KR102386261B1 - Drone system for measuring paiting surface of structures - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 도장면 두께측정용 드론시스템은, 드론본체에 마련되는 지지파이프부에 일부는 연결되고 나머지는 상기 드론본체로부터 측면으로 길이 연장되는 제1 길이연장부재와, 상기 제1 길이연장부재로부터 폴딩 가능하게 마련되는 제2 길이연장부재를 포함하는 거리확보부; 상기 거리확보부의 단부에 연결되어 벽체의 도장면의 두께를 측정하는 측정부; 상기 측정부가 상기 벽체에 접촉 시 충격을 완충하는 완충유닛; 및 상기 측정부를 수용하며, 도장면 측정 시 상기 벽체에 대해 상기 측정부를 수직으로 정렬하는 수직얼라인유닛을 포함할 수 있다. 본 발명에 의한 도장면 두께측정용 드론시스템은, 드론을 이용할 수 있어 작업자의 고소 작업이 삭제되어 안전사고 예방이 가능하고 폴딩식의 거리확보부가 마련되어 최소 거리를 확보할 수 있어 기류불안이 최소화되고 완충유닛과 수직얼라인유닛을 통해 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되고 측벽에 언제나 수직하게 접촉되어 정확하고 안정적인 측정이 가능할 수 있다.The drone system for measuring the thickness of a painted surface according to the present invention includes a first length extension member, a part of which is connected to a support pipe provided in the drone body, and the remainder extends from the drone body to a side lengthwise, and the first length extension member a distance securing unit including a second length extension member that is provided to be foldable from; a measuring unit connected to an end of the distance securing unit to measure the thickness of the painted surface of the wall; a buffer unit for buffering an impact when the measuring unit contacts the wall; and a vertical alignment unit that accommodates the measurement unit and vertically aligns the measurement unit with respect to the wall when measuring the painted surface. The drone system for measuring the thickness of a painted surface according to the present invention can use a drone, so that a worker's work at height is eliminated, thereby preventing safety accidents, and a folding-type distance securing unit is provided to secure a minimum distance, thereby minimizing airflow anxiety. Through the buffer unit and the vertical alignment unit, contact impact or external force is smoothly attenuated, improving the stability of the fuselage, and it is always in vertical contact with the side wall, enabling accurate and stable measurement.

Description

도장면 두께측정용 드론시스템{DRONE SYSTEM FOR MEASURING PAITING SURFACE OF STRUCTURES}Drone system for measuring paint thickness {DRONE SYSTEM FOR MEASURING PAITING SURFACE OF STRUCTURES}

본 발명은 도장면 두께측정용 드론시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론으로부터 건도막센서가 길이 연장되고 구조적으로 감쇠되어 구조물 벽체에 접촉될 수 있어 기류 불안정으로 인한 측정 오류를 최소화될 수 있는 도장면 두께측정용 드론시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone system for measuring the thickness of a painted surface, and more particularly, a coating that can minimize measurement errors due to airflow instability because the dry film sensor extends in length from the drone and is structurally attenuated to contact the wall of the structure. It relates to a drone system for measuring surface thickness.

일반적으로 드론(무인비행체, Drone)는 지상 관제시스템의 원격 제어에 의한 수동 비행, 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자율 비행 등의 방식으로 무인으로 운항하는 소형 비행체를 지칭한다.In general, a drone (unmanned aerial vehicle) refers to a small aircraft operated unmanned by a method such as manual flight by remote control of the ground control system or autonomous flight using a global positioning system (GPS).

주로 항공 촬영이나 공중 타격 등의 임무를 수행하는 군사용으로 사용되어 왔으며, 최근 재질, 부품의 경량 기술, 송수신 방식의 전자 기술 등이 발전되고 대량 생산 등으로 제품단가도 낮아짐에 따라 일반인도 예전보다 쉽게 접근 가능한 상태이며, 활용 분야도 군 관련 분야 뿐만 아니라, 일반 산업군 예컨대, 택배 배달이나 레저 제품 등에서 다양하게 활용되고 있는 추세이다.It has been mainly used for military purposes such as aerial photography and aerial strikes. Recently, with the development of materials, lightweight technology of parts, and electronic technology of transmission/reception method, and the unit price of products has decreased due to mass production, it is easier for the general public than before. It is in an accessible state, and the field of application is widely used not only in military-related fields, but also in general industries, such as courier delivery and leisure products.

일례로, 아파트 또는 산업 설비 등의 거대 구조물의 경우, 여러가지 이유로 예컨대, 미관상의 이유로, 녹 방지 등을 통해 기대수명을 높이기 위한 이유로 등, 구조물 외관에 페인트 등으로 도장면, 도막을 구축하는 도장 공정이 필요하며, 후공정으로 도막이 건조된 상태인 건도막층이 시방서 상의 설계대로 일정한 두께를 형성하고 있는지 감리, 관측 및 측정될 필요가 있다.For example, in the case of a large structure such as an apartment or industrial facility, for various reasons, for example, for aesthetic reasons, to increase the life expectancy through rust prevention, etc., a painting process of building a painting surface or a coating film on the exterior of the structure with paint, etc. This is necessary, and it is necessary to supervise, observe and measure whether the dry film layer in a dried state forms a constant thickness as designed in the specification as a post-process.

그러나, 수 내지 수십미터 높이의 거대 구조물의 측벽 등을 접촉식으로 건도막층의 두께 측정을 수행하기 위해서는 작업자의 고소 작업이 필연적인바 측정하기가 난해하고 추락 등의 안전사고 발생 가능성이 높은 문제점이 있다.However, in order to measure the thickness of the dry film layer in a contact-type manner on the sidewall of a large structure with a height of several to several tens of meters, it is inevitably difficult to measure the thickness of the dry film layer, so it is difficult to measure and there is a high possibility of safety accidents such as falls. there is.

