KR102391670B1 - Lpwa 네트워크 부하 저감을 위한 음향 이벤트 검출 방법 - Google Patents

Lpwa 네트워크 부하 저감을 위한 음향 이벤트 검출 방법 Download PDF

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권영민
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한국전자기술연구원
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Abstract

음향센서 디바이스의 LPWA 네트워크 부하 저감을 위한 음향 이벤트 검출 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 음향 이벤트 검출 시스템은, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 제1 이벤트 검출부; 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부로부터 수신되면, 수신된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 및 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 제2 이벤트 검출부;를 포함한다. 이에 의해, 음향센서 디바이스에서의 검출 과정을 추가하여, LPWA 통신에서의 디바이스-서버 간 통신 횟수를 최소화함으로써, 네트워크 부하를 절감시킬 수 있다. 또한, 입력되는 센서 신호의 에너지 값을 구하고, 임계 에너지 이상의 값이 측정될 경우, 다음 단계의 이벤트 검출 과정을 거치도록 함으로써, 배터리 소비를 절감시킬 수 있다. 그리고 측정 대상 신호의 특징에 따른 검출 기준을 달리하고, 이를 디바이스에 원격 업데이트 하는 방법을 구현하여 센서 디바이스의 동작 환경별 최적 동작이 가능하게 할 수 있다.

Description

LPWA 네트워크 부하 저감을 위한 음향 이벤트 검출 방법{Acoustic event detection method for Low Powered Wide Area network load reduction}
본 발명은 음향센서 디바이스의 음향 이벤트 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음향센서 디바이스의 LPWA 네트워크 부하 저감을 위한 음향 이벤트 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드론에서 투하되어, 지상에서 조난자 위치 확인 등 역할을 수행하는 음향센서 디바이스의 음향 이벤트 검출은 센서로부터 측정된 신호를 사용하며, 이 경우 측정된 음향 신호가 유의미한 신호인지 판단하는 과정이 필요하지만 많은 연산량으로 인해 서버 측으로 전송 후, 서버에서의 판단해야 한다.
그러나, 측정되는 음향 신호의 잦은 서버 전송은 통신 횟수를 늘리게 되어 네트워크에 부하가 증가하게 되는 문제가 존재한다.
따라서, LPWA 통신에서의 디바이스-서버간 통신 횟수를 최소화할 수 있는 방안의 모색이 요구된다.
또한, 음향센서 디바이스에서 자체적으로 음향 이벤트를 검출하는 경우, 음향센서 디바이스에서 발생하는 음향을 감지하기 위해서는 들어오는 모든 신호에 대한 판단이 필요하여 많은 전력이 소모될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 음향센서 디바이스에서의 검출 과정을 추가하여, LPWA 통신에서의 디바이스-서버간 통신 횟수를 최소화 할 수 있는 음향 이벤트 검출 방법을 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 입력되는 센서 신호의 에너지 값을 구하고, 임계 에너지 이상의 값이 측정될 경우, 다음 단계의 이벤트 검출 과정을 거치도록 함으로써, 배터리 소비를 절감시킬 수 있는 음향 이벤트 검출 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 측정 대상 신호의 특징에 따른 검출 기준을 달리하고, 이를 음향센서 디바이스에 원격 업데이트 하는 방법을 구현하여, 음향센서 디바이스의 동작 환경별 최적 동작이 가능하게 할 수 있는 음향 이벤트 검출 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 음향 이벤트 검출 시스템은, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 제1 이벤트 검출부; 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부로부터 수신되면, 수신된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 및 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 제2 이벤트 검출부;를 포함한다.
그리고 전처리부 및 제2 이벤트 검출부는, 제1 이벤트 검출부가 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호를 검출하기 전까지 비활성 상태를 유지하여, 배터리 소비를 절감시킬 수 있다.
또한, 제1 이벤트 검출부는, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 전처리부에 웨이크업(wake-up) 신호를 전달하여, 전처리부가 활성 상태가 되면, 검출된 음향 신호를 전달할 수 있다.
그리고 전처리부는, 수신된 음향 신호의 전처리 과정이 완료되면, 제2 이벤트 검출부에 웨이크업 신호를 전달하여, 제2 이벤트 검출부가 활성 상태가 되면, 전처리 과정이 완료된 음향 신호를 전달할 수 있다.
또한, 제2 이벤트 검출부는, 기설정된 검출 기준에 부합하는 음향 신호가 검출되면, 통신 연결된 서버에 전달할 수 있다.
그리고 제2 이벤트 검출부는, 기설정된 검출 기준에 따라 전처리 과정이 완료된 음향 신호가 특정 주파수 영역에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 특정 주파수 대역은, 사람의 음성이 갖을 수 있는 주파수 영역일 수 있다.
그리고 제2 이벤트 검출부는, 할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 검출 기준의 설정 정보를 기반으로 검출 기준을 설정 또는 갱신할 수 있다.
또한, 제1 이벤트 검출부는, 할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 임계값에 대한 설정 정보를 기반으로 임계값을 설정 또는 갱신할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 음향 이벤트 검출 방법은, 음향 이벤트 검출 시스템이, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 음향 이벤트 검출 시스템이, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부로부터 수신되면, 수신된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 단계; 및 음향 이벤트 검출 시스템이, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 단계;를 포함한다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 음향 이벤트 검출 시스템은, 음향 신호를 수집하는 센서부; 및 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하고, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하며, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 프로세서;를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 음향 이벤트 검출 방법은, 음향 이벤트 검출 시스템이, 음향 신호를 수집하는 단계; 음향 이벤트 검출 시스템이, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 음향 이벤트 검출 시스템이, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 단계; 및 음향 이벤트 검출 시스템이, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 음향센서 디바이스에서의 검출 과정을 추가하여, LPWA 통신에서의 디바이스-서버 간 통신 횟수를 최소화함으로써, 네트워크 부하를 절감시킬 수 있다.
또한, 입력되는 센서 신호의 에너지 값을 구하고, 임계 에너지 이상의 값이 측정될 경우, 다음 단계의 이벤트 검출 과정을 거치도록 함으로써, 배터리 소비를 절감시킬 수 있다.
그리고 측정 대상 신호의 특징에 따른 검출 기준을 달리하고, 이를 디바이스에 원격 업데이트 하는 방법을 구현하여 센서 디바이스의 동작 환경별 최적 동작이 가능하게 할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 이벤트 검출 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2은, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스의 설명에 제공된 도면,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서의 설명에 제공된 도면,
도 4은, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 이벤트 검출 방법의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 이벤트 검출 시스템의 설명에 제공된 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향센서 디바이스(100)의 설명에 제공된 도면이다.
본 실시예에 따른 음향 검출 시스템은, 음향센서 디바이스(100)에서의 검출 과정을 추가하여, LPWA 통신에서의 디바이스(100)-서버(200)간 통신 횟수를 최소화할 수 있으며, 측정 대상 신호의 특징에 따른 검출 기준을 달리하고, 이를 음향센서 디바이스(100)에 원격 업데이트할 수 있다.
이를 위해, 음향 검출 시스템은, 하나 이상의 음향센서 디바이스(100)와 서버(200)로 구성될 수 있다.
음향센서 디바이스(100)는, 드론 등에서 투하되어, 지상에서 조난자 위치 확인 등 임무를 수행할 수 있다.
이를 위해, 음향센서 디바이스(100)는, 센서부(110), 통신부(120), 프로세서(130) 및 배터리(140)를 포함할 수 있다.
센서부(110)는, 주변의 음향 신호를 수집하기 위해 마련되며, 통신부(120)는, 음향 이벤트 검출 시, 음향 이벤트 정보를 서버(200)에 전달하기 위해 마련된다.
프로세서(130)는, 네트워크 부하를 절감시키기 위해, 센서부(110)를 통해 수집된 음향 신호를 기반으로, 음향 이벤트 발생 여부를 자체적으로 판단하게 되며, 음향 이벤트 발생 여부에 대하여 판단 결과가 포함된 음향 이벤트 정보를 생성하여 통신부(120)를 통해 서버(200)에 전달할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하고, 기설정된 (기준)값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하며, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하여, 음향 이벤트 발생 여부를 자체적으로 판단할 수 있다.
이때, 측정 대상 신호의 특징에 따른 검출 기준 및 음향 신호의 에너지 (기준)값은, 프로세서(130)에 할당된 임무에 따라 각각 다르게 설정될 수 있으며, 설정된 이후에도, 서버(200)로부터 임무를 새롭게 할당받거나, 또는 할당된 동일 임무에 대하여, 추가적이 업데이트 정보를 수신하여, 검출 기준 및 음향 신호의 에너지 (기준)값을 갱신(업데이트)할 수 있다.
배터리(140)는, 센서부(110), 통신부(120) 및 프로세서(130)에 전원을 공급할 수 있다.
서버(200)는, 하나 이상의 음향센서 디바이스(100)와 LPWA 통신 연결되어, 각각의 음향센서 디바이스(100)가 음향 이벤트를 검출하는 경우, 검출된 음향 이벤트 정보를 수신하고, 수신된 음향 이벤트 정보를 기반으로 조난자 구조 임무 등이 수행되도록, 기설정된 메뉴얼에 따라 대응 업무를 수행할 수 있다.
그리고 서버(200)는, 각각의 음향센서 디바이스(100)에 임무를 할당하면서, 할당된 임무에 따라 프로세서(130)가 음향 이벤트 발생 여부를 판단하는데 이용되는 음향 신호의 에너지 (기준)값과 검출 기준에 대하여 원격 업데이트를 수행할 수 있다.
이를 통해, LPWA 통신에서의 디바이스(100)-서버(200) 간 통신 횟수를 최소화함으로써, 네트워크 부하를 절감시킬 수 있으며, 더불어, 측정 대상 신호의 특징에 따른 검출 기준을 디바이스(100)-서버(200) 간 통신을 통해 원격 업데이트할 수 있어, 음향센서 디바이스(100)의 동작 환경별 최적 동작이 가능하게 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세서(130)의 설명에 제공된 도면이다.
도 3을 참조하면, 프로세서(130)는, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하고, 기설정된 (기준)값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하며, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하여, 음향 이벤트 발생 여부를 자체적으로 판단하기 위해, 제1 이벤트 검출부(131), 전처리부(132), 제2 이벤트 검출부(133)를 포함할 수 있다.
제1 이벤트 검출부(131)는, 수집된 음향 신호의 에너지를 계산하여, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다.
이때, 에너지의 임계값은, 서버(200)로부터 할당되는 임무에 따라 설정될 수 있으며, 서버(200)로부터 추가적인 업데이트 정보가 수신되면, 설정된 값에서 새로운 값으로 갱신(업데이트)될 수 있다.
전처리부(132)는, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부(131)로부터 수신되면, 수신된 음향 신호에 대하여, 푸리에 변환 및 대역 필터링 등의 전처리 과정을 수행할 수 있다.
제2 이벤트 검출부(133)는, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하여, 기설정된 검출 기준에 부합하는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호를 저장하고, 검출된 음향 신호를 통신 연결된 서버(200)에 전달할 수 있다.
이때, 검출 기준은, 에너지의 임계값과 마찬가지로 서버(200)로부터 할당되는 임무에 따라 설정될 수 있으며, 서버(200)로부터 추가적인 업데이트 정보(설정 정보)가 수신되면, 설정된 검출 기준에서 새로운 검출 기준으로 갱신(업데이트)될 수 있다.
구체적으로, 제2 이벤트 검출부(133)는, 프로세서(130)에 할당된 임무가 조난자 위치 확인인 경우, 기설정된 검출 기준에 따라 전처리 과정이 완료된 음향 신호가 특정 주파수 영역에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 특정 주파수 대역은, 사람의 음성이 갖을 수 있는 주파수 영역일 수 있다.
이때, 배터리(140)는, 제1 이벤트 검출부(131), 전처리부(132) 및 제2 이벤트 검출부(133) 각각에 대하여, 활성 상태인 경우, 전원을 공급할 수 있다.
즉, 배터리(140)는, 배터리의 소비를 절감시키기 위해, 제1 이벤트 검출부(131), 전처리부(132) 및 제2 이벤트 검출부(133)에 대하여, 비활성(슬립) 상태인 경우에는, 전원을 공급하지 않도록 설정된다.
구체적으로, 전처리부(132) 및 제2 이벤트 검출부(133)는, 배터리 소비를 절감시키기 위해, 제1 이벤트 검출부(131)가 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호를 검출하기 전까지 비활성 상태를 유지할 수 있다.
이를 위해, 제1 이벤트 검출부(131)는, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 전처리부(132)에 웨이크업(wake-up) 신호를 전달하여, 전처리부(132)가 활성 상태가 되면, 검출된 음향 신호를 전달할 수 있으며, 전처리부(132)는, 수신된 음향 신호의 전처리 과정이 완료되면, 제2 이벤트 검출부(133)에 웨이크업 신호를 전달하여, 제2 이벤트 검출부(133)가 활성 상태가 되면, 전처리 과정이 완료된 음향 신호를 전달할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 이벤트 검출 방법의 설명에 제공된 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 음향 이벤트 검출 방법은, 도 1 내지 도 3을 참조하여 전술한 음향 이벤트 검출 시스템을 이용하여, 음향 신호를 수집하고(S410), 수집된 음향 신호를 기반으로, 음향센서 디바이스(100)가 자체적으로, 음향 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 음향센서 디바이스(100)는, 수집된 음향 신호의 에너지를 계산하여(S420), 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하고(S430), 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인 경우(S410-Y), 음향 신호의 전처리 과정을 수행할 수 있다.
그리고 음향센서 디바이스(100)는, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하여(S440), 기설정된 검출 기준에 부합하는 경우(S440-Y), 검출된 이벤트 신호를 저장하고(S450), 이에 대한 이벤트 정보를 생성하여 서버(200)에 전달함으로써(S460), 할당된 임무를 수행할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 음향센서 디바이스
110 : 센서부
120 : 통신부
130 : 프로세서
131 : 제1 이벤트 검출부
132 : 전처리부
133 : 제2 이벤트 검출부
140 : 배터리
200 : 서버

Claims (12)

  1. 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 제1 이벤트 검출부;
    기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부로부터 수신되면, 수신된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 및
    전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 제2 이벤트 검출부;를 포함하고,
    전처리부 및 제2 이벤트 검출부는,
    제1 이벤트 검출부가 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호를 검출하기 전까지 비활성 상태를 유지하여, 배터리 소비를 절감시키며,
    제1 이벤트 검출부는,
    기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 전처리부에 웨이크업(wake-up) 신호를 전달하여, 전처리부가 활성 상태가 되면, 검출된 음향 신호를 전달하고,
    전처리부는,
    수신된 음향 신호의 전처리 과정이 완료되면, 제2 이벤트 검출부에 웨이크업 신호를 전달하여, 제2 이벤트 검출부가 활성 상태가 되면, 전처리 과정이 완료된 음향 신호를 전달하며,
    제2 이벤트 검출부는,
    기설정된 검출 기준에 부합하는 음향 신호가 검출되면, 통신 연결된 서버에 전달하고,
    제2 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 검출 기준의 설정 정보를 기반으로 검출 기준을 설정 또는 갱신하되,
    검출 기준이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 검출 기준의 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 검출 기준을 갱신하며,
    제1 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 설정 또는 갱신하되,
    음향 신호의 임계값이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 음향 이벤트 검출 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    제2 이벤트 검출부는,
    기설정된 검출 기준에 따라 전처리 과정이 완료된 음향 신호가 특정 주파수 영역에 포함되는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 음향 이벤트 검출 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    특정 주파수 대역은,
    사람의 음성이 갖을 수 있는 주파수 영역인 것을 특징으로 하는 음향 이벤트 검출 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1 이벤트 검출부가, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    전처리부가, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부로부터 수신되면, 수신된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 단계; 및
    제2 이벤트 검출부가, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 단계;를 포함하고,
    전처리부 및 제2 이벤트 검출부는,
    제1 이벤트 검출부가 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호를 검출하기 전까지 비활성 상태를 유지하여, 배터리 소비를 절감시키며,
    제1 이벤트 검출부는,
    기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 전처리부에 웨이크업(wake-up) 신호를 전달하여, 전처리부가 활성 상태가 되면, 검출된 음향 신호를 전달하고,
    전처리부는,
    수신된 음향 신호의 전처리 과정이 완료되면, 제2 이벤트 검출부에 웨이크업 신호를 전달하여, 제2 이벤트 검출부가 활성 상태가 되면, 전처리 과정이 완료된 음향 신호를 전달하며,
    제2 이벤트 검출부는,
    기설정된 검출 기준에 부합하는 음향 신호가 검출되면, 통신 연결된 서버에 전달하고,
    제2 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 검출 기준의 설정 정보를 기반으로 검출 기준을 설정 또는 갱신하되,
    검출 기준이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 검출 기준의 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 검출 기준을 갱신하며,
    제1 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 설정 또는 갱신하되,
    음향 신호의 임계값이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 음향 이벤트 검출 방법.
  11. 음향 신호를 수집하는 센서부; 및
    수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하고, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하며, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 프로세서;를 포함하고,
    프로세서는,
    수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 제1 이벤트 검출부;
    기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 제1 이벤트 검출부로부터 수신되면, 수신된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 및
    전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 제2 이벤트 검출부;를 포함하고,
    전처리부 및 제2 이벤트 검출부는,
    제1 이벤트 검출부가 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호를 검출하기 전까지 비활성 상태를 유지하여, 배터리 소비를 절감시키며,
    제1 이벤트 검출부는,
    기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 전처리부에 웨이크업(wake-up) 신호를 전달하여, 전처리부가 활성 상태가 되면, 검출된 음향 신호를 전달하고,
    전처리부는,
    수신된 음향 신호의 전처리 과정이 완료되면, 제2 이벤트 검출부에 웨이크업 신호를 전달하여, 제2 이벤트 검출부가 활성 상태가 되면, 전처리 과정이 완료된 음향 신호를 전달하며,
    제2 이벤트 검출부는,
    기설정된 검출 기준에 부합하는 음향 신호가 검출되면, 통신 연결된 서버에 전달하고,
    제2 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 검출 기준의 설정 정보를 기반으로 검출 기준을 설정 또는 갱신하되,
    검출 기준이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 검출 기준의 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 검출 기준을 갱신하며,
    제1 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 설정 또는 갱신하되,
    음향 신호의 임계값이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 음향 이벤트 검출 시스템.
  12. 센서부가, 음향 신호를 수집하는 단계;
    제1 이벤트 검출부가, 수집된 음향 신호의 에너지가 기설정된 임계값 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    전처리부가, 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 검출된 음향 신호의 전처리 과정을 수행하는 단계; 및
    제2 이벤트 검출부가, 전처리 과정을 거친 음향 신호가 기설정된 검출 기준에 부합하는지 판단하는 단계;를 포함하고,
    전처리부 및 제2 이벤트 검출부는,
    제1 이벤트 검출부가 기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호를 검출하기 전까지 비활성 상태를 유지하여, 배터리 소비를 절감시키며,
    제1 이벤트 검출부는,
    기설정된 값 이상의 에너지를 갖는 음향 신호가 검출되면, 전처리부에 웨이크업(wake-up) 신호를 전달하여, 전처리부가 활성 상태가 되면, 검출된 음향 신호를 전달하고,
    전처리부는,
    수신된 음향 신호의 전처리 과정이 완료되면, 제2 이벤트 검출부에 웨이크업 신호를 전달하여, 제2 이벤트 검출부가 활성 상태가 되면, 전처리 과정이 완료된 음향 신호를 전달하며,
    제2 이벤트 검출부는,
    기설정된 검출 기준에 부합하는 음향 신호가 검출되면, 통신 연결된 서버에 전달하고,
    제2 이벤트 검출부는,
    할당된 임무에 따라 연결된 서버로부터 수신된 검출 기준의 설정 정보를 기반으로 검출 기준을 설정 또는 갱신하되,
    검출 기준이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 검출 기준의 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 검출 기준을 갱신하며,
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    음향 신호의 임계값이 설정된 이후, 통신 연결된 서버로부터 임무를 새롭게 할당받거나 또는 할당된 기존 임무에 대하여 추가적인 업데이트 정보를 수신하는 경우, 새롭게 할당된 임무의 음향 신호의 임계값에 대한 설정 정보 또는 기존 임무에 대한 업데이트 정보를 기반으로 음향 신호의 임계값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 음향 이벤트 검출 방법.
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