KR102394786B1 - Apparaus for transferring fluid cargo - Google Patents

Apparaus for transferring fluid cargo Download PDF

Info

Publication number
KR102394786B1
KR102394786B1 KR1020200046597A KR20200046597A KR102394786B1 KR 102394786 B1 KR102394786 B1 KR 102394786B1 KR 1020200046597 A KR1020200046597 A KR 1020200046597A KR 20200046597 A KR20200046597 A KR 20200046597A KR 102394786 B1 KR102394786 B1 KR 102394786B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
guide frame
fluid cargo
link member
supply pipe
Prior art date
Application number
KR1020200046597A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210128671A (en
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020200046597A priority Critical patent/KR102394786B1/en
Publication of KR20210128671A publication Critical patent/KR20210128671A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102394786B1 publication Critical patent/KR102394786B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred

Abstract

본 발명은 유체 화물 이송 장치에 관한 것으로, 저장된 유체 화물을 공급하는 공급부와, 공급부를 통해 유체 화물을 공급받는 공급배관이 구비되며, 공급배관의 배치 방향을 조절할 수 있도록 회전 및 회동 가능하게 마련되는 지지 프레임부와, 일측이 공급배관과 연통되고, 타측이 선박의 매니폴드(manifold)에 연결가능하게 구비되는 플렉시블 호스와, 지지 프레임부에 설치되고, 플렉시블 호스에 하 방향 장력이 가해지는 것을 감지하도록 마련되는 장력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a fluid cargo transport device, comprising a supply unit for supplying stored fluid cargo, and a supply pipe for receiving fluid cargo through the supply unit, and is provided to be rotatable and rotatable to adjust the arrangement direction of the supply pipe A support frame part, one side communicates with the supply pipe, and the other side is provided with a flexible hose connectable to the manifold (manifold) of the ship, and is installed in the support frame part, detecting that downward tension is applied to the flexible hose It is characterized in that it includes a tension sensing unit provided to do so.

Description

유체 화물 이송 장치{APPARAUS FOR TRANSFERRING FLUID CARGO}FLUID CARGO {APPARAUS FOR TRANSFERRING FLUID CARGO}

본 발명은 유체 화물 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저장된 유체 화물을 선박으로 이송시킬 수 있는 유체 화물 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid cargo transport device, and more particularly, to a fluid cargo transport device capable of transporting stored fluid cargo to a ship.

일반적으로, 제철소에서 사용하는 석탄등과 같은 원료의 사용에 따라 발생하는 조경유, 타르 등의 부산물은 로딩암 설비를 통해 부두에 정박된 선박에 선적된다.In general, by-products such as light oil and tar generated according to the use of raw materials such as coal used in a steel mill are loaded onto a ship anchored at the pier through a loading arm facility.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0047865호(2011.05.09 공개, 발명의 명칭: 선박용 로딩 암 구조체 및 이를 포함하는 선박)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0047865 (published on May 09, 2011, title of the invention: a loading arm structure for a ship and a ship including the same).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 선박의 위치변화에 대응되어 유체화물의 공급을 차단할 수 있는 유체 화물 이송 장치를 제공하는 것이다. According to an embodiment of the present invention, it is to provide a fluid cargo transport device capable of blocking the supply of fluid cargo in response to a change in the position of a ship.

본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는: 저장된 유체 화물을 공급하는 공급부와, 공급부를 통해 유체 화물을 공급받는 공급배관이 구비되며, 공급배관의 배치 방향을 조절할 수 있도록 회전 및 회동 가능하게 마련되는 지지 프레임부와, 일측이 공급배관과 연통되고, 타측이 선박의 매니폴드(manifold)에 연결가능하게 구비되는 플렉시블 호스와, 지지 프레임부에 설치되고, 플렉시블 호스에 하 방향 장력이 가해지는 것을 감지하도록 마련되는 장력 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fluid cargo transport device according to the present invention is provided with a supply unit for supplying stored fluid cargo, and a supply pipe for receiving fluid cargo through the supply unit, and a support provided to be rotatable and rotatable so as to adjust the arrangement direction of the supply pipe. A frame portion, one side communicating with the supply pipe, and a flexible hose having the other end connectable to the manifold of the ship, and installed in the support frame portion, so as to sense that downward tension is applied to the flexible hose. It is characterized in that it includes a tension sensing unit provided.

또한, 상기 지지 프레임부는 공급배관을 무게를 지지하고, 공급배관의 이탈을 방지하도록 마련되는 복수의 롤러가 구비되는 제1 가이드 프레임과, 제1 가이드 프레임이 상하 방향으로 회동 가능하도록 지지하는 수직 프레임과, 제1 가이드 프레임의 단부에 회동 가능하게 설치되어 플렉시블 호스의 상하 방향의 움직임을 가이드 하는 제2 가이드 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support frame part supports the weight of the supply pipe and includes a first guide frame provided with a plurality of rollers provided to prevent separation of the supply pipe, and a vertical frame for supporting the first guide frame so as to be rotatable in the vertical direction. And, it is rotatably installed at the end of the first guide frame, characterized in that it comprises a second guide frame for guiding the vertical movement of the flexible hose.

또한, 지지 프레임부는 수직 프레임을 회전 가능하게 지지하는 베이스 프레임을 더 포함하고, 베이스 프레임의 일측에는 수직 프레임을 회전시키는 작동 실린더를 구비하는 회전 작동 프레임부가 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support frame portion further comprises a base frame for rotatably supporting the vertical frame, characterized in that the rotating operation frame portion having an operation cylinder for rotating the vertical frame is arranged on one side of the base frame.

