KR102385258B1 - 태양광 패널 클리닝 시스템 - Google Patents

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KR102385258B1
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서태원
이윤석
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한양대학교 산학협력단
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서울대학교산학협력단
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Abstract

태양광 클리닝 시스템이 개시된다. 태양광 패널을 청소하는 태양광 패널 클리닝 시스템에 있어서, 상기 태양광 패널의 상면과 접촉하는 저면을 갖는 클리닝 패드; 일단이 상기 태양광 패널의 상단과 연결되고 열에 의해 길이가 가변되는 열 구동 스프링을 가지며, 상기 열 구동 스프링의 길이 변화로 상기 클리닝 패드을 상하방향으로 이동시키는 열 가변 구동부; 및 일단이 태양광 패널의 하단과 연결되고, 타단이 상기 클리닝 패드과 연결되며, 상기 클리닝 패드의 이동에 따라 탄성력을 생성하는 탄성 스프링을 포함한다.

Description

태양광 패널 클리닝 시스템{Solar panel cleaning system}
본 발명은 태양광 패널 클리닝 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 전력 공급 없이 태양광 패널의 전면을 자동으로 청소할 수 있는 장치에 관한 것이다.
최근 각광을 받고 있는 신재생 에너지에 대한 관심 증가에 따라 시스템 구조가 단순하여 유지 보수가 간단하고 수명이 20년 내지 30년 정도로 긴 태양광 발전 시스템의 수요가 증가하고 있다. 태양광 발전은 화석 연료 등의 기존 에너지원과 달리 지구 온난화를 유발하는 온실가스 배출, 소음, 환경파괴 등의 위험성이 없는 청정 에너지원이며 고갈의 염려도 없고, 또한 여타 풍력이나 해수력과 달리 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점이 있다.
하지만 태양광 모듈은 태양광 패널에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 이물질이 쉽게 쌓일 수 있다는 단점을 갖는데, 태양광 패널에 이물질이 쌓일 경우 태양광 패널은 광흡수율이 현저히 떨어지고 결과적으로 발전 효율이 저하되는 문제점이 발생한다. 또한 비나 눈 등이 태양광 패널에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다. 따라서 이러한 오물, 눈, 비 등으로 인한 발전효율의 저하를 방지하기 위해서 태양광 패널을 주기적으로 청소할 필요가 있다.
한편 넓은 면적에 많은 수로 설치되는 태양광 패널을 일일이 수작업으로 세척하는 것은 많은 시간과 인력을 필요로 한다. 또한 태양광 패널 특성상 높은 위치에 설치되어 있어 작업자의 안정성 확보를 담보하기 어렵고 태양광 패널의 파손 피해가 우려된다.
본 발명은 전력 공급 없이 태양광 패널의 전면을 청소할 수 있는 태양광 패널 클리닝 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 태양광 클리닝 시스템은 태양광 패널을 청소하는 태양광 패널 클리닝 시스템에 있어서, 상기 태양광 패널의 상면과 접촉하는 저면을 갖는 클리닝 패드; 일단이 상기 태양광 패널의 상단과 연결되고 열에 의해 길이가 가변되는 열 구동 스프링을 가지며, 상기 열 구동 스프링의 길이 변화로 상기 클리닝 패드를 상하방향으로 이동시키는 열 가변 구동부; 및 일단이 태양광 패널의 하단과 연결되고, 타단이 상기 클리닝 패드과 연결되며, 상기 클리닝 패드의 이동에 따라 탄성력을 생성하는 탄성 스프링을 포함한다.
또한, 상기 열 가변 구동부는 상기 열 구동 스프링의 타단에 연결되며, 그 끝단이 후크 모양으로 제공되는 트리거를 더 포함하며, 상기 트리거는 상기 후크 모양의 끝단이 상기 클리닝 패드과 걸림 체결될 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 트리거의 내측에는 경사면이 형성되고, 상기 태양열 패널에 결합되며, 상기 열 가변 구동부의 이동 경로상에 위치하는 걸림돌기를 더 포함하되, 상기 트리거는 상기 경사면이 상기 걸림 돌기와 접촉된 상태에서 상승하는 경우, 상기 클리닝 패드의 측 방향으로 이동하여 상기 클리닝 패드와의 걸림 체결이 해제될 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 태양광 패널의 상면은 태양광 셀들이 위치하는 셀 영역; 상기 셀 영역의 일 측에 위치하는 제1주변 영역; 및 상기 셀 영역의 타 측에 위치하는 제2주변 영역을 포함하며, 상기 열 구동 스프링은 상기 제1주변 영역에 위치하는 제1열 구동 스프링; 및 상기 제2주변 영역에 위치하는 제2열 구동 스프링을 포함하고, 상기 트리거는 상기 제1열 구동 스프링의 타단에 연결되며, 상기 클리닝 패드의 일측과 걸림 체결되는 제1트리거; 및 상기 제2열 구동 스프링의 타단에 연결되며, 상기 클리닝 패드의 타측과 걸림 체결되는 제2트리거를 포함할 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 클리너 패드는 상단의 너비가 하단보다 좁게 제공되고, 양측부에는 상단에서 하단으로 갈수록 하향 경사지는 경사면을 가질 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 클리너 패드의 양 측 하단부에는 제 1체결홈과 제 2체결홈이 각각 형성되며, 상기 제 1트리거는 상기 제 1체결홈에 걸림 체결되고, 상기 제 2트리거는 상기 제 2체결홈에 걸림 체결될 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 제 1트리거와 상기 제 2트리거는 금속 재질로 제공되고, 상기 제 1체결홈내에 위치하고, 상기 클리너 패드에 결합하는 제 1마그넷; 및 상기 제 2체결홈내에 위치하고, 상기 클리너 패드에 결합하는 제 2마그넷을 더 포함할 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 열 구동 스프링의 타단은 상기 클리너 패드에 결합할 수 있다.
또한, 태양광 패널 클리닝 시스템에 포함된 상기 열 구동 스프링은 기 설정된 온도보다 낮은 온도에서 길이가 팽창하고, 상기 기 설정된 온도보다 높은 온도에서 길이가 수축하는 형상 기억 합금으로 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 태양광 입사에 따라 열 가변 구동부가 클리닝 패드를 이동시켜 태양광 패널의 전면에 부착된 이물질을 제거하므로, 별도의 전력 공급 없이 태양광 패널을 청소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트리거를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-B선에 따른 단면도이다.
도 5는 태양광이 입사되지 않는 동안 태양광 패널 클리닝 시스템의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 태양광이 입사되는 경우 태양광 패널 클리닝 시스템의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 7은 클리닝 패드로부터 트리거의 걸림 체결이 해제되는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 시스템을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 실시 예에 따라 제1 및 제2트리거가 클리닝 패드와 걸림 체결되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 태양광 패널 시스템을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 시스템을 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트리거를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-B선에 따른 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 태양광 패널 클리닝 시스템(10)은 태양광 패널(20)의 전면을 청소한다. 상기 태양광 패널(20)은 직사각형 형상을 가지며, 태양광 입사 효율 향상을 위해 소정 각도로 기울어져 배치될 수 있다. 상기 태양광 패널(20)의 상면은 셀 영역(21), 제1주변 영역(22), 그리고 제2주변 영역(23)을 포함한다. 상기 셀 영역(21)에는 태양광 셀들이 제공되며, 상기 태양광 셀들은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환한다.
상기 제1주변 영역(22)은 상기 셀 영역(21)의 일측에 위치하고, 상기 제2주변 영역(23)은 상기 셀 영역(21)의 타측에 위치한다.
상기 태양광 패널 클리닝 시스템(10)은 클리닝 패드(100), 열 가변 구동부(200), 탄성 스프링(500), 그리고 걸림돌기(600)를 포함한다.
상기 클리닝 패드(100)는 가로 방향 폭이 상기 셀 영역(21)보다 크고, 세로 방향 높이가 상기 셀 영역(21)보다 작은 직사각형 형상을 가진다. 상기 클리닝 패드(100)는 상기 태양열 패널(20)의 전면에 위치한다. 상기 클리닝 패드(100)의 저면은 상기 태양광 패널(20)의 상면과 접촉한다. 상기 클리닝 패드(100)는 상기 태양열 패널(20)의 상면에 흡착된 이물질들을 제거할 수 있다.
상기 열 가변 구동부(200)는 상기 클리닝 패드(100)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 상기 열 가변 구동부(200)는 열 구동 스프링(300)과 트리거(400)를 포함한다.
상기 열 구동 스프링(300)은 일단이 상기 태양광 패널(20)의 상단과 연결된다. 상기 열 구동 스프링(300)은 온도 변화에 따라 길이가 가변되는 형상 기억 합금 소재로 제공되며, 코일 형상을 갖는다.
실시 예에 의하면, 상기 열 구동 스프링(300)은 기 설정된 온도보다 낮은 온도에서 길이가 팽창하고, 상기 기 설정된 온도보다 높은 온도에서 길이가 수축한다.
상기 열 구동 스프링(300)은 제1열 구동 스프링(310)과 제2열 구동 스프링(320)을 포함한다. 상기 제1열 구동 스프링(310)은 상기 제1주변 영역(22)에 위치하고, 상기 제2열 구동 스프링(320)은 상기 제2 주변영역(23)에 위치한다. 상기 제1열 구동 스프링(310)과 상기 제2열 구동 스프링(320)의 상단은 각각 상기 태양열 패널(20)의 상단에 결합한다.
상기 트리거(400)는 상기 열 구동 스프링(300)의 하단에 연결된다. 상기 트리거(400)는 그 끝단이 후크 모양으로 제공된다. 상기 트리거(400)의 끝단은 상기 클리닝 패드(100)에 걸림 체결될 수 있다. 상기 트리거(400)의 내측에는 상기 트리거(400)의 하부영역에서 상부영역으로 갈수록 상향 경사진 경사면이 형성된다.
상기 트리거(400)는 제 1트리거(410)와 제 2트리거(420)를 포함한다. 상기 제 1트리거(410)는 상기 제1열 구동 스프링(310)의 하단과 연결되고, 그 끝단이 상기 클리닝 패드(100)의 일 측과 걸림 체결된다.
상기 제 2트리거(420)는 상기 제2열 구동 스프링(320)의 하단과 연결되고, 그 끝단이 상기 클리닝 패드(100)의 타 측과 걸림 체결된다.
상기 탄성 스프링(500)은 상기 클리닝 패드(100)의 이동에 따라 탄성력을 생성한다. 상기 탄성 스프링(500)은 일단이 태양광 패널(20)의 하단과 연결되고, 타단이 상기 클리닝 패드(100)와 연결된다. 상기 탄성 스프링(500)은 제 1탄성스프링(510)과 제 2탄성스프링(520)을 포함한다.
상기 제 1탄성 스프링(510)은 상단이 상기 클리닝 패드(100)의 하단과 연결되고, 하단이 상기 태양광 패널(20)의 하단과 연결된다. 상기 제 2탄성 스프링(520)은 상기 제 1탄성 스프링(510)과 나란하게 배치되며, 상단이 상기 클리닝 패드(100)의 하단과 연결되고, 하단이 상기 태양광 패널(20)의 하단과 연결된다.
상기 걸림돌기(600)는 소정 길이를 가지는 로드 형상으로, 상기 태양광 패널(20)의 상면에 결합된다. 상기 걸림돌기(600)는 그 상단이 상기 열 구동 스프링(300)보다 낮은 높이에 위치한다. 상기 걸림돌기(600)는 상기 열 가변 구동부(200)의 이동 경로상에 위치한다. 상기 걸림돌기(600)는 제 1걸림돌기(610)와 제 2걸림돌기(620)를 포함한다.
상기 제 1걸림돌기(610)는 상기 제1열 구동스프링(310)의 이동 경로상에 위치한다. 상기 제 2걸림돌기(620)는 상기 제2열 구동 스프링(320)의 이동 경로상에 위치한다.
도 5는 태양광이 입사되지 않는 동안 태양광 패널 클리닝 시스템의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 태양광이 입사되지 않는 경우, 상기 제1열 구동 스프링(310)과 상기 제2열 구동 스프링(320)은 주변 환경에 의해 냉각되어 소정 온도로 하강한다. 상기 제1열 구동 스프링(310)과 상기 제2열 구동 스프링(320)은 온도가 낮아짐에 따라 길이가 점차 팽창한다. 상기 제1열 구동 스프링(310)과 상기 제2열 구동 스프링(320)의 길이 팽창으로 하단부가 점차 하강하여 상기 클리닝 패드(100)의 위치까지 도달한다. 상기 제 1트리거(410)와 상기 제 2트리거(420)는 그 끝단이 상기 클리닝 패드(100)의 하부에 위치한다.
도 6은 태양광이 입사되는 경우 태양광 패널 클리닝 시스템의 작동 과정을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 태양광의 입사로, 상기 열 구동 스프링(300)이 가열되어 소정 온도로 상승한다. 상기 열 구동 스프링(300)은 온도 상승으로 길이가 수축되고, 상기 열 구동 스프링(300)의 수축과 함께 상기 트리거(400)가 상승한다. 상기 트리거(400)의 상승 과정에서, 상기 트리거(400)의 끝단이 상기 클리닝 패드(100)와 걸림 체결되고, 상기 트리거(400)와 함께 상기 클리닝 패드(100)가 상승한다. 상기 클리닝 패드(100)의 상승으로 상기 제1 및 제2 탄성 스프링(510,520)이 팽창한다.
도 7은 클리닝 패드로부터 트리거의 걸림 체결이 해제되는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.
도 7를 참조하면, 상기 트리거(400)가 소정 높이로 상승하면((A) 참조), 상기 트리거(400)의 경사면과 상기 걸림돌기(600)가 접촉된다((B) 참조). 상기 트리거(400)의 경사면이 상기 걸림돌기(600)와 접촉된 상태에서 상기 트리거(400)가 상승하는 경우, 상기 트리거(400)는 상기 걸림돌기(600)에 밀려 상기 클리닝 패드(100)의 측 방향으로 이동한다. 이에 의해, 상기 트리거(400)와 상기 클리닝 패드(100)의 걸림 체결이 해제된다((C) 참조). 상기 클리닝 패드(100)는 상기 제1 및 제2 탄성 스프링(510,520)의 탄성력에 의해 아래로 하강한다. 상기 클리닝 패드(100)는 원래의 위치로 하강하며, 하강 과정에서 상기 태양광 패널(20)에 흡착된 이물질을 제거한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태양광 패널 클리닝 시스템을 나타내는 도면이다.
도 8를 참조하면, 상기 클리닝 패드(100)는 도 1에서 설명한 클리닝 패드(100)와 상이한 형상을 갖는다. 구체적으로 상기 클리닝 패드(100)는 상단의 너비가 하단보다 좁게 제공되고, 양측부에서 상단에서 하단으로 갈수록 하향 경사지는 경사면을 가진다.
상기 클리닝 패드(100)의 양 측 하단부에는 제 1체결홈과 제 2체결홈이 각각 형성된다.
상기 태양광 패널 클리닝 시스템(10)은 제 1마그넷(700)과 제 2마그넷(710)을 더 포함한다. 상기 제 1마그넷(700)은 상기 제 1체결홈 내에 위치하고, 상기 제 2마그넷(710)은 상기 제 2체결홈 내에 위치한다. 실시 예에 의하면, 상기 제 1트리거(410)와 상기 제 2트리거(420)는 금속 재질로 제공되며, 상기 제 1마그넷(700)은 상기 제 1트리거(410)에 자력을 인가하고, 상기 제 2마그넷(710)은 상기 제 2트리거(420)에 자력을 인가한다.
도 9은 도 8의 실시 예에 따라 제1 및 제2트리거가 클리닝 패드와 걸림 체결되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 상기 제1열 구동 스프링(310)과 상기 제2열 구동 스프링(320)의 길이 팽창으로 상기 제 1트리거(410)와 상기 제 2트리거(420)가 하강한다. 상기 제 1트리거(410)와 상기 제 2트리거(420)는 그 끝단이 상기 클리닝 패드(100)의 경사면과 접촉하여 하강하며, 경사면에 의해 상기 클리닝 패드(100)의 양 측단부로 이동한다.
상기 제 1트리거(410)와 상기 제 2트리거(420)는 상기 클리닝 패드(100)의 양 측단부에서, 상기 제 1마그넷(700)과 상기 제 2마그넷(710)의 자력에 의해 상기 클리닝 패드(100)의 내측 방향으로 이동한다. 이에 의해, 상기 제 1트리거(410)는 그 끝단이 상기 제 1체결홈에 걸림 체결되고, 상기 제 2트리거(420)는 그 끝단이 상기 제 2체결홈에 걸림 체결된다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 태양광 패널 시스템을 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 상기 태양광 패널 클리닝 시스템(10)은 상기 실시 예들과 달리 상기 제1 및 제2트리거(410, 420)가 제공되지 않는다.
상기 제1열 구동 스프링(310)의 하단과 상기 제2열 구동 스프링(320)의 하단은 상기 클리닝 패드(100)와 직접 연결된다.
태양광이 입사되지 않는 경우, 상기 제1 및 제2열 구동 스프링(310,320)이 냉각되어 길이가 팽창한다. 상기 제1 및 제2 열 구동 스프링(310,320)의 길이 팽창으로 상기 클리닝 패드(100)가 하강한다.
태양광이 입사되는 경우, 상기 제1 및 제2열 구동 스프링(310,320)이 가열되어 길이가 수축한다. 상기 제1 및 제2열 구동 스프링(310,320)의 길이 수축으로 상기 클리닝 패드(100)가 상승한다. 상술한 상기 제1 및 제2열 구동 스프링(310,320)이 길이 변경에 따라 상기 클리닝 패드(100)가 상하방향으로 이동하면서 상기 태양광 패널(20)의 전면을 청소할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10: 태양광 패널 클리닝 시스템
20: 태양열 패널 21: 셀 영역 22: 제1 주변영역 23: 제2 주변영역
100: 클리닝 패드 110: 제 1체결홈 120: 제 2체결홈
200: 열 가변 구동부
300: 열 구동 스프링 310: 제1열 구동 스프링 320: 제2열 구동 스프링
400: 트리거 410: 제 1트리거 420: 제 2트리거
500: 탄성 스프링 510: 제 1탄성스프링 520: 제 2탄성스프링
600: 걸림 돌기 610: 제 1걸림돌기 620: 제 2걸림돌기
700: 제 1마그넷 710: 제 2마그넷

Claims (9)

  1. 태양광 패널을 청소하는 태양광 패널 클리닝 시스템에 있어서,
    상기 태양광 패널의 상면과 접촉하는 저면을 갖는 클리닝 패드;
    일단이 상기 태양광 패널의 상단과 연결되고 열에 의해 길이가 가변되는 열 구동 스프링을 가지며, 상기 열 구동 스프링의 길이 변화로 상기 클리닝 패드를 상하방향으로 이동시키는 열 가변 구동부; 및
    일단이 태양광 패널의 하단과 연결되고, 타단이 상기 클리닝 패드과 연결되며, 상기 클리닝 패드의 이동에 따라 탄성력을 생성하는 탄성 스프링을 포함하는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 열 가변 구동부는
    상기 열 구동 스프링의 타단에 연결되며, 그 끝단이 후크 모양으로 제공되는 트리거를 더 포함하며,
    상기 트리거는 상기 후크 모양의 끝단이 상기 클리닝 패드과 걸림 체결되는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 트리거의 내측에는 경사면이 형성되고,
    상기 태양광 패널에 결합되며, 상기 열 가변 구동부의 이동 경로상에 위치하는 걸림돌기를 더 포함하되,
    상기 트리거는 상기 경사면이 상기 걸림 돌기와 접촉된 상태에서 상승하는 경우, 상기 클리닝 패드의 측 방향으로 이동하여 상기 클리닝 패드와의 걸림 체결이 해제되는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 태양광 패널의 상면은
    태양광 셀들이 위치하는 셀 영역;
    상기 셀 영역의 일 측에 위치하는 제1주변 영역; 및
    상기 셀 영역의 타 측에 위치하는 제2주변 영역을 포함하며,
    상기 열 구동 스프링은
    상기 제1주변 영역에 위치하는 제1열 구동 스프링; 및
    상기 제2주변 영역에 위치하는 제2열 구동 스프링을 포함하고,
    상기 트리거는
    상기 제1열 구동 스프링의 타단에 연결되며, 상기 클리닝 패드의 일측과 걸림 체결되는 제1트리거; 및
    상기 제2열 구동 스프링의 타단에 연결되며, 상기 클리닝 패드의 타측과 걸림 체결되는 제2트리거를 포함하는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 클리닝 패드는
    상단의 너비가 하단보다 좁게 제공되고, 양측부에는 상단에서 하단으로 갈수록 하향 경사지는 경사면을 가지는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 클리닝 패드의 양 측 하단부에는 제 1체결홈과 제 2체결홈이 각각 형성되며, 상기 제 1트리거는 상기 제 1체결홈에 걸림 체결되고, 상기 제 2트리거는 상기 제 2체결홈에 걸림 체결되는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1트리거와 상기 제 2트리거는 금속 재질로 제공되고,
    상기 제 1체결홈내에 위치하고, 상기 클리닝 패드에 결합하는 제 1마그넷; 및
    상기 제 2체결홈내에 위치하고, 상기 클리닝 패드에 결합하는 제 2마그넷을 더 포함하는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 열 구동 스프링의 타단은 상기 클리닝 패드에 결합하는 태양광 패널 클리닝 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 열 구동 스프링은 기 설정된 온도보다 낮은 온도에서 길이가 팽창하고, 상기 기 설정된 온도보다 높은 온도에서 길이가 수축하는 형상 기억 합금으로 제공되는 태양광 패널 클리닝 시스템.
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