KR102385682B1 - A visual intelligence based currency recognition device for visually impaired and use method thereof - Google Patents

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KR102385682B1
KR102385682B1 KR1020200051096A KR20200051096A KR102385682B1 KR 102385682 B1 KR102385682 B1 KR 102385682B1 KR 1020200051096 A KR1020200051096 A KR 1020200051096A KR 20200051096 A KR20200051096 A KR 20200051096A KR 102385682 B1 KR102385682 B1 KR 102385682B1
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Abstract

본 발명은 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치로서, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라; 상기 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부; 상기 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부; 및 상기 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법은, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법으로서, (1) 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 카메라를 통해 화폐 사진을 촬영하는 단계; (2) 화폐 특징점 매칭 처리부가 상기 단계 (1)에서 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 단계; (3) 화폐 액면가 판단부가 상기 단계 (2)를 통해 상기 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 단계; 및 (4) 화폐 액면가 출력부가 상기 단계 (3)을 통해 상기 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라와, 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부와, 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부와, 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부를 포함하여 구성함으로써, 시각장애인들이 가지고 있는 화폐의 인식을 쉽게 인식할 수 있도록 함은 물론, 기존의 화폐 속 점자를 이용한 구분과, 화폐를 각 주머니마다 분리시켜 들고 다니는 불편함과, 화폐의 길이 차이를 이용한 구분으로 발생되는 화폐인식의 부정확함이 최소화되고, 화폐 속 점자가 오래되거나 훼손된 경우의 화폐 인식의 문제가 해소될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 화폐 사진과 권종별 화폐의 특징점들의 매칭 개수를 통해 화폐의 액면가를 판단하되, 매칭 개수의 50%만으로도 화폐인식이 가능하도록 함으로써, 훼손되거나 구겨진 화폐에 대해서도 정확한 화폐 인식이 가능하고, 그에 따른 사용의 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 화폐인식 장치를 시각장애인의 지팡이에 결합하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 시각장애인의 화폐인식기 휴대에 대한 부담을 줄이고, 사용의 편의성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired and a method of using the same, and more particularly, to a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, so that the visually impaired can check the face value of currency by denomination. camera to take pictures; a currency feature point matching processing unit for extracting the number of matched parts by matching a picture of money taken through the camera with a plurality of feature points of each currency type set in advance; a monetary denomination determining unit for determining the face value of the photographed money based on the number of matched parts of the money photo processed by the monetary feature point matching processing unit; And it is characterized in that it comprises a money par value output unit for outputting the face value of the photographed money determined by the money face value determination unit so that the visually impaired can recognize it.
In addition, the method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to the features of the present invention is a method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, (1) the visually impaired taking a picture of the currency through the camera for verification; (2) extracting the number of matched parts by matching, by the currency feature point matching processing unit, a plurality of feature points of currency by currency type set in advance with the money photo taken through the camera in step (1); (3) determining the par value of the money photographed based on the number of matched parts of the money picture processed by the monetary feature point matching processing unit through the step (2) by the monetary denomination determining unit; and (4) outputting, by the face value of money output unit, the face value of the photographed money determined by the face value determination unit through the step (3) so that the visually impaired can recognize it as a feature of its configuration do.
According to the visual intelligence-based money recognition device and method for using the same for the visually impaired proposed in the present invention, a camera for taking a picture of money so that the visually impaired can check the face value of each type of currency, and a picture of money taken through the camera A currency feature matching processing unit for extracting the number of matched parts by matching with a plurality of feature points of each currency type set in advance, and a money feature point matching processing unit of money photographed based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature point matching processing unit Recognition of money possessed by the visually impaired by comprising a money par value determining unit that determines the face value, and a money par value output unit outputting the face value of the photographed money determined by the money par value determining unit so that the visually impaired can recognize it In addition to making it easy to recognize, it minimizes the inaccuracy of currency recognition caused by the classification using Braille in the existing money, the inconvenience of carrying money separately in each pocket, and the classification using the difference in the length of money It is possible to solve the problem of currency recognition when the Braille in money is old or damaged.
In addition, according to the visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired of the present invention and a method of using the same, the face value of money is determined through the matching number of feature points of money by currency type and currency type, but only 50% of the matching number is currency recognition By making this possible, accurate currency recognition is possible even for damaged or crumpled currency, and thus the efficiency of use can be further improved.
In addition, according to the visual intelligence-based money recognition device and method for using the same for the visually impaired of the present invention, by configuring the money recognition device to be used in combination with the walking stick of the visually impaired, the burden of carrying the money recognizer for the visually impaired is reduced. reduced, and ease of use can be further improved.

Description

시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법{A VISUAL INTELLIGENCE BASED CURRENCY RECOGNITION DEVICE FOR VISUALLY IMPAIRED AND USE METHOD THEREOF}A VISUAL INTELLIGENCE BASED CURRENCY RECOGNITION DEVICE FOR VISUALLY IMPAIRED AND USE METHOD THEREOF

본 발명은 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a currency recognition device and a method of using the same, and more particularly, to a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired and a method of using the same.

일반적으로 화폐에는 시각장애인의 화폐 인식을 위한 점자 표시가 적용되고 있다. 즉, 화폐의 액면가에 따라 서로 상이한 수의 점자 표시가 사용되고, 시각장애인들은 화폐에 표시되는 점자 표시를 통해 화폐의 액면가를 확인하고 있다. 그러나 이러한 점자 표시가 적용되는 화폐의 경우, 액면가에 따라 서로 상이한 수의 점자 표시가 되고 있으나 넓이 및 두께가 미세하여 구분이 쉽지 않으며, 특히, 오래된 화폐의 경우 점자가 닳아 구분이 더욱 쉽지 않게 되는 문제가 있었다.In general, Braille display is applied to money for the visually impaired to recognize money. That is, a different number of braille displays are used depending on the face value of money, and the visually impaired are checking the face value of money through braille displays displayed on money. However, in the case of currency to which such Braille display is applied, different numbers of Braille displays are displayed depending on the face value, but the width and thickness are fine, so it is difficult to distinguish them. there was

