KR102402029B1 - Dish washing machine and method of controlling the same - Google Patents

Dish washing machine and method of controlling the same Download PDF

Info

Publication number
KR102402029B1
KR102402029B1 KR1020150159983A KR20150159983A KR102402029B1 KR 102402029 B1 KR102402029 B1 KR 102402029B1 KR 1020150159983 A KR1020150159983 A KR 1020150159983A KR 20150159983 A KR20150159983 A KR 20150159983A KR 102402029 B1 KR102402029 B1 KR 102402029B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
circulation pump
washing
water
washing water
stroke
Prior art date
Application number
KR1020150159983A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170056379A (en
Inventor
신우진
노희동
류중찬
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020150159983A priority Critical patent/KR102402029B1/en
Priority to US15/344,038 priority patent/US10492659B2/en
Publication of KR20170056379A publication Critical patent/KR20170056379A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102402029B1 publication Critical patent/KR102402029B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4202Water filter means or strainers
    • A47L15/4208Arrangements to prevent clogging of the filters, e.g. self-cleaning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0049Detection or prevention of malfunction, including accident prevention
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4214Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/16Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with rigidly-mounted spraying devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4202Water filter means or strainers
    • A47L15/4204Flat filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4214Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • A47L15/4225Arrangements or adaption of recirculation or discharge pumps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4278Nozzles
    • A47L15/4282Arrangements to change or modify spray pattern or direction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/07Status of hydraulic components, e.g. open/close status of water inlet/outlet valves, operating position of water diverters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/08Drain or recirculation pump parameters, e.g. pump rotational speed or current absorbed by the motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/20Time, e.g. elapsed operating time
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/01Water supply, e.g. opening or closure of the water inlet valve
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/05Drain or recirculation pump, e.g. regulation of the pump rotational speed or flow direction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/20Spray nozzles or spray arms

Abstract

세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.
또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 식기 세척기는, 세척조; 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프; 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터; 상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고, 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 제어부;를 포함한다.
Provided are a dishwasher capable of actively responding to a case in which washing water is not circulated smoothly by sequentially and selectively performing a foam removal operation, a filter clogging removal operation, and a replenishment water operation, and a method for controlling the same.
In addition, the present invention provides a dishwasher and a method for controlling the same, which can reduce the time required to remove the foam by directly spraying washing water on the surface of the foam, rather than simply stopping and waiting for the circulation pump to remove the foam.
A dish washing machine according to an embodiment includes a washing tub; a sump installed under the washing tank and storing washing water; a circulation pump for pumping and circulating the washing water stored in the sump; at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank; a filter for filtering foreign substances contained in the washing water; a detection unit for detecting an abnormality of the circulation pump; And when an abnormality of the circulation pump is detected, one of a bubble removal cycle for removing bubbles generated inside the washing tank, a filter clogging releasing cycle for releasing clogging of the filter, and a make-up water cycle for additionally supplying water to the washing tank It is performed as a first stroke, and if an abnormality of the circulation pump is detected even after the first stroke is completed, one of the remaining two strokes is performed as a secondary stroke, and even after the second stroke is completed, if an abnormality of the circulation pump is detected and a control unit that performs the other one as a tertiary stroke.

Description

식기 세척기 및 그 제어방법{DISH WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}DISH WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME

세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않을 때, 그 원인을 찾아 문제를 해결할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 것이다.When the circulation of washing water is not smoothly performed, the present invention relates to a dishwasher capable of finding a cause and solving a problem, and a method for controlling the same.

식기 세척기는 내부에 세척조가 마련되는 본체와, 식기를 수납하는 바스켓과, 세척수를 저수하는 섬프와, 세척수를 분사하는 노즐과, 섬프의 세척수를 노즐로 공급하는 순환 펌프를 구비하고, 식기에 고압의 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 가전 기기이다. A dishwasher includes a main body having a washing tub therein, a basket for accommodating dishes, a sump for storing washing water, a nozzle for spraying washing water, and a circulation pump for supplying the washing water of the sump to the nozzles, It is a home appliance that washes dishes by spraying washing water.

식기 세척기가 세척, 헹굼 등의 공정을 원활하게 수행하기 위해서는 순환 펌프 내에 일정 수위 이상의 세척수가 유입되어 순환되어야 한다. 그러나, 거품 발생, 필터 막힘 등 다양한 요인에 의해 세척수가 순환 펌프에 유입되는 과정에 문제가 발생하면 세척수의 순환량이 현저히 줄어든다. In order for the dishwasher to smoothly perform washing and rinsing processes, washing water above a certain level must be introduced into the circulation pump and circulated. However, if a problem occurs in the process of flowing the washing water into the circulation pump due to various factors such as bubble generation and filter clogging, the circulation amount of the washing water is significantly reduced.

따라서, 세척수의 순환량이 감소되는 문제가 발생하면, 그 원인을 정확히 파악하고 이를 해소하기 위한 적절한 동작을 수행하는 것이 요구된다.Therefore, when a problem occurs in which the circulation amount of washing water is reduced, it is required to accurately identify the cause and perform an appropriate operation to solve the problem.

대한민국 공개특허공보 KR 10-2007-0105043 AKorean Patent Publication No. KR 10-2007-0105043 A

세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.Provided are a dishwasher capable of actively responding to a case in which washing water is not circulated smoothly by sequentially and selectively performing a bubble removal operation, a filter clogging removal operation, and a replenishment water operation, and a method for controlling the same.

또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a dishwasher and a method for controlling the same, which can reduce the time required to remove the foam by directly spraying washing water on the surface of the foam, rather than simply stopping and waiting for the circulation pump to remove the foam.

일 실시예에 따른 식기 세척기는, 세척조; 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프; 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터; 상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고, 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 제어부;를 포함한다.A dish washing machine according to an embodiment includes a washing tub; a sump installed under the washing tank and storing washing water; a circulation pump for pumping and circulating the washing water stored in the sump; at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank; a filter for filtering foreign substances contained in the washing water; a detection unit for detecting an abnormality of the circulation pump; And when an abnormality of the circulation pump is detected, one of a bubble removal cycle for removing bubbles generated inside the washing tank, a filter clogging releasing cycle for releasing clogging of the filter, and a make-up water cycle for additionally supplying water to the washing tank It is performed as a first stroke, and if an abnormality of the circulation pump is detected even after the first stroke is completed, one of the remaining two strokes is performed as a secondary stroke, and even after the second stroke is completed, if an abnormality of the circulation pump is detected and a control unit that performs the other one as a tertiary stroke.

상기 검출부는, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The detection unit may determine that an abnormality has occurred in the circulation pump when a change in power consumption of the circulation pump is detected to be greater than or equal to a preset reference value.

상기 제어부는, 상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 노즐을 통해 상기 거품에 상기 세척수를 분사시킬 수 있다. The controller may control the rotation speed of the circulation pump to a first speed to spray the washing water into the foam through the nozzle in order to perform the bubble removal stroke.

상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상일 수 있다.The first speed may be less than a speed at which the washing water sprayed from the nozzle reaches the upper basket disposed above the nozzle, and may be greater than or equal to a minimum speed required to rotate the nozzle.

상기 노즐은, 상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고, 상기 중간 노즐은, 상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사할 수 있다.The nozzle is an intermediate nozzle positioned between the upper basket and the lower basket disposed under the washing tub, and the middle nozzle may spray washing water into bubbles positioned at the bottom of the washing tub.

상기 제1속도는, 1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택될 수 있다.The first speed may be selected in the range of 1400 rpm to 1600 rpm.

상기 제어부는, 상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시킬 수 있다.The control unit may stop the rotation of the circulation pump in order to perform the bubble removal stroke.

상기 적어도 하나의 노즐은, 상기 세척조의 상부에 배치된 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐; 및 상기 하부 바스켓의 하부에 위치하는 하부 노즐을 포함할 수 있다.The at least one nozzle may include: an intermediate nozzle positioned between an upper basket disposed on an upper portion of the washing tub and a lower basket disposed on a lower portion of the washing tub; and a lower nozzle positioned below the lower basket.

상기 제어부는, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키는 식기 세척기.The controller is configured to slow start the circulation pump when a preset time elapses after stopping the rotation of the circulation pump.

상기 제어부는, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 중간 노즐과 상기 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수가 분사되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the washing water to be sequentially sprayed through the middle nozzle and the lower nozzle after the circulation pump is slowly started.

상기 세척조 내부에 공급되는 세척수를 조절하는 급수 밸브;를 더 포함할 수 있다.It may further include; a water supply valve for controlling the washing water supplied to the inside of the washing tank.

상기 제어부는, 상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가할 수 있다.The controller may control the water supply valve to add a predetermined amount of washing water to the washing tank to perform the make-up water stroke.

상기 제어부는, 상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급할 수 있다.The controller may supply a predetermined amount of washing water to the washing tub by controlling the water supply valve after draining all the washing water filled in the washing tub to perform the make-up water stroke.

상기 제어부는, 상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고, 상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고, 상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행할 수 있다.The control unit may perform the bubble removal stroke as the first stroke, perform the filter clogging release stroke as the second stroke, and perform the make-up water stroke as the tertiary stroke.

상기 제어부는, 상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행할 수 있다.The control unit, when the abnormality of the circulation pump is detected even after the make-up water stroke is completed, may re-perform the make-up water stroke.

상기 제어부는, 상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력할 수 있다.The controller may output an error occurrence warning visually or audibly when the re-performation of the replenishment water according to the abnormal detection of the circulation pump is performed a preset number of times.

다른 실시예에 따른 식기 세척기는, 세척조; 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프; 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프; 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키고, 상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상일 수 있다.A dish washing machine according to another embodiment includes a washing tub; a sump installed under the washing tank and storing washing water; a circulation pump for pumping and circulating the washing water stored in the sump; at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank; a detection unit for detecting an abnormality of the circulation pump; and when an abnormality of the circulation pump is detected, the rotation speed of the circulation pump is controlled at a first speed to spray the washing water into the bubbles, and the first speed is to apply the washing water sprayed from the nozzle to the upper part of the nozzle. It may be less than the speed to reach the disposed upper basket and above the minimum speed required to rotate the nozzle.

상기 노즐은, 상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고, 상기 중간 노즐은, 상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사할 수 있다.The nozzle is an intermediate nozzle positioned between the upper basket and the lower basket disposed under the washing tub, and the middle nozzle may spray washing water into bubbles positioned at the bottom of the washing tub.

상기 제1속도는, 1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택될 수 있다.The first speed may be selected in the range of 1400 rpm to 1600 rpm.

세척조, 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프, 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐 및 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터를 포함하는 식기 세척기의 제어방법은, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하고; 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고; 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고; 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 것;을 포함한다.a washing tank, a sump installed under the washing tank and storing washing water, a circulation pump pumping and circulating the washing water stored in the sump, at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank, and A method of controlling a dishwasher including a filter for filtering foreign substances included in the washing water may include: monitoring whether an abnormality occurs based on a change amount of power consumption of the circulation pump; When an abnormality of the circulation pump is detected, one of a bubble removal cycle for removing bubbles generated inside the washing tub, a filter clogging releasing cycle for releasing clogging of the filter, and a make-up water cycle for additionally supplying water to the washing tub is performed by 1 Carry out as a secondary stroke; If an abnormality of the circulation pump is detected even after the first stroke is completed, one of the remaining two strokes is performed as a second stroke; and performing the other one as a third stroke when an abnormality of the circulation pump is detected even after the second stroke is completed.

상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하는 것은, 상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.Monitoring whether an abnormality occurs based on the change in power consumption of the circulation pump may include determining that an abnormality has occurred in the circulation pump when the change in electric power consumption of the circulation pump is detected to be greater than or equal to a preset reference value.

상기 거품 제거 행정은, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키는 것을 포함할 수 있다. The bubble removal stroke may include controlling the rotation speed of the circulation pump to a first speed to spray the washing water into the bubbles.

상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기의 제어방법.The first speed is less than a speed at which the washing water sprayed from the nozzle reaches an upper basket disposed above the nozzle, and is greater than or equal to a minimum speed required to rotate the nozzle.

상기 거품 제거 행정은, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시키고; 상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키고; 상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 세척조의 중간에 배치된 중간 노즐과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수를 분사시키는 것을 포함할 수 있다.The defoaming stroke stops the rotation of the circulation pump; when a preset time elapses after stopping the rotation of the circulation pump, slow start the pump; After slow-starting the circulation pump, the washing water may be sequentially sprayed through an intermediate nozzle disposed in the middle of the washing tank and a lower nozzle disposed below the washing tank.

상기 보급수 행정은, 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가하는 것을 포함할 수 있다.The make-up water stroke may include adding a predetermined amount of washing water to the washing tank by controlling a water supply valve.

상기 보급수 행정은, 상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급하는 것을 포함할 수 있다.The replenishment water stroke may include supplying a predetermined amount of washing water to the washing tub by controlling a water supply valve after draining all the washing water filled in the washing tub.

상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고; 상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고; 상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행할 수 있다.performing the defoaming stroke as the first stroke; performing the filter clogging release stroke as the second stroke; The make-up water stroke may be performed as the third stroke.

상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.It may further include; if an abnormality is detected in the circulation pump even after the make-up water stroke is completed, re-performing the make-up water stroke.

상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다. It may further include; outputting an error occurrence warning visually or audibly when the re-performing of the replenishment water according to the abnormal detection of the circulation pump is performed a preset number of times.

일 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있다.According to the washing machine and its control method according to an embodiment, when the washing water is not circulated smoothly, it is possible to actively respond by sequentially and selectively performing the foam removal operation, the filter clogging removal operation, and the replenishment water operation.

또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, it is possible to shorten the time required to remove the foam by directly spraying the washing water on the surface of the foam, rather than simply stopping and waiting for the circulation pump to remove the foam.

도 1은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 예시를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1의 예시에 따른 식기 세척기의 하부를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 베인 이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 미이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 유로 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터, 파인 필터 및 마이크로 필터를 분해하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 6의 Ⅰ-Ⅰ 선에 따른 단면도이고, 도 9는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 세척조의 하부를 도시한 평면도이다.
도 10 및 도 11은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 블록도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 거품 제거 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 13a 내지 도 13k는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 필터 막힘 해제 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 다른 예시에 관한 순서도이다.
도 16은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 이상을 해소하기 위한 방법의 다른 예시에 관한 순서도이다.
도 17a 및 도 17b는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 필터 막힘 해제 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 펌프 이상을 해소하기 위한 방법의 또 다른 예시에 관한 순서도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 에러 경고를 출력하는 예시에 관한 순서도이다.
1 is a side cross-sectional view illustrating an example of a dishwasher according to an embodiment.
FIG. 2 is a view illustrating a lower portion of the dishwasher according to the example of FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating an operation in which a vane reflects washing water in a vane movement section of the dishwasher according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram illustrating an operation in which a vane reflects washing water in a non-moving section of the vane of the dishwasher according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram illustrating a flow path structure of a dishwasher according to an exemplary embodiment.
6 is a view illustrating a sump, a coarse filter, and a fine filter of the dishwasher according to an exemplary embodiment.
7 is an exploded view illustrating a sump, a coarse filter, a fine filter, and a micro filter of the dishwasher according to an exemplary embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 6 , and FIG. 9 is a plan view illustrating a lower portion of the washing tub of the dishwasher according to an exemplary embodiment.
10 and 11 are control block diagrams of a dishwasher according to an exemplary embodiment.
12 is a diagram illustrating an example of a foam removal process performed by the dishwasher according to an exemplary embodiment.
13A to 13K are diagrams illustrating an example of a filter clogging process performed by the dishwasher according to an exemplary embodiment.
14 is a flowchart illustrating an example of a foam removal process in a method of controlling a dishwasher according to an exemplary embodiment.
15 is a flowchart illustrating another example of a foam removal process in a control method of a dishwasher according to an exemplary embodiment.
16 is a flowchart illustrating another example of a method for resolving an abnormality in a circulation pump in a method for controlling a dishwasher according to an exemplary embodiment.
17A and 17B are flowcharts illustrating an example of a filter clogging process in a control method of a dishwasher according to an exemplary embodiment.
18 is a flowchart of another example of a method for resolving a pump abnormality in a method for controlling a dishwasher according to an embodiment.
19 is a flowchart illustrating an example of outputting an error warning in a method of controlling a dishwasher according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 식기 세척기 및 그 제어 방법의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a dishwasher and a control method thereof according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 일 실시예에 따른 식기 세척기의 구조를 설명한 이후에, 이를 기초로 하여 식기 세척기의 동작을 설명하도록 한다. First, the structure of the dish washing machine according to an embodiment will be described, and then, the operation of the dish washing machine will be described based on this.

도 1은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 예시를 도시한 측단면도이고, 도 2는 도 1의 예시에 따른 식기 세척기의 하부를 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional side view illustrating an example of a dishwasher according to an embodiment, and FIG. 2 is a view illustrating a lower portion of the dishwasher according to the example of FIG. 1 .

도 1 및 도 2에서, 식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 마련되는 세척조(30)와, 식기를 수납하도록 세척조(30)의 내부에 마련되는 바스켓(12a, 12b)과, 세척수를 분사하는 노즐(311, 313, 330, 340)과, 세척수를 저수하는 섬프(100)와, 섬프(100)의 세척수를 펌핑하여 노즐(311, 313, 330, 340)에 공급하는 순환 펌프(51)와, 섬프(100)의 세척수를 이물질과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(52)와, 세척조(30)의 내부를 이동하며 세척수를 식기 측으로 반사시키는 베인(400)과, 베인(400)을 구동시키는 구동 장치(420)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the dishwasher 1 includes a main body 10 forming an exterior, a washing tub 30 provided inside the main body 10, and a washing tub 30 provided inside the washing tub 30 to accommodate dishes. the baskets 12a and 12b, the nozzles 311, 313, 330 and 340 for spraying washing water, the sump 100 for storing the washing water, and the nozzles 311, 313, The circulation pump 51 for supplying the 330 and 340, the drain pump 52 for discharging the washing water from the sump 100 to the outside of the main body 10 together with foreign substances, and the washing water moving inside the washing tank 30 It may include a vane 400 for reflecting the tableware side, and a driving device 420 for driving the vane 400 .

세척조(30)는 식기를 수납할 수 있도록 전방이 개구된 형상을 가지며, 상부벽(31)과, 후벽(32)과, 좌측벽(33)과, 우측벽(34)과, 바닥판(35)을 포함한다. 세척조(30)의 전방 개구는 도어(11)에 의해 개폐된다.The washing tub 30 has a shape with an open front to accommodate dishes, and has an upper wall 31 , a rear wall 32 , a left wall 33 , a right wall 34 , and a bottom plate 35 . ) is included. The front opening of the washing tank 30 is opened and closed by the door 11 .

바스켓들(12a, 12b)은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙으로 구성할 수 있다. 바스켓(12a, 12b)은 세척조(30)의 내부에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 바스켓(12a, 12b)은 세척조(30)의 상부에 배치되는 상부 바스켓(12a)과, 세척조(30)의 하부에 배치되는 하부 바스켓(12b)을 포함할 수 있다. The baskets 12a and 12b may be configured as a wire rack made of a wire so that the washing water can pass through without accumulating. The baskets 12a and 12b may be detachably provided inside the washing tank 30 . The baskets 12a and 12b may include an upper basket 12a disposed above the washing tub 30 and a lower basket 12b disposed under the washing tub 30 .

순환 펌프(51)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 무정류자 직류 모터(Brushless Direct Motor; 이하, "BLDC 모터"라 한다) 등을 사용하여 세척수를 순환시킬 수 있다.The circulation pump 51 is a universal motor composed of a field coil and an armature, or a brushless direct motor composed of a permanent magnet and an electric magnet; hereinafter, a “BLDC motor” ", etc.) can be used to circulate the washing water.

당해 예시에서는 회전 속도의 제어가 가능한 BLDC 모터를 사용하는 순환 펌프(51)를 예로 들어 설명한다.In this example, a circulation pump 51 using a BLDC motor capable of controlling the rotational speed will be described as an example.

노즐(311, 313, 330, 340)은 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척한다. 노즐(311, 313, 330, 340)은 세척조(30)의 상부에 마련되는 상부 노즐(311)과, 세척조(30)의 중심부에 마련되는 중간 노즐(313)과, 세척조(30)의 하부에 마련되는 하부 노즐(330, 340)을 포함할 수 있다.The nozzles 311 , 313 , 330 , and 340 spray washing water at high pressure to wash dishes. The nozzles 311 , 313 , 330 , and 340 are an upper nozzle 311 provided at the upper portion of the washing tub 30 , an intermediate nozzle 313 provided at the center of the washing tub 30 , and a lower portion of the washing tub 30 . The provided lower nozzles 330 and 340 may be included.

상부 노즐(311)은 상부 바스켓(12a)의 상측에 마련되고, 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전하면서 세척수를 아래 방향으로 분사할 수 있다. 따라서, 상부 노즐(311)은 상부 바스켓(12a)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다. 이를 위해 상부 노즐(311)의 하단에는 세척수를 분사하는 복수의 분사홀(312)이 마련된다.The upper nozzle 311 may be provided on the upper side of the upper basket 12a, and may spray the washing water downward while rotating by the water pressure of the sprayed washing water. Accordingly, the upper nozzle 311 may directly spray the washing water toward the dishes stored in the upper basket 12a. To this end, a plurality of spray holes 312 for spraying washing water are provided at the lower end of the upper nozzle 311 .

중간 노즐(313)은 상부 바스켓(12a)과 하부 바스켓(12b)의 사이에 마련되고, 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전하면서 세척수를 상하 방향으로 분사할 수 있다. 따라서, 중간 노즐(313)은 상부 바스켓(12a)과 하부 바스켓(12b)에 수납된 식기를 향해 직접 세척수를 분사할 수 있다. 이를 위해 중간 노즐(313)의 상단과 하단에는 세척수를 분사하는 복수의 분사홀(314)이 마련된다.The intermediate nozzle 313 is provided between the upper basket 12a and the lower basket 12b, and may spray the washing water in the vertical direction while rotating by the water pressure of the sprayed washing water. Accordingly, the intermediate nozzle 313 may directly spray the washing water toward the dishes stored in the upper basket 12a and the lower basket 12b. To this end, a plurality of spray holes 314 for spraying washing water are provided at the upper end and lower end of the intermediate nozzle 313 .

하부 노즐(330, 340)은 상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)과는 달리 움직이지 않도록 마련되어, 세척조(30)의 일 측에 고정될 수 있다. 하부 노즐 (330, 340)은 대략 세척조(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치되어, 세척조(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수는 직접 식기를 향하지 않을 수 있다.Unlike the upper nozzle 311 and the middle nozzle 313 , the lower nozzles 330 and 340 are provided not to move, and may be fixed to one side of the washing tank 30 . The lower nozzles 330 and 340 are disposed substantially adjacent to the rear wall 32 of the washing tub 30 , and may spray the washing water toward the front of the washing tub 30 . Accordingly, the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 may not be directed to the dishes.

하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 하부 노즐(330, 340)은 하부 바스켓(12b)의 아래에 배치되고, 베인(400)은 하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수를 상측으로 반사시킨다. 즉, 하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 하부 바스켓(12b)에 수납된 식기를 향해 반사된다.The washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 may be reflected toward the dishes by the vanes 400 . The lower nozzles 330 and 340 are disposed under the lower basket 12b, and the vane 400 reflects the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 upward. That is, the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 is reflected toward the dishes accommodated in the lower basket 12b by the vane 400 .

하부 노즐(330, 340)은 각각 세척조(30)의 좌우 방향으로 배열되는 복수의 분사홀(331, 341)을 가진다. 복수의 분사홀(331, 341)은 전방을 향해 세척수를 분사한다.The lower nozzles 330 and 340 each have a plurality of spray holes 331 and 341 arranged in the left and right directions of the washing tank 30 . The plurality of spray holes 331 and 341 spray the washing water toward the front.

베인(400)은 하부 노즐(330, 340)에 마련된 복수의 분사홀(331,341)에서 분사된 세척수를 모두 반사시킬 수 있도록 세척조(30)의 좌우 방향으로 길게 연장되게 설치될 수 있다. 즉, 베인(400)의 길이 방향 일단부는 세척조(30)의 좌측벽(33)에 인접하고, 베인(400)의 길이 방향 타단부는 세척조(30)의 우측벽(34)에 인접하게 마련될 수 있다.The vanes 400 may be installed to extend in the left and right directions of the washing tub 30 to reflect all of the washing water sprayed from the plurality of jetting holes 331 and 341 provided in the lower nozzles 330 and 340 . That is, one longitudinal end of the vane 400 is adjacent to the left wall 33 of the washing tub 30 , and the other longitudinal end of the vane 400 is provided adjacent to the right wall 34 of the washing tub 30 . can

이러한 베인(400)은 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 베인(400)은 도어(11)에 근접하여 위치하는 제1위치와 하부 노즐(330, 340)에 근접하여 위치하는 제2위치 사이를 이동하며, 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 변경하는 것으로, 세척조(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동한다.These vanes 400 may linearly reciprocate along the spraying direction of the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 . That is, the vane 400 moves between a first position positioned close to the door 11 and a second position positioned close to the lower nozzles 330 and 340 , and is sprayed from the lower nozzles 330 and 340 . By changing the injection direction of the washing water, linear reciprocating motion is performed along the front-rear direction of the washing tank 30 .

여기서, 제2위치는 베인(400)과 하부 노즐(330, 340) 간의 간격을 최소화한 위치이다. 제1위치는 베인(400)이 제2위치에서부터 이동한 시간을 이용하여 검출하는 베인(400)의 위치로, 베인(400)이 도어(11)에 접근하여 베인(400)과 하부 노즐(330, 340) 간의 간격을 최대화한 위치이다.Here, the second position is a position in which the distance between the vane 400 and the lower nozzles 330 and 340 is minimized. The first position is the position of the vane 400 detected using the time the vane 400 moves from the second position, and the vane 400 approaches the door 11 and the vane 400 and the lower nozzle 330 , 340) is the position that maximizes the distance between them.

따라서, 하부 노즐(330, 340)과 베인(400)을 포함하는 리니어 타입의 분사 구조는 사각 지대 없이 세척조(30)의 전 영역에 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다. Accordingly, the linear type spray structure including the lower nozzles 330 and 340 and the vanes 400 can wash dishes by spraying the washing water over the entire area of the washing tub 30 without blind spots.

하부 노즐(330, 340)은 세척조(30)의 좌측에 배치되는 좌측 하부 노즐(330)과, 세척조(30)의 우측에 배치되는 우측 하부 노즐(340)을 포함한다. The lower nozzles 330 and 340 include a left lower nozzle 330 disposed on the left side of the washing tub 30 and a right lower nozzle 340 disposed on the right side of the washing tub 30 .

상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)과, 하부 노즐(330, 340)은 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있으며, 좌측 하부 노즐(330)과 우측 하부 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있다.The upper nozzle 311 , the middle nozzle 313 , and the lower nozzles 330 and 340 may spray the washing water independently of each other, and the left lower nozzle 330 and the right lower nozzle 340 also independently spray the washing water. can be sprayed

좌측 하부 노즐(330)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 세척조(30)의 좌측 영역으로만 반사되고, 우측 하부 노즐(340)에서 분사된 세척수는 베인(400)에 의해 세척조(30)의 우측 영역에만 반사될 수 있다.The washing water sprayed from the lower left nozzle 330 is reflected only to the left area of the washing tub 30 by the vane 400 , and the washing water sprayed from the right lower nozzle 340 is the washing tub 30 by the vane 400 . It can be reflected only in the right area of .

따라서, 식기 세척기(1)는 세척조(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할하여 세척할 수 있다.Accordingly, the dishwasher 1 can wash the left and right sides of the washing tub 30 independently.

한편, 전술한 예시에서는 세척조(30)의 좌측과 우측으로 분할하여 세척하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 식기 세척기(1)의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 더욱 세분하여 분할 세척할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the above-described example, washing is divided into the left and right sides of the washing tub 30 as an example, but the embodiment of the dishwasher 1 is not limited thereto. is of course

또한, 전술한 식기 세척기(1)의 구조 역시 예시에 불과하며, 바스켓의 개수나 위치, 노즐들의 개수나 위치, 노즐들의 구조 등이 전술한 예시에 한정되는 것은 아닌바, 다양한 설계 변경을 통해 식기 세척기(1)의 구조가 전술한 예시와 다르게 구현될 수 있다.In addition, the above-described structure of the dishwasher 1 is also only an example, and the number and position of the baskets, the number and positions of nozzles, and the structure of the nozzles are not limited to the above-described example, and the dishwashing machine 1 through various design changes is not limited thereto. The structure of the washing machine 1 may be implemented differently from the above-described example.

도 3은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 베인 이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이며, 도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 베인 미이동 구간에서 베인이 세척수를 반사시키는 동작을 도시한 도면이다.3 is a view illustrating an operation in which a vane reflects washing water in a vane movement section of the dishwasher according to an embodiment, and FIG. 4 is a view illustrating that the vane reflects washing water in the vane non-moving section of the dishwasher according to an embodiment; It is a drawing showing the operation.

하부 노즐(330, 340)에서 분사된 세척수를 베인(400)이 식기 측으로 반사시킬 수 있다. 하부 노즐(330, 340)은 대략 수평 방향으로 세척수를 분사하므로 하부 노즐(330, 340)과 베인(400)은 대략 상호 수평하게 위치된다. 따라서, 하부 노즐(330, 340)이 배치된 영역에는 베인(400)이 이동할 수 없게 된다.The washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 may be reflected by the vane 400 toward the dishes. Since the lower nozzles 330 and 340 spray the washing water in an approximately horizontal direction, the lower nozzles 330 and 340 and the vane 400 are located approximately horizontally to each other. Accordingly, the vane 400 cannot move in the area where the lower nozzles 330 and 340 are disposed.

도 3 에 도시된 바와 같이, 식기 세척기(1)는 베인(400)이 이동할 수 있는 베인 이동 구간(I1)과, 베인(400)이 이동할 수 없는 베인 미이동 구간(I2)을 갖는다.As shown in FIG. 3 , the dishwasher 1 has a vane moving section I1 in which the vanes 400 can move and a vane non-moving section I2 in which the vanes 400 cannot move.

본 발명의 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 베인(400)은 베인 미이동 구간(I2)에 수납된 식기를 세척하기 위해 회전 가능하게 마련될 수 있다.The vane 400 of the dish washing machine 1 according to an embodiment of the present invention may be rotatably provided to wash dishes stored in the vane non-moving section I2.

도 4에 도시된 바와 같이, 베인(400)이 베인 이동 구간(I1)에서 베인 미이동 구간(I2)에 도달했을 때 베인(400)이 베인 미이동 구간(I2)을 향하여 회전하면, 미이동 구간(I2)의 식기를 향해 세척수를 반사시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 4 , when the vane 400 rotates toward the vane non-moving section I2 when the vane 400 reaches the vane non-moving section I2 in the vane moving section I1, non-moving It is possible to reflect the washing water toward the dishes in the section I2.

이하, 식기 세척기(1)의 주요 구성들에 대해 도면을 참조하여 차례로 설명하기로 한다.Hereinafter, main components of the dishwasher 1 will be described in turn with reference to the drawings.

먼저, 식기 세척기(1)의 행정, 유로 구조, 하부 노즐의 구조 및 세척수 분배 구조를 전술한 도면들과 함께 도 5를 참조하여 설명한다. First, a stroke, a flow path structure, a structure of a lower nozzle, and a washing water distribution structure of the dishwasher 1 will be described with reference to FIG. 5 together with the above drawings.

도 5는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 유로 구조를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a flow path structure of a dishwasher according to an exemplary embodiment.

일 실시예에 의한 식기 세척기(1)가 수행하는 행정은 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정을 포함할 수 있다.The cycle performed by the dishwasher 1 according to an exemplary embodiment may include a water supply cycle, a washing cycle, a drain cycle, and a drying cycle.

급수 행정에서, 급수관(미도시)을 통해 세척조(30) 내부로 세척수가 급수되면, 세척조(30)에 급수되는 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)의 구배에 의해 세척조(30)의 하부에 마련된 섬프(100)로 유동되고 섬프(100)에 저수된다.In the water supply stroke, when washing water is supplied into the washing tub 30 through a water supply pipe (not shown), the washing water supplied to the washing tub 30 is supplied to the washing tub 30 by the gradient of the bottom plate 35 of the washing tub 30. It flows to the sump 100 provided at the bottom and is stored in the sump 100 .

세척 행정에서, 순환 펌프(51)가 동작하여 섬프(100)에 저수된 세척수를 펌핑한다. 순환 펌프(51)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 장치(200)를 통해 상부 노즐(311), 중간 노즐(313), 좌측 하부 노즐(330), 우측 하부 노즐(340)로 분배된다. 순환 펌프(51)의 펌핑력에 의해 노즐 어셈블리(300)에서 세척수가 고압으로 분사되어 식기를 세척할 수 있다.In the washing cycle, the circulation pump 51 operates to pump the washing water stored in the sump 100 . The washing water pumped by the circulation pump 51 is distributed to the upper nozzle 311 , the middle nozzle 313 , the left lower nozzle 330 , and the right lower nozzle 340 through the distribution device 200 . Washing water is sprayed at high pressure from the nozzle assembly 300 by the pumping force of the circulation pump 51 to wash dishes.

여기서, 상부 노즐(311)과 중간 노즐(313)은 분배 장치(200)의 제2호스(271b)를 통해 세척수를 공급받을 수 있다. 좌측 하부 노즐(330)은 분배 장치(200)의 제1호스(271a)를 통해 세척수를 공급받을 수 있다. 우측 하부 노즐(340)은 분배 장치(200)의 제3호스(271c)를 통해 세척수를 공급받을 수 있다. Here, the upper nozzle 311 and the middle nozzle 313 may receive washing water through the second hose 271b of the distribution device 200 . The lower left nozzle 330 may receive washing water through the first hose 271a of the distribution device 200 . The lower right nozzle 340 may receive washing water through the third hose 271c of the distribution device 200 .

당해 예시에서는 분배 장치(200)가 총 4개의 분배 모드를 갖도록 구성되어 있다.In this example, the distribution device 200 is configured to have a total of four distribution modes.

제1모드에서, 분배 장치(200)는 제2호스(271b)를 통해 상부 노즐(311)과 중간 노즐(313)로 세척수를 공급한다. In the first mode, the distribution device 200 supplies washing water to the upper nozzle 311 and the middle nozzle 313 through the second hose 271b.

제2모드에서, 분배 장치(200)는 제3호스(271c)를 통해 우측 하부 노즐(340)로 세척수를 공급한다.In the second mode, the distribution device 200 supplies the washing water to the lower right nozzle 340 through the third hose 271c.

제3모드에서, 분배 장치(200)는 제1호스(271a)와, 제3호스(271c)를 통해 좌측 하부 노즐(330)과 우측 하부 노즐(340)로 세척수를 공급한다.In the third mode, the distribution device 200 supplies washing water to the lower left nozzle 330 and the lower right nozzle 340 through the first hose 271a and the third hose 271c.

제4모드에서, 분배 장치(200)는 제1호스(271a)를 통해 좌측 하부 노즐(330)로 세척수를 공급한다.In the fourth mode, the distribution device 200 supplies the washing water to the lower left nozzle 330 through the first hose 271a.

한편, 분배 장치(200)는 전술한 예시와 달리 더 다양한 분배 모드를 갖도록 마련될 수도 있음은 물론이다.On the other hand, of course, the distribution device 200 may be provided to have more various distribution modes, unlike the above-described example.

노즐(311, 313, 330, 340)에서 분사된 세척수는 식기를 타격하며 식기에 묻은 이물질을 제거하고, 이물질과 함께 낙하하여 다시 섬프(100)에 저수될 수 있다. 순환 펌프(51)는 섬프(100)에 저수된 세척수를 다시 펌핑하여 순환시킨다. 세척 행정 중에 순환 펌프(51)는 동작 및 정지를 수 차례 반복할 수 있다. 이 과정에서 세척수와 함께 섬프(100)로 낙하한 이물질은 섬프(100)에 설치된 필터에 의해 포집되어 노즐(311, 313, 330, 340)로 순환되지 않고 섬프(100)에 남아 있게 된다.The washing water sprayed from the nozzles 311 , 313 , 330 , and 340 strikes the dishes, removes foreign substances on the dishes, and falls together with the foreign substances to be stored in the sump 100 again. The circulation pump 51 pumps and circulates the washing water stored in the sump 100 again. During the washing cycle, the circulation pump 51 may repeat operation and stop several times. In this process, foreign substances that have fallen into the sump 100 together with the washing water are collected by the filter installed in the sump 100 and remain in the sump 100 without being circulated to the nozzles 311 , 313 , 330 , and 340 .

배수 행정에서는, 배수 펌프(52)가 동작하여 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출한다.In the draining stroke, the drain pump 52 operates to discharge foreign substances and washing water remaining in the sump 100 to the outside of the main body 10 together.

건조 행정에서는, 세척조(30)에 장착된 히터(미도시)가 동작하여 식기를 건조한다.In the drying cycle, a heater (not shown) mounted on the washing tub 30 operates to dry dishes.

도 6은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터 및 파인 필터를 도시한 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 섬프와 코스 필터, 파인 필터 및 마이크로 필터를 분해하여 도시한 도면이며, 도 8은 도 6의 Ⅰ-Ⅰ 선에 따른 단면도이고, 도 9는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 세척조의 하부를 도시한 평면도이다.6 is a view showing a sump, a coarse filter, and a fine filter of the dishwasher according to an embodiment, and FIG. 7 is an exploded view showing the sump, the coarse filter, the fine filter, and the micro filter of the dishwasher according to an embodiment 8 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 6 , and FIG. 9 is a plan view illustrating a lower portion of the washing tub of the dishwasher according to an exemplary embodiment.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 식기 세척기(1)는 세척수에 포함된 이물질을 거르기 위한 필터(120, 130, 140)를 포함한다.6 to 9 , the dishwasher 1 includes filters 120 , 130 , and 140 for filtering foreign substances contained in washing water.

세척조(30)의 바닥판(35)에는 세척수를 섬프(100)로 배수하기 위한 배수구(50)가 형성되고, 세척조(30)의 바닥판(35)은 세척수가 자중에 의해 배수구(50) 측으로 안내되도록 배수구(50) 측으로 경사를 가질 수 있다.A drain 50 for draining the washing water to the sump 100 is formed in the bottom plate 35 of the washing tub 30, and the bottom plate 35 of the washing tub 30 is directed toward the drain 50 by its own weight. It may have an inclination toward the drain port 50 to be guided.

