordinate of the spiral) to ‘0’. In addition, the length of the path is defined by obtaining the sum of the distances between the points of the exercise data, and the average velocity is calculated by dividing the length and the execution time (Time).

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 나선그리기 검사 방법을 설명하는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a spiral drawing inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제1기기가 환자에게 나선그리기 검사를 수행하는 단계는, 제1기기의 나선그리기 검사부가 환자가 표시부에 그리는 나선에 기초하여 입력데이터를 추출한다(S510).Referring to FIG. 5 , in the step of performing the spiral drawing test on the patient by the first device, the spiral drawing test unit of the first device extracts input data based on the spiral drawn by the patient on the display unit ( S510 ).

나선그리기 검사부가 추출된 입력데이터에 기초하여 밴드패스필터링을 통해 떨림 정보를 추출한다(S520). 즉, 로우패스필터를 통과한 데이터가 운동 데이터이며, 밴드패스필터를 통과한 데이터가 떨림의 정보를 포함하는 데이터이다.The spiral drawing inspection unit extracts tremor information through band-pass filtering based on the extracted input data (S520). That is, data that has passed through the low-pass filter is motion data, and data that has passed through the band-pass filter is data including information on shaking.

나선그리기 검사부가 주성분분석법(PCA)을 통해 입력데이터를 1차원 데이터로 변환한다(S530).The spiral drawing inspection unit converts input data into one-dimensional data through principal component analysis (PCA) (S530).

나선그리기 검사부가 입력데이터에 기초하여 떨림주파수(TM) 및 떨림세기(TM)을 추출한다(S540). 떨림주파수(TF)는 환자의 떨림정보를 추출해 환자가 어느정도의 주파수를 가지고 떨었는지를 알 수 있다. 즉, 1차원 데이터를 고속 푸리에 변환(FFT,ast Fourier Transform)을 통해 주파수 성분을 분석하여 특정한 떨림주파수(TF)를 추출할 수 있다. 이때, 고속푸리에변환의 데이터의 평균과 분산의 70배를 더해서 그 이상의 값 중 가장 큰 값을 떨림주파수(TF)로 정의할 수 있다. 떨림세기(TM)은 헐버트 변환을 통해 추출하며, 실수영역의 데이터를 복소수영역의 데이터로 확장시킬 수 있다. 즉, 떨림 요소의 포락선을 산출하며, 포락선의 평균을 떨림의 세기(TM, Tremor magnitude)로 정의할 수 있다.The spiral drawing inspection unit extracts a tremor frequency (TM) and a tremor intensity (TM) based on the input data (S540). The tremor frequency (TF) extracts the patient's tremor information so that you can know what frequency the patient trembled with. That is, a specific tremor frequency (TF) can be extracted by analyzing a frequency component of the one-dimensional data through an ast Fourier transform (FFT). At this time, by adding 70 times the mean and variance of the data of the fast Fourier transform, the largest value among the values higher than that can be defined as the tremor frequency (TF). The tremor intensity (TM) is extracted through the Hulbert transform, and data in the real domain can be expanded to data in the complex domain. That is, the envelope of the tremor element may be calculated, and the average of the envelope may be defined as a tremor magnitude (TM).

나선그리기 검사부가 검사 종료 시간(Time)을 측정하고, 로우패스필터링을 통해 떨림이 없는 운동성 정보를 추출하여 오류값(ED)를 계산한다(S560). 오류값(ED)는 환자의 운동성 정보만을 추출해 기준선으로부터 얼마나 크게 떨었는지를 알 수 있다.The spiral drawing test unit measures the test end time (Time), extracts tremor-free motility information through low-pass filtering, and calculates an error value (ED) ( S560 ). The error value (ED) extracts only the patient's motility information, so you can know how much you trembled from the baseline.

나선그리기 검사부가 환자의 검사를 완료한 진행한 속도(Velocity)를 계산한다(S570). 속도(Velocity)는 검사 중 평균속도일 수 있다.The spiral drawing inspection unit calculates the progressed velocity (Velocity) of completing the examination of the patient (S570). The velocity may be an average velocity during inspection.

나선그리기 검사부가 떨림주파수(TF), 떨림세기(TM), 시간(Time), 오류값(ED), 속도(Velocity)를 저장부에 저장한다. 속도(Velocity)는 검사 중 평균속도일 수 있다. 상기 5가지 측정기준에 의해 객관적인 정량화가 가능할 수 있다.The spiral drawing inspection unit stores tremor frequency (TF), tremor intensity (TM), time (Time), error value (ED), and velocity (Velocity) in the storage unit. The velocity may be an average velocity during inspection. Objective quantification may be possible by the above five measurement criteria.

