KR102393993B1 - Dispenser system with preloaded piezoelectric actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예압을 위하여 구비되는 스프링이 내장되어 압전 액츄에이터의 무부하 파손을 방지하고, 이를 패키지화 하여 오염 및 절연 파괴를 예방할 수 있는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 압전 액츄에이터가 구비된 예압 패키징 하우징과, 상기 압전 액츄에이터에 의해 직선왕복운동되는 니들이 구비되어 개폐가 이루어지는 노즐로 구성된 시스템에 있어서, 상기 예압 패키징 하우징은, 내부 중심에 상기 압전 액츄에이터가 위치하는 외부케이스부; 일측이 상기 외부케이스부의 내부면에 고정설치되고, 타측은 중심에 관통홀이 형성된 내부케이스부; 상기 내부케이스부의 내부에 설치되고, 상기 압전 액츄에이터가 중심에 고정 설치되되 상기 압전 액츄에이터의 수축과 팽창에 따라 직선왕복운동하게 되어 상기 관통홀로 입출입되는 이송케이스부;및 상기 내부케이스부와 상기 이송케이스부의 사이에 구비되되, 일측은 상기 내부케이스부에 지지되고 타측은 상기 이송케이스부에 지지되는 제1탄성부로 이루어진 것을 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, and more particularly, a preload piezoelectric that has a built-in spring for preload to prevent no-load damage of the piezoelectric actuator, and package it to prevent contamination and insulation breakdown It relates to a dispenser system employing an actuator.
The present invention is a system comprising a preload packaging housing provided with a piezoelectric actuator, and a nozzle provided with a needle reciprocating linearly by the piezoelectric actuator to open and close, the preload packaging housing, the piezoelectric actuator is located at the inner center an outer case part; an inner case part having one side fixed to the inner surface of the outer case part, and the other side having a through hole formed in the center; A transfer case part installed inside the inner case part, the piezoelectric actuator being fixed in the center, and linearly reciprocating according to the contraction and expansion of the piezoelectric actuator to enter and exit the through hole; And the inner case part and the transfer case It is provided between the parts, and one side is supported by the inner case part and the other side is made of a first elastic part supported by the transfer case part.
Description
본 발명은 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예압을 위하여 구비되는 스프링이 내장되어 압전 액츄에이터의 박생력을 증가시키고, 무부하 작동에 의한 파손을 방지하며, 이를 패키지화 하여 오염 및 절연 파괴를 예방할 수 있는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, and more particularly, a spring provided for preload is built-in to increase the thin force of the piezoelectric actuator, prevent damage due to no-load operation, and package it to pollute And it relates to a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator capable of preventing dielectric breakdown.
최근 많은 산업분야에서는 미세한 분야에 대한 정밀한 처리가 요구되는 바, 일례로 회로기판의 미세부분에 대한 표면처리나 극소부위의 절연처리 또는 직진성을 가지는 LED의 배광구 제조방법 등의 정밀한 제조공정이 요구된다.Recently, in many industrial fields, precise processing for fine fields is required. For example, precise manufacturing processes such as surface treatment of fine parts of circuit boards, insulation treatment of very small areas, or manufacturing method of light distribution spheres of LEDs with straightness are required. do.
이러한 제조공정은 주로 분사노즐에서 분사되는 절연 코팅액이나 형광체 등 유체에 의해 이루어지는데, 일반적으로 분사노즐의 내측에 구비된 니들의 왕복운동에 의해 분사노즐의 개폐가 조절되도록 하고 있다. 이 때, 니들의 왕복운동이 정밀하면서도 신속하게 제어되도록 기존의 전자석 모터가 아닌 압전 액츄에이터에 의한 방법이 사용된다.This manufacturing process is mainly made by fluids such as insulating coating liquid or phosphors injected from the injection nozzle, and in general, the opening and closing of the injection nozzle is controlled by the reciprocating motion of a needle provided inside the injection nozzle. At this time, a method using a piezoelectric actuator rather than a conventional electromagnet motor is used so that the reciprocating motion of the needle is precisely and quickly controlled.
압전 액츄에이터를 단수개로 구성하거나, 복수개로 구성하는 방법이 기존에 개발되어 왔으나, 단수개의 압전 액츄에이터로 형성된 구조는 도 1에 나타난 바와 같이 예압(Preload)없이 압전 액츄에이터의 수축과 팽창이 그대로 니들에 전달되어 니들과 노즐과의 충돌이 발생하는 문제점이 있으면서 토크가 약해 고점도 액체는 젯팅하기 어렵고, 복수개의 압전 액츄에이터로 형성된 구조는 도 2에 나타난 바와 같이, 반복 작업에 의해 탄성 힌지부가 피로파괴의 위험이 있으며, 구조가 복잡하여 작동 오류나 고장 발생이 잦은 문제점이 있었다.Although a method of configuring a single piezoelectric actuator or a plurality of piezoelectric actuators has been developed in the past, as shown in FIG. As a result, there is a problem that a collision between the needle and the nozzle occurs, and the high viscosity liquid is difficult to jet due to the weak torque. And, there was a problem that the operation error or failure was frequent due to the complicated structure.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 압전 액츄에이터가 구비되는 예압 패키징 하우징 내부에 탄성부에 의하여 예압이 이루어짐으로써 액츄에이터의 발생력을 증가시키고, 니들의 노즐에 대한 충격을 방지하여 주며, 패키징에 의해 외부로 부터의 오염 방지 및 절연 파괴를 방지할 수 있는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and the preload is made by an elastic part inside the preload packaging housing in which the piezoelectric actuator is provided, thereby increasing the generating force of the actuator, and preventing the impact of the needle on the nozzle, An object of the present invention is to provide a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator capable of preventing contamination from the outside and dielectric breakdown by packaging.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템은 압전 액츄에이터가 구비된 예압 패키징 하우징과, 상기 압전 액츄에이터에 의해 직선왕복운동되는 니들이 구비되어 개폐가 이루어지는 노즐로 구성된 시스템에 있어서, 상기 예압 패키징 하우징은, 내부 중심에 상기 압전 액츄에이터가 위치하는 외부케이스부; 일측이 상기 외부케이스부의 내부면에 고정설치되고, 타측은 중심에 관통홀이 형성된 내부케이스부; 상기 내부케이스부의 내부에 설치되고, 상기 압전 액츄에이터가 중심에 고정 설치되되 상기 압전 액츄에이터의 수축과 팽창에 따라 직선왕복운동하게 되어 상기 관통홀로 입출입되는 이송케이스부;및 상기 내부케이스부와 상기 이송케이스부의 사이에 구비되되, 일측은 상기 내부케이스부에 지지되고 타측은 상기 이송케이스부에 지지되는 제1탄성부로 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator according to the present invention for achieving the above object is a system comprising a preload packaging housing having a piezoelectric actuator and a nozzle having a needle reciprocating linearly by the piezoelectric actuator and opening and closing , The preload packaging housing may include: an outer case in which the piezoelectric actuator is located at an inner center; an inner case part having one side fixed to the inner surface of the outer case part and the other side having a through-hole formed in the center; A transfer case part installed inside the inner case part, the piezoelectric actuator being fixed in the center, and linearly reciprocating according to the contraction and expansion of the piezoelectric actuator to enter and exit the through hole; And the inner case part and the transfer case It is provided between the parts, and one side is supported by the inner case part and the other side is technically characterized in that it consists of a first elastic part supported by the transfer case part.
상기 노즐은, 상기 니들이 구비되어 있되, 상기 노즐의 토출구 반대측에 설치되어, 상기 니들의 이탈을 방지하는 노즐케이스부;및 일측은 상기 노즐케이스부에 지지되고 타측은 상기 니들 중심에 형성된 절곡부에 지지되는 제2탄성부로 이루어지는 것을 추가적인 기술적 특징으로 한다.The nozzle is provided with the needle, and is installed on the opposite side of the outlet of the nozzle to prevent the needle from being separated; and one side is supported by the nozzle case unit and the other side is a bent part formed in the center of the needle. It is an additional technical feature that it consists of a second elastic part supported.
상기 일측은 상기 예압 패키징 하우징 내부에 위치하되 상기 압전 액츄에이터의 수축과 팽창되는 끝단과 맞닿고, 타측은 상기 니들의 일측에 결합되는 레버부가 더 구비된 것을 기술적 특징으로 한다.The one side is located inside the preload packaging housing and is in contact with the contracted and expanded end of the piezoelectric actuator, and the other side is further provided with a lever part coupled to one side of the needle.
상기 외부케이스부의 내부면에는 상기 압전 액츄에이터에 대향되되 중심이 상기 압전 액츄에이터의 중심과 이격되도록 돌출형성되어, 상기 압전 액츄에이터와 상기 레버부가 맞닿는 측의 타측에서 상기 레버부와 맞닿는 피봇부가 더 구비되되, 피봇부의 위치 이동에 따라 상기 압전 액츄에이터에 의한 상기 니들의 직선왕복운동 변위가 조절될 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.A pivot part facing the piezoelectric actuator and protruding so as to be spaced apart from the center of the piezoelectric actuator is formed on the inner surface of the outer case part, and a pivot part abutting the lever part is further provided on the other side of the side where the piezoelectric actuator and the lever part abut, It is technically characterized in that the linear reciprocating displacement of the needle by the piezoelectric actuator can be adjusted according to the positional movement of the pivot part.
추가적으로는 상기 압전 액츄에이터에 교류의 전기신호를 공급하기 위한 파형발생기와 상기 파형발생기에서 발생된 신호를 증폭하여 공급하는 증폭기가 더 구비된 것을 기술적 특징으로 한다.Additionally, a waveform generator for supplying an alternating electrical signal to the piezoelectric actuator and an amplifier for amplifying and supplying the signal generated by the waveform generator are further provided.
상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.The present invention according to the above configuration can expect the following effects.
예압 스프링이 구비되어 있음으로써, 부하가 주어지지 않은 상태인 경우에 진동 혹은 충격에 의하여 발생할 수 있는 압전 액츄에이터의 파손을 방지할 수 있다. 부하가 없는 상태인 무부하에서는 압전 액츄에이터에 전기신호가 인가되면 액츄에이터는 스스로 전기-기계적으로 파손될 수 있다. 그러나, 예압이 있으면 무부하라도 이를 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the preload spring is provided, it is possible to prevent damage to the piezoelectric actuator that may occur due to vibration or impact when no load is applied. When an electric signal is applied to the piezoelectric actuator in a no-load state where there is no load, the actuator may be electro-mechanically damaged by itself. However, if there is a preload, there is an effect to prevent it even with no load.
압전 액츄에이터가 구비되는 예압 패키징 하우징과 노즐이 별도로 구비되어 있어, 압전 액츄에이터의 교체나 노즐의 니들의 교체가 용이하여 고장 발생시에도 신속하게 대응할 수 있다.Since the preload packaging housing in which the piezoelectric actuator is provided and the nozzle are separately provided, it is easy to replace the piezoelectric actuator or the needle of the nozzle, so that it is possible to quickly respond to a malfunction.
압전 액츄에이터가 구비되는 패키징된 예압 패키징 하우징으로 인하여, 외부의 오염물질을 차단하여 압전 액츄에이터의 수명을 증가시킬 수 있어 경제적 효과의 향상을 얻을 수 있다. 이러한 오염물질의 차단에 의한 고장의 감소 절연파괴 방지 또는 압전 액츄에이터의 기대성능 확보는 결과적으로 본 발명에 의해 생산되는 코팅과 같은 생산품의 품질을 향상시킬 수 있다. 본 발명은 정밀함이 강력하게 요구되는 미세한 작업에 적용된다는 점을 상기하면, 이러한 품질 향상은 효과적인 측면에서 매우 중요하다고 할 수 있다.Due to the packaged preload packaging housing provided with the piezoelectric actuator, it is possible to increase the lifespan of the piezoelectric actuator by blocking external contaminants, thereby improving the economic effect. Reduction of failure due to blocking of these contaminants, prevention of insulation breakdown or securing of expected performance of the piezoelectric actuator can result in improved quality of products such as coatings produced by the present invention. Recalling that the present invention is applied to a fine work in which precision is strongly required, such quality improvement can be said to be very important in terms of effectiveness.
또한, 단순한 구조로 이루어져 있어 제작의 편의성 및 제작비용의 절감이 가능한 바, 궁극적으로는 가격경쟁력의 향상을 얻을 수 있다.In addition, since it has a simple structure, it is possible to reduce manufacturing convenience and manufacturing cost, and ultimately, it is possible to obtain an improvement in price competitiveness.
예압 패키징 하우징과 노즐의 내부에 탄성부의 형성으로 인하여 예압을 구현해내어, 구조의 간단함을 얻어낼 수 있다. 종래에는 노즐의 외부에 댐퍼나 스프링을 이용, 탄성부를 형성하여 예압을 형성함으로써, 노즐로부터 분사되는 유체에 의한 오염 및 피코팅체와의 간섭 문제로 인하여 구조적으로 복잡하였고, 이는 잦은 고장의 발생 및 교체의 어려움을 야기하였으나 본 발명은 그러한 문제점을 내부에 탄성체를 구비하도록 함으로써 간단하게 해결하였다.Preload The preload is realized by the formation of an elastic part inside the packaging housing and the nozzle, so that the structure can be simplified. Conventionally, by using a damper or a spring on the outside of the nozzle to form an elastic part to form a preload, it is structurally complicated due to contamination by the fluid sprayed from the nozzle and interference with the object to be coated, which causes frequent failures and Although it caused difficulty in replacement, the present invention simply solved such a problem by having an elastic body therein.
예압 패키징 하우징과 노즐 사이를 레버부에 의해 연결하되, 예압 패키징 하우징의 외부케이스의 내부면에 형성된 피봇부에 의해 지렛대 원리로서 노즐의 니들이 직선왕복운동이 이루어지도록 하고 있어, 피봇부의 위치를 달리하거나, 이에 상응하는 레버부의 형상이나 길이를 다양하게 변형함으로써, 압전 액츄에이터의 미세변위를 요구되는 변위로 증폭시킬 수 있어 매우 효과적이다.The preload packaging housing and the nozzle are connected by a lever part, but the needle of the nozzle is made to reciprocate in a straight line as a lever principle by the pivot part formed on the inner surface of the outer case of the preload packaging housing. , by variously changing the shape or length of the corresponding lever part, it is very effective to amplify the micro displacement of the piezoelectric actuator to the required displacement.
도 1은 종래 단수개의 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서를 나타내는 구성도이다.
도 2는 종래 복수개의 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템을 나타내는 전체 구성도이다.
도 4는 예압 패키징 하우징 내부에 구비되는 구성의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템의 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing a dispenser employing a conventional single piezoelectric actuator.
2 is a configuration diagram showing a dispenser employing a plurality of conventional piezoelectric actuators.
3 is an overall configuration diagram showing a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of a configuration provided inside the preload packaging housing.
5 is a block diagram showing another embodiment of a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 단수개의 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서를 나타내는 구성도, 도 2는 종래 복수개의 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서를 나타내는 구성도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템을 나타내는 전체 구성도, 도 4는 예압 패키징 하우징 내부에 구비되는 구성의 분해도 및 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템의 다른 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a conventional dispenser employing a single piezoelectric actuator, Figure 2 is a configuration diagram showing a conventional dispenser employing a plurality of piezoelectric actuators, Figure 3 is a preload piezoelectric actuator according to a preferred embodiment of the present invention An overall configuration diagram showing the dispenser system employed, FIG. 4 is an exploded view of a configuration provided inside the preload packaging housing, and FIG. 5 is another embodiment of a dispenser system employing a preload piezoelectric actuator according to a preferred embodiment of the present invention. It is a configuration diagram.
원활한 설명을 위하여, 도 1 내지 도 5에 보이는 면을 중심으로 위쪽을 상부, 아래쪽을 하부 및 좌우 방향을 측부로 설정하여 설명하기로 한다.For a smooth description, the upper part is the upper part, the lower part is the lower part, and the left-right direction is set as the side with the plane shown in FIGS. 1 to 5 as the center.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 크게 예압 패키징 하우징(A)과 노즐(B)로 구성된다. 예압 패키징 하우징(A)은 외부케이스부(100), 내부케이스부(200), 이송케이스부(300) 및 제1탄성부(400)로 구성되고, 노즐(B)는 노즐케이스부(500) 및 제2탄성부(600)로 구성되되, 이를 연결하는 레버부(700)가 구비될 수 있다. A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator according to a preferred embodiment of the present invention is largely composed of a preload packaging housing (A) and a nozzle (B) as shown in FIG. 3 . The preload packaging housing (A) is composed of an
먼저, 상기 예압 패키징 하우징(A)을 살펴본다.First, look at the preload packaging housing (A).
예압 패키징 하우징(A)은 내부에 압전 액츄에이터(10)가 구비될 수 있다. 예압 패키징 하우징(A)에 구비된 압전 액츄에이터(10)가 전기신호에 의해 수축과 팽창이 이루어지면, 이러한 변위가 후술할 노즐(B)의 니들(30)의 변위를 일으키게 되어 최종적으로는 니들(30)의 직선왕복운동에 의해 노즐(B)이 개폐되는 작동을 할 수 있다.The preload packaging housing (A) may be provided with a
예압 패키징 하우징(A)은 외부케이스부(100), 내부케이스부(200), 이송케이스부(300) 및 제1탄성부(400)로 이루어질 수 있다.The preload packaging housing A may include an
외부케이스부(100)는 압전 액츄에이터(10)와 후술할 내부케이스부(200), 이송케이스부(300) 및 제1탄성부(400)가 내부에 구비될 수 있는 공간을 제공하는 역할을 할 수 있다. 외부케이스부(100)는 어떠한 형태로도 구성될 수 있으나, 구조적 안정성이나 제작의 편의성 및 설치의 용이성을 고려하면 직육면체 형태로 구성되는 것이 바람직하다.The
외부케이스부(100)의 내부는 중공형으로 구비되어 있되, 외부의 충격이나 오염물질이 유입되지 않도록 소정의 강도와 내부식성을 가지는 금속재질로 이루어질 수 있다.The inside of the
외부케이스부(100)는 전체적으로 밀폐형으로 구성되는 것이 바람직하나, 노즐(B)에 구비된 니들(30)의 상단과 연결되어 니들(30)의 직선왕복운동을 인가하기 위하여, 내부에 후술할 레버부(700)가 삽입될 필요가 있는 바, 레버부(700)의 삽입이 이루어지는 부분에는 개구부가 형성될 수 있다.It is preferable that the
외부케이스부(100)의 내부면에는 레버부(700)의 일측면과 접촉하여 지렛대 효과를 얻어낼 수 있는 피봇부(110)가 돌출 형성될 수 있다. 피봇부(110)는 레버부(700)의 설명시 함께 설명하기로 한다.A
외부케이스부(100)의 내면에는 내부케이스부(200)가 고정설치될 수 있다. 내부케이스부(200)의 일측은 외부케이스부(100)의 내면 일측에 고정설치되되, 볼트(210)에 의해 결합되어 추후 내부의 압전 액츄에이터(10)나 제1탄성부(400)의 교체시 분리가 용이하게 되도록 구성할 수 있다.The
내부케이스부(200)는 어떠한 형태로도 가능하나, 원기둥형으로 형성되는 제1탄성부(400)가 내부에 구비된다는 점과 제1탄성부(400)의 일측이 안정적으로 지지되어야 한다는 점을 고려하면 원기둥형으로 형성되는 것이 바람직하다.The
내부케이스부(200)는 원기둥형으로 구비되되, 외부케이스부(100)의 내부면에 고정되는 측은 원기둥형의 외주면으로부터 외측으로 수직 절곡된 형태로 구비되어, 외부케이스부(100)를 외부로부터 관통하는 볼트(210)에 의해 고정이 되도록 구비될 수 있다.The
내부케이스부(200)가 외부케이스부(100)의 내부면에 고정되는 측은 개구되어 있을 수 있다. 후술할 압전 액츄에이터(10)가 구비된 이송케이스부(300)가 내부에 삽입되어 직선왕복운동이 이루어져야할 수 있기 위함이다.The side on which the
내부케이스부(200)가 외부케이스부(100)의 내부면에 고정되는 측의 반대측, 즉 고정되지 않은 타측 끝단에는 중심에 관통홀(230)이 구비될 수 있다. 관통홀(230)은 후술할 이송케이스부(300) 및 이에 고정될 수 있는 압전 액츄에이터(10)가 입출입이 됨으로써, 레버부(700)를 가압하여 액츄에이터(10)의 개폐를 조절할 수 있다. 다만, 관통홀(230)이 형성된 내부케이스부(200)의 일측 내부면은 후술할 제1탄성부(400)의 일측이 지지되는 지지대가 되어야 하므로, 관통홀(230)은 원기둥형인 내부케이스부(200)의 밑면의 직경보다 상대적으로 작은 직경을 가져야 할 수 있다.A through
내부케이스부(200)의 내부에는 압전 액츄에이터(10)와 고정결합될 수 있는 이송케이스부(300)가 설치될 수 있다. 이송케이스부(300)는 내부에 압전 액츄에이터(10)가 고정설치될 수 있고, 압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창에 따라 직선왕복운동을 하는 역할을 한다.A
이송케이스부(300)의 형태는 상술한 내부케이스부(200)의 형태와 동일한 형태로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 원기둥 형태로 구성되되, 일측은 원기둥의 외주면에서 외측으로 수직된 절곡부가 형성될 수 있다. The shape of the
또한, 상술한 내부케이스부(200)와 동일하게, 일측은 개구되어 있어, 이를 통해 압전 액츄에이터(10)가 삽입될 수 있다. 다만, 개구되어 있는 측의 타측은, 압전 액츄에이터(10)의 일측 끝단 일부가 관통되도록 형성할 수도 있고, 폐쇄적으로 구성할 수도 있다. 압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창에 따라 이송케이스부(300)가 직선왕복운동을 하며 후술할 레버부(700)의 일측면을 가압하기만 하면 되기 때문에 선택적으로 구성할 수 있다. In addition, similarly to the above-described
추가적으로는 이송케이스부(300)가 레버부(700)와 맞닿는 면에는 반구형으로 돌출 형상이 구비되어 레버부(700)로의 힘 전달이 더욱 효과적으로 되도록 할 수 있다.Additionally, the surface of the
이송케이스부(300)의 밑면의 직경은 압전 액츄에이터(10)의 직경보다는 크게 형성되나, 상술한 내부케이스부(200)에 형성된 관통홀(230)보다 상대적으로 작거나 거의 동일한 크기로 형성될 수 있다. 이송케이스부(300)의 직선왕복운동의 축 중심으로부터 좌우로의 진동은 추후 노즐(B)의 니들(30)의 직선왕복운동에 악영향을 미칠 수 있는 바, 최대한 억제하는 것이 바람직하므로, 이송케이스부(300)의 밑면의 직경은 내부케이스부(200)의 관통홀(230)의 직경과 거의 동일하되 마찰이 최소화되도록 구비하는 것이 바람직하다.The diameter of the bottom of the
상기 이송케이스부(300)와 상기 내부케이스부(200)의 사이에는 제1탄성부(400)가 구비될 수 있다. 제1탄성부(400)는 탄성을 가지는 어떠한 구성이라도 가능하나, 내부케이스부(200)의 내부에 설치되되, 중심에 이송케이스부(300)가 삽입되어야 하는 점을 고려하면 중심에 공간이 형성되어 있는 원기둥형태인 코일형 스프링으로 구성되는 것이 바람직하다.A first
제1탄성부(400)의 일측은 상기 내부케이스부(200)에 지지되고, 타측은 상기 이송케이스부(300)에 지지될 수 있다. 상세하게는, 제1탄성부(400)의 일측은 내부케이스부(200)의 관통홀(230)이 형성된 측의 내부면, 즉 관통홀(230)의 주변에 형성된 내부면에 지지되고, 제1탄성부(400)의 타측은 이송케이스부(300)의 외주면에 수직 절곡형성된 부분에 지지될 수 있다. 이러한 구성을 살펴보면, 제1탄성부(400)의 일측이 지지되는 내부케이스부(200)는 외부케이스부(100)에 고정되어 있으므로, 제1탄성부(400)의 탄성력은 이송케이스부(300)에 작용하게 되어, 결과적으로는 압전 액츄에이터(10)에 약 5 내지 10%정도의 예압(Preload)를 주게 되어, 부하가 주어지지 않은 경우에도 진동이나 충격에 의해 압전 액츄에이터(10)의 파손이 일어나지 않도록 할 수 있게 된다. 또한, 이러한 예압의 존재로 인하여 압전 액츄에이터(10)의 발생력을 증가시키는 열역학적 효과도 얻을 수 있다.One side of the first
다음으로, 상기 노즐(B)를 살펴본다.Next, look at the nozzle (B).
노즐(B)은 토출구 일측에 구비된 탱크(50)로부터 유체가 노즐(B)의 내부에 공급되고, 상술한 압전 액츄에이터(10)의 작동에 의하여 니들(30)이 직선왕복운동을 하며 노즐(B)의 토출구의 개폐가 이루어지면서, 내부의 유체가 노즐(B)의 토출구로부터 분사되도록 하는 역할을 할 수 있다.As for the nozzle (B), the fluid is supplied to the inside of the nozzle (B) from the
노즐(B)은 개폐를 조절할 수 있도록 내부에 삽입되어 있는 니들(30)의 일반적인 구성이 구비되어 있되, 니들(30)이 내부에 설치될 수 있도록 노즐케이스부(500)와 내부에 제2탄성부(600)가 구비될 수 있다.The nozzle (B) is provided with a general configuration of a
노즐(B)과 니들(30)의 구성은 일반적인 형태에 해당하므로 자세한 설명은 생략하나, 다만 니들(30)의 경우에는 니들(30)의 중심부에 니들(30)의 외주면으로부터 외측으로 수직형성된 절곡부가 형성될 수 있다.The configuration of the nozzle (B) and the
노즐케이스부(500)는 노즐(B) 토출구의 반대측에 고정설치되고, 노즐(B) 내부에 니들(30)이 구비될 수 있는 공간을 제공하는 역할을 하면서, 니들(30)에 구비될 수 있는 오링(40)과의 상호작용으로 노즐(B)을 밀폐하는 역할을 할 수 있다. The
노즐케이스부(500)는 일측은 노즐(B) 토출구 반대측에 고정결합되어 있고, 타측은 중심에 개구부가 형성되어 있어, 노즐케이스부(500) 내부에 구비된 니들(30)의 일측이 관통될 수 있다. 노즐케이스부(500)를 관통하여 형성되는 니들(30)의 일측은 후술할 레버부(700)와 결합에 의하여, 상술한 압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창에 따른 변위를 이용함으로써, 니들(30)의 직선왕복운동을 인가할 수 있게 된다.One side of the
상기 노즐케이스부(500)의 내부에는 니들(30)이 위치하게 되는데, 상술한 바와 같이 노즐케이스부(500)의 개구된 부분과 니들(30)의 절곡부 사이에는 제2탄성부(600)가 형성될 수 있다. 상세하게는, 제2탄성부(600)의 일측은 노즐케이스부(500)의 개구된 부분의 주변 내부면에 지지되고, 타측은 니들(30)의 절곡부 수평면에 지지될 수 있다.The
제2탄성부(600)는 니들(30)의 왕복운동 가압시, 특히 니들(30)에 의해 노즐(B)이 개방되었다가 폐쇄되어야 할 경우에 탄성력에 의하여 작은 힘에도 노즐(B)의 폐쇄가 이루어질 수 있도록 하고, 무부하시에도 탄성력에 의하여 노즐(B)이 폐쇄된 상태로 유지될 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다.The second
니들(30)에 형성된 절곡부를 중심으로 일측에는 제2탄성부(600)가 구비되고, 타측에는 오링(Oring)(40)이 복수개 구비될 수 있다. 오링(40)에 의하여 노즐(B) 내부에 유입된 유체가 노즐케이스부(500)측으로 유출되지 않도록 할 수 있다.A second
다음으로, 상기 레버부(700)를 살펴본다.Next, look at the
레버부(700)는 상기 압전 액츄에이터(10)와 상기 니들(30)을 기계적으로 연결하여 줌으로써, 압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창 변위를 상기 니들(30)의 직선왕복운동으로 인가할 수 있도록 한다.The
상세하게는, 레버부(700)는 압전 액츄에이터(10)와 니들(30)의 기계적인 연결 이외에도, 압전 액츄에이터(10)의 작은 변위를 피봇부(110)를 힌지로 하고, 레버부(700)의 길이에 비례하여 확대함으로써, 노즐(B)에 토크를 전달하는 역할을 할 수 있다.Specifically, the
레버부(700)의 일측은 상기 예압 패키징 하우징(A)의 내부에 위치하게 되고, 타측은 상기 니들(30)의 일측에 결합될 수 있다. 예압 패키징 하우징(A)의 내부에 위치하는 일측은 상기 압전 액츄에이터(10) 또는 압전 액츄에이터(10)에 의해 이동되는 이송케이스부(300)와 면접촉을 하도록 구비될 수 있다. One side of the
압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창되는 끝단에 대향되는 외부케이스부(100)의 내부면에는 돌출 형성된 피봇부(110)가 구비될 수 있다. 다만, 피봇부(110)의 중심은 상기 압전 액츄에이터(10)의 중심과 이격되도록 형성되되, 상기 레버부(700)가 상기 압전 액츄에이터(10)와 맞닿는 면의 반대면에 맞닿도록 형성될 수 있다.A protruding
레버부(700)는 직선형이나 절곡형 등 본 발명이 설치되는 장소 및 그 형태에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있다. 도 3에는 절곡형 레버부(700)가 도시되어 있고, 도 4에는 직선형 레버부(700)가 도시되어 있다.The
도 3을 기준으로 설명하면, 이러한 구성으로 인하여 상기 압전 액츄에이터(10)의 신장이 이루어져 레버부(700)와 맞닿는 면을 하부로 가압하게 되면, 피봇부(110)를 지렛대의 중심으로 하여, 지렛대 작용으로 레버부(700)가 니들(30)과 결합되어 있는 타측은 상부로 상승하게 된다.Referring to FIG. 3 , when the
이러한 지렛대 작용의 특징을 이용하면, 압전 액츄에이터(10)와 레버부(700)와 맞닿는 지점과 피봇부(110)와 레버부(700)가 맞닿는 지점, 혹은 레버부(700)의 전체 길이를 조절함으로써, 작은 변위의 압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창에도 니들(30)의 직선왕복운동에 큰 변위를 주도록 조절이 가능하다. Using this characteristic of the lever action, the point where the
예를 들어 설명하자면, 피봇부(110)와 압전 액츄에이터(10)의 중심사이의 이격거리를 짧게 하면, 상대적으로 니들(30)의 직선왕복운동의 변위의 폭이 커지게 되고, 피봇부(110)와 압전 액츄에이터(10)의 중심사이의 이격거리를 길게 하면, 똑같은 압전 액츄에이터(10)의 수축과 팽창변위에도 불구하고 상대적으로 니들(30)의 직선왕복운동의 변위의 폭이 작아지게 되는 효과를 얻을 수 있다.For example, if the separation distance between the
추가적으로는, 상기 압전 액츄에이터(10)에 공급되는 전기 신호는 파형발생기(Function Generator)(800)에 의해 발생된 신호를 증폭기(Amplifier)(900)에서 증폭하여 공급될 수 있다. 또한, 상하 작동을 위하여 교류 파형인 펄스, 삼각파 및 싸인파를 만들어서 공급할 수 있다. 또한, 상기 니들(30)의 일측에는 직선왕복운동의 변위를 측정할 수 있는 레이저 변위센서를 구비함으로써, 액츄에이터(10)의 개폐가 적절히 유지될 수 있는 니들(30)의 직선왕복운동의 변위 폭이 유지되는지를 측정할 수도 있다.Additionally, the electrical signal supplied to the
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art can variously modified other embodiments therefrom.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also other embodiments variously modified by the technical spirit of the invention described in the claims below.
10: 압전 액츄에이터
20: 노즐 토출구
30: 니들
40: 오링
50: 탱크
100: 외부케이스부
110: 피봇부
200: 내부케이스부
210: 볼트
230: 관통홀
300: 이송케이스부
400: 제1탄성부
500: 노즐케이스부
600: 제2탄성부
700: 레버부
800: 파형발생기
900: 증폭기
A: 예압 패키징 하우징
B: 노즐10: piezoelectric actuator
20: nozzle outlet
30: needle
40: O-ring
50: tank
100: outer case part
110: pivot unit
200: inner case part
210: volt
230: through hole
300: transfer case unit
400: first elastic part
500: nozzle case part
600: second elastic part
700: lever part
800: waveform generator
900: amplifier
A: Preload packaging housing
B: Nozzle
Claims (7)
상기 예압 패키징 하우징은,
내부 중심에 상기 압전 액츄에이터가 위치하는 외부케이스부;
일측이 상기 외부케이스부의 내부면에 고정설치되고, 타측은 중심에 관통홀이 형성된 내부케이스부;
상기 내부케이스부의 내부에 설치되고, 상기 압전 액츄에이터가 중심에 고정 설치되되 상기 압전 액츄에이터의 수축과 팽창에 따라 직선왕복운동하게 되어 상기 관통홀로 입출입되는 이송케이스부;및
상기 내부케이스부와 상기 이송케이스부의 사이에 구비되되, 일측은 상기 내부케이스부에 지지되고 타측은 상기 이송케이스부에 지지되는 제1탄성부로 이루어진 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.In the system consisting of a preload packaging housing provided with a piezoelectric actuator, and a nozzle provided with a needle reciprocating linearly by the piezoelectric actuator to open and close,
The preload packaging housing,
an outer case portion in which the piezoelectric actuator is located in the inner center;
an inner case part having one side fixed to the inner surface of the outer case part, and the other side having a through hole formed in the center;
A transfer case part installed inside the inner case part, the piezoelectric actuator being fixed in the center, and linearly reciprocating according to the contraction and expansion of the piezoelectric actuator so that it enters and leaves the through hole; And
A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, which is provided between the inner case part and the transfer case part, and comprises a first elastic part that is supported on one side by the inner case part and the other side is supported by the transfer case part.
상기 노즐은 상기 니들이 구비되어 있되,
상기 노즐의 토출구 반대측에 설치되되, 상기 니들의 이탈을 방지하는 노즐케이스부;및
일측은 상기 노즐케이스부에 지지되고 타측은 상기 니들의 중심에 형성된 절곡부에 지지되는 제2탄성부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.According to claim 1,
The nozzle is provided with the needle,
Doedoe installed on the opposite side of the outlet of the nozzle, a nozzle case portion for preventing the needle from being separated; And
A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, characterized in that one side is supported by the nozzle case part and the other side is made of a second elastic part supported by a bent part formed in the center of the needle.
일측은 상기 예압 패키징 하우징 내부에 위치하되 상기 압전 액츄에이터의 수축과 팽창되는 끝단과 맞닿고, 타측은 상기 니들의 일측에 결합되는 레버부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.According to claim 1,
A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, characterized in that one side is located inside the preload packaging housing and is in contact with the contracted and expanded end of the piezoelectric actuator, and the other side is further provided with a lever coupled to one side of the needle.
상기 외부케이스부의 내부면에는 상기 압전 액츄에이터에 대향되되 중심이 상기 압전 액츄에이터의 중심과 이격되도록 돌출형성되어, 상기 압전 액츄에이터와 상기 레버부가 맞닿는 측의 타측에서 상기 레버부와 맞닿는 피봇부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.4. The method of claim 3,
On the inner surface of the outer case part, facing the piezoelectric actuator, the center is formed to protrude so as to be spaced apart from the center of the piezoelectric actuator, and the other side of the side where the piezoelectric actuator and the lever part abut is further provided with a pivot part in contact with the lever part. Dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, which is characterized.
상기 피봇부의 위치 이동에 따라 상기 압전 액츄에이터에 의한 상기 니들의 직선왕복운동 변위가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.5. The method of claim 4,
A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, characterized in that the linear reciprocating displacement of the needle by the piezoelectric actuator can be adjusted according to the movement of the pivot part.
상기 압전 액츄에이터에 전기신호를 공급하기 위한 파형발생기와 상기 파형발생기에서 발생된 신호를 증폭하여 공급하는 증폭기가 더 구비된 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.According to claim 1,
A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, characterized in that it further comprises a waveform generator for supplying an electrical signal to the piezoelectric actuator and an amplifier for amplifying and supplying the signal generated by the waveform generator.
상기 파형발생기로부터 공급되는 전기신호는 교류 파형인 것을 특징으로 하는 예압 압전 액츄에이터를 채용한 디스펜서 시스템.7. The method of claim 6,
A dispenser system employing a preload piezoelectric actuator, characterized in that the electrical signal supplied from the waveform generator is an AC waveform.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |