KR102388485B1 - Linear heating test apparatus and linear heating test method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시편의 선상 가열을 시험할 수 있는 선상 가열 시험 장치 및 선상 가열 시험 방법에 관한 것으로서, 적어도 사점 지지에 의해 플레이트(Plate) 형상의 시편의 하면을 지지하는 지지부와, 상기 지지부의 위치를 조절하는 조절부와, 상기 지지부에 지지된 상기 시편의 상방에서 일직선의 경로로 왕복이동 가능하게 설치되어, 사전에 설정된 일직선의 가열선을 따라 상기 시편을 복수회 선상 가열(Lineal heating)하는 가열부와, 상기 지지부에 지지된 상기 시편의 측방에서 선상 가열에 의해 변형된 상기 시편의 각변형을 측정하는 측정부 및 상기 시편을 복수회 선상 가열 시, 상기 시편 상면의 상기 가열선 부분과 상기 가열부 간의 이격 거리가 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 측정부로부터 인가받은 상기 시편의 각변형량에 따라 상기 조절부를 제어하여 상기 지지부의 위치를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a linear heating test apparatus and a linear heating test method capable of testing the linear heating of a specimen, and a support for supporting the lower surface of a plate-shaped specimen by at least dead point support, and the position of the support A control unit for adjusting the control unit, and a heating unit installed to be reciprocally movable in a straight path above the specimen supported by the support unit to perform linear heating of the specimen a plurality of times along a preset straight heating line and a measuring unit for measuring the angular strain of the specimen deformed by linear heating at the side of the specimen supported by the support unit, and between the heating wire portion of the upper surface of the specimen and the heating unit when the specimen is linearly heated a plurality of times The control unit may include a control unit for controlling the position of the support unit by controlling the control unit according to the amount of angular deformation of the specimen applied from the measurement unit so that the separation distance is maintained constant.
Description
본 발명은 선상 가열 시험 장치 및 선상 가열 시험 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 시편의 선상 가열을 시험할 수 있는 선상 가열 시험 장치 및 선상 가열 시험 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shipboard heating test apparatus and a shipboard heating test method, and more particularly, to a shipboard heating test apparatus and a shipboard heating test method capable of testing a shipboard heating of a specimen.
선박 건조 시 곡면 형상으로 가공된 강판의 사용은 필수적이며, 이러한 강판의 곡면 형상은 냉간 가공 또는 열간 가공으로 가공될 수 있다. 일반적으로, 냉간 가공은, 프레스나 롤러를 이용하여 한쪽 방향으로만 일정 곡률을 갖는 완만하고 단순한 형태의 외판 1차 가공에서 사용되고 있고, 열간 가공은, 외판의 2차 가공 및 용접변형 제거 작업 등에 활용되고 있으며, 이러한 열간 가공을 선상 가열법이라고 한다.It is essential to use a steel sheet processed into a curved shape when building a ship, and the curved shape of the steel sheet may be processed by cold working or hot working. In general, cold working is used in the primary processing of a gentle and simple form of a shell plate having a certain curvature in only one direction using a press or roller, and hot working is used for secondary processing of the shell plate and welding deformation removal work This hot working is called a linear heating method.
선상 가열법은, 가스 화염 토치를 이용하여 강판의 표면을 국부적으로 가열하여 냉각 시 수축하는 특성을 이용하여 원하는 형상으로 가공하는 방법으로서, 통상적으로 작업자의 수작업으로 수행되는 선상 가열법의 자동화 장치에 초점이 맞추어져 있다.The linear heating method is a method of locally heating the surface of a steel sheet using a gas flame torch and processing it into a desired shape by using the property of shrinkage during cooling. focus is on
특히, 조선용 후판의 선상 가열 특성과 시험 조건을 확보하기 위한 자동 선상 가열 시험 장치의 경우 종래에 많은 장치가 개발되어 왔지만, 선상 가열에 의해 변형된 시편의 각변형 측정은 변형된 시편이 입체 형상을 가지기 때문에 그 변형량 측정에 어려움이 있었다. 또한, 연구목적으로 자동 장치를 활용하여 시편의 동일 지점을 선상 가열 하면서 가열 횟수에 따른 시편의 각변형을 측정하는 것은, 가열 횟수에 따라 시편의 변형이 점점 심해지기 때문에, 시편의 각변형 측정의 어려움 뿐만 아니라, 변형이 일어나는 시편의 일정한 고정 및 동일 지점을 동일한 조건으로 재차 선상 가열하는데도 어려움이 있었다.In particular, in the case of an automatic linear heating test device for securing the linear heating characteristics and test conditions of heavy plates for shipbuilding, many devices have been developed in the past. Therefore, it was difficult to measure the amount of deformation. In addition, measuring the angular strain of the specimen according to the number of heating while linearly heating the same point of the specimen using an automatic device for research purposes is difficult as the specimen deforms more and more depending on the number of heating, making it difficult to measure the angular strain of the specimen Rather, it was difficult to fix the specimen where deformation occurred and to heat the same point again in the same manner under the same conditions.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 선상 가열 시편을 반복적으로 선상 가열하는 경우 변형이 누적되는 시편을 안정적으로 고정하고, 반복 선상 가열 시험 시 열원이 이전 시험과 동일한 조건으로 부가될 수 있도록 시편의 위치를 용이하게 조정할 수 있으며, 시편의 각변형을 용이하게 측정할 수 있는 선상 가열 시험 장치 및 선상 가열 시험 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve various problems including the above problems, and when the linear heating specimen is repeatedly heated in a linear manner, the specimen in which deformation is accumulated is stably fixed, and in the repeated linear heating test, the heat source is the same as in the previous test An object of the present invention is to provide a linear heating test apparatus and a linear heating test method that can easily adjust the position of the specimen so that it can be added as a condition, and can easily measure the angular strain of the specimen. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선상 가열 시험 장치가 제공된다. 상기 선상 가열 시험 장치는, 적어도 사점 지지에 의해 플레이트(Plate) 형상의 시편의 하면을 지지하는 지지부; 상기 지지부의 위치를 조절하는 조절부; 상기 지지부에 지지된 상기 시편의 상방에서 일직선의 경로로 왕복이동 가능하게 설치되어, 사전에 설정된 일직선의 가열선을 따라 상기 시편을 복수회 선상 가열(Lineal heating)하는 가열부; 상기 지지부에 지지된 상기 시편의 측방에서 선상 가열에 의해 변형된 상기 시편의 각변형을 측정하는 측정부; 및 상기 시편을 복수회 선상 가열 시, 상기 시편 상면의 상기 가열선 부분과 상기 가열부 간의 이격 거리가 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 측정부로부터 인가받은 상기 시편의 각변형량에 따라 상기 조절부를 제어하여 상기 지지부의 위치를 조절하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a shipboard heating test apparatus is provided. The linear heating test apparatus, at least a support part for supporting the lower surface of the plate-shaped specimen by the dead point support; an adjustment unit for adjusting the position of the support unit; a heating unit installed so as to be reciprocally movable in a straight path above the specimen supported by the support unit to perform linear heating of the specimen a plurality of times along a preset straight heating line; a measuring unit for measuring the angular strain of the specimen deformed by linear heating at a side of the specimen supported by the support unit; and controlling the adjusting unit according to the amount of angular deformation of the specimen applied from the measuring unit so that the separation distance between the heating wire portion of the upper surface of the specimen and the heating unit is constantly maintained when the specimen is heated in a line a plurality of times. and a control unit for adjusting the position of the support unit.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 지지부는, 봉 형상으로 형성되고, 적어도 네 개가 사각 형태로 배열되어 상기 시편의 하면을 지지하는 복수의 지지봉; 및 상기 복수의 지지봉 간의 간격이 조절될 수 있도록, 상기 복수의 지지봉 각각이 전후방 또는 측방으로 이동가능하게 지지되는 지지 플레이트;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the support portion, a plurality of support rods formed in a rod shape, at least four are arranged in a square shape to support the lower surface of the specimen; and a support plate on which each of the plurality of support bars is movably supported in the front and rear directions or laterally so that an interval between the plurality of support bars can be adjusted.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 복수의 지지봉은, 상기 시편을 점 접촉에 의해 지지할 수 있도록, 상단에 구(Sphere) 형상의 시편 받침대가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the plurality of support rods may have a sphere-shaped specimen pedestal formed at an upper end thereof to support the specimen by point contact.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 조절부는, 상기 지지부의 상기 지지 플레이트를 승하강 가능하게 지지하는 높이 조절대; 및 베이스 플레이트 상에서 상기 높이 조절대를 전후방 또는 측방으로 이동가능하게 지지하는 위치 조절대;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the adjusting unit, a height adjuster for supporting the support plate of the support unit to elevate and lower; and a position adjusting bar for movably supporting the height adjusting bar on the base plate to the front and rear or to the side.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 측정부는, 봉 형상으로 형성되어 상기 지지부의 일측에 설치되는 측정봉; 상기 시편을 기준으로 상기 측정봉을 따라 상하로 이동가능하게 설치되어, 상기 시편을 향해 제 1 레이저빔을 조사하는 제 1 레이저 조사기; 및 상기 시편을 기준으로 상기 측정봉을 따라 상하로 이동가능하게 상기 제 1 레이저 조사기의 하측에 설치되어, 상기 시편을 향해 제 2 레이저빔을 조사하는 제 2 레이저 조사기;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the measuring unit, the measuring rod is formed in the shape of a rod and installed on one side of the support; a first laser irradiator installed to be movable up and down along the measuring rod with respect to the specimen and irradiating a first laser beam toward the specimen; and a second laser irradiator installed below the first laser irradiator to be movable up and down along the measuring rod with respect to the specimen to irradiate a second laser beam toward the specimen.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 선상 가열되어 곡면 변형이 일어난 상기 시편의 상기 각변형량의 측정 시, 상기 측정봉 상에서, 상기 제 1 레이저빔이 상기 시편의 최상단과 일치하도록 위치하는 상기 제 1 레이저 조사기와 상기 제 2 레이저빔이 상기 시편의 최하단과 일치하도록 위치하는 상기 제 2 레이저 조사기 간의 간격을 상기 각변형량으로 인가 받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit is positioned so that the first laser beam coincides with the uppermost end of the specimen on the measuring rod when the amount of angular deformation of the specimen that is linearly heated and has a curved surface is measured. A distance between the first laser irradiator and the second laser irradiator positioned so that the second laser beam coincides with the lowermost end of the specimen may be applied as the angular strain.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선상 가열 시험 방법이 제공된다. 상기 선상 가열 시험 방법은, 상기 시편을 상기 지지부 상에 안착하는 시편 준비 단계; 상기 측정부가 최초의 상기 시편의 상기 각변형량을 측정하는 최초 각변형 측정 단계; 상기 조절부를 제어하여 상기 지지부 상에 지지된 상기 시편과 상기 가열부 간의 간격 및 위치를 정렬하는 시편 정렬 단계; 상기 가열부가 상기 가열선을 따라 이동하면서 상기 시편을 선상 가열하는 가열 단계; 선상 가열된 상기 시편을 냉각하는 냉각 단계; 및 선상 가열에 의해 곡면 변형이 일어난 상기 시편의 각변형량을 측정하는 선상 가열 각변형 측정 단계;를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a shipboard heating test method. The linear heating test method includes: a specimen preparation step of seating the specimen on the support; an initial angular strain measurement step in which the measuring unit first measures the angular strain amount of the specimen; a specimen alignment step of controlling the adjusting unit to align a distance and a position between the specimen supported on the support unit and the heating unit; a heating step of linearly heating the specimen while the heating unit moves along the heating wire; a cooling step of cooling the linearly heated specimen; and a linear heating angular strain measuring step of measuring the amount of angular deformation of the specimen in which the curved surface has been deformed by linear heating.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 선상 가열 각변형 측정 단계 이후, 사전에 설정된 선상 가열 시험 횟수를 만족하는지 확인하는 시험 횟수 확인 단계;를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, after the linear heating angular strain measurement step, a test number check step of checking whether the preset number of linear heating tests is satisfied; may further include.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 시험 횟수 확인 단계에서, 상기 시험 횟수에 만족할 경우 선상 가열 시험을 종료하고, 상기 시험 횟수에 미달될 경우 상기 조절부를 제어하여 상기 지지부 상에 지지된 상기 시편과 상기 가열부의 간격 및 위치를 재정렬하는 재정렬 단계 이후 상기 가열 단계부터 재반복할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the step of confirming the number of tests, if the number of tests is satisfied, the on-board heating test is terminated, and if the number of tests is less than the number of tests, the control unit is controlled to control the control unit and the specimen supported on the support unit and After the rearrangement step of rearranging the spacing and positions of the heating units, the heating step may be repeated again.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 재정렬 단계는, 곡면 변형이 일어난 상기 시편과 상기 가열부 간의 간격 및 위치가, 상기 시편 정렬 단계에서 정렬된 상기 시편과 상기 가열부 간의 간격 및 위치와 동일하도록, 상기 조절부를 제어하여 곡면 변형이 일어난 상기 시편을 정렬할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the realignment step, the distance and position between the specimen and the heating unit in which the curved deformation has occurred are the same as the interval and position between the specimen and the heating unit aligned in the specimen alignment step. , it is possible to align the specimen in which the curved surface has been deformed by controlling the adjusting unit.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시편을 적어도 사점 지지에 의해 지지하고 위치 조절이 가능한 지지부를 이용하여, 선상 가열 시편을 반복적으로 선상 가열하는 경우 변형이 누적되는 시편을 안정적으로 고정하고, 반복 선상 가열 시험 시 열원이 이전 시험과 동일한 조건으로 부가될 수 있도록 시편의 위치를 용이하게 조정할 수 있다. 또한, 레이저 조사 장치를 이용하여 변형이 일어난 시편의 각변형을 용이하게 측정할 수 있는 선상 가열 시험 장치 및 선상 가열 시험 방법을 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention made as described above, when the specimen is supported by at least dead point support and the linear heating specimen is repeatedly heated using a position-adjustable support portion, the specimen in which deformation is accumulated is stably stored. It is fixed and the position of the specimen can be easily adjusted so that the heat source can be applied under the same conditions as in the previous test during the repeated linear heating test. In addition, it is possible to implement a linear heating test apparatus and a linear heating test method that can easily measure the angular strain of a deformed specimen using a laser irradiation device. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선상 가열 시험 장치를 개략적으로 나타내는 단면도들이다.
도 3은 도 1의 선상 가열 시험 장치에서 시편이 선상 가열되는 가열선을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 선상 가열 시험 장치에서 선상 가열에 의해 변형된 시편의 각변형을 측정하는 과정 및 지지부의 위치를 조절하여 시편과 가열부 간의 이격 거리를 조절하는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선상 가열 시험 방법을 순서대로 나타내는 순서도이다.1 and 2 are cross-sectional views schematically showing an on-board heating test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating a heating wire in which a specimen is heated in a linear manner in the linear heating test apparatus of FIG. 1 .
4 and 5 are cross-sectional views schematically showing the process of measuring the angular strain of the specimen deformed by linear heating in the linear heating test apparatus of FIG. 1 and the process of adjusting the separation distance between the specimen and the heating unit by adjusting the position of the support admit.
6 is a flowchart sequentially illustrating a method for heating a ship according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, several preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these embodiments are provided so as to more fully and complete the present disclosure, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. In addition, in the drawings, the thickness or size of each layer is exaggerated for convenience and clarity of description.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically illustrating ideal embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the illustrated shape can be envisaged, for example depending on manufacturing technology and/or tolerances. Accordingly, embodiments of the spirit of the present invention should not be construed as limited to the specific shape of the region shown in the present specification, but should include, for example, changes in shape caused by manufacturing.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선상 가열 시험 장치(100)의 정면 및 측면을 개략적으로 나타내는 단면도들이고, 도 3은 도 1의 선상 가열 시험 장치에서 시편이 선상 가열되는 가열선을 개략적으로 나타내는 단면도이다. 그리고, 도 4 및 도 5는 도 1의 선상 가열 시험 장치(100)에서 선상 가열에 의해 변형된 시편(S)의 각변형을 측정하는 과정 및 지지부(10)의 위치를 조절하여 시편(S)과 가열부(30) 간의 이격 거리(H1)를 조절하는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도들이다.1 and 2 are cross-sectional views schematically showing the front and side surfaces of the on-board
먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선상 가열 시험 장치(100)는, 크게, 지지부(10)와, 조절부(20)와, 가열부(30)와, 측정부(40) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 and 2 , the on-board
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 지지부(10)는, 적어도 사점 지지에 의해 플레이트(Plate) 형상의 시편(S)의 하면을 지지할 수 있다.1 and 2 , the
예컨대, 지지부(10)는, 봉 형상으로 형성되고, 적어도 네 개가 사각 형태로 배열되어 시편(S)의 하면을 지지하는 복수의 지지봉(11) 및 복수의 지지봉(11) 간의 간격(d1, d2)이 조절될 수 있도록, 복수의 지지봉(11) 각각이 전후방 또는 측방으로 이동가능하게 지지되는 지지 플레이트(12)를 포함할 수 있다.For example, the
더욱 구체적으로, 복수의 지지봉(11)은, 시편(S)을 점 접촉에 의해 지지할 수 있도록, 봉 형상의 상단에 구(Sphere) 형상의 시편 받침대(11a)가 형성될 수 있다.More specifically, in the plurality of
이와 같이, 시편(S)은, 그 하면이 복수의 지지봉(11)에 의해 점 접촉으로 사점 지지됨으로써, 후술될 가열부(30)에 의해 선상 가열 시 변형이 일어나는데 방해받지 않고, 곡면 변형이 일어나더라도 안정적으로 지지될 수 있다.As such, the specimen (S) is not prevented from being deformed during linear heating by the
또한, 복수의 지지봉(11)은, 도시되진 않았지만 LM가이드에 의해 지지 플레이트(12) 상에 지지되어 각각이 선형으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 지지 플레이트(12) 상에 각각이 전후방 또는 측방으로 선형 이동가능하게 지지되어, 각 지지봉 간의 간격(d1, d2)이 자유롭게 조절될 수 있다.In addition, the plurality of
이에 따라, 시편(S)이 플레이트(Plate) 형상인 초기 상태일 때는 복수의 지지봉(11) 간의 간격(d1, d2)을 넓게 하여 시편을 사점 지지에 의해 안정적으로 지지하다가, 선상 가열에 의해 시편(S)의 곡면 변형이 일어나면 복수의 지지봉(11) 간의 간격(d1, d2)을 줄여서 변형이 일어난 시편(S)을 안정적으로 지지할 수 있다. 이때, 복수의 지지봉(11)은, 네 개로서 시편(S)을 사점 지지하는 것을 예로 들었지만, 반드시 이에 국한되지 않고, 여섯 개 또는 여덟 개 등 시편(S)을 안정적으로 지지할 수 있는 짝수 개의 조합으로 다양하게 형성될 수 있다.Accordingly, when the specimen S is in the initial state of a plate shape, the intervals d1 and d2 between the plurality of
또한, 조절부(20)는, 시편(S)을 지지하는 지지부(10)의 위치를 조절할 수 있다. 예컨대, 조절부(20)는, 지지부(10)의 지지 플레이트(12)를 승하강 가능하게 지지하는 높이 조절대(21) 및 베이스 플레이트(23) 상에서 높이 조절대(21)를 전후방 또는 측방으로 이동가능하게 지지하는 위치 조절대(22)를 포함할 수 있다.Also, the adjusting
예컨대, 도시되진 않았지만, 높이 조절대(21) 및 위치 조절대(22)는, 리니어 액츄에이터나, 유압 실린더나, 공압 실린더와 같이 선형 구동체에 연결되게 설치되어, 선형 운동을 할 수 있다. 이에 따라, 베이스 플레이트(23) 상에 설치되는 위치 조절대(22)는, 지지부(10)를 전후방 또는 측방으로 선형 이동시킬 수 있으며, 위치 조절대(22) 상에 설치되는 높이 조절대(21)는, 지지부(10)를 상하 방향으로 선형 이동시킬 수 있다.For example, although not shown, the
또한, 가열부(30)는, 지지부(10)에 지지된 시편(S)의 상방에서 일직선의 경로로 왕복이동 가능하게 설치되어, 도 3에 도시된 바와 같이, 사전에 설정된 일직선의 가열선(HL)을 따라 시편(S)을 복수회 선상 가열(Lineal heating)할 수 있다.In addition, the
예컨대, 가열부(30)는, 가스 토치(Gas torch)나, 고주파 유도 가열 장치나, 레이저 가열 장치 등의 열원을 사용하여, 일직선의 가열선(HL)을 따라 이동하면서 시편(S)에 선형의 경로로 열을 주어 수축, 팽창 굽힘 변형 등을 일으켜 시편(S)을 3차원 곡면 형상으로 변형시킬 수 있다.For example, the
이러한, 가열부(30)를 이용한 열간 가공에서의 수축과 팽창은 특정한 방향성을 가지고 발생하지 않는 물리/역학적인 특성이 있다. 열간 가공 과정에서는 특정방향의 변형을 유발하거나 또는 억제시켜야만 설계된 목적 곡면 제작이 가능할 수 있으므로, 열간 가공을 통하여 시편(S)을 원하는 형상으로 가공하기 위해서는 열간 가공되는 과정에서 시편(S)의 적합한 위치에 적절한 열량을 투입하여야 할 뿐만 아니라 적합한 위치에 강제적인 경계조건(Boundary) 등이 반드시 필요할 수 있다.The shrinkage and expansion in hot working using the
이에 따라, 가열부(30)를 이용한 열간 가공은, 시편의 적합한 위치에 가열선(HL)을 그은 후 가열선(HL)을 따라 적절한 열을 가함으로써, 이루어질 수 있다. 이때, 시편(S)을 복수회 선형 가열 시 시편(S)의 곡면 변형에 따라 시편(S)에 일정한 량의 열량이 투입될 수 있도록, 선상 가열 반복 시마다 조절부(20)를 조절하여 지지부(10)의 위치를 조절함으로써, 시편(S)의 변형에 따라 시편(S)과 가열부(30) 간의 이격 거리(H1)가 일정하도록 조절할 수 있다.Accordingly, hot working using the
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 측정부(40)는, 지지부(10)에 지지된 시편(S)의 측방에서 선상 가열에 의해 곡면 변형된 시편(S)의 각변형을 측정할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the
예컨대, 측정부(40)는, 봉 형상으로 형성되어 지지부(10)의 일측에 설치되는 측정봉(41)과, 시편(S)을 기준으로 측정봉(41)을 따라 상하로 이동가능하게 설치되어 시편(S)을 향해 제 1 레이저빔(B1)을 조사하는 제 1 레이저 조사기(42) 및 시편(S)을 기준으로 측정봉(41)을 따라 상하로 이동가능하게 제 1 레이저 조사기(42)의 하측에 설치되어, 시편(S)을 향해 제 2 레이저빔(B2)을 조사하는 제 2 레이저 조사기(43)를 포함할 수 있다.For example, the
이때, 측정부(40) 및 조절부(20)와 전기적으로 연결된 제어부는, 시편(S)을 복수회 선상 가열 시, 시편(S) 상면의 가열선(HL) 부분과 가열부(30) 간의 이격 거리(H1)가 일정하게 유지될 수 있도록, 측정부(40)로부터 인가받은 시편(S)의 각변형량에 따라 조절부(20)를 제어하여 지지부(10)의 위치를 조절할 수 있다.At this time, the control unit electrically connected to the measuring
더욱 구체적으로, 선상 가열되어 곡면 변형이 일어난 시편(S)의 상기 각변형량의 측정 시, 측정봉(41) 상에서, 제 1 레이저빔(B1)이 시편(S)의 최상단과 일치하도록 제 1 레이저 조사기(42)의 위치를 조절하고, 제 2 레이저빔(B2)이 시편(S)의 최하단과 일치 하도록 제 2 레이저 조사기(43)의 위치를 조절한 후, 제 1 레이저 조사기(42)와 제 2 레이저 조사기(43) 간의 간격(D)을 상기 각변형량으로 산출할 수 있다.More specifically, when measuring the amount of angular deformation of the specimen (S) that is heated in a linear manner and has a curved surface, on the measuring
이때, 제 1 레이저 조사기(42)와 제 2 레이저 조사기(43) 간의 간격(D)은, 작업자가 측정봉(41) 상에 표시된 눈금을 직접 읽어 상기 제어부에 수동으로 입력하거나, 상기 제어부가 측정부(40)와 전기적으로 연결되어 자동으로 제 1 레이저 조사기(42)와 제 2 레이저 조사기(43) 간의 간격(D)을 인식할 수도 있다.At this time, the interval D between the
따라서, 상기 제어부는, 선상 가열되어 곡면 변형이 일어난 시편(S)의 상기 각변형량의 측정 시, 측정봉(41) 상에서, 제 1 레이저빔(B1)이 시편(S)의 최상단과 일치하도록 위치하는 제 1 레이저 조사기(42)와 제 2 레이저빔(B2)이 시편(S)의 최하단과 일치하도록 위치하는 제 2 레이저 조사기(43) 간의 간격(D)을 상기 각변형량으로 인가 받고, 상기 각변형량에 따라 조절부(20)를 제어하여 시편(S)을 지지하는 지지부(10)의 위치를 조절할 수 있다.Accordingly, the control unit is positioned so that the first laser beam B1 coincides with the uppermost end of the specimen S on the measuring
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 가열부(30)가 가열선(HL)을 따라 이동하면서 시편(S)에 열을 가하여 선상 가열을 하면, 시편(S)에 오목하게 곡면 변형이 일어나 시편(S)의 가열선(HL) 부분이 하강하면서 시편(S) 상면의 가열선(HL) 부분과 가열부(30) 간의 이격 거리(H2)가 멀어질 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , when the
이어서, 측정부(40)가 곡면 변형된 시편(S)의 상기 각변형량을 측정하고 이를 상기 제어부가 인가 받으면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부가 조절부(30)를 제어하여 높이 조절대(21) 및 위치 조절대(22) 중 적어도 어느 하나를 구동함으로써, 시편(S) 상면의 가열선(HL) 부분과 가열부(30) 간의 이격 거리(H1)가 초기 상태와 동일하도록 조절할 수 있다.Subsequently, the measuring
그러므로, 본 발명의 일 실시예에 따른, 선상 가열 시험 장치(100)는, 시편(S)을 적어도 사점 지지에 의해 지지하고 위치 조절이 가능한 지지부(10)를 이용하여, 선상 가열 시편(S)을 반복적으로 선상 가열하는 경우 변형이 누적되는 시편(S)을 안정적으로 고정할 수 있다. 또한, 반복 선상 가열 시험 시 열원이 이전 시험과 동일한 조건으로 부가될 수 있도록 시편(S)의 위치를 용이하게 조정할 수 있으며, 레이저 조사 장치를 이용하여 변형이 일어난 시편(S)의 상단 및 하단을 정확하게 계측함으로써 시편(S)의 각변형을 정확하게 측정할 수 있다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the linear
이하에서는 상술한 선상 가열 시험 장치(100)를 이용한 선상 가열 시험 방법에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, the above-described shipboard heating test method using the shipboard
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선상 가열 시험 방법을 순서대로 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart sequentially illustrating a method for heating a ship according to another embodiment of the present invention.
먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선상 가열 시험 방법은, 크게, 시편 준비 단계(S10)와, 최초 각변형 측정 단계(S20)와, 시편 정렬 단계(S30)와, 가열 단계(S40)와 냉각 단계(S50)와, 선상 가열 각변형 측정 단계(S60) 및 시험 횟수 확인 단계(S70)를 포함할 수 있다.First, as shown in Figure 6, the linear heating test method according to another embodiment of the present invention is largely, the specimen preparation step (S10), the initial angular strain measurement step (S20), the specimen alignment step (S30) and , a heating step (S40) and a cooling step (S50), a linear heating angular strain measurement step (S60), and a test number check step (S70).
예컨대, 상기 선상 가열 시험 방법은, 시편(S)을 지지부(10) 상에 안착하는 시편 준비 단계(S10)와, 측정부(40)가 최초의 시편(S)의 각변형량을 측정하는 최초 각변형 측정 단계(S20)와, 조절부(20)를 제어하여 지지부(10) 상에 지지된 시편(S)과 가열부(30) 간의 간격 및 위치를 정렬하는 시편 정렬 단계(S30)와, 가열부(30)가 가열선(HL)을 따라 이동하면서 시편(S)을 선상 가열하는 가열 단계(S40)와, 선상 가열된 시편(S)을 냉각하는 냉각 단계(S50)와, 선상 가열에 의해 곡면 변형이 일어난 시편(S)의 각변형량을 측정하는 선상 가열 각변형 측정 단계(S60) 및 선상 가열 각변형 측정 단계(S60) 이후, 사전에 설정된 선상 가열 시험 횟수를 만족하는지 확인하는 시험 횟수 확인 단계(S70) 순으로 진행될 수 있다.For example, in the linear heating test method, the specimen preparation step (S10) of seating the specimen (S) on the support portion (10), and the first angular deformation in which the measuring unit (40) measures the angular deformation of the first specimen (S) A measuring step (S20), a specimen alignment step (S30) of aligning the distance and position between the specimen (S) supported on the support unit (10) and the heating unit (30) by controlling the adjusting unit (20) (S30), and the heating unit A heating step (S40) of linearly heating the specimen (S) while the 30 moves along the heating wire (HL), a cooling step (S50) of cooling the linearly heated specimen (S), and a curved surface by linear heating After the linear heating angular strain measurement step (S60) and the linear heating angular strain measurement step (S60) for measuring the angular strain of the deformed specimen (S), the number of tests to check whether the preset number of linear heating tests is satisfied (S70) ) can be proceeded in that order.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 시험 횟수 확인 단계(S70)에서, 상기 시험 횟수에 만족할 경우 선상 가열 시험을 종료(S90)하고, 상기 시험 횟수에 미달될 경우 조절부(20)를 제어하여 지지부(10) 상에 지지된 시편(S)과 가열부(30)의 간격 및 위치를 재정렬하는 재정렬 단계(S80) 이후 가열 단계(S40)부터 재반복할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 6, in the test number check step (S70), if the test number is satisfied, the on-board heating test is terminated (S90), and if it is less than the test number, the
더욱 구체적으로, 재정렬 단계(S80)에서, 곡면 변형이 일어난 시편(S)과 가열부(30) 간의 간격 및 위치가, 시편 정렬 단계(S30)에서 정렬된 시편(S)과 가열부(30) 간의 간격 및 위치와 동일하도록, 조절부(20)를 제어하여 곡면 변형이 일어난 상기 시편(S)을 재정렬할 수 있다.More specifically, in the realignment step (S80), the distance and the position between the specimen (S) and the heating unit (30) in which the curved surface deformation has occurred, the specimen (S) and the heating unit (30) aligned in the specimen alignment step (S30) It is possible to rearrange the specimen S in which the curved surface has been deformed by controlling the adjusting
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 상기 선상 가열 시험 방법은, 시편(S)의 반복 선상 가열 시험 시 열원이 이전 시험과 동일한 조건으로 부가될 수 있도록, 시편(S)의 반복 선상 가열 시 마다 시편(S)의 위치를 조정함으로써, 시편(S)의 선상 가열 시험의 정확도를 증가시킬 수 있다.Therefore, in the linear heating test method according to another embodiment of the present invention, during the repeated linear heating test of the specimen (S), the heat source can be added under the same conditions as in the previous test, during repeated linear heating of the specimen (S) By adjusting the position of the specimen (S) every time, it is possible to increase the accuracy of the linear heating test of the specimen (S).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
10: 지지부
11: 복수의 지지봉
12: 지지 플레이트
20: 조절부
21: 높이 조절대
22: 위치 조절대
23: 베이스 플레이트
30: 가열부
40: 측정부
41: 측정봉
42: 제 1 레이저 조사기
43: 제 2 레이저 조사기
S: 시편
HL: 가열선
100: 선상 가열 시험 장치10: support
11: Multiple support rods
12: support plate
20: control unit
21: height adjuster
22: position adjuster
23: base plate
30: heating unit
40: measurement unit
41: measuring rod
42: first laser irradiator
43: second laser irradiator
S: Psalm
HL: heating wire
100: shipboard heating test device
Claims (10)
상기 지지부의 위치를 조절하는 조절부;
상기 지지부에 지지된 상기 시편의 상방에서 일직선의 경로로 왕복이동 가능하게 설치되어, 사전에 설정된 일직선의 가열선을 따라 상기 시편을 복수회 선상 가열(Lineal heating)하는 가열부;
상기 지지부에 지지된 상기 시편의 측방에서 선상 가열에 의해 변형된 상기 시편의 각변형을 측정하는 측정부; 및
상기 시편을 복수회 선상 가열 시, 상기 시편 상면의 상기 가열선 부분과 상기 가열부 간의 이격 거리가 일정하게 유지될 수 있도록, 상기 측정부로부터 인가받은 상기 시편의 각변형량에 따라 상기 조절부를 제어하여 상기 지지부의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 측정부는,
봉 형상으로 형성되어 상기 지지부의 일측에 설치되는 측정봉;
상기 시편을 기준으로 상기 측정봉을 따라 상하로 이동가능하게 설치되어, 상기 시편을 향해 제 1 레이저빔을 조사하는 제 1 레이저 조사기; 및
상기 시편을 기준으로 상기 측정봉을 따라 상하로 이동가능하게 상기 제 1 레이저 조사기의 하측에 설치되어, 상기 시편을 향해 제 2 레이저빔을 조사하는 제 2 레이저 조사기;
를 포함하는, 선상 가열 시험 장치.a support part for supporting the lower surface of the plate-shaped specimen by at least dead point support;
an adjustment unit for adjusting the position of the support unit;
a heating unit installed so as to be reciprocally movable in a straight path above the specimen supported by the support unit to perform linear heating of the specimen a plurality of times along a preset straight heating line;
a measuring unit for measuring the angular strain of the specimen deformed by linear heating at a side of the specimen supported by the support unit; and
When the specimen is heated in line a plurality of times, the adjusting unit is controlled according to the amount of angular deformation of the specimen applied from the measuring unit so that the separation distance between the heating wire portion of the upper surface of the specimen and the heating unit can be constantly maintained. Including; a control unit for adjusting the position of the support part;
The measurement unit,
a measuring rod formed in a rod shape and installed on one side of the support part;
a first laser irradiator installed to be movable up and down along the measuring rod with respect to the specimen to irradiate a first laser beam toward the specimen; and
a second laser irradiator installed below the first laser irradiator to be movable up and down along the measuring rod with respect to the specimen to irradiate a second laser beam toward the specimen;
Including, a shipboard heating test device.
상기 지지부는,
봉 형상으로 형성되고, 적어도 네 개가 사각 형태로 배열되어 상기 시편의 하면을 지지하는 복수의 지지봉; 및
상기 복수의 지지봉 간의 간격이 조절될 수 있도록, 상기 복수의 지지봉 각각이 전후방 또는 측방으로 이동가능하게 지지되는 지지 플레이트;
를 포함하는, 선상 가열 시험 장치.The method of claim 1,
The support part,
a plurality of support rods formed in a rod shape, at least four of which are arranged in a square shape to support a lower surface of the specimen; and
a support plate on which each of the plurality of support bars is movably supported in the front and rear directions or laterally so that an interval between the plurality of support bars can be adjusted;
Including, a shipboard heating test device.
상기 복수의 지지봉은,
상기 시편을 점 접촉에 의해 지지할 수 있도록, 상단에 구(Sphere) 형상의 시편 받침대가 형성되는, 선상 가열 시험 장치.3. The method of claim 2,
The plurality of support rods,
In order to support the specimen by point contact, a sphere-shaped specimen pedestal is formed on the upper end, a linear heating test apparatus.
상기 조절부는,
상기 지지부의 상기 지지 플레이트를 승하강 가능하게 지지하는 높이 조절대; 및
베이스 플레이트 상에서 상기 높이 조절대를 전후방 또는 측방으로 이동가능하게 지지하는 위치 조절대;
를 포함하는, 선상 가열 시험 장치.3. The method of claim 2,
The control unit,
a height adjustment bar for supporting the support plate of the support unit to be elevated; and
a position adjusting bar for movably supporting the height adjusting bar on the base plate to the front and rear or to the side;
Including, a shipboard heating test device.
상기 제어부는,
선상 가열되어 곡면 변형이 일어난 상기 시편의 상기 각변형량의 측정 시, 상기 측정봉 상에서, 상기 제 1 레이저빔이 상기 시편의 최상단과 일치하도록 위치하는 상기 제 1 레이저 조사기와 상기 제 2 레이저빔이 상기 시편의 최하단과 일치하도록 위치하는 상기 제 2 레이저 조사기 간의 간격을 상기 각변형량으로 인가 받는, 선상 가열 시험 장치.The method of claim 1,
The control unit is
When measuring the amount of angular deformation of the specimen that is linearly heated and has a curved surface, the first laser irradiator and the second laser beam positioned so that the first laser beam coincides with the uppermost end of the specimen on the measuring rod are The distance between the second laser irradiator positioned to coincide with the lowermost end of the specimen is applied as the amount of angular deformation, a linear heating test apparatus.
상기 시편을 상기 지지부 상에 안착하는 시편 준비 단계;
상기 측정부가 최초의 상기 시편의 상기 각변형량을 측정하는 최초 각변형 측정 단계;
상기 조절부를 제어하여 상기 지지부 상에 지지된 상기 시편과 상기 가열부 간의 간격 및 위치를 정렬하는 시편 정렬 단계;
상기 가열부가 상기 가열선을 따라 이동하면서 상기 시편을 선상 가열하는 가열 단계;
선상 가열된 상기 시편을 냉각하는 냉각 단계; 및
선상 가열에 의해 곡면 변형이 일어난 상기 시편의 각변형량을 측정하는 선상 가열 각변형 측정 단계;
를 포함하는, 선상 가열 시험 방법.[Claim 7] In the shipboard heating test method for testing the specimen using the shipboard heating test apparatus according to any one of claims 1, 2, 3, 4 and 6,
a specimen preparation step of seating the specimen on the support;
an initial angular strain measurement step in which the measuring unit first measures the angular strain amount of the specimen;
a specimen alignment step of controlling the adjusting unit to align a distance and a position between the specimen supported on the support unit and the heating unit;
a heating step of linearly heating the specimen while the heating unit moves along the heating wire;
a cooling step of cooling the linearly heated specimen; and
Linear heating angular strain measuring step of measuring the amount of angular deformation of the specimen in which the curved surface has been deformed by linear heating;
Including, shipboard heating test method.
상기 선상 가열 각변형 측정 단계 이후, 사전에 설정된 선상 가열 시험 횟수를 만족하는지 확인하는 시험 횟수 확인 단계;
를 더 포함하는, 선상 가열 시험 방법.8. The method of claim 7,
After the linear heating angular strain measurement step, a test number checking step of confirming whether the preset number of linear heating tests is satisfied;
Further comprising, a shipboard heating test method.
상기 시험 횟수 확인 단계에서,
상기 시험 횟수에 만족할 경우 선상 가열 시험을 종료하고, 상기 시험 횟수에 미달될 경우 상기 조절부를 제어하여 상기 지지부 상에 지지된 상기 시편과 상기 가열부의 간격 및 위치를 재정렬하는 재정렬 단계 이후 상기 가열 단계부터 재반복하는, 선상 가열 시험 방법.9. The method of claim 8,
In the step of confirming the number of tests,
When the number of tests is satisfied, the on-board heating test is terminated, and when the number of tests is less than the number of tests, the heating step after the rearrangement step of realigning the spacing and position of the specimen supported on the support and the heating part by controlling the adjusting part from the heating step Repeatable, shipboard heating test method.
상기 재정렬 단계는,
곡면 변형이 일어난 상기 시편과 상기 가열부 간의 간격 및 위치가, 상기 시편 정렬 단계에서 정렬된 상기 시편과 상기 가열부 간의 간격 및 위치와 동일하도록, 상기 조절부를 제어하여 곡면 변형이 일어난 상기 시편을 정렬하는, 선상 가열 시험 방법.10. The method of claim 9,
The rearrangement step is
Aligning the specimen with curved deformation by controlling the adjusting unit so that the distance and position between the specimen and the heating unit in which the curved deformation has occurred are the same as the interval and the position between the specimen and the heating unit aligned in the specimen alignment step which is a shipboard heating test method.
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Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] |