KR102384433B1 - Method of creating accuracy evaluation model for traffic information and method of providing traffic information using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법에 관한 것으로, 서버가 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량(Probe vehicle)의 속도 분포를 수집하는 단계, 상기 서버가 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계 및 상기 서버가 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for generating a traffic information accuracy evaluation model and a method for providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model, the method comprising: collecting, by a server, a speed distribution of a probe vehicle for each preset speed range; Separating the speed distribution for each speed range into at least two or more sections, and generating, by the server, an accuracy evaluation model according to the section divided for each speed range.
Description
본 발명은 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제공된 교통정보의 정확도를 평가하는 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of generating a traffic information accuracy evaluation model and a method of providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model, and more particularly, a method of generating a traffic information accuracy evaluation model for evaluating the accuracy of the provided traffic information, and evaluating the accuracy of traffic information It relates to a method of providing traffic information using a model.
최근 들어 도로 이용자들에게 실시간으로 구간 교통정보를 제공함으로써 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 차량을 최대한 분산시킴으로써 교통량 집중화를 방지하여 한정되어 있는 도로의 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.Recently, by providing section traffic information to road users in real time, technologies have been provided to minimize operation and time costs, and to prevent traffic concentration by distributing vehicles as much as possible to increase the efficiency of a limited road.
이러한 교통정보는 일반적으로 다수의 프로브차량(Probe vehicle)이 제공하는 정보를 기반으로 교통정보 제공 장치에 의해 산출되며, 교통정보 제공 장치들은 특히 지도데이터를 이용하여 계산된 구간별 평균속도를 반영하여 교통정보를 산출하는 경우가 많다.Such traffic information is generally calculated by a traffic information providing device based on information provided by a plurality of probe vehicles. Traffic information is often calculated.
이러한 지도데이터에는 도로의 링크, 각 링크별 노드 리스트, 각 노드의 좌표 등이 포함되어 있으며, 종래 교통정보 제공 장치들은 이러한 지도데이터 및 프로브차량이 제공하는 정보를 이용하여 각 링크별 평균속도 또는 특정 구간별 평균속도를 계산하여 교통정보를 산출하였다.The map data includes road links, a list of nodes for each link, and coordinates of each node. Conventional traffic information providing devices use the map data and information provided by the probe vehicle to determine the average speed or specific speed for each link. Traffic information was calculated by calculating the average speed for each section.
예를 들어 교통이 원활한 도로에는 파란색, 지체(또는 서행)중인 도로에는 노란색, 정체중인 도로에는 빨간색 정보를 지도에 표시함으로써, 사용자가 도로상황을 확인할 수 있도록 하는 서비스를 제공하였다. For example, by displaying blue information on a road with smooth traffic, yellow information on a delayed (or slow-moving) road, and red information on a congested road, a service was provided so that the user could check the road condition.
그런데 이러한 서비스를 제공받으면서 도로를 주행하다 보면, 실제 도로상황은 원활하게 소통되는데 반해 지도에는 지체 상황으로 표시되고 있거나, 그 반대로 실제 도로상황은 정체상황인데 반해 지도에는 원활한 상황으로 표시되는 경우가 빈번하게 발생한다는 문제점이 존재하였다.However, when driving on the road while receiving these services, the actual road condition is communicated smoothly, but the map is displayed as a delay condition. There was a problem that it occurred.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2007-0042445호(2007.04.23)에 개시되어 있다.
Meanwhile, the background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0042445 (2007.04.23).
본 발명은 제공된 교통정보의 정확도를 평가하여 교통정보의 정확성을 높일 수 있도록 하는 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a method for generating a traffic information accuracy evaluation model and a method for providing traffic information using the traffic information accuracy evaluation model, which can increase the accuracy of traffic information by evaluating the accuracy of the provided traffic information.
본 발명에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법은 서버가 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량(Probe vehicle)의 속도 분포를 수집하는 단계; 상기 서버가 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계; 및 상기 서버가 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to the present invention includes: collecting, by a server, a speed distribution of a probe vehicle for each preset speed range; dividing, by the server, a speed distribution for each speed range into at least two or more sections; and generating, by the server, an accuracy evaluation model according to a section divided for each speed range.
