KR102402094B1 - Separatable connector using double spring structure and control method thereof - Google Patents

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KR102402094B1
KR102402094B1 KR1020200159911A KR20200159911A KR102402094B1 KR 102402094 B1 KR102402094 B1 KR 102402094B1 KR 1020200159911 A KR1020200159911 A KR 1020200159911A KR 20200159911 A KR20200159911 A KR 20200159911A KR 102402094 B1 KR102402094 B1 KR 102402094B1
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정경욱
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

A desirable embodiment of the present invention provides a separable connector using a double spring structure and a control method, wherein the double spring structure is formed of a general spring and a shape memory alloy (SMA) spring, which can shorten a relaxation time, namely a phase transformation time, which is a time when the SMA spring returns to an original shape from a contracted state by a restoration force of the general spring, separate the connector by applying a signal to the SMA spring at a desired time point, separate a plurality of connectors concurrently or individually through a signal, and prevent a problem like hot-swap by blocking power before separation of the connector.

Description

이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터 및 이의 제어 방법{Separatable connector using double spring structure and control method thereof}Separable connector using double spring structure and control method thereof

본 발명은 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 다른 부품을 결합하는, 커넥터 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a separable connector using a double spring structure and a control method thereof, and more particularly, to a connector and a control method thereof for combining different parts.

형상 기억 합금(shape memory alloy, SMA)의 오스테나이트(austenite) 상에서 수축을 하게 되고 마르텐사이트(martensite) 상으로 돌아가기까지 시간인 상 변환 시간이 오래 걸리는 단점으로 인해, 형상 기억 합금(SMA)은 실산업에서 널리 사용되고 있지 못하고 있다.Shape memory alloy (SMA) due to the disadvantage that it takes a long time for phase transformation, which is a time to shrink in austenite phase of shape memory alloy (SMA) and return to martensite phase, shape memory alloy (SMA) is It is not widely used in real industry.

그리고, 유도탄 발사 과정에서 분리되는 배꼽 케이블이나 커넥터의 경우 물리적인 힘에 의해 수동적으로 분리되는 형태로 이루어져 있다. 즉, 사용자가 버튼을 누르거나 힘으로 당겨 커넥터 등을 분리하는 형식의 커넥터인 경우, 전원이 들어간 상태에서 분리하면 노이즈, 쇼트 등이 발생되는 hot-swap과 같은 문제를 야기할 수 있다.And, in the case of a navel cable or connector that is separated during the missile launch process, it is passively separated by a physical force. That is, in the case of a connector in which the user presses a button or pulls a button to separate the connector, if the connector is disconnected while the power is on, it may cause problems such as hot-swap in which noise and short circuit are generated.

본 발명이 이루고자 하는 목적은, 일반 스프링과 형상 기억 합금(shape memory alloy, SMA) 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조로 이루어지는, 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a detachable connector using a double spring structure, and a control method thereof, having a double spring structure including a general spring and a shape memory alloy (SMA) spring.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified in the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터는, 제1 몸체부와 제2 몸체부의 결합에 이용되는 커넥터로서, 상기 제1 몸체부와 분리 가능하게 결합되는 체결부; 상기 제2 몸체부와 고정되게 결합되는 스프링 고정부; 및 탄성 물질로 이루어진 제1 스프링 및 형상 기억 합금으로 이루어진 제2 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조이며, 일측이 상기 체결부에 연결되고, 타측이 상기 스프링 고정부에 연결되는 이중 스프링부;를 포함하며, 외부에서 상기 제2 스프링으로 인가되는 신호에 의해 상기 제2 스프링이 수축하여, 상기 제1 몸체부와 상기 체결부 사이의 결합이 분리된다.A detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a connector used for coupling a first body portion and a second body portion, and is separable from the first body portion a fastening unit to be coupled; a spring fixing part fixedly coupled to the second body part; and a double spring structure comprising a first spring made of an elastic material and a second spring made of a shape memory alloy, one side connected to the fastening part, and a double spring part having the other side connected to the spring fixing part; and , The second spring is contracted by a signal applied to the second spring from the outside, and the coupling between the first body part and the fastening part is separated.

여기서, 상기 이중 스프링부는, 상기 제2 스프링이 원래 형상인 경우에는 상기 제2 스프링이 상기 제1 스프링과 접촉되지 않고, 상기 제2 스프링이 수축되는 경우에는 상기 제2 스프링이 상기 제1 스프링과 접촉되도록 구성되는 이중 스프링 구조일 수 있다.Here, in the double spring part, when the second spring is in its original shape, the second spring does not contact the first spring, and when the second spring is contracted, the second spring and the first spring It may be a double spring structure configured to be in contact.