도 1은 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 화폐 속 점자 표시의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 시각장애인이 권종별 화폐를 주머니에 분리시켜 들고 다니는 구성을 도시한 도면이며, 도 3은 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 권종별 화폐의 가로 길이 차이를 도시한 도면이고, 도 4는 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 우리나라 화폐와 중국 화폐에 표시되는 점자의 구성을 도시한 도면이며, 도 5는 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 하는 기존 제품들의 일례의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 우리나라의 화폐에는 권종별로 서로 상이한 점자 표시를 화폐 속에 적용하고 있으나, 쉽게 마모되는 프린트 형식으로 화폐가 오래되거나 훼손된 경우에는 점자 표시를 시각장애인이 느끼기에는 어려움이 따르는 문제가 있다.1 is a diagram showing the configuration of a braille display in money so that the visually impaired can recognize money, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a visually impaired person carrying money by type separately in a pocket, FIG. 3 It is a diagram showing the difference in the horizontal length of money by type so that the visually impaired can recognize money, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of Braille displayed on Korean currency and Chinese currency so that the visually impaired can recognize money. , Figure 5 is a view showing the configuration of an example of the existing products that allow the visually impaired to recognize money. As shown in Figure 1, different braille marks are applied to the currency of Korea for each bill type, but when the currency is old or damaged in a print format that is easily worn, it is difficult for the visually impaired to feel the braille display. there is

이에 따라 시각장애인들은 도 2에 도시된 바와 같이, 화폐를 각 주머니마다 분리시켜 들고 다니거나, 또는 화폐를 구분하여 주머니에 넣고 다니는 등의 번거로운 문제가 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 권종별 화폐마다 가로 길이를 차이 나게 하고 있으나, 동일 화폐가 여러 장 일 경우 길이만으로는 구분에 어려움이 있다. 도 4는 한국과 중국의 지폐 속 맹인용 점자 표시의 일례를 나타내고 있으며, 우리나라의 경우 쉽게 마모되는 프린트 형식이 적용되고 있으며, 중국의 경우 선명하고 식별이 쉬운 점자 표식이 적용되고 있으나, 화폐가 오래되거나 훼손된 경우에는 점자 표시를 쉽게 인식하기 어려운 한계가 있다.Accordingly, as shown in FIG. 2 , the visually impaired have troublesome problems such as carrying money separately in each pocket, or putting money in a pocket separately. In addition, as shown in FIG. 3 , although the horizontal length is different for each type of currency, it is difficult to distinguish only by the length when there are several sheets of the same currency. 4 shows an example of Braille for the blind in banknotes of Korea and China. In the case of Korea, a print format that is easily worn is applied, and in China, a clear and easily identifiable Braille mark is applied, but the currency is old or If it is damaged, there is a limitation in that it is difficult to easily recognize the braille mark.

도 5는 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 하는 기존 제품들의 일례의 구성을 나타내고 있으며, IBLL 제품의 경우, 구겨진 화폐의 인식이 불가능하고, 스마트 어플리케이션(Look tell money)의 경우, 운영 체제 호환성의 문제와, 시각장애인의 스마트폰 사용에 제한적인 한계와, 미국 달러에만 인식이 가능한 한계가 있었다. 대한민국 등록특허공보 제10-1913047호, 및 10-1752758호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.5 shows the configuration of an example of existing products that allow the visually impaired to recognize money, and in the case of IBLL products, it is impossible to recognize crumpled money, and in the case of smart applications (Look tell money), the compatibility of the operating system There were problems, limited limitations on the use of smartphones by visually impaired people, and limitations that could be recognized only in US dollars. Korean Patent Publication Nos. 10-1913047 and 10-1752758 are disclosed as prior art documents.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라와, 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부와, 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부와, 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부를 포함하여 구성함으로써, 시각장애인들이 가지고 있는 화폐의 인식을 쉽게 인식할 수 있도록 함은 물론, 기존의 화폐 속 점자를 이용한 구분과, 화폐를 각 주머니마다 분리시켜 들고 다니는 불편함과, 화폐의 길이 차이를 이용한 구분으로 발생되는 화폐인식의 부정확함이 최소화되고, 화폐 속 점자가 오래되거나 훼손된 경우의 화폐 인식의 문제가 해소될 수 있도록 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and a camera that takes pictures of money so that a visually impaired person can check the face value of each type of currency, and a picture of money taken through the camera in advance A monetary feature matching processing unit for extracting the number of matched parts by matching with a plurality of feature points of the set currency for each type of currency, and a monetary feature matching processing unit based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency denomination By configuring it to include a currency par value determining unit to determine, and a money par value output unit for outputting the face value of the photographed money determined by the money par value determining unit so that the visually impaired can recognize it, the recognition of money possessed by the visually impaired can be easily In addition to making it possible to recognize, the inaccuracy of currency recognition caused by the classification using Braille in the existing money, the inconvenience of carrying money separately in each pocket, and the classification using the difference in the length of money is minimized, The purpose of this is to provide a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired and a method of using the same, so that the problem of currency recognition when the braille in money is old or damaged can be resolved.

또한, 본 발명은, 화폐 사진과 권종별 화폐의 특징점들의 매칭 개수를 통해 화폐의 액면가를 판단하되, 매칭 개수의 50%만으로도 화폐인식이 가능하도록 함으로써, 훼손되거나 구겨진 화폐에 대해서도 정확한 화폐 인식이 가능하고, 그에 따른 사용의 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention determines the face value of money through the matching number of feature points of currency by currency type and currency type, but by enabling currency recognition with only 50% of the matching number, accurate currency recognition is possible even for damaged or crumpled currency Another object of the present invention is to provide a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, and a method of using the same, so that the efficiency of use thereof can be further improved.

뿐만 아니라, 본 발명은, 화폐인식 장치를 시각장애인의 지팡이에 결합하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 시각장애인의 화폐인식기 휴대에 대한 부담을 줄이고, 사용의 편의성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is configured so that the money recognition device can be combined with the walking stick of the visually impaired, thereby reducing the burden of carrying the money recognizer for the visually impaired, and allowing the convenience of use to be further improved. It is another object to provide a visual intelligence-based money recognition device and a method of using the same for

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치는,Visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to the features of the present invention for achieving the above object,

시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치로서,As a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired,

시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라;A camera that takes pictures of money so that the visually impaired can check the face value of each type of currency;

상기 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부;a currency feature point matching processing unit for extracting the number of matched parts by matching a picture of money taken through the camera with a plurality of feature points of each currency type set in advance;

상기 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부; 및a monetary denomination determining unit for determining the face value of the photographed money based on the number of matched parts of the money photo processed by the monetary feature point matching processing unit; and

상기 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a money par value output unit for outputting the face value of the photographed money determined by the money face value determination unit so that the visually impaired can recognize it.

