KR102387478B1 - Solting machine by turn table - Google Patents
Solting machine by turn table Download PDFInfo
- Publication number
- KR102387478B1 KR102387478B1 KR1020210033032A KR20210033032A KR102387478B1 KR 102387478 B1 KR102387478 B1 KR 102387478B1 KR 1020210033032 A KR1020210033032 A KR 1020210033032A KR 20210033032 A KR20210033032 A KR 20210033032A KR 102387478 B1 KR102387478 B1 KR 102387478B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- section
- weighing
- sorted
- weight
- circular
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
- B07C5/24—Sorting according to weight using moving weighing mechanisms, e.g. moving along a circular path
- B07C5/26—Sorting according to weight using moving weighing mechanisms, e.g. moving along a circular path wherein the counterbalancing effect of the weighing mechanisms is varied during such movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
로드셀을 이용하여 선별물품을 계량하고 분류하는 전자 중량선별기에 있어서,
본 발명은 복수개의 로드셀 및 계량 버킷(Bucket)을 무한 회전하는 원형 회전판의 외곽에 설치하고, 원형 회전판의 하부에는 슬립링(Slipring = Collector ring)을 구비하고, 원형 회전판의 상부에는 로컬 PLC 를 설치하여 메인 PLC 와 통신을 이루면서 등속 원운동(等速圓運動)을 하며 등속도로 회전하는 전자 중량선별기를 제공하고,
등속도로 회전하던 계량 버킷이 배출구간에 이르러 수납했던 선별물품을 무동력이자 자동으로 이송 컨베이어를 향해 낙하시키는 배출 기술을 제공하는 등속도로 회전하는 전자 중량선별기에 관한 것이다. In the electronic checkweigher for weighing and sorting sorted items using a load cell,
The present invention installs a plurality of load cells and weighing buckets on the outside of a circular rotating plate that rotates infinitely, a slip ring (Slipring = Collector ring) is provided at the lower part of the circular rotating plate, and a local PLC is installed on the upper part of the circular rotating plate to provide an electronic checkweigher that rotates at a constant speed while communicating with the main PLC and performing a uniform circular motion.
It relates to an electronic checkweigher rotating at a constant speed that provides a discharging technology in which a weighing bucket rotating at a constant speed reaches the discharging section and automatically drops the sorted items without power and automatically to a transfer conveyor.
Description
전자 중량선별기, 전자 중량선별장치Electronic Checkweigher, Electronic Checkweigher
대한민국 등록특허 제 10-1555807호 (센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기)는 본 출원인에 의해 등록되었던 선행기술로서 공급부, 운반부, 계량부, 써보 시스템과 이송 컨베이어, 배출장치등으로 이루어졌는데 계량부는 초 경량의 계량판이 로드셀 상측에 밀착하여 고정 결합되고 회전하다 멈춤을 반복하는 분할회전중의 스크래퍼 사이에 투입된 선별물품이 간헐적 이동중 계량판에 멈춘 순간 무게를 계측한 다음 이송 컨베이어로 낙하하며, 계측된 때로부터 일정 시간 경과후 이송 컨베이어에 얹혀 이송되던 선별물품은 설정된 값에 해당하는 배출지점에서 배출장치에 의해 수납통으로 수납되도록 한 선별 장치이다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1555807 (electronic checkweigher without sensor conveyor) is a prior art registered by the present applicant and consists of a supply unit, a transport unit, a metering unit, a servo system, a transfer conveyor, and a discharge device. The ultra-light weighing plate is fixedly coupled to the upper side of the load cell and rotates and rotates and stops at the moment when the sorted item placed between the scrapers during split rotation stops on the weighing plate during intermittent movement, and then drops to the transfer conveyor. It is a sorting device that allows the sorting articles to be transported on the transport conveyor after a certain period of time has elapsed and are stored in the storage bin by the ejection device at the ejection point corresponding to the set value.
대한민국 등록특허 제 10-1555807호 기술은 해상 가두리양식장에서 선상(船上)에 설치된 채 파도에 의한 로링(Rolling), 피칭(Pitching)이 가해지더라도 전복등의 선별물품 무게를 비교적 정확히 계측해내는 성과가 있었다. Republic of Korea Patent No. 10-1555807 technology is installed on the ship in an offshore cage farm, even if rolling and pitching by waves is applied, the performance of measuring the weight of selected items such as abalone relatively accurately there was.
하지만 간헐적 회전운동을 하는 이송 스크래퍼와 고정된 원형 바닥판 사이에 또는, 원형바닥판과 계측판 사이에 또는, 계측판과 계측판 사이에 틈새들이 있어서 작은 전복이나 잘려진 전복껍질등 이물질이 끼면 (1)기계 작동이 중단되는 사고가 빈번히 일어나는 문제점이 있었고,However, if foreign substances such as small abalone or cut abalone shells get caught because there are gaps between the intermittent rotational transfer scraper and the fixed circular bottom plate, between the circular bottom plate and the measuring plate, or between the measuring plate and the measuring plate (1) ) There was a problem in that accidents in which the operation of the machine was stopped frequently occurred ,
이송 스크래퍼가 한 싸이클 만큼만 회전운동을 하다가 일시적으로 정지할 때 계량판에 도착한 전복은 발생한 관성력에의해 살 때문에 미끌거리며 스크래퍼 사이를 왔다갔다 하거나 둥근 껍질때문에 흔들거리던 중 계측하므로 (2)부정확한 무게 측정이 되는 문제점이 있었으며, 전복의 안정된 착지를 위해 시간이 필요하므로 한 싸이클당 소요되는 시간(처리시간)을 늘려야 만 했었다.When the transfer scraper rotates for only one cycle and then temporarily stops, the abalone arriving at the weighing plate slides due to the flesh due to the generated inertia force and moves back and forth between the scraper or is measured while swaying due to the round shell. (2) Inaccurate weight measurement There was a problem with this, and since time is needed for a stable landing of the abalone, the time required per cycle (processing time) had to be increased.
즉, 한 마리당 최소한 0.6초 이상의 시간이 주어져야만 시장에서 원하는 정밀도에 근접되어 시간당 5,000미~6,000미 정도의 처리속도에 만족해야 했는데 종래 기술인 아나로그 방식인 지렛대 원리의 속칭 '과일 선별기'는 8,300미/hr 이어서 (3)처리속도가 더욱 빨라지지 않는한 시장 진입하기 어려운 문제점이 있었던 것이다.In other words, each animal had to be given at least 0.6 seconds to achieve the desired precision in the market and to satisfy the processing speed of 5,000 to 6,000 rice per hour. /hr Next (3) There was a problem that it was difficult to enter the market unless the processing speed became faster .
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 안출되었으며 In order to solve this problem, the present invention has been devised
본 발명은 복수개의 로드셀 및 계량 버킷(Bucket)을 무한 회전하는 원형 회전판의 외곽에 설치하되 등간격으로 360°전체에 고른 분포로 설치하고, 원형 회전판의 하부에는 슬립링(Slipring = Collector ring)을 구비하고, 원형 회전판의 상부에는 로컬 PLC 를 설치하여 메인 PLC 와 통신을 이룬채 원운동(圓運動)을 하는 등속도로 회전하는 전자 중량선별기를 제공하고,The present invention installs a plurality of load cells and weighing buckets on the outside of a circular rotating plate that rotates infinitely, but evenly distributed over 360° at equal intervals, and a slip ring (Slipring = Collector ring) at the lower part of the circular rotating plate. Provided, an electronic checkweigher that rotates at a constant speed for circular motion while communicating with the main PLC by installing a local PLC on the upper part of the circular rotary plate,
등속도로 회전하던 계량 버킷들이 배출구간에 이르러서는 수납했던 선별물품을 별도의 동력을 사용하지 않아도 경사지게 들려 올려져 이송 컨베이어를 향해 자동으로 낙하시키는 배출 기술을 제공한다.When the weighing buckets rotating at a constant speed reach the discharge section, it provides a discharging technology that automatically drops the sorted items stored in an incline without the use of a separate power source to the transfer conveyor.
본 발명이 선상에서 이뤄지는 전복선별 작업현장에 적용된다면,If the present invention is applied to the job site for abalone sorting on board,
회전하다가 일시적으로 정지한 순간에 무게를 측정하지 않고 버킷에 안정되게 얹혀진채로 회전하는 상태에서 무게를 측정하기 때문에 버킷위의 선별물품이 비록 회전은 하고 있으나, 마치 정지 되어있는 전자 저울에 전복을 올려놓아 무게를 계측한 것과 거의 동일한 효과의 고 정밀 계량이 가능해진다.Since the weight is not measured at the moment of temporary stop while rotating, but weight is measured while being stably placed on the bucket, the sorted items on the bucket are rotating, but it is like placing an abalone on a stationary electronic scale. High-precision weighing with almost the same effect as weighing by placing it is possible .
동시에 정확도를 유지한, 선별물품을 얹은 버킷은 무게를 계측하기 위해 정지했다가 다시 출발할 필요가 없어지기 때문에 (등속도로 계속 진행하므로), 처리 속도는 현저히 빨라질 수 있어서 작업자 2명이 양 손으로 계량 버킷에 부지런히 올려 놓을 수 있는 수량의 한계치인 0.3초/1미 처리속도가 가능해진다.At the same time, accuracy is maintained, and since buckets loaded with sorted items do not have to stop and start again to weigh (because they continue at a constant speed), processing speed can be significantly increased, allowing two operators to weigh with both hands. A processing speed of 0.3 sec/1 microsecond, which is the limit of the quantity that can be diligently put in a bucket, becomes possible .
이는 최대 12,000미/hr 이며 일일 작업량이 72,000미 이고 8,000/hr 일때 5시간 소요되던 종래 아나로그 전복선별기의 선별시간이 3시간 20분대로 단축되는 효과가 있어, 전복의 신선도나 상품성이 높아져 소득증대의 효과가 있게되며,This has the effect of shortening the sorting time of the conventional analog abalone sorter that took 5 hours when the maximum daily work amount is 72,000 rice/hr and 8,000/hr to 3 hours and 20 minutes, increasing the freshness and marketability of abalone and increasing income. will have the effect of
버킷에 얹혀진 전복은 얹혀진 상태로 회전하다가 경사지게 들려 올려져 낙하하기 때문에 기계작동이 중단되는 끼임 사고가 발생하지 않아 생산성이 높아지며,Since the abalone placed on the bucket rotates while it is placed on it, it is lifted up and dropped at an angle, so there is no jamming accident that stops the machine operation, increasing productivity.
본 발명에 의해 기계적 트러블이 없고 정확하게 계측하는 기술이 적용되면 전복을 출하하는 생산자와 전복을 인수할 유통자 사이에 발생하던 등급 하향 판정의 시비가 사라지는 유통구조 개선의 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, if there is no mechanical trouble and accurate measurement technology is applied, the effect of improving the distribution structure can be expected in that the dispute between the producer who ships the abalone and the distributor who will take over the abalone disappears.
도 1은 본 발명에 의한 중량선별기의 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 원형 회전판의 작업 구간을 설명하는 평면도
도 4는 원형 회전판 구조를 설명하는 단면도
도 5는 도 4의 상세 분해도
도 5a 는 도 5의 상부부분 확대도
도 5b 는 도 5의 하부부분 확대도
도 5c 는 도 5의 다른 실시예를 나타낸 단면도
도 6은 도 5중 계량 버킷의 분해도
도 6a 는 도 6의 다른 실시예를 나타낸 사시도
도 7은 배출구간에 설치될 자동배출장치 곡선 설계도
도 8은 도 7에 의해 제작될 배출 가이드
도 8a는 들림볼트의 궤적을 나타내기위한 도 8의 사시도
도 9는 도 3내지 도 4에 표시된 착지슈트에 대한 또 다른 실시예를 나타낸 단면도
도 10은 도 9의 사시도
도 11은 선별물품을 컨베어로 부터 밀어서 낙하시키는 본 발명에 의한 배출장치중 스크래퍼 원리 설명도
도 12는 도 11의 끌어 당겨서 낙하시키는 종래 선별기들에 의한 배출장치중 스크래퍼 원리 설명도
도 13은 종래의 배출장치중 스크래퍼가 나란히 배치된 것을 나타낸 설명도
도 14는 본 발명에 의한 스크래퍼가 지그재그 배치된 것을 나타낸 설명도
도 15는 원형 회전판이 별개의 프레임으로 제작되어 프레임 측면에 연계되어 작동하는것을 나타낸 실시예에 대한 설명도1 is a front view of a checkweigher according to the present invention;
Figure 2 is a plan view of Figure 1
3 is a plan view illustrating a working section of a circular rotating plate;
4 is a cross-sectional view illustrating the structure of a circular rotating plate;
5 is a detailed exploded view of FIG. 4
Figure 5a is an enlarged view of the upper part of Figure 5;
Figure 5b is an enlarged view of the lower part of Figure 5;
Figure 5c is a cross-sectional view showing another embodiment of Figure 5;
6 is an exploded view of the weighing bucket in FIG. 5;
Figure 6a is a perspective view showing another embodiment of Figure 6;
7 is a design diagram of an automatic discharge device to be installed in the discharge section;
8 is a discharge guide to be manufactured by FIG. 7
Figure 8a is a perspective view of Figure 8 for showing the trajectory of the lifting bolt
9 is a cross-sectional view showing another embodiment of the landing suit shown in FIGS. 3 to 4
10 is a perspective view of FIG. 9
11 is an explanatory diagram of the principle of a scraper in a discharge device according to the present invention for pushing and dropping a sorted article from a conveyor
12 is an explanatory diagram of the scraper principle among the discharge devices by the conventional sorters for pulling and dropping of FIG.
13 is an explanatory view showing that scrapers are arranged side by side among the conventional discharging device;
14 is an explanatory view showing that the scraper according to the present invention is arranged in a zigzag
15 is an explanatory diagram for an embodiment showing that the circular rotating plate is manufactured as a separate frame and operates in connection with the side of the frame
통상적으로 전자 중량선별기는 헤드풀리과 테일풀리 사이에 벨트가 구비되어 무한회전을 반복하는 센서 컨베이어를 구비하고, 벨트 상부면에 얹혀진 선별물품이 벨트면을 통과하면서 무게가 측정되고, 측정된 선별물품이 배출 컨베어로 이동한 후 설정된 값에 대응하는 위치에서 배출 스크래퍼에 의해 하측의 수납통에 낙하시켜 분류하는 구조를 갖으며,Typically, an electronic checkweigher is provided with a sensor conveyor that is provided with a belt between the head pulley and the tail pulley and repeats infinite rotation, and the weight of the sorted article placed on the upper surface of the belt is measured as it passes through the belt surface, and the measured sorted article is After moving to the discharge conveyor, it has a structure to fall into the lower storage bin by the discharge scraper at the position corresponding to the set value and classify it,
또 다른 구조로서의 대한민국 등록특허 제 10-1555807호 (센서 컨베이어가 생략된 전자 중량선별기)는 회전하는 수개의 스크래이퍼 사이에 삽입된 선별물품이 스크래퍼의 간헐적인 회전운동으로서 순차적으로 이동을 하다가 회전운동후 또 다시 회전하기 전 잠간 멈춘 사이에 무게를 계측하는 구조인데 반하여,As another structure, Korean Patent Registration No. 10-1555807 (electronic checkweigher without sensor conveyor) shows that the sorting article inserted between several rotating scrapers moves sequentially as an intermittent rotational motion of the scraper, and then after the rotational motion. In contrast to the structure in which the weight is measured while stopping for a while before rotating again,
본 발명은 계량 버킷(200)(Bucket)이 얹혀진 복수개의 로드셀(100)(Load-cell) 을 등속도로 무한 회전하는 원형 회전판(300)의 외곽에 설치하되 등간격으로 360°전체에 고른 분포로 설치하고, The present invention installs a plurality of load cells 100 (Load-cell) on which a weighing bucket 200 (Bucket) is placed on the outside of a circular
원형 회전판(300)의 하부에는 원형 회전판(300)과 일체형으로 결합된 슬립링(400)(Slipring = Collector ring)을 구비하고 슬립링(400)의 하부에는 슬립링(400) 중심부의 내경에 가공된 구멍에 끼워져 결합될 감속모터 샤프트(91)가 구비되고 감속모터 샤프트(91)를 내부에 수납한 감속모터(90)의 하부에는 엔코더 브라켓(111)에 의해 감속모터(90)와 일체형으로 결합된 엔코더(110)를 구비하고 상기 엔코더(110)와 상기 감속모터 샤프트(91)는 커플링(120)에 의해 결합되므로서 상기 원형회전판(300)이 감속모터(90) 및 감속모터 샤프트(91)를 동력원으로 이용하여 회전하는것을 특징으로 하며, A slip ring 400 (Slipring = Collector ring) integrally coupled to the
원형 회전판(300)의 상부에는 로컬 PLC(500)와 PLC 출력카드(502)를 설치하여 프레임(10)의 일 측에 구비된 콘트롤박스(50)내의 메인 PLC(미도시) 와 통신을 이룬채 로드셀(100)들과 계량 버킷(200)들과 원형 회전판(300)과 슬립링(400)과, 감속모터 샤프트(91)와 엔코더(110)들이 일체형으로서 한 몸을 이루어 등속 원운동(等速圓運動)을 하면서 등속도로 회전하는 전자 중량선별기를 제공하고,A
이때, 등속도로 회전하던 계량 버킷(200)이 배출구간 "C" 에 이르면 수납했던 선별물품을 무동력이면서 자동으로 이송 컨베이어(600)를 향해 낙하시키는 배출 기술을 제공하는 등속도로 회전하는 전자 중량선별기에 관한 것으로서 이하 도면을 보면서 더욱 상세히 설명한다.At this time, when the weighing
선별물품은 상기 프레임(10) 일 측에 구비된 상기 회전 계측부(20)중 투입구간("A")에서 계량 버킷(200)에 얹혀지며, 얹혀진 중 회전하다가 계량구간("B")에서 무게가 계측된 이후에 이송 컨베이어(600) 벨트 상부면으로 낙하되고 이동하던중 콘트롤박스(50)내의 서보시스템에 의해 설정된 지점에 이른 선별물품은 해당 위치에 설치된 배출장치(30)중 스크레이퍼(30-1)에 의해 이송 컨베이어(600) 아래로 낙하되어 수납(60)통에 무게별로 분류되는 것이며, 스크레이퍼(30-1)는 배출장치(30)중 실린더(미도시)의 직선 왕복운동이 스크레이퍼 샤프트의 회전운동으로 변환시키고 이 샤프트에 부착된 스크레이퍼(30-1)가 회전을 하므로서 이송 컨베이어(600) 벨트 상부면에서 이동중인 선별물품이 벨트로부터 이탈되어 낙하시키는 장치인데 이러한 장치는 전자 중량선별기 분야의 공지 기술로서 더욱 상세한 설명은 생략하고, 본 발명에서는 본 발명의 특징인 상기 회전 계측부(20)에 대하여 상세히 설명한다.The sorted article is placed on the
본 발명에의한 상기 회전 계측부(20)의 구성은 다음과 같다.The configuration of the
한 쌍의 판상의 금속재로 이루어진 프레임(10)은, 프레임(10)의 일측 상부에 프레임(10)과 밀착되게 고정 결합한 베이스판(70)을 구비하고 베이스판(70)의 하측으로는 감속모터 셋팅판(81)을 구비하는데 이 감속모터 셋팅판(81)의 하측에는 감속모터(90)가 밀착되어 고정 결합되며 감속모터 셋팅판(81)은 감속모터 셋팅 홀(80)에 의해 상기 프레임(10)에 볼트등의 방법으로 고정 결합된다. The
한편, 감속모터(90)의 상부쪽, 즉 상기 감속모터 셋팅판(81) 의 상측에는 슬립링(400)이 구비되는데 슬립링(400)의 중심부에 가공된 내경이 상기 감속모터 샤프트(91)의 외경에 끼워지고 슬립링(400)과 감속모터 샤프트(91)는 슬립링(400) 하단 일측에 구비된 가공 구멍에 무드렌찌(401)삽입등의 방법에 의해 일체형으로 고정결합된다.On the other hand, a
슬립링(400)은 복수개의 금속링(400-1)이 수직방향으로 층을 이루어 결합된채 회전하며, 각각의 금속링(400-1)에 대응한 복수개의 고정된 브러시 홀더(402)에서 전류 를 흘리면 각각의 금속링(400-1)에 전류가 전달되도록 하여 결과적으로 회전하고있는 슬립링(400) 상측에 돌출된 각각의 나사부(403)에 전류가 전달되는 전기 커넥터이며 이는 공지기술로서 더욱 자세한 설명은 생략한다.The
상기 금속링(400-1)의 갯수 즉, 상기 돌출된 나사부(403)의 갯수 즉, 상기 브러시 홀더(402)의 갯수는 선별기 용도와 구성에의해 차이가 있을 수 있다. The number of the metal rings 400 - 1 , that is, the number of the protruding
예를들어 본 발명에의한 선별장치에 장착되는 모터가 AC 인 경우에는 전원선2선을 포함하고, 접지선을 포함하여 총 8개로 선택할 수 있으며, 모터가 DC 인 경우에는 DC 전원의 공급선이 생략되어 총 6개가 될 수도 있으며 이때에도 접지선을 생략한다면 총 5개가 될 수도 있는것이다.For example, when the motor mounted on the sorting device according to the present invention is AC, it includes two power lines and includes a ground wire, and a total of eight can be selected. When the motor is DC, the DC power supply line is omitted. It can be a total of 6, and if you omit the grounding wire at this time, it can be a total of 5.
그러나 본 발명에서는 금속링(400-1)의 갯수를 7개로 도시 및 설명을 한다However, in the present invention, the number of metal rings 400-1 is shown and described as seven.
상기 슬립링(400)의 상부에는 원형 회전판(300)이 밀착된 채 고정결합된다.The circular
상기 슬립링(400)의 상부로 돌출된 나사부(403)의 갯수는 총 7개이며 슬립링(400)과 동심을 이룬 상기 원형 회전판(300)은 7개의 나사부(403)에 대응하는 위치에 가공된 홀 이 구비되어서 원형 회전판(300)이 돌출된 나사부(403) 에 끼워져 얹혀진진 후 원형 회전판(300)과 돌출된 나사부(403)는 너트로서 일체형으로고정결합된다.The number of threaded
즉, 감속모터 샤프트(91)와, 커플링(120)과, 엔코더(110)와 슬립링(400)과, 상기 원형 회전판(300)은 동심을 이룬채 일체형이 되어 회전 하되 상기 베이스판(70) 일측에 고정 결합된 7개의 상기 고정된 브러시 홀더(402)에 부가된 7가닥의 전기선(120) 및 전류는 회전하고 있는 원형 회전판(300) 상측으로 돌출된 7개의 나사부(403) 또는 나사부(403)를 조이기위한 너트(미도시)로 전달되고 있는 것이다.That is, the
이때 고정된 브러시 홀더(402)의 아래로부터 위까지의 1번~7번 전기선은 상기 7개의 나사부(403)에 특정한 위치에 따로 따로 연결되어 있음은 당연하다.At this time, it is natural that the first to seventh electric wires from the bottom to the top of the fixed
상기 원형 회전판(300)의 상부에는 로컬 PLC 고정 브라켓(501)이 고정되어 결합되어있고, 이 로컬 PLC 고정 브라켓(501)의 일측에는 로컬 PLC(500)와, PLC 출력카드(502)가 일체형으로 고정 결합되어있다.A local
또한 상기 원형 회전판(300)의 외곽에는 복수개(본 발명에서는 20개로 도시 및 설명)의 로드셀(100) 및 계량 버킷(200)이 등간격으로 360°전체에 분포되어 구비되어 있는데 예컨데 20개의 로드셀(100)은 각각 원형 회전판(300)의 일측에 구비된 통과홀(31)을 이용하여 원형 회전판(300)의 하부로 전기선이 내려갔다가 전선 행거(32)에 의해 매달려진채 정리된 후 다시 통과홀(31)을 이용하여 밀폐된 공간인 로컬 PLC 고정 브라켓(501)에 근접된 위치로 올라왔다가 상기 PLC 출력카드(502)의 지정된 위치에 접속된다.In addition, a plurality of (shown and described as 20 in the present invention)
그러나 상기 로드셀(100)의 전기선들은 원형 회전판(300) 상부면에서 직접 PLC 출력카드(502)의 지정된 위치에 접속될 수도 있음은 물론이다.However, of course, the electric wires of the
본 발명에서의 PLC 출력카드(502)는 2 채널용을 이용하며, 로드셀(100)이 20개 이므로 총 10개의 PLC 출력카드(502)가 로컬 PLC(500)에 연이어 일체형으로서 고정결합 되는 것이다.The
상기 로컬 PLC(500)는 콘트롤 박스(50)내에 내장된 메인 PLC(미도시) 와 통신을 이루는데 필요한 7개 전기선의 연결 용도는 다음과 같다.The
(1) 3개의 선은 회전중인 로컬 PLC(500)와 고정된 메인 PLC(미도시)간의 통신선이며 통상적으로 RX, TX, SG 지점을 슬립링(400)을 통해 연결한다.(1) The three lines are communication lines between the rotating
(2) 2개의 선은 콘트롤 박스(50)내에 내장된 파워 서플라이(미도시)(Power supply)에서 24V 의 DC 전류를 슬립링(400)을 통해 로컬 PLC(500)에 공급하기 위한 전기선.(2) The two lines are electric lines for supplying a DC current of 24V from the power supply (not shown) built in the
(3) 2개의 선은 로컬 PLC에 AC 전류를 공급하기 위한 전기선이다(3) The two wires are electric wires for supplying AC current to the local PLC.
이렇게 하여 메인 PLC(미도시)와 파워 서플라이(미도시)를 포함한 전자 부품 및, 모든 전기장치는 콘트롤 박스(50)내에 고정되어 구비된 채, 무게를 계측하기 위해 꼭 필요한 로드셀(100)과, 로컬 PLC(500)와, PLC 출력카드(502)만 상기 원형 회전판(300)의 상측에 일체형으로 고정 결합되어 상기 원형 회전판(300)과 동시에 회전을 하되, 로컬 PLC(500)는 회전중에도 필요한 전류를 안정되게 공급받는 것이다. In this way, the electronic components including the main PLC (not shown) and the power supply (not shown) and all electrical devices are fixed in the
본 발명에서는 상기 감속모터(90)가 AC 인 경우를 가정하여 설명하고 있지만 이에 국한되는 것은 아니다. 즉 상기 감속모터(90)는 DC 모터를 적용하여 24V 배터리에 연결하여 작동될 수도 있으며 이 경우 상기 금속링(400-1)의 갯수는 2개 생략이 가능해지고 기타 전기부품이나 배선은 다소 차이가 발생할 수 있다.In the present invention, it is assumed that the
상기 로컬 PLC(500)와 PLC 출력카드(502)를 부착한 로컬 PLC 고정 브라켓(501)은 원형 회전판(300) 상측에 얹혀진 채 보호 커버(41)에 의해 밀폐된 공간 안에 수납된다.The
보호 커버(41)는 어떠한 형상과 재질로 만들어져도 무관할 것이나 본 발명에서는 외부에서의 관찰이 용이하도록 투명 PC 판으로 구성하는 것으로 설명한다.The
보호 커버(41)의 하부 외곽면은 구멍이 가공된프렌지(Flange)가 구비되어있고 고정볼트(42) 등의 방법에 의해 원형 회전판(300)에 고정되며 전기선이 통과하는 상기 통과홀(31)들은 PG 방수 콘넥터(미도시)(케이블 그랜드)를 사용하므로 고압 호스로 물청소를 하여도 상기 로컬 PLC(500)와, PLC 출력카드(502)들은 수분에 노출되지 않는다.The lower outer surface of the
이를 설명한것이 도 4내지 도 5a 이며 이에 대한 또 다른 실시예를 나타낸것이 도 5c이다.Figs. 4 to 5a explain this, and Fig. 5c shows another embodiment of this.
도 5c 에서 보여지듯 본 발명은 로드셀(100)의 교환을 더욱 용이하게 하기위해 원형 회전판(300) 상측에 PLC 수납통(301)을 구비하고, PLC 수납통(301)은 상부 플랜지(302)와 하부 플랜지(303)을 구비한다.As shown in Figure 5c, the present invention is provided with a
하부 플랜지(303)는 바닥면에 팩킹재(304)를 구비할 수 있으며, 볼트등을 이용하여 원형 회전판(300)과 고정한다.The
상부 플랜지(302)는 내곽으로 물기침투 방지벽(305)를 구비하고, 외곽으로는 상기 보호 커버(41)가 씌워질 수 있는 구조를 갖는다. The
도 5a 에서 고정볼트(42)는 보호 커버(41)와 원형 회전판(300)을 체결하는 용도로 설명하고 있지만 도 5c 에서의 고정볼트(42)는 단지 상부 플랜지(302)에 고정된 상태일 뿐 결합용으로 사용하지 않고 보호 커버(41)는 상부 플랜지(302)에 얹혀지는 단순한 구조로 사용될 수 있는데 이러한 구성은 유사시 보호 커버(41)를 원터치로서 용이하게 탈 부착할 수 있는 바람직한 구조가 될것이다.Although the fixing
그리고 상기 PLC 수납통(301)의 외곽에는 복수개의 홀이 구비되고 홀마다 PG(307)가 설치되어 로드셀(100)선이 용이하게 통과되지만 방수를 유지할 수 있는 바람직한 구조를 갖춘다.In addition, a plurality of holes are provided on the outside of the
한편, 상기 계량 버킷(200)에 대하여 설명한다.Meanwhile, the
계량 버킷(200)은 일체형으로 사출된 플라스틱 계통의 소재등 어떠한 재료와 형상을 사용할 수 있으나 본 발명에서는 경량의 박판인 t1.2 정도 두께를 갖는 알미늄 소재를 절곡하여 제작하는 것으로 도시 및, 설명을 한다.The weighing
계량 버킷(200)의 배출부(71) 방향으로 일 측에는 하측으로 힌지 포인트(51)를 갖는 상부 브라켓(52)이 구비되고 그 밑으로 버킷 거치대(54)가 구비되며, 그 밑으로 역시 힌지 포인트(51)를 갖는 하부 브라켓(53)이 구비되어 상기 버킷 거치대(54) 및 하부 브라켓(53)은 볼트등의 방법에 의해 로드셀(100)에 일체형으로 고정 결합된다.An
이때 상기 버킷 거치대(54)는 하부 브라켓(53)의 두께만큼 이격된 채 로드셀(100)에 얹혀져 있으므로 로드셀(100)이 무게를 계측할 때 영향을 끼치지 않으면서 힌지 포인트(51)로부터 이격된 거리에서의 계량 버킷(200) 이 수평을 이룰 수 있도록 지지해주며 상측에 내 마모재(55)를 구비하므로 충격흡수 효과를 내고 소음발생을 줄여주게 되는 바람직한 구성이 된다.At this time, since the
상기 상부 브라켓(52)과 하부 브라켓(53)은 힌지 포인트(51)를 겹쳐서 조립하고 이 힌지 포인트(51)를 관통하는 결합 볼트(56)를 구비하는데 잦은 회전에도 소음없이, 마모되지 않는 내구성을 갖추기 위하여 내마모성 재질의 부시(57)(Bush)가 힌지 포인트(51) 구멍 및, 결합 볼트(56) 사이에 삽입된 후 풀림방지 고정너트(58)로서 마감하는것이 바람직하다.The
이로서 계량 버킷(200)은 힌지 포인트(51)를 중심으로 회전할 수 있는 구조가 되며 들어올려지다가 다시 내려왔을때 수평 또는 비스듬한 경사면을 유지한 상태에서 멈출 수 있도록 버킷 거치대(54)에 의해 얹혀지는 구조가 되는 것이다.
이렇게 들어 올려질 수 있는 계량 버킷(200)은 배출부(71)의 반대 방향 일 측에 들림볼트(61)를 구비한다.As a result, the weighing
The weighing
삭제delete
들림볼트(61)는 소정의 길이를 갖은 채 계량 버킷(200)의 내곽 방향 즉, 원형 회전판(300)의 중심방향을 향해 돌출 되어있으며 외부에 내 마모재가 씌워진 채 고정너트(63)에 의해 계량 버킷(200)과 일체형으로 고정 결합된다.The lifting
도 6은 계량 버킷(200)의 분해도이고 도 7은 배출구간에 설치될 자동배출장치 곡선 설계도이다.6 is an exploded view of the weighing
그리고 본 발명에서는 도 6a를 보면서 도 6의 또 다른 실시예를 설명한다.And in the present invention, another embodiment of FIG. 6 will be described with reference to FIG. 6A.
상기 계량 버킷(200)은 (200a),(200b),(200c)와 같이 복수개로 만들어 질 수 있으며 상기 하부 브라켓(53)은 로드셀(100) 상측으로 조립되지 않고 하측으로 조립할 수도 있는데 이때, 하부 브라켓(53)이 소정의 높이를 갖기 때문에 절곡이 용이하지 않을 경우 하부 브라켓(53)은 또 한 조각의 하부 브라켓(53a)로 분할 되어 구성할 수 있고, 하측에 연결 베이스판(53b)을 통해 일체형으로 모두 한 번에 조립할 수 있다.The
본 발명은 계량 버킷(200)이 배출구간("C") 에 이르러 수납했던 선별물품을 무동력이자 자동으로 이송 컨베이어(600)를 향해 낙하시키는 배출 기술을 제공하는데 이것을 도 7과 도 8 및 도 8a 를 보면서 상세히 설명한다.The present invention provides a discharging technique in which the weighing
계량 버킷(200)은 예컨데 5°씩 8단계를 상승하여 최대 총 40°만큼 들어올려질 수 있다. The weighing
이때 들림볼트(61)가 들어 올려져야하는 각도별 가로좌표(701)가 구해질 수 있고, 들어올려지는 시간대별 세로좌표(702)가 구해질 수 있는데 이 좌표들의 마주치는 점들을 선으로 이은 것이 계량 버킷 배출곡선(709)이고 도 7에 도시된 방법이며, 도 8은 도 7에 의해 제작될 배출 가이드의 형상이 되는 것이다.At this time, the
도 7에서 생성된 배출곡선(709)을 따라 공간부(708)가 구비된 채 이 공간부(708)의 상측으로는 상부 가이드판(703)이, 하측으로는 하부 가이드판(704)이 각각 구비된다.The
도 8 및 8a에서 보는 바와 같이, '' 모양의 상부 및 하부 가이드판(703,704)은 배출구간(“C”)에 설치되며, 상부 가이드판(703)과 하부 가이드판(704) 사이에 구비된 공간부(708)의 궤적을 따라 계량 버킷(200)의 들림볼트(61)가 “IN” 방향에서 “OUT” 방향으로 이동하게 되고, 이 때 계량 버킷(200)의 배출부(71)도 함께 들어올려졌다가 내려오면서 선별물품을 배출하게 된다. 상부 가이드판(703)은 상부 고정판(700)에 고정 결합하되 가이드판 삽입홀(705)이 가이드판 용접 브라켓(706)에 끼워져 내구성을 갖춘 채 상부고정판(700)과 결합되는 것이다.As shown in Figures 8 and 8a, ' ' Shaped upper and
상기 하부 가이드판(704)은 상부 가이드판(703)과 공간부(708)가 형성된 상태로 이격되어 별개로 구성되어야 하는데 다수개의 "ㄷ 자(字)형" 손잡이(707)에 의해 고정 결합된다. 이는 공간부(708)에 상기 들림볼트(61)가 통과될 때 간섭이 없으면서도 가이드판들(703,704)끼리 내구성을 갖춘 채 고정되기위한 바람직한 구조가 되는것이다.The
상기 상부 고정판(700)은 고정된 베이스판(70)과 일정거리 이격된 채 다수개의 기둥(801)에 의해 지지되어 있다.The
즉 상부 가이드판(703)은 상기 상부 고정판(700)에 가이드판 용접 브라켓(706)을 통해 고정 결합되고, 하부 가이드판(704)은 상부 가이드판(703)과 공간부(708)만큼 이격된 채 다수개의 손잡이(707)의해 고정 결합 되는 것이다.That is, the
여기서, 상기 감속모터(90) 및 감속모터 샤프트(91)를 동력원으로 이용하여 회전하는 원형 회전판(300) 외곽쪽에 배치 되어있는 상기 계량 버킷(200)들은 투입구간("A"), 계량구간("B"), 자동리셋구간("D") 에서는 상부 가이드판(703), 공간부(708) 및 하부 가이드판(704)이 설치되어 있지 않으므로, 계량버킷(200)이 수평 또는 약간 비스듬한 경사면을 유지한 채 회전하지만 배출구간("C")에 도달하게 되면, 계량 버킷(200)의 배출부(71)의 반대 방향으로 돌출되어 있는 들림볼트(61)가 "IN" 지점에서부터는 '' 모양의 공간부(708)를 따라 이동하면서 들어 올려졌다가 "OUT" 지점을 향해 다시 내려오면서 계량버킷(200)의 배출부(71)에 얹혀진 선별물품이 배출되게 된다.
이상의 내용을 상세히 설명하기위한 상기 들림볼트(61)들의 궤적(2000)을 나타낸 것이 도 8a 이다. Here, the weighing
Fig. 8a shows the
이때 계량 버킷(200)이 들려져서 선별물품을 배출하는 동작은 상기 감속모터(90) 및 감속모터 샤프트(91)를 동력원으로 하는것이 아니며 단지 회전중에 들림볼트(61)들이 가이드판들(703,704)을 통화하면서 무동력이자 자동으로 이루어지는 것이다.At this time, the operation of discharging the sorted items by lifting the weighing
본 발명에서 계측부(20)는 전체 360°를 네 구간으로 나누어 구성한다.In the present invention, the
도 3에서 보면, 평면도 상 본 발명에 의한 작업 공간은 계량 버킷(200)이 시계 반대방향으로 회전한다는 전제하에 전복등의 선별물품을 올려놓는 작업대(950)가 있고 이 작업대(950)에 얹혀진 선별물품을 계량 버킷(200)에 올려 놓기위한 투입구간("A")과, 계량 버킷(200)에 올려진 선별물품의 무게를 계측하기 위한 계량구간("B")과, 수납했던 선별물품을 무동력이자 자동으로 이송 컨베이어(600)를 향해 낙하시키는 배출구간("C")과, 수납했던 선별물품이 비워진 상태의 계량 버킷(200)을 한 바퀴마다 한 번씩 영점을 잡기위한 자동리셋구간("D")으로 나뉘어진다.3, the work space according to the present invention in a plan view has a
투입구간("A")은 수작업으로 계량 버킷(200)에 전복등의 선별물품을 올려놓기위한 공간으로서 비 정상적인 얹힘 작업을 방지하기 위해 계량 버킷(200) 내측면의 상측에는 계량버킷 상부벽(903)이 구비되며 계량 버킷(200) 외측면 하측에는 계량버킷 외벽(902)이 구비될 수도 있다.The input section (“A”) is a space for manually placing selected items such as abalone on the weighing
계량구간("B")은 로드셀(100)들과 계량 버킷(200)들과 원형 회전판(300)이 일체형으로서 한 몸을 이루어 등속 원운동(等速圓運動)을 하면서 등속도로 회전할 때 한 마리의 전복 또는 선별물품을 원하는 타이밍이나 또는 원하는 분할된 각도마다 복수번 계측하고 데이터를 분석(가공)하여 정확한 결과값을 도출하는 방식을 적용한다.In the weighing section (“B”), the
예를들면, 1초에 다수번을 계측하여 계량구간("B")를 통과할때까지 여러번을 계측하고 그 평균값을 최종값으로 결정한다면, 로링,피칭이나 삼중파도에 의한 충격이 로드셀에 가해지거나 크레인 조작등으로 발생한 불규칙적인 충격이 있을때 계측한 값이 섞여있을지라도 평균값으로 환산할 때 불량계측된 값은 희석되어 미미한 결과치가 반영되고 결과적으로 정확한 계측값이 도출될 수 있도록 PLC 프로그램을 구성할 수도 있으며, 이 외에도 계측의 정확도를 높일 수 있는 다양한 방법의 적용이 가능할 것이나 본 발명에서는 계량구간("B") 내에서 세번을 계측하는 것으로 설명한다. 즉 한 개의 특정 선별물품은 3번의 무게가 측정되도록 하고 측정된 값의 가장 높은 수와 가장 낮은수를 버리고 3개의 값중 가운데 값을 취한다.For example, if you measure several times per second and measure several times until it passes the weighing section (“B”) and determine the average value as the final value, the impact caused by rolling, pitching or triple waves will be applied to the load cell. Even if the measured values are mixed when there is an irregular shock caused by a loss or crane operation, etc., when converted to an average value, the poorly measured values are diluted and the insignificant results are reflected. In addition, various methods that can increase the accuracy of measurement may be applied, but in the present invention, it will be described as measuring three times within the measurement section (“B”). That is, one specific selected item is weighed three times, and the highest and lowest values of the measured values are discarded and the middle value is taken among the three values.
삭제delete
계량구간("B")은 바람이나 비 등의 외부요인으로 인하여 측정 불량이 발생하지 않도록 전체가 터널이 되도록 구성할 수 있으며, 이를 위해 상부고정판(700)과 상기 베이스판(70) 외곽으로는 터널외벽(900)이 설치될 수 있고, 내곽으로는 터널내벽(901)이 설치될 수 있다.The entire weighing section (“B”) can be configured to be a tunnel so that measurement failure does not occur due to external factors such as wind or rain. The tunnel
배출구간("C")에 이르른 선별물품은 계량 버킷(200)이 무동력이자 자동으로 이송 컨베이어(600)를 향해 들어 올려졌다가 즉시 다시 내려올때 배출된다.The sorted goods that have reached the discharge section (“C”) are discharged when the weighing
이때 회전하던 속도가 비교적 빠르므로, 올려지는 계량 버킷(200) 경사면을 따라 미끌어지며 낙하하던 선별물품이 이송 컨베이어(600)에 부드러운 착지를 하게 하기위하여 상기 배출구간("C")에는 커튼(802)이 구비되어 지나치게 전진하려는 이상 배출을 억제하고, 한 쌍으로 이루어진 착지 슈트(803)가 구비되어 이송 컨베이어(600) 벨트면의 중심선에 선별물품이 안착 되도록 구성한다.At this time, since the rotating speed is relatively fast, the
본 발명에서는 이송 컨베이어(600)에 부드러운 착지를 하게 하기위하여 상기 착지 슈트(803)가 구비되는 것으로 설명하였으나 이에 국한되는 것은 아니다.In the present invention, it has been described that the
도 9 내지 도 10에서 보여지듯, 부드러운 착지를 위해 경사판(803a)이 사용될 수 있으며 상기 경사판(803a)의 측면엔 선별물품이 궤도를 이탈하지 못하도록 안내판(803b)을 설치할 수 있다.As shown in FIGS. 9 to 10 , a
상기 경사판(803a)은 하단 좌,우측에 부착 홀(803c)를 구비하고 원형 회전판(300) 일 측에 구비된 셋팅 홀(300a)과 연계하여 고정 결합된다.The
또한 본 발명에서는 또 다른 실시예로서 상기 착지 슈트(803)나 경사판(803a)을 사용하지 않고 경사지게 들어 올려진 계량 버킷(200)의 배출부(71) 끝단이 상기 이송 컨베이어(600)의 벨트면에 근접하게 구성하므로서 선별물품이 계량 버킷(200)으로부터 이송 컨베이어(600)의 벨트면에 바로 연계되도록 할 수있다.In addition, in the present invention, as another embodiment, the end of the
이러한 구성은 상기 착지 슈트(803)나 경사판(803a)을 통해 흘러내리는 선별물품의 이송속도 즉, 전복의 경우 껍질면이 바닥을 향했을때와 살이 바닥을 향했을때 현저히 다른 마찰계수에 의한 배출속도의 차이로 인한 선별물품 간격유지를 최적화 시킬 수 있는 바람직한 방법이 될것이다.In this configuration, the transport speed of the sorted goods flowing down through the
상기 상부고정판(700)은 계량 버킷(200)이 운행되는 궤적을 따라 내부에 큰 구멍이 형성된 도너스 형태로 만들어지며 상기 보호카바(41)의 상측에 뚜껑(804)을 구비하여 로컬 PLC(500) 와 로드셀 카드(502)를 물기로부터 이중으로 보호하는 구조를 갖춘다.The
본 발명에서는 계량 버킷(200)들의 기준점을 찾는 방법으로서 엔코더(110)를 구성하는 것으로 도시 및 설명 하였으나 이에 국한되는 것은 아니다.In the present invention, it has been illustrated and described as configuring the
기준점은 센서(1000)를 이용하여 결정할 수도 있음은 물론이며 그 외에도 본 발명의 목적을 달성하기위한 다양한 방법도 모두 적용될 수 있는 것이다.The reference point may be determined using the
상기에서 엔코더(110)가 계량 버킷(200)들의 기준점을 찾는 방법에 대한 상세한 기능의 프로그램 예를 들면 다음과 같다. In the above, an example of a program of a detailed function for how the
1. 먼저 계량 버킷(200)들은 1번 부터 20번까지 특정하여 고유의 번호를 매긴다.1. First, the weighing
2. 1번 계량 버킷(200)이 상기 공간부(708)의 정상점에 이른 때, 즉 1번 계량 버킷(200)이 상기 이송 컨베이어(600)의 중심선 또는 중심선 근처에 이르렀을때를 1번 계량 버킷(200)이 엔코더(110)의 기준점인 0도로 설정한다.2. When the No. 1 weighing
3. 1번 계량 버킷(200)이 한 바퀴의 회전인 360도를 수행하고 다시 1번 위치에 왔을때 또 다시 0도가 되며 이를 무한 반복한다.3. When the No. 1 weighing
1번 계량 버킷(200)이 상기 공간부(708)의 정상점에 이른 순간을 가정하여 본 발명에서 설명했던 구간들을 다시 설명한다면,If the sections described in the present invention are again described assuming the moment when the No. 1 weighing
계량 버킷(200)은 총 20개일 때, When the weighing
예컨데, 7번~15번 계량 버킷(200)이 위치한 구간은 투입구간("A"), 16번~19번 계량 버킷(200)이 위치한 구간은 계량구간("B"), 20번, 1번, 2번 계량 버킷(200)이 위치한 구간은 배출구간("C"), 3번~14번 계량 버킷(200)이 위치한 구간은 자동리셋구간("D")이 되는 것이며 이를 결정하고 수행하는 기능에 엔코더(110)가 이용되는 것이다.For example, the section in which the 7-15 weighing
한편, 본 발명은 선별물품을 이송 컨베이어(600)로 부터 낙하시키는 종래의 배출장치(30)중 더욱 효과적으로 작용하는 스크래이퍼(30-1)의 기술을 제공하는데 그것은 곧 스크래퍼(30-1)의 작용점("P") 위치 및 방향에 관한것이다. On the other hand, the present invention provides a technology of the scraper 30-1 that works more effectively among the conventional discharging
도 11는 종래의 중량선별기중 회전하며 중량을 계측하는 계측구간(20)을 통과한 선별물품이 이송 컨베이어(600)에 도달한 이후 선별물품을 당겨서 배출시키는 스크래퍼(30-1)를 탑재한 것을 설명하는 평면도이며,11 shows a scraper 30-1 for pulling and discharging the sorted articles after the sorted articles that have passed the measuring
도 12은 본 발명에 의한, 회전하며 중량을 계측하는 계측구간(20)을 통과한 선별물품이 이송 컨베이어(600)에 도달한 이후 밀어내며 배출시키는 스크래퍼(30-1)를 탑재한 것을 설명하는 평면도이다.12 is a scraper 30-1 that pushes out and discharges the sorted goods that have passed through the measuring
도 11에서 종래의 중량선별기중 스크래퍼(30-1)의 힌지점(회전운동 작용점)("P")은 이송 컨베이어(600)에서 투입구(600-1) 쪽으로부터 배출구(600-2) 쪽을 향하여 스크래퍼(30-1)의 위치를 지나 스크래퍼(30-1)의 끝에 위치한다.In FIG. 11 , the hinge point (rotational action point) (“P”) of the scraper 30-1 of the conventional checkweigher is from the inlet 600-1 side to the outlet 600-2 side in the
이때, 이동중이던 선별물품을 회전하여 낙하시키려는 상기 스크래퍼(30-1)의 힌지점("P")이 도 11과 같은 종래의 방법에서는 선별물품이 “X” 좌표로는 단위시간(t초)만큼 이동하는 동안, “Y” 좌표로는 힌지점("P")에 가까울수록 이동거리가 점점더 작아지게 되는데 Y값보다 X값이 현저히 작을 때 (Y<X) 선별물품은 벨트 상부면과 스크래퍼(30-1) 하부면 사이의 틈새에씹히는 운동이 되며, 씹히기 시작한 선별물품은 힌지점 기둥의 간섭으로 인하여 컨베어 하부로 낙하하지 못하고 "A"와 같이 기둥에 박힌채 기계적인 트러블을 발생하게 된다. At this time, in the conventional method as shown in FIG. 11, the hinge point (“P”) of the scraper 30-1 for rotating and dropping the sorted article that was moving is the unit time (t seconds) for the sorted article as the “X” coordinate. While moving as much as “Y” coordinates, the closer to the hinge point (“P”), the smaller the moving distance. It becomes a movement of being chewed in the gap between the lower surfaces of the scraper (30-1), and the sorted items that have started to chew cannot fall to the lower part of the conveyor due to the interference of the hinge point pillar, causing mechanical trouble while being stuck in the pillar like “A”. will do
이러한 씹힘 현상은 스크래퍼(30-1)가 당겨지면서 배출하는 운동을 하는 한 발생하게 되며, 모든 어.패류에서 문제가 되며 특별히 꽃게 와 같이 부정형인 갑각류의 경우는 찝게 발에 의해 스크래퍼(30-1) 및 이송 컨베이어(600)의 벨트면을 손상시키고 기계 작동이 중단되는 등 심각한 문제를 발생시킨다. This chewing phenomenon occurs as long as the scraper 30-1 is pulled and discharged as long as it is discharged, and it is a problem for all fish and shellfish. ) and damage the belt surface of the
반면 도 12서 본 발명에 의한 중량선별기중 스크래퍼(30-1)의 힌지점(회전운동 작용점)("P")은 이송 컨베이어(600)에서 투입구(600-1) 쪽으로부터 배출구(600-2) 쪽을 향하여 스크래퍼(30-1)의 위치를 지나기 전인 스크래퍼(30-1)의첫 시작점 에 위치한다.On the other hand, in FIG. 12 , the hinge point (rotational motion action point) (“P”) of the scraper 30-1 of the checkweigher according to the present invention is the outlet 600-2 from the inlet 600-1 side in the transfer conveyor 600 ), it is located at the first starting point of the scraper (30-1) before passing the position of the scraper (30-1).
이때, 이동중이던 선별물품을 회전하여 낙하시키려는 상기 스크래퍼(30-1)의 힌지점("P")이 선별물품이 “X” 좌표로는 단위시간(t초)만큼 이동하는 동안, “Y” 좌표로는 힌지점("P")으로부터 더욱 멀어지기 때문에 이동거리가 점점더 커진다. At this time, while the hinge point ("P") of the scraper 30-1, which intends to rotate and drop the sorted article being moved, the sorted article moves by the unit time (t seconds) in the "X" coordinate, "Y" In terms of coordinates, the moving distance becomes larger as it gets further away from the hinge point ("P").
이와 같이 Y값보다 X값이 같거나 클때 (Y>X) 선별물품은 씹히는 구조가 되지 않으며 낙하할 부위에 이르른 선별물품은 스크래이퍼(30-1)의 힌지점 기둥이 없으므로 "B"와 같이 간섭없는 자유낙하를 하게된다.As such, when the X value is equal to or greater than the Y value (Y>X), the sorted items do not have a chewing structure, and the sorted items that reach the drop site do not have the hinge point pillar of the scraper (30-1), so it interferes like “B”. free fall without
작은 차이 같지만 본 발명에 의한 밀어내는 스크래핑 방법은 선별물품의 손상을 극소화 하여 상품성이 훼손되는 현상을 억제하여 수익성을 높일뿐만아니라 어류, 패류에 스트레스를 주지않아 신선도가 향상되는 파급효과가 있을 것이다.Although it is a small difference, the scraping method according to the present invention minimizes damage to selected products and suppresses the phenomenon of damage to the product, thereby increasing profitability, as well as not stressing fish and shellfish, thereby improving freshness. There will be a ripple effect.
그리고 본 발명은 밀어내는 스크래핑 방법을 제공하는 동시에 상기 스크래이퍼(30-1)의 힌지점("P")들이 서로 대칭으로 마주보지 않고 지그재그로 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 기술을 제공한다.And the present invention provides a scraping method for pushing, and at the same time provides a technique characterized in that the hinge points ("P") of the scraper 30-1 are arranged in a zigzag manner without facing each other symmetrically.
도 13은 종래의 배출장치중 스크래퍼가 나란히 배치된 것을 나타낸 설명도이며 도 14는 본 발명에 의한 스크래퍼가 지그재그 배치된 것을 나타낸 설명도이다.13 is an explanatory view showing that scrapers are arranged side by side among the conventional discharging device, and FIG. 14 is an explanatory view showing that the scraper according to the present invention is arranged in a zigzag manner.
도 13에서는 선별물품을 낙하시키려고 스크래이퍼(30-1)가 작동 중일 때 바로 근접해서 다가오는(가까이 뒤 따라 온) 다음의 선별물품을 낙하 시키기 위해 스크래이퍼(30-1)와 쌍을 이룬 맞은 편의 스크래이퍼(30-2)가 서로 간섭을 일으킬 수 있다.In FIG. 13, when the scraper 30-1 is operating to drop the sorted article, the scraper 30-1 and the opposite scraper paired with the scraper 30-1 to drop the next sorted article that comes close (following closely) 30-2) may interfere with each other.
즉, 한 쪽의 스크래이퍼(30-1)가 열렸다가 미처 닫히기도 전에 맞은 편의 스크래이퍼(30-2)가 열리려고 하다가 한 쌍의 스크래이퍼들(30-1,30-2)은 트러블을 일으키며 오작동을 일으키게 되는것이다.That is, while the scraper 30-1 on one side tries to open before it closes before the scraper 30-1 on one side opens, a pair of scrapers 30-1 and 30-2 causes trouble and malfunctions. it will cause
반면 힌지점("P")들이 지그재그로 배치된 도 14번을 보면 반 피치 비켜서 마주보고 있던 한 쪽의 스크래이퍼(30-1)가 열렸다가 미처 닫히지 않은 상태일지라도 맞은 편의 스크래이퍼(30-2)는 다음에 근접해서 따라온 선별물품을 낙하 시키는데 문제가 없다.On the other hand, if you look at Fig. 14 in which the hinge points ("P") are arranged in a zigzag manner, even if the scraper 30-1 on one side facing half a pitch is opened and not closed, the scraper 30-2 on the opposite side is There is no problem in dropping the sorting items that follow closely next time.
이러한 구성은 종래의 선별기보다 처리 속도가 현저히 빨라진 본 발명에 의한 중량 선별기에 있어서는 필수적으로 구비되어야 하는 방법이 되는것이다.This configuration is a method that must be provided in the checkweigher according to the present invention, which has a significantly faster processing speed than the conventional sorter.
즉, 본 발명에서 제시하는 (1)밀어내면서 배출하는 스크래이퍼(30-1) 기술과, (2)스크래이퍼(30-1)의 힌지점("P")들이 지그재그로 배치되는 구성이 없다면 처리 속도가 빨라진 본 발명에 의한 선별장치를 원활히 배출시킬 수 없는 것이다.That is, if there is no configuration in which (1) the scraper (30-1) technology for discharging while pushing and (2) the hinge points ("P") of the scraper 30-1 are arranged in a zigzag manner presented in the present invention, the processing speed It is impossible to smoothly discharge the sorting device according to the present invention, which has become faster.
도 15는 원형 회전판이 별개의 프레임으로 제작되어 프레임 측면에 연계되어 작동하는것을 나타낸 실시예에 대한 설명도이다.15 is an explanatory diagram for an embodiment showing that the circular rotating plate is manufactured as a separate frame and operates in connection with the side of the frame.
본 발명은 베이스판(70)과 원형 회전판(300)을 포함하는 상기 회전 계측부(20)가 상기 프레임(10)과 일체형으로서 고정 결합되는데에 국한하지 않고 회전 계측부(20)가 별개의 프레임으로 독립적인 제작을 하여 본 발명에 의한 선별장치가 이송 컨베이어(600)와 회전 계측부(20) 두 개로 나뉘게 하고, 이 회전 계측부(20)는 이송 컨베이어(600)의 상부면 또는 하부면등 다양한 각도나 위치에 배치시켜 현장에서 적절한 배치를 창출하게 할 수 있다.The present invention is not limited to that the
본 발명에서는 선별물품을 전복으로 특정하여 설명하였으나, 전복등 패류에만 국한되는것은 아니다.In the present invention, the selected product has been specifically described as abalone, but it is not limited to shellfish such as abalone.
적용이 가능한 선별물품은 참조기등 어류일 수 있고, 곶감등 농산물일수도 있으며 어떠한 물품이던지 그 물품의 특성을 고려하여 계량 버킷(200)을 적절히 변형하거나 특화된 설계를 통하여 중량 선별장치로서의 역할을 수행할 수 있는것이다.Applicable sorting items may be fish such as reference fish, dried persimmons, etc., and any item may serve as a checkweighing device by appropriately modifying the weighing
또한 본 발명에서는 선별물품을 수작업으로서 계량 버킷(200)에 얹는 것으로 도시 및 설명하였으나 이 또한 국한된것은 아니다.In addition, in the present invention, although it has been illustrated and described as placing the sorted items on the weighing
예를 들면 계량 버킷(200)의 회전에 대응하여 같은 타이밍 정보를 교류할 수있는 서보모터등을 연계하면 자동 공급장치로서 무인 운전이 될 수 있을것이며 기타 본 설명에서 미처 다루지 못한 실시예가 있을지라도 그것이 본 발명에서 추구하는 정신에 크게 벗어나지 않는 한 특허 청구의 범위에 속한다고 해석해야 할것이다.For example, if a servo motor capable of exchanging the same timing information in response to the rotation of the weighing
즉, 본 발명의 목적을 이루기 위해 시도되는, 유사하지만 사소한 차이의 구성들은 모두 본 발명의 범주에 해당된다 해야 할것이다.That is, it should be said that all similar but minor differences that are attempted to achieve the object of the present invention shall fall within the scope of the present invention.
로드셀(100), 계량 버킷(200), 회전 계측부(20), 감속모터(90)Load cell (100), weighing bucket (200), rotation measuring unit (20), reduction motor (90)
Claims (8)
프레임;
상기 선별물품을 수납하는 복수의 계량버킷, 상기 복수의 계량버킷에 일대일로 대응되며 상기 수납된 선별물품의 중량을 측정하는 복수의 로드셀, 상기 복수의 계량버킷 및 복수의 로드셀이 설치되어 등속도로 회전하는 원형 회전판을 구비하고, 상기 프레임의 일 측에 구비되는 회전 계측부;
상기 프레임 내측에 장착되며, 상기 회전 계측부에 의해 중량이 계측된 선별물품을 이송하는 이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어에 미리 설정된 중량 구간별로 설치되며, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 선별물품을 중량구간 별로 배출하는 복수의 배출장치; 및
상기 회전계측부로부터 상기 선별물품의 중량정보를 수신하여 수신된 중량에 상응하는 배출장치를 제어하여 상기 이송컨베이어 상의 선별물품이 중량 구간 별로 배출되도록 상기 배출장치를 제어하는 서보 시스템을 내장한 콘트롤 박스를 포함하며,
상기 회전 계측부는
상기 회전하는 원형회전판이 위치하는 360도의 공간을 투입구간(“A”), 계량구간(“B”) 및 배출구간(“C”)으로 이루어지는 3개의 구간으로 나누되, 상기 원형회전판이 등속도로 회전할 때, 상기 투입구간(“A”)에서는 상기 투입구간(“A”)에 위치해 있는 원형회전판의 계량버킷에 상기 선별물품이 적재되고, 상기 계량구간(“B”)에서는 상기 계량구간(“B”)에 위치해 있는 원형회전판의 계량 버킷에 올려진 선별물품의 중량이 계측되고, 상기 배출구간(“C”)에서는 상기 배출구간(“C”)에 위치해 있는 계량버킷에 수납된 선별물품이 상기 이송 컨베이어를 향해 낙하되되, 계량버킷 배출부의 반대 방향에 돌출되어 있는 들림볼트가 “IN”지점에서부터는 '' 모양의 상부 및 하부 가이드판 사이에 구비된 공간부의 궤적을 따라 들어 올려졌다가 "OUT" 지점을 향해 내려오면서 계량버킷(200)의 배출부(71)에 수납하고 있던 선별물품을 배출하게 되는것을 특징으로 하며,
상기 투입구간, 계량구간 및 배출구간에 위치하는 상기 원형회전판의 해당 영역에는 적어도 하나의 계량버킷과 상기 계량버킷에 상응하는 로드셀이 설치되어 있고,
상기 원형 회전판 상부에는 상기 계량구간("B")에서 상기 로드셀에 의해 측정된 선별물품의 중량정보를 수신하여 상기 서보 시스템의 메인 PLC로 전송하는 로컬 PLC가 설치되는 것을 특징으로하는 전자 중량선별기.In the electronic checkweigher that measures the weight of sorted items using a load cell and sorts them by weight,
frame;
A plurality of weighing buckets for accommodating the sorted items, a plurality of load cells corresponding to the plurality of weighing buckets one-to-one for measuring the weight of the stored sorted items, the plurality of weighing buckets and a plurality of load cells are installed and rotate at a constant speed a rotation measuring unit provided on one side of the frame and having a circular rotating plate;
a transport conveyor mounted inside the frame and configured to transport the sorted articles whose weight is measured by the rotation measuring unit;
a plurality of discharging devices installed on the transfer conveyor for each preset weight section and for discharging the sorted articles transported by the transfer conveyor for each weight section; and
A control box with a built-in servo system for controlling the discharging device so that the sorted products on the conveying conveyor are discharged by weight section by receiving the weight information of the sorted articles from the rotation measuring unit and controlling the discharging device corresponding to the received weight includes,
The rotation measuring unit
The 360-degree space in which the rotating circular rotating plate is located is divided into three sections consisting of an input section (“A”), a metering section (“B”) and an outlet section (“C”), and the circular rotating plate has a constant speed When rotating, in the input section (“A”), the sorted article is loaded into the weighing bucket of the circular rotary plate located in the input section (“A”), and in the weighing section (“B”), the weighing section ( The weight of the sorted items placed on the weighing bucket of the circular rotary plate located in “B”) is measured, and in the discharging section (“C”), the sorted items stored in the weighing bucket located in the discharging section (“C”) are measured. Doedoe falling towards the conveying conveyor, the lifting bolt protruding in the opposite direction of the weighing bucket discharge part starts at the “IN” point. ' It is lifted along the trajectory of the space provided between the upper and lower guide plates of the shape, and then descends toward the "OUT" point and is placed on the discharge part 71 of the weighing bucket 200. It is characterized in that the selected items that have been stored are discharged,
At least one weighing bucket and a load cell corresponding to the weighing bucket are installed in the corresponding area of the circular rotary plate located in the input section, the metering section and the discharge section,
Electronic checkweigher, characterized in that a local PLC is installed on the upper part of the circular rotating plate, which receives the weight information of the sorted product measured by the load cell in the weighing section ("B") and transmits it to the main PLC of the servo system.
상기 계량구간("B")에서 상기 계량버킷에 투입된 선별물품의 중량을 상기 계량버킷에 상응하는 로드셀을 이용하여 복수번 계측된 데이터를 수신하여 평균값을 최종 결과값으로 결정하거나 또는 중간값을 최종 결과값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 중량선별기.The method of claim 1, wherein the local PLC is
In the weighing section ("B"), the weight of the selected item put into the weighing bucket is measured multiple times using a load cell corresponding to the weighing bucket, and the average value is determined as the final result value, or the intermediate value is the final value Electronic checkweigher, characterized in that determined by the result.
프레임;
상기 선별물품을 수납하는 복수의 계량버킷, 상기 복수의 계량버킷에 일대일로 대응되며 상기 수납된 선별물품의 중량을 측정하는 복수의 로드셀, 상기 복수의 계량버킷 및 복수의 로드셀이 설치되어 등속도로 회전하는 원형 회전판을 구비하고, 상기 프레임의 일 측에 구비되는 회전 계측부;
상기 프레임 내측에 장착되며, 상기 회전 계측부에 의해 중량이 계측된 선별물품을 이송하는 이송 컨베이어;
상기 이송 컨베이어에 미리 설정된 중량 구간별로 설치되며, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 선별물품을 중량구간 별로 배출하는 복수의 배출장치; 및
상기 회전계측부로부터 상기 선별물품의 중량정보를 수신하여 수신된 중량에 상응하는 배출장치를 제어하여 상기 이송컨베이어 상의 선별물품이 중량 구간 별로 배출되도록 상기 배출장치를 제어하는 서보 시스템을 내장한 콘트롤 박스를 포함하며,
상기 회전계측부는
상기 회전하는 원형회전판이 위치하는 360도의 공간을 투입구간(“A”), 계량구간(“B”), 배출구간(“C”) 및 자동리셋구간(“D”)로 이루어지는 4개의 구간으로 나누되, 상기 원형회전판이 등속도로 회전할 때, 상기 투입구간(“A”)에서는 상기 투입구간(“A”)에 위치해 있는 원형회전판의 계량버킷에 상기 선별물품이 적재되고, 상기 계량구간(“B”)에서는 상기 계량구간(“B”)에 위치해 있는 원형회전판의 계량버킷에 올려진 선별물품의 중량이 계측되고, 상기 배출구간(“C”)에서는 상기 배출구간(“C”)에 위치해 있는 계량버킷에 수납된 선별물품이 상기 이송 컨베이어를 향해 낙하되되, 계량버킷 배출부의 반대 방향에 돌출되어 있는 들림볼트가 "IN" 지점에서부터는 '' 모양의 상부 및 하부 가이드판 사이에 구비된 공간부의 궤적을 따라 들어 올려졌다가 "OUT" 지점을 향해 내려오면서 계량버킷의 배출부에 수납하고 있던 선별물품을 배출하게 되는것을 특징으로 하며, 상기 자동리셋구간(“D”)에서는 상기 자동리셋구간(“D”)에 위치해 있는 선별물품이 배출되어 비워진 상태의 계량버킷의 영점이 설정되고, 상기 투입구간, 계량구간, 배출구간 및 자동리셋구간에 위치하는 상기 원형회전판의 해당 영역에는 적어도 하나의 계량버킷과 상기 계량버킷에 상응하는 로드셀이 설치되어 있고,
상기 원형 회전판 상부에는 상기 계량구간("B")에서 상기 로드셀에 의해 측정된 선별물품의 중량정보를 수신하여 상기 서보 시스템의 메인 PLC로 전송하는 로컬 PLC가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 중량선별기.In the electronic checkweigher that measures the weight of sorted items using a load cell and sorts them by weight,
frame;
A plurality of weighing buckets for accommodating the sorted items, a plurality of load cells corresponding to the plurality of weighing buckets one-to-one for measuring the weight of the stored sorted items, the plurality of weighing buckets and a plurality of load cells are installed and rotate at a constant speed a rotation measuring unit provided on one side of the frame and having a circular rotating plate;
a transport conveyor mounted inside the frame and configured to transport the sorted articles whose weight is measured by the rotation measuring unit;
a plurality of discharging devices installed on the transfer conveyor for each preset weight section and for discharging the sorted articles transported by the transfer conveyor for each weight section; and
A control box with a built-in servo system for controlling the discharging device so that the sorted products on the conveying conveyor are discharged by weight section by receiving the weight information of the sorted articles from the rotation measuring unit and controlling the discharging device corresponding to the received weight includes,
The rotation measuring unit
The 360-degree space in which the rotating circular rotating plate is located is divided into four sections consisting of an input section (“A”), a weighing section (“B”), a discharge section (“C”) and an automatic reset section (“D”). However, when the circular rotary plate rotates at a constant speed, in the input section (“A”), the sorted article is loaded in the weighing bucket of the circular rotary plate located in the input section (“A”), and the weighing section ( In “B”), the weight of the sorted items placed on the weighing bucket of the circular rotary plate located in the weighing section (“B”) is measured, and in the discharging section (“C”), the weight is measured in the discharging section (“C”). The sorted goods stored in the weighing bucket located fall toward the transfer conveyor, but the lifting bolt protruding in the opposite direction of the weighing bucket discharge part starts at the "IN" point. ' It is characterized in that it is lifted along the trajectory of the space provided between the shaped upper and lower guide plates and then descends toward the "OUT" point to discharge the sorted items stored in the discharge part of the weighing bucket, and the automatic In the reset section (“D”), the zero point of the weighing bucket in an empty state is set by discharging the sorted items located in the automatic reset section (“D”), and in the input section, weighing section, discharging section and automatic reset section. At least one weighing bucket and a load cell corresponding to the weighing bucket are installed in the corresponding area of the circular rotary plate,
Electronic checkweigher, characterized in that a local PLC is installed on the upper part of the circular rotary plate, which receives the weight information of the sorted article measured by the load cell in the weighing section ("B") and transmits it to the main PLC of the servo system.
상기 콘트롤 박스에 내장된 메인 PLC와의 연결되는 통신케이블을 구비하고,
회전 중인 상기 로컬 PLC와 상기 메인 PLC 간의 데이터 송수신 단자, 상기 콘트롤 박스 내에 내장된 파워 서플라이(Power supply)로부터 DC 전원을 수신하는 전원단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 중량선별기.The method of claim 1, wherein the local PLC is
and a communication cable connected to the main PLC built into the control box,
An electronic checkweigher comprising a data transmission/reception terminal between the rotating local PLC and the main PLC, and a power terminal for receiving DC power from a power supply built in the control box.
상기 메인 PLC에 공급되는 동력원이 DC전류일 경우, 6개의 선을 통해 상기 로컬 PLC와 연결되며,
상기 6개의 선 중 3개의 선은 회전중인 로컬 PLC와 고정된 메인 PLC 간의 통신선이며 슬립링을 통해 연결되고, 상기 6개의 선 중 2개의 선은 상기 콘트롤 박스 내에 내장된 파워 서플라이(Power supply)에서 24V 의 DC 전류를 슬립링을 통해 상기 로컬 PLC에 공급하고, 상기 6개의 선 중 1개의 선은 상기 로컬 PLC에 접지선을 공급하기 위해 슬립링을 통해 공급하는 것을 특징으로 하는 전자 중량선별기.The method according to any one of claims 1, 2 and 5, wherein the main PLC is
When the power source supplied to the main PLC is DC current, it is connected to the local PLC through 6 lines,
3 of the 6 lines are communication lines between the rotating local PLC and the fixed main PLC and are connected through slip rings, and 2 of the 6 lines are from the power supply built into the control box. 24V DC current is supplied to the local PLC through a slip ring, and one of the six wires is supplied through a slip ring to supply a ground line to the local PLC.
상기 원형 회전판의 하부에는 상기 원형 회전판과 일체형으로 결합된 슬립링을 구비하고 상기 슬립링 하부에는 슬립링 내경에 가공된 구멍에 끼워져 결합될 감속모터 샤프트가 구비되고, 상기 감속모터 샤프트를 내부에 수납한 감속모터의 하부에는 엔코더 브라켓에 의해 상기 감속모터와 일체형으로 결합된 엔코더를 구비하고, 상기 엔코더와 상기 감속모터 샤프트는 커플링에 의해 결합되어 상기 원형회전판이 감속모터 및 감속모터 샤프트를 동력원으로 이용하여 회전하는 것을 특징으로 하는, 전자 중량선별기.According to claim 1,
A slip ring integrally coupled to the circular rotation plate is provided on a lower portion of the circular rotation plate, and a reduction motor shaft to be fitted and coupled to a hole machined in an inner diameter of the slip ring is provided on a lower portion of the slip ring, and the reduction motor shaft is accommodated therein. An encoder integrally coupled to the reduction motor by an encoder bracket is provided at a lower portion of the reduction motor, and the encoder and the reduction motor shaft are coupled by a coupling such that the circular rotating plate uses the reduction motor and the reduction motor shaft as a power source Characterized in rotating using, the electronic checkweigher.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210033032A KR102387478B1 (en) | 2021-03-13 | 2021-03-13 | Solting machine by turn table |
PCT/KR2022/003136 WO2022196990A1 (en) | 2021-03-13 | 2022-03-06 | Electronic weight sorting machine for measuring weight by measuring bucket rotating at constant speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210033032A KR102387478B1 (en) | 2021-03-13 | 2021-03-13 | Solting machine by turn table |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210035117A KR20210035117A (en) | 2021-03-31 |
KR102387478B1 true KR102387478B1 (en) | 2022-04-14 |
Family
ID=75238047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210033032A KR102387478B1 (en) | 2021-03-13 | 2021-03-13 | Solting machine by turn table |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102387478B1 (en) |
WO (1) | WO2022196990A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102387478B1 (en) * | 2021-03-13 | 2022-04-14 | 김윤호 | Solting machine by turn table |
KR102548094B1 (en) * | 2023-02-13 | 2023-06-26 | 김윤호 | An electronic weight Grader with an air rotary joint at the top of the turntable center, a slip ring at the center, and an encoder at the bottom |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101116521B1 (en) * | 2004-09-16 | 2012-02-28 | 두산인프라코어 주식회사 | Non power automatic reverse device for workpiece ejecting |
KR100991029B1 (en) * | 2010-05-19 | 2010-10-29 | 김윤호 | Weight sorter |
KR102099329B1 (en) * | 2017-09-08 | 2020-04-09 | 김윤호 | Weight-sorting apparatus using a plurality of electronic scales |
KR20190113728A (en) * | 2019-09-30 | 2019-10-08 | 김윤호 | Weight-sorting apparatus using a plurality of electronic scales |
KR102387478B1 (en) * | 2021-03-13 | 2022-04-14 | 김윤호 | Solting machine by turn table |
-
2021
- 2021-03-13 KR KR1020210033032A patent/KR102387478B1/en active IP Right Grant
-
2022
- 2022-03-06 WO PCT/KR2022/003136 patent/WO2022196990A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210035117A (en) | 2021-03-31 |
WO2022196990A1 (en) | 2022-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102387478B1 (en) | Solting machine by turn table | |
CA1107309A (en) | Apparatus for the exact weighing of material in lots of mixed-size pieces | |
CN101476931B (en) | Dynamic full performance test system for multifunctional belt balance | |
US5321212A (en) | Obtaining, weighing and distributing portions of a product | |
KR101555807B1 (en) | Weight solter without sensor conveyor | |
CN108636813B (en) | Automatic sorting and packaging assembly line for processing express goods and use method | |
KR20220104604A (en) | Solting machine by turntable | |
KR100991029B1 (en) | Weight sorter | |
US4933074A (en) | Article singulating system and method | |
KR102548094B1 (en) | An electronic weight Grader with an air rotary joint at the top of the turntable center, a slip ring at the center, and an encoder at the bottom | |
JPS5991318A (en) | Combination counting apparatus | |
CN109482510B (en) | A kind of full-automatic hardness detection sorter | |
CN110235925A (en) | A kind of river crab self-grading device | |
CN111216963A (en) | Screw subpackaging device and subpackaging method | |
KR100257234B1 (en) | Precision gauge system for granular materials | |
KR20100071956A (en) | Weight sorter | |
EP0076113A2 (en) | Weighing apparatus including an array of weighing machines | |
CN212100531U (en) | Bean sprout arranging and weighing device | |
JPH0692318A (en) | Apparatus and method for packing farm product | |
EP0515700A1 (en) | Device for collecting articles | |
CN116382126B (en) | Intelligent coal blending management system and method based on Internet of things | |
CN218877640U (en) | Powder coating conveying device that charges | |
CN207964043U (en) | A kind of multistation high-precision weighing proportioning device | |
CN209814992U (en) | High-efficient rivet collection device | |
CN213833259U (en) | Transportation device for weight checking machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
E801 | Decision on dismissal of amendment | ||
AMND | Amendment | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |