KR102394878B1 - Drone station device with the function of an automatic taking off and landing and battery charging - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론 스테이션의 정위치에서 드론을 자동으로 이착륙시키며 착륙된 드론에 전원을 자동으로 공급하여 충전할 수 있도록 하는 자동 이·착륙 및 무선자동충전 기능을 포함한 드론 스테이션 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 드론 스테이션 장치는 드론을 이착륙시키며 착륙된 드론에 전원을 공급하여 드론을 충전시키는 드론 스테이션 장치에 있어서, 몸체(101) 상부에는 착륙 유도 표시(H)가 형성된 드론 착륙장(110)이 구비되고, 상기 드론 착륙장(110)의 중앙에는 착륙된 드론(200)의 충전단자부(230)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자부(140)가 구비되며, 상기 드론 착륙장(110)의 상부에는 착륙된 드론(200)이 정위치에 착륙하지 못한 경우, 제어부(160)의 제어에 따라 드론(200)의 랜딩기어(204)를 상하좌우로 이동시켜 드론(200)의 위치를 드론 착륙장(110)의 중앙 정위치로 정렬시키는 드론 정렬 가이드(120)가 설치되고, 상기 몸체(101) 상부에는 드론 착륙장(110)에 드론(200)이 착륙하면 제어부(160)의 제어에 따라 드론 착륙장(110) 상부를 덮어 내측에 위치한 드론(200)을 보호하는 덮개(130)가 구비된 드론 스테이션(100)을 포함하여 이루어지 지는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a drone station apparatus including automatic take-off and landing and wireless automatic charging functions that automatically take off and land a drone at a fixed position of the drone station and automatically supply power to the landed drone to charge it.
The drone station device according to the present invention is a drone station device for charging a drone by supplying power to the drone to take off and land and supply power to the landed drone. A power supply terminal unit 140 for supplying power to the charging terminal unit 230 of the landed drone 200 is provided in the center of the drone landing site 110, and landing on the upper portion of the drone landing site 110 When the used drone 200 fails to land in the correct position, the landing gear 204 of the drone 200 is moved up, down, left and right according to the control of the controller 160 to change the position of the drone 200 to the drone landing site 110 . A drone alignment guide 120 for aligning to the central position of the is installed, and when the drone 200 lands on the drone landing site 110 on the upper portion of the body 101, the drone landing site 110 under the control of the controller 160. It is characterized in that it comprises a drone station 100 provided with a cover 130 to cover the upper portion to protect the drone 200 located inside.

Description

자동 이·착륙 및 무선자동충전 기능을 포함한 드론 스테이션 장치 {Drone station device with the function of an automatic taking off and landing and battery charging}Drone station device with the function of an automatic taking off and landing and battery charging

본 발명은 드론 스테이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론 스테이션의 정위치에서 드론을 자동으로 이착륙시키며 착륙된 드론에 전원을 자동으로 공급하여 충전할 수 있도록 하는 자동 이·착륙 및 무선자동충전 기능을 포함한 드론 스테이션 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a drone station device, and more particularly, an automatic take-off/landing and wireless automatic charging function that automatically takes off and lands a drone at the correct position of the drone station and automatically supplies power to the landed drone to charge it. It relates to a drone station device including a.

드론(Drone)은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행과 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인비행체(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)를 말한다. 이러한 드론은 과거 군사용으로 개발됐지만, 가격이 하락하고 소형화되면서 민수용으로 확대되고 있는 추세로서, 단순한 비행 연습에서부터 고공영상 사진촬영, 농업 및 산림 방제, 배달, 기상정보 수집 등 다양한 분야에서 활용되고 있다.A drone refers to an unmanned aerial vehicle (UAV) in the shape of an airplane or helicopter that can fly and be controlled by radio wave guidance without a pilot on board. These drones were developed for military use in the past, but as their price has decreased and they have become smaller, they are expanding to civilian use.

드론은 비행 임무가 끝나거나 전원이 부족한 경우 드론 스테이션으로 착륙하게 되는데, 드론 스테이션은 드론을 착륙시켜 보관하며 드론에 전원을 공급하여 드론 배터리를 충전시키게 된다. The drone lands at the drone station when the flight mission is over or power is insufficient. The drone station lands and stores the drone, and supplies power to the drone to charge the drone battery.

한편, 근래에는 드론의 비행 및 드론 스테이션 이·착륙, 드론 전원 충전 등의 동작이 자동으로 이루어지고 있는데, 드론이 드론 스테이션의 정위치에 착륙하지 못하면 드론 충전이 제대로 이루어지지 못하게 된다. 즉, 드론 착륙이 드론 스테이션의 착륙 정위치에서 이루어지지 못하는 경우, 드론의 배터리 충전단자와 드론 스테이션의 전원공급단자가 정확히 정렬되지 못하여 전원 공급이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 발생하게 된다. Meanwhile, in recent years, operations such as flight of a drone, take-off and landing of a drone station, and charging of the drone power are performed automatically. That is, when the drone landing cannot be performed at the landing position of the drone station, the battery charging terminal of the drone and the power supply terminal of the drone station are not accurately aligned, so that the power supply is not performed properly.

또한, 드론이 드론 스테이션의 정위치에 착륙하는 경우에도 드론 배터리 충전단자와 드론 스테이션의 전원공급단자가 접촉 중에 오차가 발생하여 제대로 정렬되지 못함으로써 드론 배터리 충전이 제대로 이루어지지 못하는 문제가 종종 발생하였다. 뿐만 아니라, 정전 등의 비상 상황에서는 드론 스테이션에 공급되는 전원이 차단되기 때문에 드론 스테이션을 통한 드론 충전이 정상적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. In addition, even when the drone lands at the correct location of the drone station, an error occurs during contact between the drone battery charging terminal and the power supply terminal of the drone station, and it is not properly aligned. . In addition, in an emergency situation such as a power outage, power supplied to the drone station is cut off, so there is a problem in that the drone charging cannot be performed normally through the drone station.

대한민국 등록특허공보 제10-1961668호 (2019.03.19. 등록)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1961668 (Registered on March 19, 2019)

본 발명은 종래 드론의 이·착륙 및 충전 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 드론을 드론 스테이션의 정위치에서 이착륙시키고 드론 착륙시 드론의 충전단자와 드론 스테이션의 전원공급단자를 정렬시켜 드론 충전이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 자동 이·착륙 및 무선자동충전 기능을 포함한 드론 스테이션 장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been proposed to solve the problem of take-off, landing and charging of a conventional drone, and an object of the present invention is to take off and land a drone at a fixed position of a drone station and to connect the charging terminal of the drone and the power supply terminal of the drone station when the drone is landed. It aims to provide a drone station device that includes automatic take-off and landing and wireless automatic charging functions that align and automatically charge the drone.

또한, 본 발명의 다른 목적은 정전 등의 비상 상황에서도 드론 스테이션을 통해 전원을 드론에 지속적으로 공급할 수 있도록 하는 드론 스테이션 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a drone station apparatus capable of continuously supplying power to a drone through a drone station even in an emergency situation such as a power outage.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론 스테이션 장치는 드론을 이착륙시키며 착륙된 드론에 전원을 공급하여 드론을 충전시키는 드론 스테이션 장치에 있어서, 몸체 상부에는 착륙 유도 표시(H)가 형성된 드론 착륙장이 구비되고, 상기 드론 착륙장의 중앙에는 착륙된 드론의 충전단자부에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자부가 구비되며, 상기 드론 착륙장의 상부에는 착륙된 드론이 정위치에 착륙하지 못한 경우, 제어부의 제어에 따라 드론의 랜딩기어를 상하좌우로 이동시켜 드론의 위치를 드론 착륙장의 중앙 정위치로 정렬시키는 드론 정렬 가이드가 설치되고, 상기 몸체 상부에는 드론 착륙장에 드론이 착륙하면 제어부의 제어에 따라 드론 착륙장 상부를 덮어 내측에 위치한 드론을 보호하는 덮개가 구비된 드론 스테이션을 포함한다. The drone station apparatus according to the present invention for achieving the above object is a drone station apparatus for taking off and landing a drone and supplying power to a landed drone to charge the drone, the drone landing site having a landing guidance mark (H) formed on the upper part of the body A power supply terminal for supplying power to the charging terminal of the landed drone is provided at the center of the drone landing site, and in the upper part of the drone landing site, when the landed drone fails to land in the correct position, the control of the controller Accordingly, a drone alignment guide is installed that moves the landing gear of the drone up, down, left and right to align the position of the drone to the central position of the drone landing site. It includes a drone station equipped with a cover that covers and protects the drone located inside.

여기서, 상기 드론 스테이션의 드론 착륙장에 구비된 전원공급단자부는 유연성을 갖는 탄성 지지대로 일단에 단자가 형성된 전원 케이블을 지지하여 자립된 형태로 돌출되고, 상기 드론에 구비된 충전단자부는 하부가 넓고 상부가 좁아지는 원뿔 형상의 홈이 형성된 단자로 이루어져, 상기 드론이 드론 착륙장의 중앙 정위치로 정렬되면, 드론 스테이션의 전원공급단자부는 상부 수직방향으로 상승되어 상부에 위치한 드론의 충전단자부에 연결되어 전원을 공급하게 된다. Here, the power supply terminal unit provided in the drone landing site of the drone station protrudes in a self-supporting form by supporting a power cable having a terminal formed at one end with a flexible elastic support, and the charging terminal unit provided in the drone has a wide lower part and a wide upper part is composed of a terminal with a narrow conical groove formed, and when the drone is aligned in the center of the drone landing site, the power supply terminal of the drone station rises in the upper vertical direction and is connected to the charging terminal of the drone located at the top to power will supply

또한, 상기 드론은 카메라를 통하여 착륙 지점인 드론 스테이션의 드론 착륙장 영상을 촬영한 후, 촬영된 드론 착륙장 영상 분석을 통해 착륙 유도 표시(H)를 인식하여, 드론이 드론 착륙장의 중앙 정위치에 착륙할 수 있도록 드론의 회전, x축 및 y축 이동을 제어하게 된다. In addition, the drone takes an image of the drone landing site of the drone station, which is the landing point, through the camera, and then recognizes the landing guidance mark (H) through analysis of the captured drone landing site image, and the drone lands in the center of the drone landing site. It will control the rotation of the drone, and the movement of the x-axis and y-axis.

한편, 상기 덮개는 몸체 상부에서 좌우 슬라이딩 방식으로 드론 착륙장의 상부를 개폐시키는 좌우 덮개를 포함하되, 상기 좌우 덮개가 닫혀지는 경우 일측 덮개의 일단이 타측 덮개의 일단 상부에 위치되고, 상부에 위치하는 덮개의 일단에는 빗물 가림막이 형성되어 외부의 빗물이 드론 스테이션 내부로 유입되는 것을 방지하도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the cover includes left and right covers that open and close the upper part of the drone landing site in a left and right sliding manner on the upper part of the body. It is preferable that a rain screen is formed at one end of the cover to prevent rainwater from flowing into the drone station.

뿐만 아니라, 상기 드론 스테이션 덮개 외측에는 태양광 패널이 설치되고, 상기 몸체 내측에는 비상 배터리가 내장된 무정전 전원공급장치가 구비되어, 상기 무정전 전원공급장치는 외부로부터 상시 전원을 공급받아 전원공급단자부에 전원을 공급하되, 상시 전원이 차단되는 비상 상황에서는 태양광 패널로부터 전원을 공급받아 전원공급단자부에 전원을 공급하게 된다. In addition, a solar panel is installed on the outside of the cover of the drone station, and an uninterruptible power supply with an emergency battery is provided inside the body, and the uninterruptible power supply receives constant power from the outside and is connected to the power supply terminal. Power is supplied, but power is supplied to the power supply terminal by receiving power from the solar panel in an emergency situation in which the power is always cut off.

하편, 상기 드론 스테이션의 몸체 내측에는 냉온풍기가 설치되어, 상기 드론 스테이션에 드론이 착륙하여 덮개가 닫히는 경우 제어부의 제어에 따라 드론 착륙장에 형성되는 벤트 홀을 통해 드론 스테이션 내측에 냉기 또는 온기를 공급하게 된다. On the other hand, a cooling fan is installed inside the body of the drone station, and when the drone lands on the drone station and the cover is closed, the cold air or heat is supplied to the inside of the drone station through a vent hole formed in the drone landing site under the control of the controller. will do

본 발명에 따른 드론 스테이션 장치는 드론의 하부에 장착된 카메라를 통하여 드론 스테이션의 착륙 위치를 확인함으로써 드론이 정위치에 착륙할 수 있도록 하며, 드론이 드론 스테이션의 정위치에 착륙되지 못한 경우 드론 스테이션에 구비된 드론 정렬 가이드를 통해 드론의 위치를 이동시켜 드론을 드론 스테이션의 착륙 정위치로 정렬시킬 수 있게 된다. 또한, 원뿔 형태의 드론 충전단자와 유연성이 부여된 드론 스테이션의 전원충전단자가 연결되도록 함으로써, 드론과 드론 스테이션의 정렬에 오차가 발생하더라도 유연성 있게 연결되어 드론에 전원이 정상적으로 공급되어 충전될 수 있게 된다. The drone station apparatus according to the present invention allows the drone to land at the correct position by checking the landing position of the drone station through a camera mounted on the lower part of the drone. It is possible to align the drone to the landing position of the drone station by moving the position of the drone through the drone alignment guide provided in the . In addition, by connecting the cone-shaped drone charging terminal and the flexible power charging terminal of the drone station, even if an error occurs in the alignment of the drone and the drone station, it is flexibly connected so that power is normally supplied and charged to the drone. do.

뿐만 아니라, 드론 스테이션에 태양광 패널 및 무정전 전원공급장치를 장착하여 정전 등의 비상 상황에서도 드론에 지속적으로 전원을 공급할 수 있으며, 드론 스테이션의 내부에 냉온풍기를 설치하여 드론 스테이션에 보관되는 드론을 일정한 온도 및 습도로 유지시켜 보관할 수 있는 효과가 있다. In addition, the drone station can be equipped with a solar panel and an uninterruptible power supply to continuously supply power to the drone even in emergency situations such as power outages. It has the effect of being able to keep it at a constant temperature and humidity.

도 1은 본 발명에 따른 드론 스테이션 장치의 전체 구조도,
도 2는 본 발명에 따른 드론이 드론 스테이션에 착륙된 드론 스테이션 장치의 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 드론 스테이션에 구비된 덮개가 몸체 상부에서 슬라이딩 방식으로 닫혀지고 있는 상태 일례,
도 4는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 덮개가 닫혀진 상태 일례,
도 5는 본 발명에 따른 덮개가 닫혀진 드론 스테이션의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 드론 스테이션에 구비된 무정전 전원공급장치의 전원 공급 계통도,
도 7은 본 발명에 따른 드론의 착륙 과정을 나타낸 일례,
도 8은 본 발명에 따른 드론이 드론 스테이션의 드론 착륙장 정위치에 착륙하지 못한 일례,
도 9는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 드론 착륙장에 설치된 드론 정렬 가이드 배치도,
도 10은 본 발명에 따른 드론 상부/하부 가이드를 통해 드론의 랜딩기어가 상/하 중앙 지점으로 정렬된 상태도,
도 11은 본 발명에 따른 드론 좌측/우측 가이드를 통해 드론의 랜딩기어가 좌/우 중앙 지점으로 정렬된 상태도,
도 12는 본 발명에 따른 드론 랜딩기어 하부에 설치된 바퀴 일례,
도 13은 본 발명에 따른 드론이 드론 스테이션의 드론 착륙장 정위치에 정렬된 상태도,
도 14는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 드론 착륙장에 설치된 전원공급단자부가 드론의 충전단자부와 결합되기 위해 상승하는 일례,
도 15는 본 발명에 따른 드론 스테이션의 전원공급단자부가 드론 충전단자부에 접촉하여 전원을 공급하는 일례,
도 16은 본 발명에 따른 드론의 충전단자부와 드론 스테이션의 전원공급단자부 일례,
도 17은 본 발명에 따른 드론 스테이션의 전원공급단자부가 휘어져 드론 충전단자에 연결된 상태 일례를 나타낸 것이다. 1 is an overall structural diagram of a drone station apparatus according to the present invention;
2 is a state diagram of a drone station apparatus in which a drone according to the present invention is landed on a drone station;
3 is an example of a state in which the cover provided in the drone station according to the present invention is closed in a sliding manner on the upper part of the body;
4 is an example of a state in which the cover of the drone station according to the present invention is closed;
5 is a side view of the drone station with the cover closed according to the present invention;
6 is a power supply system diagram of an uninterruptible power supply provided in a drone station according to the present invention;
7 is an example showing the landing process of the drone according to the present invention,
8 is an example in which the drone according to the present invention fails to land in the correct position of the drone landing site of the drone station;
9 is a layout diagram of a drone alignment guide installed on a drone landing site of a drone station according to the present invention;
10 is a state diagram in which the landing gear of the drone is aligned to the upper/lower center point through the upper/lower guide of the drone according to the present invention;
11 is a state diagram in which the landing gear of the drone is aligned to the left/right center point through the left/right guide of the drone according to the present invention;
12 is an example of a wheel installed under the drone landing gear according to the present invention;
13 is a state diagram in which the drone according to the present invention is aligned in the correct position of the drone landing site of the drone station;
14 is an example in which the power supply terminal installed at the drone landing site of the drone station according to the present invention rises to be combined with the charging terminal of the drone;
15 is an example in which the power supply terminal part of the drone station according to the present invention supplies power by contacting the drone charging terminal part;
16 is an example of a charging terminal unit of a drone and a power supply terminal unit of a drone station according to the present invention;
17 shows an example of a state in which the power supply terminal of the drone station according to the present invention is bent and connected to the drone charging terminal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 스테이션 장치의 전체 구조도이고, 도 2는 드론이 드론 스테이션에 착륙된 드론 스테이션 장치의 상태도를 나타낸 것이다. 1 is an overall structural diagram of a drone station apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state diagram of a drone station apparatus in which a drone is landed on a drone station.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드론 스테이션 장치는 용도에 따라 비행 임무를 수행하는 드론(200)을 이착륙시켜 보관하며, 드론(200)에 전원을 공급하여 드론을 충전시키는 드론 스테이션(100)을 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2 , the drone station device according to the present invention takes off and lands and stores the drone 200 that performs a flight mission according to the purpose, and supplies power to the drone 200 to charge the drone. and a drone station 100 .

상기 드론(200)은 설정된 비행 경로 또는 제어장치를 통한 사용자의 제어에 따라 비행하면서 임무를 수행하는 통상의 무인 비행 장치로서, 이 드론(200)은 비행을 위해 몸체(101)를 중심으로 사방으로 암을 형성하는 프레임(202)이 형성되고, 이 프레임(202)의 일단 상부에 복수의 회전 날개(203)가 설치되며, 몸체(101)의 하부에는 이착륙을 위한 랜딩기어(204)가 설치된다. 또한, 몸체(101) 일측에는 비행 중에 드론의 위치, 고도, 속도, 영상 등의 정보를 획득하는 센서부(210)가 설치되고, 몸체(101) 내측에는 상기 각 구성부의 동작을 제어하여 드론(200)의 비행 동작을 제어하는 제어부가 구비된다. The drone 200 is a general unmanned flying device that performs a mission while flying according to a user's control through a set flight path or a control device, and the drone 200 moves in all directions around the body 101 for flight A frame 202 forming an arm is formed, a plurality of rotary blades 203 are installed on one end of the frame 202, and a landing gear 204 for takeoff and landing is installed on a lower portion of the body 101. . In addition, a sensor unit 210 for acquiring information such as the position, altitude, speed, and image of the drone during flight is installed on one side of the body 101, and inside the body 101, the operation of each component is controlled to control the operation of the drone ( 200) is provided with a control unit for controlling the flight operation.