여기서, 상기 제1 스프링은, 상기 체결부에 연결되는 일측에서 상기 스프링 고정부에 연결되는 타측까지 일정한 제1 직경을 가지도록 이루어지며, 상기 제2 스프링은, 상기 제2 스프링이 상기 원래 형상일 때, 상기 체결부에 연결되는 일측에서의 제2 직경이 상기 제1 스프링의 상기 제1 직경보다 크고, 상기 스프링 고정부에 연결되는 타측에서의 제3 직경이 상기 제2 직경보다 크며, 상기 체결부에 연결되는 일측에서 상기 스프링 고정부에 연결되는 타측까지의 직경이 상기 제2 직경에서 상기 제3 직경으로 점점 커지도록 이루어질 수 있다.Here, the first spring is made to have a constant first diameter from one side connected to the fastening part to the other side connected to the spring fixing part, and the second spring, the second spring has the original shape When, a second diameter at one side connected to the fastening part is larger than the first diameter of the first spring, and a third diameter at the other side connected to the spring fixing part is larger than the second diameter, and the fastening part A diameter from one side connected to the other side connected to the spring fixing part may be gradually increased from the second diameter to the third diameter.

여기서, 상기 제1 스프링의 복원 힘에 의해 상기 제2 스프링이 수축된 상태에서 상기 원래 형상으로 돌아가는 시간인 이완 시간이 단축될 수 있다.Here, a relaxation time, which is a time for returning to the original shape in a state in which the second spring is contracted by the restoring force of the first spring, may be shortened.

여기서, 상기 제2 스프링으로 상기 신호가 인가되는 동안 상기 제2 스프링이 수축하고, 상기 제2 스프링으로 상기 신호가 인가되지 않으면 상기 제2 스프링이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아갈 수 있다.Here, the second spring may contract while the signal is applied to the second spring, and if the signal is not applied to the second spring, the second spring may return to its original shape in a contracted state.

여기서, 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는, 복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며, 상기 신호는, 복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 전부에 인가되고, 상기 신호가 인가된 복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 전부가 수축할 수 있다.Here, the first body portion and the second body portion are coupled through the plurality of connectors, and the signal is applied to all of the second springs of the plurality of connectors, and the plurality of connectors to which the signal is applied. All of the second spring of the can be contracted.

여기서, 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는, 복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며, 상기 신호는, 복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 중 적어도 하나의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링에 인가되고, 상기 신호가 인가된 적어도 하나의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링이 수축할 수 있다.Here, the first body part and the second body part are coupled through a plurality of the connectors, and the signal is applied to the second spring of the connector of at least one of the second springs of the plurality of connectors, , the second spring of the at least one connector to which the signal is applied may contract.

여기서, 상기 신호는, 제어 회로를 통해 상기 제2 스프링으로 인가되며, 상기 제어 회로는, 일측이 상기 신호와 연결되고 타측이 상기 제2 스프링과 연결되는 포토 커플러;를 포함할 수 있다.Here, the signal is applied to the second spring through a control circuit, and the control circuit includes a photo coupler having one end connected to the signal and the other end connected to the second spring.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법은, 제1 몸체부와 제2 몸체부의 결합에 이용되고, 상기 제1 몸체부와 분리 가능하게 결합되는 체결부; 상기 제2 몸체부와 고정되게 결합되는 스프링 고정부; 및 탄성 물질로 이루어진 제1 스프링 및 형상 기억 합금으로 이루어진 제2 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조이며, 일측이 상기 체결부에 연결되고, 타측이 상기 스프링 고정부에 연결되는 이중 스프링부;를 포함하는 커넥터의 제어 방법으로서, 상기 제2 스프링으로 신호를 인가하는 단계; 및 상기 신호에 의해 상기 제2 스프링이 수축하여, 상기 제1 몸체부와 상기 체결부 사이의 결합이 분리되는 단계;를 포함한다.A method for controlling a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is used for coupling a first body portion and a second body portion, and is separable from the first body portion The fastening part is coupled to each other; a spring fixing part fixedly coupled to the second body part; and a double spring structure comprising a first spring made of an elastic material and a second spring made of a shape memory alloy, one side connected to the fastening part, and a double spring part having the other end connected to the spring fixing part. A method for controlling a connector, comprising: applying a signal to the second spring; and contracting the second spring by the signal to separate the coupling between the first body part and the fastening part.

여기서, 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는, 복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며, 상기 신호 인가 단계는, 복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 전부에 상기 신호를 인가하는 것으로 이루어질 수 있다.Here, the first body portion and the second body portion may be coupled through a plurality of the connectors, and the applying the signal may include applying the signal to all of the second springs of the plurality of connectors.

여기서, 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는, 복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며, 상기 신호 인가 단계는, 복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 중 적어도 하나의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링에 상기 신호를 인가하는 것으로 이루어질 수 있다.Here, the first body portion and the second body portion are coupled through a plurality of the connectors, and the signal application step includes at least one of the second springs of the plurality of connectors to the second spring of the connector. This may be accomplished by applying the signal.