도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 나선그리기 검사 방법을 설명하는 그래프이다. 6 and 7 are graphs for explaining a spiral drawing inspection method according to an embodiment of the present invention.

도 6과 도 7을 참조하면, 도 6A 원시 데이터(Raw Data))를 로우패스필터(LPF)를 통해 3Hz 이하의 주파수 영역만을 산출하면 운동 요소 (Motion Component)만을 추출할 수 있다(도 6B). 또한, 원시데이터를 밴드패스필터(BPF)로 3~15Hz의 범위를 데이터로 산출한 후 각각 1차원 그래프로 나타내면 떨림 요소(Tremor Component)가 추출되며, 주성분분석법(PCA)를 통해 1차원 데이터로 차원 축소를 할 수 있다. 떨림이 없는 사용자(Good)의 경우, 떨림의 세기와 빈도수가 떨림이 있는 경우보다 매우 작은 것을 확인할 수 있다. 또한, 떨림의 세기가 사용자의 떨림에 비례하여 증가하는 것을 확인할 수 있다(도 6C).Referring to FIGS. 6 and 7 , when only a frequency domain of 3 Hz or less is calculated from the raw data of FIG. 6A through the low-pass filter (LPF), only the motion component can be extracted (FIG. 6B) . In addition, if the range of 3~15Hz is calculated as data using a bandpass filter (BPF) and then expressed as a one-dimensional graph, the Tremor Component is extracted and converted into one-dimensional data through the principal component analysis method (PCA). dimensionality can be reduced. In the case of the user without tremor (Good), it can be seen that the intensity and frequency of tremors are much smaller than those with tremors. Also, it can be seen that the intensity of the tremor increases in proportion to the tremor of the user ( FIG. 6C ).

떨림이 없는 사용자의 경우, 떨림세기(TM)이 0.1cm를 넘지 못하고, 떨림주파수(TF)는 0으로 산출된다. 또한, 오류값(ED)는 0.4cm 이하의 값이므로 기준선과 유사하게 나선을 그렸다는 것을 수치로 확인할 수 있다. 약간의 떨림이 있는 사용자의 경우, 떨림세기(TM)과 떨림주파수(TF)가 떨림이 없을 경우보다는 크지만 많은 차이를 보이지 않는 것을 확인할 수 있다. 오류값(ED)의 경우, 떨림이 큰 사용자 보다 더 큰값이 도출되었다. 이는 떨림과 운동 요소가 완벽하게 독립적이지 않은 것으로 해석할 수 있다. 떨림이 큰 사용자의 경우는 떨림이 없는 경우보다 떨림세기(TM)이 10배 이상 크며, 떨림주파수(TF) 또한 평균적으로 4~5Hz사이에 분포하므로 떨림이 많이 검출되는 것을 확인할 수 있다. 각 기준 값 사이에서 유의 확률을 계산하였을 때, 떨림주파수(TM)의 경우, 떨림의 유무에 따라 각 결과 값 간의 유의미한 차이를 보였다. 떨림주파수(TF)는 떨림이 큰 사용자의 데이터를 떨림이 없는 경우와 약간 있는 경우의 데이터와 비교해 보았을 때확실한 차이를 보였다. 오류값(ED)는 떨림이 없는 사용자의 데이터를 떨림이 있는 경우들과 비교했을 때 유의미한 차이를 보였다. For a user without tremor, the tremor intensity (TM) does not exceed 0.1 cm, and the tremor frequency (TF) is calculated as 0. In addition, since the error value (ED) is a value of 0.4 cm or less, it can be confirmed numerically that a spiral is drawn similarly to the reference line. In the case of a user with a slight tremor, it can be seen that the tremor intensity (TM) and tremor frequency (TF) are larger than those without tremor, but do not show much difference. In the case of the error value (ED), a larger value was derived than that of the user with a large tremor. This can be interpreted as the tremor and motor components are not completely independent. In the case of a user with a large tremor, the tremor intensity (TM) is 10 times greater than that of the case without tremor, and the tremor frequency (TF) is also distributed between 4-5 Hz on average, so it can be seen that a lot of tremors are detected. When the significance probability was calculated between each reference value, in the case of tremor frequency (TM), there was a significant difference between each result value according to the presence or absence of tremor. The tremor frequency (TF) showed a clear difference when comparing the data of users with large tremors with the data with and without tremor. The error value (ED) showed a significant difference when the data of users without tremors were compared with those with tremors.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10; 정량화시스템 100; 제2기기
110; 센서부 120; SVM계산부
130; 통신부 200; 제1기기
210; 표시부 220; 설문부
230; 나선그리기 검사부 240; 제어부
250; 운동성 수치화부 260; 통신부
270; 저장부
10; quantification system 100; 2nd device
110; sensor unit 120; SVM calculator
130; communication unit 200; 1st device
210; display unit 220; questionnaire
230; spiral drawing inspection unit 240; control
250; motility quantification unit 260; communication department
270; storage

Claims (5)

이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법에 있어서,
제1기기가 환자에게 설문을 수행하여 각 문항별 세부점수와 합산점수를 저장하는 단계;
제1기기가 환자에게 나선그리기 검사를 수행하는 단계; 및
제1기기가 환자의 신체에 부착된 제2기기로부터 SVM데이터를 수신하고, 이에 기초하여 운동성을 수치화하는 단계를 포함하고,
운동성을 수치화하는 단계는,
제1기기의 표시부에 운동성 검사 항목 중 적어도 하나를 표시하는 단계;
제2기기의 센서부가 환자의 움직임을 측정하는 단계;
제2기기의 SVM계산부가 신호벡터크기값을 계산하여 SVM데이터를 생성하는 단계;
제2기기의 통신부가 SVM데이터를 제1기기에 전송하는 단계;
제1기기의 운동성 수치화부가 수신된 SVM데이터에 기초하여 환자의 운동성을 수치화하는 단계를 포함하고,
제1기기가 환자에게 나선그리기 검사를 수행하는 단계는,
제1기기의 나선그리기 검사부가 환자가 표시부에 그리는 나선에 기초하여 입력데이터를 추출하는 단계;
나선그리기 검사부가 추출된 입력데이터에 기초하여 밴드패스필터링을 통해 떨림 정보를 추출하는 단계;
나선그리기 검사부가 주성분분석법을 통해 입력데이터를 1차원 데이터로 변환하는 단계; 및
나선그리기 검사부가 입력데이터에 기초하여 떨림주파수(TM) 및 떨림세기(TM)을 추출하는 단계를 포함하고,
상기 떨림주파수는 10~25Hz 대역에서 파워의 평균과 표준편차를 구한 후, 평균에 표준편차의 70배를 더한 합보다 더 높은 크기의 주파수가 존재할 경우, 그 주파수 값을 떨림 주파수로 정하고,
상기 떨림세기는 헐버트 변환을 통해 추출하며, 실수영역의 데이터를 복소수영역의 데이터로 확장되는 것을 특징으로 하는 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법.
In the quantification method for diagnosing dyskinesias,
storing, by the first device, a detailed score and a summed score for each question by performing a questionnaire on the patient;
performing, by the first device, a spiral drawing test on the patient; and
a first device receiving SVM data from a second device attached to the patient's body, and quantifying the mobility based on the SVM data;
The steps to quantify motility are:
displaying at least one of the exercise test items on a display unit of the first device;
Measuring the movement of the patient by the sensor unit of the second device;
generating SVM data by calculating, by an SVM calculator of a second device, a signal vector magnitude value;
transmitting, by the communication unit of the second device, the SVM data to the first device;
Numericalizing the patient's mobility based on the received SVM data by the mobility quantifier of the first device,
The step of the first device performing the spiral drawing test on the patient,
extracting input data based on the spiral drawn by the patient on the display unit by the spiral drawing inspection unit of the first device;
extracting tremor information through band-pass filtering based on the extracted input data by the spiral drawing inspection unit;
converting the input data into one-dimensional data by the spiral drawing inspection unit through principal component analysis; and
Comprising the step of extracting the tremor frequency (TM) and tremor intensity (TM) based on the spiral drawing inspection unit input data,
For the tremor frequency, after obtaining the average and standard deviation of power in the 10 to 25 Hz band, if there is a frequency higher than the sum of the average plus 70 times the standard deviation, the frequency value is determined as the tremor frequency,
The tremor intensity is extracted through the Hulbert transform, and the data in the real domain is extended to the data in the complex domain.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
나선그리기 검사부가 검사 종료 시간을 측정하고, 로우패스필터링을 통해 떨림이 없는 운동성 정보를 추출하여 오류값(ED)를 계산하는 단계를 더 포함하는 이상운동증상 진단을 위한 정량화 방법.
The method of claim 1,
A quantification method for diagnosing abnormal movement symptoms, further comprising: a spiral drawing test unit measuring an examination end time, and calculating an error value (ED) by extracting tremor-free motility information through low-pass filtering.
삭제delete
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