본 발명의 상기 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계에서, 상기 서버는 속도의 빈도수에 따라 속도 분포를 구분하는 것을 특징으로 한다.In the step of classifying the speed distribution for each speed range of the present invention, the server classifies the speed distribution according to the frequency of the speed.
본 발명의 상기 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계에서, 상기 서버는 제1정확도에 해당하는 구간, 상기 제1정확도보다 작은 값인 제2정확도에 해당하는 구간 및 상기 제2정확도보다 작은 값인 제3정확도에 해당하는 구간으로 속도 분포를 구분하는 것을 특징으로 한다.In the step of classifying the speed distribution for each speed range of the present invention, the server provides a section corresponding to the first accuracy, a section corresponding to a second accuracy that is a value smaller than the first accuracy, and a second value smaller than the second accuracy It is characterized in that the velocity distribution is divided into sections corresponding to 3 accuracy.
본 발명의 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계에서, 상기 서버는 각 구간의 경계속도에 근거하여 산출한 회귀선을 통해 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 것을 특징으로 한다.In the step of generating the accuracy evaluation model of the present invention, the server is characterized in that it generates the accuracy evaluation model through a regression line calculated based on the boundary speed of each section.
본 발명에 따른 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법은 서버가 프로브차량(Probe vehicle)의 GPS 궤적 정보를 수집하는 단계; 상기 서버가 상기 수집된 궤적 정보에 근거하여 서비스 속도를 생성하는 단계; 상기 서버가 상기 생성된 서비스 속도에 따라 교통정보를 제공하는 단계; 상기 서버가 평가구간의 참값(Ground Truth) 정보를 수집하는 단계; 및 상기 서버가 상기 평가구간의 참값 정보, 각각의 참값에 대응하는 서비스 속도 및 미리 생성된 정확도 평가 모형에 근거하여 해당 평가구간의 정확도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model according to the present invention includes: collecting, by a server, GPS trajectory information of a probe vehicle; generating, by the server, a service rate based on the collected trajectory information; providing, by the server, traffic information according to the generated service speed; collecting, by the server, ground truth information of the evaluation section; and calculating, by the server, the accuracy of the evaluation section based on the true value information of the evaluation section, the service speed corresponding to each true value, and a pre-generated accuracy evaluation model.
본 발명에서 상기 정확도 평가 모형은, 정확도에 따른 적어도 2개 이상의 영역으로 구분되며, 참값 및 서비스 속도를 축으로 하는 평면의 형태인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the accuracy evaluation model is divided into at least two or more regions according to accuracy, and is characterized in that it is in the form of a plane with the true value and service speed as axes.
본 발명의 상기 평가구간의 정확도를 산출하는 단계에서, 상기 서버는 아래의 수학식 1과 같은 계산을 통해 상기 정확도를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the accuracy of the evaluation section of the present invention, the server is characterized in that it calculates the accuracy through the calculation shown in
본 발명에 따른 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법은 상기 산출된 정확도가 설정값 미만인 경우, 상기 서버가 해당 평가구간의 서비스 속도 생성 방식을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic information providing method using the traffic information accuracy evaluation model according to the present invention is characterized in that it further comprises the step of changing, by the server, the service speed generation method of the corresponding evaluation section when the calculated accuracy is less than a set value.
본 발명에 따른 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법은 상기 궤적 정보를 수집하는 단계 전에, 상기 서버가 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The traffic information providing method using the traffic information accuracy evaluation model according to the present invention is characterized in that it further comprises, before the step of collecting the trajectory information, the step of generating the accuracy evaluation model by the server.
본 발명에서 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계는, 상기 서버가 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량의 속도 분포를 수집하는 단계; 상기 서버가 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계; 및 상기 서버가 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, generating the accuracy evaluation model includes: collecting, by the server, a speed distribution of the probe vehicle for each preset speed range; dividing, by the server, a speed distribution for each speed range into at least two or more sections; and generating, by the server, an accuracy evaluation model according to a section divided for each speed range.
