KR102394956B1 - Device and method of hoisting for transfering object - Google Patents

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Abstract

하중체 이송을 위한 호이스팅 장치 및 방법이 개시된다.
본 발명에 따르면 기어 변속 기능을 갖는 기어 박스를 별도로 구비하지 않더라도 호이스팅 시스템에 탈부착이 가능한 블록을 구비함으로써 하중체의 하중에 따른 적절한 모드를 선택하여 하중체의 이송이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.A hoisting apparatus and method for transferring a load are disclosed.
According to the present invention, even if a gear box having a gear shift function is not separately provided, by providing a detachable block in the hoisting system, an appropriate mode according to the load of the load body can be selected so that the load body can be transferred smoothly. .

Description

하중체 이송을 위한 호이스팅 장치 및 방법{Device and method of hoisting for transfering object}Device and method of hoisting for transfering object

본 발명은 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 모드로 작동함으로써 하중체의 하중에 따라 하중체 이송을 위한 효율적인 모드를 선택할 수 있는 호이스팅 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hoisting apparatus and method for transferring a load, and more particularly, to a hoisting apparatus and method capable of selecting an efficient mode for transferring a load according to the load of the load by operating in a plurality of modes. it's about

해상에서 일정한 작업을 수행하는 해상 부유물의 경우 해상 부유물에 구비된 각종 장비들을 상하로 이송하기 위한 호이스팅 시스템이 구비되는 경우가 있다. 특히, 해상의 유전 또는 가스전을 시추하기 위한 해상 시추용 해양 플랜트의 경우 시추 장비를 상하로 이송하기 위한 호이스팅 시스템이 구비되는 경우가 많다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 미국 특허공보 US6595494(2003.07.22. 등록)이 있으며, 상기 선행 문헌에는 호이스팅 케이블 시스템에 보상기가 내장된 호이스팅 장치 구성이 개시되어 있습니다.In the case of an offshore floating object that performs a certain operation in the sea, a hoisting system for vertically transporting various equipment provided on the floating object may be provided. In particular, in the case of an offshore drilling plant for drilling an offshore oil or gas field, a hoisting system for transporting drilling equipment up and down is often provided.
As a prior document related to the present invention, there is US Patent Publication US6595494 (registered on July 22, 2003), the prior document discloses a hoisting device configuration with a built-in compensator in a hoisting cable system.

이와 같이 해상 부유물 상에 구비되는 호이스팅 시스템의 경우, 이송되는 장비의 하중에 따른 적절한 모드를 선택하여 작동하게 된다. 이를 위하여, 호이스팅 시스템에는 기어 변속 기능을 갖는 기어 박스를 구비하는 경우가 있다. 즉, 이송되는 장비의 하중이 큰 경우에는 호이스팅 시스템에 구비되는 윈치의 최대 토크값을 고려하여 기어를 변속하여 윈치에 요구되는 토크의 크기를 저감시킨 후 장비를 이송하게 된다. 반대로, 이송되는 장비의 하중이 작은 경우에는 별도로 윈치에 요구되는 토크의 크기를 저감시키지 않고 장비를 이송하게 된다.As such, in the case of a hoisting system provided on an offshore float, an appropriate mode is selected and operated according to the load of the equipment being transported. To this end, the hoisting system is sometimes provided with a gearbox having a gear shift function. That is, when the load of the transferred equipment is large, the gear is changed in consideration of the maximum torque value of the winch provided in the hoisting system to reduce the torque required for the winch, and then the equipment is transferred. Conversely, when the load of the transferred equipment is small, the equipment is transferred without separately reducing the size of the torque required for the winch.

그러나, 이러한 기어 박스가 갖는 구조적 복잡성들을 고려하였을 때, 기어 박스를 이용한 호이스팅 시스템과는 별도의 호이스팅 시스템에 개발이 요구된다.However, in consideration of the structural complexity of such a gearbox, development of a hoisting system separate from a hoisting system using a gearbox is required.

따라서, 본 발명의 목적은 별도의 기어 박스를 구비하지 않고도 이송되는 장비의 하중에 따라 적절한 모드를 선택하여 장비를 이송할 수 있는 호이스팅 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a hoisting system capable of transporting equipment by selecting an appropriate mode according to the load of the transferred equipment without having a separate gearbox.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 호이스팅 장치를 이용하여 하중체를 이송하기 위한 호이스팅 방법에 있어서, 상기 호이스팅 장치는, 제1 풀리; 상기 제1 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제1 와이어; 상기 제1 와이어의 끝부에 구비되는 하중체; 상기 제1 와이어의 타측 끝부에 구비되는 제2 풀리; 상기 제2 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제2 와이어; 상기 제2 와이어의 길이를 제어하는 윈치; 및 상기 제2 와이어에 의해 상기 윈치와 연결되는 블록; 을 포함하며, 상기 블록은 탈부착이 가능하며, 상기 하중체의 하중 또는 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기에 따라 상기 블록을 지지대의 일 지점에 부착하거나 일 지점으로부터 탈착하는 하중체 이송을 위한 호이스팅 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in a hoisting method for transferring a load using a hoisting device, the hoisting device includes: a first pulley; a first wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the first pulley; a load body provided at an end of the first wire; a second pulley provided at the other end of the first wire; a second wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the second pulley; a winch for controlling the length of the second wire; and a block connected to the winch by the second wire. Including, wherein the block is detachable, and depending on the magnitude of the load or the tension applied to the first wire of the load body, the block is attached to or detached from a point of the support. A hoisting method is provided.

상기 제1 풀리는 상기 지지대에 구비될 수 있다.The first pulley may be provided on the support.

상기 제1 풀리는 고정식 풀리일 수 있다.The first pulley may be a fixed pulley.

상기 제2 풀리는 이동식 풀리일 수 있다.The second pulley may be a movable pulley.

상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값을 초과하는 경우 상기 블록을 일 지점에 부착하고, 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값 이하인 경우 상기 블록을 일 지점으로부터 탈착할 수 있다.When the magnitude of the tension applied to the first wire exceeds the set value, the block is attached to a point, and when the magnitude of the tension applied to the first wire is less than or equal to the set value, the block can be detached from the point there is.

상기 하중체의 하중의 크기가 설정값을 초과하는 경우 상기 블록을 일 지점에 부착하고, 상기 하중체의 하중의 크기가 설정값 이하인 경우 상기 블록을 일 지점으로부터 탈착할 수 있다.When the magnitude of the load of the load body exceeds the set value, the block may be attached to a point, and when the magnitude of the load of the load body is less than or equal to the set value, the block may be detached from the point.

상기 하중체는 해상 시추용 장비일 수 있다.The load body may be offshore drilling equipment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 하중체를 이송하기 위한 호이스팅 장치에 있어서, 제1 풀리; 상기 제1 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제1 와이어; 상기 제1 와이어의 끝부에 구비되는 하중체; 상기 제1 와이어의 타측 끝부에 구비되는 제2 풀리; 상기 제2 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제2 와이어; 상기 제2 와이어의 길이를 제어하는 윈치; 및 상기 제2 와이어에 의해 상기 윈치와 연결되는 블록; 을 포함하며, 상기 블록은 지지대의 일 지점에 탈부착이 가능한 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object, in the hoisting device for transferring the load, the first pulley; a first wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the first pulley; a load body provided at an end of the first wire; a second pulley provided at the other end of the first wire; a second wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the second pulley; a winch for controlling the length of the second wire; and a block connected to the winch by the second wire. Including, the block is provided with a hoisting device for transferring a load that is detachable to one point of the support.

상기 제1 풀리는 상기 지지대에 구비될 수 있다.The first pulley may be provided on the support.

상기 제1 풀리는 고정식 풀리일 수 있다.The first pulley may be a fixed pulley.

상기 제2 풀리는 이동식 풀리일 수 있다.The second pulley may be a movable pulley.