여기서, 상기 신호 인가 단계는, 상기 제2 스프링으로 제어 회로를 통해 상기 신호를 인가하는 것으로 이루어지며, 상기 제어 회로는, 일측이 상기 신호와 연결되고 타측이 상기 제2 스프링과 연결되는 포토 커플러;를 포함할 수 있다.Here, the step of applying the signal comprises applying the signal through a control circuit to the second spring, the control circuit comprising: a photo coupler having one end connected to the signal and the other end connected to the second spring; may include

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터 및 이의 제어 방법에 의하면, 일반 스프링과 형상 기억 합금(shape memory alloy, SMA) 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조로 이루어져 있어, 일반 스프링의 복원 힘에 의해 형상 기억 합금 스프링이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아가는 시간인 이완 시간, 즉 상 변환 시간을 단축할 수 있다.According to a detachable connector using a double spring structure and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention, it has a double spring structure composed of a general spring and a shape memory alloy (SMA) spring, It is possible to shorten the relaxation time, that is, the phase change time, which is the time for the shape memory alloy spring to return to the original shape from the contracted state by the restoring force.

그리고, 원하는 시점에 신호를 형상 기억 합금(SMA) 스프링에 인가하여 커넥터를 분리할 수 있고, 신호를 통해 복수개의 커넥터를 동시에 분리하거나 개별적으로 분리할 수 있다.In addition, the connector may be separated by applying a signal to the shape memory alloy (SMA) spring at a desired time, and a plurality of connectors may be simultaneously or individually separated through the signal.

또한, 커넥터 분리 전에 전원을 차단하여 hot-swap과 같은 문제를 방지할 수 있다.Also, you can prevent problems such as hot-swap by turning off the power before disconnecting the connector.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 분리 가능한 커넥터의 구현 일례를 나타내는 도면으로, 도 2의 (a)는 측면도를 나타내고, 도 2의 (b)는 평면도를 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시한 신호의 인가 회로의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시한 분리 가능한 커넥터의 결합 일례를 나타내는 도면으로, 도 4의 (a)는 하나의 분리 가능한 커넥터를 통해 제1 몸체부와 제2 몸체부가 결합되는 것을 나타내고, 도 4의 (b)는 복수개의 분리 가능한 커넥터를 통해 제1 몸체부와 제2 몸체부가 결합되는 것을 나타낸다.
도 5는 도 4의 (b)에 도시한 분리 가능한 커넥터가 복수개인 경우의 신호 인가의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시한 신호 인가 일례의 구현 예시를 나타내는 도면으로, 도 6의 (a)는 분리 가능한 커넥터가 복수개인 경우의 구현 일례를 나타내고, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)에 도시한 구현 일례에 대한 신호 인가 구현 예시를 나타낸다.
도 7은 도 4의 (b)에 도시한 분리 가능한 커넥터가 복수개인 경우의 신호 인가의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing an implementation example of the detachable connector shown in Figure 1, (a) of Figure 2 shows a side view, Figure 2 (b) shows a plan view.
Fig. 3 is a diagram showing an example of the signal application circuit shown in Fig. 1;
4 is a view showing an example of coupling of the detachable connector shown in FIG. 1 . FIG. 4 (a) shows that the first body part and the second body part are coupled through one detachable connector, and in FIG. (b) shows that the first body portion and the second body portion are coupled through a plurality of separable connectors.
FIG. 5 is a diagram showing an example of signal application when there are a plurality of detachable connectors shown in FIG. 4B.
6 is a view showing an example of implementation of the signal application example shown in FIG. 5 , (a) of FIG. 6 shows an example of implementation when there are a plurality of detachable connectors, (b) of FIG. 6 is ( A signal application implementation example for the implementation example shown in a) is shown.
FIG. 7 is a diagram showing another example of signal application when there are a plurality of detachable connectors shown in FIG. 4B.
8 is a flowchart illustrating a control method of a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the publication of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In the present specification, terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In the present specification, identification symbols (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and identification symbols do not describe the order of each step, and each step is clearly Unless a specific order is specified, the order may differ from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as “have”, “may have”, “include” or “may include” indicate the existence of a corresponding feature (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.

또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term '~ unit' as used herein means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Accordingly, as an example, '~' indicates components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data structures and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터 및 이의 제어 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a detachable connector using a double spring structure and a control method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터에 대하여 설명한다.First, a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시한 분리 가능한 커넥터의 구현 일례를 나타내는 도면으로, 도 2의 (a)는 측면도를 나타내고, 도 2의 (b)는 평면도를 나타내며, 도 3은 도 1에 도시한 신호의 인가 회로의 일례를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a block diagram for explaining a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an implementation example of the detachable connector shown in Figure 1, a) is a side view, FIG. 2(b) is a plan view, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the signal application circuit shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터(이하 '분리 가능한 커넥터'라 한다)(100)는 제1 몸체부(210)와 제2 몸체부(220)의 결합에 이용되고, 일반 스프링과 형상 기억 합금(shape memory alloy, SMA) 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조로 이루어진다.Referring to FIG. 1 , a detachable connector (hereinafter referred to as a 'separable connector') 100 using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention includes a first body part 210 and a second body part 220 . ) and has a double spring structure composed of a general spring and a shape memory alloy (SMA) spring.

예컨대, 제1 몸체부(210)는 플러그(plug) 등일 수 있고, 제2 몸체부(220)는 리셉터클(receptacle) 등일 수 있다.For example, the first body part 210 may be a plug or the like, and the second body part 220 may be a receptacle or the like.

이를 위해, 분리 가능한 커넥터(100)는 체결부(110), 이중 스프링부(130) 및 스프링 고정부(150)를 포함할 수 있다.To this end, the detachable connector 100 may include a fastening part 110 , a double spring part 130 , and a spring fixing part 150 .

체결부(110)는 제1 몸체부(210)와 분리 가능하게 결합될 수 있다.The fastening part 110 may be detachably coupled to the first body part 210 .

여기서, 체결부(110)의 형상은 제1 몸체부(210)에 형성되어 있는 결합 홈의 형상에 대응되게 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 몸체부(210)의 결합 홈의 형상이 반구 형태인 경우, 체결부(110)의 형상은 구 형태로 이루어질 수 있다.Here, the shape of the fastening part 110 may be made to correspond to the shape of the coupling groove formed in the first body part 210 . For example, when the shape of the coupling groove of the first body part 210 is a hemispherical shape, the shape of the coupling part 110 may be made in a spherical shape.

스프링 고정부(150)는 제2 몸체부(220)와 고정되게 결합될 수 있다.The spring fixing part 150 may be fixedly coupled to the second body part 220 .

이중 스프링부(130)는 제1 스프링(131) 및 제2 스프링(132)으로 구성되는 이중 스프링 구조이며, 일측이 체결부(110)에 연결되고, 타측이 스프링 고정부(150)에 연결될 수 있다.The double spring unit 130 has a double spring structure composed of a first spring 131 and a second spring 132 , and one side is connected to the fastening unit 110 , and the other side can be connected to the spring fixing unit 150 . have.

여기서, 제1 스프링(131)은 탄성 물질로 이루어질 수 있다. 그리고, 제2 스프링(132)은 형상 기억 합금(SMA)으로 이루어질 수 있다.Here, the first spring 131 may be made of an elastic material. In addition, the second spring 132 may be formed of a shape memory alloy (SMA).

즉, 이중 스프링부(130)는 제2 스프링(132)이 원래 형상인 경우에는 제2 스프링(132)이 제1 스프링(131)과 접촉되지 않고, 제2 스프링(132)이 수축되는 경우에는 제2 스프링(132)이 제1 스프링(131)과 접촉되도록 구성되는 이중 스프링 구조일 수 있다.That is, in the case of the double spring unit 130 , when the second spring 132 is in its original shape, the second spring 132 does not contact the first spring 131 , and when the second spring 132 is contracted, The second spring 132 may have a double spring structure configured to be in contact with the first spring 131 .

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 스프링(131)은 체결부(110)에 연결되는 일측에서 스프링 고정부(150)에 연결되는 타측까지 일정한 제1 직경을 가지도록 이루어질 수 있다. 그리고, 제2 스프링(132)은 제2 스프링(132)이 원래 형상일 때, 체결부(110)에 연결되는 일측에서의 제2 직경이 제1 스프링(131)의 제1 직경보다 크고, 스프링 고정부(150)에 연결되는 타측에서의 제3 직경이 제2 직경보다 크며, 체결부(110)에 연결되는 일측에서 스프링 고정부(150)에 연결되는 타측까지의 직경이 제2 직경에서 제3 직경으로 점점 커지도록 이루어질 수 있다. 이에 따라, 제2 스프링(132)이 원래 형상인 경우에는 제2 스프링(132)은 제1 스프링(131)과 접촉하지 않지만, 형상 기억 합금(SMA)의 특성 상 오스테나이트(austenite) 상에서 수축할 때 수직 방향으로도 수축되지만 스프링의 직경도 작아지게 수축하기 때문에, 제2 스프링(132)이 수축되는 경우에는 제2 스프링(132)은 제1 스프링(131)과 접촉하게 된다.For example, as shown in FIG. 2 , the first spring 131 may have a constant first diameter from one side connected to the fastening unit 110 to the other side connected to the spring fixing unit 150 . And, when the second spring 132 is in its original shape, the second spring 132 has a second diameter at one side connected to the fastening part 110 is greater than the first diameter of the first spring 131 , and the spring The third diameter at the other side connected to the fixing part 150 is larger than the second diameter, and the diameter from one side connected to the fastening part 110 to the other side connected to the spring fixing part 150 is the second diameter to the third diameter. It may be made to gradually increase in diameter. Accordingly, when the second spring 132 has an original shape, the second spring 132 does not come into contact with the first spring 131 , but may contract on austenite due to the characteristics of the shape memory alloy (SMA). When the second spring 132 is contracted, the second spring 132 comes into contact with the first spring 131 because it is also contracted in the vertical direction, but the diameter of the spring is also reduced.

이에 따라, 제1 스프링(131)의 복원 힘에 의해 제2 스프링(132)이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아가는 시간인 이완 시간이 단축될 수 있다.Accordingly, the relaxation time, which is the time to return to the original shape in the state in which the second spring 132 is contracted by the restoring force of the first spring 131 , may be shortened.