또한, 드론에 건도막센서를 장착하여 건도막 측정방식이 고려될 수 있으나 구조물 근처로 갈수록 구조물로 인한 기류변화가 가중되고 접촉식으로 측정하는 과정에서 구조물에 접촉되는 순간 충격이나 외력으로 인해 동체가 불안정해지며 측벽에 수직하게 정확하고 안정적으로 측정되지 못하는 문제점이 있다.In addition, the dry film measurement method can be considered by installing a dry film sensor on the drone, but the airflow change due to the structure increases as you get closer to the structure. There is a problem in that it becomes unstable and cannot be accurately and stably measured perpendicular to the side wall.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 드론을 이용할 수 있어 작업자의 고소 작업이 삭제되어 안전사고 예방이 가능하고 폴딩식의 거리확보부가 마련되어 최소 거리를 확보할 수 있어 기류불안이 최소화되고 완충유닛과 수직얼라인유닛을 통해 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되고 측벽에 언제나 수직하게 접촉되어 정확하고 안정적인 측정이 가능할 수 있는 도장면 두께측정용 드론시스템을 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is possible to use a drone, so that a worker's work at height is eliminated, so that a safety accident can be prevented. It is minimized and provides a drone system for measuring the thickness of a painted surface that can be used to measure the thickness of a painted surface accurately and stably because it is minimized and the shock or external force is smoothly attenuated through the buffer unit and the vertical alignment unit to improve the stability of the fuselage and to always vertically contact the side wall.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 도장면 두께측정용 드론시스템은, 드론본체에 마련되는 지지파이프부에 일부는 연결되고 나머지는 상기 드론본체로부터 측면으로 길이 연장되는 제1 길이연장부재와, 상기 제1 길이연장부재로부터 폴딩 가능하게 마련되는 제2 길이연장부재를 포함하는 거리확보부; 상기 거리확보부의 단부에 연결되어 벽체의 도장면의 두께를 측정하는 측정부; 상기 측정부가 상기 벽체에 접촉 시 충격을 완충하는 완충유닛; 및 상기 측정부를 수용하며, 도장면 측정 시 상기 벽체에 대해 상기 측정부를 수직으로 정렬하는 수직얼라인유닛을 포함할 수 있다.In a drone system for measuring the thickness of a painted surface according to the present invention for achieving the above object, a first length extension member is partially connected to a support pipe provided in the drone body and the rest is extended in length from the drone body to the side. and a distance securing unit including a second length extension member provided to be foldable from the first length extension member; a measuring unit connected to an end of the distance securing unit to measure the thickness of the painted surface of the wall; a buffer unit for buffering an impact when the measuring unit contacts the wall; and a vertical alignment unit that accommodates the measurement unit and vertically aligns the measurement unit with respect to the wall when measuring the painted surface.

상기 완충유닛은, 상기 측정부와 상기 제1 길이연장부재 사이에 마련되는 제1 감쇠부; 및 상기 드론본체와 상기 제2 길여연장부재 사이에 마련되는 제2 감쇠부를 포함할 수 있다.The buffer unit may include: a first damping part provided between the measuring part and the first length extension member; and a second damping unit provided between the drone body and the second length extension member.

상기 수직얼라인유닛은, 내부에 접촉식 건도막센서가 배치되는 방사형하우징; 및 상기 방사형하우징의 일측에 마련되어 상기 제2 길이연장부재에 회동가능하게 결합되는 볼조인트부재를 포함할 수 있다.The vertical alignment unit may include: a radial housing having a contact-type dry film sensor disposed therein; and a ball joint member provided on one side of the radial housing and rotatably coupled to the second length extension member.

상기 제1 감쇠부는, 제1 감쇠하우징; 상기 제1 감쇠하우징의 일측에 마련되어 상기 제1 감쇠하우징으로 접근/이격되도록 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 볼조인트부재가 안착 및 수용되는 안착수용블록; 및 상기 제1 감쇠하우징과 상기 안착수용블록 사이에 개재되는 제1 감쇠스프링을 포함할 수 있다.The first damping unit, a first damping housing; a seating accommodating block provided on one side of the first damping housing and coupled to be relatively movably coupled to approach/separate from the first damping housing, and on which the ball joint member is seated and accommodated; and a first damping spring interposed between the first damping housing and the seating accommodation block.

상기 제2 감쇠부는, 상기 드론본체에 결합되는 지지브라켓; 상기 제1 길이연장부재의 단부에 마련되는 돌출플랜지; 및 상기 돌출플랜지와 상기 지지브라켓 사이에 개재되는 제2 감쇠스프링을 포함할 수 있다.The second damping unit, a support bracket coupled to the drone body; a protruding flange provided at an end of the first length extension member; and a second damping spring interposed between the protruding flange and the support bracket.

상기 안착수용블록에는 상기 볼조인트부재가 수용되어 회동가능하게 결합되는 볼하우징부가 마련될 수 있다.The seating accommodation block may be provided with a ball housing portion to which the ball joint member is accommodated and rotatably coupled thereto.

상기 제1 길이연장부재에는 상기 제2 길이연장부재의 폴딩 시 상호간 충돌을 방지하는 스토퍼부재가 마련될 수 있다.The first length extension member may be provided with a stopper member for preventing mutual collision when the second length extension member is folded.