상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값을 초과하는 경우 상기 블록을 일 지점에 부착하고, 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값 이하인 경우 상기 블록을 일 지점으로부터 탈착할 수 있다.When the magnitude of the tension applied to the first wire exceeds the set value, the block is attached to a point, and when the magnitude of the tension applied to the first wire is less than or equal to the set value, the block can be detached from the point there is.

상기 하중체의 하중의 크기가 설정값을 초과하는 경우 상기 블록을 일 지점에 부착하고, 상기 하중체의 하중의 크기가 설정값 이하인 경우 상기 블록을 일 지점으로부터 탈착할 수 있다.When the magnitude of the load of the load body exceeds the set value, the block may be attached to a point, and when the magnitude of the load of the load body is less than or equal to the set value, the block may be detached from the point.

상기 하중체는 해상 시추용 장비일 수 있다.The load body may be offshore drilling equipment.

본 발명에 따르면 복수의 변속 모드를 갖는 기어 박스를 설치하지 않고도 하중체의 중량에 따른 호이스팅 시스템의 운용이 가능하다는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the operation of the hoisting system according to the weight of the load body is possible without installing a gearbox having a plurality of shift modes.

즉, 본 발명에 따른 호이스팅 장치 및 방법에 의하면 이송하고자 하는 하중체의 중량이 비교적 큰 경우에는 와이어에 인가되는 높은 장력을 유지하며 저속 모드로 사용할 수 있으며, 하중체의 중량이 비교적 작은 경우에는 고속 모드로 사용할 수 있다.That is, according to the hoisting apparatus and method according to the present invention, when the weight of the load to be transferred is relatively large, it can be used in low speed mode while maintaining high tension applied to the wire, and when the weight of the load is relatively small, Can be used in high-speed mode.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치에서 블록이 일 지점에 탈착된 모습 및 각 와이어에 인가되는 장력을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치에서 블록이 일 지점에 부착된 모습 및 각 와이어에 인가되는 장력을 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which a block is detached at a point and the tension applied to each wire in a hoisting device for transferring a load according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which a block is attached to a point and the tension applied to each wire in the hoisting device for transferring a load according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명될 것이나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치에서 블록이 일 지점에 탈착된 모습 및 각 와이어에 인가되는 장력을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치에서 블록이 일 지점에 부착된 모습 및 각 와이어에 인가되는 장력을 도시한 도면이다.1 is a view showing a state in which a block is detached at a point and the tension applied to each wire in a hoisting device for transferring a load according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an embodiment of the present invention It is a view showing the state where the block is attached to one point and the tension applied to each wire in the hoisting device for transferring the load according to .

도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치는, 지지대(1)에 구비되는 제1 풀리(22)를 포함한다. 이때, 제1 풀리(22)는 지지대(1) 상부에 고정될 수 있으며, 제1 풀리(22)는 지지대(1)에 대해 상대적인 운동을 하지 않는 고정식 풀리일 수 있다. 또한, 제1 풀리(22)는 회전 운동을 하면서 하중체(2)의 이송을 제어하게 되는데 이를 위해 제1 풀리(22)는 제1 와이어(32)에 의해 하중체(2)와 연결된다. 하중체(2)는 제1 와이어(32)의 일측 끝부에 연결될 수 있다. 하중체(2)는 해상 부유물 상에서 상하 이송이 필요한 각종 장비일 수 있으며, 본 발명이 해상의 가스전 또는 유전을 시추하기 위한 드릴쉽과 같은 해상 시추용 해양 플랜트에 적용되는 경우, 하중체(2)는 시추용 장비일 수 있다. 또한, 제1 와이어(32)는 하중체(2)의 이송 과정에서 인가되는 장력의 최대값을 지탱할 수 있는 재질로 구비될 수 있다.1 and 2 , the hoisting device for transferring a load according to an embodiment of the present invention includes a first pulley 22 provided on the support 1 . At this time, the first pulley 22 may be fixed to the upper portion of the support 1 , and the first pulley 22 may be a fixed pulley that does not move relative to the support 1 . In addition, the first pulley 22 controls the transfer of the load body 2 while rotating. For this purpose, the first pulley 22 is connected to the load body 2 by a first wire 32 . The load body 2 may be connected to one end of the first wire 32 . The load body 2 may be various equipment that needs to be transported up and down on an offshore float, and when the present invention is applied to an offshore plant for offshore drilling, such as a drillship for drilling an offshore gas field or oil field, the load body 2 may be drilling equipment. In addition, the first wire 32 may be made of a material capable of supporting the maximum value of the tension applied in the process of transporting the load body 2 .

계속해서 도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치는, 제1 와이어(32)에 의해 제1 풀리(22)와 연결되는 제2 풀리(24)를 포함한다. 제2 풀리(24)는 제1 와이어(32)의 끝부 중 하중체(2)와 연결되지 않는 타측 끝부에 연결될 수 있다.Continuing to refer to FIGS. 1 and 2 , the hoisting device for transferring a load according to an embodiment of the present invention includes a second pulley 24 connected to the first pulley 22 by a first wire 32 . ) is included. The second pulley 24 may be connected to the other end of the first wire 32 , which is not connected to the load body 2 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 호이스팅 장치는 제2 풀리(24)의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제2 와이어(34)를 포함한다. 제1 와이어(32)와 유사하게 제2 와이어(34) 역시 하중체(2)의 이송 과정에서 인가되는 장력의 최대값을 지탱할 수 있는 재질로 구비될 수 있다. 한편, 제1 풀리(22)와 달리 제2 풀리(24)는 지지대(1)에 대해 상대적인 운동을 하는 이동식 풀리일 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the hoisting device includes a second wire 34 whose movement direction is controlled by the rotational movement of the second pulley 24 . Similar to the first wire 32 , the second wire 34 may also be made of a material capable of supporting the maximum value of the tension applied in the process of transporting the load body 2 . Meanwhile, unlike the first pulley 22 , the second pulley 24 may be a movable pulley that moves relative to the support 1 .

한편, 하중체의 이송 과정에서는 제2 와이어(34)의 길이가 조절되는데 이를 위하여 제2 와이어(34)의 길이를 제어하는 윈치(50)가 구비된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 윈치(50)는 제2 와이어(34)에 의해 제2 풀리(24)와 연결된다. 본 발명에 따르면, 하중체(2)의 이송 과정에서 필요한 에너지는 윈치(50)에서 제공될 수 있다. 즉, 하중체(2)를 이송하기 위해서는 제2 와이어(34)의 길이를 제어해야 하는데 윈치(50)는 윈치(50)의 회전 운동에 필요한 토크(Torque)를 제공함으로써 제2 와이어(34)의 길이를 제어한다.On the other hand, in the process of transferring the load body, the length of the second wire 34 is adjusted. To this end, a winch 50 for controlling the length of the second wire 34 is provided. 1 and 2 , the winch 50 is connected to the second pulley 24 by a second wire 34 . According to the present invention, energy required in the process of transporting the load body 2 may be provided by the winch 50 . That is, in order to transport the load body 2, the length of the second wire 34 must be controlled, and the winch 50 provides a torque required for the rotational movement of the winch 50, thereby providing the second wire 34. control the length of

한편, 제2 와이어(34)의 끝부 중 윈치(50)에 연결된 끝부가 아닌 타측 끝부에는 블록(40)이 구비된다. 즉, 제2 와이어(34)는 윈치(50)와 제2 풀리(24)를 거쳐 블록(40)에 연결된다.On the other hand, the block 40 is provided at the other end of the second wire 34 other than the end connected to the winch 50 of the end. That is, the second wire 34 is connected to the block 40 via the winch 50 and the second pulley 24 .

