KR102395524B1 - Sound-Reproducible Controller for Rear View Device, Motor Vehicle Including The Same And Sound Reproduction Method - Google Patents

Sound-Reproducible Controller for Rear View Device, Motor Vehicle Including The Same And Sound Reproduction Method Download PDF

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패인터 배리
홍원식
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Abstract

본 발명은 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치 및 방법, 그리고 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 포함한 자동차에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치는 적어도 하나의 모터를 구동시켜 자동차의 후방 뷰 장치를 제1 방향, 및 제2 제2 방향으로 움직이는 후방 뷰 장치 구동부; 상기 후방 뷰 장치 구동부의 상태를 감지하여, 상기 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 효과음을 재생하도록 명령하는 제어부; 및 상기 제어부의 명령에 따라 효과음을 재생하는 음향 재생부를 포함하고, 상기 후방 뷰 장치는, 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 있는 제1 위치를 향해 상기 제1 방향으로 움직이고, 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 없는 제2 위치를 향해 상기 제2 방향으로 움직이는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a driving device and method for a rear-view device capable of sound reproduction, and a vehicle including a driving device for the rear-view device. A driving device for a rear-view device capable of sound reproduction according to an embodiment of the present invention includes: a rear-view device driving unit that drives at least one motor to move the rear-view device of a vehicle in a first direction and a second direction; a control unit detecting a state of the rear view device driving unit and instructing the rear view device to reproduce a sound effect while the rear view device is moving; and a sound reproducing unit that reproduces sound effects according to a command of the control unit, wherein the rear-view device moves in the first direction toward a first position where the rear-view device can observe the rear, and the rear-view device moves to the rear It is characterized in that it moves in the second direction toward a second position where it cannot be observed.

Description

음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치{Sound-Reproducible Controller for Rear View Device, Motor Vehicle Including The Same And Sound Reproduction Method}Sound-Reproducible Controller for Rear View Device, Motor Vehicle Including The Same And Sound Reproduction Method

본 발명은 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a rear view device capable of sound reproduction.

차량의 외부 측면에 설치되어 있는 후방 뷰 장치는 운전자가 자동차를 운행함에 있어서 자동차 주변의 상황을 파악할 수 있도록 함으로써 안전운행에 매우 중요한 역할을 한다. 또한, 운전자는 운전석에서 간단한 스위치 조작에 의해 후방 뷰 장치를 자동으로 접거나 펼 수 있다. 이때, 운전자의 스위치 조작에 따라 후방 뷰 장치 내부에 위치한 모터가 동작하여 후방 뷰 장치를 접거나 펼 수 있다. 한편, 후방 뷰 장치를 접거나 펴는 동안 모터의 소음이 발생하게 된다. The rear view device installed on the exterior side of the vehicle plays a very important role in safe driving by allowing the driver to understand the surroundings of the vehicle while driving the vehicle. In addition, the driver can automatically fold or unfold the rear view device by operating a simple switch from the driver's seat. In this case, the motor located inside the rear-view device operates according to the driver's operation of the switch to fold or unfold the rear-view device. Meanwhile, while the rear view device is folded or unfolded, a noise from the motor is generated.

본 발명은 후방 뷰 장치가 동작하는 동안 효과음을 재생하여 모터 소음 문제를 해결하여 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 제공한다.The present invention provides a driving device for a rear-view device capable of sound reproduction capable of improving customer satisfaction by reproducing a sound effect while the rear-view device is operating to solve a motor noise problem.

본 발명의 일 실시예에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치는, 적어도 하나의 모터를 구동시켜 자동차의 후방 뷰 장치를 제1 방향, 및 제2 방향으로 움직이는 후방 뷰 장치 구동부 - 상기 후방 뷰 장치는, 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 있는 제1 위치를 향해 상기 제1 방향으로 움직이고, 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 없는 제2 위치를 향해 상기 제2 방향으로 움직임 -; 상기 후방 뷰 장치 구동부의 상태를 감지하여, 상기 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 효과음을 재생하도록 명령하는 제어부; 및 상기 제어부의 명령에 따라 효과음을 재생하는 음향 재생부를 포함할 수 있다. A driving device for a rear view device according to an embodiment of the present invention includes a rear view device driving unit that drives at least one motor to move the rear view device of the vehicle in a first direction and a second direction. , moving the rear view device in the first direction toward a rearwardly observable first position, and moving the rearward viewing device in the second direction toward a second rearwardly observable position; a control unit detecting a state of the rear view device driving unit and instructing the rear view device to reproduce a sound effect while the rear view device is moving; and a sound reproducing unit that reproduces a sound effect according to a command of the control unit.

일 실시예에 따르면, 상기 효과음의 크기는 상기 후방 뷰 장치 구동부에 의해 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 발생하는 모터 소음의 크기보다 큰 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the level of the sound effect is greater than the level of motor noise generated while the rear view device is moved by the rear view device driving unit.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 움직임의 유형에 따라 효과음을 다르게 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the control unit is characterized in that the command to reproduce the sound effect differently according to the type of movement.

일 실시예에 따르면, 상기 자동차의 도어 잠금 장치의 온/오프 상태를 감지하여 감지된 온/오프 상태를 상기 제어부에 전달하는 도어 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 감지된 도어 잠금 장치의 온/오프 상태 및 상기 후방 뷰 장치 구동부의 상태를 조합하여, 조합된 각 상태별로 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, a door detection unit for detecting an on/off state of the door lock of the vehicle and transmitting the detected on/off state to the controller, wherein the controller is configured to turn on/off the detected on/off state of the door lock It is characterized in that by combining the off state and the state of the rear view device driving unit, it is characterized in that it is commanded to reproduce one of predetermined sound effects for each combined state.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 또는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하고 또한 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 상기 음향 재생부에 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the control unit plays one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the second direction with the door locking device on, or with the door locking device in the off state. play one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the second direction, or play one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the second direction with the door lock on and instructing the sound reproducing unit to reproduce one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the second direction with the door locking device in an off state.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 또는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하고 또한 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 상기 음향 재생부에 명령하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment, the control unit plays one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the first direction with the door locking device on, or with the door locking device in the off state. play one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the first direction, or play one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the first direction with the door lock on and instructing the sound reproducing unit to reproduce one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the first direction with the door locking device in an off state.

일 실시예에 따르면, 상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 또는 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하고 또한 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present disclosure, further comprising a driving sensor configured to detect whether the vehicle is driving and transmit the detected driving information to the control unit, wherein the control unit is configured to: When it is detected that the vehicle is driving, one of predetermined sound effects is played, or when it is detected that the vehicle is driving while the rear view device is in the second position, one of the predetermined sound effects is played, or the rear view device is When it is detected that the vehicle is driving in the first position, one of the predetermined sound effects is played, and when it is detected that the vehicle is being driven while the rear view device is in the second position, one of the predetermined sound effects is played. It is characterized by instructing to play one.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 자동차가 주행 중인 상태에서 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 것이 감지된 경우, 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an exemplary embodiment, when it is sensed that the rear view device moves in the second direction while the vehicle is being driven, the control unit instructs to reproduce one of the predetermined sound effect.

일 실시예에 따르면, 상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부와, 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있는지 여부를 감지하고 감지한 가려짐 상태 정보를 상기 제어부로 송신할 수 이물질 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있고 자동차가 주행 중이면, 또는 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있다면, 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, a driving sensing unit for detecting whether the vehicle is driving and transmitting the sensed driving information to the control unit, and detecting whether or not at least a part of the field of view of the rear view device is obscured and detected Further comprising a foreign substance detection unit capable of transmitting the state information to the control unit, wherein the control unit, if at least a part of the field of view of the rear view device is obscured and the vehicle is driving, or if the field of view of the rear view device is at least partially obscured, It is characterized in that it instructs to play one of the predetermined sound effect.

일 실시예에 따르면, 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있는지 여부를 감지하고 감지한 가려짐 상태 정보를 상기 제어부로 송신할 수 있는 이물질 검출부를 더 포함하고, 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있다는 것이 감지되면, 상기 제어부는 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, further comprising a foreign material detection unit capable of detecting whether at least a part of the field of view of the rear view device is partially obscured and transmitting the detected occlusion state information to the control unit, wherein the field of view of the rear view device is at least partially obscured When it is sensed that a part is covered, the control unit instructs to reproduce one of predetermined sound effects.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부가, 후방 뷰 장치 청소부가 사용 중이라는 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부는 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하고, 상기 후방 뷰 장치 청소부는 사용 중일 때 상기 후방 뷰 장치의 표면을 청소하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, when the control unit receives the information that the rear view device cleaning unit is in use, the control unit instructs the control unit to play one of predetermined sound effects, and the rear view device cleaning unit is in use when the rear view device cleaning unit is in use Characterized in cleaning the surface of the device.

일 실시예에 따르면, 상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부를 더 포함하고, 자동차 내의 메인 제어부로부터 상기 제어부가 사람이 앉아있음에도 안전벨트가 착용되지 않았다는 정보 및 파킹 브레이크가 걸려있다는 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 또한 상기 주행 감지부를 통해 주행을 시작했다는 것을 감지한 경우, 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the vehicle further comprises a driving sensing unit for detecting whether the vehicle is driving and transmitting the detected driving information to the control unit, wherein the control unit from the main control unit in the vehicle is not worn even when a person is sitting. When receiving at least one of the information indicating that the vehicle has not been applied and the information indicating that the parking brake is applied, and detecting that the vehicle has started driving through the driving detection unit, it is characterized in that it instructs to reproduce one of the predetermined sound effects.