또한, 지지 프레임부의 일측에는 제1 가이드 프레임을 상하 방향으로 회동시키는 와이어를 구비하는 회동 작동 프레임부가 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a rotation operation frame portion having a wire for rotating the first guide frame in the vertical direction is disposed on one side of the support frame portion.

또한, 장력 감지부는 제2 가이드 프레임에 회전 및 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 제1 링크 부재와, 제1 링크 부재에 회동 가능하게 연결되는 제2 링크 부재와, 제1 가이드 프레임에 설치되고, 제2 링크 부재를 슬라이딩 이동 가능하게 가이드 하는 슬라이딩 가이드 프레임과, 제2 링크 부재를 감싸도록 설치되고, 일측이 슬라이딩 가이드 프레임에 탄성 지지되는 탄성 부재와, 제1 가이드 프레임에 설치되고, 슬라이딩 가이드 프레임으로부터 일정 거리 이격되어 배치되고, 감지 센서가 설치되는 감지 프레임과, 제2 링크 부재의 단부에 설치되고, 슬라이딩 가이드 프레임과 감지 프레임 사이에 위치되어 제2 링크 부재의 슬라이딩 이동에 따라 감지 센서에 선택적으로 접촉하는 감지 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tension sensing unit is installed on the first link member rotatably and slidably connected to the second guide frame, the second link member is rotatably connected to the first link member, the first guide frame, and the second A sliding guide frame for guiding the link member to be slidably movable; an elastic member installed to surround the second link member and elastically supported on one side by the sliding guide frame; A detection frame that is spaced apart and installed with a detection sensor, is installed at an end of the second link member, is positioned between the sliding guide frame and the detection frame, and selectively contacts the detection sensor according to the sliding movement of the second link member It is characterized in that it comprises a sensing block.

또한, 감지 센서와 공급부에 연결되어, 감지 센서에 의해 측정된 감지신호에 의해 공급부의 작동을 중지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a control unit connected to the detection sensor and the supply unit to stop the operation of the supply unit by the detection signal measured by the detection sensor.

본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 유체 화물의 유출에 따른 비용을 줄일 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있다.The fluid cargo transport device according to the present invention can reduce the cost due to the outflow of the fluid cargo and prevent safety accidents.

또한, 본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 선박의 위치 변화에 따라 자동으로 유체 화물의 유출을 방지할 수 있어 작업자의 번거로움을 줄일 수 있다.In addition, the fluid cargo transport device according to the present invention can automatically prevent the outflow of the fluid cargo according to a change in the position of the ship, thereby reducing the hassle of the operator.

본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 기계적인 연결을 통해 유체 화물의 공급을 중단시킬 수 있으므로 작동의 신뢰성이 높다.The fluid cargo transport device according to the present invention can stop the supply of the fluid cargo through a mechanical connection, so the operation reliability is high.

또한, 본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 탄성 부재에 감지 센서의 접촉이 해제되면 제어부에 의해 공급배관의 유로를 다시 개방시킬 수 있어 작동의 가역성을 확보할 수 있다.In addition, in the fluid cargo transport device according to the present invention, when the contact of the sensor to the elastic member is released, the flow path of the supply pipe may be re-opened by the control unit, thereby ensuring reversibility of operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 설치상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 장력 감지부 작동을 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view showing an installation state of a fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing the configuration of a fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically illustrating the configuration of a fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram showing the operation of the tension sensor of the fluid cargo transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a fluid cargo transport device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in this specification, when it is said that a certain part is "connected (or connected)" with another part, it is not only "directly connected (or connected)" but also "with another member interposed therebetween" Indirectly connected (or connected)" is included. In this specification, when a part "includes (or includes)" a certain component, it does not exclude other components unless otherwise stated, but further "includes (or includes)" other components. means you can

또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.Also, like reference numerals may refer to like elements throughout. Even if the same or similar reference signs are not mentioned or described in a particular drawing, the reference signs may be described based on different drawings. Also, even if there are parts to which reference signs are not indicated in specific drawings, those parts may be described based on other drawings. In addition, the relative differences in the number, shape, size, and size of detailed components included in the drawings of the present application are set for convenience of understanding, and do not limit the embodiments and may be implemented in various forms.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 설치상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an installation state of a fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치(1)는 제철소의 부두, 항구 또는 선박, 부유체 구조물 등에 해당하는 베이스(2)상에 설치되어 유체 화물을 선박(3)으로 이송시키도록 구비된다. 여기서 유체 화물은 제철소에서 사용하는 석탄 등의 원료의 사용에 따라 발생할 수 있는 조경유, 타르 등 다양한 종류의 액체, 기체 상태의 화물일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a fluid cargo transport device 1 according to an embodiment of the present invention is installed on a base 2 corresponding to a pier, a port or a ship, a floating structure, etc. of a steelworks to transport a fluid cargo to a ship 3 ) is provided to transfer to. Here, the fluid cargo may be various types of liquid or gaseous cargo such as light oil and tar that may be generated according to the use of raw materials such as coal used in the steel mill.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치(1)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명하도록 한다. Hereinafter, each configuration of the fluid cargo transport device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 장력 감지부 작동을 나타내는 작동도이다.2 is a perspective view schematically showing the configuration of a fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of a fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an operation diagram showing the operation of the tension sensor of the fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치(1)는 공급부(100)와, 지지 프레임부(200)와, 플렉시블 호스(250)와, 장력 감지부(300)를 포함한다.1 to 4 , the fluid cargo transport device 1 according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 100 , a support frame unit 200 , a flexible hose 250 , and a tension sensing unit ( 300) is included.

