KR102397642B1 - Subsea cable burial system - Google Patents

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KR102397642B1
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truck body
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윤종문
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오션씨엔아이 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a subsea cable burial system. The subsea cable burial system is improved and constructed so that movement of a truck body is controlled by a pulling force acquired by a driving module riding a subsea cable, so the present invention can precisely control a moving speed of the truck body according to a subsea bottom stratum property and thus improve efficiency of excavation work according to subsea cable burial. The present invention mainly comprises a driving module (100), a truck body (200), a guide arm (300), and an excavation module (400) to excavate and remove a subsea bottom stratum in a wide range by setting high-pressure water sprayed through a nozzle at an angle of inclination.

Description

해저 케이블 매설시스템{Subsea cable burial system}Subsea cable burial system

본 발명은 해저 케이블 매설시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 주행모듈이 해저 케이블을 타고 이동하는 견인력에 의해 트럭본체의 이동이 제어되도록 구조 개선되므로, 해저 바닥 지층 성상에 따라 트럭본체 이동속도를 실시간으로 정밀하게 제어할 수 있고, 이로 인해 해저 케이블 매설에 따른 굴삭작업 효율이 향상되며, 특히, 노즐을 통하여 분사되는 고압수가 경사각으로 설정되어 해저 바닥 지층을 광폭으로 굴삭 제거할 수 있는 해저 케이블 매설시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a subsea cable burial system, and more particularly, the structure is improved so that the movement of the truck body is controlled by the traction force that the driving module moves on the subsea cable. A subsea cable burial system capable of excavating and removing the subsea floor strata in a wide range by setting the inclination angle of the high-pressure water sprayed through the nozzle, and this improves the excavation work efficiency according to the subsea cable burial. is about

통상적으로 육지와 도서지방에 통신 또는 전력선로를 구축하거나 바다를 경유한 장거리 송유관, 상수도관 등의 각종 구조물을 해저면에 매설시, 수중굴착기(Grab 등)로 굴착위치의 수중 지반을 굴착하여 상기 굴착 단면에 구조물을 매설하고 다시 되메우는 방식으로 이루어진다.In general, when constructing communication or power lines on land and islands or burying various structures such as long-distance oil pipelines and water pipes via the sea on the sea floor, excavate the underwater ground at the excavation site with an underwater excavator (Grab, etc.) This is done by burying the structure in the excavation section and backfilling it.

하지만, 수중 지반을 굴착한 후, 구조물을 해상에 투하하는 과정에서 유속으로 인해 굴착 단면의 정확한 위치에 안착시킬 수 없기 때문에 잠수부에 의한 수중구조물의 이동작업이 요구되고, 이는 인건비과 시간이 과다하게 소요됨과 더불어 수중작업자가 위험에 노출되는 실정이다.However, after excavating the underwater ground, in the process of dropping the structure into the sea, it cannot be seated at the exact location of the excavation section due to the flow velocity, so the movement of the underwater structure by the diver is required, which requires excessive labor costs and time. In addition, underwater workers are exposed to risks.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-2036802호에서, 해저의 바닥을 설정된 경로에 따라 이동하는 장비본체; 상기 장비본체의 몸체를 형성하며 내부에는 유체가 유동하는 공간이 구비된 메인 프레임; 상기 메인프레임의 양측에 각각 설치되며 휠과 바퀴로 구성되어 상기 장비본체의 하중을 지지하면서 이동시키는 이동유닛; 상기 메인 프레임의 하부에 설치되어 상기 케이블을 해수를 이용하여 해저의 바닥에 매설시키는 매설유닛; 상기 매설유닛에 연결되어 상기 케이블의 매설을 위해 상기 매설유닛을 승강시키는 승강유닛; 및 상기 메인 프레임의 후미에 연결되며 고압의 해수를 상기 메인 프레임을 통해서 상기 매설유닛에 주입하여 추진력을 제공하는 추진유닛;을 포함하는 기술이 선 제시된바 있다.Accordingly, in Patent No. 10-2036802 disclosed in the prior art, an equipment body that moves along a set path along the bottom of the seabed; a main frame forming a body of the equipment body and having a space in which a fluid flows; a moving unit installed on both sides of the main frame and configured of a wheel and a wheel to move while supporting the load of the equipment body; a burial unit installed under the main frame to bury the cable in the bottom of the sea floor using seawater; a lifting unit connected to the embedding unit to raise and lower the embedding unit for burying the cable; and a propulsion unit connected to the rear of the main frame and providing propulsion by injecting high-pressure seawater into the buried unit through the main frame.