일 실시예에 따르면, 상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부가, 상기 주행 감지부로부터 상기 자동차가 주행하고 있음을 나타내는 정보와, 상기 자동차 주위의 교통 상황을 인식할 수 있는 교통상황 감지부로부터 특정 교통 상황을 감지했다는 정보를 수신하는 경우, 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, a driving sensor further comprising a driving sensing unit for detecting whether the vehicle is driving and transmitting the detected driving information to the control unit, wherein the control unit indicates that the vehicle is driving from the driving sensing unit When receiving information and information indicating that a specific traffic condition has been detected from a traffic condition detection unit capable of recognizing the traffic condition around the vehicle, it is characterized in that it instructs to reproduce one of predetermined sound effects.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부가 자동차의 도어 중 적어도 하나가 잠금 해제되었다는 정보를 수신하는 경우, 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, when the control unit receives the information that at least one of the doors of the vehicle is unlocked, it is characterized in that it instructs to reproduce one of the predetermined sound effect.

일 실시예에 따르면, 재생되는 효과음은 사용자로부터의 입력에 따라 변경 가능한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, it is characterized in that the reproduced sound effect can be changed according to an input from a user.

일 실시예에 따르면, 하나 이상의 상기 효과음을 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 저장부는 사용자 별로 재생할 효과음의 목록의 정보를 더 저장하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the storage unit further includes a storage unit for storing one or more of the sound effects, and the storage unit further stores information on a list of sound effects to be reproduced for each user.

일 실시예에 따르면, LIN 통신 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치(M)에 포함된 열선의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치 하단에 장착된 퍼들램프의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후측방 경보 시스템의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치(M)를 접고 펴는 동작의 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치 액츄에이터의 동작 오류가 발생하였는지 여부를 검출하는 검출부 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 검출부가 오류를 검출하면, 상기 음향 재생부에게 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하고, 상기 음향 재생부는, 검출된 오류에 따라 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, a detection unit for detecting a LIN communication error, a detection unit for detecting an operation error of a heating wire included in the rear view device M, a detection unit for detecting an operation error of a puddle lamp mounted on the bottom of the rear view device, after At least one of a detection unit for detecting an operation error of the side warning system, a detection unit for detecting an error in the operation of folding and unfolding the rear view device M, and a detection unit for detecting whether an operation error of the rear view device actuator has occurred , when the at least one detection unit detects an error, the control unit instructs the sound reproducing unit to reproduce one of the predetermined sound effects, and the sound reproducing unit selects one of the predetermined sound effects according to the detected error. It is characterized by playing.

일 실시예에 따르면, 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 상기 검출된 오류에 따라 설정할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, one of the predetermined sound effect may be set according to the detected error.

일 실시예에 따르면, 상기 실시예에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 포함하는 후방 뷰 장치와, 사용자의 입력을 받는 자동차 내부에 배치된 입력장치를 포함하는 자동차에서, 재생되는 효과음은 상기 입력장치에 입력된 정보에 따라 부가 또는 변경 가능한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, in a vehicle including a rear view device including a driving device for the rear view device according to the embodiment, and an input device disposed inside the vehicle receiving a user input, the sound effect reproduced is the input It is characterized in that it can be added or changed according to information input into the device.

일 실시예에 따르면, 상기 입력장치는, 대시보드에 위치한 스위치, 터치스크린, 시트 메모리 버튼, 시트의 위치 조절 버튼, 후방 뷰 장치의 방향 조절 버튼, 및 후방 뷰 장치 디스플레이의 위치 조절 버튼 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment, the input device includes at least one of a switch located on the dashboard, a touch screen, a seat memory button, a seat position adjustment button, a direction adjustment button of a rear view device, and a position adjustment button of a rear view device display It is characterized in that it includes.

일 실시예에 따르면, 자동차의 후방 뷰 장치 구동장치에 의해 수행되는 음향 재생 방법으로서, 상기 후방 뷰 장치의 상태를 감지하는 단계; 및 상기 감지하는 단계에서 획득된 감지된 결과에 따라 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하는 단계를 포함하고, 상기 후방 뷰 장치의 상태는 후방을 관측할 수 있는 제1 위치를 향하는 제1 방향, 그리고 후방을 관측할 수 없는 제2 위치를 향하는 제2 방향으로 움직이며, 상기 후방 뷰 장치의 상태는 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 상태, 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 상태, 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 위치에 있는 상태, 그리고 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to one embodiment, there is provided a sound reproduction method performed by a rear-view device driving device of a vehicle, the method comprising: detecting a state of the rear-view device; and reproducing one of predetermined sound effects according to the sensed result obtained in the detecting step, wherein the state of the rear view device is in a first direction toward a first position where the rear can be observed, and the rear moving in a second direction toward a second position where the a state in which the rear view device is in the first position, and a state in which the rear view device is in the second position.

일 실시예에 따르면, 상기 효과음의 크기는 상기 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 발생하는 모터 소음의 크기보다 큰 것을 특징으로 한다. According to an embodiment, the level of the sound effect is greater than the level of the motor noise generated while the rear view device is moving.

일 실시예에 따르면, 상기 감지하는 단계는, 도어 잠금 장치의 온/오프 상태를 더 감지하고, 상기 재생하는 단계는, 상기 감지하는 단계에서 획득된, 감지된 도어 잠금 장치의 온/오프 상태 및 감지된 후방 뷰 장치의 상기 상태를 조합하여, 조합된 각 상태 별로 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the detecting may include further detecting an on/off state of the door lock, and the regenerating may include: the detected on/off state of the door lock, obtained in the detecting, and It is characterized in that by combining the detected states of the rear view device, one of the predetermined sound effects is reproduced for each combined state.

일 실시예에 따르면, 상기 감지하는 단계는, 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는지와, 상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 더 감지하고, 상기 재생하는 단계는, 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태에서 자동차가 주행 중 임을 감지하면, 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 더 재생하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the detecting may include further detecting whether the rear view device is in the second position and whether the vehicle is driving, and the reproducing may include: the rear view device is in the second position When it detects that the vehicle is driving in the state of being in the state, it characterized in that it further reproduces one of the predetermined sound effect.

일 실시예에 따르면, 상기 미리 정해진 효과음은 사용자의 입력에 기반하여 변경 또는 부가될 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the predetermined sound effect may be changed or added based on a user's input.

일 실시예에 따르면, 미리 정해진 효과음 중 적어도 하나는 악음 또는 음성 메시지인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, at least one of the predetermined sound effects is a musical tone or a voice message.

일 실시예에 따르면, 미리 정해진 효과음은 경고 메시지, 오류 메시지 및 웰컴 메시지 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the predetermined sound effect is at least one of a warning message, an error message, and a welcome message.

본 발명의 일 실시예에 따른 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치 및 방법 그리고 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 포함한 자동차는 후방 뷰 장치가 접히거나 펴지는 동안 효과음을 재생하여 모터 소음 문제를 해결할 수 있다. A vehicle including a driving device and method for a rear view device capable of sound reproduction according to an embodiment of the present invention and a driving device for the rear view device reproduces a sound effect while the rear view device is folded or unfolded to solve the motor noise problem can be solved

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치 및 방법 그리고 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 포함한 자동차는 도어 잠금 장치의 상태 및/또는 후방 뷰 장치의 구동 상태에 따라 다른 효과음을 재생함으로써, 운전자가 후방 뷰 장치를 보지 않고도 효과음을 통해 후방 뷰 장치의 상태 및 도어 잠금 장치의 상태를 알 수 있다.In addition, the vehicle including the driving device and method for the rear view device capable of sound reproduction and the driving device for the rear view device according to an embodiment of the present invention depends on the state of the door lock and/or the driving state of the rear view device. By playing different sound effects according to the sound effect, the driver can know the status of the rear view device and the state of the door lock through the sound effect without looking at the rear view device.

본 발명의 일 실시예에 따른 음향재생이 가능한 후방 뷰 장치 구동장치 및 방법 그리고 후방 뷰 장치를 포함한 자동차는 운전자별로 다른 효과음을 재생 가능하게 하여 운전자별 개성에 부합할 수 있다.The apparatus and method for driving a rear view device capable of sound reproduction and a vehicle including the rear view device according to an embodiment of the present invention can reproduce different sound effects for each driver, thereby matching the individuality of each driver.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치가 내장된 자동차를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 뷰 장치 구동 장지가 내장된 후방 뷰 장치를 도시한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치가 수행하는 방법을 흐름도이다. 1 is a schematic perspective view illustrating a vehicle in which a driving device for a rear view device is incorporated according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram illustrating a rear view device in which a rear view device driving device is built-in according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a driving device for a rear view device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method performed by a driving device for a rear view device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 그리고, 이하에서 설명되는 본 발명에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 발명은 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함할 수 있으므로, 본 발명이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art. And, in the present invention described below, a hardware approach will be described as an example. However, since the present invention may include a technology using both hardware and software, the present invention does not exclude a software-based approach.

또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of those listed items. In addition, in the present specification, "connected" means not only when member A and member B are directly connected, but also when member A and member B are indirectly connected with member C interposed between member A and member B. do.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는(comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise, include” and/or “comprising, including” refer to the referenced shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies the presence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 후방 뷰 장치 구동부(110), 도어 감지부(120), 주행 감지부(130), 제어부(140) 및 음향 재생부(150)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 자동차의 외부 측면에 설치되어 있는 후방 뷰 장치(M) 내부에 설치되어, 운전자의 스위치 조작에 따라 후방 뷰 장치(M)를 구동시키는 동시에 효과음을 재생시킬 수 있다. 즉, 상기 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 후방 뷰 장치(M)를 접거나 펼 수 있으며(즉, 폴딩 또는 언폴딩 가능), 이때 특정 효과음을 함께 재생시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후방 뷰 장치(M)는 아웃사이드 미러와 같이 후방으로부터의 빛을 운전자 쪽으로 물리적으로 반사시키는 장치이거나, 또는 후방의 장면을 카메라로 촬영하는 후방 뷰 카메라일 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다. 1 to 3 , the driving device 100 for a rear view device capable of sound reproduction according to an embodiment of the present invention includes a rear view device driving unit 110 , a door sensing unit 120 , and a driving sensing unit. 130 , a control unit 140 , and a sound reproducing unit 150 may be included. The driving device 100 for the rear view device capable of sound reproduction according to an embodiment of the present invention is installed inside the rear view device M installed on the outer side of the vehicle, and the rear view according to the driver's switch operation It is possible to play the sound effect while driving the device M. That is, the driving device 100 for the rear view device may fold or unfold the rear view device M (ie, fold or unfold), and in this case, a specific sound effect may be reproduced together. According to an embodiment, the rear view device M may be a device that physically reflects light from the rear toward the driver, such as an outside mirror, or a rear view camera that captures a scene behind the camera with a camera, limited thereto. it's not going to be

위 실시예에서는, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)가 후방 뷰 장치(M) 안에 물리적으로 배치되어 있지만, 다른 실시예에서는 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)가 후방 뷰 장치(M)의 외부, 즉 자동차 내부에 배치될 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)가 후방 뷰 장치(M)의 내부 및 후방 뷰 장치(M)의 외부, 즉 자동차 내부에 걸쳐서 배치될 수 있다. 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)가 후방 뷰 장치(M)의 내부 및 외부에 걸쳐서 배치되는 실시예에서는, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)의 구성요소 중 일부는 후방 뷰 장치(M)의 내부에, 나머지 구성요소는 후방 뷰 장치(M)의 외부, 즉 자동차 내부에 배치될 수 있다. 예컨대, 주행 감지부(130) 또는 도어 감지부(120)가 후방 뷰 장치(M)의 외부에 배치되며, 나머지 구성요소가 후방 뷰 장치(M)의 내부에 배치될 수 있다. 또는, 음향 재생부(150)는 자동차의 문과 같은 자동차 내부에 배치될 수 있다. 구성 요소들의 배치는 이에 제한되는 것은 아니다. In the above embodiment, the drive device 100 for the rear view device is physically arranged in the rear view device M, but in another embodiment the drive device 100 for the rear view device is the rear view device M. It may be disposed outside of the vehicle, that is, inside the vehicle. In another embodiment, the drive device 100 for the rear view device can be arranged inside the rear view device M and outside the rear view device M, ie over the inside of the vehicle. In an embodiment in which the drive device 100 for the rear view device is arranged over the inside and the outside of the rear view device M, some of the components of the drive device 100 for the rear view device are the rear view device M ), the remaining components can be arranged outside the rear view device M, ie inside the vehicle. For example, the driving detection unit 130 or the door detection unit 120 may be disposed outside the rear view device M, and the remaining components may be disposed inside the rear view device M. Alternatively, the sound reproducing unit 150 may be disposed inside a vehicle such as a door of the vehicle. The arrangement of the components is not limited thereto.

상기 후방 뷰 장치 구동부(110)는 운전자의 스위치 조작에 따른 구동 신호를 받아, 후방 뷰 장치(M)를 접거나 펼 수 있다. 예를 들어, 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)는 LIN통신(Local Interconnect Network)을 통해 자동차 내의 메인 제어부(도시 생략)로부터 구동 신호를 인가 받을 수 있다. 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)는 후방 뷰 장치(M)를 접으라는 구동 신호(folding)를 인가 받으면 모터(도시 생략)를 구동시켜 후방 뷰 장치(M)를 접을 수 있다. 또한, 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)는 후방 뷰 장치(M)를 펴라는 구동 신호(un-folding)를 인가 받으면 모터를 구동시켜 후방 뷰 장치(M)를 펼 수 있다. 여기서, 편다는 것의 의미는 후방을 관측할 수 있도록 후방 뷰 장치(M)를 움직인다는 것을 포함하고,접는다는 것의 의미는, 후방을 관측할 수 없도록 후방 뷰 장치(M)를 움직인다는 것을 포함한다. 일반적으로, 후방 뷰 장치(M)는 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 있는 제1 위치를 향하는 제1 방향으로 움직이고(즉, 후방 뷰 장치가 펴질 때), 후방 뷰 장치(M)는 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 없는 제2 위치를 향하는 제2 방향으로 움직인다(즉, 후방 뷰 장치가 접힐 때). 예를 들어, 후방 뷰 장치(M)가 후방 뷰 카메라인 경우, 편다는 것은 후방 뷰 카메라가 후방을 관측할 수 있도록 차량 외부로 돌출하도록 움직이는 것을 의미하고,접는다는 것의 의미는 후방 뷰 카메라를 사용하지 않기 위해 차량 내부로 후방 뷰 카메라의 적어도 일부를 움직인다는 것을 의미한다. 또한, 후방 뷰 장치의 움직임은 적어도 하나의 방향으로의 선형 움직임, 적어도 하나의 축을 중심으로 한 곡선형 움직임을 포함하나, 이에 제한되지 않는다.The rear-view device driving unit 110 may receive a driving signal according to the driver's operation of a switch, and may fold or unfold the rear-view device M. For example, the rear view device driving unit 110 may receive a driving signal from a main control unit (not shown) in the vehicle through LIN communication (Local Interconnect Network). The rear-view device driving unit 110 may fold the rear-view device M by driving a motor (not shown) when a driving signal (folding) to fold the rear-view device M is applied. Also, when a driving signal (un-folding) for unfolding the rear view device M is applied, the rear view device driving unit 110 drives a motor to unfold the rear view device M. Here, the meaning of opening includes moving the rear view device M so as to be able to observe the rear, and the meaning of folding includes moving the rear view apparatus M so that the rear cannot be observed. . Generally, the rear view device M moves in a first direction towards a first position where the rear view device can view the rear (ie when the rear view device is unfolded), and the rear view device M moves the rear view The device moves in a second direction toward a second position in which the rear view is not possible (ie, when the rear view device is folded). For example, if the rear-view device M is a rear-view camera, unfolding means moving the rear-view camera to protrude out of the vehicle so that it can see the rear, and folding means using the rear-view camera It means moving at least part of the rear view camera inside the vehicle to avoid it. Further, the movement of the rear view device includes, but is not limited to, linear movement in at least one direction and curved movement about at least one axis.

한편, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)에 포함된 구성요소들인 후방 뷰 장치 구동부(110), 도어 감지부(120), 주행 감지부(130), 제어부(140) 및 음향 재생부(150) 중 적어도 하나는, 기존의 자동차에 포함된 구성일 수 있다. 예컨대, 주행 감지부(130) 또는 도어 감지부(120)는, 기존의 자동차 제어부에 포함된 주행 감지 센서 또는 도어 감지 센서일 수 있다. Meanwhile, the rear view device driving unit 110 , the door sensing unit 120 , the driving sensing unit 130 , the control unit 140 , and the sound reproducing unit 150 which are components included in the driving device 100 for the rear view device. ), at least one may be a configuration included in an existing vehicle. For example, the driving sensing unit 130 or the door sensing unit 120 may be a driving sensing sensor or a door sensing sensor included in an existing vehicle control unit.

상기 도어 감지부(120)는 자동차의 도어 잠금 장치가 온 상태(즉, 도어가 잠긴 상태)인지 오프 상태(즉, 도어가 열린 상태)인지 감지하여, 이를 제어부(140)에 전달할 수 있다. The door detection unit 120 may detect whether the door locking device of the vehicle is in an on state (ie, a locked state) or an off state (ie, an open state) and transmit this to the controller 140 .

상기 주행 감지부(130)는 자동차가 현재 주행 중인 지의 여부를 감지하여, 이를 제어부(140)에 전달할 수 있다. The driving sensor 130 may detect whether the vehicle is currently driving and transmit it to the controller 140 .

상기 제어부(140)는 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)의 구동 상태를 감지하여 후방 뷰 장치(M)가 접히거나 펴지는 동안 음향 재생부(150)가 효과음을 재생하도록 제어할 수 있다. 즉, 상기 제어부(140)는 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 모터를 구동시켜 후방 뷰 장치(M)를 접거나 펴면, 상기 음향 재생부(150)에 후방 뷰 장치 구동부(110)의 구동 상태에 해당하는 효과음을 재생하도록 명령할 수 있다. 그러면, 상기 음향 재생부(150)는 상기 제어부(140)가 명령한 효과음을 재생할 수 있다. 후술할 하나 이상의 미리 정해진 효과음은 예컨대 ROM, RAM 등과 같은 저장부(도시 생략)에 저장되어 있다. 이 저장부는 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있으며, 음향 재생부(150)과 통신 가능하도록 연결되어 있다. 일 실시예에서, 후방 뷰 장치(M)가 접히거나 펴지는 시간 동안 효과음이 재생될 수 있다. 다른 실시예에서, 후방 뷰 장치(M)가 접히거나 펴지는 시간 보다 더 길게 효과음이 재생될 수 있다. The controller 140 may detect the driving state of the rear view device driving unit 110 and control the sound reproduction unit 150 to reproduce sound effects while the rear view device M is folded or unfolded. That is, when the rear view device driving unit 110 drives the motor to fold or unfold the rear view device M, the control unit 140 controls the sound reproduction unit 150 to display the driving state of the rear view device driving unit 110 . You can command to play a sound effect corresponding to . Then, the sound reproduction unit 150 may reproduce the sound effect commanded by the control unit 140 . One or more predetermined sound effects to be described later are stored in a storage unit (not shown) such as, for example, ROM or RAM. The storage unit may be disposed inside or outside the driving device 100 for the rear view device, and is communicatively connected to the sound reproducing unit 150 . In an embodiment, a sound effect may be played while the rear view device M is folded or unfolded. In another embodiment, the sound effect may be reproduced longer than the time when the rear view device M is folded or unfolded.

일 실시예에서, 상기 제어부(140)는 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)를 접고 있는 상태인 것을 감지하면, 제1 효과음을 재생하라고 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 또한, 상기 제어부(140)는 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)를 펴고 있는 상태인 것을 감지하면, 제2 효과음을 재생하라고 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 본 명세서 전반에 걸쳐 제1 효과음, 제2 효과음 등 번호로 구분된 효과음은 서로 같거나 다른 효과음을 나타낼 수 있다. In one embodiment, when the control unit 140 detects that the rear view device driving unit 110 is in a folded state of the rear view device M, the control unit 140 instructs the sound reproduction unit 150 to reproduce a first sound effect. can Also, when detecting that the rear view apparatus driving unit 110 is in a state in which the rear view apparatus M is unfolding, the controller 140 may instruct the sound reproduction unit 150 to reproduce a second sound effect. Throughout this specification, sound effects divided by numbers, such as the first sound effect and the second sound effect, may represent the same or different sound effects.