바람직하게는, 상기 화폐인식 장치는,Preferably, the money recognition device,

화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하는 화폐 특징점 저장부를 더 포함하여 구성할 수 있다.In order to recognize the face value of each denomination of money, it may be configured to further include a currency characteristic point storage unit for storing each characteristic point in the currency for each denomination type set in advance.

더욱 바람직하게는, 상기 화폐인식 장치는,More preferably, the money recognition device,

시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위해 화폐인식 장치의 구동을 위한 스위치를 구비하는 조작부를 더 포함하여 구성할 수 있다.The visually impaired may further include an operation unit having a switch for driving the currency recognition device in order to check the face value of each type of currency.

바람직하게는, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부는,Preferably, the currency feature point matching processing unit,

상기 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진이 입력되면, 미리 설정된 복수의 특징점들을 갖는 권종별 화폐와 순차로 매칭시키는 프로세스 과정을 수행할 수 있다.When a picture of currency taken through the camera is input, a process of sequentially matching with currency for each type having a plurality of preset feature points may be performed.

더욱 바람직하게는, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부는,More preferably, the currency feature point matching processing unit,

매트랩(Matlab)을 이용하여 화폐인식 프로그램이 구현되고, 파이썬(Python)으로 코딩된 알고리즘으로 구성될 수 있다.A currency recognition program is implemented using Matlab, and it can be composed of an algorithm coded in Python.

더욱 바람직하게는, 상기 화폐 액면가 판단부는,More preferably, the monetary face value determination unit,

상기 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하되, 화폐의 액면가는 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있다.The face value of money is determined based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature matching processing unit, but the face value of money is preset for a plurality of feature points of money If at least 50% match, money recognition processing can make it possible

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐 액면가 판단부는,Even more preferably, the monetary face value determination unit,

화폐의 액면가를 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 함에 따라 구겨진 돈의 경우에도 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있다.When the face value of money matches at least 50% of a plurality of feature points of the preset money, the money recognition process is enabled.

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐 액면가 출력부는,Even more preferably, the monetary face value output unit,

상기 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 음향으로 출력할 수 있다.The face value of the photographed money determined by the face value determination unit may be output as a sound so that the visually impaired can recognize it.

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐 특징점 저장부는,Even more preferably, the monetary feature point storage unit,

화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하되, 권종별 화폐 속 각각의 특징은 25개로 추출 구성될 수 있다.In order to recognize the face value of each denomination of money, each feature point in the money for each denomination is stored in advance, and each feature in the currency for each denomination may be extracted and composed of 25 pieces.

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐인식 장치는,Even more preferably, the money recognition device,

시각장애인의 휴대성 및 편의성 향상을 위해 시각장애인용 지팡이에 결합될 수 있다.It can be combined with a cane for the visually impaired to improve portability and convenience for the visually impaired.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법은,A method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to a feature of the present invention for achieving the above object,

시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법으로서,As a method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired,

(1) 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 카메라를 통해 화폐 사진을 촬영하는 단계;(1) taking a picture of currency through a camera so that the visually impaired can check the face value of each type of currency;

(2) 화폐 특징점 매칭 처리부가 상기 단계 (1)에서 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 단계;(2) extracting the number of matched parts by matching, by the currency feature point matching processing unit, a plurality of feature points of currency by currency type set in advance with the money photo taken through the camera in step (1);

(3) 화폐 액면가 판단부가 상기 단계 (2)를 통해 상기 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 단계; 및(3) determining the par value of the money photographed based on the number of matched parts of the money picture processed by the monetary feature point matching processing unit through the step (2) by the monetary denomination determining unit; and

(4) 화폐 액면가 출력부가 상기 단계 (3)을 통해 상기 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(4) outputting the face value of the photographed money determined by the face value determination unit through the step (3) by the face value output unit so that the visually impaired can recognize it is characterized in its configuration .

바람직하게는, 상기 화폐인식 장치는,Preferably, the money recognition device,

화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하는 화폐 특징점 저장부를 더 포함하여 구성할 수 있다.In order to recognize the face value of each denomination of money, it may be configured to further include a currency characteristic point storage unit for storing each characteristic point in the currency for each denomination type set in advance.

더욱 바람직하게는, 상기 화폐인식 장치는,More preferably, the money recognition device,

시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위해 화폐인식 장치의 구동을 위한 스위치를 구비하는 조작부를 더 포함하여 구성할 수 있다.The visually impaired may further include an operation unit having a switch for driving the currency recognition device in order to check the face value of each type of currency.

바람직하게는, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부는,Preferably, the currency feature point matching processing unit,

상기 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진이 입력되면, 미리 설정된 복수의 특징점들을 갖는 권종별 화폐와 순차로 매칭시키는 프로세스 과정을 수행할 수 있다.When a picture of currency taken through the camera is input, a process of sequentially matching with currency for each type having a plurality of preset feature points may be performed.

더욱 바람직하게는, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부는,More preferably, the currency feature point matching processing unit,

매트랩(Matlab)을 이용하여 화폐인식 프로그램이 구현되고, 파이썬(Python)으로 코딩된 알고리즘으로 구성될 수 있다.A currency recognition program is implemented using Matlab, and it can be composed of an algorithm coded in Python.

더욱 바람직하게는, 상기 화폐 액면가 판단부는,More preferably, the monetary face value determination unit,

상기 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하되, 화폐의 액면가는 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있다.The face value of money is determined based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature matching processing unit, but the face value of money is preset for a plurality of feature points of money If at least 50% match, money recognition processing can make it possible

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐 액면가 판단부는,Even more preferably, the monetary face value determination unit,

화폐의 액면가를 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 함에 따라 구겨진 돈의 경우에도 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있다.When the face value of money matches at least 50% of a plurality of feature points of the preset money, the money recognition process is enabled.

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐 액면가 출력부는,Even more preferably, the monetary face value output unit,

상기 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 음향으로 출력할 수 있다.The face value of the photographed money determined by the face value determination unit may be output as a sound so that the visually impaired can recognize it.

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐 특징점 저장부는,Even more preferably, the monetary feature point storage unit,

화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하되, 권종별 화폐 속 각각의 특징은 25개로 추출 구성될 수 있다.In order to recognize the face value of each denomination of money, each feature point in the money for each denomination is stored in advance, and each feature in the currency for each denomination may be extracted and composed of 25 pieces.

더욱 더 바람직하게는, 상기 화폐인식 장치는,Even more preferably, the money recognition device,

시각장애인의 휴대성 및 편의성 향상을 위해 시각장애인용 지팡이에 결합될 수 있다.It can be combined with a cane for the visually impaired to improve portability and convenience for the visually impaired.

본 발명에서 제안하고 있는 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라와, 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부와, 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부와, 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부를 포함하여 구성함으로써, 시각장애인들이 가지고 있는 화폐의 인식을 쉽게 인식할 수 있도록 함은 물론, 기존의 화폐 속 점자를 이용한 구분과, 화폐를 각 주머니마다 분리시켜 들고 다니는 불편함과, 화폐의 길이 차이를 이용한 구분으로 발생되는 화폐인식의 부정확함이 최소화되고, 화폐 속 점자가 오래되거나 훼손된 경우의 화폐 인식의 문제가 해소될 수 있도록 할 수 있다.According to the visual intelligence-based money recognition device and method for using the same for the visually impaired proposed in the present invention, a camera for taking a picture of money so that the visually impaired can check the face value of each type of currency, and a picture of money taken through the camera A currency feature matching processing unit for extracting the number of matched parts by matching with a plurality of feature points of each currency type set in advance, and a money feature point matching processing unit of money photographed based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature point matching processing unit Recognition of money possessed by the visually impaired by comprising a money par value determining unit that determines the face value, and a money par value output unit outputting the face value of the photographed money determined by the money par value determining unit so that the visually impaired can recognize it In addition to making it easy to recognize, it minimizes the inaccuracy of currency recognition caused by the classification using Braille in the existing money, the inconvenience of carrying money separately in each pocket, and the classification using the difference in the length of money It is possible to solve the problem of currency recognition when the braille in money is old or damaged.

또한, 본 발명의 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 화폐 사진과 권종별 화폐의 특징점들의 매칭 개수를 통해 화폐의 액면가를 판단하되, 매칭 개수의 50%만으로도 화폐인식이 가능하도록 함으로써, 훼손되거나 구겨진 화폐에 대해서도 정확한 화폐 인식이 가능하고, 그에 따른 사용의 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired of the present invention and a method of using the same, the face value of money is determined through the matching number of feature points of money by currency type and currency type, but only 50% of the matching number is currency recognition By making this possible, accurate currency recognition is possible even for damaged or crumpled currency, and thus the efficiency of use can be further improved.

뿐만 아니라, 본 발명의 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 화폐인식 장치를 시각장애인의 지팡이에 결합하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 시각장애인의 화폐인식기 휴대에 대한 부담을 줄이고, 사용의 편의성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the visual intelligence-based money recognition device and method of use for the visually impaired of the present invention, by configuring the money recognition device to be used in combination with the walking stick of the visually impaired, the burden of carrying the money recognizer for the visually impaired is reduced. reduced, and ease of use can be further improved.

도 1은 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 화폐 속 점자 표시의 구성을 도시한 도면.
도 2는 시각장애인이 권종별 화폐를 주머니에 분리시켜 들고 다니는 구성을 도시한 도면.
도 3은 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 권종별 화폐의 가로 길이 차이를 도시한 도면.
도 4는 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 우리나라 화폐와 중국 화폐에 표시되는 점자의 구성을 도시한 도면.
도 5는 시각장애인이 화폐를 인식할 수 있도록 하는 기존 제품들의 일례의 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치가 시각장애인용 지팡이에 결합된 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치에 적용되는 화폐 속 각각의 특징점의 추출 구성을 도시한 도면.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법의 흐름을 도시한 도면.1 is a diagram illustrating the configuration of a braille display in money so that a visually impaired person can recognize money.
Figure 2 is a view showing a configuration in which the visually impaired carry currency by type separately in a pocket.
Figure 3 is a view showing the difference in the horizontal length of the currency for each type so that the visually impaired can recognize the currency.
4 is a diagram showing the configuration of Braille displayed on Korean currency and Chinese currency so that the visually impaired can recognize currency.
5 is a view showing the configuration of an example of the existing products that allow the visually impaired to recognize money.
6 is a view showing the configuration of a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention as a functional block.
7 is a diagram schematically illustrating a configuration in which a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention is coupled to a walking stick for the visually impaired.
8 is a diagram illustrating an extraction configuration of each feature point in money applied to a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a flow of a method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' with another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. include In addition, "including" a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치가 시각장애인용 지팡이에 결합된 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치에 적용되는 화폐 속 각각의 특징점의 추출 구성을 도시한 도면이다. 도 6 내지 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치(100)는, 카메라(110), 화폐 특징점 매칭 처리부(120), 화폐 액면가 판단부(130), 및 화폐 액면가 출력부(140)를 포함하여 구성될 수 있으며, 화폐 특징점 저장부(150), 및 조작부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다.6 is a view showing the configuration of a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention as a functional block, and FIG. 7 is a visual intelligence base for the visually impaired according to an embodiment of the present invention. It is a diagram schematically showing a configuration in which a currency recognition device is coupled to a walking stick for the visually impaired, and FIG. 8 is a view of each feature point in money applied to the visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the extraction configuration. 6 to 8, the visual intelligence-based money recognition device 100 for the visually impaired according to an embodiment of the present invention includes a camera 110, a currency feature point matching processing unit 120, and a face value of money. It may be configured to include a determination unit 130 and a monetary face value output unit 140 , and may further include a monetary feature point storage unit 150 , and an operation unit 160 .

카메라(110)는, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 구성이다. 이러한 카메라(110)는 도 7에 도시된 바와 같이, 시각장애인용 지팡이(10)에 결합 사용되는 화폐인식 장치(100)의 본체 상에 구비될 수 있다. 여기서, 카메라(110)는 후술하게 될 조작부(160)의 스위치 조작에 의해 구동되어 화폐 사진을 촬영할 수 있다.The camera 110 is configured to take a picture of money so that the visually impaired can check the face value of each type of currency. This camera 110 may be provided on the main body of the currency recognition device 100 used in combination with the walking stick 10 for the visually impaired, as shown in FIG. 7 . Here, the camera 110 may be driven by a switch operation of the operation unit 160, which will be described later, to take a picture of money.

화폐 특징점 매칭 처리부(120)는, 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 구성이다. 이러한 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진이 입력되면, 미리 설정된 복수의 특징점들을 갖는 권종별 화폐와 순차로 매칭시키는 프로세스 과정을 수행할 수 있다. 여기서, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는 미리 설정된 권종별 화폐의 순서대로 화폐 특징점들과 매칭되는 과정을 거치게 된다. 즉, 천원, 오천원, 만원, 및 오만원의 화폐 권종별로 미리 정한 순서대로 매칭 과정을 수행하게 된다.The currency feature point matching processing unit 120 is configured to extract the number of matched parts by matching a picture of money taken through the camera 110 with a plurality of feature points of each currency type preset in advance. When the currency picture taken through the camera 110 is input, the currency feature point matching processing unit 120 may perform a process of sequentially matching with currency for each denomination having a plurality of preset feature points. Here, the currency characteristic point matching processing unit 120 goes through a process of matching the currency characteristic points in the order of the preset currency for each type of currency. That is, the matching process is performed in a predetermined order for each denomination of 1,000 won, 5,000 won, 10,000 won, and 50,000 won.

또한, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는 매트랩(Matlab)을 이용하여 화폐인식 프로그램이 구현되고, 파이썬(Python)으로 코딩된 알고리즘으로 구성될 수 있다.In addition, the currency feature point matching processing unit 120 may be implemented using a currency recognition program using Matlab, and may be composed of an algorithm coded in Python.

화폐 액면가 판단부(130)는, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 구성이다. 이러한 화폐 액면가 판단부(130)는 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하되, 화폐의 액면가는 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있다.The monetary denomination determining unit 130 is configured to determine the par value of the photographed money based on the number of matched parts of the money picture processed by the monetary feature point matching processing unit 120 . This money par value determination unit 130 determines the par value of the photographed money based on the number of matched parts of the money picture processed by the money feature point matching processing unit 120, but the face value of the money is a plurality of feature points of the preset money If at least 50% match for

또한, 화폐 액면가 판단부(130)는 화폐의 액면가를 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 함에 따라 구겨진 돈의 경우에도 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있다.In addition, the face value of money determination unit 130 enables currency recognition processing when at least 50% of the par value of money matches a plurality of feature points of preset money, so that even in the case of crumpled money, currency recognition processing is possible. there is.

화폐 액면가 출력부(140)는, 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 구성이다. 이러한 화폐 액면가 출력부(140)는 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 음향으로 출력할 수 있다. 또한, 화폐 액면가 출력부(140)는 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 특정 진동의 형태로 출력할 수도 있다. 즉, 화폐 액면가 출력부(140)는 화폐의 액면가를 음향으로 출력하는 스피커, 특정 진동 형태의 촉감을 출력하는 진동부 중 어느 하나 또는 둘 모두를 포함할 수 있다.The face value of money output unit 140 is configured to output the face value of the photographed money determined by the face value determination unit 130 so that the visually impaired can recognize it. Such a face value of money output unit 140 may output the face value of the photographed money determined by the face value determining unit 130 in sound so that the visually impaired can recognize it. In addition, the face value of money output unit 140 may output the face value of the photographed money determined by the face value determination unit 130 in the form of a specific vibration so that the visually impaired can recognize it. That is, the face value of money output unit 140 may include any one or both of a speaker for outputting the face value of money as a sound, and a vibrating unit for outputting a tactile sense of a specific vibration type.

화폐 특징점 저장부(150)는, 화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하는 구성이다. 이러한 화폐 특징점 저장부(150)는 화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하되, 권종별 화폐 속 각각의 특징은 도 8에 도시된 바와 같이, 25개로 추출 구성될 수 있다.The currency feature point storage unit 150 is configured to store each feature point in the currency for each denomination type set in advance in order to recognize the face value for each denomination type. The currency feature point storage unit 150 stores each feature point in the currency for each denomination type preset in order to recognize the face value for each denomination type, and each feature in the currency for each denomination is extracted into 25 pieces, as shown in FIG. 8 . can be

조작부(160)는, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위해 화폐인식 장치(100)의 구동을 위한 스위치를 구비하는 구성이다. 이러한 조작부(160)는 도 7에 도시된 바와 같이, 시각장애인용 지팡이(10)에 결합 사용되는 화폐인식 장치(100)의 손잡이 일 측에 스위치 형태로 구성될 수 있다. 여기서, 조작부(160)는 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위한 화폐인식 장치(100)의 카메라(110)의 촬영을 위한 구동 스위치로 구성되며, 이후 화폐 사진에 따른 화면 인식 처리의 구동이 진행될 수 있다.The operation unit 160 is configured to include a switch for driving the currency recognition device 100 in order for the visually impaired to check the face value of each type of currency. As shown in FIG. 7 , the manipulation unit 160 may be configured in the form of a switch on one side of the handle of the currency recognition device 100 coupled to the walking stick 10 for the visually impaired. Here, the operation unit 160 is configured as a driving switch for photographing the camera 110 of the money recognition device 100 for the visually impaired to check the face value of each denomination currency, and then driving the screen recognition processing according to the money picture This can proceed.

이와 같이, 카메라(110), 화폐 특징점 매칭 처리부(120), 화폐 액면가 판단부(130), 화폐 액면가 출력부(140), 화폐 특징점 저장부(150), 및 조작부(160)를 구비하는 화폐인식 장치(100)는 시각장애인의 휴대성 및 편의성 향상을 위해 시각장애인용 지팡이(10)에 결합 사용될 수 있다. 이러한 화폐인식 장치(100)는 구동시간 3초, 인식율 80%, 화폐 인식 범위 10~20㎝, 구겨진 화폐의 인식률을 실험결과를 통해 확인할 수 있었다.In this way, the camera 110, the monetary feature point matching processing unit 120, the monetary face value determination unit 130, the monetary face value output unit 140, the monetary feature point storage unit 150, and the operation unit 160 Currency recognition having The device 100 may be used in combination with the walking stick 10 for the visually impaired to improve portability and convenience of the visually impaired. The currency recognition device 100 was able to confirm the driving time of 3 seconds, the recognition rate of 80%, the currency recognition range of 10 to 20 cm, and the recognition rate of crumpled money through the experimental results.

도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법은, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 카메라를 통해 화폐 사진을 촬영하는 단계(S110), 화폐 특징점 매칭 처리부가 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 단계(S120), 화폐 액면가 판단부가 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 단계(S130), 및 화폐 액면가 출력부가 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 단계(S140)를 포함하여 구현될 수 있다.9 is a diagram illustrating a flow of a method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9 , in the method of using the visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired according to an embodiment of the present invention, a picture of money is taken through a camera so that the visually impaired can check the face value of each currency type. step (S110), the currency feature point matching processing unit extracts the number of matched parts by matching the money picture taken through the camera with a plurality of feature points of each currency type set in advance (S120), the money face value determination unit money A step (S130) of determining the par value of the photographed money based on the number of matched parts of the money photo processed by the feature point matching processing unit (S130), and the monetary denomination output unit viewing the face value of the photographed money determined by the money par value determination unit It may be implemented including the step (S140) of outputting so that the disabled can recognize it.

단계 S110에서는, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 카메라(110)를 통해 화폐 사진을 촬영한다. 이러한 단계 S100에서의 카메라(110)는 도 7에 도시된 바와 같이, 시각장애인용 지팡이(10)에 결합 사용되는 화폐인식 장치(100)의 본체 상에 구비되며, 후술하게 될 조작부(160)의 스위치 조작에 의해 구동되어 화폐 사진을 촬영할 수 있다. 여기서, 카메라(110)의 촬영 구동은 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위해 화폐인식 장치(100)의 구동을 위한 스위치를 구비하는 조작부(160)의 조작으로 구동된다.In step S110, a picture of money is taken through the camera 110 so that the visually impaired can check the face value of each type of currency. The camera 110 in this step S100 is provided on the main body of the currency recognition device 100 used in combination with the walking stick 10 for the visually impaired, as shown in FIG. 7 , and the operation unit 160 to be described later It is driven by the operation of a switch and can take pictures of money. Here, the photographing driving of the camera 110 is driven by the operation of the operation unit 160 having a switch for driving the currency recognition device 100 in order for the visually impaired to check the face value of each type of currency.

또한, 조작부(160)는 도 7에 도시된 바와 같이, 시각장애인용 지팡이(10)에 결합 사용되는 화폐인식 장치(100)의 손잡이 일 측에 스위치 형태로 구성될 수 있다.In addition, the manipulation unit 160 may be configured in the form of a switch on one side of the handle of the currency recognition device 100 coupled to the walking stick 10 for the visually impaired, as shown in FIG. 7 .

단계 S120에서는, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)가 단계 S110에서 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출한다. 이러한 단계 S120에서의 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진이 입력되면, 미리 설정된 복수의 특징점들을 갖는 권종별 화폐와 순차로 매칭시키는 프로세스 과정을 수행한다. 여기서, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는 미리 설정된 권종별 화폐의 순서대로 화폐 특징점들과 매칭되는 과정을 거치게 되고, 일례로서, 천원, 오천원, 만원, 및 오만원의 화폐 권종별로 미리 정한 순서대로 매칭 과정을 수행하게 된다.In step S120, the currency feature point matching processing unit 120 matches the money photo taken through the camera 110 in step S110 with a plurality of feature points of each currency type preset in advance to extract the number of matched parts. In this step S120, the currency feature point matching processing unit 120 performs a process of sequentially matching with currency for each denomination having a plurality of preset feature points when a picture of money photographed through the camera 110 is input. Here, the currency feature point matching processing unit 120 goes through a process of matching with the monetary feature points in the order of the preset currency for each denomination, for example, the matching process in a predetermined order for each currency denomination of 1,000 won, 5,000 won, 10,000 won, and 50,000 won will perform

또한, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는 매트랩(Matlab)을 이용하여 화폐인식 프로그램이 구현되고, 파이썬(Python)으로 코딩된 알고리즘으로 구성될 수 있다.In addition, the currency feature point matching processing unit 120 may be implemented using a currency recognition program using Matlab, and may be composed of an algorithm coded in Python.

또한, 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 화폐 사진 매칭에 사용되는 권종별 화폐 속 각각의 특징점들은 화폐 특징점 저장부(150)에 화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정되어 저장된다. 이러한 화폐 특징점 저장부(150)는 화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하되, 권종별 화폐 속 각각의 특징은 도 8에 도시된 바와 같이, 25개로 추출 구성될 수 있다.In addition, each feature point in the currency for each denomination used for currency photo matching in the currency feature point matching processing unit 120 is preset and stored in the currency feature point storage unit 150 to recognize the face value of each denomination. The currency feature point storage unit 150 stores each feature point in the currency for each denomination type preset in order to recognize the face value for each denomination type, and each feature in the currency for each denomination is extracted into 25 pieces, as shown in FIG. 8 . can be

단계 S130에서는, 화폐 액면가 판단부(130)가 단계 S120을 통해 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단한다. 이러한 단계 S130에서의 화폐 액면가 판단부(130)는 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하되, 화폐의 액면가는 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 한다. 즉, 화폐 액면가 판단부(130)는 화폐의 액면가를 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 함에 따라 구겨진 돈의 경우에도 화폐인식 처리가 가능하도록 할 수 있게 된다.In step S130, the face value of the money determining unit 130 determines the par value of the photographed money based on the number of matched parts of the money picture processed in the money feature point matching processing unit 120 through the step S120. In this step S130, the monetary denomination determining unit 130 determines the par value of the photographed money based on the number of matched parts of the money picture processed by the monetary feature point matching processing unit 120, but the face value of the money is preset money If at least 50% of the plurality of feature points of , the currency recognition processing is possible. That is, when the face value of money matches at least 50% with respect to a plurality of feature points of money set in advance, the currency recognition processing is possible. there will be

단계 S140에서는, 화폐 액면가 출력부(140)가 단계 S130을 통해 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력한다. 이러한 단계 S140에서의 화폐 액면가 출력부(140)는 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 음향으로 출력하거나, 또는 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 특정 진동의 형태로 출력할 수도 있다. 여기서, 화폐 액면가 출력부(140)는 화폐의 액면가를 음향으로 출력하는 스피커, 특정 진동 형태의 촉감을 출력하는 진동부 중 어느 하나 또는 둘 모두를 포함할 수 있다.In step S140, the face value of money output unit 140 outputs the face value of the photographed money determined by the face value determination unit 130 through step S130 so that the visually impaired can recognize it. In this step S140, the par value output unit 140 outputs the sound value so that the visually impaired can recognize the face value of the photographed money determined by the face value determination unit 130, or the face value determination unit 130 It can also be output in the form of a specific vibration so that the visually impaired can recognize the face value of the photographed currency determined by . Here, the currency denomination output unit 140 may include any one or both of a speaker for outputting the face value of money as a sound, and a vibrating unit for outputting a tactile sense of a specific vibration type.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치 및 그 이용 방법은, 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라와, 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부와, 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부와, 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부를 포함하여 구성함으로써, 시각장애인들이 가지고 있는 화폐의 인식을 쉽게 인식할 수 있도록 함은 물론, 기존의 화폐 속 점자를 이용한 구분과, 화폐를 각 주머니마다 분리시켜 들고 다니는 불편함과, 화폐의 길이 차이를 이용한 구분으로 발생되는 화폐인식의 부정확함이 최소화되고, 화폐 속 점자가 오래되거나 훼손된 경우의 화폐 인식의 문제가 해소될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 화폐 사진과 권종별 화폐의 특징점들의 매칭 개수를 통해 화폐의 액면가를 판단하되, 매칭 개수의 50%만으로도 화폐인식이 가능하도록 함으로써, 훼손되거나 구겨진 화폐에 대해서도 정확한 화폐 인식이 가능하고, 그에 따른 사용의 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다. 또한, 화폐인식 장치를 시각장애인의 지팡이에 결합하여 사용할 수 있도록 구성함으로써, 시각장애인의 화폐인식기 휴대에 대한 부담을 줄이고, 사용의 편의성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.As described above, the visual intelligence-based money recognition device and the method of using the same for the visually impaired according to an embodiment of the present invention include a camera for taking a picture of money so that the visually impaired can check the face value of each currency type, and a camera A currency feature matching processing unit for extracting the number of matched parts by matching a picture of money taken through preset with a plurality of feature points of each type of currency set in advance, and a currency feature matching processing unit for the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature matching processing unit A money par value judgment unit that determines the par value of the money photographed based on it, and a money par value output unit that outputs the par value of the photographed money determined by the money par value judgment unit so that the visually impaired can recognize it. By configuring it, the visually impaired In addition to making it easier for people to recognize the currency they have, it is possible to distinguish between the existing currency using Braille, the inconvenience of carrying money separately in each pocket, and the currency generated by using the difference in the length of money. It can minimize the inaccuracy of recognition and solve the problem of currency recognition when the braille in money is old or damaged. However, by enabling currency recognition with only 50% of the matching number, accurate currency recognition is possible even for damaged or crumpled currency, and thus the efficiency of use can be further improved. In addition, by configuring the currency recognition device to be combined with the walking stick of the visually impaired, it is possible to reduce the burden of carrying the money recognizer for the visually impaired and to further improve the convenience of use.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Various modifications and applications of the present invention described above are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 화폐인식 장치
110: 카메라
120: 화폐 특징점 매칭 처리부
130: 화폐 액면가 판단부
140: 화폐 액면가 출력부
150: 화폐 특징점 저장부
160: 조작부
S110: 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 카메라를 통해 화폐 사진을 촬영하는 단계
S120: 화폐 특징점 매칭 처리부가 카메라를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 단계
S130: 화폐 액면가 판단부가 화폐 특징점 매칭 처리부에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 단계
S140: 화폐 액면가 출력부가 화폐 액면가 판단부에 의해 판단된 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 단계100: money recognition device according to an embodiment of the present invention
110: camera
120: currency feature point matching processing unit
130: currency par value judgment unit
140: currency par value output unit
150: monetary feature point storage unit
160: control panel
S110: A step of taking a picture of money through a camera so that the visually impaired can check the face value of each type of currency
S120: A step of extracting the number of matched parts by matching the currency picture taken through the camera by the currency characteristic point matching processing unit with a plurality of characteristic points of each currency type set in advance
S130: the step of determining the face value of the money taken based on the number of matched parts of the money picture processed by the money face value determination unit in the currency feature point matching processing unit
S140: the step of outputting the par value of the money par value output unit so that the visually impaired can recognize the face value of the photographed money determined by the face value determination unit

Claims (20)

시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치(100)로서,
시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 화폐 사진을 촬영하는 카메라(110);
상기 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 화폐 특징점 매칭 처리부(120);
상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 화폐 액면가 판단부(130); 및
상기 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 화폐 액면가 출력부(140)를 포함하되,
상기 화폐인식 장치(100)는,
화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하는 화폐 특징점 저장부(150)를 더 포함하여 구성하고,
상기 화폐인식 장치(100)는,
시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위해 화폐인식 장치(100)의 구동을 위한 스위치를 구비하는 조작부(160)를 더 포함하여 구성하며,
상기 화폐 액면가 판단부(130)는,
상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하되, 화폐의 액면가는 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 하고,
상기 화폐 액면가 판단부(130)는,
화폐의 액면가를 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 함에 따라 구겨진 돈의 경우에도 화폐인식 처리가 가능하도록 하며,
상기 화폐인식 장치(100)는,
시각장애인의 휴대성 및 편의성 향상을 위해 시각장애인용 지팡이(10)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치.
As a visual intelligence-based money recognition device 100 for the visually impaired,
A camera 110 for taking pictures of money so that the visually impaired can check the face value of each type of currency;
a currency feature matching processing unit 120 for extracting the number of matched parts by matching a picture of money taken through the camera 110 with a plurality of feature points of each currency type set in advance;
a monetary denomination determining unit 130 for determining the face value of the photographed money based on the number of matched portions of the money photo processed by the monetary feature point matching processing unit 120; and
and a money par value output unit 140 for outputting the face value of the photographed money determined by the face value determination unit 130 so that the visually impaired can recognize it,
The money recognition device 100,
In order to recognize the face value of each denomination of money, it further comprises a monetary characteristic point storage unit 150 for storing each characteristic point in the currency for each denomination type set in advance,
The money recognition device 100,
In order for the visually impaired to check the face value of each type of currency, it further comprises an operation unit 160 having a switch for driving the currency recognition device 100,
The monetary face value determination unit 130,
The face value of the money is determined based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature matching processing unit 120, but the face value of money is at least 50% of the preset money for a plurality of feature points. To enable currency recognition processing,
The monetary face value determination unit 130,
When the face value of money matches at least 50% of a plurality of feature points of preset money, it enables currency recognition processing, so that even in the case of crumpled money, currency recognition processing is possible,
The money recognition device 100,
A visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that it is coupled to a walking stick (10) for the visually impaired to improve portability and convenience of the visually impaired.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는,
상기 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진이 입력되면, 미리 설정된 복수의 특징점들을 갖는 권종별 화폐와 순차로 매칭시키는 프로세스 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치.
According to claim 1, wherein the monetary feature point matching processing unit 120,
Visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that when a picture of money taken through the camera 110 is input, a process of sequentially matching with currency for each type having a plurality of preset feature points is performed .
 제4항에 있어서, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는,
매트랩(Matlab)을 이용하여 화폐인식 프로그램이 구현되고, 파이썬(Python)으로 코딩된 알고리즘으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치.
According to claim 4, wherein the monetary feature point matching processing unit 120,
A visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that the currency recognition program is implemented using Matlab and consists of an algorithm coded in Python.
 삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서, 상기 화폐 액면가 출력부(140)는,
상기 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 음향으로 출력하는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치.
According to claim 4, wherein the monetary face value output unit 140,
Visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that the sound is output so that the visually impaired can recognize the par value of the photographed money determined by the money denomination determining unit 130 .
 제4항에 있어서, 상기 화폐 특징점 저장부(150)는,
화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하되, 권종별 화폐 속 각각의 특징은 25개로 추출 구성되는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치.
According to claim 4, wherein the monetary feature point storage unit 150,
A visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that each feature point in the currency for each denomination is stored in advance to recognize the denomination of each denomination, and 25 features are extracted from each denomination of each denomination.
 삭제delete 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치(100)의 이용 방법으로서,
(1) 시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인할 수 있도록 카메라(110)를 통해 화폐 사진을 촬영하는 단계;
(2) 화폐 특징점 매칭 처리부(120)가 상기 단계 (1)에서 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진을 미리 설정된 권종별 화폐의 복수의 특징점들과 매칭시켜 매칭된 부분들의 개수를 추출하는 단계;
(3) 화폐 액면가 판단부(130)가 상기 단계 (2)를 통해 상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하는 단계; 및
(4) 화폐 액면가 출력부(140)가 상기 단계 (3)을 통해 상기 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 출력하는 단계를 포함하되,
상기 화폐인식 장치(100)는,
화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하는 화폐 특징점 저장부(150)를 더 포함하여 구성하고,
상기 화폐인식 장치(100)는,
시각장애인이 권종별 화폐의 액면가를 확인하기 위해 화폐인식 장치(100)의 구동을 위한 스위치를 구비하는 조작부(160)를 더 포함하여 구성하며,
상기 화폐 액면가 판단부(130)는,
상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)에서 처리된 화폐 사진의 매칭된 부분들의 개수에 기초하여 촬영된 화폐의 액면가를 판단하되, 화폐의 액면가는 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 하고,
상기 화폐 액면가 판단부(130)는,
화폐의 액면가를 미리 설정된 화폐의 복수의 특징점에 대해 적어도 50%가 일치하면 화폐인식 처리가 가능하도록 함에 따라 구겨진 돈의 경우에도 화폐인식 처리가 가능하도록 하며,
상기 화폐인식 장치(100)는,
시각장애인의 휴대성 및 편의성 향상을 위해 시각장애인용 지팡이(10)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법.
As a method of using the visual intelligence-based money recognition device 100 for the visually impaired,
(1) taking a picture of money through the camera 110 so that the visually impaired can check the face value of each type of currency;
(2) extracting the number of matched parts by matching, by the currency feature point matching processing unit 120, the money photo taken through the camera 110 in step (1) with a plurality of feature points of currency for each denomination type set in advance ;
(3) determining the face value of the money photographed based on the number of the matched parts of the money picture processed by the money feature point matching processing unit 120 through the step (2) by the money par value determination unit 130; and
(4) the face value of money output unit 140 through the step (3) to output the face value of the photographed money determined by the face value determination unit 130 so that the visually impaired can recognize ,
The money recognition device 100,
In order to recognize the face value of each denomination of money, it further comprises a monetary characteristic point storage unit 150 for storing each characteristic point in the currency for each denomination type set in advance,
The money recognition device 100,
In order for the visually impaired to check the face value of each type of currency, it further comprises an operation unit 160 having a switch for driving the currency recognition device 100,
The monetary face value determination unit 130,
The face value of the money is determined based on the number of matched parts of the money picture processed by the currency feature matching processing unit 120, but the face value of money is at least 50% of the preset money for a plurality of feature points. To enable currency recognition processing,
The monetary face value determination unit 130,
When the face value of money matches at least 50% of a plurality of feature points of preset money, it enables currency recognition processing, so that even in the case of crumpled money, currency recognition processing is possible,
The money recognition device 100,
A method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that it is coupled to a walking stick (10) for the visually impaired to improve portability and convenience of the visually impaired.
 삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는,
상기 카메라(110)를 통해 촬영된 화폐 사진이 입력되면, 미리 설정된 복수의 특징점들을 갖는 권종별 화폐와 순차로 매칭시키는 프로세스 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법.
According to claim 11, wherein the monetary feature point matching processing unit 120,
Visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that when a picture of money taken through the camera 110 is input, a process of sequentially matching with currency for each type having a plurality of preset feature points is performed How to use.
 제14항에 있어서, 상기 화폐 특징점 매칭 처리부(120)는,
매트랩(Matlab)을 이용하여 화폐인식 프로그램이 구현되고, 파이썬(Python)으로 코딩된 알고리즘으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법.
15. The method of claim 14, wherein the monetary feature point matching processing unit 120,
A method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that the currency recognition program is implemented using Matlab and consists of an algorithm coded in Python.
 삭제delete 삭제delete 제14항에 있어서, 상기 화폐 액면가 출력부(140)는,
상기 화폐 액면가 판단부(130)에 의해 판단된 상기 촬영된 화폐의 액면가를 시각장애인이 인식할 수 있도록 음향으로 출력하는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법.
15. The method of claim 14, wherein the monetary face value output unit 140,
A method of using a visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that the face value of the photographed money determined by the money denomination determination unit 130 is output as a sound so that the visually impaired can recognize it.
 제14항에 있어서, 상기 화폐 특징점 저장부(150)는,
화폐 권종별 액면가를 인식하기 위해 미리 설정된 권종별 화폐 속 각각의 특징점들을 저장하되, 권종별 화폐 속 각각의 특징은 25개로 추출 구성되는 것을 특징으로 하는, 시각장애인을 위한 시각지능기반 화폐인식 장치의 이용 방법.15. The method of claim 14, wherein the monetary feature point storage unit 150,
A visual intelligence-based money recognition device for the visually impaired, characterized in that each feature point in the currency for each denomination is stored in advance to recognize the denomination of each denomination, and 25 features are extracted from each denomination of each denomination. How to use. 삭제delete
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