그리고, 외부, 즉 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)에서 제2 스프링(132)으로 인가되는 신호에 의해 제2 스프링(132)이 수축하여, 제1 몸체부(210)와 체결부(110) 사이의 결합이 분리될 수 있다. 여기서, 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)는 제2 몸체부(220)의 부품(예컨대, 결합 핀 등)을 통해 신호를 제2 스프링(132)으로 인가할 수 있다.And, the second spring 132 is contracted by a signal applied to the second spring 132 from the outside, that is, a connector control device (not shown), between the first body part 210 and the fastening part 110 . bonds can be separated. Here, the connector control device (not shown) may apply a signal to the second spring 132 through a component (eg, a coupling pin, etc.) of the second body portion 220 .

즉, 제2 스프링(132)으로 신호가 인가되는 동안 제2 스프링(132)이 수축하고, 제2 스프링(132)으로 신호가 인가되지 않으면 제2 스프링(132)이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아가게 된다.That is, while the signal is applied to the second spring 132, the second spring 132 contracts, and when no signal is applied to the second spring 132, the second spring 132 returns to its original shape in the contracted state. will go back

이때, 신호는 도 3에 도시된 바와 같은 제어 회로를 통해 제2 스프링(132)으로 인가될 수 있다. 여기서, 제어 회로는 포토 커플러를 포함할 수 있다. 포토 커플러는 일측이 신호와 연결되고 타측이 제2 스프링(132)과 연결될 수 있다.At this time, the signal may be applied to the second spring 132 through the control circuit as shown in FIG. 3 . Here, the control circuit may include a photo coupler. One end of the photo coupler may be connected to a signal and the other end may be connected to the second spring 132 .

도 4는 도 1에 도시한 분리 가능한 커넥터의 결합 일례를 나타내는 도면으로, 도 4의 (a)는 하나의 분리 가능한 커넥터를 통해 제1 몸체부와 제2 몸체부가 결합되는 것을 나타내고, 도 4의 (b)는 복수개의 분리 가능한 커넥터를 통해 제1 몸체부와 제2 몸체부가 결합되는 것을 나타내며, 도 5는 도 4의 (b)에 도시한 분리 가능한 커넥터가 복수개인 경우의 신호 인가의 일례를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시한 신호 인가 일례의 구현 예시를 나타내는 도면으로, 도 6의 (a)는 분리 가능한 커넥터가 복수개인 경우의 구현 일례를 나타내고, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)에 도시한 구현 일례에 대한 신호 인가 구현 예시를 나타내며, 도 7은 도 4의 (b)에 도시한 분리 가능한 커넥터가 복수개인 경우의 신호 인가의 다른 예를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an example of a coupling of the separable connector shown in FIG. 1, (a) of FIG. 4 shows that the first body part and the second body part are coupled through one detachable connector, (b) shows that the first body part and the second body part are coupled through a plurality of separable connectors, and FIG. 5 is an example of signal application when there are a plurality of separable connectors shown in FIG. 4 (b). 6 is a view showing an example of implementation of the signal application example shown in FIG. 5, (a) of FIG. 6 shows an example of implementation when there are a plurality of detachable connectors, (b) of FIG. It shows an example of signal application for the implementation example shown in (a) of FIG. 6, and FIG. 7 is a diagram showing another example of signal application when there are a plurality of detachable connectors shown in FIG. 4 (b).

제1 몸체부(210)와 제2 몸체부(220)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 분리 가능한 커넥터(100)를 통해 결합되거나, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)를 통해 결합될 수 있다.The first body portion 210 and the second body portion 220 are coupled through one detachable connector 100 as shown in Fig. 4 (a), or as shown in Fig. 4 (b). The same may be coupled through a plurality of separable connectors 100 .

제1 몸체부(210)와 제2 몸체부(220)가 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)를 통해 결합되는 경우, 외부, 즉 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)에서 인가되는 신호는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부에 인가될 수 있다. 이에 따라, 신호가 인가된 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부가 수축하게 되고, 신호가 인가된 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110) 전부와 제1 몸체부(210) 사이의 결합이 분리되게 된다. 즉, 하나의 신호를 통해 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부에 신호를 인가하는 것을 통해, 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 분리 동작을 동시에 제어할 수 있다.When the first body portion 210 and the second body portion 220 are coupled through a plurality of separable connectors 100, signals applied from the outside, that is, a connector control device (not shown) are shown in FIG. 5 . As described above, it may be applied to all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 . Accordingly, all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 to which the signal is applied are contracted, and all of the fastening portions 110 and the first of the plurality of separable connectors 100 to which the signal is applied. The coupling between the body parts 210 is separated. That is, by applying a signal to all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 through one signal, the separation operation of the plurality of separable connectors 100 can be simultaneously controlled.

