KR102399655B1 - Method for adjusting vewing angle of camera and displaying distance in image - Google Patents

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KR102399655B1 KR1020150153723A KR20150153723A KR102399655B1 KR 102399655 B1 KR102399655 B1 KR 102399655B1 KR 1020150153723 A KR1020150153723 A KR 1020150153723A KR 20150153723 A KR20150153723 A KR 20150153723A KR 102399655 B1 KR102399655 B1 KR 102399655B1
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Abstract

차량용 카메라의 시야각 조절 방법은 차량의 크기에 따라 상기 차량의 지정된 위치에 한 쌍의 기준 마크들을 형성하는 단계; 상기 차량에 장착된 상기 카메라로부터 상기 기준 마크를 촬영한 영상에 상기 기준 마크와 대응하는 한 쌍의 인덱스 포인트들을 함께 표시하는 단계; 및 상기 영상 내에서 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되도록 상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계를 포함한다.A method for adjusting a viewing angle of a vehicle camera includes: forming a pair of reference marks at a designated position of the vehicle according to the size of the vehicle; displaying a pair of index points corresponding to the reference mark on an image obtained by photographing the reference mark from the camera mounted on the vehicle; and adjusting the installation angle of the camera so that the index points are aligned with the reference marks in the image.

Description

차량용 카메라의 시야각 조절 및 거리 표시 방법{METHOD FOR ADJUSTING VEWING ANGLE OF CAMERA AND DISPLAYING DISTANCE IN IMAGE}How to adjust the viewing angle and display distance of a vehicle camera {METHOD FOR ADJUSTING VEWING ANGLE OF CAMERA AND DISPLAYING DISTANCE IN IMAGE}

본 발명은 차량용 카메라의 시야각 조절 및 거리 표시 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of adjusting a viewing angle and displaying a distance of a vehicle camera.

최근 들어 차량에는 후방 감시 및 주차를 위한 차량용 카메라가 널리 장착되고 있다.Recently, a vehicle camera for rear monitoring and parking has been widely installed in a vehicle.

일반적으로 차량에는 하나의 차량용 카메라가 장착되는데 차량용 카메라를 차량에 장착할 때 카메라는 차량에 지정된 각도 및 지정된 위치로 장착되어야 한다.In general, one vehicle camera is mounted on a vehicle. When the vehicle camera is mounted on the vehicle, the camera must be mounted at a specified angle and a specified position on the vehicle.

일반적으로 카메라를 차량에 장착할 때 카메라는 지정된 각도로 장착되지 않기 때문에 설치자는 카메라로부터 촬영된 영상을 확인하면서 차량에 장착된 카메라의 장착 각도를 보정하는 과정을 반복한다.In general, when a camera is mounted on a vehicle, the camera is not mounted at a specified angle, so the installer repeats the process of correcting the mounting angle of the camera mounted on the vehicle while checking the image taken from the camera.

이와 같이 카메라로부터 촬영된 영상을 확인하면서 카메라의 장착 각도를 보정하더라도 기준이 되는 카메라의 설치 각도가 없기 때문에 카메라를 지정된 각도로 장착하기 매우 어려우며 특히 일반인이 차량용 카메라를 차량에 직접 장착하기 어렵다.In this way, even if the camera mounting angle is corrected while checking the image taken from the camera, it is very difficult to mount the camera at a specified angle because there is no standard camera installation angle.

한편, 차량용 카메라를 최초 장착시 올바른 위치에 올바른 각도로 장착하더라도 시간이 경과되면서 차량의 진동 또는 충격 등 다양한 원인에 의하여 차량용 카메라의 설치 각도가 변경되어 차량에 장착된 카메라로부터 촬영된 영상의 시야각이 변경될 수 있다.On the other hand, even when the vehicle camera is initially installed at the correct position and at the correct angle, the installation angle of the vehicle camera is changed due to various causes such as vibration or shock of the vehicle over time, so the viewing angle of the image taken from the camera mounted on the vehicle is changed. can be changed.

이와 같이 최초 장착 후 시간의 경과에 따라 카메라의 시야각이 변경될 경우, 카메라로부터 촬영된 영상을 확인하면서 차량에 장착된 카메라의 장착 각도를 보정하는 과정을 다시 반복해야 한다.As such, when the viewing angle of the camera is changed according to the lapse of time after initial installation, the process of correcting the installation angle of the camera mounted on the vehicle must be repeated while checking the image captured by the camera.