공급부(100)는 베이스(2)에 설치되어 유체 화물을 저장하며, 저장된 유체 화물을 공급하도록 구비된다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(100)는 유체 화물을 저장하기 위한 저장탱크(미도시)와, 저장된 유체 화물에 외력을 가해 저장탱크의 외부로 이송시킬 수 있는 다양한 종류의 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.The supply unit 100 is installed on the base 2 to store the fluid cargo, and is provided to supply the stored fluid cargo. Accordingly, the supply unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a storage tank (not shown) for storing fluid cargo, and various types of pumps (not shown) capable of transferring the stored fluid cargo to the outside of the storage tank by applying an external force ( not shown) may be included.

지지 프레임부(200)는 베이스(2)상에 설치되고, 공급부(100)로부터 유체 화물을 공급 받으며, 선박(3)의 상부에서 높이 또는 위치조절이 가능하게 작동되도록 마련된다. 즉, 지지 프레임부(200)는 공급부(100)로부터 선박(3)으로 유체 화물을 로딩(loading)하거나 선박(3)으로부터 액체 화물을 언로딩(unlodaing)하는 경우, 공급배관(L)의 위치 및 방향을 가변시킴으로써, 공급배관(L)에 연결된 플렉시블 호스(250)를 선박(3)에 설치된 매니폴드(4)로 안내하는 역할을 한다.The support frame part 200 is installed on the base 2 , receives a fluid cargo from the supply part 100 , and is provided to operate so that the height or position can be adjusted in the upper part of the ship 3 . That is, the support frame unit 200 is the position of the supply pipe (L) when loading the fluid cargo from the supply unit 100 to the ship 3 or unloading the liquid cargo from the ship 3 . And by changing the direction, it serves to guide the flexible hose 250 connected to the supply pipe (L) to the manifold (4) installed in the vessel (3).

본 발명의 일 실시예에 따른 지지 프레임부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 프레임(210)과, 수직 프레임(220)과, 제2 가이드 프레임(230)을 포함할 수 있다. 지지 프레임부(200)는 공급배관(L)의 하중을 견딜 수 있도록 금속 등과 같이 높은 강성의 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2 , the support frame unit 200 according to an embodiment of the present invention may include a first guide frame 210 , a vertical frame 220 , and a second guide frame 230 . there is. The support frame part 200 is preferably made of a material of high rigidity, such as metal, to withstand the load of the supply pipe (L).

제1 가이드 프레임(210)은 공급배관(L)의 무게를 지지하고, 공급배관(L)의 이탈을 방지하도록 마련되며, 이를 위해 공급배관(L)의 상측과 하측에서 공급배관(L)을 지지하는 복수의 롤러(211)가 구비된다.The first guide frame 210 supports the weight of the supply pipe (L) and is provided to prevent the separation of the supply pipe (L). A plurality of rollers 211 for supporting are provided.

수직 프레임(220)은 제1 가이드 프레임(210)이 상하 방향으로 회동 가능하도록 지지하며, 제1 가이드 프레임(210)이 수직 프레임(220)에서 상하 방향으로 회동 됨으로써, 제1 가이드 프레임(210)에 지지된 공급배관(L)의 상하 방향 각도가 조절될 수 있다.The vertical frame 220 supports the first guide frame 210 so as to be rotatable in the vertical direction, and the first guide frame 210 is rotated in the vertical direction in the vertical frame 220 so that the first guide frame 210 is rotated in the vertical direction. The vertical angle of the supply pipe (L) supported on the can be adjusted.

제2 가이드 프레임(230)은 제1 가이드 프레임(210)의 단부에 회동 가능하게 설치되며, 공급배관(L)에 연결되는 플렉시블 호스(250)를 지지하며, 플렉시블 호스(250)가 안정적으로 상하 방향으로 유동될 수 있도록 회동 작동한다.The second guide frame 230 is rotatably installed at the end of the first guide frame 210 and supports the flexible hose 250 connected to the supply pipe (L), and the flexible hose 250 is stably moved up and down. It rotates so that it can flow in the direction.

지지 프레임부(200)는 수직 프레임(220)을 회전 가능하게 지지하는 베이스 프레임(240)을 더 포함할 수 있다. 또한, 베이스 프레임(240)의 일측에는 수직 프레임(220)을 회전시키는 작동 실린더(420)와 작동 실린더(420)가 설치되는 회전 작동 프레임(410)을 구비하는 회전 작동 프레임부(400)가 더 배치될 수 있다.The support frame unit 200 may further include a base frame 240 that rotatably supports the vertical frame 220 . In addition, on one side of the base frame 240, the rotation operation frame unit 400 having a rotation operation frame 410 in which the operation cylinder 420 for rotating the vertical frame 220 and the operation cylinder 420 is installed is further can be placed.

회전 작동 프레임부(400)의 작동 실린더(420)에 의해 수직 프레임(220)이 베이스 프레임(240) 상에서 수평 방향으로 일정 각도 회전함으로써, 수직 프레임(220)에 연결된 제1 가이드 프레임(220)은 수직 프레임(220)과 더불어 수평 방향으로 일정 각도 회전할 수 있고, 이에 따라, 제1 가이드 프레임(220)에 지지된 공급배관(L)의 위치가 변경될 수 있다.By rotating the vertical frame 220 by a predetermined angle in the horizontal direction on the base frame 240 by the operation cylinder 420 of the rotating operation frame unit 400, the first guide frame 220 connected to the vertical frame 220 is The vertical frame 220 may rotate at a certain angle in the horizontal direction, and accordingly, the position of the supply pipe L supported by the first guide frame 220 may be changed.

회전 작동 프레임부(400)는 도 2에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 수직 프레임(220)에 연결되어 수직 프레임(220)을 회전시킬 수 있는 구조라면 다양한 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계변경이 가능하다.The rotating operation frame unit 400 is not limited to the shape shown in FIG. 2 , and if it is connected to the vertical frame 220 and has a structure that can rotate the vertical frame 220, various design changes are possible within the technical concept of various shapes. It is possible.

지지 프레임부(200)의 일측에는 제1 가이드 프레임(210)을 상하 방향으로 회동시키는 와이어(530)를 구비하는 회동 작동 프레임부(500)가 배치될 수 있다.A rotation operation frame unit 500 including a wire 530 for rotating the first guide frame 210 in the vertical direction may be disposed on one side of the support frame unit 200 .

회동 작동 프레임부(500)는 수직 방향으로 연장 형성되고 상측에 도르레 장치가 마련되는 회동 작동 프레임(510)과, 회동 작동 프레임(510)의 일측에 설치되는 모터(520)와, 일측은 모터(520)에 연결되어 도르레 장치를 거쳐 감기거나 풀리도록 설치되고, 타측은 제1 가이드 프레임(210)에 구비되는 브라켓(212)에 연결되는 와이어(530)를 포함한다.The rotation operation frame unit 500 is formed to extend in the vertical direction and includes a rotation operation frame 510 provided with a pulley device on the upper side, a motor 520 installed on one side of the rotation operation frame 510, and a motor (one side) ( It is connected to the 520 and installed to be wound or unwound through a pulley device, and the other end includes a wire 530 connected to the bracket 212 provided in the first guide frame 210 .

모터(520)의 작동에 의해 와이어(530)의 길이가 가변되면서 제1 가이드 프레임(210)이 상하 방향으로 회동하게 되며, 이에 따라 제1 가이드 프레임(210)에 지지되는 공급배관(L)의 방향이 변경될 수 있다.As the length of the wire 530 is changed by the operation of the motor 520 , the first guide frame 210 is rotated in the vertical direction, and accordingly, the supply pipe L supported by the first guide frame 210 is The direction can be changed.

회동 작동 프레임부(500)는 도 2에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 제1 가이드 프레임(210)에 연결되어 제1 가이드 프레임(210)을 상하 방햐응로 회동시킬 수 있는 구조라면 다양한 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계변경이 가능하다.The rotational operation frame part 500 is not limited to the shape shown in FIG. 2 , and is connected to the first guide frame 210 to rotate the first guide frame 210 up and down in various shapes as long as it has a structure. Various design changes are possible within the technical idea of

장력 감지부(300)는 제1 가이드 프레임(210) 및 제2 가이드 프레임(230)에 설치된다. 장력 감지부(300)는 선박(3)의 위치가 내려감으로써, 플렉시블 호스(250)에 하 방향의 장력이 가해지는 경우, 플렉시블 호스(250)의 파손이 발생하여 유체 화물이 유출될 수 있기 때문에, 유체 화물의 유출을 미연에 방지하고자 유체 화물의 공급을 차단시킬 수 있도록 마련된다. 이에 따라 장력 감지부(300)는 파도, 조수 차로 인해 선박(3)과 베이스(2)의 높이 변화가 발생 되어 플렉시블 호스(250)에 한계치 이상의 장력이 작용하기 이전에 유체 화물의 공급을 차단할 수 있어 유체 화물의 유출을 방지할 수 있다.The tension sensor 300 is installed on the first guide frame 210 and the second guide frame 230 . Since the tension sensing unit 300 is lowered by the position of the vessel 3, when a downward tension is applied to the flexible hose 250, the flexible hose 250 may be damaged and the fluid cargo may flow out. In order to prevent leakage of fluid cargo in advance, it is provided to block the supply of fluid cargo. Accordingly, the tension sensing unit 300 can block the supply of fluid cargo before the change in the height of the ship 3 and the base 2 occurs due to the difference in waves and tides, and the tension above the limit value is applied to the flexible hose 250. It is possible to prevent leakage of fluid cargo.

이러한 장력 감지부(300)는 제2 가이드 프레임(230)에 회전 및 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 제1 링크 부재(310)와, 제1 링크 부재(310)에 회동 가능하게 연결되는 제2 링크 부재(320)와, 제1 가이드 프레임(210)에 설치되고, 제2 링크 부재(320)를 슬라이딩 이동 가능하게 가이드 하는 슬라이딩 가이드 프레임(330)과, 제2 링크 부재(320)를 감싸도록 설치되고, 일측이 슬라이딩 가이드 프레임(330)에 탄성 지지되는 탄성 부재(340)와, 제1 가이드 프레임(210)에 설치되고, 슬라이딩 가이드 프레임(330)으로부터 일정 거리 이격되어 배치되며, 감지 센서(351)가 설치되는 감지 프레임(350)과, 제2 링크 부재(320)의 단부에 설치되고, 슬라이딩 가이드 프레임(330)과 감지 프레임(350) 사이에 위치되어 제2 링크 부재(320)의 슬라이딩 이동에 따라, 감지 센서(351)에 선택적으로 접촉하는 감지 블록(360)을 포함한다. 제2 링크 부재(320)의 일측에는 탄성 부재(340)의 일측을 지지하는 지지 블록(321)이 형성된다.The tension sensor 300 includes a first link member 310 rotatably connected to the second guide frame 230 to be rotatably and slidably connected, and a second link member rotatably connected to the first link member 310 . 320 and a sliding guide frame 330 installed on the first guide frame 210 and guiding the second link member 320 to be slidably movable, and installed to surround the second link member 320 , , an elastic member 340, one side of which is elastically supported by the sliding guide frame 330, is installed on the first guide frame 210, is disposed to be spaced apart from the sliding guide frame 330 by a certain distance, and a detection sensor 351 is installed at the end of the detection frame 350 and the second link member 320 , and is located between the sliding guide frame 330 and the detection frame 350 to prevent sliding of the second link member 320 . Accordingly, a detection block 360 selectively in contact with the detection sensor 351 is included. A support block 321 for supporting one side of the elastic member 340 is formed on one side of the second link member 320 .