그러나, 상기 종래기술은 케이블 매설시 매설과 동시에 매립을 유도하려는 것이나, 장비본체가 추진 유닛을 통하여 분사되는 고압의 해수에 의해 이동하도록 구성됨에 따라 주행 속도 제어가 어렵고, 이로 인해 지반 경도가 높은 경우 케이블이 매설되지 않은 상태로 이동하는 사례가 허다하게 발생되는 문제점이 따랐다. However, the prior art is to induce burial at the same time as burial of cables, but as the equipment body is configured to move by the high-pressure seawater sprayed through the propulsion unit, it is difficult to control the running speed, which results in high ground hardness There was a problem in that there were many cases in which cables were moved without being buried.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 주행모듈이 해저 케이블을 타고 이동하는 견인력에 의해 트럭본체의 이동이 제어되도록 구조 개선되므로, 해저 바닥 지층 성상에 따라 트럭본체 이동속도를 실시간으로 정밀하게 제어할 수 있고, 이로 인해 해저 케이블 매설에 따른 굴삭작업 효율이 향상되며, 특히, 노즐을 통하여 분사되는 고압수가 경사각으로 설정되어 해저 바닥 지층을 광폭으로 굴삭 제거할 수 있는 해저 케이블 매설시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problem, and the structure is improved so that the movement of the truck body is controlled by the traction force that the driving module moves on the submarine cable, so It can be precisely controlled in real time, thereby improving the excavation work efficiency according to the subsea cable burial. The purpose is to provide a system.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 해저 바닥에 안착된 해저 케이블(1)을 타고 이동되도록 구비되는 주행모듈(100); 상기 주행모듈(100)에 견인되어 이동되고, 해저 바닥에 접지되는 하중지탱부재(220)가 구비되는 트럭본체(200); 상기 트럭본체(200) 하부에 하향 경사각으로 설치되고, 해저 케이블(1)을 중심으로 양측에 한 쌍이 서로 대향하게 구비되는 가이드암(300); 및 상기 가이드암(300) 길이 방향으로 이격 배치되고, 하방향으로 고압수를 분사하여 해저 바닥에 고랑을 형성하면서 해저 케이블(1)을 매설하도록 복수의 노즐(410)이 구비되는 굴삭모듈(400);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention includes: a driving module 100 provided to move on a submarine cable 1 seated on the sea floor; a truck body 200 that is towed and moved by the driving module 100 and is provided with a load supporting member 220 that is grounded on the sea floor; a guide arm 300 installed at a downward inclination angle on the lower portion of the truck body 200 and provided with a pair of opposite sides on both sides of the submarine cable 1 to face each other; and a plurality of nozzles 410 disposed to be spaced apart in the longitudinal direction of the guide arm 300, and provided with a plurality of nozzles 410 to bury the submarine cable 1 while forming a furrow in the bottom by spraying high-pressure water downward. );

이때, 상기 주행모듈(100)은, 해저 케이블(1) 외주면에 접지되도록 구비되는 주행롤러(110)와, 주행롤러(110)에 연결되고, 고압수, 유압, 공압 중 어느 하나의 동력원에 의해 회전되어 주행롤러(110)를 구동하는 구동모터(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다. At this time, the traveling module 100 is connected to the traveling roller 110 and the traveling roller 110 provided to be grounded on the outer peripheral surface of the submarine cable 1, and is powered by any one of high-pressure water, hydraulic pressure, and pneumatic pressure. It is rotated and characterized in that it includes a driving motor 120 for driving the traveling roller (110).