상기 지지파이프부는 상기 드론본체의 중앙을 수평방향으로 관통되게 배치되며, 상기 제1 길이연장부재는 부분적으로 상기 지지파이프부에 수용될 수 있다.The support pipe part is arranged to penetrate the center of the drone body in a horizontal direction, and the first length extension member may be partially accommodated in the support pipe part.

상기 거리확보부는, 상기 제1 길이연장부재와 상기 제2 길이연장부재 사이에 마련되는 폴딩부를 더 포함하며, 상기 폴딩부는, 상기 제1 및 제2 길이연장부재의 일단이 결합되는 미들프레임; 및 상기 미들프레임에 마련되어 상기 제2 길이연장부재를 폴딩 및 언폴딩 구동하는 회동모터를 포함할 수 있다.The distance securing part further includes a folding part provided between the first length extension member and the second length extension member, wherein the folding part includes: a middle frame to which one end of the first and second length extension members are coupled; and a rotation motor provided on the middle frame to drive folding and unfolding of the second length extension member.

상기 제1 감쇠스프링보다 상기 제2 감쇠스프링의 탄성계수값이 상대적으로 더 클 수 있다.An elastic modulus value of the second damping spring may be relatively larger than that of the first damping spring.

본 발명에 의한 도장면 두께측정용 드론시스템은, 드론을 이용할 수 있어 작업자의 고소 작업이 삭제되어 안전사고 예방이 가능하고 폴딩식의 거리확보부가 마련되어 최소 거리를 확보할 수 있어 기류불안이 최소화되고 완충유닛과 수직얼라인유닛을 통해 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되고 측벽에 언제나 수직하게 접촉되어 정확하고 안정적인 측정이 가능할 수 있다.The drone system for measuring the thickness of a painted surface according to the present invention can use a drone, so that a worker's work at height is eliminated, thereby preventing safety accidents, and a folding-type distance securing unit is provided to secure a minimum distance, thereby minimizing airflow anxiety. Through the buffer unit and the vertical alignment unit, contact impact or external force is smoothly attenuated, improving the stability of the fuselage, and it is always in vertical contact with the side wall, enabling accurate and stable measurement.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 거리확보부가 오픈된 상태 즉, 언폴딩된 상태의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 거리확보부의 선단부로서, 측정부, 수직얼라인유닛 및 완충유닛의 부분 사시도이다.
도 4는 도 3에서 볼조인트부재 및 완충유닛의 제1 감쇠부의 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 드론본체 내의 부분 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 제2 감쇠부 부분의 부분 단면도이다.1 is a perspective view of a drone system for measuring the thickness of a painted surface according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the open state, that is, the unfolded state of the distance securing unit in the drone system for measuring the thickness of the painted surface according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view of a measuring unit, a vertical alignment unit, and a buffer unit as a front end of a distance securing unit in the drone system for measuring the thickness of a painted surface according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial cross-sectional view of the first damping unit of the ball joint member and the buffer unit in FIG. 3 .
5 is a partial cross-sectional view of the inside of the drone body in the drone system for measuring the thickness of the painted surface according to an embodiment of the present invention.
6 is a partial cross-sectional view of a second damping part in the drone system for measuring the thickness of a painted surface according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 도장면 두께측정용 드론시스템의 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a drone system for measuring the thickness of a painted surface according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 거리확보부가 오픈된 상태 즉, 언폴딩된 상태의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 거리확보부의 선단부로서, 측정부, 수직얼라인유닛 및 완충유닛의 부분 사시도이고, 도 4는 도 3에서 볼조인트부재 및 완충유닛의 제1 감쇠부의 부분 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 드론본체 내의 부분 단면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템에서 제2 감쇠부 부분의 부분 단면도이다.1 is a perspective view of a drone system for measuring the thickness of a painted surface according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a front view of the state, and FIG. 3 is a partial perspective view of a measuring unit, a vertical alignment unit and a buffer unit as the front end of the distance securing unit in the drone system for measuring the thickness of the painted surface according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is in FIG. A partial cross-sectional view of the first damping unit of the ball joint member and the buffer unit, FIG. 5 is a partial cross-sectional view within the drone body in the drone system for measuring the thickness of the painted surface according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial cross-sectional view of the second damping part in the drone system for measuring the thickness of the painted surface.

본 발명의 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 드론본체(100)에 마련되는 지지파이프부(110)에 일부는 연결되고 나머지는 상기 드론본체(100)로부터 측면으로 길이 연장되는 제1 길이연장부재(210)와, 상기 제1 길이연장부재(210)로부터 폴딩 가능하게 마련되는 제2 길이연장부재(220)를 포함하는 거리확보부(200); 상기 거리확보부(200)의 단부에 연결되어 벽체의 도장면의 두께를 측정하는 측정부(300); 상기 측정부(300)가 상기 벽체에 접촉 시 충격을 완충하는 완충유닛(400); 및 상기 측정부(300)를 수용하며, 도장면 측정 시 상기 벽체에 대해 상기 측정부(300)를 수직으로 정렬하는 수직얼라인유닛(500)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 6 , the drone system for measuring the thickness of a painted surface according to an embodiment of the present invention is partially connected to the support pipe 110 provided in the drone body 100 and the rest is the drone body A distance securing unit 200 including a first length extension member 210 extending to the side from 100 and a second length extension member 220 provided to be foldable from the first length extension member 210 ); a measuring unit 300 connected to an end of the distance securing unit 200 to measure the thickness of the painted surface of the wall; a buffer unit 400 for buffering an impact when the measurement unit 300 contacts the wall; and a vertical alignment unit 500 accommodating the measuring unit 300 and vertically aligning the measuring unit 300 with respect to the wall when measuring the painted surface.