감지 센서(351)는 감지 프레임(350)이 슬라이딩 가이드 프레임(330)과 마주보는 면에 돌출되도록 설치된다. 감지 센서(351)는 감지 블록(360)과 접촉될 시 가해지는 압력, 접촉여부등을 측정하는 로드셀 등과 같은 접촉센서의 형태로 구비될 수 있고, 감지 블록(360)과 접촉됨에 따라 전기적으로 통전되는 스위치의 형태로 구비될 수 있다.The detection sensor 351 is installed so that the detection frame 350 protrudes from the surface facing the sliding guide frame 330 . The detection sensor 351 may be provided in the form of a contact sensor such as a load cell that measures the pressure applied when the detection block 360 is in contact with the detection block 360 , and is electrically energized as it comes into contact with the detection block 360 . It may be provided in the form of a switch.

제1 링크 부재(310)에는 장 길이를 갖는 가이드 홀(311)이 형성되고, 제2 가이드 프레임(230)에는 가이드 홀(311)에 삽입되도록 배치되는 가이드 돌기(231)가 구비되며, 가이드 홀(311)과 가이드 돌기(231)에 의해 제1 링크 부재(310)와 제2 가이드 프레임(230)의 회전 및 슬라이딩 이동이 일정 범위 내에서 가이드될 수 있다.A guide hole 311 having a long length is formed in the first link member 310 , and a guide protrusion 231 disposed to be inserted into the guide hole 311 is provided in the second guide frame 230 , the guide hole The rotation and sliding movements of the first link member 310 and the second guide frame 230 may be guided within a certain range by the 311 and the guide protrusion 231 .

본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치는 감지 센서(351)와 공급부(100)에 연결되어, 감지 센서(351)에 의해 측정된 감지신호에 의해 공급부(100)의 작동을 중지시키는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.The fluid cargo transport apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to the detection sensor 351 and the supply unit 100, and a control unit that stops the operation of the supply unit 100 by a detection signal measured by the detection sensor 351 (600) may be further included.

제어부(600)는 감지 센서(351)와 감지 블록(360)의 접촉이 해제되면 공급배관(L)의 유로가 다시 개방되도록 공급부(100)를 작동시킨다.When the contact between the detection sensor 351 and the detection block 360 is released, the control unit 600 operates the supply unit 100 so that the flow path of the supply pipe L is reopened.

제어부(600)는 감지 센서(351)로부터 측정된 감지신호에 의해 공급부(100)의 작동을 중지시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(600)는 감지 센서(351)와, 공급부(100)에 구비되는 펌프에 연결되어 감지 센서(351)로부터 전달받은 측정신호를 펌프의 작동을 중지시키는 제어신호로 변환하여 펌프의 작동을 중지시키도록 구비된다.The control unit 600 stops the operation of the supply unit 100 by the detection signal measured from the detection sensor 351 . The control unit 600 according to an embodiment of the present invention is connected to the detection sensor 351 and the pump provided in the supply unit 100 and receives the measurement signal transmitted from the detection sensor 351 as a control signal to stop the operation of the pump. It is provided to stop the operation of the pump by converting to.

공급배관(L)은 내부가 비어있는 파이프의 형상으로 형성되어 일측이 공급부(100)의 펌프 등과 연결되어 유체 화물을 공급받고, 타측은 플렉시블 호스(250)와 연결될 수 있도록 구비된다. 공급배관(250)은 제1 가이드 프레임(210)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치되며, 제1 가이드 프레임(210)에 설치되는 복수의 롤러(211) 사이에 배치되어 이탈되지 않도록 고정된다.The supply pipe (L) is formed in the shape of a pipe with an empty inside so that one side is connected to the pump of the supply unit 100 to receive a fluid cargo, and the other side is provided so that it can be connected to the flexible hose 250 . The supply pipe 250 is arranged side by side along the longitudinal direction of the first guide frame 210 , and is disposed between the plurality of rollers 211 installed on the first guide frame 210 to be fixed so as not to be separated.

공급배관(250)은 제1 가이드 프레임(210)이 회동 작동하는 부분과 제2 가이드 프레임(230)이 연결되는 부분에서는 제1 가이드 프레임(210) 및 제2 가이드 프레임(230)의 회동 작동을 방해하지 않도록 연성의 재질을 포함하도록 형성될 수 있다.The supply pipe 250 performs the rotational operation of the first guide frame 210 and the second guide frame 230 in the portion where the first guide frame 210 rotates and the second guide frame 230 is connected. It may be formed to include a soft material so as not to interfere.

플렉시블 호스(250)는 내부가 비어있는 관 형상으로 형성되어 일측이 공급 배관(L)과 연통되고, 타측이 선박의 매니폴드(manifold)(4)에 연결가능하게 구비된다. 플렉시블 호스(250)는 공급배관(L)에 삽입되거나 끼움결합되는 방식에 의해 공급배관(L)과 연통될 수 있고, 별도의 브라켓(미도시)등의 부재에 의해 연통되는 것도 가능하다. 플렉시블 호스(250)는 제1 가이드 프레임(210)의 가동범위와 매니폴드(4)의 위치 등에 따라 다양한 길이를 가질 수 있다.The flexible hose 250 is formed in a tubular shape with an empty interior, so that one side communicates with the supply pipe (L), and the other side is provided to be connectable to the manifold (4) of the vessel. The flexible hose 250 may communicate with the supply pipe (L) by a method of being inserted or fitted into the supply pipe (L), and it is also possible to communicate with a member such as a separate bracket (not shown). The flexible hose 250 may have various lengths depending on the movable range of the first guide frame 210 and the position of the manifold 4 .

플렉시블 호스(250)가 공급배관(L)과 연통된 측과 반대쪽에 위치한 단부에는 선박에(3) 구비되는 매니폴드(4)와 착탈 가능하게 연결될 수 있는 접속부(5)가 형성될 수 있다. 접속부(5)의 형상은 도 2에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 매니폴드(4)의 형상 등에 따라 다양한 형상으로 설계변경이 가능하다. The flexible hose 250 may be formed with a connection part 5 that can be detachably connected to the manifold 4 provided in the ship 3 at an end located on the opposite side to the side communicating with the supply pipe (L). The shape of the connection part 5 is not limited to the shape shown in FIG. 2 , and various design changes are possible according to the shape of the manifold 4 and the like.

플렉시블 호스(250)는 고무, 고분자 소재 등의 유연한 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라 플레시블 호스(250)는 파도와 바람에 의하여 선박(3) 등에 흔들림이 발생하더라도 플렉시블 호스(250)가 자체적으로 신축하거나 회전하기 때문에 제2 가이드 프레임(230)에 직접적으로 인장력 또는 비틀림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The flexible hose 250 may be made of a flexible material such as rubber or polymer material. Accordingly, even if the flexible hose 250 is shaken by waves and winds on the ship 3, etc., since the flexible hose 250 expands or rotates by itself, there is no tension or torsion directly on the second guide frame 230. can be prevented from occurring.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력 감지부(300)의 작동을 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the tension sensor 300 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치의 장력 감지부 작동을 나타내는 작동도이다.3 is a side view schematically showing the configuration of a fluid cargo transporting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operational view showing the operation of a tension sensor of the fluidic cargo transporting device according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장력 감지부(300)는 파도, 조수 차로 인해 선박(3)이 화살표(D) 방향으로 급격히 이동하여 선박(3)과 베이스(2)의 높이 변화가 발생 되어 플렉시블 호스(250)에 한계치 이상의 장력이 작용하기 이전에 유체 화물의 공급을 차단함으로써, 유체 화물의 유출을 방지한다.3 and 4, in the tension sensing unit 300 according to an embodiment of the present invention, the vessel 3 rapidly moves in the direction of the arrow D due to the wave and the tidal difference, so that the vessel 3 and the base ( 2) By blocking the supply of the fluid cargo before the tension over the limit value is applied to the flexible hose 250 due to the change in height, the flow of the fluid cargo is prevented.

즉, 플렉시블 호스(250)에 하 방향의 장력이 가해지면, 플렉시블 호스(250)를 지지하는 제2 가이드 프레임(230)이 화살표(A) 방향으로 회동하게 되고, 이에 따라, 제2 가이드 프레임(230)이 제1 링크 부재(310)을 화살표(B) 방향으로 이동시킴으로써, 제1 링크 부재(320)에 연결된 제2 링크 부재(330)가 화살표(C) 방향으로 슬라이딩 이동을 하게 되고, 제2 링크 부재(330)의 단부에 구비된 감지 블록(360)이 감지 센서(351)에 접촉됨으로써, 감지 센서(351)에는 감지신호가 발생되고, 제어부(600)는 감지신호에 의해 공급부(100)의 작동을 중지시킨다. 따라서 플렉시블 호스(250)에 한계치 이상의 장력이 작용하기 이전에 유체 화물의 공급을 차단할 수 있어 유체 화물의 유출을 방지할 수 있다.That is, when a downward tension is applied to the flexible hose 250, the second guide frame 230 supporting the flexible hose 250 rotates in the direction of the arrow A, and accordingly, the second guide frame ( By the 230 moving the first link member 310 in the direction of the arrow (B), the second link member 330 connected to the first link member 320 slides in the direction of the arrow (C), 2 As the detection block 360 provided at the end of the link member 330 is in contact with the detection sensor 351 , a detection signal is generated in the detection sensor 351 , and the control unit 600 is configured to control the supply unit 100 by the detection signal ) to stop working. Therefore, it is possible to block the supply of the fluid cargo before the tension over the limit value acts on the flexible hose 250, thereby preventing the fluid cargo from flowing out.

이후, 선박(3)의 움직임에 의해 플렉시블 호스(250)를 통해 제2 가이드 프레임(230)에 가해진 힘이 제거되면 탄성 부재(340)에 의해 제2 링크 부재(320)와 제1 링크 부재(310)와 제2 가이드 프레임(230)은 원래의 위치로 복원되며, 제어부(600)는 감지 센서(351)와 감지 블록(360)의 접촉이 해제되면 공급배관(L)의 유로가 다시 개방되도록 공급부(100)를 작동시킨다.Thereafter, when the force applied to the second guide frame 230 through the flexible hose 250 by the movement of the vessel 3 is removed, the second link member 320 and the first link member ( 310) and the second guide frame 230 are restored to their original positions, and the control unit 600 controls the flow path of the supply pipe L to open again when the contact between the detection sensor 351 and the detection block 360 is released. The supply unit 100 is operated.

상술한 구성과 작동에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 화물 이송 장치는 유체 화물의 유출에 따른 비용을 줄일 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있다.By the above-described configuration and operation, the fluid cargo transport device according to an embodiment of the present invention can reduce the cost caused by the outflow of the fluid cargo and prevent safety accidents.

또한, 본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 선박의 위치 변화에 따라 자동으로 유체 화물의 유출을 방지할 수 있어 작업자의 번거로움을 줄일 수 있다.In addition, the fluid cargo transport device according to the present invention can automatically prevent the outflow of the fluid cargo according to a change in the position of the ship, thereby reducing the hassle of the operator.

본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 기계적인 연결을 통해 유체 화물의 공급을 중단시킬 수 있으므로 작동의 신뢰성이 높다.The fluid cargo transport device according to the present invention can stop the supply of the fluid cargo through a mechanical connection, so the operation reliability is high.

또한, 본 발명에 따른 유체 화물 이송 장치는 탄성 부재에 감지 센서의 접촉이 해제되면 제어부에 의해 공급배관의 유로를 다시 개방시킬 수 있어 작동의 가역성을 확보할 수 있다.In addition, in the fluid cargo transport device according to the present invention, when the contact of the sensor to the elastic member is released, the flow path of the supply pipe may be re-opened by the control unit, thereby ensuring reversibility of operation.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 유체 화물 이송 장치 2: 베이스
3: 선박 4: 매니폴드
100: 공급부 200: 지지 프레임부
210: 제1 가이드 프레임 220: 수직 프레임
230: 제2 가이드 프레임 250: 플렉시블 호스
300: 장력 감지부 310: 제1 링크 부재
320: 제2 링크 부재 330: 슬라이딩 가이드 프레임
340: 탄성 부재 350: 감지 프레임
351: 감지 센서 360: 감지 블록
400: 회전 작동 프레임부 410: 회전 작동 프레임
420: 작동 실린더 500: 회동 작동 프레임부
510: 회동 작동 프레임 520: 모터
530: 와이어 600: 제어부1: Fluid cargo transfer device 2: Base
3: Vessel 4: Manifold
100: supply unit 200: support frame unit
210: first guide frame 220: vertical frame
230: second guide frame 250: flexible hose
300: tension sensing unit 310: first link member
320: second link member 330: sliding guide frame
340: elastic member 350: detection frame
351: detection sensor 360: detection block
400: rotation operation frame portion 410: rotation operation frame
420: operating cylinder 500: rotating operation frame portion
510: rotating operation frame 520: motor
530: wire 600: control unit

Claims (6)

저장된 유체 화물을 공급하는 공급부;
상기 공급부를 통해 유체 화물을 공급받는 공급배관이 구비되며, 상기 공급배관의 배치 방향을 조절할 수 있도록 회전 및 회동 가능하게 마련되는 지지 프레임부;
일측이 상기 공급배관과 연통되고, 타측이 선박의 매니폴드(manifold)에 연결가능하게 구비되는 플렉시블 호스;
상기 지지 프레임부에 설치되고, 상기 플렉시블 호스에 하 방향 장력이 가해지는 것을 감지하도록 마련되는 장력 감지부;를 포함하고,
상기 지지 프레임부는,
상기 공급배관을 무게를 지지하고, 상기 공급배관의 이탈을 방지하도록 마련되는 복수의 롤러가 구비되는 제1 가이드 프레임;
상기 제1 가이드 프레임이 상하 방향으로 회동 가능하도록 지지하는 수직 프레임; 및
상기 제1 가이드 프레임의 단부에 회동 가능하게 설치되어 상기 플렉시블 호스의 상하 방향의 움직임을 가이드 하는 제2 가이드 프레임;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 화물 이송 장치.
a supply unit for supplying the stored fluid cargo;
a support frame part provided with a supply pipe for receiving a fluid cargo through the supply part and rotatably and rotatably provided to adjust an arrangement direction of the supply pipe;
a flexible hose having one side communicating with the supply pipe and having the other side connectable to a manifold of the vessel;
It is installed on the support frame portion, the tension sensor provided to detect that the downward tension is applied to the flexible hose; includes;
The support frame part,
a first guide frame supporting the weight of the supply pipe and having a plurality of rollers provided to prevent separation of the supply pipe;
a vertical frame supporting the first guide frame to be rotatable in the vertical direction; and
a second guide frame rotatably installed at an end of the first guide frame to guide the vertical movement of the flexible hose;
A fluid cargo transport device comprising a.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임부는 상기 수직 프레임을 회전 가능하게 지지하는 베이스 프레임을 더 포함하고, 상기 베이스 프레임의 일측에는 상기 수직 프레임을 회전시키는 작동 실린더를 구비하는 회전 작동 프레임부가 배치되는 것을 특징으로 하는 유체 화물 이송 장치.
The method of claim 1,
The support frame part further includes a base frame for rotatably supporting the vertical frame, and a rotating working frame part having a working cylinder for rotating the vertical frame is disposed on one side of the base frame. Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임부의 일측에는 상기 제1 가이드 프레임을 상하 방향으로 회동시키는 와이어를 구비하는 회동 작동 프레임부가 배치되는 것을 특징으로 하는 유체 화물 이송 장치.
The method of claim 1,
A fluid cargo transport device, characterized in that a rotation operation frame portion having a wire for rotating the first guide frame in the vertical direction is disposed on one side of the support frame portion.
 제 1 항, 제 3 항, 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장력 감지부는,
상기 제2 가이드 프레임에 회전 및 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 제1 링크 부재;
상기 제1 링크 부재에 회동 가능하게 연결되는 제2 링크 부재;
상기 제1 가이드 프레임에 설치되고, 상기 제2 링크 부재를 슬라이딩 이동 가능하게 가이드 하는 슬라이딩 가이드 프레임;
상기 제2 링크 부재를 감싸도록 설치되고, 일측이 상기 슬라이딩 가이드 프레임에 탄성 지지되는 탄성 부재;
상기 제1 가이드 프레임에 설치되고, 상기 슬라이딩 가이드 프레임으로부터 일정 거리 이격되어 배치되고, 감지 센서가 설치되는 감지 프레임; 및
상기 제2 링크 부재의 단부에 설치되고, 상기 슬라이딩 가이드 프레임과 상기 감지 프레임 사이에 위치되어 상기 제2 링크 부재의 슬라이딩 이동에 따라 상기 감지 센서에 선택적으로 접촉하는 감지 블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 화물 이송 장치.
5. The method according to any one of claims 1, 3, 4,
The tension sensing unit,
a first link member rotatably and slidably connected to the second guide frame;
a second link member rotatably connected to the first link member;
a sliding guide frame installed on the first guide frame and configured to slide and move the second link member;
an elastic member installed to surround the second link member and having one side elastically supported by the sliding guide frame;
a detection frame installed on the first guide frame, spaced apart from the sliding guide frame by a predetermined distance, and provided with a detection sensor; and
a detection block installed at an end of the second link member and positioned between the sliding guide frame and the detection frame to selectively contact the detection sensor according to the sliding movement of the second link member;
A fluid cargo transport device comprising a.
 제 5항에 있어서,
상기 감지 센서와 상기 공급부에 연결되어, 상기 감지 센서에 의해 측정된 감지신호에 의해 상기 공급부의 작동을 중지시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 화물 이송 장치.6. The method of claim 5,
The fluid cargo transport device further comprising a control unit connected to the detection sensor and the supply unit to stop the operation of the supply unit in response to a detection signal measured by the detection sensor.
KR1020200046597A 2020-04-17 2020-04-17 Apparaus for transferring fluid cargo KR102394786B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200046597A KR102394786B1 (en) 2020-04-17 2020-04-17 Apparaus for transferring fluid cargo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200046597A KR102394786B1 (en) 2020-04-17 2020-04-17 Apparaus for transferring fluid cargo

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210128671A KR20210128671A (en) 2021-10-27
KR102394786B1 true KR102394786B1 (en) 2022-05-04

Family

ID=78287214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200046597A KR102394786B1 (en) 2020-04-17 2020-04-17 Apparaus for transferring fluid cargo

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102394786B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100712076B1 (en) 2005-06-28 2007-05-02 박재욱 Dual fluid LNG transferring Arm
KR101933974B1 (en) * 2017-07-26 2019-03-25 삼성중공업(주) Apparatus for transferring liquid cargo and floating structure with the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10324492A (en) * 1997-05-22 1998-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Device for stopping oscillation of hoisted load, and crane equipment provided with this device
FR3018766B1 (en) * 2014-03-24 2016-04-01 Gaztransp Et Technigaz SYSTEM FOR THE TRANSFER OF FLUID BETWEEN VESSEL AND A FACILITY, SUCH AS A CLIENT SHIP

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100712076B1 (en) 2005-06-28 2007-05-02 박재욱 Dual fluid LNG transferring Arm
KR101933974B1 (en) * 2017-07-26 2019-03-25 삼성중공업(주) Apparatus for transferring liquid cargo and floating structure with the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210128671A (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1368264B1 (en) Pivotal and translational dock leveler lip
JPH02186102A (en) Piston position detecting device for piston type accumulator
KR102394786B1 (en) Apparaus for transferring fluid cargo
KR940000782A (en) Liquefied Petroleum Gas Filling Device
CA2551550C (en) Brace system and method for a vehicle at a loading dock
US20050196255A1 (en) Yieldable brace for a vehicle at a loading dock
US5443294A (en) Single-line clamshell bucket
KR101915224B1 (en) Saddle apparatus of loading hose
KR102014043B1 (en) steel box
KR102394788B1 (en) Apparaus for transferring fluid cargo
CN215372103U (en) Defeated oil pipe with leak protection detects function
KR101246321B1 (en) Water supply device for continuous ship unloader
CN113544483B (en) Fluid leakage sensing instrument for marine hose
KR102483008B1 (en) Fluid loading and unloading apparatus
KR102132023B1 (en) Fluid conveying device
KR101320032B1 (en) Accumulator
US4003480A (en) Apparatus for loading ships or barges
KR20110070604A (en) Ship with hatch cover
KR100208748B1 (en) Bucket transferring device of skip hoist
KR101774927B1 (en) Apparatus and method for transferring fluids
JP2005060966A (en) Continuous transfer method for heavy object and its device
JP7215298B2 (en) Marine hose pressure test method and apparatus
JP2009102157A (en) Vehicle lifting device
JP2536054B2 (en) Quay position detector
JP5404326B2 (en) Underground tank leak detection device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant