KR102390678B1 - Machine tool and method for control therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 모재를 고정하고 회전시키는 스핀들부; 다수 개의 공구가 장착되고 회전 가능한 터렛과 상기 터렛을 지지하는 터렛 바디를 포함하는 터렛부; 상기 스핀들부 또는 터렛부에 구동력을 제공하는 구동부; 및 설정모드와 가공모드를 선택할 수 있는 컨트롤러와, 설정모드에서 상기 터렛을 미세 조정하기 위한 펄스를 상기 구동부에 인가하는 펄스발생부를 포함하는 제어부;가 구비되는 공작기계 및 이의 제어방법을 제공한다.The present invention, a spindle unit for fixing and rotating the base material; a turret unit including a turret mounted with a plurality of tools and rotatable and a turret body supporting the turret; a driving unit providing a driving force to the spindle unit or the turret unit; and a controller that can select a setting mode and a machining mode, and a control unit including a pulse generator that applies a pulse for finely adjusting the turret in the setting mode to the driving unit; provides a machine tool and a control method therefor.

Description

공작기계 및 이의 제어방법{MACHINE TOOL AND METHOD FOR CONTROL THEREFOR}Machine tool and its control method

본 발명은 터렛의 인덱스를 안전하고 신속하게 할 수 있는 공작기계 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool capable of safely and quickly indexing a turret and a method for controlling the same.

공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재(이하 모재)를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하던가 또는 더욱 정밀한 가공을 추가할 목적으로 사용되는 기계를 말한다.A machine tool refers to a machine used for the purpose of processing metal or non-metallic material (hereinafter referred to as the base material) into shape and dimensions using an appropriate tool by various cutting processing methods or non-cutting methods, or for adding more precise processing.

한편, 공작기계 중 하나의 타입인 터닝센터는 모재를 고정하고 이동하기 위한 주축대와 모재를 가공하기 위한 공구대를 포함한다.On the other hand, a turning center, which is one type of machine tools, includes a headstock for fixing and moving a base material and a tool rest for processing a base material.

상기 주축대는 모재를 고정하기 위한 척(chuck)과, 모재를 회전시키기 위한 스핀들 모터 및 베어링을 포함한다.The headstock includes a chuck for fixing the base material, a spindle motor for rotating the base material, and a bearing.

또한, 상기 공구대는 모재를 사용자의 의도에 부합하게 가공하기 위한 다수의 툴(tool)을 구비한 터렛(turret)과, 상기 터렛에 동력을 전달함으로써 터렛의 회전을 통해 공구를 교환할 수 있도록 구비된 터렛 구동부를 포함한다.In addition, the tool rest is provided with a turret having a plurality of tools for processing the base material according to the user's intention, and the tool can be exchanged through rotation of the turret by transmitting power to the turret and a turret driving unit.

구체적으로, 상기 터렛은 8각 내지 24각 등으로 형성되어 각각의 구획에 공구를 장착하고 있으며, 이러한 터렛은 모재 가공에 적합한 소재가 모재 방향으로 위치되도록 회전하여 인덱스(index)된다.Specifically, the turret is formed in an octagonal to 24 angle, and a tool is mounted in each compartment, and the turret is indexed by rotating so that a material suitable for processing the base material is positioned in the direction of the base material.

그러나, 이러한 터렛에 장착된 공구의 길이 또는 형상이 다양하므로, 터렛의 인덱스를 위한 회전시 상기 스핀들 또는 모재와 공구 간에 간섭이 발생할 수 있다.However, since the length or shape of the tool mounted on the turret is varied, interference between the spindle or the base material and the tool may occur when the turret is rotated for indexing.

또한, 현재는 스핀들 또는 모재와 공구 간에 간섭 발생을 방지하기 위해, 충분한 거리로 이격되어 터렛의 인덱스를 수행하고 있으나 이러한 이격거리를 확보하기 위해서 가공시간이 길어지는 문제가 있다.In addition, in order to prevent the occurrence of interference between the spindle or the base material and the tool, the index of the turret is currently performed by being spaced apart by a sufficient distance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 가공 프로그램 설정 과정에서 터렛의 인덱스를 위한 회전시 스핀들 또는 모재에 간섭이 없으면서 최소한의 이격거리를 확보하여 가공시간을 단축시키는 공작기계 및 이의 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to shorten the machining time by securing a minimum separation distance without interference with the spindle or the base material during rotation for the index of the turret in the process of setting the machining program. To provide a machine tool and a method for controlling the same.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 모재를 고정하고 회전시키는 스핀들부; 다수 개의 공구가 장착되고 회전 가능한 터렛과 상기 터렛을 지지하는 터렛 바디를 포함하는 터렛부; 상기 스핀들부 또는 터렛부에 구동력을 제공하는 구동부; 및 설정모드와 가공모드를 선택할 수 있는 컨트롤러와, 설정모드에서 상기 터렛을 미세 조정하기 위한 펄스를 상기 구동부에 인가하는 펄스발생부를 포함하는 제어부;가 구비되는 공작기계를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a spindle unit for fixing and rotating a base material; a turret unit including a turret mounted with a plurality of tools and rotatable and a turret body supporting the turret; a driving unit providing a driving force to the spindle unit or the turret unit; and a controller capable of selecting a setting mode and a machining mode, and a control unit including a pulse generator for applying a pulse for finely adjusting the turret in the setting mode to the driving unit; provides a machine tool provided with.

또한, 상기 제어부는 상기 컨트롤러에서 선택된 설정모드에서 결정되는 상기 터렛의 인덱스 위치를 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit may further include a memory unit for storing the index position of the turret determined in the setting mode selected by the controller.

또한, 상기 컨트롤러의 설정모드에는 터렛티칭모드를 더 포함하며, 상기 터렛티칭모드가 선택되면 상기 터렛과 터렛 바디는 분리되고, 상기 터렛티칭모드가 해제되면 상기 터렛과 터렛 바디가 결합될 수 있다.In addition, the setting mode of the controller may further include a turret teaching mode. When the turret teaching mode is selected, the turret and the turret body are separated, and when the turret teaching mode is released, the turret and the turret body can be combined.

또한, 상기 터렛티칭모드 선택 이 후, 터렛의 공구 중 하나가 가공 위치에 배치될 때 상기 터렛티칭모드가 해제되면 상기 메모리부에 상기 터렛의 위치가 저장되어 상기 터렛의 인덱스시 상기 메모리부에 저장된 위치로 이동될 수 있다.In addition, after selecting the turret teaching mode, when the turret teaching mode is released when one of the tools of the turret is placed at the machining position, the position of the turret is stored in the memory unit and stored in the memory unit when the turret is indexed position can be moved.

한편, 본 발명은 터렛에 배치된 공구의 인덱스 위치가 설정되어 있는지 판단하는 단계; 상기 공구의 인덱스 위치가 설정되어 있지 아니한 경우, 컨트롤러의 조작으로써 설정모드가 선택되는 단계; 및 터렛 회전시 스핀들과 공구가 간섭되지 아니하는 인덱스 좌표를 메모리부에 저장하는 단계;를 포함하는 공작기계의 제어방법을 제공할 수 있다.On the other hand, the present invention comprises the steps of determining whether the index position of the tool disposed on the turret is set; selecting a setting mode by operating a controller when the index position of the tool is not set; and storing, in the memory unit, index coordinates at which the spindle and the tool do not interfere when the turret is rotated;

또한, 상기 설정모드가 선택되는 단계에는 터렛팅칭모드가 선택되는 단계를 더 포함하며, 상기 터렛티칭모드가 선택되는 단계 이후 터렛과 터렛 바디가 언클램핑되어 상호 이격되고, 상기 메모리부에 저장하는 단계 이후 터렛과 터렛 바디가 클램핑되어 결합될 수 있다.In addition, the step of selecting the setting mode further includes the step of selecting a turret teaching mode, and after the step of selecting the turret teaching mode, the turret and the turret body are unclamped and spaced apart from each other, and storing the turret teaching mode in the memory unit Thereafter, the turret and the turret body may be clamped and coupled.

본 발명은 컨트롤러의 설정모드에서 터렛티칭모드를 더 포함하고, 이에 의해 작업자가 터렛의 인덱스 위치를 효과적으로 저장하여 공구 교체시 스핀들 또는 모재와의 간섭을 방지하고, 신속한 공구 교환 경로를 제공함으로써 생산성이 향상될 수 있는 공작기계 및 이의 제어방법을 구현할 수 있다.The present invention further includes a turret teaching mode in the setting mode of the controller, whereby the operator effectively stores the index position of the turret to prevent interference with the spindle or the base material when replacing the tool, and increases productivity by providing a rapid tool change path A machine tool that can be improved and a control method thereof can be implemented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들부와 공구가 장착된 터렛을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 터렛 인덱스 위치를 제어하기 위한 플로우 차트.1 is a block diagram of a machine tool according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a turret mounted with a spindle unit and a tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart for controlling the turret index position of the machine tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들부와 공구가 장착된 터렛을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a turret on which a spindle unit and a tool are mounted according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 공작기계(100)는 크게 스핀들부(110), 터렛부(120), 구동부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the machine tool 100 of the present invention may largely include a spindle unit 110 , a turret unit 120 , a driving unit 130 , and a control unit 140 .

상기 스핀들부(110)는 모재(111)를 고정하고 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 스핀들부(110)는 모재(111)를 클램핑하여 고정하는 척(112)과, 상기 척(112)을 일단에 배치하고, 회전력을 전달하는 스핀들(113)을 포함할 수 있다.The spindle unit 110 may fix and rotate the base material 111 . Specifically, the spindle unit 110 may include a chuck 112 for clamping and fixing the base material 111 , and a spindle 113 , which is disposed at one end of the chuck 112 and transmits a rotational force.

상기 터렛부(120)는 다수 개의 공구(121, tool)가 장착되고 회전 가능한 터렛(122)과 상기 터렛(122)을 지지하는 터렛 바디(123)를 포함할 수 있다.The turret unit 120 may include a rotatable turret 122 on which a plurality of tools 121 are mounted and a turret body 123 supporting the turret 122 .

여기서, 상기 터렛(122)은 8각, 10각, 12각, 24각 등의 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 각각의 변에는 안착부(122a)가 형성되어 공구(121)가 장착될 수 있다. 이러한 터렛(122)은 후술할 터렛 모터(131)에 의해 회전하여 모재(111)가 위치한 방향으로 가공에 사용될 공구(121)를 배치시킬 수 있는 것이다.Here, the turret 122 may be formed in various shapes such as octagonal, ten angle, 12 angle, 24 angle, etc., and a seating portion 122a is formed on each side to mount the tool 121 . . The turret 122 is rotated by a turret motor 131 to be described later to dispose the tool 121 to be used for machining in the direction in which the base material 111 is positioned.

상기 터렛 바디(123)는 상기 터렛(122)의 일측에 착탈 가능하게 배치되며, 상기 터렛(122)을 지지할 수 있다.The turret body 123 is detachably disposed on one side of the turret 122 and may support the turret 122 .

상기 구동부(130)는 상기 스핀들부(110) 또는 터렛부(120)에 구동력을 제공할 수 있으며, 구체적으로, 상기 스핀들(113)의 외주면에 직접 배치되거나 풀리 연결되는 스핀들 모터(132)와, 상기 터렛(122)의 회전축에 배치되거나 풀리 연결되는 터렛 모터(131)를 포함할 수 있다.The driving unit 130 may provide a driving force to the spindle unit 110 or the turret unit 120, and specifically, a spindle motor 132 disposed directly on the outer circumferential surface of the spindle 113 or connected to a pulley; It may include a turret motor 131 disposed on the rotation shaft of the turret 122 or connected to a pulley.

도 2를 참조하면, 상기 터렛(122)에는 다양한 공구(121)가 배치되고, 이러한 공구(121)는 상기 스핀들(113)의 척(112)에 물린 모재(111)를 가공하기 위해 스핀들(113)의 회전 중에 모재(111)에 접근한다. 또한, 당해 공구(121)의 가공이 완료되면, 상기 터렛(122)에 장착된 다른 공구(121)가 인덱스되어 상기 모재(111)를 가공하게 된다.Referring to FIG. 2 , various tools 121 are disposed on the turret 122 , and these tools 121 are used on the spindle 113 to process the base material 111 bitten by the chuck 112 of the spindle 113 . ) approaches the base material 111 during rotation. In addition, when the machining of the tool 121 is completed, another tool 121 mounted on the turret 122 is indexed to process the base material 111 .

여기서, 상기 공구(121)의 길이 또는 형상이 천차만별이기 때문에, 상기 터렛(122)의 인덱스시 공구(121)가 상기 모재(111) 또는 스핀들(113)에 닿게 되어 파손이 발생할 수 있다. 또한, 이러한 간섭을 방지하기 위해 상기 터렛(122)의 인덱스 동작의 거리가 모재(111)와 멀어지게 될 수록 실제 가공시간은 길어질 수 밖에 없다.Here, since the length or shape of the tool 121 varies greatly, the tool 121 may come into contact with the base material 111 or the spindle 113 when the turret 122 is indexed, thereby causing damage. In addition, in order to prevent such interference, as the distance of the index operation of the turret 122 increases from the base material 111, the actual machining time is inevitably longer.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(140)는 모재(111)의 가공 전에 상기 터렛(122)에 장착된 공구(121)의 길이 또는 형상을 고려하여, 효과적인 터렛(122)의 인덱스를 수행할 수 있게 할 수 있다.Therefore, the control unit 140 according to an embodiment of the present invention performs effective indexing of the turret 122 in consideration of the length or shape of the tool 121 mounted on the turret 122 before machining the base material 111 . can make it possible

상기 제어부(140)는 상기 스핀들부(110), 터렛부(120) 또는 구동부(130)와 연계되어 각각의 구성요소를 제어할 수 있다.The control unit 140 may be connected to the spindle unit 110 , the turret unit 120 , or the driving unit 130 to control each component.

구체적으로, 상기 제어부(140)는 설정모드와 가공모드를 선택할 수 있는 컨트롤러(141)와, 설정모드에서 상기 터렛(122)을 미세 조정하기 위한 펄스를 상기 구동부(130)에 인가하는 펄스발생부(142)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 컨트롤러(141)는 공작기계(100)의 일측에 배치되는 터치패널, 버튼, 또는 다이얼로 구현될 수 있다.Specifically, the control unit 140 includes a controller 141 that can select a setting mode and a processing mode, and a pulse generator that applies a pulse for finely adjusting the turret 122 in the setting mode to the driving unit 130 . (142). Here, the controller 141 may be implemented as a touch panel, a button, or a dial disposed on one side of the machine tool 100 .

또한, 상기 제어부(140)는 상기 컨트롤러(141)에서 선택된 설정모드에서 결정되는 상기 터렛(122)의 인덱스 위치를 저장하는 메모리부(143)를 더 포함할 수 있다.In addition, the controller 140 may further include a memory unit 143 for storing the index position of the turret 122 determined in the setting mode selected by the controller 141 .

이러한 경우, 상기 컨트롤러(141)의 설정모드에는 터렛티칭모드를 더 포함하며, 상기 터렛티칭모드가 선택되면 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)는 분리되고, 상기 터렛티칭모드가 해제되면 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)가 결합될 수 있다. In this case, the setting mode of the controller 141 further includes a turret teaching mode. When the turret teaching mode is selected, the turret 122 and the turret body 123 are separated, and when the turret teaching mode is released, the The turret 122 and the turret body 123 may be coupled.

즉, 작업자가 상기 컨트롤러(141)를 조작하여 설정모드를 선택하고, 상기 설정모드 선택시 나타나는 터렛티칭모드를 선택하면, 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)는 분리되고, 작업자가 공구(121)를 고려하여 최적의 인덱스 위치를 정할 수 있다.That is, when the operator selects a setting mode by operating the controller 141 and selects the turret teaching mode that appears when the setting mode is selected, the turret 122 and the turret body 123 are separated, and the operator selects the tool ( 121), the optimal index position can be determined.

최적의 인덱스 위치를 선정하기 위해, 실시예의 제어부(140)는 상기 컨트롤러(141)로써 조작될 수 있는 펄스발생부(142)를 포함할 수 있으며, 이러한 펄스발생부(142)에서 발생되는 미세한 펄스로써 상기 터렛(122)모터를 구동하여 상기 터렛(122)을 미세하게 회전시킬 수 있는 것이다.In order to select an optimal index position, the controller 140 of the embodiment may include a pulse generator 142 that can be operated as the controller 141, and a fine pulse generated by the pulse generator 142. Accordingly, the turret 122 can be rotated finely by driving the motor.

이러한 최적의 인덱스 위치는 상기 메모리부(143)에 저장되어 다음 모재(111)의 가공시에도 적용될 수 있다.This optimal index position is stored in the memory unit 143 and can be applied even when processing the next base material 111 .

즉, 상기 터렛티칭모드 선택 이 후, 터렛(122)의 공구(121) 중 하나가 가공 위치에 배치될 때 상기 터렛티칭모드가 해제되면 상기 메모리부(143)에 상기 터렛(122)의 위치가 저장되어 상기 터렛(122)의 인덱스시 상기 메모리부(143)에 저장된 위치로 이동될 수 있다.That is, after selecting the turret teaching mode, when the turret teaching mode is released when one of the tools 121 of the turret 122 is placed at the machining position, the position of the turret 122 in the memory unit 143 is It may be stored and moved to a location stored in the memory unit 143 when the turret 122 is indexed.

이러한 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)에서 터렛(122)의 인덱스 위치를 조정하기 위한 제어 방법은 다음과 같다.A control method for adjusting the index position of the turret 122 in the machine tool 100 according to the embodiment of the present invention is as follows.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계(100)의 터렛 인덱스 위치를 제어하기 위한 플로우 차트이다.3 is a flowchart for controlling the turret index position of the machine tool 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 일단 작업자는 컨트롤러(141)를 조작하여 공작기계(100)를 구동시킨다(s10).Referring to Figure 3, once the operator operates the controller 141 to drive the machine tool 100 (s10).

여기서, 공구(121)의 최적화된 인덱스 위치가 기설정되어 있다면, 바로 가공모드를 선택하여 가공모드가 선택되어 수행되고(s100), 가공 중 공구(121) 변환 시에 터렛(122)의 인덱스 지령이 수행되어(s110), 공구(121)와 스핀들(113) 또는 모재(111)의 간섭이 일어나지 아니하는 최소 도피거리에서 공구(121)의 인덱스가 수행될 수 있다(s120).Here, if the optimized index position of the tool 121 is preset, the machining mode is selected immediately and the machining mode is selected and performed (s100), and the index command of the turret 122 when the tool 121 is converted during machining This is performed (s110), the index of the tool 121 can be performed at the minimum escape distance at which the interference of the tool 121 and the spindle 113 or the base material 111 does not occur (s120).

한편, 공구(121)의 최적화된 인덱스 위치가 기설정되어 있지 않다면, 다음과 같은 순서로 인덱스 위치가 설정될 수 있다. Meanwhile, if the optimized index position of the tool 121 is not preset, the index position may be set in the following order.

일단, 작업자에 의해 컨트롤러(141)의 조작으로써 설정모드 및 터렛티칭모드가 선택된다(s200).First, the setting mode and the turret teaching mode are selected by the operation of the controller 141 by the operator (s200).

상기 터렛티칭모드가 선택되면, 터렛(122)과 터렛 바디(123)가 언클램핑되어 상호 이격되고(s210), 상기 제어부(140)의 펄스발생부(142)가 작동되거나, 작업자에 의해 상기 제어부(140)의 펄스발생부(142)가 선택되어진다(s220).When the turret teaching mode is selected, the turret 122 and the turret body 123 are unclamped and spaced apart from each other (s210), and the pulse generating unit 142 of the control unit 140 is operated or the control unit is operated by an operator. The pulse generator 142 of (140) is selected (s220).

이 후, 작업자에 의해 컨트롤러(141)로써 미세하게 터렛(122)이 회전되고(s230), 모재(111) 또는 스핀들(113)과 공구(121)의 간섭여부를 체크한다(s240).Thereafter, the turret 122 is finely rotated by the controller 141 by the operator (s230), and it is checked whether the base material 111 or the spindle 113 and the tool 121 interfere with each other (s240).

간섭이 발생하지 않는다면, 작업자에 의해 터렛티칭모드가 해제되고, 이는 터렛(122)과 터렛 바디(123)의 결합 및 당해 위치(좌표)의 메모리부(143) 저장으로 이어진다(s250).If interference does not occur, the turret teaching mode is canceled by the operator, which leads to the combination of the turret 122 and the turret body 123 and storage of the memory unit 143 of the corresponding position (coordinate) (s250).

이러한 일련의 순서를 마치고, 메모리부(143)에 최적화된 인덱스 위치가 저장되면, 가공 중 공구(121)의 교환을 요할 경우 상기 메모리부(143)에 저장된 좌표로 상기 터렛부(120)가 이동되어 필요한 공구(121)를 인덱스할 수 있는 것이다(s260).After completing this series of sequences, when the optimized index position is stored in the memory unit 143 , the turret unit 120 moves to the coordinates stored in the memory unit 143 when the tool 121 needs to be replaced during machining. It becomes possible to index the necessary tool 121 (s260).

물론, 전술한 순서에 본 발명의 기술적 사상이 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 단계 S210과 S220의 순서가 바뀔 수도 있으며, 단계 S220과 S230이 생략될 수도 있다.Of course, the technical spirit of the present invention is not limited to the above order, for example, the order of steps S210 and S220 may be changed, and steps S220 and S230 may be omitted.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

100: 공작기계 110: 스핀들부
111: 모재 112: 척
113: 스핀들 120: 터렛부
121: 공구 122: 터렛
123: 터렛 바디 130: 구동부
131: 터렛 모터 132: 스핀들 모터
140: 제어부 141: 컨트롤러
142: 펄스발생부 143: 메모리부100: machine tool 110: spindle unit
111: base material 112: chuck
113: spindle 120: turret part
121: tool 122: turret
123: turret body 130: driving unit
131: turret motor 132: spindle motor
140: control unit 141: controller
142: pulse generator 143: memory unit

Claims (6)

모재(111)를 고정하고 회전시키는 스핀들부(110);
다수 개의 공구(121)가 장착되고 회전 가능한 터렛(122)과 상기 터렛(122)을 지지하는 터렛 바디(123)를 포함하는 터렛부(120);
상기 스핀들부(110) 또는 터렛부(120)에 구동력을 제공하는 구동부(130); 및
설정모드와 가공모드를 선택할 수 있는 컨트롤러(141), 설정모드에서 상기 터렛(122)을 미세 조정하기 위한 펄스를 상기 구동부(130)에 인가하는 펄스발생부(142), 및 컨트롤러(141)에서 선택된 설정모드에서 결정되는 상기 터렛(122)의 인덱스 위치를 저장하는 메모리부(143)로 구성되는 제어부(140);를 포함하며,
상기 설정모드에는 터렛티칭모드를 포함하여, 상기 터렛티칭모드가 선택되면 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)는 분리되고, 상기 터렛티칭모드가 해제되면 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)가 결합되도록 이루어지고,
상기 터렛(122)과 터렛 바디(123) 분리 후, 작업자에 의해 상기 모재(111) 또는 스핀들(113)과 공구(121)와의 간섭여부를 체크하는 과정에서 상기 펄스발생부(142)에서 발생되는 미세한 펄스로써 터렛모터(131)를 구동하여 상기 터렛(122)이 미세하게 회전되게 이루어지며,
상기 터렛티칭모드 선택 이후, 터렛(122)의 공구(121) 중 하나가 가공 위치에 배치될 때 상기 터렛티칭모드가 해제되면 상기 메모리부(143)에 상기 터렛(122)의 위치가 저장되어 상기 터렛(122)의 인덱스시 상기 메모리부(143)에 저장된 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 공작기계.a spindle unit 110 for fixing and rotating the base material 111;
a turret unit 120 having a plurality of tools 121 mounted thereon and including a rotatable turret 122 and a turret body 123 supporting the turret 122;
a driving unit 130 providing a driving force to the spindle unit 110 or the turret unit 120 ; and
In a controller 141 that can select a setting mode and a processing mode, a pulse generator 142 that applies a pulse for finely adjusting the turret 122 to the driving unit 130 in the setting mode, and the controller 141 and a control unit 140 comprising a memory unit 143 that stores the index position of the turret 122 determined in the selected setting mode.
The setting mode includes a turret teaching mode, when the turret teaching mode is selected, the turret 122 and the turret body 123 are separated, and when the turret teaching mode is released, the turret 122 and the turret body 123 ) is made to combine,
After the turret 122 and the turret body 123 are separated, the pulse generator 142 generates an interference between the base material 111 or the spindle 113 and the tool 121 by an operator. By driving the turret motor 131 with a fine pulse, the turret 122 is finely rotated,
After selecting the turret teaching mode, when the turret teaching mode is released when one of the tools 121 of the turret 122 is placed at the machining position, the position of the turret 122 is stored in the memory unit 143 and the When the turret (122) is indexed, the machine tool is moved to a position stored in the memory unit (143). 삭제delete 삭제delete 삭제delete a) 터렛(122)에 배치된 공구(121)의 인덱스 위치가 설정되어 있는지 판단하는 단계;
b) 상기 공구(121)의 인덱스 위치가 설정되어 있지 아니한 경우, 작업자에 의해 컨트롤러(141)의 조작으로써 설정모드와 터렛티칭모드가 선택되는 단계;
c) 상기 터렛티칭모드가 선택되면, 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)의 언클램핑이 이루어져 상호 이격되는 단계;
d) 제어부(140)를 구성하는 펄스발생부(142)에서 발생되는 미세펄스로 터렛모터(131)를 구동하여 상기 터렛(122)을 미세하게 회전시키는 단계;
e) 상기 터렛(122)이 미세 회전하는 과정에서 작업자에 의해 모재(111) 또는 스핀들(113)과 상기 공구(121)의 간섭여부가 체크되는 단계;
f) 상기 모재(111) 또는 스핀들(113)과 공구(121)가 간섭되지 아니하는 인덱스 좌표가 메모리부(143)에 저장되는 단계; 및
g) 상기 f) 단계 후, 상기 터렛(122)과 터렛 바디(123)가 클램핑되어 결합되는 단계;를 포함하는, 공작기계의 제어방법.a) determining whether the index position of the tool 121 disposed on the turret 122 is set;
b) when the index position of the tool 121 is not set, the setting mode and the turret teaching mode are selected by the operator by the operation of the controller 141;
c) when the turret teaching mode is selected, unclamping the turret 122 and the turret body 123 to separate them from each other;
d) driving the turret motor 131 with fine pulses generated from the pulse generating unit 142 constituting the control unit 140 to minutely rotate the turret 122;
e) checking whether the base material 111 or the spindle 113 and the tool 121 interfere with the tool 121 by the operator during the micro-rotation of the turret 122;
f) storing the index coordinates at which the base material 111 or the spindle 113 and the tool 121 do not interfere in the memory unit 143; and
g) After step f), the turret 122 and the turret body 123 are clamped and coupled to each other. 삭제delete
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