KR102385784B1 - Endoscope apparatus without suspension of water supply - Google Patents

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KR102385784B1
KR102385784B1 KR1020210139221A KR20210139221A KR102385784B1 KR 102385784 B1 KR102385784 B1 KR 102385784B1 KR 1020210139221 A KR1020210139221 A KR 1020210139221A KR 20210139221 A KR20210139221 A KR 20210139221A KR 102385784 B1 KR102385784 B1 KR 102385784B1
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김희남
김지현
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김희남
김지현
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Abstract

The present invention relates to an endoscope device without suspension of water supply, which includes: a conduit fastening unit installed on a side wall of a conduit to be inspected; an endoscope insertion tube having an upper side extending toward the ground and a lower side drawn into the conduit after passing through the conduit fastening unit; an endoscope cable drawn into the endoscope insertion tube and having an upper side drawn out to the ground and a lower side drawn into the conduit; an endoscope camera connected to the lower end of the endoscope cable; a packing seating block having an upper surface provided with a seating groove concave downward with a through hole for passage of the endoscope cable formed in the bottom surface of the seating groove and having a lower side where the upper end of the endoscope insertion tube is fastened; packings having the shape of a disk with a center provided with a through hole where the endoscope cable is inserted by insertion fitting, provided with a cutting line extending from the through hole to an outside end, and stacked on the bottom surface of the seating groove of the packing seating block; and a hollow tube-shaped pressurizing bolt having a lower end pressurizing the packings downward by a lower outside surface being screw-coupled downward to an upper inside surface of the seating groove.

Description

부단수 내시경장치 {Endoscope apparatus without suspension of water supply}Endoscope apparatus without suspension of water supply}

본 발명은 물이 흐르는 관로의 내부를 촬영할 수 있는 부단수 내시경장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 내시경케이블이 분리되지 아니한 상태에서도 내시경케이블 삽입유로를 밀폐시킬 수 있어, 특수장비를 이용하여 내시경케이블을 연결하는 과정을 수행할 필요가 없는 부단수 내시경장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-stage endoscope device capable of photographing the inside of a conduit through which water flows, and more particularly, it is possible to seal an endoscope cable insertion passage even in a state in which the endoscope cable is not separated, so that an endoscope cable is used using special equipment. It relates to a non-singular endoscope device that does not need to perform the process of connecting

일반적인 상수도관은 금속관으로 제작되는 것이 보통인데, 이 중에서 송/배수관은 주로 주철관이나 강관으로 제작된다. 이와 같은 재질을 갖는 상수도관은 초기 매설 시 그 내부가 깨끗하지만 시간이 지남에 따라 부식될 수 있다.A general water supply pipe is usually made of a metal pipe, and among them, the transmission/drain pipe is mainly made of a cast iron pipe or a steel pipe. A water supply pipe made of such a material is clean when initially buried, but may corrode over time.

상수도관의 내부가 심하게 부식될 경우, 이로 인해 상수도관의 내부에는 부식 생성물 등이 누적되어 관 내부단면적의 축소 및 관경을 폐쇄시킬 수 있음은 물론 경우에 따라 상수도관에 균열이 발생되어 누수 발생의 원인을 이루게 된다. 특히, 부식으로 인해 수질이 오염되면서 녹물을 발생시킬 수 있기 때문에 사용하기가 곤란하다.If the inside of the water supply pipe is severely corroded, corrosion products may accumulate inside the water pipe, reducing the internal cross-sectional area of the pipe and closing the pipe diameter. will cause In particular, it is difficult to use because it may generate rust as the water quality is polluted due to corrosion.

따라서 상수도관은 특별한 외부 손상요인이 없는 경우, 통상적으로 약 20년 이상 지나면 관 내부 부식으로 인한 수질 오염과 침식으로 인하여 누수 또는 균열 등의 손상 위험에 따른 교체대상으로 분류되며, 공사를 위한 예산이 수립되면 순차적으로 교체공사가 시행되고 있다.Therefore, unless there is a special external damage factor, the water supply pipe is usually classified as a replacement target according to the risk of damage such as leaks or cracks due to water pollution and erosion caused by corrosion inside the pipe after about 20 years, and the budget for construction is limited. Once established, replacement works are carried out sequentially.

한편, 상수도관의 교체 작업을 진행하거나 그 상태를 파악하기 위해서는 우선, 상수도관의 내부를 검사해야 하는데, 이와 같은 검사 작업을 위해서는 상수도관 내부로 물이 흐르지 않도록 단수 작업을 선행해야 한다.On the other hand, in order to proceed with the replacement work of the water supply pipe or to understand its state, the inside of the water pipe must first be inspected.

단수 작업을 진행하여 상수도관 내부로 물이 흐르지 않는 상태가 되면 상수도관 내부로 카메라를 삽입하여 상수도관의 누수 및 훼손 정도를 파악한다. 그리하여 훼손 정도에 따라 상수도관을 새것으로 교체하든지 아니면 유지보수하게 된다.If water stops flowing into the water supply pipe due to the water failure, a camera is inserted into the water pipe to determine the degree of leakage and damage to the water pipe. Therefore, depending on the degree of damage, the water supply pipe is replaced with a new one or maintenance is performed.

하지만, 상기의 경우, 즉 상수도관의 교체 작업을 진행하거나 그 상태를 파악하기 위해서 단수를 선행하는 경우, 주민들의 불편을 초래하게 된다는 단점이 있다. However, in the case of the above, that is, in the case of proceeding with the replacement of the water supply pipe or prior to the water outage in order to understand the state, there is a disadvantage in that it causes inconvenience to the residents.

따라서 근래 들어서는 단수 작업 없이도 내시경 등을 활용하여 상수도관의 내부를 검사할 수 있는 부단수 내시경장치(대한민국 등록특허 제10-0989067호)가 제안된바 있다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 종래의 부단수 내시경장치에 대하여 상세히 설명한다.Therefore, in recent years, a non-single endoscope device (Republic of Korea Patent Registration No. 10-0989067) that can inspect the inside of a water supply pipe using an endoscope without a single stage operation has been proposed. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail with respect to the conventional non-single endoscope apparatus.

도 1은 종래의 부단수 내시경장치의 수직단면도이다.1 is a vertical cross-sectional view of a conventional non-stage endoscope apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 부단수 내시경장치(10)는, 관로 내부를 조사하기 위해 관로 내부로 투입되는 내시경카메라(20)가 영상을 전송하기 위한 내시경케이블(21)에 연결되고 그 영상을 외부에서 실시간으로 볼 수 있도록 모니터(22)를 구비한다. 상기 내시경케이블(21)이 연결 된 내시경카메라(20)는 제1,2 내시경삽입관(30,40)을 관통하게 되는데, 수도공급의 중단없이 관로 내부의 관찰 조사작업이 이루어질 수 있도록 상기 제1 내시경삽입관(30)의 상단에는 수압에 의해 내시경삽입관(30,40)을 통해 물이 상측으로 누수되는 현상을 방지하기 위한 제2 패킹(33)이 구비된다. As shown in FIG. 1, in the conventional sub-stage endoscope apparatus 10, the endoscope camera 20 that is put into the conduit to examine the inside of the conduit is connected to the endoscope cable 21 for transmitting an image, and the image A monitor 22 is provided so as to be viewed from the outside in real time. The endoscope camera 20 to which the endoscope cable 21 is connected passes through the first and second endoscope insertion tubes 30 and 40, and the first A second packing 33 is provided at the upper end of the endoscope insertion tube 30 to prevent water from leaking upward through the endoscope insertion tube 30 and 40 by water pressure.

또한, 상기 제1 내시경삽입관(30)의 상측에는 내시경삽입관(30,40)의 압입과 인출을 위한 손잡이(31)가 구비되어 있으며, 내시경 삽입시 상수관로(70) 내에서 상승하는 역류수를 배출하기 위해 노즐, 체크밸브 또는 퇴수밸브와 같은 제2 배수수단(34)이 일 측면에 구비될 수 있는 것이다. 또한, 제1 내시경삽입관(30)의 하단과 제2 내시경삽입관(40)의 상단에는 나사 산과 같은 결합수단(32)이 형성되어 있어 상호 결합하고, 제2 내시경삽입관(40)의 하단에는 내시경카메라 지 지대(41)가 구비되어 있는데, 상기 내시경카메라 지지대(41)는 상수관로(70) 내부로 투입되고 내시경카메라 (20)가 진행하는 방향을 가이드하기 위해 일정한 각도로 벤딩되어 있다.In addition, a handle 31 is provided on the upper side of the first endoscope insertion tube 30 for press-in and withdrawal of the endoscope insertion tube 30 and 40, and a countercurrent rising in the water supply tube 70 when the endoscope is inserted. In order to discharge water, the second drain means 34 such as a nozzle, a check valve, or a drain valve may be provided on one side. In addition, a coupling means 32 such as a screw thread is formed at the lower end of the first endoscope insertion tube 30 and the upper end of the second endoscope insertion tube 40 to engage with each other, and the lower end of the second endoscope insertion tube 40 There is provided an endoscope camera support 41, the endoscope camera support 41 is put into the water supply pipe 70 and bent at a certain angle to guide the direction in which the endoscope camera 20 proceeds.