또한, 상기 주행롤러(110)는 서로 대향하게 배치되고, 구동부에 의해 가이드레일(130)을 타고 간격이 조절되면서 해저 케이블(1)을 클램핑/언클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the traveling rollers 110 are disposed to face each other, and the distance is adjusted while riding the guide rail 130 by the driving unit, and it is characterized in that it is provided to clamp/unclamp the submarine cable 1 .

또한, 상기 가이드암(300)은 선단부가 트럭본체(200) 상에 힌지모듈(310)로 연결된 상태로 신축구동부(320)에 의해 하향 선회각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide arm 300 is characterized in that it is provided so that the downward turning angle is adjusted by the expansion and contraction drive unit 320 in a state in which the tip end is connected to the truck body 200 by the hinge module 310 .

또한, 상기 노즐(410)은 해저 케이블(1) 측으로 5~20°경사각으로 설치되고, 상기 노즐(410)을 통하여 경사각으로 분사되는 고압수에 의해 한 쌍의 가이드암(300) 사이 영역에 대응하는 해저 바닥 지층이 굴삭 제거되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle 410 is installed at an inclination angle of 5 to 20° toward the submarine cable 1, and corresponds to the area between the pair of guide arms 300 by high-pressure water sprayed at an inclination angle through the nozzle 410 It is characterized in that it is provided so as to excavate the bottom stratum of the seabed.

또한, 상기 가이드암(300)은 회전커플러(330)를 통하여 힌지모듈(310)과 연결되어 길이방향으로 형성되는 가상의 축선을 중심으로 힌지모듈(310) 상에서 회전각도가 조절되며, 상기 가이드암(300)의 회전각도에 의해 노즐(410)을 통한 고압수 분사각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide arm 300 is connected to the hinge module 310 through the rotary coupler 330 and the rotation angle is adjusted on the hinge module 310 around a virtual axis formed in the longitudinal direction, and the guide arm It is characterized in that it is provided so that the high-pressure water injection angle through the nozzle 410 is adjusted by the rotation angle of 300 .

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 주행모듈이 해저 케이블을 타고 이동하는 견인력에 의해 트럭본체의 이동이 제어되도록 구조 개선되므로, 해저 바닥 지층 성상에 따라 트럭본체 이동속도를 실시간으로 정밀하게 제어할 수 있고, 이로 인해 해저 케이블 매설에 따른 굴삭작업 효율이 향상되며, 특히, 노즐을 통하여 분사되는 고압수가 경사각으로 설정되어 해저 바닥 지층을 광폭으로 굴삭 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention has improved the structure so that the movement of the truck body is controlled by the traction force that the driving module moves on the submarine cable, so that the movement speed of the truck body can be precisely controlled in real time according to the characteristics of the subsea floor stratum. Therefore, the efficiency of excavation work is improved according to the burial of the submarine cable, and in particular, the high-pressure water sprayed through the nozzle is set at an inclination angle, so that it is possible to excavate and remove the seafloor strata in a wide width.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템의 주행모듈을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템의 노즐이 경사각으로 설치된 상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템의 가이드암 회전각도 조절상태를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the overall system for laying a submarine cable according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a driving module of the submarine cable laying system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a state in which the nozzle of the submarine cable laying system according to an embodiment of the present invention is installed at an inclination angle;
Figure 4 is a block diagram showing the adjustment state of the guide arm rotation angle of the submarine cable laying system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템의 주행모듈을 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템의 노즐이 경사각으로 설치된 상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 해저 케이블 매설시스템의 가이드암 회전각도 조절상태를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall submarine cable laying system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a running module of the submarine cable laying system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is this It is a block diagram showing a state in which the nozzle of the submarine cable laying system according to an embodiment of the present invention is installed at an inclination angle, and FIG. am.