본 발명의 일 실시예에 따르면 블록(40)은 탈부착이 가능한 구성일 수 있다. 즉, 블록(40)은 일 지점에 부착 또는 탈착이 될 수 있다. 이를 통해 하중체(2)에 의해 와이어(32, 34), 특히, 윈치(50)에 요구되는 토크, 제2 와이어(34)에 인가되는 장력 및 하중체(2)의 이송 속도를 제어할 수 있다. 블록(40)은 예를 들어, 지지대(1) 상의 일 지점에 부착 또는 탈착될 수 있다. 한편, 블록(40)의 탈부착이 일어나는 일 지점은 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 제1 풀리(22)가 구비되는 지지대(1) 상에 형성될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 블록(40)의 탈부착이 일어나는 일 지점은 제1 풀리(22)가 구비되는 지지대(1)와 별개의 지지대 또는 부재상에 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the block 40 may be of a detachable configuration. That is, the block 40 may be attached to or detached from a point. Through this, the wires 32 and 34, in particular, the torque required for the winch 50 by the load body 2, the tension applied to the second wire 34, and the feed speed of the load body 2 can be controlled. there is. The block 40 may be attached to or detached from a point on the support 1 , for example. On the other hand, a point where the attachment and detachment of the block 40 occurs may be formed on the support 1 provided with the first pulley 22 as shown in FIGS. 1 to 2 , but is not limited thereto, and the block ( One point at which the attachment and detachment of 40) occurs may be formed on a support or member separate from the support 1 on which the first pulley 22 is provided.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하중체 이송을 위한 호이스팅 장치의 작용을 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the hoisting device for transferring a load according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

하중체(2)가 정지 상태 또는 등속 운동을 하고 있는 경우 하중체(2)에 의한 하중이 F인 경우 힘의 평형에 의해 제1 와이어(32)에도 F의 장력이 인가된다.When the load body 2 is in a stationary state or in constant velocity motion, when the load by the load body 2 is F, a tension of F is also applied to the first wire 32 due to the balance of forces.

먼저, 이송되는 하중체(2)에 의해 제1 와이어(32)에 인가되는 장력이 비교적 작은 경우, 즉, 하중체(2)의 하중이 비교적 작은 경우에는 하중체(2)를 이송하기 위해 윈치(50)에 요구되는 토크(Torque)의 크기 역시 상대적으로 작다. 따라서, 제2 와이어(34)에 제1 와이어(34)와 동일한 크기의 장력(F)이 인가되더라도 윈치(50)는 그에 해당하는 토크를 제공할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 블록(40)이 일 지점으로부터 탈착된 상태로 지지대(1)에 대해 상대적으로 이동하게 된다. 따라서, 제2 풀리(24)는 회전 운동을 하지 않고 윈치(50)에 의해 제어되는 제2 와이어(34)의 길이에 따라 상하 운동을 하게 된다. 즉, 블록(40)이 일 지점으로부터 탈착되는 경우 제2 풀리(24) 및 블록(40)은 블록(40)와 연결된 제1 와이어(32)의 끝부와 동일한 상하 운동을 하게 된다.First, when the tension applied to the first wire 32 by the load body 2 to be transferred is relatively small, that is, when the load of the load body 2 is relatively small, a winch to transport the load body 2 The magnitude of the torque required in (50) is also relatively small. Accordingly, even if a tension F having the same magnitude as that of the first wire 34 is applied to the second wire 34 , the winch 50 may provide a corresponding torque. Accordingly, in this case, the block 40 is moved relative to the support 1 in a detached state from a point. Accordingly, the second pulley 24 does not rotate but moves up and down according to the length of the second wire 34 controlled by the winch 50 . That is, when the block 40 is detached from a point, the second pulley 24 and the block 40 perform the same vertical motion as the end of the first wire 32 connected to the block 40 .

반면, 이송되는 하중체(2)에 의해 제1 와이어(32)에 인가되는 장력이 비교적 큰 경우, 즉, 하중체(2)의 하중이 비교적 큰 경우에는 하중체(2)를 이송하기 위해 윈치(50)에서 요구되는 토크의 크기 역시 상대적으로 크게 된다. 특히, 이러한 토크의 크기가 윈치(50)가 지탱할 수 있는 토크의 최대값을 초과하는 경우에는 호이스팅 시스템이 제대로 작동하지 않을 수 있다. 따라서, 이 경우에는 윈치(50)에서 작용하는 토크의 크기를 저감할 필요가 있다.On the other hand, when the tension applied to the first wire 32 by the load body 2 to be transferred is relatively large, that is, when the load of the load body 2 is relatively large, the winch is used to transport the load body 2 . The magnitude of the torque required in (50) is also relatively large. In particular, if the magnitude of the torque exceeds the maximum value of the torque that the winch 50 can support, the hoisting system may not operate properly. Therefore, in this case, it is necessary to reduce the magnitude of the torque acting on the winch 50 .

이를 위해, 본 발명에 따르면 블록(40)이 일 지점에 부착된다. 블록(40)이 일 지점에 부착되면, 힘의 평형에 의해 제1 와이어(32)에 인가되는 장력의 크기가 F인 경우 제2 와이어(34)에 인가되는 장력의 크기가 F/2가 된다. 따라서, 윈치(50)에 요구되는 토크의 크기도 절반이 된다. 이를 통해, 하중체(2)의 하중에 따른 두가지 모드의 하중체 이송이 가능하게 된다. 또한, 본 발명에 따르면, 지탱할 수 있는 토크의 최대값이 비교적 작은 윈치를 사용하더라도 고 하중의 하중체를 이송할 수 있어, 호이스팅 시스템이 적용되는 해상 부유물의 건조 비용을 감축할 수 있다는 기술적 효과가 존재한다.To this end, according to the present invention, the block 40 is attached at one point. When the block 40 is attached to one point, the magnitude of the tension applied to the second wire 34 is F/2 when the magnitude of the tension applied to the first wire 32 is F by the balance of forces. . Accordingly, the magnitude of the torque required for the winch 50 is also halved. Through this, two modes of transfer of the load body according to the load of the load body 2 are possible. In addition, according to the present invention, even if a winch having a relatively small maximum value of torque that can be supported is used, a high load can be transported, thereby reducing the construction cost of a floating object to which the hoisting system is applied. exists

상기 언급한 본 발명의 작용이 이루어지기 위해서는 하중체(2)의 하중에 따른 블록(40)의 탈착 또는 부착이 선행되어야 한다. 이러한 블록(40) 탈부착은 하중체(2)의 하중 또는 제1 와이어(32)에 인가되는 장력의 크기에 따라 제어될 수 있다.In order to achieve the above-mentioned action of the present invention, the detachment or attachment of the block 40 according to the load of the load body 2 must be preceded. The attachment and detachment of the block 40 may be controlled according to the load of the load body 2 or the magnitude of the tension applied to the first wire 32 .

즉, 하중체(2)의 하중 또는 제1 와이어(32)에 인가되는 장력의 크기가 윈치(50)의 최대 토크값 등을 고려한 설정값을 초과하는 경우 블록(40)은 일 지점(또는 지지대(1) 상의 일 지점)에 부착될 수 있다. 반대로, 하중체(2)의 하중 또는 제1 와이어(32)에 인가되는 장력의 크기가 상기 설정값 이하인 경우 블록(40)은 일 지점(또는 지지대(1) 상의 일 지점)으로부터 탈착될 수 있다.That is, when the magnitude of the load of the load body 2 or the tension applied to the first wire 32 exceeds the set value in consideration of the maximum torque value of the winch 50, the block 40 is at a point (or support (1) It can be attached to a point on the top). Conversely, when the magnitude of the load of the load body 2 or the tension applied to the first wire 32 is equal to or less than the set value, the block 40 may be detached from a point (or a point on the support 1). .

또한, 본 발명의 작용을 하중체의 이송 속도의 관점에서 살펴보면 다음과 같다.In addition, looking at the action of the present invention in terms of the transfer speed of the load body as follows.

블록(40)이 일 지점으로부터 탈착되는 경우에는 하중체(2)의 이송 속력과 제2 와이어(34)의 시간당 길이 변화량이 동일하다. When the block 40 is detached from one point, the transfer speed of the load body 2 and the amount of change in length of the second wire 34 per time are the same.

반면, 블록(40)이 일 지점에 부착되는 경우에는 하중체(2)의 이송 속력과 제제2 와이어(34)의 시간당 길이 변화량이 상이하다. 즉, 에너지 보존 법칙에 의해 하중체가 이송되면서 증가하는 위치 에너지의 증가분은 윈치(50)에 의해 공급되는 에너지의 양과 동일하다(마찰 등의 손실 에너지 및 제2 풀리, 제1 와이어, 제2 와이어의 위치 에너지 변화량을 무시하는 경우). 반면, 제2 와이어(34)에 인가되는 장력의 크기는 제1 와이어(32)에 인가되는 장력의 절반이므로 에너지 보존 법칙에 의해 하중체(2)의 이송 속력은 제2 와이어(34)의 시간당 길이 변화량의 절반이 된다.On the other hand, when the block 40 is attached to one point, the transfer speed of the load body 2 and the amount of change in length of the second wire 34 per time are different. That is, the increase in potential energy that increases while the load body is transported according to the energy conservation law is the same as the amount of energy supplied by the winch 50 (loss energy such as friction and the second pulley, the first wire, and the second wire ignoring the change in potential energy). On the other hand, since the magnitude of the tension applied to the second wire 34 is half of the tension applied to the first wire 32 , the transport speed of the load body 2 is the speed of the second wire 34 per hour according to the law of conservation of energy. half of the change in length.

따라서, 블록(40)이 일 지점으로부터 탈착되는 경우에는 하중체(2)의 이송 속력이 비교적 빠른 고속 모드가 되고, 블록(40)이 일 지점에 부착되는 경우에는 하중체(2)의 이송 속력이 비교적 느린 저속 모드가 된다. 이를, 상기 설명한 하중체(2)의 하중과 연관지어 설명하면, 하중체(2)의 하중이 비교적 큰 경우에는 저속 모드가 되고, 하중체(2)의 하중이 비교적 작은 경우에는 고속 모드가 된다.Accordingly, when the block 40 is detached from a point, the transport speed of the load body 2 becomes a relatively high high-speed mode, and when the block 40 is attached to a point, the transport speed of the load body 2 This becomes a relatively slow low-speed mode. When this is explained in relation to the load of the load body 2 described above, when the load of the load body 2 is relatively large, the low-speed mode is obtained, and when the load of the load body 2 is relatively small, the high-speed mode is obtained. .

1 - 지지대
2 - 하중체
22 - 제1 풀리
24 - 제2 풀리
32 - 제1 와이어
34 - 제2 와이어
40 - 블록
50 - 윈치1 - support
2 - load body
22 - first pulley
24 - second pulley
32 - first wire
34 - second wire
40 - block
50 - winch

Claims (14)

호이스팅 장치를 이용하여 하중체를 이송하기 위한 호이스팅 방법에 있어서,
상기 호이스팅 장치는,
제1 풀리;
상기 제1 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제1 와이어;
상기 제1 와이어의 끝부에 구비되는 하중체;
상기 제1 와이어의 타측 끝부에 구비되는 제2 풀리;
상기 제2 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제2 와이어;
상기 제2 와이어의 길이를 제어하는 윈치; 및
상기 제2 와이어에 의해 상기 윈치와 연결되는 블록; 을 포함하며,
상기 블록은 탈부착이 가능하며,
상기 하중체의 하중의 크기 또는 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값을 초과하는 경우 상기 블록을 일 지점에 부착하고,
상기 하중체의 하중의 크기 또는 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값 이하인 경우 상기 블록을 일 지점으로부터 탈착하는,
하중체 이송을 위한 호이스팅 방법.In the hoisting method for transferring a load body using a hoisting device,
The hoisting device is
a first pulley;
a first wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the first pulley;
a load body provided at an end of the first wire;
a second pulley provided at the other end of the first wire;
a second wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the second pulley;
a winch for controlling the length of the second wire; and
a block connected to the winch by the second wire; includes,
The block is detachable,
When the magnitude of the load of the load body or the magnitude of the tension applied to the first wire exceeds a set value, the block is attached to a point,
When the magnitude of the load of the load body or the magnitude of the tension applied to the first wire is less than or equal to a set value, detaching the block from a point,
Hoisting method for load transfer. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 풀리는 지지대에 구비되는,
하중체 이송을 위한 호이스팅 방법.The method according to claim 1,
The first pulley is provided on the support,
Hoisting method for load transfer. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 풀리는 고정식 풀리인,
하중체 이송을 위한 호이스팅 방법.The method according to claim 1,
wherein the first pulley is a fixed pulley;
Hoisting method for load transfer. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 풀리는 이동식 풀리인,
하중체 이송을 위한 호이스팅 방법.The method according to claim 1,
wherein the second pulley is a movable pulley;
Hoisting method for load transfer. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하중체는 해상 시추용 장비인,
하중체 이송을 위한 호이스팅 방법.The method according to claim 1,
The load body is equipment for offshore drilling,
Hoisting method for load transfer. 하중체를 이송하기 위한 호이스팅 장치에 있어서,
제1 풀리;
상기 제1 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제1 와이어;
상기 제1 와이어의 끝부에 구비되는 하중체;
상기 제1 와이어의 타측 끝부에 구비되는 제2 풀리;
상기 제2 풀리의 회전 운동에 의해 운동 방향이 제어되는 제2 와이어;
상기 제2 와이어의 길이를 제어하는 윈치; 및
상기 제2 와이어에 의해 상기 윈치와 연결되는 블록; 을 포함하며,
상기 블록은 지지대의 일 지점에 탈부착이 가능하며,
상기 하중체의 하중의 크기 또는 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값을 초과하는 경우 상기 블록을 일 지점에 부착하고,
상기 하중체의 하중의 크기 또는 상기 제1 와이어에 인가되는 장력의 크기가 설정값 이하인 경우 상기 블록을 일 지점으로부터 탈착하는,
하중체 이송을 위한 호이스팅 장치.In the hoisting device for transferring the load,
a first pulley;
a first wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the first pulley;
a load body provided at an end of the first wire;
a second pulley provided at the other end of the first wire;
a second wire whose movement direction is controlled by the rotational movement of the second pulley;
a winch for controlling the length of the second wire; and
a block connected to the winch by the second wire; includes,
The block is detachable at one point of the support,
When the magnitude of the load of the load body or the magnitude of the tension applied to the first wire exceeds a set value, the block is attached to a point,
When the magnitude of the load of the load body or the magnitude of the tension applied to the first wire is less than or equal to a set value, detaching the block from a point,
Hoisting device for load transfer. 청구항 8에 있어서,
상기 제1 풀리는 상기 지지대에 구비되는,
하중체 이송을 위한 호이스팅 장치.9. The method of claim 8,
The first pulley is provided on the support,
Hoisting device for load transfer. 청구항 8에 있어서,
상기 제1 풀리는 고정식 풀리인,
하중체 이송을 위한 호이스팅 장치.9. The method of claim 8,
wherein the first pulley is a fixed pulley;
Hoisting device for load transfer. 청구항 8에 있어서,
상기 제2 풀리는 이동식 풀리인,
하중체 이송을 위한 호이스팅 장치.9. The method of claim 8,
wherein the second pulley is a movable pulley;
Hoisting device for load transfer. 삭제delete 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 하중체는 해상 시추용 장비인,
하중체 이송을 위한 호이스팅 장치.9. The method of claim 8,
The load body is equipment for offshore drilling,
Hoisting device for load transfer.
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US20090220306A1 (en) 2005-12-21 2009-09-03 Itrec B.V. Offshore System
US20120217063A1 (en) 2009-09-18 2012-08-30 Itrec B.V. Hoisting device

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