또한, 상기 내시경삽입관 (30,40)은 하나의 관인 일체형으로 이루어질 수도 있지만 상수도관의 매설깊이는 다양하기 때문에 다양한 길이의 제1 내시경삽입관(30)을 준비하여 제2 내시경삽입관(40)과 결합함으로써 이러한 다양한 현장상황에 대처할 수 있게 되는 것이다. 더불어, 상기 제2 내시경삽입관(40)의 외주연상의 일정한 위치에 돌출구와 같은 고정수단(42)을 두어 그 고정수단(42)에 제1 패킹(43)이 밀착 고정되는데, 상기 제1 패킹(43)은 플랜지단관(50)의 내 경에 밀착하여 수압에 의해 상승하는 상수관로(70) 내의 물의 누수를 차단하게 되는 것이다.In addition, the endoscopic insertion tube 30 and 40 may be formed as a single tube, but since the burial depth of the water supply tube varies, the first endoscope insertion tube 30 of various lengths is prepared and the second endoscope insertion tube 40 ), it will be possible to cope with these various field situations. In addition, by placing a fixing means 42 such as a protrusion at a predetermined position on the outer periphery of the second endoscope insertion tube 40, the first packing 43 is closely fixed to the fixing means 42, the first packing Reference numeral 43 is to block the leakage of water in the water supply pipe 70 rising by water pressure in close contact with the inner diameter of the flange end pipe 50 .

또한, 상기 플랜지 단관(50)의 양단에는 제2 내시경삽입관(40)이 관통하는 플랜지(51)가 구비되어 있고, 내시경 삽입 시에 상수관로(70) 내에서 상승하는 역류수를 배출하기 위해 노즐, 체크밸브 또는 퇴수밸브와 같은 제1 배수수단(52)이 일측면에 구비되어 있는 것이다. 한편, 상수도관이 깊이 매설되어 긴 제1 내시경삽입관(30)을 사용하게 되는 경우 내시경삽입관(30,40)의 압입 시 제1 내시경삽입관(30)이 휘게 될 수도 있으므로, 이를 보완하기 위해 양단에 상기 제1,2 내시경삽입관(30,40)이 관통하는 플랜지(61)가 구비되어 있고 플랜지 상호간에는 고정대(62)로 연결되어 있으며 하단의 플랜지(61)는 상기 플랜지단관(50)의 상단 플랜지(51)와 결합하는 내시경삽입관 지지대(60)가 설치될 수도 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 상수도용 부단수 내시경장치(10)는 상수도 관로내를 직접 카메라로 촬영하고 전송하여 모니터를 통하여 관로 내 상태를 파악할 수 있게 된다.In addition, flanges 51 through which the second endoscope insertion tube 40 penetrates are provided at both ends of the flange end tube 50, and to discharge countercurrent water rising in the water supply pipe 70 when the endoscope is inserted. A first drain means 52 such as a nozzle, a check valve or a drain valve is provided on one side. On the other hand, when the water supply pipe is deeply buried and the long first endoscopic insertion tube 30 is used, the first endoscopic insertion tube 30 may be bent when the endoscopic insertion tube 30 and 40 are pressed in. Flanges 61 through which the first and second endoscope insertion tubes 30 and 40 pass are provided at both ends for this purpose, and the flanges are connected to each other by a fixing rod 62, and the flange 61 at the lower end is the flange end tube 50 ), an endoscope insertion tube support 60 coupled with the upper flange 51 may be installed. The sub-stage endoscope device 10 for waterworks configured as described above is capable of capturing and transmitting the inside of the waterworks pipeline with a camera to determine the state of the pipeline through the monitor.

이와 같이 구성되는 종래의 부단수 내시경장치를 이용하고자 하는 경우에는, 먼저 오링 형상의 제2 패킹(33)을 제1 내시경삽입관(30)에 장착한 후, 내시경케이블(21)이 제2 패킹(33)의 중심홀을 하측에서 상측으로 관통하도록 내시경케이블(21)을 설치하고, 제2 패킹(33)을 관통한 내시경케이블(21)을 모니터(22)에 연결된 내시경케이블(21)에 연결해야 한다. 이때, 상기 내시경케이블(21)은 미세한 크기의 전선이 다수 개 내장되어 있는바, 상기 내시경케이블(21)을 연결하기 위해서는 숙련된 기술자가 고가의 케이블 연결장비를 필수적으로 사용해야 한다는 문제점 즉, 많은 비용과 시간이 소요된다는 문제점이 있다.In the case of using the conventional non-stage endoscope device configured as described above, first, the O-ring-shaped second packing 33 is mounted on the first endoscope insertion tube 30, and then the endoscope cable 21 is connected to the second packing. Install the endoscope cable 21 so as to penetrate the center hole of (33) from the lower side to the upper side, and connect the endoscope cable 21 passing through the second packing 33 to the endoscope cable 21 connected to the monitor 22 Should be. At this time, the endoscopic cable 21 has a number of micro-sized wires embedded therein. In order to connect the endoscopic cable 21, a skilled technician must use expensive cable connection equipment, that is, a high cost. And there is a problem that it takes time.

또한, 종래의 부단수 내시경장치는, 카메라 지지대(41)가 내시경카메라 (20)의 진행방향을 가이드할 수 있도록 일정 각도로 벤딩되도록 구성되는데, 이와 같은 경우 관로(70)에는 벤딩된 카메라 지지대(41)가 통과할 수 있도록 지름이 큰 투입공이 형성되어야 한다는 단점이 있다. 물론, 상기 카메라 지지대(41)를 상하방향으로 일자로 연장된 형상으로 제작하면 관로(70)에 형성하는 투입공의 크기를 줄일 수 있으나, 이와 같은 경우 내시경카메라(20)의 삽입방향과 관로(70)의 길이방향이 직각을 이루게 되어 내시경카메라(20)의 진행방향을 수평방향으로 안내하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in the conventional single-stage endoscope device, the camera support 41 is configured to be bent at a predetermined angle to guide the moving direction of the endoscope camera 20. In this case, the bent camera supporter ( 41) has a disadvantage that an input hole with a large diameter must be formed so that it can pass. Of course, if the camera support 41 is manufactured in a shape extending vertically in the vertical direction, the size of the input hole formed in the conduit 70 can be reduced, but in this case, the insertion direction of the endoscope camera 20 and the conduit ( 70) has a problem in that it is difficult to guide the moving direction of the endoscope camera 20 in the horizontal direction since the longitudinal direction is at a right angle.

KRKR 10-0989067 10-0989067 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 내시경케이블을 분리 및 연결하는 과정 없이도 내시경케이블이 삽입되는 유로를 패킹으로 밀폐시킬 수 있고, 관로에 큰 투입공을 형성하지 아니하더라도 내시경카메라의 진행방향을 원활하게 가이드할 수 있는 부단수 내시경장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is possible to seal the flow path into which the endoscope cable is inserted with a packing without the process of separating and connecting the endoscope cable, and even without forming a large input hole in the pipe line, the endoscope camera An object of the present invention is to provide a non-single endoscope device capable of smoothly guiding the direction of movement.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 부단수 내시경장치는, 조사하고자 하는 관로의 측벽에 설치되는 관로체결유닛; 상측이 지상을 향해 연장되고 하측이 상기 관로체결유닛을 통과한 후 상기 관로 내부로 인입되는 내시경삽입관; 상기 내시경삽입관 내부에 인입되되 상측이 지상으로 인출되고 하측이 상기 관로 내부로 인입되는 내시경케이블; 상기 내시경케이블의 하단에 연결되는 내시경카메라; 상면에 하향으로 오목한 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 바닥면에는 상기 내시경케이블이 통과할 수 있는 관통공이 형성되며, 상기 내시경삽입관의 상단이 하측에 체결되는 패킹안착블록; 상기 내시경케이블이 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 관통홀이 중심부에 형성된원판 형상을 이루되 상기 관통홀부터 외측단까지 연장되는 절개선을 구비하도록 형성되어, 상기 패킹안착블록의 안착홈의 바닥면에 적층되는 다수 개의 패킹; 중공관 형상으로 형성되되, 하측 외측면이 상기 안착홈의 상측 내측면에 하향으로 나사결합되어 하단이 상기 다수 개의 패킹을 하향으로 가압하는 가압볼트;를 포함하여 구성된다.In accordance with the present invention for achieving the above object, there is provided a non-stage endoscope apparatus, comprising: a conduit fastening unit installed on a side wall of a conduit to be irradiated; an endoscope insertion tube having an upper side extending toward the ground and a lower side being introduced into the conduit after passing through the conduit fastening unit; an endoscope cable that is drawn into the endoscope insertion tube, the upper side is drawn out to the ground, and the lower side is drawn into the tube; an endoscope camera connected to the lower end of the endoscope cable; a packing seating block in which a seating groove concave downward is formed on the upper surface, a through hole through which the endoscope cable can pass is formed in the bottom surface of the seating groove, and the upper end of the endoscope insertion tube is fastened to the lower side; The through hole into which the endoscope cable is inserted in a fitting manner is formed to have a disk shape formed in the center and to have a cut line extending from the through hole to the outer end, and is laminated on the bottom surface of the seating groove of the packing seating block become multiple packings; It is formed in a hollow tube shape, the lower outer surface is screwed downward to the upper inner surface of the seating groove, the lower end of the pressing bolt for pressing the plurality of packing downwardly; is configured to include.

상기 패킹보다 경도가 큰 재료로 제작되되, 한 쌍의 반원판 형상으로 형성되어 상기 다수 개의 패킹 중 가장 하측에 위치하는 패킹과 상기 패킹안착블록의 바닥면 사이에 안착되며, 상기 내시경케이블이 통과할 수 있도록 관통홈이 형성되는 하측지지블록; 상기 패킹보다 경도가 큰 재료로 제작되되, 한 쌍의 반원판 형상으로 형성되어 상기 다수 개의 패킹 중 가장 상측에 위치하는 패킹의 상면에 안착되며, 상기 내시경케이블이 통과할 수 있도록 관통홈이 형성되는 상측지지블록;을 더 포함하여, 상기 가압볼트는 상기 상측지지블록의 상면을 하향 가압하도록 상기 패킹안착블록에 나사결합된다.Made of a material having a hardness greater than that of the packing, it is formed in the shape of a pair of semi-disc plates and is seated between the packing located at the lowermost side among the plurality of packings and the bottom surface of the packing seating block, and the endoscope cable can pass through. a lower support block having a through-groove formed therein; It is made of a material having a hardness greater than that of the packing, is formed in the shape of a pair of semi-disc plates, is seated on the upper surface of the packing located at the uppermost side among the plurality of packings, and a through groove is formed so that the endoscope cable can pass through Further including; the upper support block, the pressing bolt is screwed to the packing seating block to press down the upper surface of the upper support block.

상기 하측지지블록 및 상측지지블록은 금속으로 제작되고, 상기 패킹은 연성을 갖는 합성수지로 제작된다.The lower support block and the upper support block are made of metal, and the packing is made of synthetic resin having ductility.

상기 하측지지블록 및 상측지지블록은 하향으로 연장되는 나사홀을 구비한다.The lower support block and the upper support block have screw holes extending downward.

상기 다수 개의 패킹은 상기 절개선이 상호 엇갈리도록 배열된다.The plurality of packings are arranged so that the incision lines are crossed with each other.

상기 패킹의 절개선은 이웃하는 다른 패킹의 절개선과 180도 각도를 이루도록 배열된다.The cut-out line of the packing is arranged to form a 180 degree angle with the cut line of another packing adjacent thereto.

상기 패킹은 상기 절개선의 수직단면이 계단형상을 이루도록 형성된다.The packing is formed such that a vertical cross-section of the incision line forms a step shape.

상기 패킹은 상기 절개선의 수직단면이 비스듬히 경사진 형상으로 형성된다.The packing is formed in a shape in which a vertical cross-section of the incision line is obliquely inclined.

상단이 상기 내시경삽입관의 하측 끝단에 장착되되 하향으로 연장되는 가이드브라켓; 상기 가이드브라켓의 하단에 회전 가능한 구조로 결합되어, 상기 내시경카메라의 이동방향을 상기 가이드브라켓의 길이방향과 교차하는 방향으로 안내하는 회전브라켓;을 더 포함한다.a guide bracket having an upper end mounted on the lower end of the endoscopic insertion tube and extending downward; It further includes; a rotation bracket coupled to the lower end of the guide bracket in a rotatable structure to guide the moving direction of the endoscope camera in a direction crossing the longitudinal direction of the guide bracket.

상기 회전브라켓의 하단에는 상기 관로의 바닥면을 타고 구르는 롤러가 구비된다.The lower end of the rotation bracket is provided with a roller that rolls on the bottom surface of the conduit.

본 발명에 의한 부단수 내시경장치를 이용하면, 내시경케이블을 분리 및 연결하는 과정 없이도 내시경케이블이 삽입되는 유로를 패킹으로 밀폐시킬 수 있고, 내시경카메라의 진행방향을 안내하는 브라켓을 하향으로 연장된 형상으로 제작하더라도 내시경카메라의 이동방향을 관로 길이방향으로 안내할 수 있다는 장점이 있다.If the non-single endoscope device according to the present invention is used, the flow path into which the endoscope cable is inserted can be sealed with a packing without the process of separating and connecting the endoscope cable, and the bracket for guiding the moving direction of the endoscope camera is extended downward. Even if it is manufactured as a endoscopic camera, it has the advantage of being able to guide the movement direction of the endoscope camera in the longitudinal direction of the conduit.

도 1은 종래의 부단수 내시경장치의 수직단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 부단수 내시경장치의 수직단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 부단수 내시경장치에 포함되는 하측지지블록과 상측지지블록과 패킹의 안착구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 4는 하측지지블록의 사용상태도이다.
도 5는 패킹의 사용상태도이다.
도 6 내지 도 8은 패킹으로 패킹 안착블록의 내부를 밀폐시키는 과정을 순차적으로 도시한다.
도 9 및 도 10은 내시경카메라의 이동방향을 관로의 길이방향으로 전환하는 과정을 도시한다.
도 11 및 도 12는 패킹의 다른 실시예를 도시한다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 의한 부단수 내시경장치의 다른 실시예 수직단면도이다.1 is a vertical cross-sectional view of a conventional non-stage endoscope apparatus.
2 is a vertical cross-sectional view of the sub-stage endoscope apparatus according to the present invention.
3 is an exploded perspective view showing the seating structure of the lower support block, the upper support block, and the packing included in the sub-stage endoscope apparatus according to the present invention.
4 is a view showing a state of use of the lower support block.
5 is a state diagram of the packing.
6 to 8 sequentially show the process of sealing the inside of the packing seating block with packing.
9 and 10 show a process of converting the moving direction of the endoscope camera to the longitudinal direction of the conduit.
11 and 12 show another embodiment of the packing.
13 and 14 are vertical cross-sectional views of another embodiment of the non-stage endoscope device according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 부단수 내시경장치의 수직단면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 부단수 내시경장치에 포함되는 하측지지블록과 상측지지블록과 패킹의 안착구조를 도시하는 분해사시도이다.2 is a vertical sectional view of the sub-stage endoscope device according to the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the seating structure of the lower support block, the upper support block, and the packing included in the sub-stage endoscope device according to the present invention.

본 발명에 의한 부단수 내시경장치는, 관로 내부를 단수하지 아니하고 관로 내부로 내시경카메라를 인입시켜 조사하되, 내시경케이블이 분리되어 있지 아니하더라도 내시경케이블 삽입유로를 밀폐시킬 수 있어, 별도의 특수장비로 내시경케이블을 연결하는 과정이 필요없어 진다는 점에 가장 큰 특징이 있다.The non-stage endoscope device according to the present invention can seal the endoscope cable insertion path even if the endoscope cable is not disconnected, so that the endoscopic camera is introduced into the conduit without shutting off the conduit. The biggest feature is that the process of connecting the endoscope cable is unnecessary.

즉, 본 발명에 의한 부단수 내시경장치는, 조사하고자 하는 관로의 측벽에 하측이 설치되는 관로체결유닛(100)과, 상측이 지상을 향해 연장되고 하측이 상기 관로체결유닛(100)을 통과한 후 상기 관로 내부로 인입되는 내시경삽입관(200)과, 상기 내시경삽입관(200) 내부에 인입되되 상측이 지상으로 인출되고 하측이 상기 관로 내부로 인입되는 내시경케이블(10)과, 상기 내시경케이블(10)의 하단에 연결되는 내시경카메라(20)와, 상면에 하향으로 오목한 안착홈(320)이 형성되고 상기 안착홈(320)의 바닥면에는 상기 내시경케이블(10)이 통과할 수 있는 관통공(330)이 형성되며 상기 내시경삽입관(200)의 상단이 하측에 체결되는 패킹안착블록(300)과, 상기 내시경케이블(10)이 끼워맞춤 방식으로 삽입되어 상기 패킹안착블록(300)의 안착홈(320)의 바닥면에 적층되는 다수 개의 패킹(400)과, 중공관 형상으로 형성되되 하측 외측면이 상기 안착홈(320)의 상측 내측면에 하향으로 나사결합되어 하단이 상기 다수 개의 패킹(400)을 하향으로 가압하는 가압볼트를 구비한다는 점에 있어 구성상의 가장 큰 특징이 있다.That is, the non-stage endoscope device according to the present invention includes a conduit fastening unit 100 having a lower side installed on the side wall of a conduit to be irradiated, an upper side extending toward the ground, and a lower side passing through the conduit fastening unit 100 Afterwards, the endoscope insertion tube 200 is introduced into the conduit, and the endoscope cable 10 is introduced into the endoscope insertion tube 200, the upper side is drawn out to the ground and the lower side is drawn into the conduit interior (10), and the endoscope cable An endoscope camera 20 connected to the lower end of (10), a seating groove 320 concave downwardly on the upper surface is formed, and the bottom surface of the seating groove 320 has a penetration through which the endoscope cable 10 can pass. A ball 330 is formed and the packing seating block 300 to which the upper end of the endoscope insertion tube 200 is fastened to the lower side, and the endoscope cable 10 are inserted in a fitting manner, of the packing seating block 300 . A plurality of packings 400 stacked on the bottom surface of the seating groove 320, the lower outer surface is screwed downwardly to the upper inner surface of the seating groove 320, and is formed in a hollow tube shape so that the lower end is the plurality of There is the biggest feature in the configuration in that it is provided with a pressing bolt for pressing the packing 400 downward.