한편, 상기 드론(200)의 몸체(101) 하부에는 착륙 지점인 드론 스테이션(100)의 영상을 촬영하는 카메라(220)가 설치되어 있으며, 제어부는 카메라(220) 영상을 분석하여 드론 스테이션(100)의 착륙 위치를 확인하여 드론(200)의 착륙을 제어하게 된다. On the other hand, a camera 220 is installed in the lower portion of the body 101 of the drone 200 to take an image of the drone station 100, which is a landing point, and the control unit analyzes the image of the camera 220 to analyze the image of the drone station 100. ) to control the landing of the drone 200 by checking the landing position.

상기 드론 스테이션(100)은 드론(200)을 이·착륙시키며 착륙된 드론(200)에 전원을 공급하는 장치로서, 이 드론 스테이션(100)의 몸체(101) 상부에는 드론(200)이 착륙되는 드론 착륙장(110)이 형성되고, 몸체(101) 내측에는 드론 스테이션(100)의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(160)(도 6에 도시)가 구비되어 있다. 상기 제어부(160)에는 드론 및 외부 장치와의 통신을 위한 통신모듈과, 드론 스테이션에 구비된 각 장치의 상태를 파악하는 센서와, 드론 스테이션에 구비된 각 장치의 구동을 제어하는 구동모터와, 상기 각 구성부를 제어하는 컨트롤러가 구비되어 있다. The drone station 100 is a device that takes off and lands the drone 200 and supplies power to the landed drone 200, and the drone 200 is landed on the body 101 of the drone station 100. The drone landing site 110 is formed, and a control unit 160 (shown in FIG. 6 ) for controlling the overall operation of the drone station 100 is provided inside the body 101 . The control unit 160 includes a communication module for communication with the drone and external devices, a sensor for detecting the state of each device provided in the drone station, and a driving motor for controlling driving of each device provided in the drone station; A controller for controlling each of the above components is provided.

상기 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110)에는 드론(200)의 착륙을 유도하기 위한 착륙 유도 표시(H)가 형성되어 있는데, 이 드론 착륙장(110)의 착륙 유도 표시(H) 중앙에는 상부에 착륙된 드론(200)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자부(140)가 돌출되어 있다. A landing guidance mark (H) for inducing the landing of the drone 200 is formed on the drone landing site 110 of the drone station 100. At the center of the landing guidance mark H of the drone landing site 110, the upper part A power supply terminal 140 for supplying power to the drone 200 landed on the .

또한, 드론 스테이션(100) 몸체(101)의 상부에는 드론 착륙장(110)에 착륙한 드론(200)을 보관하기 위한 덮개(130)가 형성되어 있는데, 이 덮개(130)는 한쌍으로 이루어져 제어부의 제어에 따라 드론(200)이 착륙하기 전이나 이륙하기 전에는 몸체(101) 상부에서 좌우 방향으로 슬라이딩 방식으로 이동되어 상부를 개방시키며, 드론(200)이 비행을 마치고 착륙하여 보관되는 경우 덮개(130)가 좌우 방향으로 슬라이딩 방식으로 닫혀지게 된다. 도 3은 드론 스테이션(100)에 구비된 덮개(130)가 몸체(101) 상부에서 슬라이딩 방식으로 닫혀지고 있는 상태 일례이고, 도 4는 덮개(130)가 닫혀진 상태 일례이며, 도 5는 닫혀진 덮개(130)의 측면도를 나타낸 것이다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 한 쌍의 덮개(130)가 닫혀지는 경우 일측 덮개가 타측 덮개의 상부에 위치하도록 결합되는데, 이때 상부에 위치하는 덮개의 일단에 빗물 가림막(131)을 설치하여 덮개(130)가 닫히는 경우 외부의 빗물이 드론 스테이션(100) 내부로 유입되는 것을 방지하게 된다. In addition, a cover 130 for storing the drone 200 that has landed on the drone landing site 110 is formed on the upper portion of the body 101 of the drone station 100, and the cover 130 is made up of a pair of According to the control, the drone 200 is moved in a sliding manner from the upper part of the body 101 in the left and right direction before landing or before take-off to open the upper part, and when the drone 200 is stored after landing, the cover 130 ) is closed in a sliding manner in the left and right directions. 3 is an example of a state in which the cover 130 provided in the drone station 100 is closed in a sliding manner on the upper part of the body 101, FIG. 4 is an example of a state in which the cover 130 is closed, and FIG. 5 is a closed cover (130) shows a side view. 3 to 5, in the embodiment of the present invention, when a pair of covers 130 are closed, one cover is coupled to be positioned on the upper part of the other cover, and at this time, at one end of the cover located on the upper part When the cover 130 is closed by installing the rain screen 131 , external rainwater is prevented from flowing into the drone station 100 .

상기 덮개(130)에는 태양광 패널(135)이 설치되어 태양광에 의해 전기를 생산하여 몸체(101) 내측에 설치되는 무정전 전원공급장치(UPS)에 전원을 공급하게 된다. 도 6은 무정전 전원공급장치의 전원 공급 계통도를 나타낸 것으로서, 정전 등의 비상 상황이 발생하는 경우 무정전 전원공급장치(150)는 드론 스테이션(100)에 전원을 공급하는 역할을 수행하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 드론 스테이션(100)은 기본적으로 상시 전원을 이용한 유선 전원 시스템으로 동작하지만, 재난 상황이나 정전과 같이 상시 전원을 공급받을 수 없는 상황에서 안정적인 드론 운용을 위해 비상 배터리를 내장한 무정전 전원공급장치(150)를 통해 드론(200)에 충전 전원을 공급할 수 있도록 하고 있다. 상기 몸체(101) 내측에 설치되는 무정전 전원공급장치(150)는 평소 상시 전원인 220V의 외부 전원을 공급받아 제어부(160)를 통해 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110)에 형성된 전원공급단자부(140)로 전원을 공급하며, 정전 등의 비상 상황이 되는 경우 태양광 패널(135)로부터 전원을 공급받아 전원공급단자부(140)에 전원을 공급하게 된다. A solar panel 135 is installed on the cover 130 to generate electricity by sunlight to supply power to an uninterruptible power supply (UPS) installed inside the body 101 . 6 is a diagram showing a power supply system diagram of the uninterruptible power supply. When an emergency situation such as a power outage occurs, the uninterruptible power supply 150 serves to supply power to the drone station 100 . That is, the drone station 100 according to the present invention basically operates as a wired power system using constant power, but has a built-in emergency battery for stable drone operation in situations where constant power cannot be supplied, such as in a disaster situation or a power outage. Charging power can be supplied to the drone 200 through the uninterruptible power supply 150 . The uninterruptible power supply 150 installed inside the body 101 receives external power of 220V, which is a regular power supply, and is formed in the drone landing site 110 of the drone station 100 through the control unit 160 through the power supply terminal unit. Power is supplied to 140 , and in case of an emergency such as a power outage, power is supplied from the solar panel 135 to supply power to the power supply terminal unit 140 .

한편, 상기 드론 스테이션(100)의 몸체(101) 내측에는 냉온풍기가 설치되는데, 이 냉온풍기는 드론 스테이션(100)에 드론(200)이 착륙하여 덮개(130)가 닫히는 경우 제어부(160)의 제어에 따라 동작하여, 드론 착륙장(110)에 형성되는 벤트 홀(115)을 통해 냉기 또는 온기를 공급하게 된다. 이는 드론(200)이 정상 동작하기 위해 일정 범위의 온도 및 습도로 보관되어야 하기 때문으로, 특히 저온 상태의 드론 배터리는 비행시간이 짧아지는 단점이 있기 때문에 일정한 온도로 보관되는 것이 중요하다. 본 발명의 실시 예에서 상기 벤트 홀(115)은 드론 착륙장(110)의 네 모퉁이에 각각 설치되어 있다. 상기 냉온풍기는 외부로부터 상시 전원을 공급받아 동작하는데, 정전과 같은 비상 상황에서는 태양광 패널(135)로부터 전원을 공급받는 무정전 전원공급장치(150)로부터 전원을 공급받아 동작할 수도 있다. On the other hand, a hot and cold blower is installed inside the body 101 of the drone station 100, and the cold/hot blower is controlled by the controller 160 when the drone 200 lands on the drone station 100 and the cover 130 is closed. In accordance with the operation, cold air or heat is supplied through the vent hole 115 formed in the drone landing site 110 . This is because the drone 200 has to be stored at a certain range of temperature and humidity for normal operation. In particular, it is important to keep the drone battery at a constant temperature because the drone battery in a low temperature state has the disadvantage of shortening the flight time. In an embodiment of the present invention, the vent holes 115 are respectively installed at the four corners of the drone landing site 110 . The cold and hot air blower operates by receiving power from the outside at all times, and in an emergency such as a power outage, it may be operated by receiving power from the uninterruptible power supply 150 receiving power from the solar panel 135 .

상기 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110)에 드론(200)이 자동 착륙을 하게 되는데, 일반적으로 드론(200)의 자동 착륙은 이륙한 지점의 GPS 위치 정보를 이용하여 착륙을 시도하게 된다. 하지만, GPS 오차가 발생하는 경우 이륙 위치에 정확하게 착륙을 하지 못하고 이륙 위치 근처에 착륙하게 되는 문제점이 있는데, 본 발명에서는 드론(200)의 정확한 착륙을 위해 드론(200)의 몸체(101) 하부에 카메라(220)를 설치한 후, 영상처리를 통해 드론 스테이션(100)의 착륙 지점인 드론 착륙장(110)의 착륙 유도 표시(H)를 확인하여 드론(200)이 정위치에 착륙되도록 하고 있다. The drone 200 automatically lands on the drone landing site 110 of the drone station 100. In general, the automatic landing of the drone 200 attempts to land using GPS location information of the take-off point. However, when a GPS error occurs, there is a problem in that the aircraft cannot land accurately at the take-off location and land near the take-off location. After the camera 220 is installed, the landing guidance mark (H) of the drone landing site 110, which is the landing point of the drone station 100, is checked through image processing so that the drone 200 is landed in the correct position.

도 7은 이러한 드론의 착륙 과정을 나타낸 것으로, 드론(200)의 카메라(220)는 드론(200)의 하방을 촬영하게 되며, 제어부는 이 카메라 영상을 분석하여 드론 스테이션(100)의 착륙 지점인 드론 착륙장(110)의 착륙 유도 표시(H)를 확인하고, 착륙 유도 표시(H)의 중앙에 드론(200)이 착륙될 수 있도록 드론(200)의 X 축, Y축 이동 제어 및 회전 제어를 통해 드론(200)을 정위치에 착륙시키게 된다. 7 shows the landing process of the drone, the camera 220 of the drone 200 takes a picture of the lower side of the drone 200, and the controller analyzes the camera image to determine the landing point of the drone station 100. Check the landing guidance mark (H) of the drone landing site 110, and control the X-axis and Y-axis movement and rotation of the drone 200 so that the drone 200 can be landed in the center of the landing guidance mark (H). Through this, the drone 200 is landed in the correct position.

한편, 드론 카메라 영상 정보를 이용하여 드론(200)이 드론 스테이션(100)에 착륙하는 경우에도 영상 처리 또는 드론 자세 제어 오차가 발생하여 드론(200)이 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110) 중앙 정위치에 착륙하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 도 8은 드론이 드론 스테이션의 드론 착륙장 정위치에 착륙하지 못한 일례를 나타낸 것으로, 드론(200)이 드론 착륙장(110)의 일측으로 치우쳐 착륙하였다. On the other hand, even when the drone 200 lands on the drone station 100 using the drone camera image information, an image processing or drone posture control error occurs, so that the drone 200 moves to the drone landing site 110 of the drone station 100. There may be cases where landing in the center position is not possible. FIG. 8 shows an example in which the drone failed to land at the correct location of the drone landing site of the drone station, and the drone 200 landed by being biased toward one side of the drone landing site 110 .

본 발명에서는 이러한 경우를 대비하여, 드론(200)을 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110) 중앙 정위치로 이동시키기 위한 드론 정렬 가이드(120)를 드론 착륙장(110)에 설치하였다. 도 9는 드론 스테이션의 드론 착륙장에 설치된 드론 정렬 가이드를 나타낸 것으로, 드론 정렬 가이드(120)는 드론(200)을 드론 착륙장 상부로 이동시키는 드론 상부 이동 가이드(121)와, 드론 착륙장 하부로 이동시키는 드론 하부 이동 가이드(122)와, 드론 착륙장 좌측으로 이동시키는 드론 좌측 이동 가이드(123)와, 드론 착륙장 우측으로 이동시키는 드론 우측 이동 가이드(124)를 포함한다. 이 드론 상부/하부/좌측/우측 이동 가이드(121)(122)(123)(124)는 제어부(160)의 제어에 따라 드론 착륙장(110)의 정위치에 정렬되어 있지 않은 드론(200)의 랜딩기어(204)를 4방향에서 중앙으로 모아 주게 된다. 도 10은 드론 상부/하부 가이드를 통해 드론의 랜딩기어가 상부/하부 중앙 지점으로 정렬된 상태를 나타낸 것이고, 도 11은 드론 좌측/우측 가이드를 통해 드론(200)의 랜딩기어(204)가 좌측/우측 중앙 지점으로 정렬된 상태를 나타낸 것이다. In the present invention, in preparation for such a case, the drone alignment guide 120 for moving the drone 200 to the central position of the drone landing site 110 of the drone station 100 was installed in the drone landing site 110 . 9 shows a drone alignment guide installed on the drone landing site of the drone station, the drone alignment guide 120 includes a drone upper movement guide 121 that moves the drone 200 to the upper portion of the drone landing site, and a drone lower portion of the drone landing site. It includes a lower drone movement guide 122 , a left drone movement guide 123 for moving to the left of the drone landing site, and a rightward movement guide 124 for moving the drone to the right of the drone landing site. The drone upper/lower/left/right movement guides 121, 122, 123, and 124 of the drone 200 are not aligned in the correct position of the drone landing site 110 under the control of the controller 160. The landing gear 204 is brought to the center in four directions. 10 shows a state in which the landing gear of the drone is aligned to the upper/lower center point through the drone upper/lower guide, and FIG. 11 is the landing gear 204 of the drone 200 through the drone left/right guide. / Indicates the state aligned to the right center point.

상기 과정을 통해 드론(200)의 랜딩기어(204)가 상하좌우로 이동할 때 이동을 원활하기 위해, 본 발명의 실시 예에서는 드론(200)의 랜딩기어(204) 하부에 볼 캐스터 형태의 바퀴(204a)를 부착하였는데, 도 12는 드론 랜딩기어 하부에 설치된 바퀴의 일례를 나타낸 것이다. In order to facilitate movement when the landing gear 204 of the drone 200 moves up, down, left and right through the above process, in an embodiment of the present invention, a ball caster-shaped wheel ( 204a) is attached, and FIG. 12 shows an example of a wheel installed under the landing gear of the drone.

상기 과정을 통해 드론(200)이 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110) 중앙 정위치에 정렬되면, 드론(200)의 충전단자부(230)와 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)가 결합되어 드론(200)을 자동으로 충전시키게 된다. When the drone 200 is aligned at the center of the drone landing site 110 of the drone station 100 through the above process, the charging terminal 230 of the drone 200 and the power supply terminal 140 of the drone station 100 is combined to automatically charge the drone 200 .

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 드론이 드론 스테이션의 드론 착륙장 정위치에 정렬된 상태도이고, 도 14는 드론 스테이션의 드론 착륙장에 설치된 전원공급단자부가 드론의 충전단자부와 결합되기 위해 상승하는 일례이고, 도 15는 드론 스테이션의 전원공급단자부가 드론 충전단자부에 접촉하여 전원을 공급하는 일례를 나타낸 것이다. 13 is a state diagram in which the drone is aligned in the correct position of the drone landing site of the drone station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an example in which the power supply terminal installed in the drone landing site of the drone station rises to be combined with the charging terminal of the drone and FIG. 15 shows an example in which the power supply terminal of the drone station contacts the drone charging terminal to supply power.

도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 드론(200)이 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110) 정위치에 정렬되면, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)는 제어부(160)의 제어에 따라 승강부(141)를 통해 드론 충전단자부(230)와 연결될 때까지 상부 수직방향으로 상승하게 된다. As shown in FIGS. 13 to 15 , when the drone 200 is aligned in the correct position of the drone landing site 110 of the drone station 100 , the power supply terminal 140 of the drone station 100 controls the controller 160 . It ascends in the upper vertical direction until it is connected to the drone charging terminal 230 through the elevating unit 141 under the control of .

이때, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)와 드론(200)의 충전단자부(230)는 ＋. － 두 단자가 결합되는 구조로 이루어져 있는데, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)는 유연성을 갖는 스프링 등의 탄성 지지대(143)로 전원 케이블(142)을 감싸는 형태로 설치되며, 끝단의 단자(144)를 자석과 같은 자력이 있는 재질로 형성하였다. 또한, 드론(200)의 충전단자부(230)는 하부가 넓고 상부가 좁아지는 원뿔 형상의 홈이 형성된 형태로 이루어져 있어, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)와 드론(200)의 충전단자부(230)가 정렬 오차에 의해 수직 정방향에 위치해 있지 않은 경우에도 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)가 좌우 유연성을 통해 원뿔 형상의 드론 충전단자부(230)의 홈 속으로 휘어져 유입되어 연결될 수 있게 된다. At this time, the power supply terminal 140 of the drone station 100 and the charging terminal 230 of the drone 200 are +. - It consists of a structure in which two terminals are combined, and the power supply terminal unit 140 of the drone station 100 is installed in a form that surrounds the power cable 142 with an elastic support 143 such as a flexible spring, and the end of the The terminal 144 is formed of a material having a magnetic force such as a magnet. In addition, the charging terminal 230 of the drone 200 is formed in a shape in which a cone-shaped groove having a wide lower part and a narrow upper part is formed, so that the power supply terminal part 140 of the drone station 100 and the drone 200 are charged. Even when the terminal unit 230 is not located in the vertical direction due to an alignment error, the power supply terminal unit 140 of the drone station 100 is bent into the groove of the drone charging terminal unit 230 in the cone shape through left and right flexibility. can be connected

도 16은 이러한 드론의 충전단자부와 드론 스테이션의 전원공급단자부를 나타낸 것이고, 도 17은 드론 스테이션의 전원공급단자부가 휘어져 드론의 충전단자부에 연결된 상태 일례를 나타낸 것이다. 이와 같이, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)가 드론(200)과의 연결시 정렬이 어느 정도 어긋나 있더라도 원뿔 형상의 드론 충전단자부(230)를 타고 밀어 올라가 드론 충전단자부(230)와의 연결이 가능해 지게 된다. 또한, 드론 스테이션(100)의 전원충전단자(144)의 끝이 자석으로 구성으로 되어 있고, 드론(200)의 충전단자부(230)의 홈을 철 재질로 구성하여, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)가 드론 충전단자부(230) 근처로 오게 되면 자력에 의해 자동으로 연결되어 전원을 공급받을 수 있게 된다. 상기 과정을 통하여 드론(200)의 전원 충전이 완료되면, 드론 스테이션(100)의 제어부(160)는 전원공급단자부(140)를 승강부(141)를 통해 하강시켜 원래의 위치로 이동시키게 된다. 16 shows the charging terminal of the drone and the power supply terminal of the drone station, and FIG. 17 shows an example of a state in which the power supply terminal of the drone station is bent and connected to the charging terminal of the drone. In this way, even if the power supply terminal 140 of the drone station 100 is out of alignment to some extent when it is connected to the drone 200, it rides up the drone charging terminal 230 in a cone shape and pushes up with the drone charging terminal 230. connection becomes possible. In addition, the end of the power charging terminal 144 of the drone station 100 is composed of a magnet, and the groove of the charging terminal 230 of the drone 200 is composed of an iron material, so that the power supply of the drone station 100 is made of iron. When the supply terminal unit 140 comes near the drone charging terminal unit 230, it is automatically connected by magnetic force to receive power. When the power charging of the drone 200 is completed through the above process, the control unit 160 of the drone station 100 lowers the power supply terminal unit 140 through the lifting unit 141 to move it to its original position.

이와 같이, 본 발명에서는 드론 스테이션(100)에 냉온풍기를 내장하여 드론 스테이션(100)의 내부 온도 및 습도를 일정하게 유지시켜 드론(200)을 보관할 수 있으며, 무정전 전원공급장치(150) 및 태양광 패널(135)을 통하여 비상 상황에서도 드론(200)에 충전 전원을 지속적으로 공급할 수 있다. As described above, in the present invention, the drone 200 can be stored by maintaining the internal temperature and humidity of the drone station 100 by a built-in cooling and heating fan in the drone station 100, and the uninterruptible power supply 150 and the sun Charging power can be continuously supplied to the drone 200 even in an emergency situation through the light panel 135 .

또한, 드론(200)의 몸체(101) 하부에 설치된 카메라(220)를 통하여 드론 스테이션(100)의 착륙 위치를 확인하여 드론 스테이션(100)에 구비된 드론 착륙장(110)의 정위치에 착륙할 수 있으며, 드론(200)의 착륙이 정위치에서 이루어지지 않은 경우 드론 스테이션(100)에 구비된 드론 정렬 가이드(120)를 통해 드론(200)의 랜딩기어(204)를 이동시켜 드론(200)을 드론 착륙장(110) 중앙 정위치로 정렬시킬 수 있게 된다. In addition, by checking the landing position of the drone station 100 through the camera 220 installed in the lower part of the body 101 of the drone 200, it is possible to land at the correct position of the drone landing site 110 provided in the drone station 100. If the landing of the drone 200 is not made at the correct position, the drone 200 is moved by moving the landing gear 204 of the drone 200 through the drone alignment guide 120 provided in the drone station 100. It is possible to align the drone landing site 110 to the central position.

한편, 드론(200)이 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110) 정위치로 정렬되면, 드론 스테이션(100)에 구비된 전원공급단자부(140)가 상승하여 드론(200) 충전단자부(230)에 연결되어 전원을 공급하게 되는데, 이때 드론(200)의 충전단자부(230)는 하부가 넓고 상부가 좁아지는 원뿔 형상의 홈으로 제작되고, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)는 유연성이 있는 탄성 지지대(143)로 전원 케이블(142)을 감싸 지지하도록 구성되어, 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)와 드론(200)의 충전단자부(230)가 약간 틀어지게 정렬된 상태에서도 유연한 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)가 원뿔 형상의 드론 충전단자부(230)를 타고 들어가 단자 간에 연결될 수 있게 된다. On the other hand, when the drone 200 is aligned in the original position of the drone landing site 110 of the drone station 100, the power supply terminal unit 140 provided in the drone station 100 rises, and the drone 200 charging terminal unit 230. It is connected to the to supply power. At this time, the charging terminal 230 of the drone 200 is made of a cone-shaped groove with a wide lower part and a narrow upper part, and the power supply terminal part 140 of the drone station 100 is flexible. It is configured to wrap and support the power cable 142 with an elastic supporter 143 with this, so that the power supply terminal 140 of the drone station 100 and the charging terminal 230 of the drone 200 are slightly misaligned. Also, the power supply terminal 140 of the flexible drone station 100 rides on the cone-shaped drone charging terminal 230 and can be connected between the terminals.

이러한 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations can be made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope of equivalents of the technical spirit of the present invention and the claims to be described below. Of course, this can be done.

100 : 드론 스테이션 101 : 몸체
110 : 드론 착륙장 H : 착륙 유도 표시
115 : 벤트 홀 120 : 드론 정렬 가이드
121 : 드론 상부 이동 가이드 122 : 드론 하부 이동 가이드
123 : 드론 좌측 이동 가이드 124 : 드론 우측 이동 가이드
130 : 덮개 131 : 빗물 가림막
135 : 태양광 패널 140 : 전원공급단자부
141 : 승강부 142 : 전원 케이블
143 : 탄성 지지대 144 : 단자
150 : 무정전 전원공급장치 200 : 드론
201 : 몸체 202 : 프레임
203 : 회전 날개 204 : 랜딩기어
204a : 바퀴 210 : 센서부
220 : 카메라 230 : 충전단자부100: drone station 101: body
110: drone landing site H: landing guidance display
115: vent hole 120: drone alignment guide
121: drone upper movement guide 122: drone lower movement guide
123: drone left movement guide 124: drone right movement guide
130: cover 131: rain screen
135: solar panel 140: power supply terminal part
141: lifting unit 142: power cable
143: elastic support 144: terminal
150: uninterruptible power supply 200: drone
201: body 202: frame
203: rotary blade 204: landing gear
204a: wheel 210: sensor unit
220: camera 230: charging terminal unit

Claims (10)

몸체(101) 상부에는 착륙 유도 표시(H)가 형성된 드론 착륙장(110)이 구비되고, 상기 드론 착륙장(110)의 중앙에는 착륙된 드론(200)의 충전단자부(230)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자부(140)가 구비되며, 상기 드론 착륙장(110)의 상부에는 착륙된 드론(200)이 정위치에 착륙하지 못한 경우 제어부(160)의 제어에 따라 드론(200)의 랜딩기어(204)를 상하좌우로 이동시켜 드론(200)의 위치를 드론 착륙장(110)의 중앙 정위치로 정렬시키는 드론 정렬 가이드(120)가 설치되고, 상기 몸체(101) 상부에는 드론 착륙장(110)에 드론(200)이 착륙하면 제어부(160)의 제어에 따라 드론 착륙장(110) 상부를 덮어 내측에 위치한 드론(200)을 보호하는 덮개(130)가 구비된 드론 스테이션(100)을 포함하는 드론 스테이션 장치로서,
상기 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110)에 구비된 전원공급단자부(140)는 일단에 단자(144)가 형성된 전원 케이블(142)이 유연성을 갖는 탄성 지지대(143)로 지지되어 자립된 형태로 돌출되고, 상기 드론(200)에 구비된 충전단자부(230)는 하부가 넓고 상부가 좁아지는 원뿔 형상의 홈이 형성된 단자로 이루어져, 상기 드론(200)이 드론 착륙장(110)의 중앙 정위치로 정렬되면 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)는 상부 수직방향으로 상승되어 상부에 위치한 드론(200)의 충전단자부(230)에 형성된 원뿔 형상의 홈을 타고 들어가 단자가 연결되어 전원을 공급하되,
상기 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)와 드론(200)의 충전단자부(230)에는 ＋, － 두 단자(144)가 각각 분리되어 형성되는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
A drone landing site 110 having a landing guidance mark (H) formed on the upper portion of the body 101 is provided, and the center of the drone landing site 110 is for supplying power to the charging terminal unit 230 of the landed drone 200. A power supply terminal unit 140 is provided, and in the case where the landed drone 200 fails to land in the correct position on the upper part of the drone landing site 110 , the landing gear 204 of the drone 200 is controlled by the control unit 160 . ) to move up, down, left and right to align the position of the drone 200 to the central position of the drone landing site 110 is installed, and the drone alignment guide 120 is installed on the body 101 upper part of the drone landing site 110 When the 200 lands, the drone station apparatus including the drone station 100 provided with a cover 130 to cover the upper part of the drone landing site 110 under the control of the controller 160 to protect the drone 200 located inside the drone 200 . as,
The power supply terminal unit 140 provided in the drone landing site 110 of the drone station 100 has a power cable 142 having a terminal 144 formed at one end is supported by an elastic support 143 having flexibility and is independent. The charging terminal unit 230 provided in the drone 200 is formed of a terminal having a conical groove having a wide lower part and a narrow upper part, so that the drone 200 is positioned at the center of the drone landing site 110 . When aligned, the power supply terminal 140 of the drone station 100 rises in the upper vertical direction and enters the conical groove formed in the charging terminal 230 of the drone 200 located at the upper portion, and the terminal is connected to supply power. supply,
A drone station device, characterized in that + and - two terminals 144 are formed separately from the power supply terminal 140 of the drone station 100 and the charging terminal 230 of the drone 200.
 제 1항에 있어서,
상기 드론 정렬 가이드(120)는 드론 착륙장(110)의 상부 모서리 4방향에서 중앙을 향하여 각각 이동 가능하도록 설치되어, 드론(200)의 랜딩기어(204)를 4방향에서 드론 착륙장(110) 중앙으로 이동시키는 드론 상부 이동 가이드(121), 드론 하부 이동 가이드(121), 드론 좌측 이동 가이드(121), 드론 우측 이동 가이드(121)를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
The method of claim 1,
The drone alignment guide 120 is installed to be movable from the upper corners of the drone landing site 110 toward the center in four directions, respectively, to move the landing gear 204 of the drone 200 from four directions to the center of the drone landing site 110. A drone station device comprising: an upper movement guide 121 of the drone to move, a lower movement guide 121 of the drone, a left movement guide 121 of the drone, and a right movement guide 121 of the drone.
 제 2항에 있어서,
상기 드론(200)의 랜딩기어(204) 하부에는 이동을 위한 바퀴(204a)가 설치된 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
3. The method of claim 2,
A drone station device, characterized in that a wheel (204a) for movement is installed under the landing gear (204) of the drone (200).
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 드론 스테이션(100)의 전원공급단자부(140)의 전원 케이블(142) 일단에 형성된 단자(144)는 자력을 갖도록 형성되어, 드론(200)의 충전단자부(230)의 홈 형성된 금속 재질의 단자에 자력을 통해 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
The method of claim 1,
The terminal 144 formed at one end of the power cable 142 of the power supply terminal unit 140 of the drone station 100 is formed to have a magnetic force, and a grooved metal terminal of the charging terminal unit 230 of the drone 200 is formed. A drone station device, characterized in that it is coupled through magnetic force.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 드론(200)은 카메라(220)를 통하여 착륙 지점인 드론 스테이션(100)의 드론 착륙장(110) 영상을 촬영한 후, 촬영된 드론 착륙장 영상 분석을 통해 착륙 유도 표시(H)를 인식하여, 드론(200)이 드론 착륙장(110)의 중앙 정위치에 착륙할 수 있도록 드론(200)의 회전, x축 및 y축 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
The method of claim 1,
The drone 200 captures an image of the drone landing site 110 of the drone station 100, which is a landing point, through the camera 220, and then recognizes the landing guidance mark (H) through analysis of the captured drone landing site image, A drone station device, characterized in that it controls rotation, x-axis, and y-axis movement of the drone 200 so that the drone 200 can land at the exact central position of the drone landing site 110 .
 제 1항에 있어서,
상기 덮개(130)는 몸체(101) 상부에서 좌우 슬라이딩 방식으로 드론 착륙장(110)의 상부를 개폐시키는 좌우 덮개(130)를 포함하되,
상기 좌우 덮개(130)가 닫혀지는 경우 일측 덮개(130)의 일단이 타측 덮개(130)의 일단 상부에 위치되고, 상부에 위치하는 덮개(130)의 일단에는 빗물 가림막(131)이 형성되어 외부의 빗물이 드론 스테이션(100) 내부로 유입되는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
The method of claim 1,
The cover 130 includes a left and right cover 130 that opens and closes the upper part of the drone landing site 110 in a left and right sliding manner on the upper part of the body 101,
When the left and right covers 130 are closed, one end of the cover 130 is positioned on one end of the other cover 130 , and a rainwater shield 131 is formed on one end of the cover 130 positioned on the upper side to form the outside. A drone station device, characterized in that it prevents rainwater from flowing into the drone station (100).
 제 1항에 있어서,
상기 드론 스테이션(100)의 덮개(130) 외측에는 태양광 패널(135)이 설치되고, 상기 몸체(101) 내측에는 비상 배터리가 내장된 무정전 전원공급장치(150)가 구비되어,
상기 무정전 전원공급장치(150)는 외부로부터 상시 전원을 공급받아 전원공급단자부(140)에 전원을 공급하되, 상시 전원이 차단되는 비상 상황에서는 태양광 패널(135)로부터 전원을 공급받아 전원공급단자부(140)에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.
The method of claim 1,
A solar panel 135 is installed on the outside of the cover 130 of the drone station 100, and an uninterruptible power supply 150 with an emergency battery is provided inside the body 101,
The uninterruptible power supply 150 receives power from the outside and supplies power to the power supply terminal 140, but in an emergency situation where the power is always cut off, the power supply terminal unit receives power from the solar panel 135 Drone station device, characterized in that for supplying power to (140).
 제 1항에 있어서,
상기 드론 스테이션(100)의 몸체(101) 내측에는 냉온풍기가 설치되어,
상기 드론 스테이션(100)에 드론(200)이 착륙하여 덮개(130)가 닫히는 경우 제어부(160)의 제어에 따라 드론 착륙장(110)에 형성되는 벤트 홀(115)을 통해 드론 스테이션(100) 내측에 냉기 또는 온기를 공급하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션 장치.The method of claim 1,
A cold/hot air fan is installed inside the body 101 of the drone station 100,
When the drone 200 lands on the drone station 100 and the cover 130 is closed, the drone station 100 is inside the drone station 100 through the vent hole 115 formed in the drone landing site 110 under the control of the controller 160 . A drone station device, characterized in that it supplies cold air or warmth to the
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