본 발명에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법은 빈도로 구분되는 구간에 따라 정확도를 선정하여 평가 모형 생성함으로써 허용오차를 고려하여 교통정보의 품질을 평가할 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, the traffic information accuracy evaluation model generation method and the traffic information provision method using the traffic information accuracy evaluation model evaluate the quality of traffic information in consideration of tolerance by selecting the accuracy according to the section divided by frequency and generating the evaluation model. has the effect of making it possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법이 수행되는 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법에서의 속도범위별 프로브차량의 속도 분포를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법에서 속도 분포를 구간으로 구분하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법에서 생성된 평가 모형을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is an exemplary diagram for explaining an apparatus for performing a method for generating a traffic information accuracy evaluation model and a method for providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining a speed distribution of a probe vehicle for each speed range in a method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram for explaining a process of dividing a speed distribution into sections in a method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram for explaining an evaluation model generated in a method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a method for generating a traffic information accuracy evaluation model and a method for providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법이 수행되는 장치를 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary diagram for explaining an apparatus for performing a method for generating a traffic information accuracy evaluation model and a method for providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 것과 같이, 서버(100)는 정보 수집부(110), 정확도 평가 모형 생성부(120), 서비스 속도 생성부(130), 교통정보 제공부(140) 및 교통정보 평가부(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the
즉 서버(100)는 다수의 프로브차량(Probe vehicle)으로부터 도로 상황에 대한 정보를 수집하고, 교통정보를 생성하며, 생성된 교통정보를 실제 주행 중인 각 차량에 제공하는 교통정보 서비스 서버일 수 있다.That is, the
정보 수집부(110)는 프로브차량, 교통정보를 제공받는 차량 등으로부터 GPS 궤적 정보, 속도 정보 등을 수집할 수 있다. 예를 들어 정보 수집부(110)는 각각의 차량으로부터 직접 정보를 수집하거나, 도로에 설치된 교통정보 수집장치 등으로부터 정보를 수집할 수 있다.The
정확도 평가 모형 생성부(120)는 정보 수집부(110)를 통해 수집되어 누적된 데이터를 분석 및 가공하여 교통정보의 정확도를 평가할 수 있는 정확도 평가 모형을 생성할 수 있다.The accuracy evaluation
서비스 속도 생성부(130)는 정보 수집부(110)를 통해 수집되는 실시간 정보에 따라 각 링크 또는 특정 구간의 서비스 속도(교통정보 제공을 위해 산출되는 대표속도)를 생성할 수 있다. 예를 들어 서비스 속도 생성부(130)는 설정주기 동안 수집된 특정 구간에서의 프로브차량들의 평균속도를 해당 구간의 대표속도(서비스 속도)로 산출할 수 있다.The service
교통정보 제공부(140)는 서비스 속도 생성부(130)에서 생성된 서비스 속도에 따라 교통정보를 생성하여 각 차량에 제공할 수 있다. 예를 들어, 교통정보 제공부(140)는 특정 구간의 지체 또는 정체 여부, 서비스 속도 등을 교통정보로 제공할 수 있다.The traffic
교통정보 평가부(150)는 각 차량에 제공된 교통정보를 평가할 수 있다. 즉 교통정보 평가부(150)는 정확도 평가 모형 생성부(120)에서 생성된 정확도 평가 모형을 이용하여 각 차량에 제공된 교통정보를 평가할 수 있다.The traffic
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법에서의 속도범위별 프로브차량의 속도 분포를 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법에서 속도 분포를 구간으로 구분하는 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법에서 생성된 평가 모형을 설명하기 위한 예시도이로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법을 설명하면 다음과 같다.2 is a flowchart for explaining a method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a probe vehicle for each speed range in the method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary view for explaining the speed distribution of , and FIG. 4 is an exemplary view for explaining the process of dividing the speed distribution into sections in the method of generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention, and FIG. As an exemplary diagram for explaining the evaluation model generated in the method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention, a method for generating a traffic information accuracy evaluation model according to the present embodiment will be described with reference to this.