섬프(100)는 대략 상면이 개구된 반구 형상을 가질 수 있다. 섬프(100)는 바닥부(101)와, 측벽부(103)와, 바닥부(101)와 측벽부(103)에 의해 형성되고 세척수가 저수되는 저수 챔버(110)와, 순환 펌프(51)가 연결되는 순환 포트(107)와, 배수 펌프(52)가 연결되는 배수 포트(108)를 포함한다. The sump 100 may have a substantially hemispherical shape with an open top surface. The sump 100 includes a bottom portion 101 , a side wall portion 103 , a water storage chamber 110 formed by the bottom portion 101 and the side wall portion 103 and storing washing water, and a circulation pump 51 . It includes a circulation port 107 to which is connected, and a drain port 108 to which a drain pump 52 is connected.

필터(120, 130, 140)는 바닥판(35)의 배수구(50)에 장착되는 파인 필터(120, fine filter)와, 섬프(100)에 장착되는 코스 필터(140, coarse filter) 및 마이크로 필터(130, micro filter)를 포함할 수 있다.The filters 120 , 130 , and 140 include a fine filter 120 mounted on the drain 50 of the bottom plate 35 , a coarse filter 140 mounted on the sump 100 , and a micro filter (130, micro filter) may be included.

코스 필터(140)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 또한, 코스 필터(140)는 섬프(100)의 측벽부(103)의 내 측면에 장착되어 상대적으로 큰 크기의 이물질을 거를 수 있다.The coarse filter 140 may have a substantially cylindrical shape. In addition, the coarse filter 140 is mounted on the inner side of the side wall portion 103 of the sump 100 to filter out foreign substances having a relatively large size.

또한, 코스 필터(140)는 마이크로 필터(130)의 통과홀(139)와, 파인 필터(120)의 통과홀(122)을 관통하여 섬프(100)에 장착된다. 코스 필터(140)의 상부는 세척조(30)의 내부로 돌출되고 하부는 섬프(100)의 이물질 포집 챔버(111)로 돌출된다. Also, the coarse filter 140 passes through the passage hole 139 of the micro filter 130 and the passage hole 122 of the fine filter 120 and is mounted on the sump 100 . The upper portion of the coarse filter 140 protrudes into the washing tub 30 and the lower portion protrudes into the foreign material collecting chamber 111 of the sump 100 .

파인 필터(120)는 상대적으로 중간 크기 이상의 이물질을 거르는 필터부(121)와, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(122)을 가질 수 있다. 파인 필터(120)는 세척조(30)의 바닥판(35)의 배수구(50) 위에 대략 수평하게 장착될 수 있다. 파인 필터(120)는 세척수가 자중에 의해 통과홀(122) 측으로 안내되도록 경사를 가질 수 있다.The fine filter 120 may have a filter unit 121 that filters out foreign substances having a relatively medium size or larger, and a through hole 122 through which the coarse filter 140 passes. The fine filter 120 may be mounted approximately horizontally on the drain hole 50 of the bottom plate 35 of the washing tub 30 . The fine filter 120 may have an inclination such that the washing water is guided toward the passage hole 122 by its own weight.

세척조(30)의 세척수는 파인 필터(120)의 경사를 따라 코스 필터(140) 측으로 유동할 수 있다. 다만, 일부의 세척수 및 이물질은 파인 필터(120)의 필터부(121)를 통과하여 바로 섬프(100)의 저수 챔버(110)로 유동할 수 있다.The washing water of the washing tank 30 may flow toward the coarse filter 140 along the slope of the fine filter 120 . However, some washing water and foreign substances may pass through the filter unit 121 of the fine filter 120 and directly flow into the water storage chamber 110 of the sump 100 .

마이크로 필터(130)는 상대적으로 작은 크기 이상의 이물질을 거르고 편평한 형상을 갖는 필터부(131)와, 필터부(131)를 지지하는 프레임들(132, 133, 135)과, 코스 필터(140)가 통과하는 통과홀(139)을 가질 수 있다.The micro filter 130 includes a filter unit 131 having a flat shape and filtering foreign substances of a relatively small size, frames 132 , 133 , 135 supporting the filter unit 131 , and a coarse filter 140 . It may have a through hole 139 through which it passes.

프레임들(132, 133, 135)은 상부 프레임(132)과, 하부 프레임(133)과, 측부 프레임들(135)을 포함한다. 마이크로 필터(130)는 하부 프레임(133)이 섬프(100)의 바닥부(101)에 밀착하고, 측부 프레임들(135)이 섬프(100)의 측벽부(103)에 밀착되도록 섬프(100)에 장착된다.The frames 132 , 133 , and 135 include an upper frame 132 , a lower frame 133 , and side frames 135 . The micro filter 130 is formed in the sump 100 so that the lower frame 133 is in close contact with the bottom 101 of the sump 100 and the side frames 135 are in close contact with the side wall 103 of the sump 100 . is mounted on

마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 저수 챔버(110)를 이물질 포집 챔버(111)와, 순환 챔버(112)로 구획할 수 있다. 이물질 포집 챔버(111)에는 배수 펌프(52)가 연결되고, 순환 챔버(112)에는 순환 펌프(51)가 연결된다.The micro filter 130 may divide the water storage chamber 110 of the sump 100 into a foreign material collection chamber 111 and a circulation chamber 112 . A drain pump 52 is connected to the foreign material collection chamber 111 , and a circulation pump 51 is connected to the circulation chamber 112 .

전술한 바와 같이, 코스 필터(140)는 그 하부가 이물질 포집 챔버(110)로 돌출되도록 마련되므로, 코스 필터(140)를 통과한 세척수 및 세척수에 포함된 이물질은 이물질 포집 챔버(110)로 유입된다.As described above, since the lower portion of the coarse filter 140 is provided to protrude into the foreign material collecting chamber 110 , the washing water passing through the coarse filter 140 and foreign substances contained in the washing water flows into the foreign material collecting chamber 110 . do.

이물질 포집 챔버(111)로 유입된 세척수는 마이크로 필터(130)를 통과하여 순환 챔버(112)로 유동할 수 있다. 다만, 이물질 포집 챔버(111)로 유입된 세척수에 포함된 이물질은 마이크로 필터(130)를 통과하지 못하므로 순환 챔버(112)로 유동하지 못하고 그대로 이물질 포집 챔버(111)에 남아 있게 된다. The washing water introduced into the foreign material collecting chamber 111 may pass through the micro filter 130 and flow into the circulation chamber 112 . However, foreign substances contained in the washing water introduced into the foreign material collecting chamber 111 do not pass through the micro filter 130 , so they cannot flow into the circulation chamber 112 and remain in the foreign material collecting chamber 111 as it is.

이물질 포집 챔버(110)에 포집된 이물질은 배수 펌프(52)가 구동되면 세척수와 함께 본체(10)의 외부로 배출될 수 있다. The foreign substances collected in the foreign material collecting chamber 110 may be discharged to the outside of the main body 10 together with the washing water when the drain pump 52 is driven.

한편, 이물질 포집 챔버(110)의 이물질이 마이크로 필터(130)와 섬프(100)의 틈새를 통해 순환 챔버(112)로 유동하는 것을 방지하도록 마이크로 필터(130)는 섬프(100)의 바닥부(101) 및 측벽부(103)에 밀착되어야 한다.On the other hand, to prevent foreign substances from the foreign material collecting chamber 110 from flowing into the circulation chamber 112 through the gap between the micro filter 130 and the sump 100, the micro filter 130 is disposed at the bottom of the sump 100 ( 101) and the side wall portion 103 should be in close contact.

이를 위해 마이크로 필터(130)의 하부 프레임(133)에는 하부 실링홈(134)이 형성되고, 측부 프레임(135)에는 측부 실링 돌기(136)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 섬프(100)의 바닥부(101)에는 하부 실링홈(134)에 삽입되는 하부 실링 돌기(102)가 형성되고, 섬프(100)의 측벽부(103)에는 측부 실링 돌기(136)가 삽입되는 측부 실링 홈(104)이 형성될 수 있다. To this end, a lower sealing groove 134 may be formed in the lower frame 133 of the micro filter 130 , and a side sealing protrusion 136 may be formed in the side frame 135 . Correspondingly, a lower sealing protrusion 102 inserted into the lower sealing groove 134 is formed on the bottom 101 of the sump 100 , and a side sealing protrusion 136 is formed on the side wall 103 of the sump 100 . ) A side sealing groove 104 into which is inserted may be formed.

이와 같은 하방 및 측방의 돌기 및 홈 구조로써, 마이크로 필터(130)와 섬프(100)의 실링이 강화될 수 있다.The sealing of the micro filter 130 and the sump 100 can be strengthened by the downward and lateral protrusion and groove structures.

한편, 코스 필터(140)는 섬프(100)에 수직 하방으로 삽입된 후에 풀림 위치에서 잠금 위치로 회전되어 섬프(100)에 장착될 수 있다. Meanwhile, the coarse filter 140 may be vertically inserted into the sump 100 and then rotated from the unlocked position to the locked position to be mounted on the sump 100 .

코스 필터(140)는 세척조(30)의 양 측벽들(33, 34) 중에 일 측벽에 치우치도록 배치될 수 있다. 즉, 코스 필터(140)는 우측벽(34) 보다 좌측벽(33)에 가깝게 배치될 수 있다. 이러한 코스 필터(140)의 배치를 통해 코스 필터(140)를 분리할 때 레일(440)에 간섭됨이 없이 코스 필터(140)를 용이하게 분리할 수 있게 된다.The coarse filter 140 may be disposed to be biased toward one of the sidewalls 33 and 34 of the washing tub 30 . That is, the coarse filter 140 may be disposed closer to the left wall 33 than to the right wall 34 . Through the arrangement of the coarse filter 140 , the coarse filter 140 can be easily separated without interfering with the rail 440 when the coarse filter 140 is separated.

이하, 전술한 식기 세척기(1)의 구조를 기초로 하여 식기 세척기(1)의 동작을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the dish washing machine 1 will be described in detail based on the structure of the dish washing machine 1 described above.

도 10 및 도 11은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어 블록도이다.10 and 11 are control block diagrams of a dishwasher according to an exemplary embodiment.

도 10을 참조하면, 식기 세척기(1)는 입력부(710), 제어부(720), 메모리(730), 구동부(740), 디스플레이부(750) 및 검출부(760)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the dishwasher 1 may include an input unit 710 , a control unit 720 , a memory 730 , a driving unit 740 , a display unit 750 , and a detection unit 760 .

입력부(710)는 사용자의 조작에 의해 식기 세척기(1)의 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력 받을 수 있다.The input unit 710 may receive a command for executing a water supply stroke, a washing stroke, a drainage stroke, and a drying stroke of the dishwasher 1 by a user's manipulation.

또한, 입력부(710)는 세척 코스와 세척수 온도, 헹굼 추가 등의 운전 정보에 대한 명령을 사용자로부터 입력 받을 수 있다. Also, the input unit 710 may receive a command for operation information such as a washing course, washing water temperature, and rinsing addition from a user.

세척 코스는 세척수를 급수하는 급수 행정, 급수 후 세척수를 식기에 분사시켜 세척하는 세척 행정, 세척수를 식기에 분사하기 전에 세척과 헹굼에 적정한 온도로 가열하는 가열 행정, 세척 후 세척수를 외부로 배출시키는 배수 행정, 세척 후 세척 완료된 식기를 건조시키는 건조 행정으로 이어지는 각 행정의 과정을 순서대로 동작시키는 표준 코스와, 사용자가 상황에 맞게 각 행정을 임의로 선택하여 동작시키는 수동 코스 등을 포함할 수 있다.The washing course consists of a water supply cycle that supplies washing water, a washing cycle that sprays washing water onto the dishes after water supply, and a heating cycle that heats the washing water to an appropriate temperature for washing and rinsing before spraying it on the tableware, and discharges the washing water to the outside after washing. It may include a standard course that sequentially operates the processes of the draining cycle and drying cycle of drying the washed dishes after washing, and a manual course in which the user arbitrarily selects and operates each cycle according to the situation.

입력부(710)는 사용자의 가압이나 터치 등에 의해 명령을 입력할 수 있는 수도 있고, 상, 하, 좌, 우 방향으로 밀거나 돌리는 방식의 조그셔틀을 포함할 수도 있다. The input unit 710 may input a command by a user's pressure or touch, or may include a jog shuttle that pushes or rotates up, down, left, or right directions.

디스플레이부(750)는 식기 세척기(1)의 동작 상태를 나타내기 위한 화면 또는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시할 수 있다.The display unit 750 may display a screen for indicating the operating state of the dishwasher 1 or a screen for guiding a user's input.

디스플레이부(750)는 LED 패널, LCD 패널, OLED 패널 등의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. The display unit 750 may include a display panel such as an LED panel, an LCD panel, or an OLED panel.

제어부(720)는 입력부(710)를 통해 입력된 명령에 따라 급수 행정과 세척 행정, 배수 행정, 건조 행정 등 식기 세척기(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(720)는 각각 행정을 수행하기 위해 급수 밸브(49), 순환 펄프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. The controller 720 may control overall operations of the dishwasher 1, such as a water supply stroke, a washing stroke, a drainage stroke, and a drying stroke, according to a command input through the input unit 710 . That is, the controller 720 may generate a control signal for controlling the water supply valve 49 , the circulation pulp 51 , the drain pump 52 , the distribution device 200 , and the like to perform each stroke.

제어부(720)는 식기 세척기(1)의 동작을 수행하기 위한 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 단일하게 포함될 수도 있으며, 식기 세척기(1)의 동작에 따라 복수의 프로세서가 포함될 수도 있다. The controller 720 may include a processor that executes a program for performing the operation of the dishwasher 1 . A single processor may be included, or a plurality of processors may be included according to the operation of the dishwasher 1 .

메모리(730)는 식기 세척기(1)의 동작을 수행하기 위한 프로그램, 식기 세척기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 식기 세척기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 식기 세척기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 식기 세척기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(710)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 식기 세척기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 식기 세척기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 식기 세척기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.The memory 730 includes a program for performing the operation of the dish washing machine 1 , control data for controlling the operation of the dish washing machine 1 , reference data used during operation control of the dish washing machine 1 , and the dish washing machine 1 . ), operation data generated while performing a predetermined operation, setting information such as setting data input by the input unit 710 to cause the dishwasher 1 to perform a predetermined operation, and setting information such as the dishwasher 1 to perform a predetermined operation Usage information including the number of times performed, model information of the dishwasher 1 , and failure information including a cause or location of a malfunction when the dishwasher 1 malfunctions may be stored.

이러한 메모리(730)는 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 식기 세척기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수도 있다.The memory 730 is created in the process of controlling the operation of the dishwasher 1 as well as non-volatile memories (not shown) such as a magnetic disk and a solid state disk that permanently store data. It may include a volatile memory (not shown) such as D-RAM or S-RAM for temporarily storing data to be used.

급수 밸브(49)는 급수 행정에서 급수관(미도시)을 통해 세척조(30) 내부로 공급되는 물(세척수)의 급수를 제어한다. 일 예로, 급수 밸브(49)를 개방하면 급수관을 통해 세척조(30) 내부로 세척수가 공급되고, 급수 밸브(49)를 폐쇄하면 세척수의 공급이 중단된다. The water supply valve 49 controls the water supply of water (washing water) supplied into the washing tank 30 through a water supply pipe (not shown) in the water supply stroke. For example, when the water supply valve 49 is opened, washing water is supplied into the washing tank 30 through the water supply pipe, and when the water supply valve 49 is closed, the supply of washing water is stopped.

순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 관한 설명은 전술한 바와 같다.Descriptions of the circulation pump 51 , the drain pump 52 , the distribution device 200 , and the vane 400 are the same as described above.

구동부(740)는 제어부(720)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)의 동작에 관련된 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200), 베인(400) 등을 구동시킨다. 이를 위해, 구동부(740)는 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 제공할 동력을 발생시키는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있고, 필요에 따라 발생된 동력을 전달하기 위한 기어 등의 구조물을 더 포함할 수 있다.The driving unit 740 includes a water supply valve 49 , a circulation pump 51 , a drain pump 52 , a distribution device 200 , and a vane 400 related to the operation of the dishwasher 1 according to a control signal from the control unit 720 . ), etc. To this end, the drive unit 740 may include at least one motor that generates power to provide the water supply valve 49 , the circulation pump 51 , the drain pump 52 , the distribution device 200 and the vane 400 . and may further include a structure such as a gear for transmitting the generated power as necessary.

또한, 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 각각 대응되는 복수의 모터가 마련될 수도 있고, 복수의 모터는 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52), 분배 장치(200) 및 베인(400)에 동력을 제공할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.In addition, a plurality of motors respectively corresponding to the water supply valve 49 , the circulation pump 51 , the drain pump 52 , the distribution device 200 and the vane 400 may be provided, and the plurality of motors include the water supply valve ( 49 ), the circulation pump 51 , the drain pump 52 , the distribution device 200 and the vane 400 .

일 예로, 베인(400)에 동력을 제공하는 모터는 바닥판 커버(600)의 하부에 배치될 수 있고, 전술한 베인(400)의 구동 장치(420)도 구동부(740)에 포함될 수 있다.For example, a motor for providing power to the vane 400 may be disposed under the bottom plate cover 600 , and the above-described driving device 420 of the vane 400 may also be included in the driving unit 740 .

검출부(760)는 식기 세척기(1)의 상태에 관련된 정보를 검출하여 제어부(720)에 전달한다. 제어부(720)는 검출부(760)로부터 전달받은 정보에 기초하여 그에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.The detection unit 760 detects information related to the state of the dishwasher 1 and transmits it to the control unit 720 . The control unit 720 may perform an operation corresponding thereto based on the information received from the detection unit 760 .

도 11의 예시에 따르면, 검출부(760)는 세척조(30)에 급수된 세척수의 유량을 검출하는 유량계(761), 베인(400)의 위치를 검출하는 베인 위치 검출부(763) 및 순환 펌프(51)의 이상을 검출하는 펌프 이상 검출부(765)를 포함할 수 있다. According to the example of FIG. 11 , the detection unit 760 includes a flow meter 761 for detecting the flow rate of the washing water supplied to the washing tank 30 , a vane position detection unit 763 for detecting the position of the vane 400 , and the circulation pump 51 . ) may include a pump abnormality detection unit 765 for detecting an abnormality.

또한, 식기 세척기(1)는 타이머(770)를 더 포함할 수 있는바, 제어부(720)는 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52)를 제어하는 시간, 즉 구동부(740)로 하여금 급수 밸브(49), 순환 펌프(51), 배수 펌프(52)를 구동하게 하는 시간을 카운트하여 급수량, 배수량, 세척수 분사량 등을 파악할 수 있다. In addition, the dishwasher 1 may further include a timer 770 , and the controller 720 controls the water supply valve 49 , the circulation pump 51 , and the drain pump 52 , that is, the driving unit ( By counting the time required for the 740 to drive the water supply valve 49 , the circulation pump 51 , and the drain pump 52 , the amount of water supplied, the amount of drainage, the amount of washing water sprayed, etc. may be determined.

베인 위치 검출부(763)는 베인의 하면에 설치되는 영구 자석과 영구 자석에 대응되는 위치에 설치되어 영구 자석의 자기장을 감지하는 자기 센서를 포함할 수 있다. The vane position detection unit 763 may include a permanent magnet installed on the lower surface of the vane and a magnetic sensor installed at a position corresponding to the permanent magnet to detect a magnetic field of the permanent magnet.

영구 자석은 베인(400)과 함께 이동하여 자기장을 생성하는 위치 식별 부재이고, 자기 센서는 바닥판 커버(600)에 설치되어 영구 자석이 생성하는 자기장을 감지할 수 있다. The permanent magnet is a position identification member that moves together with the vane 400 to generate a magnetic field, and the magnetic sensor is installed on the bottom plate cover 600 to detect the magnetic field generated by the permanent magnet.

베인(400)의 이동 경로 중에 자기 센서가 영구 자석의 자기장을 검출하는 위치를 기준 위치로 할 수 있고, 기준 위치는 전술한 제2위치가 될 수 있다. A position at which the magnetic sensor detects the magnetic field of the permanent magnet during the movement path of the vane 400 may be a reference position, and the reference position may be the above-described second position.

위치 검출부(763)가 반드시 영구 자석과 자기 센서로 구현되어야 하는 것은 아니며, 돌출부와 마이크로 스위치(micro switch), 영구 자석과 리드 스위치(reed switch), 적외선 센서 모듈, 용량형 근접 센서, 초음파 센서 모듈 등으로 구현되는 것도 가능하다. The position detection unit 763 does not necessarily have to be implemented with a permanent magnet and a magnetic sensor, and a protrusion and a micro switch, a permanent magnet and a reed switch, an infrared sensor module, a capacitive proximity sensor, and an ultrasonic sensor module It is also possible to be implemented as

기준 위치는 베인(400)의 이동의 기준점이 될 수 있다. 구체적으로, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인(400)을 이동시킴으로써 베인(400)의 위치를 산출할 수 있다. 예를 들어, 베인(400)을 특정한 위치에 위치시키고자 하는 경우, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인(400)를 이동시킴으로써 베인(400)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.The reference position may be a reference point of movement of the vane 400 . Specifically, the dishwasher 1 may calculate the position of the vane 400 by moving the vane 400 based on the reference position. For example, when it is desired to position the vane 400 at a specific position, the dishwasher 1 may move the vane 400 to a desired position by moving the vane 400 based on the reference position.

식기 세척기(1)의 세척 행정 또는 배수 행정이 개시되거나 종료되면 식기 세척기(1)는 베인(400)을 기준 위치에 위치시킨다. 즉, 기준 위치는 베인(400)이 이동을 개시하는 위치 및 베인(400)이 이동을 종료하는 위치가 될 수 있다.When the washing or draining cycle of the dishwasher 1 starts or ends, the dishwasher 1 positions the vane 400 at the reference position. That is, the reference position may be a position at which the vane 400 starts moving and a position at which the vane 400 ends the movement.

예를 들어, 제어부(720)는 배수 행정 전에 베인(400)을 초기 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 베인(400)을 초기 위치로 이동시키기 위한 제어 신호를 구동부(740)에 전송할 수 있다. For example, the controller 720 may move the vane 400 to the initial position before the draining stroke. That is, a control signal for moving the vane 400 to the initial position may be transmitted to the driving unit 740 .

또한, 제어부(720)는 배수 행정 전에 베인(400)을 초기 위치로 이동시킨 상태에서 세척수를 강하게 분사하여 세척조(30)의 바닥 특히, 파인 필터(120)에 남아 있는 이물질을 제거하도록 순환 펌프(51)의 회전 속도(RPM)를 제어할 수 있다. 즉, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 제어하기 위한 제어 신호를 구동부(740)에 전송할 수 있다.In addition, the control unit 720 strongly sprays the washing water in a state in which the vane 400 is moved to the initial position before the draining cycle to remove foreign substances remaining on the bottom of the washing tub 30, in particular, the fine filter 120. 51) can control the rotation speed (RPM). That is, a control signal for controlling the rotation speed of the circulation pump 51 may be transmitted to the driving unit 740 .

또한, 제어부(720)는 파인 필터(120)에 남아 있는 이물질을 제거하기 위한 순환 펌프(51)의 구동 시간을 타이머(770)에서 카운트하여 기준 시간(세척조의 바닥에 남아 있는 이물질을 제거하기 위해 세척수를 분사하기 위한 시간; 약 3초 이내) 동안 순환 펌프(51)가 구동할 수 있도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit 720 counts the driving time of the circulation pump 51 for removing the foreign substances remaining in the fine filter 120 in the timer 770 and counts the reference time (to remove the foreign substances remaining on the bottom of the washing tub) The time for spraying the washing water; within about 3 seconds), it is possible to control the circulation pump 51 to be driven.

이를 위해, 제어부(720)는 베인(400)이 이동하여 바닥판 커버(600)에 접근할 때에 베인(400)과 노즐 어셈블리(300) 간의 간격을 최소화한 위치 즉, 기준 위치에 도달하면 베인(400)을 구동하는 모터를 정지시키고, 순환 펌프(51)를 기준 시간(약 3초 이내) 동안 일정 속도(약 2600RPM)로 구동시켜 베인(400)에 의해 반사되는 세척수가 세척조(30)의 후벽(32)을 타격할 수 있도록 한다(도 4 참조). To this end, when the control unit 720 reaches a position that minimizes the distance between the vane 400 and the nozzle assembly 300 when the vane 400 moves and approaches the bottom plate cover 600, that is, the reference position is reached, the vane ( 400) is stopped, and the circulation pump 51 is driven at a constant speed (about 2600 RPM) for a reference time (within about 3 seconds) so that the washing water reflected by the vane 400 is the rear wall of the washing tank 30 . (32) to be able to hit (see Figure 4).

세척조(30)의 후벽(32)을 타격한 세척수는 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 빠르고 강한 물살을 형성하고, 빠르고 강하게 형성된 물살은 세척조(30)의 바닥에 장착된 파인 필터(120)로 유동하여 파인 필터(120)에 남아 있는 이물질을 제거할 수 있게 된다.The washing water hitting the rear wall 32 of the washing tub 30 forms a fast and strong current along the bottom plate 35 of the washing tub 30, and the fast and strong current is a fine filter mounted on the bottom of the washing tub 30 ( It is possible to remove foreign substances remaining in the fine filter 120 by flowing to 120 .

한편, 베인(400)의 기준 위치를 검출하기 위해 별도의 베인 위치 검출부(763)를 설치하지 않고, 모터(530)를 구동하여 베인(400)을 레일 어셈블리(430)의 최후방으로 이동시키고, 모터(530)를 구동하는 동안 구동 모터(530)에 공급되는 구동 전류를 검출하여 검출된 구동 전류의 크기가 미리 정해진 기준 전류 이상이면 베인(400)이 레일 어셈블리(430)의 최후방(기준 위치)에 위치하는 것으로 판단하는 것도 가능하다. On the other hand, without installing a separate vane position detection unit 763 to detect the reference position of the vane 400, the motor 530 is driven to move the vane 400 to the rearmost of the rail assembly 430, When the magnitude of the detected driving current is greater than or equal to a predetermined reference current by detecting the driving current supplied to the driving motor 530 while driving the motor 530 , the vane 400 moves toward the rearmost (reference position) of the rail assembly 430 . ), it is also possible to judge that it is located in

전술한 바와 같이, 섬프(100)에 저수된 세척수가 순환 펌프(51)에 정상적으로 유입되어야 세척 행정, 헹굼 행정 등을 원활하게 수행할 수 있다. 따라서, 제어부(720)는 세척수가 순환 펌프(51)에 정상적으로 유입되지 않는 경우, 즉 펌프 이상이 검출된 경우, 이상을 해결하기 위한 적절한 동작을 수행할 수 있다.As described above, the washing water stored in the sump 100 must normally flow into the circulation pump 51 to smoothly perform the washing cycle and the rinsing cycle. Accordingly, when the washing water does not normally flow into the circulation pump 51 , that is, when a pump abnormality is detected, the control unit 720 may perform an appropriate operation to solve the abnormality.

이를 위해, 펌프 이상 검출부(765)가 순환 펌프(51)에 세척수가 정상적으로 유입되는지 여부를 감지하는 바, 이를 위한 다양한 방식이 채용될 수 있다.To this end, the pump abnormality detection unit 765 detects whether the washing water is normally introduced into the circulation pump 51 , and various methods for this purpose may be employed.

순환 펌프(51)에 의해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들면 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소하게 된다. 따라서, 펌프 이상 검출부(765)는 순환 펌프(51)의 소비 전력을 모니터링하고, 소비 전력 변화량, 특히 소비 전력 감소량을 검출하여 제어부(720)에 전달할 수 있다. When the circulation amount of the washing water circulated by the circulation pump 51 is reduced, the power consumption of the circulation pump 51 is reduced. Accordingly, the pump abnormality detection unit 765 may monitor the power consumption of the circulation pump 51 , detect a change in power consumption, in particular, a decrease in power consumption, and transmit it to the control unit 720 .

구체적인 예로, 펌프 이상 검출부(765)는 순환 펌프(51)에 인가되는 전류를 모니터링하고, 전류의 변화가 미리 설정된 기준치 이상으로 커지면 제어부(720)에 펌프 이상 검출 신호를 전달할 수 있다. As a specific example, the pump abnormality detection unit 765 may monitor the current applied to the circulation pump 51 , and when the change in the current becomes greater than or equal to a preset reference value, the pump abnormality detection signal may be transmitted to the control unit 720 .

순환 펌프(51)의 의해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들면, 분사 압력이 감소되어 세척 성능이 저하될 수 있으며, 캐비테이션(cavitation)에 의한 이상 소음이 발생될 수 있다.When the circulating amount of the washing water circulated by the circulation pump 51 is reduced, the injection pressure is reduced, so washing performance may be deteriorated, and abnormal noise may be generated due to cavitation.

따라서, 일 실시예에 따른 식기 세척기(1)에서는 펌프 이상이 검출되면, 제어부(720)가 펌프 이상 문제를 해소하기 위한 행정을 수행한다. 펌프 이상 문제를 해소하기 위해서는, 그 원인을 파악하고 그 원인을 해결하기 위한 행정을 수행해야 한다. Accordingly, in the dish washing machine 1 according to an exemplary embodiment, when a pump abnormality is detected, the controller 720 performs an operation to solve the pump abnormality problem. In order to solve the problem of pump abnormality, it is necessary to identify the cause and perform an operation to solve the cause.

세척 행정 중에는 이물질이나 세제, 세척수 등의 외적 요인에 의해 세척수의 분사 시에 거품이 발생될 수 있다. 특히 계란 껍질 등이 있을 경우 거품이 많이 발생한다. 세척 행정 중에 거품이 발생하게 되면 세척수가 순환 펌프(51)에 유입되는 과정에 문제가 발생하여 세척수의 순환량이 현저히 줄어들고, 순환 펌프(51)의 소비 전력이 감소한다. 따라서, 세척조(30)내에 발생한 거품이 섬프(100) 내 세척수의 순환을 방해하는 원인, 즉 순환 펌프(51)의 이상을 발생 시키는 원인이 될 수 있다.During the washing process, bubbles may be generated when the washing water is sprayed due to external factors such as foreign substances, detergent, and washing water. In particular, if there is an egg shell, a lot of foam is generated. If bubbles are generated during the washing cycle, a problem occurs in the process in which the washing water is introduced into the circulation pump 51 , so that the circulation amount of the washing water is significantly reduced, and the power consumption of the circulation pump 51 is reduced. Accordingly, the bubbles generated in the washing tank 30 may be a cause of obstructing the circulation of the washing water in the sump 100 , that is, a cause of abnormality of the circulation pump 51 .

또한, 필터(120, 130, 140)가 이물질 등에 의해 막히는 경우에도 세척수가 순환 펌프(51)로 원활하게 유입될 수 없게 되고 세척수의 순환이 방해된다.In addition, even when the filters 120 , 130 , and 140 are clogged by foreign substances, the washing water cannot smoothly flow into the circulation pump 51 and the circulation of the washing water is disturbed.

이와 더불어, 급수 자체가 부족하게 이루어진 경우에도 마찬가지로 세척수가 정상적으로 순환될 수 없다.In addition, even when the supply water itself is insufficient, washing water cannot be circulated normally.

따라서, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정을 순차적 또는 선택적으로 수행함으로써, 세척수의 순환을 원활하게 할 수 있다. Accordingly, when an abnormality of the circulation pump 51 is detected, the control unit 720 may facilitate the circulation of the washing water by sequentially or selectively performing the bubble removal stroke, the filter clogging release stroke, and the replenishment water stroke.

구체적으로, 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 1차 행정이 완료된 후에도 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행할 수 있다. 또한, 2차 행정이 완료된 후에도 순환 펌프(51)의 이상이 검출되면, 나머지 하나의 행정을 3차 행정으로 수행할 수 있다.Specifically, when an abnormality of the circulation pump 51 is detected, one of a bubble removal stroke, a filter clogging release stroke, and a make-up water stroke is performed as a primary stroke, and even after the primary stroke is completed, the abnormality of the circulation pump 51 is detected. If detected, one of the remaining two strokes may be performed as a secondary stroke. In addition, if an abnormality of the circulation pump 51 is detected even after the second stroke is completed, the remaining one stroke may be performed as the third stroke.

세 행정 중 둘 이상의 행정을 수행하는 경우, 수행 순서에는 제한이 없다. 즉, 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정 중 어느 행정을 1차 행정, 2차 행정 및 3차 행정으로 수행하는지에 대해서는 제한이 없으나, 이하 설명할 실시예에서는 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정의 순서대로 수행하는 것을 예로 들기로 한다. If two or more of the three strokes are performed, there is no restriction on the order of execution. That is, there is no limitation on which of the bubble removal stroke, the filter clogging stroke and the make-up water stroke is performed as the 1st stroke, the 2nd stroke, and the 3rd stroke, but in the embodiment to be described below, the bubble removal stroke and filter clogging Let's take an example of performing the release stroke and the replenishment water stroke in the order.

도 12는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 거품 제거 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.12 is a diagram illustrating an example of a foam removal process performed by the dishwasher according to an exemplary embodiment.

순환 펌프(51)의 소비 전력 저하가 검출되면, 제어부(720)는 소비 전력 저하가 검출된 시점에서 수행 중이던 행정을 중단시킨다. 중단되는 행정은 세척수의 순환이 요구되는 행정, 즉 세척 행정 또는 헹굼 행정에 해당할 수 있다. When a decrease in power consumption of the circulation pump 51 is detected, the control unit 720 stops the operation being performed at the time when the decrease in power consumption is detected. The interrupted cycle may correspond to a cycle requiring the circulation of washing water, that is, a washing cycle or a rinsing cycle.

수행 중이던 행정을 중단시킨 후에, 제어부(720)는 도 12에 도시된 바와 같이 발생된 거품(B)에 직접 세척수를 분사하여 거품(B)을 제거할 수 있다. After stopping the operation being performed, the control unit 720 may remove the bubbles (B) by directly spraying washing water to the generated bubbles (B) as shown in FIG. 12 .

이 때, 제어부(720)는 분배 장치(200)를 제어하여 상부 노즐(311), 중간 노즐(313) 및 하부 노즐(330, 340) 중 적어도 하나를 통해 세척수를 분사시킬 수 있다. 일 예로, 도 12에 도시된 바와 같이, 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시키면 분사된 세척수가 바닥판(35)을 향해 낙하하면서 거품(B)을 직접 타격할 수 있고, 세척수의 타격에 의해 거품(B)이 제거될 수 있다. In this case, the controller 720 may control the distribution device 200 to spray the washing water through at least one of the upper nozzle 311 , the middle nozzle 313 , and the lower nozzles 330 and 340 . For example, as shown in FIG. 12 , when washing water is sprayed through the intermediate nozzle 313 , the sprayed washing water can directly hit the bubbles B while falling toward the bottom plate 35 , and By the bubble (B) can be removed.

또한, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 회전속도를 제어하여 노즐에 공급되는 유량을 조절할 수 있다. 일 예로, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 세척 행정이나 헹굼 행정 시에 적용되는 속도(예를 들어, 3000~3400rpm)보다 낮은 수준으로 제어하여 도 12에 도시된 바와 같이 중간 노즐(313)로부터 세척조(30)의 상부를 향해 분사된 세척수(W)가 기준 높이(h)까지만 상승한 후에 낙하하도록 할 수 있다.In addition, the controller 720 may control the rotational speed of the circulation pump 51 to adjust the flow rate supplied to the nozzle. As an example, the rotation speed of the circulation pump 51 is controlled to a level lower than the speed (eg, 3000 to 3400 rpm) applied during the washing cycle or the rinsing cycle from the intermediate nozzle 313 as shown in FIG. 12 . The washing water W sprayed toward the upper portion of the washing tank 30 may rise only to the reference height h and then fall.

여기서, 기준 높이(h)는 중간 노즐(313)로부터 분사된 세척수(W)의 최대 상승 높이를 의미하며, 상부 바스켓(12a)의 하단에 부딪히지 않는 수준의 높이일 수 있다. 중간 노즐(313)로부터 분사된 세척수(W)가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하기 전에 낙하하도록 함으로써, 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단이나 식기에 부딪히면서 오히려 거품이 증가하는 현상을 방지할 수 있다.Here, the reference height h means the maximum elevation height of the washing water W sprayed from the intermediate nozzle 313 , and may be a level that does not collide with the lower end of the upper basket 12a. By allowing the washing water W sprayed from the intermediate nozzle 313 to fall before reaching the lower end of the upper basket 12a, the sprayed washing water collides with the lower end of the upper basket 12a or dishes, thereby preventing a phenomenon in which bubbles increase. can be prevented

한편, 순환 펌프(51)의 회전 속도는 제1속도로 제어될 수 있는바, 제1속도는 중간 노즐(313)에서 분사된 세척수를 상부 바스켓(12a)에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 중간 노즐(313)을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상으로 설정될 수 있다. 중간 노즐(313)이 분사되는 세척수의 수압에 의해 회전하게 되면, 중간 노즐(313)이 회전하지 않는 경우와 비교하여 세척수의 의해 제거되는 거품의 영역이 확장될 수 있다. Meanwhile, the rotation speed of the circulation pump 51 may be controlled as a first speed, the first speed being less than the speed at which the washing water sprayed from the intermediate nozzle 313 reaches the upper basket 12a, and the intermediate nozzle 313 can be set above the minimum speed required to rotate it. When the intermediate nozzle 313 is rotated by the water pressure of the sprayed washing water, the area of bubbles removed by the washing water may be expanded compared to a case in which the intermediate nozzle 313 does not rotate.

제1속도는 실험이나 시뮬레이션 등에 의해 미리 설정될 수 있고, 식기 세척기(1)의 설계 사항에 따라 설정되는 값은 달라질 수 있다. 일 실험예로서, 1200rpm의 속도로 순환 펌프(51)를 동작시켜 중간 노즐(313)에 세척수를 공급한 경우에, 중간 노즐(313)은 회전하지 않았고 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하지 않았다. 이 경우, 거품을 제거하는데 27초가 소요되었고 순환 펌프(51)를 정지시킨 경우와 비교하여 소요 시간이 46% 감소되었다. The first speed may be preset by an experiment or simulation, and the set value may vary according to design matters of the dishwasher 1 . As an experimental example, when the washing water is supplied to the intermediate nozzle 313 by operating the circulation pump 51 at a speed of 1200 rpm, the intermediate nozzle 313 does not rotate and the sprayed washing water is located at the lower end of the upper basket 12a. did not reach In this case, it took 27 seconds to remove the foam, and the required time was reduced by 46% compared to the case where the circulation pump 51 was stopped.

