KR102387147B1 - Hemming system - Google Patents

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KR102387147B1
KR102387147B1 KR1020200177730A KR20200177730A KR102387147B1 KR 102387147 B1 KR102387147 B1 KR 102387147B1 KR 1020200177730 A KR1020200177730 A KR 1020200177730A KR 20200177730 A KR20200177730 A KR 20200177730A KR 102387147 B1 KR102387147 B1 KR 102387147B1
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KR
South Korea
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hemming
panel
forming
jig
roller
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Application number
KR1020200177730A
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Korean (ko)
Inventor
오명환
박병학
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주식회사 성우하이텍
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Abstract

Disclosed is a hemming system. According to an embodiment of the present invention, the hemming system for hemming-forming a flange unit of a second panel toward a front end of a first panel comprises: a hemming jig on which the first panel and the second panel are overlapped and loaded; a hemming roller which is placed on an upper side of the hemming jig, moves from a hemming-forming start point to a hemming-forming end point along the hemming jig, and performs the hemming-forming while folding the flange unit of the second panel toward a front end of the first panel; and an electricity conduction unit which is installed on an end unit of the hemming jig corresponding to the hemming-forming end point and performs the melting-bonding on the first panel and the second panel along with the hemming roller. The present invention aims to provide a hemming system which is capable of performing the hemming-forming and the melting-bonding at the same time.

Description

헤밍 시스템{HEMMING SYSTEM}Hemming system {HEMMING SYSTEM}

본 발명은 헤밍 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헤밍 성형과 용융 접합을 동시에 수행할 수 있는 헤밍 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hemming system, and more particularly, to a hemming system capable of simultaneously performing hemming molding and melt bonding.

일반적으로 자동차는 2 내지 3만여개의 부품의 부품으로 구성되는데, 이들 부품 중에는 프레싱에 의해 제조되는 여러 패널들이 포함된다. In general, an automobile is composed of about 20,000 to 30,000 parts, and among these parts, various panels manufactured by pressing are included.

상기 패널은 프레스 장치를 통하여 판상의 형태로 성형된 후, 차체 조립 공장에서 여러 부품들과 함께 조립되어 차체를 이루게 된다. After the panel is molded into a plate shape through a press device, it is assembled together with various parts in a car body assembly plant to form a car body.

프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형된 패널은, 이후 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING), 헤밍(HEMMING) 등의 공정들을 거쳐 절단, 홀 가공, 절곡, 휨 가공 등을 거치게 된다. The panel press-formed in a certain shape through press equipment is then subjected to processes such as trimming, piercing, flanging, and hemming, and then cutting, hole processing, bending, bending processing, etc. will go through

특히, 상기 헤밍은 패널의 가장자리를 절곡시키는 공정으로써, 이러한 공정은 일반적으로 헤밍 장치에 의해 이루어진다. In particular, the hemming is a process of bending the edge of the panel, and this process is generally performed by a hemming device.

예를 들어, 차량의 도어, 본네트(bonnet), 트렁크 리드(trunk lid), 테일 케이트(tailgate) 둘레의 절곡 작업이 헤밍 장치에 의해 이루어질 수 있다. For example, a bending operation around a door, a bonnet, a trunk lid, and a tailgate of a vehicle may be performed by a hemming device.

종래 기술에 따른 헤밍 장치는 헤밍 지그 상에 이송 행거를 이용하여 아웃터 패널을 로딩하고, 다시 인너 패널을 아웃터 패널 상에 로딩한 상태로, 롤러 헤밍 장치를 로봇의 작동에 의해 헤밍 지그 상의 인너 패널과 아웃터 패널의 가장자리 부분을 따라 이동시키며, 아웃터 패널의 플랜지 부분을 인너 패널의 선단 측으로 접어서 가압하여 헤밍 가공하게 된다. The hemming device according to the prior art loads the outer panel using a transfer hanger on the hemming jig, and in a state in which the inner panel is loaded again on the outer panel, the roller hemming device is connected to the inner panel on the hemming jig by the operation of a robot It moves along the edge of the outer panel, and the flange portion of the outer panel is folded toward the front end of the inner panel and pressed to perform a hemming process.

여기서 상기 헤밍 장치는 상기 아웃터 패널과 인너 패널 간의 들뜸을 방지하기 위해 가압력을 증가시키거나, 가압횟수를 증가시키는 방벙을 적용하였다. Here, in the hemming device, a method of increasing the pressing force or increasing the number of pressing is applied to prevent lifting between the outer panel and the inner panel.

따라서,종래 기술에 따른 헤밍 장치는 가압력의 증가 시, 높은 가압력에 의해 헤밍부에 크랙이 발생하는 등의 품질이 저하되는 문제점이 종종 나타나곤 한다. Therefore, the hemming device according to the prior art often has a problem in that when the pressing force is increased, the quality is deteriorated, such as cracks occurring in the hemming part due to the high pressing force.

더불어, 종래 기술에 따른 헤밍 장치는 가압횟수의 증가 시, 생산 시간이 늘어나 생산성이 저하되는 문제점이 있다. In addition, the hemming device according to the prior art has a problem in that, when the number of times of pressurization is increased, the production time is increased and productivity is lowered.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to promote understanding of the background of the invention, and may include matters not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 제1패널의 선단에 대하여 제2패널의 플랜지부를 헤밍 성형하기 위한 것으로, 헤밍 성형 종료지점에 통전부와, 상기 통전부에 대응하도록 상기 제2패널 상에 포밍홈을 형성함으로써, 상기 제1패널과 제2패널을 헤밍 성형과 동시에 용융접합할 수 있는 헤밍 시스템을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is for hemming molding of the flange portion of the second panel with respect to the front end of the first panel. A conductive portion is formed at the end point of hemming molding, and a forming groove is formed on the second panel to correspond to the conductive portion. An object of the present invention is to provide a hemming system capable of fusion-bonding the first panel and the second panel simultaneously with hemming molding.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 제1패널의 선단에 대하여 제2패널의 플랜지부를 헤밍 성형하기 위한 헤밍 시스템으로서, 상기 제1패널과 제2패널이 겹쳐져 로딩되는 헤밍지그, 상기 헤밍지그의 상부에 배치되고, 상기 헤밍지그를 따라 헤밍 성형 시작지점에서부터 헤밍 성형 종료지점까지 이동하면서, 상기 제2패널의 플랜지부를 상기 제1패널의 선단에 대하여 절곡시키면서 헤밍 성형하는 헤밍롤러, 및 상기 헤밍 성형 종료지점에 대응하는 상기 헤밍지그 상의 단부에, 설치되어 상기 제1패널과 제2패널에 대하여 상기 헤밍롤러와 함께, 용융접합을 진행하는 통전부를 포함하는 헤밍 시스템을 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, as a hemming system for hemming forming the flange portion of the second panel with respect to the tip of the first panel, the hemming jig is loaded with the first panel and the second panel overlapping, and the hemming jig a hemming roller disposed on the upper part of the and moving along the hemming jig from a hemming forming start point to a hemming forming end point while bending the flange portion of the second panel with respect to the front end of the first panel for hemming forming, and the It is possible to provide a hemming system including an energizing part installed at an end on the hemming jig corresponding to the hemming forming end point and performing fusion bonding with the hemming roller with respect to the first panel and the second panel.

또한, 상기 제2패널의 플랜지부에는 상기 통전부에 대응하는 일측 선단부에, 상기 플랜지부의 절곡 시, 상기 제1패널 측으로 돌출되도록 포밍홈이 성형될 수 있다. In addition, a forming groove may be formed in the flange portion of the second panel so as to protrude toward the first panel when the flange portion is bent at one end portion corresponding to the energized portion.

또한, 상기 포밍홈은 상기 헤밍롤러의 진행방향을 따라 일정길이로 길게 형성되며, 상기 제1패널 측으로 돌출되어 상기 제1패널과 접촉되는 접촉라인을 포함할 수 있다. In addition, the forming groove is formed to have a predetermined length along the moving direction of the hemming roller, and may include a contact line that protrudes toward the first panel and comes into contact with the first panel.

또한, 상기 접촉라인은 상기 헤밍롤러의 진행방향을 기준으로 상기 플랜지부의 중앙부에 위치하도록 구성될 수 있다. In addition, the contact line may be configured to be positioned at a central portion of the flange portion with respect to the moving direction of the hemming roller.

또한, 상기 포밍홈은 상기 통전부와 동일한 길이로 형성될 수 있다. In addition, the forming groove may be formed to have the same length as the energizing portion.

또한, 상기 헤밍롤러와 통전부는 통전 가능한 동종소재로 이루어질 수 있다. In addition, the hemming roller and the energizing portion may be made of the same material that can conduct electricity.

또한, 상기 헤밍롤러와 구리(Cu)재질로 이루어질 수 있다. In addition, the hemming roller and the copper (Cu) material may be formed.

본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템은 제1패널의 선단에 대하여 제2패널의 플랜지부를 헤밍 성형하기 위한 것으로, 헤밍 성형 종료지점에 통전부와, 상기 통전부에 대응하도록 상기 제2패널 상에 포밍홈을 형성함으로써, 상기 제1패널과 제2패널을 헤밍 성형과 동시에 용융접합할 수 있다. The hemming system according to an embodiment of the present invention is for hemming-molding the flange portion of the second panel with respect to the tip of the first panel, and includes an energized portion at the end point of hemming forming, and an energized portion on the second panel to correspond to the energized portion. By forming the forming groove in the first panel and the second panel can be melt-bonded simultaneously with the hemming molding.

즉, 상기 헤밍 시스템은 상기 헤밍롤러와 통전부를 통해 전류를 흘려주어 상기 포밍홈을 통하여 상기 제1패널과 제2패널을 용융 접합함으로써, 상기 제1패널과 제2패널 사이의 들뜸을 방지할 수 있다. That is, the hemming system flows a current through the hemming roller and the energizing part to melt and bond the first panel and the second panel through the forming groove, thereby preventing lifting between the first panel and the second panel. can

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템의 공정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a schematic configuration diagram of a hemming system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 .
3 is a view for explaining a process of a hemming system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are applied to the same or similar components throughout the specification.

또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following description, the names of the components are divided into 1st, 2nd, etc., because the names of the components are the same to distinguish them, and the order is not necessarily limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템의 공정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a schematic configuration diagram of a hemming system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1, and FIG. 3 is for explaining a process of a hemming system according to an embodiment of the present invention It is a drawing.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템(1)은 제1패널(40)의 선단에 대하여 제2패널(50)의 플랜지부(51)를 절곡하면서 헤밍 성형하기 위해 적용될 수 있다. 1 and 2 , the hemming system 1 according to an embodiment of the present invention performs hemming molding while bending the flange portion 51 of the second panel 50 with respect to the front end of the first panel 40 . can be applied for

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템(1)은 헤밍지그(10), 헤밍롤러(20), 및 통전부(30)를 포함한다. To this end, the hemming system 1 according to an embodiment of the present invention includes a hemming jig 10 , a hemming roller 20 , and a energizing unit 30 .

상기 헤밍지그(10)는 상기 제1패널(40)과 제2패널(50)이 겹쳐져 로딩된다. The hemming jig 10 is loaded with the first panel 40 and the second panel 50 overlapping each other.

이때, 상기 제2패널(50)의 상부에 제1패널(40)이 안착되고, 상기 제2패널(50)의 플랜지부(51)는 상기 헤밍지그(10)의 외측으로 배치되게 된다. At this time, the first panel 40 is seated on the upper portion of the second panel 50 , and the flange portion 51 of the second panel 50 is disposed outside the hemming jig 10 .

상기 헤밍지그(10)의 상부에는 헤밍롤러(20)가 배치된다. A hemming roller 20 is disposed on the hemming jig 10 .

상기 헤밍롤러(20)는 회전부(21)를 통해 회전하며 이동한다. The hemming roller 20 rotates and moves through the rotating part 21 .

상기 헤밍롤러(20)는 상기 헤밍지그(10)를 따라 헤밍 성형 시작지점(미도시)에서부터 헤밍 성형 종료지점(60)까지 이동한다. The hemming roller 20 moves along the hemming jig 10 from a hemming forming start point (not shown) to a hemming forming end point 60 .

이러한 헤밍롤러(20)는 상기 제2패널(50)의 플랜지부(51)를 상기 제1패널(40)의 선단에 대하여 절곡시키면서 헤밍 성형한다. The hemming roller 20 is formed by hemming while bending the flange portion 51 of the second panel 50 with respect to the front end of the first panel 40 .

상기 헤밍 성형 종료지점(60)에 대응하는 상기 헤밍지그(10) 상의 단부에는 통전부(30)가 구성된다. An energizing part 30 is configured at an end of the hemming jig 10 corresponding to the hemming forming end point 60 .

상기 통전부(30)는 상기 헤밍지그(10)에 설치되어 상기 제1패널(40)과 제2패널(50)이 상기 헤밍롤러(20)에 의해 용융접합을 진행하기 위함이다. The energizing part 30 is installed in the hemming jig 10 so that the first panel 40 and the second panel 50 are fusion-bonded by the hemming roller 20 .

이때, 상기 제2패널(50)의 플랜지부(51)에는 상기 통전부(30)에 대응하는 일측 선단부에, 상기 플랜지부(51)의 절곡 시, 상기 제1패널(40) 측으로 돌출되도록 포밍홈(53)이 성형된다. At this time, the flange portion 51 of the second panel 50 is formed to protrude toward the first panel 40 when the flange portion 51 is bent at one end portion corresponding to the energized portion 30 . A groove 53 is formed.

상기 포밍홈(53)은 상기 헤밍롤러(20)의 진행방향을 따라 일정길이로 길게 형성되는 것이 특징이다. The forming groove 53 is characterized in that it is formed to have a predetermined length along the moving direction of the hemming roller 20 .

더욱 상세하게, 상기 포밍홈(53)은 상기 통전부(30)와 동일한 길이로 형성되는 것이 유리하다. More specifically, it is advantageous that the forming groove 53 is formed to have the same length as that of the energizing portion 30 .

상기 포밍홈(53)은 상기 제1패널(40)측으로 돌출되어 상기 제1패널(40)과 접촉되는 접촉라인(55)을 포함한다. The forming groove 53 includes a contact line 55 protruding toward the first panel 40 and contacting the first panel 40 .

여기서, 상기 접촉라인(55)은 상기 헤밍롤러(20)의 진행방향을 기준으로 상기 플랜지부(51)의 중앙부에 위치하도록 구성되는 것이 유리하다. Here, the contact line 55 is advantageously configured to be positioned at the center of the flange portion 51 with respect to the moving direction of the hemming roller 20 .

도 3을 참조하면, 이러한 포밍홈(53)은 상기 헤밍롤러(20)가 통전부(30)에 대응하는 위치에 도착하면, 전류를 흘려주어 상기 접촉라인(55)을 통해 전류가 집중되어 용융되면서 상기 제1패널(40)과 제2패널(50)이 용융 접합될 수 있다. Referring to FIG. 3 , when the hemming roller 20 arrives at a position corresponding to the energized part 30 , the forming groove 53 flows a current through the contact line 55 , and the current is concentrated and melted. The first panel 40 and the second panel 50 may be melt-bonded.

즉, 상기 포밍홈(53)은 상기 접촉라인(55)을 통해 전류밀도를 집중시켜 상기 접촉라인(55)이 먼저 용융될 수 있도록 한다. That is, the forming groove 53 concentrates the current density through the contact line 55 so that the contact line 55 can be melted first.

이를 위해, 상기 헤밍롤러(20)와 통전부(30)는 통전 가능한 동종소재로 이루어지는 것이 유리하다. To this end, it is advantageous that the hemming roller 20 and the energizing part 30 are made of the same material capable of being energized.

예를 들어, 상기 헤밍롤러(20)와 통전부(30)는 구리(Cu)재질로 이루어질 수 있다. For example, the hemming roller 20 and the conducting part 30 may be made of a copper (Cu) material.

본 발명의 실시 예에서 헤밍롤러(20)와 통전부(30)가 구리재질로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 헤밍롤러(20)와 통전부(30)를 통해 제1패널(40)과 제2패널(50) 사이에 전류가 흐를 수 있는 재질이면 변경하여 적용 가능하다. In the embodiment of the present invention, it has been described that the hemming roller 20 and the energizing part 30 are made of a copper material as an example, but the present invention is not limited thereto. Any material that allows current to flow between the first panel 40 and the second panel 50 may be changed and applied.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템(1)은 헤밍 성형 종료지점(60)에 통전부(30)와, 상기 통전부(30)에 대응하도록 제2패널(50) 상에 포밍홈(53)을 형성함으로써, 헤밍성형과 동시에 용융접합할 수 있다. Therefore, the hemming system 1 according to an embodiment of the present invention has a conductive part 30 at the hemming forming end point 60 , and a forming groove 53 on the second panel 50 to correspond to the conductive part 30 . ), it can be melt-bonded at the same time as hemming molding.

즉, 상기 헤밍 시스템(1)은 상기 헤밍롤러(20)와 통전부(30)를 통해 전류를 흘려주어 상기 포밍홈(53)을 통하여 상기 제1패널(40)과 제2패널(50)을 용융 접합함으로써, 상기 제1패널(40)과 제2패널(50) 사이의 들뜸을 방지할 수 있다. That is, the hemming system 1 flows a current through the hemming roller 20 and the energizing part 30 to connect the first panel 40 and the second panel 50 through the forming groove 53 . By fusion bonding, it is possible to prevent lifting between the first panel 40 and the second panel 50 .

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 헤밍 시스템(1)은 상기 포밍홈(53)에 접촉라인(55)을 형성하여 상기 접촉라인(55)에 전류를 집중시키는 구조로 이루어져 용융 접합 성능을 향상시킬 수 있다. In particular, the hemming system 1 according to an embodiment of the present invention has a structure in which a contact line 55 is formed in the forming groove 53 to focus a current on the contact line 55 to improve the fusion bonding performance. can

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art may change the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations are possible.

1: 헤밍 시스템
10: 헤밍지그
20: 헤밍롤러
21: 회전부
30: 통전부
40: 제1패널
50: 제2패널
51: 플랜지부
53: 포밍홈
55: 접촉라인
60: 헤밍 성형 종료지점1: Hemming system
10: Heming jig
20: hemming roller
21: rotating part
30: current unit
40: first panel
50: second panel
51: flange portion
53: forming home
55: contact line
60: hemming forming end point

Claims (7)

제1패널의 선단에 대하여 제2패널의 플랜지부를 헤밍 성형하기 위하여 상기 제1패널과 제2패널이 겹쳐져 로딩되는 헤밍지그와, 상기 헤밍지그의 상부에 배치되고, 상기 헤밍지그를 따라 헤밍 성형 시작지점에서부터 헤밍 성형 종료지점까지 이동하면서, 상기 제2패널의 플랜지부를 상기 제1패널의 선단에 대하여 절곡시키면서 헤밍 성형하는 헤밍롤러와, 상기 헤밍 성형 종료지점에 대응하는 상기 헤밍지그 상의 단부에 설치되어 상기 제1패널과 제2패널에 대하여 상기 헤밍롤러와 함께, 용융접합을 진행하는 통전부를 포함하는 헤밍 시스템에서,
상기 제2패널의 플랜지부에는 상기 통전부에 대응하는 일측 선단부에, 상기 플랜지부의 절곡 시, 상기 제1패널 측으로 돌출되어 상기 통전부와 동일한 길이로 포밍홈이 성형되고,
상기 포밍홈은 상기 헤밍롤러의 진행방향을 따라 상기 플랜지부의 중앙부에 상기 제1패널을 향하여 일정길이로 돌출되어 상기 제1패널과 접촉되는 접촉라인이 형성되는 헤밍 시스템. In order to hemming the flange portion of the second panel with respect to the front end of the first panel, a hemming jig in which the first panel and the second panel are loaded to overlap, and a hemming jig disposed on the hemming jig and formed along the hemming jig A hemming roller that moves from the start point to the end point of hemming forming while bending the flange portion of the second panel with respect to the tip of the first panel, and at the end of the hemming jig corresponding to the end point of the hemming forming. In the hemming system including a energizing part installed to perform fusion bonding together with the hemming roller with respect to the first panel and the second panel,
A forming groove is formed in the flange portion of the second panel at one end portion corresponding to the conductive portion, protruding toward the first panel when the flange portion is bent and having the same length as the conductive portion,
The forming groove is a hemming system in which a contact line in contact with the first panel is formed by protruding a predetermined length toward the first panel at a central portion of the flange portion along a moving direction of the hemming roller. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 헤밍롤러와 통전부는 통전 가능한 동종소재로 이루어지는 헤밍 시스템. The method of claim 1,
The hemming roller and the energizing portion are made of the same material that can be energized hemming system. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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