또한, 상기 제어부(140)는 도어 감지부(120)와 주행 감지부(130)의 정보도 받아 상기 음향 재생부(150)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(140)는 상기 도어 감지부(120)를 통해 도어 잠금 장치가 온 상태인지 오프 상태인지의 정보와 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)를 통해 후방 뷰 장치(M)가 접히고 있는 상태인지 펴지고 있는 상태인지를 감지하여, 각 상태에 해당 효과음을 재생하라고 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. Also, the control unit 140 may receive information from the door sensing unit 120 and the driving sensing unit 130 to control the sound reproducing unit 150 . Specifically, the control unit 140 provides information on whether the door locking device is in an on or off state through the door detection unit 120 and the rear view device M is folded through the rear view device driving unit 110 , By detecting whether the state is in the open state or the unfolding state, it is possible to instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce a corresponding sound effect in each state.

즉, 상기 제어부(140)는 자동차의 도어 잠금 장치의 온/오프 상태 및 후방 뷰 장치 구동부(110)의 구동 상태에 따라 다른 효과음을 재생하도록 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(140)는 자동차의 도어 잠금 장치가 온 상태일 때 후방 뷰 장치 구동부(110)가 구동하는 효과음과, 자동차의 도어 잠금 장치가 오프 상태일 때 후방 뷰 장치 구동부(110)가 구동하는 효과음을 다르게 재생하도록 할 수 있다. 따라서, 운전자는 이러한 효과음에 따라 현재 도어 잠금 장치가 온 상태인지 오프 상태인지를 인지할 수 있다.That is, the controller 140 may instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce different sound effects according to the on/off state of the door lock of the vehicle and the driving state of the rear view device driving unit 110 . Specifically, the control unit 140 controls the sound effect driven by the rear view device driving unit 110 when the door lock of the vehicle is in an on state and the rear view device driving unit 110 when the door lock of the vehicle is in the off state. You can make the driving sound effect play differently. Accordingly, the driver may recognize whether the current door lock is on or off according to the sound effect.

예를 들어, 상기 제어부(140)는 도어 잠금 장치가 온 상태이고 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)를 접고 있는 상태임을 감지하면, 제1 효과음을 재생하라고 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 또한, 상기 제어부(140)는 도어 잠금 장치가 오프 상태이고 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)를 접고 있는 상태라는 정보를 받으면, 상기 제1 효과음과는 다른 제3 효과음을 재생하라고 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다.For example, when the control unit 140 detects that the door locking device is in an on state and the rear view device driving unit 110 is in a folded state of the rear view device M, the sound reproducing unit generates a first sound effect. (150) can be ordered. In addition, when the control unit 140 receives information that the door locking device is in an off state and the rear view device driving unit 110 is in a state in which the rear view device M is folded, a third effect sound different from the first sound effect sound It may instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce.

또한, 상기 제어부(140)는 도어 잠금 장치가 온 상태이고 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)가 펴지고 있는 상태임을 감지하면, 제2 효과음을 재생하라고 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 또한, 상기 제어부(140)는 도어 잠금 장치가 오프 상태이고 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)가 펴지고 있는 상태임을 감지하면, 상기 제2 효과음과는 다른 제4 효과음을 재생하라고 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다.In addition, when the control unit 140 detects that the door locking device is in an on state and the rear view device driving unit 110 is in a state in which the rear view device M is being opened, the sound reproduction unit 150 to play a second sound effect. ) can be ordered. Also, when the control unit 140 detects that the door locking device is in an off state and the rear view device driving unit 110 is in a state in which the rear view device M is being opened, the controller 140 reproduces a fourth sound effect different from the second sound effect sound The sound reproducing unit 150 may be commanded to do so.

더불어, 상기 제어부(140)는 주행 감지부(130)를 통해 자동차가 주행 중인지 아닌 지의 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(140)는 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)를 통해 후방 뷰 장치(M)가 접힌 상태임을 감지한 상태에서, 주행 감지부(130)를 통해 자동차가 주행을 시작했다는 정보를 받으면, 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 또한, 주행 감지부(130)를 통해 자동차가 주행 중임을 감지한 상태에서 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)를 통해 후방 뷰 장치(M)가 접히고 있는 상태를 감지한 경우, 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 위의 경우, 효과음은 경고음일 수 있다. 따라서, 운전자가 후방 뷰 장치(M)가 접힌 채 주행하는 것을 방지할 수 있다. 한편, 후방 뷰 장치 구동부(110)를 통해 후방 뷰 장치(M)가 펴져 있음을 감지한 상태에서, 주행 감지부(130)를 통해 자동차가 주행 중임의 정보를 받으면, 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. In addition, the control unit 140 may receive information on whether or not the vehicle is driving through the driving sensor 130 . Specifically, in a state in which the control unit 140 detects that the rear view device M is in a folded state through the rear view device driving unit 110 , it receives information that the vehicle has started driving through the driving detecting unit 130 . If received, it may instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce the sound effect. In addition, when detecting a state in which the rear view device M is folded through the rear view device driving unit 110 in a state in which the vehicle is being driven through the driving detecting unit 130 is detected, the sound effect is reproduced A command may be given to the sound reproducing unit 150 . In the above case, the sound effect may be a warning sound. Accordingly, it is possible to prevent the driver from driving with the rear view device M folded. On the other hand, in a state in which the rear view device M is detected through the rear view device driving unit 110 , when information that the vehicle is driving is received through the driving sensor 130 , the sound is reproduced to reproduce the sound effect The unit 150 may be commanded.

일 실시예에서, 후방 뷰 장치(M)에, 또는 후방 뷰 장치(M)에 인접하여, 이물질 검출부(도시 생략)가 차량 내에 더 설치되어 있을 수 있다. 일 실시예에서, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 이물질 검출부를 포함할 수 있다. 이물질 검출부는, 후방 뷰 장치(M)에 이물질이 부착되어 시야를 적어도 일부 가리고 있는지 여부를 감지할 수 있다. 제어부(140)는 이물질 검출부(도시 생략)를 통해 후방 뷰 장치(M)에 이물질이 부착되어 있는 것을 감지한 상태에서, 주행 감지부(130)를 통해 자동차가 주행 중임의 정보를 받으면, 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(140)는 이물질 검출부(도시 생략)를 통해 후방 뷰 장치(M)에 이물질이 부착되어 있는 것을 감지하면, 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다.In an embodiment, a foreign object detection unit (not shown) may be further installed in the vehicle at the rear-view device M or adjacent to the rear-view device M. In one embodiment, the driving device 100 for the rear view device may include a foreign substance detection unit. The foreign material detecting unit may detect whether a foreign material is attached to the rear view device M and at least partially blocks the field of view. In a state in which the control unit 140 detects that a foreign material is attached to the rear view device M through the foreign material detecting unit (not shown), and receives information that the vehicle is driving through the driving detecting unit 130 , an effect sound is generated. It may instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce. In one embodiment, when the control unit 140 detects that a foreign material is attached to the rear view device M through a foreign material detection unit (not shown), the control unit 140 may instruct the sound reproduction unit 150 to reproduce a sound effect. .

일 실시예에서, 차량 에 후방 뷰 장치 청소부(도시생략)가 더 설치되어 있을 수 있다. 일 실시예에서, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 후방 뷰 장치 청소부를 포함할 수 있다. 후방 뷰 장치 청소부는, 예컨대 청소용 용액을 후방 뷰 장치(M)에서 시야를 제공하는 면인 디스플레이 또는 미러에 분사하고 와이퍼와 같은 기계적인 청소 수단을 이용하여 닦아내는 방식으로 후방 뷰 장치를 청소할 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다. 일 실시예에서, 이물질 검출부(도시 생략)가 이물질을 검출하면, 그 정보를 직접 또는 간접적으로 후방 뷰 장치 청소부(도시 생략)에게 전달하여 후방 뷰 장치 청소부(도시 생략)를 자동으로 청소하도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 후방 뷰 장치 청소부가 현재 후방 뷰 장치(M)를 청소중이라면, 후방 뷰 장치 청소부는 제어부(140)에게 청소중이라는 정보를 송신할 수 있다. 일 실시예에서 제어부(140)는, 후방 뷰 장치 청소부가 청소중인 동안에 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 일 실시예에서 제어부(140)는, 후방 뷰 장치 청소부가 청소를 시작한 경우 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다.In an embodiment, a rear view device cleaning unit (not shown) may be further installed in the vehicle. In one embodiment, the drive device 100 for the rear view device may include a rear view device cleaner. The rear view device cleaner may clean the rear view device by, for example, spraying the cleaning solution onto the display or mirror, which is the side providing the view from the rear view device M, and wiping it off using a mechanical cleaning means such as a wiper, However, the present invention is not limited thereto. In one embodiment, when the foreign material detection unit (not shown) detects a foreign material, the information is transmitted directly or indirectly to the rear view device cleaning unit (not shown) to automatically clean the rear view device cleaning unit (not shown) there is. In an embodiment, if the rear view device cleaning unit is currently cleaning the rear view device M, the rear view device cleaning unit may transmit information that the cleaning is being performed to the controller 140 . In an embodiment, the control unit 140 may instruct the sound reproduction unit 150 to reproduce a sound effect while the rear view device cleaning unit is cleaning. In an embodiment, the control unit 140 may instruct the sound reproduction unit 150 to reproduce a sound effect when the rear view device cleaning unit starts cleaning.

일 실시예에서, 제어부(140)가, 상기 도어 감지부(120)에 의해 도어가 열렸다는 상태를 감지한 상태에서, 주행 감지부(130)로부터 주행을 시작했다는 정보를 수신하는 경우, 제어부(140)는 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 일 실시예에서, LIN통신을 통해, 자동차 내의 메인 제어부(도시 생략)로부터, 사람이 앉아있음에도 안전벨트를 하지 않았다는 정보, 현재 파킹 브레이크가 걸려있다는 정보 및 차량 대시보드의 경고등이 켜져있다는 정보 중 적어도 하나와, 주행 감지부(130)로부터 주행을 시작했다는 정보를 수신하는 경우, 제어부(140)는 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 위의 경우, 효과음은 경고음일 수 있다.In one embodiment, when the control unit 140 receives information indicating that driving has started from the driving sensing unit 130 in a state that the door is opened by the door sensing unit 120 , the control unit ( 140 may instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce the sound effect. In one embodiment, through LIN communication, from the main control unit (not shown) in the vehicle, at least one of information that a person does not wear a seat belt even when sitting, information that the parking brake is currently applied, and information that a warning light on the vehicle dashboard is on In response to receiving information indicating that driving has started from Hana and the driving sensing unit 130 , the control unit 140 may instruct the sound reproduction unit 150 to reproduce a sound effect. In the above case, the sound effect may be a warning sound.

일 실시예에서, 차량 내에는 교통상황 감지부가 더 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)에 또는 그 외부에 위험한 교통 상황을 인식할 수 있는 교통상황 감지부(도시 생략)를 더 포함한다. 교통상황 감지부는 차량 근처의 외부 교통 상황을 인식할 수 있는 카메라부(도시 생략)와, 외부 교통 상황이 위험한 상황임을 판단하는 중앙 처리부(도시 생략)를 포함할 수 있다. 외부 교통 상황이 위험한 상황임을 판단하는 기술은 종래의 기술 또는 미래에 개발될 기술에 따르며, 여기서는 설명을 생략한다. 일 실시예에서, 제어부(140)가 교통 상황 감지부(도시 생략)로부터, 위험한 교통 상황이 감지되었다는 정보 및 주행 감지부(130)로부터 주행한다는 정보를 모두 수신하는 경우, 제어부(140)는 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 위의 경우, 효과음은 경고음일 수 있다.In an embodiment, a traffic condition detection unit may be further installed in the vehicle. In one embodiment, the driving device 100 for the rear view device further includes a traffic situation detection unit (not shown) capable of recognizing a dangerous traffic situation on or outside it. The traffic situation detection unit may include a camera unit (not shown) capable of recognizing an external traffic situation near the vehicle, and a central processing unit (not shown) that determines that the external traffic situation is a dangerous situation. A technology for determining that an external traffic situation is a dangerous situation follows a conventional technology or a technology to be developed in the future, and a description thereof will be omitted herein. In one embodiment, when the control unit 140 receives both information indicating that a dangerous traffic situation is detected and information indicating driving from the driving detection unit 130 from the traffic situation detection unit (not shown), the control unit 140 controls the sound effect may instruct the sound reproducing unit 150 to reproduce . In the above case, the sound effect may be a warning sound.

일 실시예에서, 제어부(140)가 LIN통신을 통해, 자동차 내의 메인 제어부(도시 생략)로부터, 자동차의 도어가 잠금 해제되었다는 정보를 수신하는 경우, 제어부(140)는 효과음을 재생하도록 상기 음향 재생부(150)에 명령할 수 있다. 위의 경우, 효과음은 웰컴 메시지(welcome message)일 수 있다. In one embodiment, when the control unit 140 receives information that the door of the vehicle is unlocked from the main control unit (not shown) in the vehicle through LIN communication, the control unit 140 reproduces the sound to reproduce the sound effect. The unit 150 may be commanded. In the above case, the sound effect may be a welcome message.

상기 음향 재생부(150)는 상기 제어부(140)의 명령에 따라 특정한 효과음을 재생하여, 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)의 모터 구동에 따른 소음을 억제할 수 있다. 상기 음향 재생부(150)는 제어부(140)로부터 효과음을 재생하라는 명령을 받으면, 해당 효과음을 재생할 수 있다. 즉, 상기 음향 재생부(150)는 후방 뷰 장치 구동부(110)의 구동 상태에 따라 다른 효과음을 재생시킬 수 있다. 따라서, 운전자가 후방 뷰 장치(M)를 육안으로 확인하지 않아도 상기 효과음에 따라 현재 후방 뷰 장치(M)의 상태를 확인할 수 있다. The sound reproduction unit 150 may reproduce a specific sound effect according to a command of the control unit 140 to suppress noise caused by the motor driving of the rear view device driving unit 110 . When receiving a command to reproduce the sound effect from the control unit 140, the sound reproducing unit 150 may reproduce the corresponding sound effect. That is, the sound reproducing unit 150 may reproduce different sound effects according to the driving state of the rear view device driving unit 110 . Accordingly, even if the driver does not visually check the rear-view apparatus M, the current state of the rear-view apparatus M can be checked according to the sound effect.

일 실시예에서, 운전자는 이벤트 별로 재생할 효과음의 종류를 선택할 수 있다. 이벤트는, 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 후방 뷰 장치(M)를 펴는 것, 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 펴는 것, 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 펴는 것, 또는 후방 뷰 장치(M)가 접힌 상태에서 자동차가 주행 중인 것, 자동차가 주행 중일 때 후방 뷰 장치(M)를 접는 것 또는 펴는 것, 후방 뷰 장치(M)의 시야가 적어도 일부 가려져 있는 것, 후방 뷰 장치(M)의 시야가 적어도 일부 가려져 있는 상태에서 주행을 하는 것, 후방 뷰 장치 청소부가 후방 뷰 장치를 청소하는 것, 도어가 열린 채 주행을 하는 것, 사람이 앉아있음에도 안전벨트를 하지 않은 채 주행을 하는 것, 파킹 브레이크가 걸려있는 채 주행을 하는 것, 차량 대시보드의 경고 등이 켜져있는 채 주행을 하는 것, 위험한 교통 상황이 감지된 채 주행하는 것, 자동차의 도어가 잠금 해제된 것 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 앞서 설명한 도어 잠금 장치가 온 상태이고 후방 뷰 장치 구동부(110)가 후방 뷰 장치(M)를 펴는 상태임을 감지하는 이벤트에 대해, 제1 효과음이 재생되도록 할 수 있고, 예컨대, 후방 뷰 장치(M)가 접힌 상태에서 자동차가 주행 중임을 감지한 이벤트에 대해, 제2 효과음이 재생되도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 운전자는 운전석 부근에 배치된 입력부(예를 들어, 대시보드에 위치한 스위치나, 터치스크린 등; 도시 생략)를 조작하여 효과음을 설정할 수 있다.In an embodiment, the driver may select a type of sound effect to be played for each event. Events are: folding rear view device M, unfolding rear view device M, folding rear view device M with door lock on, rear with door lock on Unfolding the view device M, folding the rear view device M with the door lock in the off state, unfolding the rear view device M with the door lock in the off state, or the rear view device ( The vehicle is running with the M) folded, the rear view device M is folded or unfolded when the vehicle is running, the view of the rear view device M is at least partially obscured, the rear view device M ), driving while at least partially obscured, a rear-view device cleaner cleaning the rear-view device, driving with the door open, driving without a seat belt even when a person is sitting This includes driving with the parking brake applied, driving with the warning light on the vehicle dashboard turned on, driving with a dangerous traffic condition detected, and the vehicle door being unlocked. can do. For example, in response to an event detecting that the door locking device described above is in an on state and the rear view device driving unit 110 is in a state in which the rear view device M is opened, the first sound effect may be played, for example, the rear view device In response to an event in which the vehicle is detected while (M) is in the folded state, the second sound effect may be reproduced. In an embodiment, the driver may set the sound effect by manipulating an input unit disposed near the driver's seat (eg, a switch located on a dashboard, a touch screen, etc.; not shown).

일 실시예에서, 운전자는, 운전석 부근에 배치된 입력부를 통하여, 운전자 별로 재생할 효과음의 목록을 서로 다르게 설정할 수 있다. 예컨대, 특정한 이벤트에 대해, 제1 운전자는 제1 효과음이 재생되도록 설정할 수 있고, 제2 운전자는 제2 효과음이 재생되도록 설정할 수 있다. 또는, 제3 운전자는 효과음이 재생되지 않도록 설정할 수 있다. 운전자 별로 재생할 효과음의 목록에 관한 정보는, 예컨대 ROM, RAM 등과 같은 저장부(도시 생략)에 저장될 수 있다. 이 저장부는 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다. 저장되는 운전자 별로 재생할 효과음의 목록에 관한 정보는, 예컨대 제1 운전자의 경우, 제1 이벤트에서 제1 효과음이 재생되고 제2 이벤트에서 제2 효과음이 재생되는데 반해, 제2 운전자의 경우 제1 이벤트에서 제3 효과음이 재생되고 제2 이벤트에서 제4 효과음이 재생되는 매핑 정보일 수 있다. In an embodiment, the driver may differently set a list of sound effects to be reproduced for each driver through an input unit disposed near the driver's seat. For example, for a specific event, the first driver may set the first sound effect to be played, and the second driver may set the second driver to play the second sound effect. Alternatively, the third driver may set the sound effect not to be reproduced. Information on a list of sound effects to be reproduced for each driver may be stored in a storage unit (not shown) such as, for example, ROM or RAM. This storage unit may be disposed inside or outside the drive device 100 for the rear view device. The stored information on the list of sound effects to be reproduced for each driver is, for example, in the case of the first driver, the first sound effect is reproduced in the first event and the second sound effect is reproduced in the second event, whereas in the case of the second driver, the first event sound is reproduced. It may be mapping information in which the third sound effect is reproduced in , and the fourth sound effect is reproduced in the second event.

운전자는 자동차 내부에 배치된 입력부에서 운전자가 누구인지에 대한 정보를 입력하면, 이 정보가 자동차 내의 메인 제어부(도시 생략)로부터 LIN통신을 통해 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)로 전달되어, 운전자에 맞는 효과음이 재생되도록 할 수 있다. 이 입력부는, 예컨대 대시보드에 위치한 스위치나, 터치스크린일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 입력부는, 시트의 위치 조절 버튼, 후방 뷰 장치(M)의 방향 조절 버튼, 및 후방 뷰 장치 디스플레이의 위치 조절 버튼 중 적어도 하나일 수 있다. 다른 실시예에서, 운전자 시트의 각도 및 위치를 운전자 별로 다르게 설정할 때 사용하는 운전자 시트 메모리 버튼(도시 생략)의 조작을 통해, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)로 운전자 정보를 전달할 수 있다. 상기 음향 재생부(150)는 상기 제어부(140)로부터 특정 효과음을 재생하라는 정보를 받으면, 해당 효과음을 재생할 수 있다. 음향 재생부(150)는 예컨대, 스피커를 포함할 수 있다. 음향 재생부(150)는 후방 뷰 장치(M)의 내부, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)의 내부 또는 자동차 내부의 임의의 장소에 배치될 수 있다. 상기 음향 재생부(150)에 의해 재생된 효과음은 자동차 내부 및 외부로 전달된다. 따라서, 운전자는 자동차 내부나 외부에서 이러한 효과음을 듣고, 후방 뷰 장치(M)의 상태를 알 수 있다. 즉, 운전자는 음향 재생부(150)에서 재생되는 효과음을 듣고 현재 도어 잠금 장치가 온 상태일 때 후방 뷰 장치(M)가 접히거나 펴지는 것인지, 도어 잠금 장치가 오프 상태일 때 후방 뷰 장치(M)가 접히거나 펴지는 것인지의 여부를 알 수 있다. When the driver inputs information about who the driver is in the input unit disposed inside the vehicle, this information is transmitted from the main control unit (not shown) in the vehicle to the driving device 100 for the rear view device through LIN communication, A sound effect suitable for the driver can be played. The input unit may be, for example, a switch located on the dashboard or a touch screen. In another embodiment, the input unit may be at least one of a position adjustment button of the seat, a direction adjustment button of the rear view device M, and a position adjustment button of the rear view device display. In another embodiment, driver information may be transmitted to the driving device 100 for the rear view device through manipulation of a driver seat memory button (not shown) used to set the angle and position of the driver's seat differently for each driver. When receiving information to reproduce a specific sound effect from the controller 140 , the sound reproducing unit 150 may reproduce the corresponding sound effect. The sound reproducing unit 150 may include, for example, a speaker. The sound reproducing unit 150 may be disposed inside the rear view device M, inside the driving device 100 for the rear view device, or at any place inside the vehicle. The sound effect reproduced by the sound reproducing unit 150 is transmitted to the inside and outside of the vehicle. Accordingly, the driver can hear the sound effect from the inside or outside of the vehicle and know the state of the rear view device M. That is, the driver hears the sound effect reproduced by the sound reproducing unit 150 to determine whether the rear view device M is folded or unfolded when the current door lock is on, or whether the rear view device (M) is in the off state when the door lock is off. You can tell whether M) is folded or unfolded.

또한, 상기 음향 재생부(150)에서 재생되는 효과음의 크기(데시벨)는 상기 후방 뷰 장치 구동부(110)에 의해 구동되는 모터 소음의 크기(데시벨)보다 크다. 따라서, 상대적으로 크기가 작은 모터 소음은 효과음에 묻혀서 들리지 않게 된다. In addition, the magnitude (decibels) of the sound effect reproduced by the sound reproducing unit 150 is greater than the magnitude (decibels) of the motor noise driven by the rear view device driving unit 110 . Accordingly, the relatively small motor noise is buried in the sound effect so that it cannot be heard.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 운전자가 음향 재생부(150)에서 재생되는 효과음을 듣고 현재 도어 잠금 장치의 상태 및 후방 뷰 장치의 상태를 알 수 있는 동시에, 후방 뷰 장치가 접히거나 펴지는 동안 발생되는 모터 소음 문제를 해결할 수 있다.As such, in the driving device 100 for the rear view device capable of sound reproduction according to an embodiment of the present invention, the driver hears the sound effect reproduced by the sound reproducing unit 150, and the current state of the door lock and the rear view device At the same time, it is possible to know the condition of the rear view device and solve the problem of motor noise generated while the rear view device is folded or unfolded.

일 실시예에서, 이벤트에 따라 효과음을 재생하는 것에 더하여, 이벤트의 상황을 자동차 운전석의 대시보드의 계기판(도시 생략) 또는 디스플레이(도시 생략)에 시각적으로 표시할 수 있다. 이 경우, 후방 뷰 장치 구동부(110), 도어 감지부(120), 주행 감지부(130), 제어부(140) 및 음향 재생부(150)는, 감지된 이벤트 또는 현재의 상태와 관련된 정보를 LIN통신을 통해 자동차 내의 메인 제어부(도시 생략)로 전달하여, 표시하도록 할 수 있다. In one embodiment, in addition to playing the sound effect according to the event, the status of the event may be visually displayed on an instrument panel (not shown) or a display (not shown) of the dashboard of the driver's seat of the vehicle. In this case, the rear view device driving unit 110 , the door sensing unit 120 , the driving sensing unit 130 , the control unit 140 , and the sound reproducing unit 150 transmit information related to the detected event or the current state to the LIN It can be transmitted to the main control unit (not shown) in the vehicle through communication and displayed.

일 실시예에 따르면, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)는 LIN 통신 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치(M)에 포함된 열선(도시 생략)의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치 하단에 장착된 퍼들램프(도시 생략)의 동작 오류를 검출하는 검출부, 사이드 후방 뷰 장치로 확인할 수 없는 사각 지대에 자동차가 존재하는지 여부를 탐지하고 운전자에게 알려주는 후측방 경보 시스템(도시 생략)의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치(M)가 접히고 펴는데 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치 액츄에이터(도시 생략)의 동작 오류가 발생하였는지 여부를 검출하는 검출부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 앞서 설명한 후방 뷰 장치(M)를 접거나 펴는 것, 도어 잠금 장치가 온 또는 오프 상태이고 후방 뷰 장치(M)를 접거나 펴는 것, 자동차가 주행 중일 때 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 자동차가 주행 중인데 후방 뷰 장치(M)가 접혀 있는 것 등의 이벤트 뿐만 아니라, LIN 통신 오류, 후방 뷰 장치(M)에 포함된 열선의 동작 오류, 퍼들램프의 동작 오류, 후측방 경보 시스템의 동작 오류, 후방 뷰 장치(M)가 접히고 펴는 것에 동작 오류, 후방 뷰 장치 액츄에이터의 동작 오류가 검출되면 음향 재생부(150)에서 효과음을 재생할 수 있다. 상기 검출기들이 각각의 오류를 검출하는 방법은 본 발명의 기술분야에서 알려진 기술을 사용하며, 여기서는 설명을 생략한다. 각각의 동작 오류는 상이한 효과음을 재생할 수 있고, 사용자가 효과음을 상이하게 설정할 수 있다. 또한, 운전자 별로 재생할 효과음의 목록을 서로 다르게 설정할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해, 후방 뷰 장치와 관련된 부품 및/또는 기능에 오류가 발생하는 경우, 사용자가 소리를 통해 간단히 오류 발생 여부를 확인할 수 있다. According to an embodiment, the driving device 100 for the rear view device includes a detector for detecting a LIN communication error, a detector for detecting an operation error of a heating wire (not shown) included in the rear view device M, and a rear view device. A detection unit that detects an operation error of a puddle lamp (not shown) mounted on the bottom, and a rear side warning system (not shown) that detects whether a car exists in a blind spot that cannot be checked by the side rear view device and informs the driver At least one of a detection unit for detecting an operation error, a detection unit for detecting an operation error when the rear view device M is folded and unfolded, and a detection unit for detecting whether an operation error of the rear view device actuator (not shown) has occurred can do. Accordingly, folding or unfolding the rear-view device M described above, folding or unfolding the rear-view device M when the door lock is on or off, and closing or unfolding the rear-view device M while the vehicle is running In addition to events such as folding, the rear view device (M) is folded while the car is driving, LIN communication error, operation error of the heating wire included in the rear view device (M), operation error of the puddle lamp, rear sight warning When an operation error of the system, an operation error in folding and unfolding the rear view device M, or an operation error of the rear view device actuator is detected, the sound reproduction unit 150 may reproduce a sound effect. A method of detecting each error by the detectors uses a technique known in the art, and a description thereof is omitted herein. Each operation error can reproduce a different sound effect, and the user can set the sound effect differently. Also, a list of sound effects to be played back for each driver may be set differently. Through such a configuration, when an error occurs in parts and/or functions related to the rear view device, the user can simply check whether the error has occurred through a sound.

위 실시예들에서는, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100) 및 이에 포함된 구성요소들이 하드웨어로 구성되어 있지만, 다른 실시예에 따르면, 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치(100)가 후방 뷰 장치 구동을 위한 소프트웨어에 해당하고, 후방 뷰 장치 구동부(110), 도어 감지부(120), 주행 감지부(130), 제어부(140) 및 음향 재생부(150) 및 오류 검출부가 위에서 설명된 각각의 기능을 수행하는 소프트웨어 모듈로서 구현되어 하드웨어를 컨트롤할 수 있다. 이 경우, 예컨대, 음향 재생부(150)는 스피커를 직접 구동하는 소프트웨어 모듈을 나타내고, 후방 뷰 장치 구동부(110)는 후방 뷰 장치를 움직이는 모터를 구동하는 소프트웨어 모듈을 나타낸다. 또 다른 실시예에 따르면 후방 뷰 장치 구동부(110), 도어 감지부(120), 주행 감지부(130), 제어부(140) 및 음향 재생부(150)가 프로그램 명령들, 마이크로코드, 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함함)로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품, 애플리케이션, 논리 회로들, 주문형 반도체, 또는 펌웨어 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD, DVD, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있으며, 이에 제한되는 것은 아니다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.In the above embodiments, the driving device 100 for the rear view device and components included therein are configured by hardware, but according to another embodiment, the driving device 100 for the rear view device drives the rear view device corresponds to the software for the rear view device driving unit 110, the door sensing unit 120, the driving sensing unit 130, the control unit 140 and the sound reproducing unit 150 and the error detection unit each function described above It is implemented as a software module that performs In this case, for example, the sound reproducing unit 150 represents a software module that directly drives the speaker, and the rear view device driving unit 110 represents a software module that drives a motor that moves the rear view device. According to another embodiment, the rear view device driving unit 110 , the door sensing unit 120 , the driving sensing unit 130 , the control unit 140 , and the sound reproducing unit 150 may include program instructions, microcode, computer (information) It may be implemented in various ways, such as a computer program product recorded in a recording medium readable by a processing function), an application, logic circuits, an application-specific semiconductor, or firmware. Examples of the computer-readable recording medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD, DVD, magnetic tape, hard disk, floppy disk, hard disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치가 수행하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 일 실시예에 따르면, 단계(410)에서, 후방 뷰 장치가 접히거나 펴지는 상태 또는 접혀있는 상태를 감지할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 도어 잠금 장치의 온/오프 상태 및/또는 상기 자동차가 주행중인 지 여부를 더 감지할 수 있다. 이후, 일 실시예에 따르면, 단계(410)에서 감지된 상태인, 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 후방 뷰 장치(M)를 펴는 것, 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 펴는 것, 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 접는 것, 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 후방 뷰 장치(M)를 펴는 것, 후방 뷰 장치(M)가 접힌 상태에서 자동차가 주행 중인 것, 또는 자동차가 주행 중일 때 후방 뷰 장치(M)를 접는 것 또는 펴는 것, 후방 뷰 장치(M)의 시야가 적어도 일부 가려져 있는 것, 후방 뷰 장치(M)의 시야가 적어도 일부 가려져 있는 상태에서 주행을 하는 것, 후방 뷰 장치 청소부가 후방 뷰 장치를 청소하는 것, 도어가 열린 채 주행을 하는 것, 사람이 앉아있음에도 안전벨트를 하지 않은 채 주행을 하는 것, 파킹 브레이크가 걸려있는 채 주행을 하는 것, 차량 대시보드의 경고 등이 켜져있는 채 주행을 하는 것, 위험한 교통 상황이 감지된 채 주행하는 것, 자동차의 도어가 잠금 해제된 것, LIN 통신 오류가 검출된 것, 후방 뷰 장치(M)에 포함된 열선의 동작 오류가 검출된 것, 퍼들램프의 동작 오류가 검출된 것, 후측방 경보 시스템의 동작 오류가 검출된 것, 후방 뷰 장치(M)가 접히고 펴는 것에 동작 오류가 검출된 것, 후방 뷰 장치 액츄에이터의 동작 오류가 검출된 것에 따라, 단계(420)에서 미리 정해진 각각의 효과음을 재생할 수 있다. 4 is a flowchart illustrating a method performed by a driving device for a rear view device according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment, in step 410 , a state in which the rear view device is folded or unfolded or a folded state may be detected. According to another embodiment, the on/off state of the door lock and/or whether the vehicle is being driven may be further detected. Thereafter, according to an embodiment, folding the rear view device M, unfolding the rear view device M, and the rear view device (with the door lock on) in the state detected in step 410 Folding M), unfolding the rear view device M with the door lock on, folding the rear view device M with the door lock off, with the door lock off Folding or unfolding the rear view device M, when the vehicle is running with the rear view device M folded, or when the vehicle is running, folding or unfolding the rear view device M ) is at least partially obscured, the rear view device M is driven while at least partially obscured, the rear view device cleaner cleans the rear view device, and driving with the door open driving without a seat belt when a person is sitting, driving with the parking brake applied, driving with the warning light on the vehicle dashboard turned on, driving while a dangerous traffic situation is detected Driving, vehicle door unlocked, LIN communication error detected, heating wire included in the rear view device M detected, puddle lamp operation error detected, after According to the detection of an operation error of the side warning system, the detection of an operation error in folding and unfolding of the rear-view device M, and the detection of an operation error of the rear-view device actuator, each predetermined in step 420 . sound effects can be played.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a driving device for a rear-view device capable of sound reproduction according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and is claimed in the claims below. As described above, without departing from the gist of the present invention, it will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains.

100: 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치
110: 후방 뷰 장치 구동부
120: 도어 감지부
130: 주행 감지부
140: 제어부
150: 음향 재생부100: drive device for rear view device capable of sound reproduction
110: rear view device driving unit
120: door detection unit
130: driving detection unit
140: control unit
150: sound reproduction unit

Claims (27)

적어도 하나의 모터를 구동시켜 자동차의 후방 뷰 장치를 제1 방향, 및 제2 방향으로 움직이는 후방 뷰 장치 구동부 - 상기 후방 뷰 장치는, 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 있는 제1 위치를 향해 상기 제1 방향으로 움직이고, 후방 뷰 장치가 후방을 관측할 수 없는 제2 위치를 향해 상기 제2 방향으로 움직임 -;
상기 후방 뷰 장치 구동부의 상태를 감지하여, 상기 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 효과음을 재생하도록 명령하는 제어부; 및
상기 제어부의 명령에 따라 효과음을 재생하는 음향 재생부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.a rear view device driving unit driving at least one motor to move the rear view device of the vehicle in a first direction and a second direction, wherein the rear view device moves the rear view device toward a first position where the rear view device can view the rear moving in a first direction and moving in a second direction toward a second position where the rearward viewing device cannot view the rear;
a control unit detecting a state of the rear view device driving unit and instructing the rear view device to reproduce a sound effect while the rear view device is moving; and
A sound reproduction unit that reproduces a sound effect according to a command of the control unit
A driving device for a rear view device capable of sound reproduction comprising a. 제1항에 있어서,
상기 효과음의 크기는 상기 후방 뷰 장치 구동부에 의해 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 발생하는 모터 소음의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
A driving device for a rear-view device capable of sound reproduction, characterized in that the magnitude of the sound effect is greater than the magnitude of the motor noise generated while the rear-view device is moved by the rear-view device driving unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 움직임의 유형에 따라 효과음을 다르게 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
The control unit is a driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that instructing the sound effect to be reproduced differently according to the type of movement. 제1항에 있어서,
상기 자동차의 도어 잠금 장치의 온/오프 상태를 감지하여 감지된 온/오프 상태를 상기 제어부에 전달하는 도어 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 감지된 도어 잠금 장치의 온/오프 상태 및 상기 후방 뷰 장치 구동부의 상태를 조합하여, 조합된 각 상태별로 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
Further comprising a door detection unit for detecting the on/off state of the door lock of the vehicle and transmitting the detected on/off state to the control unit,
The control unit combines the detected on/off state of the door lock and the state of the rear view device driving unit, and commands to reproduce one of predetermined sound effects for each combined state. drive to the device. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 또는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하고 또한 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 상기 음향 재생부에 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.5. The method of claim 4,
The control unit may play one of the predetermined sound effects while the rear view device is moving in the second direction with the door locking device on, or, with the door locking device in the off state, play one of the predetermined sound effects while moving in two directions, or play one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the second direction with the door lock on, and also play the door lock and instructing the sound reproduction unit to reproduce one of the predetermined sound effects while the rear view apparatus moves in the second direction with the apparatus in an off state. 제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 또는 상기 도어 잠금 장치가 온 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하고 또한 상기 도어 잠금 장치가 오프 상태인 채 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 동안 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 상기 음향 재생부에 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.5. The method of claim 4,
The control unit may play one of the predetermined sound effects while the rear view device is moving in the first direction with the door locking device in an on state, or, while the door locking device is in an off state, play one of the predetermined sound effects while moving in one direction, or play one of the predetermined sound effects while the rear view device moves in the first direction with the door lock on, and also play one of the sound effects to lock the door and instructing the sound reproduction unit to reproduce one of the predetermined sound effects while the rear view apparatus is moved in the first direction with the apparatus in an off state. 제1항에 있어서,
상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하거나, 또는 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하고 또한 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태에서 상기 자동차가 주행중임이 감지되면 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.The method of claim 1,
Further comprising a driving sensor that detects whether the vehicle is driving and transmits the detected driving information to the control unit,
The control unit is
When it is detected that the vehicle is driving while the rear view device is in the first position, one of predetermined sound effects is played, or when it is detected that the car is driving while the rear view device is in the second position, it is detected in advance Plays one of the predetermined sound effects, or plays one of the predetermined sound effects when it is detected that the vehicle is driving with the rear view device in the first position, and also when the rear view device is in the second position When it is detected that the vehicle is driving in the state, the driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that it instructs to reproduce one of the predetermined sound effect. 제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 자동차가 주행 중인 상태에서 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 것이 감지된 경우, 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.8. The method of claim 7,
The control unit is
When it is detected that the rear view device moves in the second direction while the vehicle is being driven, the driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that it instructs to play one of the predetermined sound effects. 제1항에 있어서,
상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부와,
상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있는지 여부를 감지하고 감지한 가려짐 상태 정보를 상기 제어부로 송신할 수 있는 이물질 검출부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있고 자동차가 주행 중이면, 또는 상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있다면, 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
a driving sensing unit that detects whether the vehicle is driving and transmits the detected driving information to the control unit;
Further comprising a foreign substance detection unit capable of detecting whether the field of view of the rear view device is at least partially obscured and transmitting the sensed occlusion state information to the control unit,
The control unit, when at least a part of the field of view of the rear view device is obscured and the vehicle is driving, or when the field of view of the rear view device is at least partially obscured, instructs to play one of predetermined sound effects The drive mechanism for this possible rear view device. 제1항에 있어서,
상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있는지 여부를 감지하고 감지한 가려짐 상태 정보를 상기 제어부로 송신할 수 있는 이물질 검출부를 더 포함하고,
상기 후방 뷰 장치의 시야가 적어도 일부 가려져 있다는 것이 감지되면, 상기 제어부는 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
Further comprising a foreign substance detection unit capable of detecting whether the field of view of the rear view device is at least partially obscured and transmitting the sensed occlusion state information to the control unit,
When it is sensed that at least a part of the field of view of the rear view apparatus is obscured, the control unit instructs to reproduce one of predetermined sound effects. 제1항에 있어서,
상기 제어부가 후방 뷰 장치 청소부가 사용 중이라는 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부는 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하고, 상기 후방 뷰 장치 청소부는 사용 중일 때 상기 후방 뷰 장치의 표면을 청소하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
When the control unit receives the information that the rear view device cleaning unit is in use, the control unit instructs to play one of predetermined sound effects, and the rear view device cleaning unit cleans the surface of the rear view device when it is in use A drive device for a rear-view device capable of sound reproduction, characterized in that it. 제1항에 있어서,
상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부가, 자동차 내의 메인 제어부로부터 상기 제어부가 사람이 앉아있음에도 안전벨트가 착용되지 않았다는 정보, 파킹 브레이크가 걸려있다는 정보 및 차량 대시보드의 경고등이 켜져있다는 정보 중 적어도 하나를 수신하고, 또한 상기 주행 감지부를 통해 주행을 시작했다는 것을 감지한 경우, 상기 제어부는 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
Further comprising a driving sensing unit for detecting whether the vehicle is driving and transmitting the detected driving information to the control unit,
The control unit receives, from the main control unit in the vehicle, at least one of information that the seat belt is not worn even when a person is sitting, information that the parking brake is applied, and information that a warning light on the vehicle dashboard is on, and the driving A driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that when it is detected that driving has started through the sensing unit, the control unit instructs to reproduce one of predetermined sound effects. 제1항에 있어서,
상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 감지하여 감지된 주행 정보를 상기 제어부에 전달하는 주행 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부가, 상기 주행 감지부로부터 상기 자동차가 주행하고 있음을 나타내는 정보와, 상기 자동차 주위의 교통 상황을 인식할 수 있는 교통상황 감지부로부터 특정 교통 상황을 감지했다는 정보를 수신하는 경우, 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
Further comprising a driving sensing unit for detecting whether the vehicle is driving and transmitting the detected driving information to the control unit,
When the control unit receives information indicating that the vehicle is driving from the driving detection unit and information indicating that a specific traffic situation is detected from a traffic situation detection unit capable of recognizing a traffic situation around the vehicle, a predetermined A driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that it instructs to play one of the sound effects. 제1항에 있어서,
상기 제어부가 자동차의 도어 중 적어도 하나가 잠금 해제되었다는 정보를 수신하는 경우, 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하는 것을 특징으로 하는 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
The driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that when the control unit receives the information that at least one of the doors of the vehicle is unlocked, the control unit instructs to reproduce one of predetermined sound effect. 제1항에 있어서,
재생되는 효과음은 사용자로부터의 입력에 따라 변경 가능한 것을 특징으로 하는, 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
A driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that the reproduced sound effect can be changed according to an input from a user. 제15항에 있어서,
하나 이상의 상기 효과음을 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 저장부는 사용자 별로 재생할 효과음의 목록의 정보를 더 저장하는 것을 특징으로 하는, 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.16. The method of claim 15,
Further comprising a storage unit for storing one or more of the sound effect,
The storage unit further stores information on a list of sound effects to be reproduced for each user. 제1항에 있어서,
LIN 통신 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치에 포함된 열선의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치 하단에 장착된 퍼들램프의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후측방 경보 시스템의 동작 오류를 검출하는 검출부, 후방 뷰 장치를 접고 펴는 동작의 오류를 검출하는 검출부, 및 후방 뷰 장치 액츄에이터의 동작 오류가 발생하였는지 여부를 검출하는 검출부 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 검출부가 오류를 검출하면, 상기 음향 재생부에게 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하도록 명령하고,
상기 음향 재생부는, 검출된 오류에 따라 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하는 것을 특징으로 하는, 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.According to claim 1,
A detection unit that detects a LIN communication error, a detection unit that detects an operation error of the heating wire included in the rear view device, a detection unit that detects an operation error of the puddle lamp mounted on the bottom of the rear view device, and a detection unit that detects an operation error of the rear view device At least one of a detection unit, a detection unit for detecting an error in the operation of folding and unfolding the rear view device, and a detection unit for detecting whether an operation error of the rear view device actuator has occurred,
When the at least one detection unit detects an error, the control unit instructs the sound reproduction unit to reproduce one of predetermined sound effects,
The sound reproducing unit, a driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that it reproduces one of the predetermined sound effect according to the detected error. 제17항에 있어서,
상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 상기 검출된 오류에 따라 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는, 음향 재생이 가능한 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치.18. The method of claim 17,
A driving device for a rear view device capable of sound reproduction, characterized in that one of the predetermined sound effects can be set according to the detected error. 제1항 내지 제18항 중 어느 하나의 항에 따른 후방 뷰 장치에 대한 구동 장치를 포함하는 후방 뷰 장치와, 사용자의 입력을 받는 자동차 내부에 배치된 입력장치를 포함하는 자동차로서,
재생되는 효과음은 상기 입력장치에 입력된 정보에 따라 부가 또는 변경 가능한 것을 특징으로 하는, 자동차. 19. A vehicle comprising: a rear view device comprising a drive device for the rear view device according to any one of claims 1 to 18; and an input device disposed inside the vehicle to receive a user input,
A vehicle, characterized in that the reproduced sound effect can be added or changed according to the information input to the input device. 제19항에 있어서,
상기 입력장치는, 대시보드에 위치한 스위치, 터치스크린, 시트 메모리 버튼, 시트의 위치 조절 버튼 및 후방 뷰 장치의 미러 또는 디스플레이의 시야 방향 조절 버튼 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차. 20. The method of claim 19,
The input device, characterized in that it comprises at least one of a switch located on the dashboard, a touch screen, a seat memory button, a seat position adjustment button, and a viewing direction adjustment button of a mirror or display of the rear view device, the automobile. 자동차의 후방 뷰 장치 구동장치에 의해 수행되는 음향 재생 방법으로서,
상기 후방 뷰 장치의 상태를 감지하는 단계; 및
상기 감지하는 단계에서 획득된 감지된 결과에 따라 미리 정해진 효과음 중 하나를 상기 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 재생하는 단계를 포함하고,
상기 후방 뷰 장치의 상태는 후방을 관측할 수 있는 제1 위치를 향하는 제1 방향, 그리고 후방을 관측할 수 없는 제2 위치를 향하는 제2 방향으로 움직이며, 상기 후방 뷰 장치의 상태는 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 방향으로 움직이는 상태, 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 방향으로 움직이는 상태, 상기 후방 뷰 장치가 상기 제1 위치에 있는 상태, 그리고 상기 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 재생 방법.A sound reproduction method performed by a rear view device driving device of a vehicle, comprising:
detecting a state of the rear view device; and
Reproducing one of predetermined sound effects according to the detected result obtained in the detecting step while the rear view device is moving,
The state of the rear view device is moved in a first direction toward a first position where the rear is observable, and in a second direction toward a second position where the rear view cannot be observed, and the state of the rear view device is the state of the rear view. a state in which the viewing device moves in the first direction, a state in which the rear view device moves in the second direction, a state in which the rear view device is in the first position, and a state in which the rear view device is in the second position A sound reproduction method comprising a. 제21항에 있어서,
상기 효과음의 크기는 상기 후방 뷰 장치가 움직이는 동안 발생하는 모터 소음의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 음향 재생 방법.22. The method of claim 21,
The volume of the sound effect is greater than the size of the motor noise generated while the rear view device is moving. 제21항에 있어서,
상기 감지하는 단계는, 도어 잠금 장치의 온/오프 상태를 더 감지하고,
상기 재생하는 단계는, 상기 감지하는 단계에서 획득된, 감지된 도어 잠금 장치의 온/오프 상태 및 감지된 상기 후방 뷰 장치의 상기 상태를 조합하여, 조합된 각 상태 별로 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 재생하는 것을 특징으로 하는, 음향 재생 방법.22. The method of claim 21,
The detecting may include further detecting an on/off state of the door lock,
The reproducing may include combining the detected on/off state of the door lock and the detected state of the rear view device obtained in the detecting step to generate one of the predetermined sound effects for each combined state. A method of reproducing sound, characterized in that it reproduces. 제21항에 있어서,
상기 감지하는 단계는, 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 지와, 상기 자동차가 주행중인 지의 여부를 더 감지하고,
상기 재생하는 단계는, 후방 뷰 장치가 상기 제2 위치에 있는 상태에서 자동차가 주행 중 임을 감지하면, 상기 미리 정해진 효과음 중 하나를 더 재생하는 것을 특징으로 하는, 음향 재생 방법.22. The method of claim 21,
The detecting includes further detecting whether the rear view device is in the second position and whether the vehicle is running,
The reproducing may include further reproducing one of the predetermined sound effect when detecting that the vehicle is driving while the rear view device is in the second position. 제21항에 있어서,
상기 미리 정해진 효과음은 사용자의 입력에 기반하여 변경 또는 부가될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음향 재생 방법.22. The method of claim 21,
The predetermined sound effect may be changed or added based on a user's input, the sound reproduction method. 제21항에 있어서,
상기 미리 정해진 효과음 중 적어도 하나는 음악음 또는 음성 메시지인 것을 특징으로 하는, 음향 재생 방법.22. The method of claim 21,
At least one of the predetermined sound effect is a music sound or a voice message. 제21항에 있어서,
상기 미리 정해진 효과음은 경고 메시지, 오류 메시지 및 웰컴 메시지 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 음향 재생 방법.22. The method of claim 21,
The predetermined sound effect is at least one of a warning message, an error message, and a welcome message.
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