또한, 1400rpm의 속도로 순환 펌프(51)를 동작시켜 중간 노즐(313)에 세척수를 공급한 경우에, 중간 노즐(313)은 회전하였고 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하지 않았다. 이 경우, 거품을 제거하는데 18초가 소요되었고 순환 펌프(51)를 정지시킨 경우와 비교하여 소요 시간이 64%가 감소되었다.In addition, when the circulation pump 51 was operated at a speed of 1400 rpm to supply washing water to the intermediate nozzle 313, the intermediate nozzle 313 rotated and the sprayed washing water did not reach the lower end of the upper basket 12a. . In this case, it took 18 seconds to remove the foam, and the required time was reduced by 64% compared to the case where the circulation pump 51 was stopped.

또한, 1600rpm의 속도로 순환 펌프(51)를 동작시켜 중간 노즐(313)에 세척수를 공급한 경우에, 중간 노즐(313)은 회전하였고 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하지 않았다. 이 경우, 거품을 제거하는데 15초가 소요되었고 순환 펌프(51)를 정지시킨 경우와 비교하여 소요 시간이 70%가 감소되었다. In addition, when the circulation pump 51 was operated at a speed of 1600 rpm to supply washing water to the intermediate nozzle 313, the intermediate nozzle 313 rotated and the sprayed washing water did not reach the lower end of the upper basket 12a. . In this case, it took 15 seconds to remove the foam, and the required time was reduced by 70% compared to the case where the circulation pump 51 was stopped.

한편, 제어부(720)는 거품 제거 행정을 제1시간 동안 수행할 수 있다. 즉, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 제1시간 동안 제1속도로 제어할 수 있다. 전술한 실험예와 같이 순환 펌프(51)의 회전 속도에 따라 거품을 제거하는데 소요되는 시간도 달라지는바, 제1시간은 제1속도에 따라 적절하게 설정될 수 있다. On the other hand, the control unit 720 may perform the bubble removal process for the first time. That is, the rotation speed of the circulation pump 51 may be controlled at the first speed for the first time period. As in the above-described experimental example, the time required to remove the bubbles also varies depending on the rotational speed of the circulation pump 51, and the first time may be appropriately set according to the first speed.

순환 펌프(51)를 제1속도로 동작시킨 후 제1시간이 경과하면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제2속도로 슬로 스타트(slow start)시킬 수 있다. 일 예로, 순환 펌프(51)를 약 1600rpm에서 3000rpm의 속도로 느리게 구동시키면 세척수의 타격에 의해 제거되지 않고 바닥에 남아있는 거품이 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있다. When a first time elapses after the circulation pump 51 is operated at the first speed, the controller 720 may slow start the circulation pump 51 at the second speed. For example, if the circulation pump 51 is driven slowly at a speed of about 1600 rpm to 3000 rpm, it is possible to prevent the bubbles remaining on the floor that are not removed by the blow of the washing water from rapidly rising.

제2시간 동안 순환 펌프(51)의 슬로 스타트를 수행할 수 있고, 제2시간은 약 1분 정도로 설정될 수 있다. A slow start of the circulation pump 51 may be performed for the second time period, and the second time period may be set to about 1 minute.

순환 펌프(51)의 슬로 스타트 진행 후 제2시간이 경과하면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3속도로 제3시간 동안 구동시켜 상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시킬 수 있다. 여기서, 제3속도는 세척조(30) 바닥에 남아있는 거품을 씻어 주는데 필요한 수압을 고려하여 설정될 수 있고, 제3시간은 세척조(30) 바닥의 거품을 씻어 주는데 필요한 적절한 시간으로 설정될 수 있다. 일 예로, 제3속도는 약 3000rpm 내지 3400rpm의 범위에서 설정될 수 있고, 제3시간은 약 1분으로 설정될 수 있다. When the second time elapses after the slow start of the circulation pump 51 has elapsed, the control unit 720 drives the circulation pump 51 at the third speed for a third time to close the upper nozzle 311 and the intermediate nozzle 313 . Washing water can be sprayed through. Here, the third speed may be set in consideration of the water pressure required to wash the foam remaining at the bottom of the washing tub 30, and the third time may be set to an appropriate time required to wash the bubbles at the bottom of the washing tub 30. . For example, the third speed may be set in the range of about 3000 rpm to 3400 rpm, and the third time may be set to about 1 minute.

또한, 상부 노즐(311)과 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사한 후 제어부(720)는 분배 장치(200)를 제어하여 세척수가 하부 노즐(330, 340)을 통해 분사되도록 할 수 있다. 이 때, 순환 펌프(51)의 회전 속도는 제4속도로, 분사 시간은 제4시간으로 제어할 수 있는바, 제4속도 및 제4시간은 세척조(30) 제3속도 및 제3시간과 동일하게 설정될 수도 있고 다르게 설정될 수도 있다. Also, after spraying the washing water through the upper nozzle 311 and the middle nozzle 313 , the controller 720 may control the distribution device 200 so that the washing water is sprayed through the lower nozzles 330 and 340 . At this time, the rotation speed of the circulation pump 51 can be controlled as the fourth speed and the injection time as the fourth time, the fourth speed and the fourth time are the third speed and the third time in the washing tank 30 It may be set identically or may be set differently.

한편, 전술한 예시에서는 상부 노즐과 중간 노즐(311, 313)을 통해 세척수를 분사한 다음 하부 노즐(330, 340)을 통해 세척수를 분사하는 동작을 순차적으로 진행하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주는 것을 예로 들어 설명하였으나, 식기 세척기(1)의 실시예는 이에 한정되지 않고 제3시간이 경과한 후에 순환 펌프(51)를 재구동시키면서 회전 노즐(311, 313)을 통해 세척수를 분사하도록 구성하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주도록 구성할 수도 있다. On the other hand, in the above example, the washing water is sprayed through the upper and middle nozzles 311 and 313 and then the washing water is sprayed through the lower nozzles 330 and 340 sequentially to remove the bubbles inside the washing tank 30 . Although washing has been described as an example, the embodiment of the dishwasher 1 is not limited thereto, and after the third time has elapsed, the circulation pump 51 is re-driven and the washing water is sprayed through the rotary nozzles 311 and 313. It may be configured to wash the bubbles inside the washing tank 30 .

이외에도, 슬로 스타트 이후에 순환 펌프(51)를 재구동시키면서 하부 노즐(330, 340)을 통해 세척수를 분사하도록 구성하여 세척조(30) 내부의 거품을 씻어 주도록 구성할 수도 있다.In addition, it may be configured to spray the washing water through the lower nozzles 330 and 340 while re-driving the circulation pump 51 after the slow start to wash the bubbles inside the washing tank 30 .

또한, 순환 펌프(51)의 재구동과 상부 노즐 및 중간 노즐(311, 313)을 통한 세척수 분사 동작 및 고정 노즐(330, 340)을 통한 세척수 분사 동작을 순차적으로 진행하도록 구성할 수도 있고 각각의 동작이 단독으로 진행되거나 또는 병렬로 연계하여 진행되도록 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, the re-driving of the circulation pump 51 and the washing water jetting operation through the upper and intermediate nozzles 311 and 313 and the washing water jetting operation through the fixed nozzles 330 and 340 may be sequentially performed, and each Of course, the operation may be configured to proceed alone or in conjunction with each other in parallel.

또한, 다른 예로서, 거품 제거 행정의 시작 시에 순환 펌프(51)를 구동시키지 않고, 거품이 세척조(30)의 바닥에 가라앉을 때까지 대기하는 것도 가능하다. 이 경우, 순환 펌프(51)를 제2시간 동안 제2속도로 구동하여 슬로 스타트 시키는 동작부터는 전술한 예시와 동일하다. In addition, as another example, it is also possible to wait until the foam sinks to the bottom of the washing tank 30 without driving the circulation pump 51 at the start of the foam removal cycle. In this case, the operation of slow-starting the circulation pump 51 by driving the circulation pump 51 at the second speed for the second time is the same as in the above-described example.

또한, 순환 펌프(51)를 제1시간 동안 제1속도로 구동시킨 후에 슬로 스타트의 수행 없이 바로 거품 제거 행정을 종료하는 것도 가능하다. In addition, it is also possible to immediately end the bubble removal stroke without performing a slow start after driving the circulation pump 51 at the first speed for the first time.

제어부(720)는 거품 제거 행정이 종료된 이후에 순환 펌프(51)의 소비 전력의 변화량이 기준치 미만으로 떨어지면 거품 제거에 의해 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지는 것으로 보고, 거품 제거 행정의 시작 전에 수행 중이었던 이전 행정을 재개할 수 있다.When the change in power consumption of the circulation pump 51 falls below the reference value after the bubble removal cycle is finished, the control unit 720 sees that the washing water is circulated normally by removing the bubbles, and was performed before the start of the bubble removal cycle. The previous administration may be resumed.

식기 세척기(1)의 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정 중에는 식기에 묻어 있는 많은 이물질이 분사되는 세척수에 의해 식기에서 분리되어 식기 세척기(1)의 바닥에 있는 필터(120, 130, 140) 쪽으로 모이는 과정이 반복되어 세척 행정이 진행된다.During the washing cycle of the pre-washing and main washing of the dishwasher (1), a lot of foreign substances on the dishes are separated from the dishes by the washing water sprayed, and toward the filters (120, 130, 140) on the bottom of the dishwasher (1). The gathering process is repeated to proceed with the washing process.

이때, 필터(120, 130, 140)에서 필터링하여 세척을 진행할 수 있는 양보다 많은 양의 이물질이 식기에서 분리될 경우, 필터(120, 130, 140)는 일시적으로 막힘 현상이 발생할 수 있다. At this time, when an amount of foreign matter greater than the amount that can be filtered and washed by the filters 120 , 130 , 140 is separated from the dishes, the filters 120 , 130 , 140 may be temporarily clogged.

이에 따라, 세척수가 필터(120, 130, 140)를 원활하게 통과하지 못함으로써 섬프(100)에 저수되는 물의 양이 감소하게 되고, 식기 세척을 위해 순환되는 세척수의 순환량이 줄어들어 정상적인 세척이 이루어지지 못하게 된다.Accordingly, the amount of water stored in the sump 100 is reduced because the washing water does not pass smoothly through the filters 120, 130, and 140, and the circulating amount of the washing water circulated for washing dishes is reduced, so that normal washing is not performed. can't

따라서, 제어부(720)는 거품 제거 행정이 완료된 이후에도 여전히 소비 전력의 변화량이 기준치 이상인 경우에 제어부(720)는 소비 전력 변화의 원인에 필터 막힘이 포함된 것으로 판단하고, 필터 막힘 해제 행정을 시작한다. Therefore, the control unit 720 determines that the filter clogging is included in the cause of the change in power consumption when the amount of change in power consumption is still greater than or equal to the reference value even after the bubble removal process is completed, and starts the filter clogging release process .

필터 막힘 해제 알고리즘은 예비 세척, 본 세척 등의 세척 행정에 관계없이 필터(120, 130, 140)의 막힘이 검출되면, 소량(약, 700~900cc)의 물을 이용하여 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 이물질을 제거하도록 한다.The filter clogging release algorithm detects clogging of the filters 120, 130, 140 regardless of the washing process such as preliminary washing or main washing, using a small amount of water (about 700 ~ 900cc) to remove the filter 120, 130, 140) to remove the foreign matter blocking it.

소량(약, 700~900cc)의 물을 급수한 후에 순환 펌프(51)를 제5속도(약, 1200~1400RPM)로 구동시켜 세척수가 세척조(30)의 바닥판(35)을 따라 강하게 유동하도록 하고, 바닥판(35)을 따라 유동하는 물살에 의해 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있다. After supplying a small amount of water (about 700 to 900 cc), the circulation pump 51 is driven at a fifth speed (about, 1200 to 1400 RPM) so that the washing water flows strongly along the bottom plate 35 of the washing tank 30 . And, it is possible to release the blockage of the filters (120, 130, 140) by the current flowing along the bottom plate (35).

700~900cc는 섬프(100)의 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량으로서, 필터 막힘 해제 행정 시에는 일반 세척이나 헹굼 행정 시에 급수되는 물의 양의 1/4 이하로 적게 급수한다. 예를 들어, 세척 행정에 필요한 세척수량은 제1급수량일 수 있고, 제1급수량은 3400~4000cc일 수 있다. 700 ~ 900cc is a small amount of washing water that can fill the inside of the sump 100, and during the filter clogging process, less than 1/4 of the amount of water supplied during the general washing or rinsing process. For example, the amount of washing water required for the washing process may be the first water supply amount, and the first water supply amount may be 3400 to 4000 cc.

필터(120, 130, 140)가 막힌 상황에서 세척수를 섬프(100)의 수용량 이상으로 급수하게 되면 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 필터(120, 130, 140)를 직접 타격하는 것이 아니라 수면을 타격하게 되어 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 이물질을 제거하기 어렵기 때문에 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제하기 위해 급수되는 물의 양을 섬프(100)를 채울 수 있는 정도의 양으로 조절한다.When the washing water is supplied with more than the capacity of the sump 100 in a situation where the filters 120, 130, and 140 are clogged, the washing water sprayed from the nozzles 330 and 340 does not directly hit the filters 120, 130 and 140, but rather Because it is difficult to remove foreign substances blocking the filters 120, 130, and 140 by hitting the water surface, the amount of water supplied to unblock the filters 120, 130, 140 can fill the sump 100. Adjust to a certain amount.

또한, 제5회전 속도(약, 1200~1400RPM)는 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 세척조(30)의 바닥면 중앙에 위치한 필터(120, 130, 140) 쪽으로 향하도록 하기 위한 속도로서, 정상 행정 시에 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 도어(11) 끝까지 갈 수 있는 회전 속도(약, 2600RPM 이상)의 절반 이하의 속도이다. 필터(120, 130, 140)가 막힌 상황에서 순환 펌프(51)를 세척수가 도어(11) 끝까지 갈 수 있는 회전 속도(약, 2600RPM) 이상으로 구동시키게 되면 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 필터(120, 140)를 직접 타격하는 것이 아니라 도어(11)를 타격하게 되어 필터(120, 130, 140)를 막고 있는 이물질을 제거하기 어렵기 때문이다.In addition, the fifth rotation speed (about, 1200 to 1400 RPM) is a speed for directing the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 toward the filters 120 , 130 and 140 located in the center of the bottom surface of the washing tub 30 . As a result, the speed of the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 during the normal stroke is less than half the rotation speed (about 2600 RPM or more) at which the washing water can go to the end of the door 11 . When the filter 120, 130, 140 is clogged and the circulation pump 51 is driven at a rotation speed (about, 2600 RPM) at which the washing water can go all the way to the end of the door 11, it is sprayed from the lower nozzles 330 and 340. This is because the washing water hits the door 11 rather than directly hitting the filters 120 , 140 , making it difficult to remove foreign substances blocking the filters 120 , 130 , 140 .

도 13a 내지 도 13k는 일 실시예에 따른 식기 세척기가 수행하는 필터 막힘 해제 행정의 일 예시를 나타낸 도면이다.13A to 13K are views illustrating an example of a filter clogging process performed by the dishwasher according to an exemplary embodiment.

필터 막힘 해제 행정의 진행을 위해, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행할 수 있다.In order to proceed with the filter clogging process, the control unit 720 drives the drain pump 52 through the driving unit 740 to perform a first drain operation of completely draining the foreign substances and washing water remaining in the sump 100. .

1차 배수 동작은 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 섬프(110)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.As shown in FIGS. 13A and 13B , the first draining operation removes the clogging of the micro filter 130 through the draining operation of discharging the washing water and foreign substances collected in the sump 110 to the outside of the body 10 together. You can get the effect of unlocking by car.

도 13c를 참조하면, 1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수할 수 있다.Referring to FIG. 13C , after the primary drainage, the control unit 720 stops the driving of the drainage pump 52 through the driving unit 740 , and drives the water supply valve 49 to control the filters 120 , 130 , and 140 . Washing water capable of releasing the clogging may be supplied into the washing tank 30 .

필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 제2급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700~900cc)으로 조절할 수 있다.When supplying washing water to clear the clogging of the filters 120, 130, 140, the flow rate of the washing water supplied to the washing tub 30 is adjusted to the second water supply amount (a small amount of washing water that can fill the inside of the sump, about 700 to 900 cc). can

제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 도 13d에 도시된 바와 같이 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 베인(400)을 기준 위치에서 일정 시간(약 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다.When the washing water supply is completed to the second water supply amount, as shown in FIG. 13D , the control unit 720 moves the vane 400 from the reference position for a predetermined period of time (about 7 seconds) from the reference position through the driving unit 740 and then stops it. .

도 13e 및 도 13f를 참조하면, 베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제5회전 속도(약 1200~1400RPM)로 제 5시간 동안 구동시켜 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다.13e and 13f, after the front movement of the vane 400, the control unit 720 drives the circulation pump 51 at a fifth rotation speed (about 1200 to 1400 RPM) for a fifth time for a fifth time to drive the lower nozzle 330 , 340 may be sprayed toward the filters 120, 130, and 140 at the top of the sump 100.

제5시간은 세척수 분사를 통해 필터의 상단에 쌓여 있는 이물질을 이물질 포집 챔버로 이동시키기 위한 시간을 고려하여 설정될 수 있고, 일 예로 약 30초로 설정될 수 있다.The fifth time period may be set in consideration of the time for moving the foreign material accumulated on the upper end of the filter to the foreign material collection chamber through the washing water injection, and may be set to about 30 seconds, for example.

제5시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다. 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 이물질이 이물질 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.When the fifth time elapses, the control unit 720 stops the driving of the circulation pump 51 through the driving unit 740 to stop spraying the washing water. Through this spraying operation of the washing water, some foreign substances accumulated on the top of the filters 120, 130, 140 move to the foreign material collecting chamber 111, and the blockage of the filters 120, 130, 140 can be released to some extent. The first filter cleaning operation is in progress.

이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다.Next, the control unit 720 drives the drain pump 52 through the driving unit 740 to perform a secondary drain operation of draining foreign substances and washing water remaining in the sump 100 for a predetermined time (about 30 seconds). .

도 13g를 참조하면, 2차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.Referring to FIG. 13G , the secondary drainage operation is to release the clogging of the micro filter 130 secondarily through a drainage operation of discharging the foreign substances and washing water collected in the foreign substance collection chamber 111 to the outside of the main body 10 together. effect can be obtained.

도 13h를 참조하면, 2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다.Referring to FIG. 13H , after the secondary drainage, the control unit 720 stops the driving of the drainage pump 52 through the driving unit 740 , and drives the water supply valve 49 to control the filters 120 , 130 , and 140 . Washing water capable of releasing the clogging is supplied into the washing tank 30 .

필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제3급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700cc)에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다. 제3급수량은 제2급수량보다 적은 양일 수 있다.When the washing water is supplied to clear the clogging of the filters 120, 130, 140, the flow rate of the washing water supplied to the washing tank 30 is detected by the flow meter 705 and the third water supply amount (a small amount of washing water that can fill the inside of the sump, Continue to feed the wash water until it reaches about 700cc). The third water supply amount may be less than the second water supply amount.

제3급수량까지 세척수 급수가 완료되면, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제6속도(약, 1000~1100RPM)로 제6시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초) 동안 구동시켜 도 13i 및 도 13j에 도시된 바와 같이 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다. When the supply of washing water up to the third water supply is completed, the control unit 720 operates the circulation pump 51 at the sixth speed (approximately, 1000 to 1100 RPM) for the sixth time (the washing water sprayed from the nozzle is directly sprayed on the upper end of the filter) 13i and 13j, the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 by driving for a time to release the blockage of the sump 100; the filters 120 and 130 at the top of the sump 100 , 140) can be sprayed toward the side.

이 때, 제3급수량이 제2급수량보다 적은 경우에는 제6회전 속도를 제5회전 속도보다 낮은 속도로 구현한다. 반면, 제3급수량이 제2급수량보다 큰 경우에는 제6회전 속도를 제5회전 속도보다 높은 속도로 구현하여 급수량에 따라 순환 펌프(51)의 회전 속도를 가변할 수 있도록 한다.At this time, when the third water supply amount is less than the second water supply amount, the sixth rotation speed is implemented at a speed lower than the fifth rotation speed. On the other hand, when the third water supply amount is greater than the second water supply amount, the sixth rotation speed is implemented at a speed higher than the fifth rotation speed, so that the rotation speed of the circulation pump 51 can be varied according to the water supply amount.

제6시간이 경과하면 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다. 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 이물질이 코스 필터(140)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.When the sixth time elapses, the control unit 720 stops the driving of the circulation pump 51 through the driving unit 740 to stop spraying the washing water. A significant amount of foreign matter accumulated on the top of the fine filter 120 moves to the coarse filter 140 through the direct injection operation of the washing water, and the secondary filter washing that can release the clogging of the top of the filters 120 , 130 , 140 action proceeds.

제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다.The control unit 720 drives the drain pump 52 through the driving unit 740 to perform a third drain operation of completely draining the foreign substances and washing water remaining in the sump 100 .

도 13k를 참조하면, 3차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.Referring to FIG. 13K , the tertiary drainage operation releases the blockage of the micro filter 130 tertiarily through a drainage operation of discharging the foreign substances and washing water collected in the foreign substance collection chamber 111 to the outside of the main body 10 together. effect can be obtained.

3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 행정이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킬 수 있다.When the third drain is finished, the filter clogging process is completed, and the control unit 720 may drive the motor 530 through the driving unit 740 to move the vane 400 to the reference position.

한편, 식기 세척기(1)가 수행하는 필터 막힘 해제 행정이 전술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 이 외에도 다양한 알고리즘의 필터 막힘 해제 행정이 수행될 수 있다. On the other hand, the filter clogging process performed by the dishwasher 1 is not limited to the above example, and in addition to this, the filter clogging process of various algorithms may be performed.

필터 막힘 해제 행정이 완료되면, 제어부(720)는 다시 펌프 이상 검출 여부를 판단할 수 있다. 필터 막힘 해제 행정이 완료된 후, 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소되면 순환 펌프(51)의 이상이 해소되어 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지는 것으로 판단하고, 중지한 이전 행정을 재개할 수 있다. When the filter clogging process is completed, the control unit 720 may determine whether the pump abnormality is detected again. After the filter clogging release stroke is completed, if the change in power consumption of the circulation pump 51 is reduced to less than the reference value, the abnormality of the circulation pump 51 is resolved and it is determined that the circulation of the washing water is normally performed, and the stopped previous stroke is resumed. can

이전 행정을 재개할 때, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하지 않고 처음부터 다시 시작할 수 있다. 일 예로, 펌프 이상 검출 시점에서 진행 중이던 행정인 세척 행정이었던 경우에는, 세척 행정을 처음부터 다시 진행할 수 있다.When resuming a previous stroke, it is possible to start over from the beginning without taking into account the progress made at the point of stop. For example, in the case of a washing cycle that is a cycle that was in progress at the time of detecting a pump abnormality, the washing cycle may be performed again from the beginning.

또는, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하여 중지 시점에서부터 행정을 속개할 수도 있다. 이를 위해, 중지 시점에서의 진행 상황을 메모리(730)에 저장할 수 있다.Alternatively, the administration may be continued from the stopping point in consideration of the progress at the stopping point. To this end, the progress state at the time of stopping may be stored in the memory 730 .

필터 막힘 해제 행정이 완료되었음에도 불구하고, 소비 전력 변화량이 여전히 기준치 이상으로 검출된 경우, 제어부(720)는 급수 부족 상황인 것으로 판단하고 보급수를 진행한다. When the change in power consumption is still detected to be greater than or equal to the reference value despite the completion of the filter clogging process, the controller 720 determines that the water supply is insufficient and proceeds with replenishment water.

보급수는 다양한 방식으로 이루어질 수 있는바, 일 예로, 세척조(30) 내의 세척수를 모두 배수하고 다시 급수하는 방식이 채용되거나, 다른 예로, 일정량의 세척수를 추가로 급수하는 방식이 채용되거나, 또 다른 예로, 일정량의 세척수를 단계적으로 추가 급수하는 방식이 채용될 수 있다. The make-up water can be made in various ways. For example, a method of draining all the washing water in the washing tank 30 and supplying water again is employed, or, as another example, a method of additionally supplying a predetermined amount of washing water is employed, or another For example, a method of additionally supplying a predetermined amount of washing water in stages may be employed.

보급수 행정이 완료되면, 제어부(720)는 다시 펌프 이상 검출 여부를 판단할 수 있다. 보급수 행정이 완료된 후, 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소되면 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지는 것으로 판단하고, 중지한 이전 행정을 재개할 수 있다.When the replenishment water stroke is completed, the control unit 720 may determine whether or not a pump abnormality is detected again. After the replenishment water cycle is completed, when the change in power consumption of the circulation pump 51 is reduced to less than the reference value, it is determined that the washing water circulation is normally made, and the stopped previous cycle can be resumed.

그러나, 보급수 행정이 완료되었음에도 소비 전력 변화량이 기준치 이상인 경우, 제어부(720)는 디스플레이부(750)를 통해 이상 경고를 시각적으로 출력할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)에 스피커가 마련된 경우에는 스피커를 통해 청각적으로 이상 경고를 출력하는 것도 가능하다.However, when the change in power consumption is equal to or greater than the reference value even after the replenishment water cycle is completed, the control unit 720 may visually output an abnormality warning through the display unit 750 . Also, when a speaker is provided in the dishwasher 1, it is possible to audibly output an abnormality warning through the speaker.

한편, 보급수 행정 완료 이후에 검출된 소비 전력 변화량이 기준치 이상이더라도 바로 이상 경고를 출력하는 것이 아니라 보급수를 몇 번 더 시도해본 이후에 이상 경고를 출력하는 것도 가능하다. 예를 들어, 일정량의 세척수를 추가로 급수한 이후에도 소비 전력 변화량이 기준치 이상이면 다시 일정량의 세척수를 추가로 급수하는 방식으로 보급수를 재시도할 수 있다. On the other hand, even if the amount of change in power consumption detected after the completion of the replenishment water stroke is equal to or greater than the reference value, it is also possible to output an abnormality warning after trying the replenishment water several more times, rather than immediately outputting an abnormality warning. For example, if the change in power consumption is greater than or equal to the reference value even after a predetermined amount of washing water is additionally supplied, the replenishment water may be re-attempted by additionally supplying a predetermined amount of washing water.

재시도의 최대 횟수는 실험 또는 시뮬레이션 등에 의해 미리 정해질 수 있고, 재시도의 최대 횟수에 도달하기 전에 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소되면 보급수를 추가로 수행하지 않음은 물론이다. The maximum number of retries may be predetermined by experiments or simulations, and if the change in power consumption is reduced to less than the reference value before the maximum number of retries is reached, it goes without saying that replenishment water is not additionally performed.

전술한 바와 같이, 세척수의 순환이 정상적으로 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 세척수 순환 이상에 능동적으로 대처할 수 있다. As described above, when the washing water circulation is not normally performed, it is possible to actively cope with the washing water circulation abnormality by sequentially and selectively performing the bubble removal cycle, the filter clogging release cycle, and the make-up water cycle.

한편, 전술한 예시에서는 거품 제거 행정, 필터 막힘 해제 행정 및 보급수 행정의 순서대로 수행하는 것으로 설명하였으나, 식기 세척기(1)의 실시예가 반드시 상기 순서에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필터 막힘 해제 행정을 가장 먼저 수행하는 것도 가능하고, 보급수 행정을 가장 먼저 수행하는 것도 가능하다. Meanwhile, in the above-described example, it has been described that the bubble removal process, the filter clogging release process, and the replenishment water process are performed in the order, but the embodiment of the dishwasher 1 is not necessarily limited to the above order. For example, it is possible to perform the filter clogging release stroke first, and it is also possible to perform the make-up water stroke first.

이하, 식기 세척기의 제어방법에 관한 실시예를 설명하도록 한다. 식기 세척기의 제어방법에는 전술한 실시예에 따른 식기 세척기(1)가 적용될 수 있다. 따라서, 식기 세척기(1)에 관한 전술한 설명은 식기 세척기의 제어방법에도 적용될 수 있다. Hereinafter, an embodiment related to a control method of a dishwasher will be described. The dish washing machine 1 according to the above-described embodiment may be applied to the control method of the dish washing machine. Accordingly, the above description of the dishwasher 1 may also be applied to a control method of the dishwasher.

도 14는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.14 is a flowchart illustrating an example of a foam removal process in a control method of a dishwasher according to an embodiment.

식기 세척기(1)의 동작 중 예비 세척, 본 세척 또는 헹굼 등의 행정을 수행하는 중에 순환 펌프(51)의 소비 전력을 모니터링하여 소비 전력의 변화량을 확인할 수 있다. 소비 전력의 변화량이 미리 설정된 기준치 이상으로 큰 경우에는 펌프 이상이 검출(800의 예)된 것으로 보고, 펌프 이상의 검출 시점에서 수행 중이던 행정을 중단시킨다. The amount of change in power consumption may be checked by monitoring the power consumption of the circulation pump 51 while the washing machine 1 is operating, such as preliminary washing, main washing, or rinsing. When the change in power consumption is greater than the preset reference value, it is considered that the pump abnormality has been detected (Yes of 800), and the operation being performed at the time of detecting the pump abnormality is stopped.

제어부(720)는 펌프 이상의 원인을 세척조(30) 바닥의 거품으로 판단하고, 거품 제거 행정을 수행할 수 있다. 거품 제거 행정의 일 예로, 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시킬 수 있다(801). 이는 세척조(30) 바닥의 거품에 직접 세척수를 분사하여 거품을 제거하기 위한 것으로서, 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시키면 분사된 세척수가 바닥판(35)을 향해 낙하하면서 거품을 타격할 수 있고, 세척수의 타격에 의해 거품이 제거될 수 있다. The control unit 720 may determine the cause of the pump abnormality as a bubble on the bottom of the washing tub 30 and perform a bubble removal operation. As an example of the bubble removal stroke, the circulation pump 51 may be driven at a first speed ( 801 ). This is to remove the bubbles by spraying the washing water directly on the foam at the bottom of the washing tank 30. When the washing water is sprayed through the intermediate nozzle 313, the sprayed washing water falls toward the bottom plate 35 and hits the bubbles. And, the foam can be removed by the blow of the washing water.

또한, 제어부(720)는 순환 펌프(51)의 회전속도를 제1속도로 제어하여 노즐에 공급되는 유량을 조절할 수 있다. 일 예로, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 세척 행정이나 헹굼 행정 시에 적용되는 속도보다 낮은 수준(약 1400rpm 내지 1600rpm)으로 제어하여 중간 노즐(313)로부터 세척조(30)의 상부를 향해 분사된 세척수가 상부 바스켓(12a)의 하단에 도달하기 전에 낙하하도록 함으로써, 세척수 분사에 의해 오히려 거품이 증가하는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 제1속도는 세척수의 분사에 의해 중간 노즐(313)이 회전할 수 있게 하는 회전 속도일 수 있다. In addition, the controller 720 may control the rotation speed of the circulation pump 51 to the first speed to adjust the flow rate supplied to the nozzle. As an example, the rotation speed of the circulation pump 51 is controlled to a level (about 1400 rpm to 1600 rpm) lower than the speed applied during the washing or rinsing cycle, and the injection from the intermediate nozzle 313 toward the upper part of the washing tub 30 is By allowing the washing water to fall before reaching the lower end of the upper basket 12a, it is possible to prevent a phenomenon in which bubbles are rather increased by spraying the washing water. Also, the first speed may be a rotation speed that enables the intermediate nozzle 313 to rotate by spraying the washing water.

한편, 제어부(720)는 거품 제거 행정을 제1시간 동안 수행할 수 있다. 즉, 순환 펌프(51)의 회전 속도를 제1시간 동안 제1속도로 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(720)는 타이머(770)를 이용하여 순환 펌프(51)의 구동 시간을 카운트하고, 제1시간이 경과하지 않으면(802의 아니오) 순환 펌프(51)를 제1속도로 계속하여 구동시키고, 제1시간이 경과하면(802의 예), 거품 제거 행정을 종료할 수 있다. On the other hand, the control unit 720 may perform the bubble removal process for the first time. That is, the rotation speed of the circulation pump 51 may be controlled at the first speed for the first time period. Therefore, the control unit 720 counts the driving time of the circulation pump 51 using the timer 770, and if the first time does not elapse (No in 802), the circulation pump 51 continues at the first speed. It is driven, and when the first time elapses (YES in 802), the bubble removal cycle can be ended.

도 15는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 거품 제거 행정의 다른 예시에 관한 순서도이다.15 is a flowchart illustrating another example of a foam removal process in a method for controlling a dishwasher according to an exemplary embodiment.

순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량에 기초하여 펌프 이상을 검출하고(800), 순환 펌프(51)를 제1속도로 제1시간 동안 구동(801, 802)시키는 과정은 전술한 예시에서와 동일하다.The process of detecting a pump abnormality based on the change in power consumption of the circulation pump 51 ( 800 ) and driving the circulation pump 51 at the first speed for the first time ( 801 , 802 ) is the same as in the above example do.

당해 예시에서는, 순환 펌프(51)를 제1속도로 제1시간 동안 구동시킨 후에 바로 거품 제거 행정을 종료하는 것이 아니라, 세척수를 직접 분사했음에도 불구하고 거품이 남아있을 가능성에 대비하여 거품을 씻어주는 동작을 추가로 수행할 수 있다.In this example, the foam removal process is not immediately terminated after the circulation pump 51 is driven at the first speed for the first time, but the foam is washed in preparation for the possibility that the foam remains despite the direct injection of the washing water. Additional actions may be performed.

구체적으로, 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시킨 후 제1시간이 경과하면(802의 예), 순환 펌프(51)의 슬로 스타트를 수행한다(803). 일 예로, 순환 펌프(51)를 제2속도(약 1600rpm에서 3000rpm)의 속도로 느리게 구동시키면 세척수의 타격에 의해 제거되지 않고 바닥에 남아있는 거품이 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있다.Specifically, when the first time elapses after the circulation pump 51 is driven at the first speed (YES in 802), a slow start of the circulation pump 51 is performed (803). For example, if the circulation pump 51 is driven slowly at a speed of the second speed (about 1600 rpm to 3000 rpm), it is possible to prevent the bubbles remaining on the floor that are not removed by the blow of the washing water from rapidly rising.

제2시간 동안 순환 펌프(51)의 슬로 스타트를 수행할 수 있고, 제2시간은 약 1분 정도로 설정될 수 있다. A slow start of the circulation pump 51 may be performed for the second time period, and the second time period may be set to about 1 minute.

순환 펌프(51)의 슬로 스타트 진행 후 제2시간이 경과하면(804의 예), 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제3속도로 구동시킬 수 있다(805). . 이 때, 제어부(720)는 분배 장치(200)를 제어하여 상부 노즐(311) 및 중간 노즐(313)을 통해 세척수를 분사시킬 수 있다. 제3속도는 세척조(30) 바닥에 남아있는 거품을 씻어 주는데 필요한 수압을 고려하여 설정될 수 있고, 일 예로, 약 3000rpm 내지 3400rpm의 범위에서 설정될 수 있다When the second time elapses after the slow start of the circulation pump 51 (Yes in 804), the controller 720 may drive the circulation pump 51 at the third speed (805). . In this case, the controller 720 may control the distribution device 200 to spray the washing water through the upper nozzle 311 and the middle nozzle 313 . The third speed may be set in consideration of the water pressure required to wash the foam remaining on the bottom of the washing tub 30, for example, it may be set in the range of about 3000 rpm to 3400 rpm.

제3시간이 경과하면(806의 예), 거품 제거 행정을 종료할 수 있다. 제3시간은 세척조(30) 바닥의 거품을 씻어 주는데 필요한 적절한 시간으로 설정될 수 있고, 약 1분으로 설정될 수 있다.When the third time elapses (YES in 806), the defoaming stroke can be ended. The third time period may be set to an appropriate time required to wash the foam on the bottom of the washing tank 30, and may be set to about 1 minute.

또한, 제3시간이 경과한 후, 바로 거품 제거 행정을 종료시키는 것이 아니라, 세척수가 하부 노즐(330, 340)을 통해 분사되도록 제어하여 세척조(30) 바닥에 남아있는 거품을 한번 더 씻어주는 것도 가능하다. In addition, after the third time has elapsed, rather than immediately ending the bubble removal process, the washing water is controlled to be sprayed through the lower nozzles 330 and 340 to wash the bubbles remaining on the bottom of the washing tub 30 once more. It is possible.

또한, 다른 예로서, 거품 제거 행정의 시작 시에 순환 펌프(51)를 구동시키지 않고, 거품이 세척조(30)의 바닥에 가라앉을 때까지 대기하는 것도 가능하다. 이 경우, 순환 펌프(51)를 제2시간 동안 제2속도로 구동하여 슬로 스타트 시키는 동작부터는 전술한 예시와 동일하다.In addition, as another example, it is also possible to wait until the foam sinks to the bottom of the washing tank 30 without driving the circulation pump 51 at the start of the foam removal cycle. In this case, the operation of slow-starting the circulation pump 51 by driving the circulation pump 51 at the second speed for the second time is the same as in the above-described example.

도 16은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 순환 펌프의 이상을 해소하기 위한 방법의 다른 예시에 관한 순서도이다.16 is a flowchart illustrating another example of a method for resolving an abnormality in a circulation pump in a method for controlling a dishwasher according to an exemplary embodiment.

소비 전력의 변화량이 미리 설정된 기준치 이상으로 큰 경우에는 펌프 이상이 검출(810의 예)된 것으로 보고, 수행 중이던 행정을 중단시킨다. When the change in power consumption is greater than or equal to a preset reference value, it is considered that a pump abnormality has been detected (Yes in 810), and the operation being performed is stopped.

제어부(720)는 펌프 이상의 원인을 세척조(30) 바닥의 거품으로 판단하고, 거품 제거 행정을 수행할 수 있다. 거품 제거 행정의 일 예로, 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시킬 수 있다(811).The control unit 720 may determine the cause of the pump abnormality as a bubble on the bottom of the washing tub 30 and perform a bubble removal operation. As an example of the bubble removal stroke, the circulation pump 51 may be driven at a first speed (811).

제1시간이 경과하면(812의 예), 다시 소비 전력 변화량을 확인하여 펌프 이상이 검출되는지 여부를 판단한다(813). 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소한 경우에는 펌프 이상이 검출되지 않은 것으로 보고(813의 아니오) 펌프 이상을 해소하기 위한 공정을 종료한다. 그리고, 중단되었던 이전 행정을 재개하는바, 이전 행정을 처음부터 다시 시작하는 것도 가능하고, 중단 시점에서의 행정 진행 상황에 관한 정보가 저장된 경우에는 중단 시점 이전에 진행된 과정을 반복하지 않고 속개하는 것도 가능하다.When the first time elapses (Yes in 812), it is determined whether or not a pump abnormality is detected by checking the change amount of power consumption again (813). When the amount of change in power consumption is reduced to less than the reference value, it is determined that the pump abnormality is not detected (No in 813) and the process for resolving the pump abnormality is terminated. And, it is also possible to restart the previous administration from the beginning as it restarts the previous administration that was interrupted, and if information about the administrative progress at the time of interruption is stored, it is also possible to continue the process without repeating the process before the interruption time. It is possible.

소비 전력 변화량이 여전히 기준치 이상인 경우에는 펌프 이상이 검출된 것으로 보고(813의 예), 세척수 순환 이상의 발생 원인에 필터 막힘이 포함된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 필터 막힘 해제 행정을 수행한다(814). If the amount of change in power consumption is still greater than or equal to the reference value, it is reported that the pump abnormality is detected (Yes in 813), and it can be determined that the cause of the washing water circulation abnormality includes filter clogging. Accordingly, a filter clogging operation is performed (814).

도 17a 및 도 17b는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 필터 막힘 해제 행정의 일 예시에 관한 순서도이다.17A and 17B are flowcharts illustrating an example of a filter clogging process in a control method of a dishwasher according to an exemplary embodiment.

도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제어부(720)가 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 1차 배수 동작을 진행할 수 있다(814a).17A and 17B , the control unit 720 drives the drain pump 52 through the driving unit 740 to perform a primary drain operation of completely draining foreign substances and washing water remaining in the sump 100. (814a).

1차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 1차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.The primary drain operation can obtain an effect of first releasing the blockage of the micro filter 130 through a drain operation of discharging the foreign substances and washing water collected in the foreign material collection chamber 111 to the outside of the main body 10 together.

1차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수할 수 있다(814b).After the primary drainage, the control unit 720 stops the driving of the drainage pump 52 through the driving unit 740 and drives the water supply valve 49 to release the blockage of the filters 120 , 130 , 140 . Washing water may be supplied into the washing tank 30 (814b).

필터(120, 130, 140)의 막힘 해제를 위한 세척수 급수 시, 세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 제2급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700~900cc)으로 조절할 수 있다.When supplying washing water to clear the clogging of the filters 120, 130, 140, the flow rate of the washing water supplied to the washing tub 30 is adjusted to the second water supply amount (a small amount of washing water that can fill the inside of the sump, about 700 to 900 cc). can

제2급수량까지 세척수 급수가 완료되면(814c의 예), 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 베인(400)을 기준 위치에서 일정 시간(약 7초) 동안 전면 이동시킨 후 정지시킨다(814d).When the washing water supply is completed to the second water supply amount (Yes in 814c), the control unit 720 moves the vane 400 from the reference position for a predetermined period of time (about 7 seconds) from the reference position through the driving unit 740 and then stops it (814d) ).

베인(400)의 전면 이동 후에, 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제5 속도(약 1200~1400RPM)로 구동시켜(814e) 하부 노즐(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다.After the vane 400 moves forward, the control unit 720 drives the circulation pump 51 at a fifth speed (about 1200 to 1400 RPM) (814e) so that the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 is the sump 100 ) can be sprayed toward the upper filter (120, 130, 140).

제어부(720)는 타이머(770)에 기초하여 구동 시간을 카운트할 수 있고, 제5시간이 경과하지 않으면(814f의 아니오) 계속해서 순환 펌프(51)를 제5속도로 구동시킬 수 있다. The controller 720 may count the driving time based on the timer 770 , and if the fifth time has not elapsed (No in 814f), the control unit 720 may continuously drive the circulation pump 51 at the fifth speed.

제5시간은 세척수 분사를 통해 필터의 상단에 쌓여 있는 이물질을 이물질 포집 챔버로 이동시키기 위한 시간을 고려하여 설정될 수 있고, 일 예로 약 30초로 설정될 수 있다.The fifth time period may be set in consideration of the time for moving the foreign material accumulated on the upper end of the filter to the foreign material collection chamber through the washing water injection, and may be set to about 30 seconds, for example.

제5시간이 경과하면(814f의 예), 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜(814g) 세척수의 분사를 중지한다. 이러한 세척수의 분사 동작을 통해 필터(120, 130, 140)의 상단에 쌓여 있는 일부의 이물질이 이물질 포집 챔버(111)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 막힘을 어느 정도 해제할 수 있는 1차 필터 세척 동작이 진행된다.When the fifth time elapses (Yes in 814f), the control unit 720 stops the driving of the circulation pump 51 through the driving unit 740 (814g) to stop spraying the washing water. Through this spraying operation of the washing water, some foreign substances accumulated on the top of the filters 120, 130, 140 move to the foreign material collecting chamber 111, and the blockage of the filters 120, 130, 140 can be released to some extent. The first filter cleaning operation is in progress.

이어서, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 일정 시간(약, 30초) 동안 배수하는 2차 배수 동작을 진행한다(814h).Next, the control unit 720 drives the drain pump 52 through the driving unit 740 to perform a secondary drain operation of draining foreign substances and washing water remaining in the sump 100 for a predetermined time (about 30 seconds). (814h).

2차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시켜 마이크로 필터(130)의 막힘을 2차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.The secondary drainage operation discharges the foreign substances and the washing water collected in the foreign substance collecting chamber 111 to the outside of the main body 10 to obtain the effect of secondarily releasing the clogging of the micro filter 130 .

2차 배수 후에, 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)의 구동을 정지하고, 급수밸브(49)를 구동시켜 필터(120, 130, 140)의 막힘을 해제할 수 있는 세척수를 세척조(30) 내부로 급수한다(814i).After the secondary drainage, the control unit 720 stops the driving of the drainage pump 52 through the driving unit 740 and drives the water supply valve 49 to release the blockage of the filters 120 , 130 , 140 . Washing water is supplied into the washing tank 30 (814i).

세척조(30)에 급수되는 세척수의 유량을 유량계(705)에서 검출하여 제3급수량(섬프 내측을 채울 수 있는 소량의 세척수량, 약 700cc)에 도달할 때까지 세척수 급수를 계속한다. 제3급수량은 제2급수량보다 적은 양일 수 있다.The flow rate of the washing water supplied to the washing tank 30 is detected by the flow meter 705 and the washing water supply is continued until the third water supply amount (a small amount of washing water that can fill the inside of the sump, about 700cc) is reached. The third water supply amount may be less than the second water supply amount.

제3급수량까지 세척수 급수가 완료되면(814j의 예), 제어부(720)는 순환 펌프(51)를 제6 속도(약, 1000~1100RPM)로 제6시간(노즐에서 분사되는 세척수가 필터의 상단에 직접 분사되어 필터의 막힘을 해제할 수 있는 시간; 약, 90초) 동안 구동시켜(814k, 814l의 아니오) 하부 노즐들(330, 340)에서 분사되는 세척수가 섬프(100) 상단의 필터(120, 130, 140) 쪽으로 분사되도록 할 수 있다. When the supply of washing water up to the third water supply is completed (Yes of 814j), the control unit 720 operates the circulation pump 51 at the sixth speed (about, 1000 to 1100 RPM) for a sixth time (the washing water sprayed from the nozzle is at the top of the filter) The time to release the blockage of the filter by being directly sprayed on the filter (approximately 90 seconds), the washing water sprayed from the lower nozzles 330 and 340 by driving (No of 814k and 814l) at the top of the sump 100 filter ( 120, 130, 140) side can be sprayed.

이 때, 제3급수량이 제2급수량보다 적은 경우에는 제6 속도를 제5 속도보다 낮은 속도로 구현한다. 반면, 제3급수량이 제2급수량보다 큰 경우에는 제6 속도를 제5 속도보다 높은 속도로 구현하여 급수량에 따라 순환 펌프(51)의 회전 속도를 가변할 수 있도록 할 수 있다.At this time, when the third water supply amount is less than the second water supply amount, the sixth speed is implemented as a speed lower than the fifth speed. On the other hand, when the third water supply amount is greater than the second water supply amount, the sixth speed may be implemented at a speed higher than the fifth speed, so that the rotation speed of the circulation pump 51 may be varied according to the water supply amount.

제6시간이 경과하면(814l의 예) 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 순환 펌프(51)의 구동을 정지시켜 세척수의 분사를 중지한다(814m). 이러한 세척수의 직접 분사 동작을 통해 파인 필터(120)의 상단에 쌓여 있는 상당량의 이물질이 코스 필터(140)로 이동하여 필터(120, 130, 140)의 상단 막힘을 해제할 수 있는 2차 필터 세척 동작이 진행된다.When the sixth time elapses (Yes in 814l), the control unit 720 stops the driving of the circulation pump 51 through the driving unit 740 to stop spraying the washing water (814m). A significant amount of foreign matter accumulated on the top of the fine filter 120 moves to the coarse filter 140 through the direct injection operation of the washing water, and the secondary filter washing that can release the clogging of the top of the filters 120 , 130 , 140 action proceeds.

제어부(720)는 구동부(740)를 통해 배수 펌프(52)를 구동시켜 섬프(100)에 남아 있는 이물질과 세척수를 완전히 배수하는 3차 배수 동작을 진행한다(814n).The control unit 720 drives the drain pump 52 through the driving unit 740 to perform a third drain operation for completely draining the foreign substances and washing water remaining in the sump 100 ( 814n ).

3차 배수 동작은 이물질 포집 챔버(111)에 포집된 이물질과 세척수를 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 동작을 통해 마이크로 필터(130)의 막힘을 3차로 해제하는 효과를 얻을 수 있다.The tertiary drain operation can obtain the effect of releasing the blockage of the micro filter 130 tertiarily through the drain operation of discharging the foreign substances and the washing water collected in the foreign matter collection chamber 111 to the outside of the main body 10 together.

3차 배수가 끝나면, 필터 막힘 해제 행정이 완료되고 제어부(720)는 구동부(740)를 통해 모터(530)를 구동시켜 베인(400)을 기준 위치로 이동시킬 수 있다(814o).When the third drain is finished, the filter clogging release process is completed, and the control unit 720 may drive the motor 530 through the driving unit 740 to move the vane 400 to the reference position ( 814o ).

도 18은 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 펌프 이상을 해소하기 위한 방법의 또 다른 예시에 관한 순서도이다.18 is a flowchart of another example of a method for resolving a pump abnormality in a method for controlling a dishwasher according to an embodiment.

펌프 이상이 검출되면(820의 예), 거품 제거 행정을 수행한다(821). 이 때, 원래 수행 중이었던 행정은 중지시킬 수 있다. 거품 제거 행정은 전술한 도 14 또는 도 15의 예시에 따라 수행할 수도 있고, 도 15의 예시에서 순환 펌프(51)를 제1속도로 구동시키는 대신에 정지시킴으로써, 거품에 세척수를 직접 분사하여 제거하는 것이 아니라 거품을 세척조(30)의 바닥에 가라앉힌 후에 세척수로 씻어내는 것도 가능하다.If a pump abnormality is detected (YES in 820), a bubble removal stroke is performed (821). At this time, the administration that was originally being performed may be stopped. The foam removal stroke may be performed according to the example of FIG. 14 or FIG. 15 described above, and in the example of FIG. 15 , by stopping the circulation pump 51 instead of driving it at the first speed, washing water is directly sprayed on the foam to remove it Rather, it is also possible to wash the foam with washing water after sinking it to the bottom of the washing tank 30 .

거품 제거 행정이 수행된 이후에도 여전히 펌프 이상이 검출되면(822의 예), 제어부(720)는 세척수 순환 이상의 발생 원인에 필터 막힘이 포함된 것으로 판단하고, 필터 막힘 해제 행정을 수행한다(832). 필터 막힘 해제 행정은 전술한 도 17a 및 도 17b의 알고리즘에 따라 수행될 수도 있고, 그 외에 다른 알고리즘에 따라 수행되는 것도 가능하다. If a pump abnormality is still detected even after the bubble removal stroke is performed (Yes in 822), the controller 720 determines that the cause of the washing water circulation abnormality includes filter clogging, and performs a filter clogging release process (832). The filter clogging process may be performed according to the algorithm of FIGS. 17A and 17B described above, or may be performed according to other algorithms.

필터 막힘 해제 행정이 수행된 이후에도 여전히 펌프 이상이 검출되면(824의 예), 제어부(720)는 펌프 이상의 발생 원인에 급수 부족이 포함된 것으로 판단하고, 보급수 행정을 수행한다(825). If the pump abnormality is still detected after the filter clogging release stroke is performed (Yes in 824), the control unit 720 determines that insufficient water supply is included in the cause of the pump abnormality, and performs the make-up water stroke (825).

보급수는 다양한 방식으로 이루어질 수 있는바, 일 예로, 세척조(30) 내의 세척수를 모두 배수하고 다시 급수하는 방식이 채용되거나, 다른 예로, 일정량의 세척수를 추가로 급수하는 방식이 채용되거나, 또 다른 예로, 일정량의 세척수를 단계적으로 추가 급수하는 방식이 채용될 수 있다.The make-up water can be made in various ways. For example, a method of draining all the washing water in the washing tank 30 and supplying water again is employed, or, as another example, a method of additionally supplying a predetermined amount of washing water is employed, or another For example, a method of additionally supplying a predetermined amount of washing water in stages may be employed.

거품 제거 행정 이후와 필터 막힘 해제 수행 이후에 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소하여 펌프 이상이 검출되지 않으면(822의 아니오, 824의 아니오), 펌프 이상 검출 시점에서 중지되었던 행정을 재개할 수 있다. 이 때, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하지 않고 처음부터 다시 시작할 수도 있고, 중지 시점에서의 진행 상황을 고려하여 중지 시점에서부터 행정을 속개할 수도 있다.If the change in power consumption of the circulation pump 51 decreases below the reference value after the bubble removal stroke and after the filter clogging is performed and no pump abnormality is detected (No in 822, No in 824), the stroke stopped at the time of detecting the pump abnormality can be resumed. In this case, it is possible to start over from the beginning without considering the progress at the time of stopping, or the administration may continue from the point of stopping in consideration of the progress at the time of stopping.

도 18의 예시와 같이, 필터 막힘 해제 행정을 수행하였음에도 여전히 세척수 순환 이상이 감지되는 경우에 보급수 행정을 추가적으로 수행함으로써, 세척수 순환 이상을 발생시킬 수 있는 다양한 상황에 대처할 수 있게 된다.As in the example of FIG. 18 , when the washing water circulation abnormality is still detected even after the filter clogging process has been performed, the make-up water cycle is additionally performed, so that it is possible to cope with various situations that may cause the washing water circulation abnormality.

한편, 보급수를 수행한 이후에도 세척수 순환 이상이 감지되면, 에러 경고를 출력할 수 있는바, 이에 관한 설명을 이하 도 19를 참조하여 설명한다.On the other hand, if an abnormality in washing water circulation is detected even after replenishment water is performed, an error warning can be output.

도 19는 일 실시예에 따른 식기 세척기의 제어방법에 있어서, 에러 경고를 출력하는 예시에 관한 순서도이다.19 is a flowchart illustrating an example of outputting an error warning in a method of controlling a dishwasher according to an embodiment.

도 19를 참조하면, 펌프 이상 검출(820), 거품 제거 행정의 수행(821), 펌프 이상 검출(822), 필터 막힘 해제 행정의 수행(823), 펌프 이상 검출(824) 및 보급수 행정의 수행(825)까지의 동작은 전술한 도 18의 예시에서와 동일하다.Referring to FIG. 19 , pump abnormality detection 820 , bubble removal stroke performing 821 , pump abnormality detection 822 , filter clogging release stroke performing 823 , pump abnormality detection 824 and make-up water stroke The operations up to the execution 825 are the same as in the example of FIG. 18 described above.

전술한 바와 마찬가지로, 거품 제거 행정 이후와 필터 막힘 해제 수행 이후에 순환 펌프(51)의 소비 전력 변화량이 기준치 미만으로 감소하여 펌프 이상이 검출되지 않으면(822의 아니오, 824의 아니오), 중지되었던 행정을 재개할 수 있다. As described above, if no pump abnormality is detected (No in 822, No in 824) because the change in power consumption of the circulation pump 51 decreases below the reference value after the bubble removal stroke and after the filter clogging is performed, the stopped stroke can be resumed.

또한, 보급수 행정을 수행한 이후에도 펌프 이상 검출 여부를 판단할 수 있으며, 펌프 이상 검출되면(826의 예), 보급수를 추가적으로 수행할 수 있다. 보급수는 최대 n회까지(n은 1 이상의 정수) 수행될 수 있는바, 펌프 이상이 검출된 경우에, 보급수가 n회 수행되기 전까지는 (827의 아니오) 보급수 행정(825)을 반복적으로 수행할 수 있다. In addition, it can be determined whether a pump abnormality is detected even after performing the make-up water stroke, and when the pump abnormality is detected (Yes in 826), make-up water can be additionally performed. The make-up water can be performed up to n times (n is an integer greater than or equal to 1). When a pump abnormality is detected, the make-up water stroke 825 is repeatedly performed (No in 827) until the make-up water is performed n times. can be done

보급수가 n회 수행(827의 예)되었음에도, 펌프 이상이 검출되면 에러 발생 경고를 출력한다(828). 이상 발생 경고는 시각적 또는 청각적으로 출력될 수 있다. Even if the replenishment water is performed n times (Yes in 827), if an error in the pump is detected, an error occurrence warning is output (828). The abnormal occurrence warning may be output visually or audibly.

한편, 전술한 예시에서는 설명의 편의를 위하여, 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정이 순서대로 수행되는 것으로 설명하였으나, 식기 세척기의 제어방법이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필터 막힘 제거 행정 또는 보급수 행정이 가장 먼저 수행되는 것도 가능하다.Meanwhile, in the above-described example, for convenience of explanation, it has been described that the bubble removal operation, the filter clogging removal operation, and the replenishment water operation are performed in order, but the control method of the dishwasher is not limited thereto. For example, it is also possible that the filter clogging stroke or make-up water stroke is performed first.

전술한 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세척수의 순환이 원활하게 이루어지지 않는 경우에 거품 제거 행정, 필터 막힘 제거 행정 및 보급수 행정을 순차적, 선택적으로 수행함으로써 능동적으로 대응할 수 있다.According to the washing machine and its control method according to the above-described embodiment, when the washing water circulation is not smoothly performed, it is possible to actively respond by sequentially and selectively performing the bubble removal stroke, the filter clogging removal stroke, and the replenishment water stroke.

또한, 거품 발생, 필터 막힘 및 급수 부족을 감지하기 위한 별도의 장치를 구비하지 않더라도 순환 펌프의 소비 전력 변화량만으로 거품 발생, 필터 막힘 및 급수 부족을 감지한 효과를 얻을 수 있다.In addition, it is possible to obtain the effect of detecting the bubble generation, filter clogging, and insufficient water supply only by the change in power consumption of the circulation pump without a separate device for detecting bubble generation, filter clogging, and insufficient water supply.

또한, 거품 제거 시에 단순히 순환 펌프를 정지시키고 대기하는 것이 아니라, 거품 표면에 직접 세척수를 분사함으로써 거품 제거에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다. In addition, it is possible to shorten the time required to remove the foam by spraying washing water directly on the surface of the foam, rather than simply stopping and waiting for the circulation pump to remove the foam.

1: 식기 세척기
100: 섬프
51: 순환 펌프
52: 배수 펌프
49: 급수 밸브
120, 130, 140: 필터
710: 입력부
720: 제어부
730: 메모리
740: 구동부
750: 디스플레이부
760: 검출부
770: 타이머
200: 분배 장치
1: Dishwasher
100: sump
51: circulation pump
52: drain pump
49: water supply valve
120, 130, 140: filter
710: input unit
720: control unit
730: memory
740: driving unit
750: display unit
760: detection unit
770: timer
200: distribution device

Claims (29)

세척조;
상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프;
상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터;
상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및
상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고, 상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고, 상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 제어부;를 포함하는 식기 세척기.
washing tank;
a sump installed under the washing tank and storing washing water;
a circulation pump for pumping and circulating the washing water stored in the sump;
at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank;
a filter for filtering foreign substances contained in the washing water;
a detection unit for detecting an abnormality of the circulation pump; and
When an abnormality of the circulation pump is detected, one of a bubble removal cycle for removing bubbles generated inside the washing tank, a filter clogging releasing cycle for releasing clogging of the filter, and a make-up water cycle for additionally supplying water to the washing tank 1 It is performed as a secondary stroke, and if an abnormality of the circulation pump is detected even after the primary stroke is completed, one of the remaining two strokes is performed as a secondary stroke, and when an abnormality of the circulation pump is detected even after the secondary stroke is completed, the Dishwasher comprising; a control unit that performs one of the tertiary strokes.
제 1 항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단하는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The detection unit,
When the change in power consumption of the circulation pump is detected to be greater than or equal to a preset reference value, it is determined that an abnormality has occurred in the circulation pump.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 노즐을 통해 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The control unit is
In order to perform the foam removal process, the washing water is sprayed onto the foam through the nozzle by controlling the rotation speed of the circulation pump to a first speed.
제 3 항에 있어서,
상기 제1속도는,
상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기.
4. The method of claim 3,
The first speed is
The dishwasher is less than the speed at which the washing water sprayed from the nozzle reaches the upper basket disposed above the nozzle, and is at least the minimum speed required to rotate the nozzle.
제 4 항에 있어서,
상기 노즐은,
상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고,
상기 중간 노즐은,
상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사하는 식기 세척기.
5. The method of claim 4,
The nozzle is
It is an intermediate nozzle located between the upper basket and the lower basket disposed below the washing tank,
The middle nozzle is
A dishwasher for spraying washing water into the foam located at the bottom of the washing tank.
◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 6 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 3 항에 있어서,
상기 제1속도는,
1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택되는 식기 세척기.
4. The method of claim 3,
The first speed is
A dishwasher selected from the range of 1400 rpm to 1600 rpm.
◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 7 was abandoned at the time of payment of the registration fee.◈ 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거품 제거 행정을 수행하기 위해, 상기 순환 펌프의 회전을 정지시키는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The control unit is
A dishwasher stopping rotation of the circulation pump in order to perform the foam removal stroke.
◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 8 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 세척조의 상부에 배치된 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐; 및
상기 하부 바스켓의 하부에 위치하는 하부 노즐을 포함하는 식기 세척기.
8. The method of claim 7,
the at least one nozzle,
an intermediate nozzle positioned between the upper basket disposed at the upper portion of the washing tank and the lower basket disposed at the lower portion of the washing tank; and
and a lower nozzle positioned below the lower basket.
◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 9 was abandoned at the time of payment of the registration fee.◈ 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 순환 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키는 식기 세척기.
9. The method of claim 8,
The control unit is
A dishwasher for slow-starting the circulation pump when a preset time elapses after stopping the rotation of the circulation pump.
◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 10 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 중간 노즐과 상기 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수가 분사되도록 제어하는 식기 세척기.
10. The method of claim 9,
The control unit is
After the circulation pump is slowly started, the dishwasher controls the washing water to be sequentially sprayed through the middle nozzle and the lower nozzle.
◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 11 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 1 항에 있어서,
상기 세척조 내부에 공급되는 세척수를 조절하는 급수 밸브;를 더 포함하는 식기 세척기.
The method of claim 1,
The dishwasher further comprising a water supply valve for controlling the washing water supplied to the inside of the washing tank.
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 12 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가하는 식기 세척기.
12. The method of claim 11,
The control unit is
In order to perform the replenishment water stroke, a predetermined amount of washing water is added to the washing tank by controlling the water supply valve.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 13 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 11 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보급수 행정을 수행하기 위해, 상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 상기 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급하는 식기 세척기.
12. The method of claim 11,
The control unit is
In order to perform the replenishment water cycle, after draining all the washing water filled in the washing tub, the dishwasher controls the water supply valve to supply a predetermined amount of washing water to the washing tub.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 14 was abandoned at the time of payment of the registration fee.◈ 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고, 상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고, 상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행하는 식기 세척기.
3. The method of claim 2,
The control unit is
The dishwasher is configured to perform the bubble removal stroke as the first stroke, the filter clogging release stroke as the second stroke, and the replenishment water stroke as the third stroke.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 15 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 14 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행하는 식기 세척기.
15. The method of claim 14,
The control unit is
If an abnormality is detected in the circulation pump even after the make-up water cycle is completed, the dishwasher re-performs the make-up water cycle.
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 16 has been abandoned at the time of payment of the registration fee.◈ 제 15 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력하는 식기 세척기.
16. The method of claim 15,
The control unit is
A dishwasher for outputting an error occurrence warning visually or audible when re-performing of the replenishment water according to the abnormal detection of the circulation pump is performed a preset number of times.
세척조;
상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프;
상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프;
상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 순환 펌프의 이상을 검출하는 검출부; 및
상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 세척조의 내부에 발생된 거품에 상기 세척수를 분사시키고, 상기 제1속도는, 상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기.
washing tank;
a sump installed under the washing tank and storing washing water;
a circulation pump for pumping and circulating the washing water stored in the sump;
at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank;
a detection unit for detecting an abnormality of the circulation pump; and
When an abnormality of the circulation pump is detected, the rotation speed of the circulation pump is controlled at a first speed to spray the washing water into the bubbles generated inside the washing tub, and the first speed is the washing water sprayed from the nozzle. A dishwasher that is less than the speed at which it reaches the upper basket disposed above the nozzle and is higher than or equal to the minimum speed required to rotate the nozzle.
제 17 항에 있어서,
상기 노즐은,
상기 상부 바스켓과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 바스켓 사이에 위치하는 중간 노즐이고,
상기 중간 노즐은,
상기 세척조의 바닥에 위치하는 거품에 세척수를 분사하는 식기 세척기.
18. The method of claim 17,
The nozzle is
It is an intermediate nozzle located between the upper basket and the lower basket disposed below the washing tank,
The middle nozzle is
A dishwasher for spraying washing water into the foam located at the bottom of the washing tank.
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 19 was abandoned at the time of payment of the registration fee.◈ 제 17 항에 있어서,
상기 제1속도는,
1400rpm 내지 1600rpm의 범위에서 선택되는 식기 세척기.
18. The method of claim 17,
The first speed is
A dishwasher selected from the range of 1400 rpm to 1600 rpm.
세척조, 상기 세척조의 하부에 설치되며, 세척수를 저장하는 섬프, 상기 섬프에 저장된 세척수를 펌핑하여 순환시키는 순환 펌프, 상기 순환 펌프에 의해 펌핑되는 세척수를 상기 세척조의 내부로 분사하는 적어도 하나의 노즐 및 상기 세척수에 포함된 이물질을 필터링하는 필터를 포함하는 식기 세척기의 제어방법에 있어서,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하고;
상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 세척조의 내부에 발생된 거품을 제거하는 거품 제거 행정, 상기 필터의 막힘을 해제하는 필터 막힘 해제 행정 및 상기 세척조에 추가로 급수하는 보급수 행정 중 하나를 1차 행정으로 수행하고;
상기 1차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 두 행정 중 하나를 2차 행정으로 수행하고;
상기 2차 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면 나머지 하나를 3차 행정으로 수행하는 것;을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
A washing tank, a sump installed under the washing tank and storing washing water, a circulation pump pumping and circulating the washing water stored in the sump, at least one nozzle for spraying the washing water pumped by the circulation pump into the washing tank, and In the control method of a dish washing machine comprising a filter for filtering foreign substances contained in the washing water,
monitoring whether an abnormality occurs based on a change amount of power consumption of the circulation pump;
When an abnormality of the circulation pump is detected, one of a bubble removal cycle for removing bubbles generated inside the washing tank, a filter clogging releasing cycle for releasing clogging of the filter, and a make-up water cycle for additionally supplying water to the washing tank 1 Carry out as a secondary stroke;
If an abnormality of the circulation pump is detected even after the first stroke is completed, one of the remaining two strokes is performed as a second stroke;
and performing the other one as a third stroke when an abnormality of the circulation pump is detected even after the second stroke is completed.
제 20 항에 있어서,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량에 기초하여 이상 발생 여부를 모니터링하는 것은,
상기 순환 펌프의 소비 전력 변화량이 미리 설정된 기준값 이상으로 검출되면 상기 순환 펌프에 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
21. The method of claim 20,
Monitoring whether an abnormality occurs based on the change in power consumption of the circulation pump is,
and determining that an abnormality has occurred in the circulation pump when the change in power consumption of the circulation pump is detected to be greater than or equal to a preset reference value.
제 20 항에 있어서,
상기 거품 제거 행정은,
상기 순환 펌프의 회전 속도를 제1속도로 제어하여 상기 거품에 상기 세척수를 분사시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
21. The method of claim 20,
The bubble removal process is
and controlling the rotation speed of the circulation pump to a first speed to spray the washing water into the foam.
◈청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 23 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 22 항에 있어서,
상기 제1속도는,
상기 노즐에서 분사된 세척수를 상기 노즐의 상부에 배치된 상부 바스켓에 도달시키는 속도 미만이고, 상기 노즐을 회전시키기 위해 필요한 최저 속도 이상인 식기 세척기의 제어방법.
23. The method of claim 22,
The first speed is
A control method of a dishwasher, which is less than a speed at which the washing water sprayed from the nozzle reaches an upper basket disposed above the nozzle and equal to or greater than a minimum speed required to rotate the nozzle.
◈청구항 24은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 24 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 20 항에 있어서,
상기 거품 제거 행정은,
상기 순환 펌프의 회전을 정지시키고;
상기 순환 펌프의 회전을 정지시킨 후 미리 설정된 시간이 경과하면, 상기 펌프를 슬로 스타트(slow start)시키고;
상기 순환 펌프를 슬로 스타트 시킨 후, 상기 세척조의 중간에 배치된 중간 노즐과 상기 세척조의 하부에 배치된 하부 노즐을 통해 순차적으로 세척수를 분사시키는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
21. The method of claim 20,
The bubble removal process is
stopping the rotation of the circulation pump;
when a preset time elapses after stopping the rotation of the circulation pump, slow start the pump;
and sequentially spraying washing water through an intermediate nozzle disposed in the middle of the washing tub and a lower nozzle disposed under the washing tub after the circulation pump is slowly started.
◈청구항 25은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 25 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 20 항에 있어서,
상기 보급수 행정은,
급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 추가하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
21. The method of claim 20,
The replenishment water administration is
A method of controlling a dishwasher, comprising adding a predetermined amount of washing water to the washing tank by controlling a water supply valve.
◈청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 26 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 20 항에 있어서,
상기 보급수 행정은,
상기 세척조 내부에 채워진 세척수를 모두 배수한 후에 급수 밸브를 제어하여 미리 정해진 양의 세척수를 상기 세척조에 공급하는 것을 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
21. The method of claim 20,
The replenishment water administration is
and supplying a predetermined amount of washing water to the washing tub by controlling a water supply valve after draining all the washing water filled in the washing tub.
◈청구항 27은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 27 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 20 항에 있어서,
상기 1차 행정으로 상기 거품 제거 행정을 수행하고;
상기 2차 행정으로 상기 필터 막힘 해제 행정을 수행하고;
상기 3차 행정으로 상기 보급수 행정을 수행하는 식기 세척기의 제어방법.
21. The method of claim 20,
performing the defoaming stroke as the first stroke;
performing the filter clogging release stroke as the second stroke;
A control method of a dishwasher for performing the make-up water stroke as the third stroke.
◈청구항 28은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 28 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 27 항에 있어서,
상기 보급수 행정이 완료된 후에도 상기 순환 펌프의 이상이 검출되면, 상기 보급수 행정을 재수행하는 것;을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
28. The method of claim 27,
and re-performing the replenishment water cycle when an abnormality is detected in the circulation pump even after the replenishment water cycle is completed.
◈청구항 29은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 29 was abandoned when paying the registration fee.◈ 제 28 항에 있어서,
상기 순환 펌프의 이상 검출에 따른 보급수의 재수행을 미리 설정된 횟수만큼 수행한 경우, 시각적 또는 청각적으로 에러 발생 경고를 출력하는 것;을 더 포함하는 식기 세척기의 제어방법.
29. The method of claim 28,
and outputting an error occurrence warning visually or audibly when re-performing of the replenishment water according to the abnormality detection of the circulation pump is performed a preset number of times.
KR1020150159983A 2015-11-13 2015-11-13 Dish washing machine and method of controlling the same KR102402029B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150159983A KR102402029B1 (en) 2015-11-13 2015-11-13 Dish washing machine and method of controlling the same
US15/344,038 US10492659B2 (en) 2015-11-13 2016-11-04 Dish washing machine and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150159983A KR102402029B1 (en) 2015-11-13 2015-11-13 Dish washing machine and method of controlling the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170056379A KR20170056379A (en) 2017-05-23
KR102402029B1 true KR102402029B1 (en) 2022-05-26

Family

ID=58690163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150159983A KR102402029B1 (en) 2015-11-13 2015-11-13 Dish washing machine and method of controlling the same

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10492659B2 (en)
KR (1) KR102402029B1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102402029B1 (en) * 2015-11-13 2022-05-26 삼성전자주식회사 Dish washing machine and method of controlling the same
KR102451311B1 (en) * 2017-07-03 2022-10-05 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Dish Washer
US10952591B2 (en) * 2018-02-02 2021-03-23 Dishcraft Robotics, Inc. Intelligent dishwashing systems and methods
CN110946540B (en) * 2018-09-27 2023-05-26 合肥海尔洗衣机有限公司 Shoe washer and control method thereof
GB2582296B (en) 2019-03-13 2021-10-13 Centrica Plc System for detecting drainage flow obstructions in washing appliances
CN109820463B (en) * 2019-03-28 2021-07-06 佛山市百斯特电器科技有限公司 Water inlet control method and dish washing machine
US11399690B2 (en) 2019-09-30 2022-08-02 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with cam-based position sensor
US11191416B2 (en) * 2019-09-30 2021-12-07 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based position sensor
US11464389B2 (en) 2019-09-30 2022-10-11 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based detergent sensing
US11259681B2 (en) 2019-09-30 2022-03-01 Midea Group Co., Ltd Dishwasher with image-based diagnostics
US11484183B2 (en) 2019-09-30 2022-11-01 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher with image-based object sensing
US11202550B2 (en) 2019-11-20 2021-12-21 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher thermal imaging system
US11185209B2 (en) 2019-11-20 2021-11-30 Midea Group Co., Ltd. Dishwasher steam generator
CN111878379B (en) * 2020-08-04 2022-10-18 上海明略人工智能(集团)有限公司 Method and device for checking detergent faults of dish washing machine, storage medium and electronic device
CN117794436A (en) * 2021-11-25 2024-03-29 三星电子株式会社 Tableware cleaning machine and control method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006006766A (en) * 2004-06-29 2006-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device of dishwasher
US20070181156A1 (en) * 2004-03-16 2007-08-09 Atilla Uz Dishwasher and control method thereof

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1192084B (en) * 1986-06-04 1988-03-31 Zanussi Elettrodomestici WASHING MACHINE WITH WATER LOAD CONTROL SYSTEM
US6887318B2 (en) * 2003-07-09 2005-05-03 Whirlpool Corporation Adaptive fill for dishwashers
JP2005052176A (en) * 2003-08-01 2005-03-03 Sanyo Electric Co Ltd Dishwasher
DE102004003536A1 (en) * 2004-01-23 2005-08-11 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Liquid household electrical appliance
US20060219262A1 (en) * 2005-04-04 2006-10-05 Peterson Gregory A Water fill level control for dishwasher and associated method
TR200804510T1 (en) * 2006-03-01 2008-11-21 Arçeli̇k Anoni̇m Şi̇rketi̇ A washer
KR101268714B1 (en) 2006-04-25 2013-05-28 엘지전자 주식회사 Dish washer and Controlling method thereof
DE102011005138A1 (en) * 2011-03-04 2012-09-06 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH pump
DE102011087168A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-29 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Household appliance and control method for a household appliance
EP2609845B1 (en) * 2011-12-30 2018-06-27 Whirlpool EMEA S.p.A Dishwasher and method for detecting malfunctions thereof
BR112015010393A2 (en) * 2012-11-08 2017-07-11 Electrolux Home Products Corp Nv method and device for detecting clogging, dishwasher, computer program and computer program product
WO2014071980A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-15 Electrolux Home Products Corporation N. V. Detecting operational state of a dishwasher
WO2015102287A1 (en) * 2013-12-31 2015-07-09 삼성전자주식회사 Dish washer and method for controlling same
KR102379020B1 (en) * 2013-12-31 2022-03-28 삼성전자주식회사 Dish washing machine and method of controlling the same
KR102402029B1 (en) * 2015-11-13 2022-05-26 삼성전자주식회사 Dish washing machine and method of controlling the same
KR102451311B1 (en) * 2017-07-03 2022-10-05 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Dish Washer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070181156A1 (en) * 2004-03-16 2007-08-09 Atilla Uz Dishwasher and control method thereof
JP2006006766A (en) * 2004-06-29 2006-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Motor driving device of dishwasher

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170056379A (en) 2017-05-23
US10492659B2 (en) 2019-12-03
US20170135550A1 (en) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102402029B1 (en) Dish washing machine and method of controlling the same
KR102379020B1 (en) Dish washing machine and method of controlling the same
KR102061527B1 (en) Dish washing machine and controlling method thereof
EP2772175B1 (en) Dishwasher
KR20080088122A (en) A dish washing machine and control method thereof
KR20120022427A (en) A control method of a dishwasher
WO2011161852A1 (en) Dishwasher
KR102541170B1 (en) Method for controlling water-supply of a dishwasher
KR20120022428A (en) A dishwasher and a control method the same
KR20180080039A (en) Dish washing machine and method of controlling the same
KR101307590B1 (en) A dish washer and method of controlling the same
KR101240787B1 (en) Dish washer and Controlling method thereof
KR20070007554A (en) A dish washer and method of controlling the same
KR102547552B1 (en) Dishwasher and Controlling method therefor
KR102547553B1 (en) Dishwasher and Controlling method therefor
JP7205759B2 (en) Washing machine
JP4034232B2 (en) Dishwasher
KR101335154B1 (en) A control method of a dishwasher
JP2019165818A (en) Dishwasher
KR20070014732A (en) A dish washer and controlling method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right