KR102401499B1 - Display Installation Apparatus for correcting posture and Display Installation Control System using the same - Google Patents

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Abstract

본 실시예들은 구동 전원을 인가받아 회전 구동력을 제공하는 구동모터, 회전 구동력을 전달받아 적어도 일 구간에서 직선 운동을 수행하여 신축 또는 연장되도록 마련되는 아암부 및 디스플레이를 거치하기 위해 상기 디스플레이가 고정되고, 아암부의 신축 또는 연장과 연동하여 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 마운트를 포함하는 디스플레이 거치 장치를 제안한다.In the present embodiments, the display is fixed to mount a driving motor that receives driving power to provide a rotational driving force, an arm that receives the rotational driving force and performs a linear motion in at least one section to expand and contract or extend, and the display. , proposes a display mounting device including a display mount for moving the display in conjunction with the expansion or contraction of the arm.

Description

자세 교정용 디스플레이 거치 장치 및 이를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템{Display Installation Apparatus for correcting posture and Display Installation Control System using the same}Display Installation Apparatus for correcting posture and Display Installation Control System using the same}

본 발명은 자세 교정용 디스플레이 거치 장치 및 이를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 사용자의 자세를 교정하기 위해 디스플레이의 위치를 이동시키는 자세 교정용 디스플레이 거치 장치 및 이를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a display mounting device for posture correction and a display mounting control system using the same, and more particularly to a display mounting device for posture correction that moves a position of a display to correct a user's posture, and a display mounting control system using the same .

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.

최근 스마트폰, 태블릿 등 모바일 기기의 사용이 많아지고 FPD(Flat Panel Display)를 채용한 TV, 모니터 등이 대규모로 보급됨에 따라 모바일 기기나 FPD와 같은 디스플레이가 생활 속에서 일상적으로 사용되고 있다. 사용자는 모바일 기기를 장시간 사용하며 잘못된 자세를 유지하고, 책상 위에 모니터를 설치하고 업무를 수행함에 따라 잘못된 자세로 장시간 업무를 수행하게 된다. 이러한 잘못된 자세로 장시간 생활하다 보면 목에 있는 경추에 디스크 등의 문제가 발생할 수 있으며, 흔히 거북목이라 하여 목에 있는 경추가 정상적인 모습이 아니라 비정상적인 형태로 변해버린 질환이 발생할 수 있는 문제가 있다.Recently, as the use of mobile devices such as smartphones and tablets has increased and TVs and monitors employing FPD (Flat Panel Display) have been widely distributed, mobile devices and displays such as FPD are used in daily life. A user uses a mobile device for a long time, maintains an incorrect posture, and installs a monitor on a desk to perform work for a long time with an incorrect posture. If you live in this wrong posture for a long time, problems such as discs in the cervical vertebra in the neck may occur, and there is a problem that a disease in which the cervical vertebra in the neck is changed to an abnormal shape rather than a normal shape, often called turtle neck, may occur.

모니터로 작업을 하는 경우 모니터의 위치가 고정되어 있고 업무에 집중하다 보면 이상적인 자세로 업무를 수행하는 것이 쉽지 않은 상황이다. 또한, 병원이나 운동은 바쁜 생활 속에서 지속하는 것이 쉽지 않고 교정도구를 사용하더라도 일회성에 그칠 뿐 근본적인 문제를 해결하는데 한계가 있다.When working with a monitor, the position of the monitor is fixed and it is not easy to perform work in an ideal posture when concentrating on work. In addition, it is not easy to continue in a hospital or exercise in a busy life, and even if a correction tool is used, it is only a one-time thing, and there is a limit to solving the fundamental problem.

또한, 모니터 또는 TV 거치대 등을 통해 모니터나 TV가 장착되는 위치를 바꾼다 하더라도 하나의 위치에 고정되기 때문에 사용 중 무의식적으로 사용자의 자세가 비정상적으로 바뀌는 것을 근본적으로 막을 수 없는 문제가 있다.In addition, even if the position where the monitor or TV is mounted is changed through the monitor or TV cradle, there is a problem that cannot fundamentally prevent the user's posture from being abnormally changed unconsciously during use because it is fixed in one position.

이에 장시간 모바일 기기 사용은 자세의 불균형을 만들고, 이로 인해 경추뼈(목뼈)가 정상적인 곡선의 형태를 잃게 되고, 평상시에 3~4배에 달하는 하중이 목에 전달됨으로써, 신경을 손상시키고 머리, 목, 허리, 어깨 통증 등을 유발하여 집중력 저하, 만성 피로 등을 발생시키는 문제가 있다.Therefore, prolonged use of mobile devices creates an imbalance in posture, which causes the cervical vertebrae to lose their normal curves, and as a load that is 3 to 4 times higher than normal is transmitted to the neck, nerves are damaged and the head and neck , back, shoulder pain, etc., there is a problem that causes a decrease in concentration, chronic fatigue, etc.

본 발명의 실시예들은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 디스플레이 거치 장치를 활용하여 모바일 기기를 사용하는 동안 사용자의 자세를 훈련하여 만성피로, 머리, 목, 어깨, 허리 등의 통증을 완화시키고, 집중도와 업무 능률을 향상시키는데 발명의 주된 목적이 있다. Embodiments of the present invention have been devised to solve the above problems, and by using a display mounting device to train a user's posture while using a mobile device, chronic fatigue, pain in the head, neck, shoulder, back, etc. is relieved. The main purpose of the invention is to improve concentration and work efficiency.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified in the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 구동 전원을 인가받아 회전 구동력을 제공하는 구동모터, 상기 회전 구동력을 전달받아 적어도 일 구간에서 직선 운동을 수행하여 신축 또는 연장되도록 마련되는 아암부 및 디스플레이를 거치하기 위해 상기 디스플레이가 고정되고, 상기 아암부의 신축 또는 연장과 연동하여 상기 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 마운트를 포함하는 디스플레이 거치 장치를 제안한다.According to one aspect of the present embodiment, the present invention provides a driving motor for providing a rotational driving force by receiving driving power, an arm unit and a display provided to expand or contract by performing a linear motion in at least one section by receiving the rotational driving force. A display mounting device including a display mount in which the display is fixed to be mounted, and moves the display in association with expansion or contraction or extension of the arm unit is proposed.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 디스플레이를 기준으로 상기 디스플레이를 사용하는 사용자의 위치를 검출하는 위치 검출부, 상기 디스플레이가 고정되고, 구동모터에서 발생한 회전 구동력에 의해 적어도 일 구간에서 직선 운동을 수행하여 신축 또는 연장되도록 마련되고, 상기 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 거치 장치 및 상기 위치 검출부에서 검출된 사용자의 위치를 기반으로 사용자의 자세를 판단하고, 상기 사용자의 자세를 교정하기 위해 상기 디스플레이 거치 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 디스플레이 거치 제어 시스템을 제안한다.According to another embodiment of the present invention, a position detecting unit for detecting a position of a user using the display based on the display, the display is fixed, and a straight line in at least one section by a rotational driving force generated from a driving motor It is provided to stretch or contract by performing an exercise, and to determine the user's posture based on the user's position detected by the display mounting device and the position detecting unit to move the display, and to correct the user's posture, the display is mounted We propose a display mounted control system including a control unit for controlling the device.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 디스플레이의 위치를 변화하여 최적의 상태로 유지함에 따라 목, 허리의 2차 디스크 전이를 예방하며, 사용자의 무의식적인 추종효과를 이용하여 사용자가 의식하지 않은 상태에서 사용자의 자세를 교정할 수 있는 효과가 있디.As described above, according to the embodiments of the present invention, the present invention prevents secondary disc transition of the neck and waist by changing the position of the display and maintaining it in an optimal state, and utilizes the user's unconscious follow-up effect. This has the effect of correcting the user's posture without the user being aware of it.

또한. 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 디스플레이를 사용하는 동안 자세훈련이 진행되기 때문에 만성피로, 머리, 목, 어깨 허리 등의 통증을 완화시키고 업무의 집중도와 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition. According to the embodiments of the present invention, the present invention has the effect of alleviating chronic fatigue, pain in the head, neck, shoulder and back, and improving concentration and efficiency of work, because posture training is performed while using the display. have.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if it is an effect not explicitly mentioned herein, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their potential effects are treated as if they were described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 구성요소를 자세히 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암부의 구성요소 간의 결합을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암부 및 틸팅부를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 디스플레이 마운트 및 거치용 지그를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 신축 및 연장을 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템의 상태 다이어그램을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
2 to 7 are views showing in detail the components of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing the coupling between the components of the arm portion of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an arm portion and a tilting portion of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a display mount and a jig for mounting a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are views showing the expansion and contraction of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are diagrams illustrating a display mounting control system using a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.
15 is a diagram showing a state diagram of a display mounting control system using a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 발명은 자세 교정용 디스플레이 거치 장치 및 이를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a display mounted device for posture correction and a display mounted control system using the same.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 사용자가 업무 상 사용하는 모니터 등과 같은 디스플레이를 거치하고 무의식적으로 시야각 내에서 디스플레이를 추종하는 특성을 이용하여 사용자의 자세를 교정하고 이미 발생한 질환을 개선하는 디스플레이 거치 장치 및 이를 이용하여 사용자의 자세를 교정시킬 수 있다.The display mounting device for posture correction 10 uses a display such as a monitor used by the user for work and unconsciously follows the display within the viewing angle to correct the posture of the user and improve the disease that has already occurred. A device and the same may be used to correct a user's posture.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 종래 고정된 위치에서 디스플레이를 장착하거나 디스플레이를 이동시키기 위한 구동력이 없어 사용자가 수동으로 디스플레이를 이동시키는 종래의 디스플레이 거치 장치에 단일 모터를 사용하여 수평이동, 수직이동 뿐만 아니라 디스플레이의 각도도 모두 구동이 가능하고, 아암부 및 틸팅부 등을 이용하여 안정적이고 정확한 구동이 가능하다.The display mounting device 10 for posture correction uses a single motor in a conventional display mounting device in which the user manually moves the display because there is no driving force for mounting the display or moving the display in a fixed position. It is possible to drive not only movement but also the angle of the display, and stable and accurate driving is possible using an arm unit and a tilting unit.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 인체 공학적으로 설계되어 디스플레이와 사용자, 디스플레이와 책상과의 거리를 측정하여 설치될 수 있으며, 사용자 별 신체 조건을 반영할 수 있다.The display mounting device 10 for posture correction is ergonomically designed and may be installed by measuring the distance between the display and the user and the display and the desk, and may reflect the body condition of each user.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 아암부를 통해 디스플레이를 사선으로 들어올리는 텔레스코픽(Telescopic) 직선 운동으로 작동할 수 있으며, 사용자의 자세를 인식하며 인식한 데이터를 통해 적절한 범위까지 디스플레이를 들어올려, 사용자가 눈치채지 못할 속도로 아주 천천히 자세 훈련이 일정 주기로 진행될 수 있다. 여기서, 일정 주기는 사용자가 설정한 주기로서, 10분이 바람직하다.The display mounting device 10 for posture correction can operate as a telescopic linear motion that lifts the display diagonally through the arm, recognizes the user's posture and raises the display to an appropriate range through the recognized data, Posture training can be done at regular intervals, very slowly, at a rate that the user may not even notice. Here, the predetermined period is a period set by the user, and is preferably 10 minutes.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 사용자가 디스플레이를 사용하는 환경에 맞춰 최적의 상태로 디스플레이의 위치를 유지할 수 있으며, 사용자의 자세를 검출하고 사용자의 자세를 교정하도록 디스플레이의 위치를 용이하게 가변할 수 있고, 사용자의 무의식적인 추종효과를 이용하여 사용자가 의식하지 않은 상태에서 사용자의 자세를 교정할 수 있다. 또한, 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 사용자가 정상적인 자세를 취하는 모드와 목 주위 근육을 이완하거나 강화하는 모드 등 다양한 모드를 통해 디스플레이 맞춤형 거치뿐만 아니라 질환의 치료 효과도 얻을 수 있다.The display mounting device 10 for posture correction can maintain the position of the display in an optimal state according to the environment in which the user uses the display, and the position of the display can be easily changed to detect the user's posture and correct the user's posture The user's posture can be corrected without the user's awareness by using the user's unconscious following effect. In addition, the display mounting apparatus 10 for posture correction can obtain not only a customized display but also a treatment effect of a disease through various modes such as a mode in which the user takes a normal posture and a mode in which the muscles around the neck are relaxed or strengthened.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 하나의 구동모터를 사용하여 디스플레이의 수직, 수평 이동뿐만 아니라 디스플레이의 틸팅 각도를 조절할 수 있고, 원통 형상의 하우징 내에 디스플레이 구동을 위한 모든 구성을 수납하여 부피가 작아 거치장치의 설치가 용이하고, 추가적으로 연장블럭을 이용하여 사용자의 환경에 맞춰 최적화가 가능할 수 있다.The display mounting device 10 for posture correction can adjust the vertical and horizontal movement of the display as well as the tilting angle of the display by using a single driving motor. It is small and easy to install the mounting device, and it can be optimized according to the user's environment by using an additional extension block.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 디스플레이 마운트(100), 구동모터(200), 아암부(300) 및 틸팅부(400)를 포함한다. 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the display mounting apparatus 10 for posture correction includes a display mount 100 , a driving motor 200 , an arm unit 300 , and a tilting unit 400 . The display mounting apparatus 10 for posture correction may omit some of the various components exemplarily illustrated in FIG. 1 or may additionally include other components.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 아암부(300)에 고정되는 리드 가이드부(347) 및 디스플레이 마운트(100) 및 리드 가이드부(347) 간에 연결되며, 리드 가이드부(347)의 간격이 변화함에 따라 발생하는 리드 가이드부(347)와의 상대적인 위치 관계에 따라 회전을 하는 리드 스크루(330)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 마운트(100)는 리드 스크루(330)로부터의 회전에 따라 이동할 수 있다. 여기서, 리드 가이드부(347)의 간격은 리드 스크루(330)에 형성되는 피치의 간격에 의해 리드 스크루(330)가 회전하도록 형성되는 간격을 나타낼 수 있다. 또한, 상대적인 위치 관계는 리드 스크루(330)가 리드 가이드부(347)를 따라 회전하며 이동함에 따라 형성되는 위치 관계를 나타낸다.According to an embodiment of the present invention, the display mounting device 10 for posture correction is connected between the lead guide part 347 fixed to the arm part 300 and the display mount 100 and the lead guide part 347, The lead screw 330 may further include a lead screw 330 that rotates according to a relative positional relationship with the lead guide part 347 that occurs as the distance between the lead guide parts 347 changes. The display mount 100 may move according to rotation from the lead screw 330 . Here, the interval between the lead guide parts 347 may indicate a spacing formed so that the lead screw 330 rotates by the interval of the pitch formed on the lead screw 330 . In addition, the relative positional relationship represents a positional relationship formed as the lead screw 330 rotates and moves along the lead guide part 347 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 구동모터(200)의 구동 기어(210)와 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 회전 구동력을 전달받아 방향으로 회전하는 제1 링크 기어(322), 제1 링크 기어(322)에 의하여 아암부(300)를 직선으로 이동하는 제1 링크 축(325), 틸팅부(400)를 회전시키기 위한 회전 구동력을 제공하고, 외측을 따라 나사산이 형성된 리드 스크루(330) 및 제1 링크 축(325)이 직선으로 이동함에 따른 상대적 위치 관계에 따라 리드 스크루(330)를 회전시키는 리드 가이드부(347)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동 기어(210)와 직접적으로 또는 간접적으로 연결은 제1 링크 기어(322)가 구동 기어(210)와 바로 연결되거나 제2 링크 기어(314)를 통해 간접적으로 연결되는 것을 나타낸다.According to an embodiment of the present invention, the display mounting device 10 for posture correction is directly or indirectly connected to the driving gear 210 of the driving motor 200 to receive the rotational driving force and rotate the first link in the direction The gear 322 and the first link gear 322 provide a rotational driving force for rotating the first link shaft 325 and the tilting part 400 for moving the arm part 300 in a straight line, and along the outside The threaded lead screw 330 and the first link shaft 325 may include a lead guide part 347 for rotating the lead screw 330 according to a relative positional relationship as it moves in a straight line. Here, the direct or indirect connection with the driving gear 210 indicates that the first link gear 322 is directly connected with the driving gear 210 or indirectly connected through the second link gear 314 .

디스플레이 마운트(100)는 디스플레이(20)를 거치하기 위해 디스플레이(20)가 고정될 수 있다.In the display mount 100 , the display 20 may be fixed to mount the display 20 .

디스플레이 마운트(100)는 디스플레이(20)와 디스플레이 마운트(100) 각각에 결착되는 거치용 지그(110)를 더 포함한다.The display mount 100 further includes a mounting jig 110 coupled to the display 20 and the display mount 100, respectively.

디스플레이 마운트(100)는 아암부(300)의 신축 또는 연장과 연동하여 디스플레이(20)를 이동시킬 수 있다. 여기서, 연동은 아암부(300)와 디스플레이 마운트(100)가 서로 연결되어 아암부(300)의 이동에 의해 디스플레이 마운트(100)도 함께 움직이도록 구성된 것을 의미할 수 있다.The display mount 100 may move the display 20 in association with the expansion or contraction of the arm unit 300 . Here, interlocking may mean that the arm unit 300 and the display mount 100 are connected to each other so that the display mount 100 also moves with the movement of the arm unit 300 .

디스플레이 마운트(100)는 거치용 지그(110)를 통해 디스플레이(20)와 연결되며, 아암부(300)가 신축 또는 연장되는 동작에 의해 디스플레이(20)의 틸팅 각도가 조절되도록 움직일 수 있다.The display mount 100 is connected to the display 20 through the mounting jig 110 , and may move so that the tilting angle of the display 20 is adjusted by the operation of stretching or extending the arm unit 300 .

구동모터(200)는 구동 전원을 인가 받아 회전 구동력을 제공할 수 있다.The driving motor 200 may receive driving power to provide rotational driving force.

아암부(300)는 회전 구동력을 전달받아 적어도 일 구간에서 직선 운동을 수행하여 신축 또는 연장되도록 마련될 수 있다. 여기서, 적어도 일 구간은 아암부(300)가 일정 높이까지 선형적으로 움직이다가 일정 높이 이상으로 이동하는 경우 완만하게 움직이는 것을 나타낼 수 있으며, 일정 높이까지의 속도와 일정 높이 이상에서의 속도가 서로 다르게 움직일 수 있다. 예를 들어, 일정 높이까지의 속도는 일정 높이 이상에서의 속도보다 빠를 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The arm unit 300 may be provided to expand or contract by performing a linear motion in at least one section by receiving a rotational driving force. Here, at least one section may indicate that the arm part 300 moves linearly up to a certain height and then moves gently when it moves to a certain height or higher, and the speed up to a certain height and the speed at a certain height or higher are mutually exclusive. can move differently. For example, a speed up to a certain height may be faster than a speed up to a certain height or higher, but is not necessarily limited thereto.

아암부(300)는 구동모터(200)에 의해 길이가 늘어나고 줄어들 수 있으며, 길게 늘어진 상태로 유지될 수 있다.The arm unit 300 may increase and decrease in length by the driving motor 200 , and may be maintained in an elongated state.

아암부(300)는 제2 구동 어셈블리(310), 제1 구동 어셈블리(320) 및 리드 스크루(330)를 포함한다.The arm unit 300 includes a second driving assembly 310 , a first driving assembly 320 , and a lead screw 330 .

제2 구동 어셈블리(310)는 구동모터(200)의 구동 기어(210)와 연결되어 회전 구동력을 전달받아 회전하며 신축 또는 연장할 수 있다.The second driving assembly 310 may be connected to the driving gear 210 of the driving motor 200 to rotate by receiving rotational driving force, and may expand or contract.

제2 구동 어셈블리(310)는 회전 기어(312), 제2 링크 기어(314), 회전 축(318), 제2 링크 축(317) 및 제2 하우징(319)을 포함한다.The second drive assembly 310 includes a rotation gear 312 , a second link gear 314 , a rotation shaft 318 , a second link shaft 317 , and a second housing 319 .

회전 기어(312)는 구동 기어(210)와 연결되어 회전 구동력을 전달받아 회전할 수 있다.The rotation gear 312 may be connected to the driving gear 210 to rotate by receiving rotational driving force.

제2 링크 기어(314)는 회전 축(318)에 의해 회전 구동력을 전달받아 회전하고, 제1 구동 어셈블리(320)와 연결되어 제1 구동 어셈블리(320)에 회전 구동력을 전달할 수 있다.The second link gear 314 may be rotated by receiving a rotational driving force by the rotation shaft 318 , and may be connected to the first driving assembly 320 to transmit the rotational driving force to the first driving assembly 320 .

회전 축(318)은 제2 링크 기어(314)와 연결되어 고정되며, 회전 기어(312)에 의해 회전하여 아암부(300)를 직선으로 이동할 수 있다.The rotation shaft 318 is connected to and fixed to the second link gear 314 , and rotates by the rotation gear 312 to move the arm unit 300 in a straight line.

제2 링크 축(317)은 회전 축(318)의 내부에 구비되어 회전 축(318)의 내측에 형성된 나사산을 따라 이동하며 길이를 신축 또는 연장할 수 있다.The second link shaft 317 is provided inside the rotation shaft 318 and moves along the thread formed on the inside of the rotation shaft 318 to expand or contract the length.

제2 하우징(319)은 회전 기어(312)와 연결되어 고정되며, 회전 축(318)을 내측에 포함하도록 조립되어 회전 기어(312)의 회전에 의해 회전 축(318)을 회전시킬 수 있다.The second housing 319 is connected to and fixed to the rotation gear 312 , and is assembled to include the rotation shaft 318 inside to rotate the rotation shaft 318 by the rotation of the rotation gear 312 .

제2 구동 어셈블리(310)는 회전 기어(312)가 회전 구동력을 전달받아 회전 기어(312)와 연결되는 제2 하우징(319)이 회전하고, 제2 하우징(319)에 의해 내측에 포함되도록 조립된 회전 축(318)이 회전함에 따라 회전 축(318)과 연결되는 제2 링크 기어(314)가 제2 링크 축(317)를 따라 회전할 수 있다.The second driving assembly 310 is assembled so that the second housing 319 connected to the rotation gear 312 rotates when the rotation gear 312 receives rotational driving force, and is included therein by the second housing 319 . As the rotation shaft 318 rotates, the second link gear 314 connected to the rotation shaft 318 may rotate along the second link shaft 317 .

제2 구동 어셈블리(310)는 제2 링크 축(317)의 나사산을 따라 제2 링크 기어(314)가 회전하여 길이가 신축 또는 연장될 수 있다.The length of the second driving assembly 310 may be expanded or contracted by rotating the second link gear 314 along the thread of the second link shaft 317 .

제1 구동 어셈블리(320)는 제2 구동 어셈블리(310)로부터 회전 구동력을 전달받아 회전하며 신축 또는 연장될 수 있다.The first driving assembly 320 may be rotated by receiving rotational driving force from the second driving assembly 310 to expand or contract.

제1 구동 어셈블리(320)는 제1 링크 기어(322), 제1 링크 축(325) 및 제1 하우징(326)을 포함한다.The first drive assembly 320 includes a first link gear 322 , a first link shaft 325 and a first housing 326 .

제1 링크 기어(322)는 제2 구동 어셈블리(310)와 연결되어 제2 구동 어셈블리(310)를 통해 회전 구동력을 전달받을 수 있다.The first link gear 322 may be connected to the second driving assembly 310 to receive rotational driving force through the second driving assembly 310 .

제1 링크 축(325)은 제1 링크 기어(322)가 조립되며, 제1 링크 기어(322)가 나사산을 따라 이동하며 길이를 신축 또는 연장할 수 있다.The first link shaft 325 is assembled with a first link gear 322, and the first link gear 322 moves along the screw thread to extend or contract the length.

제1 하우징(326)은 제1 링크 축(325)를 내측에 포함하도록 조립되며, 제1 링크 축(325)을 둘러싸는 아암 조립부(340)의 외주면을 둘러싸도록 조립될 수 있다.The first housing 326 may be assembled to include the first link shaft 325 inside, and may be assembled to surround the outer circumferential surface of the arm assembly part 340 surrounding the first link shaft 325 .

제1 구동 어셈블리(320)는 제1 링크 기어(322)가 회전 구동력을 전달받아 제1 링크 기어(322)가 제1 링크 축(325)를 따라 회전하며 길이를 신축 또는 연장하고, 제1 링크 축(325)의 신축 또는 연장에 따라 제1 하우징(326)도 아암 조립부(340)를 따라 신축 또는 연장할 수 있다.In the first drive assembly 320 , the first link gear 322 receives a rotational driving force, the first link gear 322 rotates along the first link shaft 325 to expand or contract the length, and the first link As the shaft 325 expands or contracts, the first housing 326 may also expand or contract along the arm assembly 340 .

리드 스크루(330)는 제2 구동 어셈블리(310) 및 제1 구동 어셈블리(320)의 회전 구동력을 직선 운동으로 변환할 수 있다.The lead screw 330 may convert the rotational driving force of the second driving assembly 310 and the first driving assembly 320 into linear motion.

리드 스크루(330)는 제1 스크루(334), 제2 스크루(332) 및 브라켓(336)을 포함한다.The lead screw 330 includes a first screw 334 , a second screw 332 , and a bracket 336 .

제1 스크루(334)는 제2 구동 어셈블리(310) 및 제1 구동 어셈블리(320)의 회전에 의해 피치 간격을 따라 회전할 수 있다.The first screw 334 may rotate along a pitch interval by rotation of the second driving assembly 310 and the first driving assembly 320 .

제2 스크루(332)는 틸팅부(400)랑 맞닿아 연결되며, 제1 스크루(334)의 회전에 의해 맞물려 회전할 수 있다.The second screw 332 is connected to and in contact with the tilting part 400 , and may be rotated while being engaged by the rotation of the first screw 334 .

브라켓(336)은 제1 스크루(334) 및 제2 스크루(332)를 연결하며, 제1 스크루(334) 및 제2 스크루(332)를 지탱할 수 있다.The bracket 336 connects the first screw 334 and the second screw 332 , and may support the first screw 334 and the second screw 332 .

아암부(300)는 제2 구동 어셈블리(310), 제1 구동 어셈블리(320) 및 리드 스크루(330)를 수납하여 고정시키는 아암 조립부(340)를 더 포함한다.The arm unit 300 further includes an arm assembly unit 340 for receiving and fixing the second driving assembly 310 , the first driving assembly 320 , and the lead screw 330 .

아암 조립부(340)는 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 링크 기어(322)와 제2 구동 어셈블리(310)의 제2 링크 기어(314)가 맞닿아 고정되도록 조립되는 링크 몸체(342, 344) 및 링크 몸체(342, 344)에 형성되는 리드 가이드부(347)를 포함할 수 있다.The arm assembly unit 340 includes a link body 342 that is assembled such that the first link gear 322 of the first driving assembly 320 and the second link gear 314 of the second driving assembly 310 come into contact with each other and are fixed. 344) and the link body (342, 344) may include a lead guide portion (347) formed.

틸팅부(400)는 아암부(300)가 신축 또는 연장되는 동작과 연동하여, 디스플레이 마운트(100)를 틸트시킬 수 있다. 틸팅부(400)는 리드 스크루(330)로부터의 회전에 따라 디스플레이 마운트(100)를 틸트시킬 수 있다. 따라서, 틸팅부(400)는 디스플레이(20)를 시야에 맞춰 각도를 조절할 수 있다.The tilting unit 400 may tilt the display mount 100 in association with an operation in which the arm unit 300 is stretched or extended. The tilting unit 400 may tilt the display mount 100 according to rotation from the lead screw 330 . Accordingly, the tilting unit 400 may adjust the angle of the display 20 according to the field of view.

틸팅부(400)는 아암부(300)의 직선 운동에 따른 리드 스크루(330)의 회전에 의해 리드 스크루(330)와 수직으로 연결되는 웜휠이 회전하여 틸팅 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 틸팅부(400)는 웜휠로 구현될 수 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 리드 스크루(330)와 맞물려 틸팅부(400)와 연결되는 디스플레이 마운트(100)를 틸트시킬 수 있는 휠로 구현될 수 있다.The tilting unit 400 may adjust the tilting angle by rotating the worm wheel vertically connected to the lead screw 330 by rotation of the lead screw 330 according to the linear motion of the arm unit 300 . Here, the tilting unit 400 may be implemented as a worm wheel, and is not necessarily limited thereto, and may be implemented as a wheel capable of tilting the display mount 100 connected to the tilting unit 400 in engagement with the lead screw 330 . can

도 2 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 구성요소를 자세히 나타내는 도면이다.2 to 7 are views showing in detail the components of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 전체 구성 요소를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 핵심 구성 요소를 나타내는 도면이다. Figure 2 is a view showing all the components of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the core components of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention to be.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 디스플레이 마운트(100), 구동모터(200), 아암부(300) 및 틸팅부(400)를 포함한다. 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The display mounting apparatus 10 for posture correction includes a display mount 100 , a driving motor 200 , an arm unit 300 , and a tilting unit 400 . The display mounting device 10 for posture correction may omit some of the various components exemplarily illustrated in FIG. 2 or may additionally include other components.

디스플레이 마운트(100), 구동모터(200), 아암부(300) 및 틸팅부(400)는 거치대 하우징(500)에 구비된다. 여기서, 거치대 하우징(500)은 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)의 외형을 이루는 구성이다.The display mount 100 , the driving motor 200 , the arm unit 300 , and the tilting unit 400 are provided in the holder housing 500 . Here, the holder housing 500 is a configuration that forms the outer shape of the display holder 10 for posture correction.

디스플레이 마운트(100)는 사용자가 사용할 디스플레이(20)를 거치하기 위해 해당 디스플레이(20)를 장착하고 고정할 수 있다.The display mount 100 may mount and fix the corresponding display 20 in order to mount the display 20 to be used by the user.

구동모터(200)는 디스플레이 마운트(100)에 장착된 디스플레이(20)를 수평/수직 이동 및 틸팅 각도를 조절하는 구동력을 제공할 수 있다.The driving motor 200 may provide a driving force for horizontal/vertical movement and tilting of the display 20 mounted on the display mount 100 .

구동모터(200)는 디스플레이(20)를 일정한 방향으로 직선 이동시키거나 디스플레이(20)의 틸팅 각도를 조절하는데 필요한 구동력을 제공할 수 있다.The driving motor 200 may provide a driving force necessary to linearly move the display 20 in a predetermined direction or adjust a tilting angle of the display 20 .

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 장착할 디스플레이(20)의 무게에 따라 구동모터(200)의 원활한 구동을 위한 출력이 정해지므로 장착할 디스플레이(20)의 최대 무게를 미리 결정하고 그에 따라 적절한 출력의 구동모터(200)가 선정될 수 있다.In the display mounting device 10 for posture correction, the output for smooth driving of the driving motor 200 is determined according to the weight of the display 20 to be mounted, so the maximum weight of the display 20 to be mounted is determined in advance, and accordingly The driving motor 200 of the output may be selected.

또한, 구동모터(200)는 크게 DC모터와 AC모터로 나뉘고 내구성 및 구동의 정밀도에 따라 매우 다양한 종류가 있으므로 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)가 사용되는 환경에 맞춰 적절한 모터를 선택하는 것이 바람직하다. 다만, 본 발명의 디스플레이 거치 장치용 구동장치가 통상 책상, TV 장식대 위에 설치되는 디스플레이 거치 장치(10)에 사용되는 점, 디스플레이 거치 장치(10)의 크기가 크지 않은 점을 고려하여 크기가 크지 않은 구동모터(200)를 선택하는 것이 바람직하고 빠른 구동, 큰 구동력 보다는 부드럽고 소음이 작은 구동모터(200)를 선택하는 것이 바람직하다.In addition, the driving motor 200 is largely divided into a DC motor and an AC motor, and there are many different types depending on durability and driving precision, so it is preferable to select an appropriate motor according to the environment in which the display mounting device 10 for posture correction is used. do. However, in consideration of the fact that the driving device for the display mounting device of the present invention is used for the display mounting device 10 installed on a desk or TV decoration table, and the size of the display mounting device 10 is not large, the size is not large. It is preferable to select the driving motor 200, and it is preferable to select the driving motor 200 with a smooth and low noise rather than a fast driving and large driving force.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 수평/수직이동 등 직선운동과 틸팅 각도 조절과 같은 회전운동이 동시에 이루어지되 하나의 구동모터(200)로 모두 구동시켜야 한다. 또한. 구동모터(200)는 디스플레이 거치 장치(10)에서 무거운 쪽에 속하는 구성이므로 디스플레이 거치 장치(10)의 안정적인 운용을 위해 디스플레이 거치 장치(10)의 하부에 마련되어 거치 장치를 고정하는 고정 마운트(600)와 인접한 위치에 마련하는 것이 바람직하다.In the display mounting device 10 for posture correction, linear movement such as horizontal/vertical movement and rotational movement such as tilting angle adjustment are simultaneously performed, but all of them must be driven by a single driving motor 200 . In addition. Since the driving motor 200 is a configuration belonging to the heavy side of the display mounting device 10, it is provided at the lower portion of the display mounting device 10 for stable operation of the display mounting device 10 and fixing the mounting device 600 and It is preferable to provide it in an adjacent position.

아암부(300)는 구동모터(200)의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하여 장착된 디스플레이(20)를 일정방향, 즉 수평이동과 수직이동이 동시에 이루어지는 방향으로 이동시킬 수 있다.The arm unit 300 may convert the rotational driving force of the driving motor 200 into a linear driving force to move the mounted display 20 in a predetermined direction, that is, in a direction in which horizontal movement and vertical movement are simultaneously performed.

아암부(300)는 구동모터(200)에서 발생되는 회전 운동을 직선 운동으로 변환할 수 있다. 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 구성은 크게 볼 스크루와 리드 스크루로 나뉘는데 볼 스크루가 정밀하고 부드러운 구동이 가능한 반면 가격이 비싸고 리드 스크루는 내구성이 떨어지지만 가격이 낮은 장점이 있어 디스플레이 거치 장치(10)가 사용되는 환경, 용도에 맞춰 선택하는 것이 바람직하다.The arm unit 300 may convert the rotational motion generated by the driving motor 200 into a linear motion. The configuration that converts linear motion into rotational motion is largely divided into a ball screw and a lead screw. While the ball screw is capable of precise and smooth driving, the price is high and the lead screw has the advantage of low durability but low price. It is desirable to select it according to the environment and purpose in which it is used.

디스플레이 거치 장치(10)는 소음이 상대적으로 작고 가격이 저렴하며 구성이 비교적 간단한 리드 스크루(330)를 사용하는 것이 보다 효과적일 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The display mounting device 10 may be more effective to use a lead screw 330 having a relatively low noise, low price, and relatively simple configuration, but is not necessarily limited thereto.

디스플레이 거치 장치(10)는 하나의 구동모터(200)로 직선이동뿐만 아니라 틸팅 각도 조절까지 해야 하고 디스플레이(20)는 수평뿐만 아니라 수직이동도 이루어져야 효율적이므로 수직 운동과 수평 운동을 한번에 효율적으로 수행하기 위해 일정한 각도로 기울어진 상태에서 직선 운동을 수행하는 것이 바람직하다.Since the display mounting device 10 has to move not only linearly but also to adjust the tilting angle with one driving motor 200, and the display 20 needs to be moved not only horizontally but also vertically, it is efficient to perform vertical and horizontal movements at once. For this reason, it is preferable to perform a linear motion in a state inclined at a certain angle.

따라서, 본 발명의 아암부(300)는 하부에 마련된 구동모터(200)에 회전 구동력을 전달하는 제2 구동 어셈블리(310), 제1 구동 어셈블리(320) 및 리드 스크루(330)를 연결하여 구동력을 제공할 수 있다.Accordingly, the arm unit 300 of the present invention connects the second driving assembly 310 , the first driving assembly 320 , and the lead screw 330 that transmits rotational driving force to the driving motor 200 provided at the lower portion to provide a driving force. can provide

틸팅부(400)는 아암부(300)와 연동되고 아암부(300)의 직선운동에 따라 디스플레이(20)의 틸팅 각도를 조절할 수 있다.The tilting unit 400 is interlocked with the arm unit 300 and may adjust the tilting angle of the display 20 according to the linear motion of the arm unit 300 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 틸팅부(400)는 틸팅 휠(410) 및 틸팅 축(420)을 포함한다. 틸팅부(400)는 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tilting unit 400 includes a tilting wheel 410 and a tilting shaft 420 . The tilting unit 400 may omit some of the various components exemplarily illustrated in FIG. 2 or may additionally include other components.

틸팅 휠(410)은 리드 스크루(330)의 제1 링크 기어(332)와 맞물려 회전하며, 웜휠로 구현될 수 있다.The tilting wheel 410 rotates in engagement with the first link gear 332 of the lead screw 330 and may be implemented as a worm wheel.

틸팅 축(420)은 틸팅 휠(410)의 중심을 통과하도록 연결되며, 디스플레이 마운트(100)와 결합하여 틸팅 휠(410)의 회전에 의해 함께 회전하며 디스플레이 마운트(100)를 틸트시킬 수 있다. 구체적으로, 틸팅 축(420)은 측면에 돌기를 형성하여 디스플레이 마운트(100)에 형성되는 홈과 슬라이딩 방식으로 결합하여 고정될 수 있다.The tilting shaft 420 may be connected to pass through the center of the tilting wheel 410 , and may be coupled to the display mount 100 and rotate together by the rotation of the tilting wheel 410 to tilt the display mount 100 . Specifically, the tilting shaft 420 may be fixed by forming a protrusion on the side thereof to be coupled to a groove formed in the display mount 100 in a sliding manner.

틸팅부(400)는 아암부(300)의 직선운동과 연동하여 디스플레이(20)의 틸팅 각도를 조절할 수 있다. 디스플레이(20)가 사용자 쪽으로 이동하면서 디스플레이(20)를 수직한 상태로 유지하면 디스플레이(20)를 바라보는 자세가 비정상적으로 될 뿐만 아니라 사용이 불편해지는 문제가 있으므로 디스플레이(20)를 사용자 쪽으로 이동시키면서 디스플레이(20)의 상부가 사용자 쪽으로 기울어지도록 하여 사용자의 디스플레이(20)에 대한 시야각을 적절하게 유지할 필요가 있다. 이를 위해 아암부(300)에 의한 직선운동에 연동되어 디스플레이(20)의 틸팅 각도를 조절하는 것이 필요하고 틸팅부(400)를 통해 이러한 틸팅 각도를 조절할 수 있다.The tilting unit 400 may adjust the tilting angle of the display 20 in association with the linear motion of the arm unit 300 . When the display 20 is moved toward the user and the display 20 is maintained in a vertical state, the posture looking at the display 20 becomes abnormal as well as inconvenient to use, so while moving the display 20 toward the user It is necessary to properly maintain the user's viewing angle with respect to the display 20 by tilting the upper portion of the display 20 toward the user. To this end, it is necessary to adjust the tilting angle of the display 20 in association with the linear motion by the arm unit 300 , and this tilting angle can be adjusted through the tilting unit 400 .

하나의 구동모터(200)로 틸팅 각도까지 조절하기 위해 제2 구동 어셈블리(310)의 일단이 구동모터(200)와 결합되고 타단이 제1 구동 어셈블리(320)와 연결되고, 제2 구동 어셈블리(310) 및 제1 구동 어셈블리(320)를 통해 리드 스크루(330)가 회전하며 아암부(300)의 길이를 신장 또는 수축시킬 수 있다. 여기서, 리드 스크루(330)는 회전하면서 틸팅부(400)의 웜휠을 회전시켜 디스플레이(20)를 틸팅시킨다. 즉, 리드 스크루(330)와 틸팅부(400)의 연동에 의해 직선 운동을 회전 운동으로 변환할 수 있고 이를 틸팅부(400) 내의 웜휠을 통해 틸팅 각도 조절에 활용할 수 있다.In order to adjust the tilting angle with one driving motor 200, one end of the second driving assembly 310 is coupled to the driving motor 200 and the other end is connected to the first driving assembly 320, and the second driving assembly ( The lead screw 330 rotates through the 310 and the first driving assembly 320 to extend or contract the length of the arm unit 300 . Here, the lead screw 330 tilts the display 20 by rotating the worm wheel of the tilting unit 400 while rotating. That is, linear motion can be converted into rotational motion by the interlocking of the lead screw 330 and the tilting unit 400 , and this can be used to adjust the tilting angle through the worm wheel in the tilting unit 400 .

도 2를 참조하면, 거치대 하우징(500)은 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)의 외형을 이루는 구성이다. 본 발명의 거치대 하우징(500)은 원통 형상으로 이루어져 디자인적 요소뿐만 아니라 구동모터(200), 아암부(300), 틸팅부(400) 등 내부에 수납되는 구성의 수납 효율성을 높이고 전체적인 장치의 크기를 작게 할 수 있는 효과가 있다. 디스플레이 거치 장치(10)의 외형은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 2 , the cradle housing 500 is a configuration that forms the outer shape of the display cradle 10 for posture correction. The holder housing 500 of the present invention is formed in a cylindrical shape to increase the efficiency of storing not only the design elements but also the components accommodated therein, such as the driving motor 200, the arm part 300, and the tilting part 400, and the overall size of the device. has the effect of making it smaller. The appearance of the display mounting device 10 is not necessarily limited thereto.

거치대 하우징(500)은 제1 컬럼부(510), 제2 컬럼부(520), 제3 컬럼부(530), 제4 컬럼부(540)을 포함한다 거치대 하우징(500)은 도 2에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The holder housing 500 includes a first column part 510 , a second column part 520 , a third column part 530 , and a fourth column part 540 . The holder housing 500 is illustrated in FIG. 2 . Some components may be omitted or other components may be additionally included among the various components shown in detail.

제1 컬럼부(510a, 510b)은 디스플레이 거치 장치(10)의 가장 바깥쪽의 외형을 형성하며, 제1 컬럼부(510a, 510b)에 제4 컬럼부(540a, 540b)이 조립될 수 있다.The first column parts 510a and 510b form the outermost shape of the display mounting device 10 , and the fourth column parts 540a and 540b may be assembled to the first column parts 510a and 510b. .

여기서, 제4 컬럼부(540a, 540b)은 구동모터(200)가 고정되고, 아암부(300)의 제2 구동 어셈블리(310)가 고정될 수 있다.Here, the driving motor 200 may be fixed to the fourth column units 540a and 540b , and the second driving assembly 310 of the arm unit 300 may be fixed thereto.

제1 컬럼부(510a, 510b)의 상단에 제2 컬럼부(520a, 520b)이 조립되고, 제2 컬럼부(520a, 520b)의 상단에 제3 컬럼부(530a, 530b)이 조립될 수 있다. 여기서, 아암부(300)가 신장되는 경우, 제2 컬럼부(520a, 520b)이 제1 컬럼부(510a, 510b)을 따라 신장되고, 제3 컬럼부(530a, 530b)이 제2 컬럼부(520a, 520b)을 따라 신장될 수 있다. 이를 통해 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 3단으로 신장 또는 수축될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 아니며 아암부(300)에 구비되는 기어의 구조 및 거치대 하우징의 구조를 달리하여 복수의 단으로 신장 또는 수축될 수 있다.The second column parts 520a and 520b may be assembled to the upper ends of the first column parts 510a and 510b, and the third column parts 530a and 530b may be assembled to the upper ends of the second column parts 520a and 520b. have. Here, when the arm part 300 is extended, the second column parts 520a and 520b are extended along the first column parts 510a and 510b, and the third column parts 530a and 530b are the second column parts. may be stretched along ( 520a , 520b ). Through this, the display mounting device 10 for posture correction can be extended or contracted in three stages, and is not necessarily limited thereto, and is divided into a plurality of stages by changing the structure of the gear provided in the arm unit 300 and the structure of the holder housing. It can be stretched or contracted.

고정 마운트(600)는 디스플레이 거치 장치(10)를 책상이나 TV 장식대 등의 설치되는 곳에 고정시킬 수 있다. 고정 마운트(600)는 디스플레이 거치 장치(10)를 고정하는 구성이면 형태로 구현될 수 있으며, 디스플레이(20)의 무게를 고려하고 안정적인 설치를 위해 클램프의 형태로 마련될 수 있으며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The fixed mount 600 may fix the display mounting device 10 to a place where it is installed, such as a desk or a TV stand. The fixed mount 600 may be implemented in the form of a configuration for fixing the display mounting device 10, and may be provided in the form of a clamp in consideration of the weight of the display 20 and may be provided in the form of a clamp for stable installation. not.

고정 마운트(600)는 구동모터(200)와 연결되도록 고정될 수 있으며, 제1 컬럼부(510a, 510b)에 구비될 수 있다.The fixed mount 600 may be fixed to be connected to the driving motor 200 , and may be provided in the first column parts 510a and 510b.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 마운트(600)에는 위치 검출부(30) 및 제어부(32)가 위치할 할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the position detection unit 30 and the control unit 32 may be located on the fixed mount 600 , but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 마운트(600)는 디스플레이 거치 장치(10)를 고정하는 구성이면 어떤 형태이든 상관없지만 디스플레이(20)의 무게를 고려하고 안정적인 설치를 위해 클램프의 형태로 마련될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the fixed mount 600 may be provided in the form of a clamp for stable installation in consideration of the weight of the display 20 , although it does not matter in any shape as long as it is a configuration for fixing the display mounting device 10 . may, but is not necessarily limited thereto.

또한, 디스플레이 거치 장치(10)가 설치되는 환경이 다양할 수 있으므로 구동장치를 수직방향 및 수평방향으로 연장시키기 위한 연장블럭(미도시)을 추가로 설치할 수 있다. 수직방향으로 연장시키기 위해서는 거치대 하우징(500)과 동일한 형상으로 제작하고 수평방향 연장을 위해서는 판형타입으로 제작할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로, 연장블럭은 디스플레이 거치 장치(10)의 높이와 깊이를 조절하기 위한 일정한 길이와 높이를 가지며, 구동모터(200)와 고정 마운트(600) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 연장블럭은 수평방향으로 위치하여 고정 마운트(600)에 의해 고정된 위치보다 더 앞으로 또는 더 뒤에서 구동모터(200)와 아암부(300)가 형성되도록 구현할 수 있다.In addition, since the environment in which the display mounting device 10 is installed may vary, an extension block (not shown) for extending the driving device in the vertical and horizontal directions may be additionally installed. In order to extend in the vertical direction, it may be manufactured in the same shape as the holder housing 500 , and may be manufactured in a plate type to extend in the horizontal direction, but is not necessarily limited thereto. Specifically, the extension block has a predetermined length and height for adjusting the height and depth of the display mounting device 10 , and may be located between the driving motor 200 and the fixed mount 600 . For example, the extension block is positioned in the horizontal direction so that the driving motor 200 and the arm unit 300 are formed in front or behind a position fixed by the fixed mount 600 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 제2 구동 어셈블리를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a second driving assembly of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

제2 구동 어셈블리(310)는 회전 기어(312), 제2 링크 기어(314), 회전 축(318), 제2 링크 축(317) 및 제2 하우징(319)을 포함한다. 제2 구동 어셈블리(310)는 도 4에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The second drive assembly 310 includes a rotation gear 312 , a second link gear 314 , a rotation shaft 318 , a second link shaft 317 , and a second housing 319 . The second driving assembly 310 may omit some of the various components exemplarily illustrated in FIG. 4 or may additionally include other components.

회전 기어(312)는 구동모터(200)의 구동 기어(210)와 맞닿도록 위치하며, 구동모터(200)에 의해 발생한 동력을 전달받을 수 있다. 여기서, 회전 기어(312)는 구동 기어(210)와 같은 간격의 돌기를 형성하여 서로 물리면서 회전하여 에너지 손실 없이 동력을 전달할 수 있다.The rotation gear 312 is positioned to contact the driving gear 210 of the driving motor 200 , and may receive power generated by the driving motor 200 . Here, the rotation gear 312 may form protrusions at the same distance as the driving gear 210 and rotate while biting each other to transmit power without loss of energy.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 기어(312)는 평 기어로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the rotation gear 312 may be formed of a spur gear, but is not limited thereto.

회전 기어(312)는 제2 하우징(319)에 고정될 수 있다.The rotation gear 312 may be fixed to the second housing 319 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 기어(312)는 제2 하우징(319)의 일면에서 결합되며, 내측에 홈을 형성하여 결합될 수 있다. 예를 들어, 회전 기어(312)는 내측이 육각형의 형상을 형성하고, 마주보는 두 면에 홈이 형성되어 제2 하우징(319)과 결합되어 고정될 수 있다. 여기서, 회전 기어(312)의 내측 형상은 반드시 육각형의 형상에 한정되지 않으며, 회전 축(318)의 외부면의 형상과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rotation gear 312 is coupled to one surface of the second housing 319, and may be coupled by forming a groove therein. For example, the rotation gear 312 may have a hexagonal shape inside, and grooves may be formed on two opposing surfaces to be coupled to and fixed to the second housing 319 . Here, the inner shape of the rotary gear 312 is not necessarily limited to a hexagonal shape, and may be formed in the same shape as the outer surface of the rotary shaft 318 .

제2 링크 기어(314)는 회전 축(318)에 연결되어 회전 기어(312)에 고정되어 회전 축(318)이 회전함에 따라 회전할 수 있다. 여기서, 제2 링크 기어(314)는 제1 링크 기어(322)와 같은 간격의 돌기를 형성하여 서로 물리면서 회전하여 에너지 손실 없이 제1 링크 기어(322)에 동력을 전달할 수 있다.The second link gear 314 may be connected to the rotation shaft 318 and fixed to the rotation gear 312 to rotate as the rotation shaft 318 rotates. Here, the second link gear 314 may form protrusions with the same spacing as the first link gear 322 , rotate while biting each other, and transmit power to the first link gear 322 without loss of energy.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 링크 기어(314)는 내측이 육각형의 형상을 형성하는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 축(318)의 외주면의 형상과 동일한 형상을 형성하여 조립될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second link gear 314 is shown to form a hexagonal shape on the inside, but is not necessarily limited thereto. can be assembled.

회전 축(318)은 육각형의 형상을 형성할 수 있다. 여기서, 회전 축(318)은 육각형의 형상을 형성하는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다각형의 형상을 형성할 수 있다.The rotation shaft 318 may form a hexagonal shape. Here, the rotation shaft 318 is illustrated as forming a hexagonal shape, but is not necessarily limited thereto, and may form a polygonal shape.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 축(318)이 원형으로 형성되면 회전 축(318)과 결합된 제2 하우징(319) 회전 시 함께 회전하지 않을 수 있다. 따라서, 회전 축(318)은 제2 하우징(319)과 결합되어 제2 하우징(319)이 회전하는 경우 같이 회전하도록 다각형의 형상을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the rotation shaft 318 is formed in a circular shape, it may not rotate together when the second housing 319 coupled with the rotation shaft 318 rotates. Accordingly, the rotation shaft 318 may be coupled to the second housing 319 to form a polygonal shape to rotate as the second housing 319 rotates.

회전 축(318)은 마주보는 두 면에 홈을 형성할 수 있다. 여기서, 마주보는 두 면에 형성되는 홈은 제2 하우징(319)의 내측에 형성되는 돌기와 맞닿도록 결합될 수 있다. 따라서, 회전 축(318)은 마주보는 두 면에 형성되는 홈과 돌기를 통해 결합되어 제2 하우징(319)의 회전에 의해 함께 회전할 수 있다.The rotation shaft 318 may form a groove on two opposing surfaces. Here, the grooves formed on the two facing surfaces may be coupled to abut the protrusions formed on the inner side of the second housing 319 . Accordingly, the rotation shaft 318 may be coupled through a groove and a protrusion formed on two opposite surfaces to rotate together by the rotation of the second housing 319 .

제2 링크 축(317)은 제2 링크 브라켓(315) 및 제2 축(316)을 포함한다.The second link shaft 317 includes a second link bracket 315 and a second shaft 316 .

제2 링크 브라켓(315)은 거치대 하우징(500)에 제2 구동 어셈블리(310)를 고정하기 위해 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 링크 브라켓(315)은 직육면체 형상으로 형성되며, 각각의 측면의 중심을 제외하고 홈을 형성할 수 있으며, 중심을 제외하고 형성된 홈을 통해 거치대 하우징(500)에 조립되어 고정될 수 있다.The second link bracket 315 may be formed to fix the second driving assembly 310 to the holder housing 500 . For example, the second link bracket 315 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and can form a groove except for the center of each side, and is assembled and fixed to the holder housing 500 through the groove formed except for the center. can be

제2 축(316)은 제2 링크 브라켓(315)의 하단에서 결합되며, 원통형으로 형성된 축의 주위에 나사산이 형성될 수 있다. 제2 축(316)에 형성되는 나사산은 회전 축(318)의 내측에 형성되는 나사산과 맞물려 회전되도록 구현될 수 있으며, 이를 통해 제2 링크 축(317)이 신축 또는 연장될 수 있다.The second shaft 316 is coupled at the lower end of the second link bracket 315, and a thread may be formed around the shaft formed in a cylindrical shape. The thread formed on the second shaft 316 may be rotated in engagement with the thread formed on the inner side of the rotation shaft 318 , through which the second link shaft 317 may be stretched or extended.

제2 하우징(319)은 회전 기어(312)와 연결되며, 회전 축(318)을 둘러싸도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 제2 하우징(319)은 회전 축(318)이 내측에 위치하도록 결합하며, 회전 기어(312)에서 전달 받은 회전 구동력을 회전 축(318)에 전달하기 위해 내부가 같은 형상을 형성할 수 있다.The second housing 319 is connected to the rotation gear 312 and may be implemented to surround the rotation shaft 318 . Specifically, the second housing 319 is coupled so that the rotation shaft 318 is located on the inside, and has the same internal shape in order to transmit the rotational driving force transmitted from the rotation gear 312 to the rotation shaft 318 . can

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(319)은 원통 형상을 형성하는 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the second housing 319 is illustrated as forming a cylindrical shape, but is not necessarily limited thereto.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 제1 구동 어셈블리를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a first driving assembly of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

제1 구동 어셈블리(320)는 제1 링크 기어(322), 제1 링크 축(325) 및 제1 하우징(326)을 포함한다. 제1 구동 어셈블리(320)는 도 5에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The first drive assembly 320 includes a first link gear 322 , a first link shaft 325 and a first housing 326 . The first driving assembly 320 may omit some of the various components exemplarily illustrated in FIG. 5 or may additionally include other components.

제1 링크 기어(322)는 제2 구동 어셈블리(310)의 제2 링크 기어(314)와 맞닿도록 위치하며, 구동모터(200)에 의해 발생한 동력을 회전 기어(312)와 연결된 제2 하우징(319)의 내부에 구비된 회전 축(318)에 조립된 제2 링크 기어(314)를 통해 전달받을 수 있다. 여기서, 제1 링크 기어(322)는 제2 링크 기어(314)와 같은 간격의 돌기를 형성하여 서로 물리면서 회전하여 에너지 손실 없이 동력을 전달할 수 있다.The first link gear 322 is positioned so as to be in contact with the second link gear 314 of the second driving assembly 310, and the power generated by the driving motor 200 is connected to the rotation gear 312 in the second housing ( 319) may be transmitted through the second link gear 314 assembled to the rotation shaft 318 provided in the interior. Here, the first link gear 322 may form protrusions with the same spacing as the second link gear 314 and rotate while biting each other to transmit power without loss of energy.

제1 링크 기어(322)는 내측에 나사산을 형성하고 있으며, 제1 링크축(325)과 결합하여 제1 링크축(325)에 형성된 나사산을 따라 이동할 수 있다.The first link gear 322 has a thread formed therein, and is coupled to the first link shaft 325 to move along the thread formed in the first link shaft 325 .

제1 링크 축(325)은 제1 링크 브라켓(323) 및 제1 축(324)을 포함한다.The first link shaft 325 includes a first link bracket 323 and a first shaft 324 .

제1 링크 브라켓(323)은 거치대 하우징(500)에 제1 구동 어셈블리(320)를 고정하기 위해 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크 브라켓(323)은 직육면체 형상으로 형성되며, 각각의 측면의 중심을 제외하고 홈을 형성할 수 있으며, 중심을 제외하고 형성된 홈을 통해 거치대 하우징(500)에 조립되어 고정될 수 있다.The first link bracket 323 may be formed to fix the first driving assembly 320 to the holder housing 500 . For example, the first link bracket 323 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and can form a groove except for the center of each side, and is assembled and fixed to the holder housing 500 through the groove formed except for the center. can be

제1 축(324)은 제1 링크 브라켓(323)의 하단에서 결합되며, 원통형으로 형성된 축의 주위에 나사산이 형성될 수 있다. 제1 축(324)에 형성되는 나사산은 제1 링크 기어(322)의 내측에 형성되는 나사산과 맞물려 회전되도록 구현될 수 있으며, 이를 통해 아암부(300)가 신축 또는 연장될 수 있다.The first shaft 324 is coupled to the lower end of the first link bracket 323 , and a thread may be formed around the shaft formed in a cylindrical shape. The thread formed on the first shaft 324 may be rotated in engagement with the thread formed on the inner side of the first link gear 322 , through which the arm unit 300 may be stretched or extended.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 축(324)에 형성되는 나사산은 제1 축(324)의 길이 방향으로 홈을 형성할 수 있다. 여기서, 길이 방향으로 형성되는 홈은 원통 형태의 제1 축(324)의 마주보는 위치에 형성될 수 있으며, 아암 조립부(340)에 형성되는 돌기와 맞닿아 조립되도록 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the thread formed on the first shaft 324 may form a groove in the longitudinal direction of the first shaft 324 . Here, the groove formed in the longitudinal direction may be formed at a position facing the cylindrical first shaft 324 , and may be implemented to be assembled in contact with the protrusion formed on the arm assembly unit 340 .

구체적으로, 길이 방향으로 형성되는 홈은 아암 조립부(340)에 형성되는 돌기에 고정되고 제1 링크 기어(322)가 회전함에 따라 홈을 따라 제1 축(324)이 움직일 수 있다. 여기서, 아암 조립부(340)가 고정된 위치는 변화하지 않을 수 있다.Specifically, the groove formed in the longitudinal direction is fixed to the protrusion formed in the arm assembly part 340 , and as the first link gear 322 rotates, the first shaft 324 may move along the groove. Here, the position at which the arm assembly part 340 is fixed may not change.

제1 하우징(326)은 아암 조립부(340)를 통해 제1 링크 기어(322) 및 제1 링크 축(325)이 조립되면 아암 조립부(340)의 상단을 둘러싸도록 구현될 수 있다.The first housing 326 may be implemented to surround the upper end of the arm assembly part 340 when the first link gear 322 and the first link shaft 325 are assembled through the arm assembly part 340 .

제1 하우징(326)은 원통형을 형성하며, 원통 축(328) 및 원통 브라켓(327)을 포함할 수 있다.The first housing 326 has a cylindrical shape and may include a cylindrical shaft 328 and a cylindrical bracket 327 .

여기서, 원통 브라켓(327)은 거치대 하우징(500)에 제1 구동 어셈블리(320)를 고정하기 위해 형성될 수 있다. 예를 들어, 원통 브라켓(327)은 원통 형상으로 형성되며, 측면에 원형을 따라 홈을 형성할 수 있다. 이때, 형성되는 홈을 통해 거치대 하우징(500)에 조립되어 고정될 수 있다.Here, the cylindrical bracket 327 may be formed to fix the first driving assembly 320 to the holder housing 500 . For example, the cylindrical bracket 327 is formed in a cylindrical shape, and may form a groove along a circle on the side surface. At this time, it may be assembled and fixed to the holder housing 500 through the formed groove.

원통 축(328)은 원통 브라켓(327)의 하단에서 결합되며, 원통형으로 형성된 축의 내측에 아암 조립부(340)와 결합되기 위한 홈을 형성할 수 있다. 여기서, 홈은 원통 축(328)의 길이 방향으로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The cylindrical shaft 328 is coupled at the lower end of the cylindrical bracket 327 , and a groove for coupling with the arm assembly part 340 may be formed inside the cylindrical shaft. Here, the groove may be formed in the longitudinal direction of the cylindrical shaft 328, but is not limited thereto.

원통 축(328)은 외주면의 서로 마주보는 위치에 길이 방향으로 돌기를 형성하는 것으로 도시하였으나 돌기를 형성하지 않을 수도 있다.Although the cylindrical shaft 328 is illustrated as forming protrusions in the longitudinal direction at positions facing each other on the outer circumferential surface, protrusions may not be formed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 리드 스크루를 나타내는 도면이다.6 is a view showing a lead screw of a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

리드 스크루(330)는 제1 스크루(334), 제2 스크루(332) 및 브라켓(336)을 포함한다. 리드 스크루(330)는 도 6에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The lead screw 330 includes a first screw 334 , a second screw 332 , and a bracket 336 . The lead screw 330 may omit some of the various components exemplarily illustrated in FIG. 6 or may additionally include other components.

제1 스크루(334)는 피치간의 간격을 설정하여 구현할 수 있으며, 제2 스크루(322)의 피치간의 간격보다 더 넓게 형성될 수 있다.The first screw 334 may be implemented by setting the interval between the pitches, and may be formed to be wider than the interval between the pitches of the second screw 322 .

제1 스크루(334)의 피치간의 간격을 통해 디스플레이 마운트(100)가 틸트되는 각도를 조절할 수 있으며, 간격이 넓을수록 디스플레이 마운트(100)가 천천히 이동하며, 간격이 좁을수록 디스플레이 마운트(100)가 빠르게 이동할 수 있다.The angle at which the display mount 100 is tilted can be adjusted through the gap between the pitches of the first screw 334, the wider the gap, the slower the display mount 100 moves, and the narrower the gap, the more the display mount 100 is. can move quickly.

따라서, 리드 스크루(330)는 제1 스크루(334)의 피치간의 간격을 통해 디스플레이 마운트(100)의 각도를 조절할 수 있다.Accordingly, the lead screw 330 may adjust the angle of the display mount 100 through the interval between the pitches of the first screw 334 .

제2 스크루(332)는 틸팅부(400)와 맞닿아 연결되며, 제1 스크루(334)를 통해 회전하여 틸팅부(400)를 회전시킬 수 있다.The second screw 332 is connected to the tilting unit 400 in contact with it, and may rotate through the first screw 334 to rotate the tilting unit 400 .

브라켓(336)은 제1 스크루(334)와 제2 스크루(332)를 연결할 수 있다. 여기서, 브라켓(336)은 아암 조립부(340)에 조립되어 결합될 수 있다. 구체적으로, 브라켓(336)은 아암 조립부(340)에 형성된 홈에 의해 결합될 수 있다. 또한, 리드 스크루(330)의 제2 스크루(332)의 상단에 원통형으로 형성된 부분은 아암 조립부(340)에 고정되도록 형성될 수 있으며, 리드 스크루(330)의 이탈을 방지할 수 있다.The bracket 336 may connect the first screw 334 and the second screw 332 . Here, the bracket 336 may be assembled and coupled to the arm assembly 340 . Specifically, the bracket 336 may be coupled by a groove formed in the arm assembly 340 . In addition, a cylindrical portion formed at the upper end of the second screw 332 of the lead screw 330 may be formed to be fixed to the arm assembly unit 340 , thereby preventing the lead screw 330 from being separated.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암 조립부를 나타내는 도면이다.7 is a view showing an arm assembly of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

아암 조립부(340)은 제1 링크 몸체(342), 제2 링크 몸체(344) 및 리드 가이드부(347)를 포함한다. 아암 조립부(340)은 도 7에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The arm assembly part 340 includes a first link body 342 , a second link body 344 , and a lead guide part 347 . The arm assembly unit 340 may omit some components from among the various components exemplarily illustrated in FIG. 7 or may additionally include other components.

제1 링크 몸체(342)는 제2 구동 어셈블리(310)의 제2 링크 기어(314)와 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 링크 기어(322)가 서로 맞물린 상태로 조립되어 제2 링크 몸체(344)와 결합하여 조립될 수 있다.The first link body 342 is assembled with the second link gear 314 of the second drive assembly 310 and the first link gear 322 of the first drive assembly 320 meshed with each other to form a second link body. It can be assembled by combining with (344).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 링크 몸체(342)는 제2 링크 몸체(344)와 같은 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 제1 링크 몸체(342)는 제2 링크 기어(314)와 제1 링크 기어(322)를 하나의 조립체로 고정시키기 위해 제2 링크 몸체(344)와 결합될 수 있으며, 이를 위해 결합되는 부분에 원통 홈(348)과 원통 돌기(349)를 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first link body 342 may be formed in the same shape as the second link body 344 . Specifically, the first link body 342 may be coupled with the second link body 344 to fix the second link gear 314 and the first link gear 322 as one assembly, and for this purpose, the first link body 342 may be coupled to the second link body 344 . A cylindrical groove 348 and a cylindrical protrusion 349 may be formed in the portion to be formed.

여기서, 원통 돌기(349)는 원통 홈(348)과 같은 형상으로 형성될 수 있으며, 원통 홈(348)과 결합 시 빈틈이 없도록 조립되어 제1 링크 몸체(342)와 제2 링크 몸체(344)를 맞닿아 고정시킬 수 있다.Here, the cylindrical protrusion 349 may be formed in the same shape as the cylindrical groove 348, and is assembled so that there is no gap when combined with the cylindrical groove 348, the first link body 342 and the second link body 344. can be fixed by touching them.

제1 링크 몸체(342)는 제1 암 가이드(341) 및 제1 암 몸체(343)을 포함할 수 있다. 제2 링크 몸체(344)는 제2 암 가이드(345) 및 제2 암 몸체(346)를 포함할 수 있다.The first link body 342 may include a first arm guide 341 and a first arm body 343 . The second link body 344 may include a second arm guide 345 and a second arm body 346 .

제1 암 가이드(341)는 제1 구동 어셈블리(320)가 구비되는 제1 암 몸체(343)와 연결되며, 제2 암 가이드(345)는 제2 구동 어셈블리(310)가 구비되는 제2 암 몸체(346)와 연결될 수 있다.The first arm guide 341 is connected to the first arm body 343 provided with the first drive assembly 320 , and the second arm guide 345 is the second arm provided with the second drive assembly 310 . It may be connected to the body 346 .

제1 암 가이드(341)는 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 링크 축(325)의 제1 축(324)이 위치하며, 제2 암 가이드(345)와 조립되어 고정될 수 있다. 여기서, 제1 암 가이드(341)과 제2 암 가이드(345)는 제1 축(324)의 나사산에 형성되는 제1 축(324)의 길이 방향으로 홈과 같은 형상의 돌기가 길이 방향으로 형성되어 홈과 돌기를 결합시켜 고정시킬 수 있다.In the first arm guide 341 , the first shaft 324 of the first link shaft 325 of the first driving assembly 320 is positioned, and may be assembled and fixed with the second arm guide 345 . Here, in the first arm guide 341 and the second arm guide 345 , protrusions having a groove-like shape in the longitudinal direction of the first shaft 324 formed on the thread of the first shaft 324 are formed in the longitudinal direction. It can be fixed by combining the groove and the protrusion.

제1 암 몸체(343)와 제2 암 몸체(346)는 거치대 하우징(500)에 고정되기 위해 복수의 홈을 형성할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 암 몸체(343)와 제2 암 몸체(346)는 각각 3개의 홈을 형성할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The first arm body 343 and the second arm body 346 may form a plurality of grooves to be fixed to the holder housing 500 . According to an embodiment of the present invention, the first arm body 343 and the second arm body 346 may each form three grooves, but is not necessarily limited thereto.

제1 암 몸체(343)와 제2 암 몸체(346)는 제2 구동 어셈블리(310) 및 제1 구동 어셈블리(320)가 서로 맞물린 상태로 조립될 수 있다.The first arm body 343 and the second arm body 346 may be assembled with the second driving assembly 310 and the first driving assembly 320 engaged with each other.

제2 링크 몸체(344)는 리드 가이드부(347)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 암 몸체(346)는 리드 가이드부(347)가 형성될 수 있다. 여기서, 리드 가이드부(347)는 제2 암 몸체(346)에 조립되는 제2 링크 기어(314)와 제1 링크 기어(322)가 조립되어 고정되는 부분과 겹치지 않으며, 제2 암 몸체(346)의 중심에 위치할 수 있고 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The second link body 344 may have a lead guide portion 347 formed therein. Specifically, the second arm body 346 may have a lead guide portion 347 formed therein. Here, the lead guide part 347 does not overlap a portion where the second link gear 314 and the first link gear 322 assembled to the second arm body 346 are assembled and fixed, and the second arm body 346 . ) may be located in the center of the ), but is not necessarily limited thereto.

리드 가이드부(347)는 리드 스크루(330)가 회전 조립되어 결합되는 부분으로, 제2 링크 기어(314)와 제1 링크 기어(322)에 의해 제2 구동 어셈블리(310) 및 제1 구동 어셈블리(320)가 직선 운동함에 따라 리드 스크루(330)의 제1 스크루(334)가 회전하도록 나사산이 형성될 수 있다. 구체적으로, 리드 가이드부(347)에 형성되는 나사산은 제1 스크루(334)의 피치를 따라 리드 가이드부(347)가 이동하도록 형성될 수 있다.The lead guide part 347 is a part to which the lead screw 330 is rotatably assembled and coupled, and the second driving assembly 310 and the first driving assembly are formed by the second link gear 314 and the first link gear 322 . A thread may be formed so that the first screw 334 of the lead screw 330 rotates as the 320 linearly moves. Specifically, the thread formed in the lead guide part 347 may be formed so that the lead guide part 347 moves along the pitch of the first screw 334 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암부의 구성요소 간의 결합을 나타내는 도면이다.8 is a view showing the coupling between the components of the arm portion of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 아암 조립체(340)에 제2 구동 어셈블리(310), 제1 구동 어셈블리(320) 및 리드 스크루(330)를 조립시키기 위한 형상을 나타내는 도면이고, 도 8의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 아암 조립체(340)에 제2 구동 어셈블리(310), 제1 구동 어셈블리(320) 및 리드 스크루(330)가 조립된 형상을 나타내는 도면이다.8A is a view illustrating a shape for assembling the second driving assembly 310 , the first driving assembly 320 , and the lead screw 330 to the arm assembly 340 according to an embodiment of the present invention. and FIG. 8(b) shows a shape in which the second driving assembly 310, the first driving assembly 320, and the lead screw 330 are assembled to the arm assembly 340 according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

제2 구동 어셈블리(310) 및 제1 구동 어셈블리(320)는 제1 링크 몸체(342) 및 제2 링크 몸체(344)에 의해 하나의 조립체로 조립될 수 있다. 구체적으로, 아암 조립부(340)는 제2 구동 어셈블리(310)의 제2 링크 기어(314)와 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 링크 기어(322)가 맞닿아 맞물리도록 조립될 수 있으며, 제2 링크 기어(314)에서 제1 링크 기어(322)로 회전 구동력이 전달될 수 있도록 조립될 수 있다.The second driving assembly 310 and the first driving assembly 320 may be assembled into one assembly by the first link body 342 and the second link body 344 . Specifically, the arm assembly part 340 may be assembled such that the second link gear 314 of the second driving assembly 310 and the first link gear 322 of the first driving assembly 320 come into contact with each other to engage. , it may be assembled so that rotational driving force is transmitted from the second link gear 314 to the first link gear 322 .

아암 조립체(340)는 제2 구동 어셈블리(310)의 제2 링크 기어(314)와 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 링크 기어(322)가 맞물리도록 제1 암 몸체(343)와 제2 암 몸체(346)에 구비되도록 위치시킬 수 있다. 여기서, 아암 조립체(340)는 제2 링크 기어(314)가 회전 축(318)과 결합되고 회전 축(318)의 내측에 제2 링크 축(317)을 위치시킨 상태와 제1 링크 기어(322)가 제1 링크 축(328)과 결합된 상태에서 제1 링크 몸체(342)와 제2 링크 몸체(344)가 결합될 수 있다.The arm assembly 340 includes the first arm body 343 and the second arm body 343 such that the second link gear 314 of the second drive assembly 310 and the first link gear 322 of the first drive assembly 320 mesh with each other. It may be positioned to be provided on the arm body 346 . Here, the arm assembly 340 includes a state in which the second link gear 314 is coupled to the rotation shaft 318 and the second link shaft 317 is positioned inside the rotation shaft 318 and the first link gear 322 ) may be coupled to the first link shaft 328 and the first link body 342 and the second link body 344 in the coupled state.

여기서, 아암 조립체(340)는 제1 링크 몸체(342)와 제2 링크 몸체(344)가 결합되면서 함께 결합된 제1 암 가이드(341)와 제2 암 가이드(345)의 외주면에 제1 하우징(326)이 결합되어 고정시킬 수 있다.Here, the arm assembly 340 is formed on the outer peripheral surface of the first arm guide 341 and the second arm guide 345 coupled together while the first link body 342 and the second link body 344 are coupled to each other. 326 may be coupled to and fixed.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암부 및 틸팅부를 나타내는 도면이다.9 is a view showing an arm portion and a tilting portion of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 아암부(300)의 리드 스크루(330)와 틸팅부(400)가 결합되어 형성될 수 있다. Referring to FIG. 9 , the lead screw 330 of the arm unit 300 and the tilting unit 400 may be coupled to each other to be formed.

틸팅부(400)는 휠 형상의 기어를 형성할 수 있으며, 디스플레이 마운트(100)와 연결되어 구동되기 위해 원통 형상의 틸팅 축을 형성할 수 있다.The tilting unit 400 may form a wheel-shaped gear, and may form a cylindrical-shaped tilting shaft to be driven in connection with the display mount 100 .

틸팅 축은 디스플레이 마운드(100)와 결합되어 고정되기 위해 돌기를 형성할 수 있으며, 디스플레이 마운트(100)에 형성된 홈에 결합되어 고정될 수 있다. 틸팅 축의 돌기와 디스플레이 마운트(100)의 홈이 결합하여 디스플레이 마운트(100)의 움직임을 제한할 수 있으며, 틸팅부(400)의 휠 형상의 기어가 움직임에 따라 틸팅 축이 움직여 디스플레이 마운트(100)가 움직일 수 있다.The tilting axis may be coupled to the display mound 100 to form a protrusion to be fixed, and may be coupled to and fixed to a groove formed in the display mount 100 . The protrusion of the tilting shaft and the groove of the display mount 100 are combined to limit the movement of the display mount 100, and as the wheel-shaped gear of the tilting unit 400 moves, the tilting axis moves as the display mount 100 moves. can move

여기서, 아암부(300)와 틸팅부(400)는 웜과 웜기어로 구현될 수 있으며, 나사산을 형성하는 아암부(300)의 웜과 이것에 맞물려지는 틸팅부(400)의 웜휠로 구현될 수 있으며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the arm unit 300 and the tilting unit 400 may be implemented as a worm and a worm gear, and may be implemented as a worm of the arm unit 300 forming a screw thread and a worm wheel of the tilting unit 400 engaged with the worm. and is not necessarily limited thereto.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 디스플레이 마운트 및 거치용 지그를 나타내는 도면이다.10 is a view showing a display mount and a jig for mounting a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 10의 (a)는 거치용 지그를 나타내는 도면이고, 도 10의 (b)는 디스플레이 마운트를 나타내는 도면이고, 도 10의 (c)는 거치용 지그와 디스플레이 마운트의 결합을 나타내는 도면이다.Fig. 10 (a) is a view showing a jig for mounting, Fig. 10 (b) is a view showing a display mount, and Fig. 10 (c) is a view showing a combination of a jig for mounting and a display mount.

디스플레이 마운트(100)는 디스플레이(20)를 거치하기 위해 디스플레이(20)가 장착 고정될 수 있다.The display mount 100 may be fixed to the display 20 in order to mount the display 20 .

거치용 지그(110)는 디스플레이(20)와 디스플레이 마운트(100)를 연결하기 위해 디스플레이(20)와 디스플레이 마운트(100)에 각각 결착될 수 있다.The mounting jig 110 may be respectively coupled to the display 20 and the display mount 100 in order to connect the display 20 and the display mount 100 .

본 발명의 디스플레이 마운트(100)는 사용자가 사용할 모니터, TV, 모바일 기기를 포함하여 디스플레이(20)를 장착하여 고정하는 구성이다. 디스플레이(20)에는 일정한 위치로 디스플레이(20)를 고정하는 스탠드가 부착되어 있지만 디스플레이(20)의 후면에 거치 장치에 디스플레이(20)를 고정하기 위한 고정부가 마련되는 것이 보통이다. 디스플레이 마운트(100)는 디스플레이(20)의 후면에 마련되는 고정부를 통해 디스플레이(20)를 장착 고정한다. 이러한 고정부는 VESA라는 규격으로 마련되는 것이 보통인데 디스플레이 디스플레이 마운트(100)는 이러한 VESA 규격에 맞춰 제작되는 것이 바람직하다. VESA 규격은 일정한 형태의 볼트 홈이 마련되어 후면 고정부를 밀착시키고 볼트로 고정하는 것이 일반적인데 볼트로 고정하는 동안 디스플레이(20)를 들고 있어야 하므로 결착 과정이 힘든 문제가 있다.The display mount 100 of the present invention is configured to mount and fix the display 20 including a monitor, a TV, and a mobile device to be used by a user. Although a stand for fixing the display 20 at a predetermined position is attached to the display 20 , a fixing unit for fixing the display 20 to the mounting device is usually provided on the rear side of the display 20 . The display mount 100 mounts and fixes the display 20 through a fixing unit provided on the rear surface of the display 20 . Although such a fixing part is usually provided in a standard called VESA, it is preferable that the display display mount 100 be manufactured in accordance with the VESA standard. In the VESA standard, it is common to provide a bolt groove of a certain shape to attach the rear fixing part and to fix it with a bolt.

따라서, 본 발명의 디스플레이 마운트(100)는 원터치로 디스플레이(20)를 장착하기 위해 디스플레이(20)의 후면과 디스플레이 마운트(100)에 각각 결합되는 거치용 지그(110)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 거치용 지그(110)는 거치용 지그의 일측이 디스플레이(20)에 장착되고 다른 일측이 디스플레이 마운트(100)에 장착한 후 디스플레이(20)를 들어서 디스플레이 마운트(100)에 끼우는 것만으로 장착 고정이 가능한 효과가 있다. 물론, 원터치로 결합되는 방식이면 어떤 방식이든 무관하고 상술한 방식에 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the display mount 100 of the present invention may use a mounting jig 110 coupled to the rear surface of the display 20 and the display mount 100, respectively, in order to mount the display 20 with one touch. For example, as for the mounting jig 110 , one side of the mounting jig is mounted on the display 20 and the other side is mounted on the display mount 100 , then lift the display 20 and insert it into the display mount 100 . It has the effect of being able to install and fix it. Of course, any method is irrelevant as long as it is a one-touch coupling method, and the method is not limited to the above-described method.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 거치용 지그(110)는 디스플레이 마운트(100)와 결합되는 부분이 돌출되어 양쪽에 홈을 형성할 수 있으며, 돌출된 부분의 양쪽에 형성된 홈을 따라 디스플레이 마운트(100)와 슬라이드 방식으로 결합될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the mounting jig 110 has a portion coupled to the display mount 100 protrudes to form grooves on both sides, and the display mount ( 100) and may be coupled in a slide manner, but is not limited thereto.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 신축 및 연장을 나타내는 도면이다.11 and 12 are views showing the expansion and contraction of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 신축 및 연장을 위한 기어의 회전을 예시하는 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암부가 연장된 형상을 나타내는 도면이다.11 is a view illustrating rotation of a gear for expansion and contraction of a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the shape in which an arm part extended.

자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 기어(200)가 동작하면 기어(200)에 형성되는 구동 기어(210)가 회전함에 따라 아암부(300)가 신축 및 연장될 수 있다. 예를 들어, 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)는 구동 기어(210)가 좌측으로 회전하는 경우, 구동 기어(210)와 맞물린 회전 기어(312)가 우측으로 회전할 수 있다. 회전 기어(312)가 우측으로 회전하면 회전 기어(312)가 연결된 제2 하우징(319)에 의해 회전 축(318)이 우측으로 회전하면서 제2 링크 기어(314) 또한 우측으로 회전할 수 있다. 제2 링크 기어(314)가 우측으로 회전하면 제2 링크 기어(314)와 맞물린 제1 링크 기어(322)가 좌측으로 회전할 수 있다. 상술한 과정에 의해 아암부(300)가 연장될 수 있으며, 이를 통해 리드 스크루(330)가 회전할 수 있다. 이때, 리드 스크루(330)는 좌측으로 회전하며, 리드 스크루(330)와 수직으로 연결된 틸팅부(400)가 우측으로 회전함에 따라 디스플레이 마운트(100)의 각도가 작아질 수 있다. 여기서, 디스플레이 마운트(100)의 각도가 작아지는 것은 디스플레이 마운트(100)가 하단을 바라보도록 이동하는 것을 의미한다.In the display mounting device 10 for posture correction, when the gear 200 operates, the arm unit 300 may expand and contract as the driving gear 210 formed on the gear 200 rotates. For example, in the display mounting device 10 for posture correction, when the driving gear 210 rotates to the left, the rotation gear 312 meshed with the driving gear 210 may rotate to the right. When the rotation gear 312 rotates to the right, the second link gear 314 may also rotate to the right while the rotation shaft 318 rotates to the right by the second housing 319 to which the rotation gear 312 is connected. When the second link gear 314 rotates to the right, the first link gear 322 meshed with the second link gear 314 may rotate to the left. The arm part 300 may be extended by the above-described process, and the lead screw 330 may rotate through this. At this time, the lead screw 330 rotates to the left, and the angle of the display mount 100 may decrease as the tilting part 400 vertically connected to the lead screw 330 rotates to the right. Here, the decrease in the angle of the display mount 100 means that the display mount 100 moves to face the bottom.

상술한 과정을 통해 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)의 아암부(300)의 연장 및 디스플레이 마운트(100)의 각도 조절이 이루어질 수 있으며, 구동 기어(210)를 반대로 회전함에 따라 연장된 아암부(300)가 원래 상태로 돌아올 수 있으며, 디스플레이 마운트(100)의 각도도 원래 상태로 돌아올 수 있다.Through the above-described process, the arm portion 300 of the display mounting device for posture correction 10 and the angle adjustment of the display mount 100 may be adjusted, and the extended arm portion as the driving gear 210 is rotated in the opposite direction. 300 may return to the original state, and the angle of the display mount 100 may also return to the original state.

상술한 과정은 본 발명을 설명하기 위한 일 예로 반드시 상술한 바에 한정되지 않으며, 반대로 구현되거나 각각의 기어의 위치를 변경하여 아암부(300)를 신축하거나 디스플레이 마운트(100)의 각도를 조절할 수 있다.The above-described process is an example for explaining the present invention, and is not necessarily limited to the above, and may be implemented conversely or by changing the position of each gear to expand and contract the arm unit 300 or adjust the angle of the display mount 100 . .

아암부(300)는 사용자의 자세를 교정하거나 디스플레이(20)의 사용 환경에 따라 맞춤형으로 디스플레이(20)의 위치를 조절하기 위해 디스플레이(20)를 이동시키는 구성이다. 디스플레이(20)의 위치는 책상에서의 수직위치와 사용자와의 수평위치로 나뉘고 사용자와 디스플레이(20)의 거리 관점에서는 수직, 수평 위치를 조절하면 된다. 다만, 사용자의 자세 교정의 관점에서는 사용자의 머리를 움직이게 할 필요가 있으므로 거리 관점에서의 이동에 더해 디스플레이(20)의 틸팅 각도도 조절되어야 한다.The arm unit 300 is configured to move the display 20 to correct the user's posture or to adjust the position of the display 20 customized according to the usage environment of the display 20 . The position of the display 20 is divided into a vertical position on the desk and a horizontal position between the user and the user. However, since it is necessary to move the user's head from the viewpoint of correcting the user's posture, the tilting angle of the display 20 needs to be adjusted in addition to the movement from the distance viewpoint.

디스플레이(20)의 이동 궤적이 수직, 수평을 별개로 또는 순차적으로 움직이게 하는 것보다 사용자의 얼굴쪽으로 비스듬이 움직이는 것이 바람직하다. 다시 말해서 거북목 질환이 개선되도록 사용자의 머리가 움직이게 하기 위해서는 디스플레이(20)의 책상으로부터 수직거리가 증가하고 사용자와의 수평거리가 줄어들도록 하면서 디스플레이(20)의 상단이 사용자쪽으로 기울어지도록 하면 사용자의 머리가 뒤로 젖혀지므로 사용자의 자세를 올바르게 교정할 수 있게 된다.It is preferable that the movement trajectory of the display 20 moves at an angle toward the user's face rather than vertically and horizontally separately or sequentially. In other words, in order to move the user's head so that the turtle neck disease is improved, the vertical distance from the desk of the display 20 is increased and the horizontal distance from the user is decreased while the upper end of the display 20 is inclined toward the user. Since the head is tilted back, the user's posture can be corrected correctly.

이에 따라, 디스플레이 거치 장치(10)는 아암부(300)와 틸팅부(400)를 조합하여 아암부(300)를 통해 길이를 신장, 수축하면서 틸팅부(400)를 통해 디스플레이(20)의 틸팅 각도를 한번에 조절할 수 있다. 각각에 대해 구동부를 마련하면 디스플레이(20)의 이동 궤적의 자유도를 높일 수는 있지만 제어가 복잡하고 제조 원가가 상승하는 단점이 있을 수 있다.Accordingly, the display mounting device 10 combines the arm unit 300 and the tilting unit 400 to extend and contract the length through the arm unit 300 while tilting the display 20 through the tilting unit 400 . The angle can be adjusted at once. If a driving unit is provided for each, the degree of freedom of the movement trajectory of the display 20 may be increased, but there may be disadvantages in that the control is complicated and the manufacturing cost is increased.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 거치 장치(10)는 아암부(300) 및 틸팅부(400)를 통해 사용자 쪽으로 디스플레이(20)를 이동시키는 것뿐만 아니라 좌우로 틸팅할 수 있도록 구성할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the display mounting device 10 may be configured to tilt left and right as well as move the display 20 toward the user through the arm unit 300 and the tilt unit 400 . have.

도 12를 참조하면, 제1 컬럼부(510a, 510b)에 구비된 제4 컬럼부(540a, 540b)에 구동모터(200)가 고정되고, 아암부(300)의 제2 구동 어셈블리(310)가 고정될 수 있다.12 , the driving motor 200 is fixed to the fourth column parts 540a and 540b provided in the first column parts 510a and 510b, and the second driving assembly 310 of the arm part 300 is provided. can be fixed.

제1 컬럼부(510a, 510b)에는 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 하우징(326) 및 제2 구동 어셈블리(310)의 제2 하우징(319)이 위치할 수 있다.The first housing 326 of the first driving assembly 320 and the second housing 319 of the second driving assembly 310 may be positioned in the first column parts 510a and 510b.

제2 컬럼부(520a, 520b)에는 아암 조립부(340)가 위치하며, 아암 조립부(340)에 고정된 제1 링크 기어(322)와 제1 링크축(325)을 감싸는 제1 암 가이드(341)와 제2 암 가이드(345)가 위치할 수 있다.The arm assembly part 340 is positioned in the second column parts 520a and 520b , and the first link gear 322 fixed to the arm assembly part 340 and the first arm guide surround the first link shaft 325 . 341 and the second arm guide 345 may be positioned.

제3 컬럼부(530a, 530b)에는 제1 구동 어셈블리(320)의 제1 링크축(325) 및 리드 스크루(330)가 위치할 수 있다.The first link shaft 325 and the lead screw 330 of the first driving assembly 320 may be positioned in the third column parts 530a and 530b.

도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템을 나타내는 도면이다.13 and 14 are views showing a display mounting control system using a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템을 나타내는 도면이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치의 아암부가 연장되고 디스플레이 마운트가 틸트된 형상을 나타내는 도면이다.13 is a view showing a display mounting control system using a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention, Figure 14 is an arm portion of the display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention is extended It is a diagram showing the tilted shape of the display mount.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 디스플레이 거치 장치(10), 위치 검출부(30) 및 제어부(32)를 포함한다. 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 도 13 및 도 14에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The display mounted control system 40 includes a display mounted device 10 , a position detection unit 30 , and a control unit 32 . The display mounting control system 40 may omit some of the various components exemplarily shown in FIGS. 13 and 14 or may additionally include other components.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 디스플레이 거치 장치(10)가 사용자가 사용할 디스플레이(20)가 장착 고정되는 디스플레이 마운트(100)에 장착되고, 장착된 디스플레이(20)를 기준으로 사용자의 위치를 위치 검출부(30)를 통해 검출한다. 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 검출된 위치를 기초로 제어부(32)에서 사용자의 목이 구부러진 각도 등 사용자의 자세를 판단하고, 제어부(32)에서 판단된 사용자의 자세를 교정하기 위해 디스플레이 거치 장치(10)를 통해 디스플레이(20)의 수평거리 및 수직거리가 동시에 조절되는 방향으로 디스플레이(20)를 이동시키고 이와 연동하여 디스플레이(20)의 틸팅 각도를 일정범위 내에서 조절한다.The display mounted control system 40 is mounted on the display mount 100 in which the display 20 to be used by the user is mounted and fixed, and the display mounted device 10 detects the user's position based on the mounted display 20 as a position detection unit (30) to detect through. The display mounting control system 40 determines the user's posture, such as the angle at which the user's neck is bent, in the control unit 32 based on the detected position, and corrects the user's posture determined by the control unit 32. Through 10), the display 20 is moved in a direction in which the horizontal distance and the vertical distance of the display 20 are simultaneously adjusted, and the tilting angle of the display 20 is adjusted within a certain range in conjunction with this.

사용자의 위치는 디스플레이(20)를 기준으로 사용자와 위치 검출부(30)까지의 거리에 따른 위치를 나타내며, 머리, 목, 몸 등으로 나눠 제공될 수 있다.The user's location indicates a location according to the distance from the user to the location detection unit 30 with respect to the display 20, and may be provided by dividing the head, neck, body, and the like.

위치 검출부(30)는 사용자의 자세를 판단하기 위해 디스플레이 마운트(100)에 거치된 디스플레이(20)를 기준으로 사용자의 위치를 검출할 수 있다.The position detection unit 30 may detect the user's position based on the display 20 mounted on the display mount 100 in order to determine the user's posture.

디스플레이 거치 장치(10)는 사용자가 디스플레이(20)를 사용하고 있는 환경에 맞춰 디스플레이(20)의 위치를 조절하고 사용자의 자세 교정을 위해 디스플레이(20)를 이동시킬 수 있다.The display mounting device 10 may adjust the position of the display 20 according to the environment in which the user is using the display 20 and move the display 20 to correct the user's posture.

제어부(32)는 디스플레이 거치 장치(10)의 구동 전반을 제어하되 위치 검출부(30)에서 검출된 사용자 위치를 기초로 사용자의 자세를 판단하고 사용자의 자세를 교정하기 위해 디스플레이 거치 장치(10)를 제어하여 디스플레이(20)의 이동을 조절할 수 있다.The control unit 32 controls the overall driving of the display mounting device 10, but determines the user's posture based on the user's position detected by the position detecting unit 30 and uses the display mounted device 10 to correct the user's posture. It is possible to control the movement of the display 20 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 위치 검출부(30)의 LED 근접 센서와 IR 거리 센서를 통해 얻어지는 영상의 다수의 거리 정보로부터 사용자의 얼굴에 해당하는 제1 영역, 가슴에 해당하는 제2 영역, 목에 해당하는 제3 영역을 결정하고, 제어부(32)에서 각 영역에 속하는 특징값들의 분포를 고려하여, 사용자의 자세를 진단하고, 구동모터를 구동시키거나, 사용자에게 알람을 줄 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display mounting control system 40 includes a first area corresponding to the user's face from a plurality of distance information of the image obtained through the LED proximity sensor and the IR distance sensor of the position detection unit 30, The second region corresponding to the chest and the third region corresponding to the neck are determined, and the control unit 32 considers the distribution of feature values belonging to each region, diagnoses the user's posture, drives the driving motor, You can alert the user.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 상술한 목적을 위하여 영상 처리를 통해 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역을 구별할 수 있다. 예를 들어, 13:00 시점의 제1 영역 거리값 50 cm, 제2 영역 거리값 53 cm, 제3 영역 거리값 52 cm에서 13:10 시점의 제1 영역 거리값 48 cm, 제2 영역 거리값 52 cm, 제3 영역 거리값 51 cm로 변화하는 것을 통해 10분 동안 머리가 앞으로 쏠리는 자세로 변화했음을 확인할 수 있다.The display mounting control system 40 may distinguish the first region, the second region, and the third region through image processing for the above purpose. For example, from the first area distance value of 50 cm, the second area distance value of 53 cm, and the third area distance value of 52 cm at 13:00 to the first area distance value 48 cm and the second area distance at 13:10 time point By changing the value to 52 cm and the distance value of the third area to 51 cm, it can be confirmed that the head has changed to a forward posture for 10 minutes.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 사용자의 자세를 인식하고 자세를 판단하여 사용자에게 적응 제어시킬 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 위치 검출부(30)에서 단일 또는 복수의 자세 인식 센서를 활용하여 사용자 정면에서의 자세를 측정할 수 있다. 여기서, 자세 인식 센서는 거리 센서로 구현될 수 있으며, 적외선 또는 레이저를 사용하는 센서로 구현될 수 있다. 예를 들어, 자세 인식 센서는 3D TOF(Time Of Flight) 센서로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The display mounting control system 40 may recognize the user's posture, determine the posture, and adaptively control the user. Specifically, the display mounting control system 40 may measure the posture in front of the user by using a single or a plurality of posture recognition sensors in the position detection unit 30 . Here, the posture recognition sensor may be implemented as a distance sensor, or may be implemented as a sensor using infrared or laser. For example, the posture recognition sensor may be implemented as a 3D time of flight (TOF) sensor, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 위치 검출부(30)가 단일 센서를 사용하는 경우, 사용자의 자세를 자세 인식 센서로부터 사용자 머리까지의 거리를 측정할 수 있으며, 위치 검출부(30)가 복수의 센서를 사용하는 경우, 사용자의 자세를 자세 인식 센서로부터 사용자의 몸통까지의 거리를 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display mounting control system 40 may measure the distance from the posture recognition sensor to the user's head for the user's posture when the position detecting unit 30 uses a single sensor, When the detector 30 uses a plurality of sensors, the distance from the posture recognition sensor to the user's torso may be measured for the user's posture.

도 13 및 도 14를 참조하면, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)의 위치 검출부(30)가 복수의 자세 인식 센서를 사용하는 것을 도시하였으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.13 and 14 , the position detection unit 30 of the display mounting control system 40 uses a plurality of posture recognition sensors, but is not necessarily limited thereto.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 제어부(32)를 통해 위치 검출부(30)에서 판단된 자세를 시간순으로 기록할 수 있다. 이때, 판단된 자세는 자리 비움, 머리가 점차 앞으로 기울어짐, 자세 유도로 인한 사용자의 불편함 등을 판단할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The display mounting control system 40 may record the posture determined by the position detection unit 30 through the control unit 32 in chronological order. In this case, as the determined posture, it is possible to determine whether the user is away from the seat, the head is gradually tilted forward, and the user's discomfort due to posture induction may be determined, but the present invention is not limited thereto.

또한, 제어부(32)는 상기 판단에 따라 디스플레이(20)의 이동 거리와 속도를 사용자에게 최적화시킬 수 있다. 예를 들어, 장기적인 관점에서 디스플레이(20)의 이동 거리와 속도를 사용자에게 최적화시킬 수 있다. 여기서, 장기적인 관점은 12주 이상으로 설정할 수 있고, 이는 일반적인 근골격계 재활 훈련이 12주 이상 소요되기 때문이며 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Also, the controller 32 may optimize the moving distance and speed of the display 20 to the user according to the determination. For example, the moving distance and speed of the display 20 may be optimized for the user from a long-term perspective. Here, the long-term view can be set to 12 weeks or more, which is because general musculoskeletal rehabilitation training takes 12 weeks or more, and is not necessarily limited thereto.

위치 검출부(30)는 디스플레이를 기준으로 상기 디스플레이를 사용하는 사용자의 위치를 검출할 수 있다. The position detection unit 30 may detect a position of a user using the display based on the display.

도 13 및 도 14를 참조하면, 위치 검출부(30)는 자세 교정용 디스플레이 거치 장치(10)의 하단에 위치할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 사용자와의 거리를 측정할 수 있는 위치에 위치할 수 있다.13 and 14 , the position detection unit 30 may be located at the lower end of the display mounting device 10 for posture correction, and is not necessarily limited thereto, but is located at a position capable of measuring the distance to the user. can do.

위치 검출부(30)는 적어도 하나의 자세 인식 센서를 활용하여 사용자의 정면에서의 자세를 적어도 하나의 영역으로 나눠 측정할 수 있다. 여기서, 자세 인식 센서는 상기 사용자의 얼굴 위치까지의 거리를 측정할 수 있다.The position detection unit 30 may measure the user's front posture by dividing the user's posture into at least one area by using at least one posture recognition sensor. Here, the posture recognition sensor may measure the distance to the location of the user's face.

위치 검출부(30)는 사용자의 얼굴 위치를 나타내는 제1 영역, 사용자의 몸통 위치를 나타내는 제2 영역 및 사용자의 목 위치를 나타내는 제3 영역으로 나눠 사용자와의 거리를 적어도 하나의 자세 인식 센서를 통해 각각 판단할 수 있다. 위치 검출부(30)는 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역 각각에서의 사용자와의 거리 정보를 생성하여 제어부(32)에 전달할 수 있다.The position detection unit 30 divides the first region indicating the position of the user's face, the second region indicating the position of the user's torso, and the third region indicating the position of the user's neck, and determines the distance from the user through at least one posture recognition sensor. each can be judged. The location detection unit 30 may generate distance information from the user in each of the first area, the second area, and the third area, and transmit it to the control unit 32 .

제어부(32)는 위치 검출부(30)에서 검출된 사용자의 위치를 기반으로 사용자의 자세를 판단하고, 사용자의 자세를 교정하기 위해 디스플레이 거치 장치(10)를 제어할 수 있다.The controller 32 may determine the user's posture based on the user's position detected by the position detection unit 30 and control the display mounting device 10 to correct the user's posture.

제어부(32)는 위치 검출부(30)에서 검출된 사용자의 위치를 시간 별로 기록하여 사용자의 상태를 판단하고, 적어도 하나의 영역을 구별하여 시간 별 사용자의 상태에 따른 각 영역에 속하는 특징값들의 분포를 고려하여 사용자의 자세를 진단하여 디스플레이 거치 장치(10)를 조정하기 위한 조정값을 산출할 수 있다.The control unit 32 records the location of the user detected by the location detection unit 30 for each time to determine the user's status, distinguishes at least one area, and distributes the feature values belonging to each area according to the user's condition by time It is possible to calculate an adjustment value for adjusting the display mounting apparatus 10 by diagnosing the user's posture in consideration of the user's posture.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 조정값은 구동모터(200)가 구동되는 속도, 구동 기어(210)를 구동시키기 위한 좌 또는 우의 구동 방향, 구동모터(200)가 구동되는 시간 등을 포함할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the adjustment value may include the speed at which the driving motor 200 is driven, the left or right driving direction for driving the driving gear 210 , the driving time of the driving motor 200 , etc. may, but is not necessarily limited thereto.

제어부(32)는 사용자의 자세에 따른 기 설정된 기준을 통해 산출된 조정값을 이용하여 구동모터(200)를 구동시켜 디스플레이의 위치를 제어할 수 있다.The controller 32 may control the position of the display by driving the driving motor 200 using an adjustment value calculated through a preset reference according to the posture of the user.

제어부(32)는 조정값을 통해 상기 디스플레이의 이동 거리 및 속도를 조정하고, 조정값에 따른 디스플레이(20)의 이동 거리 및 속도 기록을 저장하여 사용자의 자세 습관 변화 및 자세 습관에 따른 질환을 예측하여 제공할 수 있다. 여기서, 디스플레이의 이동 거리 및 속도는 디스플레이 거치 장치(10)의 아암부(300)의 이동 거리와 이동 속도를 조정함에 따라 결정될 수 있다.The control unit 32 adjusts the movement distance and speed of the display through the adjustment value, and stores a record of the movement distance and speed of the display 20 according to the adjustment value to predict a change in the posture habit of the user and a disease according to the posture habit can be provided. Here, the moving distance and speed of the display may be determined by adjusting the moving distance and moving speed of the arm unit 300 of the display mounting device 10 .

제어부(32)는 이동 거리에 따라 속도를 다르게 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(32)는 일정 구간에서는 빠른 속도로 그 외의 구간에서는 느린 속도로 디스플레이 거치 장치(10)를 조정할 수 있으며, 속도가 일정하지 않고 사용자 별로, 자세 별로 조정할 수 있다.The controller 32 may adjust the speed differently according to the moving distance. For example, the control unit 32 may adjust the display mounting apparatus 10 at a high speed in a certain section and at a slow speed in other sections, and the speed is not constant and may be adjusted for each user and each posture.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 위치 검출부(30)에서 검출된 사용자의 위치를 실시간으로 수집하고, 사용자와 디스플레이(20) 사이의 거리가 기 설정된 일정 범위를 벗어나는 경우 사용자에게 알리기 위한 알림부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The display mounting control system 40 collects the user's position detected by the position detection unit 30 in real time, and a notification unit (not shown) for notifying the user when the distance between the user and the display 20 is out of a predetermined range. city) may be further included.

위치 검출부(30)는 디스플레이(20)를 기준으로 사용자의 위치를 검출할 수 있다. 사용자의 위치는 사용자의 자세를 제어부(32)에서 판단하는데 사용되므로 단순히 디스플레이(20)를 기준으로 사용자의 한 포인트만 검출하는 것보다는 사용자의 여러 부분에서 다양한 위치를 검출하는 것이 바람직하다. 이러한 사용자의 위치를 검출하기 위해 다양한 센서를 활용할 수 있는데 적외선 또는 레이저를 사용하는 센서를 활용할 수도 있고 TOF(Time Of Flight) 센서를 활용할 수도 있다. 사용자의 여러 부분에서의 위치를 검출할 필요가 있기 때문에 단일 위치를 검출하는 센서보다는 TOF 센서와 같이 다양한 위치를 한 번에 검출할 수 있는 센서가 바람직하다. 특히 사용자의 자세 중 거북목인지 여부를 파악하는 것이 중요하므로 사용자의 얼굴, 목, 몸통의 위치를 필수적으로 파악하는 것이 중요하다.The position detector 30 may detect the user's position based on the display 20 . Since the user's position is used to determine the user's posture by the control unit 32 , it is preferable to detect various positions of the user in various parts of the user rather than simply detecting one point of the user based on the display 20 . In order to detect the user's location, various sensors may be used. A sensor using infrared or laser may be used, or a Time Of Flight (TOF) sensor may be used. Since it is necessary to detect the positions of various parts of the user, a sensor capable of detecting various positions at once, such as a TOF sensor, is preferable rather than a sensor that detects a single position. In particular, it is important to determine whether the user's posture is a turtle neck or not, so it is essential to determine the position of the user's face, neck, and torso.

사용자의 위치를 검출하기 위한 위치 검출부(30)는 디스플레이 거치 장치(10)의 전면 하단에 설치된 실시예가 도시되어 있으나 부착형으로 마련하여 디스플레이(20)의 하단 또는 상단에 마련할 수도 있다. 다만, 어느 위치에 설치하던 사용자의 위치를 정확하게 측정하기 위해 기초적인 세팅과 보정과정을 거치는 것이 바람직하다.The position detecting unit 30 for detecting the user's position is illustrated in the embodiment installed on the lower front of the display mounting device 10 , but it may be provided as an attachment type and provided at the lower or upper end of the display 20 . However, it is desirable to go through the basic setting and correction process in order to accurately measure the user's position no matter where it is installed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치 검출부(30)는 복수 개 구비되어 각 영역별로 사용자 머리, 목, 몸통까지의 거리를 각각 측정할 수 있도록 구현될 수 있으며, 적어도 하나 구비되어 상하 좌우 이동하여 사용자의 머리에서 몸통까지의 거리를 각각 측정할 수 있도록 구현될 수 있으며, 반드시 상술한 바에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of position detection units 30 may be provided to measure the distances to the user's head, neck, and torso for each area, and at least one is provided to move up and down, left and right, It may be implemented so that the distance from the user's head to the torso can be measured, respectively, and is not necessarily limited thereto.

디스플레이 거치 장치(10)는 일정 범위 내에서 이동하는 것이 바람직한데 이는 디스플레이(20)의 자체 무게가 있고 일정 범위 밖에 이동은 큰 의미가 없기 때문이다. 디스플레이 거치 장치(10)에서 디스플레이(20)를 이동시키는 수평거리, 수직거리, 틸팅 각도를 무한대로 설정하는 것은 불가능하므로 특정 범위 내에서 움직이도록 어느 정도 한정하는 것이 바람직하다. 수평 거리의 경우 디스플레이 거치 장치(10)가 통상 책상 끝단에 설치되므로 책상의 세로 길이와 디스플레이의 사이즈 및 시야각을 기준으로 정하는 것이 합리적이다.The display mounting device 10 is preferably moved within a certain range, because the display 20 has its own weight and movement outside the certain range has no meaning. Since it is impossible to set the horizontal distance, vertical distance, and tilting angle for moving the display 20 in the display mounting device 10 to infinity, it is preferable to limit the movement to some extent to move within a specific range. In the case of the horizontal distance, since the display mounting device 10 is usually installed at the end of the desk, it is reasonable to determine the vertical length of the desk, the size of the display, and the viewing angle as a reference.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 시야각의 경우 색채 및 문자 인식 등을 감안할 때 좌우측으로 35도로 설정하는 것이 바람직하다. 틸팅 각도의 경우 디스플레이의 무게, 사용자의 자세, 틸팅 각도 조절의 한계 등을 감안할 때 최대 틸팅 각도를 30도로 설정하는 것이 바람직하다. 수직 거리의 경우 사용자의 앉은 상태에서의 높이와 관련이 있기는 하지만 본 발명의 디스플레이 거치 장치의 높이는 비교적 자유롭게 조절할 수 있으므로 틸팅 각도의 한계를 통해 수직 거리의 범위를 도출할 수 있다. 이와 같은 내용을 종합적으로 고려하여 수평 거리의 범위는 0 ~ (D - S / 2tan 35)으로 설정하는 것이 바람직하다. 물론 사용자의 시력의 특성을 고려하여 시야각을 조정할 수도 있다. 수직거리의 경우에는 틸팅 각도의 한계가 30도 이므로 0 ~ (S * sin30)/(2tan35)로 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 수평이동 거리의 범위(W1)는 0 ~ (D - S / 2tan 35), 수직이동 거리의 범위(W2)는 0 ~ (S * sin30)/(2tan35), 틸팅 각도(a3)는 0도 ~ 30도로 조절되는 것이 바람직하다.According to an embodiment of the present invention, the viewing angle is preferably set to 35 degrees left and right in consideration of color and character recognition. In the case of the tilting angle, it is desirable to set the maximum tilting angle to 30 degrees in consideration of the weight of the display, the user's posture, and the limit of tilting angle adjustment. Although the vertical distance is related to the height of the user in a sitting state, the height of the display mounting device of the present invention can be adjusted relatively freely, so that the range of the vertical distance can be derived through the limit of the tilting angle. It is desirable to set the horizontal distance range from 0 to (D - S / 2tan 35) in consideration of these contents comprehensively. Of course, the viewing angle may be adjusted in consideration of the characteristics of the user's eyesight. In the case of vertical distance, the limit of the tilting angle is 30 degrees, so it is desirable to set it as 0 ~ (S * sin30)/(2tan35). That is, the range of horizontal movement distance (W1) is 0 ~ (D - S / 2tan 35), the range of vertical movement distance (W2) is 0 ~ (S * sin30)/(2tan35), and tilting angle (a3) is 0 It is preferable to adjust the degree to 30 degrees.

디스플레이 거치 장치(10)는 사용자 쪽으로 이동시키는 것뿐만 아니라 좌우로 틸팅할 수 있도록 구성할 수 있지만 제조원가나 제어의 용이성을 기초로 효용성 측면에서 부가여부를 결정하는 것이 바람직하다.The display mounting device 10 can be configured to tilt left and right as well as move toward the user, but it is preferable to determine whether to add it in terms of utility based on manufacturing cost or ease of control.

제어부(32)는 사용자의 자세를 교정하도록 디스플레이 거치 장치(10)를 제어하는 구성이다. 제어부(32)는 사용자 위치 검출부(30)에서 검출된 사용자의 위치를 이용하여 사용자의 자세를 판단한다. 예를 들어 사용자의 얼굴과의 거리를 나타내는 제1 영역, 목과의 거리를 나타내는 제3 영역 및 몸통과의 거리를 나타내는 제3 영역을 각각 검출하고 이들의 위치를 선분으로 연결한 후 사용자의 자세, 즉 거북목 여부를 판단하기 위한 각도(a2)를 추출한다. The control unit 32 is configured to control the display mounting device 10 to correct the user's posture. The control unit 32 determines the posture of the user by using the user's position detected by the user position detecting unit 30 . For example, the first region indicating the distance to the user's face, the third region indicating the distance to the neck, and the third region indicating the distance to the body are detected, respectively, and their positions are connected with a line segment, and the user's posture; That is, the angle a2 for determining whether or not a turtle neck is extracted.

사용자의 위치로 각도(a2)를 추출하므로 정상적인 각도(a1)보다 작게 산출되므로 여러 차례 테스트를 통해 보정값을 산출하는 과정이 정확한 자세 판정을 위해 필수적이다. 또한, 특정 위치를 검출한 경우 해당 위치로부터 사용자의 자세를 판단하는데 필요한 사용자의 위치인 얼굴, 목, 몸통의 위치를 추정을 통해 산출하여 사용할 수도 있다. 물론 테스트를 통한 캘리브레이션이 필수적임은 물론이다.Since the angle a2 is extracted from the user's position, it is calculated to be smaller than the normal angle a1, so the process of calculating the correction value through multiple tests is essential for accurate posture determination. In addition, when a specific position is detected, the position of the user's face, neck, and torso, which are the positions of the user required to determine the user's posture from the corresponding position, may be calculated and used through estimation. Of course, calibration through testing is essential.

제어부(32)는 디스플레이(20)의 이동 궤적과 이동 주기를 미리 설정하여 놓고 자동으로 디스플레이(20)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 목 주위 근육을 이완하거나 근육을 강화하기 위해 디스플레이(20)를 일정 주기를 갖고 앞뒤로 움직이도록 제어한다면 사용자가 업무 중에 무의식적으로 머리를 앞뒤로 움직이거나 위 아래로 끄덕이게 되어 별도로 의식하지 않고 목 주위 근육을 이완시키거나 강화할 수 있다. 본 발명의 경우 크게 사용자의 자세를 교정하는 교정모드와 목 주위 근육을 이완시키거나 강화하는 훈련모드 두 가지를 예시로 들었으나 이동궤적과 주기를 달리하여 사용자 맞춤형으로 각 모드를 설계할 수도 있고 별도의 모드를 새로 만들 수 있음은 물론이다.The controller 32 may set the movement trajectory and movement period of the display 20 in advance and automatically control the movement of the display 20 . For example, if the display 20 is controlled to move back and forth with a certain period in order to relax the muscles around the neck or to strengthen the muscles, the user will unconsciously move the head back and forth or nod up and down during work without being aware of it. It can relax or strengthen the muscles around the neck. In the case of the present invention, two examples are exemplified: a correction mode that corrects the user's posture and a training mode that relaxes or strengthens the muscles around the neck. Of course, you can create a new mod for

디스플레이 거치 장치(10)는 디스플레이 거치 장치(10)의 전면부 등 사용자가 알아보기 쉬운 위치에 설치되어 디스플레이 거치 장치(10)에서 발생하는 여러 가지 이벤트, 알림을 사용자에게 제공하는 알림부를 더 포함할 수 있다.The display mounted device 10 may further include a notification unit that is installed at a location that is easy to recognize by the user, such as the front of the display mounted device 10 , and provides various events and notifications to the user that occur in the display mounted device 10 . can

본 발명의 일 실시예에 따르면, 알림부는 적당한 크기의 LCD 패널로 마련하여 현재 구동 중인 모드, 사용자의 자세에 대한 내용 등 이미지, 텍스트로 알림을 전달할 수도 있으나 몇 개의 LED로 전원의 on/off 여부, 사용자 자세의 적합 여부 등 간단한 알림을 색깔, LED가 켜진 개수 등으로 알림을 전달할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the notification unit is provided with an LCD panel of an appropriate size to deliver a notification through images and texts, such as the currently running mode and the user's posture, but whether the power is on/off with a few LEDs , it is also possible to deliver simple notifications such as whether the user's posture is appropriate or not by color, number of LED lights, and the like.

또한, 디스플레이 거치 장치(10)는 디스플레이 거치 장치(10)의 각종 정보를 스마트폰, 태블릿 등 사용자가 등록한 단말기로 전송하거나 일정한 UI의 앱을 이용하여 디스플레이(20)의 위치 조정, 이동 궤적 설정, 주기 설정, 훈련모드 또는 교정모드의 설정 등 사용자가 조절하는 내용을 사용자 단말기를 통해 디스플레이 거치 장치로 전달하여 제어하는 무선모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the display mounted device 10 transmits various information of the display mounted device 10 to a terminal registered by the user, such as a smartphone or tablet, or adjusts the position of the display 20 by using an app of a certain UI, setting a movement trajectory, It may further include a wireless module for controlling by transmitting the contents adjusted by the user, such as period setting, training mode or calibration mode setting, to the display device through the user terminal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 사용자의 자세를 얼굴, 목, 몸통의 위치를 기반으로 판단하였으며, 디스플레이(20)를 기준으로 얼굴, 목, 몸통이 좌 또는 우측으로 벗어난 위치를 기반으로 더 판단할 수 있다. 구체적으로, 위치 검출부(30)는 디스플레이(20)의 중심을 기준으로 얼굴, 목, 몸통 각각이 좌 또는 우로 벗어난 거리를 측정할 수 있으며, 벗어난 거리에 따른 옆으로 치우친 자세, 머리가 기울어진 자세 등을 판단할 수 있다. 이에 따라 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 사용자의 상하 좌우 자세를 모두 판단할 수 있으며, 이를 기준으로 디스플레이(20)를 이동시킬 수 있다. 또한, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 위치 검출부(30)에서 획득한 얼굴, 목, 몸통까지의 거리와 얼굴, 목, 몸통이 디스플레이(20)를 중심으로 벗어난 거리 각각에 대해 가중치를 부여하여 디스플레이 거치 장치(10)를 이동하는 정도를 설정할 수 있다. 여기서, 가중치는 사용자의 건강 상태에 따른 보정 부위, 최적의 상태에서 벗어난 거리가 큰 부위 등을 기준으로 설정할 수 있고, 사용자의 현재 상태에 따라 올바른 자세를 유지하기 위해 고려하는 부분을 서로 다르게 설정하여 자세를 훈련하기 위해 사용할 수 있으며, 사용자의 각각의 부위 별로 자세를 교정하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display mounting control system 40 determines the user's posture based on the positions of the face, neck, and torso, and the face, neck, and torso are left or right based on the display 20 . It can be further judged based on the location deviating from Specifically, the position detection unit 30 may measure the distance each of the face, neck, and torso deviated to the left or right based on the center of the display 20 , and a sideways tilted posture and a tilted head posture according to the deviation distance etc. can be judged. Accordingly, the display mounting control system 40 can determine all of the user's up, down, left, and right postures, and can move the display 20 based on this. In addition, the display mounting control system 40 assigns weights to the distances to the face, neck, and torso obtained from the position detection unit 30 and the distances where the face, neck, and torso deviate from the display 20 , respectively, for display It is possible to set the degree of movement of the mounting device (10). Here, the weight can be set based on the correction part according to the user's health condition, the part with a large distance away from the optimal state, etc. It can be used to train the posture, and the posture can be corrected for each part of the user.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 제어부(32)를 통해 위치 검출부(30)에서 판단된 자세를 시간순으로 기록할 수 있다. 이때, 판단된 자세는 자리 비움, 머리가 점차 앞으로 기울어짐, 자세 유도로 인한 사용자의 불편함 등을 판단할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The display mounting control system 40 may record the posture determined by the position detection unit 30 through the control unit 32 in chronological order. In this case, as the determined posture, it is possible to determine whether the user is away from the seat, the head is gradually tilted forward, and the user's discomfort due to posture induction may be determined, but the present invention is not limited thereto.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 교정용 디스플레이 거치 장치를 이용한 디스플레이 거치 제어 시스템의 상태 다이어그램을 나타내는 도면이다.15 is a diagram showing a state diagram of a display mounting control system using a display mounting device for posture correction according to an embodiment of the present invention.

상태 다이어그램(1500)은 알 수 없는(Unknown) 상태(1510), 사용자 존재(User Exist) 상태(1520), 나쁜 자세(Bad Posture) 상태(1530), 위로 이동(Move To Up) 상태(1540) 및 홈 위치로 이동(Move To Home) 상태(1550)를 포함한다.State diagram 1500 shows an Unknown state 1510, a User Exist state 1520, a Bad Posture state 1530, and a Move To Up state 1540. and a Move To Home state 1550 .

알 수 없는(Unknown) 상태(1510)는 사용자가 위치하는지 알 수 없는 상태로서, 사용자가 디스플레이 거치 제어 시스템(40)의 위치 검출부(30)를 통해 측정 거리 이내에 사용자가 위치하지 않을 경우의 상태를 나타낼 수 있다.The unknown state 1510 is a state in which it is not known whether the user is located, and indicates a state when the user is not located within a measurement distance through the position detection unit 30 of the display mounted control system 40 . can indicate

사용자 존재(User Exist) 상태(1520)는 사용자가 존재하는 상태로서, 사용자가 디스플레이 거치 제어 시스템(40)의 위치 검출부(30)를 통해 측정 거리 이내에 사용자가 위치하는 경우의 상태를 나타낼 수 있다.The User Exist state 1520 is a state in which a user exists, and may indicate a state in which the user is located within a measurement distance through the position detection unit 30 of the display mounted control system 40 .

나쁜 자세(Bad Posture) 상태(1530)는 사용자의 자세가 나쁜 상태를 나타낼 수 있으며, 사용자가 디스플레이 거치 제어 시스템(40)의 위치 검출부(30)를 통해 측정 거리 이내에서 사용자가 나쁜 자세로 위치하는 경우의 상태를 나타낼 수 있다.Bad Posture state 1530 may indicate a state in which the user's posture is bad. It can indicate the state of the case.

위로 이동(Move To Up) 상태(1540)는 사용자가 자세가 위로 이동하는 상태를 나타낼 수 있으며, 사용자가 디스플레이 거치 제어 시스템(40)의 위치 검출부(30)를 통해 측정 거리 이내에서 사용자의 얼굴의 위치가 위로 이동하는 경우의 상태를 나타낼 수 있다.The Move To Up state 1540 may indicate a state in which the user's posture moves upward, and the user moves the user's face within a measurement distance through the position detection unit 30 of the display mounting control system 40 . It can represent a state when the position moves upward.

홈 위치로 이동(Move To Home) 상태(1550)는 홈 위치로의 이동을 나타낼 수 있으며, 사용자가 디스플레이 거치 제어 시스템(40)에 의해 올바른 자세를 유지하도록 이동된 상태를 나타낼 수 있다.The Move To Home state 1550 may indicate a movement to the home position, and may indicate a state in which the user is moved to maintain a correct posture by the display mounted control system 40 .

상술한 각각의 상태 다이어그램(1500)의 상태는 반드시 상술한 바에 한정되지 않는다.The state of each of the above-described state diagrams 1500 is not necessarily limited to the above.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상태 다이어그램(1500)은 알 수 없는(Unknown) 상태(1510)에서 사용자의 자세가 불안정한 경우 사용자 존재(User Exist) 상태(1520)로 상태가 변화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the state diagram 1500 , when the posture of the user is unstable from the unknown state 1510 , the state may change to the user exist state 1520 .

상태 다이어그램(1500)은 사용자 존재(User Exist) 상태(1520)에서 사용자의 집중에 의해 자세가 다운되는 경우 나쁜 자세(Bad Posture) 상태(1530)로 상태가 변화할 수 있다.In the state diagram 1500 , when the posture is down due to the user's concentration in the user exist state 1520 , the state may change to the bad posture state 1530 .

상태 다이어그램(1500)은 나쁜 자세(Bad Posture) 상태(1530)에서 디스플레이를 상향 또는 하향 조정을 결정하여 위로 이동(Move To Up) 상태(1540)로 상태가 변화할 수 있다.The state diagram 1500 may change the state to the Move To Up state 1540 by determining to adjust the display upward or downward in the bad posture state 1530 .

상태 다이어그램(1500)은 위로 이동(Move To Up) 상태(1540)에서 디스플레이의 위치를 이동시켜 사용자의 자세가 업될 경우 통과(Pass)되고, 디스플레이의 위치를 이동시켰지만 사용자의 자세가 다운되고 불안정할 경우 실패(Fail)하여 홈 위치로 이동(Move To Home) 상태(1550)로 상태가 변화할 수 있다. 여기서, 실패한 경우, 나쁜 자세(Bad Posture) 상태(1530)를 다시 판단하여 디스플레이의 위치를 다시 조정할 수 있다.The state diagram 1500 moves the position of the display in the Move To Up state 1540 and passes when the user's posture is up (Pass). Although the position of the display is moved, the user's posture is down and unstable. In case of failure, the state may change to a Move To Home state 1550 . Here, in the case of failure, the position of the display may be re-adjusted by re-determining the bad posture state 1530 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 상태 다이어그램(1500)을 통해 맞춤 훈련을 설계할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display mounted control system 40 may design a customized training through the state diagram 1500 .

사용자는 디스플레이 거치 제어 장치(10)를 통해 디스플레이(20)를 들어 올리면 어느정도 자세가 유도 되다가 특정 높이에서 불편함을 호소할 수 있다. 이는 사용자마다 경추의 가동 범위가 다르기 때문에 발생할 수 있다. 따라서, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 디스플레이(20)를 이동시키는 거리의 높이에서 사용자가 어떤 자세 변화를 보이는지를 판단할 수 있으며, 이는 상태 다이어그램(1500)의 위로 이동(Move To Up) 상태(1540)를 통해 확인할 수 있다.When the user lifts the display 20 through the display mounting control device 10 , the posture is induced to some extent, and the user may complain of discomfort at a specific height. This may occur because the range of motion of the cervical spine is different for each user. Therefore, the display mounting control system 40 can determine what posture change the user shows at the height of the distance to move the display 20, which is the Move To Up state (Move To Up) of the state diagram 1500 1540) can be found.

디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 디스플레이(20)를 들어올려야 할 시기인 나쁜 자세(Bad Posture) 상태(1530)에서 이전 통과(Pass) 및 실패(Fail)의 비율을 확인하여 디스플레이(20)를 이동시키는 거리의 상향 조정 또는 하향 조정을 결정할 수 있다.Display mounting control system 40 moves the display 20 by checking the ratio of the previous pass (Pass) and the failure (Fail) in the bad posture (Bad Posture) state 1530, which is the time to lift the display 20 You can decide to adjust the distance upward or downward.

디스플레이 거치 제어 장치(10)는 측면에 길게 누르면 맞춤 훈련에 대한 기록이 리셋(Reset)되는 버튼을 추가적으로 구비할 수 있다.The display mounted control device 10 may additionally include a button for resetting the record for custom training when pressed on the side for a long time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 디스플레이(20) 사용시간 동안의 자세 정보 및 디스플레이(20) 사용시간 중 몰입한 시간 데이터를 획득할 수 있으며, 획득한 데이터를 무선(블루투스 등) 또는 유선 (USB Cable 등)으로 외부로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the display mounted control system 40 may acquire posture information during the display 20 usage time and immersion time data during the display 20 usage time, and transmit the acquired data wirelessly. (Bluetooth, etc.) or wired (USB Cable, etc.)

또한, 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 자세 습관 변화를 사용자에게 피드백하고 자세 습관에 따른 근골격계 질환 예측하여 사용자에게 제공하고, 몰입 패턴을 사용자에게 피드백하고 몰입 패턴에 따른 집중력 강화 훈련을 제공할 수 있다.In addition, the display mounting control system 40 feeds back a change in posture habit to the user, predicts musculoskeletal disease according to the posture habit, and provides it to the user. .

이를 통해 디스플레이 거치 제어 시스템(40)은 근골격계 질환 예측을 통한 기업의 산재보험료 인하 및 집중력 강화 훈련을 통한 기업의 생산성을 강화시키는 효과를 얻을 수 있다.Through this, the display mounting control system 40 can obtain the effect of reducing the industrial accident insurance premium of the company through prediction of musculoskeletal disease and enhancing the productivity of the company through training to strengthen concentration.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 위치 검출부(30)는 획득된 센서값에 기반하여 자신(위치 검출부)으로부터 제1 영역 거리, 제2 영역 거리, 제3 영역 거리를 계산할 수 있다. 위치 검출부가 TOF센서인 경우, TOF센서값에 대한 연산을 통해 각 화소별 거리값을 연산할 수 있는데, 제어부(32)는 각 영역의 특정 지점(중심 지점)까지의 거리를 각 영역별 대표 거리로 결정할 수 있다. 제어부(32)는 제1 영역 거리> 제3 영역 거리> 제2 영역 거리인 상태를, "노멀 자세 상태(normal posture stage)"의 상태로 판단할 수 있다. 제어부(32)는 제1, 제2, 제3 영역 거리 중 적어도 하나, 특히 제1 영역 거리에 대한 시간 미분 값이 음수인 경우, "나쁜 자세 전단계(Bad Posture Prestage)"로 판단할 수 있다. 나쁜 자세 전단계의 경우, 제어부는 모니터를 상향 구동시키거나 또는 모니터를 조금만 상향 구동 시킨 후 다시 제 위치로 하향 구동시키는 일종의 경고 메시지(경고 동작)를 사용자에게 전달할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the position detector 30 may calculate the first region distance, the second region distance, and the third region distance from itself (the position detector) based on the acquired sensor value. When the position detection unit is a TOF sensor, a distance value for each pixel can be calculated through an operation on the TOF sensor value. can be decided with The controller 32 may determine a state in which the first region distance> the third region distance> the second region distance as a state of a “normal posture stage”. The controller 32 may determine that at least one of the first, second, and third region distances, particularly, when the time differential value for the first region distance is negative, as “Bad Posture Prestage”. In the case of the pre-bad posture, the control unit may transmit a kind of warning message (warning action) to the user by driving the monitor upward or driving the monitor upward a little and then driving it downward again to the original position.

또한, 제3 영역 거리가 제1영역 거리 보다 더 크고, 제1 영역 거리가 제1 기준값 보다 작은 경우, 사용자가 모니터를 향해 목과 허리를 구부리고 있는 나쁜 상태이므로, 제어부(32)는 현재의 자세를"제1 나쁜 자세 상태(1st Bad posture stage)"로 판단한다. 여기서 제1 기준값은, 40~60cm 의 범위에서 결정될 수 있으나, 이는 사용환경에 따라 달라질 수 있다. 이 경우, 제어부(32)는 신속한 모터 구동을 통해 디스플레이를 상방향으로 이동시킴으로써 사용자의 자세를 바람직한 방향으로 전환시키는 것이 바람직하다.In addition, when the third region distance is greater than the first region distance and the first region distance is smaller than the first reference value, since the user is in a bad state in which the neck and waist are bent toward the monitor, the controller 32 adjusts the current posture It is judged as "1st Bad posture stage". Here, the first reference value may be determined in the range of 40 to 60 cm, which may vary depending on the use environment. In this case, it is preferable that the control unit 32 converts the user's posture in a desired direction by moving the display upward through rapid motor driving.

또한, 제3 영역의 거리가 제1 영역 거리 보다 크더라도, 제1 영역 거리가 제1 기준값 보다 큰 경우라면, 제어부(32)는 현재 상태를 "제2 나쁜 자세 상태(2nd Bad posture stage)"로 판단할 수 있다. 이는 디스플레이와 사용자(머리) 간의 거리가 먼 편이지만, 목이 구부러진 상태이기 때문이다. 또한, 제2 영억의 거리가 제1 영역 거리 또는 제3 영역 거리 중 어느 하나 보다 멀어지는 경우, 제어부(32)는 현재의 자세를 "나쁜 자세 전단계(Bad Posture Prestage)"로 판단할 수 있고, 상술한 경고 동작을 수행시킬 수도 있다.In addition, even if the distance of the third region is greater than the distance of the first region, if the distance of the first region is greater than the first reference value, the controller 32 sets the current state as “2nd Bad posture stage” can be judged as This is because the distance between the display and the user (head) is rather long, but the neck is bent. In addition, when the distance of the second domain is greater than either the distance of the first domain or the distance of the third domain, the controller 32 may determine the current posture as "Bad Posture Prestage", A warning action can also be performed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 경고 메시지는 디스플레이 거치 제어 장치(10)를 통해 디스플레이(20)를 올렸다가 내렸다가 하는 동작을 반복하는 동작, 사용자에게 경고를 제공하는 경고등을 점멸하는 동작, 구동모터(200)를 매우 빠른 속도로 구동하여 디스플레이 거치 제어 장치(10)를 빠른 속도로 움직이는 동작, 경고 사운드를 제공하는 동작 등을 통해 사용자에게 나쁜 자세 상태를 알려주고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 사용자에게 나쁜 자세 상태를 알려줄 수 있는 동작으로 경고 메시지를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the warning message is an operation of repeatedly raising and lowering the display 20 through the display mounting control device 10, an operation of flashing a warning light providing a warning to the user, and driving The motor 200 is driven at a very high speed to inform the user of a bad posture state through an operation of moving the display mounting control device 10 at a high speed, an operation of providing a warning sound, etc., and is not necessarily limited thereto. A warning message may be provided as an action that may indicate a bad posture state.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.Even though all the components constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 디스플레이 거치 장치
100: 디스플레이 마운트
200: 구동모터
300: 아암부
400: 틸팅부
500: 거치대 하우징
600: 고정 마운트
10: display mount device
100: display mount
200: drive motor
300: arm
400: tilting unit
500: cradle housing
600: fixed mount

Claims (15)

구동 전원을 인가받아 회전 구동력을 제공하는 구동모터;
상기 회전 구동력을 전달받아 적어도 일 구간에서 직선 운동을 수행하여 신축 또는 연장되도록 마련되는 아암부; 및
디스플레이를 거치하기 위해 상기 디스플레이가 고정되고, 상기 아암부의 신축 또는 연장과 연동하여 상기 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 마운트를 포함하고,
상기 아암부는, 상기 구동모터의 구동 기어와 연결되어 상기 회전 구동력을 전달받아 회전하며 신축 또는 연장하는 제2 구동 어셈블리; 상기 제2 구동 어셈블리로부터 상기 회전 구동력을 전달받아 회전하며 신축 또는 연장되는 제1 구동 어셈블리; 및 상기 제1 구동 어셈블리 및 상기 제2 구동 어셈블리의 회전 구동력을 직선 운동으로 변환하는 리드 스크루를 포함하는 디스플레이 거치 장치.
a driving motor that receives driving power and provides rotational driving force;
an arm portion provided to expand or extend by receiving the rotational driving force and performing a linear motion in at least one section; and
and a display mount in which the display is fixed to mount the display, and moves the display in conjunction with expansion or contraction or extension of the arm;
The arm unit may include: a second driving assembly connected to the driving gear of the driving motor to rotate and expand or contract by receiving the rotational driving force; a first driving assembly which rotates by receiving the rotational driving force from the second driving assembly and expands and contracts; and a lead screw for converting the rotational driving force of the first driving assembly and the second driving assembly into linear motion.
제1항에 있어서,
상기 아암부는,
상기 아암부가 직선으로 이동함에 따른 상대적 위치 관계에 따라 상기 리드 스크루가 회전되도록, 내측에 나사산이 형성된 리드 가이드부를 더 포함하고,
상기 리드 스크루는 상기 디스플레이 마운트 및 상기 리드 가이드부 간을 연결하며, 상기 리드 가이드부의 간격이 변화함에 따라 발생하는 상기 리드 가이드부와의 상대적인 위치 관계에 따라 회전하여 상기 디스플레이 마운트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
The arm part,
It further includes a lead guide part having a thread formed therein so that the lead screw is rotated according to a relative positional relationship as the arm part moves in a straight line,
The lead screw connects the display mount and the lead guide part, and rotates according to a relative positional relationship with the lead guide part that occurs as the distance between the lead guide part changes to move the display mount. display mount device.
제2항에 있어서,
상기 리드 스크루는,
상기 제1 구동 어셈블리 및 상기 제2 구동 어셈블리의 회전 구동력을 변환하여 수행되는 직선 운동에 따라 회전하여 상기 디스플레이 마운트를 회전시키기 위한 회전 구동력을 제공하며, 외측을 따라 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 장치.
3. The method of claim 2,
The lead screw is
A display, characterized in that by converting the rotational driving force of the first driving assembly and the second driving assembly and rotating according to a linear motion performed to provide a rotational driving force for rotating the display mount, a screw thread is formed along the outside mounting device.
제1항에 있어서,
상기 아암부가 신축 또는 연장되는 동작과 연동하여, 상기 디스플레이 마운트를 틸트시키는 틸팅부를 더 포함하고,
상기 틸팅부는 상기 아암부의 직선 운동에 따른 회전에 의해 상기 아암부와 수직으로 연결되어 회전하여 틸팅 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
Further comprising a tilting part for tilting the display mount in conjunction with the operation of the arm part expands and contracts,
The tilting part is vertically connected to the arm part by rotation according to the linear motion of the arm part and rotates to adjust the tilting angle.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 구동 어셈블리는,
상기 구동 기어와 연결되어 상기 회전 구동력을 전달받아 회전하는 회전 기어;
상기 회전 기어에 의해 회전하며, 내측에 나사산이 형성되어 상기 아암부를 직선으로 이동하는 회전 축;
상기 회전 축에 연결되어 상기 회전 구동력을 전달 받으며, 상기 제1 구동 어셈블리와 연결되는 제2 링크 기어;
상기 회전 축의 내부에 구비되며, 상기 회전 축의 내측에 형성된 나사산을 따라 이동하며 길이를 신축 또는 연장하는 제2 링크 축; 및
상기 회전 기어와 연결되어 고정되며, 상기 회전 축을 내측에 포함하도록 조립되어 상기 회전 기어의 회전에 의해 상기 회전 축을 회전시키는 제2 하우징을 포함하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
The second driving assembly,
a rotation gear connected to the driving gear to rotate by receiving the rotation driving force;
a rotation shaft rotating by the rotation gear and having a thread formed therein to move the arm unit in a straight line;
a second link gear connected to the rotation shaft to receive the rotation driving force and connected to the first driving assembly;
a second link shaft provided inside the rotation shaft and extending or contracting the length while moving along a thread formed inside the rotation shaft; and
A display mounting device comprising a second housing connected to and fixed to the rotation gear, assembled to include the rotation shaft inside, and configured to rotate the rotation shaft by rotation of the rotation gear.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동 어셈블리는,
상기 제2 구동 어셈블리와 연결되어 상기 회전 구동력을 전달받는 제1 링크 기어;
상기 제1 링크 기어가 조립되고, 상기 제1 링크 기어가 나사산을 따라 이동하며 길이를 신축 또는 연장하는 제1 링크 축; 및
상기 제1 링크 축을 내측에 포함하도록 조립되며, 상기 제1 링크 축을 둘러싸는 아암 조립부의 외주면을 둘러싸도록 조립되는 제1 하우징을 포함하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
The first driving assembly,
a first link gear connected to the second driving assembly to receive the rotational driving force;
a first link shaft to which the first link gear is assembled, and the first link gear moves along a thread to expand or contract a length; and
and a first housing assembled to include the first link shaft inside, and a first housing assembled to surround an outer circumferential surface of an arm assembly part surrounding the first link shaft.
제1항에 있어서,
상기 아암부가 신축 또는 연장되는 동작과 연동하여, 상기 디스플레이 마운트를 틸트시키는 틸팅부를 더 포함하고,
상기 리드 스크루는,
상기 제1 구동 어셈블리 및 상기 제2 구동 어셈블리의 회전에 의해 피치 간격을 따라 회전하는 제1 스크루;
상기 틸팅부와 수직으로 맞닿아 연결되며, 상기 제1 스크루의 회전에 의해 맞물려 회전하는 제2 스크루; 및
상기 제1 스크루 및 상기 제2 스크루를 연결하며, 상기 제1 스크루 및 상기 제2 스크루를 지탱하는 브라켓을 포함하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
Further comprising a tilting part for tilting the display mount in conjunction with the operation of the arm part expands and contracts,
The lead screw is
a first screw rotating along a pitch interval by rotation of the first driving assembly and the second driving assembly;
a second screw connected to the tilting part in vertical contact and rotated by being engaged by the rotation of the first screw; and
A display mounting device connecting the first screw and the second screw, and comprising a bracket supporting the first screw and the second screw.
제1항에 있어서,
상기 아암부는,
상기 제1 구동 어셈블리, 상기 제2 구동 어셈블리 및 상기 리드 스크루를 수납하여 고정시키는 아암 조립부를 더 포함하고,
상기 아암 조립부는 상기 제1 구동 어셈블리의 제1 링크 기어와 상기 제2 구동 어셈블리의 제2 링크 기어가 맞닿아 고정되도록 조립되는 링크 몸체 및 상기 링크 몸체에 형성되는 리드 가이드부를 포함하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
The arm part,
and an arm assembly unit configured to receive and fix the first driving assembly, the second driving assembly, and the lead screw;
The arm assembly unit includes a link body assembled so that the first link gear of the first driving assembly and the second link gear of the second driving assembly are fixed in contact with each other, and a lead guide unit formed on the link body.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이 마운트는,
상기 디스플레이와 상기 디스플레이 마운트 각각에 결착되는 거치용 지그를 더 포함하고,
상기 거치용 지그를 통해 상기 디스플레이와 연결되어 상기 아암부가 신축 또는 연장되는 동작에 의해 상기 디스플레이의 틸팅 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 장치.
According to claim 1,
The display mount is
Further comprising a jig for mounting that is coupled to each of the display and the display mount,
The display mounting device, characterized in that connected to the display through the mounting jig, the tilting angle of the display is adjusted by an operation in which the arm part expands or contracts.
디스플레이를 기준으로 상기 디스플레이를 사용하는 사용자의 위치를 검출하는 위치 검출부;
상기 디스플레이가 고정되고, 구동모터에서 발생한 회전 구동력에 의해 적어도 일 구간에서 직선 운동을 수행하여 신축 또는 연장되도록 마련되고, 상기 디스플레이를 이동시키는 디스플레이 거치 장치; 및
상기 위치 검출부에서 검출된 사용자의 위치를 기반으로 상기 사용자의 자세를 판단하고, 상기 사용자의 자세를 교정하기 위해 상기 디스플레이 거치 장치를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 디스플레이 거치 장치는 상기 구동모터의 구동 기어와 연결되어 상기 회전 구동력을 전달받아 회전하며 신축 또는 연장하는 제2 구동 어셈블리; 상기 제2 구동 어셈블리로부터 상기 회전 구동력을 전달받아 회전하며 신축 또는 연장되는 제1 구동 어셈블리; 및 상기 제1 구동 어셈블리 및 상기 제2 구동 어셈블리의 회전 구동력을 직선 운동으로 변환하는 리드 스크루를 통해 상기 디스플레이를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 제어 시스템.
a position detection unit for detecting a position of a user using the display based on the display;
a display mounting device in which the display is fixed, linear motion is performed in at least one section by rotational driving force generated from a driving motor to expand or contract, and to move the display; and
and a controller for determining the user's posture based on the user's position detected by the position detecting unit and controlling the display mounting device to correct the user's posture,
The display mounting device may include: a second driving assembly connected to a driving gear of the driving motor to rotate and expand or contract by receiving the rotational driving force; a first driving assembly which rotates by receiving the rotational driving force from the second driving assembly and expands and contracts; and a display mounting control system for moving the display through a lead screw that converts the rotational driving force of the first driving assembly and the second driving assembly into linear motion.
제11항에 있어서,
상기 위치 검출부는,
적어도 하나의 자세 인식 센서를 활용하여 상기 사용자의 정면에서의 자세를 적어도 하나의 영역으로 나눠 측정하고,
상기 자세 인식 센서는 상기 사용자의 얼굴 위치까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 제어 시스템.
12. The method of claim 11,
The position detection unit,
Measuring the posture in front of the user by using at least one posture recognition sensor by dividing it into at least one area,
The posture recognition sensor is a display mounting control system, characterized in that for measuring the distance to the location of the user's face.
제12항에 있어서,
상기 위치 검출부는,
상기 사용자의 얼굴 위치를 나타내는 제1 영역, 상기 사용자의 몸통 위치를 나타내는 제2 영역 및 상기 사용자의 목 위치를 나타내는 제3 영역으로 나눠 상기 사용자와의 거리를 상기 적어도 하나의 자세 인식 센서를 통해 각각 판단하고,
상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제3 영역 각각에서의 상기 사용자와의 거리 정보를 생성하여 상기 제어부에 전달하고,
상기 제어부는 상기 제1 영역 거리의 시간 미분값이 음수이거나, 상기 제1 영역 거리가 상기 제3 영역 거리 보다 작게 될 경우, 상기 사용자에게 자세에 대한 경고하기 위한 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 제어 시스템.
13. The method of claim 12,
The position detection unit,
A first region indicating the position of the user's face, a second region indicating the position of the user's torso, and a third region indicating the position of the user's neck judge,
generating distance information from the user in each of the first area, the second area, and the third area and transmitting it to the control unit;
The control unit performs a control operation to warn the user about the posture when the time derivative of the first region distance is negative or the first region distance becomes smaller than the third region distance Display mounted control system.
제12항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 검출부에서 검출된 상기 사용자의 위치를 시간 별로 기록하여 사용자의 상태를 판단하고,
상기 적어도 하나의 영역을 구별하여 상기 시간 별 사용자의 상태에 따른 상기 각 영역에 속하는 특징값들의 분포를 고려하여 사용자의 자세를 진단하여 상기 디스플레이 거치 장치를 조정하기 위한 조정값을 산출하고,
상기 사용자의 자세에 따른 기 설정된 기준을 통해 산출된 상기 조정값을 이용하여 상기 구동모터를 구동시켜 상기 디스플레이의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 제어 시스템.
13. The method of claim 12,
The control unit is
Record the location of the user detected by the location detection unit by time to determine the user's status,
Calculating an adjustment value for adjusting the display mounting device by diagnosing the user's posture by distinguishing the at least one area and diagnosing the user's posture in consideration of the distribution of feature values belonging to each area according to the user's state for each time,
Display mounting control system, characterized in that for controlling the position of the display by driving the drive motor using the adjustment value calculated through a preset reference according to the posture of the user.
제14항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조정값을 통해 상기 디스플레이의 이동 거리 및 속도를 조정하고,
상기 조정값에 따른 상기 디스플레이의 이동 거리 및 속도 기록을 저장하여 상기 사용자의 자세 습관 변화 및 자세 습관에 따른 질환을 예측하여 제공하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 거치 제어 시스템.
15. The method of claim 14,
The control unit is
Adjusting the moving distance and speed of the display through the adjustment value,
Display mounting control system, characterized in that by storing the moving distance and speed record of the display according to the adjustment value to predict and provide a disease according to the change in posture habits and posture habits of the user.
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