KR102402267B1 - Control system for adjusting distance interval based on detecting contact - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절에 대한 것으로서, 식자재를 수용하는 공간을 제공하는 가이드 유닛; 종횡 방향의 일정한 간격으로 이격되어 제공되는 커터를 배치하여, 커터를 통해 종횡 방향으로 커팅된 형태로 배출되도록 하는 그리드 아웃렛 유닛; 그리드 아웃렛 유닛의 타측에 접촉하여 슬라이딩하여 소정의 회전 속도로 회전 운동하며, 그리드 아웃렛 유닛의 타측으로 배출되는 식자재의 수평 길이 방향을 선택적으로 커팅하는 커팅 유닛; 커팅 유닛에 원운동을 제공하는 무빙 유닛; 가이드 유닛에 수용된 식자재를 강제 푸시하여 그리드 아웃렛 유닛의 타측으로 배출되도록 하는 트랙션 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다. The present invention relates to selective cutting interval control through cross-contact detection, comprising: a guide unit providing a space for accommodating food materials; a grid outlet unit for disposing cutters spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal and transverse directions to be discharged in a form cut in the longitudinal and transverse directions through the cutter; a cutting unit that slides in contact with the other side of the grid outlet unit, rotates at a predetermined rotation speed, and selectively cuts the horizontal longitudinal direction of the food material discharged to the other side of the grid outlet unit; a moving unit that provides a circular motion to the cutting unit; Disclosed is a technical idea including a traction unit that forcibly pushes the food material accommodated in the guide unit to be discharged to the other side of the grid outlet unit.

Description

교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템{Control system for adjusting distance interval based on detecting contact}Selective cutting interval adjustment system through cross-contact detection {Control system for adjusting distance interval based on detecting contact}

본 발명은 식자재의 선택적 커팅 간격 조절을 위한 시스템으로서, 보다 자세하게는, 수평방향과 수직방향으로 서로 교차되도록 이루어져 종횡 방향으로 커팅되며, 회전 운동하는 블레이드를 통해 수평 길이 방향으로 커팅되도록 하되, 선택적으로 커팅의 크기가 조절될 수 있도록 하는, 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention is a system for selectively adjusting the cutting interval of food materials, and more specifically, it is made to cross each other in the horizontal and vertical directions, so that it is cut in the longitudinal and transverse directions, and is cut in the horizontal longitudinal direction through a rotating blade, optionally The art relates to a selective cutting spacing system through cross-contact detection, which allows the size of the cut to be adjusted.

우리나라 소비자의 신선편이 과일, 채소 인지도와 구매는 지속적으로 증가하고 있다. 신선편이농산물은 원물 수확 후 절단(박피, 다듬기 포함), 세척, 포장이라는 3가지 과정을 위생적으로 거친 것으로서 신선하고 사용하기 편리한 농산물로 정의된다.The awareness and purchase of fresh fruits and vegetables by Korean consumers is continuously increasing. Fresh convenience agricultural products are defined as fresh and convenient agricultural products that have undergone three hygienic processes: cutting (including peeling and trimming), washing, and packaging after harvesting the raw material.

소득이 증가하고 외식과 급식이 증가함에 따라 외식업은 조리업무를 효율화를 필요로 하며 소비자 가구도 가계노동의 일부를 외부에 의존하게 됨에 따라 위생적으로 손질된 농산물, 즉 신선편이농산물에 대한 수요가 증가하게 되었다. 신선편이농산물 시장은 미국, 일본 등의 선진국에서는 이미 빠르게 확대되고 있지만 우리나라에서는 인프라 부족으로 신선편이농산물 시장이 아직 확립 중에 있다. As incomes increase and eating out and catering increase, the restaurant industry needs to make cooking more efficient, and as consumer households depend on the outside for a part of their household labor, the demand for hygienically trimmed agricultural products, that is, fresh convenience agricultural products, increases. did it The market for fresh convenience agricultural products is already rapidly expanding in developed countries such as the United States and Japan, but the market for fresh convenience agricultural products is still being established in Korea due to lack of infrastructure.

신선편이농산물에 대한 수요는 소득이 증가하고 외식업 임금이 상승할수록 증대될 것이며, 외식체인점의 확대, 가구원수의 감소나 독신가구의 증가, 맞벌이 증가 등 인구사회적 요인의 변화 등에 의해서도 증대될 것으로 전망된다. The demand for fresh convenience agricultural products is expected to increase as income increases and wages in the restaurant industry rise, and it is also expected to increase due to changes in demographic and social factors such as the expansion of restaurant chains, a decrease in the number of household members, an increase in single households, and an increase in dual income. .

신선편이농산물은 단순히 겉껍질을 탈피한 것이나, 물세척한 사전처리 농산물이 아닌 사용자의 편리성을 제공하기 위하여 물리적 변화를 가한 것을 특징으로 볼 수 있다. Fresh convenience agricultural products are characterized by adding physical changes to provide user convenience, rather than simply peeling the skin or pre-treated agricultural products that have been washed with water.

신선편이농산물이 사전처리농산물과 다른 과정은 커팅에 해당할 수 있으며, 농산물의 특징에 따른 커팅을 통해 소비자가 편리하게 사용하여 소비자의 식탁에 약간의 조리 과정을 통해 오를 수 있도록 하는 것이 중요하다 할 수 있을 것이다. A process that differs from pre-treated agricultural products for fresh convenience agricultural products may correspond to cutting, and it is important to allow consumers to conveniently use them through cutting according to the characteristics of agricultural products so that they can be brought to the consumer's table through a little cooking process. will be able

이러한 커팅 과정이 빠르고 정확하게 이루어지기 위하여 소소한 기술적인 시도가 이루어지고 있다. In order to make this cutting process fast and accurate, small technical attempts are being made.

예를 들어, 선행 특허문헌"슬라이스 야채절단기의 깍둑 썰기용 커터 구조(공개번호 제10-2008-0024794호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다.For example, a prior patent document "Cutter structure for dicing of a sliced vegetable cutter (Publication No. 10-2008-0024794, hereinafter referred to as Patent Document 1)" exists.

특허문헌1의 경우, 슬라이스 야채 절단기에 관한 것으로서 보다 상세하게는 길이방향으로 길게 공급되는 야채를 횡단면으로 슬라이스 커팅 한 후 재차 바둑판 모양의 격자형 커터 어셈블리에 가압하여 깍둑 썰기된 야채를 얻기 위한 야채 절단기의 커터 구조를 개량하여 보다 작은 크기의 깍둑 썰기가 가능하도록 이루어진 슬라이스 야채절단기의 깍둑 썰기용 커터 구조에 관한 것이다In the case of Patent Document 1, it relates to a sliced vegetable cutting machine, and more specifically, a vegetable cutting machine for obtaining diced vegetables by cutting a vegetable that is supplied long in the longitudinal direction in a cross section and then pressing it again to a checkerboard-shaped grid-type cutter assembly. It relates to a cutter structure for dicing of a sliced vegetable cutter, which is made possible by improving the cutter structure of the dicing of a smaller size.

특허문헌1의 경우, 식자재와 격자형 커터의 칼 측 표면과의 마찰면적을 줄여 절단된 식자재의 열적변화를 최소화시켜 신선도를 높게 유지하고, 절단 시 마찰 부하를 감소시켜 전체적으로는 절단기의 기계적 경제적 경량화를 이루고 1차 절단된 식자재를 4등분으로 세폭 절단하여 작은 육면체의 식자재 가공이 가능하고, 교차결합하는 "X, Y"축 칼의 교차시킨 칼날 높이를 일축에 비해 타축을 칼날만큼 높게 형성하여 칼날 사이의 공극 발생을 배제하므로 절삭력을 높이고 절단면이 깨끗하며 기계적인 부하를 경감할 수 있도록 이루어진 슬라이스 야채절단기의 깍둑 썰기용 커터 구조를 제공하고자, 야채 절단기의 깍둑 썰기용 커터에 있어서, "X", "Y"축 방향으로 다수의 칼을 교차하여 방형의 절단공(42)을 형성한 상부 커터(40)와 하부 커터(50)를 복수로 마련하여 상부 커터의 절단공(42)에 대하여 하부 커터(50)의 칼 교차점(P)이 중심에 위치하도록 상호 어긋나게 중첩 배치하여 격자형 커터(100)를 이루고, 격자형 커터의 각 칼은 절단되는 식자재와의 마찰을 감소시키면서 기계적인 강도를 유지하도록 교차점을 피해 칼의 측 표면에 반호형의 공간부(44, 54))를 형성하며, 하부로 교차하는 칼의 칼날 높이에 비해 상부에서 교차하는 칼날의 높이를 연마된 칼날 폭 이상 높게 돌출부(d) 만큼 단차지게 교차 결합하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the case of Patent Document 1, by reducing the friction area between food materials and the surface of the knife side of the grid-type cutter, the thermal change of the cut food material is minimized to maintain high freshness, and the friction load during cutting is reduced, thereby reducing the overall mechanical and economical weight of the cutter. It is possible to process small hexahedron food materials by cutting the first cut food material into 4 equal parts. In order to provide a cutter structure for dicing of a slicing vegetable cutter that is made to increase the cutting force, clean the cut surface, and reduce the mechanical load by excluding the occurrence of voids between them, in the dicing cutter of the vegetable cutter, "X", The upper cutter 40 and the lower cutter 50 are provided in plurality to form a rectangular cutting hole 42 by crossing a plurality of knives in the "Y" axis direction, and a lower cutter is provided with respect to the cutting hole 42 of the upper cutter. The lattice cutter 100 is formed by overlapping each other so that the knife intersection P of 50 is located at the center, and each knife of the lattice cutter maintains mechanical strength while reducing friction with the food material to be cut. A semi-arc-shaped space (44, 54)) is formed on the side surface of the knife avoiding the intersection, and the height of the blade crossing at the top is higher than the width of the polished blade compared to the height of the blade crossing at the bottom (d) ) is characterized in that it is formed by cross-linking stepwise as much as possible.

