KR102395667B1 - 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 입력축과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축, 출력축을 감싸는 기어하우징에 고정부재가 결합되며 고정부재에 결합되어 출력축의 회전을 지지하는 베어링, 중공형상으로 출력축과 베어링의 내륜 사이에 구비되는 지지부재, 및 링형상으로 베어링의 내륜과 지지부재 사이에 구비되는 제1탄성부재를 포함한다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치{Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 이러한 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄일 수 있고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시킬 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도이다. 도 2는 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 종래의 전동식 동력 보조 조향장치는 조향 계통(100) 및 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.
조향계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다.
또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(109)에 연결되고 랙바(109)의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다. 랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어(111)와 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향계통(100)에서 토크가 발생하고 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.
보조 동력기구(120)는 토크 센서(125), 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit, 123), 모터(130) 및 감속기(140)를 포함하여 구성된다.
한편, 조향축(102)은 입력축(215)과 핀(225)에 의해 결합되는 하부 조향축(102a) 및 하부 조향축(102a)과 결합되는 상부 조향축(미도시)으로 구성되며, 이들이 기어박스 하우징(240) 내에서 결합되어 동일한 중심축에 정렬되며 상부 조향축(미도시)은 조향휠(101)과 연결되고, 입력축(215)은 출력축(220)에 연결되어 조향휠(101)의 조향력을 전달하게 되며, 하우징 커버(250)는 기어박스 하우징(240)을 폐쇄하도록 결합된다.
하부 조향축(102a)의 하단부는 입력축(215)에 삽입되어 입력축(215) 및 토션바(230)와 핀(225)에 의해 결합되며, 상단부는 외주면에 형성된 세레이션이 상부 조향축(미도시)의 내주면에 형성된 세레이션에 삽입 치합되고 동시에 이들 세레이션에 플라스틱 몰딩이 되어 결합됨으로써 상부 조향축과 결합되어 있다.
또한, 감속기(140)는 모터(130)와 결합된 웜(143)과 이에 치합되는 웜휠(141)이 출력축(220)의 외주에 삽입되어 전자 제어 장치(123)로부터 신호를 받아 조향력을 보조하게 되어 있다.
토션바(230)는 입력축(215)과 출력축(220)에 압입된 후 핀(225)에 의해 고정되어 입력축(215)과 토션바(230)를 매개로 연결되는 출력축(220)이 입력축(215)과 연동하여 회전하게 되고, 입력축(215)과 출력축(220) 사이에 회전 각도의 차이가 발생하게 되면 토크 센서(125)에서 토크를 측정하게 된다.
또한, 입력축(215)과 출력축(220)에는 각각 볼베어링들(261,262,263)이 결합되는데, 입력축(215)에 결합되는 볼베어링(261)은 하우징 커버(250)에 의해 지지되고, 출력축(220)에 결합되는 볼베어링(262,263)은 기어박스 하우징(240)에 의해 지지된다.
그러나, 이러한 종래의 조향컬럼은 출력축과 베어링에 하중과 진동이 전달될 때 출력축과 베어링 간의 접촉이나 간섭에 따라 래틀 노이즈 및 진동을 발생시키며, 베어링을 통해 기어하우징에 하중과 진동이 전달되어서, 출력축, 베어링, 기어하우징을 파손시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 이러한 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄일 수 있고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시킬 수 있는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 입력축과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축, 출력축을 감싸는 기어하우징에 고정부재가 결합되며 고정부재에 결합되어 출력축의 회전을 지지하는 베어링, 중공형상으로 출력축과 베어링의 내륜 사이에 구비되는 지지부재, 및 링형상으로 베어링의 내륜과 지지부재 사이에 구비되는 제1탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 지지부재와 탄성부재가 구비되어 출력축으로부터 전달되는 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄이고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도; 및
도 4는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 여러가지 실시예를 보여주는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 여러가지 실시예를 보여주는 단면도이다.
도 1과 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동식 동력 보조 조향장치는 입력축(302)과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축(301), 출력축(301)을 감싸는 기어하우징(306)에 고정부재(305)가 결합되며 고정부재(305)에 결합되어 출력축(301)의 회전을 지지하는 베어링(310), 중공형상으로 출력축(301)과 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 구비되는 지지부재(330), 및 링형상으로 베어링(310)의 내륜(310a)과 지지부재(330) 사이에 구비되는 제1탄성부재(350)를 포함한다.