본 발명은 해저 케이블 매설시스템에 관련되며, 이때 해저 케이블 매설시스템은 주행모듈이 해저 케이블을 타고 이동하는 견인력에 의해 트럭본체의 이동이 제어되도록 구조 개선되므로, 해저 바닥 지층 성상에 따라 트럭본체 이동속도를 실시간으로 정밀하게 제어할 수 있고, 이로 인해 해저 케이블 매설에 따른 굴삭작업 효율이 향상되며, 특히, 노즐을 통하여 분사되는 고압수가 경사각으로 설정되어 해저 바닥 지층을 광폭으로 굴삭 제거할 수 있도록 주행모듈(100), 트럭본체(200), 가이드암(300), 굴삭모듈(400)을 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a subsea cable laying system, in which the structure of the subsea cable laying system is improved so that the movement of the truck body is controlled by the traction force that the driving module moves on the subsea cable. can be precisely controlled in real time, thereby improving the efficiency of excavation work due to the burial of the submarine cable (100), the truck body 200, the guide arm 300, including the excavation module 400 is a main configuration.

본 발명에 따른 주행모듈(100)은 해저 바닥에 안착된 해저 케이블(1)을 타고 이동되도록 구비된다.The driving module 100 according to the present invention is provided to move on the submarine cable 1 seated on the seabed.

상기 주행모듈(100)은 해저 케이블(1)에 접지되어 이동하는 구성으로서, 이때, 해저 케이블(1)은 해저 바닥에 깔린 상태로 주행모듈(100)의 이동을 안내하는 가이드레일 역할을 수행한다.The driving module 100 is a configuration that is moved by being grounded on the submarine cable 1, in this case, the submarine cable 1 serves as a guide rail for guiding the movement of the driving module 100 in a state of being laid on the sea floor. .

도 2 (a)에서, 상기 주행모듈(100)은, 해저 케이블(1) 외주면에 접지되도록 구비되는 주행롤러(110)와, 주행롤러(110)에 연결되고, 동력원에 의해 회전되어 주행롤러(110)를 구동하는 구동모터(120)를 포함한다.In Fig. 2 (a), the traveling module 100 is connected to a traveling roller 110 provided to be grounded on the outer circumferential surface of the submarine cable 1, the traveling roller 110, and rotated by a power source to the traveling roller ( It includes a driving motor 120 for driving 110).

상기 주행롤러(110)는 주행 프레임 상에 적어도 하나 이상으로 설치되고, 해저 케이블(1) 외주면에 접지된 상태로 구동모터(120)에 의해 회전되도록 구비된다. 도 2에서 주행롤러(110)는 서로 대향하도록 복수개소에 이격 배치된 상태를 도시한다.At least one traveling roller 110 is installed on the traveling frame, and is provided to be rotated by the driving motor 120 in a grounded state on the outer circumferential surface of the submarine cable 1 . 2 shows a state in which the traveling rollers 110 are spaced apart from each other so as to face each other.

여기서, 상기 구동모터(120)는 고압수, 유압, 공압 중 어느 하나의 동력원(압력)을 회전력으로 전환하는 구성으로서, 통상의 압력모터를 사용하거나, 주행롤러(110) 회전축과 동심원상에 날개차를 설치하고, 날개차 측으로 고압수를 분사하여 회전력을 발생하는 구성도 가능하다.Here, the driving motor 120 is a configuration that converts any one power source (pressure) of high-pressure water, hydraulic pressure, and pneumatic pressure into rotational force, and uses a conventional pressure motor, or a blade concentric with the rotating shaft of the traveling roller 110 . It is also possible to install a vehicle and generate rotational force by spraying high-pressure water toward the impeller.

이때, 상기 동력원은 압축기로부터 출력되고, 압축기는 매설작업에 투입되는 선박에 탑재되거나, 후술하는 트럭본체(200)에 탑재되는 구성도 가능하다.In this case, the power source is output from the compressor, and the compressor may be mounted on a ship to be put into a burial operation or mounted on a truck body 200 to be described later.

이처럼 상기 주행롤러(110)가 해저 케이블(1) 외주면에 접지된 상태로 구동모터(120)에 의해 회전되면, 주행모듈(100)이 해저 케이블(1)을 타고 이동하고, 구동모터(120)의 출력을 조절하여 주행모듈(100)의 이동속도를 정밀하게 제어함과 더불어 후술하는 트럭본체(200)가 장애물에 걸려 이동에 방해가 되는 경우 후진이 가능한 구조를 가진다.As such, when the driving roller 110 is rotated by the driving motor 120 in a grounded state on the outer peripheral surface of the submarine cable 1, the driving module 100 moves on the submarine cable 1, and the driving motor 120 In addition to precisely controlling the moving speed of the driving module 100 by adjusting the output of

이에 해저 바닥 상태에 따라, 지층이 경질일 경우, 주행모듈(100) 이동 속도를 비교적 저속으로 유지하고, 지층이 연질일 경우, 주행모듈(100) 이동 속도를 비교적 고속으로 조절하므로, 해저 케이블 매설에 따른 작업 효율이 향상된다. 여기서 해저 바닥 지층 상태는 별도의 수중카메라에 의해 촬영된 영상을 이용하여 실시간으로 파악하게 된다. Accordingly, depending on the condition of the seafloor, when the stratum is hard, the moving speed of the traveling module 100 is maintained at a relatively low speed, and when the stratum is soft, the moving speed of the traveling module 100 is adjusted to a relatively high speed, so that the submarine cable is buried work efficiency is improved accordingly. Here, the seafloor stratum state is grasped in real time using images captured by a separate underwater camera.

또한, 상기 주행롤러(110)는 서로 대향하게 배치되고, 구동부에 의해 가이드레일(130)을 타고 간격이 조절되면서 해저 케이블(1)을 클램핑/언클램핑하도록 구비된다. In addition, the traveling rollers 110 are disposed to face each other, and are provided to clamp/unclamp the submarine cable 1 while riding on the guide rail 130 by the driving unit and adjusting the distance.

도 2 (b)처럼 상기 주행롤러(110)는 한 쌍이 서로 대향하게 배치되어 구동부에 의해 가이드레일(130)을 타고 서로 간에 간격이 조절되는 상태를 나타낸다. 이때 상기 구동부는 유, 공압 실린더로 형성되거나, 레크와 피니언, 스크류를 포함하는 동력전달수단을 적용하는 구성도 가능하다.As shown in FIG. 2 ( b ), a pair of the traveling rollers 110 are disposed to face each other, and the driving unit rides on the guide rail 130 to indicate a state in which the distance between each other is adjusted. In this case, the driving unit may be formed of an oil or pneumatic cylinder, or a configuration of applying a power transmission means including a rack and a pinion and a screw is also possible.

이처럼 상기 주행롤러(110) 사이 간격이 조절되도록 구비됨에 따라 다양한 사이즈의 해저 케이블(1)에 범용으로 적용되고, 특히, 주행롤러(110) 사이에 해저 케이블(1)을 초기 삽입시, 주행롤러(110) 사이 간격이 원격 조절되므로, 수심이 깊은 지형에서 잠수부를 투입하지 않고 매설작업이 가능하게 된다. As described above, as the distance between the traveling rollers 110 is adjusted, it is universally applied to the submarine cable 1 of various sizes, and in particular, when the submarine cable 1 is initially inserted between the traveling rollers 110, the traveling roller Since the distance between the 110 is remotely controlled, burial work is possible without putting a diver in the deep terrain.

또한, 본 발명에 따른 트럭본체(200)는 상기 주행모듈(100)에 견인되어 이동되고, 해저 바닥에 접지되는 하중지탱부재(220)가 구비된다.In addition, the truck body 200 according to the present invention is towed by the driving module 100 and moved, and is provided with a load-bearing member 220 grounded to the seabed.

상기 트럭본체(200)는 체결구에 의해 주행모듈(100)과 탈부착가능하게 설치되거나, 주행모듈(100)과 일체로 연결되고, 상기 주행모듈(100)의 이동력에 의해 견인되어 해저 케이블(1)을 따라 이동이 제어된다.The truck body 200 is detachably installed with the driving module 100 by means of a fastener, or is integrally connected with the driving module 100, and is towed by the moving force of the driving module 100 with a submarine cable ( Movement is controlled according to 1).

그리고, 상기 하중지탱부재(220)는 바퀴 또는 스키형태로 형성되고, 해저 바닥에 접지된 상태로 트럭본체(200) 이동을 안내하게 된다.And, the load-bearing member 220 is formed in the form of wheels or skis, and guides the movement of the truck body 200 in a state of being grounded on the seabed.

또한, 본 발명에 따른 가이드암(300)은 상기 트럭본체(200) 하부에 하향 경사각으로 설치되고, 해저 케이블(1)을 중심으로 양측에 한 쌍이 서로 대향하게 구비된다.In addition, the guide arm 300 according to the present invention is installed at a downward inclination angle on the lower portion of the truck body 200 , and a pair is provided on both sides of the submarine cable 1 to face each other.

상기 가이드암(300)은 한 쌍이 평행하게 이격 배치되고, 한 쌍의 가이드암(300) 사이에 해저 케이블(1)이 수용되도록 공간부가 형성된다.A pair of the guide arms 300 are spaced apart from each other in parallel, and a space is formed to accommodate the submarine cable 1 between the pair of guide arms 300 .

그리고, 상기 가이드암(300)은 선단부가 트럭본체(200) 상에 힌지모듈(310)로 연결된 상태로 신축구동부(320)에 의해 하향 선회각도가 조절되도록 구비된다. In addition, the guide arm 300 is provided such that the downward turning angle is adjusted by the expansion and contraction driving unit 320 in a state in which the tip end is connected to the truck body 200 by the hinge module 310 .

즉, 도 1과 같이 가이드암(300)의 선단부가 트럭본체(200)의 선단부 측에 힌지모듈(310)로 연결되고, 후단부는 신축구동부(320)에 의해 하향 경사각으로 조절가능하게 구비되는바, 여기서 신축구동부(320)는 유, 공압 실린더로 형성되거나, 레크와 피니언, 스크류를 포함하는 동력전달수단을 적용하는 구성도 가능하다.That is, as shown in FIG. 1, the front end of the guide arm 300 is connected to the front end of the truck body 200 by a hinge module 310, and the rear end is adjustable at a downward inclination angle by the expansion and contraction driving unit 320. Bar , where the expansion and contraction drive unit 320 is formed of an oil or pneumatic cylinder, or a rack and pinion, and a configuration that applies a power transmission means including a screw is also possible.

이때, 상기 가이드암(300)의 하향 경사각도에 따라 후술하는 굴삭모듈(400)의 하향 이동 거리가 조절되면서 해저 바닥 굴삭 깊이가 제어된다.At this time, the depth of excavation of the seabed is controlled while the downward movement distance of the excavation module 400 to be described later is adjusted according to the downward inclination angle of the guide arm 300 .

또한, 본 발명에 따른 굴삭모듈(400)은 상기 가이드암(300) 길이 방향으로 이격 배치되고, 하방향으로 고압수를 분사하여 해저 바닥에 고랑을 형성하면서 해저 케이블(1)을 매설하도록 복수의 노즐(410)이 구비된다.In addition, the excavating module 400 according to the present invention is spaced apart from the guide arm 300 in the longitudinal direction, and sprays high-pressure water in the downward direction to form a furrow in the bottom of the seabed while burying the submarine cable 1 . A nozzle 410 is provided.

상기 노즐(410)은 가이드암(300) 저면에 설치되어 고압수를 하향 분사하도록 구비된다.The nozzle 410 is installed on the bottom surface of the guide arm 300 to spray the high-pressure water downward.

이에 상기 노즐(410)이 가이드암(300)을 따라 서로 상이한 높이로 정렬 배치됨에 따라 각각의 노즐(410)을 통하여 분사되는 고압부에 의해 해저 바닥 지층이 단계적으로 굴삭되면서 해저 케이블(1) 매설을 위한 고랑이 형성된다.Accordingly, as the nozzles 410 are arranged at different heights along the guide arm 300, the submarine cable 1 is buried as the seafloor stratum is excavated in stages by the high-pressure part sprayed through each nozzle 410. A furrow is formed for

도 3에서, 상기 노즐(410)은 해저 케이블(1) 측으로 5~20°경사각으로 설치된다.In FIG. 3 , the nozzle 410 is installed at an inclination angle of 5 to 20° toward the submarine cable 1 .

상기 노즐(410)을 통하여 경사각으로 분사되는 고압수에 의해 해저 바닥 지층을 광폭으로 굴삭 제거할 수 있고, 이로 인해 한 쌍의 가이드암(300) 사이 영역 즉, 해저 케이블(1)과 대응하는 해저 바닥 지층이 효과적으로 굴삭 제거되도록 구비됨에 따라 해저 바닥이 경질이더라도 고랑 굴삭 효율이 향상된다.It is possible to excavate and remove the seafloor strata in a wide width by the high-pressure water sprayed at an inclination angle through the nozzle 410, and thereby the area between the pair of guide arms 300, that is, the seabed corresponding to the submarine cable 1 As the bottom strata are provided to be effectively excavated, furrow excavation efficiency is improved even if the seabed is hard.

한편, 상기 노즐(410)의 경사각이 5° 미만인 경우 한 쌍의 가이드암(300) 사이 영역에 대응하는 해저 바닥 지층에 대한 굴삭효율이 저하되고, 경사각이 20°를 초과하는 경우 깊이 방향 굴삭 효율이 저하된다. On the other hand, when the inclination angle of the nozzle 410 is less than 5°, the excavation efficiency for the seafloor stratum corresponding to the region between the pair of guide arms 300 is lowered, and when the inclination angle exceeds 20°, the excavation efficiency in the depth direction this is lowered

도 4에서, 상기 가이드암(300)은 회전커플러(330)를 통하여 힌지모듈(310)과 연결되어 길이방향으로 형성되는 가상의 축선을 중심으로 힌지모듈(310) 상에서 회전각도가 조절된다. 그리고 상기 가이드암(300)의 회전각도에 의해 노즐(410)을 통한 고압수 분사각도가 조절되도록 구비된다.In FIG. 4 , the guide arm 300 is connected to the hinge module 310 through the rotary coupler 330 so that the rotation angle is adjusted on the hinge module 310 around an imaginary axis formed in the longitudinal direction. And the high-pressure water injection angle through the nozzle 410 is adjusted by the rotation angle of the guide arm 300 .

이때, 상기 회전커플러(330)는 체결구에 의한 클램핑 구조에 의해 수동으로 회전각도가 조절되거나, 유, 공압 실린더 또는 레크와 피니언, 스크류를 포함하는 동력전달수단에 의해 자동으로 조절되도록 구비된다.At this time, the rotational coupler 330 is provided such that the rotation angle is manually adjusted by a clamping structure by a fastener, or automatically adjusted by a power transmission means including an oil or pneumatic cylinder or a rack and a pinion and a screw.

이에 상기 해저 케이블(1)을 매설하는 해저 바닥 성상에 따라 고압수 분사 각도를 조절하여 고랑 굴삭 효율을 높이고, 특히, 동력전달수단에 의해 실시간으로 고압수 분사 각도를 조절하여 이동 중 다양한 해저 바닥 성상에 유연하게 대응하여 최적으로 조건에서 굴삭 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the high-pressure water injection angle is adjusted according to the properties of the seafloor for burying the submarine cable (1) to increase the excavation efficiency of the furrow, and in particular, various seafloor properties during movement by adjusting the high-pressure water injection angle in real time by a power transmission means It is possible to perform excavation work in optimal conditions by responding flexibly to the

100: 주행모듈 200: 트럭본체
300: 가이드암 400: 굴삭모듈100: driving module 200: truck body
300: guide arm 400: excavation module

Claims (6)

해저 바닥에 안착된 해저 케이블(1)을 타고 이동되도록 구비되는 주행모듈(100); 상기 주행모듈(100)에 견인되어 이동되고, 해저 바닥에 접지되는 하중지탱부재(220)가 구비되는 트럭본체(200); 상기 트럭본체(200) 하부에 하향 경사각으로 설치되고, 해저 케이블(1)을 중심으로 양측에 한 쌍이 서로 대향하게 구비되는 가이드암(300); 및 상기 가이드암(300) 길이 방향으로 이격 배치되고, 하방향으로 고압수를 분사하여 해저 바닥에 고랑을 형성하면서 해저 케이블(1)을 매설하도록 복수의 노즐(410)이 구비되는 굴삭모듈(400);을 포함하고,
상기 주행모듈(100)은, 해저 케이블(1) 외주면에 접지되도록 구비되는 주행롤러(110)와, 주행롤러(110)에 연결되고, 고압수, 유압, 공압 중 어느 하나의 동력원에 의해 회전되어 주행롤러(110)를 구동하는 구동모터(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 매설시스템.a driving module 100 provided to be moved on a submarine cable 1 seated on the sea floor; a truck body 200 that is towed and moved by the driving module 100 and is provided with a load supporting member 220 that is grounded on the sea floor; a guide arm 300 installed at a downward inclination angle on the lower portion of the truck body 200 and provided with a pair of opposite sides on both sides of the submarine cable 1 to face each other; and a plurality of nozzles 410 disposed to be spaced apart in the longitudinal direction of the guide arm 300, and provided with a plurality of nozzles 410 to bury the submarine cable 1 while forming a furrow in the seafloor by spraying high-pressure water in the downward direction. ); including;
The traveling module 100 is connected to a traveling roller 110 provided to be grounded on the outer circumferential surface of the submarine cable 1, and the traveling roller 110, and is rotated by any one power source of high pressure water, hydraulic pressure, and pneumatic pressure. Subsea cable laying system, characterized in that it comprises a driving motor 120 for driving the traveling roller (110). 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 주행롤러(110)는 서로 대향하게 배치되고, 구동부에 의해 가이드레일(130)을 타고 간격이 조절되면서 해저 케이블(1)을 클램핑/언클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 매설시스템.The method of claim 1,
The traveling rollers 110 are disposed to face each other and are provided to clamp/unclamp the submarine cable 1 while riding the guide rail 130 by the driving unit and adjusting the distance. 제 1항에 있어서,
상기 가이드암(300)은 선단부가 트럭본체(200) 상에 힌지모듈(310)로 연결된 상태로 신축구동부(320)에 의해 하향 선회각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 매설시스템.The method of claim 1,
The guide arm 300 is a subsea cable laying system, characterized in that it is provided so that the downward turning angle is adjusted by the expansion and contraction drive unit 320 in a state in which the tip is connected to the hinge module 310 on the truck body 200. 제 1항에 있어서,
상기 노즐(410)은 해저 케이블(1) 측으로 5~20°경사각으로 설치되고, 상기 노즐(410)을 통하여 경사각으로 분사되는 고압수에 의해 한 쌍의 가이드암(300) 사이 영역에 대응하는 해저 바닥 지층이 굴삭 제거되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 매설시스템.The method of claim 1,
The nozzle 410 is installed at an inclination angle of 5 to 20° toward the submarine cable 1, and the seabed corresponding to the area between the pair of guide arms 300 by high-pressure water sprayed at an inclination angle through the nozzle 410. Subsea cable laying system, characterized in that it is provided so that the bottom strata are excavated and removed. 제 4항에 있어서,
상기 가이드암(300)은 회전커플러(330)를 통하여 힌지모듈(310)과 연결되어 길이방향으로 형성되는 가상의 축선을 중심으로 힌지모듈(310) 상에서 회전각도가 조절되며, 상기 가이드암(300)의 회전각도에 의해 노즐(410)을 통한 고압수 분사각도가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 매설시스템.5. The method of claim 4,
The guide arm 300 is connected to the hinge module 310 through the rotary coupler 330 and the rotation angle is adjusted on the hinge module 310 around a virtual axis formed in the longitudinal direction, and the guide arm 300 ) Subsea cable burial system, characterized in that it is provided so that the high-pressure water injection angle through the nozzle 410 is adjusted by the rotation angle.
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