또한 종래 차량용 카메라는 촬영된 영상에 주차의 편의성을 위한 가이드 라인 등을 포함하고 있지만, 가이드 라인에는 거리 정보가 포함되어 있지 않고, 가이드 라인에 거리 정보를 표시하기 위해서는 부가적으로 2개의 카메라를 장착하거나 초음파 센서 등을 부수적으로 장착해야 한다.
In addition, the conventional vehicle camera includes a guide line for convenience of parking in the captured image, but the guide line does not include distance information, and two cameras are additionally installed to display distance information on the guide line. Alternatively, an ultrasonic sensor or the like must be installed incidentally.

본 발명은 차량에 기준 마크를 제공하고 차량에 장착된 카메라로부터 촬영된 영상에 기준 마크와 대응하는 설치 위치 정보를 포함하는 인덱스 포인트를 제공하여 사용자가 기준 마크에 인덱스 포인트를 정렬하여 차량용 카메라를 정확하게 차량에 장착하여 카메라의 시야각을 정확하게 조절할 수 있는 차량용 카메라의 시야각 조절 방법을 제공한다.The present invention provides a reference mark to a vehicle and provides an index point including installation position information corresponding to the reference mark in an image taken from a camera mounted on the vehicle, so that the user aligns the index point with the reference mark to accurately determine the vehicle camera Provided is a method for adjusting the viewing angle of a vehicle camera that can be mounted on a vehicle to accurately control the viewing angle of the camera.

본 발명은 차량용 카메라의 시야각 조절 방법에 의하여 카메라가 정확한 각도로 차량에 장착되었을 때 인덱스 포인트 및 카메라 사이의 기준 거리를 이용하여 영상에 차량과 목표물 사이의 거리를 표시할 수 있는 차량용 카메라에서 거리 표시 방법을 제공한다.
The present invention provides a distance display in a vehicle camera that can display the distance between a vehicle and a target on an image using an index point and a reference distance between the camera when the camera is mounted on the vehicle at an accurate angle by the method of adjusting the viewing angle of the vehicle camera provide a way

일실시예로서, 차량용 카메라의 시야각 조절 방법은 차량의 크기에 따라 상기 차량의 지정된 위치에 한 쌍의 기준 마크들을 형성하는 단계; 상기 차량에 장착된 상기 카메라로부터 상기 기준 마크를 촬영한 영상에 상기 기준 마크와 대응하는 한 쌍의 인덱스 포인트들을 함께 표시하는 단계; 및 상기 영상 내에서 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되도록 상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계를 포함한다.In one embodiment, a method for adjusting a viewing angle of a vehicle camera includes: forming a pair of reference marks at a designated position of the vehicle according to the size of the vehicle; displaying a pair of index points corresponding to the reference mark on an image obtained by photographing the reference mark from the camera mounted on the vehicle; and adjusting the installation angle of the camera so that the index points are aligned with the reference marks in the image.

상기 기준 마크들을 형성하는 단계에서, 상기 기준 마크들은 상기 차량의 크기에 대응하여 상기 차량의 상기 범퍼의 상기 지정된 위치에 한 쌍이 일체로 형성된다.In the step of forming the reference marks, a pair of the reference marks are integrally formed at the designated position of the bumper of the vehicle corresponding to the size of the vehicle.

상기 기준 마크들을 형성하는 단계는, 상기 차량의 크기에 대응하여 개별적으로 제공된 지그를 이용하여 상기 차량의 상기 범퍼에 상기 기준 마크가 형성될 상기 지정된 위치를 결정하는 단계; 및 결정된 상기 지정된 위치에 상기 기준 마크를 형성하는 단계를 포함한다.The forming of the reference marks may include: determining the designated position at which the reference marks are to be formed on the bumper of the vehicle using a jig individually provided corresponding to the size of the vehicle; and forming the reference mark at the determined designated position.

상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계 이후, 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크로부터 벗어날 경우, 사용자에게 카메라 시야각 정렬 불량을 알리는 단계를 더 포함한다.After adjusting the installation angle of the camera, when the index points deviate from the reference mark, the method further includes the step of notifying the user of camera viewing angle misalignment.

상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계에서, 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되면 상기 카메라의 정상 설치를 상기 영상에 표시하는 단계를 더 포함한다.In the step of adjusting the installation angle of the camera, when the index points are aligned with the reference marks, further comprising the step of displaying the normal installation of the camera on the image.

상기 인덱스 포인트들은 상기 차량의 크기에 따라 저장장치에 저장된다.The index points are stored in a storage device according to the size of the vehicle.