입력축(302)은 조향휠(도 1의 101 참고)과 결합되어 조향휠(101)의 회전력을 전달받아 출력축(301)으로 전달하게 되며, 입력축(302)은 출력축(301)에 압입되어 연결된다.
출력축(301)은 입력축(302)과 결합되어 입력축(302)의 회전력을 전달받으며, 출력축(301)의 단부는 유니버셜 조인트(도 1의 104 참고)에 의해 랙-피니언 기구부(도 1의 105 참고)에 회전력을 전달한다.
이러한 입력축(302)과 출력축(301)은 토션바(308)로 연결되어 회전각도의 차이에 따라 비틀림이 발생하며 토크센서(309)는 이러한 비틀림에 따른 자속의 변화량으로 토크를 측정하여 전자제어장치(도 1의 123 참고)에 신호를 보낸다.
웜휠(307)은 웜축(304)과 치합되며, 기어하우징(306) 내측에서 출력축(301)의 외주면에 결합되어 출력축(301)에 조향 보조력을 제공한다.
이러한 출력축(301)과 입력축(302)은 베어링(310,311,312)을 매개로 기어하우징(306)에 결합되며, 베어링(310,311)은 출력축(301)의 회전을 지지하게 된다.
또한, 기어하우징(306)에 베어링(310)의 외륜(310b)을 지지하는 고정부재(305)가 결합되어 베어링(310)의 외륜(310b)은 고정부재(305)에 결합되며 베어링(310)의 내륜(310a)은 출력축(301)에 결합되어 베어링(310)은 고정부재(305)와 출력축(301)을 지지한다.
이와 같이, 웜휠(307)의 양측에 베어링(310,311)이 위치하게 함으로써, 웜휠(307)의 회전에 따른 진동이 토크센서(309) 및 기어하우징(306)에 전달되는 것을 차단하여 토크센서(309)의 토크 측정치의 오차 유발을 방지할 수 있게 된다.
출력축(301)에는 이러한 베어링(310)이 결합되어 축방향으로 이동되는 것을 방지하도록, 출력축(301) 외주면에서 함몰되어 형성되는 결합부(323)가 형성되어 결합부(323)에 베어링(310)의 일측이 지지되고, 출력축(301) 외주면에서 돌출되어 형성된 돌출부(321)가 구비되어 베어링(310)의 타측이 지지된다.
베어링(310)은 결합부(323)에 결합되며, 베어링(310)의 일측이 돌출부(321)에 지지되어 축방향으로 이동되는 것이 방지된다.
또한, 베어링(310)의 내륜(310a)과 출력축(301) 사이에 지지부재(330)가 구비되어 출력축(301)과 베어링(310)의 접촉이나 간섭으로 인해 발생되는 래틀노이즈를 저감시킨다.
지지부재(330)는 중공형상으로 형성되며, 탄성재질로 형성되어 출력축(301)에 결합된다.
이에 따라 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 출력축(301)과 베어링(310)은 금속재질이어서 접촉이나 간섭으로 인해 래틀 노이즈가 증대되었던 것에 비해 베어링(310)과 지지부재(330)의 접촉으로 래틀 노이즈를 저감시킬 수 있게 된다.
이러한 지지부재(330)는 일예로 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 구비될 수 있다.
또한, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 링형상의 제1탄성부재(350)가 구비되되 지지부재(330)와 베어링(310) 사이에 공간을 형성하면서 구비되어 베어링(310)과 지지부재(330)의 접촉이나 간섭을 방지한다.
단, 제1탄성부재(350)는 탄성재질로 구비되되 제1탄성부재(350)의 강성은 지지부재(330)의 강성보다 작게 형성되야 하므로, 일예로, NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 탄성재질로 구비되는데, 지지부재(330)와 베어링(310) 사이에 공간을 형성함에 따라 지지부재(330)와 베어링(310)의 접촉이나 간섭을 방지한다.
또한, 출력축(301)으로부터 큰 하중이 발생되어 제1탄성부재(350)가 압축되더라도 베어링(310)은 지지부재(330)와 접촉되기 때문에 출력축(301)과 베어링(310)이 접촉이나 간섭되어 래틀 노이즈가 발생되던 것에 비해 래틀 노이즈가 저감된다.
이러한 지지부재(330)와 제1탄성부재(350)는 탄성재질로 형성되는데, 지지부재(330)의 강성이 제1탄성부재(350)의 강성보다 크게 형성되어 지지부재(330)와 제1탄성부재(350)의 내구를 향상시키며, 베어링(310)을 안정적으로 지지해줄 수 있게 된다.
뿐만 아니라, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 지지부재(330) 보다 강성이 더 작은 제1탄성부재(350)가 구비되어 베어링(310)이 출력축(301)과 접촉되거나 간섭됨에 따라 발생되었던 래틀 노이즈가 저감되게 된다.
또한, 지지부재(330)와 제1탄성부재(350)는 일체로 형성될 수 있는데, 엔지니어링 플라스틱계열로 형성된 지지부재(330)에 제1탄성부재(350)를 이중사출하여 일체로 형성되어 구비될 수도 있다.
이러한 제1탄성부재(350)는 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성하는데, 도 4에는 베어링(310)을 지지하는 지지부재(330)와 탄성부재(250,260,470,480)의 여러가지 실시예들이 도시되어 있다.
먼저, 도 4의 (a)에는, 출력축(301)에 지지부재(330)가 결합되며 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350)가 복수개 구비되는데, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성하기 위해 제1탄성부재(350)는 축방향으로 이격되어 구비된다.
제1탄성부재(350)는 축방향으로 이격되어 구비됨에 따라 이격된 제1탄성부재(350) 사이에 공간을 형성할 수 있게 되어 베어링(310)과 지지부재(330) 사이의 접촉을 방지하게 된다.
또한, 도 4의 (b)에는, 출력축(301)에 지지부재(330)가 결합되는데, 지지부재(330)는 돌출부(321)에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되어 형성되는 제1플랜지부(331)가 구비되어 베어링(310)의 내륜(310a)을 축방향으로 지지해주면서 진동 및 소음을 방지한다.
이러한 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성하도록, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350), 및 제1탄성부재(350)와 이격되어 구비되는 제2탄성부재(360)가 구비되어 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성한다.
제2탄성부재(360)는 제1플랜지부(331)에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되는 제2플랜지부(361)가 형성되며 제2플랜지부(361)는 제1플랜지부(331)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이를 지지해줌에 따라 베어링(310)의 내륜(310a)을 축방향으로 지지해주면서 진동 및 소음을 방지한다.
이어서, 도 4의 (c)에는, 출력축(301)에 제1플랜지부(331)가 형성된 지지부재(330)가 결합되며, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350)와 제2플랜지부(361)가 형성된 제2탄성부재(360)가 서로 축방향으로 이격되어 구비되고, 제2플랜지부(361)와 경방향으로 이격되어 구비되는 제3탄성부재(470)가 구비된다.
이러한 제3탄성부재(470)는 제1플랜지부(331)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 구비되는데 제2플랜지부(361)에서 경방향으로 이격되어 구비되어 제1플랜지부(331)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에 공간을 형성한다.
이에 따라, 제2플랜지부(361)와 제3탄성부재(470)는 베어링(310)의 내륜(310a)을 축방향으로 지지해주며 베어링(310)이 제1플랜지부(331)와 접촉하는 것을 방지하여 래틀 노이즈를 저감시킨다.
그리고, 도 4의 (d)에는, 출력축(301)에 제1플랜지부(331)가 형성된 지지부재(330)가 결합되며, 지지부재(330)와 베어링(310)의 내륜(310a) 사이에는 제1탄성부재(350)와 제2플랜지부(361)가 형성된 제2탄성부재(360)가 서로 축방향으로 이격되어 구비되고, 제1탄성부재(350)와 제2탄성부재(360) 사이에는 제4탄성부재(480)가 구비된다.
제4탄성부재(480)는 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470)와 같은 재질로 형성되며, 제4탄성부재(480)의 두께는 제1탄성부재(350)와 제2탄성부재(360)의 두께보다 두껍게 형성된다.
이러한 제4탄성부재(480)가 구비되어 평상시에는 제4탄성부재(480)가 지지부재(330)와 베어링(310)을 지지해주며, 출력축(301)으로부터 역입력이 발생되면 제4탄성부재(480)가 압축되면서 베어링(310)이 제1탄성부재(350)와 제2탄성부재(360)와 접촉하게 되어 베어링(310)이 지지부재(330)와 접촉하는 것을 방지한다.
이러한 지지부재(330)는 상술한 바와 같이 일예로 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 구비되며, 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)도 상술한 바와 같이 일예로 러버재질 등으로 구비되어서 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)의 강성은 지지부재(330)의 강성보다 작은 재질로 형성된다.
또한, 지지부재(330)와 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)는 지지부재(330)에 이중사출되어 일체로 형성될 수 있으며, 일체로 형성되어 조립이 용이해지며 조립공정이 단순해지고 지지부재(330)와 제1탄성부재(350), 제2탄성부재(360), 제3탄성부재(470), 제4탄성부재(480)의 결합성이 좋아지게 된다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 자동차 조향컬럼에 있어서 출력축으로부터 베어링에 하중과 진동이 전달되는 경우, 지지부재와 탄성부재가 구비되어 출력축으로부터 전달되는 하중과 진동을 흡수하여 출력축으로부터 베어링에 전달되는 하중과 진동을 줄이고, 출력축과 베어링의 접촉이나 간섭을 방지하여 래틀 노이즈 및 진동을 저감시키는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301: 출력축 302: 입력축
304: 웜축 305: 고정부재
306: 기어하우징 307: 웜휠
308: 토션바 309: 토크센서
310: 베어링 311: 베어링
312: 베어링 321: 돌출부
323: 결합부 325: 모터
330: 지지부재 331: 제1플랜지부
350: 제1탄성부재 360: 제2탄성부재
361: 제2플랜지부 470: 제3탄성부재
480: 제4탄성부재

Claims (13)

  1. 입력축과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축;
    상기 출력축을 감싸는 기어하우징에 고정부재가 결합되며 상기 고정부재에 결합되어 상기 출력축의 회전을 지지하는 베어링;
    중공형상으로 상기 출력축과 베어링의 내륜 사이에 구비되는 지지부재; 및
    링형상으로 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 구비되는 제1탄성부재;
    를 포함하며,
    상기 제1탄성부재는 복수개로 구비되되 축방향으로 이격되어 구비되며, 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부재와 제1탄성부재는 탄성재질로 형성되되, 상기 제1탄성부재의 강성은 상기 지지부재의 강성보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력축은 일측에서 돌출되어 형성되는 돌출부가 구비되며 상기 돌출부에 상기 베어링의 내륜이 축방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재는 상기 돌출부에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되어 형성되는 제1플랜지부가 구비되며 상기 제1플랜지부는 상기 베어링의 내륜을 축방향으로 지지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 이격되어 구비되어 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 공간을 형성하며, 상기 제1플랜지부에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되는 제2플랜지부가 형성된 제2탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1플랜지부와 베어링의 내륜 사이에 구비되되 상기 제2플랜지부에서 경방향으로 이격되어 구비되어 공간을 형성하는 제3탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 제2탄성부재 사이에 제4탄성부재가 구비되어 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재를 지지하며, 제4탄성부재의 두께는 제1탄성부재와 제2탄성부재의 두께보다 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  9. 입력축과 연결되어 조향휠의 조향력을 전달하는 출력축;
    상기 출력축을 감싸는 기어하우징에 고정부재가 결합되며 상기 고정부재에 결합되어 상기 출력축의 회전을 지지하는 베어링;
    중공형상으로 상기 출력축과 베어링의 내륜 사이에 구비되는 지지부재; 및
    링형상으로 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 구비되는 제1탄성부재;
    를 포함하며,
    상기 출력축은 일측에서 돌출되어 형성되는 돌출부가 구비되며 상기 돌출부에 상기 베어링의 내륜이 축방향으로 지지되며,
    상기 제1탄성부재는 상기 돌출부에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되어 형성되는 제1플랜지부가 구비되며 상기 제1플랜지부는 상기 베어링의 내륜을 축방향으로 지지하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지부재와 제1탄성부재는 탄성재질로 형성되되, 상기 제1탄성부재의 강성은 상기 지지부재의 강성보다 작게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 이격되어 구비되어 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재 사이에 공간을 형성하며, 상기 제1플랜지부에 지지되는 끝단에서 경방향으로 돌출되는 제2플랜지부가 형성된 제2탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1플랜지부와 베어링의 내륜 사이에 구비되되 상기 제2플랜지부에서 경방향으로 이격되어 구비되어 공간을 형성하는 제3탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1탄성부재와 제2탄성부재 사이에 제4탄성부재가 구비되어 상기 베어링의 내륜과 상기 지지부재를 지지하며, 제4탄성부재의 두께는 제1탄성부재와 제2탄성부재의 두께보다 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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