상기 관로체결유닛(100)은 조사하고자 하는 관로에 누수의 우려 없이 내시경삽입관(200)을 연결하기 위한 구성요소로서, 종래의 부단수 내시경장치에서도 다양한 구조로 상용화되어 있는바, 상기 관로체결유닛(100)이 관로에 연결되는 구조 및 내시경삽입관(200)이 관통하도록 장착되는 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다. 한편, 내시경카메라(20) 및 내시경케이블(10) 역시 종래의 부단수 내시경장치에도 실질적으로 동일하게 적용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명 역시 생략한다. 이때, 상기 내시경삽입관(200)은, 조립성 개선을 위해 하단이 관로체결유닛(100) 상부에 삽입되는 제1 내시경삽입관(210)과, 상단이 상기 제1 내시경삽입관(210)의 하단과 연통되도록 상기 관로체결유닛(100) 내부에 삽입되되 하단이 조사하고자 하는 관로 내부로 삽입되는 제2 내시경삽입관(220)으로 구성될 수도 있다. 물론, 상기 내시경삽입관(200)은 하나의 중공관 형태로 이루어질 수도 있다.The conduit fastening unit 100 is a component for connecting the endoscopic insertion tube 200 to the conduit to be irradiated without fear of leakage, and has been commercialized in various structures even in conventional non-single endoscope devices, the conduit fastening unit (100) A detailed description of the structure connected to the conduit and the structure through which the endoscopic insertion tube 200 is mounted will be omitted. On the other hand, since the endoscope camera 20 and the endoscope cable 10 are also substantially the same applied to the conventional non-single endoscope apparatus, a detailed description thereof will also be omitted. At this time, the endoscope insertion tube 200 has a lower end of the first endoscope insertion tube 210 inserted into the upper part of the conduit fastening unit 100 to improve assembly, and an upper end of the first endoscope insertion tube 210 . It may be composed of a second endoscope insertion tube 220 inserted into the conduit fastening unit 100 so as to communicate with the lower end, and the lower end is inserted into the conduit to be irradiated. Of course, the endoscope insertion tube 200 may be formed in the form of a single hollow tube.

이때, 내시경삽입관(200)은 내시경케이블(10)이 통과할 수 있도록 중공관 형상으로 형성되어야 하는데, 내시경삽입관(200)의 하단이 관로 내부와 연통되고 상기 내시경삽입관(200)의 상단이 외부로 개방되어 있으면 관로 내부의 물이 내시경삽입관(200)을 타고 상측으로 배출될 수 있다. 따라서 상기 내시경삽입관(200)의 상단에 결합된 패킹안착블록(300)의 내부유로는 내시경케이블(10)이 관통된 이후 별도의 패킹(400)에 의해 밀폐되어야 한다.At this time, the endoscope insertion tube 200 should be formed in a hollow tube shape so that the endoscope cable 10 can pass, the lower end of the endoscope insertion tube 200 communicates with the inside of the tube, and the upper end of the endoscope insertion tube 200 When this is opened to the outside, the water inside the conduit may be discharged upwardly through the endoscope insertion tube 200 . Therefore, the inner flow path of the packing seating block 300 coupled to the upper end of the endoscope insertion tube 200 must be sealed by a separate packing 400 after the endoscope cable 10 is penetrated.

이때, 종래의 부단수 내시경장치는 도 1에 도시된 바와 같이 제2 패킹(33)이 오링 구조로 형성되는바, 내시경케이블(21)이 제1 내시경삽입관(30)을 통과한 이후에는 상기 제2 패킹(33)을 설치할 수 없게 된다. 따라서 종래의 부단수 내시경장치를 설치할 때에는 내시경케이블(21)이 분리되어 있는 상태에서 제1 내시경삽입관(30)을 통과시키고 제2 패킹(33) 설치를 완료한 이후, 내시경케이블(21)의 분리 부위를 다시 연결하는 과정을 거쳐야만 했다. 또한, 내시경케이블(21)은 미세한 크기의 전선이 다수 내장되어 있는바, 고도로 숙련된 기술자가 특수장비를 사용해야만 상기 내시경케이블(21)을 연결할 수 있다는 문제점이 있다.At this time, in the conventional non-stage endoscope device, the second packing 33 is formed in an O-ring structure as shown in FIG. 1 , and after the endoscope cable 21 passes through the first endoscope insertion tube 30 , the The second packing 33 cannot be installed. Therefore, when installing the conventional sub-stage endoscope device, the endoscope cable 21 is passed through the first endoscope insertion tube 30 in a separated state and after the installation of the second packing 33 is completed, the endoscope cable 21 is I had to go through the process of reconnecting the separated parts. In addition, there is a problem that the endoscope cable 21 has a number of micro-sized wires embedded therein, so that a highly skilled technician can connect the endoscope cable 21 only by using special equipment.

본 발명에 의한 부단수 내시경장치는 내시경케이블(10)을 분리 및 연결하는 과정을 거치지 아니하더라도 설치가 완료될 수 있도록 즉, 내시경삽입관(200)을 통과한 내시경케이블(10)이 모니터 등과 같이 지상에 위치하는 장비에 연결되어 있는 상태에서도 패킹(400)이 패킹안착볼트 내부를 밀폐시킬 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다.The non-single endoscope device according to the present invention can be installed without going through the process of separating and connecting the endoscope cable 10, that is, the endoscope cable 10 passing through the endoscope insertion tube 200 can The biggest feature in configuration is that the packing 400 is configured to seal the inside of the packing mounting bolt even in a state where it is connected to equipment located on the ground.

즉, 상기 패킹(400)은 관통홀(410)이 중심부에 형성된 원판 구조로만 이루어지는 것이 아니라, 상기 관통홀(410)부터 외측단까지 연장되는 절개선(420)을 구비한다는 점에 특징이 있다. 이와 같이 패킹(400)에 절개선(420)이 형성되면, 제작자는 내시경케이블(10)이 패킹안착블록(300)을 관통하고 있는 상태에서 상기 절개선(420)을 벌려 내시경케이블(10)을 관통홀(410)에 위치시킬 수 있으므로, 상기 내시경케이블(10)이 분리되지 아니한 상태에서도 상기 패킹안착블록(300)의 안착홈(320)에 다수 개의 패킹(400)을 적층시킬 수 있게 된다. 상기 다수 개의 패킹(400)이 적층구조로 안착홈(320)에 안착되면, 제작자는 패킹가압볼트(600)를 패킹안착블록(300) 상측에 나사결합시켜 상기 다수 개의 패킹(400)을 하향으로 가압한다. 이와 같이 다수 개의 패킹(400)이 하향으로 가압되면, 상기 다수 개의 패킹(400)은 두께가 얇아지되 외경이 커지고 내경이 작아지는 방향으로 일정비율 변형되는바, 상기 패킹(400)의 외측단은 안착홈(320)의 내벽에 밀착되고 상기 패킹(400)에 형성된 관통홀(410)은 내시경케이블(10)에 밀착되며, 이에 따라 상기 패킹안착블록(300)의 안착홈(320)이 완벽하게 밀폐될 수 있게 된다.That is, the packing 400 is characterized in that it has a cut-out line 420 extending from the through-hole 410 to the outer end, rather than being made of only a disk structure in which the through-hole 410 is formed in the center. When the incision line 420 is formed in the packing 400 in this way, the manufacturer spreads the incision line 420 while the endoscope cable 10 penetrates the packing seating block 300 to cut the endoscope cable 10. Since it can be located in the through hole 410, it is possible to stack a plurality of packings 400 in the seating groove 320 of the packing seating block 300 even when the endoscope cable 10 is not separated. When the plurality of packings 400 are seated in the seating groove 320 in a stacked structure, the manufacturer screws the packing pressing bolts 600 to the packing seating block 300 upper side to lower the plurality of packings 400 downward. pressurize As such, when the plurality of packings 400 are pressed downward, the plurality of packings 400 are deformed at a certain rate in a direction in which the outer diameter becomes larger and the inner diameter becomes smaller. The through hole 410 in close contact with the inner wall of the seating groove 320 and formed in the packing 400 is in close contact with the endoscope cable 10, and accordingly, the seating groove 320 of the packing seating block 300 is completely can be sealed.