드론시스템은 주로 도 1을 참조하면, 드론본체(100), 로터부(10), 카메라(20), 지지부(30) 등의 구성을 포함할 수 있다. 그리고 로터부(10) 및 카메라(20) 등의 구성에 대해서는 주지기술인 바 구체적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 1 , the drone system may include a drone body 100 , a rotor unit 10 , a camera 20 , a support unit 30 , and the like. In addition, a detailed description of the configuration of the rotor unit 10 and the camera 20 is omitted since it is a known technology.

드론본체(100)는 드론시스템의 중앙의 하우징체를 말하며, 드론시스템의 기본적인 골격구조로서 나머지 구성 즉, 로터부(20)와 카메라(30) 등을 지지하는 부분이다. 이러한 드론본체는 3d 프린터 가공 방식으로 제작될 수 있다.The drone body 100 refers to the central housing body of the drone system, and as a basic skeletal structure of the drone system, it is a part that supports the remaining components, that is, the rotor unit 20 and the camera 30 . Such a drone body can be manufactured by a 3d printer processing method.

이러한 드론본체(100) 내부에는 주로 도 5를 참조하면, 지지파이프부(110)가 마련되며, 일측에는 지지브라켓(441)이 마련될 수 있다. Referring to FIG. 5 , a support pipe part 110 is provided inside the drone body 100 , and a support bracket 441 may be provided on one side.

지지파이프부(110)는 드론본체(100) 내에서 복수의 상방지지부재(130)에 의해 고정될 수 있다. 이러한 지지파이프부(110)에는 제1 길이연장부재(210)가 부분적으로 수용하게 결합된다. 즉, 제1 길이연장부재(210)의 외경보다 지지파이프부(110)의 내경이 상대적으로 미소 사이즈만큼 크게 마련되고, 지지파이프부(110) 내경 전면적을 걸쳐 제1 길이연장부재(210)를 접촉지지할 수 있다.The support pipe unit 110 may be fixed by a plurality of upper support members 130 within the drone body 100 . The first length extension member 210 is partially accommodated in the support pipe part 110 . That is, the inner diameter of the support pipe part 110 is relatively larger than the outer diameter of the first length extension member 210 by a small size, and the first length extension member 210 is formed over the entire inner diameter of the support pipe part 110 . contact support.

이를 통해 드론본체(100)에 대한 거리확보부(200)의 결합 강성이 증가되어 거리확보부(200)의 구성이 추가됨에도, 드론본체(100)의 불안정성이 야기될 가능성이 최소화될 수 있다.Through this, the coupling rigidity of the distance securing unit 200 with respect to the drone main body 100 is increased, and even though the configuration of the distance securing unit 200 is added, the possibility of causing instability of the drone main body 100 can be minimized.

한편, 드론에 건도막센서를 장착하고 접촉식의 건도막 측정방식을 수행하기 위해서는, 구조물 벽체로 접근되어야만 하고 이에 따라 구조물로 인한 기류변화가 가중되는 문제점이 있었다.On the other hand, in order to mount a dry film sensor on a drone and perform a contact-type dry film measurement method, it is necessary to approach the structure wall, and accordingly, there is a problem in that airflow change due to the structure is aggravated.

이에, 본 실시예에서는 거리확보부(200)가 마련될 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the distance securing unit 200 may be provided.

드론본체(100)에는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 일측으로 거리확보부(200)가 마련될 수 있다. 상기 거리확보부(200)는 지지파이프부(110)에 일부는 연결되고 나머지는 상기 드론본체(100)로부터 측면으로 길이 연장되는 제1 길이연장부재(210)와, 상기 제1 길이연장부재(210)로부터 폴딩 가능하게 마련되는 제2 길이연장부재(220); 및 상기 제1 길이연장부재(210)와 상기 제2 길이연장부재(220) 사이에 마련되는 폴딩부(230)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the drone body 100 may be provided with a distance securing unit 200 on one side. The distance securing unit 200 includes a first length extension member 210 that is partially connected to the support pipe unit 110 and the rest extends laterally from the drone body 100, and the first length extension member ( a second length extension member 220 provided to be foldable from 210; and a folding part 230 provided between the first length extension member 210 and the second length extension member 220 .

제1 길이연장부재(210)는, 지지파이프부(110)에 일부는 연결되고 나머지는 상기 드론본체(100)로부터 측면으로 길이 연장되게 마련될 수 있다. 제1 길이연장부재(210)에는 스토퍼부재가 마련되어 제2 길이연장부재(220)가 폴딩될 때 제1 길이연장부재(210)와의 접촉을 최소화하며, 측정부(300)의 파손을 방지할 수 있다.The first length extension member 210 may be provided to be partially connected to the support pipe 110 and to extend laterally from the drone main body 100 with the remainder. A stopper member is provided in the first length extension member 210 to minimize contact with the first length extension member 210 when the second length extension member 220 is folded, and to prevent damage to the measurement unit 300 there is.

제1 길이연장부재(210)의 단부에는 폴딩부(230)가 마련될 수 있다. 상기 폴딩부(230)는, 상기 제1 및 제2 길이연장부재(220)의 일단이 결합되는 미들프레임(231); 및 상기 미들프레임(231)에 마련되어 상기 제2 길이연장부재(220)를 폴딩 및 언폴딩 구동하는 회동모터(232)를 포함할 수 있다.A folding part 230 may be provided at an end of the first length extension member 210 . The folding unit 230 includes a middle frame 231 to which one end of the first and second length extension members 220 are coupled; and a rotation motor 232 provided on the middle frame 231 to drive the second length extension member 220 for folding and unfolding.

제2 길이연장부재(220)는 평소에는 폴딩된 상태 즉 도 1에서와 같이 드론시스템에 부착되어 있으며, 건도막층 측정 시 도 2에서와 같이 오픈된 상태 즉, 언폴딩된 상태가 된다.The second length extension member 220 is usually in a folded state, that is, attached to the drone system as shown in FIG. 1 , and is in an open state, that is, an unfolded state as in FIG. 2 when the dry film layer is measured.

이러한 구성의 거리확보부(200)를 통해, 최소 거리를 확보할 수 있어 기류불안이 최소화되어 동체 안정성이 향상될 수 있다.Through the distance securing unit 200 having such a configuration, it is possible to secure a minimum distance, so airflow anxiety is minimized, and body stability can be improved.

제2 길이연장부재(220)의 단부에는 주로 도 3을 참조하면, 측정부(300)가 마련될 수 있다. 여기서, 측정부(300)는 구조물의 벽체를 접촉식으로 접촉하여 건도막층의 두께를 측정하는 건도막센서를 포함할 수 있다.Referring mainly to FIG. 3 , a measuring unit 300 may be provided at an end of the second length extension member 220 . Here, the measuring unit 300 may include a dry film sensor that measures the thickness of the dry film layer by contacting the wall of the structure.

이와 같이, 측정부(300)가 접촉식으로 측정하는 과정에서 구조물에 접촉되는 순간 측벽에 수직하게 접근되지 못하는 경우가 있다.As such, there are cases in which the measurement unit 300 cannot vertically approach the sidewall at the moment it comes into contact with the structure during the contact measurement process.

이에 본 실시예에서는 측정부(300)의 둘레에 수직얼라인유닛(500)이 마련될 수 있다. 상기 수직얼라인유닛(500)은 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 내부에 접촉식 건도막센서가 배치되는 방사형하우징(510); 및 상기 방사형하우징(510)의 일측에 마련되어 상기 제2 길이연장부재(220)에 회동가능하게 결합되는 볼조인트부재(520)를 포함할 수 있다.Accordingly, in the present embodiment, the vertical alignment unit 500 may be provided around the measurement unit 300 . As shown in FIGS. 1 to 3, the vertical alignment unit 500 includes a radial housing 510 in which a contact-type dry film sensor is disposed; and a ball joint member 520 provided on one side of the radial housing 510 and rotatably coupled to the second length extension member 220 .

방사형하우징(510)은 방사형으로 마련되고, 중앙구역에 측정부(300)가 배치될 수 있다. 그리고 방사형하우징(510)의 일단부에는 볼조인트부재(520)가 마련되어, 완충유닛(400)의 제1 감쇠부(410)와의 결합될 수 있다.The radial housing 510 may be provided in a radial shape, and the measuring unit 300 may be disposed in the central region. And a ball joint member 520 is provided at one end of the radial housing 510 , and may be coupled to the first damping unit 410 of the buffer unit 400 .

이러한 수직얼라인유닛(500)으로 인해, 기류 불안으로 인한 동체 불안정 상태나 조종 상의 이유로 순간적으로 기울어지거나 흔들리는 상황에 방사형하우징(510)이 편심되어 벽체에 부분 접촉되는 경우에도, 볼조인트부재(520)가 이를 바로잡아 벽체에 측정부(300)가 수직으로 접촉되게 가이드하는 역할을 한다.Due to this vertical alignment unit 500, even when the radial housing 510 is eccentric and partially in contact with the wall in a situation where it is momentarily tilted or shaken due to an unstable state of the body due to airflow instability or for steering reasons, the ball joint member 520 ) corrects this and serves to guide the measurement unit 300 so that it is in vertical contact with the wall.

한편, 접촉식으로 측정하는 과정에서 구조물에 접촉되는 순간 충격이나 외력으로 인해 드론시스템의 동체 또는 드론본체(100)가 불안정해지는 상황이 야기된 바 있다.On the other hand, there has been a situation in which the fuselage of the drone system or the drone body 100 becomes unstable due to an impact or external force at the moment of contact with a structure in the process of contact measurement.

이에 본 실시예에서는 드론본체(100)와 거리확보부(200) 사이에 완충유닛(400)이 마련될 수 있다. 상기 완충유닛(400)은 주로 도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 측정부(300)와 상기 제1 길이연장부재(210) 사이에 마련되는 제1 감쇠부(410); 및 상기 드론본체(100)와 상기 제2 길이연장부재(220) 사이에 마련되는 제2 감쇠부(440)를 포함할 수 있다.Accordingly, in this embodiment, the buffer unit 400 may be provided between the drone body 100 and the distance securing unit 200 . The buffer unit 400 is mainly referring to FIGS. 3 to 6 , a first damping part 410 provided between the measuring part 300 and the first length extension member 210; and a second damping unit 440 provided between the drone body 100 and the second length extension member 220 .

상기 제1 감쇠부(410)는, 제1 감쇠하우징(411); 상기 제1 감쇠하우징(411)의 일측에 마련되어 상기 제1 감쇠하우징(411)으로 접근/이격되도록 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 볼조인트부재(520)가 안착 및 수용되는 안착수용블록(412); 및 상기 제1 감쇠하우징(411)과 상기 안착수용블록 사이에 개재되는 제1 감쇠스프링(413)을 포함할 수 있다.The first damping unit 410, a first damping housing 411; A seating accommodation block 412 provided on one side of the first damping housing 411 and coupled to be relatively movable to approach/separate from the first damping housing 411, and on which the ball joint member 520 is seated and accommodated. ; and a first damping spring 413 interposed between the first damping housing 411 and the seating accommodation block.

주로 도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 감쇠하우징(411)에 대해 안착수용블록(412)은 슬라이딩 이동되게 마련되며, 안착수용블록(412)과 제1 감쇠하우징(411) 사이에는 제1 감쇠스프링(413)이 마련되어 완충력을 제공할 수 있다.Referring mainly to Figures 3 and 4, the seating accommodation block 412 is provided to be slidably moved with respect to the first damping housing 411, and between the seating accommodation block 412 and the first damping housing 411, the first A damping spring 413 may be provided to provide a cushioning force.

제1 감쇠스프링(413)이 접지하는 안착수용블록(412)의 타면에는 내측으로 일정 곡률로 함몰 형성되는 볼하우징부(414)가 마련될 수 있다. 상기 볼하우징부(414)는 상기 볼조인트부재(520)가 수용되어 회동가능하게 결합될 수 있다.On the other surface of the seating receiving block 412 to which the first damping spring 413 is grounded, a ball housing portion 414 which is recessed with a predetermined curvature inward may be provided. The ball housing part 414 may accommodate the ball joint member 520 and may be rotatably coupled thereto.

상기 제2 감쇠부(440)는 주로 도 5 및 도 6을 참조하면 , 상기 드론본체(100)에 결합되는 지지브라켓(441); 상기 제1 길이연장부재(210)의 단부에 마련되는 돌출플랜지(442); 및 상기 돌출플랜지(442)와 상기 지지브라켓(441) 사이에 개재되는 제2 감쇠스프링(443)을 포함할 수 있다.The second damping unit 440 is mainly referring to FIGS. 5 and 6 , a support bracket 441 coupled to the drone body 100; a protruding flange 442 provided at an end of the first length extension member 210; and a second damping spring 443 interposed between the protruding flange 442 and the support bracket 441 .

지지브라켓(441)은 드론본체(100)의 일면보다 상대적으로 바깥으로 돌출되게 마련되고, 내부의 공간에는 제2 감쇠스프링(443)이 수용되게 마련될 수 있다.The support bracket 441 may be provided to protrude outward relative to one surface of the drone main body 100 , and the second damping spring 443 may be accommodated in the inner space.

그리고, 제1 길이연장부재(210)의 단부에는 돌출플랜지(442)가 마련되고, 돌출플랜지(442)와 지지브라켓(441) 사에 제2 감쇠스프링(443)이 개재될 수 있다.In addition, a protrusion flange 442 is provided at an end of the first length extension member 210 , and a second damping spring 443 may be interposed between the protrusion flange 442 and the support bracket 441 .

여기서, 상기 제1 감쇠스프링(413)보다 상기 제2 감쇠스프링(443)의 탄성계수값이 상대적으로 더 클 수 있다. 이는, 벽체에 측정부(300)가 접촉 시 발생되는 충격이나 기타 외력을 1차적으로 제1 감쇠부(410)가 감쇠시키고, 2차적으로 제2 감쇠부(440)가 완충시키는 역할을 할 수 있다.Here, the elastic modulus value of the second damping spring 443 may be relatively larger than that of the first damping spring 413 . In this case, the first damping unit 410 primarily attenuates an impact or other external force generated when the measuring unit 300 contacts the wall, and secondarily, the second damping unit 440 may serve to buffer it. there is.

이러한 완충유닛(400)의 구성을 통해, 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되어 안정적인 측정이 가능할 수 있다.Through the configuration of the buffer unit 400, the contact shock or external force is smoothly attenuated, so that the stability of the body is improved and stable measurement can be performed.

이와 같이, 도장면 두께 측정공정을 드론을 이용하여 수행할 수 있어 작업자의 고소 작업이 삭제되어 안전사고 예방이 가능할 수 있다.In this way, since the painting surface thickness measurement process can be performed using a drone, a worker's work at height can be deleted, and safety accidents can be prevented.

또한, 폴딩식의 거리확보부(200)가 마련되어 최소 거리를 확보할 수 있어 기류불안이 최소화되고 완충유닛(400)과 수직얼라인유닛(500)을 통해 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되고 측벽에 언제나 수직하게 접촉되어 정확하고 안정적인 측정이 가능할 수 있다.In addition, a folding-type distance securing unit 200 is provided to secure a minimum distance, so airflow anxiety is minimized, and contact impact or external force is smoothly attenuated through the buffer unit 400 and the vertical alignment unit 500 to ensure fuselage stability This improved and always perpendicular contact to the sidewall can enable accurate and stable measurement.

이하, 본 실시예에 따른 도장면 두께측정용 드론시스템의 측정 과정을 도 1 내지 도 6를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the measurement process of the drone system for measuring the thickness of a painted surface according to this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 드론시스템이 구동된다. 벽체에 일정거리 접근 시까지 거리확보부(200)는 디폴트 상태를 유지할 수 있다. 즉, 제2 길이연장부재(220)가 제1 길이연장부재(210)에 함께 폴딩된 상태(닫힌 상태)가 유지될 수 있다.First, the drone system is driven. Until a predetermined distance approaches the wall, the distance securing unit 200 may maintain a default state. That is, a state in which the second length extension member 220 is folded together with the first length extension member 210 (closed state) may be maintained.

다음, 폴딩부(230)가 구동되어 회동모터(232)가 구동되면 제2 길이연장부재(220)가 제1 길이연장부재(210)로부터 언폴딩되며, 이들의 각도가 180도만큼 펼쳐진 상태가 된다. 여기서, 거리확보부(200) 자체의 무게는 대략 수십 내지 수백 그램 이내로 마련되어 거리확보부(200)의 하중이 전체 드론시스템에서 차지하는 비중이 미소 수치에 그친다. 이에 따라 거리확보부(200)가 펼쳐진 상태임에도 드론시스템의 조종이나 기체 안정성에는 영향이 최소화된다.Next, when the folding unit 230 is driven and the rotation motor 232 is driven, the second length extension member 220 is unfolded from the first length extension member 210, and their angle is unfolded by 180 degrees. do. Here, the weight of the distance securing unit 200 itself is provided within approximately tens to hundreds of grams, so that the weight of the distance securing unit 200 in the entire drone system is only a small number. Accordingly, even when the distance securing unit 200 is in an unfolded state, the effect on the control of the drone system or aircraft stability is minimized.

다음, 드론시스템이 구조물의 벽체로 접근되어 측정부(300)가 벽체의 도장면을 접촉(터치)한다. 이때 거리확보부(200)의 거리 연장되어 있기 때문에 드론시스템과 구조물 간의 최소거리가 확보되어 기류 불안정이 최소화된다. Next, the drone system approaches the wall of the structure and the measuring unit 300 contacts (touches) the painted surface of the wall. At this time, since the distance of the distance securing unit 200 is extended, the minimum distance between the drone system and the structure is secured, thereby minimizing airflow instability.

또한, 접촉 순간 방사형하우징(510)이 벽체에 부분 편심되어 접촉되더라도 볼조인트부재(520)가 이를 바로잡아 정렬시키고 측정부(300)가 벽체에 수직하게 접촉될 수 있게 한다.In addition, even if the radial housing 510 is partially eccentrically contacted with the wall at the moment of contact, the ball joint member 520 corrects and aligns it and allows the measuring unit 300 to contact the wall perpendicularly.

또한, 접촉 과정에서 발생되는 충격이나 외력을 완충유닛(400)의 제1 감쇠부(410) 및 제2 감쇠부(440)가 완충시킬 수 있다.In addition, the first damping unit 410 and the second damping unit 440 of the buffer unit 400 may buffer the shock or external force generated during the contact process.

즉, 제1 감쇠부(410)의 안착수용블록(412)이 제1 감쇠하우징(411)으로 슬라이딩되면서 제1 감쇠스프링(413)이 충격을 1차적으로 완충하고, 나머지 충격 전달 시 제1 길이연장부재(210)가 지지파이프부(110)를 슬라이딩 이동될 때 제2 감쇠스프링(443)이 2차적으로 완충시킬 수 있다.That is, as the seating receiving block 412 of the first damping unit 410 slides into the first damping housing 411, the first damping spring 413 primarily buffers the shock, and the first length when the remaining shock is transmitted. When the extension member 210 slides the support pipe part 110, the second damping spring 443 may secondaryly buffer it.

이러한 단계를 통해, 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되어 안정적인 측정이 가능할 수 있다.Through these steps, the contact impact or external force is smoothly attenuated to improve the stability of the fuselage, thereby enabling stable measurement.

측정 이후, 최소거리로부터 이격된 드론시스템은 상공에서 거리확보부(200)를 구동하여 제2 길이연장부재(220)를 폴딩시킬 수 있다.After the measurement, the drone system spaced apart from the minimum distance may fold the second length extension member 220 by driving the distance securing unit 200 in the sky.

이러한 단계 구성을 통해, 드론을 이용할 수 있어 작업자의 고소 작업이 삭제되어 안전사고 예방이 가능하고 폴딩식의 거리확보부(200)가 마련되어 최소 거리를 확보할 수 있어 기류불안이 최소화되고 완충유닛(400)과 수직얼라인유닛(500)을 통해 접촉 충격이나 외력이 원활히 감쇠되어 동체 안정성이 향상되고 측벽에 언제나 수직하게 접촉되어 정확하고 안정적인 측정이 가능할 수 있다.Through this step configuration, it is possible to use the drone, so that the worker's work at height is deleted, so safety accidents can be prevented, and the folding-type distance securing unit 200 is provided to secure the minimum distance, so airflow anxiety is minimized and the buffer unit ( 400) and the vertical alignment unit 500, the contact shock or external force is smoothly attenuated, so that the body stability is improved, and it is always in vertical contact with the side wall, so that accurate and stable measurement can be performed.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 로터부 20 : 카메라
30 : 지지부
100 : 드론본체 110 : 지지파이프부
200 : 거리확보부 210 : 제1 길이연장부재
211 : 스토퍼부재 220 : 제2 길이연장부재
230 : 폴딩부 231 : 미들프레임
232 : 회동모터 300 : 측정부
400 : 완충유닛 410 : 제1 감쇠부
411 : 제1 감쇠하우징 412 : 안착수용블록
413 : 제1 감쇠스프링 414 : 볼하우징부
440 : 제2 감쇠부 441 : 지지브라켓
442 : 돌출플랜지 443 : 제2 감쇠스프링
500 : 수직얼라인유닛 510 : 방사형하우징
520 : 볼조인트부재 10: rotor unit 20: camera
30: support
100: drone body 110: support pipe part
200: distance securing part 210: first length extension member
211: stopper member 220: second length extension member
230: folding unit 231: middle frame
232: rotation motor 300: measurement unit
400: buffer unit 410: first damping unit
411: first damping housing 412: seating receiving block
413: first damping spring 414: ball housing part
440: second damping part 441: support bracket
442: protruding flange 443: second damping spring
500: vertical alignment unit 510: radial housing
520: ball joint member

Claims (10)

드론본체에 마련되는 지지파이프부에 일부는 연결되고 나머지는 상기 드론본체로부터 측면으로 길이 연장되는 제1 길이연장부재와, 상기 제1 길이연장부재로부터 폴딩 가능하게 마련되는 제2 길이연장부재를 포함하는 거리확보부;
상기 거리확보부의 단부에 연결되어 벽체의 도장면의 두께를 측정하는 측정부;
상기 측정부가 상기 벽체에 접촉 시 충격을 완충하는 완충유닛; 및
상기 측정부를 수용하며, 도장면 측정 시 상기 벽체에 대해 상기 측정부를 수직으로 정렬하는 수직얼라인유닛을 포함하며,
상기 완충유닛은,
상기 측정부와 상기 제1 길이연장부재 사이에 마련되는 제1 감쇠부; 및
상기 드론본체와 상기 제2 길여연장부재 사이에 마련되는 제2 감쇠부를 포함하며,
상기 수직얼라인유닛은,
내부에 접촉식 건도막센서가 배치되는 방사형하우징; 및
상기 방사형하우징의 일측에 마련되어 상기 제2 길이연장부재에 회동가능하게 결합되는 볼조인트부재를 포함하며,
상기 제1 감쇠부는,
제1 감쇠하우징;
상기 제1 감쇠하우징의 일측에 마련되어 상기 제1 감쇠하우징으로 접근/이격되도록 상대이동 가능하게 결합되며, 상기 볼조인트부재가 안착 및 수용되는 안착수용블록; 및
상기 제1 감쇠하우징과 상기 안착수용블록 사이에 개재되는 제1 감쇠스프링을 포함하며,
상기 제2 감쇠부는,
상기 드론본체에 결합되는 지지브라켓;
상기 제1 길이연장부재의 단부에 마련되는 돌출플랜지; 및
상기 돌출플랜지와 상기 지지브라켓 사이에 개재되는 제2 감쇠스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장면 두께측정용 드론시스템. Part of the support pipe provided in the drone body is connected to the rest of the first length extension member extending to the side lengthwise from the drone body, and a second length extension member provided to be foldable from the first length extension member. distance security unit;
a measuring unit connected to the end of the distance securing unit to measure the thickness of the painted surface of the wall;
a buffer unit for buffering an impact when the measuring unit contacts the wall; and
and a vertical alignment unit accommodating the measurement unit and vertically aligning the measurement unit with respect to the wall when measuring the painted surface,
The buffer unit is
a first damping part provided between the measuring part and the first length extension member; and
and a second damping part provided between the drone body and the second length extension member,
The vertical alignment unit,
a radial housing in which a contact-type dry film sensor is disposed; and
and a ball joint member provided on one side of the radial housing and rotatably coupled to the second length extension member,
The first attenuation unit,
a first damping housing;
a seating accommodating block provided on one side of the first damping housing and coupled to be relatively movable so as to approach/separate from the first damping housing, and on which the ball joint member is seated and accommodated; and
It includes a first damping spring interposed between the first damping housing and the seating receiving block,
The second damping unit,
a support bracket coupled to the drone body;
a protruding flange provided at an end of the first length extension member; and
A drone system for measuring the thickness of a painted surface comprising a second damping spring interposed between the protruding flange and the support bracket. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안착수용블록에는 상기 볼조인트부재가 수용되어 회동가능하게 결합되는 볼하우징부가 마련되는 것을 특징으로 하는 도장면 두께측정용 드론시스템. According to claim 1,
Drone system for measuring the thickness of a painted surface, characterized in that the seating receiving block is provided with a ball housing portion to which the ball joint member is accommodated and rotatably coupled. 제1항에 있어서,
상기 제1 길이연장부재에는 상기 제2 길이연장부재의 폴딩 시 상호간 충돌을 방지하는 스토퍼부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 도장면 두께측정용 드론시스템. According to claim 1,
The drone system for measuring the thickness of a painted surface, characterized in that the first length extension member is provided with a stopper member for preventing mutual collision when the second length extension member is folded. 제1항에 있어서,
상기 지지파이프부는 상기 드론본체의 중앙을 수평방향으로 관통되게 배치되며,
상기 제1 길이연장부재는 부분적으로 상기 지지파이프부에 수용되게 마련되는 것을 특징으로 하는 도장면 두께측정용 드론시스템. According to claim 1,
The support pipe part is arranged to penetrate the center of the drone body in the horizontal direction,
The first length extension member is a drone system for measuring the thickness of a painted surface, characterized in that provided to be partially accommodated in the support pipe portion. 제1항에 있어서,
상기 거리확보부는, 상기 제1 길이연장부재와 상기 제2 길이연장부재 사이에 마련되는 폴딩부를 더 포함하며,
상기 폴딩부는,
상기 제1 및 제2 길이연장부재의 일단이 결합되는 미들프레임; 및
상기 미들프레임에 마련되어 상기 제2 길이연장부재를 폴딩 및 언폴딩 구동하는 회동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장면 두께측정용 드론시스템. According to claim 1,
The distance securing part further comprises a folding part provided between the first length extension member and the second length extension member,
The folding part,
a middle frame to which one end of the first and second length extension members are coupled; and
Drone system for measuring the thickness of a painted surface, characterized in that it includes a rotation motor provided in the middle frame for driving the folding and unfolding of the second length extension member. 제1항에 있어서,
상기 제1 감쇠스프링보다 상기 제2 감쇠스프링의 탄성계수값이 상대적으로 더 큰 것을 특징으로 하는 도장면 두께측정용 드론시스템.According to claim 1,
A drone system for measuring the thickness of a painted surface, characterized in that the elastic modulus value of the second damping spring is relatively larger than that of the first damping spring.
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