KR102391033B1 - System for providing golf center reomte management service - Google Patents

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KR102391033B1
KR102391033B1 KR1020210064100A KR20210064100A KR102391033B1 KR 102391033 B1 KR102391033 B1 KR 102391033B1 KR 1020210064100 A KR1020210064100 A KR 1020210064100A KR 20210064100 A KR20210064100 A KR 20210064100A KR 102391033 B1 KR102391033 B1 KR 102391033B1
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Abstract

Provided is a golf driving range remote management service providing system including: a user terminal that selects one of at least one center, reserves a date and time, and outputs a lesson point including keyframes and texts from which a swing image is analyzed when a lesson is requested and received; and a management service providing server. The management service providing server includes: a registration unit for receiving and registering a location and a trade name of at least one center; a synchronization unit for updating a reservation schedule of at least one center; a reservation management unit that updates the reservation schedule when a user terminal selects one center and makes a reservation; and an analysis unit that extracts keyframes from swing images captured through at least one camera, maps texts to the keyframes, maps stored lesson points with user terminals, and stores the same. User convenience is improved.

Description

골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING GOLF CENTER REOMTE MANAGEMENT SERVICE}Golf driving range remote management service providing system {SYSTEM FOR PROVIDING GOLF CENTER REOMTE MANAGEMENT SERVICE}

본 발명은 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템에 관한 것으로, 골프연습장을 원격으로 관리하고 예약, 타석, 스윙모션 및 레슨포인트의 서비스를 제공할 수 있는 플랫폼을 제공한다.The present invention relates to a system for providing a remote golf driving range management service, and provides a platform capable of remotely managing a golf driving range and providing services of reservation, batting, swing motion and lesson point.

레저상품의 하나인 스크린골프장은 지속적으로 발전하고 있다. 관광시장의 다양성, 가처분 소득의 증가 및 주 5일제 근무제의 시행, 차별화되고 구분되는 레저상품의 증가 등으로 발전되면서 수요자가 원하는 상품으로의 시장 구도가 형성되고 있으며 이와 더불어 레저상품의 이용 주체 또한 증가하고 있다. 더욱이 가상증강현실과 같은 컴퓨터를 이용한 스크린골프의 진화 및 발전은 과거 특정 계층의 소유물에서 탈피하여 일반대중화되는 경향을 보이고 있다. 하지만 여기서 주목해야 할 점은 사실상 스크린 골프 시장을 독점하고 나아가 국내 골프 시장의 발전을 이끌어나가고 있는 기업조차도 정작 영업이익은 감소하고 있는 모습을 보인다는 것이다. 이는 과포화 상태에 돌입한 스크린골프 시장에서 더욱 견고하게 성장하기 위한 돌파구가 요구되고 있다는 것을 의미한다.The screen golf course, one of the leisure products, is continuously developing. With the development of the diversity of the tourism market, the increase in disposable income, the implementation of the five-day work week, and the increase in differentiated and differentiated leisure products, the market structure is being formed into products that consumers want, and the subject of leisure products also increases. are doing Moreover, the evolution and development of screen golf using computers such as virtual augmented reality shows a tendency to break away from the possessions of certain classes in the past and become popular. However, it should be noted that even companies that have virtually monopolized the screen golf market and are leading the development of the domestic golf market are actually showing a decrease in operating profit. This means that a breakthrough is required for more robust growth in the oversaturated screen golf market.

이때, 레드오션을 탈피하기 위하여 스크린골프 시장에서 기술개발의 한 분야로 원격에서 타석환경을 제어하고 스윙모션을 분석하는 방법이 연구 및 개발되었는데, 한국공개특허 제2013-0118150호(2013년10월29일 공개) 및 한국공개특허 제2011-0113449호(2011년10월17일 공개)에는, 경기 중 현재 게임중인 홀의 기후정보를 파악하며, 풍향, 풍속 및 날씨를 파악하며 파악한 풍속에 대응하도록 모터의 출력을 제어하고 풍향에 부합하도록 댐퍼에 대한 선택적 개폐 동작을 제어하며, 날씨에 부합하도록 복수의 조명의 조도를 조절하는 구성과, 스윙 플레이트에 설치되어 골프공 또는 스윙 플레이트에 가해지는 충격에 따라 타격을 감지하며, 스윙 플레이트의 전단에 설치되어 골프공 및 골프채를 감지하고, 타격 감지센서와 골프스윙 감지센서로부터 입력되는 신호를 디지털 신호로 변환하고 연산을 수행한 후, 출력신호를 입력받아 골프공과 골프채의 상대적인 운동정보를 검출하고 저장된 골프장 영상 데이터와 결합하여 스크린으로 출력되도록 하는 구성이 각각 개시되어 있다.At this time, in order to escape the red ocean, a method of remotely controlling the batting environment and analyzing swing motion was researched and developed as a field of technology development in the screen golf market. 29) and Korean Patent Application Laid-Open No. 2011-0113449 (published on October 17, 2011), a motor to respond to the grasped wind speed by grasping the climate information of the hall currently being played during the game, and identifying the wind direction, wind speed and weather A configuration that controls the output of the engine, controls the selective opening and closing operation of the damper to match the wind direction, and adjusts the illuminance of a plurality of lights to match the weather. Detects a hit, is installed at the front end of the swing plate to detect a golf ball and a golf club, converts a signal input from a hit sensor and a golf swing detection sensor into a digital signal, performs calculations, receives an output signal, and plays golf Each configuration is disclosed for detecting the relative motion information of the ball and the golf club and combining it with the stored golf course image data to be output to the screen.

다만, 상술한 구성 중 전자는 필드와 같은 기후상태를 만들어주는 것에 불과하고, 후자의 경우에도 타격량만 감지할 수 있을 뿐 실질적인 스윙자세를 교정하기 위한 데이터 입력을 받고 있지 않기 때문에 자세의 교정이 불가능하다. 스크린골프의 급격한 성장은 치열한 경쟁을 불러오게 되었고, 침체하고 있는 시장에서의 활성화를 모색하기 위해 기술개발, 서비스품질, 신뢰, 감동, 만족 등 다양한 변수들을 활용한 연구들이 진행되어 왔음에도 불구하고 실질적인 영업이익이 감소하는 현상이 나타나고 있다는 것은 이들에게 더욱 정확하고 실질적인 마케팅 수립 전략을 구축할 수 있는 방향을 제시해야 할 필요가 있다는 것을 의미한다. 이에, 원격에서 센터를 관리하면서 스윙영상을 분석한 후 키프레임을 텍스트로 변환한 후 레슨 키포인트를 제공함으로써 자세를 교정할 수 있는 플랫폼의 연구 및 개발이 요구된다.However, among the above configurations, the former merely creates a climatic state such as a field, and in the latter case, only the amount of blow can be sensed and data input for correcting the actual swing posture is not received, so the correction of the posture is difficult. impossible. The rapid growth of screen golf has led to fierce competition, and despite the fact that studies using various variables such as technology development, service quality, trust, emotion, and satisfaction have been conducted to seek vitality in the stagnant market, The fact that the operating profit is declining means that it is necessary to provide them with a direction to establish a more accurate and practical marketing strategy. Therefore, research and development of a platform capable of correcting posture by providing key points for lessons after analyzing swing images while remotely managing the center and converting keyframes into text is required.

본 발명의 일 실시예는, 원격으로 적어도 하나의 센터의 고객예약정보를 통계화하여 제공하고, 타석의 티(Tee) 높이 자동조정, 스윙모션 분석, 스크린 타석 예약, 취소 및 변경을 할 수 있는 플랫폼을 제공하며, 스윙영상을 촬영 및 분석한 후 분석 데이터를 기반으로 레슨 피드백을 줄 수 있고, 골프 레슨을 받은 이후에는 레슨의 포인트를 기억 및 내재화할 수 있도록 영상 데이터 중 키프레임을 추출하고, 키프레임을 텍스트로 변환한 텍스트와 함께 넣어 편집 및 전송함으로써 각 고객이 어떠한 부분을 중점적으로 연습하고 포커싱을 맞춰야 하는지를 알 수 있도록 하는, 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. 다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to remotely statisticize and provide customer reservation information of at least one center, automatically adjust the tee height of the turn at bat, analyze swing motion, reserve, cancel, and change the batting table on the screen. It provides a platform, and after shooting and analyzing a swing video, you can give lesson feedback based on the analysis data, and after receiving a golf lesson, extract keyframes from the video data to memorize and internalize the points of the lesson, By inserting keyframes together with the text converted to text, editing and sending them, it is possible to provide a method of providing a remote management service for golf driving ranges so that each customer can know which part to practice and focus on. However, the technical task to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical task as described above, and other technical tasks may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 적어도 하나의 센터 중 어느 하나의 센터를 선택하여 날짜 및 시간을 예약하고, 레슨을 신청하여 받은 경우 스윙영상이 분석된 키프레임 및 텍스트를 포함하는 레슨 포인트를 출력하는 사용자 단말 및 적어도 하나의 센터의 위치 및 상호를 입력받아 등록하는 등록부, 적어도 하나의 센터의 예약 스케줄을 업데이트받는 동기화부, 사용자 단말에서 어느 하나의 센터를 선택하여 예약하는 경우 예약 스케줄을 업데이트하는 예약관리부, 적어도 하나의 카메라를 통하여 촬영된 스윙영상 중 키프레임을 추출한 후, 키프레임에 텍스트를 매핑하여 저장된 레슨 포인트를 사용자 단말과 매핑하여 저장하는 분석부를 포함하는 관리 서비스 제공 서버를 포함한다.As a technical means for achieving the above-mentioned technical problem, an embodiment of the present invention selects any one center among at least one center to reserve a date and time, and when a lesson is requested and received, the swing image is analyzed A user terminal that outputs a lesson point including a keyframe and text, a registration unit that receives and registers the location and trade name of at least one center, a synchronizer that updates the reservation schedule of at least one center, and any one center in the user terminal When making a reservation by selecting a reservation management unit that updates the reservation schedule, after extracting keyframes from swing images captured by at least one camera, mapping text to keyframes and mapping the stored lesson points with user terminals and storing them and a management service providing server including a department.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 원격으로 적어도 하나의 센터의 고객예약정보를 통계화하여 제공하고, 타석의 티(Tee) 높이 자동조정, 스윙모션 분석, 스크린 타석 예약, 취소 및 변경을 할 수 있는 플랫폼을 제공하며, 스윙영상을 촬영 및 분석한 후 분석 데이터를 기반으로 레슨 피드백을 줄 수 있고, 골프 레슨을 받은 이후에는 레슨의 포인트를 기억 및 내재화할 수 있도록 영상 데이터 중 키프레임을 추출하고, 키프레임을 텍스트로 변환한 텍스트와 함께 넣어 편집 및 전송함으로써 각 고객이 어떠한 부분을 중점적으로 연습하고 포커싱을 맞춰야 하는지를 알 수 있도록 한다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, customer reservation information of at least one center is remotely statistically provided, and the tee height of the turn at bat is automatically adjusted, swing motion analysis, and screen turn at bat reservation and cancellation. It provides a platform for making and changing swing videos, and provides lesson feedback based on analysis data after shooting and analyzing swing images. It extracts keyframes, puts them together with the converted text, edits and transmits them so that each customer knows which areas to focus on and practice.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 시스템에 포함된 관리 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
1 is a view for explaining a golf driving range remote management service providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a management service providing server included in the system of FIG. 1 .
3 and 4 are diagrams for explaining an embodiment in which a golf driving range remote management service according to an embodiment of the present invention is implemented.
5 is an operation flowchart illustrating a method of providing a golf driving range remote management service according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본 발명의 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다. The terms "about", "substantially", etc. to the extent used throughout the specification are used in or close to the numerical value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and are intended to enhance the understanding of the present invention. To help, precise or absolute figures are used to prevent unfair use by unconscionable infringers of the stated disclosure. As used throughout the specification of the present invention, the term "step of (to)" or "step of" does not mean "step for".

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체 지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware. Meanwhile, '~ unit' is not limited to software or hardware, and '~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or to reproduce one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다. Some of the operations or functions described as being performed by the terminal, apparatus, or device in the present specification may be performed instead of by a server connected to the terminal, apparatus, or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal, apparatus, or device connected to the server.

본 명세서에서 있어서, 단말과 매핑(Mapping) 또는 매칭(Matching)으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는, 단말의 식별 정보(Identifying Data)인 단말기의 고유번호나 개인의 식별정보를 매핑 또는 매칭한다는 의미로 해석될 수 있다.In this specification, some of the operations or functions described as mapping or matching with the terminal means mapping or matching the terminal's unique number or personal identification information, which is the identification data of the terminal. can be interpreted as

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템(1)은, 적어도 하나의 사용자 단말(100), 관리 서비스 제공 서버(300), 적어도 하나의 센터 단말(400)을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 도 1의 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템(1)은, 본 발명의 일 실시예에 불과하므로, 도 1을 통하여 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니다.1 is a view for explaining a golf driving range remote management service providing system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the golf driving range remote management service providing system 1 may include at least one user terminal 100 , a management service providing server 300 , and at least one center terminal 400 . However, since the golf driving range remote management service providing system 1 of FIG. 1 is only an embodiment of the present invention, the present invention is not limitedly interpreted through FIG. 1 .

이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(Network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은 네트워크(200)를 통하여 관리 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. 그리고, 관리 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통하여 적어도 하나의 사용자 단말(100), 적어도 하나의 센터 단말(400)과 연결될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 센터 단말(400)은, 네트워크(200)를 통하여 관리 서비스 제공 서버(300)와 연결될 수 있다. At this time, each component of FIG. 1 is generally connected through a network (Network, 200). For example, as shown in FIG. 1 , at least one user terminal 100 may be connected to the management service providing server 300 through the network 200 . In addition, the management service providing server 300 may be connected to at least one user terminal 100 and at least one center terminal 400 through the network 200 . In addition, at least one center terminal 400 may be connected to the management service providing server 300 through the network 200 .

여기서, 네트워크는, 복수의 단말 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷(WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 5GPP(5th Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), RF(Radio Frequency), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near-Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.Here, the network refers to a connection structure in which information exchange is possible between each node, such as a plurality of terminals and servers, and an example of such a network includes a local area network (LAN), a wide area network (WAN: Wide Area Network), the Internet (WWW: World Wide Web), wired and wireless data communication networks, telephone networks, wired and wireless television networks, and the like. Examples of wireless data communication networks include 3G, 4G, 5G, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), 5th Generation Partnership Project (5GPP), Long Term Evolution (LTE), World Interoperability for Microwave Access (WIMAX), Wi-Fi (Wi-Fi) , Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), RF (Radio Frequency), Bluetooth (Bluetooth) network, NFC ( Near-Field Communication) networks, satellite broadcast networks, analog broadcast networks, Digital Multimedia Broadcasting (DMB) networks, and the like are included, but are not limited thereto.

하기에서, 적어도 하나의 라는 용어는 단수 및 복수를 포함하는 용어로 정의되고, 적어도 하나의 라는 용어가 존재하지 않더라도 각 구성요소가 단수 또는 복수로 존재할 수 있고, 단수 또는 복수를 의미할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 또한, 각 구성요소가 단수 또는 복수로 구비되는 것은, 실시예에 따라 변경가능하다 할 것이다.In the following, the term at least one is defined as a term including the singular and the plural, and even if the at least one term does not exist, each element may exist in the singular or plural, and may mean the singular or plural. it will be self-evident In addition, that each component is provided in singular or plural may be changed according to embodiments.

적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 골프연습장 원격 관리 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하여 센터를 예약하고 스윙을 분석한 결과를 제공받고, 레슨을 받는 경우 레슨의 키포인트에 대응하는 텍스트가 편집된 영상을 관리 페이지에서 로그로 누적하여 출력할 수 있는 단말일 수 있다.At least one user terminal 100, using a golf driving range remote management service related web page, app page, program or application to reserve a center and receive a swing analysis result, when receiving a lesson, respond to a key point of the lesson It may be a terminal capable of accumulating and outputting the edited text from the management page as a log.

여기서, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 사용자 단말(100)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one user terminal 100 may be implemented as a computer that can access a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, and a laptop. In this case, the at least one user terminal 100 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. At least one user terminal 100 is, for example, as a wireless communication device that ensures portability and mobility, navigation, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) ) may include all types of handheld-based wireless communication devices such as terminals, smartphones, smartpads, and tablet PCs.

관리 서비스 제공 서버(300)는, 골프연습장 원격 관리 서비스 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 제공하는 서버일 수 있다. 그리고, 관리 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 센터 단말(400)을 등록하고 스케줄을 동기화받는 서버일 수 있다. 또한, 관리 서비스 제공 서버(300)는, 사용자 단말(100)에서 센터를 예약한 경우 예약 정보를 업데이트하고, 스윙모션을 분석한 결과를 사용자 단말(100)로 전송하고, 레슨을 받은 경우 레슨 키포인트에 대응하는 키프레임을 추출한 후, 영상 내 음성발화나 기 설정된 모션을 기 매핑되어 저장된 태그인 텍스트로 변환하고, 텍스트를 키프레임에 입혀 편집을 수행하며, 편집영상으로 제작하여 사용자 단말(100)에서 볼 수 있도록 하는 서버일 수 있다. 그리고, 관리 서비스 제공 서버(300)는, 적어도 하나의 센터 단말(400)과 연동되어 타석의 티 높이를 자동제어할 수 있도록 하는 서버일 수 있다.The management service providing server 300 may be a server that provides a golf driving range remote management service web page, an app page, a program or an application. In addition, the management service providing server 300 may be a server that registers at least one center terminal 400 and synchronizes the schedule. In addition, the management service providing server 300 updates the reservation information when the center is reserved in the user terminal 100, transmits the analysis result of the swing motion to the user terminal 100, and receives a lesson key point After extracting a keyframe corresponding to , the voice utterance or preset motion in the video is converted into text that is a tag that is mapped and stored in advance, the text is applied to the keyframe to perform editing, and the edited image is produced by the user terminal 100 It may be a server that makes it visible to . In addition, the management service providing server 300 may be a server that works in conjunction with at least one center terminal 400 to automatically control the tee height of the turn at bat.

여기서, 관리 서비스 제공 서버(300)는, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다.Here, the management service providing server 300 may be implemented as a computer capable of accessing a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, and a laptop.

적어도 하나의 센터 단말(400)은, 골프연습장 원격 관리 서비스 관련 웹 페이지, 앱 페이지, 프로그램 또는 애플리케이션을 이용하는 실내골프장의 단말일 수 있다. 이때, 센터 단말(400)은, 관리 서비스 제공 서버(300)와 스케줄표를 실시간으로 동기화하고, 사용자 단말(100)의 예약이 존재하는 경우 이를 반영하여 스케줄표를 업데이트하는 단말일 수 있다. 그리고, 센터 단말(400)은 센터 내 설치된 적어도 하나의 카메라나 스마트 워치로부터 수신한 데이터를 관리 서비스 제공 서버(300)로 전송하는 단말일 수 있다.The at least one center terminal 400 may be an indoor golf course terminal using a golf driving range remote management service related web page, an app page, a program, or an application. In this case, the center terminal 400 may be a terminal that synchronizes the schedule table with the management service providing server 300 in real time, and updates the schedule table by reflecting the reservation of the user terminal 100 when there is a reservation. In addition, the center terminal 400 may be a terminal that transmits data received from at least one camera or a smart watch installed in the center to the management service providing server 300 .

여기서, 적어도 하나의 센터 단말(400)은, 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 네비게이션, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 이때, 적어도 하나의 센터 단말(400)은, 네트워크를 통해 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 적어도 하나의 센터 단말(400)은, 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Here, the at least one center terminal 400 may be implemented as a computer that can access a remote server or terminal through a network. Here, the computer may include, for example, navigation, a laptop equipped with a web browser, a desktop, and a laptop. In this case, the at least one center terminal 400 may be implemented as a terminal capable of accessing a remote server or terminal through a network. At least one center terminal 400 is, for example, as a wireless communication device that guarantees portability and mobility, navigation, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communications), PDC (Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) ) terminal, a smart phone, a smart pad, a tablet PC, etc. may include all kinds of handheld-based wireless communication devices.

도 2는 도 1의 시스템에 포함된 관리 서비스 제공 서버를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스가 구현된 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.2 is a block diagram illustrating a management service providing server included in the system of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 describe an embodiment in which a golf driving range remote management service is implemented according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for

도 2를 참조하면, 관리 서비스 제공 서버(300)는, 등록부(310), 동기화부(320), 예약관리부(330), 분석부(340), 티조절부(350), 통계부(360), 궤적제공부(370), 홍보부(380) 및 회원관리부(390)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the management service providing server 300 includes a registration unit 310 , a synchronization unit 320 , a reservation management unit 330 , an analysis unit 340 , a tee control unit 350 , and a statistics unit 360 . , a trajectory providing unit 370 , a public relations unit 380 , and a member management unit 390 may be included.

본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서비스 제공 서버(300)나 연동되어 동작하는 다른 서버(미도시)가 적어도 하나의 사용자 단말(100) 및 적어도 하나의 센터 단말(400)로 골프연습장 원격 관리 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 전송하는 경우, 적어도 하나의 사용자 단말(100) 및 적어도 하나의 센터 단말(400)은, 골프연습장 원격 관리 서비스 애플리케이션, 프로그램, 앱 페이지, 웹 페이지 등을 설치하거나 열 수 있다. 또한, 웹 브라우저에서 실행되는 스크립트를 이용하여 서비스 프로그램이 적어도 하나의 사용자 단말(100) 및 적어도 하나의 센터 단말(400)에서 구동될 수도 있다. 여기서, 웹 브라우저는 웹(WWW: World Wide Web) 서비스를 이용할 수 있게 하는 프로그램으로 HTML(Hyper Text Mark-up Language)로 서술된 하이퍼 텍스트를 받아서 보여주는 프로그램을 의미하며, 예를 들어 넷스케이프(Netscape), 익스플로러(Explorer), 크롬(Chrome) 등을 포함한다. 또한, 애플리케이션은 단말 상의 응용 프로그램(Application)을 의미하며, 예를 들어, 모바일 단말(스마트폰)에서 실행되는 앱(App)을 포함한다.The management service providing server 300 according to an embodiment of the present invention or another server (not shown) operating in conjunction with at least one user terminal 100 and at least one center terminal 400 provides a golf driving range remote management service When transmitting an application, program, app page, web page, etc., at least one user terminal 100 and at least one center terminal 400, the golf driving range remote management service application, program, app page, web page, etc. can be installed or opened. In addition, a service program may be driven in at least one user terminal 100 and at least one center terminal 400 by using a script executed in a web browser. Here, the web browser is a program that enables the use of a web (WWW: World Wide Web) service, and refers to a program that receives and displays hypertext written in HTML (Hyper Text Mark-up Language), for example, Netscape. , Explorer, Chrome, and the like. In addition, the application means an application on the terminal, for example, includes an app (App) executed in a mobile terminal (smartphone).

도 2를 참조하면, 등록부(310)는, 적어도 하나의 센터의 위치 및 상호를 입력받아 등록할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the registration unit 310 may receive and register the location and trade name of at least one center.

동기화부(320)는, 적어도 하나의 센터의 예약 스케줄을 업데이트받을 수 있다.The synchronization unit 320 may receive an update of the reservation schedule of at least one center.

예약관리부(330)는, 사용자 단말(100)에서 어느 하나의 센터를 선택하여 예약하는 경우 예약 스케줄을 업데이트할 수 있다.The reservation management unit 330 may update the reservation schedule when a reservation is made by selecting any one center from the user terminal 100 .

분석부(340)는, 적어도 하나의 카메라(미도시)를 통하여 촬영된 스윙영상 중 키프레임을 추출한 후, 키프레임에 텍스트를 매핑하여 저장된 레슨 포인트를 사용자 단말(100)과 매핑하여 저장할 수 있다. 사용자 단말(100)은, 적어도 하나의 센터 중 어느 하나의 센터를 선택하여 날짜 및 시간을 예약하고, 레슨을 신청하여 받은 경우 스윙영상이 분석된 키프레임 및 텍스트를 포함할 수 있다. 이때, 키프레임이란, 동영상 응용에서 사용하는 언어로, 시작 프레임과 마지막 프레임 중에서 전체 정보를 갖고 있어서 가장 중심이 되는 프레임을 키 프레임이라고 한다. 이때 다양한 키프레임 추출 알고리즘이 공개 및 개시되어 있으므로 이를 이용할 수 있고 어느 특정한 알고리즘에 한정하지 않는다.The analysis unit 340 extracts a keyframe from a swing image captured through at least one camera (not shown), maps text to the keyframe, and maps the stored lesson points to the user terminal 100 and stores it. . The user terminal 100 selects any one center among at least one center to reserve a date and time, and when receiving and applying for a lesson, it may include a keyframe and text in which the swing image is analyzed. In this case, the key frame is a language used in video applications, and the most central frame is called a key frame because it has all information among the start frame and the last frame. At this time, since various keyframe extraction algorithms have been disclosed and disclosed, they can be used and are not limited to any specific algorithm.

<제 1 실시예><First embodiment>

분석부(340)는, 딥러닝 모델에서 객체 인식의 결과가 정상 또는 비정상으로 출력되는 이미지를 강사 단말(미도시)로부터 선별받는 대신, 강사 단말로부터 키프레임으로 추출된 이미지 내 어노테이션 및 라벨링(Annotation and Labelling)을 받아 데이터셋을 확보할 수 있다. 이미지 분류를 위한 딥러닝 기술은 미리 정의된 분류 정보를 가지고 있는 대량의 학습 데이터 집합을 사용하여 분류 모델을 학습한다. 학습 데이터 집합은 원본 이미지가 아닌 특징을 추출한 서브 이미지와 그리고 그 특징을 분류하는 태그(Tag) 정보로 구성된다. 이미지 어노테이션 시스템은 학습 데이터 집합을 생성하는 단계에서 사용할 수 있는, 이미지의 특징을 추출한 서브 이미지를 생성하고 이미지 어노테이션을 수행하기 위한 도구이다. 이때, 어노테이션 및 라벨링을 위해서는 다양한 오픈소스(Open source) 도구를 이용할 수도 있는데 이러한 도구들은 웹 기반으로 구성되어 강사가 직접 ① 이미지를 업로드하고, ② 이미지로부터 특징을 추출하며, ③ 분류를 위한 태그 정보를 입력함으로써, 이미지 어노테이션을 수행할 수 있다.The analysis unit 340, in the deep learning model, instead of selecting an image that is output as normal or abnormal as a result of object recognition from the instructor terminal (not shown), annotation and labeling in the image extracted as a keyframe from the instructor terminal (Annotation) and Labeling) to obtain a dataset. A deep learning technique for image classification trains a classification model using a large training data set with predefined classification information. The training data set consists of a sub-image from which features are extracted, not the original image, and tag information for classifying the features. The image annotation system is a tool for generating a sub-image from which features of an image are extracted, which can be used in the step of generating a training data set, and performing image annotation. At this time, various open source tools can be used for annotation and labeling. These tools are web-based, and the instructor directly uploads an image, ② extracts features from the image, and ③ tag information for classification. By inputting , image annotation can be performed.

이때, 상술한 클라우드 플랫폼을 이용한 것과 같이 A 센터에서 B 강사가 어노테이션 및 라벨링을 한 결과물이 있다면 이를 오픈소스 플랫폼으로 공유하거나 클라우드 플랫폼으로 공유하도록 할 수 있다. 예를 들어, Annotorious라는 어노테이션 시스템을 이용한다고 가정하면, ① addPlugin 함수를 이용하여 이미지의 특징 영역을 선택하는 플러그인 모듈을 변경하여, rectDragSelector 플러그인 모듈을 autoSelector 플러그인 모듈로 변경할 수 있다. ② addUIModule을 이용하여 특징을 나타내는 태그 이름을 입력하는 UI를 변경할 수 있고, changeLabelBoxUI 모듈을 적용할 수 있다. autoSelector 플러그인 모듈은 마우스 클릭 지점을 중심으로 하여 미리 지정한 사각형 크기(e.g. 64 x 64 etc.)로 이미지의 특징 영역을 선택하는 모듈이다. 단순히 클릭만으로 균일한 크기의 서브 이미지 추출을 보장할 수 있다. changeLabelBoxUI 모듈은 특징을 나타내는 태그 이름을 미리 입력한 태그 리스트에서 선택하여 입력하도록 한다. 매번 타이핑하는 과정 없이 단순히 클릭만으로 태그 이름을 입력할 수 있다.At this time, if there is a result of the annotation and labeling performed by Instructor B at Center A as using the above-described cloud platform, it may be shared as an open source platform or shared as a cloud platform. For example, assuming an annotation system called Annotorious is used, the rectDragSelector plug-in module can be changed to the autoSelector plug-in module by using the ① addPlugin function to change the plug-in module that selects the feature area of the image. ② By using addUIModule, you can change the UI for entering the tag name representing the characteristic, and apply the changeLabelBoxUI module. The autoSelector plug-in module is a module that selects a feature area of an image with a predefined rectangle size (e.g. 64 x 64 etc.) centered on the mouse click point. With a simple click, it is possible to ensure the extraction of sub-images of uniform size. The changeLabelBoxUI module selects and inputs the tag name representing the characteristic from the previously entered tag list. You can enter a tag name with a simple click without the process of typing each time.

만약 서버 없이 AWS(Amazon Web Service) 기반 서버리스(Serverless) 웹 애플리케이션으로 구축한다면, 별도로 서버를 구매하거나 관리할 필요가 없어 오직 시스템 구축에만 집중할 수 있다. 그리고 AWS CloudWatch 서비스를 통해 시스템 전반의 사용량과 상태를 모니터링 할 수 있다. ⓛ AWS 코그니토(Cognito) 서비스를 활용하여 임의의 강사들에게 허용된 범위 내에서 AWS 서비스를 사용할 수 있도록 임시 자격 권한을 제공한다. ② AWS Lambda는 서버 없이 코드를 실행할 수 있게 해주는 컴퓨팅 서비스이며, AWS DynamoDB는 클라우드 NoSQL 데이터베이스 서비스이다. 그리고 AWS S3(Simple Storage Service)는 클라우드 저장소 서비스이다. DynamoDB에는 전체 이미지 정보가 저장되어 있다. 이미지 정보는 S3 Browser 저장소에 저장되어 있는 실제 이미지 경로와 이미지 어노테이션 작업 완료 여부 정보이다. 웹 브라우저는 강사의 임시 자격 권한으로 Lambda에게 DynamoDB에 저장되어 있는 전체 이미지 정보를 요청한다. ③ WebBrowser는 이미지 정보를 가지고 S3 Browser 저장소로부터 이미지들을 로드(Load)한 후 이를 썸네일로 보여준다. 작업 완료된 이미지는 썸네일에서 흐릿하게 보여진다.If you build a serverless web application based on AWS (Amazon Web Service) without a server, you do not need to purchase or manage a separate server, so you can focus on building the system. And through AWS CloudWatch service, you can monitor the overall system usage and status. ⓛ Leverage the AWS Cognito service to provide temporary qualification rights to arbitrary instructors to use AWS services within the scope permitted. ② AWS Lambda is a computing service that enables code execution without a server, and AWS DynamoDB is a cloud NoSQL database service. And AWS S3 (Simple Storage Service) is a cloud storage service. DynamoDB stores all image information. The image information is the actual image path stored in the S3 Browser storage and information on whether the image annotation work has been completed. The web browser requests the full image information stored in DynamoDB from Lambda with the instructor's temporary credentials. ③ WebBrowser loads images from S3 Browser storage with image information and displays them as thumbnails. The finished image is shown blurry in the thumbnail.

④ 강사는 이미지 어노테이션을 수행할 이미지를 썸네일로부터 선택한 후 어노테이션을 수행한다. 작업이 완료되면 DynamoDB에 결과를 반영한다. 그리고 어노테이션 정보는 JSON 포맷으로 S3 Browser 저장소에 저장한다. ⑤ 람다는 주기적으로 ④ 번에서 생성한 JSON 파일을 참조하여 원본 이미지들로부터 특징을 추출한 서브 이미지를 생성한 후 S3 Crop 저장소에 저장한다. 그리고 사용된 JSON 파일은 모두 압축되어 S3 Backup 저장소에 저장될 수 있다.④ The instructor selects the image to be annotated from the thumbnail and then performs the annotation. When the operation is complete, the result is reflected in DynamoDB. And the annotation information is stored in the S3 Browser storage in JSON format. ⑤ Lambda periodically refers to the JSON file created in step ④, creates sub-images that extract features from the original images, and stores them in the S3 Crop storage. And all used JSON files can be compressed and stored in S3 Backup storage.

추가적으로, 객체탐지의 정확도를 향상시키기 위해 Negative training 방식을 도입할 수 있다. 즉, 현장에 설치된 CCTV로부터 획득한 이미지로부터 추론한 객체인식 결과가, 조명이나 주변환경에 따라 지속적으로 또는 빈번하게 발생되는 다양한 오탐 이미지들만 일괄적으로 수집해 추가 학습시킨 다음, 딥러닝 모델을 업데이트해 적용하게 되면 상대적으로 탐지하려고 하는 객체들에 대한 탐지 정확도를 높여 줄 수 있다. 즉, 딥러닝 모델에 상기 객체 인식의 결과가 비정상으로 출력되는 오탐 이미지만을 일괄 수집 및 획득하여 추가학습하는 네가티브 트레이닝(Negative Training)을 적용하여 딥러닝 모델을 업데이트할 수 있다. Additionally, a negative training method can be introduced to improve the accuracy of object detection. In other words, the object recognition results inferred from the images obtained from CCTV installed in the field are collected and additionally trained only by various false positive images that occur continuously or frequently depending on lighting or surrounding environment, and then update the deep learning model. When applied as a solution, the detection accuracy of the objects to be detected can be relatively increased. That is, the deep learning model can be updated by applying negative training to the deep learning model by collectively collecting and acquiring only the false positive images that are output as abnormal results of the object recognition.

<제 2 실시예><Second embodiment>

분석부(340)는, 골프 스윙 시 나타나는 초보자와 숙련자의 COP(Center of Pressure) 궤적 이미지를 컴퓨터 비전 분야에서 많이 활용 되는 CNN(Convolutional Neural Network)으로 학습시켜 구분할 수도 있다. 복수의 피험자의 COP 궤적을 전처리하는데, 로우(Raw) 이미지를 바로 학습에 이용한다면 성능은 좋을 수 있겠지만, 학습속도가 느리며, 용량도 크기 때문에 실용성이 떨어진다. 따라서 학습 데이터 수와 용량을 줄이는 전 처리 과정은 필수적이다. 궤적 이미지에서 RGB의 3 차원 색상을 1 차원으로 줄이기 위해 그레이스케일(Grayscale)로 변환할 수 있고, 배경의 명도 값을 낮추는 목적으로 색 반전 처리를 할 수 있다. 그 후 학습 이미지의 용량을 줄이기 위해 Truncated SVD(Singular Value Decomposition)을 이용하여 이미지를 압축할 수 있고, SVD는 이하 수학식 1과 같이 산출될 수 있다.The analysis unit 340 may learn and classify COP (Center of Pressure) trajectory images of beginners and experienced players during a golf swing using a Convolutional Neural Network (CNN), which is widely used in the computer vision field. In preprocessing the COP trajectories of multiple subjects, if raw images are directly used for learning, the performance may be good, but the learning speed is slow and the capacity is large, so it is not practical. Therefore, pre-processing to reduce the number and capacity of training data is essential. In order to reduce the three-dimensional color of RGB to one dimension in the locus image, it can be converted to grayscale, and color inversion processing can be performed for the purpose of lowering the brightness value of the background. Thereafter, in order to reduce the capacity of the training image, the image may be compressed using truncated singular value decomposition (SVD), and the SVD may be calculated as in Equation 1 below.

Figure 112021057395422-pat00001
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U 의 열 들은 AAT의 고유벡터(Eigenvector), V 의 열들은 ATA의 고유벡터로 구성되고, ∑ 의 대각 원소들은 AAT의 고유값(Eigenvalue)을 내림차순으로 나열한 행렬이다. 마지막으로 데이터를 줄여 학습 시간을 단축 시키기 위해 이미지의 가로와 세로 크기를 예를 들어, 원본의 40%까지 줄일 수 있다.The columns of U are composed of the eigenvectors of AAT, the columns of V are composed of the eigenvectors of ATA, and the diagonal elements of ∑ are matrices in which the eigenvalues of AAT are arranged in descending order. Finally, to shorten the training time by reducing the data, the horizontal and vertical dimensions of the image can be reduced, for example, by 40% of the original.

스윙궤적분석을 할 때, 족압센서를 이용하여 골프 스윙 시 나타나는 COP 궤적을 Deep Convolutional Neural Network 방법으로 이미지를 학습함으로써 숙련자와 초보자를 구분할 수 있고 차이점을 추출하여 사용자 단말(100)로 안내할 수 있다. CNN 은 총 4 개의 Convolutional 층과 2 개의 Max Pooling 층으로 그리고 Fully Connected 층으로 구성할 수 있다. 그리고 과적합(Overfitting)을 방지하기 위해 Dropout을 적용할 수 있다. 층마다 활성화 함수로 Relu를 사용할 수 있고, Fully connected 층은 시그모이드(Sigmoid)를 사용하여 초보자와 숙련자를 구분할 수 있다.When analyzing the swing trajectory, by using the foot pressure sensor to learn the image of the COP trajectory that appears during the golf swing by the Deep Convolutional Neural Network method, the expert and the beginner can be distinguished, and the difference can be extracted and guided to the user terminal 100 . CNN can be composed of a total of 4 convolutional layers, 2 max pooling layers, and a fully connected layer. And dropout can be applied to prevent overfitting. Relu can be used as an activation function for each layer, and a fully connected layer can use a sigmoid to distinguish beginners from experts.

티조절부(350)는, 각 타석의 티(Tee) 높이를 기 설정된 높이로 자동조절할 수 있다. 클럽별로 표준 티 높이가 설정되어 있으므로 이를 적용하여 상하로 이동하면서 조절할 수 있다. 물론, 고객이 수동으로 조절하는 것도 가능할 수 있다.The tee adjusting unit 350 may automatically adjust the tee height of each turn at bat to a preset height. Since the standard tee height is set for each club, it can be adjusted while moving up and down by applying it. Of course, manual adjustments by the customer may also be possible.

통계부(360)는, 적어도 하나의 센터별 사용자의 예약 데이터를 통계 데이터로 생성하고, 적어도 하나의 센터별 프로(Pro)의 예약률 및 방문율을 실시간으로 공유할 수 있다. 예약으로만 타석 점유가 이루어지는 경우 예약 데이터가 몰리는 시간대, 날짜, 요일, 기상상황 등을 분석할 수 있고, 실제 예약부도를 내는 경우가 어느 상황인지, 또 실제로 오는 상황이나 사람의 특성은 어떠한 것인지를 분석한다면, 어느 시간대에 어느 정도의 타석이 빌 것인지를 예측가능하게 된다. 항공좌석의 예약부도상황을 고려하여 오버부킹을 받는 것과 유사하지만 무조건 넘치게 받는 것이 아니라 각 시간대나 날짜 또 상황인지(Context Awareness)에 기반하여 예약을 더 받을 수도 있으므로, 오버부킹으로 고객 간 다툼이 발생하는 경우를 최소화하면서도 타석의 회전율을 높이고, 할인시간대를 적용하여 프로모션을 할 수도 있다.The statistic unit 360 may generate at least one user's reservation data for each center as statistical data, and share the reservation rate and visit rate of the at least one center-specific Pro (Pro) in real time. If the batting table occupancy is made only by reservation, it is possible to analyze the time zone, date, day of the week, and weather conditions in which reservation data is concentrated. If it is analyzed, it becomes possible to predict how many at-bats will be empty in what time period. It is similar to receiving overbooking considering the default situation of flight seats, but it is not unconditionally overbooked, but more reservations can be received based on each time zone, date, and context awareness. While minimizing the number of cases, it is possible to increase the turn at bat and apply a discount period to promote.

궤적제공부(370)는, 사용자 단말(100)에서 궤적 서비스를 신청하는 경우, 사용자 단말(100)과 연동된 스마트 워치(미도시)로부터 수집된 운동 데이터를 분석한 후 손목의 운동 궤적을 추적하여 그래프로 출력할 수 있다. 이때, 스마트 워치에는 가속도센서와 자이로센서가 내장되어 있으므로, 스윙 시 이동하는 손목의 궤적을 계산할 수 있다. 스마트 워치에서 수집한 각 센서 값들을 통해 변위와 오일러 각을 도출한 뒤, 회전변환을 통한 월드좌표계로 나타내어 2차원 궤적을 구현할 수 있다. The trajectory providing unit 370, when requesting a trajectory service from the user terminal 100, analyzes the exercise data collected from a smart watch (not shown) interlocked with the user terminal 100 and then tracks the movement trajectory of the wrist. This can be output as a graph. At this time, since the smart watch has a built-in acceleration sensor and a gyro sensor, it is possible to calculate the trajectory of the wrist moving during the swing. A two-dimensional trajectory can be implemented by deriving the displacement and Euler angle from each sensor value collected from the smart watch and expressing it in the world coordinate system through rotation transformation.

MATLAB을 통해 골프 워치에서 수집한 Binary 자이로센서 값 및 가속도센서 값을 전처리 한 후, 알고리즘을 적용하여 손목의 2차원 궤적을 나타낼 수 있다. 골프는 자세에 따라 비거리와 공의 방향이 달라지기 때문에 실력향상을 위해서 스윙 자세 교정이 매우 중요하지만, 스윙 시 자신의 팔의 위치를 스스로 파악하기 어렵기 때문에, 전문가의 조언이나 교정 장비를 활용하지 않는 이상 교정에 많은 노력이 필요하다. 최근에는 손목에 착용하는 골프 워치 등이 출시되어 샷의 비거리 측정, 그린의 경사도 출력, 코스 프리뷰 등의 기능을 제공받을 수 있지만 스윙 자세에 대한 기능은 포함되어 있지 않다.After preprocessing the binary gyro sensor values and acceleration sensor values collected from the golf watch through MATLAB, the algorithm can be applied to represent the two-dimensional trajectory of the wrist. In golf, since the distance and the direction of the ball change depending on the posture, correcting the swing posture is very important for improving skills. If not, a lot of effort is required to correct it. Recently, a golf watch worn on the wrist has been released, and functions such as shot distance measurement, green slope output, and course preview can be provided, but functions for swing posture are not included.

<가속도센서 및 자이로센서 데이터 입력><Accelerometer and gyro sensor data input>

알고리즘을 통해 궤적을 도출하기 위해서 스마트 워치를 통해 총 10초 동안 센서 데이터를 수집할 수 있고, 수집한 데이터는 이진형태의 로그파일로 저장될 수 있다. 또한 가속도센서는 500 Hz, 자이로센서는 50 Hz의 샘플링 주파수를 가지고 있기 때문에, 한 축당 5,500개의 데이터를 획득할 수 있고, 가속도센서 및 중력가속도 모두 3 개의 축을 가지기 때문에 획득한 총 데이터의 양은 16,500개가 된다. 두 센서의 샘플링 주파수를 맞추기 위해 가속도센서의 10초 동안의 데이터 5,000개를 500개로 전처리할 수 있고, 결과적으로 총 3,000개의 데이터를 이용할 수 있다.In order to derive a trajectory through an algorithm, sensor data can be collected for a total of 10 seconds through a smart watch, and the collected data can be saved as a binary log file. In addition, since the accelerometer has a sampling frequency of 500 Hz and the gyro sensor has a sampling frequency of 50 Hz, 5,500 data can be acquired per axis. do. In order to match the sampling frequency of the two sensors, 5,000 data for 10 seconds of the accelerometer can be preprocessed to 500, and as a result, a total of 3,000 data can be used.

자이로센서를 통한 오일러 각 도출을 해야하는데, 자이로센서는 특정 물체가 세 개의 각 축(x,y,z)을 중심으로 회전하는 각속도를 검출하는 센서이다. 특정 물체가 회전하면 회전 방향에 수직인 방향으로 회전 속도에 비례한 크기의 코리올리의 힘이 생성되는데, 이를 전기적 신호로 변환한 것이 각속도이다. 각속도를 통해 물체의 방향 각 정보를 획득할 수 있고 이를 오일러 각이라고 한다. 오일러 각은 3차원 상에서 강체의 회전을 정의하기 위해 만들어낸 시스템으로 이하의 수학식 2과 같이 구할 수 있다.Euler angle must be derived through the gyro sensor. The gyro sensor is a sensor that detects the angular velocity at which a specific object rotates around three axes (x, y, z). When a specific object rotates, a Coriolis force with a magnitude proportional to the rotational speed is generated in a direction perpendicular to the rotational direction, and the angular velocity is converted into an electrical signal. Information on the direction angle of an object can be obtained through angular velocity, and this is called Euler angle. The Euler angle is a system created to define the rotation of a rigid body in three dimensions, and it can be obtained as in Equation 2 below.

Figure 112021057395422-pat00002
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수학식 2에서 θ는 오일러 각, w(t)는 자이로센서로부터 얻은 각속도이다.In Equation 2, θ is the Euler angle, and w(t) is the angular velocity obtained from the gyro sensor.

그 다음으로는 가속도센서를 통한 변위를 도출해야 하는데, 가속도센서는 지구의 중력가속도를 기준으로 물체가 얼마만큼의 힘을 받고 있는지를 측정하는 센서이다. 즉, 센서에 작용하는 가속도를 (x,y,z) 축 세 개의 벡터로 나누어 각 축에 작용하는 가속도를 측정한다. 가속도를 적분하면 속도, 속도를 적분하면 변위이기 때문에 가속도를 수학식 3 및 수학식 4을 이용하여 두 차례 적분하여 변위를 계산한다.Next, displacement must be derived through the accelerometer, which is a sensor that measures how much force an object is receiving based on the earth's gravitational acceleration. That is, the acceleration acting on the sensor is divided into three vectors on the (x, y, z) axis to measure the acceleration acting on each axis. Since integration of acceleration is velocity and integration of velocity is displacement, the displacement is calculated by integrating the acceleration twice using Equations 3 and 4.

Figure 112021057395422-pat00003
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Figure 112021057395422-pat00004
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수학식 3의 a는 가속도센서 데이터, v는 속도, s는 변위, n은 0부터 499까지의 정수로 10초간 50 Hz로 측정된 각 데이터의 인덱스이다.In Equation 3, a is acceleration sensor data, v is velocity, s is displacement, and n is an integer from 0 to 499, and is an index of each data measured at 50 Hz for 10 seconds.

세 번째로 회전 변환을 통한 월드좌표를 도출해야 하는데, 가속도센서와 자이로센서를 통해 획득한 변위와 오일러 각은 손목을 기준으로 측정된 값이다. 하지만 정확한 손목의 이동은 지면을 기준으로 측정되어야하기 때문에 좌표계의 변환이 필요하다. 손목을 기준으로 측정된 좌표를 로컬좌표라고 하고, 지면을 기준으로 계산한 좌표를 월드좌표라고 할 때, 로컬좌표에서 월드좌표의 변환은 수학식 5와 같이 회전행렬을 수행한다.Third, world coordinates must be derived through rotation conversion. The displacement and Euler angle obtained through the accelerometer and gyro sensor are values measured based on the wrist. However, since accurate wrist movement must be measured with respect to the ground, a coordinate system transformation is required. When the coordinates measured based on the wrist are called local coordinates and the coordinates calculated based on the ground are called world coordinates, the transformation of the world coordinates from the local coordinates is performed by a rotation matrix as in Equation 5.

Figure 112021057395422-pat00005
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수학식 5의 x,y는 각각 로컬좌표값이며, x',y'는 월드좌표의 값이다. 이 단계가 완료되면 최종적으로 2차원 손목 궤적 이미지를 획득할 수 있다.In Equation 5, x and y are local coordinate values, respectively, and x', y' are world coordinate values. When this step is completed, a two-dimensional wrist trajectory image can be finally obtained.

네 번째로는 중력 가속도 제거 후 회전 변환한 가속도를 구해야 한다. 움직임을 시작하기 전에 측정되는 가속도 센서 데이터를 기준 중력 가속도로 두고 측정 단위 별로 변화하는 중력가속도를 계산한다. 측정된 가속도 값에서 계산한 중력 가속도를 뺀 값을 이용하여 선 가속도를 계산한다. 스마트 워치를 벽에 대고 팔꿈치를 중심으로 두고 어드레스-백스윙-임팩트-피니쉬 동작을 가정한 움직임의 이상적인 궤적이다. 즉, 지면에 수직인 평면상에서의 2차원 궤적을 표현한 그래프이다. (0,0)을 시작점으로 한 손목 궤적 그래프를 각 단계 과정으로 좌표 값을 도출하여 그래프를 출력할 수 있다. Fourth, after removing the gravitational acceleration, the rotation-converted acceleration must be obtained. The acceleration sensor data measured before the start of movement is set as the reference gravity acceleration, and the changing gravity acceleration for each unit of measurement is calculated. The linear acceleration is calculated by subtracting the calculated gravitational acceleration from the measured acceleration value. It is an ideal trajectory of movement assuming the address-backswing-impact-finish motions with the smart watch on the wall and the elbow as the center. That is, it is a graph expressing a two-dimensional trajectory on a plane perpendicular to the ground. The graph can be output by deriving the coordinate values from the wrist trajectory graph with (0,0) as the starting point in each step process.

홍보부(380)는, 적어도 하나의 센터별 예약률 및 방문율에 근거하여 고객의 예약 및 방문이 기 설정된 기준값 미만일 것으로 예측되는 요일 및 시간대를 추출하고, 요일 및 시간대에 집중하여 프로모션을 진행할 수 있다.The publicity unit 380 may extract a day and time zone for which a customer's reservation and visit is expected to be less than a preset reference value based on the reservation rate and visit rate for each center at least one center, and may carry out the promotion by focusing on the day and time zone.

회원관리부(390)는, 사용자 단말(100)에서 수강료를 결제한 경우, 사용자 단말(100)과 결제 이벤트를 매핑하여 저장하고, 수강하는 레슨이 종료되는 날을 기점으로 기 설정된 날짜 이전에 사용자 단말(100)로 프로모션 메세지를 전송할 수 있다.The member management unit 390, when the user terminal 100 pays for the course fee, maps and stores the payment event with the user terminal 100, and the user terminal before the preset date based on the day when the lesson to be taken is ended. A promotion message may be transmitted to (100).

이하, 상술한 도 2의 관리 서비스 제공 서버의 구성에 따른 동작 과정을 도 3 및 도 4를 예로 들어 상세히 설명하기로 한다. 다만, 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 어느 하나일 뿐, 이에 한정되지 않음은 자명하다 할 것이다.Hereinafter, an operation process according to the configuration of the management service providing server of FIG. 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 as an example. However, it will be apparent that the embodiment is only one of various embodiments of the present invention and is not limited thereto.

도 3을 참조하면, (a) 관리 서비스 제공 서버(300)는 적어도 하나의 센터 단말(400)을 등록하여 DB화하고, (b) 사용자 단말(100)에서 예약/취소/변경 등을 수행할 수 있는 예약 플랫폼을 제공하며, (c) 스윙모션을 분석한 결과를 사용자 단말(100)로 전송하고, (d) 관리 서비스 제공 서버(300)는 티 높이를 자동으로 제어할 수 있도록 한다. 그리고, 도 4와 같이 키프레임을 추출하여 어노테이션의 텍스트를 태깅한 후 편집된 영상 및 텍스트를 합성하여 키포인트나 피드백으로 사용할 있도록 사용자 단말(100)로 전달한다.Referring to FIG. 3 , (a) the management service providing server 300 registers at least one center terminal 400 to form a DB, and (b) the user terminal 100 performs reservation/cancellation/change, etc. (c) transmits the swing motion analysis result to the user terminal 100, and (d) the management service providing server 300 automatically controls the tee height. Then, as shown in FIG. 4 , the keyframe is extracted and the text of the annotation is tagged, and the edited image and text are synthesized and transmitted to the user terminal 100 so as to be used as a keypoint or feedback.

이와 같은 도 2 내지 도 4의 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1을 통해 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.The matters not described with respect to the method of providing the golf driving range remote management service of FIGS. 2 to 4 are the same as those described for the method of providing the golf driving range remote management service through FIG. 1 or can be easily inferred from the described content Therefore, the description below will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템에 포함된 각 구성들 상호 간에 데이터가 송수신되는 과정을 나타낸 도면이다. 이하, 도 5를 통해 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 5에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.5 is a diagram illustrating a process in which data is transmitted/received between components included in the golf driving range remote management service providing system of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of a process in which data is transmitted and received between each component will be described with reference to FIG. 5, but the present application is not limited to such an embodiment, and the example shown in FIG. 5 according to various embodiments described above will be described. It is apparent to those skilled in the art that the data transmission/reception process may be changed.

도 5를 참조하면, 관리 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 센터의 위치 및 상호를 입력받아 등록한다(S5100).Referring to FIG. 5 , the management service providing server receives and registers the location and trade name of at least one center ( S5100 ).

그리고, 관리 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 센터의 예약 스케줄을 업데이트받고(S5200), 사용자 단말에서 어느 하나의 센터를 선택하여 예약하는 경우 예약 스케줄을 업데이트한다(S5300).Then, the management service providing server receives an update of the reservation schedule of at least one center (S5200), and updates the reservation schedule when a reservation is made by selecting any one center from the user terminal (S5300).

또, 관리 서비스 제공 서버는, 적어도 하나의 카메라를 통하여 촬영된 스윙영상 중 키프레임을 추출한 후, 키프레임에 텍스트를 매핑하여 저장된 레슨 포인트를 사용자 단말과 매핑하여 저장한다(S5400).In addition, the management service providing server, after extracting a keyframe from the swing image captured by at least one camera, maps the text to the keyframe and stores the stored lesson points by mapping with the user terminal (S5400).

상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S5100~S5400)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행되거나 삭제될 수도 있다.The order between the above-described steps ( S5100 to S5400 ) is merely an example and is not limited thereto. That is, the order between the above-described steps ( S5100 to S5400 ) may be mutually changed, and some of these steps may be simultaneously executed or deleted.

이와 같은 도 5의 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.Matters not described with respect to the method of providing the golf driving range remote management service of FIG. 5 are the same as those described for the method of providing the golf driving range remote management service through FIGS. 1 to 4 or can be easily inferred from the described contents Therefore, the description below will be omitted.

도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. The golf driving range remote management service providing method according to an embodiment described with reference to FIG. 5 may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as an application or program module executed by a computer. . Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer-readable media may include all computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기에 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다.The golf driving range remote management service providing method according to an embodiment of the present invention described above may be executed by an application basically installed in the terminal (which may include a program included in a platform or operating system, etc. basically mounted in the terminal). Also, it may be executed by an application (ie, a program) installed directly in the master terminal by a user through an application providing server such as an application store server, an application, or a web server related to the corresponding service. In this sense, the golf driving range remote management service providing method according to an embodiment of the present invention described above is implemented as an application (ie, program) installed by default in a terminal or directly installed by a user, and can be read by a computer such as a terminal. It can be recorded on a recording medium.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

Claims (6)

적어도 하나의 센터 중 어느 하나의 센터를 선택하여 날짜 및 시간을 예약하고, 레슨을 신청하여 받은 경우 스윙영상이 분석된 키프레임 및 텍스트를 포함하는 레슨 포인트를 출력하는 사용자 단말; 및
적어도 하나의 센터의 위치 및 상호를 입력받아 등록하는 등록부, 상기 적어도 하나의 센터의 예약 스케줄을 업데이트받는 동기화부, 상기 사용자 단말에서 어느 하나의 센터를 선택하여 예약하는 경우 상기 예약 스케줄을 업데이트하는 예약관리부, 적어도 하나의 카메라를 통하여 촬영된 스윙영상 중 키프레임을 추출한 후, 상기 키프레임에 텍스트를 매핑하여 저장된 상기 레슨 포인트를 상기 사용자 단말과 매핑하여 저장하는 분석부를 포함하는 관리 서비스 제공 서버;를 포함하되,
상기 분석부는,
딥러닝 모델에서 강사 단말로부터 키프레임으로 추출된 이미지 내 어노테이션 및 라벨링(Annotation and Labelling)을 받아 데이터셋을 확보하고,
골프 스윙 시 나타나는 초보자와 숙련자의 COP(Center of Pressure) 궤적 이미지를 컴퓨터 비전 분야에서 활용되는 CNN(Convolutional Neural Network)으로 학습시켜 구분하고,
스윙궤적분석을 할 때, 족압센서를 이용하여 골프 스윙 시 나타나는 COP 궤적을 Deep Convolutional Neural Network 방법으로 이미지를 학습하여 숙련자와 초보자를 구분하고 차이점을 추출하여 사용자 단말로 안내하는 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템.
a user terminal that selects any one center among at least one center to reserve a date and time, and outputs a lesson point including a keyframe and text from which a swing image is analyzed when a lesson is requested and received; and
A registration unit that receives and registers the location and trade name of at least one center, a synchronization unit that updates the reservation schedule of the at least one center, and a reservation that updates the reservation schedule when selecting any one center from the user terminal and making a reservation A management service providing server including a management unit, an analysis unit for extracting a keyframe from a swing image taken through at least one camera, and then mapping the text to the keyframe and storing the stored lesson point with the user terminal; including,
The analysis unit,
In the deep learning model, the data set is obtained by receiving annotations and labeling in the image extracted as keyframes from the instructor's terminal,
By learning the COP (Center of Pressure) trajectory image of beginners and experienced players during the golf swing with CNN (Convolutional Neural Network) used in the field of computer vision,
When analyzing the swing trajectory, using the foot pressure sensor to learn the image of the COP trajectory that appears during the golf swing by using the Deep Convolutional Neural Network method to distinguish the expert from the beginner, extract the difference and provide a remote management service for the golf driving range to guide the user to the user terminal system.
제 1 항에 있어서,
상기 관리 서비스 제공 서버는,
각 타석의 티(Tee) 높이를 기 설정된 높이로 자동조절하는 티조절부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The management service providing server,
a tee control unit that automatically adjusts the tee height of each turn at bat to a preset height;
Golf driving range remote management service providing system, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 관리 서비스 제공 서버는,
상기 적어도 하나의 센터별 사용자의 예약 데이터를 통계 데이터로 생성하고, 상기 적어도 하나의 센터별 프로(Pro)의 예약률 및 방문율을 실시간으로 공유하는 통계부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The management service providing server,
a statistics unit for generating the reservation data of the user for each of the at least one center as statistical data, and for sharing the reservation rate and the visit rate of the Pro at the at least one center in real time;
Golf driving range remote management service providing system, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 관리 서비스 제공 서버는,
상기 사용자 단말에서 궤적 서비스를 신청하는 경우, 상기 사용자 단말과 연동된 스마트 워치로부터 수집된 운동 데이터를 분석한 후 손목의 운동 궤적을 추적하여 그래프로 출력하는 궤적제공부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The management service providing server,
a trajectory providing unit that, when a trajectory service is requested from the user terminal, analyzes the exercise data collected from the smart watch interlocked with the user terminal and then tracks the movement trajectory of the wrist and outputs it as a graph;
Golf driving range remote management service providing system, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 관리 서비스 제공 서버는,
상기 적어도 하나의 센터별 예약률 및 방문율에 근거하여 고객의 예약 및 방문이 기 설정된 기준값 미만일 것으로 예측되는 요일 및 시간대를 추출하고, 상기 요일 및 시간대에 집중하여 프로모션을 진행하는 홍보부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The management service providing server,
a PR unit for extracting a day and time zone for which a customer's reservation and visit is expected to be less than a preset reference value based on the reservation rate and visit rate for each center at least one center, and concentrating on the day and time zone for promotion;
Golf driving range remote management service providing system, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 관리 서비스 제공 서버는,
상기 사용자 단말에서 수강료를 결제한 경우, 상기 사용자 단말과 결제 이벤트를 매핑하여 저장하고, 수강하는 레슨이 종료되는 날을 기점으로 기 설정된 날짜 이전에 상기 사용자 단말로 프로모션 메세지를 전송하는 회원관리부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프연습장 원격 관리 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The management service providing server,
a member management unit that maps and stores a payment event with the user terminal when the user terminal pays the tuition, and transmits a promotion message to the user terminal before a preset date from the day the lesson to be taken ends;
Golf driving range remote management service providing system, characterized in that it further comprises.
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