일실시예로서, 차량용 카메라에서 영상의 거리 표시 방법은 차량의 크기에 따라 상기 차량의 범퍼의 지정된 위치에 한 쌍의 기준 마크들을 형성하는 단계; 상기 차량에 장착된 상기 카메라로부터 상기 기준 마크를 촬영한 영상에 상기 기준 마크와 대응하는 한 쌍의 인덱스 포인트들을 함께 표시하는 단계; 상기 영상 내에서 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되도록 상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계; 및 상기 카메라 및 상기 인덱스 포인트들에 의하여 산출된 기준 거리를 이용하여 상기 카메라에서 촬영된 상기 영상에 거리를 수치로 표시하는 단계를 포함한다.In one embodiment, a method for displaying a distance of an image in a vehicle camera includes: forming a pair of reference marks at a designated position of a bumper of the vehicle according to the size of the vehicle; displaying a pair of index points corresponding to the reference mark on an image obtained by photographing the reference mark from the camera mounted on the vehicle; adjusting the installation angle of the camera so that the index points are aligned with the reference marks in the image; and displaying the distance numerically on the image captured by the camera using the reference distance calculated by the camera and the index points.

상기 영상에 거리를 수치로 표시하는 단계에서, 상기 거리는 상기 기준 거리에 대응하는 픽셀의 수를 이용하여 산출된다.
In the step of numerically displaying the distance on the image, the distance is calculated using the number of pixels corresponding to the reference distance.

본 발명에 따르면 차량에 기준 마크를 제공하고 차량에 장착된 카메라로부터 촬영된 영상에 기준 마크와 대응하는 설치 위치 정보를 포함하는 인덱스 포인트를 제공하여 사용자가 기준 마크에 인덱스 포인트를 정렬하여 차량용 카메라를 정확하게 차량에 장착하여 카메라의 시야각을 정확하게 조절할 수 있다.According to the present invention, a reference mark is provided to a vehicle and an index point including installation position information corresponding to the reference mark is provided in an image taken from a camera mounted on the vehicle, so that the user aligns the index point with the reference mark to install the vehicle camera It can be accurately mounted on the vehicle to precisely control the camera's viewing angle.

또한 차량용 카메라의 시야각 조절 방법에 의하여 카메라가 정확한 각도로 차량에 장착되었을 때 인덱스 포인트 및 카메라 사이의 기준 거리를 이용하여 영상에 차량과 목표물 사이의 거리를 표시할 수 있다.
In addition, when the camera is mounted on the vehicle at an accurate angle by the method of adjusting the viewing angle of the vehicle camera, the distance between the vehicle and the target may be displayed on the image using the index point and the reference distance between the camera.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라의 시야각 조절 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 차량의 범퍼에 형성된 카메라 및 기준 마크를 도시한 사시도이다.
도 3은 기준 마크를 차량에 형성하기 위한 지그를 도시한 사시도이다.
도 4는 카메라로부터 촬영된 영상에 기준 마크 및 인덱스 포인트가 함께 표시된 것이 도시된 도면이다.
도 5는 카메라의 각도를 조절하여 카메라에서 촬영된 영상에서 기준 마크 및 인덱스 포인트를 상호 정렬시킨 것을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라에서 영상에 거리를 표시하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 도 6에 의하여 영상에 거리가 표시된 것을 도시한 도면이다. 1 is a flowchart illustrating a method of adjusting a viewing angle of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a camera and a reference mark formed on a bumper of a vehicle.
3 is a perspective view illustrating a jig for forming a reference mark on a vehicle.
4 is a view showing a reference mark and an index point are displayed together on an image taken from the camera.
FIG. 5 is a diagram illustrating a case in which a reference mark and an index point are mutually aligned in an image captured by the camera by adjusting the angle of the camera.
6 is a flowchart illustrating a method of displaying a distance on an image in a vehicle camera according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a distance displayed on an image according to FIG. 6 .

하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that, in the following description, only parts necessary for understanding an embodiment of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriate concepts of terms to describe their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 카메라의 시야각 조절 방법을 도시한 순서도이다. 도 2는 차량의 범퍼에 형성된 카메라 및 기준 마크를 도시한 사시도이다.1 is a flowchart illustrating a method for adjusting a viewing angle of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a camera and a reference mark formed on a bumper of a vehicle.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량용 카메라의 시야각을 조절하기 위해서 먼저 차량(1)의 범퍼(3)에 기준 마크(5)들을 형성하는 단계가 수행된다.(단계 S10)1 and 2 , in order to adjust the viewing angle of the vehicle camera, a step of forming reference marks 5 on the bumper 3 of the vehicle 1 is first performed (Step S10).

차량(1)의 범퍼(3)에 형성되는 기준 마크(5)들은 차량의 종류 및 크기에 따라 한 쌍이 범퍼(3)의 지정된 위치에 형성된다.A pair of reference marks 5 formed on the bumper 3 of the vehicle 1 are formed at designated positions on the bumper 3 according to the type and size of the vehicle.

범퍼(3)에 형성되는 기준 마크(5)들의 지정된 위치 및 기준 마크(5)들 사이의 간격은 차량(1)의 종류 및 크기에 의하여 결정되며, 따라서 차량(1)의 종류 및 크기에 따라 범퍼(3)에 형성되는 기준 마크(5)들의 지정된 위치 및 간격은 서로 다르게 형성된다.The designated positions of the reference marks 5 formed on the bumper 3 and the spacing between the reference marks 5 are determined by the type and size of the vehicle 1 , and therefore depending on the type and size of the vehicle 1 . The designated positions and intervals of the reference marks 5 formed on the bumper 3 are formed differently.

한편, 차량(1)의 범퍼(3)에 형성되는 기준 마크(5)들은, 예를 들어, 차량(1)의 범퍼(3)를 제작할 때 범퍼(3)에 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the reference marks 5 formed on the bumper 3 of the vehicle 1 may be integrally formed on the bumper 3 when, for example, the bumper 3 of the vehicle 1 is manufactured.

비록 본 발명의 일실시예에서는 범퍼(3)에 형성된 기준 마크(5)들이 범퍼(3)에 일체로 형성된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게 차량(1)의 범퍼(3)에는 기준 마크(5)들을 형성하기 위한 위치만이 표시되고 범퍼(3)에 표시된 위치에 별도로 제작된 기준 마크(5)들이 착탈 가능하게 부착되어도 무방하다.Although it is shown and described that the reference marks 5 formed on the bumper 3 are integrally formed on the bumper 3 in an embodiment of the present invention, the reference marks 5 on the bumper 3 of the vehicle 1 differently Only the positions for forming the 5) are displayed, and the reference marks 5 manufactured separately may be detachably attached to the positions indicated on the bumper 3 .

도 3은 기준 마크를 차량에 형성하기 위한 지그를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a jig for forming a reference mark on a vehicle.

도 1 및 도 3을 참조하면, 차량(1)의 범퍼(3)에 기준 마크(5)를 형성하기 위한 위치가 형성되어 있지 않을 경우 차량(1)의 범퍼(3)의 지정된 위치에 기준 마크(5)를 형성하기 어려운데, 이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 종류 및 크기에 따라 기준 마크(5)가 형성되는 위치가 표시된 지그(10)가 사용될 수 있다.1 and 3, when the position for forming the reference mark 5 is not formed on the bumper 3 of the vehicle 1, the reference mark at the designated position of the bumper 3 of the vehicle 1 It is difficult to form (5), for this purpose, as shown in FIG. 3, a jig 10 in which the position at which the reference mark 5 is formed is marked according to the type and size of the vehicle may be used.

지그(10)에는 기준 마크(5)가 형성되는 위치(X1,X2,Y1,Y2)가 각각 표시될 수 있으며, 지그(10)는 차량의 종류 및 크기에 따라 개별적으로 제작될 수 있다.Positions (X1, X2, Y1, Y2) at which the reference mark 5 is formed may be displayed on the jig 10, respectively, and the jig 10 may be individually manufactured according to the type and size of the vehicle.

한편 지그(10)에는 1개의 차량에 대응하는 기준 마크(5)가 형성되지만, 이와 다르게 지그(10)에는 다수 종류의 차량에 대응하는 기준 마크(5)들이 형성되어도 무방하다.On the other hand, the reference mark 5 corresponding to one vehicle is formed in the jig 10 , but the reference mark 5 corresponding to a plurality of types of vehicles may be formed in the jig 10 differently from this.

차량(1)의 범퍼(3)에 기준 마크(5)들이 장착된 후 차량(1)에는 범퍼(3) 및 범퍼(3)의 전방을 촬영하는 카메라(7)가 장착될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 카메라(7)는 기준 마크(5)들이 범퍼(3)에 장착되기 이전 단계에서 차량(1)에 장착되거나 기준 마크(5)들이 범퍼(3)에 장착된 후 차량(1)에 장착될 수 있다.After the reference marks 5 are mounted on the bumper 3 of the vehicle 1 , the vehicle 1 may be equipped with the bumper 3 and a camera 7 photographing the front of the bumper 3 . In one embodiment of the present invention, the camera 7 is mounted on the vehicle 1 in a step before the reference marks 5 are mounted on the bumper 3 or after the reference marks 5 are mounted on the bumper 3 . It may be mounted on the vehicle 1 .

차량(1)에 장착된 카메라(7)는 범퍼(3)의 기준 마크(5) 및 차량(1)의 후방을 촬영하여 영상을 생성하며, 카메라(7)로부터 생성된 영상에는 기준 마크(5)들이 포함된다.The camera 7 mounted on the vehicle 1 generates an image by photographing the reference mark 5 of the bumper 3 and the rear of the vehicle 1 , and the image generated from the camera 7 includes the reference mark 5 ) are included.

도 4는 카메라로부터 촬영된 영상에 기준 마크 및 인덱스 포인트가 함께 표시된 것이 도시된 도면이다.4 is a view showing a reference mark and an index point are displayed together on an image taken from the camera.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 차량(1)의 범퍼(3)에 기준 마크(5)들이 형성된 후, 카메라(7)로부터 생성된 영상에는 범퍼(3)에 형성된 기준 마크(5) 및 한 쌍의 인덱스 포인트(9)들이 함께 표시된다.(단계 S20)1, 2 and 4 , after the reference marks 5 are formed on the bumper 3 of the vehicle 1 , the image generated from the camera 7 includes the reference marks 5 formed on the bumper 3 . ) and a pair of index points 9 are displayed together. (Step S20)

도 4에서 기준 마크(5)는 검은 도트 형상으로 표시 되고, 인덱스 포인트(9)는 속이 빈 원 형상으로 표시된다.In Fig. 4, the reference mark 5 is indicated by a black dot shape, and the index point 9 is indicated by a hollow circle shape.

영상에 표시되는 인덱스 포인트(9)들은 차량(1)의 종류 및 크기에 대응하여 서로 다른 위치에에 표시되며, 카메라(7)에 촬영된 영상에 표시되는 인덱스 포인트(9)들은 차량(1)의 범퍼(3)에 형성된 기준 마크(5)들과 매칭되는 간격으로 형성된다.The index points 9 displayed on the image are displayed at different positions corresponding to the type and size of the vehicle 1 , and the index points 9 displayed on the image taken by the camera 7 are the vehicle 1 . It is formed at intervals that match the reference marks 5 formed on the bumper 3 of the .

즉, 카메라(7)에 의하여 촬영된 영상에 표시된 인덱스 포인트(9)들은 차량(1)의 범퍼(3)에 형성된 각 기준 마크(5)들과 정렬되는 간격으로 영상에 표시된다.That is, the index points 9 displayed on the image captured by the camera 7 are displayed on the image at intervals aligned with the respective reference marks 5 formed on the bumper 3 of the vehicle 1 .

본 발명의 일실시예에서, 인덱스 포인트(9)들은 차량(1)의 종류 및 크기에 따라 저장장치 등에 룩-업 테이블 형태로 저장되며, 인덱스 포인트(9)는 사용자가 차종을 선택함으로써 저장장치로부터 로딩되어 카메라(7)로부터 발생된 영상에 표시될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the index points 9 are stored in the form of a look-up table in a storage device according to the type and size of the vehicle 1 , and the index points 9 are stored in the storage device by the user selecting the vehicle model. It can be loaded from and displayed on the image generated from the camera 7 .

본 발명의 일실시예에서, 카메라(7)에 촬영된 영상에 인덱스 포인트(9)가 표시될 경우, 작업자는 카메라(7)가 지정된 위치에 지정된 각도로 설치되었는지 아니면 카메라(7)가 지정된 위치 및 지정된 각도로 설치되지 않았는지를 카메라(7)로부터 촬영된 영상으로부터 직관적으로 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the index point 9 is displayed on the image taken by the camera 7, the operator determines whether the camera 7 is installed at a specified position at a specified angle or the camera 7 is located at a specified position. And it can be determined intuitively from the image taken from the camera 7 whether it is not installed at a specified angle.

도 4를 다시 참조하면, 카메라(7)로부터 촬영된 영상에는 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 함께 표시되는데 도 4에는, 예를 들어, 2 개의 기준 마크(5) 중 어느 하나는 인덱스 포인트(9)와 정렬된 반면 나머지 하나의 기준 마크(5)는 인덱스 포인트(9)와 어긋나게 배치된 것이 도시 되어 있다.Referring back to FIG. 4 , the reference mark 5 and the index point 9 are displayed together in the image taken from the camera 7 , and in FIG. 4 , for example, any one of the two reference marks 5 is While aligned with the index point (9), the other reference mark (5) is shown to be displaced from the index point (9).

카메라(7)로 촬영된 영상에서 기준 마크(5) 중 적어도 하나가 인덱스 포인트(9)가 어긋나게 배치된 것은 카메라(7)가 지정된 위치 및 지정된 각도로 차량(1)에 설치되지 않은 것을 의미한다. 즉, 도 4에서 카메라(7)로 촬영한 영상은 시야각이 왼쪽으로 다소 쏠린 상태이다.In the image taken by the camera 7, at least one of the reference marks 5 and the index point 9 are displaced means that the camera 7 is not installed in the vehicle 1 at the specified position and at the specified angle. . That is, in the image captured by the camera 7 in FIG. 4 , the viewing angle is slightly shifted to the left.

도 4에 도시된 바와 같이 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 어긋난 상태일 경우 카메라(7)로 촬영된 영상에는 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 정렬되지 않은 상태를 작업자가 쉽게 식별될 수 있도록 문자, 아이콘 등으로 표시될 수 있다.As shown in FIG. 4, when the reference mark 5 and the index point 9 are out of alignment, the reference mark 5 and the index point 9 are not aligned in the image taken with the camera 7, the operator may be displayed as characters, icons, etc. so that they can be easily identified.

비록 도 4에서는 어느 하나의 기준 마크(5)가 인덱스 포인트(9)와 정렬되고 나머지 하나의 기준 마크(5)는 인덱스 포인트(9)와 정렬되지 않은 상태가 예시되어 있지만, 대부분 카메라(7)를 최초 장착할 때에는 한 쌍의 기준 마크(5) 및 한 쌍의 인덱스 포인트(9)가 모두 정렬되지 않을 수 있다.Although in FIG. 4, a state in which any one reference mark 5 is aligned with the index point 9 and the other reference mark 5 is not aligned with the index point 9 is exemplified, most of the cameras 7 When mounting the for the first time, the pair of reference marks 5 and the pair of index points 9 may not all be aligned.

도 1을 참조하면, 작업자는 카메라(7)의 위치 및 카메라(7)의 각도, 카메라(7)의 시야각을 조절하여 도 5에 도시된 바와 같이 카메라(7)로 촬영된 영상에 표시된 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)를 일치(또는 정렬)시킨다.(단계 S30)1, the operator adjusts the position of the camera 7, the angle of the camera 7, and the viewing angle of the camera 7, as shown in FIG. 5, the reference mark displayed on the image taken with the camera 7 (5) and index point 9 are matched (or aligned). (Step S30)

도 5에 도시된 바와 같이 작업자가 카메라(7)로 촬영된 영상에 표시된 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)를 일치(또는 매칭)시킴으로써 카메라(7)는 지정된 시야각으로 영상을 표시하게 되며, 작업자는 카메라(7)의 위치를 한번의 보정을 통해 보정하여 카메라(7)로부터 발생된 영상이 지정된 시야각을 갖도록 조절할 수 있다.As shown in FIG. 5, by matching (or matching) the reference mark 5 and the index point 9 displayed on the image taken with the camera 7 by the operator, the camera 7 displays the image at the specified viewing angle and , the operator can adjust the position of the camera 7 through one correction so that the image generated from the camera 7 has a specified viewing angle.

이와 같이 카메라(7)의 위치가 정확하게 보정되었을 경우 카메라(7)로 촬영된 영상에는 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 정렬된 상태가 문자 또는 아이콘 등으로 표시될 수 있다.In this way, when the position of the camera 7 is accurately corrected, a state in which the reference mark 5 and the index point 9 are aligned may be displayed in the image captured by the camera 7 as characters or icons.

한편, 작업자가 카메라(7)로 촬영된 영상에 표시된 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)를 이용하여 카메라(7)의 시야각을 정확하게 설정한 후 시간이 경과되어 다양한 원인에 의해 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 상호 어긋날 경우, 알람이 발생되어 사용자에게 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 상호 어긋나 카메라(7)의 시야각이 지정된 각도로부터 벗어남을 알려 사용자가 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)를 이용하여 카메라(7)의 시야각을 다시 보정할 수 있도록 한다.On the other hand, after the operator accurately sets the viewing angle of the camera 7 using the reference mark 5 and the index point 9 displayed in the image taken with the camera 7, time elapses and the reference mark ( 5) and the index point 9 deviate from each other, an alarm is generated to inform the user that the reference mark 5 and the index point 9 deviate from each other and the viewing angle of the camera 7 deviates from the specified angle, so that the user can use the reference mark (5) and the index point (9) to allow the viewing angle of the camera (7) to be corrected again.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라에서 영상에 거리를 표시하는 방법을 도시한 순서도이다. 도 7은 도 6에 의하여 영상에 거리가 표시된 것을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 차량용 카메라에서 영상에 거리를 표시하기 위한 방법에서 단계 S10, 단계 S20 및 단계 S30은 도 1에 도시된 단계 S10, 단계 S20 및 단계 S30과 실질적으로 동일하다. 따라서 동일한 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 하며 동일한 구성에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 참조 부호를 부여하기로 한다.6 is a flowchart illustrating a method of displaying a distance on an image in a vehicle camera according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a distance displayed on an image according to FIG. 6 . Steps S10, S20 and S30 in the method for displaying a distance on an image in the vehicle camera shown in FIG. 7 are substantially the same as steps S10, S20 and S30 shown in FIG. 1 . Therefore, duplicate descriptions of the same components will be omitted, and the same names and the same reference numerals will be given to the same components.

도 2 및 도 6 및 도 7을 참조하면, 단계 S10 내지 단계 S30을 수행하여 카메라(7)로 촬영된 영상에 범퍼(3)에 형성된 기준 마크(5) 및 인덱스 포인트(9)가 일치되도록 조절되면, 카메라(7) 및 카메라(7)로부터 2 개의 기준 마크(5)들을 연결하는 가상선으로 투영된 거리인 기준 거리(Dr)을 산출할 수 있다.2 and 6 and 7 , the reference mark 5 and the index point 9 formed on the bumper 3 are adjusted to match the image captured by the camera 7 by performing steps S10 to S30. If done, it is possible to calculate the reference distance Dr, which is the camera 7 and the distance projected by the virtual line connecting the two reference marks 5 from the camera 7 .

이 기준 거리(Dr)은 범퍼(3)에 형성된 기준 마크(5)의 위치 및 카메라(7)의 장착 위치 정보를 모두 알고 있기 때문에 실측 또는 계산에 의하여 쉽게 산출할 수 있다.This reference distance Dr can be easily calculated by actual measurement or calculation because both the position of the reference mark 5 formed on the bumper 3 and the mounting position information of the camera 7 are known.

또한 기준 거리(Dr)가 산출될 경우 기준 거리(Dr)에 대응하는 픽셀의 개수들이 산출되고, 이로 인해 카메라(7)에서 촬영된 영상에서 픽셀당 거리가 산출될 수 있다.In addition, when the reference distance Dr is calculated, the number of pixels corresponding to the reference distance Dr is calculated, thereby calculating the distance per pixel in the image captured by the camera 7 .

카메라(7)에서 촬영된 영상에서 1개의 픽셀당 거리가 산출될 경우 카메라(7)에 의하여 촬영된 영상에서 픽셀의 수를 카운팅하여 카메라(7)에서 촬영된 영상에서 특정 목표물, 예를 들어, 주차 라인, 가이드 라인(13) 등에 거리를 숫자, 문자 또는 아이콘 등으로 표시할 수 있다.(단계 S40)When the distance per pixel is calculated from the image photographed by the camera 7, the number of pixels in the image photographed by the camera 7 is counted and a specific target in the image photographed by the camera 7, for example, The distance can be displayed on the parking line, the guide line 13, etc. with numbers, letters, or icons. (Step S40)

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 차량에 기준 마크를 제공하고 차량에 장착된 카메라로부터 촬영된 영상에 기준 마크와 대응하는 설치 위치 정보를 포함하는 인덱스 포인트를 제공하여 사용자가 기준 마크에 인덱스 포인트를 정렬하여 차량용 카메라를 정확하게 차량에 장착하여 카메라의 시야각을 정확하게 조절할 수 있다.As described in detail above, by providing a reference mark to the vehicle and providing an index point including installation position information corresponding to the reference mark in an image taken from a camera mounted on the vehicle, the user aligns the index point to the reference mark Thus, the vehicle camera can be accurately mounted on the vehicle and the viewing angle of the camera can be precisely adjusted.

또한 차량용 카메라의 시야각 조절 방법에 의하여 카메라가 정확한 각도로 차량에 장착되었을 때 인덱스 포인트 및 카메라 사이의 기준 거리를 이용하여 영상에 차량과 목표물 사이의 거리를 표시할 수 있다.In addition, when the camera is mounted on the vehicle at an accurate angle by the method of adjusting the viewing angle of the vehicle camera, the distance between the vehicle and the target may be displayed on the image by using the index point and the reference distance between the camera.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1...차량 3...범퍼
5...기준 마크 7...카메라
9...인덱스 포인트1...Vehicles 3...Bumpers
5...reference mark 7...camera
9...index point

Claims (8)

차량의 크기에 따라 상기 차량의 지정된 위치에 한 쌍의 기준 마크들을 형성하는 단계;
상기 차량에 장착된 카메라로부터 상기 기준 마크를 촬영한 영상에 상기 기준 마크와 대응하는 한 쌍의 인덱스 포인트들을 함께 표시하는 단계; 및
상기 영상 내에서 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되도록 상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계를 포함하고,
상기 기준 마크들을 형성하는 단계는
상기 차량의 크기에 대응하여 개별적으로 제공된 지그를 이용하여 상기 차량의 범퍼에 상기 기준 마크가 형성될 상기 지정된 위치를 결정하는 단계; 및
결정된 상기 지정된 위치에 상기 기준 마크를 형성하는 단계를 포함하는 차량용 카메라의 시야각 조절 방법.forming a pair of reference marks at designated positions of the vehicle according to the size of the vehicle;
displaying a pair of index points corresponding to the reference mark on an image obtained by photographing the reference mark from the camera mounted on the vehicle; and
Comprising the step of adjusting the installation angle of the camera so that the index points are aligned with the reference marks in the image,
The step of forming the reference marks
determining the designated position at which the reference mark is to be formed on a bumper of the vehicle by using a jig individually provided in accordance with the size of the vehicle; and
A method of adjusting a viewing angle of a vehicle camera comprising the step of forming the reference mark at the determined designated position. 제1항에 있어서,
상기 기준 마크들을 형성하는 단계에서,
상기 기준 마크들은 상기 차량의 크기에 대응하여 상기 차량의 상기 범퍼의 상기 지정된 위치에 한 쌍이 일체로 형성되는 차량용 카메라의 시야각 조절 방법.The method of claim 1,
In the step of forming the reference marks,
A method for adjusting a viewing angle of a vehicle camera in which a pair of the reference marks are integrally formed at the designated position of the bumper of the vehicle in correspondence with the size of the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계 이후,
상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크로부터 벗어날 경우, 사용자에게 카메라 시야각 정렬 불량을 알리는 단계를 더 포함하는 차량용 카메라의 시야각 조절 방법.According to claim 1,
After adjusting the installation angle of the camera,
When the index points deviate from the reference mark, the method further comprising the step of notifying a user of camera viewing angle misalignment. 제1항에 있어서,
상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계에서
상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되면 상기 카메라의 정상 설치를 상기 영상에 표시하는 단계를 더 포함하는 차량용 카메라의 시야각 조절 방법.The method of claim 1,
In the step of adjusting the installation angle of the camera
When the index points are aligned with the reference marks, the method further comprising the step of displaying the normal installation of the camera on the image. 제1항에 있어서,
상기 인덱스 포인트들은 상기 차량의 크기에 따라 저장장치에 저장된 차량용 카메라의 시야각 조절 방법.The method of claim 1,
The index points are stored in a storage device according to the size of the vehicle camera for adjusting the viewing angle. 차량의 크기에 따라 상기 차량의 범퍼의 지정된 위치에 한 쌍의 기준 마크들을 형성하는 단계;
상기 차량에 장착된 카메라로부터 상기 기준 마크를 촬영한 영상에 상기 기준 마크와 대응하는 한 쌍의 인덱스 포인트들을 함께 표시하는 단계;
상기 영상 내에서 상기 인덱스 포인트들이 상기 기준 마크들에 정렬되도록 상기 카메라의 설치 각도를 조절하는 단계; 및
상기 카메라 및 상기 인덱스 포인트들에 의하여 산출된 기준 거리를 이용하여 상기 카메라에서 촬영된 상기 영상에 거리를 수치로 표시하는 단계를 포함하는 차량용 카메라에서 영상에 거리 표시 방법.forming a pair of reference marks at designated positions on a bumper of the vehicle according to the size of the vehicle;
displaying a pair of index points corresponding to the reference mark on an image obtained by photographing the reference mark from the camera mounted on the vehicle;
adjusting the installation angle of the camera so that the index points are aligned with the reference marks in the image; and
and displaying the distance numerically on the image captured by the camera using the reference distance calculated by the camera and the index points. 제7항에 있어서,
상기 영상에 거리를 수치로 표시하는 단계에서,
상기 거리는 상기 기준 거리에 대응하는 픽셀의 수를 이용하여 산출되는 차량용 카메라에서 영상에 거리 표시 방법.8. The method of claim 7,
In the step of displaying the distance numerically on the image,
The distance is calculated by using the number of pixels corresponding to the reference distance.
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