상기 언급한 바와 같이 본 발명에 의한 부단수 내시경장치를 이용하면, 내시경케이블(10)을 분리 및 연결하는 과정이 필요 없으므로 설치시간을 단축시킬 수 있고, 고도로 숙련된 기술자나 특수장비 없이도 설치가 가능하므로 설치비용을 현저히 절감시킬 수 있다는 장점이 있다.As mentioned above, if the non-stage endoscope device according to the present invention is used, there is no need to separate and connect the endoscope cable 10, so the installation time can be shortened, and installation can be performed without a highly skilled technician or special equipment. Therefore, there is an advantage that the installation cost can be significantly reduced.

한편, 패킹안착블록(300) 내부에 적층된 다수 개의 패킹(400)은 패킹안착블록(300)의 상측에 나사결합되는 패킹가압볼트(600)에 의해 두께방향으로 압착되어 패킹안착블록(300)의 안착홈(320)의 내벽 및 내시경케이블(10)의 외측면에 밀착되어 상기 패킹안착블록(300)의 내부를 밀폐시키게 되는데, 상기 패킹(400)이 패킹안착블록(300)의 내부를 보다 확실하게 밀폐시키기 위해서는 상기 패킹(400)이 패킹가압볼트(600)의 가압력에 의해 보다 쉽게 변형될 수 있도록 실리콘 등과 같이 연성을 갖는 재료로 제작되어야 함이 바람직하다.On the other hand, the plurality of packings 400 stacked inside the packing seating block 300 is compressed in the thickness direction by the packing pressing bolt 600 screwed to the upper side of the packing seating block 300 , and the packing seating block 300 . It is in close contact with the inner wall of the seating groove 320 and the outer surface of the endoscope cable 10 to seal the inside of the packing seating block 300, and the packing 400 looks at the inside of the packing seating block 300. In order to securely seal the packing 400, it is preferable that the packing 400 be made of a flexible material such as silicone so that it can be more easily deformed by the pressing force of the packing pressing bolt 600.

그러나 이와 같이 상기 패킹(400)이 연성 재료로 제작되면, 상기 패킹가압볼트(600)가 가장 상측에 적층된 패킹(400)을 하향 가압할 때 상기 패킹가압볼트(600)와 직접 접촉되는 패킹(400)이 찢어지거나 손상될 수 있고, 가장 하측에 위치하는 패킹(400)은 안착홈(320)의 바닥면에 형성된 관통공(330)의 모서리 부위에 강하게 압착되어 손상될 우려가 있다.However, when the packing 400 is made of a soft material in this way, when the packing pressure bolt 600 presses down the packing 400 stacked on the uppermost side, the packing in direct contact with the packing pressure bolt 600 ( 400) may be torn or damaged, and the packing 400 located at the lowermost side is strongly compressed on the edge of the through hole 330 formed in the bottom surface of the seating groove 320 and may be damaged.

본 발명에 의한 부단수 내시경장치는 상기와 같은 패킹(400) 손상문제를 방지할 수 있도록, 상기 패킹(400)보다 경도가 큰 재료로 제작되어 가장 하측에 위치하는 패킹(400)의 저면과 가장 상측에 위치하는 패킹(400)의 상면에 각각 장착되는 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)을 추가로 구비할 수 있다.In order to prevent the problem of damage to the packing 400 as described above, the non-single endoscope device according to the present invention is made of a material having a hardness greater than that of the packing 400, and the bottom surface of the packing 400 located at the lowermost side and the most A lower support block 510 and an upper support block 520 respectively mounted on the upper surface of the packing 400 positioned on the upper side may be additionally provided.

상기 하측지지블록(510)은, 한 쌍의 반원판 형상으로 형성되어 상기 다수 개의 패킹(400) 중 가장 하측에 위치하는 패킹(400)과 상기 패킹안착블록(300)의 바닥면 사이에 안착되며, 상기 내시경케이블(10)이 중심부를 통과할 수 있도록 관통홈(512)이 형성된다. 상기 상측지지블록(520) 역시 한 쌍의 반원판 형상으로 형성되어 상기 다수 개의 패킹(400) 중 가장 상측에 위치하는 패킹(400)의 상면에 안착되며, 상기 내시경케이블(10)이 통과할 수 있도록 관통홈(522)이 형성된다.The lower support block 510 is formed in the shape of a pair of semi-circular plates and is seated between the packing 400 located at the lowermost side among the plurality of packings 400 and the bottom surface of the packing seating block 300 , , a through groove 512 is formed so that the endoscope cable 10 can pass through the center. The upper support block 520 is also formed in the shape of a pair of semi-disc plates and is seated on the upper surface of the packing 400 located at the uppermost side among the plurality of packings 400, and the endoscope cable 10 can pass through. A through groove 522 is formed so as to

이와 같이 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)이 추가로 구비되면, 상기 패킹가압볼트(600)는 상기 상측지지블록(520)의 상면을 하향 가압하여 상기 다수 개의 패킹(400)을 두께방향으로 압착시키게 되므로, 가장 상측에 위치하는 패킹(400)이 상기 패킹가압볼트(600)에 직접 접촉되지 아니하게 된다는 장점 즉, 가장 상측에 위치하는 패킹(400)의 손상을 방지할 수 있게 된다는 장점이 있다.As such, when the lower support block 510 and the upper support block 520 are additionally provided, the packing pressing bolt 600 presses down the upper surface of the upper support block 520 to secure the plurality of packings 400 . Since it is compressed in the thickness direction, the advantage that the packing 400 located at the uppermost side does not come into direct contact with the packing pressing bolt 600, that is, to prevent damage to the packing 400 located at the uppermost side It has the advantage of being

마찬가지로 가장 하측에 위치하는 패킹(400) 역시 안착홈(320)의 바닥면에 직접 압착되는 것이 아니라 상대적으로 표면이 매끄럽게 제작된 하측지지블록(510)에 압착되므로, 가장 하측에 위치하는 패킹(400)의 손상도 방지할 수 있게 된다.Similarly, the packing 400 located at the lowermost side is also pressed against the lower support block 510 having a relatively smooth surface, rather than being directly pressed against the bottom surface of the seating groove 320 , so the packing 400 located at the lowermost side is also compressed. ) to prevent damage.

한편, 상기 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)은 패킹가압볼트(600) 및 안착홈(320) 바닥면에 강하게 압착되더라도 쉽게 손상되지 아니하면서도 패킹(400)과 접촉되는 면이 매끄럽게 가공될 수 있도록, 구리합금 등과 같은 금속으로 제작됨이 바람직하다. 이때 상기 패킹(400)은 패킹가압볼트(600)나 안착홈(320) 바닥면에 직접 접촉되지 아니하므로 실리콘 등과 같이 연성 및 밀착성이 우수한 합성수지로 제작될 수 있다.On the other hand, the lower support block 510 and the upper support block 520 are not easily damaged even when strongly compressed on the bottom surface of the packing pressing bolt 600 and the seating groove 320, and the surface in contact with the packing 400 is smooth It is preferably made of a metal, such as a copper alloy, so that it can be processed. At this time, since the packing 400 does not directly contact the packing pressure bolt 600 or the bottom surface of the seating groove 320, it may be made of a synthetic resin having excellent ductility and adhesion, such as silicone.

도 4는 하측지지블록(510)의 사용상태도이고, 도 5는 패킹(400)의 사용상태도이며, 도 6 내지 도 8은 패킹(400)으로 패킹(400) 안착블록의 내부를 밀폐시키는 과정을 순차적으로 도시한다.4 is a state diagram of the lower support block 510 in use, FIG. 5 is a state diagram of the packing 400 in use, and FIGS. 6 to 8 show the process of sealing the inside of the seating block of the packing 400 with the packing 400. are shown sequentially.

상기 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)은 한 쌍의 반원형 블록이 마주보도록 배열되어야 하는데, 상기 패킹안착블록(300)에 형성된 안착홈(320)은 직경이 작아 상기 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)을 정확한 위치에 삽입시키는데 어려움이 발생된다.The lower support block 510 and the upper support block 520 should be arranged so that a pair of semi-circular blocks face each other, and the seating groove 320 formed in the packing seating block 300 has a small diameter and the lower support block ( It is difficult to insert the 510) and the upper support block 520 at the correct position.

이와 같은 조립성의 문제를 해결할 수 있도록, 상기 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)은 하향으로 연장되는 나사홀이 형성됨이 바람직하다. 이와 같이 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)에 각각 나사홀이 형성되면, 제작자는 도 4에 도시된 바와 같이 막대 형상의 안착툴(30) 끝단을 상기 나사홀에 나사결합시킨 후 상기 안착톨을 손으로 잡고 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)을 안착홈(320) 내부 정확한 지점에 위치시킬 수 있게 된다는 장점이 있다. 물론, 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)을 안착홈(320)에 위치시킨 이후에는 안착툴(30)을 회전시켜 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)으로부터 분리시킨 후 안착툴(30)만을 외부로 인출시켜야 할 것이다.In order to solve the problem of assembly, the lower support block 510 and the upper support block 520 preferably have screw holes extending downward. As described above, when screw holes are formed in the lower support block 510 and the upper support block 520, respectively, the manufacturer screws the end of the rod-shaped mounting tool 30 to the screw hole as shown in FIG. There is an advantage in that the lower support block 510 and the upper support block 520 can be positioned at precise points inside the seating groove 320 by holding the seating toll by hand. Of course, after positioning the lower support block 510 and the upper support block 520 in the seating groove 320, the seating tool 30 is rotated to separate it from the lower support block 510 and the upper support block 520. After that, only the seating tool 30 will have to be drawn out.

또한, 패킹(400)의 관통홀(410)에 내시경케이블(10)을 삽입시킬 때에는, 도 5에 도시된 바와 같이 절개선(420)을 벌려 관통홀(410)의 측면이 외부로 개방되도록 한 상태에서, 내시경케이블(10)을 절개선(420) 사이로 삽입시키고 벌렸던 절개선(420)을 다시 오므린 후, 상기 패킹(400)을 안착홈(320) 내부로 밀어 넣는다.In addition, when inserting the endoscope cable 10 into the through hole 410 of the packing 400, as shown in FIG. 5, spread the incision line 420 so that the side of the through hole 410 is opened to the outside In this state, after inserting the endoscope cable 10 between the incision lines 420 and closing the opened incision lines 420 again, the packing 400 is pushed into the seating groove 320 .

이때, 각 패킹(400)에 형성된 절개선(420)들이 상호 일치하도록 배열되면, 상기 내시경삽입관(200) 내부에 채워져 있는 고압의 물이 절개선(420)을 통해 외부로 유출될 우려가 있다. 따라서 상기 다수 개의 패킹(400)은 상기 절개선(420)이 상호 엇갈리도록 배열됨이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 도 3에 도시된 바와 같이 패킹(400)에 형성된 절개선(420)이 이웃하는 다른 패킹(400)의 절개선(420)과 180도 각도를 이루도록 배열될 수 있다.At this time, when the incision lines 420 formed on each packing 400 are arranged to match each other, there is a risk that the high-pressure water filled in the endoscopic insertion tube 200 may leak out through the incision line 420 . . Accordingly, the plurality of packings 400 is preferably arranged so that the cut-off lines 420 are crossed with each other, and more preferably, as shown in FIG. 3, the cut-off lines 420 formed in the packing 400 are adjacent to each other. It may be arranged to form a 180 degree angle with the cut line 420 of the other packing 400 .

패킹안착블록(300)에 패킹(400)과 하측지지블록(510) 및 상측지지블록(520)을 체결하고자 할 때에는, 먼저 도 6에 도시된 바와 같이 내시경케이블(10)의 하단이 패킹가압볼트(600)와 패킹안착블록(300)과 내시경삽입관(200)을 관통하도록 내시경케이블(10)을 장착시킨 후, 도 7에 도시된 바와 같이 하측지지블록(510)과 패킹(400)과 상측지지블록(520)을 순차적으로 안착홈(320)에 안착시킨다. 이와 같이 하측지지블록(510)과 패킹(400)과 상측지지블록(520)을 순차적으로 안착홈(320)에 안착시키는 과정은 상기 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명하였는바, 이에 대한 추가 설명은 생략한다.When you want to fasten the packing 400, the lower support block 510, and the upper support block 520 to the packing seating block 300, first, as shown in FIG. 6, the lower end of the endoscope cable 10 is a packing pressure bolt After mounting the endoscope cable 10 so as to pass through 600 and the packing seating block 300 and the endoscope insertion tube 200, the lower support block 510 and the packing 400 and the upper side as shown in FIG. The support blocks 520 are sequentially seated in the seating grooves 320 . As described above, the process of sequentially seating the lower support block 510, the packing 400, and the upper support block 520 in the seating groove 320 has been described with reference to FIGS. 4 to 5, further description thereof is omitted.

하측지지블록(510)과 패킹(400)과 상측지지블록(520)이 안착홈(320)에 안착되면, 도 8에 도시된 바와 같이 패킹가압볼트(600)를 패킹안착블록(300)에 나사결합시켜 상기 패킹가압볼트(600)의 하단이 상측지지블록(520)을 하향 가압하도록 함으로써, 패킹(400)의 외주면이 안착홈(320) 내측면에 압착되고 패킹(400)의 내주면이 내시경케이블(10)의 외측면에 압착되도록 한다. 도 8에 도시된 바와 같이 패킹가압볼트(600)가 최대한 나사결합된 상태가 되면, 상기 안착홈(320)이 패킹(400)에 의해 밀폐되는바, 관로 내부에 채워진 고압의 물이 내시경삽입관(200)의 내부까지는 채워지더라도 패킹안착블록(300)을 통과하지는 못하게 된다.When the lower support block 510, the packing 400, and the upper support block 520 are seated in the seating groove 320, as shown in FIG. 8, the packing pressing bolt 600 is screwed to the packing seating block 300. By coupling the lower end of the packing pressure bolt 600 downward to press the upper support block 520, the outer peripheral surface of the packing 400 is compressed on the inner surface of the seating groove 320, and the inner peripheral surface of the packing 400 is the endoscope cable. (10) to be compressed on the outer surface. As shown in FIG. 8, when the packing pressure bolt 600 is screwed to the maximum, the seating groove 320 is sealed by the packing 400, and the high-pressure water filled in the tube is filled with the endoscope insertion tube. Even if the inside of the 200 is filled, it cannot pass through the packing seating block 300 .

이때, 안착홈(320)의 상측 내주면에는 패킹가압볼트(600)가 나사결합될 수 있도록 가압볼트 체결나사산(322)이 형성되고, 상기 패킹안착블록(300)의 하측 내주면에는 내시경삽입관(200)이 나사결합될 수 있도록 삽입관 체결나사산(332)이 형성된다. 또한, 패킹안착블록(300)의 외측면에는 상기 패킹안착블록(300)을 회전시키기 위한 별도의 손잡이(310)가 구비되는데, 이와 같은 손잡이(310)는 종래의 부단수 내시경장치에도 동일하게 적용되고 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, a pressure bolt fastening screw thread 322 is formed on the upper inner circumferential surface of the seating groove 320 so that the packing pressure bolt 600 can be screwed, and an endoscope insertion tube 200 on the lower inner circumferential surface of the packing seating block 300 . ) is formed with an insertion tube fastening screw thread 332 so that it can be screwed. In addition, a separate handle 310 for rotating the packing seating block 300 is provided on the outer surface of the packing seating block 300, and this handle 310 is equally applied to the conventional non-single endoscope device. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

도 9 및 도 10은 내시경카메라(20)의 이동방향을 관로의 길이방향으로 전환하는 과정을 도시한다.9 and 10 show a process of converting the moving direction of the endoscope camera 20 to the longitudinal direction of the conduit.

조사하고자 하는 관로에 내시경카메라(20)가 투입되기 위해서는 내시경카메라(20)의 하강방향을 가이드하는 가이드브라켓(700)이 내시경삽입관(200)의 하단에 구비되어야 한다. 이때, 관로 내부로 투입된 내시경카메라(20)가 관로의 길이방향(본 실시예에서는 수평방향)으로 이동방향이 전환되기 위해서는 상기 가이드브라켓(700)이 벤딩된 형상으로 형성되어야 하는데, 상기 가이드브라켓(700)이 벤딩된 형상으로 형성되면 조사하고자 하는 관로에 매우 큰 크기의 구멍을 뚫어야 한다는 문제점이 발생된다.In order to insert the endoscope camera 20 into the tube to be irradiated, a guide bracket 700 for guiding the downward direction of the endoscope camera 20 must be provided at the lower end of the endoscope insertion tube 200 . At this time, in order for the endoscope camera 20 injected into the conduit to change the movement direction in the longitudinal direction of the conduit (horizontal direction in this embodiment), the guide bracket 700 must be formed in a bent shape, and the guide bracket ( 700) is formed in a bent shape, there is a problem that a very large size hole must be drilled in the pipe to be irradiated.

본 발명에 의한 부단수 내시경장치는 조사하고자 하는 관로에 큰 구멍을 뚫지 아니하고서도 상기 관로 내부로 진입한 내시경카메라(20)의 이동방향을 상기 관로의 길이방향으로 전환시킬 수 있도록 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다.The non-stage endoscope device according to the present invention is configured to be able to convert the moving direction of the endoscope camera 20 that has entered the inside of the conduit to the longitudinal direction of the conduit without drilling a large hole in the conduit to be irradiated. There are other characteristics.

즉, 본 발명에 의한 부단수 내시경장치는, 상단이 상기 내시경삽입관(200)의 하측 끝단에 장착되되 하향으로 연장되는 가이드브라켓(700)과, 상기 가이드브라켓(700)의 하단에 회전 가능한 구조로 결합되어 상기 내시경카메라(20)의 이동방향을 상기 가이드브라켓(700)의 길이방향과 교차하는 방향으로 안내하는 회전브라켓(800)을 추가로 구비할 수 있다. 이때 상기 회전브라켓(800)은 도 9에 도시된 바와 같이 길이방향이 가이드브라켓(700)의 길이방향과 평행한 방향을 향하도록 위치되거나, 도 10에 도시된 바와 같이 가이드브라켓(700)과 교차하는 방향으로 연장되도록 회전될 수 있다.That is, in the sub-stage endoscope device according to the present invention, the upper end is mounted on the lower end of the endoscope insertion tube 200 , and the guide bracket 700 extends downward, and the guide bracket 700 has a rotatable structure at the lower end. A rotation bracket 800 coupled to and guiding the movement direction of the endoscope camera 20 in a direction crossing the longitudinal direction of the guide bracket 700 may be additionally provided. At this time, the rotation bracket 800 is positioned so that the longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the guide bracket 700 as shown in FIG. 9 or crosses the guide bracket 700 as shown in FIG. 10 . It can be rotated to extend in the direction of

내시경카메라(20)를 관로 내부로 투입시킬 때에는 도 9에 도시된 바와 같이 가이드브라켓(700)과 회전브라켓(800)을 모두 수직으로 세움으로써, 관로 측벽에 형성된 구멍이 크지 아니하더라도 가이드브라켓(700)과 회전브라켓(800)이 관로 내부로 인입될 수 있도록 한다.When the endoscope camera 20 is put into the conduit, as shown in FIG. 9, both the guide bracket 700 and the rotation bracket 800 are vertically erected, so that even if the hole formed in the side wall of the conduit is not large, the guide bracket 700 ) and the rotation bracket 800 to be introduced into the pipeline.

회전브라켓(800)의 하단이 관로의 바닥에 닿은 상태에서 가이드브라켓(700)을 더 하강시키면, 상기 회전브라켓(800)은 도 10에 도시된 바와 같이 회전된다. 이와 같이 회전브라켓(800)이 회전된 상태에서 내시경케이블(10)을 더 하강시키면, 내시경카메라(20)는 회전브라켓(800)을 타고 진행방향이 전환되어 관로의 길이방향으로 이동할 수 있게 된다.When the guide bracket 700 is further lowered while the lower end of the rotation bracket 800 is in contact with the bottom of the pipe, the rotation bracket 800 is rotated as shown in FIG. 10 . In this way, when the endoscope cable 10 is further lowered while the rotation bracket 800 is rotated, the endoscope camera 20 rides the rotation bracket 800 and the traveling direction is changed to move in the longitudinal direction of the conduit.

이때, 회전브라켓(800)이 회전될 때 회전브라켓(800)의 하단과 관로의 바닥면 간 마찰을 줄일 수 있도록, 상기 회전브라켓(800)의 하단에는 상기 관로의 바닥면을 타고 구르는 롤러(810)가 구비됨이 바람직하다.At this time, in order to reduce friction between the lower end of the rotary bracket 800 and the bottom surface of the pipeline when the rotary bracket 800 is rotated, the lower end of the rotary bracket 800 has a roller 810 that rolls on the bottom surface of the pipeline. ) is preferably provided.

도 11 및 도 12는 패킹(400)의 다른 실시예를 도시한다.11 and 12 show another embodiment of a packing 400 .

절개선(420)이 형성된 패킹(400)이 높은 기밀성을 구현하기 위해서는, 상기 패킹(400)이 패킹가압볼트(600)에 의해 두께방향으로 가압되었을 때 절개선(420) 부위가 강하게 압착되어야 한다. 그러나 패킹(400)에 형성된 절개선(420)의 수직단면이 도 3에 도시된 실시예와 같이 수직으로 연장되는 직선 형상으로 형성되는 경우에는 상기 패킹(400)이 두께방향으로 가압되더라도 절개선(420) 부위의 압착력을 기준치 이상으로 높이는데 한계가 있을 수 있다.In order to implement the high airtightness of the packing 400 having the incision line 420 formed therein, when the packing 400 is pressed in the thickness direction by the packing pressing bolt 600, the incision line 420 must be strongly compressed. . However, when the vertical cross section of the cut line 420 formed in the packing 400 is formed in a vertically extending straight shape as in the embodiment shown in FIG. 3 , even if the packing 400 is pressed in the thickness direction, the cut line ( 420), there may be a limit in increasing the compression force of the region above the standard value.

본 발명에 포함되는 패킹(400)은 두께방향으로 가압되었을 때 절개선(420) 부위가 강하게 압착될 수 있도록, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 절개선(420)의 수직단면이 계단형상을 이루도록 형성될 수도 있고, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 절개선(420)의 수직단면이 비스듬히 경사진 형상으로 형성될 수도 있다.The packing 400 included in the present invention is such that the vertical section of the incision line 420 forms a step shape as shown in FIG. 11 so that the incision line 420 can be strongly compressed when pressed in the thickness direction. It may be formed, or as shown in FIG. 12 , a vertical cross-section of the cut-out line 420 may be formed in an obliquely inclined shape.

이와 같이 상기 절개선(420)이 계단형상이나 경사진 형상으로 형성되면, 상기 패킹(400)이 두께방향으로 가압되었을 때 절개선(420) 형성부위가 매우 큰 힘으로 압착되는바, 관로 내부의 물이 패킹안착블록(300) 내부를 통과하여 외부로 유출될 우려가 없어진다는 장점이 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명에 의한 부단수 내시경장치의 다른 실시예 수직단면도이다.
본 발명에 의한 부단수 내시경장치에 포함되는 패킹안착블록(300) 및 내시경삽입관(200)은 도 13에 도시된 바와 같이, 내시경케이블(10) 뿐만 아니라 내시경카메라(20)도 내부를 통과할 수 있도록 내경이 크게 제작될 수 있다. 물론, 상기 안착홈(320)의 바닥에 형성되는 관통공(300) 역시 내시경케이블(10) 및 내시경카메라(20)가 통과할 수 있는 크기로 제작되어야 할 것이며, 상기 패킹안착블록(300)의 안착홈(320) 직경이 커지는 만큼 상기 하측지지블록(510)과 패킹(400)과 상측지지블록(520)의 외경 역시 증가되어야 할 것이다.
이와 같이 패킹안착블록(300) 및 내시경삽입관(200)이 크게 제작되면, 사용자는 관로에 관로체결유닛(100)과 내시경삽입관(200)과 패킹안착블록(300)의 설치를 모두 완료한 이후, 지상에서 내시경케이블(10) 및 내시경카메라(20)를 관로 내부로 투입시킬 수 있으므로 관로 검사를 보다 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.
내시경카메라(20)가 가이드브라켓(700)까지 진입한 이후에는 도 14에 도시된 바와 같이 상기 안착홈(320)에 하측지지블록(510)과 다수 개의 패킹(400)과 상측지지블록(520)을 안착시킨 후 패킹가압볼트(600)를 나사결합시켜 상기 패킹안착블록(300)의 내부를 밀폐시킨다. 이때, 상기 패킹(400)의 외측단은 안착홈(320)의 내벽에 밀착되고 상기 패킹(400)에 형성된 관통홀(410)은 내시경케이블(10)에 밀착되는바, 상기 안착홈(320)은 완벽하게 밀폐될 수 있게 된다. 이와 같이 패킹안착블록(300)의 안착홈(320)이 다수 개의 패킹(400)에 의해 밀폐되는 구조는 상기 도 2 내지 도 10에 도시된 실시예와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As such, when the incision line 420 is formed in a step shape or an inclined shape, when the packing 400 is pressed in the thickness direction, the incision line 420 forming portion is compressed with a very large force, There is an advantage in that there is no possibility that water will flow through the packing seating block 300 to the outside.
13 and 14 are vertical cross-sectional views of another embodiment of the non-stage endoscope device according to the present invention.
As shown in FIG. 13, the packing seating block 300 and the endoscope insertion tube 200 included in the non-stage endoscope device according to the present invention can pass through the endoscope cable 10 as well as the endoscope camera 20. The inner diameter can be manufactured to be large so that Of course, the through hole 300 formed in the bottom of the seating groove 320 will also have to be made to a size that the endoscope cable 10 and the endoscope camera 20 can pass through, and the packing seating block 300 is As the diameter of the seating groove 320 increases, the outer diameters of the lower support block 510 , the packing 400 , and the upper support block 520 should also be increased.
As such, when the packing seating block 300 and the endoscope insertion tube 200 are manufactured to be large, the user completes the installation of the tube fastening unit 100, the endoscope insertion tube 200, and the packing seating block 300 in the pipeline. Thereafter, since the endoscope cable 10 and the endoscope camera 20 can be put into the conduit from the ground, there is an advantage that the conduit inspection can be made easier.
After the endoscope camera 20 enters the guide bracket 700, as shown in FIG. 14, the lower support block 510, the plurality of packings 400, and the upper support block 520 are located in the seating groove 320. After seating, the packing pressing bolt 600 is screwed to seal the inside of the packing mounting block 300 . At this time, the outer end of the packing 400 is in close contact with the inner wall of the seating groove 320 , and the through hole 410 formed in the packing 400 is in close contact with the endoscope cable 10 , the seating groove 320 . can be completely sealed. As described above, the structure in which the seating groove 320 of the packing seating block 300 is sealed by the plurality of packings 400 is the same as the embodiment shown in FIGS. 2 to 10 , and thus a detailed description thereof will be omitted.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 내시경케이블 20 : 내시경카메라
100 : 관로체결유닛 200 : 내시경삽입관
300 : 패킹안착블록 310 : 손잡이
320 : 안착홈 330 : 관통공
400 : 패킹 410 : 관통홀
420 : 절개선 510 : 하측지지블록
520 : 상측지지블록 600 : 패킹가압볼트
700 : 가이드브라켓 800 : 회전브라켓
810 : 롤러10: endoscope cable 20: endoscope camera
100: tube fastening unit 200: endoscope insertion tube
300: packing seating block 310: handle
320: seating groove 330: through hole
400: packing 410: through hole
420: cut line 510: lower support block
520: upper support block 600: packing pressure bolt
700: guide bracket 800: rotation bracket
810: roller

Claims (10)

조사하고자 하는 관로의 측벽에 설치되는 관로체결유닛;
상측이 지상을 향해 연장되고 하측이 상기 관로체결유닛을 통과한 후 상기 관로 내부로 인입되는 내시경삽입관;
상기 내시경삽입관 내부에 인입되되 상측이 지상으로 인출되고 하측이 상기 관로 내부로 인입되는 내시경케이블;
상기 내시경케이블의 하단에 연결되는 내시경카메라;
상면에 하향으로 오목한 안착홈이 형성되고, 상기 안착홈의 바닥면에는 상기 내시경케이블이 통과할 수 있는 관통공이 형성되며, 상기 내시경삽입관의 상단이 하측에 체결되는 패킹안착블록;
상기 내시경케이블이 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 관통홀이 중심부에 형성된 원판 형상을 이루되 상기 관통홀부터 외측단까지 연장되는 절개선을 구비하도록 형성되어, 상기 패킹안착블록의 안착홈의 바닥면에 적층되는 다수 개의 패킹;
중공관 형상으로 형성되되, 하측 외측면이 상기 안착홈의 상측 내측면에 하향으로 나사결합되어 하단이 상기 다수 개의 패킹을 하향으로 가압하는 가압볼트;
상기 패킹보다 경도가 큰 재료로 제작되되, 한 쌍의 반원판 형상으로 형성되어 상기 다수 개의 패킹 중 가장 하측에 위치하는 패킹과 상기 패킹안착블록의 바닥면 사이에 안착되며, 상기 내시경케이블이 통과할 수 있도록 관통홈이 형성되는 하측지지블록; 및
상기 패킹보다 경도가 큰 재료로 제작되되, 한 쌍의 반원판 형상으로 형성되어 상기 다수 개의 패킹 중 가장 상측에 위치하는 패킹의 상면에 안착되며, 상기 내시경케이블이 통과할 수 있도록 관통홈이 형성되는 상측지지블록;을 포함하고,
상기 가압볼트는 상기 상측지지블록의 상면을 하향 가압하도록 상기 패킹안착블록에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.a conduit fastening unit installed on a sidewall of a conduit to be irradiated;
an endoscope insertion tube having an upper side extending toward the ground and a lower side being introduced into the conduit after passing through the conduit fastening unit;
an endoscope cable that is drawn into the endoscope insertion tube, the upper side is drawn out to the ground, and the lower side is drawn into the tube;
an endoscope camera connected to the lower end of the endoscope cable;
a packing seating block having a seating groove concave downward on an upper surface thereof, a through hole through which the endoscope cable can pass is formed in a bottom surface of the seating groove, and an upper end of the endoscope insertion tube is fastened to the lower side;
The through hole into which the endoscope cable is inserted in a fitting manner is formed to have a disk shape formed in the center and to have a cut line extending from the through hole to the outer end, and is laminated on the bottom surface of the seating groove of the packing seating block become multiple packings;
a pressure bolt formed in a hollow tube shape, the lower outer surface of which is screwed down to the upper inner surface of the seating groove, and the lower end presses the plurality of packings downward;
Made of a material having a hardness greater than that of the packing, it is formed in the shape of a pair of semi-disc plates and is seated between the packing located at the lowermost side of the plurality of packings and the bottom surface of the packing seating block, and the endoscope cable can pass through. a lower support block having a through-groove formed therein; and
It is made of a material having a hardness greater than that of the packing, is formed in the shape of a pair of semi-disk plates, is seated on the upper surface of the packing located at the uppermost side among the plurality of packings, and a through groove is formed so that the endoscope cable can pass through Including the upper support block;
The pressure bolt is a non-stage endoscope device, characterized in that it is screwed to the packing seating block to press down the upper surface of the upper support block. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 하측지지블록 및 상측지지블록은 금속으로 제작되고,
상기 패킹은 연성을 갖는 합성수지로 제작되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.The method according to claim 1,
The lower support block and the upper support block are made of metal,
The packing is a non-single endoscope device, characterized in that it is made of synthetic resin having ductility. 청구항 1에 있어서,
상기 하측지지블록 및 상측지지블록은 하향으로 연장되는 나사홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.The method according to claim 1,
The lower support block and the upper support block are single-stage endoscope apparatus, characterized in that provided with a screw hole extending downward. 청구항 1에 있어서,
상기 다수 개의 패킹은 상기 절개선이 상호 엇갈리도록 배열되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.The method according to claim 1,
The plurality of packings is a non-single endoscope device, characterized in that the incisions are arranged to cross each other. 청구항 5에 있어서,
상기 패킹의 절개선은 이웃하는 다른 패킹의 절개선과 180도 각도를 이루도록 배열되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.6. The method of claim 5,
The incision line of the packing is a non-single endoscope device, characterized in that it is arranged to form a 180 degree angle with the incision line of another neighboring packing. 청구항 1에 있어서,
상기 패킹은 상기 절개선의 수직단면이 계단형상을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.The method according to claim 1,
The packing is a non-single endoscope device, characterized in that the vertical section of the incision is formed to form a step shape. 청구항 1에 있어서,
상기 패킹은 상기 절개선의 수직단면이 비스듬히 경사진 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.The method according to claim 1,
The packing is a non-single endoscope device, characterized in that the vertical section of the incision is formed in an obliquely inclined shape. 청구항 1에 있어서,
상단이 상기 내시경삽입관의 하측 끝단에 장착되되 하향으로 연장되는 가이드브라켓;
상기 가이드브라켓의 하단에 회전 가능한 구조로 결합되어, 상기 내시경카메라의 이동방향을 상기 가이드브라켓의 길이방향과 교차하는 방향으로 안내하는 회전브라켓;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.The method according to claim 1,
a guide bracket having an upper end mounted on the lower end of the endoscopic insertion tube and extending downward;
a rotation bracket coupled to the lower end of the guide bracket in a rotatable structure to guide the moving direction of the endoscope camera in a direction crossing the longitudinal direction of the guide bracket;
Non-single endoscope device, characterized in that it further comprises. 청구항 9에 있어서,
상기 회전브라켓의 하단에는 상기 관로의 바닥면을 타고 구르는 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 부단수 내시경장치.10. The method of claim 9,
A non-stage endoscope device, characterized in that the lower end of the rotation bracket is provided with a roller that rolls on the bottom surface of the conduit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100989067B1 (en) 2008-10-13 2010-10-25 주식회사 티디아이앤씨 Endoscope apparatus, for water supply facilities, to use without suspension of water supply and method for detecting pipe route using the same
KR20190014695A (en) * 2017-08-03 2019-02-13 화명이엔시 주식회사 Water Pipe Inspection Apparatus
JP2020111875A (en) * 2019-01-08 2020-07-27 株式会社ボア Joint member for closing opening end of transparent pipe used for geological survey

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