선행 특허문헌으로서"야채 절단기(공개번호 제10-2017-0110399호, 이하 특허문헌2이라 한다.)"도 존재한다.As a prior patent document, "vegetable cutter (Publication No. 10-2017-0110399, hereinafter referred to as Patent Document 2)" also exists.

특허문헌2의 경우, 주로 무를 절단하여 깍두기, 무말랭이 등의 식재로써 가공하기 위해 전단에 격자형 커터 유닛을 결합하고, 후단에 모터 구동하면서 피 가공 야채를 강압 이송하며 격자형 커터 유닛과 1조를 이루는 격자형 가압 판을 포함하여 이루어지는 야채 절단기에 있어 격자형 커터 유닛과 격자형 가압 판의 교체가 용이하도록 이루어 절단 규격의 변경과, 야채 절단기의 세척이 용이하여 위생적으로 관리하기에 편리한 야채 절단기에 관한 것으로, 격자형 커터 유닛(20)과, 격자형 커터 유닛(20) 후단에 모터 구동으로 야채 이송 통로를 따라 전 후진하는 가압모듈(30)과, 회전 칼(1)을 포함하여 이루어지는 야채 절단기의 격자형 커터 유닛(20)을 결합하는 커터 패널(10)은 야채 이송 통로(2)와 연통한 마름모 상 이송 공(12)을 천공하고 이송 공(12)의 두 하변 외주에 격자형 커터유닛(20)의 두 하변을 지지하는 고정 브라켓(16)을 용접 고정하여 이루고, 두 상변의 모서리 점 부근에는 나사공(14)을 천공하여 나사 공에 체결하는 브라켓(181)을 돌출 형성하며 격자형 커터 유닛의 두 상변 모서리를 지지하는 브라켓(183)을 갖는 탈착 브라켓(18)을 형성하고, 고정 브라켓(16)과 탈착 브라켓(18)에 끼워 이송 공(12)에 위치하는 격자형 커터 유닛(20)은 두 상변 위치의 탈착 브라켓(18)의 길이를 초과 위치에 역 삽입방지용 돌기(22)를 복수로 돌출 형성하여 이루며, 가압 모듈(30)은 전면에 격자형 커터 유닛(20)의 망상 커터에 일치하는 돌기를 돌출하고, 후면에는 장방형 체결 홈(312)을 형성하여, 두 상변으로부터 후면의 장방형 체결 홈(312)에 이르도록 핀 홀(314)을 천공하며, 두 핀 홀(314) 사이 중심에는 볼트 체결 공(316)을 천공하여 이루어지는 격자형 가압 판(31)과, 격자형 가압 판(31)의 두 핀 홀(314)을 관통하는 복수의 핀(334)을 용착한 가로대(332)와 가로대를 관통하는 볼트 삽입공(336)을 천공한 체결구(33)를 이루고, 일단에 격자형 가압 판(31)의 장방형 체결 홈(312)에 끼워 결합하며 체결구 핀(334)이 관통하는 핀 홀(354)을 천공한 돌출 블록(352)을 형성하여 모터 구동으로 전 후진하는 가동 브라켓(35)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the case of Patent Document 2, a grid-type cutter unit is coupled to the front end to cut radishes and process them as planting materials such as kkakdugi, radish, etc., and at the rear end, while driving a motor, the vegetables to be processed are forcefully transferred, and a grid-type cutter unit and a set In a vegetable cutter comprising a grid-type pressure plate, the grid-type cutter unit and grid-type pressure plate can be easily exchanged, so that the cutting standard is changed and the vegetable cutter is easy to clean and hygienically manageable. A vegetable cutter comprising a grid-type cutter unit 20, a pressing module 30 that moves forward and backward along a vegetable transfer passage by motor driving at the rear end of the grid-type cutter unit 20, and a rotary knife 1 The cutter panel 10, which combines the grid-type cutter unit 20 of The fixing brackets 16 supporting the two lower sides of (20) are welded and fixed, and a screw hole 14 is drilled near the corner points of the two upper sides to protrude a bracket 181 for fastening to the screw hole, and a grid type A lattice-type cutter unit ( 20) is formed by protruding a plurality of projections 22 for preventing reverse insertion at positions exceeding the length of the detachable brackets 18 at the two upper side positions, and the pressing module 30 is a mesh of the grid-type cutter unit 20 on the front side. A protrusion matching the cutter is protruded, a rectangular fastening groove 312 is formed on the rear surface, and a pin hole 314 is drilled from the two upper sides to the rear rectangular fastening groove 312, and two pin holes 314 are formed. A grid-type pressure plate 31 formed by drilling a bolt fastening hole 316 in the center, and a crossbar ( 332) and a fastener 33 through which a bolt insertion hole 336 through the crossbar is drilled. ), a protrusion block 352 in which a pin hole 354 through which a fastener pin 334 passes, and a protrusion block 352 through which the fastener pin 334 passes, is formed, and is fitted into the rectangular fastening groove 312 of the grid-type pressure plate 31 at one end. It is characterized in that it consists of a movable bracket (35) that moves forward and backward by driving.

또한 선행 특허문헌으로서"깍둑썰기용 회전커터 자동보정장치(공개번호 제10-2019-0018992호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"가 존재한다.In addition, as a prior patent document, "a rotary cutter automatic correction device for dicing (Publication No. 10-2019-0018992, hereinafter referred to as Patent Document 3)" exists.

특허문헌3의 경우, 모터(m)의 축(m1)과 커터회전축(4')을 분리 구성하고, 축(m1)과 커터회전축(4') 사이에 신축장치(5)를 구비하되, 신축장치(5)는 축(m1)에 장착되는 원동판(52)과 원동판(52)에 장착 고정된 3~4개의 가이드봉(51)과, 가이드봉(51)을 타고 소정의 거리만큼 슬라이딩 이송될 수 있게 하며 중앙부에 커터회전축(4')이 장착 고정된 종동판(53), 커터회전축(4')에 압축스프링(54)을 끼운 뒤 압축스프링(54)의 탄성력에 의해 회전커터(4)가 항상 후진방향으로 작용하게끔 지지하도록 야채 절단장치의 일 측 벽면에 장착 고정된 고정관(55)으로 이루어지고, 커터회전축(4')의 선단에는 회전커터(4)를 장착하는 커터고정부(41)가 구비됨과 동시에, 커터회전축(4')의 선단에 구비되어 커터회전축(4')이 안정적으로 회전하도록 지지하는 고정관(56)으로 이루어짐으로서 무나 당근 등의 야채(v)를 고정커터(4)로 강제로 밀어 통과시킴으로서 야채가 길이방향으로 분할되게 되고, 이때 야채가 통과되는 과정에서 이송압력 및 이송속도에 의해 회전커터가 자동으로 전후진 대응하면서 자동으로 커터위치를 보정할 수 있게 함을 특징으로 한다.In the case of Patent Document 3, the shaft m1 of the motor m and the cutter rotating shaft 4' are separated and provided with a telescopic device 5 between the shaft m1 and the cutter rotating shaft 4', The device 5 includes a circular plate 52 mounted on the shaft m1, 3 to 4 guide rods 51 mounted and fixed to the driving plate 52, and sliding by a predetermined distance on the guide rod 51. After inserting the compression spring 54 in the driven plate 53, the cutter rotation shaft 4', and the cutter rotation shaft 4' mounted in the center to be transferred, and then the rotation cutter (54) by the elastic force of the compression spring 54 4) is made of a fixed tube 55 mounted on one side wall of the vegetable cutting device to support it to always act in the backward direction, and a cutter fixing part for mounting the rotating cutter 4 at the tip of the cutter rotating shaft 4' At the same time as provided with 41, it is provided at the tip of the cutter rotating shaft 4' and is composed of a fixed tube 56 that supports the cutter rotating shaft 4' to rotate stably, thereby fixing vegetables v such as radishes and carrots. By forcibly passing through (4), the vegetables are divided in the longitudinal direction. At this time, the rotary cutter automatically responds forward and backward by the conveying pressure and conveying speed in the process of passing the vegetables to automatically correct the cutter position. It is characterized by