도 2에 도시된 것과 같이, 서버(100)는 먼저 속도범위별 프로브 차량의 속도 분포를 수집한다(S200). 즉, 도 3에서 볼 수 있듯이, 특정 속도범위(예 : 10~20km/h)에 해당하는 링크(도로)더라도, 해당 링크를 통과하는 프로브차량의 실제 속도는 다양한 값이 나타날 수 있으며, 서버(100)는 이러한 속도범위별 프로브 차량의 속도 분포를 수집할 수 있다. 이때 이러한 속도범위는 미리 설정되어 있을 수 있으며, 예를 들어 도 3에 도시된 것과 같이 10km/h 간격으로 설정될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
이어서 서버(100)는 상기 단계(S200)에서 수집된 속도 분포에 근거하여 속도범위별 정확도 구간을 선정한다(S210). 즉, 도 4에서 볼 수 있듯이, 서버(100)는 10~20km/h의 범위에 대한 속도 분포를 복수개의 구간(예: 100% 정확도 구간, 50% 정확도 구간 및 오차 구간(0% 정확도 구간))으로 구분할 수 있다.Next, the
이때 서버(100)는 속도의 빈도수에 따라 속도 분포를 구분할 수 있다. 예를 들어, 서버(100)는 최빈값에 해당하는 속도를 기준으로 50%의 빈도수를 포함하는 구간을 100% 정확도 구간으로 선정하고, 70%의 빈도수를 포함하는 구간을 50% 정확도 구간으로 선정하며, 나머지 구간을 오차 구간으로 선정할 수 있다.In this case, the
서버(100)는 이러한 속도 분포의 구간 선정을 다른 속도범위에서도 수행하여, 각각의 속도범위별 속도 분포를 복수개의 구간으로 각각 구분할 수 있다.The
즉, 종래에는 각 차량에 제공된 서비스 속도와 참값(Ground Truth, 실제 속도) 사이의 오차 비율만을 이용하여 제공된 서비스 속도에 대한 품질을 평가하는 것이 일반적이었다. 그러나 이러한 방식의 경우 도로(링크, 평가구간)의 특성, 속도범위 등에 따라 발생할 수 있는 오차의 변동을 반영할 수 없어, 이를 분석 자료로 활용하는 것에 많은 문제점이 존재하였다.That is, in the prior art, it is common to evaluate the quality of the provided service speed using only an error ratio between the service speed provided to each vehicle and a ground truth (actual speed). However, in the case of this method, there were many problems in using it as analysis data because it was not possible to reflect the variation of errors that may occur depending on the characteristics of the road (link, evaluation section), speed range, etc.
이러한 종래의 방식과는 달리 본 실시예의 경우, 수집된 속도의 빈도수에 따라 속도 분포의 구간을 나누어 정확도를 선정함으로써, 현실적인 허용오차를 반영하여 정확도를 평가할 수 있는 모형을 생성할 수 있도록 한다.Unlike the conventional method, in the present embodiment, the accuracy is selected by dividing the section of the speed distribution according to the frequency of the collected speed, so that a model capable of evaluating the accuracy by reflecting a realistic tolerance can be generated.
상기 단계(S220) 이후, 서버(100)는 상기 단계(S210)에서 선정된 속도범위별 정확도 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성한다(S220). 즉 서버(100)는 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성할 수 있다.After the step (S220), the
이때 서버(100)는 각 구간의 경계속도에 근거하여 산출한 회귀선을 통해 정확도 평가 모형을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 4 및 5에서 볼 수 있듯이, 10~20km/h의 범위에서는 100% 정확도 구간과 50% 정확도 구간을 구분하는 상측(높은 속도) 경계속도와 하측(낮은 속도) 경계속도가 존재하며, 다른 속도 범위에서도 이와 마찬가지로 100% 정확도 구간과 50% 정확도 구간을 구분하는 상측 경계속도와 하측 경계속도 각각 존재한다. 즉, 여기서 경계속도는 각 구간을 구분되게 하는 속도를 의미한다.In this case, the
서버(100)는 이러한 100% 정확도 구간과 50% 정확도 구간을 구분하는 상측 경계속도들에 대한 회귀선을 산출하여, 100% 정확도 구간과 50% 정확도 구간을 구분하는 상측 경계선을 산출할 수 있으며, 이와 마찬가지의 방식으로 100% 정확도 구간과 50% 정확도 구간을 구분하는 하측 경계선을 산출할 수 있다. 이때 서버(100)는 최소제곱법(method of least squares)을 사용하여 회귀선을 산출할 수 있다.The
서버(100)는 이렇게 산출된 경계선들을 통해 전체 영역을 복수개의 영역으로 구분하는 방식으로 정확도 평가 모형을 생성할 수 있다. 즉 정확도 평가 모형을 이용한 정확도 평가 시, 도 5의 x축은 참값에 해당하는 축이 되고, y축은 서비스 속도에 해당하는 축이 될 수 있다. 다시 말해, 서비스 속도가 50km이었으나 실제 참값이 30km이었던 경우는 영역에 속하게 되며, 이러한 경우 해당 서비스 속도는 50%의 정확도를 가지는 경우라고 볼 수 있다.The
즉 도 5에서, 영역의 경우 100% 정확도를 가지는 영역이라고 볼 수 있고, 영역의 경우 50%의 정확도를 가지는 영역이라고 볼 수 있으며, 영역의 경우 0%의 정확도를 가지는 영역이라고 볼 수 있다.That is, in Figure 5, In the case of an area, it can be regarded as an area with 100% accuracy, In the case of an area, it can be considered as an area with 50% accuracy, In the case of an area, it can be regarded as an area having an accuracy of 0%.
한편 상술한 정확도 평가 모형은 도로의 각 링크(평가구간)별로 생성되는 것이 바람직하나, 주요 링크에 대해서만 생성될 수도 있다.On the other hand, the above-described accuracy evaluation model is preferably generated for each link (evaluation section) of the road, but may be generated only for the main link.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형을 설명하면 다음과 같다. 또한 이하에서 설명하는 교통정보 제공 방법은 하나의 평가구간(예: 특정 링크)에 대해 수행되는 교통정보 제공 방법으로, 복수개의 도로들에 대한 교통정보 제공이 동시에 수행될 수 있다.6 is a flowchart for explaining a method of providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the traffic information accuracy evaluation model according to this embodiment will be described as follows. In addition, the traffic information providing method to be described below is a traffic information providing method performed for one evaluation section (eg, a specific link), and traffic information for a plurality of roads may be provided at the same time.
도 6에 도시된 것과 같이, 서버(100)는 먼저 정확도 평가 모형을 생성한다(S300). 예를 들어 서버(100)는, 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량의 속도 분포를 수집하고, 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하며, 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성할 수 있다.6, the
이어서 서버(100)는 프로브차량의 GPS 궤적 정보를 수집한다(S310). 예를 들어 서버(100)는 설정주기(정보제공간격) 동안 다수의 프로브차량으로부터 GPS 궤적 정보를 수집할 수 있다.Next, the
상기 단계(S310) 이후, 서버(100)는 상기 단계(S310)에서 수집된 궤적 정보에 근거하여 서비스 속도를 생성하고, 이를 제공한다(S320). 예를 들어, 서버(100)는 GPS 궤적과 지도를 매칭하고, 특정 도로(평가구간)을 주행한 프로브차량들의 평균속도를 계산하여 서비스 속도를 생성할 수 있다.After the step (S310), the
상기 단계(S320) 이후, 서버(100)는 평가구간의 참값(Ground Truth) 정보를 수집한다(S330). 여기서 참값은 해당 평가구간을 주행한 차량의 실제 속도를 의미한다.After the step (S320), the
이어서 서버(100)는 상기 단계(S330)에서 수집된 평가구간의 참값 정보, 각각의 참값에 대응하는 서비스 속도 및 상기 단계(S300)에서 생성된 정확도 평가 모형에 근거하여 해당 평가구간의 정확도를 산출한다(S340).Then, the
구체적으로 서버(100)는 아래의 수학식 1과 같은 계산을 통해 해당 평가구간의 정확도를 산출할 수 있다.Specifically, the
여기서 Acc는 정확도(%), a1, a2 및 an은 정확도 평가 모형의 각 영역의 정확도에 따른 상수, 는 수집된 참값 중 정확도 평가 모형의 제1영역에 해당하는 데이터의 수, 는 수집된 참값 중 정확도 평가 모형의 제2영역에 해당하는 데이터의 수, 은 수집된 참값 중 정확도 평가 모형의 제n영역에 해당하는 데이터의 수, 는 수집된 전체 참값의 수를 의미한다.where Acc is the accuracy (%), a 1 , a 2 and a n are constants according to the accuracy of each area of the accuracy evaluation model, is the number of data corresponding to the first area of the accuracy evaluation model among the collected true values; is the number of data corresponding to the second area of the accuracy evaluation model among the collected true values; is the number of data corresponding to the n-th area of the accuracy evaluation model among the collected true values; is the total number of true values collected.
예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같은 정확도 평가 모형을 이용할 경우, 서버(100)는 다음의 수학식 2와 같은 계산을 통해 평가구간의 정확도를 산출할 수 있다.For example, when using the accuracy evaluation model as shown in FIG. 5 , the
즉 영역의 경우 100% 정확도를 가지는 영역이므로 상수로 1을 곱하면 되고, 영역의 경우 50%의 정확도를 가지는 영역이므로 상수로 0.5를 곱하면 되며, 영역의 경우 0%의 정확도를 가지므로 해당 항목은 소거되게 된다.In other words In the case of an area, it is an area with 100% accuracy, so you can multiply it by 1 by a constant, In the case of an area, it is an area with 50% accuracy, so multiply by 0.5 by a constant. In the case of an area, the item is deleted because it has 0% accuracy.
즉 서비스 속도가 50km이었으나 실제 참값이 30km이었던 경우는 영역에 속하게 되므로, 에 해당하는 값이 되며, 서버(100)는 이러한 방식으로 해당 평가구간의 정확도를 산출할 수 있다.That is, if the service speed was 50 km, but the actual value was 30 km, Because it belongs to the realm is a value corresponding to , and the
한편 서버(100)는 산출된 정확도가 설정값 미만인 경우, 상기 서버가 해당 평가구간의 서비스 속도 생성 방식을 변경할 수도 있다. 예를 들어 참값의 분포가 영역이나 영역에 많이 포함되어 있는 경우에는, 서버(100)가 제공한 서비스 속도가 과도한 값으로 제공되었다고 볼 수 있으므로, 서버(100)는 해당 평가구간의 서비스 속도 생성 시 보다 작은 값이 생성되도록 그 생성 방식을 변경할 수 있다.On the other hand, when the calculated accuracy is less than the set value, the
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 교통정보 정확도 평가 모형 생성 방법 및 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법은 빈도로 구분되는 구간에 따라 정확도를 선정하여 평가 모형 생성함으로써 허용오차를 고려하여 교통정보의 품질을 평가할 수 있도록 하며, 교통정보의 정확도 저하 원인을 분석할 수 있도록 함으로써, 교통정보의 정확성을 높일 수 있도록 한다.As such, the method of generating the traffic information accuracy evaluation model and the method of providing traffic information using the traffic information accuracy evaluation model according to the embodiment of the present invention select the accuracy according to the section divided by frequency and generate the evaluation model, taking into account the tolerance. It is possible to evaluate the quality of information and to analyze the cause of the decrease in the accuracy of traffic information, thereby increasing the accuracy of traffic information.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.
100: 서버
110: 정보 수집부
120: 정확도 평가 모형 생성부
130: 서비스 속도 생성보
140: 교통정보 제공부
150: 교통정보 평가부100: server
110: information collection unit
120: Accuracy evaluation model generation unit
130: service speed generation information
140: traffic information provider
150: Traffic Information Evaluation Department
Claims (13)
상기 서버가 상기 수집된 궤적 정보에 근거하여 서비스 속도를 생성하는 단계;
상기 서버가 상기 생성된 서비스 속도에 따라 교통정보를 제공하는 단계;
상기 서버가 평가구간의 참값(Ground Truth) 정보를 수집하는 단계; 및
상기 서버가 상기 평가구간의 참값 정보, 각각의 참값에 대응하는 서비스 속도 및 미리 생성된 정확도 평가 모형에 근거하여 해당 평가구간의 정확도를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 궤적 정보를 수집하는 단계 전에, 상기 서버가 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 더 포함하며,
상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계는,
상기 서버가 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량의 속도 분포를 수집하는 단계;
상기 서버가 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계; 및
상기 서버가 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계에서, 상기 서버는 제1정확도에 해당하는 구간, 상기 제1정확도보다 작은 값인 제2정확도에 해당하는 구간 및 상기 제2정확도보다 작은 값인 제3정확도에 해당하는 구간으로 속도 분포를 구분하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
collecting, by a server, GPS trajectory information of a probe vehicle;
generating, by the server, a service rate based on the collected trajectory information;
providing, by the server, traffic information according to the generated service speed;
collecting, by the server, ground truth information of the evaluation section; and
Comprising the step of the server calculating the accuracy of the evaluation section based on the true value information of the evaluation section, the service speed corresponding to each true value, and a pre-generated accuracy evaluation model,
Before the step of collecting the trajectory information, the server further comprises the step of generating the accuracy evaluation model,
The step of generating the accuracy evaluation model comprises:
collecting, by the server, a speed distribution of the probe vehicle for each preset speed range;
dividing, by the server, a speed distribution for each speed range into at least two or more sections; and
Including, by the server, generating an accuracy evaluation model according to a section divided for each speed range,
In the step of classifying the speed distribution for each speed range, the server determines the section corresponding to the first accuracy, the section corresponding to the second accuracy that is a value smaller than the first accuracy, and the third accuracy that is a value smaller than the second accuracy. A method of providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model, characterized in that the speed distribution is divided into corresponding sections.
상기 서버가 상기 수집된 궤적 정보에 근거하여 서비스 속도를 생성하는 단계;
상기 서버가 상기 생성된 서비스 속도에 따라 교통정보를 제공하는 단계;
상기 서버가 평가구간의 참값(Ground Truth) 정보를 수집하는 단계; 및
상기 서버가 상기 평가구간의 참값 정보, 각각의 참값에 대응하는 서비스 속도 및 미리 생성된 정확도 평가 모형에 근거하여 해당 평가구간의 정확도를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 궤적 정보를 수집하는 단계 전에, 상기 서버가 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 더 포함하며,
상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계는,
상기 서버가 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량의 속도 분포를 수집하는 단계;
상기 서버가 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계; 및
상기 서버가 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계에서, 상기 서버는 각 구간의 경계속도에 근거하여 산출한 회귀선을 통해 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
collecting, by a server, GPS trajectory information of a probe vehicle;
generating, by the server, a service rate based on the collected trajectory information;
providing, by the server, traffic information according to the generated service speed;
collecting, by the server, ground truth information of the evaluation section; and
Comprising the step of the server calculating the accuracy of the evaluation section based on the true value information of the evaluation section, the service speed corresponding to each true value, and a pre-generated accuracy evaluation model,
Before the step of collecting the trajectory information, the server further comprises the step of generating the accuracy evaluation model,
The step of generating the accuracy evaluation model comprises:
collecting, by the server, a speed distribution of the probe vehicle for each preset speed range;
dividing, by the server, a speed distribution for each speed range into at least two or more sections; and
Including, by the server, generating an accuracy evaluation model according to a section divided for each speed range,
In the step of generating the accuracy evaluation model, the server generates the accuracy evaluation model through a regression line calculated based on the boundary speed of each section.
상기 서버가 상기 수집된 궤적 정보에 근거하여 서비스 속도를 생성하는 단계;
상기 서버가 상기 생성된 서비스 속도에 따라 교통정보를 제공하는 단계;
상기 서버가 평가구간의 참값(Ground Truth) 정보를 수집하는 단계; 및
상기 서버가 상기 평가구간의 참값 정보, 각각의 참값에 대응하는 서비스 속도 및 미리 생성된 정확도 평가 모형에 근거하여 해당 평가구간의 정확도를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 정확도 평가 모형은, 정확도에 따른 적어도 2개 이상의 영역으로 구분되며, 참값 및 서비스 속도를 축으로 하는 평면의 형태인 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
collecting, by a server, GPS trajectory information of a probe vehicle;
generating, by the server, a service rate based on the collected trajectory information;
providing, by the server, traffic information according to the generated service speed;
collecting, by the server, ground truth information of the evaluation section; and
Comprising the step of the server calculating the accuracy of the evaluation section based on the true value information of the evaluation section, the service speed corresponding to each true value, and a pre-generated accuracy evaluation model,
The accuracy evaluation model is divided into at least two or more regions according to accuracy, and the traffic information providing method using the traffic information accuracy evaluation model, characterized in that it is in the form of a plane with the true value and service speed as axes.
상기 평가구간의 정확도를 산출하는 단계에서, 상기 서버는 아래의 수학식 1과 같은 계산을 통해 상기 정확도를 산출하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
(수학식 1)
(여기서 Acc는 정확도(%), a1, a2 및 an은 정확도 평가 모형의 각 영역의 정확도에 따른 상수, 는 수집된 참값 중 정확도 평가 모형의 제1영역에 해당하는 데이터의 수, 는 수집된 참값 중 정확도 평가 모형의 제2영역에 해당하는 데이터의 수, 은 수집된 참값 중 정확도 평가 모형의 제n영역에 해당하는 데이터의 수, 는 수집된 전체 참값의 수를 의미한다.)
6. The method of claim 5,
In the step of calculating the accuracy of the evaluation section, the server is a traffic information providing method using a traffic information accuracy evaluation model, characterized in that for calculating the accuracy through the calculation shown in Equation 1 below.
(Equation 1)
(Where Acc is the accuracy (%), a 1 , a 2 and a n are constants according to the accuracy of each area of the accuracy evaluation model, is the number of data corresponding to the first area of the accuracy evaluation model among the collected true values; is the number of data corresponding to the second area of the accuracy evaluation model among the collected true values; is the number of data corresponding to the n-th area of the accuracy evaluation model among the collected true values; is the total number of true values collected.)
상기 산출된 정확도가 설정값 미만인 경우, 상기 서버가 해당 평가구간의 서비스 속도 생성 방식을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
6. The method of claim 5,
When the calculated accuracy is less than the set value, the method of providing traffic information using the traffic information accuracy evaluation model, characterized in that the server further comprises the step of changing the service speed generation method of the evaluation section.
상기 궤적 정보를 수집하는 단계 전에, 상기 서버가 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
6. The method of claim 5,
Before the step of collecting the trajectory information, the method of providing traffic information using the traffic information accuracy evaluation model, characterized in that it further comprises the step of generating the accuracy evaluation model by the server.
상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계는,
상기 서버가 미리 설정된 속도범위별로 프로브차량의 속도 분포를 수집하는 단계;
상기 서버가 적어도 2개 이상의 구간으로 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계; 및
상기 서버가 각각의 속도범위별로 구분된 구간에 따라 정확도 평가 모형을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
10. The method of claim 9,
The step of generating the accuracy evaluation model comprises:
collecting, by the server, a speed distribution of the probe vehicle for each preset speed range;
dividing, by the server, a speed distribution for each speed range into at least two or more sections; and
and generating, by the server, an accuracy evaluation model according to a section divided for each speed range.
상기 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계에서, 상기 서버는 속도의 빈도수에 따라 속도 분포를 구분하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of classifying the speed distribution for each speed range, the server classifies the speed distribution according to the frequency frequency of the speed.
상기 속도범위별 속도 분포를 각각 구분하는 단계에서, 상기 서버는 제1정확도에 해당하는 구간, 상기 제1정확도보다 작은 값인 제2정확도에 해당하는 구간 및 상기 제2정확도보다 작은 값인 제3정확도에 해당하는 구간으로 속도 분포를 구분하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.
11. The method of claim 10,
In the step of classifying the speed distribution for each speed range, the server determines the section corresponding to the first accuracy, the section corresponding to the second accuracy that is a value smaller than the first accuracy, and the third accuracy that is a value smaller than the second accuracy. A method of providing traffic information using a traffic information accuracy evaluation model, characterized in that the speed distribution is divided into corresponding sections.
상기 정확도 평가 모형을 생성하는 단계에서, 상기 서버는 각 구간의 경계속도에 근거하여 산출한 회귀선을 통해 상기 정확도 평가 모형을 생성하는 것을 특징으로 하는 교통정보 정확도 평가 모형을 이용한 교통정보 제공 방법.11. The method of claim 10,
In the step of generating the accuracy evaluation model, the server generates the accuracy evaluation model through a regression line calculated based on the boundary speed of each section.
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Family Cites Families (2)
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JP4730165B2 (en) * | 2006-03-27 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | Traffic information management system |
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