예컨대, 도 6의 (a)를 참조하면, 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)는 제2 몸체부(220)의 원 형상의 내주면에 일정 간격을 두고 고정되게 결합되어 있다. 그리고, 제1 몸체부(210)는 원 형상의 외주면에 일정 간격을 두고 분리 가능한 커넥터(100)가 결합되는 결합 홈이 형성되어 있다. 제2 몸체부(220)에 고정되게 결합된 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110)가 제1 몸체부(210)의 결합 홈에 결합되어, 제1 몸체부(210)와 제2 몸체부(220)가 결합되게 된다. 도 6의 (b)를 참조하면, 제2 몸체부(220)에 형성된 복수개의 핀 중 하나의 핀이 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부와 회로를 통해 연결되어 있다. 이에 따라, 하나의 핀을 통해 신호가 인가되면, 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부에 신호가 인가되게 되고, 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부가 수축하여 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110) 전부와 제1 몸체부(210) 사이의 결합이 분리되게 된다.For example, referring to FIG. 6A , the plurality of separable connectors 100 are fixedly coupled to the inner circumferential surface of the circular shape of the second body 220 at regular intervals. In addition, the first body portion 210 is formed with a coupling groove on the outer peripheral surface of the circular shape to which the detachable connector 100 is coupled at a predetermined interval. The fastening part 110 of the detachable connector 100 fixedly coupled to the second body part 220 is coupled to the coupling groove of the first body part 210, the first body part 210 and the second body part. The unit 220 is coupled. Referring to (b) of Figure 6, one pin of the plurality of pins formed on the second body portion 220 is connected to all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 through a circuit. . Accordingly, when a signal is applied through one pin, the signal is applied to all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 , and the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 are applied. ) is contracted so that the coupling between all of the fastening parts 110 of the plurality of separable connectors 100 and the first body 210 is separated.

또한, 제1 몸체부(210)와 제2 몸체부(220)가 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)를 통해 결합되는 경우, 외부, 즉 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)에서 인가되는 신호는 도 7에 도시된 바와 같이 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 중 적어도 하나의 제2 스프링(132)에 인가될 수 있다. 이에 따라, 신호가 인가된 적어도 하나의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132)이 수축하게 되고, 신호가 인가된 적어도 하나의 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110)와 제1 몸체부(210) 사이의 결합이 분리되게 된다. 즉, 하나의 신호를 통해 일부의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132)에 신호를 인가하는 것을 통해, 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 분리 동작을 개별적으로 제어할 수 있다.In addition, when the first body portion 210 and the second body portion 220 are coupled through a plurality of separable connectors 100 , the signal applied from the outside, that is, the connector control device (not shown) is shown in FIG. 7 . As shown in , it may be applied to at least one second spring 132 of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 . Accordingly, the second spring 132 of the at least one separable connector 100 to which the signal is applied contracts, and the fastening portion 110 and the first spring 132 of the at least one detachable connector 100 to which the signal is applied. The coupling between the body parts 210 is separated. That is, by applying a signal to the second springs 132 of some of the separable connectors 100 through one signal, the separation operation of the plurality of separable connectors 100 can be individually controlled.

그러면, 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법에 대하여 설명한다.Then, a method for controlling a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 .

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a control method of a detachable connector using a double spring structure according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)는 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132)으로 신호를 인가한다(S110).Referring to FIG. 8 , the connector control device (not shown) applies a signal to the second spring 132 of the detachable connector 100 ( S110 ).

이때, 신호는 제어 회로를 통해 제2 스프링(132)으로 인가될 수 있다.In this case, the signal may be applied to the second spring 132 through the control circuit.

그리고, 제1 몸체부(210)와 제2 몸체부(220)가 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)를 통해 결합되는 경우, 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)는 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부에 신호를 인가할 수 있다. 이에 따라, 신호가 인가된 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부가 수축하게 되고, 신호가 인가된 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110) 전부와 제1 몸체부(210) 사이의 결합이 분리되게 된다. 또한, 커넥터 제어 장치(도시하지 않음)는 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 중 적어도 하나의 제2 스프링(132)에 신호를 인가할 수 있다. 이에 따라, 신호가 인가된 적어도 하나의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132)이 수축하게 되고, 신호가 인가된 적어도 하나의 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110)와 제1 몸체부(210) 사이의 결합이 분리되게 된다. 즉, 하나의 신호를 통해 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132) 전부에 신호를 인가하는 것을 통해 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 분리 동작을 동시에 제어하거나, 하나의 신호를 통해 일부의 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132)에 신호를 인가하는 것을 통해 복수개의 분리 가능한 커넥터(100)의 분리 동작을 개별적으로 제어할 수 있다.And, when the first body portion 210 and the second body portion 220 are coupled through the plurality of separable connectors 100 , the connector control device (not shown) of the plurality of separable connectors 100 . A signal may be applied to all of the second springs 132 . Accordingly, all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 to which the signal is applied are contracted, and all of the fastening portions 110 and the first of the plurality of separable connectors 100 to which the signal is applied. The coupling between the body parts 210 is separated. In addition, the connector control device (not shown) may apply a signal to at least one second spring 132 of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 . Accordingly, the second spring 132 of the at least one separable connector 100 to which the signal is applied contracts, and the fastening portion 110 and the first spring 132 of the at least one detachable connector 100 to which the signal is applied. The coupling between the body parts 210 is separated. That is, by applying a signal to all of the second springs 132 of the plurality of separable connectors 100 through one signal, the separation operation of the plurality of separable connectors 100 is simultaneously controlled, or one signal is applied. Through the application of a signal to the second spring 132 of some of the separable connectors 100, the separation operation of the plurality of separable connectors 100 can be individually controlled.

그러면, 신호에 의해 분리 가능한 커넥터(100)의 제2 스프링(132)이 수축하여, 제1 몸체부(210)와 분리 가능한 커넥터(100)의 체결부(110) 사이의 결합이 분리된다(S130).Then, the second spring 132 of the detachable connector 100 contracts by a signal, and the coupling between the first body part 210 and the fastening part 110 of the detachable connector 100 is separated (S130). ).

즉, 제2 스프링(132)으로 신호가 인가되는 동안 제2 스프링(132)이 수축하고, 제2 스프링(132)으로 신호가 인가되지 않으면 제2 스프링(132)이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아가게 된다. 아울러, 제1 스프링(131)의 복원 힘에 의해 제2 스프링(132)이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아가는 시간인 이완 시간이 단축될 수 있다.That is, while the signal is applied to the second spring 132, the second spring 132 contracts, and when no signal is applied to the second spring 132, the second spring 132 returns to its original shape in the contracted state. will go back In addition, the relaxation time, which is the time to return to the original shape in the state in which the second spring 132 is contracted by the restoring force of the first spring 131, may be shortened.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Even though all the components constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, but a part or all of each component is selectively combined to perform some or all of the functions combined in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having In addition, such a computer program is stored in a computer readable media such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., read and executed by a computer, thereby implementing the embodiment of the present invention. The recording medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 분리 가능한 커넥터,
110 : 체결부,
130 : 이중 스프링부,
131 : 제1 스프링,
132 : 제2 스프링,
150 : 스프링 고정부,
210 : 제1 몸체부
220 : 제2 몸체부100: detachable connector;
110: fastening part;
130: double spring part,
131: a first spring;
132: a second spring;
150: spring fixing part,
210: first body part
220: second body part

Claims (12)

제1 몸체부와 제2 몸체부의 결합에 이용되는 커넥터로서,
상기 제1 몸체부와 분리 가능하게 결합되는 체결부;
상기 제2 몸체부와 고정되게 결합되는 스프링 고정부; 및
탄성 물질로 이루어진 제1 스프링 및 형상 기억 합금으로 이루어진 제2 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조이며, 일측이 상기 체결부에 연결되고, 타측이 상기 스프링 고정부에 연결되는 이중 스프링부;
를 포함하며,
외부에서 상기 제2 스프링으로 인가되는 신호에 의해 상기 제2 스프링이 수축하여, 상기 제1 몸체부와 상기 체결부 사이의 결합이 분리되고,
상기 이중 스프링부는,
상기 제2 스프링이 원래 형상인 경우에는 상기 제2 스프링이 상기 제1 스프링과 접촉되지 않고, 상기 제2 스프링이 수축되는 경우에는 상기 제2 스프링이 상기 제1 스프링과 접촉되도록 구성되는 이중 스프링 구조인,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.A connector used for coupling a first body portion and a second body portion, the connector comprising:
a fastening part detachably coupled to the first body part;
a spring fixing part fixedly coupled to the second body part; and
a double spring structure comprising a first spring made of an elastic material and a second spring made of a shape memory alloy, one end connected to the fastening part and the other end connected to the spring fixing part;
includes,
The second spring is contracted by a signal applied to the second spring from the outside, the coupling between the first body part and the fastening part is separated,
The double spring part,
When the second spring is in its original shape, the second spring does not contact the first spring, and when the second spring is contracted, the second spring is configured to contact the first spring. sign,
Detachable connector using double spring construction. 삭제delete 제1항에서,
상기 제1 스프링은,
상기 체결부에 연결되는 일측에서 상기 스프링 고정부에 연결되는 타측까지 일정한 제1 직경을 가지도록 이루어지며,
상기 제2 스프링은,
상기 제2 스프링이 상기 원래 형상일 때, 상기 체결부에 연결되는 일측에서의 제2 직경이 상기 제1 스프링의 상기 제1 직경보다 크고, 상기 스프링 고정부에 연결되는 타측에서의 제3 직경이 상기 제2 직경보다 크며, 상기 체결부에 연결되는 일측에서 상기 스프링 고정부에 연결되는 타측까지의 직경이 상기 제2 직경에서 상기 제3 직경으로 점점 커지도록 이루어지는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.In claim 1,
The first spring is
It is made to have a constant first diameter from one side connected to the fastening part to the other side connected to the spring fixing part,
The second spring is
When the second spring has the original shape, a second diameter at one side connected to the fastening part is greater than the first diameter of the first spring, and a third diameter at the other side connected to the spring fixing part is the It is larger than the second diameter, and the diameter from one side connected to the fastening part to the other side connected to the spring fixing part is made to gradually increase from the second diameter to the third diameter,
Detachable connector using double spring construction. 제1항에서,
상기 제1 스프링의 복원 힘에 의해 상기 제2 스프링이 수축된 상태에서 상기 원래 형상으로 돌아가는 시간인 이완 시간이 단축되는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.In claim 1,
The relaxation time, which is the time to return to the original shape in the state in which the second spring is contracted, is shortened by the restoring force of the first spring,
Detachable connector using double spring construction. 제1항에서,
상기 제2 스프링으로 상기 신호가 인가되는 동안 상기 제2 스프링이 수축하고, 상기 제2 스프링으로 상기 신호가 인가되지 않으면 상기 제2 스프링이 수축된 상태에서 원래 형상으로 돌아가는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.In claim 1,
The second spring contracts while the signal is applied to the second spring, and when the signal is not applied to the second spring, the second spring returns to its original shape in a contracted state,
Detachable connector using double spring construction. 제1항에서,
상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는,
복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며,
상기 신호는,
복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 전부에 인가되고, 상기 신호가 인가된 복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 전부가 수축하는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.In claim 1,
The first body portion and the second body portion,
coupled through a plurality of the connectors,
The signal is
Applied to all of the second springs of the plurality of connectors, all of the second springs of the plurality of connectors to which the signal is applied contract,
Detachable connector using double spring construction. 제1항에서,
상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는,
복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며,
상기 신호는,
복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 중 적어도 하나의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링에 인가되고, 상기 신호가 인가된 적어도 하나의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링이 수축하는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.In claim 1,
The first body portion and the second body portion,
coupled through a plurality of the connectors,
The signal is
is applied to the second spring of the connector of at least one of the second springs of the plurality of connectors, and the second spring of the at least one connector to which the signal is applied contracts,
Detachable connector using double spring construction. 제1항에서,
상기 신호는,
제어 회로를 통해 상기 제2 스프링으로 인가되며,
상기 제어 회로는,
일측이 상기 신호와 연결되고 타측이 상기 제2 스프링과 연결되는 포토 커플러;
를 포함하는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터.In claim 1,
The signal is
is applied to the second spring through a control circuit,
The control circuit is
a photo coupler having one end connected to the signal and the other end connected to the second spring;
containing,
Detachable connector using double spring construction. 제1 몸체부와 제2 몸체부의 결합에 이용되고, 상기 제1 몸체부와 분리 가능하게 결합되는 체결부; 상기 제2 몸체부와 고정되게 결합되는 스프링 고정부; 및 탄성 물질로 이루어진 제1 스프링 및 형상 기억 합금으로 이루어진 제2 스프링으로 구성되는 이중 스프링 구조이며, 일측이 상기 체결부에 연결되고, 타측이 상기 스프링 고정부에 연결되는 이중 스프링부;를 포함하는 커넥터의 제어 방법으로서,
상기 제2 스프링으로 신호를 인가하는 단계; 및
상기 신호에 의해 상기 제2 스프링이 수축하여, 상기 제1 몸체부와 상기 체결부 사이의 결합이 분리되는 단계;
를 포함하며,
상기 이중 스프링부는,
상기 제2 스프링이 원래 형상인 경우에는 상기 제2 스프링이 상기 제1 스프링과 접촉되지 않고, 상기 제2 스프링이 수축되는 경우에는 상기 제2 스프링이 상기 제1 스프링과 접촉되도록 구성되는 이중 스프링 구조인,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법.a fastening part used for coupling the first body part and the second body part, and detachably coupled to the first body part; a spring fixing part fixedly coupled to the second body part; and a double spring structure comprising a first spring made of an elastic material and a second spring made of a shape memory alloy, one side connected to the fastening part, and a double spring part having the other end connected to the spring fixing part. A method for controlling a connector, comprising:
applying a signal to the second spring; and
contracting the second spring by the signal to separate the coupling between the first body part and the fastening part;
includes,
The double spring part,
When the second spring is in its original shape, the second spring does not contact the first spring, and when the second spring is contracted, the second spring is configured to contact the first spring. sign,
Control method of detachable connector using double spring structure. 제9항에서,
상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는,
복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며,
상기 신호 인가 단계는,
복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 전부에 상기 신호를 인가하는 것으로 이루어지는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법.In claim 9,
The first body portion and the second body portion,
coupled through a plurality of the connectors,
The signal application step is
comprising applying the signal to all of the second springs of the plurality of connectors;
Control method of detachable connector using double spring structure. 제9항에서,
상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부는,
복수개의 상기 커넥터를 통해 결합되며,
상기 신호 인가 단계는,
복수개의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링 중 적어도 하나의 상기 커넥터의 상기 제2 스프링에 상기 신호를 인가하는 것으로 이루어지는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법.In claim 9,
The first body portion and the second body portion,
coupled through a plurality of the connectors,
The signal application step is
comprising applying said signal to said second spring of said connector of at least one of said second springs of said plurality of said connectors;
Control method of detachable connector using double spring structure. 제9항에서,
상기 신호 인가 단계는,
상기 제2 스프링으로 제어 회로를 통해 상기 신호를 인가하는 것으로 이루어지며,
상기 제어 회로는,
일측이 상기 신호와 연결되고 타측이 상기 제2 스프링과 연결되는 포토 커플러;
를 포함하는,
이중 스프링 구조를 이용한 분리 가능한 커넥터의 제어 방법.
In claim 9,
The signal application step is
and applying the signal through a control circuit to the second spring,
The control circuit is
a photo coupler having one end connected to the signal and the other end connected to the second spring;
containing,
Control method of detachable connector using double spring structure.
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