KR102392505B1 - 추간 케이지 - Google Patents

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KR102392505B1
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Abstract

본 발명은 척추뼈 사이에 삽입되는 추간 케이지에 관한 것이다. 추간 케이지는, 제1 회전 몸체, 제2 회전 몸체, 및 상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제1 회전 몸체를 대향하는 상기 제2 회전 몸체의 측면에 위치하여 상기 제1 회전 몸체를 상기 제2 회전 몸체에 회전 가능하게 체결하며, 상기 제1 회전 몸체가 상기 제2 회전 몸체를 향해 회전하는 회전 경로를 규정하는 볼 조인트를 포함할 수 있다.

Description

추간 케이지{Intervertebral cage}
본 발명은 척추뼈 사이에 삽입되는 추간 케이지에 관한 것이다.
척추는 복수의 척추 뼈와 척추 뼈 사이에 위치한 추간판으로 구성된다. 추간판은 인체에 가해지는 충격을 흡수하고 이를 분산시키는 기능을 한다. 이러한 추간판이 손상되거나 원래 위치에서 이탈하면, 척추 협착증이나 디스크 탈출증과 같은 질병이 발생한다.
추간 케이지는, 이러한 척추 관련 질병을 치료하기 위한 것으로, 척추 뼈 사이에 안착되어, 척추뼈 사이의 거리를 유지시켜주는 기능을한다. 일반적으로 추간 케이지는, 직선형 또는 곡선형으로 제작되며, 삽입 도구에 의해 체내에 삽입된다. 직선형 추간 케이지의 경우, 삽입은 용이하나 척추 뼈 내에서 적절한 위치에 배치시키기 위해 의료진의 숙련도가 요구된다. 곡선형 추간 케이지의 경우, 자체의 형상으로 인해 신경이나 근육을 피해 삽입하기가 어렵다.
한국 특허공개공보 제10-2004-0062409호
최소 절개 부위로 삽입이 용이하며, 삽입 후 척추뼈의 내벽을 따라 안착될 수 있는 추간 케이지를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 최소 절개 부위로 삽입이 가능한 추간 케이지가 제공된다. 추간 케이지는, 제1 회전 몸체, 제2 회전 몸체, 및 상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제1 회전 몸체를 대향하는 상기 제2 회전 몸체의 측면에 위치하여 상기 제1 회전 몸체를 상기 제2 회전 몸체에 회전 가능하게 체결하며, 상기 제1 회전 몸체가 상기 제2 회전 몸체를 향해 회전하는 회전 경로를 규정하는 볼 조인트를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 볼 조인트는, 볼, 상기 볼과 상기 제1 회전 몸체의 측면을 연결하는 연결부, 및 상기 제2 회전 몸체의 측면에 결합되며, 상기 볼을 수용하는 볼 하우징을 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 볼 하우징은, 상기 볼을 수용하는 볼 수용 공간, 상기 제2 회전 몸체의 측면에 대향하는 상기 볼 하우징의 표면부터 상기 볼 수용 공간까지 연장되도록 형성되며, 상기 볼의 직경보다 작은 직경을 갖는 볼 삽입구, 상기 볼 삽입구로부터 상기 제2 회전 몸체의 측면을 향해 연장된 복수의 탄성 홈, 상기 볼 삽입구로부터 내부로 연장되도록 형성된 볼 수용 공간, 및 상기 볼 삽입구로부터 상기 제2 회전 몸체의 측면을 향해 연장되어 상기 볼이 그 중심을 축으로 회전할 때 상기 연결부가 이동하는 상기 회전 경로를 규정하는 가이드 홈을 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 볼 수용 공간의 적어도 일부는 상기 제2 회전 몸체의 측면으로부터 내부로 연장되게 형성될 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체 각각의 저면은 평면이며, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체가 회전하기 전에 상기 중심 몸체, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체의 저면들은 평행하게 배열될 수 있다.
일 실시예로, 상기 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체 각각의 상면은 곡면이며, 상기 제1 회전 몸체가 회전하면, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체의 상면들은 호 형상으로 배열될 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제2 회전 몸체의 측면은 볼록한 곡면일 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제2 회전 몸체의 측면은, 각각의 저면에 대해 경사질 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체 중 적어도 어느 하나는, 내부를 관통하는 골분 수용공을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 추간 케이지는, 삽입시 실질적으로 직선 형태에 가까운 형상을 가지며, 삽입 후 안착되었을 때는 척추뼈의 내벽을 따른 형상으로 변형될 수 있다. 이로 인해, 추간 케이지 삽입시 절개 부위를 최소화할 수 있고, 삽입 후 추간 케이지의 위치를 조정하기 위한 후속 처지가 불필요하게 된다.
이하에서, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명된다. 이해를 돕기 위해, 첨부된 전체 도면에 걸쳐, 동일한 구성 요소에는 동일한 도면 부호가 할당되었다. 첨부된 도면에 도시된 구성은 본 발명을 설명하기 위해 예시적으로 구현된 실시예에 불과하며, 본 발명의 범위를 이에 한정하기 위한 것은 아니다. 특히, 첨부된 도면들은, 발명의 이해를 돕기 위해서, 일부 구성 요소를 다소 과장하여 표현하고 있다. 도면은 발명을 이해하기 위한 수단이므로, 도면에 표현된 구성 요소의 폭이나 두께 등은 실제 구현시 달라질 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 전체적인 구조를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 제1 회전 몸체를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 제2 회전 몸체를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 볼 조인트를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 추간 케이지를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지를 척추뼈 사이에 삽입하는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 이하에서 첨부된 도면을 참조하여 설명될 기능, 특징, 실시예들은, 단독으로 또는 다른 실시예와 결합하여 구현될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위가 첨부된 도면에 도시된 형태에만 한정되는 것이 아님을 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 용어 중 “실질적으로”, “거의”, “약” 등과 같은 표현은 실제 구현시 적용되는 마진이나 발생가능한 오차를 고려하기 위한 표현이다. 예를 들어, “실질적으로 90도”는 90도일 때의 효과와 동일한 효과를 기대할 수 있는 각도까지 포함하는 의미로 해석되어야 한다. 다른 예로, “거의 없는”은 무엇인가가 미미하게 존재하더라도 무시할 수 있는 정도까지 포함하는 의미로 해석되어야 한다.
한편, 특별한 언급이 없는 한, “측면”, 또는 “수평”은 도면의 좌우 방향을 언급하기 위한 것이며, “수직”은 도면의 상하 방향을 언급하기 위한 것이다. 또한, 특별히 정의되지 않는 한, 각도, 입사각 등은 도면에 표시된 수평면에 수직한 가상의 직선을 기준으로 한다.
첨부된 도면 전체에 걸쳐서, 동일하거나 유사한 요소는 동일한 도면 부호를 사용하여 인용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 전체적인 구조를 예시적으로 나타내는 도면으로, (a)는 추간 케이지의 분해 사시도이고, (b)는 체내 삽입을 위해 평행하게 정렬된 상태의 추간 케이지를 나타낸 사시도이며, (c)는 체내 삽입 후 호 형상으로 회전된 상태의 추간 케이지를 나타낸 사이도이다.
도 1의 (a) 내지 (c)를 참조하면, 추간 케이지(100)는 제1 회전 몸체(110), 제2 회전 몸체(120) 및 볼 조인트(112, 122)를 포함한다. 여기서, 제1 회전 몸체(110), 제2 회전 몸체(120) 및 볼 조인트(112, 122)는, PEEK(Polyetheretherketone)과 같은 수지 또는 티타늄과 같은 금속으로 형성될 수 있다. 한편, 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)의 두께는 실질적으로 동일할 수 있다. 여기서, 제1 회전 몸체(110)와 제2 회전 몸체(120)는 실질적으로 동일한 형상을 가질 수 있다. 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120) 중 적어도 하나 이상은, 내부에 골분을 수용하는 골분 수용공(111, 121)을 포함할 수 있다. 제2 회전 몸체(120)의 우측에는, 추간 케이지(100)를 체내에 삽입하는 삽입 로드(미도시)와 나사 체결되는 체결홈(130)이 형성될 수 있다.
제1 회전 몸체(110)는 볼 조인트(112, 122)에 의해 제2 회전 몸체(120)의 측면에 회전 가능하게 결합되며, 이로 인해, 제2 회전 몸체(130) 역시 제1 회전 몸체(110)의 측면에 회전 가능하게 결합된다. 볼 조인트(112, 122)에 회전 가능하게 체결되면, 제1 회전 몸체(110) 또는 제2 회전 몸체(120)는, 축 R1을 중심으로 반시계 방향(제1 회전 몸체(110)가 회전하는 경우) 또는 시계 방향(제2 회전 몸체(120)가 회전하는 경우)으로 회전할 수 있다.
도 1의 (b)를 참조하면, 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)는 각 몸체의 길이 방향으로 회전할 수 있다. 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)는, 볼 조인트(112, 122)에 의해, 축 R1에 수직하며, 각 몸체(110, 120)의 길이 방향으로 연장된 축 R2, R3를 중심으로, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)가 평행하게 정렬된 상태에서, 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)의 축 R2, R3를 중심으로 한 회전은 제한되지 않는다. 하지만, 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)가 축 R1을 중심으로 회전한 상테에서, 제1 회전 몸체(110) 및 제2 회전 몸체(120)의 축 R2, R3를 중심으로 한 회전은 제한될 수 있다.
도 1의 (c)를 참조하면, 척추뼈 사이에 삽입된 추간 케이지(100)는, 호 형상이 될 수 있다. 제2 회전 몸체(120)를 기준으로, 제1 회전 몸체(110)는, 축 R1을 중심으로, 제1 회전 몸체(110)의 측면이 제2 회전 몸체(120)의 측면을 향하는 방향, 예를 들어, 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1 회전 몸체(110)의 상면과 제2 회전 몸체(120)의 상면은, 정면에서 봤을 때, 곡면 또는 평면일 수 있다. 제1 회전 몸체(110)가 최대로 회전하면, 추간 케이지(100)의 상면은, 제1 회전 몸체(110)의 좌측부터 제2 회전 몸체(120)의 우측까지 연장된 호 형상이 될 수 있다. 일 실시예로, 제1 회전 몸체(110)의 측면(116)과 제2 회전 몸체(120)의 측면(126)은, 서로 접촉할 수 있다. 이 경우, 제1 회전 몸체(110)가 축 R3를 중심으로 회전할 때, 제1 회전 몸체(110)와 제2 회전 몸체(120)간 사이각이 증가할 수 있다. 다른 실시예로, 제1 회전 몸체(110)의 측면(116)과 제2 회전 몸체(120)의 측면(126)은, 서로 접촉하지 않을 수 있다. 이 경우, 제1 회전 몸체(110)가 축 R3를 중심으로 회전할 때, 제1 회전 몸체(110)와 제2 회전 몸체(120)간 사이각이 유지될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 제1 회전 몸체를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 제1 회전 몸체(110)는, 내부를 관통하는 골분 수용공(111) 및 볼(112)을 포함할 수 있다. 제1 회전 몸체(110)의 저면(117)은 실질적으로 평면이고, 상면(118)은 볼록한 곡면이며, 제1 회전 몸체(110)의 정면과 이면은 실질적으로 평면일 수 있다. 일 실시예로, 측면(115, 116)은, 평면일 수 있다. 측면(115, 116)이 평면인 경우, 제1 측면(115)은 상면(118)으로부터 저면(117)을 향해 연장되며, 제1 측면(115)으로부터 저면(117)까지 연장된 제2 측면(116)은 경사지게 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 측면(115, 116)은, 정면에서 볼 때, 볼록한 곡면일 수 있다.
구 형상의 볼(112)은 제1 회전 몸체(110)의 측면(115, 116)에 배치된다. 연결부(113)는, 볼(112)을 제1 회전 몸체(110)에 고정시킨다. 연결부(113)는, 제1 회전 몸체(110)의 길이 방향을 따라 측면(115, 116)으로부터 볼(112)을 향해 연장될 수 있다. 예시된 구조에서, 측면(115, 116)의 일부는 제1 회전 몸체(110)의 내측으로 오목하게 함입될 수 있다. 함입된 측면(114)은 곡면이며, 함입된 측면(114)에 의해 볼(112) 및 연결부(113) 사이에 형성된 공간은, 볼 하우징(122)의 일부를 수용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 제2 회전 몸체를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 제2 회전 몸체(120)는, 내부를 관통하는 골분 수용공(121) 볼 하우징을 포함할 수 있다. 제2 회전 몸체(120)의 저면(127)은 실질적으로 평면이고, 상면(128)은 볼록한 곡면이며, 제2 회전 몸체(120)의 정면과 이면은 실질적으로 평면일 수 있다. 일 실시예로, 측면(125, 126)은, 평면일 수 있다. 측면(125, 126)이 평면인 경우, 제1 측면(125)은 상면(128)으로부터 저면(127)을 향해 연장되며, 제1 측면(125)으로부터 저면(127)까지 연장된 제2 측면(126)은 경사지게 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 측면(125, 126)은, 정면에서 볼 때, 볼록한 곡면일 수 있다.
볼 하우징(122)은, 제2 회전 몸체(110)의 측면(125, 126)에 배치된다. 볼 하우징(122)은, 볼(112)을 수용하며, 볼(112)이 축 R1을 중심으로 회전할 때, 연결부(113)가 이동하는 경로를 규정한다. 예시된 구조에서, 볼 하우징(122)은, 내부에 볼(112)을 수용하는 볼 수용 공간(122a)을 가진 구일 수 있다. 볼 하우징(122)은, 적어도 일부가 제2 회전 몸체(120)와 일체가 되도록 형성될 수 있다. 이로 인해, 볼 수용 공간(122a)의 일부는, 제2 회전 몸체(120)의 내측에 형성될 수 있다.
볼(112)을 향하는 볼 하우징(122)의 표면에는 볼(112)의 직경보다 작은 볼 삽입구(122e)가 형성된다. 볼 삽입구(122e)는 볼 하우징(122)의 좌측 표면부터 볼 수용 공간(112a)까지 연장되도록 형성된다. 볼(112) 삽입시, 볼 삽입구(122e)의 직경을 확장시키기 위한 복수의 탄성 홈(122b, 122c, 122d)은, 볼 삽입구(122e)부터 제2 회전 몸체(120)의 측면(125, 126)을 향해 연장되도록 형성된다. 가이드 홈(122f)은, 볼 삽입구(122e)로부터 제2 회전 몸체(120)의 측면(126)을 향해 연장되도록 형성된다. 가이드 홈(122f)은, 연결부(113)에 의해 볼(112)에 연결된 제1 회전 몸체(110)가 축 R1을 중심으로 회전할 때, 연결부(113)가 이동할 수 있는 경로(이하 회전 경로)가 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지의 볼 조인트를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4의 (a)는 볼(112)을 볼 하우징(122)에 체결하는 방식을 예시하고 있다. 볼(112)을 볼 삽입구(122e)를 향해 밀면, 복수의 탄성 홈(122b, 122c, 122d)의 일단, 즉, 볼 삽입구(122e)에 연결된 부분의 폭이 확장하여 볼 삽입구(122e)의 직경이 증가하게 된다. 이 상태에서, 볼(112)을 볼 수용 공간(122a)까지 밀면, 복수의 탄성 홈(122b, 122c, 122d)의 확장된 일단은 원래 상태로 복귀하게 된다.
도 4의 (b)는, 제1 회전 몸체(110)와 제2 회전 몸체(120)가 평행하게 정렬된 상태의 볼 조인트(112, 122)를 예시하고 있다. 이 상태에서, 볼(112) 및 연결부(113)는, 축 R3를 중심으로 회전할 수 있으며, 볼 하우징(122)은 축 R2를 중심으로 회전할 수 있다. 또한, 연결부(113)의 폭(또는 직경)이 볼 삽입구(122e)보다 작으므로, 볼(112) 및 연결부(113)는, 연결부(113)가 볼 삽입구(122e)에 제한되지 않는 범위내에서, 상하 방향으로 미세하게 회전할 수 있다. 다만, 도 1 내지 도 3에 예시된 구조에서, 제1 회전 몸체(110)의 측면(115)과 제2 회전 몸체(120)의 측면(125)는, 평행하게 정렬된 상태에서, 서로 접촉할 수 있다. 이로 인해, 제1 회전 몸체(110)의 상하 방향 회전이 제한될 수 있다.
도 4의 (c)는, 제1 회전 몸체(110)가 최대로 회전한 상태의 볼 조인트(112, 122)를 예시하고 있다. 이 상태에서, 볼(112) 및 연결부(113)는, 축 R3를 중심으로 회전할 수 있지만, 제1 회전 몸체(110)의 측면(116)과 제2 회전 몸체(120)의 측면(126)은, 볼(112) 및 연결부(113)의 회전을 제한할 수 있다. 일 실시예로, 측면(116)과 측면(126)이 벌어져 있다면, 서로 접촉할 때까지 볼(112) 및 연결부(113)는, 축 R3를 중심으로 회전할 수 있다, 다른 실시예로, 측면(116)과 측면(126)이 접촉하고 있다면, 볼(112) 및 연결부(113)의 회전은 제1 회전 몸체(110)와 제2 회전 몸체(120)간 사이각이 벌어지게 할 수 있다. 한편, 볼 하우징(122)은 축 R2를 중심으로 회전이 제한될 수 있다. 가이드 홈(122f)의 폭을 연결부(113)의 폭(또는 직경)보다 충분히 크게 하면, 볼 하우징(122)은 연결부(113)가 가이드 홈(122f)에 제한되지 않는 범위내에서, 상하 방향으로 미세하게 회전할 수 있다.
가이드 홈(122f)의 길이, 예를 들어, 제2 회전 몸체(120)의 길이 방향을 따라 볼 삽입홈(122e) 부근(가이드 홈(122f)의 일단)부터 측면(126) 부근(가이드 홈(122f)의 타단)까지의 거리는, 제1 회전 몸체(110)의 최대 회전각을 결정할 수 있다. 한편, 가이드 홈(122f)의 폭은, 일정하거나, 가이드 홈(122f)의 말단 부근에서 증가할 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(122f)은, 일단 부근부터 타단 부근까지 감소하며, 타단에서 증가할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 추간 케이지를 예시적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 3에 예시된 실시예와 비교하면, 도 5에 예시된 추간 케이지에서, 제1 회전 몸체(110a)의 측면(115a, 116a) 및 제2 회전 몸체(120a)의 측면(125a, 126a)은, 저면에서 볼 때, 볼록한 곡면으로 형성된다.
(a)는 제1 회전 몸체(110a)와 제2 회전 몸체(120a)가 평행하게 정렬된 상태를 나타낸다. 이 상태에서, 제1 회전 몸체(110a)의 측면(115a) 및 제2 회전 몸체(120a)의 측면(125a)은, 서로 접촉할 수 있다. 제1 회전 몸체(110)의 측면(115) 및 제2 회전 몸체(120)의 측면(125)이 평면인 경우와 비교하면, 축 R1을 중심으로, 제1 회전 몸체(110a)의 반시계 방향 회전은 제한되지만, 제1 회전 몸체(110a)의 상하방향 미세 회전은 가능해진다.
(b)는 제1 회전 몸체(110a)가 최대로 회전한 상태를 나타낸다. 이 상태에서, 이 상태에서, 제1 회전 몸체(110a)의 측면(116a) 및 제2 회전 몸체(120a)의 측면(126a)은, 서로 접촉할 수 있다. 측면(116a)과 측면(126a)간 접촉 영역은, 거의 직선에 가깝게 된다.
(c)는 제1 회전 몸체(110a)가 축 R3를 중심으로 회전한 상태를 나타내며, (d)는 제1 회전 몸체(110a) 및 제2 회전 몸체(120a)가 하부로 미세 회전한 상태를 나타낸다. 볼록한 곡면인 측면(116a)과 측면(126a)은, 제1 회전 몸체(110a) 및 제2 회전 몸체(120a)가 하부로 미세 회전할 때, 서로를 밀어내지 않는다. 따라서, 미세 회전시에, 제1 회전 몸체(110a) 및 제2 회전 몸체(120a)간 사이각이 변하지 않을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 추간 케이지를 척추뼈 사이에 삽입하는 과정을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6의 (a)에서, 환자의 등을 최소 절개하고, 절개된 부위를 통해 평행하게 정렬된 상태의 추간 케이지(100)가 삽입된다. 추간 케이지(100)가 안착될 공간을 확보하기 위해서, 척추뼈 사이의 디스크가 제거될 수 있다. 추간 케이지(100)는, 골분 수용공(111, 121)에 골분이 수용된 상태로 삽입될 수 있다.
도 6의 (b)에서, 초기 삽입 방향으로 추간 케이지(100)를 밀어 넣으면, 제1 회전 몸체(110)의 선단부가 척추뼈의 내벽에 닿게 되어 제1 회전 몸체(110)가 제2 회전 몸체(120)쪽으로 반시계 방향으로 회전한다. 따라서, 추간 케이지(100)는 호 형상이 된다. 계속해서 초기 삽입 방향으로 추간 케이지(100)를 밀어 넣으면, 제1 회전 몸체(110)는 척추뼈의 내벽을 따라 삽입 지점의 반대편에 도달하게 된다.
도 6의 (c)에서, 완전히 삽입된 추간 케이지(100)는, 척추뼈 내벽의 안쪽에 안착하게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 제1 회전 몸체;
    제2 회전 몸체; 및
    상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제1 회전 몸체를 대향하는 상기 제2 회전 몸체의 측면에 위치하여 상기 제1 회전 몸체를 상기 제2 회전 몸체에 회전 가능하게 체결하며, 상기 제1 회전 몸체가 상기 제2 회전 몸체를 향해 회전하는 회전 경로를 규정하는 볼 조인트를 포함하되,
    상기 볼 조인트는,
    볼;
    상기 볼과 상기 제1 회전 몸체의 측면을 연결하는 연결부; 및
    상기 제2 회전 몸체의 측면에 결합되며, 상기 볼을 수용하는 볼 하우징을 포함하며,
    상기 볼 하우징은,
    상기 볼을 수용하는 볼 수용 공간,
    상기 제2 회전 몸체의 측면에 대향하는 상기 볼 하우징의 표면부터 상기 볼 수용 공간까지 연장되도록 형성되며, 상기 볼의 직경보다 작은 직경을 갖는 볼 삽입구,
    상기 볼 삽입구로부터 상기 제2 회전 몸체의 측면을 향해 연장된 복수의 탄성 홈, 및
    상기 볼 삽입구로부터 상기 제2 회전 몸체의 측면을 향해 연장되어 상기 볼이 그 중심을 축으로 회전할 때 상기 연결부가 이동하는 상기 회전 경로를 규정하는 가이드 홈을 포함하는, 추간 케이지.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 볼 수용 공간의 적어도 일부는 상기 제2 회전 몸체의 측면으로부터 내부로 연장되게 형성된, 추간 케이지.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체 각각의 저면은 평면이며,
    상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체가 회전하기 전에 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체의 저면들은 평행하게 배열되는, 추간 케이지.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체 각각의 상면은 곡면이며,
    상기 제1 회전 몸체가 회전하면, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체의 상면들은 호 형상으로 배열되는, 추간 케이지.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제2 회전 몸체의 측면은 볼록한 곡면인, 추간 케이지.
  7. 청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 회전 몸체의 측면 및 상기 제2 회전 몸체의 측면은, 각각의 저면에 대해 경사진, 추간 케이지.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 제1 회전 몸체 및 상기 제2 회전 몸체 중 적어도 어느 하나는, 내부를 관통하는 골분 수용공을 포함하는, 추간 케이지.

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