특허문헌3의 경우, 야채의 절단효율 및 상품성을 극대화시킬 수 있고, 또 야채(v)가 고정커터(3)를 통해 연속적으로 이송 가압되는 과정에서 회전커터(4)도 이송가압되는 야채와 함께 전후진 되면서 절단되는 것임으로 회전커터(4)의 휨이나 변형이 없어 회전커터(4)의 수명이 장구하게 유지되어 안전성과 신뢰성이 극대화되는 등의 많은 효과가 따르는 것이다.In the case of Patent Document 3, it is possible to maximize the cutting efficiency and marketability of vegetables, and in the process of continuously transferring and pressing the vegetables (v) through the fixed cutter (3), the rotary cutter (4) is also transferred and pressurized together with the vegetables. Since it is cut while moving forward and backward, there is no bending or deformation of the rotary cutter 4, so that the life of the rotary cutter 4 is maintained for a long time, and safety and reliability are maximized.

상술한 바와 같은 종래의 기술들은 식자재를 절단하는 것에 대한 단순한 기술적인 시도에 불과하다. Conventional techniques as described above are merely technical attempts for cutting food materials.

공개번호 제10-2008-0024794호Publication No. 10-2008-0024794 공개번호 제10-2017-0110399호Publication No. 10-2017-0110399 공개번호 제10-2019-0018992호Publication No. 10-2019-0018992

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The selective cutting interval control system through cross-contact detection according to the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and presents the following problems to be solved.

첫째, 식자재를 최소한의 시간을 이용하여 임의 크기로 커팅할 수 있도록 한다.First, food materials can be cut to any size using the minimum amount of time.

둘째, 식자재의 이동 방향과 식자재의 크기에 따라 커팅되는 크기를 조절할 수 있도록 한다.Second, the cutting size can be adjusted according to the movement direction of the food material and the size of the food material.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention has the following problem solving means for the above problem to be solved.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템은 식자재를 수용하는 공간을 제공하는 가이드 유닛(guide unit); 상기 가이드 유닛의 타측에 제공되며, 종횡 방향의 일정한 간격으로 이격되어 제공되는 커터를 배치하여, 상기 커터를 통해 상기 종횡 방향으로 커팅된 형태로 배출되도록 하는 그리드 아웃렛 유닛(grid outlet unit); 상기 그리드 아웃렛 유닛의 타측에 접촉하여 슬라이딩하여 소정의 회전 속도로 회전 운동하며, 상기 그리드 아웃렛 유닛의 타측으로 배출되는 상기 식자재의 수평 길이 방향을 선택적으로 커팅하는 블레이드 유닛(cutting unit); 상기 커팅 유닛과 연장되어 제공되며, 상기 커팅 유닛에 원운동을 제공하는 무빙 유닛(moving unit); 상기 가이드 유닛의 일측에서 타측으로 이동함으로써 상기 가이드 유닛에 수용된 상기 식자재를 강제 푸시하여 상기 그리드 아웃렛 유닛을 통과시켜 상기 그리드 아웃렛 유닛의 타측으로 배출되도록 하는 트랙션 유닛(traction unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. According to the present invention, the selective cutting interval control system through cross-contact detection includes: a guide unit that provides a space for accommodating food materials; a grid outlet unit provided on the other side of the guide unit and arranged to be provided with cutters spaced apart from each other at regular intervals in the vertical and horizontal directions to be discharged in the shape cut in the vertical and horizontal directions through the cutter; a blade unit which slides in contact with the other side of the grid outlet unit, rotates at a predetermined rotation speed, and selectively cuts the horizontal longitudinal direction of the food material discharged to the other side of the grid outlet unit; a moving unit provided extending from the cutting unit and providing a circular motion to the cutting unit; and a traction unit that forcibly pushes the food material accommodated in the guide unit by moving from one side of the guide unit to the other side, passes the grid outlet unit, and discharges it to the other side of the grid outlet unit. can do.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 상기 그리드 아웃렛 유닛은, 복수 개의 수평 커터로 이루어지는 이븐부; 및 상기 이븐부와 수직하게 배치되는 복수 개의 수직 커터로 이루어지는 오드부를 포함하되, 상기 이븐부 각각은 상기 오드부 각각과 교차하는 교차점에 소정의 홀을 형성하여 상기 이븐부의 상기 소정의 홀에 상기 오드부의 일부가 함입되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. The grid outlet unit of the selective cutting interval adjustment system through cross-contact detection according to the present invention includes an even unit comprising a plurality of horizontal cutters; and an odd part including a plurality of vertical cutters disposed perpendicular to the even part, wherein each of the even parts forms a predetermined hole at an intersection point crossing the odd part to form the odd part in the predetermined hole of the even part. It may be characterized in that a part of the part is impregnated.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 상기 이븐부는, 상기 소정의 홀에 배치되어 상기 오드부와 상기 이븐부의 접촉을 감지하도록 하는 크로싱 콘텍트부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The even part of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention may include a crossing contact part disposed in the predetermined hole to sense a contact between the odd part and the even part.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛은, 상기 교차점 각각은 개별적인 코드(code)가 부여되어 소정의 접촉을 발생시키는 영역의 교차점을 검출하고 상기 교차점 간의 접촉력을 대조하여 상기 식재료의 이동 방향을 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다. The grid outlet unit of the system for selectively adjusting the cutting interval through cross contact detection according to the present invention, each of the intersection points is assigned an individual code, detects the intersection of a region that generates a predetermined contact, and compares the contact force between the intersection points Thus, it may be characterized in that the movement direction of the food material is detected.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 상기 그리드 아웃렛 유닛은, 상기 교차점 중 적어도 하나 이상의 미접촉이 발생하면, ⅰ) 이웃하는 상기 교차점 중 미접촉 교차점이 발견되면, 상기 오드부와 상기 이븐부의 간격이 축소되며, ⅱ) 이웃하는 상기 교차점이 모두 접촉을 유지하면, 상기 오드부와 상기 이븐부의 간격이 유지되는 것을 특징으로 할 수 있다. The grid outlet unit of the system for selective cutting interval control through cross contact detection according to the present invention, when at least one non-contact among the intersection points occurs, i) When a non-contact intersection is found among the neighboring intersection points, the odd part and the The distance between the even part is reduced, and ii) if all the adjacent intersection points maintain contact, the gap between the odd part and the even part is maintained.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 상기 그리드 아웃렛 유닛은, 복수 개로 각각이 이격되어 배치되는 제1디스텐스(distance) 조절부; 상기 제1디스텐스 조절부에 인접하여 평행하게 배치되는 복수 개의 제2디스텐스 조절부; 및 상기 제1디스텐스 조절부와 상기 제2디스텐스 조절부에 체결되어 소정의 텐션을 구비하는 커팅라인부를 포함하되, 제1디스텐스 조절부와 제2디스텐스 조절부의 간격이 선택적으로 조절되어 상기 커팅라인부의 이격 거리가 가변되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. The grid outlet unit of the selective cutting interval control system through cross-contact detection according to the present invention includes: a plurality of first distance control units arranged to be spaced apart from each other; a plurality of second distance adjusting units adjacent to and parallel to the first distance adjusting unit; and a cutting line part fastened to the first distance adjusting part and the second distance adjusting part and having a predetermined tension, wherein the distance between the first distance adjusting part and the second distance adjusting part is selectively adjusted. It may be characterized in that the separation distance of the cutting line portion is variable.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 상기 그리드 아웃렛 유닛은, 상기 그리드 아웃렛 유닛의 각각의 셀에 대한 소정의 임계 면적을 형성하되, 상기 그리드 아웃렛 유닛을 통과하는 상기 식자재에 대한 상기 임계 면적을 감지하여 상기 임계 면적 이하의 상기 식자재를 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다. The grid outlet unit of the selective cutting interval control system through cross-contact detection according to the present invention forms a predetermined critical area for each cell of the grid outlet unit, but for the food material passing through the grid outlet unit By sensing the critical area, it may be characterized in that the food material less than the critical area is recognized.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention having the above configuration provides the following effects.

첫째, 그리드 아웃렛 유닛을 통과함을 통해 식자재가 일시에 종횡 방향으로 커팅되며 블레이드 유닛이 회전 운동하여 수평 길이 방향으로 선택적으로 커팅되는 효과를 제공한다.First, through passing through the grid outlet unit, food materials are cut in the longitudinal and transverse directions at once, and the blade unit rotates to provide the effect of selectively cutting in the horizontal longitudinal direction.

둘째, 그리드 아웃렛 유닛이 서로 교차하는 지점에 교차되어 접촉되는 접촉력을 감지하여 식자재의 이동방향이 센싱되도록 한다. Second, the movement direction of the food material is sensed by sensing the contact force that the grid outlet units intersect at the point where they intersect each other.

셋째, 교차점에 대한 센싱을 통해 그리드 아웃렛 유닛의 종횡 방향의 이븐부와 오드부의 간격을 조절하여 식자재와 원하는 크게에 맞는 커팅 크기가 조절되도록 한다.Third, the distance between the Even and Odd portions in the vertical and horizontal directions of the grid outlet unit is adjusted through the sensing of the intersection so that the cutting size suitable for the desired size and food materials is adjusted.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 제1사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 제2사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛의 부분 확대 분해 사시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛이 교차점에 개별적인 코드가 부여된 것을 도시한 것이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛의 교차점에 배치된 크로싱 콘텐트부가 식자재가 통과하는 것을 감지하는 것을 도시한 것이다.
도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛의 또 다른 실시예이다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛을 통과하는 식자재의 소정의 면적 이하를 감지하는 것을 도시한 것이다.1 is a first perspective view of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross-contact detection according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a second perspective view of a system for selectively adjusting cutting intervals through cross-contact detection according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged exploded perspective view of a grid outlet unit of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross contact detection according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram showing that the grid outlet unit of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to an embodiment of the present invention is provided with individual codes at the intersection points.
5 is a diagram illustrating a cross-content portion disposed at the intersection of the grid outlet units of the system for selectively adjusting the cutting interval through cross-contact detection according to an embodiment of the present invention to detect that food materials pass.
6 is another embodiment of a grid outlet unit of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross contact detection according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating detection of less than a predetermined area of food passing through the grid outlet unit of the selective cutting interval control system through cross contact detection according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The selective cutting interval adjustment system through cross-contact detection according to the present invention can apply various changes and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 제1사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 제2사시도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛의 부분 확대 분해 사시도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛이 교차점에 개별적인 코드가 부여된 것을 도시한 것이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛의 교차점에 배치된 크로싱 콘텐트부가 식자재가 통과하는 것을 감지하는 것을 도시한 것이다. 도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛의 또 다른 실시예이다. 도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛을 통과하는 식자재의 소정의 면적 이하를 감지하는 것을 도시한 것이다.1 is a first perspective view of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross-contact detection according to an embodiment of the present invention. 2 is a second perspective view of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross-contact detection according to an embodiment of the present invention. 3 is a partially enlarged exploded perspective view of a grid outlet unit of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross contact detection according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing that the grid outlet unit of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to an embodiment of the present invention is provided with individual codes at the intersection points. 5 is a diagram illustrating a cross-content portion disposed at the intersection of the grid outlet units of the selective cutting interval control system through cross-contact detection according to an embodiment of the present invention to detect that food materials pass. 6 is another embodiment of a grid outlet unit of a system for selectively adjusting a cutting interval through cross contact detection according to another embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating detection of less than a predetermined area of food passing through a grid outlet unit of a system for selectively adjusting cutting intervals through cross contact detection according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템은 가이드 유닛(guide unit ,100), 그리드 아웃렛 유닛(grid outlet unit ,200), 블레이드 유닛(blade unit, 300), 무빙 유닛(moving unit, 400), 트랙션 유닛(traction unit, 500)을 포함할 수 있다.The selective cutting interval adjustment system through cross-contact detection according to the present invention is a guide unit 100, a grid outlet unit 200, a blade unit 300, a moving unit, 400), and may include a traction unit (500).

먼저, 가이드 유닛(100)은 식자재(10)를 수용하는 공간을 제공할 수 있다. First, the guide unit 100 may provide a space for accommodating the food material 10 .

가이드 유닛(100)의 경우, 도2에 도시된 바와 같이, 수용 공간을 제공하여 식자재(10)가 수용되어지는 공간을 제공하는데, 예컨대, 무가 수용되어 지는 경우, 복수 개의 무가 수용되어 질 수 있는 공간을 제공한다. In the case of the guide unit 100, as shown in FIG. 2, it provides an accommodation space to provide a space in which the food material 10 is accommodated. For example, when a radish is accommodated, a plurality of radishes can be accommodated. provide space.

그리드 아웃렛 유닛(200)의 경우, 가이드 유닛(100)의 타측에 제공되며, 종횡 방향의 일정한 간격으로 이격되어 제공되는 커터를 배치하여, 커터를 통해 종횡 방향으로 커팅된 형태로 배출되도록 할 수 있다. In the case of the grid outlet unit 200, a cutter provided on the other side of the guide unit 100 and provided at regular intervals in the vertical and horizontal directions is disposed so that it can be discharged in the form of being cut in the vertical and horizontal directions through the cutter. .

그리드 아웃렛 유닛(200)은 가이드 유닛(100)으로부터 타측에 제공되어 가이드 유닛(100)에 수용된 식자재(10)가 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과하여 커팅된 형태로 타측으로 배출되도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the grid outlet unit 200 is provided on the other side from the guide unit 100 so that the food material 10 accommodated in the guide unit 100 passes through the grid outlet unit 200 and is discharged to the other side in a cut form. .

그리드 아웃렛 유닛(200)은 종방향과 횡방향으로 일정한 간격으로 커터가 배치되어 있으며 종횡 방향으로 배치된 커터는 격자 형태를 가지며 통과하는 식자재(10)가 커팅되도록 할 수 있다.In the grid outlet unit 200 , cutters are arranged at regular intervals in the longitudinal and transverse directions, and the cutters arranged in the longitudinal and transverse directions have a grid shape and can cut the food material 10 passing through.

예컨대, 가이드 유닛(100)에 수용된 식자재(10)가 그리드 아웃렛 유닛(200)을 지나가면서 죙횡 방향으로 절단되는데 그리드 아웃렛 유닛(200)의 일측에서 타측으로 지나감을 통해 그리드 아웃렛 유닛(200)의 커터에 의해 종횡 방향으로 절단되도록 하는 것이다. For example, the food material 10 accommodated in the guide unit 100 is cut in the transverse direction while passing the grid outlet unit 200. The cutter of the grid outlet unit 200 passes from one side of the grid outlet unit 200 to the other. to be cut in the longitudinal and transverse directions by

즉, 식자재(10)는 일정한 간격을 가지는 커터인 그리드 아웃렛 유닛(200)에 의하여 절단되며 그리드 아웃렛 유닛(200) 자체의 커팅력으로 절단되어 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과하여 이동되어지는 것이다.That is, the food material 10 is cut by the grid outlet unit 200 , which is a cutter having a predetermined interval, cut by the cutting force of the grid outlet unit 200 itself, and moved through the grid outlet unit 200 .

블레이드 유닛(300)의 경우, 그리드 아웃렛 유닛(200)의 타측에 접촉하여 슬라이딩하여 소정의 회전 속도로 회전 운동하며, 그리드 아웃렛 유닛(200)의 타측으로 배출되는 식자재(10)의 수평 길이 방향을 선택적으로 컷팅하도록 할 수 있다. In the case of the blade unit 300, it slides in contact with the other side of the grid outlet unit 200 to rotate at a predetermined rotation speed, and the horizontal longitudinal direction of the food material 10 discharged to the other side of the grid outlet unit 200 is It can be selectively cut.

블레이드 유닛(300)은 그리드 아웃렛 유닛(200)의 타측에 제공되며 종횡 방향으로 형성된 격자모양의 커터의 타측에 제공되어 종횡 방향으로 절단되어 타측으로 이동되는 식자재(10)를 수평 길이 방향으로 절단하도록 하는 것이다.The blade unit 300 is provided on the other side of the grid outlet unit 200 and is provided on the other side of the grid-shaped cutter formed in the longitudinal and transverse direction to cut the food material 10 that is cut in the longitudinal and transverse direction and moved to the other side in the horizontal longitudinal direction. will do

블레이드 유닛(300)은 회전 운동을 하는데, 회전되는 방향이 커팅이 될 수 있는 블레이드(blade)로 형성되어지는 것이 바람직하며, 블레이드 유닛(300) 전체가 커팅되는 커터로 이루어질 수도 있다. The blade unit 300 rotates, and it is preferable that the rotation direction is formed of a blade capable of being cut, and the blade unit 300 may also be formed of a cutter in which the entire blade unit 300 is cut.

블레이드 유닛(300)은 적어도 회전되는 방향으로 말단이 날카롭게 형성되어 지는 것이 바람직하며, 그리드 아웃렛 유닛(200)의 타측에 접촉하여 슬라이딩함으로 식자재(10)를 원하는 크기로 잘라낼 수 있다.It is preferable that the blade unit 300 has a sharp end in at least a rotational direction, and the food material 10 can be cut to a desired size by sliding in contact with the other side of the grid outlet unit 200 .

블레이드 유닛(300)은 그리드 아웃렛 유닛(200)에 접촉하여 배치되는 것이 바람직하며, 블레이드 유닛(300)이 예컨대, 그리드 아웃렛 유닛(200)으로부터 이격되어 배치된다면 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과한 식자재(10)가 블레이드 유닛(300)에 의해 커팅되기 이전에 부러지거나 으깨지는 등의 문제가 발생될 수 있다.The blade unit 300 is preferably disposed in contact with the grid outlet unit 200 , and if the blade unit 300 is disposed spaced apart from the grid outlet unit 200 , for example, food materials passing through the grid outlet unit 200 . (10) Before being cut by the blade unit 300, a problem such as being broken or crushed may occur.

블레이드 유닛(300)의 소정의 회전 속도를 통해 식자재(10)의 수평 길이 방향을 조절할 수 있으며, 식자재(10)의 수평 길이 방향 조절을 통하여 커팅된 식자재(10)의 면적이나 부피를 상이하게 조절할 수 있다.The horizontal length direction of the food material 10 can be adjusted through a predetermined rotation speed of the blade unit 300 , and the area or volume of the cut food material 10 can be adjusted differently through the horizontal length direction adjustment of the food material 10 . can

무빙 유닛(400)의 경우, 블레이드 유닛(300)과 연장되어 제공되며, 블레이드 유닛(300)에 원운동을 제공할 수 있다. In the case of the moving unit 400 , it is provided to extend with the blade unit 300 , and may provide circular motion to the blade unit 300 .

무빙 유닛(400)은 블레이드 유닛(300)에 회전 운동을 제공하는데, 회전 운동은 블레이드 유닛(300)이 원 운동하는 속도를 조절할 수 있다. 또한, 원 운동 시 회전되는 주기를 조절하도록 할 수 있다. The moving unit 400 provides a rotational motion to the blade unit 300 , and the rotational motion may control the speed at which the blade unit 300 moves in a circle. In addition, it is possible to adjust the rotation period during the circular motion.

예컨대, 무빙 유닛(400)이 블레이드 유닛(300)의 회전 속도를 느리게 조절한다면 수평 길이 방향이 긴 식자재(10)가 커팅되어 질 것이며, 블레이드 유닛(300)이 회전 속도를 빠르게 조절한다면, 수평 길이 방향은 짧은 식자재(10)가 커팅되어 질 수 있을 것이다.For example, if the moving unit 400 adjusts the rotation speed of the blade unit 300 slowly, the food material 10 having a long horizontal length direction will be cut, and if the blade unit 300 adjusts the rotation speed quickly, the horizontal length In the direction, the short food material 10 may be cut.

이러한 무빙 유닛(400)의 회전 운동 속도는 의도하는 속도로 선택되어 질 수 있으며 임의 조절이 가능하도록 하는 것이 바람직하다. The rotational movement speed of the moving unit 400 may be selected as an intended speed, and it is preferable to allow arbitrary adjustment.

또한, 무빙 유닛(400)은 회전 운동의 주기를 조절하도록 하여 회전 주기에 따라 식자재(10)의 수평 길이 방향의 커팅이 조절되도록 할 수도 있다. In addition, the moving unit 400 may adjust the period of the rotational movement so that the cutting in the horizontal longitudinal direction of the food material 10 is adjusted according to the rotation period.

트랙션 유닛(500)의 경우, 가이드 유닛(100)의 일측에서 타측으로 이동함으로써 가이드 유닛(100)에 수용된 식자재(10)를 강제 푸시하여 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과시켜 그리드 아웃렛 유닛(200)의 타측으로 배출되도록 할 수 있다. In the case of the traction unit 500, by moving from one side of the guide unit 100 to the other, the food material 10 accommodated in the guide unit 100 is forcibly pushed through the grid outlet unit 200 to pass through the grid outlet unit 200. It can be discharged to the other side of

트랙션 유닛(500)은 식자재(10)를 강제 푸시하기 위하여 그리드 아웃렛 유닛(200)과 상반되는 위치에 제공되어 지며, 트랙션 유닛(500)이 식자재(10)를 푸시하면 그리드 아웃렛 유닛(200)의 일측으로부터 타측으로 식자재(10)가 이동되어지도록 하는 것이다.The traction unit 500 is provided at a position opposite to the grid outlet unit 200 in order to forcibly push the food material 10, and when the traction unit 500 pushes the food material 10, the grid outlet unit 200 The food material 10 is to be moved from one side to the other side.

예컨대, 트랙션 유닛(500)이 식자재(10)를 푸시하는 속도가 블레이드 유닛(300)의 회전 속도보다 느린 경우 식자재(10)가 그리드 아웃렛 유닛(200)의 타측으로 이동되기 전에 블레이드 유닛(300)이 회전함으로 식자재(10)의 커팅이 이루어지지 않을 수 있다. For example, when the speed at which the traction unit 500 pushes the food material 10 is slower than the rotation speed of the blade unit 300 , the food material 10 is moved to the other side of the grid outlet unit 200 before the blade unit 300 . Due to this rotation, the cutting of the food material 10 may not be made.

식자재(10)의 커팅이 이루어지기 위해서는 트랙션 유닛(500)이 식자재(10)를 강제 푸시하는 속도가 블레이드 유닛(300)이 회전되는 속도에 비해 빠르게 이루어져야 하며 트랙션 유닛(500)이 식자재를 푸시하는 속도와 블레이드 유닛(300)이 회전하는 속도는 균형을 이루어야 하는 것이 바람직하다.In order for the cutting of the food material 10 to be made, the speed at which the traction unit 500 forcibly pushes the food material 10 should be faster than the speed at which the blade unit 300 rotates, and the traction unit 500 pushes the food material. It is preferable that the speed and the speed at which the blade unit 300 rotates should be balanced.

블레이드 유닛(300)의 속도 조절뿐만 아니라 트랙션 유닛(500)이 식자재(10)를 푸시하는 속도의 조절을 통하여 식자재(10)의 커팅 모양이 상이하게 형성될 수 있으며, 블레이드 유닛(300)과 마찬가지로 트랙션 유닛(500) 또한, 임의 속도 조절을 통하여 식자재(10)의 커팅 모양을 상이하게 형성하도록 할 수 있다. The cutting shape of the food material 10 may be different through adjustment of the speed at which the traction unit 500 pushes the food material 10 as well as the speed adjustment of the blade unit 300 , and similarly to the blade unit 300 . The traction unit 500 may also be configured to form a different cutting shape of the food material 10 through arbitrary speed control.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛(200)은, 이븐부(210)와 오드부(220)를 포함할 수 있다.The grid outlet unit 200 of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention may include an even unit 210 and an odd unit 220 .

이븐부(210)는, 복수 개의 수평 커터로 이루어지는데, 복수 개의 수평 커터는 일정한 간격을 유지하며 수평 배치되어 진다. 또한 수평으로 이격되어 형성되어 질 수 있다. Even unit 210 is made of a plurality of horizontal cutters, the plurality of horizontal cutters are horizontally arranged while maintaining a constant interval. In addition, it may be formed to be horizontally spaced apart.

커터로 형성된 이븐부(210)는 식자재(10)를 커팅할 수 있으며 복수 개가 수평으로 형성된 수평 커터를 통하여 일정한 간격으로 식자재(10)를 커팅하도록 할 수 있다. The even unit 210 formed as a cutter can cut the food material 10 and can cut the food material 10 at regular intervals through a plurality of horizontally formed horizontal cutters.

오드부(220)의 경우, 이븐부(210)와 수직하게 배치되는 복수 개의 수직 커터로 이루어질 수 있다. In the case of the odd part 220 , it may be formed of a plurality of vertical cutters disposed perpendicular to the even part 210 .

오드부(220)는 수직 커터로 이루어지며 복수 개로 일정한 간격을 유지하며 수직 배치되어 진다. The odd part 220 is made of a vertical cutter, and a plurality of pieces are vertically arranged at regular intervals.

이븐부(210)와 오드부(220)는 수평, 수직을 유지하여 교차되며 형성되는데 이븐부(210)와 오드부(220)가 교차되면 격자 모양을 형성할 수 있으며, 이러한 격자 모양은 이븐부(210)와 오드부(220)가 일정한 간격을 유지하기에 모든 사각형의 격자가 같은 크기를 형성하도록 할 수 있다.Even part 210 and odd part 220 are formed to be crossed by maintaining horizontal and vertical. When even part 210 and odd part 220 intersect, a lattice shape can be formed, and such a grid shape is even part Since the 210 and the odd part 220 maintain a constant distance, it is possible to make all the square grids form the same size.

이븐부(210) 각각은 오드부(220) 각각과 교차하는 교차점에 소정의 홀(H)을 형성할 수 있으며, 이븐부(210)의 소정의 홀에 오드부(220)의 일부가 함입되도록 배치될 수 있다. Each of the even units 210 may form a predetermined hole H at the intersection point crossing each of the odd units 220 , so that a part of the odd unit 220 is embedded in the predetermined hole of the even unit 210 . can be placed.

소정의 홀(H)은 도3에 도시된 바와 같이 이븐부(210)의 홀을 통해 오드부(220)의 일부가 함입되어 질 수 있으며, 함입된 오드부(220)는 이븐부(210)와 교차되는 지점에 해당하게 되는 것이 바람직하다.A part of the odd part 220 may be recessed through the hole of the even part 210 in the predetermined hole H as shown in FIG. 3 , and the recessed odd part 220 may be the even part 210 . It is preferable to correspond to the point where it intersects with .

함입된 이븐부(210)의 일부 중 오드부(220)와 접촉하는 부분은 식자재(10)의 강제 푸싱이 제공되지 않을 경우 이격되어 있을 수 있으며, 이븐부(210)와 오드부(220)는 약간의 이격된 형태로 배치되어 질 수 있다. A portion of the recessed even part 210 in contact with the odd part 220 may be spaced apart when the forced pushing of the food material 10 is not provided, and the even part 210 and the odd part 220 are It can be arranged in a slightly spaced apart form.

식자재(10)가 그리드 아웃렛 유닛(200)을 푸시하며 통과하는 경우 이븐부(210)와 오드부(220)가 접촉하게 되며 접촉함과 동시에 커터로 인한 절단이 이루어질 수 있다. When the food material 10 passes by pushing the grid outlet unit 200 , the even unit 210 and the odd unit 220 come into contact with each other, and at the same time as the contact, cutting by the cutter may be made.

소정의 홀(H)에 대한 도3은 예시에 해당할 수 있으며 이븐부(210)는 예컨대, 빗과 같이 형성되며 오드부(220)는 일측이 모두 홀로 형성되어 질 수도 있다. 3 for a predetermined hole (H) may correspond to an example, the even part 210 may be formed, for example, like a comb, and the odd part 220 may be formed as a hole on one side.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 이븐부(210)는 소정의 홀(H)에 배치되어 오드부(220)와 이븐부(210)의 접촉을 감지하도록 하는 크로싱 콘텍트부(211)를 포함할 수 있다.The even part 210 of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention is disposed in a predetermined hole H, and a crossing contact part configured to detect the contact between the odd part 220 and the even part 210 . (211) may be included.

크로싱 콘텍트부(211)의 경우, 오드부(220)와 이븐부(210)가 교차하는 지점에 배치되어 질 수 있으며, 교차하는 지점에 배치되어 오드부(220)와 이븐부(210)가 교차되어 접촉되어지는 접촉을 감지하도록 할 수 있다. In the case of the crossing contact part 211 , the odd part 220 and the even part 210 may be disposed at the intersection, and the odd part 220 and the even part 210 may be disposed at the crossing point so that the odd part 220 and the even part 210 intersect. It can be made to detect the contact being touched.

크로싱 콘텍트부(211)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 소정의 홀(H)에 배치되어 질 수 있으며 적어도 하나가 제공되어 지도록 하는 것이 바람직하다. In the case of the crossing contact part 211, as shown in FIG. 3, it may be disposed in a predetermined hole H, and at least one is preferably provided.

또한, 오드부(220)와 이븐부(210)가 접촉하는 지의 여부를 감지하도록 하기 위하여 소정이 홀(H)의 가장 안쪽에 배치되어 질 수 있으며, 안쪽에 배치됨을 통하여 식자재(10)가 푸싱되는 순간 교차되는 교차점에서의 접촉이 감지되도록 할 수 있다. In addition, in order to detect whether the odd part 220 and the even part 210 are in contact, a predetermined hole may be disposed inside the hole H, and the food material 10 is pushed through the inside arrangement. It is possible to detect the contact at the crossing point at the moment it is intersected.

크로싱 콘텍트부(211)는 접촉을 감지하여 식자재(10)가 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과하고 있음을 감지하며, 격자 형태로 이루어진 오드부(220)와 이븐부(210)는 식자재(10)의 푸시를 통하여 교차점마다 접촉이 되어지는 위치에서의 접촉만 감지가 가능하도록 할 수 있다.The crossing contact unit 211 detects the contact and senses that the food material 10 is passing through the grid outlet unit 200, and the odd unit 220 and the even unit 210 in the form of a grid are the food material 10. Through the push of , it is possible to detect only the contact at the location where the contact is made at each intersection.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛(200)은, 교차점 각각은 개별적인 코드(code)가 부여되어 소정의 접촉을 발생시키는 영역의 교차점을 검출하고 교차점 간의 접촉력을 대조하여 식재료의 이동 방향을 검출할 수 있다. The grid outlet unit 200 of the selective cutting interval control system through cross contact detection according to the present invention, each of the intersection points is assigned an individual code, detects the intersection of the area generating a predetermined contact, and calculates the contact force between the intersection points. By contrast, the direction of movement of the food material can be detected.

코드는 각 교차점에 따라 상이한 코드가 주어지며 코드마다 크로싱 콘텍트부(211)가 배치되어 각각의 코드에 대한 접촉력을 감지하도록 할 수 있다. A code is given a different code according to each intersection point, and a crossing contact unit 211 is disposed for each code to sense a contact force for each code.

이븐부(210)와 오드부(220)가 교차하는 지점의 교차점에 코드를 부여하여 크로싱 콘텍트부(211)가 접촉을 감지하는 순간 각각의 교차점에 대한 접촉력을 대조할 수 있다.By assigning a code to the intersection of the point where the even unit 210 and the odd unit 220 intersect, the contact force at each intersection can be compared at the moment the crossing contact unit 211 detects a contact.

크로싱 콘텍트부(211)를 통하여 교차점에서의 접촉 여부는 물론 교차점에서의 푸싱력도 감지되도록 할 수 있다. Through the crossing contact unit 211, it is possible to sense whether or not there is contact at the intersection, as well as the pushing force at the intersection.

크로싱 콘텍트부(211)가 감지하는 접촉을 통하여 식재료의 이동 방향도 검출될 수 있는데, 식재료의 이동 방향은, 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과하는 식재료가 그리드 아웃렛 유닛(200)의 정면을 향하여 이동하는지 여부를 확인하도록 할 수 있다. The movement direction of the food material may also be detected through the contact sensed by the crossing contact unit 211 . In the movement direction of the food material, the food material passing through the grid outlet unit 200 moves toward the front of the grid outlet unit 200 . You can check whether or not

예컨대, 식재료의 이동방향이 사선으로 이루어지는 경우, 이븐부(210)와 오드부(220)의 교차점에서의 푸싱력이 상이하게 나타날 수 있으며 이러한 교차점의 대조를 통하여 푸싱되는 식재료의 이동방향의 감지도 가능할 수 있다. For example, when the moving direction of the food material is made in an oblique line, the pushing force at the intersection of the even unit 210 and the odd unit 220 may appear different, and the detection of the moving direction of the pushed food material through the contrast of the intersection point It may be possible.

이동방향이 올바르지 않는 경우, 그리드 아웃렛 유닛(200)을 모두 통과하여 커팅된 식자재(10)는 크기가 모두 상이하여 제품의 품질이 떨어 질 수 있기에 이동방향이 올바른지 여부를 확인하여 식자재(10)를 이동시키는 것이 바람직하다 할 수 있다. If the moving direction is not correct, the food materials 10 cut through all the grid outlet units 200 may have different sizes and thus the quality of the product may deteriorate. It may be desirable to move.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛(200)은, 교차점 중 적어도 하나 이상의 미접촉이 발생하면, ⅰ) 이웃하는 교차점 중 미접촉 교차점이 발견되면, 오드부(220)와 이븐부(210)의 간격이 축소되며, ⅱ) 이웃하는 교차점이 모두 접촉을 유지하면, 오드부(220)와 이븐부(210)의 간격이 유지되도록 할 수 있다. In the grid outlet unit 200 of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention, when at least one or more non-contact among the intersections occurs, i) If a non-contact intersection is found among neighboring intersections, the odd unit 220 If the interval between the even unit 210 is reduced, and ii) all neighboring intersections maintain contact, the interval between the odd unit 220 and the even unit 210 may be maintained.

그리드 아웃렛 유닛(200)의 교차점 중 적어도 하나 이상의 미접촉 교차점이 발생되면, 이웃하는 교차점에 대하여 미접촉과 접촉 여부를 검사하며, 이웃하는 교차점에 미접촉 교차점이 발견되어지면 그리드 아울렛 유닛(200)의 오드부(220)와 이븐부(210)의 간격이 축소되어 질 수 있다. When at least one or more non-contact intersections among the intersections of the grid outlet units 200 occur, the neighboring intersections are checked for non-contact and contact, and when a non-contact intersection is found at the neighboring intersections, the odd part of the grid outlet unit 200 The distance between 220 and the even unit 210 may be reduced.

간격 축소는 격자들의 전체적인 축소를 의미할 수 있으며, 각 격자들에 대하여 일정한 간격을 유지하며 축소되어 질 수 있다. The reduction in spacing may mean overall reduction of the grids, and may be reduced while maintaining a constant spacing for each grid.

간격의 축소는 오드부(220)와 이븐부(210)의 이동을 통하여 이루어 지며, 간격의 축소를 통하여 미접촉되는 교차점에 식자재(10)가 통과되어 접촉되어 지도록 하 수 있는 것이다.The reduction of the gap is made through the movement of the odd part 220 and the even part 210, and through the reduction of the gap, the food material 10 can pass through and come into contact with the non-contact intersection.

그리드 아웃렛 유닛(200)의 교차점 중 적어도 하나 이상의 미접촉이 발생했지만, 이웃하는 교차점은 오드부(220)와 이븐부(210)가 모두 접촉하는 경우, 그리드 아웃렛 유닛(200)는 그 간격이 유지되어 지며 오드부(220)의 이븐부(210)의 이동이 발생하지 않도록 할 수 있다.At least one non-contact among the intersections of the grid outlet units 200 occurs, but the adjacent intersections are in contact with both the odd unit 220 and the even unit 210, the grid outlet unit 200 maintains the interval It is possible to prevent the movement of the even part 210 of the odd part 220 from occurring.

이러한 접촉과 미접촉 여부는 지속적으로 감시되며, 지속적 또는 주기적으로 오드부(220)와 이븐부(210)의 이동을 통한 그리드 아웃렛 유닛(200)의 축소와 유지가 이루어지도록 할 수 있다.Whether such contact or non-contact is continuously monitored, and reduction and maintenance of the grid outlet unit 200 can be made through the movement of the odd part 220 and the even part 210 continuously or periodically.

예컨대, 도6(a)에 도시된 바와 같이, 작은 식자재(10) 복수 개가 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과하는 경우 그리드 아웃렛 유닛(200)의 교차점 중 상당 부분은 미접촉되어 질 수 있는데 이러한 경우, 오드부(220)와 이븐부(210)의 간격을 축소하여 교차점에 대한 접촉이 이루어지도록 할 수 있다.For example, as shown in Fig. 6(a), when a plurality of small food materials 10 pass through the grid outlet unit 200, a significant portion of the intersections of the grid outlet units 200 may be non-contact. The distance between the odd part 220 and the even part 210 may be reduced to make contact with the intersection point.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛(200)은, 제1디스텐스 조절부(230A), 제2디스텐스 조절부(230B), 커팅라인부(240)를 포함할 수 있다.The grid outlet unit 200 of the selective cutting interval adjustment system through cross contact detection according to the present invention includes a first distance adjusting unit 230A, a second distance adjusting unit 230B, and a cutting line unit 240 . may include

제1디스텐스 조절부(230A)는, 복수 개로 각각이 이격되어 형성되는데 같은 거리를 유지하며 복수 개로 이격되어 형성되어 질 수 있으며, 예컨대, 수직 평행하게 이격되어 형성되는 경우 같은 수직 상에 평행하게 이격되어 형성되는 것이 바람직하다. The first distance adjusting unit 230A is formed in plurality, each spaced apart from each other, and maintaining the same distance, and may be formed in a plurality of spaced apart from each other. It is preferable to be formed spaced apart.

제2디스텐스 조절부(230B)의 경우, 제1디스텐스 조절부(230A)에 인접하여 평행하게 배치되어 지는 것이 바람직하다.In the case of the second distance adjusting unit 230B, it is preferable to be adjacent to and parallel to the first distance adjusting unit 230A.

제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)는 모두 복수 개로 형성되어 질 수 있으며, 복수 개로 이격되어 배치되는 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)는 항상 인접하게 배치되어 질 수 있다. The first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B may be formed in plurality, and the first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit are spaced apart from each other. The parts 230B may always be disposed adjacent to each other.

제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)는 서로의 이격된 간격이 선택적으로 조절되도록 할 수 있으며, 선택적 간격 조절을 위한 조절부(미도시)를 포함할 수 있다. The first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B may selectively adjust the distance from each other, and may include an adjusting unit (not shown) for selectively adjusting the distance. .

커팅라인부(240)는, 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)에 의해 체결되어 소정의 텐션을 구비할 수 있는데, 커팅라인부(240)는 각각의 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)에 감기며 연장되어 형성되어질 수 있다. The cutting line unit 240 may be fastened by the first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B to have a predetermined tension. It may be formed while being wound around the first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B.

커팅라인부(240)는 강제 푸시되는 식자재(10)를 통과시켜 커팅되도록 할 수 있으며, 식자재(10)의 매끄러운 커팅이 형성되기 위해 소정의 텐션을 유지하는 것이 바람직하다. The cutting line unit 240 can be cut by passing the food material 10 that is forcibly pushed, and it is preferable to maintain a predetermined tension in order to form a smooth cutting of the food material 10 .

소정의 텐션은 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)에 체결되어짐을 통해 형성될 수 있다. A predetermined tension may be formed by being fastened to the first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B.

커팅라인부(240)는 종축과 횡축이 서로 교차되도록 배치되며 이는 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)도 종축과 횡축에 모두 배치되어지도록 하는 것이 바람직하다.The cutting line part 240 is disposed so that the vertical axis and the horizontal axis cross each other, and it is preferable that the first distance adjusting part 230A and the second distance adjusting part 230B are also disposed on both the vertical axis and the horizontal axis.

서로 교차하고 있는 종횡하는 커팅라인부(240)는 도6에 도시된 바와 같이 형성되어 질 수 있는데, 커팅라인부(240)의 각각의 간격은 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)에 의해 서로의 간격이 형성되어 질 수 있다. The vertical and horizontal cutting line portions 240 that intersect each other may be formed as shown in FIG. 6 , and the respective intervals between the cutting line portions 240 are the first distance adjustment portion 230A and the second disk space. Intervals may be formed by the tension adjusting unit 230B.

즉, 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)의 간격 조절을 통하여 커팅라인부(240)의 이격된 이격 거리가 가변화 될 수 있다. That is, the separation distance of the cutting line unit 240 may be variably changed by adjusting the distance between the first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B.

이격 거리의 가변화는 커터로 이루어진 그리드 아웃렛 유닛(200)보다 자유로운 이격 거리의 형성이 가능하도록 할 수 있다. Variable change of the separation distance may enable the formation of a separation distance that is freer than that of the grid outlet unit 200 made of a cutter.

아울러, 복수 개의 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)의 간격도 선택적으로 조절되어 질 수 있는데, 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)의 간격 조절은 물론 제1디스텐스 조절부(230A)와 다른 제1디스텐스 조절부(230A)의 간격을 조절함을 통해서도 그리드 아웃렛 유닛(200)의 격자 형태에 대한 격자 간격이 조절될 수 있다. In addition, the distance between the plurality of first distance adjusting units 230A and second distance adjusting units 230B may be selectively adjusted. The first and second distance adjusting units 230A and 230B The grid spacing for the grid shape of the grid outlet unit 200 is adjusted by adjusting the spacing of the 230B as well as the spacing between the first distance adjusting unit 230A and the other first distance adjusting units 230A. can be

간격이 조절되는 중 커팅라인부(240)는 그 텐션을 유지하도록 하는 것이 바람직하며, 텐션 유지를 위하여 제1디스텐스 조절부(230A)와 제2디스텐스 조절부(230B)에 접촉하여 장력을 형성시키는 장력 형성부(미도시)를 포함할 수도 있다. It is preferable to maintain the tension of the cutting line unit 240 while the interval is being adjusted, and to maintain the tension, the first distance adjusting unit 230A and the second distance adjusting unit 230B are brought into contact with the cutting line unit 240 to increase the tension. It may include a tension forming part (not shown) to form.

본 발명에 따른 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템의 그리드 아웃렛 유닛(200)은, 그리드 아웃렛 유닛(200)의 각각의 셀에 대한 소정의 임계 면적을 형성하되, 그리드 아웃렛 유닛(200)을 통과하는 식자재(10)에 대한 임계 면적을 감지하여 임계 면적 이하의 식자재(10)를 인식하도록 할 수 있다. The grid outlet unit 200 of the selective cutting interval control system through cross contact detection according to the present invention forms a predetermined critical area for each cell of the grid outlet unit 200, It is possible to detect the critical area for the food material 10 passing through to recognize the food material 10 having a smaller area than the critical area.

그리드 아웃렛 유닛(200)의 이븐부(210)와 오드부(220)가 격자 형태로 교차하여 생성되는 셀에 대하여 셀을 통과하는 면적에 대한 소정의 임계 면적을 형성할 수 있는데, 임계 면적은 셀 면적에서 절반 이상에 해당할 수 있으며 셀 면적의 절반 이하가 되는 경우 임계 면적에 도달하지 못하는 것으로 판단할 수 있다. The even portion 210 and the odd portion 220 of the grid outlet unit 200 intersect in a grid form to form a predetermined critical area with respect to an area passing through the cell for a generated cell. It may correspond to more than half of the area, and if it is less than half of the cell area, it may be determined that the critical area is not reached.

아울러 임계 면적은 셀 면적의 3/4 또는 2/4로 설정할 수 있으며 임계 면적에 대한 판단을 통하여 임계 면적에 도달하지 못하는 식자재(10)를 필터링하도록 할 수 있다.In addition, the critical area can be set to 3/4 or 2/4 of the cell area, and the food material 10 that does not reach the critical area can be filtered through the determination of the critical area.

이러한 임계 면적은 그리드 아웃렛 유닛(200)을 촬영하는 영상판독기(미도시)를 통하여 판단되도록 할 수 있으며, 식자재(10)에 대한 색상과 그리드 아웃렛 유닛(200)의 각 셀을 판독하여 식자재(10)가 통과하는 경우 각 셀의 임계 면적에 대한 감지가 이루어지도록 할 수 있다. Such a critical area may be determined through an image reader (not shown) that captures the grid outlet unit 200 , and the color of the food material 10 and each cell of the grid outlet unit 200 are read to read the food material 10 . ), it is possible to detect the critical area of each cell.

도7에 도시된 바와 같이, 그리드 아울렛 유닛(200)을 통과하는 식자재(10) 중 임계 면적의 3/4에 도달하지 못하는 경우는 빨간색으로 표시되어 판단되어 질 수 있으며, 임계 면적의 3/4을 넘었지만, 셀 전체의 면적에 들어오지 못하는 경우는 초록색으로 표시되어 판단되어 질 수 있다.As shown in FIG. 7 , if the food material 10 passing through the grid outlet unit 200 does not reach 3/4 of the critical area, it can be determined by being displayed in red, and 3/4 of the critical area. , but does not fit into the entire area of the cell, it can be determined by being displayed in green.

각 셀은 부여받은 교차점에 대한 코드를 통하여 각각의 셀에 대하여 인식되도록 할 수 있는데, 교차점에 대한 코드의 조합을 통하여 교차점의 4가지 코드를 통하여 하나의 셀이 인식되도록 할 수 있다. Each cell can be recognized for each cell through the given code for the intersection point, and through the combination of codes for the intersection point, one cell can be recognized through four codes of the intersection point.

각각의 셀에서 임계 면적에 이르지 못하는 식자재(10)는 판독됨을 통해 이후 필터링 되어 질 수 있는데, 필터링을 통하여 식자재(10)가 비슷한 크기를 가지게 하여 식자재 유통 시 크기가 모두 다름에 대한 결함으로 인한 문제가 해결되도록 할 수도 있다. The food material 10 that does not reach the critical area in each cell can be filtered after being read. Through filtering, the food material 10 has a similar size. may be resolved.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and parentheses used in the claims are not described for selective limitation, but are used for clear components, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential components. should be

H: 홀
10: 식자재
100: 가이드 유닛
200: 그리드 아웃렛 유닛
210: 이븐부
211: 크로싱 콘텍트부
220: 오드부
230A: 제1디스텐스 조절부
230B: 제2디스텐스 조절부
240: 커팅 라인부
300: 블레이드 유닛
400: 무빙 유닛
500: 트랙션 유닛H: Hall
10: food
100: guide unit
200: grid outlet unit
210: Evenbu
211: crossing contact unit
220: od boo
230A: first distance control unit
230B: second distance control unit
240: cutting line part
300: blade unit
400: moving unit
500: traction unit

Claims (5)

식자재를 수용하는 공간을 제공하는 가이드 유닛(guide unit);
상기 가이드 유닛의 타측에 제공되며, 종횡 방향의 일정한 간격으로 이격되어 제공되는 커터를 배치하여, 상기 커터를 통해 상기 종횡 방향으로 커팅된 형태로 배출되도록 하는 그리드 아웃렛 유닛(grid outlet unit);
상기 그리드 아웃렛 유닛의 타측에 접촉하여 슬라이딩하여 소정의 회전 속도로 회전 운동하며, 상기 그리드 아웃렛 유닛의 타측으로 배출되는 상기 식자재의 수평 길이 방향을 선택적으로 커팅하는 블레이드 유닛(blade unit);
상기 블레이드 유닛과 연장되어 제공되며, 상기 블레이드 유닛에 회전 운동을 제공하는 무빙 유닛(moving unit); 및
상기 가이드 유닛의 일측에서 타측으로 이동함으로써 상기 가이드 유닛에 수용된 상기 식자재를 강제 푸시하여 상기 그리드 아웃렛 유닛을 통과시켜 상기 그리드 아웃렛 유닛의 타측으로 배출되도록 하는 트랙션 유닛(traction unit)을 포함하되,
상기 그리드 아웃렛 유닛은,
복수 개의 수평 커터로 이루어지는 이븐부; 및
상기 이븐부와 수직하게 배치되는 복수 개의 수직 커터로 이루어지는 오드부를 포함하되,
상기 이븐부 각각은 상기 오드부 각각과 교차하는 교차점에 소정의 홀을 형성하여 상기 이븐부의 상기 소정의 홀에 상기 오드부의 일부가 함입되도록 하며,
상기 이븐부는,
상기 소정의 홀에 배치되어 상기 오드부와 상기 이븐부의 접촉을 감지하도록 하는 크로싱 콘텍트부를 포함하고,
상기 그리드 아웃렛 유닛은,
상기 교차점 각각은 개별적인 코드(code)가 부여되어 소정의 접촉을 발생시키는 영역의 교차점을 검출하고 상기 교차점 간의 접촉력을 대조하여 상기 식자재의 이동 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는, 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템.
a guide unit that provides a space for accommodating food materials;
a grid outlet unit provided on the other side of the guide unit and arranged to be provided with cutters spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal and transverse directions to be discharged in the form cut in the longitudinal and transverse directions through the cutter;
a blade unit which slides in contact with the other side of the grid outlet unit, rotates at a predetermined rotation speed, and selectively cuts the horizontal longitudinal direction of the food material discharged to the other side of the grid outlet unit;
a moving unit provided extending from the blade unit and providing rotational motion to the blade unit; and
A traction unit that forcibly pushes the food material accommodated in the guide unit by moving from one side of the guide unit to the other side, passes the grid outlet unit, and discharges it to the other side of the grid outlet unit;
The grid outlet unit,
an even unit comprising a plurality of horizontal cutters; and
Including an odd part comprising a plurality of vertical cutters disposed perpendicular to the even part,
Each of the even parts forms a predetermined hole at an intersection point intersecting with each of the odd parts so that a part of the odd part is embedded in the predetermined hole of the even part,
The even part,
and a crossing contact part disposed in the predetermined hole to sense a contact between the odd part and the even part,
The grid outlet unit,
Selective through cross contact detection, characterized in that each of the intersection points is assigned an individual code to detect the intersection of a region generating a predetermined contact, and the direction of movement of the food material is detected by comparing the contact force between the intersection points Cutting spacing adjustment system.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 그리드 아웃렛 유닛은,
상기 교차점 중 적어도 하나 이상의 미접촉이 발생하면,
ⅰ) 이웃하는 상기 교차점 중 미접촉 교차점이 발견되면, 상기 오드부와 상기 이븐부의 간격이 축소되며, ⅱ) 이웃하는 상기 교차점이 모두 접촉을 유지하면, 상기 오드부와 상기 이븐부의 간격이 유지되는 것을 특징으로 하는, 교차 접촉 검출을 통한 선택적 커팅 간격 조절 시스템.



According to claim 1, wherein the grid outlet unit,
If at least one non-contact occurs among the intersection points,
i) If a non-contact intersection is found among the neighboring intersections, the distance between the odd portion and the even portion is reduced, and ii) if all of the neighboring intersections maintain contact, the spacing between the odd portion and the even portion is maintained Characterized, selective cutting interval adjustment system through cross-contact detection.
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